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Ingeniería Civil
Estabilidad
Promoción Directa
1
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Jorge Omar Del Gener
Autor
Ing. Jorge O. Del Gener
Realizado por
Diseño
Prof. Ricardo Krotki
Prof. Alcira Virgili
DG. Mariana Wolff
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Estabilidad
Módulo 4
Momentos de Primer
Orden
3
Estabilidad
4
Estabilidad
INDICE
Momento estático
Baricentro
Sistemas continuos
Baricentro de figuras
Actividades
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Estabilidad
6
Estabilidad
Si se toman dos direcciones perpendiculares entre sí basta con un solo polígono de fuerzas, ya
que el polígono funicular de un sistema es perpendicular al del otro.
Momento estático
Dada una recta x en el plano de las masas, se llama momento estático (ó de 1º Orden) del
sistema de masas respecto de la recta, a la suma de los productos de las masas por las distancias
respectivas.
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Estabilidad
El momento estático del sistema de masas respecto a un eje x, es igual al del sistema de fuerzas
paralelas a x que sustituyen a las masas, y éste, por Varignon es igual al momento de la resultante,
y como ésta pasa por el baricentro G del sistema, el momento buscado resulta igual a la suma
de las fuerzas, o sea de las masas, multiplicado por la distancia y G del baricentro a la recta x.
S x =m 1.y 1 + m 2 .y 2 + m 3 .y 3 =R y G
y c omo :
R = m 1 +m 2 +m 3 = ∑m
tenemos que :
Sx=y G ⋅ ∑m
Y así obtenemos el teorema de Varignon aplicado a las masas, que dice : El momento estático
de un sistema de masas respecto a una recta no cambia, si se concentra en el baricentro la masa
total ∑
m.
Por consiguiente, para calcular el momento estático del sistema respecto a una recta cualquiera
del plano, basta con conocer el baricentro G y ∑ m o sea, no es necesario conocer la distribución
,
de las masas.
Si el eje x es baricéntrico, el momento estático del sistema respecto a x es nulo, e inversamente
si el momento estático es nulo respecto a un eje, dicho eje es baricéntrico.
Por lo tanto, el baricentro de un sistema de masas puede definirse independientemente de las
fuerzas paralelas, diciendo que: es un punto tal que el momento estático del sistema respecto
a cualquier recta que pase por él, es nulo.
∑ m. y
Sx= ∑ m. y = y G ⋅ ∑ m ⇒yG=
∑m
Si tomamos otro eje y ortogonal con x, tenemos:
∑ m. x
Sy= ∑ m. x = x G ⋅ ∑ m ⇒xG=
∑m
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Estabilidad
Sistemas continuos
Frecuentemente, las masas del sistema, en lugar de estar concentradas en un número finito de
puntos, están distribuidas de modo continuo sobre una superficie dada “A” ó a lo largo de
una línea dada “S” del plano. La distribución está definida por la densidad “µ” en cada punto
de la superficie o de la línea, es decir, por la masa por unidad de superficie ó de longitud, que
puede ser variable de punto a punto ó constante.
dm
Superficies : µ= ⇒ dm = µ .d A 1
dA
dm
Líneas : µ= ⇒ dm = µ .d s 2
ds
El baricentro tiene la misma definición que para los sistemas discontinuos (masas
concentradas).
El momento estático respecto a un eje x, para sistemas continuos, se define como:
∫
S x = y .dm ∫
S x = y .dm
A s
Reemplazando dm por 1 y 2 :
∫
S x = y. µ .d A ∫
S x = y. µ .ds
A s
∫
S y = x. µ .d A ∫
S y = x. µ .ds
A s
Sy A
∫
x. µ .d A
Sx A
∫
y. µ .d A
XG = = yG = =
A µ .d A ∫ A
∫
µ .d A
A A
S y ∫s S x ∫s
x⋅µ ⋅d s y⋅µ ⋅d s
xG = = yG = =
S ∫ µ ⋅ ds S
S ∫ µ ⋅ ds
s
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Estabilidad
∫
S x = y.d A ∫
S y = x.d A
A A
Sy A
x.d A ∫ Sx A
y.d A ∫
XG = = yG = =
A dA ∫ A dA ∫
A A
Sy
∫ x.ds Sx
∫ y.d s
s s
XG = = yG = =
S
∫ds S
∫ ds
s s
Si una superficie (ó una línea) tiene un eje de simetría ortogonal, el baricentro está sobre él y si
tiene dos, está en su punto de intersección.
Si una superficie tiene un eje de simetría oblícuo, el baricentro está sobre él.
El momento estático de una superficie tendrá como unidades: mm3; cm3; m3; etc. y el de una
línea: mm2; cm2; m2; etc.
∫
S x = y ⋅ dA
dA = b ⋅ d y
h h h
y2 bh 2
∫ ∫
S x = y ⋅ d A = b ⋅ y ⋅ d y = b =
2 0 2
0 0
h h
[ ] = b ⋅h
h
A= ∫ ∫
d A = b⋅d Y = b y
0
0 0
S x b ⋅h2 h
y G= = =
A 2b ⋅ h 2
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Estabilidad
Baricentro de un triángulo.
Sx= ∫ y.d A
A
d A = b ( y ). d y
b( y ) h − y b
= ⇒ b( y ) = (h − y )
b h h
b. y
d A =(b − ). d y
h
h h h h h h
b. y b y2 b y3 b h 2 b h3
∫ ∫ ∫ ∫
2
S x = y.d A = y .( b − ). d y = b y . d y − y .d y = b − = − =
h h 2 0 h 3 0 2 3h
0 0 0 0
3bh 2 − 2bh 2 bh 2
Sx= ⇒ Sx=
6 6
h h h h h
b y2 b h2 b h
b. y b
[]
h
∫ ∫
A = d A = d A = (b− ∫ h ∫
). d y = b d y −
h ∫
y.d y = b y − = b .h −
0 h 2
0 2h
=
2
A 0 0 0 0
S x 2bh 2 h
y G= = ⇒ y G=
A 6bh 3
d A = b (y ) ⋅ d y
b (y ) h−y y
= ⇒ b (y ) = b1−
b h h
Además:
y 1
t gα = ⇒ x= ⋅y
x t gα
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Estabilidad
h
h h h
y
h
b 2
h
y2 y3
0
∫ 0
∫ 0
∫
h 0
∫
S x = y ⋅ d A = b (y ) ⋅ y ⋅ d y = b 1− ⋅ y ⋅ d y = b y ⋅ d y −
h0 ∫
y ⋅ dy = b −
2 3h
=
0
2 2 2
bh bh bh
Sx = − =
2 3 6
h
1
h
y
h
1 y2 1 y2 y3
∫
S y = x ⋅ d A = ∫
⋅ y ⋅ b 1− d y = b ∫ y− ⋅ d y = b
− =
A 0
t gα h 0 t gα h t gα
2 3h
0
h bh 2 2
S y = b =
6 t gα 6 t gα
h
h h
y y2 b h2 b h
A = ∫d A = ∫ b ( y ) ⋅ d y = ∫ b 1− ⋅ d y = b y − = b h − =
A 0 0 h 2 h 0
2 h 2
Sx b ⋅h2 ⋅ 2 h
x G= = ⇒ x G=
A 6 t gα ⋅ b ⋅ h 3 t gα
S x b ⋅h2 ⋅ 2 h
y G= = ⇒ y G=
A 6 ⋅b ⋅h 3
Baricentro de un trapecio
En el trapecio de la Figura sabemos que el baricentro estará ubicado sobre la mediana MN (eje
de simetría), y para determinar la posición exacta comenzamos por trazar la recta BC que divide
el trapecio en dos triángulos ABC y BCD, y cuyos respectivos baricentros serán los puntos G1
y G2.
Si sobre G1 y G2 dibujamos los vectores F1 y F2, que representan las áreas de los triángulos
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Estabilidad
ABC y BCD respectivamente, con la construcción del polígono de fuerzas y el trazado del
funicular correspondiente obtendremos la ubicación de la resultante FR, y en su punto de
intersección con el eje de simetría MN se encontrará el baricentro G del trapecio.
Veremos ahora una regla práctica para la determinación del baricentro G y que consiste en
dividir la altura h del trapecio en tres partes iguales, trazando dos rectas paralelas a las bases
hasta cortar uno cualquiera de sus lados, en este caso el BD, en los puntos S y T. Luego, trazando
dos rectas que unan A con S y C con T, por su punto de intersección P trazamos una paralela
Baricentro de un semicírculo
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Estabilidad
1
dA = ⋅ d s ⋅r
2
d s = r ⋅ dθ
1
d A = ⋅ r 2 ⋅ dθ
2
2
y = r ⋅ senθ
3
π π
2 1 r3 r3 π
∫
S x = y ⋅ dA = ∫ ∫
⋅ r ⋅ s e n θ ⋅ r 2 ⋅ dθ = s e n θ ⋅ dθ = [ − c o s] =
3 2 3 3 0
A 0 0
r3 3
Sx = [− c o s π − ( − c o s 0)]= r (1+ 1) = 2 r 3
3 3 3
π
1 π 1
A = dA = dA = ⋅r 2 [θ ] = π ⋅r 2
∫ ∫
2 0 2
A 0
Sx 2 3 ⋅ r3 4r
yG = = = = 0,4 2 4 r ⇒ y G = 0,4 2 4 r
A 12 ⋅π⋅r 2
3π
Aquí aplicamos el mismo planteo anterior, cambiando solamente los límites de integración.
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Estabilidad
π π
2 3 2
r r3
Sx =
0
3 ∫
⋅ s e n θ ⋅ dθ =
3 ∫ s e n θ ⋅ dθ
0
3 3
r r
π π r3
Sx = [ − c o s] 2 = − c o s − (− c o s 0 )= 3
3 0 3 2
π π
2 2
1 1 2 π 2 1 2 π π ⋅r 2
∫
A= dA ∫
= dA = ⋅r 2 ∫ dθ = ⋅r [θ ] = ⋅r ⋅ =
2 2 0 2 2 4
A 0 0
3
Sx 1 3 ⋅r 4r
y G= = = = 0,4 2 4 r
A 1 4 ⋅π ⋅ r 2
3π
El sector circular que estudiamos se ubica simétricamente respecto del eje y, considerando el
sector rayado como si fuera un triángulo cuya superficie es dA.
dsr
dA=
2
y como : d s = r . dθ
r . dθ . r r 2 . d θ
dA= =
2 2
además :
2
y = . r . senθ
3
π −α π −α
2 r 2 dθ r 3 r3 π −α
∫
S x = y ⋅ dA = ∫ 3
⋅ r ⋅ s e n θ ⋅ dθ ⋅
2
=
3 ∫ s e n θ ⋅ dθ =
3
[ − c o sθ ]
α
=
α α
r3 3
Sx= [− c o s (π − α )+ c o s α ]= r [c o s α + c o s α ]= 2 r 3 ⋅ c o s α
3 3 3
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Estabilidad
π −α
r2 r2 π −α r 2 r2
∫
A = dA = ∫ ⋅ dθ = [ θ ] = [π − α − α ]= (π − 2 α )
2 2 α 2 2
A α
S x 2 3 ⋅ r 3 ⋅c o sα 4 c o sα 4 s α
co
yG = = 2 = ⋅r ⋅ ⇒ yG = ⋅r ⋅
A r 2 ⋅ (π − 2 α ) 3 π − 2 α 3 π − 2α
d s = r . dθ
y = r . sen θ
δ 2 = π −δ 1
δ2 π −δ 1 π −δ 1
∫
S x = y ⋅ds = ∫ r ⋅ senθ ⋅ r . dθ = r ∫ senθ ⋅ dθ = r [− cosθ ]
2 2 π −δ 1
δ1 [ (
= r 2 − cos π − δ 1 )− (− cos δ )]=
1
δ1 δ1 δ1
∫
L = ds = ∫ r ⋅ dθ = r [ θ ]
π −δ 1
δ1
[
= r π −δ 1 −δ 1 ]= r ⋅ (π − 2 δ )
1
δ1 δ1
2 r 2 ⋅ cos δ 1 cos δ 1
yG = ⇒ yG = 2 r ⋅
(
r ⋅ π − 2δ 1 ) π − 2δ 1
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Estabilidad
Ejemplo:
Ahora determinamos el momento estático de la figura respecto a un eje x que pasa por la
base.
Sx = S1x - S2x = A1 · yG1 - A2 . yG2 = (5cm · 4cm) · 2cm - [3,14 · (2cm)2 / 4] · 0,424 · (2cm) =
Sx = 40cm3 - 2,66cm3 = 37,34cm3
Luego obtenemos el momento estático respecto a un eje y que pasa por el lado derecho de la
Figura.
Sy = S1y - S2y = A1 · xG1 - A2· xG2 = (5cm · 4cm) · 2,5cm - [3,14 · (2cm)2 / 4] · 0,424 · (2cm) =
Sy = 50cm3 - 2,66cm3 = 47,34cm3
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Estabilidad
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Estabilidad
ACTIVIDADES
Ejercicio N°1:
Determinar el baricentro de la figura sombreada.
Ejercicio N° 2:
Determinar el baricentro de la figura sombreada.
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Estabilidad
Ejercicio N° 3:
Determinar el baricentro de la figura sombreada.
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Bibliografía.
Estabilidad – 1° Curso
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