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Estabilidad

Ingeniería Civil
Estabilidad

Universidad Tecnológica Nacional


Facultad Regional Avellaneda

Momentos de Primer Orden


Módulo IV

Promoción Directa

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Estabilidad

Decano F.R.A.
Ing. Jorge Omar Del Gener

Coordinador de Promoción Directa


Ing. Luis Muraca

Autor
Ing. Jorge O. Del Gener

Realizado por

Coordinador Facultad Abierta Avellaneda on-line


Alejandro González

Diseño
Prof. Ricardo Krotki
Prof. Alcira Virgili
DG. Mariana Wolff

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Estabilidad

Módulo 4
Momentos de Primer
Orden

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Estabilidad

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Estabilidad

INDICE

Módulo IV: MOMENTOS DE PRIMER ORDEN

Momento estático
Baricentro
Sistemas continuos
Baricentro de figuras
Actividades

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Estabilidad

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Estabilidad

MOMENTOS DE PRIMER ORDEN

Baricentro de un centro de masas: consideremos en el plano un sistema de puntos en los que


se imaginan concentradas masas m1, m2, m3 ........, mn. Si suponemos aplicado en tales puntos
y en el plano un sistema de fuerzas paralelas, medidas por las mismos números que miden
las masas ó por números proporcionales, se sabe que haciendo girar las fuerzas alrededor de
los puntos de aplicación, manteniéndolas paralelas, también la resultante gira alrededor de un
punto G del plano llamado centro de fuerzas paralelas y que es el baricentro del sistema.
Por lo tanto, para obtener gráficamente el baricentro G del sistema debe determinarse el centro
de las fuerzas paralelas. O sea, se disponen las fuerzas en dos direcciones arbitrarias y se
determinan las dos resultantes mediante dos polígonos funiculares, siendo la intersección de
ambas resultantes el baricentro buscado.

Si se toman dos direcciones perpendiculares entre sí basta con un solo polígono de fuerzas, ya
que el polígono funicular de un sistema es perpendicular al del otro.

Momento estático

Dada una recta x en el plano de las masas, se llama momento estático (ó de 1º Orden) del
sistema de masas respecto de la recta, a la suma de los productos de las masas por las distancias
respectivas.

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El momento estático del sistema de masas respecto a un eje x, es igual al del sistema de fuerzas
paralelas a x que sustituyen a las masas, y éste, por Varignon es igual al momento de la resultante,
y como ésta pasa por el baricentro G del sistema, el momento buscado resulta igual a la suma
de las fuerzas, o sea de las masas, multiplicado por la distancia y G del baricentro a la recta x.

S x =m 1.y 1 + m 2 .y 2 + m 3 .y 3 =R y G
y c omo :
R = m 1 +m 2 +m 3 = ∑m
tenemos que :
Sx=y G ⋅ ∑m

Y así obtenemos el teorema de Varignon aplicado a las masas, que dice : El momento estático
de un sistema de masas respecto a una recta no cambia, si se concentra en el baricentro la masa
total ∑
m.
Por consiguiente, para calcular el momento estático del sistema respecto a una recta cualquiera
del plano, basta con conocer el baricentro G y ∑ m o sea, no es necesario conocer la distribución
,
de las masas.
Si el eje x es baricéntrico, el momento estático del sistema respecto a x es nulo, e inversamente
si el momento estático es nulo respecto a un eje, dicho eje es baricéntrico.
Por lo tanto, el baricentro de un sistema de masas puede definirse independientemente de las
fuerzas paralelas, diciendo que: es un punto tal que el momento estático del sistema respecto
a cualquier recta que pase por él, es nulo.

Coordenadas del baricentro - Como sabemos que:

∑ m. y
Sx= ∑ m. y = y G ⋅ ∑ m ⇒yG=
∑m
Si tomamos otro eje y ortogonal con x, tenemos:

∑ m. x
Sy= ∑ m. x = x G ⋅ ∑ m ⇒xG=
∑m

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Sistemas continuos

Frecuentemente, las masas del sistema, en lugar de estar concentradas en un número finito de
puntos, están distribuidas de modo continuo sobre una superficie dada “A” ó a lo largo de
una línea dada “S” del plano. La distribución está definida por la densidad “µ” en cada punto
de la superficie o de la línea, es decir, por la masa por unidad de superficie ó de longitud, que
puede ser variable de punto a punto ó constante.

dm
Superficies : µ= ⇒ dm = µ .d A 1
dA
dm
Líneas : µ= ⇒ dm = µ .d s 2
ds

El baricentro tiene la misma definición que para los sistemas discontinuos (masas
concentradas).
El momento estático respecto a un eje x, para sistemas continuos, se define como:


S x = y .dm ∫
S x = y .dm
A s

Reemplazando dm por 1 y 2 :


S x = y. µ .d A ∫
S x = y. µ .ds
A s


S y = x. µ .d A ∫
S y = x. µ .ds
A s

Y las coordenadas del baricentro para una superficie serán:

Sy A

x. µ .d A
Sx A

y. µ .d A

XG = = yG = =
A µ .d A ∫ A

µ .d A
A A

Y para una línea:

S y ∫s S x ∫s
x⋅µ ⋅d s y⋅µ ⋅d s
xG = = yG = =
S ∫ µ ⋅ ds S
S ∫ µ ⋅ ds
s

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Por consiguiente, para una superficie cuando µ=1 tendremos:


S x = y.d A ∫
S y = x.d A
A A

Y las coordenadas del baricentro serán:

Sy A
x.d A ∫ Sx A
y.d A ∫
XG = = yG = =
A dA ∫ A dA ∫
A A

Y para una línea tendremos:

Sx= ∫ y.d s Sy= ∫ x.d s


s s

Sy
∫ x.ds Sx
∫ y.d s
s s
XG = = yG = =
S
∫ds S
∫ ds
s s

Si una superficie (ó una línea) tiene un eje de simetría ortogonal, el baricentro está sobre él y si
tiene dos, está en su punto de intersección.
Si una superficie tiene un eje de simetría oblícuo, el baricentro está sobre él.
El momento estático de una superficie tendrá como unidades: mm3; cm3; m3; etc. y el de una
línea: mm2; cm2; m2; etc.

Determinaremos ahora los baricentros de la superficie de las figuras más conocidas :


Baricentro de un rectángulo.


S x = y ⋅ dA
dA = b ⋅ d y
h h h
 y2  bh 2
∫ ∫
S x = y ⋅ d A = b ⋅ y ⋅ d y = b  =
 2  0 2
0 0
h h

[ ] = b ⋅h
h
A= ∫ ∫
d A = b⋅d Y = b y
0
0 0
S x b ⋅h2 h
y G= = =
A 2b ⋅ h 2

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Baricentro de un triángulo.

Sx= ∫ y.d A
A
d A = b ( y ). d y

Comparando triángulos semejantes:

b( y ) h − y b
= ⇒ b( y ) = (h − y )
b h h

b. y
d A =(b − ). d y
h

h h h h h h
b. y b  y2  b  y3  b h 2 b h3
∫ ∫ ∫ ∫
2
S x = y.d A = y .( b − ). d y = b y . d y − y .d y = b   −   = − =
h h  2  0 h  3  0 2 3h
0 0 0 0
3bh 2 − 2bh 2 bh 2
Sx= ⇒ Sx=
6 6

h h h h h
b  y2  b h2 b h
b. y b
[]
h
∫ ∫
A = d A = d A = (b− ∫ h ∫
). d y = b d y −
h ∫
y.d y = b y −   = b .h −
0 h 2 
 0 2h
=
2
A 0 0 0 0

S x 2bh 2 h
y G= = ⇒ y G=
A 6bh 3

Baricentro de un triángulo oblicuángulo


El baricentro estará sobre la mediana del triángulo, que es el eje de simetría de la figura.

d A = b (y ) ⋅ d y

Comparando triángulos semejantes:

b (y ) h−y  y
= ⇒ b (y ) = b1− 
b h  h

Además:

y 1
t gα = ⇒ x= ⋅y
x t gα

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h
h h h
 y
h
b 2
h
y2 y3  
0
∫ 0
∫ 0 

h 0

S x = y ⋅ d A = b (y ) ⋅ y ⋅ d y = b 1−  ⋅ y ⋅ d y = b y ⋅ d y −
h0 ∫
y ⋅ dy = b −
2 3h  
=
0
2 2 2
bh bh bh
Sx = − =
2 3 6
h
 1
h
  y
h
 1  y2   1  y2 y3 

S y = x ⋅ d A =  ∫
⋅ y  ⋅ b 1−  d y = b  ∫ y−  ⋅ d y = b

− =

 
A 0
t gα   h  0 t gα  h  t gα
 2 3h
0

 h  bh 2 2
S y = b  =

 6 t gα  6 t gα

h
h h
 y  y2  b h2 b h
A = ∫d A = ∫ b ( y ) ⋅ d y = ∫ b 1−  ⋅ d y = b  y −  = b h − =
A 0 0  h   2 h  0
2 h 2

Y la coordenadas del baricentro serán:

Sx b ⋅h2 ⋅ 2 h
x G= = ⇒ x G=
A 6 t gα ⋅ b ⋅ h 3 t gα
S x b ⋅h2 ⋅ 2 h
y G= = ⇒ y G=
A 6 ⋅b ⋅h 3

Baricentro de un trapecio

En el trapecio de la Figura sabemos que el baricentro estará ubicado sobre la mediana MN (eje
de simetría), y para determinar la posición exacta comenzamos por trazar la recta BC que divide
el trapecio en dos triángulos ABC y BCD, y cuyos respectivos baricentros serán los puntos G1
y G2.

Si sobre G1 y G2 dibujamos los vectores F1 y F2, que representan las áreas de los triángulos

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ABC y BCD respectivamente, con la construcción del polígono de fuerzas y el trazado del
funicular correspondiente obtendremos la ubicación de la resultante FR, y en su punto de
intersección con el eje de simetría MN se encontrará el baricentro G del trapecio.

Veremos ahora una regla práctica para la determinación del baricentro G y que consiste en
dividir la altura h del trapecio en tres partes iguales, trazando dos rectas paralelas a las bases
hasta cortar uno cualquiera de sus lados, en este caso el BD, en los puntos S y T. Luego, trazando
dos rectas que unan A con S y C con T, por su punto de intersección P trazamos una paralela

a las bases y donde ésta corta al eje de simetría tenemos el baricentro G.

Baricentro de un semicírculo

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1
dA = ⋅ d s ⋅r
2
d s = r ⋅ dθ
1
d A = ⋅ r 2 ⋅ dθ
2
2
y = r ⋅ senθ
3

π π
2 1 r3 r3 π

S x = y ⋅ dA = ∫ ∫
⋅ r ⋅ s e n θ ⋅ r 2 ⋅ dθ = s e n θ ⋅ dθ = [ − c o s] =
3 2 3 3 0
A 0 0

r3 3
Sx = [− c o s π − ( − c o s 0)]= r (1+ 1) = 2 r 3
3 3 3
π
1 π 1
A = dA = dA = ⋅r 2 [θ ] = π ⋅r 2
∫ ∫
2 0 2
A 0

Sx 2 3 ⋅ r3 4r
yG = = = = 0,4 2 4 r ⇒ y G = 0,4 2 4 r
A 12 ⋅π⋅r 2

Baricentro de un cuarto de círculo

Aquí aplicamos el mismo planteo anterior, cambiando solamente los límites de integración.

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π π
2 3 2
r r3
Sx =
0
3 ∫
⋅ s e n θ ⋅ dθ =
3 ∫ s e n θ ⋅ dθ
0
3 3
r r
π  π  r3
Sx = [ − c o s] 2 =  − c o s − (− c o s 0 )= 3
3 0 3  2 
π π
2 2
1 1 2 π 2 1 2 π π ⋅r 2

A= dA ∫
= dA = ⋅r 2 ∫ dθ = ⋅r [θ ] = ⋅r ⋅ =
2 2 0 2 2 4
A 0 0
3
Sx 1 3 ⋅r 4r
y G= = = = 0,4 2 4 r
A 1 4 ⋅π ⋅ r 2

Análogamente obtenemos yG=xG, o sea: xG=yG=0,424r

Baricentro de un sector circular

El sector circular que estudiamos se ubica simétricamente respecto del eje y, considerando el
sector rayado como si fuera un triángulo cuya superficie es dA.

dsr
dA=
2
y como : d s = r . dθ
r . dθ . r r 2 . d θ
dA= =
2 2
además :
2
y = . r . senθ
3

π −α π −α
2 r 2 dθ r 3 r3 π −α

S x = y ⋅ dA = ∫ 3
⋅ r ⋅ s e n θ ⋅ dθ ⋅
2
=
3 ∫ s e n θ ⋅ dθ =
3
[ − c o sθ ]
α
=
α α

r3 3
Sx= [− c o s (π − α )+ c o s α ]= r [c o s α + c o s α ]= 2 r 3 ⋅ c o s α
3 3 3

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π −α
r2 r2 π −α r 2 r2

A = dA = ∫ ⋅ dθ = [ θ ] = [π − α − α ]= (π − 2 α )
2 2 α 2 2
A α

S x 2 3 ⋅ r 3 ⋅c o sα 4 c o sα 4 s α
co
yG = = 2 = ⋅r ⋅ ⇒ yG = ⋅r ⋅
A r 2 ⋅ (π − 2 α ) 3 π − 2 α 3 π − 2α

Baricentro de un arco de círculo

Consideramos un arco de círculo simétrico respecto del eje y.

d s = r . dθ
y = r . sen θ
δ 2 = π −δ 1

δ2 π −δ 1 π −δ 1


S x = y ⋅ds = ∫ r ⋅ senθ ⋅ r . dθ = r ∫ senθ ⋅ dθ = r [− cosθ ]
2 2 π −δ 1
δ1 [ (
= r 2 − cos π − δ 1 )− (− cos δ )]=
1
δ1 δ1 δ1

S x = r 2 cos δ[ 1 + cos δ ]= 2 r ⋅ cos δ


1
2
1
δ2 π −δ 1


L = ds = ∫ r ⋅ dθ = r [ θ ]
π −δ 1
δ1
[
= r π −δ 1 −δ 1 ]= r ⋅ (π − 2 δ )
1
δ1 δ1

2 r 2 ⋅ cos δ 1 cos δ 1
yG = ⇒ yG = 2 r ⋅
(
r ⋅ π − 2δ 1 ) π − 2δ 1

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Ejemplo:

Determinar las coordenadas del baricentro de la figura sombreada que se indica a


continuación:

Determinamos el área de la Figura:



A = A1 - A2 = (b · x) - (p · r2/4) = (5cm · 4cm) - 3,14 ·(2cm)2/4 = 20cm2 - 3,14cm2 =
A = 16,86 cm2

Ahora determinamos el momento estático de la figura respecto a un eje x que pasa por la
base.

Sx = S1x - S2x = A1 · yG1 - A2 . yG2 = (5cm · 4cm) · 2cm - [3,14 · (2cm)2 / 4] · 0,424 · (2cm) =
Sx = 40cm3 - 2,66cm3 = 37,34cm3

Luego obtenemos el momento estático respecto a un eje y que pasa por el lado derecho de la
Figura.

Sy = S1y - S2y = A1 · xG1 - A2· xG2 = (5cm · 4cm) · 2,5cm - [3,14 · (2cm)2 / 4] · 0,424 · (2cm) =
Sy = 50cm3 - 2,66cm3 = 47,34cm3

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ACTIVIDADES

Ejercicio N°1:
Determinar el baricentro de la figura sombreada.

Ejercicio N° 2:
Determinar el baricentro de la figura sombreada.

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Ejercicio N° 3:
Determinar el baricentro de la figura sombreada.

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Bibliografía.

Ciencia de la Construcción – Tomo I


Odone Belluzzi
Aguilar S.A. –Madrid – 3° Edición 1970

Mecánica Vectorial para Ingenieros-Estática


Ferdinand P. Beer – E. Russell Johnston Jr.
McGraw-Hill / Interamericana Editores S.A. México
Quinta edición-Año 1999

Ingeniería Mecánica – Estática


William F. Riley – Leroy D. Sturges
Editorial Reverté S.A. España – Edición 1995

Mecánica para Ingeniería y sus aplicaciones – Estática


David J. Mc Grill – Milton W. King
Grupo Editorial Iberoamericana – Año 1994

Mecánica para Ingeniería – Estática


Anthony Bedford – Wallace Fowler
Addison Wesley Longman de México S.A. – Año 2000

Ingeniería Mecánica – Estática


R. C. Hibbeler
Prentice Hall Hispanoamericana S.A. – Año 1996

Temas de Estabilidad – Estática


Claudio A. Molanes
Primera Edición IRO – Enero 1999

Estabilidad – 1° Curso

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