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Cours_Commande_2009_2010

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On applique à l'entrée du système une impulsion de Dirac (u(t)=δ(t) - U(s)=1). La sortie Y(s)
du système s'écrit alors :

τ

τ

τ

1

1

1

)

(

+

=

+

=

s

K

s

K

s

Y

La sortie y(t) est obtenue en appliquant la transformée de Laplace inverse :

τ

τ t

e

K

t

y

=

)

(

Exemple. Soit un système décrit par la fonction de transfert

F s

s

()

.

=

+ ⋅

1
101
La réponse impulsionnelle de ce système est décrite par la figure suivante :

Cours de Commande

17

K⋅τ

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