RESISTENCIA DE MATERIALES

MANUEL VAZQUEZ

Doctor lngeniero Aeronautico Catedratico de Mecanica y Resistencia de Materiales Escuela Universitaria de Ingenieria Tecnica de Obras Publicas Universidad Politecnica de Madrid

Editorial Noela - MADRID

RESISTENCIA DE MATERIALES Tercera edicion, 1994

© Manuel Vazquez Fernandez LS.RN,: 84-88012-02-0 Deposito Legal: M-27430-1994

Editorial Noela, Guzman el Bueno 102,28003 Madrid,

Imprime: GRAFICAS JUMA, Plaza de Ribadeo 7-1, 28029 Madrid,

11

Metodo de Cross

11.1. INTRODUCCION

Consideremos una estructura continua plana sometida a cargas contenidas en su plano (Fig. I1.Ia). En estas estructuras, las vigas y los soportes, a los que llamaremos barras, estan unidos entre sf mediante nudos rigidos. Las condiciones de continuidad exigen que los ejes de las barras que concurren en un nudo rigido, tal como el A, giren el mismo angulo que el nudo (Fig. I1.Ib). En consecuencia, las secciones extremas de una barra cualquiera AB giraran los mismo angulos () A Y ()B que los correspondientes nudos A y B (Fig. I1.1c). La barra AB deformada estara en equilibrio sometida a las cargas aplicadas y a las solicitaciones de sus secciones extremas.

P3

A

B

(a)

(b)

(e)

Fig. 11.1.

Existen dos tipos de estructuras continuas: las traslacionales y las intraslacionales.

En las estructuras traslacionales las barras se deforman y los nudos giran y se trasladan debido ala accion de las cargas. Sin embargo, en las estructuras intraslacionales la disposicion de los enlaces impide las traslaciones de los nudos.

El metodo de Cross considera el efecto que las cargas aplicadas ejercen sobre las estructuras intraslacionales, impidiendo inicialmente el giro de todos sus nudos. A continuacion, libera sucesivamente cada nudo, manteniendo fijos los restantes, hasta que la estructura alcance definitivamente el equilibrio. Al final del proceso iterati-

559

560 METODO DE CROSS

vo se obtienen, con el grado de aproximacion que se quiera, los momentos flectores en las secciones extremas de las barras 0 momentos de extremo.

En las estructuras traslacionales, el metodo de Cross considera separadamente el efecto de las cargas aplicadas y eI de cada una de las posibles traslaciones de los nudos. EI primer efecto se determina sobre la estructura traslacional a la que se Ie impiden las traslaciones de todos sus nudos. Los restantes efectos se determinan sobre la estructura traslacional descargada a Ia que se le suponen unas traslaciones arbitrarias en sus nudos. Los momentos de extreme originados en cada caso se hall an utilizando el mismo procedimiento que en las estructuras intraslacionales, es decir, fijando y liberando sucesivamente los nudos hasta que aIcancen el equilibrio correspondiente. Segun el principio de superposicion, la suma de los momentos de extremo hallados separadamente ha de ser igual a los momentos de extremo de la estructura traslacionaI en su estado real, 0 sea, de la estructura en equilibrio sometida a las cargas aplicadas y sin ningun impedimento en sus nudos, ni de traslaciones ni de giros. De ese equilibrio se deducen los valores reales de las traslaciones supuestas y, consecuentemente, los momentos de extrema de la estructura traslacional.

Como las estructuras tienen frecuentemente varias barras concurriendo en los nudos, para evitar confusiones con el sentido de los momentos de extremo, en el metodo de Cross se adopta el siguiente convenio de signos: los momentos de extremo de sentido sinextrorsum se consideran positiuos, y negatioos los de sentido dextrorsum (Fig. 11.2).

+~I-------~+

-GI-----~-

Fig. 11.2.

Las bases de calculo del metodo de Cross son el grado de traslacionalidad de las estructuras y sus constantes elasticas: rigideces at giro, coeficientes de transmision, coejicientes de reparto y rigideces a la traslaci6n.

I. Bases de calculo

11.2. GRADO DE TRASLACIONALIDAD

Al numero mtnimo p de parametres del que dependen las posibles traslaciones de todos los nudos de una estructura se denomina grado de traslacionalidad. Es una magnitud caracterfstica de las estructuras y, por tanto, independiente de las cargas a que esta sometida. El grado de traslacionalidad de una estructura continua es igual al grado de deformabilidad del mecanismo en que se transforma la estructura al su-

GRADO DE TRASLACIONALIDAD 561

poner las barras articuladas en sus extremos. Por consiguiente, el grado de traslacionalidad (GT) de una estructura continua es igual a fa diferencia entre el numero de grados de libertad (GL) del mecanisme correspondiente y el numero de coacciones (C) de sus enlaces. Es decir

GT= GL - C.

(11.1)

Segun que sea GT > 00 GT":;; 0, la estructura es traslacional 0 intraslaei?nal. En este ultimo caso, al suponer las barras articuladas en sus extremos se obtiene una estructura no deformable en lugar de un mecanismo.

La sustituci6n de los nudos rigidos y los empotramientos por articulaciones transforrna la estructura continua considerada (Fig. 11.3a) en un mecanisme (Fig. 11.3b).

E

D

c

F B F A B
H G H
",,j} ~'" ",,17 (b) m'"
(a)
Fig. 11.3. Teniendo en cuenta que en un sistema plano los grados de libertad de una barra son 3, el numero de grados de libertad del mecanismo que tiene b = 9 barras es

GL = 3 . b = 3 . I) = 27.

Asimismo cada articulaci6n ejerce 2(n - 1) coacciones internas cuando une n barras y 2 c~acciones externas cuando esta situ ada sobre un~ bas~ fija. De a~uerdo can esto, cad a articulaci6n C y E ejerce 2(2 - 1) == 2 coacciones lDter~as, n.uentras que cada una de las A, B, D y F ejercen 2(3 - 1) = 4. Al estar las ~rtJculaclO~es G y H sobre una base fija cjercen 2 coacciones extern as cada una. Siendo el numero

total de coacciones

C=2·2+4·4+2·2=24

el grado de traslacionalidad de la estructura continua es GT = 27 - 24 = 3.

Finalrncnte las posibles traslaciones de los nudos de una estructura continua no est an afectados par el hecho de que la estructura tenga un voladizo (Fig. .11.4a)-:!or_. ello, sugtado de trasiacionalidad es el mismo que el de la estructura sm voladizo

562 METODO DE CROSS

GL = 3·2 = 6,

(Fig. l1Ab), a la que corresponde un mecanisme (Fig. I1.4c), en el que

c = 2 + 2 + 1 = 5.

(c)

Fig. 11.4.

(b)

2

(c)

Por consiguiente, el grado de traslacionalidad de la estructura continua con voladizo representada es

GT= 6 - 5 = 1.

11.3. RIGIDEZ AL GIRO Y COEFICIENTE DE TRANSMISION

Consideremos una barra cualquiera AB de una estructura continua (Fig. Il.5a). Para hacer girar la secci6n extrema A un angulo (J A manteniendo fija la secci6n extrema B, es necesario aplicar en los extremos A y Bias fuerzas cortantes TAB y TBA Y los momentos de extremo MAB y MBA' Este planteamiento equivale a suponer la barra AB apoyada en A, empotrada en B y sometida al par de momenta MAB (Fig. ll.5b).

Se denomina rigidez al giro en el extrema A, kAB, a fa razon entre el momenta MAB del par aplicado en A y el cingula girado (J A' Es decir

MAB kAB=--·

(:IA

f'fJ~"~

AB TBA

(a)

Fig. 11.5 (a) y (b).

(11.2)

(b)

RIGIDEZ AL GIRO Y COEFICIENTE DE TRANsMIsroN 563

Asimismo, se denomina coeficiente de transmision desde el extrema A al extrema B, tAB' a fa razon entre el momento de empotramiento MBA Y el momenta del par aplicado MAB, 0 sea

(11.3)

Segun el eonvenio de signos de mo- Fig. 11.5 (c).

mentos de extrema adoptado, al tener

MAB y MBA el mismo sentido tendran el

mismo signo y, en consecuencia, los coeficientes de transmision son siempre positiuos.

La rigidez kAB y el coefieiente de transmisi6n tAB se determinan resolviendo previamente la hiperestaticidad de la barra con un extremo apoyado y el otro empotrado, para 10 eual apliearemos el segundo teorema de Mohr entre las secciones extremasAyB

Teniendo en euenta que XA = x Y que la ley de variaei6n de momentos flectores de la barra AB (Fig. 11 :5c) es

M = M - MAE + MBA X = M (1 _ 1 + tAB x)

~ AB L AB L

resulta

JL ( 1 + tAB )

MAE 1 - L x x dx = 0

o EIz

de la que se deduce el coeficiente de transmisi6n tAB

(11.4)

Aplicando ahora el primer teorema de Mohr entre las secciones extremas A y B

JL ( 1 + tAB )

_ _ iB Mz dx _ MAB 1 - L x dx

(JA - ()B - ()A - ---

A EIz 0 EIz

564 METODO DE CROSS

se halla la rigidez kAB

RIGIDEZ AL GIRO Y COEFICIENTE DE TRANSMISION 565

fa rigidez at giro en el extrema A de la barra supuesta can los dos extremos apoyados, de la relacion anterior resuIta

(11.5)

(11.8)

suponiendo en este caso la barra con el extremo B apoyado y el extremo A empotrado, sometida a1 par de momento MBA (Fig. 11.6).

Cuando la barr a tiene un plano central de simetria, kAB = kBA = k Y tAB = tBA ~ t.

Si ademas la barra es de seccion constante, de las expresiones (11.4) y (11.5) se deduce

L

Fig. 11.6.

(a)

(e)

Fig. 11.7.

AI ser nulo el momento fJector en la seccion extrema B, el coeficiente de transmi-

sion desde A a B de la barra consider ada es '

Analogamente se hallan la rigidez al giro en el extrema B, kBA' Y el coeficiente de transmision desde el extrema B al extrema A, tBA, definidos par

, MBA

tAB=-M =0.

AB

(11.9)

Si la barra es de seccion constante (tAB = tBA = ~ Y kAB = kBA = k = 4~1z). la rigidez k' de la barra supuesta con los extremos apoyados es

k _ MBA BA -

OB

k' = ik 4

(11.10)

o bien

k' = 3E1z.

L

(11.11)

En este caso la seccion extrema B habra girado el angulo

1

t=-

2

(11.6)

es decir

k = 4Elz.

L

O - MAB,_ B - -2f("

(11. 7)

(11.12)

Supongamos ahora que la barra AB tiene los dos extremos apoyados y esta sometida al par de momenta MAB (Fig. 11.7a). A este estado de carga se Ilega como superposicion de los estados de carga de las figuras 11.7 b y 11. 7c. Por consiguiente

Supongamos finalmente que la barra B'

AB tiene un extremo apoyado y el otro li-

bre (Fig. 11.8). AI aplicar en eI extremo Fig. 11.8.

A el par de momenta MAB, la barra no

puede estar en equilibrio por 10 que gira

indefinidamente alrededor del apoyo A sin deformarse. Al ser el angulo girado OA tan grande como se quiera, la rigidez al giro kAB de la barra en estas condiciones de, sustentacion es

MAB = kABOA - kABOAtABtBA es decir

k" - MAB - 0 AB - OA - .

(11.13)

MAB = kAB(1 - tABtBAWk Designando por

Se observa que a medida que disminuyen las coacciones sobre el extremo B de la barra, su rigidez al giro en el extremo A disminuye, anulandose cuando el extremo B es libre.

k'. _ MAB AB -

OA

566 METODO DE CROSS

11.4. COEFICIENTES DE REPARTO

COEFICIENTES DE REPARTO 567

Por consiguiente, teniendo en cuenta (11.14)

MAi L;MAi

kAi L;kAi

Consideremos una estructura formada por un nudo rfgido A y n barras AB, AC, •.. , AZ que concurren en el (Fig. 11.9a).Al aplicar sobre el nudo A un par de momenta MA, la estructura se deforma girando el nudo A un angulo 0 A hasta aIcanzar definitivamente la posicion de equilibrio (Fig. 11.9b), en la que se verifica

L;M= 0,

de don de

(11.14)

(11.16)

o bien

siendo i = B, C, ... , Z.

(a)

Fig. 11.9.

(b)

(11.17)

siendo rAi el coeficiente de reparto de la barra i, determinado por la relacion

(11.1S)

que representa la proporcion del momenta MA del par aplicado al nudo que se distribuye a la seccion extrema contigua de la barra i. Se observa que el momenta MA se reparte proporcionalmente a las rigideces de las barras que concurren en el nudo. De la expresion (ILlS) se deduce

(c)

L;rAi = 1

10 que es una consecuencia inmediata de la propia definicion de los coeficientes de reparto.

Si las barras que concurren en el nudo son de seccion transversal constante, sus rigideces estan definidas por las expresiones (11. 7), (11.11) 0 (11. 13), segun que los extremos no contiguos al nudo esten empotrados, apoyados 0 libres. En el caso de que los extremos no contiguos esten todos empotrados 0 todos apoyados, siendo las barras del mismo material, la expresion de los coeficientes de reparto (I I. IS) se transforma en

Despreciando las deformaciones longitudinales de las barras debidas a las fuerzas normales frente a las de formaciones transversales de flexion, se puede admitir que el nudo A no experimenta ninguna traslacion, En cada barra la seccion extrema contigua al nudo gira sin trasladarse y, por ello, puede considerarse como si estuviera apoyada en el nudo. En definitiva, podemos sustituir la estructura por n barras con un extremo en las mismas condiciones que en la estructura y el otro apoyado, sobre el que actuara el correspondiente momenta de extrema MAi (Fig. 11.9c). Las magnitudes de los n momentos de extrema MAi se determinan resolviendo el sistema formado por la ecuacion de la Estatica (11.14) y las n - 1 ecuaciones de deformacion, resultantes de la rigidez del nudo A,

t,

Li rAi=---

L;_!;_

Li

donde I, es el momenta de inercia Iz de la barra i y L; su longitud. AI cociente IJ L; se Ie denomina rigidez relativa de la barra i.

Asimismo, a las secciones extremas no contiguas al nudo se transmiten los momentos de extrema

(11.19)

(11.15)

Siendo kAB, kAC> ... ,kAZ las rigideces al giro en A de las diferentes barras de la estructura, las anteriores ecuaciones equivalen a

MAB MAC MAz

kAB = kAC = ... = kAZ •

En resumen, como consecuencia de la aplicacion del par de" momento MA en el nudo A se originan los momentos repartidos MAB, MAC, ... ,MAz, en las secciones extremas contiguas al nudo, y los momentos transmitidos MBA' MeA, ... ,MZA, en las secciones extremas no contiguas. Todos estos momentos de extrema tienen el

RIGrDEZ A LA TRASLACI6N 569

568 METODO DE CROSS

flectores de la barra AB (Fig. 11.1 Ob)

mismo sentido que el momenta MA y, por consiguiente, el mismo signo de acuerdo con el convenio establecido.

Finalmente, el giro del nudo A, igual al giro de la seccion extrema contigua de cualquiera de las barras concurrentes, teniendo en cuenta (11.2) y (11.16), es

MAB + MBA M

M = x- AB

Z L '

segun el primer teorema de Mohr

(11.20)

11.5. RIGIDEZ A LA TRASLACION

es decir

JL MAB+MBA -M

L x AB

----==----dx = O.

o EIz

Para desplazar transversalmente un extremo de una barra AB respecto al otro una longitud 0, manteniendo sin girar las secciones extremas A y B (Fig. 11. lOa), es necesario aplicar en A y Bias fuerzas cortantes TAB y TBA Y los momentos de extremo MAB y MBA-

Se denomina rigidez a la traslacion en el extrema A, fAB' a la razon entre el momento MAB del par aplicado en A y ta traslacion O. Es decir

- MAB

kAB=-O-'

(11.22)

Segun el segundo teorema de Mohr

_ rB Mzxdx _ Ii

OA,B - JA EIz -,

(11.21a)

o sea

Analogamente, la rigidez a la traslacion en el extremo B es

JL MAB + MBA M

L x- AB

-----=-=-----x dx = O.

o EIz

Resolviendo el sistema de ecuaciones (11.22) y (11.23) se obtienen los momentos de desplazamiento transversal MAB y MBA- Teniendo en cuenta (11.21) se hallan las rigideces a la traslaci6n kAB y kBA-

Cuando la barra es de secci6n transversal constante, el sistema de ecuaciones ante-

- MBA

kBA=--· o

(11.21b)

(11.23)

rior se reduce a

(a)

y por consiguiente

6EI/j

MAB = MBA =--2- L

Fig. 11.10.

(11.24)

Los momentos de extremo MAB Y MBA, 0 momentos de desplazamiento transversal, son positivos cuando corresponden a un giro dextrorsum del eje de fa barra.

Para determinar los momentos de desplazamiento transversal MAR y MBA y, en consecuencia, las rigideces a la traslacion kAB y kBA' aplicaremos los teoremas de Mohr entre las secciones extremas A y B. Siendo la ley de variacion de momentos

y

(11.25)

570 METODO DE CROSS

BASES DE CALCULO 571

i:jemplo 11.1. Deterrninar el grado de traslacionalidad de la estructura continua representada (Fig. 1 1.1 Ia).

Datos: b = 20 em, hA=60cm, hB=30cm, L =4m,

E = 2· 105kg/cm2.

2 4 4 4 2
1 1 12 I I I i
4 4 4
2
(a) (b)
Fig. 11.11. Soluclun: Se supone que la viga AB tiene el extremo B empotrado y el extremo A apoyado, sobre el que se aplica el par de momento MAB (Fig. 11.13b). Siendo IA e IB los momentos de inereia de los tram os AC y CB de la viga, segun (11.4), el coeficiente de transmisi6n tAB es

Fig. 11.13 (b).

Ll2

Ll2

Seluclon: Al sustituir los nudos rigidos por articulaciones se obtiene el mecanismo de la figura 11. lIb, sobre euyas articulaciones y apoyos se representan las correspondientes coaceiones, siendo su numero total

[Ll2 ( 1 _ f) x dx + [L (I - f) x dx

Jo EIA JLl2 EIB

tAB = ~----_:_:_---.::_----~--

_!_ JLI2 x2 dx + _!_ JL x2 dx

L 0 EIA L LI2 EIB

C = 4 . 2 + 6 . 4 + 2 + 1 = 35.

Integrando esta expresion se obtiene

AI ser el numero de barras b = [3, eI mimero de grados de libertad es

GL = 3 . 13 = 39.

El grado de traslacionalidad de la estructura continua es

L

Fig. 11.12.

Ll2

Ll2

Fig. 11.13 (a).

GT = 39 - 35 = 4.

Teniendo en euenta que

Ejemplo 11.2. Determinar la rigidez a! giro de una viga de secci6n transversa! rectangular y longitud L (Fig. 11.12).

Datos: b = 20 em, h = 45 em, L = 4m,

E = 2.105 kg/ern",

Solucion: Siendo Ia seccion transversa! de la viga constante, segiin (11.7), su rigidez al giro es

20.603 4

IA = --12- = 360000 em ,

20.303, . 4

IB = ---' = 45000 cm 12

resulta

6

tAB = 19 = 0,316.

Segun (11.5), Ia rigidez kAB de la viga es

k = 4EIz.

L

Sustituyendo E = 2 . 105 kg/ em", L = 400 em

20·45' 4.

e Iz = -1-2- = 151 875 ern , se obtiene

k = 303,7· 106cm· kg.

. 6 IA

Integrando y sustituyendo tAB = 19 e IB = 8

B

Ejemplo 11.3. Determinar el coeficiente de transmisi6n tAB y la rigidez al giro kAB de una viga AB de secci6n rectangular, de ancho b constante y de canto h variable de forma discontinua (Fig. 11.13a).

________ -~ EIA

k~B = 51 L 1 L - 59 L

----+----

152 EIA 152 EIB

BASES DE CALCULO 573

572 METODO DE CROSS

Hacienda el cambia de variable 2L - x = Z, se obtiene

es decir

iL (T - 1 )(~ - z) dz

2L z

tAB = -'---------

__!_ JL e2L - Z)2 dz

L 2L Z'

152.2.105.360000 6

kAB = 59.400 = 463,7·10 em- kg.

Ejemplo 11.4. Determinar el coeficiente de transmisi6n tAB y la rigidez al giro kAB de una viga AB de seccion rectangular, de ancho b constante y de canto h variable linealmente (11.14a).

Datos: b = 20 em, hA = 60 em, hB = 30cm, L = 4m, E= 2 .105kg/cm2.

es decir

3 - 41n2

tAB = 41n2 _ 2 0,294.

Segun (11.5), la rigidez kAB de la viga es

1

kAB = ~JL (-1-+ tAB --;----) d

l---L-X x

e2L - X)3

EIA 8L3

o

y hacienda de nuevo e1 cambio de variable 2L - x = Z EIA

kAB = 8L! --'---~[--------']-

_ rL 1 - ~3(ZL - z) dz

1L Z

L (aJ

L

1

(b)

Fig. 11.14.

o sea

Soluci6n: Se supone que Ia viga AB tiene el extrema B empotrado y eI extremo A apoyado, sabre el que se aplica el par de momenta MAB (Fig. 11.14b). Teniendo en cuenta que

EIA

kAB = L 1 - 2tAB

20.603 4 0294

Sustituyendo los datos e IA = --- = 360 000 em y tAB =, ,

. 12

h L + Lo - X

hA L + La

resulta

y que La = L, resulta

2· 105 . 360000 1 = 436,9 . 106 em- kg.

kAB = 400 -1-_-2c-.--cO""',2=-=9-:-4

bh3 bh~ eZL - X)3 (2L - X)3

1 =-=-- -I ------c;-

z 12 12 (2L)' - A 8L'

Ejemplo 11.5. La estruetura ABeD, formada pOT vigas de seccion rectangul~, esta s~metida al par de momento MA aplicado en el nudo A (Fig. 11.15a). a) Resolver la hIPer.estatleidad de 1a estructura, b) Construir su diagrama de momentos flectores. c) Hallar el giro del nudo A.

05 k I 2 1 di .

Datos: MA = 20m· t, L, = 4m, L2 = 6m, L3 = Sm, E = 2·1 g em; as imensiones

de las secciones en em figuran sobre cada viga,

Soluci6n: a) Los momentos de inercia de la vigas son

Segun (11.4), e1 eoeficiente de transmisi6n tAB de la viga es

20.303 4

11 = -1-2- = 45 000 em ,

_ 30.503 _ 312500 4·

12 ---12- - em,

I, = 20· 403 = 106667 em' i2

574 METODO DE CROSS

c

(a)

D

(b)

2,5

Fig. 11.15.

y sus rigideces relativas

!L = 112 5cm]

L ' , 1

h 3 L = 520,8cm ,

2

Segun (I 1.19), los coeficientes de reparto de las vigas son

112,5 = 0 13

112,5 + 520,8 + 213,3 '

520,8 = 0 62

rAC = 112,5 + 520,8 + 213,3 '

___ 2_13c'-,3c-- __ = 0 25

rAD = 112,5 + 520,8 + 213,3 '

comprobandose que I: rAi = 1.

Teniendo en cuenta (11.17), los momentos de extremo de las secciories contiguas al nudo A, 0 momentos repartidos, son

MAB = 20·0,13 = 2,6m· t,

MAC = 20·0,62 = 12,4m· t,

MAD = 20 . 0,25 = 5 m . t.

AI ser las vigas de secci6n constante sus coeficientes de transmisi6n son iguales a 1/2. En consecuencia, segun (11. 3), los momentos de extremo que aparecen en las secciones no contiguas, 0 momentos transmitidos, son

1

MBA = 2,62 = 1,3m· t,

1

MCA = 12,42' = 6,2m· t,

I

MDA = 52' = 2,5m· t.

Una vez haUados los momentos de extremo de todas las vigas esta resuelta la hiperestaticidad de la estructura.

b) EI signo de los momentos de extrema define el sentido de los momentos flectores. Teniendo en cuenta estos sentidos y el convenio de signos utilizado en Resistencia de Materiales, se ha representado el diagrama de momentos flectores de la estructura (Fig. 11.15b).

c) De acuerdo con (11.20), el nudo A ha girado

MAB MAB

6A=--=--

kAB 4E11

Ll

es decir

BASES DE CALCULO 575

2,6· 105 = 2,89 . 10- 3 rad.

8A = 5

4 ·2· 10 . 112,5

EI valor positivo significa que el giro es sinextrorsum.

Ejemplo 11.6. La estructura ABCDE, formada par vigas de secd6n rectangular, esta sometida al par de momento MA aplicado en el nudo A (Fig. 11.16a). a) Resolver la hiperestaticidad de la estructura. b) Construir su diagrarna de moment os flectores. c) Hallar el giro del

nudo A.

Datos: MA = 20m· t, L, = 4m, L2 = 6m, L, = 5 m, L4 = 2 m,

E = 2 . 105 kg/em2; las dimensiones de las secciones en em figuran sobre cada viga.

SoIndon: a) Teniendo en euenta las rigideces relativas halladas en el ejemplo anterior, las rigideces de las vigas son

kAB = 4E il_ = 4E· 112,5 = 450E Ll

c

x 2

B'

Fig. 11.16 (a).

I

kAC = 3E2- = 3E· 520,8 = 1562,4E

L2

kAD = 4E!l_ = 4E· 213,3 = 853,2E L3

k'AE= 0

y los coeficientes de reparto

450E

rAB = 450E + 1562,4E + 853,2E 1562,4E = 0 54

TAC = 2865,6E '

853,2E = 030

rAD = 2865,6E '

o

TAE = 2865.6E = O.

450E 2865,6E

0,16

576 METODa DE CROSS

c

Fig. 11.16 (b).

3

BASES DE CALCULO 577

Segun (11.17),. los momentos repartidos son

b) La traslaci6n 5 corresponde a un giro sinextrorsum del eje de la barra AB. por 10 que los mementos de desplazamiento transversal MAB y MBA seran negativos. Segun (11.21)

MAB = MBA = -768000·1,5= -1152000cm·kg= -11,52m·t.

MAB=20·0,16= 3,2m·t MAC = 20·0,54 = 1O,8m· t MAD = 20 . 0,30 = 6,0 m . t MAE = 20 . 0 = O.

Teniendo en cuenta (11.6) y (11.9), los momentos transmitidos son

Ejemplo 11.8_ Determinar las rigideces a la traslacion k AB Y k BA de una viga AB de seecion rectangular, de aneho b constante y canto h variable de forma dlscontinua (Fig. 11.18).

Datos: b = 20cm, hA;= 60em, hB = 30cm, L = 4m, E = 2· 105kg/em2•

Soluelrin: Segun (11.22)

D

1

MBA = 3,22 = 1,6m' t

MeA = 10,8 . 0 = 0 I MDA = 62

= 3 m· t.

b) En la figura 11.16b se representa el diagrama de mementos fieetores de la estructura,

c) Segun (11.20), el giro del nudo A es

M 3,2.105 3

f) - ____,41l_ - 0' = 3,56 . 10 - rad

A - kAB - 450·2· 1

Y su sentido es sinextrorsum,

Fig. 11.18.

fLl2 MAB + MBA X _ M JL MAB + MBA X M

L ~ L - n

----=:-----dx + ----==-----dx'" 0

o EIA LI2 EIB

es deeir

Ejemplo 11.7. En una viga de seeei6n transversal rectangular de longitud L (Fig. 11.17), determinar: a) La rigidez a la traslaci6n. b) Los mementos de desplazamiento transversal, cuando 0 = 1,5 em.

Datos: b = 30 em, h = 40cm, L = 5 m, E = 2 . 105 kg/ern".

Fig. 11.17.

Segun (11.23)

fLil MAB + MBA M jL MAD + MBA M

L x- AB L X- AB

----==-----xdx + ----==-----xdx = 0

o EIA Ll2 EIB

a sea

1 1 24E&

-[-2MAB+MBAl +-[-2MAB + 7MBAl =-V'

IA 10

Resolviendo el sistema de eeuaciones anterior, teniendo en cuenta que

8'

L

20·60' 4

IA = --12- = 360000 em ,

se obtiene

Selncien: a) AI ser una viga de seccion transversal constante, su rigidez a la traslacion en

A y B, segun (11.25), es .

I = 20· 303 = 45 000 em" = IA ,

B 12 8

- - 6EI

kAB=kBA= L2"'

Sustituyendo E = 2·10'kg/cm2, I, = 30 ~;03 = 160 000 em", L = 500 em, se obtiene

- - 6.2.105.160000

kAB = kBA = 5002 = 768000 kg.

Segun (11.21), las rigideces ala traslaci6n seran

_ 200 EIA - 88 EIA

kAB"'T9V' kBA=j9 L2'

Sustituyendo los datos e IA = 360000 ern", resulta

kAB = 1525424 kg, kBA = 671186 kg.

578 METoDa DE CR.OSS

II. Estructuras intraslacionales

11.6. ESTRUCTURAS CON UN SOLO NUDO

Considerernos ahora la estructura del ejemplo 11.5 sometida a cargas transversales (Fig. 11.19a). Primeramente se impide el giro del nudo A suponiendo que todas las vigas tienen sus dos extremos empotrados (Fig. 1 L 19b). Teniendo en cuenta el convenio de signos adoptado, los momentos de empotramiento de lasdiferentes vigas,

Fig. 11.19 (a) y (b).

calculados con las expresiones deducidas en el apartado 7.2, son 16 . 32• 1

M')lB= - 42 = -9m·t

4.62

M~c= +--= +12m·t 12

4.62

M6A= ---= -12m·t 12

8.252.25

M~D= + ' '= +5m·t 52

8.2,5.2,52 52

-5m·t.

ESTRUcrURAS CON UN SOLO NUDa 579

Sumando los moment os de extrema M~i de las secciones contiguas al nudoA, se obtiene el momento desequilibrado

MA = :Z=M~j = -9 + 12 + 5-= +8m· t.

Se observa que se ha impedido el giro del nudo A aplicando sobre el mismo un par externo sinextrorsum de momenta MA = + 8 m . t (Fig. 11.19c). Lascondiciones reales de la estructura se Iogran superponiendo a este primer estado de carga el correspondiente a un par de igual momento y sentido opuesto (Fig. 11.19d). Este segundo estado de carga equivale a retirar el par externo que anteriormente se habta aplicado, liberando de esta forma aI nudo A que gira hasta alcanzar su posicion definitiva de equilibrio. Teniendo en cuenta los coeficientes de reparto y de transmision deducidos para la misma estructura en el ejemplo 11.5, a este segundo estado de carga le corresponden los siguientes momentos de extremo:

MAB = -8·0,13 = -1,04m· t,

1

MB' A = -104- = -0 52m· t

'2 '

MAC = -8·0,62 = -4,96m· t,

1

Mc'. = -496- = -248m· t

fl '2 ' .

MAD = -8·0,25= -2m·t

s 1

MDA = -22 = -1 m· 1.

c

A

B

(d) D

Fig. 11.19 (c) y (d).

En consecuencia, la superposieion de los estados de carga de las figuras 11.19c y 1l.19d originara el estado de carga de Ia estructura real (Fig. 11.19a), cuyos momentos de extremo seran

MAB = M~B + MAB = -9 - 1,04 = -1O,04m· t, MBA = M~A + M~A = +3 - 0,52 = +2,48m· t

580 METODO DE CROSS

y analogamente

MAC = +12~4,96= +7,04m·t, MAD = + 5 - 2 = + 3 m . t,

MCA = -12 ~ 2,48 = ~ 14,48 m . t MDA = -5 ~ 1 = -6m· 1.

En las figuras 11.1ge y 11.19f se representan los diagrainas de inomentos flectores de los estados de carga de las figuras 11.19c y 11.19d. Componiendo ambos diagramas se obtiene el correspondiente a la estructura real (Fig. 11.19g).

(e)

Fig. 11.19 (e), (f) y (g).

14,48

(f)

(g)

La superposici6n de los dos estados de carga intermedios satisface tanto las condiciones de equilibrio como las de continuidad. En efecto, en el estado final no hay ningun par externo aplicado a la estructura y. ademas todas las barras que concurren en el nudo A habran girado el mismo angulo.

En resumen, se ha resuelto Ia hiperestaticidad de Ia estructura en dos etapas: la primera, en la que se impide el giro del nudo A y la segunda, en la que se permite girar al nudo hasta que alcance libremente su posici6n definitiva de equilibrio. La aplicacion generalizada de estas dos etapas a estructuras con cualquier ntimero de nudos constituye e1 metodo de Cross.

11.7. ESTRUCTURAS CON CUALQUIER NUMERO DE NUDOS

Fig. 11.20.

Utilizando el metoda de Cross, resolvamos ahora la hiperestaticidad de una estructura intraslacional, con cualquier numere de nudos, sometida a cargascualesquiera (Fig. 11.20). En la primera etapa se imp ide el giro de todos los nudos de fa estructura y en la segunda, en sucesivos cielos, se les permite girar indiuidualmente hasta que alcancen el equilibria definitivo.

ESTRUCTURAS CON CUALQUIER NOMERO DE NUDOS 581

6

En la primera etapa se supone que todas las barras tienen sus extremos empotrados cuando acnian las cargas. Ello se consigue aplicando en cada nudo un par externo restrictivo de momenta igual al momento desequilibrado L.; M, 0 sea, igual a la suma algebraica de los momentos de extrema de las secciones contiguas de todas las barras que con curren en el nudo. En esta primera etapa, los momentos desequilibrados L.;M incIuyen excIusivarnente a los momentos de empotramiento debidos a las cargas directamente apIicadas.

En la segunda etapa se comienza permitiendo el giro de un nudo cualquieraA (normalmente el mas desequilibrado) manteniendo fijos los restantes. Para ello, se retira de ese nudo el par externo restrictivo de momento L.;M 0, 10 que es 10 mismo, se Ie aplica un par de momento ~ 2: M iguaJ aI momento desequilibrado pero de sentido opuesto. Al mantener empotrados los extremos no contiguos de las barras que concurren en el nudo A, el momento - 2: M se distribuye entre las secciones extremas contiguas de esas barras proporcionalmente a sus coeficientes de reparto r, dando lugar a los momentos repartidos M' = -(L.;M)r. En las secciones extremas no contiguas de esas mismas barras se originaran los momentos transmitidos Mt = M' . t, siendo tel coeficiente de transmisi6n de la barra correspondiente. Estos momentos transmitidos son, a su vez, momentos adicionaIes para los nudos adyacentes al A y habran de ser tenidos en cuenta cuando se permita el giro de esos nudos. AI final de este primer ciclo, el nudo A habra girado hasta aIcanzar una nueva pero no definitiva posici6n de equilibrio, libre de todo par externo restrictivo por ser nulo el momento desequilibrado.

A continuaci6n se libera un segundo nudo manteniendo fijos los restantes y, asi sucesivamente, hasta que al dejar en Iibertad cualquiera de los nudos su giro sea despreciable por ser despreciable su momento desequilibrado. Es entonces cuando se considera que la estructura se halla en equilibrio sometida a Iascargas aplicadas. Sumando algebraicamente, en el extremo de cada barra, el momento de empotramiento correspondiente ala primera etapa y los momentos repartidos y transmitidos correspondientes a los sucesivos cielos de la segunda etapa se obtienen los momentos de extrema finales, de valores tan pr6ximos a los reales como se quiera, En consecuencia, se ha resueIto la hiperestaticidad de la estructura con un grade de aproximaci6n tanto mayor cuanto mayor sea el mimero de cielos.

En resumen, la apIicaci6n del metodo de Cross a una estructura intraslacionaI comprende las siguientes fases operativas:

a) Comprobacion de fa intraslacionalidad: es decir que GT ~ 0, considerando unicamente las coacciones eficaces.

b) Determinacion de las constantes eldsticas: rigideces al giro k, coeficientes de reparto r y coeficientes de transmisi6n t.

c) Fijacion de los nudos: calculo de los momentos de empotramiento debidos a .las cargas aplicadas, supuestas las barras empotradas en los extremos.

d) Liberacion de los nudos: en un nudo cualquiera (preferentemente eI mas desequilibrado) se hall a el momento desequilibrado L.;M. A continuaci6n se Iibera este nudo aplicando so bre el un par de momenta ~ L.; M, que da lugar a los momentos repartidos ( - L.; M)r y transmitidos ( - L, M)r . t. Se Iiberan sucesivamente los restantes.nudos hasta que la estructura alcance definitivamen-

582 METoDa DE CROSS

te el equilibrio, cuando los momentos transmitidos sean despreciables par serlo tambien los momentos desequilibrados.

e) Estado final de equilibrio: Sumando algebraicamente, en eI extremo de cada barra, el momenta de empotramiento inicial y los momentos repartidos y transmitidos se obtienen los moment os de extrema finales, correspondientes a la estructuraen equilibrio.

Sobre el esquema de la estructura y en el extremo de cada barra se escriben primeramente el coeficiente de reparto y el momenta de empotramientc, a continuacion los momentos repartidos y transmitidos y, por ultimo, el momenta de extrema final.

Ejemplo 11.9. Una viga continua, de seccion rectangular constante en eada tramo, tiene

sus extremos empotradosjf'lg. 11.21a), Determinar:

a) Los diagramas de las solicitaciones.

b) EI giro del nudo B.

Datos: E = 2 . 105 kg/cm ': las dimensiones de las secciones en em figuran sobre cada tramo.

18t 2t/m j~' l:"

_ ~1.llllIflTjlfl!\1. _ ~

~~~~~--~~~~~~275~X~5~5~~~2~~~~-20-LX~670~3~1~

j D

B C I'---::-----t,

+- ~ 2m

6m 3D)

(al

2

2

"1

B

(8)

Fig. 11.21 (a) y (8).

Solucion:

Comprobacion de la intraslacionalidad

AI suponer las barras articuladas en sus extremos la viga continua se transforma en una viga discontinua (Fig. 11.21b), en la que el numero de grados de libertad es GL = 3·3 = 9. Los apoyos rnoviles Bye impiden el desplazamiento transversal de las articulaciones intermedias que ejerceran la totalidad de sus coacciones internas, es decir, 2(2 - I) = 2 coacciones cada una. Por consiguiente, el mimero total de coacciones es C = 4 . 2 + 2 . 1 = 10 y Ia viga continua es intraslacional al ser su grado de traslacionalidad

GT=9-1O=-1.

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 583

Constantes eldsticas y momentos de empotramiento

Determinemos primeramente las constantes elasticas de cada tramo de la viga. Siendo sus mo-

mentos de inereia .

1 - 30· 503 - 312 500 4 1 - 12 - em,

25 . 553 4 20 . 603 4

12 = -1-2- = 346615 em, 13 = -1-2- = 360 000 em ,

[as rigideces relativas de los tramos son

_!t_ = 312500 = 7812 nr' 12 _ 346615 _ 77m3 !i_ = 360000 = 1200 rn",

L1 400 ' C , L; - ~ - 57 , crrr , L3 300 c

Segun 01.19), los coeficientes de reparto correspondientes al nudo B son

781,2 _ 0 575

rBA = 781,2 + 577,7 -, ,

577,7 = 0 425.

rBC = 781,2 + 577,7 '

Analogamente, los coeficientes de reparto correspondientes al nudo C son

577,7 = 0 325

rCB = 577,7 + 1200 ' ,

1200 = 0 675.

rCD = 577,7 + 1200 '

Asimismo, al ser eada tramo de seccion constante, sus coeficientes de transmision soniguales a 1/2. A continuacion calculamos los momentos de empotramiento de cad a tramo teniendo en cuenta el convenio de signos de los momentos de extremo:

8.22 ·2

M~B = +---4-2- = +4m· t,

2.62

M~c = +""""i'2" = +6 m· t,

11,25.22,1

M"cD=+ 32 =+5m·t,

Sobre el esquema de la viga (Fig. 11.2Ic) se escriben primeramente los coeficientes de reparto de los nudos Bye y los momentos de empotramiento de cada tramo. A continuacion, se procede a la sucesiva liberacion de los nudos comenzando siempre cada cicio por el nudo mas desequilibrado, con el fin de alcanzar mas rapidamente el equilibrado final de la viga.

1." ciclo (1. a liberacion del nudo B)

Mientras en el nudo eel momento desequilibrado inicial es -6 + 5 = -1 m -t , en el nudo Bel momenta desequilibrado es -4 + 6 = +2m· t, por 10 que empezaremos liberando este nudo; para ella se le aplica un momenta de - 2 m . t que se distribuye proporcionalmente a los coeficientes de reparto, dando lugar a los momentos repartidos (- 2)0,575 = -1,15 m . t Y (-2)0,425 = -0,85 m . t. Asimismo se transmiten a las seccionesno contiguas los momen-

tos (-1,15) _l_ = -0,575 m -t Y (-0,85)..!.. = -0,425 m- t. Al final de este primer cielo, el

2 2

nudo B alcanza una posici6n de equilibria que se indica trazando una linea horizontal por debajo de los mementos repartidos.

584 METoDa DE CROSS

A

B

c

D

0,575 0,425 0,325 0,675
M' +4 -4 +6 -6 +5 -2,5
M' /-1,15 1-0,85 """
1 0
M' -0,575 -0,425
M' /' + 0,463 +0,962 <,
2'
M' +0,231 +0,481
M' »< -0,133 -0,098 "
3"
M' -0,066 -0,049
4" M' +0,016 +0,033

Mf +3,359 -5,283 +5,283 -5,995 + 5,995 -2,019 Fig, 11.21 (c),

2,0 cicio (I.' liberacion del nudo C)

Vuelto a fijar el nudo B en la posici6n de equilibrio que ha quedado despues del giro, se lib era el nuda C en el que el momento desequilibrado es - 6 + 5 - 0,425 = -1,425 m . t. La aplicaci6n del momenta + 1 ,425 m ' t origina los mementos repartidos ( + 1,425)0,325 = + 0,463 m ' t y 1

(+0,463)2 = +0,231 m· t y

(+1,425)0,675 = +O,962m·t y los momentos transmitidos 1

( +0,962) 2 = +0,481 m ,1.

3.er ciclo (2. a liberacion delnudo B)

Al no poder liberar los nudos A y D por hallarse realmente empotrados, Iiberamos de nuevo el nudo B en el que existe ahora el momento desequilibrado +0,231 m, 1. La aplicacion del momento -0,231 m, t da lugar a los momentos repartidos (-0,231)0,575 = -0,133 m- t y

(-0,231)0,425 = -0,098 m- t y a los momentos transmitidos (-0,133)+ = -0,066m· t y

1

(-0,098)2 = -0,049 m- t.

4.° cicio (2." liberacion del nudo C)

Liberando de nuevo el nudo C en el que el momento desequilibrado es - 0,049 m . t, se equiJibra con los momentos repartidos (+0,049)0,325 = +0,016 m· t y (+0,049)0,675 = +0,033 m· t. Por ser pequefios en relaci6n con los momentos finales se desprecian los momentos transmitidos, pudiendose considerar al final de este ciclo que todos 10 nudos, y par consiguiente tambien la viga, se hallan en equilibrio.

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 585

Momentos de extremo finales

A continuacion se determinan los momentos de extremo finales sumando algebraicamente, en el extremo de cada tramo, el momento de empotramiento inicial y los momentos repartidos y transmitidos correspondientes a los diferente ciclos, Estos momentos de extremo finales estan escritos debajo de la doble linea de la figura 1l.21c.

a) Diagramas de las solicitaciones. En la figura 11.21d se representan las vigas isostaticas que forman un sistema equivalente a la viga continua, siendo las magnitudes y sentidos de los momentos de extremo hiperestaticos los correspondientes a los momentos de extremo finales hallados. A partir de estas vigas isostaticas equivalentes se han determinado los diagramas de fuerzas cortantes (Fig. 11.21e) y de momentos flectores (Fig. 11.2lj) de la viga continua.

18 t 2 tim . I" ,25 t n

~ __ ~~ __ ~B~~!~I~I~H~I~llh3~1~11~1~~c~

I 5,283m·t 5,995m·t 2,OI9m·t

,f I I 1

2m

l<----------t~ ,!<--f ------.lJ

4m 6m

3,359m. t l

(d)

~~-L~-,,,-,r+~~~~~~rrT<'-rT~~+TI7~IID l....L.-'-'--'-'-"""'_ 2,425

U)

Fig. 11.21 (d), (e) y (f).

b) Giro del nudo B. Al deformarse la viga, el giro del nudo B es igual ala suma algebraica de los giros que dicho nudo ha experimentado las dos veces que se le permiti6 girar. Cada uno de estos giros parciales del nude, segun 01.20), es igual al momento repartido ala seccion extrema contigua de uno de los tramos que concurren en el nudo, dividido por la rigidez

586 METODO DE CROSS

de ese tramo. Por consiguiente, eligiendo como seccion extrema la del tramo BC, OB = 2.,;M~c

kBC

Teniendo en cuenta que los momentos repartidos M~c son -0,850 m . t Y -0,098 m . t y

que la rigidez kBC es

k 12 5 S

Bc=4E-=4·2·10 ·577,7=4621,6·10 cm v kg L2

se obtiene

o _ (-0,850 - 0,098)105

B - 4621,6.105

aI ser negativo 0B' el giro es dextrorsum.

Si para hallar el giro 0 B hubiesemos elegido la seccion extrema B del tramo AB no existirian los momentos transmitidos MkA, par estar la seccion extrema A realmente empotrada. En consecuencia, para hallar la suma de los momentos repartidos L:M~ bastara hallar la diferencia entre el momento de extremo final M~ y el momento de empotramiento inicial M'JJA, por 10 que

-0,205 . 10 -3 rad;

[-5283 - (-4)]105

, == -0,205. 10 -3 rad.

4·2· 105.781,2

Ejemplo 11.10. Una viga continua, de seeci6n rectangular constante en cada tramo, tiene

un extremo empotrado y el otro apoyado (Fig. 11.22a). Determinar:

a) Los diagramas de las solicitaciones.

b) EI giro del nudo B.

Datos: E = 2 . 105 kg/crrr': las dimensiones de las seeciones en em figuran sobre cada tramo.

181 i11,25t

[:2 tim

A~~------~--~~~~~I~II~I~I~I_ILLILI~I~1~1~1~!~I~l~l~lr7~----~

30 X 50 ~ B 25 x 55 2 C~ 20 ~ 60 3 AD

I I .~l~~

2m

4m

6m

3m

Fig. 11.22 (a).

Soluci6n:

Comprobacion de fa intraslacionalidad

Esta viga continua tiene el mismo grado de traslacionalidad que la viga del ejemplo anterior, es decir, OT = -1, ya que se transform a en la misma viga discontinua al suponer las barras artieuladas en sus extremos. Por consiguiente, la viga continua es intraslacional.

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 587

Constantes eldsticas y momentos de empotramiento

EI procedimiento que seguiremos para !legar aI estado final de equilibrio de la viga consiste en impedir primeramente el giro de todos los nudos, incluido eI D. Seguidamente se libera el nudo D manteniendo fijos los restantes nudos. A continuacion se liberan sucesivamente los otros nudos dejando siempre sin fijar el nudo D, liberado al principio; por esta razon, de acuerdo con (11.10) la rigidez del tramo CD de la viga estara afectada del coeficiente 3/4. En consecuencia, las rigideces relativas de los diferentes tramos de esta viga, que tienen la rnisma secci6n y longitud que los del ejemplo 11.9, son

II 3 T= 781,2cm,

I

12 3 Lz = 577,7cm ,

3 13 3 3 4' L; = 4' 1200 = 900 cm .

Los coeficientes de reparto correspondientes a los nudos que giran, es decir, a los nudos B, C y D son

rBA = 0,575,

rBC = 0,425,

577,7

reB = 577,7 + 900 = 0,391,

900 = 0 609

rCD = 577,7 + 900 ' ,

1200

rDC = 1200 = 1.

Al ser cada tramo de viga de seccion constante todos sus coeficientes de transmisi6n son iguales a 1/2, excepto tCD que es igual a cero por estar el extremo D apoyado cuando se libera el nudo C. A continuaci6n se escriben sobre el esquema de la viga los coeficientes de reparto hallados y los momentos de empotramiento de cada tramo (Fig. 11.22b); estos ultimos seran iguales a los de la viga del ejemplo anterior par tener las mismas longitudes y las mismas cargas aplicadas.

A

B

D

c

0,575 0,425 0,391 0,609 !
M' +4 -4 +6 -6 +5 -2,5
M' +2,5
1° /-~
M' +1,25
M' -1,15 -0,85 "-
2' ,-
M' -0,575 -0,425
M' +0,068 +0.107
3' »:
M' +0,034
4° M' -0,020 -0,014
Mf +3,425 -5,170 +5,170 -6,357 +6,357 +0,0 'ig. 11.22 (b).

588 METODa DE CROSS

1." cielo (I.' y definitiua liberacion del nudo D)

El extrema D del tramo CD de la viga se halla realmente apoyado por 10 que su momenta final ha de ser nulo. Inicialmente existe en el nudo D un momenta desequilibrado de - 2,5 m . t; al Iiberar el nuda D se Ie aplica un momento de + 2,5 m . tque se distribuye a la secci6n extrema D, iinica contigua a! nudo, proporcionalmente a! coeficiente de reparto correspondiente dando Iugar al momento repartido ( + 2,5) 1 = + 2,5 m . t. Asimismo, a la sec-

cion extrema C se transmite el momenta ( + 2,5) ~ = + 1,25 m . t.

Al final de este ciclo la secci6n extrema D ·queda solicitada por un momento de -2,5 + 2,5 = ° y, par tanto, estara en equilibrio. Al no volver a fijar el nudo D, no se transmitira a Ia secci6n D ningun nuevo momento durante los siguientes cielos, por 10 que al final de ellos e1 momenta en D seguira siendo nulo.

2.0 ciclo (La liberacion del nuda B)

Proseguimos la distribucicn de momentos liberando el nudo B por ser el mas desequilibrado can un momento de - 4 + 6 = + 2 m . t; se le aplica un momento de -2m· t que arigina los momentos repartidos (- 2)0,575 = -1,15 m . t y (- 2)0,425 = - 0,85 m . t y los momentos

. id 1 1

transmiti os (-1,15)2 = -0,575m·t y (-0,85)2 = -0,425m· t.

3 .. r cielo (1. a liberacion de! nudo C)

Liberamos ahora el nuda C en el que el momenta desequilibrado es -6 + 5 + 1,25 - 0,425 = = -0,175 m . 1. AI aplicar un momenta de +0,175 m . t se originan los momentos repartidos (+0,175)0,391 = +0,068 m . t Y (+0,175)0,609 = +0,107 m . t y el momento transmitido

( +0,068) ~ = +0,034 m . t al extremo B; a! extreme D por estar libre no se le transmite ningun momenta, ya que el coeficiente de transmision fCD es cero.

4.° cicio (2.' liberacion del nuda B)

Ahora el momento desequilibrado del nudo B es +0,034m· t; alliberar de nuevo este nudo se Ie aplica un momenta de -0,034 m . t, que da lugar a los momentos repartidos (-0,034)0,575 = -0,020m· t y (-0,034)0,425 = -0,014m· t. Por su pequefiez se desprecian los momentos transmitidos, pudiendose considerar que a! final de este cielo la viga se halla en equilibrio.

Momentos de extrema finales

Sumando algebraicamente, en el extremo de cada tramo de viga, el momenta de empotramiento inicia! y los momentos repartidos y transmitidos correspondientes se obtienen los momentos de extremo finales, que estan escritos debajo de la doble linea de la figura 11.22b.

a) Diagramas de las solicitaciones. En las figuras 11.22c y 11.22d se representan los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores de la viga continua.

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 589

(d)

Fig. 11.22 (c) y (d).

b) Giro del nuda B. Al deformarse Ia viga, eI nudo B gira el angulo

I -5,170 - (-4)]105

-=---,----:--:---,-::-;,....:-,::-::-':-=--:-- = -0,187. 10 - 3 rad, 4.2.105.781,2

en sentido dextrorsum,

Ejemplo 11.11. En la estructura representada (Fig. 11.23a), determinar:

a) EI diagrama de momentos flectores.

b) La flecha en el extremo C.

Data: EI = 5 . 1010 kg . em".

2m

6m

I I

r .

f 2m

Fig. 11.23 (a).

590 METODO DE CROSS

Soluci6n:

Comprobaci6n de la intraslacionalidad

AI suponer las barras articuladas en sus extremos y suprimir el voladizo se obtiene la estructura de la figura 11.23b. En esta estruetura, en la que todos los enlaces son eficaces, el rnirnero total de coacciones es C = 4 + 3 . 2 = 10. Siendo el mimero de grados de libertad

GL = 3·3 = 9,

el grado de traslacionalidad de la estructura continua es

B

2 E

4 A

2D

Fig. 11.23 (b).

GT=9-IO=-1

y, par tanto, la estructura continua es intrasladonal.

Constantes eldsticas y momentos de empotramiento

Las rigideces de las barras son

2

k' 3EI

AD = -3- = EI,

4EI kAE= -3-'

k'Bc = 0,

4EI kDA =--.

3

Los coeficientes de reparto correspondientes a los nudos que giran, es decir, a los nudos A, B, D son

EI

rAD = 4EI EI = 0,353 ,

EI+-3-+T

4EI

3 = 0 471

4EI EI • ,

EI+-3-+T

EI 2

4EI EI = 0,176.

EI+-3-+T

2EI 4EI
3 3
rBA = 2EI = I, rDA = 4EI = 1.
-3-+0 3
0 =0,
"sc: = 2EI+O
3 ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 591

En la figura 11.23c se representa la elastica de la estructura suponiendo impedidoel giro de sus nudos. De esta elastica se deducen los sentidos de los momentos de empotramiento cuyos valares numericos son

9.22.1

M'bA = ---3-2- = -4m· t,

9· e·2

MAn = +--3-2-= +2m·t,

9.12.2

M~E = +--3-2- = +2m· t,

9.22.1

M~ = ---3-2- = -4m· t,

1 . 62

MBA = ----u- = -3 m· t,

MBc = -3·2 = -6m· t.

Fig. 11.23 (e).

Todos los coeficientes de transmisi6n son iguales a 1/2 excepto t~D y tAB que son iguales a cera. A continuaci6n, sabre el esquema de la estructura se recuadran los coeficientes de reparto y se escriben los momentos de empotramiento (Fig. 11.23d).

Liberaci6n de los nudos

1." cicto (nudo B)

De los dos nudos realmente articulados el B es el mas desequilibrado y, por eso, comenzamas liberando este nudo; su momenta desequilibrado es -3 - 6 = -9m· t por 10 que se apliea un momenta de + 9 m . t, que da lugar a los momentos repartidos ( + 9) 1 = + 9 m . t y

( + 9)0 = 0 y al momenta transmitido (+ 9) + = + 4,5 m . t. Este nuda ya equilibrado no se vuelve a fijar.

592 METoDa DE CROSS

- I E
I I
;-J • w -!>.
:; :;
"" >.0
j
I I +-
... .00, tv 0
'" W
tA V, ....
"" "" ;::!
A B C
I I + + 0 0,176 I I 1,0 0,0 I
0 -!>. N N
. __, ' .... ""
0'. 00, tA +3 -3 -6
tA v. W
~ +4,5 - +9 a
t -2,376
+5,124 +6 -6
+ I -
~
0 ... ... '0
."
D Fig. 11.23 (d).

2.0 ciclo (Nudo D)

EI momento desequilibrado es -4 m . t; se Ie libera aplicandole un momento de +4 m . t, que origina el momento repartido (+4)1 = +4 m· t y el momenta transmitido (+4)_l_ = +2m· t.

Igualmente, este nudo una vez equilibrado ya no se vueJve a fijar. 2

3." ciclo ()I/udo A)

EI momento desequilibrado es + 3 + 2 + 2 + 4,5 + 2 = + 13,5 m . t; se Ie libera aplicandole un momenta de - 13,5 m . t, que da lugar a los momentos repartidos (-13,5) 0,353 = = -4,765 m· t, (-13,5}O,471 = -6,359 m . t Y (-13,5)0,176 = -2,376 m . t y al momento

tr~smitido ( - 6,359) ~ = - 3,179 m . t. A los extremos By D par estar libres no se les trasmrten momentos.

Momentos de extrema finales

AI final del 3 .. t cicio la estructura se halla totaJmente equilibrada, por 10 que sumando algebraicamente los momentos que figuran en el extremo de cada barra se obtienen los momentos de extremo finales, que aparecen remarcados por una dobJe linea en el extremo correspondiente.

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 593

a) Diagrama de mom~ntos jle.ctores. ~~f:r~:~e~~':n:~!~~~~:b~~:a°t::~:~:sea~~i~:~

mo finales (momentos hlperestat1c~s) Y e . g d tos flectores de la estructura

das (momentos isostaticos) se obtiene el dtagrama e momen

(Fig. 11.23e) .

c

Fig. 11.23 (e).

b) Flecha en el extrema C.

Oe = ±8BL,. ± OC.B·

. . I osteriormente como consecuencia

EI nudo B gira al liberarle durante el primer ~IC 0 y, ~ d ; (11 2) Y (11.12), el

de la liberaci6n del nudo contiguo A en e1 3." CIcio. Tenien 0 en cuen a .

giro del nudo B es

o sea

( +9}l05 OB = 4.5 . 1010

600

( -2,376}l05

6. 5 . 1010 600

+0,00318 rad,

en sentido sinextrorsUm.

La ordenada lie.B, segun (6.7), cs

PL3 3000. 2003

{j 4 _ 10 = 0,16cm.

e.B = 3EI. - 3·5·10

Por consiguiente, la flecha en el extremo C dirigida hacia arriba es lie = 0,00318 . 200 + 0,16 = 0,636 + 0,16 = 0,796 ern.

594 METODO DE CROSS

Ejempio 11.12. En la estructura representada (Fig. 11.24a). determinar:

a) EI diagrama de mementos flectores.

b) La flecha en el extremo D.

Dato: EI = 2.1010 kg· em",

5m·t

~LI~DD~BIIIILD2PU~III++C~4'~

4t/m

6t/m

I I I

1

1m

6m

2m

3m

Fig. 11.24 (a).

Solucton:

Comprobacion de fa intraslacionalidad

AI suponer Las barras articuladas en sus extremos y suprimir eI voladizo se obtiene Ia estructura de La figura 11.24b. EI mimero de grados de libertad es GL = 3 . 4 = 12 y eL numero total de coacciones C = 4·2 + 4 = 12. Por consiguiente, el grado de traslacionalidad de la estructura es

GT= 12 - 12 = 0

y la estructura continua es intraslacional,

2

2

4

A

B

c

E

F 2

2

Fig. 11.24 (b).

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 595

Constantes eldsticas y momentos de empotramiento Las rigideces de las barras son

4EI

kBA =-3-'

4EI 2EI k'BE = 3EI,

kBc = kCB = -6- = -3-' 4

kCD= 0,

4EI

kCF = kEB = ~4- = EI.

Los coeficientes de reparto correspondientes a los nudos que giran, es decir, a los nudos B, C y E son

4EI 3

rBA = 4EI 2EI 3EI = 0,485 ,

-3- + -3- + -4-

2EI 3

2EI = 0,4,

-3- + 0 + EI

EI

rEB = EI = L

rCB =

2EI 3

rBC = 4EI 2EI 3EI = 0,242 ,

-3- + -3- + -4-

o

rCD = 2EI = 0,

-3-+ 0 +EI

3EI 4

'BE = 4EI 2EI 3EI = 0,273 ,

3+-3-+-4-

EI

'CF= 2EI =0,6,

-3-+0+EI

Los momentos de empotrarniento de las barras, suponiendo en la primera etapa que el nudo E permaneee fijo, son

4.32 4.32
M~B = + ----u- = +3m·t MSA= 12 -3m·t
Msc= 4.62. +12m· t, MCB= 4.62 -12m· t
+----u-= 12 16.32.1 8.12.3

4 + ~-4-2~ = -7,5m· t

Todos los eoeficientes de transmisi6n son iguales a 1/2 excepto tIlE que es iguaL a cero. Sobre el esquema de la estructura se recuadran los coeficientes de reparto y se escriben Los momentos de empotramiento (Fig. 11.24c). Se inicia la distribuci6n de momentos liberando primero el nudo E realmente articulado y, a continuaci6n, los restantes nudos dando preferencia al mas desequilibrado en cada instante,

Liberacion de los nudos

1." ciclo (nuda E)

EI momenta desequilibrado es -7,5m. t, eI momenta repartido (+7,5)1 = +7,Sm' t y el momenta transmitido (+7,5) + = + 3,75 m . t.

ESTRUCTURAS INTRASLAcrONALES 597

596 METODO DE CROSS

-7,059 I +5
-0,538 -10,078 +11,812 +0,017 0
~-~
-0,083 -0,167 -0,084 -0,042
+0,345 +0,690 0
-':3,455 -6,911 -3,449 -1,724
+3 +6 0
+3 -3 +12 -12 +5
I 0,485 0,242 1 1 0,4 0,0 1
A 1 11 1 + 1 B + 1+ + + 1 C D
.~ -40 .. w'4w:- 9 p ~o!"""'Doo ... o
0·00 -......l VI N o 0 0 0\
1£ ~lA ~ lA N W
.... \0 IUt +:-
'---c-
-~II r- ~II + + +
+ I 0 .... 00
"'''' ~~
~'V. -
'0 '"
E F momentos transmitidos son ( -0,094)0 = 0.

1

(-0,167)2= -O,083m·t,

1

(-0,084)2 = -0,042 m- t y

6." ciclo (nudo C)

El momento desequilibrado es -0,042m· t y los momentos repartidos son (+0,042)0,4 = = +0,017 m . t, (+0,042)0 = ° y (+0,042)O,6 = +0,025 m . t. Los mementos transmitidos son despreeiables y podemos considerar que la estruetura sehalla totalmente equilibrada.

Sumando algebraieamente los momentos de extremo que figuran en el extrema de cada barra se obtienen los momentos de extremo finales, escritos en la ultima linea del extremo correspondiente.

a) Diagrama de momentos flectores. Superponiendo el diagrama de momentos de extremo finales y el diagrama debido a las eargas directarnente aplieadas, se obtiene eI diagrama de momentos flectores de la estruetura (Fig. 1l.24d).

Fig. 11.24 (c),

2." ciclo (nuda C)

EI momenta desequilibrado es -12 + 5 - 8 = -15 m . t Y los momentos repartidos son (+ 15)0,4 = +6 m· t, (+ 15)0= ° Y (+ 15)0,6 = +·9m· t. Los momentos transmitidos son

1 1

(+6)2= +3m.ty(+9)2= +4.5m·t.

Fig. 11.24 Cd).

3."' ciclo (nudo B)

El momenta desequilibrado es - 3 + 12 - 1,5 + 3 + 3,75 = + 14,25 m . t Y los momentos repartidos son (-14,25)0,485 = -6,911 m . t, (-14,25)0,242 = -3,449 m . t y (-14,25)0,273 =

.. 1 1

= -3,890m' t. Los momentos transmitidos son (-6,911) 2 = -3,455 m· t, (-3,449)2 =

= -I,724m· t y (-3,890)0 = O.

El giro del nudo C es

Oc = L:M~F = M~:F - Mh

kCF 4Elj

Ls

[+2,059 - (-8))105

4.2. 1010 = +0,00503 rad

400

b) Flecha en el extremo D.

4.° cic/o (nuda C)

El momento desequilibrado es -1,724 m . t y los momentos repartidos son (+ 1,724)0,4 = = + 0,690 m . t, (+ 1,724)0 = ° y (+ 1,724)0,6 = + 1 ,034 m . t. Los momentos transmitidos

1 1

son (+0,690)2= +O,345m.ty(+l,034)2= +O,517m·t.

en sentido sinextrorsum.

La ordenada on.c cs

5.1052002

2 . 2. 1010 = 0,5 em.

5.° cic/o (nuda B)

El momento desequilibrado es +0,345 m . t y los momentos repartidos son (-0,345) 0,485 = ~O,167 m- t, (-0,345)0,242 = -0,084m' t y (-0,345)0,273 = -0,094m· 1. Los

Por tanto, la fleeha en el extremo D dirigida hacia arriba es

On = 0,00503 ·200 - 0,5 = 0,506 em.

598 METODa DE CROSS

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES 599

Los momentos de empotramiento del portico son

e _ • _ (q cos2 oSiic2

MBc- -McB - + 12

Ejemplo 11.13. Un p6rtico con dintel ados vertientes esta sometido a una carga uniformemente distribuida q (Fig. 11.25a). Determinar la reacci6n del apoyo m6vil B.

Dato: q = 7,5 tim.

21

DI I I

A +-

4m

4m

(a)

Fig. 11.25 (a) y (b).

(7,5.0,82)52 = + 10m· t. 12

Igualmente

MeD = -M'bc = +10m· t.

2 C

D

2

2

(b)

D

Solucien: Al suponer las barras articuladas en sus extremos se obtiene la estructura de la figura 11.25b. El numero de grados de libertad es GL = 3 . 3 = 9 y el nurnero total de coacciones C = 4 . 2 + 1 = 9. Por consiguiente, la estructura es intraslacional al ser GT = 9 - 9 = O.

Las rigideces de las barras son

A

4EI 4E· 2I

kBA = -3-' kBC = kCB = 5

8EI kc' o = 3E· 2I = 6EI , 4E· 2I 8EI

5 5 5 kDC=-5~=-5-'

Los coeficientes de reparto correspondientes a los nudos que giran, es decir, a los nudos B, Cy D son

Fig. 11.25 (c).

'BA =

4EI 3

4EI 8EI = 0,455 ;

-3-+-5-

8EI 5

'CB = --cS::-:E::-I:----;;6E=::-1 = 0,571 ,

--+--

5 5

BEl 5

'DC = 8EI = 1.

5

BEl 5

4EI 8EI = 0,545 ,

-3-+-5-

En la figura 11.25c se representa el proceso operative del metoda de Cross cuyo primer ciclo ha side la liberaci6n del nudo D. A continuacion, sin volver a fijar el nudo D, se han liberado los restantes nudes en el orden B, C, B, C y finalmente B. Del equilibria del nuda B (Fig. 11.25d)

fcn=

6EI 5

8EI 6EI = 0,429,

-5-+-5-

2:X= 0,

Del equilibria de la barra AB

- TBA . 3 + MAB + MBA = 0.

Sustituyendo

MAB = -2,12m· t,

MBA = -4,23m· t

600 METODa DE CROSS

Fig. 11.25 (d) y (e).

resulta

Del equilibria del elemento BCD

es decir

(d)

TBA = -2,12 - 4,23 = -2 12t

3 ,.

YBC = 7,5· 8 . 4 + 4,23 = 30 53 t

8 ' .

.L;Mc = 0,

Del equilibria de la barra BC (Fig. 11.25e)

XBC·3 - YBC' 4 + 7,5 ·4·2 + MBC + MCB = O.

(e)

Sustituyendo MBC = +4,23 m . t, MCB = -13,95 m- t y el valor YBC = 30,53 t se obtiene XBC = 23,95 t.

Por consiguiente, la reaccion del apoyo B es

XB = -2,12 + 23,95 = 21,831.

III. Estructuras traslaeionales

ESTADO FUNDAMENTAL Y ESTADOS PARAMETRICOS 601

11.S. ESTADO FUNDAMENTAL Y ESTADOS PARAMETRIC OS

En el metodo de Cross, el estado real de una estructura traslacional sometida a cargas cualesquiera (Fig. 11.26a), se descompone en una serie de estados componentes cuyo grado de hiperestaticidad es superior al del estado real.

EI primer estado componente, 0 estado fundamental

(Fig. 11.26b), considera el efecto que las cargas aplica- P,

das ejercen sobre la estructura a la que se ha impedido

las traslaciones de todossus nudos. Este impedimento se r,

logra aplicando sobre determinados nudos p fuerzas externas restrictivas FI, F2, ••• ,Fp, siendo p el grado de traslacionalidad de la estructura.

(a)

0,

H

I ,....-....,.-----r-.

I I I

F, I I I

Fig. 11.26.

(d)

Los restantes estados componentes, 0 estados parametricos (Figs. ll.26c, dye), consideran el efecto que sobre la estructura descargada producen las traslaciones supuestas 01,02, ... ,op de los nudos, originadas al retirar algunas de las fuerzas restrictivas FI, F2, ••• ,Fp- AI ser arbitrarias las traslaciones OJ, el estado real de la estructura E, es la superposicion del est ado fundamental Eo y de los p estados parametricos E;, afectados por los coeficientes Clj de proporcionalidad entre las traslaciones de la estructura real y las traslaciones supuestas OJ de los estados parametricos, Es decir

y en consecuencia

(11.26)

(11.27)

siendo M" Mo y Mi, respectivamente, los momentos de extremo del estado real, del estado fundamental y de los estados parametricos,

602 METODO DE CROSS

EI estado fundamental constituye una estructura intraslacional y, por ello, los momentos de extremo Mo se hallan mediante Ia aplicacion, ya estudiada, del rnetodo de Cross a este tipo de estructuras.

Los momentos de extrema M, de cada estado parametrico se determinan utilizando un proceso iterative que consta de dos etapas analogas a las del estado fundam~ntal. En la primera etapa se impide el giro de todos los nudos de la estructura, rmentras se trasladan los nudos afectados por el parametro OJ que se considera. En la segunda etapa se dejan en libertad de giro hasta que todos y cada uno de los nudos del estado parametrico se hallen en equilibrio, para 10 cual se procede de Ia misma forma que en el estado fundamental. En otros terminos, en fa primera etapa se haIlan los momentos de desplazamiento transversal correspondientes al pardmetro O. yen fa segunda, dejando en libertad de giro los nudos, se distribuyen dichos mome~: tos de desplazamiento transversal teniendo en cuenta los coeficientes de reparto y de transmision de las diferentes barras de la estructura.

Consideremos entre los p estados parametricos de la estructura de la figura 11.26a uno cualquiera, por ejemplo, el que tiene por parametro la traslacion 01 de los nudos D, E y F (Fig. 11.27). En la primera etapa del metoda de Cross se calculan los momentos de desplazamiento transversal:

M~D = M'fx: = 6EI~ 01 L

Fig. 11.27.

M'kF = M'k = 6EI301 • L2

En la segunda etapa, al dejar en libertad de giro los nudos, los momentos se distribuyen de Ia misma forma que en el estado fundamental. Analogamente se procede con los restantes estados parametricos de la estructura. En resumen, fa resolucion de los estados fundamental y parametricos se diferencia unicamente en los momentos iniciales de fa primera etapa,que en el estado fundamental corresponden a los momentos de empotramiento y en los estados parametricos a los momentos de desplazamiento transversal.

11.9. ESTADO REAL

Una vez determinados los momentos de extrema Mo del estado fundamental y los momentos de e~tre~o M; de los estados parametricos, es preciso hallar los coeficientes de proporcionalidad O:i, para poder determinar los mementos de extrema M de

la estructura real, mediante (11.27). r

ESTADO REAL 603

Ahora bien, tanto el estado fundamental como cada uno de los estados parametricos exigen la aplicacion en determinados nudos de fuerzas externas restrictivas que no existen en el estado real. En consecuencia, los coeficientes 0:; han de ser tales que al hacer la superposicion de los estados componentes se anulen las p fuerzas externas restrictivas. Estas condiciones dan lugar a p ecuaciones de equilibrio 0 ecuaciones de desplazamiento, La independencia de estas ecuaciones se consigue restableciendo el equilibrio en Ia direccion de cada desplazamiento 0i de la parte de estructura real afectada directamente por el desplazamiento OjO:;. Asi, en la estructura de la figura 11.26a estableceremos el equilibrio en las ,direcciones OJ, 02 Y 03 de las tres partes de la estructura afectadas directamente por dichos desplazamientos (Figs. 1 i.zs», by c), obteniendose las tres ecuaciones de desplazamiento:

I;x= 0, I;x= 0, I; y= 0,

I;p~ - TDe - TEO - TFH = ° I;p~ - TeA - THB = ° I;P~ - TED - TEF- Toe - TOH = °

P" K

Toe TGH (e)

c

G

(a)

(b)

Fig. 11.28.

donde I; P~, I; P~ y I; P~ representan, respectivamente, las componentes en las direcciones de 01, 02 Y G3 de las cargas aplicadas sobre las partes a, bye de la estructura real.

Segiin (11.26), la fuerza cortante T DC es

TDe = T~e + Tbcal + T~e0:2 + Tbea3

siendo Tk la fuerza cortante del estado fundamental y T1e, T1e y Tbe las fuerzas cortantes de los tres estados parametricos, que podemos determinar una vez calculados los momentos de extremo de los citados estados componentes. Analogamente se expresaran las restantes fuerzas cortantes. Sustituyendo en las ecuaciones de desplazamiento los valores de las fuerzas cortantes, se obtiene un sistema del que se deducen los coeficientes at> 0:2' 0:3' Conocidos estos coeficientes y los valores de los momentos de extremo finales de los diferentes estados componentes, mediante la expresion (11.27) se hallan los momentos de extremo de la estructura real con 10 que queda resuelta su hiperestaticidad.

604 METODO DE CROSS

ESTRUCTURAS TRASLAcrONALES 605

y los coeficientes de reparto de los nudos Bye

Ejemplo 11.14. En un portico simple sometido a una carga concentrada P (Fig. 11.29a),

determinar:

a) EI diagrama de momentos fIectores. P

b) La traslacion del nudo C. 1.6 m 1,6 m

c) EI giro del nudo C. Datos: P = 10 t, EI = 6.108 kg- em".

B..----_C

A

(b)

I

3 'BA=~=O,4,

-+-

3 2

I

2 'Bc=~=0,6,

3+2

1 2

'CB = 'CD = ~ = 0,5.

2+2

2,S!

10· 1,62• 1,6

MEc = -M~B = + 3,22 +4m· t.

La elastica y los momentos de empotramiento de esta primera etapa se representan en la figura 11.29c.

A continuaci6n se procede a la distribucion de los momentos de empotramiento:

Estado fundamental

5m

Los iinicos momentos de ernpotramiento son los correspondientes a la barra BC, siendo sus valores

(a)

D

-2,795

.~

-0,39 +2,6 -1,2

-4

p-

i

+2,159 -0,058 +0,097 -0,78 +1,3

~

+4

D

(e)

D

r 0,5

(f)

+1,397

A

+

Fig. 11.29 (a), (b), (e), (d), (e), (f) y (g).

D

Solncion: a) AI suponer las barras articuladas en sus extremos el p6rtico se transforrna en unmecanismo (Fig. 11.29b). El mimero de grados de libertad es GL = 3 . 3 = 9 y el numero de coacciones C = 4 . 2 = 8. Por consiguiente, el grado de traslacionalidad del portico es

La elastica y los momentos de extremo finales del estado fundamental se representan en la figura 11.29f.

GT= 9 - 8 = 1.

Estado parametrtco

Las rigideces relativas de las diferentes barras son

Al ser GT = 1 solamente existira un estado parametrico. Eligiendo como parametro el desplazamiento horizontal ej de los nudos Bye (Fig. 11.29d), al impedir el giro de los nudos du-

606 METODO DE CROSS

rante ese desplazamiento se originan en las barr as AB y DC los momentos de desplazamiento transversal.

d " 6E1, 0, 6E10, d d 6E13 0, + 6E· 2,510, _ 6E10,

MAB = MBA = +----z:r- = +-9-' MDC = MCD = +--zr- = 25 - +10

de signo positivo par corresponder a giros dextrorsum de los ejes de las barras AB y DC. Para simplificar el calculo, en vez de suponer un valor a 01' se supcne un valor a uno de los momentos de desplazamiento transversal y en funcion de el se determinan los restantes. En consecuencia, haciendo M~B = M~A = + 10 m . t resulta M~c = M~D = +9 m . t. De forma amiloga a la distribucion de los momentos de empotramiento se procede a la distribucion de los moment os de desplazamiento transversal:

-6,645
+0,067 -5,775
-0,112 -0,225
+0,9 ~
-1,5 -3
-6 -3
+rl+ II +
i ~ ~ ~o ~ 0-. 71~11~
+
+ 1\ + I!
"OOI~ONO
W' W .
A Moe

(h)

Fig, 11.29 (h) e (i).

ESTRUCTURAS TRASLACIONALES 607

(i)

Asimismo, del equilibrio de las barras AB y DC se deduce

-TBA· 3 + MBA + MAB = 0

-TcD" 5 + MCD + MDC= O.

Teniendo en cuenta la superposicion de los estados componentes

MAB = -1,06 + 8,30:1 MBA = -2,159 + 6,645a, MCD = +2,795 + 5,775a, MDc = +1,397 + 7,3880:,

TBA = (-2,159 + 6,6450:,~ + (-1,06 + 8,3al) = -1,073 + 4,9820:, (2,795 + 5,775a,) + (1,397 + 7,3880:,) _

TCD = 5 0,838 + 2,633a,.

D

resulta

La elastica y los momentos de extremo finales del estado parametrico se representan en la figura 1 1. 29g.

Sustituyendo estas expresiones en la ecuaci6n de desplazamiento, se obtiene

Ecuacion de despiazamiento

La estructura real cuya elastica se representa en la figura 11.2ge es la superposicion del estado fundamental (Fig. 11.29/) y del estado parametrico (Fig. 11.29g) afectado del coeficiente de proporcionalidad a" Estableciendo el equilibrio en la direccion del desplazamiento '" de la parte BC de la estructura real afectada directamente por 0, (Fig. 11.29h), se obtiene la ecuacion de desplazamiento

de donde al = 0,0309.

Los momentos de extremo de la estructura real son

MAB = -0,804m· t, MBA = -1,954m" t, MCD = +2,973 m· t, MDC = +1,625m· t

con los que se construye el diagrama de momentos flectores del portico (Fig. 11,29i).

-0,235 + 7,615al = 0

608 METODa DE CROSS

b) La traslaci6n del nuda C es

Puesto que

ESTRUCTURAS TRASLACIONALES 609

Solucion; a) Al suponer las barras articuladas en sus extremos y suprimir el voladizo, la estructura continua se transforma en un mecanismo (Fig. 11.30b), en el que el mimero de grados de libertad es GL = 3 . 3 = 9. Si el apoyo m6vil B estuviese inclinado respecto a la horizontal impediria el desplazamiento horizontal de la articulaci6n B y, por tanto, de la articulaci6n A. Sin embargo, con la disposici6n de la figura 1 L30b la coacci6n externa que ejerce el apoyo B es ineficaz y no la tendremos en cuenta.Por consiguiente, el numero tota! de coacciones es

d 6Elo1

MAB=--= IOm·t 9

C = C(A) + qD) + C(E) = 2(3 - 1) + 2 + 2 = 8

9 9· 104 5

01 = 6EI 10 = 6.6. 108 10· 10 = 25 em

y por tanto

y el grado de traslacionalidad de la estructura continua es

GT= 9 - 8 = 1.

Oc = 25 . 0,0309 = 0,77 cm. e) EI giro del nudo C en el est ado fundamental es

(+2,6 + 0,195)105 4E 2,51

500

El giro del nudo C en el estado parametrico es

(- 3 - 0,225)105 4E 2,51

500

Estado fundamental (Fig. II.30e)

2,795 . 105 • 500

10. 6 . 108 = 0,0233 fad.

Aplicando en el apoyo m6vil B una fuerza externa restrictiva p] se impide la traslacion de los nudos A y B, 10 que origina el estado fundamental de la estructura resuelto anteriormente en el ejemplo 11.11. Los momentos de extremo finales correspondientes a este estado son

M~D = -0,765 m· t, M~ = -7,179m' t,

M~E = -4,359 m· t, MCJu = +6m· t,

M~B = +5,124m' t, M~c= -6m -t.

3,225· 105.500 10 . 6 . 108

-0,0269 rad.

El giro del nudo C en el estado real es

ec = e~ + e~CtI = 0,0233 + (-0,02?9)· 0,0309 = 0,0225 rad.

Ejemplo 11.15. En la estructura representada (Fig. 11.30a), determinar:

a) El diagrama de momentos f1ectores.

b) La traslaci6n del apoyo m6vil B.

c) El giro del nudo A.

Data: EI = 5 . lOlO kg· em",

(a)

Fig. 11.30 (a) y (b).

(e)

Fig. 11.30 (e) y (d).

A~4~ --~B~

Estada parametrico (Fig. lI.30d)

A

~ B

c

(d)

o

Eligiendo como parametro la traslaci6n 01 de los nudos A y B, los momentos de desplazamiento transversal que se originan en las barras DA y AE, a! impedir el giro de Ios.nudos, son

Md Md 6El10] - ~E'H

DA = AD = + L2 - + 3 WI'

I

D

2

Suponiendo M'bA = M~D = + 10 m . t, resulta M~E = M'fu = -10 m . t. Utilizando los coefidentes de reparto hallados en el ejemplo 11.11, a continuaci6n se procede a distribuir los momentos de desplazamiento transversal:

(b)

610 METoDa DE CROSS

r E
lill'+
.. 00 :- ::;
00 _
N --J
W --J
r-r-
1 + 1
-
--J N a a
'" W :,..
~ ~ ;::!
A B
+ +1:: 0,176 1 I 1,0 0,0 l
?' -\.1)0 a +0,88
--J :... w
0- e; v. +0,88 0,0 0,0
u, w
~r/+;\~
o 00-
'0 \ >''0
,~ D Ecuaci6n de desplazamiento

Estableciendo el equilibrio en la direccion de 01 del elemento ABC de la estructura real (Fig. 1 1.30e) , se obtiene la ecuacion de desplazamiento

DeI equilibrio de las barras AD y AE se deduce

:6MD = 0, -TAD' 3 + MAD + 9·1 = 0

:6 ME = 0, - TAE• 3 + MAE + MEA + 9·1 = O.

Teniendo en cuenta la superposici6n de los estados componentes

3t

MAD = -0,765 + 6,7650!1 MAE = - 4,359 - 7,6450!1 MEA = -7,179 - 8,8230!1

y por tanto

TAD = 9 - 0,7653+ 6,765(\'1 = +2,745 + 2,2550![

9 + ( -4,359 - 7,645(\'1) + (-7,179 - 8,823(\'1)

TAE = 3

= -0,846 - 5,4890:1'

Sustituyendo estas expresiones en la ecuacion de desplazamiento, se obtiene

-3,591 - 7,744<1'1 = 0

de donde

Fig. 11.30 (e).

<1'1 = -0,464.

ESTRUCTURAS TRASLACIONALES 611

Los momentos de extrema de la estructura real seran

MAD = -0,765 + 6,765( -0,464) = - 3,904 m . t MAE = -4,359 - 7 ,645( -0,464) = -0,812 m . t MAB = +5,124 + 0,88( -0,464) = +4,716m· t MEA = -7,179-8,823(-0,464)= -3,085m·t MBA = +6 + 0(-0,464) = +6m· t

MBC = -6 + O( -0,464) = -6m· t

con los que se construye el diagrama de moment os fleet ores de la estruetura (Fig. 11.30f).

Fig. 11.30 (f).

b) La traslaci6n del apoyo movil B es

OB = 010:1'

Puesto que

a _ i_ _l_()_ _ 15.109 _

1 - 2 E1 - 5. 1010 - 0,3 ern

y

OB = 0,3( -0,464) = -0,139 cm.

EI signo ( - ) significa que el sentido del desplazamiento OB es contrario at supuesto y, por tanto, estara dirigido hacia la izquierda.

c) EI giro del nudo A en el estado fundamental es

1I~ = :6MAE = (-6,359)105

kAE 4El

L2

( -6,359)105

4.5. 1010 =-0,000954rad

300

y en el est ado parametrico

( + 2,355)105 (+ 2,355)105

4E1 = 4. 5 . 10[0 = +0,000353 rad.

L2 300

Por consiguiente, el giro del nudo A en el estado real es

ilA = 1I~ + 1I~0!1 = -0,000954 + 0,000353( -0,464) = -0,001l2rad.

612 METODO DE CROSS

Ejemplo 11.16. Un portico con din tel ados vertientes esta sometido a una carga concen-

trada P (Fig. 11.31a). Determinar:

a) El diagrama de momentos fiectores.

b) La traslacion del apoyo movil D.

c) La reaccion del apoyo movil D.

Datos: P = 12 t, EI = 4· 1010 kg· em",

4m

21

D

(al

(e)

Fig. 11.31 (a), (b), (e) y (d).

C 2

B 2

D

A 2

(b)

C'

(d)

Solucion: a) En el mecanismo en que se transform a la estructura continua al suponer las barras articuladas en sus extremos (Fig. 11.31b), el mimero de grades de libertad es GL = 3 ·4 = 9. EI numero total de coacciones de sus enlaces cs C = 3 . 2 + 1 = 7 y el grado de traslacionalidad del portico

GT= 9 -7 = 2.

Estado fundamental

AI estar la unica carga P aplicada .en un nudo los momentos de empotramiento son nulos y, por consiguiente, tambien seran nulos los momentos de extremo finales del estado fundamental.

ESTRUcrURAS TRASLACIONALES 613

Estados parametricos

AI ser GT = 2 existiran dos estados parametricos, En el primer estado pararnetrico se elige como parametro la traslacion III del nudo D, que IIeva inicialmente la barra DC a D'C" (Fig. 11.31c); a continuacion, los desplazamientos transversales C"C' y CC', correspondientes a las barras D'C" y BC, determinan en su interseccion la posicion final Cdel nudo C. Del triangulo isosceles CC"C' se deducen los valores de los desplazamientos transversales C"C' y CC' en funci6n del parametro 01:

CC"

C"C' = CC' = _2_ = _0_1_ = ~ = 2_Ol'

sen a 2sena 22. 6

5

Los momentos de desplazamiento transversal que se origin an son

d d 6E12· CC'

M BC = M CB = + L~

25

5 6E.21601

25

M'bc = M~D =

Suponiendo M~c = M~B = + 10 m . t, resulta M'bc = M~D = -10 m . t.

A continuacion se procede a distribuir los momentos de desplazamiento transversal, teniendo en cuenta los coeficientes de reparto de esta estructura haIIados en el ejemplo 11.13:

,~

';;00 D

A

614 METODO DE CROSS

EI segundo estado pararnetrico elige como parametro la traslacion O2 del nudo B (Fig. 11.31d), que origina momentos de desplazamiento transversal en la barra AB y a su vez traslada la barra BC a B'C"; finalmente, los desplazamientos transversales C"C' y CC' determinan en su interseccion la posicion finalC' del nudo C. Del triangulo isosceles CC"C' se deduce

CC"

C"C' = CC' = _2_ = __ 02_ = ~ = 2.0

sen a 2 sen a 3 6 2'

2-

5

Los momentos de desplazamiento transversal que se originan son

d d 6El1 ·BB'

MAB=MBA = + 2

L]

5
M~c=M~B = 6E12• C"C' 6E· 216°2 2
L~ 25 -5E102
6E13• CC' 6E.2/2.0
M'bc=M~D = 6 2 2
+ L2 + +5E102 .
1 25 Suponiendo M~B = M~A = + 5 m . t, resultan M~c = M~B = - 3 m . t y M'bc = M~n = +3m· t.

A continuaci6n se procede a distribuir los m?mentos de desplazamiento transversal:

D

sIISI~,,,

+ I I +

A

ESTRUCTURAS TRASLACIONALES 615

Ecuaciones de desplazamiento

Del equilibrio en la direccion del desplazamiento 0] del elemento BCD de la estructura real (Fig. 11.31e), se deduce la primera ecuacion de desplazamiento

Del equilibrio de la barra AB

y sustituyendo

MAB = -2,128al + 4,412az MBA = -4,255a] + 3,824012

resulta

TBA = -2,128011 + 2,7450'2 = 0

de donde al = 1,2900'2'

D

(e)

Fig. 11.31 (e) y (f),

Estableciendo la ecuaci6n de equilibrio I; Mo = 0 del elemento BC de la estructura real (Fig. 11.311), se deduce la segunda ecuacion de desplazamiento

Mcn + MBA + TCD' 5 + TBA . 6 + p. 4 = O.

Del equilibrio de la barra CD

- TCD . 5 + MCD = O.

616 METoDa DE CROSS

c

Fig. 11.31 (g).

b) La traslacion de apoyo movil D es

Alsustituir en la segunda ecuacion de desplazamiento P = 12 t, los valores hallados de MBA' TBA Y 5TcD = MCD = -6,052al + 2,4450'2, se obtiene -29,127a, + 25,1840'2 + 48 = O.

Resolviendo el sistema formado por las dos ecuaciones de desplazamiento, resuIta

D

0:1 = 4,995,

0'2 = 3,871 .

Multiplicando los momentos de extrema finales del primer estado parametrico por 4,995 , los momentos de extremo finales del segundo estado pararnetrico par 3,871 y sumando los valores correspondientes, se obtienen los momentos de extremo de la estructura real con los que se ha construido el diagrama de momentos fleetores del p6rtico (Fig. 11.3Ig).

c) Del equilibrio de la barra CD (Fig. 11.31/)

RD·4 +MCD= °

o sea

R __ MCD_ D- 4-

IV. Estructuras simetricas

( -20,765)

4 = +5,19t.

11.10. CASOS SIMETRICO, ANTISIMETRICO Y GENERAL

P,

P,

Fig. 11.32 Cal.

a) Caso simetrico

Apliquemos el metodo de Cross a una estructura simetrica cargada simetricamente (Fig. 1 1. 32a). Los momentos de empotramiento del estado fundamental seran simetricos e igualmente 10 seran los momentos de desplazamiento transversal, ya que las traslaciones de los nudos supuestas en los estados parametricos han de ser simetricas, Por consiguiente, tanto en el

CASOS SIMETRICO, ANTISIMETRICO Y GENERAL 617

estado fundamental como en los estados parametricos los momentos desequilibrados I:M iniciales son simetricos, A fin de que no desaparezca la simetrfa a 10 largo del proceso de distribucion de momentos, los sucesivos ciclos se efectuaran liberando a la vez un nudo y su simetrico, para lo cual aplicaremos sobre los misrnos sendos pares simetricos de momenta - I:M. La aplicaci6n de pares simetricos en los extremos de una barra como Ia AB, que atraviesa el eje de simetna, hace necesario establecer una nueva definicion de rigidez de una barra bajo las condiciones de simetria citadas. En efecto, supuesta la barra con los dos extremos apoyados (Fig. I 1.32b), se denomina rigidez simetrica k' a la razon entre el momento MS de los pares simetricos, aplicados en los extremos, y eI dngulo 8 girado por dichos extremos. Es decir

k' = MS.

()

(11.28)

M' M'

C ~

AN_~B

G

L (b)

kfJ

~ /--A~

.._ 8---- 'C./

kOI (e)

C kCH EI-:--~:i:

kEl I

H

(e)

(d)

Fig. 11.32 (b), (e), (d) y (e).

Siendo k y t la rigidez y el coeficiente de transmision de 1abarra simetrica, supuesta con un extremo apoyado y el otro empotrado, el estado de carga de la barra de 1a figura 11.32b puede obtenerse como superposicion de los estados de carga de las figuras 11.32c y d. En consecuencia

MS = e8 = kf} - k8t

618 METoDa DE CROSS

de donde

Si la barra es de secci6n constante,

k' = k(1 - t)

y par tanto

o bien

1

t=-,

2

k" = 2EIz.

L

(11.29)

4EIz k=--, L

k" =!_ 2

(11.30)

(11.31)

Asimismo, por razones de simetria, los nudos G, H, I situados sobre el eje de simetria no giran, por 10 que, a efectos exclusivamente de distribucion de momentos, podemos considerar que las barras AG, CH, EI y sus simetricas tienen empotrados sus extremos respectivos G, He I. Ello supone no modificar los valores de sus rigideees kAG, kCH Y kEl' Sin embargo, habra que tener en euenta los posibles desplazamientos de los nudos G, He I a 10 largo del eje de simetria, que originaran momentos de desplazamiento transversal en los estados parametricos simetricos que se eonsideren.

Par ultimo, una barra como la HI situada sobre el eje de simetria no se defarma a flexion por 10 que podemos admitir que su rigidez es infinita y, por tanto, prescindir de ella en la distribuci6n de momentos.

La liberacion simultanea de cada nudo y su simetrico mantiene la simetria del proceso iterativo y permite hacer la distribuci6n de momentos en la mitad de la estructura (Fig. 11.32e), teniendo en cuenta las consideraciones hechas sobre las rigideces de las barras.

G

Fig. 11.33 (a).

P,

b) Caso antisimetrico

En una estructura simetrica sometida a cargas antisimetricas (Fig. 11.33a), seran antisimetricos los momentos de empotramiento del estado fundamental. Asimismo seran antisimetricos los momentos de desplazamiento transversal, par corresponder a traslaciones antisimetricas de los nudos. La distribuci6n de momentos se hara liberando simultaneamente cada nudo y su simetrico para 10 cual aplicaremos sobre elias pares antisimetricos, En una barra como la AB que atraviesa el eje

CASOS SIMETRICO, ANTISIMETRICO Y GENERAL 619

de simetria, supuesta con los extremos apoyados (Fig. 11.33b), se denomina rigidez antisimetrica k" a la razon entre el momenta MU de los pares antisimetricos, aplicados en los extremos, y el dngulo e girado por dichos extremos, es decir

(11.32)

M"· e~

~/B

A - e Q

I 1M"

L

(b)

ket

r;

(e)

(d) k9

Fig. 11.33 (b), (e), (d) y (e).

Considerando el estado de carga de la figura 11.33b como superposicion de los estados de carga de las figuras 11.33c y d, se obtiene

M" = kae = k6 + kef

de donde

k" = k(l + t)

(11.33)

Si la barra es de secci6n constante,

I

t=-.

2

k= 4EIz, L

resulta

(11.34)

Fig. 11.33 (f).

620 METODO DE CROSS

o sea

(11.35)

Para liberar el nuda H (0 el I) en el que concurre la barra HI, situada sobre e1 eje de simetria, se Ie aplica un par de momenta MH = - 2..;M, igual yde sentido opuesto al momento desequilibrado. Este momento MH (Fig. 1l.33e) origina los momentos repartidos M'iu, M~c y M~D' siendo estos dos iiltimos antisimetricos y, por tanto, iguales y del mismo signo. Esta distribuci6n de momentos equivale a repartir la mitad del momento aplicado, es decir, MHI2 a la mitad del nudo, 0 sea, a la barra He y a la barra HI consider ada con la mitad de su rigidez, siempre que se multipliquen por 2 los momentos finales de Ia barra HI.

Debido a la antisimetria existente, el extremo G de la barra AG puede suponerse apoyado en G, por 10 que su rigidez con esta condicion de sustentaci6n sera k~G = kAG(I - tAGtGA)' Por la misma razon podemos suponer que los nudos He I se hallan apoyados, pero ello no afecta a la rigidez de las barras CH y EI. Teniendo en cuenta las anteriores consideraciones sobre las rigideces de las barr as se hara la distribucion de momentos en la mitad de la estructura (Fig. 11.33/).

c) Caso general

Cuando en una estructura simetrica actua un sistema de cargas cualesquiera, 10 descompondremos en un sistema de cargas simetrico y otro antisimetrico que resolveremos por separado, superponiendo Iuego los resultados. Evidentemente, en un caso general de carga, el grado de traslacionalidad (GT) de la estructura sera la suma del grado de traslacionalidad del caso simetrico (GTS) y del caso antisimetrico (GTA), es decir

GT= GTS + GTA.

(11.36)

La ventaja de descomponer el caso general en los casos simetrico y antisimetrico consiste en que las distribuciones de momentos se simplifican considerablemente al efectuarlas sobre la mitad de Ia estructura. Ademas, otra ventaja importante es que en lugar de resolver un sistema de P ecuaciones de desplazamiento con p parametres, se resuelve uno de P. ecuaciones con P. parametres simetricos y otro de Pa ecuaciones con Pa parametres antisimetricos, siendo segun (11.36) P = P. + Pa.

Ejemplo 11.17. Construir el diagrama de momentos flectores de un p6rtico simple sometide a una carga uniformemente distribuida q (Fig. 11. 34a).

Dato: q = 3 tim.

Soluci6o: Es un p6rtico simetrico cargado sirnetricamente. Al ser GTS = 0 no existira ningun estado parametrico. Para hacer la distribuci6n de momentos del estado fundamental, unico existente, en la mitad del portico hallaremos la rigidez simetrica de la barra BG. Segun (11.30) y (lUI)

knc = kBC = 2El2 = 2£·41 = El.

2 L2 8

8m

(aj

Fig. 11.34 (aJ y (bJ.

La rigidez kBA de la barra AB es

ESTRUCTURAS SIMETRICAS 621

4El1 4El

kBA =.--=-- ..

L1 3

Los coeficientes de reparto correspondientes a1 nudo B son

4EI -3-

'BA = = 0,571 ,

4El - m 3

EI

'BC = = 0,429.

4E1.+ EI

3

Los momentos de empotramiento del estado fundamental (Fig. 11.34b) son

3.82

M'J,c= +--= +16m·t, 12

3.82

Me = ---= -16m·t.

CB 12

Estos momentos de empotrarniento se distribuyen a continuaci6n:

+9,136

=

-6,864

+16

0.429

B I I 0

~V':} ",I.D U,

- _, w '"

"" ""

A

Fig. 11.34 (e).

Can los momentos de extremo finales se construye el diagrama de momentos flectores del portico (Fig. 11.34c).

622 METODO DE CROSS

Ejemplo 11.18. Construir el diagram a de momentos flectores de un portico simple sometido a una carga concentrada P (Fig. 11. 35a).

Dato: P = 16t.

8m

(a) Fig. 11.35 (a), (b) y (e).

(b)

(e)

Soluci6n: Se descompone el portico con la carga concentrada P en un p6rtico con carga simetrica (Fig. 11.35b) y un p6rtico con carga antisimetrica (Fig. 11.35c), cuyos grados de traslacionalidad son GTS = 0 y GTA = 1.

Caso de carga simetrica

Los coeficientes de reparto, calculados en el ejemplo anterior para una distribuci6n simetrica de momentos en la mitad del portico, son rBA = '0,571 Y rBC = 0,429.

Los momentos de empotramiento del estado fundamental son simetricos, siendo sus valores

8 . 62 • 2 8 . 22 • 6

M'Bc= +--8-2-+--8-2-= +12m·t,

Mb = -12m· t.

Estos momentos de empotramiento se distribuyen a continuaci6n:

+6,852 -5,148 +12

0,429

B

1[1

w w

~ ~+=to.> to.>

'" '"

A

ESTRUCTURAS SIMETRICAS 623

Al ser GTS = 0 no existen estados pararnetricos y, en consecuencia, los momentos de extremo finales hall ados en el estado fundamental son los momentos 'de extremo finales del caso de carga simetrica,

Caso de carga antisimetrica

Segtin (11.34) y (11.35), la rigidez antisimetrica de la barra BC es a = 2. k ~ 6EI2 = 6E· 41 = 3EI

kBC 2 BC Lz 8 .

La rigidez k BA de la barra AB es

k _ 4EI] _ 4EI .

BA - L] - 3

Los coeficientes de reparto correspondientes al nudo B son

4EI 3

rBA = 4EI = 0,308 ,

-3-+ 3EI

3EI

fBC = 4EI = 0,692.

-3-+ 3EI

Los momentos de empotrarniento del estado fundamental son antisimetricos, siendo sus valores

8 . 62 • 2 8 . 22 • 6

MBeC= +-------= +6m·t

82 84 ,

M'bB= +6m·t.

Estos momentos de empotrarniento se distribuyen a continuaci6n:

+ 1,848 -4,152 +6

A

0,692

B

I I o 0 ~\o

N N ... .."

Al ser GTA = 1 existe un estado parametrico. Eligiendo como parametro la traslaci6n 01 de los nudos B y C (Fig. 11.35d), se originan en las barras AB y DC los momentos de desplazarniento transversal

624 METoDa DE CROSS

Del equilibrio de la barra AB

~MA=O,

que suponemos iguales a + 10 m . t y distribuimos a continuaci6n:

Sustituyendo

ESTRUCTURAS SIMETRICAS 625

-6,92

--=6.92

0,692

MAB = -0,924 + 8,46al MBA = -1,848 + 6,92a1

resulta

TBA = -0,924 + 5,127al = 0

de donde

al = 0,1802

Los momentos de extremo finales del caso de carga antisimetrica son

A

MAB = -0,924 + 8,46·0,1802 = +O,600m· t MBA = -1,848 + 6,92·0,1802 = -0,600m· t

Coso de cargo real

Estableciendo el equilibrio en la direcci6n de 01 del elemento BC del p6rtico en el estado de carga antisimetrica (Fig. 11.35e), se obtiene la ecuacion de desplazamiento

TBA + TeD = 0

0, t; d

I MBA

M~D

~~----------------Tf-'

I

(d)

M'bc

Fig. 11.35 (d) y (e).

y teniendo en cuenta la antisimetria existente

o sea

MAB = -3,426 + 0,600 = -2,826m· t, MBA = -6,852 - 0,600 = -7,452m· t MDC = +3,426 + 0,600 = +4,026m· t, MCD = +6,852 - 0,600 = +6,252m· t

con los que se ha construido el diagrama de momentos flectores del p6rtico (Fig. 11.35f).

Sumando algebraicamente los momentos de extremo finales de los casos de carga simetrica y antisimetrica, se obtienen los momentos de extremo del caso de carga real:

Fig. 11.35 (f).

Ejemplo 11.19. Construir el diagrama de momentos flectores de un p6rtico, con dintel ados vertientes, sometido a las cargas uniformemente distribuidas q aplicadas a los soportes (Fig. 11.36a).

Dato: q = 4t/m.

Solucion: Es un portico simetrico cargado antisimetricamente cuyo grado de traslacionali- 3 m dad es OTA = I. AI estar el nudo C situado sobre el eje de simetria, la rigidez que se considera para Ja barra BC es

,3 3 4E12 3E . 31 9El

kBC = -kBc = - -- = --- = -_.

4 4 L2 5 5

La rigidez de la barra BA es

c

r------

31

31

q

B

2

q

3m

A~----~--_---JE 4m

Fig. 11.36 (a).

4m

626 METODa DE CROSS

ESTRUCTURAS SIMETRICAS 627

Los coeficientes de reparto correspondientes al nuda B son

El unico estado parametrico correspondiente a la traslaci6n 01 de los nudos B y D (Fig. 11.36c), origina en las barras AB y ED los momentos de desplazamiento transversal

6El,0.

M~B = M~A = M~D = M'bE = + Li

BEl 3

rBA = 8El 9El = 0,597 -3-+-5-

9El

rBC = BEl 5 9EI = 0,403. -3-+-5·

q

M'ED

(b)

Fig. 11.36 (b) y (c).

que suponemos de valor + 10 m . t, a continuaci6n se distribuyen en el semip6rtico:

c

q

Estableciendo el equilibrio, en la direcci6nde 0., del elemento BCD del portico en el est ado de carga real (Fig. 11.36d), se obtiene la ecuaci6n de desplazamiento

+ III :::.

~ ~o

Los momentos de empotramiento del semiportico de la izquierda (Fig. 11.36b)

4.32 4.32

MAB = +----u.-- = +3m· t, M~ = -----u.-- "" -3 ill· t

TBA +TDE"" 0

y teniendo en cuenta la antisimetria existente

se distribuyen en la siguiente forma:

c

TBA "" O.

Del equilibrio de la barra AB 2.,;MA=O,

- TBA . 3 - 4 . 3 . 1,5 + MAB + MBA = O.

Sustituyendo

MAB = +3,895 + 7,0150:, MBA "" -1,209 + 4,030',

resulta

TBA = -5,105 + 3,6820:1 "" 0 de donde

A

c

A

c

Fig. 11.36 (d).

628 METoDa DE CROSS

Los momentos de extremo del estado de carga real son:

MAB = +3,895 + 7,015·1,386 = +13,618m· t MBA = -1,209 + 4,03 ·1,386 = + 4,377m· t

can los que se ha construido el diagrama de mornentos flectores del p6rtico (Fig. 11.36e).

c

Fig; 11.36 (e).

Ejemplo 11.20. Construir el diagrama de momentos flectores de una viga vierendel sometida a una carga concentradaP (Fig. 11.370).

P
B C F G
21 21 II 21
21 I 2!
I
~ 21 D 2I E 21 ~ "'--- J .l

. 4m 4m 4m

(a)

Fig. 11.37 (a), (b) y (e).

H

PI2 Y/ PI2
/
1
,~ I PI2~~
PI2 (b)

PI

4 PI4 yl PI4
B C I_! G
_._ x
A D E H
f;' P/4 PI4 ~
4 (b -1) PI

+

P/4

PI4 YI Pl4
P
B C I__!' G
_._. x
A D E H
s PI4 PI4 1.
4 PI

(b - 2)

y

+

Pl2 1 P/2
I
I
,9 I PI6~~
PI6
e ( )

PI4 PI4

PI4

PI12 yl PIl2
B elF G
1.- -_
A D E H
j PI4 PI4 ~
PI12 (c - I) x

PI4

~P112

+

PI4

PI4

14

PIl2 YI PI12
B C i~ G
._._.
A D E H
.f. PI4 P/4 ,,H
PI12 Pll2
- PI4

(c 2)

ESTRUCTURAS SI'METRICAS 629

Dato: P = 6t.

Solucion: Se descompone el estado de carga real de la viga en los estados decarga simetrica (Fig. 11.37b) Y antisimetrica (Fig. 1 1.37 c) con relaci6n al ejey, cuyos grados de traslacionalidad son OTS = 1 y OTA = 2. A su vez,el primer .estado se descompone en los estados de carga simetrica (Fig. 11.37b-l) Y antisimetrica (Fig. 1 1. 37b-2) con relaci6n al ejex. Analogamente, el segundo estado se descompone en los estados de carga simetrica (Fig. 11.37c-l) y antisimetrica (Fig. 11.37c-2) con relaci6n al eje x.

Coso de carga doblemente simetrica (Fig. lL37b-l)

Se originan unicamente fuerzas norm ales en los montantes, siendo sus valores

Caso de carga antisimetrica-simetrica (Fig. 11.37c-l)

Igual que en el caso anterior solamente existen fuerzas normales en los montantes, siendo sus valores

P

NAB = -NHO = -12 = -0,5t,

Caso de carga simetrica-antisimetrica (Fig. 11.37b-2)

AI estar aplicadas las cargas en los nudos no hay momentos de empotramiento en el estado fundamental. AI ser OTS = 1, solamente existira un estado parametrico que es el correspondiente a la traslaci6n 01 de los nudos e, D, Ey F(Fig. 11.37d). Este estado parametrico origina momentos de desplazamiento transversal de igual valor absoluto en las barras Be, AD, FO y EH, siendo positivos los dos primeros y negativos los dos ultimos, Como estos momentos son simetricos con relaci6n al eje y y antisimetricos can relaci6n al eje x, haremos su distribuci6n en la cuarta parte de la estructura, a la que corresponden las siguientes rigideces:

a 3 3 4E· 2I

kBA = '2kBA = '2 --3- = 4EI,

4E· 21

kBC = kCB = --4- = 2EI,

a 3. 3 4E· I

kCD = '2kCD = '2 -3- = 2EI,

s 1 1 4E· 2I

kCF= '2kCF= '2 --4- = EI.

Los coeficientes de reparto de los nudos Bye son:

4EI

rBA = 4EI + 2EI = 0,667,

2EI

rBC = 4EI + 2EI = 0,333 ,

2EI

rCB= rCD = 2EI+ 2EI+EI =0,4,

EI

rCF = 2EI + 2EI + EI = 0,2.

A continuaci6n se distribuyen los momentos de desplazamiento transversal suponiendo un valor de +lOm· t a M~c Y M~B:

630 METODO DE CROSS

ESTRUCTURAS SIMETRicAS 631

se obtiene

+ 5,174 -1,725
+ 5,514 + 0,018 +0,009
- 0,089 - 0,045
+ 0.267 + 0,533 + 0,266
- 2,664 - 1,332
- 2 - 4 -2
+10 +10
0,333 I 0,4 0,2 I
B I C
I I I PI I + + ... a
u. au. w aa ....
-", ~ ..... -w ~I t o~
-""'
:; _, w ->1 OOW
ce '" '"
~ - u) = 0,561.

Los momentos de extremo finales del caso de carga simetrica-antisimetrica son

MBC = -MBA = +5,514·0,561 = +3,093 m· t, MCD= -3,449·0,561 = -I,935m·t,

MCB'" +5,174·0,561= +2,903m·t Mi;F= -1,725·0,561= -O,968m·t

y los correspondientes momentos simetricos-antisimetricos.

Caso de carga doblemente antisimetrica (Fig. 11.37c-2)

No hay estado fundamental. Al ser GTA = 2 existiran dos estados parametricos; el correspondiente a la traslaci6n 02 de Los nudos B, C, F Y G (Fig. 11.37/) y el correspondicnte a la traslaci6n 03 de los nudos C, DyE, F (Fig. 11.37g).

0,

HB

F

c

F G

Estableciendo el equilibrio, en la direcci6n de 01' del elemento CnEF de la estructura sometida a carga simetrica-antisimetrica (Fig. 11.37e), se obtiene la ecuaci6n de desplazamiento de este caso de carga

p

D

(f)

D

(g)

o sea

Fig. 11.37 (1) y (g).

p TCB=4= 1,5t.

El estado parametrico correspondiente a O2 origina momentos de desplazamiento transversal en las barras AB, DC, EF, HG, antisimetricos con reLaci6n a los ejes x e y, por 10 que solamente consideramos los de una cuarta parte de 'Ia estructura:

MBdA = + 6E· 2102 = +~El0

32 3 2

(d)

(e)

a los que supondremos los valores

M'iM = +10m· t,

M~D = +5m -r,

Fig. 11.37 (d) y (e).

AI distribuir estos moment os en la cuarta parte de la estructura, las rigideces seran iguales a Los del caso de carga simetrica-antisirnetrica, salvo La rigidez de la barra CF

Del equilibrio de la barra BC

a 3 3 4E· 2I

kCF=-kcF=- __ - = 3EI. 224

- TCB . 4 + MCB + MBC = O.

Esta rigidez modifica los coeficientes de reparto del nudo C

Sustituyendo

2EI _ 0 286

rCB = rCD = 2EI + 2EI + 3El -, ,

3El

rCF = 2EI + 2EI + 3EI = 0,428.

632 METODO DE CROSS

ESTRUCTURAS SIMETRICAS 633

A continuacion se distribuyen, en la cuarta parte de la estructura, los momentos de despla-

zamiento transversal M~A = + 10 m . t Y M~D = + 5 m . t: ..

Estableciendo el equilibrio, en la direcci6n de 02' del elemento BCPO de la estructura sometida a la carga doblemente antisimetrica (Fig. 11.37 h), se obtiene la primer a ecuacion de desplazamiento de este caso de carga

o sea

-3,655
+0,004 -2,562 -1,461
-0,011 -0,023 -0,034
+0.159 +0,080
-0,477 -0,954 -1,427
-3,33 -1,665
0,333 I 0,286 0,428 1
+ + + 1+ B C
_o + 'f,' +0
w 00 0-00- .... ,,0 Ol..lt ~
Qo, ow - 0- '0
'?l ...., O~ '"
u. 0- t-) N v.
u. _, 00 w w ....
'-- '-- P/12

G TON

EI estado parametrico correspondiente a 03 origina momentos de desplazamiento transversal en las barras BC, CP, PO, AD, DE y EH, antisimetricos con relaci6n a los ejes x e y, por 10 que consideramos los de una cuarta parte de la estructura:

d 6E· 2I. 203

Mcp= - 42

Fig. 11.37 (h).

Suponiendo M~c = M~B = +6 m . t, resulta M~F = -12 m . t. A continuaci6n se distribuyen estos momentos de desplazamiento transversal, teniendo en cuenta que los coeficientes de reparto son iguales a los del anterior estado parametrico:

Pl4

PI4

PlI2

Del equilibrio de las barras BA y CD

L;MA = 0, -TBA· 3 + MBA + MAB = 0

+4,683
-0,008 +6,883 - 8,933
+0,024 +0,048 + 0.071
-0,334 -0,167
+ 1,001 +2,002 + 2,996
------c.~-
-2 -I
+6 +6 -12
0,333 I I 0,286 0,428 I
I I I I B + + + C
.... 00 .... 0 IV ON 0
Qo, 00- '" '0 ~ig N
00 -a- a- u. 00
w a-...., ...., 0 00 N 0\
~ '-- -TcD' 3 + MCD +MDc= O.

Sustituyendo

MBA = MAB = +3,655cvz - 4,683cv3 y MCD = MDC = +4,023cv2 + 2,050cv3

resulta

de la que se deduce

7,678cv2 -2,633C13 = O.

Estableciendo ahora el equilibrio en la direccion.de 03 del elemento CD de la estructura sometida a la carga doblemente antisimetrica (Fig. lL37i), se obtiene la segunda ecuacion de

634 METODQ DE CROSS

ESTRUCTURAS SIMETRICAS 635

desplazarniento

Caso de carga real (Fig. 11.37a)

p P

TCB - Tcp + TnA - TDE - - - - = 0

4 4

Sumando algebraicamente los momentos de extremo finales de los easos simetrico-antisimetrieo y doblemente antisimetrico, que son los iinicos en que existen momentos de extremo, se obtienen los momentos de extrema del caso real:

o sea

PI4

MCCF t..______c _--; M

r _-- A) FC

TFC

MBC = -MBA = MAD = -MAB = +3,093 + 0,726 = +3,819m· t MCB = MnA = +2,903 + 1,272 = +4,175m· t

Mcn = Mnc = -1,935 + 0,728 = -I,207m· t

Mcp = MDE = -0,968 - 2,000 = -2,968 m- t

Mop = -MOH = MHE = -MHO = -3,093 + 0,726 = -2,367 m· t MFG=MEH= -2,903+1,272= -1,63Im·t

MpE= MEP= +1,935+0,728= +2,663m·t

MFC = MEn = +0,968 - 2,000 = -1,032m· t

con los que se ha construido el diagrama de moment os flectores de la viga vierendel considerada (Fig. 11.37j).

PI4

MBc = -3,6550:2 + 4,683C13

Fig. 11.37 (i).

Del equilibrio de las barras BC y CF 2:;MB = 0, 2:;Mp=O,

- TCB . 4 + MCB + MBC = 0

- TCE" 4 + Mcp + MEr: = 0

y sustituyendo

resulta

(-2,5620:2 + 6,8330:3) + (-3,6550:2 + 4,6830:3) - 2( -1,461C1z - 8,9330:3) - 6 = 0 de la que se deduce

Fig. 11.37 (j).

CiZ = 0,073 ,

Cl3 = 0,212.

Ejemplo 11.21. Construir el diagrama de momentos flectores de un p6rtico doble cuyo ernpotrannento E experimenta un asiento .1. (Fig, 11.38a).

Datos: a = 2,4 em, E = 2· lOS kgjcm2, 1= 200 000 em",

Soluclen: EI p6rtico que tiene un grado de traslacionalidad G:T = 1 se des com pone en un caso simetrico (Fig. 11.38b) y en un caso antisimctrico (Fig.' 11.38c), cuyos grados de traslacionalidad son GTS = 0 y GTA = 1.

-:3,295a2 + 29,3820:3 - 6 = O.

Resolviendo el sistema formado par las dos ecuaciones de desplazamiento, se obtiene

Los momentos de extremo finales del caso de carga doblemente antisimetrica son:

MBC = -MBA = -3,655·0,073 + 4,683·0,212 = +0,726m. t MCB = -2,562·0,073 + 6,883·0,212 = +1,272m. t

MCD = +4,023·0,073 + 2,050·0,212 = +O,728m' t

Mcp = -1,461 ·0,073 - 8,933 ·0,212 = -2,000m· t

Caso simetrico (Fig. 11.38b)

y los correspondientes momentos doblemente antisimetricos.

Solamente existe el estado fundamental que se desarrolJa: como siempre en dos etapas: en la primera se considera que al producirse losasientos de los empotramientos AyE se impide

636 METODO DE CROSS

(a)

Fig. 11.38 (a), (b) y (e).

(b)

(e)

el giro de los nudos; en la segunda se permite el giro de los nudos procediendose a la distribucion de momentos en la forma conocida.

M211.L

Fig. 11.38 (d).

.6. 6EIZ

M~c = M~E = ~-~2- L2

Las rigideces de las barr as son

4EI kBA=4=EI,

4EI

kBC = kCB = -4- = EI,

k~F= co

y los coeficientes de reparto

EI

TBA = TEC = EI + EI = 0,5.

Seprescinde de la barr a CF por ser su rigidez infinita al estar situada sobre el eje de simetria. Los momentos iniciales del estado fundamental son los momentos de desplazarniento transversal originados por los asientos simetricos .6./2 (Fig. 11.38d):

6.2.105.200000.1,2 4002

~l,8· 106cm· kg = -18m· t

que se distribuyen en la mit ad del p6rtico:

~ 9 +9 -18

+ 11+ 0

'CO >.0.

v,

tilt

A

-13.5 + 4,5 -18

c

Caso antisimetrico (Fig. 11.38c)

ESTRUCTURAS SIMETRICAS 637

En este caso las rigideces de las barras son

4EI

kBA =4=EI,

4EI kBc=-4-=EI

• kCF 1 4EI 2EI

kCF= 2 = 2 -3-=-3-

y los coeficientes de reparto

EI

rBA = rBc = EI + EI = 0,5 ,

EI

/cs = 2EI = 0,6,

EI+-

3

2E1 3

rCF= 2EI = 0,4.

EI+-3-

En el estado fundamental (Fig. 11.38e) se originan, en la mitad izquierda del portico, los mismos momentos de desplazamiento transversal que en el caso sirnetrico, es decir

M~c=M~B = -18m·t que se distribuyen a continuaci6n:

- 6,823
- 0,152 - 5,805
+ 0,304 + 0,607
- 2,025 - 1,012
~M._ + 8,1
+ 9 + 4,5
-18 -18
0,5 I I 0.6
I It B c
+ OF) on
.'" ~o~t-V\C9 "<t 0 0
00 ~O v, o· ~'"d'" 00
N v,N -n"o on
'" N "'\ '-- c--- + + +
+ I + '" '"
'" -.jo. 0 0
- ... 9lA "'''' o.
DO A NO' ",-
DO N F ++ + F

E

_AI2 t·",:".

Fig. 11.38 (e).

638 METODO DE CROSS

ESTRUcrURAS SIMETRICAS 639

El iinico estado parametrico corresponde a la traslaci6n Ilj de los nudos B, C, D (Fig. 11.38/). Los momentos de desplazamiento transversal que se originan en la mitad izquierda del p6rtico y en la barra central son

Estableciendo el equilibrio en la direcci6n de OJ del elemento BCD (Fig. 11.38g), se obtiene la ecuaci6n de desplazamiento

o sea

Del equilibrio de las barras AB y FC

Suponiendo M~B = Mit = +9 m· t, resulta M~ = M~F = + 16m· t. AI considerar como rigidez de la barra central la mitad de su valor real, distribuiremos en la mitad del p6rtico los rnomentos M~B' M~A y la mitad de los momentos M~ y M~F:

L:;MA = 0, L:;MF= 0,

-5,427 +0,065 '-0,130 +0.863 -1,725

-4.5

0,5 I

-5,528

-0,259

+0.431 -3,45

-2,25

I 0,6

+ 11+11 +

-..:j 0 N \0

:... -:'::"N

~ ~ V'l

A

F

U)

F't 11.38 (f) y (g).

<

c

F

Sustituyendo

MAB = +3,488 + 7,181aj, MEG = 2( + 2,902 + 6,764aj),

resuIta

TBA = +2,578 + 3,152aj,

La ecuaci6n de desplazamiento se convierte en

MBA = +6,823 + 5,427aj MCF = 2( +5,805 + 5,528aj)

TCF= +5,805 + 8,195aj.

10,961 + 14,499al = 0

de la que se deduce

Los momentos de extremo finales del caso antisimetrico son

aI = -0,756.

MAB = MED = +3,488 + 7,181(-0,756) = -1,941 m- t MBA = MDE = +6,823 + 5,427( -0,756) = +2,nOm· t MBC = MDC = -6,823 - 5,427( -0,756) = -2,nOm· t MCB = MCD = -5,805 - 5,528( -0,756) = -1,626m· t MEG = 2[ +2,902 + 6,764( -0,756)] = -4,423m· t MCF = 2[ +5,805 + 5,528( -0,756)] = +3,252m· t.

Caso real

Sumando algebraicamente los mementos de extremo finales de los casos simetrico y antisimetrieo, se obtienen los momentos de extremo del easo de carga real:

MAB = +4,5 - 1,941 "" +2,559m· t MBA = +9 + 2,720 = +li,nOm· t MBc= -9-2,720= -l1,nOm·t MCB = -13,5 - 1,626"" -15,126m· t MFC = 0- 4,423 = -4,423 m . t

B C D
fA fCF iDE
c~ MBA
B TBA (g)

MED = -4,5 - 1,941 = -6,441 m· t MDE = -9 + 2,nO = -6,280m· t MDC = +9 - 2,710 = +6,280m· t MCD = +13,5 - 1,626 = +1l,874m· t MCF = 0 + 3,252 = +3,252m· t

PROBLEMAS 641

640 METODO DE CROSS

con los que se ha construido el diagrama de mementos flectores del portico (Fig. 11.38h).

11.6. La viga AB de seccion rectangular tiene el canto h constante y el aneho b variable Jinealmente. Determinar el eoeficiente de transmisi6n tAB y la rigidez kAB.

Datos: h = 60cm, bA = 40 em, bB = 20 em, L = 8 rn, E = 2.105 kg/ern". 11.7. En la viga del problema anterior, determinar la rigidez kBA.

Fig. 11.38 (h).

Fig. P·ll.6.

Fig. P-ll.8.

L

PROBLEMAS

11.8. Determinar el coeficiente de transmisi6n tAB y la rigidez kAB de la viga AB, de secci6n transversal cuadrada variable en su mitad izquierda.

Datos: a = 5 em, L = 2 m, E = 2 . 106 kg/crrr'.

11.9. Determinar la rigidez a la traslaci6n kAB de la viga del problema 11.5. 11.10. Determinar la rigidez a la traslaci6nkBA de la viga del problema 11.6.

11.11. La estructura continua ABC tiene una seeci6n transversal rectangular de ancho b y canto h.

11.1. a 11.3. Determinar el grado de traslacionalidad de las estructuras representadas.

a) Resolver la hiperestaticidad de la estructura.

b) Representar su diagram a de momentos flectores.

c) Hallar el giro del nudo B.

Datos: MB = 12m· t, b = 30cm, h =60cm, E = 2.105 kg/ern",

Fig. P-ll.1.

Fig. r--n.z,

Fig. P-l1.3.

11.4. Las vigas AB y CD son de seeci6n transversal cuadrada y del mismo material. Deter-

. [ laci de ri id kA8 kBA

rrnnar as re aciones e ngi eces -k y k'

CD DC

6m

C D

3a~t===============~

L

Fig. P-ll.ll.

Fig. P-ll.12.

L

Fig. P-ll.4.

Fig. P-ll.S.

11.12. En la estructura continua ABeD sometida al par de momento MB, calcular las componentes de la reacci6n del apoyo fijo D.

Dato: MB = 12m· t.'

11.5. Determinar el coefieiente de transmisi6n tAB y la rigidez kAB de la viga troncoc6nicaAB.

Datos: DA = 20 cm, DB = 30 em, L = 6m, E = 2 . 105 kg/ern".

D

642 METODO DE CROSS

11.13. La estructura continua ABCDE, formada por vigas de seccion rectangular, esta sometida al par de momento MB•

a) Resolver la hiperestaticidad de la estructura.

b) Representar su diagrama de momentos flectores.

c) Hallar el giro del nudo B.

Datos: MB = 18 m . t, E = 2· 105 kg/cnr'.

Sm

c

30 x 50

Fig. P-ll.13.

Fig. P-ll.14.

11.14. La estructura continua ABCDE, formada por vigas de secci6n rectangular, esta sometida al par de momento MB•

a) Resolver la hiperestaticidad de la estructura.

b) Representar su diagrama de momentos f1ectores.

c) Calcular la flecha en el extremo C del voladlzo.

Datos: MB = 24 m . t, E = 2 . 105 kg/ern".

11.15. La estructura continua ABCDE esta sometida a la carga P aplicada en eI extremo E del voladizo. Calcular la flecha en la secci6n E y el angulo girado por la secci6n C.

Datos: P = 5t, EI = 2 . 1010 kg . cm2•

C
2m 5m
p 3m
E B A
2m
D
Fig.P~11.15. ,

4m

4m

Fig. P-ll.16.

11.16. Utilizando el metodo de Cross, calcular la flecha en la secci6nA de la estructuraABCD.

Datos: P = 8t, q = O,7St/m, EI = 1010 kg· crrr'.

PROBLEMAS 643

11.17. Utilizando el metodo de Cross, resolver la hiperestaticidad de la estructura continua ABCDE y representar los diagramas de sus solicitaciones,

Datos: AB = BD = FC = 3 m, BE=BF= 1m,

lAB = IBe = 2IBD = 2IBE•

11.1S. - 11.19. Utilizando el metoda de Cross, resolver Ia hiperestaticidad de las vigas continuas representadas y construir los diagram as de sus solicitaciones.

3 t

Fig. P-ll.l7.

('9 tim

r:yn , I If! I !k

f j

1,5m'

1,5m 1

Fig. P-I1.1S. 11.20. - 11.21. Utilizando el metoda de Cross, resolver la hiperestaticidad de las vigas continas representadas y construir los correspondientes diagramas de momentos flectores.

Fig. P-ll.19.

Fig. P-ll.20. 11.22. Calcular los giros de los nudos A y B de la viga continua del problema 11.20.

Dato: EI= 109kg'.cm2•

11.23 •• 11.24. Utilizando el metodo de Cross, calcular la f1echa en el extrema del voladizo

, de'las vigas continuas representadas, '

Dato: EI = 1010 kg . ern".

Fig. P-ll.21.

Fig. P-ll.23.

Fig.P-ll.24.

644 METOOO DE CROSS

11.25, Calcular la reaccion del apoyo B de la viga continua del problema 11.23.

11.26. - 11.27. Utilizando el metoda de Cross, resolver lahiperestaticidad de las estructuras representadas y construir los diagramas de sus solicitaciones.

lmr-

t9t

2m

2m 1m

.J,_ -

6m

Fig. P-ll.26.

2m

1m

r

'1 _

Fig. P-ll.29.

B

G

2m

6m

Fig. P-ll.27.

11.28. Utilizando el metodo de Cross, calcular el giro del nudo C de la estructura continua ABCDFG.

Dato: E1 = 109 kg· crrr'.

11.29. a 11.31. Utilizando el metodo de Cross, calcular las reacciones de los apoyos moviles de las estructuras continuas representadas.

6t

Jm J

4m

-----

Fig; P-l1.30.

Fig. P-ll.31.

PROBLEMAS 645

11.32. - 11.33. UtiJizando el metodo de Cross, calcular las reacciones de los apoyos C de las estructuras representadas.

4m 6t 4m 2m
1 }m C 6m

Fig. P-ll.33.

Fig. P-ll.32.

11.34. Representar los diagramas de las solicitaciones de la viga inclinada BD que forma parte de la estructura ABC DE.

Dato: q = 3 tim .

p~~----------~c 21

B

1

21

D

A

Fig. P-ll.34.

Fig. P-l1.35.

11.35. En un p6rtico simple sometido a la carga horizontal P, determinar:

a) El diagrama de momentos flectores.

b) La traslacion del nudo C.

c) EI giro del nudo B.

Datos: P = 12t, E1 = 4· 109 kg . crrr', AB = BC = 8m, CD = 6m.

11.36. a 11.38. Resolver la hiperestaticidad de los porticos simples representados y construir los diagramas de sus solicitaciones.

Datos: q = 3 tim, AB = CD = 4 m, BC = 8 m.

1 21 :g' I: 21 !~, t 21 :F'
..;..
Fig. P-l1.36. Fig. P-ll.37. ' Fig. P-11.38. 646 METODO DE CROSS

e

6m

e

Fig. P-ll.40.

11.39. a 11.41. Utilizando el metodo de Cross, calcular la reaccion y el desplazamiento del apoyo movil de las estructuras representadas.

Dato: El = 2 . 1010 kg . cm2•

Fig. P-ll.39.

Fig. P-ll.41.

11.42. - 11.43. Resolver la hiperestaticidad de los porticos representados y construir los diagramas de sus solicitaciones.

6t
B e D
A I E ]m A
,l t l J l
3m 4m 2m 8m 1
Fig. P-ll.42. [

4m

8m

Fig. P-ll.43.

11.44. - 11.45. Utilizando el metodo de Cross, calcular las reacciones de los apoyos D de los porticos representados,

11.46 .. a 11.48. Resolver la hiperestaticidad de las estructuras representadas y calcular las reacciones de sus apoyos moviles,

121 e D
6m
6mt B E

A j
8m.
Fig. P-ll.47. Fig. P-ll.48. 12m

A

8m

Fig. P-l1.46.

11.49. a 11.51. Resolver la hiperestaticidad de las estructuras representadas y calcular los desplazamientos de sus nudos C.

Datos: P = lOt, El = 8 . 1010 kg· crrr'.

p p T e
-
A B }m A B J 'l
I 4m B
p~ te 1 ~ te 3ml
i L.:
1
4m 4m 4m 4in
Fig. P-ll.49. Fig. P-l1.50. D

E

p

Sm

Fig. P-l1.S1.

648 METODO DE CROSS

11.52. Utilizando las propiedades de la simetna, resolver el problema 11.36 .

• 11.53. Utilizando las propiedades de la simetria,construir el diagrama de momentos flecto,~~ res del portico ABCD.

Dato: p= 8t.

~ 11.54. Un p6rtico con dinte! ados vertientes esta sometido ala carga q uniformemente distribuida. Utilizando las propiedades de la simetria, representar el diagrama de momentos flectores del portico.

Dato: q = 9 tim.

11.55. Utilizando las propiedades de Ia simetria, resolver el problema 11.43.

--11.56. En la viga continua ABCDE el apoyo C experimenta un asiento .i. Representar el diagram a de momentos flectores de la viga.

Datos: .i = 2 em, EI = 3 . 1010 kg . em". -

11.57. Resolver el problema anterior en el caso de que sea el apoyo B el que experimenta el asiento Il = 2 em.

c

6m

6m

Fig. P·ll.56.

Fig. P·ll.58.

-11.58. En un portico ados vertientes el empotramiento A experimenta un asiento Il. Representar el diagramade momentos flectores del portico.

Datos: .:i = 3- em, E1 = io" kg . crrr'.

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