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Actividad 1: Conceptos básicos y Actividad 2: Examinar las

relaciones entrada/salida

Resultado de aprendizaje:

Analizar las características del PLC que se instalará en la estación de


prueba del clasificador de paquetes grandes y pequeños.

Guía de Trabajo

1. Después de leer el documento Arquitectura del PLC.doc


responda las siguientes preguntas:
• ¿Cuáles son sus partes externas e internas?

Partes externas del PLC, aquí encontramos las entradas y salidas


digitales que permiten conectarse a los diversos actuadores y
señales, fuentes de poder, carcasas, control de operario, interfaz de
programación, los módulos de expansión, todo lo que se pueda
acoplar externamente al dispositivo, ahora si hablamos de las salidas
digitales podemos acoplar lámparas, bobinas de contactores, de
relevos, de electro válvulas, etc.

Seguimos ahora con las partes internas que conforman un PLC aquí
encontramos toda la tecnología implementada internamente en el
sistema, como son dispositivos electrónicos cuya configuración se
asemeja a la de un pequeño computador o procesador digital. La
arquitectura interna del PLC se divide en cuatro grandes partes: CPU,
Memoria, Puertos y Módulos.

Unidad Central de Proceso – CPU: Lleva a cabo la mayoría de los


procesos del sistema, su desempeño depende de una lista de
ejecución que se provee, denominada programa. Los programas que
se ejecutan son dos, el primero de autoconfiguración cuando el
sistema arranca y el segundo de usuario, diseñado para una
aplicación específica.
Los principales componentes funcionales de la CPU son: todas estas
partes son internas:
La Unidad Lógica y Aritmética - ALU: Realiza operaciones aritméticas.
La Unidad de Control: Se encarga de: a) Sincronizar las tareas de la
CPU, b) Determinar todas las rutas por las cuales fluirá la información
a través de los buses, y c) Interpreta el programa.
Lenguaje de Máquina: El programa a ejecutar es recibido por la CPU
en código binario o lenguaje de máquina.
Banco de Registros: Es una pequeña memoria interna de la CPU
Buses: Caminos por los cuales fluye la información hacia los distintos
componentes de la CPU
Memoria: Almacén de información del sistema. De donde
encontramos las de solo lectura como Memoria de Solo Lectura - ROM
(Read Only Memory), Memoria de Solo Lectura Programable – PROM
(Programmable Read Only Memory), entre otras.

• ¿Cuál es el funcionamiento externo e interno del PLC?

Desde mi punto de vista el funcionamiento útil y correcto del PLC


depende de sus partes externas y sus partes internas, por la sencilla
razón de que el PLC necesita de sistemas externos como lo pueden
ser sensores, actuadores, etc, con el fin de poder ser controlados por
medio de este, gracias a sus partes internas donde el procesamiento
de la información en el menor tiempo juega un papel muy importante,
si bien sabemos suele haber secuencias complejas (programas
complejos), pero depende de la capacidad del PLC su procesamiento
y posterior respuesta en tiempo real.

• ¿Cuáles son los requerimientos para su funcionamiento?.

Un PLC necesita para su funcionamiento un voltaje de alimentación,


necesita disponer de partes externas como actuadores, sensores,
motores, etc, los cuales van a ir en sus entradas, con el fin de que por
medio de su programación interna la cual su hace en lenguaje Ladder
podamos controlar y automatizar procesos.

La programación es fundamental para el desempeño del PLC y de la


aplicación que estemos trabajando, es por eso que debe ser muy bien
estudiada, anteriores a este curso realice, CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES 1, IMPLEMENTACION DE AUTOMATISMOS PLC
UTILIZANDO EL LENGUAJE LADDER, UTILIZACIÓN DE LOS
TEMPORIZADORES DEL PLC EN LOS PROCESOS AUTOMATIZADOS,
donde he estudiado técnicas de programación muy útiles para el
correcto desempeño del PLC.
2. Explora el módulo Tecnología del PLC 1:
Fundamentos de la Lógica de Escalera (1) que se
encuentra en la plataforma LearnMate y realiza las tareas de la
actividad 2:
• Tarea: Ejecutar PLCSimulator y cargar un programa.
• Tarea: Simular un diagrama de escalera.
• Tarea: Examinar las relaciones entrada/salida

Programa para abrir y cerrar una puerta utilizando lenguaje


Ladder:

Entradas:
I:0/0 = PB (pulsador, de apertura)
I:0/1 = PB (pulsador, de cierre)
I:0/5 = Sensor, para la puerta abierta
I:0/6 = Sensor, para la puerta cerrada

Salidas:
O:0/5 = Motor abre la puerta
O:0/6 = Motor cierra la puerta
Explicación de funcionamiento:

Como vemos en el diagrama escalera, implemente para el sistema de


la puerta las bobinas set-reset que permiten poner en marcha un
motor con un impulso como lo es en este caso un pulsador de marcha
(I:0/0) sin necesidad de mantenerlo oprimido hasta el final, el
enganche lo que hace prácticamente es eso mantener hasta que hay
una señal de paro la cual es emitida por un sensor (I:0/5) solo aquí
después de detectar la señal del sensor la puerta se detendrá. Ahora
para cerrar la puerta retrocedemos el mismo con otro pulsador (I:0/1)
el cual da la orden para que la puerta empiece a cerrarse esta se
detendrá después de que el sensor (I:0/6) detecte que la puerta
evidentemente está en su posición y para automáticamente el
sistema, quedando a la espera (para volver a abrir la puerta).

Análisis de entradas y salidas:

Para el diseño y solución del sistema se utilizo como entradas 2


pulsadores, uno (I:0/0) para iniciar el proceso de apertura de la puerta
y el otro pulsador (I:0/1) para posteriormente cerrar la puerta,
además de esto se necesitan como dispositivos de entrada 2
sensores, uno (I:0/5) para detectar cuando la puerta está totalmente
abierta, y otro sensor (I:0/6) para detectar cuando la puerta está
totalmente cerrada, estos dispositivos van a la entrada el PLC.

Ahora para la salida se implemento un motor, donde se activaran sus


bobinas dependiendo la señal que se detecte en los sensores, con
esto el motor dependiendo de la programación toma la decisión si se
energiza para abrir (girar hacia la izquierda, O:0/5), o si se energiza
para cerrar (girar hacia la derecha, O:0/6).
Además de esto se requiere que las salidas en el PLCmotion sean
salidas de enganche y desenganche demarcadas como: salida OTL

(enganchar salida) , y la salida OTU (desenganchar salida) ,


con esto el sistema funciona de la manera que acabo de explicar.

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