ECCI

Ingeniería Mecánica
Mecanismos I

Introducción a las Vibraciones Mecánicas

1. Defina las vibraciones mecánicas y explique su efecto sobre las estructuras y las
máquinas.

Se pueden considerar como vibraciones, las variaciones periódicas temporales de diferentes

magnitudes. Específicamente, una vibración mecánica es el movimiento de una película o de un
cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio.

Para definir las vibraciones mecánicas es importante incursionar en las causas de las mismas, las
cuales pueden ser muchas, pero básicamente las vibraciones se encuentran estrechamente
relacionadas con tolerancias de mecanización, desajustes, movimientos relativos entre superficies
en contacto, desbalances de piezas en rotación u oscilación, etc. Los fenómenos anteriormente
mencionados producen casi siempre un desplazamiento del sistema desde su posición de
equilibrio estable originando una vibración mecánica.

La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los
esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que las acompañan. Además, son fuente
de desgaste de materiales, de daños por fatiga, de movimientos y ruidos molestos. En el estudio de
las vibraciones mecánicas se mencionan algunos enunciados que explican algunas de sus
consecuencias:

- "Todo sistema mecánico tiene características elásticas, de amortiguamiento y de oposición al

movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen
esas características lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbación"

- "Toda perturbación se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya
función de transferencia sea igual o invertida a la función de transferencia del sistema".

- "Si la perturbación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de
la respuesta puede exceder la capacidad física del mismo, ocasionando su destrucción".
2. En qué consiste cada una de las siguientes características de las vibraciones:

- Desplazamiento: es la distancia recorrida por el sistema mecánico desde su posición de

equilibrio, su valor máximo en un periodo de tiempo se llama “amplitud” de la vibración. Su
fórmula matemática es:

X=X0 Sen(ωt)

El desplazamiento de la vibración generalmente se mide de pico a pico en la onda seno que

representa el movimiento armónico de la vibración, se usan unidades de milésimas de
pulgada (mils) que es 0.001 in. ó micrómetro que es 0.001 m.

- Velocidad: Es la tasa de variación del desplazamiento en el tiempo, la velocidad de la

vibración generalmente se mide el pico de la onda seno.

Su fórmula matemática es:

V = dX/dt = ω X0 cos(ωt)

se usan las unidades de pulgada por segundo (in/seg) ó milímetros por segundo (mm/seg).

- Aceleración: es la razón de cambio de la velocidad,

Su fórmula matemática es:

a = dV/dt = d2X/dt2 = - ω2 X0 Sen(ωt)

En la medida de la aceleración usualmente se usa como unidad el gs, donde g es la

aceleración de la gravedad 980.665 cm/s2.

- Frecuencia: El número de ciclos por unidad de tiempo del movimiento.

Su fórmula matemática es:
F=1/T donde T es el tiempo que toma en completar un ciclo vibratorio
La unidad de medida acostumbrada es CPM (ciclos por minuto) o Hz si es por segundo.

- Fase: en vibraciones mecánicas es la medida de la diferencia de tiempo entre las ondas

que se describen entre los parámetros de desplazamiento, velocidad o aceleración.
En las vibraciones mecánicas la velocidad se encuentra desfasada 90º del desplazamiento, y
la aceleración 90º de la velocidad, por lo tanto esta última esta 180º desfasada del
desplazamiento.
Aunque la fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en términos de
ángulo, en grados o radianes.

- Frecuencia natural: Es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer inercia y

elementos restauradores. Es la frecuencia resultante de la vibración libre por lo tanto no
depende de la excitación causante de la vibración, sino sólo de las características físicas del
sistema.

- Frecuencias armónicas: Son frecuencias que derivan de la frecuencia fundamental de la

vibración pero varían en intensidad. Estas son múltiplos de la fundamental pero sumados
pueden ser una señal compleja. Es importante el estudio de estas frecuencias ya que aunque
muchos de los sistemas vibratorios pueden ser no periódicos pero si armónicos.

- Velocidades críticas en ejes y rotores. La velocidad crítica de cualquier equipo rotativo

es la velocidad en la cual se genera una frecuencia que en su magnitud es igual a la
frecuencia natural del equipo. En esta condición se dice que el equipo entra en régimen
destructivo. Es equivalente al concepto de entrar en "resonancia".
3. Cuales son las ecuaciones diferenciales y sus soluciones que identifican las
vibraciones libres, forzadas, amortiguadas y no amortiguadas. Explique cada uno de
sus términos.

Las vibraciones mecánicas se clasifican dependiendo de:

A. La excitación
B. La disipación de energía
C. la linealidad de los elementos
D. las características de la señal.

A continuación se explican cada una de ellas:

A. Dependiendo de la excitación se pueden clasificar en:

o Vibración Forzada
o Vibración libre

Una Vibración libre es cuando un sistema vibra debido a una excitación del tipo instantánea,
mientras que la vibración forzada se debe a una excitación del tipo permanente. Esta
importante clasificación nos dice que un sistema vibra libremente si solo existen condiciones
iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energía por medio de un impulso
(energía cinética) o debido a que posee energía potencial, por ejemplo deformación inicial de
un resorte.

B. Dependiendo de la disipación de energía

o Vibración amortiguada
o Vibración no amortiguada

El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios y se

manifiesta con la disminución del desplazamiento de vibración. Este hecho puede aparecer
como parte del comportamiento interno de un material, como por ejemplo la fricción, o bien, o
como un elemento físico llamado precisamente amortiguador. Por lo tanto, la vibración
amortiguada es aquella en la que la frecuencia de oscilación de un sistema se ve afectada por
la disipación de la energía, pero cuando la disipación de energía no afecta considerablemente
a la frecuencia de oscilación entonces la vibración es del tipo no amortiguada.

C. Dependiendo de la linealidad de los elementos

o Lineal
o No lineal

Si el comportamiento de cada uno de los parámetros de los componentes básicos de un

sistema es del tipo lineal la vibración resultante es lineal, en caso contrarío será del tipo no
lineal. En la realidad todo elemento se comporta como un elemento no lineal pero si bajo
ciertas condiciones se puede considerar como un elemento lineal, entonces el análisis se
facilita considerablemente. Por ejemplo, un resorte helicoidal en donde según la ley de Hooke
el comportamiento fuerza-deformación es lineal aunque en la realidad los resortes helicoidales
tienen un comportamiento no lineal pero este que puede ser aproximado a un elemento lineal y
facilitar su estudio sin afectar considerablemente el comportamiento real. En algunos casos se
 puede considerar la linealidad en una región de trabajo y que generalmente es alrededor del
punto de equilibrio.

D. Dependiendo de las características de la señal

o Determinística
 Periódica
• Senoidal
• Compleja
 No periódica
o Probabilística

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema puede ser representado por medio de

una ecuación matemática entonces se dice que la vibración es determinística, pero si la
señal de vibración se caracteriza por ciclos irregulares de movimiento entonces no es
predecible y la vibración es del tipo probabilística.

Por otro lado, si las características de la señal se repiten de igual característica después de
cierto intervalo de tiempo (periódica) y si se asemeja a una señal caracterizada por la
función seno, entonces se dice que la vibración es senoidal.

Si una señal vibratoria a simple vista no se puede representar por medio de una ecuación
matemática, pero si esta es del tipo periódica puede ser descompuesta en señales del tipo
senoides y/o cosenoides (armónicos) según el teorema de Fourier, por lo tanto, se dice que
es una señal periódica compleja.

Desarrollo de las ecuaciones diferenciales para las vibraciones libres, forzadas,

amortiguadas y no amortiguadas.

Para dar la explicación se utilizará el ejemplo del resorte bajo tres modelos:

FIGURA 1. MODELOS MK LIBRES

Aunque los modelos representativos de la Figura 1 se componen de los mismos elementos existen
unas diferencias debido a su condición inicial y que conviene analizarlas, para el caso (b) el resorte
inicialmente está inicialmente deformado debido al peso, a esto se le conoce como deformación
estática, esto no ocurre para el caso (a), sin embargo el caso (c) en cierta manera es una
combinación de ambos. Sin embargo, puesto que el objetivo principal es encontrar una expresión
para determinar la frecuencia natural no amortiguada (cuando no interviene la fricción), se
demostrará más adelante que ésta solo dependerá de los parámetros de la masa m y de la rigidez
k y no de la forma en que se coloquen.
Caso (a):

Considérese primero el caso más simple de la Figura 1 (a) en donde si el sistema se perturba
como se muestra en la Figura 2 (a), entonces después de esta perturbación el sistema oscilara sin
detenerse ya que no existe amortiguamiento.

FIGURA 2. Análisis dinámico de un sistema libre no amortiguado, caso a

Justo después de la perturbación, un análisis dinámico se muestra en la Figura 2 (c) en donde kx

denota la fuerza elástica y denota la fuerza inercial que está a 180º. Por lo tanto:

(1)

Esta última representa la ecuación diferencial del movimiento libre para este Modelo MK (a).

Cuya solución es:

donde A = x(0) que es la deformación inicial (no la deformación estática) y el término B = (0) / ,
donde (0) es la velocidad inicial.

Caso (b):

Ahora considérese el caso de la Figura 1 (b) Modelo MK (b), considerando el momento justo en
que se coloca la masa, y después de que intencionalmente se puso en equilibrio el resorte, es
decir, en que existe deformación estática.

Considerando primeramente el momento justo en que se coloca la masa como se muestra en la

Figura 3 y para facilitar el análisis considere el resorte inicialmente no deformado y que se coloca
una masa con velocidad inicial cero, en ese instante se suelta la masa y el sistema comienza a
vibrar sin detenerse.
Figura 3 Análisis dinámico de un sistema libre no amortiguado, caso b

Justo después de soltar la masa se tiene:

(2)

Esta última ecuación denota la ecuación diferencial del movimiento para el modelo MK libre (b).

Para el último modelo de la Figura 1 (c), es fácil suponer que girando las coordenadas en el plano
inclinado la ecuación diferencial es idéntica al de la Figura 3 por lo tanto queda resuelto también
este caso.

1. Modelo representativo y Frecuencia natural sistema libre no amortiguado:

Puesto que el interés es buscar una expresión para determinar la frecuencia natural de un sistema
libre no amortiguado, ya que ésta es fundamental para concluir sobre los efectos de las
vibraciones, se tomará la ecuación diferencial (1) del modelo MK (a) como el modelo
representativo, para ello en el caso en que el peso interviene (modelo MK (b)), se considerará para
el análisis en el que está inicialmente deformado el resorte como condición de deformación estática
en equilibrio en la que no será considerada la deformación inicial de la masa, ya que se encuentra
compensado con el efecto del elemento elástico en la deformación inicial. De tal forma queda la
ecuación (1) como modelo representativo del sistema.
Tomando la ecuación (1):

Que puede escribirse también como:

Donde X = A + B y Φ =tan-1 (B/A)

Al analizar el término que está dentro del valor angular coseno se tiene que si esta en rad/seg
entonces la es la frecuencia de la vibración libre, es decir, la frecuencia natural es, en cualquiera
de sus unidades:

(rad/seg)

(Hz) (3)
 (rpm)

Fórmulas para el cálculo de la frecuencia natural en un sistema de vibraciones libres no

amortiguados

2. Modelo representativo y Frecuencia natural sistema libre amortiguado:

El amortiguamiento en un sistema vibratorio está presente ya sea por la naturaleza propia de

alguno de sus elementos o bien por la presencia de un elemento amortiguador. Uno de los tipos de
amortiguamiento ampliamente usados para representar la pérdida de energía en sistemas
vibratorios es el del tipo viscoso, este tipo de amortiguamiento tiene la característica de que la
fuerza ejercida por el mismo es directamente proporcional a la velocidad, de manera que un
amortiguador de este tipo posee una constante de amortiguamiento al que llamaremos c; por lo
tanto la fuerza del amortiguador esta dado por

Donde es la velocidad en un instante.

Considérese el modelo representativo de un sistema libre amortiguado como el que se muestra en

la figura 4.

Figura 4.Modelo libre amortiguado

Usando el procedimiento analítico usado para determinar la ecuación diferencial de un sistema

libre no amortiguado se puede reescribir la ecuación 3.5 para representar el modelo libre
amortiguado de la manera:

(4)

Aquí se puede observar que aparece la fuerza inercial , la fuerza del amortiguador y la fuerza
elástica .

La solución de la ecuación diferencial es de la forma cuadrática:

donde s1 y s2 son de la forma:

Esta última expresión muestra que la solución de la ecuación diferencial (4) dependerá del valor del
término de la raíz cuadrada , de aquí que los sistemas amortiguados puedan clasificarse en
diferentes tipos de movimiento como se muestra en la siguiente tabla:

Tipo de
Cuando movimiento
Raíces Solución
Reales y
c2/4m2 > k/m Sobreamortiguado
diferentes

Siendo:
Críticamente Reales e
c2/4m2 = k/m
amortiguado iguales

Complejas
c2/4m2 < k/m Subamortiguado
conjugadas

Donde:
- x(0) es el desplazamiento inicial (no a la deformación estática),
- x’(0) es la velocidad inicial
- es la frecuencia natural no amortiguada
- t es el tiempo.
- ζ es el factor de amortiguamiento calculado mediante c2/4km

Para el caso subamortiguado:

- X0 y φ son valores que dependen de las condiciones iniciales del movimiento y están
expresadas como:

X0=

Φ=

donde A = x(0), B = (-ζ ω nx(0) + x’(0))/ ω d.

 4. Que principio de funcionamiento tienen los siguientes transductores de vibración:
sensor de no contacto, captador de velocidad (sísmico), acelerómetros.

El transductor de vibraciones es un aparato que produce una señal eléctrica que es una réplica o
análogo del movimiento vibratorio al cual está sujeto. Un buen transductor no debe agregar falsos
componentes a la señal, y debería producir señales uniformes en todo el rango de frecuencias que
nos interesa.

Los tipos diferentes de transductores responden a parámetros diferentes de la fuente de vibración,

como se puede apreciar en la tabla siguiente

Nombre: Sensible a
Sensor de Proximidad Desplazamiento
Sensor de Velocidad Velocidad
Acelerómetro Aceleración

El Sensor de proximidad, también llamado, o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad de

montaje permanente, y necesita un amplificador que condiciona la señal para generar un voltaje de
salida, proporcional a la distancia entre el transductor y la extremidad de la flecha. Su operación
está basada en un principio magnético. y por eso, es sensible a las anomalías magnéticas en la
flecha. Se debe tener cuidado para evitar que la flecha sea magnetizada y que de esta manera, la
señal de salida sea contaminada. Es importante saber que el transductor mide el desplazamiento
relativo entre el rodamiento y el gorrón. , y no mide el nivel de vibración total de la flecha o del
cárter. El transductor de desplazamiento está por lo general instalado en grandes máquinas con
rodamientos con gorrones, donde se usa para detectar fallas en los rodamientos y para apagar la
máquina antes que ocurra una falla catastrófica.

Sensor de velocidad. Algunos sensores de velocidad están hechos con una bobina móvil fuera de
un imán estacionario. El principio de operación es el mismo. Un otro tipo de transductor de
velocidad consiste en un acelerómetro con un integrador electrónico incluido. Esta unidad se llama
un Velómetro y es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad sísmico clásico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibración, que fueron construidos.
Consiste de una bobina de alambre y de un imán colocados de tal manera que si se mueve el
cárter, el imán tiende a permanecer inmóvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el
campo magnético y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De
esta manera, la unidad produce una señal directamente proporcional a la velocidad de la vibración.
Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrónicos acondicionadores para funcionar.
Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a
la inducción del ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que
lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en dia todavia se usan varios
miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va
de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imán forman un sistema resonante de baja frecuencia,
con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para
evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguación en
cualquier diseño práctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de
frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.

El Acelerómetro El acelerómetro es uno de los transductores más versátiles, siendo el más común
el piezoeléctrico por compresión. Este se basa en el principio de que cuando se comprime un
retículo cristalino piezoeléctrico, se produce una carga eléctrica proporcional a la fuerza aplicada.

Se construye uniendo una masa m a un dinamómetro cuyo eje está en la misma dirección que la
aceleración.

Por la Ley Fundamental de la Dinámica o Segunda Ley de Newton, se sabe que:

donde representa las fuerzas que actúan sobre la masa m y es la aceleración. Dado que el
dinamómetro indica el módulo de , y el valor de m es una característica del instrumento, se
puede conocer el módulo de la aceleración :
 5. Que significa y como se diagnostican mediante análisis de vibraciones los
siguientes tipos de falla - En cada caso muestre el espectro de vibración:

Resonancias:

Se define la resonancia como el fenómeno que ocurre cuando la frecuencia con la que se excita un
sistema vibratorio es igual a su frecuencia natural. A manera introductoria se puede decir que el
efecto está relacionado a las altas amplitudes de vibración y que depende entre otras cosas, de la
frecuencia con la que se excita el sistema aún cuando los demás parámetros permanecieran
constantes como lo son la fuerza de excitación, la masa y la elasticidad. Como se define, es de
gran importancia ya que nos permite conocer la frecuencia a la cuál un sistema no debe ser
excitado porque aparecería el efecto destructivo resonante manifestándose como grandes
amplitudes de vibración.

Para su análisis y diagnóstico basta con calcular la frecuencia natural, la cual es la frecuencia
propia de un cuerpo o sistema al poseer inercia y elementos restauradores. Esta es la frecuencia
resultante de la vibración libre por lo tanto no depende de la excitación causante de la vibración,
sino sólo de las características físicas del sistema, de esta forma lo que se analiza en el caso del
efecto resonante es en esencia su espectro característico y su relación de fases tal como se
muestra en la figura:

La resonancia puede relacionarse a una frecuencia natural del rotor, pero en muchos casos puede
tener su origen en el bastidor de soporte, bancada, caja de engranajes e incluso correas de
accionamiento. Si un rotor está en resonancia o al borde de ésta, puede resultar casi imposible
equilibrarlo debido al gran desplazamiento de fase que experimenta (90º en resonancia; casi 180º
cuando atraviesa). Frecuentemente es necesario cambiar la frecuencia natural a una frecuencia
mayor o menor. Las frecuencias naturales se varían generalmente con un cambio de velocidad, lo
cual ayuda a facilitar su identificación (salvo en una máquina con un cojinete liso de gran tamaño o
en un rotor que tenga un voladizo significativo).

Un tipo de resonancia frecuente es la de la correa, ésta puede ocasionar altas amplitudes si la

frecuencia natural de la correa se aproxima o coincide con las r.p.m. del motor o de la máquina
accionada. La frecuencia natural de la correa se puede alterar cambiando su tensión, su longitud o
su sección transversal. Se puede detectar tensando y después aflojando la correa mientras se
mide la respuesta en poleas o rodamientos. Sin embargo, en funcionamiento, las frecuencias
naturales de la correa tenderán a ser ligeramente más altas en el lado tenso y más bajas en el lado
flojo.
Deterioro de engranajes:

Ocurre por operación más allá del tiempo de vida del engranaje, contaminación de la grasa
lubricante, elementos extraños circulando en la caja del engrane o montaje erróneo.

Del análisis espectral de las frecuencias vibratorias se particulariza para el caso para los sistemas
de engranajes. El espectro característico (ver gráfica inferior) muestra las velocidades de ruedas y
piñones, junto con la frecuencia de engrane (GMF) y armónicos de GMF muy pequeños. Los
armónicos de GMF tendrán normalmente bandas laterales de velocidad de rotación alrededor de
ellos. Todos los picos son de baja amplitud, y no se excita ninguna frecuencia natural de los
engranajes. Se recomienda una Fmáxima de 3.25X GMF (mínimo) cuando se conoce el número de
dientes. Si no se conoce el número de dientes, Fmáxima se debe ajustar a 200X r.p.m. en cada
eje.
El indicador clave del desgaste de los dientes es la excitación de la frecuencia natural del
engranaje (fn) junto con bandas laterales alrededor de ella espaciadas a la velocidad de rotación
del engranaje en mal estado. La frecuencia de engrase (GMF) puede cambiar o no en amplitud,
aunque, cuando el desgaste es perceptible, normalmente se producen bandas laterales de alta
amplitud y un número de bandas laterales que rodea la GMF. Las bandas laterales pueden ser un
indicador del desgaste mejor que las propias frecuencias GMF También suelen ocurrir altas
amplitudes en 2X GMF o en 3X GMF (esp. 3X GMF), incluso cuando la amplitud GMF es
aceptable.

Deterioro de correas:

Ocurre por sobrepaso de la vida útil de la correa, o por desgaste excesivo de la misma.

Para el análisis espectral de estos elementos por deterioro, se tienen en cuenta las frecuencias de
las correas, en esta condición éstas se encuentran por debajo de las r.p.m. del motor o de la
máquina accionada. Cuando están desgastadas, destensadas o desalineadas, normalmente
ocasionan de 3 a 4 múltiplos de su frecuencia. Frecuentemente, el pico dominante es 2X
frecuencia de la correa. Las amplitudes son normalmente irregulares, fluctuando a veces con las
r.p.m. de la máquina motriz o accionada. En transmisiones por correas síncronas, el desgaste o la
desalineación de la correa son indicados por unas altas amplitudes en la frecuencia de la correa
síncrona. Los accionamientos por cadena indicarán problemas en la frecuencia de paso de la
cadena, que equivale al número de dientes del piñón X r.p.m.
Deterioro de rodamientos

Los deterioros de los rodamientos se pueden clasificar por diferentes los diferentes tipos de daño:

• Daño de pista interna: Agrietamiento o desastillamiento del material en la pista interna,

producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosión, partículas externas o
lubricación deficiente.
• Daño en pista externa: Agrietamiento o desastillamiento del material en la pista externa,
producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosión, partículas externas o
lubricación deficiente.
• Daño en elementos rodantes: Agrietamiento o desastillamiento del material en los
elementos rodantes, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosión,
partículas externas o lubricación deficiente.
• Deterioro de Jaula: Deformación de la jaula, caja o cubierta que mantiene en su posición a
los elementos rodantes.

Un juego excesivo de los rodamientos que soportan engranajes no sólo puede excitar muchos
armónicos de la velocidad de rotación, sino también ocasionará en muchos casos una
respuesta de alta amplitud en GMF, 2 GMF y/o 3 GMF. En altas amplitudes son realmente una
respuesta a la holgura, pero no la causa de esta, de los rodamientos que soportan el
engranaje. Este juego excesivo puede ser debido a un fuerte desgaste del rodamiento o a un
ajuste inadecuado de éste en el soporte durante la instalación. Si se deja sin corregir puede
ocasionar un desgaste excesivo del engranaje y dañar otros componentes.
Deterioro de cojinetes

El desgaste de un cojinete liso se manifiesta normalmente por la presencia de una serie

completa de armónicos de la velocidad de funcionamiento (hasta 10 ó 20). Los cojinetes lisos
permitirán frecuentemente unas altas amplitudes verticales en comparación con las
horizontales, aunque pueden mostrar solamente un pico pronunciado en 1X r.p.m. Los
cojinetes lisos con una holgura excesiva pueden permitir que un pequeño desequilibrio y/o
desalineación ocasionen una alta vibración, que sería mucho menor si las holguras del
rodamiento se hubiesen ajustado según las especificaciones.

Desbalanceo de rotores

- Desbalanceo estático

Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales
su largo es despreciable en comparación con su diámetro.

Este desbalanceo tendrá la misma fase y será constante en ambos soportes (como se ve en la
figura). La amplitud debido al desequilibrio aumentará con relación al cuadrado de la velocidad por
debajo de la primera velocidad crítica del rotor (un aumento de velocidad de 3X = un incremento de
vibración de 9X). Está siempre presente 1X r.p.m. y normalmente domina el espectro. Se puede
corregir colocando un solo peso de corrección del equilibrio en un plano en el centro de gravedad
(G) del rotor. Deberá existir una diferencia de fases entre soportes de aproximadamente 0º, tanto
en medidas verticales como horizontales. Igualmente, suele producirse una diferencia de fase de
aproximadamente 90º entre las lecturas horizontales y verticales en cada rodamiento del rotor
desequilibrado (± 30º)

- Desbalanceo dual

Es el desbalanceo que se produce con un desfase de 180º entre soportes del eje. Está siempre
presente 1X r.p.m. y normalmente domina el espectro. La amplitud varía con relación al cuadrado
de la velocidad por debajo de la primera velocidad crítica del rotor. Puede ocasionar una alta
vibración axial y radial. Para corregirlo es necesario colocar pesos de equilibrio como mínimo en
dos planos. Observe que deberá existir una diferencia de fase de aproximadamente 180º entre
medidas horizontales, así como entre las verticales. Igualmente puede producirse una diferencia de
aproximadamente 90º entre las lecturas de fase horizontal y vertical en cada rodamiento (± 30º).

- Desbalanceo dinámico

Ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales

simultáneos en la superficie del rotor.

Es el tipo de desequilibrio más frecuente y es una combinación de desequilibrio estático y dual. 1X

r.p.m. domina es espectro, y requiere una corrección en 2 planos. Aquí, la diferencia de fase radial
entre soportes puede estar comprendida entre 0º y 180º. Sin embargo, la diferencia de fase
horizontal debe ser prácticamente igual que la diferencia de fase vertical, al comparar las
mediciones entre soportes (± 30º). En segundo lugar, si predomina el desequilibrio, se produce
normalmente una diferencia de fase de aproximadamente 90º entre lecturas horizontales y
verticales en cada soporte (± 40º).

- Desbalanceo en Rotor voladizo

Es producido por desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje.

El desequilibrio de rotor en voladizo ocasiona un alto 1X r.p.m. tanto en dirección axial como radial.
Las lecturas axiales tienden a estar en fase, mientras que las lecturas de fase radial podrán no ser
uniformes. Sin embargo, las diferencias de fase horizontal coincidirán normalmente con las
diferencias de fase vertical en el rotor desequilibrado (± 30º). Los rotores en voladizo tienen un
desequilibrio tanto estático como dual, cada uno de los cuales requerirá probablemente su
corrección. Así pues, casi siempre se tendrán que colocar pesos de corrección en 2 planos para
contrarrestar el desequilibrio estático como dual.

- Excentricidad del rotor

Es importante definir la excentricidad ya que a menudo se confunde con el desbalanceo, pero

ocurre cuando el centro de rotación está desplazado respecto de la línea central geométrica de una
polea, engranaje, rodamiento, inducido de motor, etc. La mayor vibración se produce a 1X r.p.m.
del componente excéntrico en el sentido de las líneas centrales de los dos rotores. Las lecturas
comparativas de fase horizontal y vertical difieren normalmente en 0º a 180º (cada una de las
cuales indica un movimiento es línea recta). Los intentos por equilibrar rotores excéntricos dan
como resultado, en muchos casos, una reducción de la vibración en una dirección radial, pero un
incremento en la otra dirección radial (dependiendo del grado de excentricidad).
Desalineación de ejes y cojinetes

- Desalineación angular
Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople, no son paralelos.

Esta desalineación se caracteriza por una alta vibración axial, con un desfase de 180º a lo largo del
acoplamiento. Generalmente tendrá una alta vibración axial con 1X y 2X r.p.m. Sin embargo, no es
inusual que domine 1X, 2X o 3X. Estos síntomas también pueden indicar problemas de
acoplamiento. Una severa desalineación angular puede excitar mucho armónicos 1X r.p.m. A
diferencia de la holgura mecánica tipo 3, estos armónicos múltiples no tienen generalmente un
fondo de ruido elevado en los espectros.

- Desalineación paralela:
Ocurre cuando los ejes del motor y del rotor conducido están paralelos, pero no son
colineales.

Este tipo de desalineación tiene unos síntomas de vibración similares a la desalineación angular,
pero muestra una alta vibración radial que se aproxima a un desfase de 180º en el acoplamiento.
2X frecuentemente mayor que 1X, pero su altura relativa con 1X viene dada con frecuencia por el
tipo y construcción del acoplamiento. Cuando la desalineación angular o radial llega a ser severa,
puede generar unos elevados picos de amplitud a unos armónicos mucho más altos (4X-8X), o
incluso una serie completa de armónicos de alta frecuencia similar en aspecto a la holgura
mecánica. El tipo y material del acoplamiento tendrá frecuentemente una fuerte influencia en la
totalidad del espectro cuando la desalineación es severa. Generalmente no tiene un ruido de fondo
elevado.
 - Desalineación en el eje del rodamiento

Se produce cuando empieza a haber torsión debido a que el rodamiento no queda bien
alineado con el eje.

El rodamiento desalineado generará una considerable vibración axial. Ocasionará movimiento

de torsión con un desplazamiento de fase de aproximadamente 180º de la parte superior a la
inferior y/o de un lado a otro, tal como se mide en sentido axial en el soporte del mismo
rodamiento. Los intentos por alinear el acoplamiento o equilibrar el rotor no aliviarán el
problema. Normalmente será necesario desmontar el rodamiento y volverlo a instalar
correctamente.

Excentricidad de poleas y piñones

Es producida cuando el centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una polea o
engranaje.
Las correas excéntricas producen una alta vibración a 1X r.p.m. del rotor. La amplitud es
normalmente más alta en línea con las correas, y debería mostrarse en los soportes tanto de la
máquina motriz como de la accionada. A veces es imposible equilibrar las correas excéntricas
fijando arandelas a los pernos de fijación cónicos. Sin embargo, aunque estén equilibradas, la
excentricidad inducirá vibración y esfuerzos de fatiga irreversibles en la correa. La excentricidad de
una correa se puede confirmar mediante el análisis de fase, mostrando unas diferencias de fase
horizontal y vertical de casi 0º a 180º.

- Excentricidad en piñones
Se identifica fácilmente porque al terminar el contacto entre dos dientes, los dos siguientes no
entran inmediatamente.

Unas bandas laterales de amplitud relativamente altas alrededor de los armónicos GMF sugieren
frecuentemente excentricidad u holguras en un engranaje, o ejes no paralelos que permiten la
rotación de un engranaje para “modular” o bien la amplitud GMF o la velocidad de funcionamiento
del otro engranaje. El engranaje que tiene el problema es indicado por el espaciado de las
frecuencias de las bandas laterales. Igualmente, el nivel 1X r.p.m. de un engranaje excéntrico será
normalmente alto si la excentricidad es el problema dominante. Una holgura inadecuada
normalmente excita los armónicos GMF y la frecuencia natural. GMF disminuirá frecuentemente al
aumentar la carga si el problema reside en la holgura

Ejes torcidos

Los problemas de ejes torcidos ocasionan una alta vibración axial con unas diferencias de fase
axial en torno a 180º en el mismo componente de la máquina. La vibración dominante se produce
normalmente en 1X si el eje está doblado cerca de su centro, pero es 2X si lo está cerca del
acoplamiento. (Tenga en cuenta la orientación del transductor en cada medición axial si invierte la
dirección de la sonda). Utilice comparadores para confirmar que el eje está doblado.
 BIBLIOGRAFIA

• ACIEM-Asociación Colombiana de Ingenieros. JORNADAS ANUALES DE

MANTENIMIENTO. Mantenimiento Predictivo por vibraciones mecánicas.
• TIMOSHENKO Problemas de vibraciones en Ingeniería
• HARTOG DEN Mecánica de las vibraciones
• THOMSON Theory of vibrations with applications
• HARRIS, CREDE Shock and Vibration Handbook
• LUISIONI Laura Mantenimiento predictivo mediante el análisis de vibraciones
mecánicas.
• BIANCHI, FALCINELLI Diagnóstico de fallas mediante el análisis de vibraciones