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E' anaJisi., vector.ia. I es. un c~.m.po - l .. as mat.ematicas que im~arten. mu?ho n:ej?f los rnatematicos que los mgemeros. Sin embargo, muchosestudiantes de mgemena del

..... pemiltimo y ultimo afios no han tenido el tiempo (0 quizas Ia inclinaoion) de tomar un curso de analisis vectorial, aunque es probable que varies de los conceptos elementales de vectores y sus operaciones les hayan sido presentados en los cursos de calcnlo, Estes conceptos fundamentales y sus operaciones se explicanen este capftulo, y el tiempo que se les dedique dependera de las bases precedentes,

El enfoque de este texto es e1 de un ingeniero 0 un ffsico y no el de un matematico, ya que las demostraciones se bosquejan en vez deexponerse rigurosamente y se destaca la interpretacion ffsica. Es mas facil para los ingenieros tomar cursos mas rigurosos y completos en el departamento de matematicas despues de habet estudiado algunos esquemas ffsicos y sus aplicaciones,

EI analisis vectorial es una taquigrafia matematica. Contiene algunos sfmbolos nuevos, algunas reglas nuevas, una que otra trampa y. como la mayor parte de los nuevas campos de estudio, demands concentracion, atencion y practica, Los problemas de repaso, que se presentan por prirnera vez al final de 1a secci6n 1.4, deben considerarse como parte integral del texto .. Todos deberan reso1verse. No deben presentar dificultad si el material que acompafia esta seccion deltexto ha sido cornprendido pOI completo. Se requiere un poco mas de tiempo para "leer" deesta manera e1 capitulo, pero 1a inversion en tiempo producira buenos dividendos .•

1.1 Escalaresy vectores

El termino escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede representarse con un simple mimero real (positive 0 negative), Las x, y y z usadas en algebra basica son escalares, y las cantidades que representan tambien 10 SOIl. Si hablamos de un cuerpo que cae a una distancia L en un tiempo t, 0 de 1a temperatura Ten cualquier punto en un taz6n de sopa cuyas coordenadas son x, y y zentonces L,. t, T, x, Y Y z son escalates. Otras cantidades escalates son ]a rnasa, la densidad, 1a presion (pero no Ia fuerza), el volumen y la resistividad vol umetric a. EI voltaje tarnbien es una cantidad escalar, aunque la representacion compleja en mirneros complejos de un voltaje sinusoidal (un procedimiento artificial) produce un escalar complejo 0 fasor, cuya representacion necesita dos mimeros reales, como la amplitud y el angola de fase 0 parte real y parte imaginaria.

2

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

na cantidad vectorial tiene tanto magnitud 1 como direccion en el espacio. S610 serein de interes 10 e pacio de dos y tres dirnensiones, aunque en aplicaciones mas avanzadas los vectores pueden definirse en espacios de n dirnensiones. La fuerza, la velocidad, la aceleraci6n y una lfnea recta que van de la terminal positiva a la negativa de un acumuladar son ejernplos de vectores. A cada cantidad la caracterizan tanto una magnitud como una direccion,

Los campos escalares y vectoriale . eran de mayor importancia. Un campo (escalar 0 vectorial) puede definir e maternaticamente como la funci6n del vector que conecta un origen arbitrario con un punto cualquiera en elespacio. En general, es posible asociar algun efecto ffsico con un campo, como la fuerza sabre la aguja de una bnijula en eJ campo magnetico de la Tierra a el movimiento de las partfculas de hurno en el campo que define el vector velocidad de1 aire en alguna region del espacio. Es nece aria observar que el concepto de campo invariablernente se relaciona con una regi6n. Algunas cantidades se definen en cada punta de una region. Tanto los campos escalares como los vectoriales tienen una existencia real. La temperatura de un tazon de sopa y la densidad en cualquier punto de la Tierra son ejemplos de campos escalares, Los ejemplos de campos vectoriales son los campos gravitacional y magnetico de la Tierra, el gradiente de voltaje en un cable y el gradiente de temperatura en la punta de un cautfn. En general, el valor de un campo varia tanto con la posicion como con el tiempo.

En este libro, asi como en muchos otros que utilizan la notacion vectorial, los vectores se indicaran can negritas: A. Los escalates se escribiran en cursivas: A. Cuando escribimos a mana a usamos una maquina de escribir es costumbre dibujar una raya a una flecha sobre la letra que la representa para mo. trar el caracter vectorial de la cantidad, (PRECAUCI6N: Esta e la primera trampa. Una notaci6n incorrecta, como Ia omisi6n de fa raya 0 de la flecha para un vector, es la principal cau. a de error en el analisis vectorial.)

,

1.2 Algebra vectorial

Can las definiciones de vectores y campos vectoriales que se han establecido es posible definir las reglas de la aritmetica vectorial, del algebra vectorial y, posterionnente, del calculo vectorial. Ciertas reglas seran similares a las del algebra escalar; otra , ligeramente diferentes, y otras, por completo nuevas y extrafias, Esto es de esperarse, ya que un vector presenta mas informacion que un escalar, y la multiplicacion de dos vectores, por ejemplo, sera mas complicada que la multiplicaci6n de dos escalares.

Las reglas son de una rama de la: matematicas que se encuentra finnemente establecida. Todos 'juegan con la mismas reglas" y nosotros par supuesto, simplemente observaremos e interpretaremos estas reglas. Sin embargo, es ilustrativo consideramos pioneros en este campo. Si uno establece su propias reglas es posible establecer cualquiera que se de-

ee. EI rinico requerimiento e que sean autoconsistentes. Claro esta, serfa agradable que las reglas concordaran con las del algebra escalar hasta donde fuera posible, y seria aUD mejor si nos habilitaran para resolver algunos problemas practices.

La surna vectorial sigue la Ley del paralelograrno, y esta es facil de realizar en forma grafica, aunque resulta imprecisa, La figura 1.1 muestra la surna de dos vectores, A y B. E

I Se adopta la convencion de que "magnitud" implica "valor absoluto"; por 10 tanto, la magnitud de cualquier cantidad es siempre po itiva,

1 .2 Algebra vectorial

a

B

Figura 1.1 Dos vectores pueden sumarse gra:ficamente cibujandolos desde un orig.en cornua y completando el paralelogramo a hacienda que el segundo vector comience en ta punta del primero y completandoel trlangulo; cada uno de estos rnetooos es tacllmentepeneraltzaco para el case de tres 0 mas vectores.

facil observar que A +B ___; B + A, es decir, que La surna de vectores tiene la propiedad conmutativa .. La suma vectorial tarnbien tiene la propiedad asociativa,

A + (B + C) - (A + B) + C

Observese que cuando un vector se dibuja como una flecha de longitud finita, su localizacion la define la cola de la flecha,

Los vectores coplanares 0 vectores que pertenecen a un plano cormin, como los que rnuestra la figura L 1. y queestan sobre el plano del papel, pueden agregarse tambien expresando cada vector en terminos de sus componentes "horizontal" y "vertical" y sumando las componentes correspondientes.

Los vectores en tres dimensiones pueden, asimismo, sumarse expresando cada uno de ellos en terminus de sus componentes y sumando estas a los terminos correspondientes. Se encontraran ejemplos de· estos procesos de adici6n despues de estudiar las componentes veetoriales en la seccion 1.4.

La regla para 1a sustraeci6n de vectores se define facilmente can respecto a 1a surna, dado que siempre se puede expresar A - B como A + (-B); el signo y la direcci6n del segundo vector se invierten, y entonces este vector se sumaal primero siguiendo Ia regla de Ia adici6n vectorial

Los vectores pueden multiplicarse por escalares. Cuando el escalar es positive, la magnitud del vector cambia pero no su direccion, Sin embargo, la direccion se invierte at multip lie arla per un escalar negative. La multiplicacion de un vector por un e. calar tam bien tiene las propiedades asociativa y distributiva del algebra, es deck

(r + s)(A + B) = r(A + B) + s(A + B) ___; rA + rB + sA + sB

La division de un vector por un escalar es simpiemente 1a multiplicacion por el recfproco de dichoescalar,

La multiplicacion de un vector par un vector se estudiara en las secciones 1.6 y L7 .. Se dice que dos vectores son iguales 5i su diferencia es cera, 0 A =-' B SI A - B = O. Cuando se utilizan campos vectoriales se suman 0 restan siempre que esten definidos

en el mismo punta. Par ejemplo, el campo magnetico total alrededor de un pequefio iman de herradura aparecera como la suma de los campos que producen la Tierra y el iman permanente; es decir,el campo total en cualquier punto es 1a surna de los campos individuales en dicho punta.

De cualquier manera, si no se esta considerando un campo vectorial se pueden sumar 0 festal vectores que no esten definidos en el rnismo punto. Por ejemplo, La suma de la fuerza

4

OAPITULO 1 Analisls vectorial

gravitacional que aetna sabre un hombre de 150 Ibl (Iibras-fuerza) en el Polo Norte y la que acuia obre un hombre de 175 Ibf en el Polo Sur puede obtenerse trasladando cad a vector fuerza a] Polo Sur antes de haeer la urna. La resultante es una fuerza de 25 lbf dirigida bacia el centro de la Tierra en el Polo Sur; si se quieren haeer dificiJes las casas se puede describir Ia fuerza como 25 lbr alejdndose del centro de Ia Tierra (0 "bacia arriba")

en el Polo Norte.? .

1.3 EI sistema de coordenadas rectangular

Para describir can precision un vector deben darse algunas longitudes especificas, direcciones, angulos proyecciones 0 cornponentes. Existen tres metodos sencillos para hacer esto, y cerca de otros ocho 0 diez metodos que resultan titiles en casas muy especiales. Se utilizaran tinicamente los tres metodos sencillos, y el mas sencillo de estes es el del sistema de coordenadas cartesianas 0 rectangulares.

En el sistema de coordenadas cartesianas se utilizan tres ejes coordenados perpendiculares entre sf,llamados eje x, y y z. Se acostumbra elegir un sistema de coordenadas de rnano derecha en el eual una rotacion (que describe un pequefio angulo) del eje x hacia el eje y causana que un tornillo derecho avanzara en la direcci6n del eje z. Los dedos de la mana derecha, pulgar, Indice y media, pueden entonees identificar los ejes x, y y z, respectivamente .. La figura l.2a muestra un sistema de coordenadas cartesianas de la mano derecha,

La localizaci6n de un punta se haee par media de sus coordenadas x, Y y z, Estas son, respectivamente las distancias desde el origen a cada una de las intersecciones de una proyeccion perpendicular desde el punto de los ejes x, y y z. Un metoda opcional para interpretar los valores de las coordenadas, y que corresponde al que debe usarse en todos los dernas sistemas de coordenadas, es considerar el punto como la interseccion de tres superficies, los pianos x = constantc, y = constante y z = constante, siendo las constante: los valores de las coordenadas del punto.

La figura l.2h rnuestra los puntas P y Q, cuyas coordenadas son (1, 2,3) Y (2, -2, 1), respectivamente. Par consiguiente, el punto P . e localiza en la interseccion de los planes x = 1, y = 2 Y z = 3, rnientras que el punta Q se localiza en Ia intersecci6n de los planos x = 2. = -2, Z = 1.

A medida que aparezcan otros sistemas de coordenadas en las secciones 1.8 y 1.9, se espera encontrar puntos que se localicen en la interseccion cormin de tres superficies, no necesariamente plano pero que sigan siendo mutuamente perpendiculares en el punto de interseccion.

Si se vi. ualiza la intersecci6n de tres plano en cualquier punto P, cuyas coordenadas sean x, y y z, puede incrementarse el valor de cada coordenada por una cantidad difereneial y obtenerse tres pIanos ligeramente desplazados que se inter: ecten en un punta P' cuya coordenadas seran x + dx, y + dy y z + dz. Lo seis planos detinen un paralelepfpedo rectangular cuyo volumen es dv = dxdydz; las superficies tienen diferenciales de areas dS de dxdy, dyd; y dzdx. Por ultimo. la distancia dL de PaP' es la diagonal del paralelepfpedo y

2 Algunos han hecho now que Ia fuerza debe describirse en eJ ecuador como si siguiera una direccion "norte". Tienea raz6n, pero esa es una explicacion redundante,

i

1 .4 Componentes vectoriales y vectores unitarios

5

x =0 plano

)' = 0 plano

Origen

b)

%""'1') plano

a)

c)

Figura 1.2 a) Un sistema de coordenadas cartesianas de la mana derecha. Si los dedas doblados de la mana derecha indican la direcci6n de giro par media de la cual el eje x se haria coincidir can el eje Y, el pulgar muestrala direcci6n del eje z b) l.ocalizaclon de los puntas P(1, 2, 3) Y 0(2, -2, 1). c) Elemento diferencial de volumen en coordenadas cartesianas; ox, dy y dz son, en general, diferenciales independientes.

tiene una longitud de J(dx)2 + (dy)2 + (dz)2. El elemento diferencial de volumen 10 muestra la figura 1.2c; el punta P' esta indicado, pero el punto P se localiza en la tinica esquina invisible.

Todo esto es familiar desde la perspectiva de la trigonometria 0 de la geometrfa del espacio, y hasta ahora involucra unicamente canridades escalares, En la siguiente secci6n se empezara con Ia descripcion de los vectores en terminos de un sistema de coordenadas.

1.4 Componentes vectoriales y vectores unitarios

Para describir un vector en un sistema de coordenadas cartesianas se considera primero un vector r que se extiende alejandose del origen. Una rnanera 16gica de identificar este vect.or es proporcionar los tres componenies vectoriales, que se encuentran a 10 largo de los tres

6

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

a;:

ax

x

,.

r=x+y+z

a)

b)

Q(2,-2, L)

I'

I /

J---------;.----'----------/. ---------.'-------. /

;/

/

I'

.l

c)

Figura 1.3 a) Componentes vectoriales x, y y z del vector r. b) Los vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas tienen magnltud unitaria y se dirigen hacia donde aumentan los val ores de las respectivas variables. c) EI vector RPQ es igual al vector diferencia r 0 - r p'

ejes coordenados y cuya uma vectorial debe ser igual al vector dado. Si las componentes vectoriales de un vector r son x, y Y Z, entonces r = x + y + z, Las cornponentes vectoriale se muestran en la figura 1.3a. En vez de un vector ahora se tienen tres, pero esto significa un paso hacia adelante porque los tres vectores on de naturaleza muy sencilla y cada uno e orienta iernpre a 10 largo de uno de los ejes coordenados.

En otras palabras, las componentes vectoriales tienen una magnitud que depende del vector dado (tal como el r citado antes), pero cada una tiene una direcci6n constante con 0- cida. Esto sugiere el usa de vectores unitarios, los cuales tienen magnitud unitaria por definicion y se orientan a 10 largo de los ejes coordenados en la direccion en la que crecen los valores de las eoordenadas. Se reservara el sfmbolo a para un vector unitario y se identifica su direcci6n can un subindice apropiado. Entonees ax 3\. y 3l son los veetores unitarios en el sistema de coordenadas cartesianas.' Son dirig:ido a lo largo de los ejes x y y z, re peetivamente, como 10 mue tra la figura 1.3b.

J Los stmbolos i j y k tambien e usan comiinmente para los vectores unitario en coordenadas cartesianas.

1 .4 Componentes vectoriales y vectores unitarios

7

Si la componente vectorial y tiene una magnitud de des unidades y se dirige hacia donde aurnentan los valores de y, se debera escribir entonces y = 2a~. Un vector r p que apunta desde el origen a un punto PO, 2. 3) se escribe como rp - ax + 28y + 3at. E] vector desdeel punto P a Q se puede obtener aplicando la regia de la suma vectorial. Esta regla rnuestra que el vector desde el origen a P mas el vector desde P a Q es igual al vector desde el origen a Q. El vector deseado desde P(l, 2, 3) a Q(2. -2, 1) es, por 10 tanto,

RpQ = rQ - rp - (2 - 1)ax + (-2 - 2)ay + (1 - 3)az = ax - 48y - 2az

Los vectores r e» r Q y RpQ se muestran en la figura 1 Jc..

Este ultimo vector no empieza en el origen, como 10 hacfa el vector rconsiderado al principia. Sin embargo, hemos aprendido que los vectores que tienen la misma magnitud y apuntan en la misrna direccion son iguales, asf que para ayudar al proceso de visualizacion se tiene la libertad de desplazar cualquier vector hasta el origen, antes de determinar sus componentes vectoriales, Desde luego, el paralelismo se debe mantener durante el proceso de desplazamiento,

Si se considera un vector fuerza F en vez de cualquier otro vector, excepto uno de desplazamiento tal como el vector r, el problema radicaen proporcionar letrasapropiadas para los tres eomponentes vectoriales, No sena apropiado llamarlas x, y y I, pues representan desplazamientos 0 distancias dirigidas •. medidas en metros (abreviado m) oalguna otra unidad de longitud. El problema se evita usando componentes escalares, simple mente llamadas componentes F);. Fy y Fz" Las componentes son las magnitudes, con signo positivo 0 negativo, de los componentes vectoriales, Se escribe entonces F - FxRx + Fy8y + F,,3,,' Los COIDponentes vectoriales son F~a~, Fyay y F"az.'

Cualquier vector B. entonces, se puede describir por B - B:xax + Byay + B~a'l.' La magnitud de D, denotada par IHI 0 simplemente B. esta dada por

(1)

Cada uno de los tres sistemas coordenados que se estudiaran tendra tres vectores unitarios fundamentales y rnutuarnente ortogonales, los cuales se utilizaran para descomponer cualquier vector en sus cornponentes vectoriales. Sin embargo, los vectores unitarios no se limitaran a esta aplicacion. Es muy necesario saber como escribir un vector unitario que tenga una direccion especffica, Esto es muy sencillo, pues un vector unitarioen una direcci6n dadaes simplernente un vector en esa direccion divididoentre SIl magnitud, Un vector unitario en la direccion r es T' J x2 + y2 + Z2, Y un vector unitario enla direccion B es

(2)

B

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

Especificar el vector unitario dirigido desde el origen hacia el punto G(2, -2 -1). So'ucion. Como primer paso se con truye un vector que se extienda desde el origen hasta el pun to G,

G = 2ax - 2a), - a;:

Entonces se encuentra la magnitud de G,

IGI = J(2)2 + (-2)2 + (_1)2 = 3

y, par Ultimo se expresa el vector unitario deseado como el cociente

Es deseable escoger un sfrnbolo que identifique un vector unitario de modo que su caracter sea inmediatamente captado. Los simbolos que se han utilizado son uB' aB, lB' 0 incluso h. Se usara consistentemente la letra rninuscula a can un submdice apropiado.

[NOTA: A 10 largo del texto aparecen problemas de repaso despues de las secciones en las que se presenta un nuevo principio, as! el estudiante examinara par sf rni rna su comprension de las ideas oasicas. Lo problemas son titiles para que se familiaricen con los nuev s terminos e ideas por 10 que (ados deben resolverse. Las respuestas a los problemas se dan en el mi rna orden que las partes del problema.]

1.5 EI campo vectorial

Se ha definido ya el campo vectorial como una funcion vectorial de un vector posici6n. En general, la magnitud y direcci6n de la funcion carnbiaran conforme se este moviendo a traves de la regi6n, y el valor de 1a funci6n vectorial debe determinarse a partir de los valores de las coordenada del pun to en cuesti6n. Puesto que se ha considerado solamente un sistema de coordenadas cartesianas, se espera que el vector sea una funci6n de las variables x, y y z.

Si se presenta nuevamente el vector po icion come r, entonce el campo vectorial G 'e puede expresar en notacion funcional como G(r); un campo escalar T se escribe T(r).

Si se inspecciona la velocidad del agua de mar en alguna region cercana a la uperficie donde las mareas y las corrientes son importantes, se las podrfa representar par medio de un vector velocidad, que tendrfa cualquier direccion, incluso hacia arriba 0 hacia abajo. Si se escoge eJ eje z hacia arriba, el eje x en direccion norte. el eje y en direcci6n oeste y el origen en la superficie tenemos un isterna de coordenadas de mana derecha y eJ vector velocidad se puede escribir como: v = Vx3x + Vy3y + Vz3<,' a v(r) = v/r)ax + v/r)ay + vz(r)az' en donde cada componente vx' v, Y vt puede ser una funci6n de la: tres variables x, y y z,

1 • 6 EI producto punta

9

i el problema se simplifica, suponiendo que se esta en alguna porcion de la Corriente del Golfo donde el agua se mueve s610 hacia el norte, entonces v)' y Vz son cero. Ademas, es posible hacer mas suposiciones para simplificar si declina Ia velocidad segun la profundidad y ambia muy lentamente conforme nos movemos al norte, a1 sur, este u oeste. Una expresian apropiada podria ser v = 2ev1OOa_t' Con esta expresion se obtiene una velocidad de _ mJ en la superficie y una velocidad de 0.368 x 2,00.736 mis, a una profundidad de 100 m

.: = -100), Y la velocidad continua disminuyendo can 1a profundidad; en este ejemplo e] .... ector velocidad tiene direccion constante.

Mientras que el ejemplo precedente es bastante sencillo y s610 es una burda aproxima-

ion a una situaci6n ffsica, una expresi6n mas exacta corresponderfa a una interpretacion mucho mas compleja y diffcil, Se encontraran, en el estudio de 1a electricidad y el magnetismo, varios campos mas sencillos que e] ejemplo de la velocidad, en el cual solo intervie-' nen una variable y una componente Cia cornponente x y la variable z). Tambien se estudiaran campos mas cornplicados, y los rnetodos de interpretacion fisica de est a expre iones se analizaran en su momento.

1 .. 6 ,EI producto pun!to

Aquf se considera el primero de dos tipos de multiplicaci6n vectorial. EI segundo tipo se estudiara en la secci6n siguiente.

Dados dos vectore A y B, el producto punta 0 producto escalar, s.e define como el producto de la magnitud de A, la magnitud de B y el coseno del angulo entre ellos,

(3)

EI punto que aparece entre los dos vectores debe remarcarse para hacer hincapie en el, E1 producto escalar 0 producto punto, que es un escalar, como Lo imp lie a uno de sus nombres, obedece a la ley conmutativa,

(4)

puesto que el signo del angulo no afectael termino del coseno. La expresi6n A . B se lee "A punto BU.

QUjz8 la aplicacion mas cormin del producto punto sea en mecanica, donde una fuerza constante F aplicada sobre un desplazamiento L produce una. cantidad de trabajo

10

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

FL cos e que se escribe mas sencillamente como F . L. Puede anticiparse uno de los resultados del capitulo 4 sefialando que si La fuerza varia a 10 largo de 1a trayectoria es necesario realizar una integracion para obtener el trabajo total, Y el re: ultado se convierte en

Trabajo = IF. dL

Puede tomarse otto ejemplo de los campos rnagneticos un lema acerca del cual tendremas mucho que decir mas adelante. EJ flujo total <P que atraviesa una superficie de area S esta dado por BS si la densidad de flujo magnetico B es perpendicular ala superficie y uniforme sabre ella. Se define el vector de superficie S como aquel cuya magnitud es el area geornetrica de la superficie y cuya direcci6n es normal a la superficie (par el momenta se evitara el problema de cual de las dos po ibles normales debe elegirse), El flujo que atraviesa La superficie es pm consiguiente B . S. Esta expresion es valida para cualquier direccion de la densidad de flujo magnetico uniforrne. Sin embargo, si la densidad de flujo no es constante sobre la . uperficie, el tlujo total es <P ~ J B· dS. En el capftulo 3 se pre sen tan integrales de esta forma cuando estudiemos la densidad de flujo electrico.

Detenninar el angulo entre dos vectores en un espacio tridimensional es una tarea que con frecuencia se prefiere evitar. Presta raz6n, la definici6n de producto punto en general no e utiliza en su forma basica. Se obtiene un resultado mas util al considerar dos vectores expresados en componentes cartesianos como A = Axax + Ayay + Azaz y B = »». + Bray + »». EI producto pun to tambien obedece la ley distributiva y, par 10 tanto, A . B produce la suma de nueve terminos escalares, cada uno de los que involucra el producto punto de dos vectores unitarios. Puesto que el angulo entre dos vectores unitarios diferentes es 900 en el sistema de coordenada cartesianas, se tiene:

Los tres terminos restantes incluyen el producto punto de un vector unitario por sf mismo, 10 cual da como resultado la unidad. Finalrnente, se obtiene:

(5)

que es una expresion que no incluye angulos.

Un vector multiplicado por 51 misrno en forma punto da como resuLtado el cuadrado de la magnitud, es decir:

(6)

y cualquier vector unitario multiplicado por S1 misrno en forma pun to da como resultado la unidad,

Una de las aplicaciones rna import antes del proclucto punto consiste en encontrar la componente de un vector en una direccion dada. Si se observa la figura 1.4a, es posible obtener la componente escalar de B en 1a direccion que e pecifica el vector unitario a como:

B·3. = 1811al cos eBa = IBI cos eRa

EI signo de la componente es positive si 0::;; ()Ba ::;; 90° y negativo cuando 90° :::; eBa:s; 180° ..

1 • 6 EI producto punto

I

i

~--~--~------~I-

-~-l~_'

B· a (B. a) a

~ ~

Figura f.4 a) La componente (escalar) de B en la diraccion del vector unitario a es B . a. b) La componente vectorial de B en la direcci6n del vector unitario a es (8 . a)a.

Para obtener la componente vectorial de B en la direccion de a, sirnplemente se multiplica Ia componente (escalar) par a, como se ilustra en la figura l.4b. Par ejemplo, la componente de B en la direccion de a es B . a = B .. Y la cornponente vectorial es Bxa 0

x x ~ x

(B . a) ax' Por 10 tanto, el problema de encontrar la componente de un vector en cualquier

direcci6n deseada e convierte en el problema de encontrar un vector unitario en esa direccion, y eso siempre se puede hacer,

El termino geometrico proyeccion tarnbien se expresa con el producto punto. De manera que B . a resulta ser la proyecci6n de B en la direccion de a.

11

+,"MA"'"

Con la finalidad de ilustrar estas definiciones y operaciones, considerese eJ campo vectorial G = ya, - 2.5xay + 3ar y el punta Q(4. 5.2). Se desea encontrar: G en Q; La componente esc alar de G en Q en la direccion de aN = 1- (Zax + ay - 2az); la cornponente vectorial de

G en Q en La direccion de aN; y, por ultimo, el angulo eGa entre G(ra) y aN'

Solucibn. Sustituyendo las coordenadas del punto Q en La expresion de G, se tiene G(rQ) = 5ax - lOay + 3az:

Posteriormente se encuentra Ia componente escalar, Utilizando el producto punto se tiene G· aN = (Sax - l Oa, + 3az) . j(2ax + ay - 2a~) = 1(10 - 10 - 6) = -2

La componente vectorial se obtiene multiplicando la componente escalar por el vector unitario en La direccion aNI

(G· 8N)aN = -(2)~(28x + a, - 2aJ = -L333ax - 0.667a)' + 1.333a<.

El angulo entre G(r Q) y aN se obtiene de

G· aN = IGI coseGll

-2 = .J25 + 100 + 9 cosBGa

y

-I -2 0

eGll = cos f7";;A = 99.9

v 134

12

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

1.7 EI producto cruz

Dados dos vectores A y B, se define el producto cruz 0 producto vectorial de A y B, que se indica por medio de una cruz entre estos vectores como A x By se lee "A cruz B". El producto cruz A x B es un vector; la magnitud de A x 8 es igual al producto de las magnitudes de A, Bye] seno del angulo mas pequefio entre A y B; la direccion de A x B es perpendicular al plano que contiene a A y a B, y de las dos posibles perpendiculares, esta a 10 largo de aquella que apunta en la direcci6n en la que avanzaria un tornillo derecho i A e girara hacia B. Esta direcci6n se ilustra en la figura 1.5. Recuerdese que cada vector puede ser de plazado a voluntad, manteniendo una direcci6n constante, hasta que los dos vectores tengan un "origen comrin", Esto deterrnina al plano que contiene a ambos. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones se trabajara con vectores definidos en el mismo punto.

Como ecuaci6n se puede escribir:

(7)

donde una explicaci6n adicional, semejante a la que se dio antes, min se requiere para determinar la direcci6n del vector unitario aN. El subindice significa la "normal".

jJ

I I

'Figura 1.5 La direcci6n de A. x B esta en la direcci6n de un tornillo de rosca derecha cuando A sa gira hacia B.

1 • 7 EI producto cruz

13

Si se invierte el orden de los vectores A y B resulta un vector en La direcci6n opuesta a la del vector unitario, y S6 ve queel producto cruz no es conmutativo puesto que B x A = -(A x B). Si la definicion del producto cruz se aplica a los vectores unitarios ax yay. seencuentra que ax x ay = az' pues cada vectortiene una magnitud unitaria, los dos vectores son perpendiculares, Y Ia rotacion de ax hacia ay indica la direccion positiva de z par la definicion de] sistema de coordenadas de la mana derecha, De manera similar ay xaz = ax y 3z xa, = ay, Observe La simetna alfabetica. En tanto los tres vectores ax,ay y az se escriban en orden (y suponiendo que ax Ie sigue 3z' como tres elefantes en cfrculo, agarrados de sus colas, de modo que tambien se pueda escribir a ,. a ,a 0 3 • a • a ), entonces Ia cruz y el

-- } z x Z x y

signa igual se pueden colocar en uno u otro de los dos espacios vacantes. En realidad, aho-

ra es mas facil definir un sistema de coordenadas cartesianas de la mana derecha dieiendo

que a x a = a. x y z.

Un ejemplo sencillo del usa del producto cruz se puede tornar de la geometna 0 la tri-

gonometria. Encontrar el area de un paralelogramo Fequiere multiplicar el producto de las longitudes de los lades adyacentes pOI el seno del angulo entre ellos: Cuando se usa Ia notacion vectorial para los dos Iados, entonces se puede expresar el area (escalar) como la magnitud de A x BolA x BI.

E! producto cruz se puede usarcomo reernplazo de la regla de 1a mano derecha, familiar para tados los ingenieros electricos, Considerese 1a fuerza sabre un conductor recto de longitud L. donde 1a direcci6n asignada a L corresponde a la direccion de la corriente estable I,en presencia de un campo magnetico uniforme de densidad de flujo B, Por medic de la notaci6n vectorial se puede escribir sencillamenteel resultadocomo F = lL x B. BSt3 relacion se obtendra posterionnente en elcapftulo 9.

La evaluaci6n del producto cruz por medic de so definicion resulta mas Iaboriosa que laevaluacion del producto punto per media de su definicion, pues no s610 se debe encontrar elanguloentre los vectores, sino tambien una expresion parael vector unitario aN' Es- 12 tarea se puede evitar usando componentes cartesianos para los dos vectores A y B y desarrollando el producto cruz como una suma de nueve productos cruz simples. donde cada uno involucra dos vectores unitarios,

A x B = A.tBx3x x ax + AxByax x ay + AxB,a); x az + AyBx3y xa, + Ay B}J3y x 3y + AyB.8J. x 8" + AzB.ta" x ax + A,By8;; x 8y + A"BL8, x 8~

Ya se ha demostrado que a_~. X8y -at. B)' x 8z = a~: y ;az x ax - ay. Los tres terminos restantes son cero, pues el producto cruz de cualquier vector a sf mismo es cero, dado que el angulo entre ellos es cera .. Estes resultados se puedencombinar para dar:

o pueden escribirseen forma de un determinante que resulta mucho mas facil de recordar:

(9)

14

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

Entonces, si A = 2ax - 3ay + a, y B = -4ax - 2ay + Saz' se tiene que

ax A x B = I 2 -4

ay a,

-3 1

-2 5

= [(-3)(5) - (1(-2)]ax - [(2)(5) - (1)(-4)Jay + [(2)(-2) - (-3)(-4)]az = -13ax - ]4ay - 16az

1.8 Otros sistemas de coordenadas: coordenadas cilindricas circu ares

En general, el sistema de coordenadas cartesianas es el que mas prefieren los estudiante para re olver todos Jos p oblema . E to irnplica con frecuencia un mayor trabajo, ya que rnuchos problemas poseen un tipo de simetrfa que requiere un tratamiento mas l6gico. Es mas facil esforzarse de una vez par todas para farniliarizarse con las coordenada esfericas y cilfndricas en vez de aplicar despues un esfuerzo igual 0 mayor en cada problema que incluya simetrfa cilfndrica y esferica, Teniendo en mente que se ahorrara trabajo, se estudiaran can cuidado y sin prisas las coordenadas cilindricas y esfericas,

EI sistema de coordenadas cilindricas es una ver. i6n en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geomeUia analftica plana. En las coordenadas polares de dos dimensiones se localizaba un punto en un plano dando su distancia p at origen y el angulo ¢ entre la linea desde el punto al origen y un eje radial arbitrario, en el que se toma ¢ = 0.4 Un sistema tridimen ional de coordenadas cilindricas circulares se obtiene en forma similar especificando la distancia z del punto con respecto a un plano de referencia z = 0 arbitrario, en donde es perpendicular a la linea p = O. Por comodidad, generalmente se hace referencia a las coordenadas cilfndricas circulares sencillamente como coordenadas cilindricas. Esto no debe causar confusion a 10 largo de este libra, pera es razonable sefialar que existen otros sistemas de coordenadas, por ejemplo: las coordenadas cilindricas hiperb6lica , las coordenada cilindricas parabolicas y otras.

<I Las des variables de las coordenadas polares corminmente se llaman r y 8. Con rres cocrdenadas, sin embargo. es mas comdn usar p para la variable radial de las coordenadas cilfndricas y r para la variable radial (diferente) de las coordenadas esfericas, Tambien se acostumbra lIamar q, a. la variable angular de las cocrdenadas cilfndricas, dado que f) se usa para un angulo distinto en coordenadas esferica . El ilngulo ¢ es el mismo tanto en las coordenada esferiea s como en las cilindricas.

1 .8 Oiros sistemas de coordenadas: coordenadas cifndrlcas clrcutares

15

Ya no e utilizaran tres eje como en las coordenadas cartesianas, sino que cada punto debe considerarse como 1a intersecci6n de tres superficies mutuamente perpendiculares. Es- 13 uperficies son: un cilindro circular (p = constante), un plano (¢ = constante) y otro plano (z = constante), Esto corresponderfa a la localizacion de un punta en un sistema de coordenadas cartesianas por la interseccion de tres planes (x = constante, y = constante y z :;;: constante). Las tres superficies de las coordenadas cilfndricas circulares e muestran en la figura 1.60. Db ervese que las trc superficies pueden haeerse pasar pOI cualquier punta, a menos que este se encuentre obre el eje z, en euyo caso es suficiente un plano.

Tendran que definirse tambien tres vectores unitarios, pero ya no se dirigiran siguiendo 10 'eje coordenados", ya que e tos existen 8610 en las coordenadas cartesianas. En su lugar, se tomaran en cuenta caracterfsticas mas generales de los tres vectores unitarios en las coordenadas cartesianas, y se entendera que se dirigen hacia donde aumentan los valores de las coordenada y que son perpendiculares a la superficie sobre la coal ese valor de la coer-

f! = una constante

a)

z+ds

z

./

b)

c)

Figura 1.6 a) Las tres superficies mutuamente perpendiculares de un sistema de coordenadas cilindricas circulares. b) Los tres vectores unitarios de un sistema cilindrico circular. c) Elemento diferencial de volumen en un sistema de coordenadas cilfndricas circulares: dp, pdq" Y dz son elementos de longitud.

16

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

den ada: es constante; par ejemplo, el vector unitario ax- es normal al plano x = constante y apunta hacia valores crecientes de x. En forma similar, se definen ahora tres vectores unitarios en coordenadas cilindricas,8p,34> y 8<:,

El vector unit~oap',es~n punto P(pl' ~P 21) Y ~e dirige radialmente hacia fuera yes normal a la superficie cilfndrica p - Pt. Esta contenido en los planes ¢ = cP, y Z = Zl' E1 vector unitario 84> es normal al plano ¢ = ¢1' apunta en la direccion en quecrece el valor de ¢. pertenece a1 plano Z = Zl Y es tangente ala superficie cilindrica p = PI' EI vector unitario az es el misrno que el vector unitarioaz del sistema de coordenadas cartesianas. La figura 1.6b muestra los tres vectores unitarios en coordenadas cilfndricas.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios no estanen funcion de las coordenadas. Sin embargo, dos de los vectores unitarios en coordenadas cilindricas, ap y 8¢, varian segun La coordenada </>, puesto que eambian sus direcciones. Entonces, la integracion 0 diferenciacion con respecto a l/J, ap y 8q,. no deben tratarse como constantes.

De nuevo, 10.8 vectores unitarios son perpendiculares entre sf, ya que cada uno es normal a una de las tres superficies mutuamente perpendieulares; puede definirse un sistema coordenado cilfndrico de mana derecha como aquel en el cual 8p x 341 = az' 0 (para quienes tienen dedos flexibles) como aquel en el cual el pulgar, el Iodice yeI dedo medio indican Ia direccion de crecimiento de p, ¢ y Z" respectivamente.

Un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilmdricas se puede obtener aumentando los valores de p, ¢ y z por medic de incrementos diferenciales dp, d¢ y dz: Los dos cilindros de radios p y p + dp, los dos pianos radialescon angulos ¢ y¢ + d¢ Y los dos planes "horizontales" con "elevaciones'' z y z + dz encierran un volumen pequefio, como 10 muestra la figura 1,6c, que tiene la forma de una cufia truncada. A medida que el elemento diferencial de volumen empequefiece, su forma se aproxima a La de un paralelepfpedo rectangular cuyos lados son de longitnd dp, pd¢ y dz: Debe notarse que dp y dz son dimensionalmente longitudes, pero d¢ no 10 es; encambio, pd¢ sf tiene dimensiones de longitud. Las superficies tienen areas de pdp d¢, dp dz y P d¢dz, y el volumen es p dp d¢ dz ..

Las variables de los sistemas de coordenadas cilindricas y rectangulares se relacionan facilmente unas can arras. Can respecto a In figura 1.7 sc observa que

X= pcos¢ y-:- psen¢

(10)

Z = z

Desde otro punto de vista, las variables cilindricas pueden expresarse en terminos de x, y y z:

p = .}x2 + y2 ¢ = tao-1 ~

x

(p ~ 0)

(11)

Z=Z

Se considerara que la variable p es positiva 0 cera, y por 10 tanto se usa solo el signa positivo para el radical en (11). EI valor correcto del angulo ¢ se determina por inspecci6n de los signos de x y y. Por ejemplo, si x = -3 Y y = 4, se encuentra que el puntoesta en el segundo cuadrante en p = 5 Y ¢ = 126.9°. Para x = 3 Y y = -4, se tiene ¢ .= -53.1 ° 0 306.9°, escogiendose el valor que sea mas conveniente ..

1 .8 otros sistemas de coordenacas: coordenadas cilfndricas circulares

17

....

Figura 1.7 Relaci6n entre las variables cartesianas x, y, z y las variables cilindricas p, ¢, z. No existe diferencia en la variable z entre los dos sistemas.

Cuando se utiliza (10) u (11), las funciones escalares dadas en un sistema de coordenadas se transforman can facilidad a otto sistema.

No obstante. una funci6n vectorial en un sistema de coordenadas requiere dos pasos para transformarla a otro sistema de coordenadas porque generalmente se necesita un conjun(0 distinto de componentes vectoria1es. Esto es, se puede dar un vector cartesiano

A = Ax3x + Ay3y + Ala,

para el eual cada componente se e cribe como funcion de x, y y z, y se necesita un vector en coordenadas cilfndricas

A = Ap3p + Aq:.al/J + Ala" en la cual cada componente se da como funcion de p, ¢ y z.

Para encontrar cualquier componente deseada de un vector, recuerdese como se estudio en e1 producto punta, que una cornponente en cierta direccion deseada puede obtenerse tomando el producto punto del vector can un vector unitario en la direccion deseada. De aqui,

y

Al desarrollar estos productos punto se tiene

(12) (13)

y

(14)

18

"'iBas.8,I

CAPITULO 1 Analisls vectorial

Tabla 1.1 Producto punto de vectores unitarios del sistema de coordenadas ci!indricas y del sistema carteslano

cos rp sen rp o

-sen <I> cos <I>

o

o o 1.

Completar la tran formaci6n de las componentes requiere conocer los productos punto ax .. ap' ay ·ap' ax . a, Y 3y . a4>' Par medic de la definicion de producto punto se observa que, dado que se trabaja con vectores unitarios, el resultado es simplemente el coseno del angulo entre los dos vectores unitarios implicados. Can respecto a la figura 1.7. Y si se piensa can ahfnco, se identifiea el angulo entre a y ap como ¢. y entonees a • a - cos <jJ, pe-

x x p .

ro el cingula entre ay y 3p es 90° - ¢ Y 3y . 3p = cos (900 - rp) = sen ¢. Los restantes pro-

ductos punto de los vectores unitarios se encuentran de manera similar, y los resultados se tabulan como funciones de ¢ en la tabla 1.1.

La transfonnaci6n de vectores de coordenadas cartesianas a cilindricas y viceversa e realiza empleando (10) u (11) para carnbiar variables, y empleando los productos punto de los vectores unitarios dados en la tabla 1.1 para cambiar componentes. Los dos pasos pueden efectuan e en cualquier orden.

Transforrnar el vector B = yax - xay + zaz en coordenadas cilindricas. So'uc;On. Las nuevas componentes son:

Bp = B '3p = y(ax -8p) -X(8y '3p)

= Y cos ¢ - x sen ¢ = p sen ¢ cos ¢ - p co ¢ sen ¢ = 0 Brp = B· 84> = y(ax • 8¢) - xea)' • 34»

= -y sen¢ - x cos¢ = -p sen2 ¢ - pcos2 ¢ =-p

De esta manera,

. D1.5 t.o De las coordenadas .: c:axte ia~as :del punta C(Jl~ 4.4 :.p ;;: ~1 d,e .. t = 2), b} De las coordenadas cilindri~(;-'del pl1nto D(x = -3.1 .Y :::: l~6~ 2:::= -3). c) Espe ...

, cifique 1a distancia de e e.D. " .

Re puesta: C(x= -1,860,y '. ~'3.99z= 2); D(p= 4.05, q, = 140.09.z'e; -3}j 8.36

, '

1. 9 EI sistema de coordenadasesfericas

19

1, .9 Eli sistema de coolrdenadas esfericas

A diferencia delcaso del sistema de coordenadas cilfndricas, noexiste un sistema de COOfdenadas bidimensional que puedaayudarnos a entender el sistema de coordenadas esfericas en tres dirnensiones, Pero en cierto modo pueden aplicarse los conocirnientos con respecto al sistema Iatitud y longitud para localizar un lugar sabre la superficie, y no puntos internos o externos a ella,

Se empezara construyendo un sistema de coordenadas esfericas tomando como referenda tresejes cartesianos (figura 1.8a). Se define primero la distancia r desde el origen a cualquiet punta .. La superficie r - constante es una esfera,

La segunda coordenada es un angulo e entre el eje z y 1a linea trazada desde el origen basta el punta considerado. La superficie t) = constante es un cono, y las dos superficies, CODO y esfera, son perpendiculares en todas partes a 10 largo de su inters eccion , la cual es un cfrculo de radio r sen t), La eoordenada (} corresponde a Ia latitud, excepto que la Iatitud se mide desde el ecuador y f) se mide desde el "Polo Norte".

La tercera coordenadae tambien es un angulo y es exactamente igual que el Angulo <P de las coordenadas cilfndricas. Este es un angulo entre e1 eje x y la proyeccion en e1 plano z = 0 de la linea trazada desde e1 origen hasta el punto. Este corresponde a1 angulo de longitud, solo que el angulo ¢ aumenta hacia el "este". La superficie ¢ - constante es un plano que pasa a traves de La linea 9 = 0 (0 e1 eje z).

Nuevarnente se considera cualquier punto como la interseccion de tres superficies mutuamente perpendiculares -una esfera, un cono y un pIana-, cada una orientada en Ia forma descrita previamente. Las tres superficies se muestran en Ia figura I.8b.

Pueden definirse otra vez tres vectores unitarios en cualquier punto. Cada vector unitario es perpendicular a una de las tres superficies mutuamente perpendiculares y se orienta en la direccion en la cual la coordenada aumenta .. EI vector unitario a, apunta radialrnente hacia fuera, es normal ala esfera r = constante yesta contenido en el cono (; = constante y el plano cjJ -:-c constante. El vector unitario ae es normal a la superficie conica, esta contenido en el plano y es tangente a la esfera, Se dirige a 10 largo de una lfnea de "longitud" y apunta hacia el "sur'. EI tercer vector unitario a¢ es e1 II'Jismo de las coordenadas cilfndricas, es normal a1 plano y tangente al cono y ala esfera, Este se dirige hacia e1 'este",

Los tres vectores unitarios los muestra la figura 1.8c. Desde luego, son mutuamente perpendiculares y definen un sistema de coordenadas de la mana derecba enel cual a, x aH =a~. Este sistema es derecho, como 10 demostrara una inspeccion de 1a figura 1, 8e cuando se aplica 18 definicion de pro due to cruz. La regia de la mane derecha sirve para identificar

2.0

CA.,PfTU'LO 'I Amilisis vectorial

a)

c)

fI = una constante (cone)

-,

...... ._.

y

ifJ '= una con stante (plano)

"

r - una coastante (esrera)

h)

d)

Figura 1.8 a) Las tres coordenadas estericas. b) Las tres superficies mutuamente perpendiculares de un sistema de coordenadas estericas. c) Los tres vectores unitarios de unas coordenadas eslericas: ar x ae = aoji' d) Elemento diferencial de volumenen un sistema de coordenadas esfericas.

el pulgar, el Indice y el medio con la direcci6n de crecimiento de r, 8 y cP, respectivamente. (Observese que esta identificacion en lascoordenadas cilindricas se hacia con p, </J y z, y en las coordenadas cartesianas con x, y y z.) Unelemento diferencial de volumen se puede construiren coordenadas esfericas aumentando r, lJ yeP por dr, de y dd»; respectivamente, como 10 muestra la figura 1.8d. La distancia entre dos superficies esfericas de radios r y r + dr es dr; Ia distancia entre los dos cones generados por los angulose' y () + de es rela; y la distancia entre los dos planos radiales con angulos ¢ y¢ + d¢ es r sen 8d¢, despues de razonar un poco con los conceptos de trigonometria. Las areas de las superficies son r dr dB, r sen () dr d,p, y ? sen e de d¢, y el volumenes r? sen e dr dB d¢.

1 ,9 EI sistema de coordenadas esfericas

21

La transforrnaci6n de escalares de un sistema de coordenadas cartesianas a e fericas se hace facilmente utilizando Ia figura I.Sa para relacionar los dos conjunto de variables:

x = r sen 8 cos ¢ Y = r sen e sen ¢ z = r case

(15)

La transformacion en la direccion opuesta se neva a cabo can la ayuda de:

r = Jx2 + y2 + Z2

() = cos-1 Z

Jx2 + )/2 + Z2

¢ = tan " I

x

(r .~ 0)

(0° :::: e .s 180")

(16)

La variable radial r no es negativa, y (1 esta restringida al rango de 00 a 1800, inclusive. Los angulos se colocan en los cuadrantes adecuados inspeccionando los signos de x, y y z.

La transformacion de vectores requiere la determinacion de los productos de los vectores unitarios en coordenadas cartesianas y esfericas. Estos productos se resuelven a partir de la figum 1.8e y con un poco de trigonometrfa, Puesto que et producto punta de cualquier vector unitario esferico par cualquier vector unitario carte iiano es igual a la componente del vector esferico en la direcci6n del vector cartesiano los productos punta can az on:

a1• ar = cose az'a,g = -.en8 3l:' aq, = 0

Los productos punta con ax yay requieren primero la proyecci6n del vector unitario esferico sobre el plano X)' y luego la proyecci6n sobre el eje deseado. Por ejemplo, a, . ax e obtiene proyectando a; sobre eJ plano xy dando sen e, y proyectando despues sen e sabre el eje x, 10 eual produce sen () cos ¢. Los otros productos punto se encuentran de manera similar, y se muestran en la tabla t.2.

Tabla 1.2 Productos punta de vectores unitarios en sistemas de coordenadas estericas y cartesianas

sen e cos ¢ sene sen ¢ co e

cos e cos <p cos () sen rjJ -sen e

-sen ¢ cos ¢

o

22

'!'9H4S·'I'

CAPiTULO 1 Analisrs vectorial

Se ilustra este procedimiento transformando el vector G = (xvy)ax en sus componentes e - ferica y variables.

Soluc'6n. Se encuentran las tres componentes esfericas aplicando el producto punta de G con el vector unitario apropiado y cambiando las variables durante el procedimiento:

xz xz

G, = G·a, = -ax -a, = -senf)cosr.p

y y

C052 ¢

= r sen s cos s --

sen ¢

xz xz

Gfl = G· as = -ax .. all = - cos fJ cos¢

y y

') cos- ¢

= rcos~e--

sen¢

xz xz

G¢ = G· a.p = -ax o a", = -(-sen¢)

y y

= -r cos f) cos ¢

Se recopilan estos datos y se tiene:

G = r cos e cos¢ (sene cot¢ a, + case cot¢ a(;l - 3,p)

El apendice A describe el sistema general de coordenadas curvilineas del eual los sistemas de coordenadas cartesianas, cilfndricas y esfericas on casos cspeciales. La primera secci6n de este apendice podna estudiarse en este momenta.

D1.7 Dattdsloipunros;. O( -3, '2, t) y DCr';;;" .~, (j;::;;; 2(X;; r/l = -701);enconmrr: a) ~las eoordenadas esfericas de C; b) las coorderiad&s cartesianas de D; c) la distancla

pesde.10hasta f), '" '.

Respue;ta: C(r = 3.74 () = 74.5'\ iP:; ·14i5.3Q}; D(~,; = 0.585, y =' ';"~L607.t _, 4.70); 6.29

. ~ . .' l·

D 1.,,8 Convierta 10 vectores sign' entesa cooidenadas e 'erie~ en los pUntos dados~ .a) .10a", en el punto P(x _. -3, y- 2,{; = 4); b) 1.0ay en'el punto Q p =.5~ f/>.:;::; 30°,

,it::; 4); :t} 10ae en el punta M(r =4, B = 110° .. ¢_ = i 20"), '>" .

Respue~ta: -j.57~ - 6:18-a, - 555a4>~ 3.~a,:+ 3. L2ae + 8·6.?a1P~ -3.42ar ,...:. ~.40a@.

Lecturas complementarias

1. Grossman, S. L Calculus, 3a. ed., Academic Press and Harcourt Brace Jovanovich, Orlando, 1984. El algebra vectorial y las coordenadas esfericas y cilfndricas aparecen en el capitulo 17 y el calculo vectorial se pre enta ell el capitulo 20.

Problemas

Z. Spiegel, M, R, Vector Analysis. Schaum Outline Series, McGraw-HiU Book Company, Nueva York, 1959. Numerosos ejemplos y problemas con respuestas se dan eneste libra conciso y poco costoso de la serie Schaum.

3. Swokowski, E. W .. , Calculus with Analytic: Geometry, 3a. ed., Prindle, Weber & Schmidt, Boston, 1984. El algebra. vectorial y los sistemas de coordenadas cilfndricas y esfericas se estudian en e1 capitulo 14, y el calculo vectorial aparece en el capitulo 18.

-I. Thomas, G, B, Jr. y R. L. Finney, Calculus and Analytic Geometry, 6a. ed. Addison-Wesley Publishing Company. Reading, Mass., 1984. EI algebra vectorial y Los tres sistemas de coordenadas que se utilizaron se analizan enel capItulo 13. Otras operaciones vectoriales se estudian en los capftulos 15 y 17.

1.1 Dados los vectores M = -Wax + 4ay - 8al y N :_ 8ax + 7ay - 23;;:. encontrar: a) un vector unitario en la direcci6n de -M + 2N; b) la magnitud de 5ax + N -3M; c) IMI 12N1 eM + N).

1.2 Los vertices de un triangulo estan en A( -1, 2, 5) 8(-4, -2, - 3) y C(1, 3, -2). a) Encontrar el perfmetro del triangulo, b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el punta medio del Iado AB al punto medio del lado Be. c) Demostrar que este vector unitario multiplicado por un escalar es igualal vector de A a C y que, por 10 tanto, el vector unitario es paralelo al lado AC.

1.3 Un vector desdeel origen hasta el punto A esta dado por (6. -2, -4), Y un vector unitario dirigido desde el origen hasta el punta B esta dado por (2,-2, 1)/3. Si los puntos A y B se encuentran a diez unidades entre S1, encontrar las coordenadas del punto B.

1.4 Un cfrculo con centro en el origen y un radio de 2 unidades esta en el plano xy. Deterrninar e1 vector unitario en coordenadas cartesianas que esta en e1 plano xy, es tangente al cfrculo en el punto (\13 1, 0) yesta en la direccion positiva del eje y.

l.S Un campo vectorial esta dado por G = 24xyax + 12(r + 2)ay + 18z2az.. Dados dos puntos, PO, 2, -1) Y Q(-2, 1, 3), encontrar: a) G en P;. b) un vector unitario en la direccion de Gen Q; c) un vector unitario de Q a P; d) 1a ecuaci6n de Ia superficie en la que IGI = 60.

1.6 Si a es un vector unitario en una determinada direccion, B es un escalar constante y r = xax + Y8y + zaz, describir Ia superficie r . a = B.. l,CuAl es 1a relacion entre el vector unitario a y el escalar B enesta superficie? (PISTA: Considerar unejemplo sencillo donde a = ax y B = 1 y, posteriormente, cualquier a y B.)

1.7 Dado el campo vectorial E = 4zy2 cos 2.xax + 2zy sen 2.tay + y2 sen 2xaz. en la region [x], Iyl y Izi menor a 2, encontrar: a) las superficies en las que Ey = 0; b) la region en la que Ey = Ez~ c) la region en la que E = O.

1.8 Demostrar la ambiguedad que se produce cuando se utiliza el producto cruz para encontrar elangulo entre dos vectores y se obtiene elangulo formado entre A = 3a.l. - 2ay + 4az y B = 2ax + ay - 2a;( ~Se presenta esta ambiguedad cuando se utiliza el producto punto?

1.9 Dado e1 campo G = [25/(x2 + i)](X8x + )'3). encontrar: a) un vector unitario en la direccion de G en P(3. 4, -2}; b) el angulo entre G y a en P; c) el valor de la doble

~ x

integral en el plano y = 7.

24

CAPiTULO 1 Analisis vectorial

1.10 Utilizando la definicion del producto punta y expresando diagonales como vectores, encontrar el angulo mas pequefio entre cualquier par de diagonales de un cubo, donde cada diagonal conecte dos esquinas diarnetralmente opuestas y pase por el centro del cubo.

1.11 Dados los puntas M (0.1, -0.2, -0.1), N( -0.2, 0.1. 0.3) y P(0.4, 0, 0.1), encontrar: a) el vector RMN; b) el producto PUDto RkfN • RMP; c) 1a proyeccion esc alar de RMN sobre RMP; d) el angulo entre RMN y RMP'

1.12 Demostrar que los campos vectoriales A = p cos =, + p en ¢34J + pat y B = p cos ¢3p + P sen ¢arp - paz son ortogonales entre si en cualquier punta.

1.13 a) Encontrar la componente vectorial de F = lOa .r - 6ay + 5al que es paralelo a G = O.lax + 0.2a), + 0.3a,. b) Encontrar la cornponente vectorial de F perpendicular a G. c) Encontrar la componente vectorial de G perpendicular a F.

1.14 Demostrar que los campos vectoriales A = a/sen 26)11:2 + 2ae(sen 9)/-,2 y B = r cos Bar + rae son paralelos entre sf en cualquier punto.

1.15 Tre vectores que se extienden desde el origen estan dados por r1 = (7, 3, -2), r2 = (-2,.7,. -3) y r3 = (0,2,3,). Encontrar: a) un vector unitario ortogonaJ a r1 y T2; b) un vector unitario perpendi C til ar a los vectores r I - r 2 y T 2 - r 3; c) el area del triangulo formado por r I Y r2; d) el area del triangulo que forman las puntas de Los veetares 1"1' f2 Y r3·

1.16 El campo vectorial E = (B/p)ap donde B es constante se desplazara de tal forma que su origen estara en la linea x = 2 y = O. Escribir el desplazamiento de E en coordenadas cartesianas.

1.17 Un triangulo 10 definen el punto A( -4, 2, 5) y los vectores RAM = (20, 18, -10) Y RAN = (-10. 8, 15). a} Encontrar un vector unitario perpendicular al triangulo b) encontrar un vector unitario coplanar aJ triangulo y perpendicular a RAN' c) encontrar un vector unitario coplanar al triangulo que bisecta al angulo interior en A.

1.18 Convertir de coordenadas cilfndricas a esfericas el campo vectorial H = (Alp)atP, donde A es constante.

1.19 a) Expresar con componentes y variables cilfndricas el campo D = (x2 + r)-1 (xax + yay); b) evaluar Den el punto donde p = 2, ¢ = O.2JT y Z = 5, expresando el resultado en componentes cilindricas y cartesianas,

1.20 Un cilindro de radio a y centro sobre el eje z, gira can respecto al eje z con una velocidad angular de n rad/s. El sentido de rotacion es opuesto al de las manecillas del rei d re pecto a Ja direcci6n positiva del eje z. a) UtiLizando componentes cilfndricas, obtener una expresi6n para el campo de velocidad v, el cual proporcione la velocidad tangencial en cualquier punto del cilindro: b) convertir a componentes esfericas el resultado del inciso anterior; c) convertirlo a componentes cartesianas.

1.21 Expresar en cornponentes cilindricas: a) el vector desde C(3. 2, -7) hasta D( -1, -4, 2); b) un vector unitario en D dirigido hacia C; c) un vector unitario en D dirigido hacia el origen,

1.22 Una esfera con centro en el origen y radio a, gira can respecto al eje z a una velocidad angular de Q rad/s en direccion opuesta a las manecilla del reloj en Ia direcci6n po itiva de] eje z. a) Escribir una expresi6n utilizando componentes esfericas, del campo de velocidad v que proporciona la velocidad tangencial en cualquier punto de la e. fera; b) convertirla a componentes cartesianas.

1.23

1.24

1.25

1.26

1.27

1.28

1.29

1.30

Problemas

25

Una superficie cerrada esta definida por las superficies p = 3, p = 5, ¢ = 100°, ¢ = l30°, z = 3 Y z = 4.5. a) Encontrar el volumen encerrado; b) hallar el area total de la superficie enccrrada; c) encontrar la iongitud total de las doce esquinas de la: superficies: d) encontrar la longitud de la linea recta mas larga que esta encerrada dentro de] volumen.

Expresar el campo E = Aa/r- en a) coordenadas cartesianas; b) coordenadas cilindricas.

Dado el punta Per = 0.8, 8 = 3()0, ¢ = 4SO) y E = 1/?- (cos ¢ar + sen <PIsen fJaq), a) encontrar E en P; b) encontrar lEI en P; c) hallar un vector unitario en la direcci6n de E enP.

Expresar el campo vectorial uniforme F = 5a en a) componentes cilfndricas; b) com-

x

ponentes esfericas.

Una superficie cerrada esta definida por las superficie r = 2 y 4, e = 30° y 50° Y ¢ = 20° y 60°, a) Encontrar el volumen encerrado; b) hallar el area de la superficie encerrada; c) encontrar Ia longitud total de las dace orillas de la superficie; d) hallar la longitud de la linea recta mas larga que. e encuentra dentro de la uperficie.

Expresar el campo vectorial G = 8 sen ¢a() en a) componentes cartesianas; b) componentes cilfndricas.

Expresar el vector unitario ax en componentes esfericas en el punto: a) r = 2, 8 =1 rad, ¢ = 0.8 fad; b) x = 3, y = 2, Z - -1; c) P = 2.5,¢ = 0.7 fad, Z = 1.5.

Un campo vectorial tiene el valor A = -12ar - 588 + 1584> en el punto 8(5, 120°, 75°). Encontrar la componente vectorial de A que: a) es perpendicular a la superficie r = 5; b) tangente a la superficie r _:. 5; c) tangente al cono (j = 120°. d) Encontrar un vector unitario que sea perpendicular a A y tangente al cono (} = 120°.

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