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Cours_Commande_2009_2010

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Sur la figure précédente, l'écart e mesure la précision du système asservi. Or, puisque la
commande u est déterminée à partir de l'erreur e, il est aisé de voir qu'une loi de commande
du type u = K.e exigera un grand gain pour avoir une erreur e faible (e = u/K). Il faudra alors
trouver un compromis pour le choix du gain afin d'éviter que le système ne devienne instable
(voir précédemment).

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