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Conmutación forzada

En algunos circuitos de tiristor, el voltaje de entrada es de cd, para desactivar al tiristor,


la corriente en sentido directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un
circuito adicional conocido como circuito de conmutación. Esta técnica se conoce como
conmutación forzada y por le común se aplica en los convertidores de cd a cd
(pulsadores) y en convertidores de cd a ca (inversores). La conmutación forzada de un
tiristor se puede lograr de siete maneras diferentes, que pueden clasificarse como:

• Autoconmutación
• Conmutación por impulso
• Conmutación por pulso resonante
• Conmutación complementaria
• Conmutación por pulso externo
• Conmutación del lado de la carga
• Conmutación del lado de la línea

Esta clasificación de las conmutaciones forzadas se basa en la disposición de los


componentes del circuito de conmutación y en la forma en que la corriente de un tiristor
se fuerza a cero. El circuito de conmutación está formado por lo general de un capacitar,
un inductor y uno o más tiristores y/o diodos.

Autoconmutacíón

Figura 1
En este tipo de conmutación, el tiristor es desactivado debido a las características
naturales del circuito. En el circuito de la figura 1a, con la hipótesis de que el capacitar
está inicialmente sin carga. Cuando se activa el tiristor T1, la corriente de carga
el capacitar i está dada por,

Con condiciones iniciales vc(t = 0) = 0 e i(t = 0) = 0, la solución de la ecuación da la


corriente de carga i como:

y el voltaje del capacitar como


donde .

Después del tiempo t = to = , la corriente de carga se convierte en cero y el tiristor


T1 se interrumpe por sí mismo. Una vez que el tiristor T 1 es disparado, existe un retraso
de to segundos antes de que T1 sea desactivado, por lo que to puede llamarse el tiempo de
conmutación del circuito. Este método de desactivación de un tiristor se conoce como
autoconmutación y se dice que el tiristor T1 está autoconmutado. Cuando la corriente del
circuito se abate hasta cero, el capacitor se carga hasta 2Vs. Las formas de onda se
muestran en la figura 1b.

En la figura 2a aparece un circuito típico en el que el capacitor tiene un voltaje inicial


-Vo. Cuando se dispara el tiristor T1, la corriente que fluirá a través del circuito está dada
por:

Con un voltaje inicial vc(t = 0) = -Vo e i(t = 0) = 0, la ecuación anterior da la corriente


del capacitor como

y el voltaje del capacitar como

Después del tiempo t = tr = to = , la corriente se convierte en cero y el voltaje del


capacitor se invierte a Vo. tr se conoce como el tiempo de inversión. Las formas de onda
se muestran en figura 2b.

Figura 2

Conmutación por impulso


Figura 3
En la figura 3 se muestra un circuito conmutado por impulso. El capacitar está cargado
inicialmente a un voltaje de -Vo con la polaridad que se muestra.

Supongamos que el tiristor T1 está inicialmente conduciendo y tiene una corriente de


carga Im. Cuando se dispara el tiristor auxiliar T2, el tiristor T1 queda con polarización
inversa, debido al voltaje del capacitor, y T1 se desactiva. La corriente a través del
tiristor T1 dejará de fluir y el capacitor conducirá la corriente de carga. El capacitor se
descargará desde -Vo hasta cero y a continuación cargará al voltaje de cd de entrada Vs,
cuando la corriente del capacitar pase por cero y el tiristor T2 se desactive. La inversión
de carga del capacitar desde Vo(=Vs) hasta -Vo ocurre entonces al disparar el tiristor T3.
El tiristor T3 es autoconmutado en forma similar al circuito de la figura 2.

Figura 4
El circuito equivalente durante el período de conmutación aparece en la figura 4a. Los
voltajes del tiristor y del capacitar se muestran en la figura 4b. El tiempo requerido para
que se descargue el capacitar desde -Vo hasta cero se conoce como tiempo de
desactivación del circuito toff y debe ser mayor que el tiempo de desactivación del
tiristor tq. toff también se conoce como tiempo disponible de desactivación. El tiempo de
descarga dependerá de la corriente de la carga; suponiendo una corriente de carga
constante Im, toff está dado por:

es decir

Dado que se aplica un voltaje inverso de Vo a través del tiristor T1 inmediatamente


después del disparo del tiristor T2, esto se conoce como conmutación por voltaje.
Debido a la utilización del tiristor auxiliar T2, este tipo de conmutación también se
conoce como conmutación auxiliar. El tiristor T1 a veces se denomina tiristor principal
porque conduce la corriente de carga.

Se puede observar de la ecuación de toff que el tiempo de desactivación del circuito, toff,
es inversamente proporcional a la corriente de carga; así, para una carga muy pequeña
(o una corriente de carga baja) el tiempo de desactivación será muy grande, y para una
corriente de carga alta el tiempo de desactivación será pequeño. En un circuito ideal de
conmutación, el tiempo de desactivación deberá ser independiente de la corriente de
carga, a fin de garantizar la conmutación del tiristor T1. La descarga del capacitor se
puede acelerar conectando un diodo D1 y un inductor Ll a través del tiristor principal, tal
y como se muestra en la figura 5.

Figura 5

Conmutación por pulso resonante

La conmutación por pulso resonante se puede explicar mediante la figura 6a. En la


figura 6b se muestran las formas de onda para la corriente y el voltaje del capacitor. El
capacitar se carga inicialmente con la polaridad como se muestra estando el tiristor T 1
en modo de condición, con una corriente de carga Im.

Cuando se dispara el tiristor de conmutación T2, se forma un circuito resonante


constituido; por L, C, T1 y T2. Se puede deducir la corriente resonante como:

y el voltaje del capacitor es:

donde Ip es el valor pico permisible de la corriente de resonancia.

Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo del tiristor T1 se


reduce a cero en t = t1, cuando la corriente de resonancia se iguala con la corriente de
carga Im. El tiempo t1 debe satisfacer la condición i(t = t1) = Im en la ecuación i(t), y se
determina como:

El valor correspondiente del voltaje del capacitor es:


La corriente a través del tiristor T1 dejará de fluir y el capacitar se volverá a cargar a una
velocidad determinada por la corriente de carga Im. El capacitar se descargará desde su
voltaje empezará a elevarse hasta el voltaje en cd de la fuente Vs, en cuyo momento
empezará a conducir el diodo Dm., con un tiempo igual a to. Esto se muestra en la figura
6b. La energía almacenada en el inductor L debido a la corriente de pico de la carga Im
se transfiere al capacitor, haciendo que se sobrecargue. El voltaje del capacitar se
invierte desde Vc(=Vo) hasta -Vo mediante el disparo de T3. T3 está autoconmutado en
forma similar al circuito de la figura 2. Este circuito puede no ser estable debido a la
acumulación de energía en el capacitar de conmutación.

El circuito equivalente para el período de carga es similar al de la figura 4a. El tiempo


de desactivación del circuito es:

efinamos un parámetro x que es la relación entre la corriente de pico resonante Ip y la


corriente de pico de carga Im. Entonces:

Para reducir hasta cero la corriente hacia adelante de T1, el valor de x debe ser mayor
que 1. En la práctica, se seleccionan los valores de L y C de tal forma que x = 1.5. El
valor de t1 es por lo general pequeño, y V1  V o. El valor de toff obtenido deberá
aproximarse al obtenido a partir de la ecuación toff. En el tiempo t2, la corriente del
capacitar baja hasta la corriente de carga Im. Durante el tiempo tc, se descarga el
capacitar C y se recarga hasta el voltaje de alimentación Vs. Durante el tiempo to, la
energía almacenada en el inductor L es devuelta al capacitar C, haciendo que se
sobrecargue el capacitor con respecto al voltaje de alimentación Vs.

Figura 6
Debido al uso de un pulso resonante de corriente para reducir la cd del tiristor T1 hasta
cero, este tipo de conmutación también se conoce como conmutación por corriente. El
tiempo de desactivación del circuito toff también es dependiente de la corriente de la
carga. La descarga del voltaje del capacitar se puede acelerar, conectando el diodo D2
tal y como se muestra en la figura 7a. Sin embargo, una vez reducida a cero la corriente
del tiristor T1, el voltaje inverso que aparece a través de T1 es la caída directa del voltaje
del diodo D2, que es pequeña. Esto reduce la velocidad de recuperación del tiristor y
hace necesario un tiempo de polarización inversa más largo de no existir el diodo D 2. La
corriente del capacitar ic(t) y del voltaje del capacitor vc(t) se muestran en la figura 7b.

Figura 7

Conmutación complementaria

La conmutación complementaria se utiliza para transferir corriente entre dos cargas; una
disposición como ésta aparece en la figura 8. El disparo de un tiristor conmuta a otro.

Cuando se dispara el tiristor T1, la carga con R1 se conecta al voltaje de alimentación,


Vs, y al mismo tiempo se carga el capacítor C hasta Vs, a través de la otra carga con R2.
La polaridad del capacitor C es como la que aparece en la figura 8. Cuando se conecta el
tiristor T2, el capacitor queda colocado a través del tiristor T1 y la carga con R2 se
conecta al voltaje de alimentación, Vs. T1 adquiere polarización inversa y se desactiva
mediante la conmutación por impulso. Una vez desactivado el tiristor T1, el voltaje del
capacitar se invierte a -Vs a través de R1, T2 y la alimentación. Si el tiristor T1 se vuelve
a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores
conducen con iguales intervalos de tiempo. Las formas de onda de los voltajes y las
corrientes aparecen en la figura 9 para R1=R2=R. Dado que cada tiristor se desconecta
debido a la conmutación por impulso, este tipo de conmutación a veces se conoce como
conmutación complementaria por impulso.

Figura 8
Figura 9

Conmutación por pulso externo

Para desactivar un tiristor que está conduciendo, se utiliza un pulso de corriente que se
obtiene de un voltaje externo. En la figura 10 se muestra un circuito de tiristor mediante
la conmutación por pulso externo y dos fuentes de alimentación. Vs es el voltaje de la
alimentación principal y V es el voltaje de la fuente auxiliar.

Si se dispara el tiristor T3, el capacitor se cargará a partir de la fuente auxiliar.


Suponiendo que inicialmente el capacitor no estaba cargado, un pulso resonante de
corriente de pico V(CL)½, similar al circuito de la figura 1, fluirá a través de T3, y el
capacitor se cargará hasta 2V. Si el tiristor T1 está conduciendo y se aplica una corriente
de carga a partir de la fuente principal Vs, el disparo del tiristor T2 aplacará un voltaje
inverso Vs - 2V a través del tiristor T1; y T1 se desactivará. Una vez desactivado el
tiristor T1, el capacitor se descargará a través de la carga a una velocidad determinada
por la magnitud de la corriente de carga, Im.

Figura 10

Conmutación del lado de la carga

En la conmutación del lado de la carga, la carga forma un circuito en serie con el


capacitor; descarga y recarga del capacitor se efectúan a través de la carga. El
rendimiento de los circuitos de conmutación del lado de la carga depende de la carga y
los circuitos de conmutación no pueden probarse sin conectar la carga. Las figuras 3, 5,
6 y 7 son ejemplos de conmutación lado de carga.
Conmutación del lado de la línea

En este tipo de conmutación, la descarga y recarga del capacitar no se llevan a cabo a


través de carga, por lo que el circuito de conmutación se puede probar sin conectarla. La
figura 11a muestra un circuito como éstos.

Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitar C se carga hasta 2Vs, y T2 se autoconmuta


en forma similar al circuito de la figura 1. El tiristor T 3 se dispara para invertir el voltaje
del capacitor hasta -2Vs, y T3 también queda autoconmutado. Si suponemos que el
tiristor T1 está conduciendo y lleva una corriente de carga Im, el tiristor T2 se dispara
para desactivar T1. El disparo del tiristor T2 dará polarización directa al diodo Dm. y
aplicará un voltaje inverso de 2Vs a través de T1; T1 se desactivará. La descarga y la
recarga del capacitar se efectuarán a través de la alimentación. Para probar el circuito de
conmutación no se requiere de la conexión de la carga.

El inductor L lleva la corriente de carga; el circuito equivalente durante el período de


conmutación aparece en la figura 12. La corriente del capacitar se expresa como:

con condiciones iniciales i(t = 0) =Im y vc(t = 0) = -2Vs. La solución de la ecuación da la


corriente y el voltaje del capacitar como:

donde

El tiempo de desactivación del circuito, toff, se obtiene de la condición vc(t = toff) = 0 de


la ecuación vc(t), y después de simplificar se resuelve como:

donde
Figura 11
El tiempo de conducción del tiristor T2, que se puede determinar a partir de la condición
i(t = t1) = 0 en la ecuación i(t), está dado por

Bajo condiciones de no carga, Im = 0 y x es infinito. La ecuación v c(t) da el valor de toff


como:

Nota. Si Im= 0 y , el voltaje del capacitor de la ecuación vc(t) se convierte en


vc(t = t1) = Vo = 4Vs, y habrá una elevación continua del voltaje del capacitor. A fin de
limitar la sobrecarga del capacitor, por lo común el inductor L se reemplaza por un
transformador de recuperación de energía con un diodo, tal y como se muestra en la
figura 11b.

Figura 12