Wireless Sensor Network

(WSN)
電機四

B90901026

陳宗煌

Outline
 介紹
 硬體軟體基本架構
 WSN 設計考量
 技術
 應用
 結論

何謂 WSN?(1)
 無線感測網路的發展,最早是美國加州柏克萊大
學 (UC Berkeley) , David Culler 教授主持的一項
研究計劃,稱之為「智慧灰塵 (Smart Dust) 」。
這項計劃是由美國國防部研究計劃單位
(DARPA) 所支助,原先的構想是應用在軍事上
,例如:戰場監控…

 未來兩年十大技術之一,將大量運用於商業、軍
事、醫藥、安全和生態學等領域,已有許多研究
偵察機
機構參與。
敵方陣營

何謂 WSN?(2)
 整合了 sensor , processor , communication
 設計以…
 1. 省電
 2. 價格低廉
 3. 體積小

何謂 WSN?(3)
 Wireless Sensor Network (WSN): A system consisting of
a collective of networked sensor nodes designed to
intercommunicate via wireless radio.

WSN region
網路
衛星
其他傳輸媒介

server
Wireless Data
Collector

硬體架構
 Sensor
 Processor
 Transceiver
(antenna on board)

 Power

硬體架構
 1. 感測單位 (Sensing Unit)
 2. 處理單位 (Processing Unit)
 3. 傳輸單位 (Transceiver Unit)
 4. 電力供應單位 (Power Unit)

MICA (2002)
Storage:
功能類似個人電腦中的硬碟等儲存裝置,將蒐集到的環境資訊儲存在儲
Sensor:
負責偵測環境,將蒐集到的資料使用類比訊號表示
傳輸單位
通常感測器的電力是由電池所支援,因此在軟硬體的設計上,
: 負責
sensor 與 sensor 間的溝通,或是將感測器的資料傳送給無線資料蒐集器。
存元件中
ADC(Analog-to-Digital Converters) ,負責將感測元件感測到的類比訊號轉換成數
有效的分配電力是很重要的。
Processor:
類似 CPU ,負責執行事先儲存好的程式碼,以協調並控制感測器之間
位訊號,並將資料送到處理單位加以處理。
不同的單位元件。

軟體 ~TinyOS
 為何用 TinyOS?
 Sensor 的硬體資源相當有限。所以軟體作業系
統上面,必須很有效率的利用有限資源去處理
各種狀況事件。一般的 OS ,這些資料暫存起
來,再好好的去排程,並不是個理想的手段。
所以要一個更有效率的 OS 。

 由誰開發的呢 ?
 UC Berkeley

 主要任務是
 利用有限的資源( CPU, memory 受限制)來進行
高效率的進行操作

TinyOS
 特色 :
small , only 3450 Bytes
for embedded system
open source
energy efficient
每個 Component 可分成 :
 Frame: 固定大小的資料框架
 Command Handler: 基本命令
 Event Handler: 事件發生時… (event-driven)
 Task: 簡單的工作描述
 http://www.tinyos.net/




WSN 設計時 , 應注意… .
 ( 一 ) 網路的容錯能力 (Fault Tolerance)
 ( 二 ) 網路的擴展性 (Scalability) :
 ( 三 ) 感測器的價格 (Sensor Costs)
 ( 四 ) 感測器硬體設計的限制 (Hardware
Constraints)

WSN 的設計考量
 ( 五 ) 感測網路的傳輸介質 (Transmission
Media)
 ( 六 ) 感測環境 (Environment)
 ( 七 ) 無線感測網路的網路拓樸 (Sensor
Network Topology)
 ( 八 ) 省電機制 (Power Consumption)

傳輸介質
 無線感測網路的傳輸介質包括可以利用紅外線、
無線電波、以及光通訊介質等作為傳輸媒介。
 感測器網路並無規格制定,在目前無線網路的發
展中審視,似乎 IEEE802.15.4 低速率無線個人區
域網路有機會成為其適用規格。
 優點 : 低能量消耗、較低傳輸速率及便宜的特性,這些
與感測器網路的特徵相同。

 舉例來講,現在有採用 2.4GHz 頻帶,和藍芽
(Bluetooth) 介面相容的傳輸裝置;而另一種低功
率的感測器裝置則是使用 916MHz 頻帶

傳輸介質 - 光訊號 (smart dust)
 可做到如灰塵般…

Speck

傳輸介質 - 以光訊號傳輸

傳輸介質 -RF (WEBS 專案 )
 以無線電波傳輸 , 好處是技術發展比較成熟,
但壞處有…:
 電路較複雜 ( 需要 modulator, filter)
 耗電量較大, size 大
 天線大小
 空間的限制 -> 要小 -> 短波長 -> 高頻 -> 耗電量上升
 Channel Partitioning ─ TDMA, FDMA, CDMA
 技術較複雜

MICA

比較

 未來的趨勢 : 逐漸整合在一起

相當小 !

工作模式
 有四種模式:



1. 發送模式( transmit )
2. 空閒模式( idle )、
3. 接收模式( receive )
4. 睡眠模式( sleep )、

 依消耗功率大小排序 : 為發送、接收、空閒、睡眠

 Duty cycle 小,節省 power!!!

傳統網路傳輸方式
 1.infrastructure 型
的網路
 需要 central server

(AP) ,用戶必須透
過 AP 與其他電腦溝
通。

傳統網路傳輸方式
 Ad-hoc 型 : 一種不須

要 central server
(AP) 的 wireless
Peer-to-Peer 傳輸模

 在 ad-hoc 的網路架構
下,任兩台 mobile
devices 若在彼此的
通訊範圍中,則兩台
mobile devices 可直
接互相通訊。

WSN 網路傳輸方式
 WSN 的架構最接近 ad hoc ,然而卻無法
直接應用。
 限制在於…
 由於 sensor node 數非常大且很多 node 可能進行同樣
的偵測及任務,因此 sensor 可能沒有類似 IP network
中的 ip address 來作為共通的識別證
( identification )。
 sensor node 主要使用廣播通訊( broadcast
communication )而大部份 ad hoc 網路使用點對點
( point-to-point )通訊。
 假如兩點之間距離太大,很難通訊

WSN 網路傳輸方式
 解決 : 利用 Multi-hop
 在兩個相對遠距的 sensor node 中,尋找另一個 node
當作轉傳的收發站,則可用接力的方式,來達成不同
node 的通訊。
A
C
B
D

E
F
G

Broadcast:
會有 Flooding 的問題
因此…
1.Shortest-path routes
2.Avoids overlap
Still researching!!!

實際應用 (example)
 1. Environmental monitoring applications (Digital Sun)

Precision Agriculture, Water
quality management

 2. Structural integrity modeling and monitoring

Golden Gate Bridge – San Francisco

A thin arch dam - Switzerland

實際應用 (example)
 3. Equipment Health Monitoring
in Semiconductor Fab
Intranet
Intranet isolation
Ad Hoc Mote
Network

Root Node

80

2.1

1M

es

h
Mote + Vibration Sensors

 and healthy , military …more

research
Redwood microclimate


70% of H2O cycle is through trees, not ground
Can only observe top surface of the forest
Need to understand what happens within the trees

Berkeley/SF

Wireless Micro-weather ‘Mote’




battery


Incident Light Sensors
 TAOS total solar
 Hamamatsu PAR
“dot” mote
Power board
Power supply
 SAFT LiS02 battery, ~1 Ah @
2.8V
Weatherproof Packaging
 HDPE tube with coated sensor
boards on both ends of the tube
 O-ring seal for two water flows
 Additional PVC skirt to provide
extra shade and protection
against the rain
Radiant Light Sensors
 PAR and Total Solar
Environmental Sensors
 Sensirion humidity + temp
 Intersema Pressure + temp

Humidity vs. Time
101

104

109

110

111

Rel Humidity (%)

95
85
75
65
55
45
35

Bottom

Temperature vs. Time

Top

Temperature (C)

33
28
23
18
13
8
7/7/03 7/7/03 7/7/03 7/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 9/7/03 9/7/03 9/7/03
9:40 13:41 17:43 21:45 1:47
5:49
9:51 13:53 17:55 21:57 1:59
6:01 10:03

Date

conclusion
 WSN 的發展,在 Intel 與柏克萊大學合作研究後
,已有許多國外廠商如
Intel 、 Crossbow 、 Digital
Sun 、 Senera 、 Sensicast Systems 等在進行研
究並研發商品,而國內也開始進行研究與發展。
 因為擁有省電、價格低廉、體積小的優點,相信
在各個應用上會愈來愈普及

我的報告到此結束 ~~
感謝大家聆聽

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