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Este método fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864 y
perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Múller-Breslau. Mohr, diez años
después, de forma independiente, amplió la teoría casi a su estado actual de desarrollo.
En este método se suprimen las redundantes(cantidad de reacciones que hacen
hiperestático el problema, evidentemente que el número de redundantes es igual al GH)
lográndose una estructura estable y estáticamente determinada, que en algunos textos se
le llama sistema base. Se calculas los desplazamientos en la dirección de las
redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde están las redundantes no se
pueden mover, estas deben tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su estado
inicial. Se establece una ecuación para la condición de deflexión nula en cada
redundante y estas se despejan de las ecuaciones resultantes. A este sistema de
ecuaciones se les llama “ecuaciones canónicas”. A este método se le llama también:
Método de la Flexibilidad, Deflexiones Compatibles, Deformaciones Consistentes o
Maxwell-Mohr. Cada uno de los nombres se explica por si solo.
P1 P2
1 3
2
Viga original
R3
R1
R2
P1 P2
Apoyo 1 eliminado
δ1
1
Carga unitaria en 1
δ11
P1 P2
Apoyo 1 reemplazado
Por reacción
R2 R1 R3
Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor δ1 hacia abajo, para
determinar ese desplazamiento usando el método de la carga unitaria, basta
con poner una carga unitaria en el punto y aplicar la expresión:
l
Mm1
∫ EI dx
δ1 = 0
Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitaria en el
punto 1 (δ11) se debe aplicar:
l 2
m1
∫ EI dx
δ11 = 0
El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el punto 1 a su lugar
original será: δ11R1 , entonces la ecuación de compatibilidad de deflexiones será:
R1 = - δ1/ δ11
....................................................................
Cuando Maxwell desarrolló su método también presentó un teorema que relaciona los
coeficientes de flexibilidad de dos puntos cualquiera de una estructura. Cuando el
teorema de los desplazamientos recíprocos se formaliza en un sentido más general, se
conoce como ley de Betti. La esencia de esa ley es:
δij = δji
Ejemplo
Apliquemos el Método de las Fuerzas para determinar los diagramas de solicitaciones
del esquema de carga muerta de la estructura que modelamos en el Capítulo anterior:
30.7kN/m
C
B
9.8
I
I I 5m
A D
10 m
R1
R2
A D
0
1535 307kN
kN.m
B C
D
A
1
C
Carga unitaria vertical (2) y reacciones
A D
10m
1
δ1 + δ11R1 + δ12R2 = 0
δ2 + δ21R1 + δ22R2 = 0
Determinación de δ1
l
Mm1
∫ EI dx
δ1 = 0
Tramo DC:
M=0
m1 = -x M. m1 = 0
Tramo CB:
Tramo AB:
M = - 1535
m1 = -x M. m1 = 1535 x
5
1 19187 .5
∫ (1535 x )dx
EI 0 = EI
Determinación de δ2
l
Mm2
∫ dx
δ2 = 0 EI = - 80 665.8/EI
Determinación de δ11
l 2
m1
∫ EI dx
δ11 = 0
Tramo DC= AB
m1 = - x m 12 = x2
1
5 1 ¿ x3
∫ ( x 2 )dx |0¿¿5 ¿ ¿¿
EI 0 = EI 3 = 41.67/EI
Tramo CB:
10
1
∫ 25 dx
9. 8 EI 0
m1 = - 5 m 12 = 25 = 25.51/EI
δ11 = 2(41.67/EI) + 25.51/EI = 108.85/EI
Determinación de δ22
l 2
m2
∫ EI dx
δ22 = 0 = 534/EI
Determinación de δ12 = δ21
l 2
m2
∫ EI dx
δ12 = δ21 = 0 = - 150.5/EI
SOLUCIÓN: R1 = 155 kN y R2 = 14 kN
5m
A D
10 m
14 kN
152kN
14kN 15kN.m 155kN
55
70
Diagrama de M
321.3 (En kN.m)
5.05m
15
El máximo momento en el tramo CB se determina:
dM
MX = 155 X – 30.7X2/2 – 70 ; dx = 155 – 30.7 X = 0 ; X = 5.05 m
152
5.05m
+
_
14 14 Diagrama de V
(En kN)
_ 155 +
- 14
Cálculo de asientos:
En estructuras hiperestática los asientos diferenciales provocan solicitaciones.
Para el cálculo de asientos en una viga continua solo hay que agregar el valor de lo que
se asienta el apoyo a la ecuación canónica correspondiente. En este caso hay que tener
en cuenta los verdaderos valores de EI y que todas las unidades sean compatibles.
1 2 3
δ2 + δ22R2 – 0.022m = 0
En este caso las incógnitas son los giros en los nudos y los desplazamientos lineales en
los distintos niveles. Por ejemplo para una estructura del tipo:
El sistema base del MD es la rigidización del giro de todos los nudos y la limitación de
todos los desplazamientos lineales aplicándole ligaduras, a este sistema se le aplica la
carga externa (en ese momento son válidos los Momentos de Empotramiento Perfecto).
Posteriormente se van soltando, uno a uno, las restricciones y eso genera
desplazamientos. Estos desplazamientos generan reacciones en los nudos (momentos
reacción) y en los niveles desplazados(fuerzas de reacción) y todas estas tienen que
estar en equilibrio. El equilibrio de estas fuerzas y momentos generan las ecuaciones
canónicas.
...................................................................
Los términos rij son los coeficientes de rigidez de las ecuaciones canónicas y
representan las reacciones que surgen en la ligadura i al giran el nudo un ángulo
unitario Zj = 1.
Los Zj son las magnitudes reales del giro del nudo j o desplazamientos lineales de los
niveles.
Los RiP son las reacciones en las ligaduras i producto de las cargas externas (se les
llama términos independientes).
Resolviendo el sistema se obtienen los verdaderos valores de los giros y
desplazamientos lineales Zj que son las incógnitas. Una vez conocidos estos valores no
es difícil, entonces, obtener los valores de los desplazamientos en los distintos puntos de
la estructura hiperestática y las acciones internas o solicitaciones.
Como se ve en este enfoque general el cálculo de desplazamientos (angulares y lineales)
es decisivo para la aplicación de este método. Recalcamos una vez más el aporte y
valor metodológico que tuvieron los trabajos de Maxwell-Mohr por esa razón
pueden ser considerados los precursores del Análisis Estructural Moderno.
Método de Pendiente-Deflexión(P-D)
George A. Maney presentó una interpretación del MD en Studies in Engineering
No.1(Minneapolis: University of Minnesota, 1915) . Su trabajo fue una continuación e
interpretación de las investigaciones realizadas por Manderla y Mohr. El método P-D
tiene en cuenta solo las deformaciones por flexión, no considerando los efectos de
cortante y fuerza axial, es decir solo considera el primer integral de Mohr. Este supuesto
es completamente acertado para elementos lineales.
Aunque actualmente se aplica más el enfoque general, presentado matricialmente,
todavía se estudia porque es útil por varias razones:
1. Su estudio sirve de base para entender el método de Cross.
2. Para algunas estructuras no muy complejas resulta de fácil aplicación.
3. Es un caso especial del Enfoque general del MD o Método de las rigideces que
proporciona una buena introducción a la formulación matricial.
4. Hay una buena interpretación de las deformadas de las estructuras al
determinar las pendientes y deflexiones.
Ecuaciones de Maney.
No pretendemos demostrar aquí las ecuaciones, sólo las enunciaremos, haremos la
adecuada interpretación física y resolveremos un ejemplo.
Veamos algunas definiciones:
Δ P Δ
C
LAB
φAB φCD
CD
D
P
-PL/8 +PL/8
L/2 L/2
P
2
Pb a
Pa 2b
L2 2
a b L
q
ql 2 ql 2
12
12
L
3Pl
16
L/2 L/2
q
ql 2
8
MBA = 0
Ejemplo:
Resolvamos el mismo ejemplo resuelto por el MF:
30.7kN/m
C
B
9.8
I
I I 5m
A D
10 m
MDC = 0 (f)
A.-Para los giros se aplica el concepto de que la suma de todos los momento en los
nudos tiene que ser cero.
B.-Para los desplazamientos se usa la ecuación de equilibrio de las fuerzas
horizontales:
ΣH=0 , HA + HD = 0
MBA
BARRA AB Σ M en B = 0
HA
Σ MB = 0 MBA + MBC = 0,
4EK θB - 6EKφ + 19.6EKθB + 9.8EKθC – 255.83 = 0
23.6EK θB + 9.8EKθC - 6EKφ – 255.83 = 0 (1)
Σ MC = 0 MCB + MCD = 0,
ΣH=0 , HA + HD = 0
SOLUCIÓN:
MOMENTOS FINALES:
55.2
70.5
Diagrama de M
321.3 (En kN.m)
5.05m
15.3