An Introduction to Time Waveform Analysis

1999 Universal Technologies, Inc.

ANALISIS FRECUENCIA DE ONDA

Este anal isis de onda en el tiempo es una nueva tecnica de datos, se podrfa decir que actua como un osciloscopio que mide la distancia recorrida entre el pico alto, el tiempo de reposo y el momenta de pico bajo. La relacion entre esta frecuencia ' de tiempo se designa asi:

f (Hertz 0 ciclos/seg)=l/p (seg/ciclo).

Donde: f es la frecuencia en Hz.

p es el periodo de tiempo dado en seg (este dato tiempo requiere de un cicio completo).

Amplitud

Esta relacion de onda permite determinar la frecuencia de impacto del incidente.

f:P'1![:;; ~'~;~ .... ~::.;- ~Fn;,__ --,---- ~~ -.

, r ; ••••••••••• ~ • ~ ••••••• ~ ••

-4Ql·:....J ... r- .. ------;--- .. -,.-O-O-~-,;);,::"t-'':II--:t_l!-~-.!'"I;-_-:'--,,].-r.:;-;-.- .. -"'---+------1

:D __ ,." ... ti p III j, 0 .... 1 'i?"l.:I"'~. T .... uo-,ni'tiD

~nCi~ • .Ii""~! !l!::M 0"""'"",.:3'0 T ~01:11 i·r..! ~'Q: ..... ;!!t~:.: ~ ~ ~~

POI'NT I D ~ PI D P'Oo 1I.,no ~ I eee,.oIU

EI espectro en la parte superior es de una bomba centrifuga de 1785 RPM, el espacio de tiempo entre impactos es de 0.0337 seg, con esta informacion podemos determinar:

f=l/p = 1/0.0339 = 29.67 Hz = 1785 (PM.

Esto indica que el impacto ocurrio a una frecuencia de 1 x RPM.

1 Frecuencia: Numero de cidos u oscilaciones que efectua el cuerpo en cada segundo. Esta relacionada con el periodo de la vibraci6n, definido como el tiempo que demora un cuerpo en efectuar una oscilaci6n

2009 - Traduccion realizada por Oscar Javier Gomez.

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En situaciones de anal isis de tiempo es un poco complicado como se muestra en la ilustracion abajo, y para determinar los componentes de frecuencia es extremadamente diffcil usando este rnetodo y por supuesto no es recomendable.

0.0004 -r!J'm4l.?

x v.lo\lte~ yo ue.lu:e:

1:il:41:04 PH

- - - ~ ~ : .

0.0

-1.0

-1 .• :5

-:il.9-+-------r------;--------;.-------i-----~

"'.!(ina

e~~4 0.21

Seoon~s RP" = 1775.00

G,.,a:5

0,.97

Pe,so:ri:pot i on:; PUMP l N80AJtD

_ACHIME: .E!o Gl41:il:il TRAIM: C.LO:il-GEM

Q No'ne

POIMr II), PIB

En situaciones de interpretacion de amplitud de onda es muy apropiado utilizar los principios de calculo de los componentes en los eventos mas significativos de esta frecuencia.

Cuando se utiliza la amplitud onda en el tiempo?

La amplitud de onda en el tiempo se usa con efectividad en los siguientes casos espectrales:

a. Aplicaciones de baja velocidad (menores que 100 RPM).

b. lndicacion verdadera de amplitud en situaciones don de los impactos ocurridos

causen defectos severos en los elementos rod antes del rodamiento.

c. Reductores.

d. Maquinas don de se utilizan dos canales de anal isis.

e. Holguras rnecanicas.

f. Fricciones.

g. Golpes rnecanicos.

Cuando no se debe utilizar la interpretacion de amplitud de onda.

La interpretacion de amplitud de onda no puede ser aplicada a problemas vibratorios en algunas situaciones normales espectrales y datos de fase provenientes de mejores indicaciones o fuentes del problema sin la adecuada complejidad de los datos en la amplitud de onda del tiempo:

a. Desbalanceo a velocidad normal de la maquina.

b. Desalineacion a velocidad normal de la maquina.

Unidades de medlclon

2009 - Traduccion realizada por Oscar Javier Gomez.

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La rnedicion de amplitud y sus unidades pueden ser general mente seleccionadas observando las frecuencias que mas interesan. Abajo en las ilustraciones de unidades seleccionadas de rnedicion se observan los efectos. Cada espectro se separo a un componente de frecuencia de 60Hz, 300Hz, y 950Hz.

Este espectro fue editado tomando una frecuencia baja acentuada de 60Hz.

A algunos datos se Ie aplica en velocidad como 300Hz se observan los componentes mas evidentes

En este caso se usa aceleracion, se alarga la baja frecuencia y disminuyen los componentes altos acentuados.

2009 - Traduccion realizada por Oscar Javier Gomez.

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La unidad de rnedicion en la amplitud de onda del tiempo pueden ser unidades naturales de transductores usados. Por ejemplo si desplazamos la lectura que es requerida entonces el desplazamiento transducido puede ser usado. En mas casos donde se usan colectores de datos modernos estos trabajan tomando la aceleracion y seleccionando las unidades. Si los datos reunidos desde los no-contactos monitoreados a los rodamientos usual mente usados en la maquina.

Muestra periodo de tiempo

Para un mejor trabajo en el anal isis con los instrumentos se pueden utilizar la tabla de 6-10 revoluciones. La siguiente ecuacion demuestra como obtener esta formula.

( ) 60 X # ciA] revo luc! ones deseaa 0

MU6'stra periodo total seg = RPM

La siguiente tabla muestra el tiempo en seg por velocidad de la maquina.

Velocidad de la maquina Periodo de tiempo por 6 Periodo de tiempo por 10
dada en RPM revoluciones (seg). revoluciones (seg).
3600 0.1 0.167
1800 0.2 0.333
1200 0.3 0.5
900 0.4 0.667
300 1.2 2.0
100 3.6 6.0 Algunos instrumentos no permiten la deteccion del periodo de tiempo cuando se acceden 10 datos de la amplitud de onda del tiempo. Con estos instrumentos es necesario jugar con la herramienta equivalente Fmax. La siguiente ecuacion demuestra como obtener esta formula.

Pmax (CPM) = L __ in_,e_ClS_d_e_T_e_so_l_u_CI._'o_n_x_, ,_R_P_M

. #I: de rsvoludones dessado

La siguiente tabla muestra al igual que Fmax se ubica por las 1600 Ifneas de resolucion de RPM de la maquina.

Velocidad de la maquina Fmax para Fmax para
dada en RPM 6 revoluciones (seg). 10 revoluciones (seg).
3600 960 kCPM 576 kCPM
1800 480 kCPM 288 kCPM
1200 320 kCPM 192 kCPM
900 240 kCPM 144 kCPM
300 80 kCPM 48 kCPM
100 26 kCPM 16 kCPM La deteccion del periodo de tiempo se recomienda analizar a 1600 Ifneas. Esto se debe a que 10 datos son suficientemente seguros y capta mas eventos de captura.

Interpretacion periodo onda en el tiempo

Desbalanceo

2009 - Traduccion realizada por Oscar Javier Gomez.

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: A ~:A -A A A ~~jj A~~A-N~ -~ A A- ~-~AA A:

J-V-V-~ V V ~:if~ij V v- ~\jV V V- V.~ -\JV VI .+" .. :.

, .

. . . . . - -

TIME SliMe 64 J.MO H II'II"S

96 Se~ 1999 J.J.:33

1(41: ,".sec'

SI1.S .. sec

Se'ts: 64

Set Size:

19,24

CU_r"'sor TiMe:

2'35.5 .. sec

1'''01'1 i tude': -9. 97 J.2

EI clasico problema ilustrado es raramente apreciado en aceleracion. Esto se debe a que la aceleracion acentua los componentes de altas frecuencias estas estan casi siempre presentes en la sefial de vibracion. Estas no acentuan por debajo de la sefial de frecuencia .

.Al"llpl it:uda

Esta forma de onda es la mas representativa de la vibracion sinodal cuando se tiene en cuenta la aceleracion. Note los componentes de alta frecuencia superpuestos sobre la baja frecuencia.

Desalineaci6n

2009 - Traduccion realizada por Oscar Javier Gomez.

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Aunque el clasico sfntoma de Desalineacion son M y W formas en el tiempo de onda, estos sfntomas pueden verse. EI angulo de fase relativo entre el 1 x RPM Y 2 x RPM componentes determinados en la forma del disefio de esta.

Este espectro es el clasico sfntoma de desalineacion. Se observa relacion entre 1 x RPM Y 2 x RPM se ve el cambio a 90Q resultando en un disefio de onda muy diferente.

2009 - Traduccion realizada por Oscar Javier Gomez.

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Este espectro se origina cuando en 1x y 2x la vibracion es OQ aparte.

Amplitud Slrnetrlca

Cuando observamos la simetrfa en la onda del tiempo las Ifneas centrales axiales son importantes. Los datos sirnetricos indican que el movimiento de la maquina es igualado a cada lado de la posicion central. Perdida sirnetrica indica que el movimiento esta contrariado posiblemente a causa de una friccion 0 desalineacion.

1?-:55:44 PM

)( \la1u,e:: !/ ...... lue':

'9. 991U -9.,19'9

J,RP B:EAFtINGDATA

_PS Peak Lin

9.,4-0---------------------------------------------------------------------------------------,

9.2 _

9.9

-9.2

-0. 4 +----------------.-----------------.-----------------.-----------------.-----------------l

9.99

9.92

9.94 Second,s'

9.91 RPM = 355,1. 99

9.99

9.11

PS Peak Lin

9 • ,299 -r---------------------------------------------------------------------....,.----------------,

, • • • • • • , • • • • • • , • • • • • • , • • • • • • , •• : • • • • • • • • ••• ~I

9.159

_ ~ •• , • + .: ••••• + 4 ••• _ • "+ I •• _ •• + 4 ••• ; • + •••• __ + 4 • • • __ + 4 •••

. . .

_ ••••••••• ~ ••••••• ~ ••••• '.~".'" + •••• :. + ••••••• 4.~ •••• 4 •• ~ ••• ~

_ •• 4 •• + F" • 4 •• + ••• 4 •• '+ , •• 4 •• + F •• 4 ~ • + ••• 4 , • + F • .#' 4 , • + ••• ~ •• + •

'. .

. . .

9.959 .........•...•...•..••.. : ..••..•..•••.•..••..•.. ~ •..•..••..••

9.199

9.999~~~~-----r------~~---r~-------------r---------------~--------------~

9.99

355.19 • .1

1.19:29.3 .1965:39.

C:PM ,RPM = 355.1.99

.142949. .177559.

DE'scrl pH on: 'MOTOR INBOARD

MACHINE: .14726 T,RAIN: KAM!/,R DIGESTER

9 None

POINT 1»:1'11 B

Point: 99996

2009 - Traduccion realizada por Oscar Javier Gomez.

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0,.0004 -0.,417

Para entender el disefio no sirnetrico sobre la linea cero, las amplitudes de la linea son significativamente altas y mas grandes. En este caso una condicion de desalineamiento. Las marcas sobre el espectro indicado en 1 x RPM.

SINGLE I I "'E Jl'SCOJlD PLOCI

SET':: SITHE

POINT' i P: . 2.SNHC'O"'P2 loU I"IDO:I'I: utn FORM PEIECT: PEf\J<

TYPE: T I "'E R'ECORD DESC;f\U

AUER: .. secs:

THR'ESH OLD: Q .• QQQQ

AU

LI .... ES: 8192 SPEED: "

Q. Q"" - I • 96"1 UI"IITS:, Gs

FRO: 36""

SEC:' 9.9246

AMP: -1.9329 INTU1.: 9.01666

2

1.2

9.4

1\ ~

-0.4

9. L S.OI

F2: Fa:FuLL SCALE

F? : CLEA R "'R,RJ<RS 1'8: PRI NT

F4: ZOO,", IN F5 : ZOO"', ou r

F'9: FREE CURSOR 1'19: EXIT

FI:HELP F6:

Slrnetrlca del tiempo Axis.

Cuando la onda del tiempo es observada en 1 x RPM se presentan unas marcas que pueden notarse en el espectro, aunque es complejo se observa repetitivo con 1 x RPM. Esto indica que la vibracion es sincronica a RPM. Lo indicado en el espectro sin repetirse con caracterlstica de vibracion no-Sincronica.

X ,,,,,.1,-,.,: y ",_1ue':

I P'S P' ... I< Li n

Z.9-F------------------------------------~----------~----------__,

.1.S

• • • • • • • • • • • •• r • • • • • • • • ••••• ~ •• ~ • • • •••• : • • • • • • • • • • • ~ ••••• ~ • • • • • •

. .

9.5

0.9

-0.S

-.1.5

-2.0-r-----------,,-----------T------------r----------_,----------__,

9.

0 . .14 Second.s

9. I RP,", =' 17 5.90

Des:,o~lpt:io,n~ PUMP I"DO,~R'J)

_ACHU.E;: EO! 134.122 TI'IAIN: CIo02-CEl'I

POII'IY' 11:>: ,PIB P"i,"t':' 000.15

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Ej.: Estas dos frecuencias son de espectros relativamente no arrnonicas. (58 Hz y 120 Hz). Este marca una sefial que puede ser de dos polos motor aparentemente un problema electrico.

Alta frecuencia componente de galope sobre la onda

Se puede observar que la alta frecuencia no siempre comienza mal en alguna parte del cicio de baja frecuencia y no aparece tanto "montado" sobre la otra onda causando una simetrfa a perderse.

Muy preocupante cuando determinando simetrfa del tiempo Axis. Marcando 1 x RPM esta disponible en mas software y puede usarse evitando confusion.

Este vistazo de onda parece que sufrio un largo impacto ocurrido con un espacio un tanto similar. EI Axis horizontal es una escala en unidades de tiempo.

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Solo usando RPM sobre el horizontal Axis y aplicando 1 x RPM marca el mayor impacto pudiendo ser observado y ocurriendo aproximadamente en alguna parte de la revolucion (RPM). Sin embargo cerrando la inspeccion revela que aquel espacio no esta exactamente slncronico en este caso el problema estuvo en un largo defecto individual sobre el interior de la rodadura del rodamiento. EI cambio en amplitud sobre defecto estuvo previsto viniendo del defecto y fuera de la zona de carga.

Este es un FFT tomado desde la misma rnaquina, notese la alta amplitud BPFI es <0.05 ips! (15g pk @ BPFI = 2.13 ips).

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Golpes y efectos de modulaclon

Otra excelente aplicacion de la onda de tiempo es la observacion de frecuencias de golpes y efectos de modulacion. A menudo este fenorneno es audible. EI tiempo cruza por la coleccion de datos pudiendo ser capturados a 4 - 5 ciclos de el ritmo.

AMpl i tude

EI periodo entre el ritmo de onda es 0.5 seg. Desde esta informacion la frecuencia de ritmo es calculada a 120 (PM. Esta representa una diferencia entre las dos frecuencias en este caso el ritmo es causado por interaccion entre un 2 x RPM por vibracion fuerte y 2 x fL por vibracion fuerte sobre induccion del motor.

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Impactos

Cuando el FFT procesado es aplicado a una sefial expuesta a impactos constantes la verdadera amplitud de la vibracion es muy disminuida a menudo. La siguiente onda del tiempo fue tomada desde una velocidad de 1800 RPM. Esta muestra severos impactos con magnitudes de 6 g pk la causa de esta sefial una falla en los elementos rodantes del rodamiento. La forma del espectro obtenido parece deducir un largo pinchazo junto a el"anillo de rodadura.

S I HGL£ T IM£ RECORD PLOT

.12:44::>2

S'ET:

POINT II>: IMPACT I4IHDOI'I: OHU'ORM I>ETE:CT: PEAl<

TYPE: TIME RSCORD DATE: 25-HOU-97 .13:09:42

I>ESC:

LINES: 294,0 fWE,R: 9 SSCS: 9.990 - 0.533

SPEED: .1600 THRESHOLD: 0.0000 UNITS:Gs

SEC: 0

AMP: -9.2309 INTUL:

FRQ: ---

6

2

-2

-6

0.53333 Sec

F.1:HELP F6:J.st MARKER

F2:

F7:

F3 : FU,LLSCALE F8:PRINT

F5 :2:00"' OU T F.19:EXIT

Espectro tomado desde un rodamiento, notese la amplitud de vibracion es menos rapidez 004 ips!

S INGLE SP'SCT RU 1'1 PLO'T .12: 42: 25

TYPE: F,FT DATE: 25-N:OU-97 HI: 00 :42

DESC:

LI NES: 890 AUER: 9 FREQ: 9 - 99099 CPM

SPEED: .1687. 59 THR'ESHOLD: 9. 9090 UNITS: IPS

SET:

POINT ID: IMPACT Io'IINDO: .... : HA'NHI HC DETECT: PEAl<

FREQ: 18,1'I1'1.1'I1il

0.,9,5....-------------------------__,'

9,.945 - 0.94 0.035 0.03 9.025 0.92

0.9.15 9.0:1, 0'.905 0~~~~~r_~~~~~~~~_r~~~~~~~~~ o

AMP: 0.1'1235

DE:G:

18000

36000

54000

FREQUENCY CPM

FJ.:HELP F6:SET SPEED

F3:FULL SCALE F8:PRINT

F4:2001'1 IN F9:M_ORE •••

F5:200"'OUT FJ.0:EXIT

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Mucho cuidado con su ejecucion cuando la amplitud severa de 1 x RPM impacta vibracion usando este espectro. Este es el espectro vibratorio de una maquina cuando es impactada en el par de pistas. La escala de amplitud indica amplitudes de menos rapidez 0.02 ips!

4:34 PM REVIEW DATA V2.03 c=:::::J 0.62

Cursor Amplitude Cursor Frequency Delta Frequeney Overall Amplitude Spct. Overall Amp .. Band Overall Amp.

~ips Peak)!l 0

0.115

,0.15

0.125

0.1

0.015

0.003398 ips Peak Speed 1715 RPM

1199.999CPM Window Hanning

118.2 KCPM Resolution 1600 Lines / 15 CPM

0.05316 ips Peak Averaging 4! Linear

0.05058 ips Peak Fmin./Fmax. 0.015/120 KCPM

0.05045 ips Peak Time C oUe ete d Jan 21, 1998 3:01PM

Sp.eclra (FFT)

250

500 750

Frequency (CPM) X 1 00

1000

4:33 PM REVIEW DATA V2.03 c=:::::J 0.63

Cursor Position Curs or Amplitude RMS Amplitude .(ips Peak)

'0.15 :

0.1 .;.

0.5859375 ms Delt.a Amplitude

-0.01393 ips Peak Speed

0.0358 ips Peak Della Time/Freq.

Time Waveform (TWF)

0.0391 Ips Pea.k 1.775KRPM

199 ms / 15.09 CPM

I 100

I 200

II

300

II 400 Time ms

III 500

I II 600

I 1'1

700

.1 I o

Este es el espectro de onda don de la amplitud de los impactos excede 0.15 ips!

En este caso severo el dana ocurrio en una maquina poniendo en riesgo el eje. La fatiga del rodamiento tanto en elementos rod antes como en pista interna y externa se observa en una forma espectral muy evidente, ya que el problema se generalizo poniendo en riesgo la integridad de la maquina.

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Conclusiones.

1. Esta forma de diagnostico es util aunque no muy sencilla de aplicar:

2. EI anal isis de onda del tiempo es una excelente herramienta.

3. Se puede usar de acuerdo a la situacion a realizar la informacion FFT.

a. Aplicacion a baja velocidades (Menos rapido de 100 RPM)

b. lndicacion de verdaderas amplitudes cuando los impactos ocurren como

evaluacion de defectos severos en elementos rodantes rodamientos.

c. Reductores de velocidad.

d. Maquina con rodamientos con sondas X - Y (Dos canales de anal isis orbital

e. Holguras rnecanicas.

f. Fricciones.

g. Golpes.

h. Impactos.

4. Inicialmente la herramienta observada en la tabla 6 - 10 revoluciones de eje.

5. Estudiar detenidamente los sfntomas en forma de onda en el tiempo.

a. Amplitud

b. Amplitud sirnetrica

c. Tiempo sirnetrico (usar marcadores RPM).

d. Golpes y rnodulacion de onda

e. Impactos (forma y amplitud).

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