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Trod ucidn dol ruso por Marco" Navnrreto Alegfin Im prQS" en In URSS. 1981

H a nella HelfO)!' H8bll(fI

@ H3l1.~t"On bCTIIO .BWCIl1M JnKOJlA~. 197B

@ l:raducido at 8spello!. Editorial Mir. 1981

Iodice

Pr.:itogn <l 1" sogunda <luici6n 7

:-:'i~b'ma rlc .1,,~si:q:Hnc.i(lncs 8

[1l1.,·ud ,,,;cit,,, 10

Parte I . 13

Mecanica chi sica 13

Cnpitllio 1. 1'1I",I,n1lI'nt,,., de "ioc'mtitkll 13

§ 1.1. Cincm;itica de) punto . . 13

§ 1.2. CinomoiLlen del 8611do . . . . . . . . . ,. 2\)

§ 1 .3. Transtormacicn do la velocidad }' I a at . .,lcI'MiOn

al pasar a otro sistema de referenda , 29

I'rnblcmas pn,', el capitulo! • . • • • . . 33

(;"f,Uulo l. E,'UUl'i(llH'H lurulamr-nlnlns (I~ dinromica 40

§ :!.1. !-;i~.,cnHIS incrcinlcs ell' referencia • • . . .(jO

* 2.2. J.uyos f~ITHJlJnlt'!nLalcs de In mecunic . .." m,::\",.'~ollinrln 4;4

~ 2.3. Loyes do IHOr'I.U5 ••.• , • , 49

~ 2A. E.::.utlci{1U ~'l1ful:nncnt.n1 de dill(lmicn .. , ., 52

* ::!:.!L SiSlcnl:\H rUI imu'cffil~s dt.~ referunciu, Irunn.H:! ,10

luorcin .... __ .• ~ . . . . 5G

l'ruhiemas pnr" el ,'apfl"lu 2 . . . • • 62

l:'~pit"J" ;1. 1.,·y <1<, ~on""'·"",,,ion de I~ euergia 73

§ :1.1. Sn lu-r Ins 1(,)"," 110 cOJl1'Orvocin" . 73

§ 3.2. 'I'rabajo j' Iwlouc'1I • . . . . . 16

§ ~.3. Cam po p()to~da I do 111""'''5 • , , . . . . .. an

§ 3.4. ,""crgla mecanica de I. p"[tic~J;} en cl campo 112

§ 3.5. Ley de cnnservncldn .Ie I. "nergi. no un statema 97

Problernas par» 01 c""[(.\O),, ~ . . . 107

CapituJo I" Iof'Y de cnnsc r vnc.j"" rlc In i"'I'"h,ioo 117

§ <6.1. ] rnpulsiun . LI'\j.t rlo SH cUJ)~IH·\laci/m 117

§ 4.~. Centro de ino .. cin, Siatorun C . . 123

§ ".a. Cc[isi{", ilu ,1"5 pnrrlculas • • 130

§ t. .t,. M.H imicntn ric un ",,,~"po de IIo;,"U ."l'il,j,lc 14.0

V!'Ob)l)l""" parJl oj capitulo " . . . . • • • . . 113

C.pilulo 5. Ley de eonSllrvael~n del momenta de impulsion § 5.1. MOrnellto do implTlslon de linn pertieula. Mo-

mento do Iuerza . . . • . • . . . . . . . • § 5.2. Ley ,10 COn""fVRCiOJ1 aei momenta de i1\lpul~in" § 5 J. Mmncnto Prorio de lnlllldsi6n. ..•.•. § S.4. Oi nnmicn de solido • . . •

Problemas parn el capitulo 5 . . .

Parte II .. Mcelillic8 rclntlvista. .

("1',["1,, 6. Cinmlllilictl .I~ 10 I<-orill especjal de 1« rei oil vidnd § ILl, lnltodHcri,\n . . . • . . . . , • . . . . . .

t I).i. Po~tllln,I,)s do r~~i,,"toin .

§ r.,,3, Iictraso dol tiompD y rt"I"",:.i<\u .10 j" lo"gil,n'l

§ fi.4. Trnnslorrnaeicnes do Lorentz . . .. '

§ ... 5. Corolarios ,10 las h'an5formnciOill'S <I~ Ln,ontr. Problemas pnm cl capitulo II

c'1pitul" 7. i)in8mil:a rciativista ..

§ 7.1, ImpuJ.i,,,, tclativisl" . . . . •... ~ 7 .2. I~cuaeitln [unrlarnnn 1411 do ,l;ml(1' i".A mlnti v)~t~ § 7.3. Ley de intornoc;o/1 rlo lu masa y Is cncrgi •... § i.fo Tlnlaci6n CIIL"6 Ia ~nDrgla Y luill1(1nlsion do p"r-

ticula .•.. . . . . .. ."

§ 7,J. Sistomn (1(> particnlas rdnl,iYi~'."" • I'l'ohlcrna. rara 01 capitulo 7 . . . . , _ l'roblolJ)O~ cornpl cmcnrartos . . . . • . ,

Jlprnfljf'l~

I, Movim.crlln tin un punto o.n r.I"IOrdf~lli1.lt!.S pttl~ll'P:-t •. Sohm c] prnl,lm,," tic 1(01'101' .•.

:-L ncm-osl.rae'6n dnl tuurema do .~'.nlJII'r

J,. AHubotfJ l:l'i(lg(l •••

". Accrca lie 'Ios vcetores

Ii. Coll~tnnles lisiuns

11111 ice aliabctico . . .. .

15t

151 158 164 lEB 181

l.M 191 H1Q 204 Zll, 217 2M

2~1 2.11 23(, 23-~

~7~1 ~7:l j7!) 271 278 278 27n 280

Pr61ogo a la segunda edici6n

EJ fin <10 ostc librl) es Genl,Tnr I. nlcncion en Ins )0l'C8 fUlIdltmen/a/cs ,]0 rnl,~i\ni'~n (leyea del movimiento, priuclpios de censer""cion de In "n~tl![a, de In impUlsion I' momenta de imp"lsi(m), n~i como nw~I,L'~r r,dlll' so debe nmplear astns illYcS on 1m solucion de d iforontcs prchlomas COllcrNOS. Con esto, el autor wndl6 " liberar rl ) ihro de todo In secnndnrio. pnrn tennr Iii posfhillrlad do concantrar la atcncidn on aqucllos problemas, que prosentnn para 1. romprcnsi(lnlas moximns dlflcnlt,.,tloll.

Bl librn consta ale des partes: 1) mecanlca clnsica y 2) mecanlca relativist n, BI\ In Ill'iIncm pnrto son examinadas I a " leycs de meednice en aprcxirnncjcu newtouiana , cs dectr, II vclocldados do movimicll\o ecnstderablemente rnenores quo I ~ do la Iuz, en In segunda, a volocldades ccmparahfes coo ~"Ia,

En cada capitulo prtmero sa cxpono Ia taor ia do In cucstlen corrospondlento v luego, en una serie de los mas instructlvos a intcresantos ojomplos y problemns tlMila 01 punto do vist" fisico , 51' mucstra c(mll) se doho nbord,,!' su so I uc.j{m. ["os problemas ostnn ostrechamentc relocionndos con cl ta~t() f!ludamentnl, can Irecuend. son '(1 desnrrul lo y cornplemento. y 1'0r (\,,«1 01 trnb"jo con ollos uo os monos unportnnte que 01 I).'Il",Uo del loXI.O hlisieo.

En In presente ell ioion so hu hccho \ln~l serie do corrocciones y proclslonos quo lionen 01 fin de RI,hrnynr In e,oMin ]i,ien ,10 los

I,rohlomns cstudlndos. En primer lUglll usto S~ mfioro II In sogtll'<In oy do Newton y n las loyes do la conservacion. IIrl~mtis han side sustttuidcs alguece ojomplos y problemas.

Ellibro es un mnteria I cl i«oetko dc"li rondo II los nstudtantca de 10" primcrns curses do 10" centro. do enselianz« superior con prog'l'arnns de Iisica amplladu. Puedo ser tarn lri"n iitil a los cstudinnte9 de J09 curses suporiorcs, ~si como R los profosores de 10. ecneros de uns":iian~.a supertor.

Sistema de designaciones

{,,',. vectores so I\csignan per lin a, lctra recto ''''I.'Tllla (pnr cj~",pia, t .'\, ""tn miSllIn lotra con camcteres olMOS (1', 1") signifir,a 0\ m6duio (01 vector, F.n 10_' prohln",,,. coml'loII,nuto1rio., los vnctoros Il VOI)I)g so (lesigllntl COli cnrlletol'e~ claros y ,,,111 11~~hjt"

oucima (por ojempl0 -;, F).

La. valor .. modlos SO ~l!fia13n con parontcsig < ), por r.jomplo, (v), (N).

Los gjmbalo. 8, d, 05 ante Ins mngnit\ldes .• ij{nificnn: l!. - increrncnto fin!to rio I~ magnitud, es d~~ir, la (lif~rencia entre sus v~l"'es Jina] e inlcral, por ejompJo, Ar = T, - r" liU = U. - U,;

d - ni!Stenci.1 (incremonto infinilesimal), POt· ajomplo, dr, dll; Ii - valor elemen t.Al de In mal{nitnd, por ejomplo, ~ w - trnbnjo

elemental.

V,fruPr.!!!:; - ;vt~ tnrs, un,~ t I1rlC~~

i, j, k - versores on coordenadas eartostnnas :l', y, Z

Co' eq" e, - versoros en coordenadns ciHndricRS p, 'l', $

n, ... - vcrsorcs en In normnl y Is tnngento R J. t,ray""toriA.

Lo., ,M,mo, d. r~f.;mcla son designarlos nor Ins lotrn" eurslvas s, [{', C.

El ,Istema C, 09 un slsternn do reforencln, HJl'odo con 01 centro do ;norcin l' quo so mUOYD progrosivRmonte en I'Olnci6n n los sisl,,· mas inorciales, En 01 sistema C todas Ias magnil\.dcs Sl\ marcan con 01 signa ~ erribn, per ejemplo, p, it

W-trnbojo,

c-veJooid.d do In 1m; an aI vaelo,

E -cnorgia mncanica totol anergln total, E-illtensid.d del campo oiectrico,q .-carga electric. elemental,

F-ruor~n,

G-intcnsidad del campo,

~ -nccDleracion de In coid.a Hbre, [-momenLo do inercia,

I.-momonto de impulsion con r~laci6n a lin punto, !',-momento til) impulsion con relnci6n at oje,

l-coordenado de arco, hrazo del vector, M-momontll do fuor:z~ eon relnr.i6n n"lnn punto, M .-momonto do tucr1.n Con mlnd"n al ~j~,

on -masa, 1l\lI:IO relatlvistn, ",.-Innsa 6£1 roP03Q, N-]1otonniu,

p=-Impulso,

q~cnrg .. clOct.rien,

.. -rnd to vee tor J s=-rceemdo, Intervalo, t~tiempo,

T~euergla cineLica, U~energia potencial,

v-volocidad do un punto 0 de una particula, "'~acoleracl6n de un punto 0 de una partlcula, ll~ftellloraci6n angular,

Jl~vclocid"d en untdndcs do velocidudes de 111 1111., ')'~conatante de Ia gravitaci6n universal, factor ue Lorcnts, &~0norpl!l del falbo,

~~contJ<li0nto d u In iuel'w eliis~\ca (soudocI6s\i~~). jj,-mn:;HI Jcducl(i II,

i'~r'"lio ,10 eurvaturu, radio vector do In di.tallcin minitua husl"

01 eje, <lcnsidn(i,

'p-angulo azfmutnl, potencial, "'~velocjdad angular, !I~:\ngulo s6lido.

Introdueekin

Mocaniea as la parte de In fisica, en la cual sa estuclia 1a forma mis simple de movimiento do In mn terin , <,I movirniontn mecanlco, cs declr, 01 movimionto rlnl cuorpo en 01 espacio y e1 tiempo. EI heeho do que los Jenemonos mociinicos transcurren on e1 espacio y 01 tiompo so rof1fljn en cualquier loy mecrinica quo contonga correlaclcnes ospaeio-ticmpo, expticitas 0 implicitns. 0 sen, (li:;I-lIncin~ e intervnlos do tiempo.

La posicion de lin cuerpo en o! espaci o punda ser determinada solarnente en relacidn n algunos ntros C1H~1·PO!'. Esto m ismo ntllfie tllmbHin nl movim iento (1()\ C\IoqJO, es decir, a Ia varlacldn de 8U posicion en 01 transcurso de! tlcmno. El cuerpo (001 sistema r1e cuerpos inm6viT{\~ entre sl) qua sirve para dntermlnnr In posicicn dol quo nos interesa , so denomina cnorpo de rnferencln.

Pract.icnmente para III oescTipcion del movimiento 1 ignn eon 01. 011 erpo da refe renci ~ n!gfrn sistern a 00 coorrl OJI niln.q, por ejernplo, 01 cattesinno. Lila 'coord()nlHln~ dol cunrpo pnrmiton establecer su posici6n 01' 01 cllpn,",o. Luego , como el movimiento ticn(l. lngnr no solo en 01 aspacio sino "iambl6n en 01 tiempo, nntoncos para In desceipcton del rnovimiento os, nrlcmas necesario contar III ticmpo. Esto se hace con aynda de relojas de uno l' otro tipo.

"EI conjunto del cuerpo de reforencia, las coordenndas '!

J os fa loje~ sincroniza dos entre sl, ligad os co n 6.1, form ~ n 01 Ilarnndo sistema de rejerencia: EI conccpto de sistema rle refarllncin es [rrndnmerrta] en fisica. La df\scdpoi6n del mov im it," to en 01 aspncto Y ti em po as postbte' so 1 amsnte cuandn ha sido escogido un ~i.'ltema determinndo r10 referencta ,

Como otros eunlesquiera 131 cApoclo y 131 tiempo SOIl ohjetos [isicos, psrc sin oml111l'j!o. Inconmonsnrahlemente m~s irn portantes '! osencinles. P~rll OS!.11r1iar las propledn-

10

des dol espactc y 01 tiempo, as neceaarto observer 01 movimien to de los cuerpos que en ellos so encuentran, Analizando el catacter del movimianto de lOB cuerpos concebimos tamhien las propiedades del aapacto y 131 tiempo.

La experiencia muestra, que mientras las velocidades de los cuerpos son poquedas en comparacidn can 10.- velocidad de Ia luz, las sscalas lineales y los Intervalos de tiempo pormanecen invartables al pasar de un sistema de referoncia II otro, es decir, no dependen de Is elecclon del slstemn de referencia. Esto encontr6 sn oxpresion en In concepcion newtoniana del carricter ahsoluto del ospaclo y el tiernpo. La mocanica, que astudla £11 rnnvim ionto rlo los cuerpos proclsnmente en oatas cnndicinnos, so dcnominn clsisica,

Mas durante 01 paso n velocidades, comparahles con la de Ia Inz, S9 revala que III carficter del movimiento del OIl erpo vatin radical monte. COl\ eato, las escalas lineal O~ y los intcrvalos de tillmpo Yll dependen de la eleccton del sistema rlo referencia y seran difsrentes en dtsttntcs sistemas. La mecanlca tundsmentada 00 estas noclones, Ja dcnomi nan relativtsta. Naturalmentc, que Ia rnacanlca relativtstn es miis general y en 01 caso particular de pequefins vclocidades pasa n In clrisica.

Los rnovimientos foales do los cuerpos son tan cornplejos flue, I'll cstudtarlos, os neccsarto prescindir rio los dntnl lcs poco importnntes nara el rnovirniento quo consideramos (en caso eontrario, el problema so cornpl icaria tant{) quo rcsolverlo serin practiCIl1ll0nLo tmposlhle). Con osto rin so ernplean concnptos {abstraccioncs, idealizectones), cuyo omplco dopeudo del cnr6cter concreto do los problemas que nos intarcsnn, asl como del grA(\o do precisi6n, con 01 cual queeernos obterier 01 resultado. Entre: estes conceptos [uegan gran pnpol las neciones dol punto material y del cuerpo figido.

El punto material, o con brevedad, particula es un cuerpo, Ins ~ i m ensi ones del cual S9 pued en despreci ar en las condiciones del problema tlado. 'Eviclcn tements, fJ no lin rn i srnn cuerpo se puede considernr on 11110S eases como pnnto material, en otros como cuerpo extcadlrlo.

El clI.crpo rigido ; 0 con braved ad, el MUd". cs 11 n .~i stern a do punlo8 mntortnlas, la (!il'ltlmci~ I'Intro los cuales no varin on 01 prncesn nlll movim i unto. Un cuorpo real so r'lcde cousiderar ri~ido, ~i 811 itcfol'mtlcion (>11 dosprocia-

blemente pequefia en las condiciones deJ problema que examinamos,

La meeanica sa plantea nos problemas fundamentales: 1. El estudio do diferentes movlmientos y la generaJizaci6n de los resultados nbtenidos en forma do leyes do movimiento, con ayuda de las ouales puede SCI: predecido el caracter del movimiento en cada esse concreto.

2. La busqueda de propledades generales. propias de cualquier sistema, indopendientemente de la especie concrete de interaccion entre los cuerpos de este.

La aoiucion del prlmer problema lJevo al ost abl ccimlunto por Nowton y Eillstllin de las Ilumadas Ioyes !Ii 11:Jmicas, la soluci6n del segundo problema, al descuhrirniento de las leyes de ccnservacion do magrusudes tan Iundamantales como JIl enargta, 10 impulsidn y el inomanto de impulsion.

Las leyes diniimicas y las lcyes de conservacitin no Iu cnergfa, del impulse y del memento de impulsion SOIl las leyes Iundamentales de macrinica. Su estudio constttuye 01 contantdo de esto Iihro.

Parte 1

Meeaniea clasica

Capitulo 1

Fundamentos de cinernatiea

La cinematica es la parte de Ia mecanica donde so estudian los procedimientos de descripclon de los movimientos independientemento de las causas que los condtcionan. En este capitulo seran cxami nados tres preblemas: In cineOlatkn del PUII!,O, In clnemattca del solirlo y In transformacicn de Ia velocidad y J" accleracion durante el paso de uno 11 otro sistema oa reforencin.

§ 1.1. Ctneinatica del punto

Existen tros procodirmentos de desccipcidn dol movimionto del punto: vectorial, en coordenadas y el Hamsdo natural. Examindmoalos consacutivamente.

Proeedimlento vectorial. En ests procedimiento Ia posicion del punto A que nos Interssa as dada por el radio vector r, trnzado desde cierto punta fijo 0 (lei sistema de referenda elegido III punto A. En e1 caso general durante e1 movimiento del punto A varia tanto el mod ulc como 4'11 sentldo de su radio vector, es deci r, el radio vector r depende del tiampo to EI lugar geometrico de los extremes del radio vector r sa denomina trauectoria del punto A.

Introduzcamos el ccncepto de veloaidad del punto.

Sea que en el iutervalo de tlempo At el punto A se trasInd6 del punto Z al 2 (fig. 1). BIl la Hgura se ve que el vector de translacion At dol punto A as el incremento

del radio vector r durante el tiempo At: At = f~ - I".. La relnci6n 11r/!J.t sa derioroinn vector m.edto de fJelQci(lad (v) on el tielllpo M. EI vector (v) coincide por su direcci6n con At. Ahora determlnemcs e1 vector de velccidad v dol punto en ol memento de tiernpo dado como ellfmite de Ia,rolaci.6n IJ..r/!J.t cuando At _0, es decir,

v=lim !L=.!:!...

.<1.1-0 At dt

Estc significa, que al vector de vslocidad v del punto en el mnmento do tiempo dado 03 igual a la derivadn del radio vector r segun el tiompo y esU. dirigido per In

ta ngon te a In traycctoria on el punto dado POT 01 sentido de] movimiento del punto A (como el vector dr). EI modulo del vector v es igua.I"')

L1 = I v 1 = I dr/dt I

(1.1)

1/

fig. 1 m movtrnlanto del punto

tam bien se caracteriz a por la a.celeraci6n. El vector de aceleracion w datermina Ia velooidad do variation del vector de velocidad del punto can 01 tlempo:

w = dv/dt,

(1.2)

es decir. es iguRI II III derlvada dol vectol' rlo voloei,lnd seg6.D el tiempO. La diroccion del vector w cninoido con la del vector dv, as decir, COD eJ incremento dol vector v en 01 tiempo dt. EJ modulo del vector w se rletermina amiJogaroente al modulo del vector v.

EIEMPLO. EI radio vector de un punto dependo del tiornpo I conforme a 18 ley

r = al + bl'n,

donde n y h aon vececrea ccnstantes, Encontramos In velocidad y y 1a 8celer~cj6n w del punto:

v = drldl = a: + bl, Vi = dv/dt = b = const, El mudulod e l vec,lor de velocldad

v=- V'Vi = Va-,· .... +,..-:-2a..,.b-ct-,+-cb""·j""'· .

• ) 'Sefialemos, que 011 Gl ease general I dT I ;b dr, donde r 00 e1 m6d1l1o del radio vootor r y v.p drldl. POt ejomplo, si r vuria 11610 scg6n 911 ilirilcci611 (el punto SO muevepor lin CifCU!O), r "" = const, dr = 0 pero I dr I "" O.

De ese modo, . conoclendo I" dapandencln r (I), s~ pueda encontrar In velocidnd v y la scelemcton w del punto en cnda momence.

Surge ~nmllh1n el problema inverse: lse Pll6UU hallar v (t) y r (t), conoclcudc In dependeneia entre In aceleracion w (t) y el tiompo?

Hesulta, que para cbtener la soluci6n univoca do este problema 10 dependencla w (t) os insuficiente. Es nece~"rio conocor adamas lns condiciones inicialeG, 11 snher: la volocldad "0 y 01 radio vector fO del punto ell oierto momento iniclal I. = O. Para convencerse do oslo, exarn i uomos 01 r.nso mils' si rn nlo cuando en or prnceso 'rI" movimicntn la ;).(,.oloro.cibll dol pnuto w = canst.

Primero dctermi nnmos la vclocidad del punto v (t).

Segl\1l (1.2), en €OJ intervale do tiompo dt el i ncremento elemental de In velocidad d" = w ut. Integrnndo esta expresidn SBgun al tiernpo do t = 0 n t, encontramos el incremento riel vector de velocidad en esta tiempn:

I

6v = J w dt = wt.

Pero In magrntud Av, no es !litll In vclocid sd buscada v , Par" encontrar v os necesario conocer III velocidad VOl en cl memento lnictal de tiernpo. Entoncos v = Vo + Av,

o

v = Vo + wI.

De modo anfilogo so resucl "0 tam biell el problema sabre €Ol radio vector r (t) del punto. Soglin (1.1), el ior-rementa elemental del radio vector dr = y dt on el intervalo de tiempo dt. Intogrnndo osta oxpresi6n tcniondo en ousnta la dopenedencla v (i), hallada, determinarnos el Incremento del radio vector en al Iapso de t = 0 a t:

I

~r = J v (t) III = Vol + wt~12.

Q

Para do term inar el mismo radio vector r (t) as necesario conocor. aderruis la posici6n del punta ro en el momento inicial. Entonces r = To + b.r, 0

r = ro + vot -I- wt~/2.

is

Examtnomos, por !ljemplo, el movimiento de una piedra, Ianzada bajo cierto lingulo III horizonte a la velocidad Inlotal v". Si se co nsidera -q1ll.l Ia piedra 56 rnueve COli aceleraeitin ccnstnute w = g, $1\ posicion respecto al punto de lanzamiento (rD = 0) so determina por el radio vector

r = vol: + gt2/2,

es declr, en el caso dado r es In suma de 11)5 dos voctores, c-omo se muestra en In fig. 2.

Asi, parn la scluctun total dol problema sobro ui ruovimlcnto del punto, In llefinici611 do su velcoldad v y su posicion r en funci6u del tiempo, es insuficiente conecer I a d ependo ncia w (I) I sino tarn 1);'311 es preciso conocer Ias condiciones inicl ales, es rlecic, I a velocirl ad "0 y la poslclou r. del punto on 61 memento

:'(}tW-!=~~;:w;~w,m1l%!l10~ de tiempo inlcial.

Proeedimiento de coordenadas. Con cste proccdlmionto e1 cuerpo de 'refcroncia clegido so liga rigidamonte II lin deterrninado sistema de cocrdenadas (cartesiano, oblicuo 0 curvilinao). La eJecci6n de uno II otro ststema de coorrlenadas se determina por una serle do cunsidoracioncs: 01 cnructcr 0 la simctr in dol problema, 01 plnnteamtcnto de esto, asi como la tendencia II slmpliflcar In proplu 50111- cion. Aqui llmitemcsnos'" COIl el sistemn de! coordenadas eartesianas x, y, s.

'I'racemos en los ejes z, y, z la proycccton Gill radio vector r (tl, que caracterixa Ia posicion tiel punto que nos interesa rsspecto III origsn de coordsnados 0 en el momento t:

it = x (t); Y = Y (t); z = Z (ll.

Fig. 2

Conociendo ]8 depandencia de estas coordenadas del tiempo, 0 sea, la ley de mooimiento del pnnto, sa pueda

0) !i;Tl 01 ap6",H(lO ~ se ~stll"in 01 movirnjcnto .11l 1111 pUIII .. On eoordcnndns po 10111';.

16

encontrar 10. posicion de eS~(J on cada iustnn-te de tiempo, su velocidad y aceieracinn, Bealmenta proyectaudc (1.1) y (1.2), par ejem plo, en 01 ojo z, obtonomos Ips f6rrnulns q lie deterrniuan las proyocciones de los vectoros de velocidad y de aceleracldn en aste eje:

Ii", = diddt, (1.3)

doudo dx as Ia proyecci6n del vector de desplazamientc dr 011 ol oje z:

(1.4)

doude if.v" os III proyecciou del vector de i nccemanto do In vclocidad tlv ell ei cje z. Co.rrelaciones analogas se obticuen para 1 as Jl royecciones y y z de los vectores correspondientes, Do estas formulas se desprende quo las proyeceiones de los vectores de velocidad y de uceleracidn son iguales n Ia prim ern y sagunda derivada de las ccordcuadas segiin el tiempo, respecttvamente.

De ese modo, las dependencies z (t), 11 (t), z (I) determinan, por esencia, POt complete el movimiento del punto, Conoolendolas, sa puode encontrar no solo Ia posici6n del punto, sino tnm bien las proyecciones de Ia velocidad y In acelerncidn y, por consiguisnte, el modulo y 10 direccten de los vcctores v y w en cualquier memento de ticmpo. Por ejemplo, ol modulo del vector rio velocidad

IJ =VII!+V~+V:;

.y In direccioll dol vector v so prafijll por los cosenos directrices segiin las f6rnllllas:

cos 0; = v"iL'; cos ~ = VII/V; COS'r' = v./v,

dondo 01, ~, 'r'son oorrespondiontemente los angulos entre el vector v y 108 ojes z; y, 2. EI modulo y la direccidn del vector de aceleraci6n sa determlna por formulas analogas.

Adomas, sa puede resolver una serte de otros problemas: encontrar In trayectoria del punto, In dependencia entre ~I recorrido pasado yoJ tlempo, la depcndencia entre Ia vclocidad y In posicion del punto, etc.

La SOhlC[611 rlo los problemas inverses 0 sea, In determinacion de Ia. velocidad y de la ley do movimiento del punto segiin In aceleracidn dada se realiaa, como en el procedimiento vectorial, mediante In integraci6n (en el f:I)SO dado {lo In proveccidn de In acelsracidn conforme al

~-OI351

Uempo}, con todo tamhi6n aqul oi problema tieuc sollld6u «nivoca, si aparte de In ncelernci6n han sirlo dn das (\1111- mb Ies condiciones irucialas: las proyocctones de Ie velocid ad y las coordenadns del punto en al mornento i nicial.

Procedlrnlento «naturabi , Este metod" se emplca

cuanrlo In trayectoria del punto se conoeo con nntlcipaci6n.

La posicion del punto A deterrninase por La coordenada de area l, 0 SCII, por I II d ista ncia a 10 I argo de Ia tra vector i II dssde 01 origen de refurenc in l,lol<i(II' f) (fig. 3). Con cllo se establcce nr hi trnriamente III direccion poai ti va de lectura do In coordonada 1 (por ejompio, como se muastra por III Heeha on

a esta Jignru].

El movumento del pnnto so consi-

Fig. 8 dera determinado, si son conocidas 811

trnyectoria. 81 origen rle refercucia D, I:. di reccieu poeittva de lecturn de Ja coordenadn de arco l y III In.\, de movtmiento del punto, es decir, [II dependoncla l (l).

Velocidad del punta. Introduzcamcs ~,I V('eWI" Iinitnrjo"l" ligado con 01 punto que se muevo A y oricntarlo pnr In t8ngcnt.c 11 In trnyeetoria haclu e) inoremcnto do 111. coorrlenruln .Ill arco /. (fig. 3). Es nvidunte, I[ue "t ()~ 1111 V 0.,;1,0)· variable: dopondo do l; E! vector lIe vnlocidnd " dr.1 pun to A ~t{i orientado POT la tangente a III traycctortn, por 01'0 S() puode prosen tar asi:

«ends v~ = dlld; as In proyecci6n del vector v en la direcIlion del vectoc-r, con csto v~ es una magnitud nlgebratcn. Adumas, as evidentn, que

I v .. I = I v I = v.

Ace/uactr5n del punta, Difsreuclamos (1.5) ssgun el (iempo:

(1. Ii)

18

Despucs tr~nsformomos elultimo ~rminQ ell) estn oxpresian:

,,~ (I~ ilL • ''''' 2 ,It t 7)

u<Tt·=v'C (u d!"=v'/iT=tI Tz' { .

Determinamos el incremento del vector" en el sector dl (fig. 4). Se pusda mostrar rigurosamente, qUB cuando B1 punto 2 tiende all 01 sector de In trayectorla antl'O ellos tinJltle :\1 arcn de linn circunfcruncir, COil el centro en cicrto punto O. El punto 0 se llama cautro de curvatura

o

ric J" trn yecto ria en el punto dado, y el rad io p de In ci rcunfercucia corrcspoud iontu, rudio de curvaturu tie la tril ycctorl a en osto m ism 0 pI! n tn,

C[)IIH) so vo de lu (ig. 4, cl !tllgulo Ila ., I dl 1'1' -, = I £iT Ill, de doridc

I dTldl I = 1/p,

siendo dT .L T para dl ..... O. Iutroducieudo 01 vector unitarlo 11 tie In normal n Ja traycctorte ell 01 punto J, orientado hacia el centro de curvatura, cscribirnos lu ultima ig naldad en forma vectorial:

d·ddl = nip, (1..8)

Ahora sustituimos (1.8) en (1. 7) Y 18 expresieu obteni da, en (1.6), Corne resultado encontramos

(t.9)

19

Aqul 01 primer SUID8Ddo se denomina aceleraciiin tangencial w~ y 0) segundo, normal, (contl·i]1O~(I) w.:

w~ =' (du,ld~)"t; W" ~ (y2/p) u, (1."10)

De ose modo, 18 aceleracidn total w del punto puedo ser presentada como 18 suma de las aceleraciones tan-

geucial w~ y normal w".

A v E1 rnodnlo de In neole-

raei6n total del pu lito

70 = Yu:~ --I- w:. "...

= V (dv/dt)"-I- (V·/p)2. Ejcmpio. El punto A se muove por 01 arc u de una circunIerenchi de ,·odio p (fig. 5). 5u volocidll<.l depende de In coerdauada do areo I segUll 18 loy

Fig. 5 V= <l VI, donde a es una cons-

tante, 1-1 allar el ungulo I:t entto los vectores de aceleraclen total y do volocidad dol punto como funci61l do In coordcnada I.

_ En la fjg. Ij sa VO, que 01 ii,!guio a so puede deterrninar por la. lurmulll 19 '" = "'nlwy, Dctermlnemcs w" y III~:

W'l ~ ~~.!!!!:_;, Wt = du"( =~ .!il..=_,,_~ a VI =: ~

p p dl dl dt 2 iT z .

do aqul ~I:" = Zlip.

§ 1.2. Clnenuittea del solido

La teoria dol rnovlmieuto dol solido ademas do un signllfcado Indopendicnte joegn taurbifiu Ul1 rmportante papal y en otro senttdo. Como so sabc, con e1 solido puede ser ligado un slstema de referoncla, que silve para In desortpcicn espaci Ell tern poral de d ifareutes IV ov Imiontos. Por esto, 01 estudio del caracter dol movimiouto do los s6lidoB es equivalente, en esancia, al estudio de los mnvimientos de los sistemas de referencia correspondientos, Los resultados, que obtenemos 'on esta parrafo, sertin empleados reiteradamente en 01 futuro.

Dlstlnguan cinco movimieneo del seltdo: 1) de avance, (trauslacidn) 2) glrntorio cntorno de UII ejo fijo, 3) movimiento plano, 4) movimiento alrededor de lin punto Hjo y 5) movimiento Iibre. Los dos primoros (eJ de nvanco y e)

20

girlltorio alredsdor de un Ilje fijo) son los mevlnnsntoa fundanlontales del solido. Reaulta que es posible convertir los dsmas tipos de movimientos del cuerpo solido en uno de los fundamentales 0 en su conjunto (esto sera mostrado en e1 ejemplo del movimiento plano).

En 01 presento punafo seran axaminados los primeros tras tipos de movimiento y el problema de composicidn de las velocidades angulares,

Movim.icnto de translacidn. Este 'es 01 movimiento dol s6lido, con 01 cua 1 toda recta, Jiguda oonel cnerpo, pormnneco paralola 11 8U posicion iniclal. Per ejemplo, lin vagon quo so ITlUOVO por una via recta; In. cabina de la rueda panordmica, etc,

Con 01 movtmtento de avarice todos los puntos riel solido realtznn en un mistrio intervalo de tiempo identicos traslaciones. POl' eso, las velocidades y las

aceleraciones de todos los

puntas del cuerpo son igua-

Ics en 01 memento de tiem]l I) Ilndo. Estn circu nstancl u perm [to red ucte 01 esturlio del movimisnto de avaueo riel stilicto nl ostudio rlol mnvimicnto de un punto aislado dol ClIOrrO os dacir, III problema de In cinematica del punto,

De oste modo, el movimiento de avance del solido pneds ser descrito integramente si se conoce la depsndencia del l:adio vector r (£) de cualquier punto de este cuerpc rrespect(J al tiempo y su posicion on el momento inicial.

Rotaci6n alrededor de un eje fiio. Sen que un solido. quo g+ra alredorior del eje 00' fijo en el sistema de referoncia dado, ha reallzndo una vuslta infinitesimal en el ticmpo dt. Dnfinamos el angulo de giro correspondients por cl vector rifl'. e 1 m 6d u 1 o del cua I os i gual l\ I llngillo de giro, en tanto que 11\ r1irecci6n coinctde con cl Oj9 00'. cocrespo odlendo 01 sentirlo do rotacion a la regia del SOC'lcorchos respccto de la direccion dol vector d.p (fig. 6).

d'l

o

Fig. {;

21

Ahara encontremos oj desplazamiento olurnsntal rle cualquicr punto A del solido con tal giro. La posici6n dol punto A In prefijamos con 01 radio vector r. trazndo de cierto punta 0 sabre el cje do rotacien. Entonces oj desplazamtanto lineal del extreme del radio vector r ostli Iigndo can 01 ;lingulo tie giro d(j) par In corrclaci6n (fig. S)

I dr I = r sen 11 dqJ, o en forma vsotctlal

dr = Id'l'. r l.

(Ull

Ssfialomos, que osta igualdad es valirla s610 Jl(lrn 01 gir.o d<p infinitesimal. Con otras palabrus, 56l!) giros iufinitesimales S6 pueden considerar como vector+ales").

Adem5s, se puede mostrar que 01 vector dip introducido por nosotrcs satislace III propierlad fundamental do I as vectores, 0 sea, composici6n vectorial. En ofccto, imaginemonos quo ol soUclo realiza dos vucltas olomcntnlos d'll! y dcp~ alrededor de drferentes ejes, quo pusan por e 1 punto fijo O. Entoncea, I'll desplaaamientc rusultnntn dr de un punto orbitrsrio A. dol s6lido, 01 radio vector del cual cs igu al a r respecto nl ]l unto 0, sepu ed o proson tar asi:

dr = drl. +- dl'~ = IdAP" d + [dlJl~, r\ = \d.jl, rl. donne

(U21

os dccir, Ins dos vuol tas dnrla~, dfPl y el'r' •• SOIl !l[[ILi,'n" Jcntes 1\ U1)1I vuolta 1\1 angnlo dIp = drrl +- d(p, nlrcdedor del oie quo coincide con cl vector dq> Y 1'(110 pasa por eJ punto O.

Indiquemns, que al estndiar tales magnitudes como el radio vectorr, III velocidad v, In acelsracidn w, no surgi6 01 problema de 1:J. elcccicn de su direceio»: ella SI) desprcndill. (i[rectnm!lntl'l de I~ natnrnleza do las mlsmas magnitudes. Serceiantcs voctores se danominan polares. A rliferencla de el'los sa danominan axiale,7 los vectores del tipo

") Para un giro (inito al ungulo t\<)l 01 desplazamlento lineal del punta A, como 50 deduce de In [jg. 6, es

I tl.r \ = r son {io·2 son (A'I,(2).

Do aqu] Sf) vo do inrned Into, que 01 rlespln •. nrn leuto 6, LLO S~ puodo presentnr como 01 prod uot ... vL!cL o ri~ I. (10 los vnctnres "'I]> y r, Bsto (1S poslble $610 en 01 coso dol giro jLl(i"ito~jn'nl, d'l', eLI I" .• lhnttcs dol eual 01 rod io vector r so ]11]0(\0 eonaiderar In ""rinbl".

22

d,!>, In direccion de los cuales so liga COli 01 sentido lI" rotaci6n.

Ahora introducimos los vcctores de velocidud angular y de aceleracion angular, m vector de volocirlad angular (I,) lo determinan CODlO

6l = dr.pfdt, (1.13)

rlonde dt os el intervale de tiompo en 01 csal el cuerpo da 1111:1. vneltn d(r. La {lirecc,(6n del vector 0) coincido COil 01 vector il((J y es U Il vector ax Ial,

La vnr inei '" 11 rl (\1 vector m co n 01 ticmpo SI! CllrrwtCl'iw ['01: r.! vector do "n,I"l";l(,i{>II ;, "g"LfI"" 1\, '1 LfO I" dot!'nl< i· nan como

p "~ dm/dL

La dirc(',cioll del vector fl coiucirlo Fig, 7

con Ia del vector dOl, 0 8Em, con (II

incremento (101 vector to, El. vector fl. como (0, ('8 a x ia l ,

La reprosontacton de la velocirlad angulnc y tie In ncelerncion Angular como vectorcs rosulta SCI' cxtraordinariamento Iructifera, espccialmants durante ~.l ostudio do movimiontos mas complajos de lin 561 ido. Esto en muchos cases da Ia posihilidad de obtoner una mayor ovidancia, n~[ como sim plificar hruscamonte tanto o! auri Hsis dal movimfcnto , como tam Ilion 1M c(\lr"d,,~ (II' rrospondieutes.

RSCl'ihamo.~ las exprosiories liMn In velncidnri angulal' y porn III al',[)!crll(',ii>n allgl11nr ell ];)S proyrcci()Jlos H[)l'l"f' (\1 ejo do rovnlucion z, ()lJy~ dirm:doll positivn so enlaza eon nl scntido posltlvo de In lectnru de la coordonada cp, o sea, del fing\llo de giro, segun Ia regln del sacacorchos (fig. 7). Entonces Ins proyoccicncs ul, y ~. do lo~ voctnres 0) y P 1'1) 01 eje Z 51' doterm innn pOT las f6rnlllla8:

,~, = d<[Jldt, ~. = dlf),ldt.

(1.15) (1.16)

Aqu). (0), Y ~, son magnf tudes nlgebralcas. 811 signo carnetorlZII In direction del vector correspondiente. POl' eiemplo, sl OJ,. > 0, 01 sentldo del vector 0) coincide COl) la direccien posit i VII rl 01 (lie .z; .~i ~l, < O. 01 senti rl 0 del vector cu O~ lnvnrsn.

P~r:1 b arcl{,l'a~i6" nngllJ~r esto ra~onnmiolltn es ~ 1I{. IOlIn.

De ese motlo, conocicndo In depandencia 'r (I), 0 sea, la ley do gi1."O del eucrpo , segiin Jas fOl'nlulns (1.'15) y (1.16) so puede hall ar In velocidad angu lnr }' lu acolernctou angular en cada momento do tiempo. Y v iceversa , conociendo In dependencia entre la aoaleracion angular y al Uempo y las condiciones iniciales, es decir, In valocirlad nngnlnr co" y ol 6.ng111o ({!o en 01 momento iuiclnl de ticmpo, so puede encontrar co (i") y IP (t),

BjC'llplo, UII ai>lido girl! oll"O,lorlo,· rio) lin cjo [i,in SCI;p,r\ In Icy 'l' = at - bt'/2, dontlo " y b son cisrtas constantes poslrlvns. I)eterrrunar at earliewl' dol mevlmionto do ~5(:O cncrpo ,

Bogun (US) y (U6),

ro. = a - bt; II, = -b = cnnst,

Do aqui !!G deduce quo 01 cuerpo, girnndo un ilnrmomcnte rntardndo (liz < 0), 50 deliona on 01 momenta f, = alb '1 dospuris onmhi« cI sentlrlo do ro tucl6n (01 signo dow.) por ,,' con I,1"n r in.

Sefialemos, que III solnci6n (le todos los prohlemns de III rotaclou de lUI s6lido alrededor de un ejefijo os analoga por Btl forma II In de los problomas del mcvimiento reculfueo de un pun to. Es suficion tOStlStitulr las mngrutudes liJlCalcs x, v" Y W", por ]11:; nngularos {(l. co. y ~, cnrrespnnd ient.es y ohtcllrlrumns todas las roglllal'i.il<l~l()" y correlaciones . pnru 01 WOI'PO girlltorio.

Rclnel6n entre Ins IH:li(lIil.lIdes Ilneales y RJ1gIl1m:NI. ']~lICOIItrarnos In velocirlad v del punt» arbitrar!o A de un solido quo gira alrcdedor del cic Hjo do' n Ia vel ocid ad nngnl nr co, Sen q.u· In posicion riel punto /I 011 rclaci6n con cierto punto 0 riel ojo de rotscldn s(l'caracterizu por el radio vector r (fig,·8). Hagamos uso de'ia f6rmula. (1.11), divldidndola por el Intervale de tiompo dt correspondiente. Como drldt = v y dq.ld! = co, entonoss

tf

o

Pig. 8

(1.17)

es decir, Ia vclocirlad v de cualquier punto A del solido quo gira alrcdodor do clerto eje a In velocidad angular <U, es igual al produr.to vectorial (II por 01 radio vector r dol punto A respccto al punto arbitrario 0 dol eje de revoIucion (fig, 8),

EI modulo del vector (1.17) 7J = tar sen 11, 0

7J = <up,

dondo p cs cl rnd io (1(>1 circnlo por cl cunl so 111II0VO ol punto A.

Dlfnrenoiando (1.17) con forme nl tiempo, oucontramus 111 aC(I)"l'nc.i611 w !I(\} punto 11:

w = Id{J)Jdl, r] + 100, drldtl,

o

~-I' iool<UfIJ.'

(1,1,';)

En 01 caso Ibulll (r.! cje de rot:u:ion p.sta fijo) ~ II ro, por oso 61 vector r~rl os In ncelornclen tangoucial w,' Mas of vector roo [I.<)III es la nceleraeian normal Wn, Los m6- [111105 de estns acclemctoues sou igunles:

I w~ I = ~f1: "'" = IOZI" Do aqui el m611,,10 !Ie la ~n:(lJol'I~ci ('" 1.Ilf.,d w ('~

/1)= l!lV~-i m~, ='f'1/{3' I (V':

Movhnicnto plano de un Fig, ~

~6Jj(lo- Este es un movirnlon-

to tal con el que carla punto del solido so muave ~II un 11111- no.paralelo a oierta superficie inrndvil (en el sistema rio rcfcrcncia dado), Con oslo In Iigura plana 4i, Iorrnada por ],1 soccinn riel cuerpo por este plano f'ijo P (fig. 9), permnnece tcdo eJ tiempo en osto plano durante at proc(Jso del mov imiento, por e,icmpJo, un cilindro que ruedn por esta superriei.e sin rcsbnlamicnto (pero el cono, en un case some[ante, rcalixn nn movlrnlonto mUll complejo).

No es dific.il anteruler , que la posicion dol sulido on movlmlento plano SB dntotrnina de mode univoco por la posicion lIe l a figllT3 pinna rfJ ell 01 plano Inmovil P. Esto

permito raducir el estudio del movimiento plano del ~6lillo al estudto del movirnieuto do 10 Ilgura plana por su superficie,

Sell que la Iigura plnna r[J so mueve por su superf'icie Z>. [1)1Il(,vil 011 el sistema K rio rolcroncin (fig. 10), La posiclnn do J[I J'ignra if) (lll In 5U perfioie so puede detol'minar preIijantlc 01 radio vector I'll del punto al'bit:rlu';o 0' de cstll y ol ongulo q'> entre el radio vector r", ligndo rigillamellte con In 'figll rn, y ci etta dirccclon Iijada 011 61 sistema r( do rcforoncla. Entoucos, aJ movtmlonto plnno do III Iigura se ,Iu",;rihiril pnr lIos ocu nci 0 11(\5: '

!I

K

ro = ro (l); 'P = !p (t). E~ evirloute, quo si al rud io vector r' de] pu n to A """------7 (fij{. to) gira ,11 (lIlgllJO rir!,

en cJ in tervnl 0 II e tiom 110

Fig, 10 dt, a este mismo lingula

gin tntnbien y cualquier ~o!:rnOJlto ligado con Ia Iignra. COli otras pnln bras, el giro de In Iigura al anglllo d,p no depends de In elecclon del punto 0'. Esto significn q11G la vclocidnd nngu lar It) ric In fig-urn tnmpoco dopcndo de In olecc;,)" del punto 0' .v tcnemos darccho a danomlnur (J) In velocirlnrl anjru lar d~1 sulirlo como tnl.

Ahora encon tremos la velocidnd v dol pu nto lI!'hi trrn-io II dcl cuurpo ell movirnlunto plano. Jntroduzcnmos 1'1 sistema de reiercncia auxi liar K' que est:} ligado rigidnIllonto COli el punto 0' del s6lido y so desplaza progresivamente ell ralaclon COil 01 sistornu J( (fig. 1U). Entoucas. 01 desplazamicntc elemental elr del punto ;j Oil 01 sistelllil K so puede ssoribir como

dT = dr. + dr',

donde dr. es 01 desplaaamionto del sistema K' (del puuto 0') 'Y dr'. el dcsplazamtento del pun to A Oil rclacien con 01 sistema K': El desplnaamicnto dr' cs determtnado por 10. rotacidn del cuerpo alrcdedor de uu eje [jjn en 01 sistema T(' quo, pasa por 01 punto 0'; segun (1.11.). dr' =

rmr'. r']. S1l5~itllYOlirio esta exprcetdn OTI In nntnrinr y

dtvidiando ambos miembros de la igunldud ohtenlda por dt, obtonemos

v = Vo + [ror'l, (1.19)

es decir, In vslocidad de cualquler punto ;4 del solido' ell movimiento plano+) ostil constituida por Ia vclocidad v. del punto arbitrarto 0' de este solido y de In velocidad v' = (<1)\"1, acondlclonada poe Ia rotacidn dol cuerpo alrededor del cje, quo pnsn pilI' 01 punto 0'. Sl1brayomo~ una vez mas, que v' as 111 velocidad del punto A con relo_ci6n a1 sistema K' do reterencia quase mUOVG progcesivurnanto,

rigidamente Ilgado con el '

punta 0'. j(

Cou otras palabras, 01 mo- !I vimiento plano de un solido

sa pusde presenter como 01 con junto de los des tipoa Iundamentales (10 movlmien-

to, 0 sea, de avanco (junto con ol punto arhitraein 0' del cuorpo) y del giratcrio (alr6-

donor del. cjo, que pasa por el 0 ;Ii

punto 0').

Ahora mostreruos quo el Fig. H

movimicnto plano so puodo

rorluclr a un movimionto puram ente giratorto . .Ell rouIidnd, con 01 movimiento plano In velocidnd Vo del IHmLo arbitrnrio 0' dol cucrp o es pcrpcndlculnr III vector Ill, y esto sig-nincn, que siernpre hn],ra un punto il{ tal, llgado rigidamente con el cncrpo**), In velocidad dol cual v = 0 en 01 momenta dodo. De In condicion 0 = Vo -I- [wrMl Sf' pncde encontrnr la posicion dol puntn M; os decir, su rad io vector rM con relaci II It al punta 0' (fig. 11). Este vector es perpendiculnr a los vectores ro y v," 811 dircccion corresponde 0.1 productc vectorial Vp = -[(J)I·~il Y 0.1 modulo rM = vo/w.

El punto M detennina, adomas, La posicion del eje corraspondiente (que coincide per 5U direccieu con el vector <0». El movim ientc de un solido on 11n memento r1 ~torrn i nnd 0 d~ I,icw po ropresen ta I iii rotacion pu rn alro-

- .) SGli"h~mo~ '1"0 Ia rr.rmnb (I.HI) resulta ta,nbiull jH~ta pnrn cuulqulcr movirnicnto comptcio do un ~olirID.

U) 1;;1 pnnt') M puedu 1.mb;"n ostar rner" tI,,1 cuerpo.

27

dsdor do esteoje. Estm so donomina eje de rotacidn instant&neo,

La posicion del oie instantaneo. hablando en general, cambia COIl el tiempo. Por ejemplo, en 1.\1 cnso Ill) un ci/indro que rusda por un plano 01 eio instantfineCl coincide con Ia linea de eontacto del cilindro con el plano en cada momanto.

Composielon do laavelocldades angulares. Examinemos 01 movimiento de un s6lido que ginl. simultanaamente alrederior de dos ejes que se cruzan, Tranamttemos a cierto

slilido In rotacion alroderlor dol ejo

B OA (fig. 12) a In volocidad ~n!rllrar ro' y d(lS]lIH~", pongamos on rotnci6n dicho cje alrededor del eja 08, Hjo en oj sistem a .K de refarencia, a In velocidail angular woo Encontremos 01 movimiento rosnltante del cuarpo en el sistema K.

Introduclmos ~I sistema K' llllxiliar de referencia, ligllrlo rlll'i-

fig. 12 damente con los eies OA y OB, Es

ov i dents, qu e este siatem II gira n III veloci dad angular II)~, y quo 01 s6Ji do gira con l'elacion s 61 con in velocidad angular (i)'.

EI cuerpo realiza on el intervale de tiernpo dl e1 giro dip' nircrlorlor del aje OA en el si~temn K' y sirnultrinoamente el gi,(,o d(Jlo alrodedor del eja OR jHnto con el ststorna 1(', SeglUl (1.12),01 giro sumarlo es dIP ~ dcr. + dqi'. Divrdiendo am bos mlcmbrcs de esta (JZunlrlnd por dt,

ohtenemes .

<0 = <00 + m': (1.20)

De ese modo, 61 movimianto resultante del s6lidfl en 01 sistema [( es In rotscion pura a Ia velocidad angular (0) alrededor del eje, que en cada momento cotncide con el vector w y que pasa por 01 puntc"·O"(fig. 12). El'ltc eje 90 trnnsladn con relaciiln Al sistema K, os dccir, ~1 gin junto con el eje OA alrededor del eje OB a la velocirlad angular (j)~,

Es flicil entendsr, que iDCI usc en 01 caso, CUll ndo las velccidades angulares m' y Crlo no vnrlnn sogi'in el m6dll1c, 01 solido en el sistema K tcndra una aceleracidn angular fI dirigiun, segun (1.14). por el plano (fig. 12), m problema

~8

do Ie aceleracion angular del solido as examinadc mas dntallndnmento 0[\ 01 problema 1.10.

Y In ultima observaclon, Ell vista de que cl vector do volocidad angular (0 sastisface la propiedad fundamental de los vectores, 0 sea, 10. suma vectorial «l so puede preseatar como la suma vectorial de las ccmponentes err direccrones determinadas, es decir, «l = (0, + (J)~ + + ... , donde todos los vectores sa refleren a uri mlsmo sistemn do roIol'oneia. Durante 01 analisls dol movimlento complejo de un solido Irecuentsmente 56 emplea este comedo y uti! procedimiento.

§ 1.3. Trnnalormaejon de 1a vclocidad y la aeeleraclen al pasar a otro sistema de referencia

Comonzando 01 ostudio do oste problema, recordcmus que en los Iimites de In rnecanica clasica In lougitud de las escalas y el tiampo se consideran absolutes. Tolin escala as igual en diferentes sistemas do referencin, es dccir, 00 dopende dol movimionto. Est() rnismo S9 roficre al transcurao del tiempo, que tllmbien es igual en todos los sistemas.

Plantenmlonto del problema, So l.iunan rlus sisUlUH1S arbi LraL'lOS de rofereucfa K y IC' quo se m unveil de modo detorminado 11110 rospecto a otro. So3 C01l0CCI) In velocidad v y III aceleraciou w do clorto puuto 11 ell 01 sistomn K. ,\Cuiilos son los valores coeeospondtoutos d~ v' y 110 w' de este punto ell 01 sistema K'?

Examineruos de manera consocutlva los tres cases nuis importantos dal moviruiento de un sistema con rulaolon a otro.

1. HI sistema K'SQ muevo progresivumcnte CI)I1 relnelen al sistema K. Sea que el origen de refersncia del sistoma K' en 01 sistema J( se caracterrza por el radio vector r •• y su vslocidad 'J nceleraolon por los vectores Yo Y woo Si In posicion del puoto A en el sistema K so determiua por III radio vector r y en el sistema K'. por el radio vector r", es evidente que r = fU + r' (fig. 13). Sea lusgo que 01 puuto A realiza ell el sistema K, an el intervalo de tiampo Jt, 01 dosplazamlcnto elemental dr. EsLe dcsplazamlento so constituye dol desplazam iento dr. junto COil 01

29

sistema K' y del despluznmiento dr' respecto nl sistema IC. H'; rlcolr, dr = dr" -I- tlr'. Dividionclll cstn cxpresion por cU, ohteuomos Ia ronllula siguionto do trnusformucion tie lu velocidad:

(L21)

D Hcroncinndo (1.21) conlcrme al tiempo, enco ntrnm os tarn bien do inmodiato In formula do tI'ansfol'mneion de In acelurncion:

jw =Wo+W!.1

(J .22)

De aqui se deduce, on particular, que cuandu Wn = 0 W = w", cs decir, al movarse el sistema K' Sill accteracidn respecto al sistema K, las aceleraciones del punto A en ambos sistemas de refersncia sora n iguales.

2. El sistema K' gira Q veloetdad angular cnustan tc ill alredcdor del e.ic £jjo 011 el sistema 1<.

'fOroCIUOS los origcnos de rolorenciu 110 IlJ;; Si.~(,OI1I;IS r( y K' en el puuto arln trarlu 0 del eje de rotacicn (Iig, 14, cr).

Entonces ei rndio vector del 811 ambos sistemas de rofercn-

K

A

o

punto A I;eru el mism o ciu: r"55: r",

Si 01 punta A estu Inmovil 011 u) sistema K'; osto sigulfica (t'11) '511 desplaz.amiento dr eu el sistema I( en el ticmpo dt se detsrmrna .solamente par el giro dol radio vector r al nugulo dcp (Junto con 131 sistema J(') y os igual, segun (1 . .11), al producto vectori al Idql, rl.

MRS si 01 punto A so mueve respecto 0.1 sistema E' a In veloeidad v', on el tiempo dt se realiza el desplazamlento complC01cntariov'dt ([ig. 14, a) y ontonces

dr = v'dt + [cUp, rl.

(1.23)

3()

Dividiendo oslo expresien por ,it. obtenemos In signlonto f6rmuJa [10 tmnsforrnncldu de lu vclocidad:

I \,=v'+[O)rJ, I (1.24)

donde v y v' son las velocldades del punto A en los sistemas K y K' de referencia respoctivamente.

Ahorn pasernos 0 las acelernciones, En correspnnrlnncia COli (1.24) al incremento dv del vector v en 61 tiempo dt

a)

b)

u'

Fig. V.

Uil el sistema If delle coustituirse do La surna do los incrementes de los vectores v' y 1011'1. cs tlecir,

dv = dv' + [0), drl. (1.25)

Hallemos dv", Si el puuto A se mucvc en el sistema K' a v' = const, el incremento de esta vector en el sistema K se determma s610 por su giro III ungulo dip (junto con el sistema K') y 9S Igual, COIDO en al coso de r, nl pruducto vectori nl [dq>, v' J. De esto as facH convs ncorse h ac] endo coincidir Ell origen del vector v' con 01 eje do rotacidn (fig. 14, b). Mas st el punta A tierra una aceieraciou w' on III sistema K', el vector v' recibe Gil el tiempo dt lin incremento, complemontarto w'dt y entoucns

dv' = w' dt + [dIP, v']. ('1.26)

Ahora suatltuynmos (1.26) y (1.23) en Ia igualdad (1.25) y dividamos 10 expresidn obtenida por dt, Como resultado encontremos Ia siguiontc f6rmula para la trans-

31

f()rmacion de In aceleracidn:

W = w' -I- 2 [mv') + [w [(or]),

(1.27)

donde w y w' son las acaleraclonea dal punta A (JJl los sistemas K y /(' de referencia, El segundo sumando on cl segundo miembro de asta f6rmula so llama accleractcn de Coriolis (0 rotatoria} Weor Y el tercer sumando, de !lCO· lernoi6n a.xipetal+) W" x:

WCQr = 2 lev'], W"", = lro [mr] I. (1.28)

))0 6IIe modo, In acelecacton w del punto con J'olaGiou 111 sistnma J( as lgual a Ia suma de tees noelerncioncs: U 18. acaleracidn w' con respecto al sistema K', a In acaleraci6n de Coriolis We",. Y a la aceleraci6n axipetal WOX.

La aceleraei6n axipotaJ sa puede repecseutar como Wa, = _w2p, donde p os 61 radio vector perpendicular al aje de rotnci6n y qua oaruoterisa Ia posie.i6n del punto A. con relacidn a este eje. Bntoncee la f6rIU\lla (1.27) se puede escribir asi:

I w = w' + 2Irov'] - (02p., (1.2fl)

3. EI sistema K' gira II vclocidad angular eunstaute W alrcdedor del cic, que sc desplazo. progrcsivnnumoo a velocldad Vo Y aeeleracldn Wo respecto III sistema K.

Esto caso unifica n 105 rlos anteriorcs. T ntrorlus curnos 81 sistema S auxiliar de relerencin, Iigrulo rigidameute coo 01 eja de rotaci6n del sistema K' y sc desplasa p!."ogresivamente on el slstems K. Sean v y v 5 las velocidades del punto A en los sistemas S y K de roferencia, antouces en correspondencia con (1.21) V = Vo + v s- Suatituyendc v s. segiin (1.24). por la expresidn v s = v' + leir], dondo r cs el radio vector del punto A con relacion 11 un punt() arbitrario en 0.1 eje de rotacion del sistema 1(', obtenemos II! siguienta formula de transformacion de la velocidad:

[ v=v'+vo+[wrl.1 (1.30)

OJ La acolornci6n axiplltnl no se dobo ccnlundlr con in ecelernci6n normal (contrlpo!a).

32

De modo analogo, cmplcando (1.22) y (1.29). oncoutra- 1I1"~ I" f{.l'Illld" dt' tl;I\II:;[OI'!llll(;.;,lll ill) In .'\c-"I(ll·"~ibn:*)

I w """ w' -1- w. -I- 21!ll~ 'J - Ul~Il'! (1.31)

I\~co~'lcmos. que en las dos liltirnas fl'i['lllllas v, v' y w, w' son las vclocidades y las aceloractonas del puoto A cn los sistemas K y IC de referencia, respecti vamen to, Vo y Wo snn III votocidnd y In ncclcrnciou dol eje de rntacion del sistema 1(' ell (,I sistema K, r es 01 radio vector dcl puuto ,I rospccto al (willa arbitrurto en el ejo dn roLacil'iu (1(\1 ~j~tema K", f> es 01 rnd in vector perponrliculur al eje c\o rotncion Y !J 110 e.ol"(I!\Lori1.!1. III postclon del punto II 1'()~pocto >I cstn cjo.

Ji;n conclusion oxruniuemos ,~I sigllilJllt,e ojcmpJo.

Ej<llnpln. Un d lscn ~i]"a n 16 velocldad "'1);111,,,· coustantc '" alrcdedor do "n pic {ljndo sohre una mesu, Por nl disco so II!UOVO 01 pun to A n lin" veloci dad v constante respectc II In mesa. BncQI1 trar I" vulocldad v' y la ar.olernciun w' del punto A COn rolacl6u "I disco eu 01 momeatc, cuando 311;<<1io VOCWJ', que caraetorlzn su llosielon UI1 relacion con eJ eje do rntacioJl, es igual a p.

~o~('n (1.2,1,-), 111 vcloculnd v' del punic A C3 igua] n

v' = v - !"'pl.

p",. ntra parlo In lIcclurl,ciiin \Y' In hnllnmos con nyurl n dG (\ .29), t..clJ i(::udo On (;LI~'lrLIl .IIR! on el cnsu dado w = 01 yn qllO \I =' cnnst, I'~ II hUH::.";':i w' ':.= - 2,1 ttl v' 1 -l ~l:.l p. Des. p ue.'\; d u !~Il!d. i l.u i r [~11 ('~ I .• n f "'Wmulu la ~.Kln"{!si6Jl. pari! Vi r obLl!nuuws

w' ,--' Z Iv(,ll- w'p.

J')'(lblt\nw~ })ar~~ cl eupi tllio 1

1.1. gl nullo vee tor , 'Inc cnn,ct.cri·l.n lu [loslci6u do In pnrticuln A con J1'I",,;{m nl punto fij~ 0, varia ell" cl licn'p" I'M In Icy

t: = n seu 011 + boos Wi.

donde a Y b 5<>11 vectorcs coustautes, steudo o j, h; w e~ una constanta _)lo9ilivlI. Encont~ar In acelcraclon w de III. part.iculn y l,u ccuacron de Btl traycctor ia !I (z), tomnndc que lOB ejas .. 0 y COIDCIden COil Ia direccion de los vcotoros n y b resp .. r.~iv: .. noute y qua uencn su orlgcn Oil 0) punto O •

• ) Advertunos, que en el CnS<! mns generol, cuando '" if> const, ,-~l "eb'"lll1d~ mismbro de (t.3J) coutenrlrn un sumaudo mas, n saber IlIrl. donde II u" In ucclcracinn angulnr tiel sistema K' I' es 01 rodiQ V('".OI\ IIU(l caractortan lu (X)~ici6n do aquel punto on 01 oio do rotacion, que so Lama per- origon de rulorencia en "I sis Lorna K".

:1-01;:3.H

Solucl6n. Dtferenciando r des veces eonformo al tiempo, obtenemos

w = -w' (II sen WI + b coo (0)1) = -,o'r.

es duel!") el "OCL01' W c~t..I t1irigido lo(lo el L.iCl11Po.lmd~ d jlUIll() 0, Y su modulo cs proporeional 3 Ia diatancia de Ja partlcu a a ask punto.

Ahora hallcmos 1" ecuacl6n do 10 trayectorra. Proyeclando T sobre los Cj05 ." C 1/, o b Lenmrl~.~

!J

s: = (J. sen wI., 11 = b w~ l.t.

I!lliruilUlIHI() Cdt I~H l~sLn~ rlus ():C.uilr.ione,~, dcturm i nanros

:rNIl' + u"b' = I.

l!'.sta cs la cCluwi6u do UM ellpse, " y IJ son sus sem iejes

ViC'. 15 (nil IB fig. 15; In Jlireccion dol

movlrniento de III pnrticulu A se muestru con una Ileeha). 1.2. J)C~IJ11I""""ient(l y rceerrtde . .En el momenta 1 = 0 CoIRU- 1',icMml In ve OC; dad y. a una particula, despues do I~ cual "\I velo~i<lnd CllIpcr-6n varlar con ol tiempo .egii), la ley

v = Yo (1 - Ih),

dona" 't cs una constante posulva. EnconLrnr On 10" prirnerns t sOgiUloos de movimlento:

1) ul vecWr du dU$pID'~lInllon\(> M do In ImrLlcul,'l;

2) cI rccorrido , de ella,

Solucton, t. ScgU<I (1.1.). dr = v dl = v. (1 -_ I/o;) dt. luteIf'"'' rlo os La ecun cion GO nf ormc III tiem po d 000 0 \) hast r, I, 0 h L""enl>'"

/J.r ,= V" 1(1 - IIz't).

2) El rucnrrtrlo ., rle In particula an cl tiumpo t, 00 t1Cl.urnti 11;1

l·OUlO

t

s= 1,.,dl, o

<1(111110 "OS .t m6d,do dal vector y. En 01 case dado

Ii! I {"O (i-II't). pnra t ~ '(.

V=Uo -1'1 = v,(I! .. -1), para 1;;"'1,

Do nqui so deduce, que cuando I > .. es neceaarlo divj die on dos pnrtas 1:1 inte!,rrnl para el cMculo dol rcccrrido: desdc 0 hustn 1 ~ ,l'c,dB T h~$ta I. lnlcgrnodo 011 arnhos cnsos (t < .. y t > 'tl. Ilb(tirlClll<lS

{ v,1 (1. - tlv.:), pun t,;;; T,

s= vQ"IH-(1. -th)'JIZ para L:;;' .,.

En In lig. 15 OIl IDUBsLmn los grMic.os de tas dependenclas ,,(I) y ",\1). Aqul mtsmo se muestran con l,n08s de trazo5 los gl"aIicos 110 as dopcndenc!as do .1. do Ins proyeccioncs Ux Y 6% do 10" voctores v y t>r en 01 CjO z, dirlgtdo 11 10 lnrgo del vcctOl"·v~.

t.3. Un tranvia se mueve de [orma roctillnea desde In parada A bS5tll 111. siguiente parada f) COIl una aceleracion, que varia segUn 13. loy w = a - hz, donde II y b son conetantes positrvaa, x es su distancia hasta Is parade A. Eaccntrar la d istanela entro estas paradas y In voloeidad maxima dol Lratly!n.

S olucl61l . P r ime ro hall amos In dependcnc: a oatro In voloctdad y .t. El incremento do la voloctdad a» = writ en 01 intervalo de tionlpo dt, Reducimcs estu cxpreslon al tlpo, c6modo para In int~,graci6n, aprovechando que dt = dz/u; entonees

vdu = (4 - bJ:) .n. Fig. 16

Integrando esta ecuacldn (el pri-

mer micmbro dcsdc 0 hasta u. el segundo, dcsde 0 hasta s), obtenemos

u·/2=a.~-In·!2, " V= V (2 .. -- bx):r.

Do aqui SO deduce, quo In d istnncia entre las pnradas, us dcclr, 11.1 valor ,10 "0 con 01 cual u = 0, 65 %, = 2"lb. Ha!lntno~ In vnlccidnrl m~:dmn do In condtclon do"lz = 0 6, suciutamente, do In oondici6n old nI,b:imo do In exprusidn SIl hrndieal. Do nqui 01 valor r"" corros-

pnndien to a ~!IlQ" es "In = ,,/b, Y V"';\. = a/Vb.

1.~. Una partlcula so muevo ell e1llnno x, 11 dc.do el punta .r = y = 0 u In velocidnd v = "I -I- bx, dcudc a y ~ son ciortus constantes, I y.J los YCrsOfC>; do los eies x e y. J!;ucontrur In ccuactdn de .'1\1 trnycctortc !I (3;).

Saludo". Eecrfbamos el Incremento do las coordenadas y y r de la particula en cl intervale de tiernpo dt: rly = Vu de, ao: = = "", dt; donde "u = hr, v" = Q. Tomando su rUi.on, obtenemos

all = (bJa) z dx .

Integramos osta oxprosion:

x

Y = J (bla) x d» = (b/2a) ;t', o

es dccir, In ~ray"ctorin del punio es una parahola.

1.5. La ley del movimiento dol punto A cln in llnnta do una rueda, quo rucda unilormemcnto pur un camlno honzcntal (el cjo ';), Liene cl nspccto

x = " (m! - SOn (iiI); y = a (1 - cos (oJ!),

35

dorule 11 Y w son constantos poslttvas. Eneontrar In vclccidad " dol punto A I 01 rceorrido s ontre <los Cnnt.l\cto~ Cl)n~:a:.H."r~lli vos cnu at cum ino, na! como 01 mlidl! 10 y In dh'etc;6,\ do In ac"lOraC[clll W ,leI punto A.

Soluci6n. La volocidad v del punto A y 01 recorrnto • SQ deterIn inun por 1"8 formulas:

IJ~ If IJ.~ -1-v;=aCiJ Y2 (t -cos w!)=2aw Sen (wtl2); "

.= j ,,(I) dl=o" Ii-cos (w!,12j,

o

dOl"I" 11 es el Intervale do Uompo cntro <lQS eontuctos consccuuv os, n" In oCllnc.un 1/ (t) deterrninamos qUI}!J (I,l .., 0 cuaudc W'I ~= 2n. rut' 0$0 s = Sa.

LlI 1IC1l11!.raciOn del pun 1.0 II

111= Ywi+w~=.w"

Demo sLrcluos, que 01 vector W, de modulo co nstanto, ost:i dirt gidn Lodo d tlcmpo nl centro do In ruerla, I} sea, DJ puntn C:. Bfoutivumont« en et sistema de rcfcroncia K', Jig ... do con cl punto C )' qun 50 desptaza do modo prog,'osi"o y uniform" respncto al camino, 01 punto A so muova unilormemcntu per ann circunleroncia ah'tl<lcdor del punto C. Por esto "II ucclcracieu on 01 sistemn J\' se dirigo hacia cl centro de In rucdu. Como el slstemn Ii.' se 1II\'OVU '''' iiorrucmcntu, 01 vee Lor w ser« tambi6n iRllaL en relnciun "I camino.

Ul. Un punto so mueve do maueru dcceloradn por una CirCUIlJcrcncia do rn.lio r, do modo que sus acclcracronus I."ngcncilll y !lu!'lIlol tieueu igual modulo eu cudu momullto. Gu "I ruomentu jllre;/;l Iue ccmunicada ,,1 punto In velocrdnd v •. e!lcontl'''" Ia vcloei,ln,1 v y 01 lTuhl"lo de III ncolol'nciOu total i. liel punl" Oil ,101"''',1Imvill doL recorrldo s

SoluciJ". Segun el plu"t'~amiollLo, d,,"l!. -- -.r/r. PI'''''",tando dt como dslv, trallsfcrmllm"~ 10 ocuaclen inicial "I L'po

iJuto = -d$lr.

I,a IlltAlgrnci6n tiD cata expresion. teniondo en cucutn III velocldad in icin] , conduce a! siguionto resultado:

v-~ 'Uou-8/,.

Eu el caso dado I UI, I ... IOn' por OS" I .. acel<t .. ad6u lotal W = V:Fwn = vr "1/r, 0

1l1= yi 031r02./,.

t. 7, Un punto S6 mUeVC .lIl}r una trayectoria plana om forma quo su aceloraci6n taJlgcncinl IQ~ = a, y Ia ncoLornc,i/iu normal Wn = btl, dondo IJ y b son coustantcs positives, I os 01 tlempo, EI pnntu ~mpiezQ a movcrso on 01 memento t = O. Euconlrnr' 01 radto f! do eurvatura do la trnyoctoria del punto y 5U uceleracnin Lolal III en Iuncien del rncorrldc s.

S 0/'1< 16". El inc rome n til e lc m on Lu I de In v~1 eel d ad dol I'" II to du = w .. dt, Integrando esta cxprosi60, obtcnemos ~ = at, 1;:1 recorrldo s = nt'/2,

Sog(m (1.10), cI radio do curvaturn do In trnyoctoda so puerle presantar como (l = ,;t.0n = ",'fbI', 0

p = a'/2k

La colcracion totul

w= If "'~+tlIj,=a V 1+W!"!a~)'.

1-R. Una partlcul» so muevo unlformcrnento por In trnynr,torC" parab6lica y = a.;:t':..a vclocidud V1 dende a es una constnnte poaitiva, Jf allnr [II acclorncten IQ (10 1" partleula en nl punto ,~ = 0, Soluci6n, Dtlcronciemoa <los vcccs In ecuuclcn do I" 1\·lIycCl.orin ccnlormo al ttompo:

dll • d,: ,/'y r ( .I.e ) a "-,r I

Tt=J""Ilt; dii"=2" _Tt +"'-;U;:- .

Como 10 purucula sa muevc uniformem"ntt" cntonccs esto Sigllific" que su acelcracion es puramcnte normal ell todos los puntos rio I" trnyootoria 'i Oil ~I punt!) s: = 0

Co lnclde C(l1I 1.1 deri va<lo a'lIllIt' en Z 051.0 punto, l'oni~p<lo an cuenta ((tie I dx/dt I = IJ. '.'11 el punto ., = 0 obtencnios

w :::::..!!:I (d~yldtOl)X "'-"I) i9Ili 21lJ!!_ Advirtnrnos, (!'U) en el procedirnlcnlu ('if-:Hlu .1" soluoidn sc olllif.itJ ~~I (',{lk:lIlo (1(>' l'ndh~ 111' curvutura de In 1.rilyt.1c.lm·jn en d p u n1.l~ :1:=0, que t:"t~m~l'i~lmQntc L..~S necesurlo conn",(~I' para In rlctorrnin .. ,dun d.~ In

"Cd~t'ilc!on 1101'11",1 (w" .. " J'lp) , Fig, 1,

1.9. Jloh~iiin de un s6litlo.

I ~J' ~61ido omnicxn n glrnr alrt~flc-

rlor dOl Ill' do Jijo 0011 acclcrncidn angular 11 -- ji" cos 'I'. d'''"le II, "" tin vector constanto. 'l' (IS el !lnl!'nll> <1o gil'o dol ,;"lj,lo ,1('"1,, 511 prtsicinn inicial. Haltnr In velocitlnd un~Hlnr (1'1. (lei GtfUJ"PO ('11 depom1"ncin do] 6n~"lo l~_

Solucte», TOU''I(W10f:. hI dirc(',Cl(lll [lO~ftI\"~l del ojP : .l hi largo del vector ~o' S()~f'" (1.ill), d",. = B, dl_ Prusen l.arnln al sl'g'''' I" fcirn,ub (1,15) COnlQ cio:rJ!o", LI',,"sforll1UfllOs In L'ClH";i",, "Hl~I"<H' ;,1 tipo

'0" ,["', = fl, eus <I' ,1'1"

Ln iutcgracjon do csta eeuacu'm, tomaudo en cueute lu I;.n.,dir:.hj. u lnic inl «", = () cuando 'I' = 0), da ,";12 = r.. son <['_ Ii" ~'II1;

(", ~ _:i: l/ZB" s~n q',

Ell Ja fig. 17 !o'4) JIl\W9t1'U t I : .. :T~'irh',O tic til dOPl~HtlCllcin H)u (ll~' IJI' »l ,"-{' VP. qlH\ fOil ('I creciruleuto de! I\UijU[U l~ L\I vl'c'lor I'. (ll'imr'I'(~ rn-ee ,

37

coincidtendo SU direcci6n con 01 vector ~. (w. > 0). alcanza 01 mliximo cuando IjI = ,,/2 y daspucs nmple." it di"",innir, convtrtiendose on COrn cuando q> = n. Dol mlsmo modo. dnspuas <10 esto, 01 s6IJ do ~m{lio1.a ~ girar on ~ir"ccilin con tr"rin ("', <: (). Como rasu 1- tado, el solido Toalizar,;, ceollaclones alrededor do In posicion <11= = n/2 con una amphtud igual a "'2.

1.10. Un cone circular recto COn radio do In baso r y altura h, rueda sin resbalamlento pur Ia superficie de una mesa, como ae muestra on In fig. 18. EI verLico dol cono so Hj. articu)armontr. on 01 punto 0 al nivel dol punto C, 0 sen, ,IGI COOC"l do I. I","" del cone. III punto C So mueve a velocidatl ~(",~tantu u. I>nco!ltrar:

I) 18 vulocilbd nugulnr ,,' y 2) 18 accleraclon angular ~ dol cono respec II> (I In m9311.

Soluci6lt. 1. Segun (1.20), til = (00 + (1)', dondo "'. y IiI' aon las velocidades ongulnt(>. de rotaui6n atredednr do los elos 00' y' OC, raspcctiva-

manta. COil ayuda de Ia lig. 18 so cncuentran fllcilmonte los m6dulos dO los vectores ro. Y ID':

0'

Pig. 18

Su rnz6n IDol",' = rlb, Do nqu i sa deduce quo ol vector ~. colneido en cad" memento de t.iempo con In gone.rntri7. del cono 'tile pasa per el puuto do COlltMlo A.

[;;1 mMlulo <161 vector m es

fi>=Y 003+ <')"=("Ir) l'1 +(r/I<)',

2. La acoleracion angular II dol cone, sag,lIl (1.H), 08 I" dcrt'IU"3 del vector III scgiil) 01 tiompo. Ya flue OJ, = const, entonccs

P = d.1.IJ!rJ.t = am'lde.

m vector w', perrnaneclendo tnvurtnbla por su m6<l"lo, gira nlrcucdor dol eje 00' u la vslccldad angular Il> •• Su rneccmento en cl in\crvalo de tic!,!po dt as igunl poe mMulo (\ I dOl' I = (,j'·",o d!, 0 on lonna vectorial d.h>' ,." !WofO') dt, Do ()S~ modo,

r. = [IDom'J.

El m6dulo do cste vector II = v·lrli.

I.H. Trnnsformncioncs de In ... elcctdud y In ncclerelnn. Una bnrrad ispucsta horizontalmente !lira a voloc\dad angular constautc [II a !re~ed or de un cj evert i cal, II j ndo en un n mesa 'j quo pasa po r UIl!.> de sus extremes. Por la barrn so muevo un poqllofio cMq uillo, Su velocirlnd respecto a la bsrra vnrln por In loy "" = er, donne a cs unn constento, res 01 radlo vector, quo c.,rnct@rizn In dlstnncia dcsdo 01 ejo tin rotaci611 hast .. ~I casqul 110. Enr,oMrar:

38

i) III velocidad v y la aceloracion w del casquillo eon relscion Q I. mesa en depondeneia do r;

2) 01 (,nU11IQ entre los vectores v y w on el procoso do rnovimiento.

S olucl6n, 1. Sogun (1.24),

v = <1r + tOlr].

El modulo do cste vector" = r Y al + {d2.

Por 1.0. 16rmuln (1.29) dctcrminamea la ""oloracion w. dond. w' = dv'/dt = "'r en 411 caso dado. EntoD"es

W = (0' - ",') r + 2a l<1lrJ.

m ",(,lIn)~ d" ,'"to voetnr '0 = (11' + (,Ia) r.

2. Para ([oWrltllll.or 0.1 ling' Ito r.t. ell Ll'oIJ los vectorus v Y w hacemos "~Q <10 su producto cscular. dol cual so deduce 'IUO COS" - = "wi"",. Dcspues do las translormacloues correspontlientes, obtenames

COS" = Ily 1 + (w/Il)'.

1)0 aqu, so vc, qua 00 01 case dado 01 lingulo 0: perm. nate constante durante 01 movimianto.

Capitulo 2 Ecuaciones fundamentales de dinamica

§ 2.1. Sistemas Incrclalcs de rcl'crcncia

Principia de tnerein, En cincmdtfca, dontlc sol" se trata In descripci6n de los rnovlmiontos y no so toea 01 problema do las causas que los provocan, no hay ninguua diferencia de principio entre difsrentos sistemas de roferancia, y 'an astc sen tido tod os oll os son equival on tes, Totalrnente de otro modo 00 plantea el problema en dinamica, al estudiar las leyes del movlmtento. Aqui so descubre una d ilarancia esancial entre d i lerantes sistem as de referencia y Iss vcntaias de una clase do sistemas ('.n comparacion con otras,

En princlplo se puede tomar cualquiora de In mullitud innumerable de slstemas de reiorencia , Sin embargo, las leyes do mecinica tienen on diferentes slstemns de roforencra, hablando on gencrnl, riifot<lnte forml! y puodc resultar que en un sistema arbitrnr!o , de refercnciu incluso fon6monos muy sencillos S6 hacon muy coruplejos . . Es natural quo surja 01 problema de In hii.sqm,da de un sistema do referencia tal, en 01 cual Ias Jeyes do mecanica sean 10 mas simples posihles. Evldentorncntc, este seria 81 sistema de refereneia mas rllrnodo para III descripcion do los fen6menos mecanicos,

Con sste fin· examinemos III aceleraclon de un punto matartal con ralaci6n II cierto sistema arhitmrio rio reinrencla. lCual ell. Ill. causado esta aceloracion? La experiancia muestra, que esta causa puede sel tanto In acci6n de algunos cuerpos detarrnlnados sobro cl punto dade, como tam bien las peoptedades del mismo sistema de referencia (en realidad, en caso general, 1£1 nceleraci6n sort! diferente respecto n los distintos sistemas rie relorcncin).

Se puede, sin embargo, suponer que oxlsto IHI sistomn do referenda tal, en 01 cual la aceloractdn dol pnnto mate-

rial se determine per complete s610 por su interaccidn con otros cuerpos, Un punto material libre, no sujetb. II Ia acci6n de ni ngun otro cuerpo 56 rnueve rect.iH!leu y uniformemento 0, como diccn, por inercia con rslacton a ests sistema do referencla. Tal sistema de relerencia denomi-

nase inercfal. '

La afirrnation de que los sistemas. Inerciales de refereecia existen constteuyc el eontenido de. la prlmera ley de mccdnlcn clasicn, flI' uocir, riel principia 'd~ inrrcin de Galtleo-s-Nounon,

La existeucla de sistemas Inerclales de roferencin se COTlfirmn pm 1a experioucia. Que 111 Ttnrrn es nn sistome tal de refercnnln, Iuo osta hlocido por Jos cxpcrimentos in iciales. Los siguientes oxperim entos mas excctos (el oxperimento de Foucault y todos sus analcgos) mostraron que este sistema de roferencia no es del todo inercial*), n saber: fnoron descubiertas aceleraciones, In existancla do las C11 1'1 1 1'5 1\0 so puodc explicnr por 111 accion de algunos cuerpos deterrn inados, AI misrno tiempo, las ohservacioncs de las acoler acionos de los planetas mcstrarcn el caractor inercial del sistema heliocentrlco de ralerencia, Iigadn con 01 centro del Sol y con las estrellas einmevilese. El rnT8ct.er inerclal del sistema holiocentrico do referencia S~ confirm a en In 1'II;1.llalidull po~ todo lin conjunto de exporlrnontoa.

Cunlquier otro sistema ,In referencia quo se mueva do 11101'10 nniformc y rectiJi nco COli rolacien a un sistema heliocentrieo es tam bien inorclnl , En realidad , si Ia nceloracton rIc lin cucrpo on eJ sistema hellocdntnco de referenci a os nnla, cl!n cs tambidn igual n coro ell cualquier otro ric estos sistemas de rorerell ci a.

De esc modo, existc no lIDO sino Ul1lJ cantidad iufiniLa de sistemas incrciales de referencia, quo su muevon uno cespecto (l otro de forma recti linea y uniforme. Los sistemas de refuroncin q ue se muoven COil ncelerccion respccto 1\ los sistemns inerciales, se dcnominan no inereiales.

Snbt~ ]"5 [lMpiedad e s do shncl ri" del IkHl po l" "I espnelo , Uus p"tt.iclllaridatl importante (I~ los sistemas lnerciales de releroncln (\8 quu d (,tempo y 01 ospncio posccn propi.dllr!os detertotnadas fit: _"'im~~rl(l, ~m r~l-tlci61l n ullos, A sn ber: In oxpcriencin coufirmn quo

0) Artvh·I."no~ (1110 01 sistcmn de rclcrcncia, li:rado COli In 'I'Ierrn, SO pundo, ell muchos cows, ccnsiderar practicamOl,t.e iUC'I'_ eial,

41

on estes ~i~((om a " d.G roIeraneia 01 ticmpc .r ""mogln,o, on tanto quo 01 espacio es homogAM" 4 r.6tropo.

La homog.neidaa d.l tlempo consiste en quo el transcurso de los fon6meno3 flslco. observndoe (cn tguales condlclones) durante dlf ... rentas intervalos de tiompo as al mlsmo, COD otrns palabras, d ileroutes mementos de tiernpo son aquivalentes uno a otro por sus propledades Iisicas.

La.mmUlge ... rdad,lsotropia d.1 e.pacio cousiste en qua las propiodadns dol espacio sen iguales ell diforentes puntas (homogenoidad) y en cada punta id6nticaa en todas las direccionos (i80tr01'18).

Sefinlnmos, que el eepaclo no as homogdneo 0 is6Lropu en rolacion n los eistcmas DO Inereialos de referencia. Esto significa, 'JII" si un cuerpo no interaccionn eon ningull otro, no obstante SUfi dllcroutes r.n~k ionos on oj oapnclo y ~II~ ,I istintn" nriuntacionos JlO ~n" equivn antes desdo un punto do vista oneciloico. En caw !!~nornl, esto mtsmo SO relloro !nmbion III tiompo quo sen. no hllm"g':u<lO, "3 declr, sus diforentes mementos no son cquivalentes, Es ovtdeuto, quo estas proptedcdes del espacio Y el ticmpa causarian !l'rllntle~ complleaciones On la descripci6n do los fon6menos mecdntccs. As!' por ejomplo, un cuerpo no SlIjClO a In acclen do otros cuerpos, no podria estar en repcso: si $U vnlocidad en cioFlu memento do tlempo [ucra iguaL a cera, yo on 01 Sig,UOD\.O lnpso 01 cuorpo cmpexar!n n rnovcrse en dirooci6n doterminada.

Princlplo de relatividad de Galileo. Para los sistemas inorcialas ([Q roferencla es [usto el princtpio de relatividad, segun al cual todos los sistemas iucrciales SOil equivalentes uno Il otro POt sus proptedades mecanicas. Esto significa, que eon ningun experiment o mec/inieo, reali- 1.01110 edcntros del sistemn insrci al dado, Sf} puede eatableCOl' st 6810 sistema do refcrancln (lstl\ en ropoao 0 so muove, Las propiodades del espacio y el tiemJlo son ignales en torlos los slstemaa inorcinles do relorencin, como son tambien iguales todas las leyas de mecanica.

Esta afirmacion consrituye al contenido del principia de relauvtdad. de Galilea, 0 sea, de uno de los principios mas importantes de In mecanica clasica. Este principin es nail gcnetaltzacidn de 18 exporiencia y 56 conf irma por todala diversidad de las aplicaclones de la mecanioa clasica al movimiento do los cuerpos, Ia velocidad de los cuales es ccnsiderablements manor que la de la IU7;.

Todo 10 dlcho ce~tifica con stdiciento evidencla cl ,caracter excluslvo de las propiedades de los sistemas inercialas de relsrsncia. a causa de las cuales justamente estos sistom as dsben, como roglo, emp learao on 01 estnd i 0 de los fen6menos mecanicos.

Transformncioncs de Galileo. Hnllomos Ins form ulns 110 trnnsiormacldn de las coordenadas duran te al paso do lin

sistema inerci at de refetilllCia a otro. Sea que el sistema inercial K' se mueve It 13 velocidad V en relacion 8 otro slstema in!lrcial K Elegirnos los ojes de coordenndas ;r,'. y', z' del sistema 1(' en paralelo a los (lies z , y, z correspondisntes del sistema K, pero de forma que los ajes x' l' x coincidan entre 81 y esten dirigidos '8 10 largo del vector V (fig. 19). 'I'ornando como origen de referenda al momento do tiampo cnando los origenes de ccordensdas O'

y 0 cnincidan, escrfbi-

11 K mos 1& cOJ'feJaci6n on tro

A los rnd tos vcctores r' y r 1113 un mismo pnntn A en los sistemas 'K' y K:

t' = r - Vt (2,1) y, artemas,

I' = i,

Aqu! se sobreentlendc que Ia 10 ngitud de los sogmentos y In marcha del tiempo no dopendou

del estado del movimiento y, por cnnsiguienta, son igualss en ambos sistemas de ralerenoln. La suposicion sobro 01 cnrncter nbsoluto del ospacio y e I t.iarn no so cncuan tra on 10 prople haso de Jus nociones tie Ia mocantcn claslca, de las ]]00i(l1\03 f,"l{lam!lntrtlc~ en el vasto mnterial experlmontal quo so ralierc nl ostudio de los movimientos a valocidnries, considerablcments mouores que In de la lU2.

Las corrclaoiones (2.1) y (2.2) son Ins Ilamadas transformaciones de Galileo, En Ins coordenadas estas transferrnaciones tiencn III forma:

9'

Fig, 19

(2.2)

IX'~x-Vt'!I'=Y. z'=z, t'=t., (2.3)

Despuss de difernnctar (2.1) coniormo 01 tiempo, 011- eontramos Ia ley clasica de transformaciou de Ia volocidad del punto d urante ol paso de un sistema iuercial de referoucia a otro:

(2.4)

-13

Diferenciando osta expresi6n segun el tiempo, tenienrio on cnentn que V = eonst, obtensm os w' = W, es deGiT. In aceleracion riel pnnto es ignnl en todos los sistemas lnorctalea de referencia,

§ 2.2. Leyes Iundamentalos de la meeanica newtonlana

Estudlando en In practicn diferontes movim ion tos adverfimos quo en los sistemas inercinlcs de reforcncla toda ncelerecion del cuerpo so prov ocn por I" ocr,i6n de otros cuerpos sobre (if. COil oslo el grllrlo do illriu(>J1ci:1 (ncej6n) do carin uno rle_ los cuerpos circnndnntes so brc 01 estado del rnevimiento del cuorpo ;I qua nos interesa oa un problema, al que IlII em1/! f,IIS0 concreto puede responder s610 el experimento.

La infIuencia dol otro cuerpn (0 cuerpos) crill) prnvocn IA nr,ell)l'acion del cuerpo A SIl denorni nn [uerza. Asi. h causa de la aceleracidn de lin cucrpo eli la Junrxn qU(I sobrn 61 nctfla.

Una de las curncteristicas mas importantes rll' 111 Fncrz(l as su procedsncia materia]. Hahlnnrlo nil In fnerz~, Ill' modo no cstensibla stempre suponsmos quo ell ansenci» rI(l cuerpos extrl\fio~ In fller~1I qne nctu:l snhro pI CIlOrpO rplO n08 Interssn es i,,\1l\l n C()ro. M ns .~i .<;() d(\,RC1,hrfO ern!' In fUllna nctiia, buscamos S(I origcn ell [nrrnn de uno II otro cuorpo concrctn o d I) otros cuorpes.

'I'odas las fnerzllS ric Ins que trata In meeanica , Ins riividon general menta en las fuerzas que surgen por 01 contacto directo de Iris cuerpos (fllerx[ls de pragian, rlo rozam lento) y las fnerz;ls que surgon por Intermedto de Ins creadas por lo~ campos dol os cuerpos en in ternccidn (las fl11)1'1.05 de gtllvitaci6n. electI"omngn6ticas). Sefinl am O!;, sin embargo. qUI) esta division de las fuoI"zas ticne caractur conventional: an essncls , incluso con el contscto dirccto, lAS' f\ler.zas do interacci6n tambi6n se rloterminnn pOI" 10 presencia de unos U otros campos, crsadcs por Ins mol eculas 0 los nomos de los cuerpos, Do este modo. todas las fue r1.115no interacti6n entre los cuerpos so eondicionnn III fi n de cucntns. 110r los en mpos. El pro h 1 ern n so bre I n lin t.lI- 1';1I(l~o rl(l Ins fllCTZM rio int.crned6n MIn ell'! los limitl'_q ,lr~ In mocftniGtI Y so considern en otrnl! pnrLcs (1\1 In rf~ir.<l.

Milsn. La experieucia muestra que todos los CIlIll"pOS 'ojexco)l rcslstcucia» a todos los intentos de cambiar su velccidad, tanto su modulo como 8U direccion. Esta propicdad, que expresa 01 grado de reeisteucia del cuerpo a varia. SIl velocidad, so denomina inertancia, En .diierentss cuerpos la Inertaneia so maaiflesta en grado diverse. Como medida de inartancia so utrliza Ia magnitud Hamada masa. El cuerpo con mayor masa es mus inerto, y Ivlceversa,

Introuuxcamos 01 coucepuo de masa 11>, tleierminurulo 11\ ra~ol1 de las musus do dU8 cuerpos diferentes pOl' In relucion invorsa de lu.~ acoleeactoues, comuulcadas a cllos por Iuerzas iguales:

(:2.5)

J ndiq uemcs, q IlC osta definicion no oxige la msdioidu prellmiuar de las mismas fuersas. Es suficiente disponer solarueute del criterio de igualdad de las fuerzas. Pal: ciemplo, sl sobre dos cuerpos diferentos, quo estan on UIJ plano horizontal Iiso , sc actun sucesivamouta con un mis- 111,) resorte, orteutandolo de forma horizontal y e.stirandolo hasta una misma Iongitud, entonces se puede afirmar que Ja accidn del resorte sobre cada CUOl'pO es Ia misma ou ambos cases, con otrus pnlubcas, las Iuerxns SOli LULUbiuu iguales.

De este modo, Ia comparacldn ue las urasas de dos 1,<l01'110S, sobro Ius cuulus u~Lu.a una m isrn a Juorxa , so reduce a III comparacicu do las aceloruciouas de DstOS. Tomando ciorto cuerpo como putruu de ruasa, IIOS0LI'OS tonemos Ill. posibihdad de comparar l a masa de cualquicr cuerpo COil sste patron,

Como muestra Ia experieucla, eu los Iimites de Ia mecauica newtoniana una masa determinada posen las dos importantes propiedades siguientes:

1) la masa es una magnitud a.ditiva, es decir, la masa de un cuerpo compuosto cs iguaI II la suma de las rnasas de sus partes;

2) Ia DlI!Sa del cuerpn como tal es una magnttud COliStante, que lIO varia durante 5\1 movimienLo.

Fueraa, Vol vamos III ox perimen Lo d e l~ com pUl'u()i6n rle las acelcraciones de dos cuerpos diferentes JJJjo 10 l\cci6 n II 0 till 1'0SOl' to igu(!lm.cnte cstirado. E L heche de q lie Oil am hos casus el rnsnrtu luera igualrnente ostirado, nos

permjtj6 enunciar Is lIfirmoci6n sobre 10 igualdad de la acci 6n del resorte 0 de la Iuerza por parts d a este iil time,

Por otro Jade, Ja Iuerza es In causa de la aceleracicu del cuorpo, Mas las aceleracioues do dilerentcs cuerpos lonje 1& accion de un resorts igualmente eatirado son distintas, Asi PUliS nuestro problema consista en detenninar la Iusrza de tal modo que, a pesar da la dilerencia de las aceleraciones de los cuerpos ell el expertmento considerado, le Iuersa sea una tnisma.

Para esto ante todo so debe aclarae: tqu6 es iguai en los experimentos dudes? La rospuesta ell evideJlj,e: cl producto mw. Es por 10 tanto natural somar ests mngnitud como la definicion de la Iuerza. Ademas, teniendo en cuenta que la aceleraci6n as un vector, vamos a considerar tambisn que Ia fuerza es un vector, cuya direccion coincide con el vector de aceleracion w,

Asl, en In mecanica newtoniana Ia [uerza que actiia sobro un cuerpo de masa m 51: determine CODIO 61 producto mw. Como justificaoi6n de esta definiclen de fuerza, ademas de las condiciones de sencillsz y comodidad, sirve, como es 16gico, s610 la cnmprohacidu posterior de los corolarics que de dicha definiei6n se despreudan.

Segunda ley de Newton, Estudiando on III prricttcu la interacoi6n de diferentes puntos materiales con los cuerpos circundantes, advertirnos que mw dcpendc de magnitudes quo cnractoriznn tanto el osted 0 dol m i smo punto m aterial, como tam hien el estado do los cuerpos circundantes.

Este es un heche fislco muy escnclal q ue so cncuentra C1J In basa de una do los goneraltxaciones nl~S rundnmciltuies do 10 mecanica newtoninnn, o sea, do In segundo: ley de Newton:

el producto de /0. m(lsa de un punio materiai por sa. aceleracioti es 10. [uncion. de la posicion de este punio respecto a los cuerpos circun.danles y a oeces, lambUn as [uncitm. de ~m velocidad. Esta funcion se deslgna por F y se llama [uerza.

Precisamento en estoconsiste el contenido real de Ia segunda lily de Newton, que generalmcnte so formula con breve dad. de Ia sigufente forma:

'el produao dela masa de un punta malerial por su; aceleradon. es 19ual a 10. [uerz« que tic! ua sabre fl, es decir,

ImW=F·1

(2.6)

Esta eClIRCJOn Ia dsnominan ecuaciol! del movimienta de Wl punto material:

De inmerltnto suhra yamos, que 10. segunda Icy de New Lon y I a ocuaci 6n (2,6) roci bon conteni do concreto solo despuds de ser establecido 01 tipo de in Iuncion F, o sea, su dependencia de las magnitudes que la dsterminan 0, como dicen, la ley de la [uerza. EI estahlecimiento del tipo de 10 ley de fueraa es en, cada ease concreto uno de los problemas Jundamentalos de III mcc..1.II[CIl Iislca.

La dl)tel']))illa~i'\]l ~o In fUGI'1.n como mw, 10 quo "" !" base de In "cun""in (2,U), PO"CO la cunlidad excepcinnul do quo las lllYoS de las IU"I'~,ns l'08ull,,,n mny slmples. Ilion C' verdnd que "I P""'l ,,( esturlio du Ius movillliollto" (I 1'(l'oci,lncJl!~ rolnuvistae lI1()stt',) '1"'\ seria nncosarto lntl\Hficur ~L;lS Ievcs, ho'lcicndolas depcndur de modo cumjll(ljo de In vclocidne del lmnl~ matcne I. Lu lcoria m~lI!t~r)a s<:r velum inosa y compllcada.

"xisl". sin IllnlJal'go. uun sutida sClJcHln do cstn (IHir,ull,o.d "i ~" da otra dcfillici6n do lu Iuarza, D saber: [uerza es 1<1 dertnod« rid ""I)U.tso I' drll'""to tnatartol: 'ega" .r uemuo, es decir, up/,ll y si I" ecuaclon (2,U) se cscrlhe como aplat = F,

En 1" moc,!nlell HGwloniana esta clor;,,;ciuu do lu Iuerz a "" JdulJt.1cn a mWl yn uuc I. =- »rv, M = COJ)S~ Y dp/cil;; mw. Mas, como uesotros vorornos, 01 irnpuiso en Ill. mO"';llicn relattvistu, U" pende do lu velochlad del punto ins wI'inl du un modo Imis complejo. POI'O lu un portanto es utra rosa, CUll esta ddinj~ic)" du In 1"~1'1,n (como <'rld/) resulta '[\IQ en III region relnl.iv ista II\~ Inl'cs do las Iuurzas tamhicn son lU$ mismns. Es ciooh., nl pasnr a J(I rTlocnJlien l·clnli v Is .... ' no cs ))riH';,i~) cumhinr 1 .. 1 oxpre..t;Um ~il1lph~ de ln rIH)iJ'.a dnoln COil aYlI!ln <lei mcdro (igi\;o. uluruormcntu tondrc,,"o!; UIJ CIIO!Ita esta C ircunsuurcla,

Acc.'",. de ln CIHllposid61i de Iuersas. Sohro /.oilo punto 111<ltuJ'iul "II las coudiuionos CUIICI'OL«S 111ldus HI; 1,(JI1 , liaLlnndo 011 rigol', nada mas quo U/la iuarzn 1", [)I morlulo y lu difccci6n de JI1 cual so determinan por Ia dispostcion do esto pUll to eu J'ol(lciou a tnrlos Ins Cllorpos circunduutos y, a veues, tam ))ion por SH vel 0(: ida (1. Y /l 0 oils tan to, Irecueutemunte results comedo proscntur esta Iucrzn F como ol rosultado sumnrlo de In accion de cuerpos nislados o de Ius Iuerzos F" F~, ' .. La experlencia rn ucstra que si los cuerpos, fuontes de las luersas, 1\0 ejercen mflueucin uno sobre eJ otro y pur eso no cam hian su estado por Is presencia de otros cuerpos, entonces la fUIll'zU

l" ,= I'" -I- fz -I- ... -I- F, -1- , , .,

d()II!I~, F, cs la Iuerzu cou la cual uctuarla 01 cuerpo i-Gsimo sobre el punto mntar lal dado ell ausencla de OLtOS cuerpos,

47

Si 6~Lo cs asl, so dice que Ins iuorza:; 10'1' 1,\, ... ~!l somoten al prlnciplo de suoerpnsicio»: r':st,1 nfirrnill:i611 5(' dobo considernr como In geucJ'alizuci6u de Iactoros ex PI)' ehncutalos.

Tercera ley de Newlon. En Lotios los cases cuanuo en 11\ practicn participan s610 dos cuerpos A y /I Y 01 cuerpo Ii comunica acelsracien aI cuerpo B, se ad v i erie q lie 01 (~UeTpO B tamhien comuniea acelecacidn al cuorpo A, Do aqui concluimos quo las acciones do los U]I(lrpOs Hili' sobre otro tienen (:£I.racter do irueruccion.

Newton post!r16 III proplednd gonero l sigllicul.l' de 11."I;,,s Ins fuOf7.3S de Intarncclcn, 0 SUII, III tercera ley de Neioton:

Ius [uerzas can las que dos piuuos matcrinles ael ,i.llIt 1&110 sobre cl oiro, SOIl siempre de igllal m6rlulo II r .• Mn dirigidas lin direcciones contrarias a [0 largo de lit rcrt« I'(U(' U·IIC cMO,~ puntos, es decir,

(~, ,)

I~slo slgnilica, que Ius Iusrzas de Interacclon surgen slempre 0. pares, Arobas Iuerzas estan aplicad as n diJcrenles puntas mareriales y, adernas, son rio una misma nnturalozn.

La ley (2.7) so propaga II los sistemas de un nfimero arbitrario do puntas materialcs. Nosotros p,lrtilliOS (101 COIlcop to de q HO tarn biol1 on usto cuso la ill LOI'IIl;r.i<'II' so I'lld n(;l) a las Juerzas ([UO tnterneclounn II pares outre los puntos mnteriales,

gn 10. tercern loy do NmYLOIi so ~U['lQt1() 'I uo 'lin hns Iuorsas SOli de igual modulo en cualquier memento til' uempo, lndeperui!entemelile d$1 movunicnto del punto, E~LU aFi.croo.ciOn correspnnde a la Iden uowtoniann sohre la propagacidn iJlstantanea do Ins in tormmi Otl.CS, 0 sell, a la hipotesis que lleva el uomhre de principio de largo alcance de la mscanica claslca. Segan esto princlpto, Ia interac;cion entie los cuerpos 51) prcpsgn 011 III espacio £I vslccldad Intlnitamente grande. Con otras palabras, si S9 varia la poslcldn (el estado) de un cuorpo, entonces Imnedietamente se puede descubrir aunque sen una muy dobi! val'iaei6n en los cuerpos que con 61 internccionan , cua Iq ulera que sea Ia distancin entre ellos.

Ahora sabemos quo on rcali d ad oslo no 1.'1> nsi , '1" e oxiste una velocidad maxima linita de propagaclou de las

iuteracciouos, igun! a Ia velccidad do la Ill? ell el vaclo, 1'01' OS!) Ia lCICOI';\ ley de Now Lon (y tambieu In segunda) tloueu uotonntuados liuiites UI! apltcaciun. Sill ombargo, a velocidades do los cuecpos cousiderahlcmento meuoros. a Ia de ill. luz , COil las cualos chocaIa mecanica clasica, umbas Ieyes sa cumpleu con wuy gran. exactltud. Por 10 1ll()J10S esto to ccrt.ificau los calculos de las L[ayeetorias ue los planetas y de los satelites ru·tiflcialos, quo sa, realizuu Call oxactltud «aSl,l'Olloulieu.» prccisamunto con ayuda de las lcycs de Newton,

Lus !()yo~ de Now Lou sun las Jeyes Iundumeutales de lliecca nica cJ<1si ca. K[ las penni Loll, aunq ue sea eu priucipi <J, rosol vel' o ualq uicr pro blema iuuctiuioo: 11 donias, de ullas puedeu SOl' doducidus todas las dsmas Ieyes de Ia mecauica chisloa.

En correspoudcncra COli el pl'iucipio de rela ti vulnd do Galileo las Ieyes de mecanica 50U iguales en tudes los sisteinus Iuercialcs de rclcrcucia . .G!;Lo significn, 011 parttcular, que la ecuuchiu (2.6) teodra la mlsma forma en cualquier sistema inercial do referencia. Realmente, Ia masn In do till puuto material no depends como tal de In velocidad, es decir, es idcllticll en todos los slsterues de referencia. Aileunis, para los sistemas iuercialcs de relurcuciu LUll1J,ii.\11 es igual.la at.olorueion w dol puuto. La Iuor~.a F uuupoco depouuo do 1;1 ~loceioH dol ::>i~LllIIHl do rcreroucia, ya q 110 ell a lIU dutertu iuu por Iu disposioiou mutua y yot" [;I vulucidnd tiel punto muteciai en l'oJuuiun II los Cu()qHJ~ uireuudantes y, segull la uiecrinica IW rulu tiv istn, estns mnguitudes SOil iguales on Ius uiferuntes sistemas iuorciales de refercncla .

De o'SLO modo, las tres mnguitudes lit, W, Y F, que ontran en Ju ecuaeieu (2.1), no varian durante 01 paso de 1111 sistema inercia! do rcrceencta II ctro y, POt coastguioute, no cambia y La misma ecuacion (:I.U), COil otras palabras, ia ocuncton InW = F 1M inuarianie respocto a Iss translormaciunes tic valilco.

§ 23. Leyes de Iuerzas

l'arll rcd ucir III hallazgo do Ia loy do m ovi m iuuto do 1111(1 jill I' Lir:.I,d'l ~ uu problema PUI'11Ul(nHc mntcmauco c"~ ueccsarrn 1111 LIl Lor[o, en corrcspoudeuoin con In cl;lIaciurt (:.1.(;), couocor las loycs do las fUOl"ZaS quo actunn scbro

la particula, as decir, la dependeneia de 10 Iuerza de las magnitudes que Ia deterrninnu. Cad ... uno lie estas loves se ObLLOTW, al fill Y aJ cabo, paetiendo de In eluburaciun do los resultados pract.loos y, en escnciu, siempre Be 0IlOY;) on la ecuacicn (2.6) como eJI Ia determinacion de In Iuerza.

Las fuerzaa mas Iundamentales, que lie encuentran en J a base de todos los fanomanos inacanicos, son las de gra ve(Lad y las ehictricas. CHemos las loyos do estns luerz as ell 011 cl aspccto mas simple, cuarulo Ins m asns 011 i II turaccillll (las cargas) dsscnnsan 0 sa mueven a poca veJocidad (no relatt vista)"

La Iuerza dc atracctrin do III gravedad IICll1l1 entre dos puntos mater+ales. En concordancia COil La lell de grauitacitm. ur1ive,-sal esta Iuerza as proporei o 1I1l1 III producto de las masas de los puntos nt, y nt" invorsamente propercinnal al cuadrarlo de la dlstancta entre elias /' " oslo

dil'igida por la recta q lie une estes puntos: '

F-""~

- r r2. ,

dondo 'I es III constants de gravttaclon.

Las masas que figuran en esta ley se donominan de gl'alliUu:iiin a diterencta de la mnsa iuerle q 11(' eutrn ell In scgunda ley de Newton. Sin emhnrgn, 011 III pt':lctic[l :;0 hn establecldo quo Ins rnnsns de gravitllci{ln n incrto rle cualquter cuorpc 8011 estr'ictomcnte proporcionales entre si. POI' oso sc pucdon cousidarnr ig unles (.~S rlcotr, "Iegi,· U!I mismo patron para Ill. mediciou do urn bas masas] y hahlar simpIemente de 1a masa quo interv iene corno merlida de inertaucla dol CUOI'PO 0 como mud iOll <It) nC,cioll de la gravedad.

La Iuerza de Coulomb quo nctua entre dos cnrgns puntuales q, y q~,

(2.9)

do nde r 08 In dtstanol a en tre las dos cargas, k es un 000- Iiciente de proporcionaltdad que depende d.el sistema de unidades elegido. A diferencia de la Iuerza de gravttucldn, la de Coulomb puede ser tanto de II tl'llcciou , como de repulsion.

Sefialemos, quo In ley de Coulomh dOjl1 de cump lirso cxaetamente si las curgns se mIlOVCI1. Hosultn que la

,,0

lIILel'8CCiUli eluetdca d~ las cnrgrt_s que se muevcn dopende de modo com p lejo rlo ~II .uovhnieuto, Una (It! las partes de .. .stu intoruccidn, condiciouuda pot ul urovuuien to, SCI denom ina fuonll magnetica (do aq111 y la ntru denornlnacnin de esta interaccidn dada, cluctromuguet ica). Avo:., ... Iocidades baj as (n (I rel a Livia ~a$) Ia Iuerza m agne Li en constituye una parte poqucna desprcciable de la iuteraccion eJtlctrica y ella so descr iha co n II)) n I to grado de exac U tud roc In ley (2.D).

A pesar de que las in terltcci (l nos J o grn vi taGi Oil y cluetrica so 01 lOtH.)U tran en I a liu_stI do tutln J ad i vershl utl ill 1I u mefa blo do los r or!!) in enos mrca I)i CO<l, el tim} 1 isis ,I" los [C"I'monos, Oil 1M rticul ur d 0) los to aeroscopicos, J"C8ld taria fIIlJY complejo sl partulramcs en todos los cases do estas i nteracclonee fuudarnentales. Pur oso os comodo introduclr otras Ieyes U\) l"1lf.1I::00S aproxirnadas (quo on priuc] pio puedcn sec (,[,tllnid<lS de las Iuerzus fundcmentnlus). 1.18to ('S ind ipensnble para simpl iricllt la parte matmn:,tiC<l dol problema hasta tal punta que SAn posl hlu resol vcrlo pd.cti camoute.

Con ost!) Iin se lntroduoen, por ejcmplo, las slguteness Iuarz as.

La lucrza de gravedad homogenea

F = m;g. (2.-10)

donde m e~ In mnsa ,lei cuerpo, g os Ia 'l~.ol()r,\ciuil ,II.) la l'ucrzn de ~ravcda,!").

La Iuer z a u1;'i~r.i,!n ()~ HI'd fUCt·ZH proporctonnl ,01 cloHplazu mlcnto del punto material do lu P()Sieii'lH de UIIHilil,do y csta orien tmla 11<\I;;a osts posicion:

F = -xr,

(2.11)

I.!ondc r es nl radin vector que caractCl"iZil 01 oIe~vlnzamlento de .In purricula rle In. poslei6n de oqutllbrlo; ';II as UJl coeiiciente positivo que depende do las propicdndes «oIHstica~~ de una II 0 trll hunza concrete. Ejem plo de tal

0) Indiq'lemo~, que a d!fcrollC;a de la funna de gravedarlol P""" P es la Iuorza, con Iu 'a,al el cuerpo adua so bro un apnyo 0 una suspnnsien, fjia ell r~bel6n nl cucrpo dildo. For ajo.mpio, si cl cuerpo con cl apoyo (suspensinn) estan i!lmoviJll8 respccto a Ja 'L'ic,.,,,, cl peso P co incidu con l~ rU~!"7,a de gra vedad. nn case contrario 01 peso P = m (g ~ w), donde w es la accleracion del cuerpc (con el "po yo) on tolaci6" n In Tierra.

".

51

(Ullf?'/) es In fU(lI'7.1l do ln dcformaclcn eluSlir:1 .JIII"IHllc cl 1~~I,il'Hdl' (l:r)[npl'c«i"'II) 110 '"I l'UHllI'll,l (l .1(1 ''",\ hnrrn ; "II "'!lTc~IIOIl,lcI\Gi >I co 11 ill ley '/.d II anl« ','lu r "I!I'~,~l ,~(, II" LOI:'" iII" cumo ,.. = 'XiH, <lolld" /),1 e~ ,,' valor (I!) In ,11'furlllllci,ju o l,isUC(L

La flHlrza rle rczamlento ric dcsliulIlIil'ulo, es la que ,~I]rgll durante cl dt'sli~"mjeIlL() <It'! cnerpo rlurlo JIll" la ~\L p"I'rid C do" trc,

'" = 1"11,,

(2,12)

,1",,,1,, I.' cs 01 codicoiuntD do 1'(lZa'I' ;tllll", d\l rlll,,1 iZ'llui""Lo 11"(' dopcude (In Ia nuturalozn y Ikl n~tacl(l ilo I:lS S"II(~I'i'i{;ios ell contacto (uu particular <10 su fllg"lI.'ii,laol); 1(" l',~ lu flI1W'ln do Iii PI·c.'iiil!l nnrrual que ,'p,.jl'i,ll la"Hlpl'r(i(Jil'~ un l'OZllmionLo Hila contra o tra. Ln fllcn'.il F .,.~Ili dirig:idn en sontido r.I>lItnll'i(, a In (iil'OC('i(lIl d.,l movimioutn dul ruerpn <lnd" \'11 relacion 111 ntro ,

1.1t fuerzil de resistcneia "dlLll ''" ,'1 "UPI'll!) 11111"""[" '''I niovimicnto d .. trnn~l>lci<ia en un I:"IlS 0 1111 1(1[lIi<lo, K~I.;l fllc,."n rlepoude do I" vclor.idn,[ dnl (J1I('!'pO v rt-spcctu III mml;,), estandn dil'igitln Oil S()III,ido jnVf)l'l'o ;>1 vector v:

F = --kyo (2.13)

d()lIlln k OS lIl1 (lo('i'ici('ol(l p()si tivo, C'''''ilt.l!'ri~t.ic" para "j ('U(''-110 Y el m.,di<.> d:ul<1s. ":stc ('-m,[i,'icill .. d"I'I'III1 .. , h"hl",,du ,-Ii &!,OBCfal, ,10 lit vl~lODi(lilll r..\ ~,IHnt ,Slt! e.lnharuol U vl'I'J(',hhdns lwqH(~.ti:ts ,~~ f'1U'(I(~ ('.nll~ill ... ·;~1' lift IIlfll',hu." 1'.':1:-;0.,", 1,r;,.:li<:illlluulc cousl, .. uto.

La ecuaciou {nndi\ln~.ntal do .l.il1:\'l1i(',1 till 1111 puuto IIlnL"1'1111 os ni mt!s ni II1CIIOS, ']'10 In (lXllrl'~i6n 111111.om{ltio-a (Ic 1)\ segundo. Jey do NC'-W'UII:

~ (Z_Vl)

'En escncin, (2,14) es III ecuacicn IJifcrenc.illl rlc.l Ln()VImicnto de lin punto en forma vQctnrill1. Su so'hlci(1Il (1S cl pro hlcmn Inndnmcntnl (Ie .lin(UlliL::1 uol punto IIwlllfial. sir,!l(\o poslblos .JOH plnlllc:\lIIipIlL(\~ 0r''''~lo~ ,lui 1"'''hlomn.

52

1. J'1I1CUlltl'Ql' III Iuerxa F que actull sobre et punto, sl so cnnocen 1" mnsa m del punto y Ia depondoncln de su rndl o vector del tiompo r (t).

2. Eneontrar 10 loy de mcvimlento del punto, es decir, In dcpondeucia do fill radio vector dol tiempo r (I), si so conocen III masa m del punto, III Iuersa F (0 111 fuerzu FI) que actua sohre til y Ins condiciones iniciales, 0 SOli, III velocidad VII Y '18 posici6n til del punto 01) el memento (10 tinrnpo inicinl.

I~II (,I pruner C;IRO el prnhlurnu so rod lICO ;\ 111 eli lcreuciacion ric r (t) coulermo al tiompo, e-II tllnte> que 011 el sognndo, II Ill. intogrncifin de In ecuaciou (2,14). La parte mntcrnriticn do oslo problema fu() COil basl,MICO dt'tnilo examinadn en Ia cinem.itica rle! punto.

La solucion de Ia ccuaclon (2.14) In roal iz an ell dspendcncia del caracter y del pl anteamiento !lol prohlema coneretn en forma vectorial, [) oil coordenadas, 0 hien \10 las prcycccionos sabre In tarigcnte y Ia normal a Iii tra yeotor.ia on. 01 punta dado. Aclnrnrnos COll10 so uscrlho l a ecuacion (2.14) en los dos (Ilt.imos casos.

En las proyeccinnes sobro los cies de las coordenadas carteslanas. Proye ... Ln ndo fill) bas partes clf) 1:1 ecuacion [2.1lt)" snhro' in" ejes x, 1/, z, ohtanornos tros ecnnclonus llifcrn1«:i"k~ .1(11 tipo'

don lie F_T• FrI' Po son las proycccionos dol vector F sohre los ojes :r., !/' z. E~ nnccsnrto recorder quo estas provecciouos son manni !.lIllc~ "igubl"nic.as; en depnndcncin do in orlentacion del vector To' pueden ser ~nnto po.~iti,vns como y ne~~tivns. El Sigll<1 de In pruyeccirin rle la fllllr"1.11 rcsultante F dctorml an tam 11llln el signo de In prllyoQcibn del vector de I~ ncoleracicn.

Ohservernos en un ejemplo concreto. en quo eonsisto ei cn_foq .. " estdudar rio In :;OIIlCi61l de los problemas con nynrla do Ins ocnncionss (2.1~).

l~ie.1I1 pin. T Inn PUllllUi'in h.nl'I't~(.f1 ~I(," Ttl i'I:!m m ;'"it' ,1(." .... 1 rr.~, hnoln ,du'Ljrr POI' 1,111 pbuu 1nc·tLuruln. qH~ fO~·HHl m\ {uHwln II"!. ("on III hllrizontr , EI rnt~f'r,i"~fll,(' .Ie rnxnm inntu ~':r:; i~nal-1 k. Bl1('Hntrar lu ncclur.t~i6n de 1" h;'rrctn con roJnci6n n 1 .. suporl lc!c (0,,1,(, "i8k'!l!'l rl u reIcrcne!n SI' ~UpOIlC lncrctal).

:>3

AnLe lodo so doben repJ'esentsr todas las Iuerzns que actilan sobre In harreta. ESlP9 son In luona de gravadad "'II. la fuor7-s normal do roncci6n R del plano y la {Ilona ~I" rozamlentc Fr •• (flg. 20), dirigida en sentido contraelo al rnovlmiente rio In barrsta.

Degpues I lgamos 01 sistema do coordnoadas c>:, II, z con el sistem a . ri a rofarencl a eplano IMl inado a, H abl ando on general, ~ L 9i sterna (10 "coordonadas l'-I! puede orientar de modo arbttrarlo, sin ombargo, . en" mucho~·easos (yen particular en ",ate) In elsecton de 13 dirrC(:ion' do los) sjcs es dicteda per el caracter del movimtento.

, Por 8jamplo, en 01 caw dado sa

'I!! conoee con nnticipnciiin I. di-

J rocci6n del movimienlo do 10 hn-

I rre ta, por "SO cs mas ractona I

! disponer 109" eias de ecorde-

....... nadns de formn ([on uno de

<, Glloe eclneida eOI\ In dire~ej6" dol

''', movlmieatc. Enlonces 01 pro-

I Morna S(\ reduce a resolver S610 una eeuncion (2.15). Asl plies, ele!l:imos 01 ejc % como sa muestra en In fig •. 2(}, mostreude obltga-

torlamente en e..te caso SI! <liroccion posilivn (can una !leeha).

8610 ontcnccs eorncnsamcs In composici6n do las ecnaciones (2.15): a la isqulerda, 01 producto della rnasa In de In barreta por Is proyecci6n de su aceleraclon ",", Y a Ia derechn, las proyeccrones de todas las Iuerzas sobre 01 (lj .... e:

/1;{

I

mg

I"ill' 20

mw", = 01·11", + R~ + fro"'"

En cl (~n.."1Q dndo f:x. = g ~n Ci-I R;"i: = 0 y 'Fr11"._~ = -FJ{'~' llor .'Sf)

"'w" = m.g son Gt - F co,,

C","o In b3rmt8 so muove solamcnta a 10 largo dol cje x, oslo 8i),("iI',en, seg'm la sogundnloy de Newton, que \11 surna do las proyecclonos do Ladas las Inerzas sohro cualquicr tliroc<;iiin porpondlculnr al ('jc :r: es igllal a eero. 'fornando en calldad de ()sto d ircecion 31 cle 11 (fig. 20). obtcnemos

R = mg COs Gt y F ro,= kR '"" k'''i! cos 0:.

C(}l@ rasultndo

mw.l: ;;;;;;:: mg sen a. - {, m.g C:03 Ct.

Sl 01 sogundo.mi~mbro do est" C(',uacion resulta Sill posttivo, W" > 0, Jo quo sigll:lfica qu.c 81· vector west" dirigido bacia ubRjo per 01 plano '[ncilnado y vlceversa.

ell 111~ proyeeelones sobre 10 tangentc y III normal n Ia trayeetnria en 01 punto dado. Proyectando ambos miombros de (2.14} sobre los verseres mdviles 't y n (fig. 21.) Y emploando las exproslones antes obtenldas (1.10) para

54

Ills accleraclones normal y tangencial, escriblmos:

(2.16)

donds F-r y Fn son las proyecciones del vector F sobrs loa versores 't y n. En Is. fig. 21. ambas proveccrones SOil posittvas. Los vectores F, y Fn se denominan componentes tangoncinl y normnl do la Iuersn F.

Itccordemcs que clegimos 111 dJrecci6n dol vorsor 1:" por 01 ssntldo del incremento de In coordcnada do-~rco l,

l>ig. 21

Fig. 22

rnientras que la dircccien del versor n, haeia III centro do curvnturn do la trnyectortn en el punto dIldo.

Si se conooe con anticipacinn In trnyectoria del pun to rna terinl , os cornodn ernplear Ins ecuacionos (2.H).

Ejerup\o. Un Ilcqueiio CIlOfPO A se deslizo del ~ertice de una csrera lisa de radio r. HaJJar 10 velocidud del cuorpo en el memento do \a separaeidn de In suporflcie do In csfora, si su velocidud inlcial es tlaspmcin bin por su pe'1noii~z.

Represontemos las fuonas que act{wl> sobrc nl CUOl"pO A (I. [uorz8 tla gravedad mg y h. Iuorza normal do Is rcacd6n Il) y cscrtbamos Ins ecuacienos (2.16) en Ins prcyeccioncs sohre los verseres .. y 11 (fig. 22).

'1'1 dt./dl = me sen tI, mv'/r = mg cos -() ~ R;

aqul 01 ind icc "C no tlcno lrnportnnela, por eso 10 omltlruos.

Translormarnos lu prirnern oouncibn n \11\ tipo c6modo para \a inLegraci6u. Huclcndo IISO de que dt = dUv = r liMo. donde d! es 01 CD mlno elemental dol cllcrpo A ell 0\ in tcrvalo do ,iorupo tiz I

55

escrtbtrnos In primora oG1mcioln como

v dv = ~r sen {I- d{l-.

lntogronrlo cl primer rniembro de estn exp.resi6" dr.~do 0 1'''~1..1 u. el segundo ~c 0 V 1}, obtenemos

v' = 2gr (1 - cos 1».

LllO p:o , en 01 memento de separacldn .II = 0, PM 0"" la rol:""da cr.\lscilin Inieinl nrlquiere ~l nspo¢w

v' = ~",cos",

rloo,lo " y {} corrcspondcn nl puntn ,10 ~~'flnrnci6". ,"xci "yt'n,l" ';f)." I), do los dna n1t.hMs j~l>" It! ades, obtcncmos v -- 1!'2iii1.~,

§ 2.5, Sistemas no inercialos do rr£crt'llcin, Fuersas de lnerela

Ecnaei6n lundamentlll de rlin!imicn en un ~istt'ma 110 in('fcilll, Antes fue si'nalarln quo In ocnacirin funi!.1monlnl nil rlinlim Ica es jnstll sol amen Ice on los sistomns i Ilerei ~I PI" de referencia. Entre tanto, hal' rnnchos CB~O~, cuando es nccesarin ohtonar la OI(lhld6n ~Bl prohlarna ql1€! nos intp-rnsa en slstemas JV! tneTc!a1es (por ejemplo, (11 mnvlrniento de un ptindnlo simple en lin VR.!!lill qlle ~ mnevs r-on flcole· r~cj.on, (11 m ovim innt(l de un ~n \6li to I'm nlnei lin a I~ superrid ~ rlnl ~ Ti erra Y <1 tros), POT ostn Rn rzo 01 pro b 10m n:

I"iirnn so dehe r.llmhinr 111 !'r,tlnd6n rtlnr1nlll1'nl:nl (I" dim'i" mir.n, 'PlIrO qu~ 011n tam hi6'n resulte jns!.a para los sistemas no inerc.i ales do rofernn ci n?

Con e,~te Fin tomomns dos sL~t!lmn~ rIp. refornndn: 01 ~i.~tem (I_ tnereiol l( y 01 1111 inercial K': Ron n ~onoei,l'l~ ln~mn~n m rio II'! ]1nrl.lcllh, In fnOF'1.n F, I111C ndt11'! snhrrpHa desdo los cuerpos clrcundantes, :\~r comool radrt(>-r ilnl movlmianto riel .~i~t('mn R' On rolildon nJ 1(_

Exarnf nsrnns un caso ~l1fkient.emllnl.(l l:(onor..:l.I, nunnd() 01 sistem R K' gin a 10 valoni dari 11 ng1l1 ar consta nto (,' nlren ador de urr ejo en movimiento progT(!~ivo con <1CeJerll.ei6n Wn respecto nl ,..istoma TC Hnl!'nmo~ \lS0 de In formnla rio Jransformnciiin de In nc~l~rnr.i6n .('1.31), On-ella se nf'ilnCB ql10 III acolerncltin no ln pnrtknln en 01 sistarna T<'

w· = W - Wn -I- c\)'p -I- 2 [v'(,)],

(2.171

rl ondo v' o.~ J a veloci dad dn J a pnrticnl n pn rn1 nci 0 n n' ~i.~tomn K", fI O~ 1In r~rI[o vector pcrpeudiculnr "loin

de rotaclon y quo caructerisa In posicion do la particula rOSpO(;lO a cste oj e.

Multiplican.lo ambos miamhros de (2.17) pur In masa m do la particula )' torn andn en ccnsideraclon que or: 01 sistema inertial dc relerollcia mw = F, obtenemos

I mw'=F-mWo+IIl.(I.l2p+2rn[V'w,l·1

(2.18)

E:,;tu ('.~ In ec!Uu;l{m!undaJII(!//lal de diluimic«(. MI. 1111 sislemn. no incrci ai de referenda quo gien n vclocidad augular constanto (r) alredcdor VI! un ojc Oil movimiouto progresivo con ln ncnluraciou Wo- Do olin so dosprende, quo il1Clllso para 1< = 0 III part.icula so mOVCfU en oste sistema CUll II na aceleracion, que on 01 case gnneral es dilcronte de cero, pero, ndcmUH, de tal formn como si sobre elln actuaran ciort as fUOCr-RS, correspondieutos a los 61Limos tras termillos de lu ec uaci 611 (2,18). g~tlls Inorsus d uno 111 i nanso [uerzas ell! inercia.

La ucuucldn (2.18) uiuestra {rUe In introduccldn de las Iuerzns de Incrcia pormite taruhien COJlSOrVII1' In forma de Ja ecnacion lundamental de dinamica para los sistemus no incrciales: (\JI el prlmcr III iombru, cl prcdneto do In rnasa do III par ticula por su acoloracirm [peru yn on I'olnci()n !II sistomn no i Hcreini <il) refercucin), 011 501,11111<10, I,,~ rUtlrzas. Si 11 em b:.CI.,.o, oxccptn lit rllllnn F, co"lI iei<)lInd" JI()(' 1(1 ~ cci (m Ii 0 1 C_" C uerpos oi rcu ndan tes ([IICUas de ill teraccion), es nocosarlo toner :\I!orn,18 on cuontn las Iucrzns tic i norcin, C,$ dcci r, los (lomas sumandos en 01 soguudo In iom hro do In lR'lInciol] (2,1 t».

Fncrzas de incrcia. Rcescribamos la ~'CIIIICioll (2.18) Oil In forma siguionto:

mw' = F + FIn + F,cn -I-- F{;or, (2.111)

(2.20)

es In Iuerzn de inorcia , eoudicionada pur el movimicnto prngreslvo rlul sistomn 110 irlCrcial de rolorenc!a:

'F"e,,=m(~2pl

(2.21)

es fa [uerze centrijug« de inercia;

I Foor =2m [V'CIl]

(2.22)

es La [uerza de Oortolis de inercia. Las dos ultimas fuarzas son ccndlcionadas per al movimiento giratorlo del sistema de referonci a.

De ese modo, vernos que las Iuerzas do i nerd II de penden ,Ie las propiadades del sisternn 00 incrcinl de rf)fOrCllcill (wo, 01), asi como de la distaucia (l y In velocidad v' de In particula en este slstern a.

Si, por ejempio. un sistema no incrcinl de refnrencia Mtii. en movlmionto prcgresivo (raspsoto 1\ un sistema inarcial de referencia), eneonees sobre la partlcnln 1iI1l"C an este sistema actua s610 la Iuerza (2.20), cuya dtreccien as i nversa a Ia de I R aeeleraci on wa en eJ sistema d arlo de referencla. Recordemos, como durante ol frenado hrusco de lin vagon la fuerza de inercia nos lnnza haeia ndolanta, es decir, en sentido eontrarin al de w".

Otro case: 01 sistema de referencia gira a In volocldad angular m alrededor de un eic inmdvil, en tanto flue ~I cuerpo A esta en repose en esto sistema (par ojamplo, Ud. esta sentado en la rueda hortzontal en rotaci6n de In atrnccion «In rueda de la risas). Sobre 01 cuerpo A, ademris rio la Iuerxa de tnteracclen con los cuerpos CitC11111Innte.~, flctun In fllorza con trl fuga do j nord II (2.21), d i rig ida (101 cje do rotaci6n n 10 largo del radio vector p, R~tn f"erw compensa la fuerea de tnteraccidn rniontras "I clIeT[JO A estii en repose en relacton al circulo (v' = 0). Perc tan sIllo 1)1 cnerpo se pone eIl movimiento, GS decir, surge la velocldad v", empieza a actunr la fueraa de Codoli~ (2.22), 1'1 rlireeoi6n d ... la cual sa determine por el protlncto vectorisl [v' (0)). lndiquemos que 18 fuerza de Coriolis surge como complemento de In fnena centrifnga lie lnercta, que actu'n Independtsntemente de 51 01 cuerpo sa encuentra en repose 0 se mUCVB en III sistema Il'h'atl)rio no refe· rencia.

Antes fue sefialado que e1 sistema de rcferencia hgudo COn [a superficie de la tlerrn Be puede, en rnnchos CMOS, considerar prdctlcemente inercial. Sin embargo, axista una serie de fon6menas, cuva cornprenshin en este sistema de relerencia ee irriposiblc sin taner on cuantn quo f~l-c es no inercial.

Se sabe, por ejemplo, qua In aeeleracron de la onida li· bre de un cuerpo respecto a In superhcie de In Tierra tieue cl mnyor valor on los poles. La disminucitin de osta acoloracltm a medlda de In aprcximacion al ecuador se axplica no s610 por In fal tn de esferrctdad de la Tierra, sino quo tamhi en pOT I a aeci6n creclente de In Iuerza con trHuga de inercia. Indiquemos, ademas, feniimcllos tales como 18 inclinnci6n bacia el, esto de los cuerpos en caida libra, eJ rlorru h i 0 del as or! l las derechas Ii 0 los ri os en' al hem isferio horea] y do Ins orillas izqllierdas, en 01 austrnl , In r~tnci6n de In superficie de oscilacicn del peudulo do Foucault y otros, Sernojantas Ienornenos se vinculan con el movimicuto do 108 cuerpos rospocto a In snperficie de In Tierra y pueden ser expltcados por Ia aocidn de las fuerzas de Ccrtolis.

Ejemplo. Un troll do masa //I SO mueve por un meridian» do In lntitud q> a In velocidad v", 8noontrnr In presion lateral con la cual 01 troll aotiia snhrc los rioles.

En el sistema de rolcrenc ie ligado COn I. 'rio.ra (quo gira n I" veloctrlad angular 0», In compononte do In accleracidn del tren,

Fig. 2:1

uerpcudteulnr al plano rJnl mcrldtano, ns nula. Por u,o y In sum a rio 1M proyceciones do las fUer7.83, que nctuan sabre 01 tren 01\ est.a rl irccclon, lambi"" e. iJlual B cero. Esln algnifica, qua la fuorzu ,10 Coriolis I'CO' (liK' 23) debo cqu i llbrarse con In (Llorzn n ,Ia Ia presion lateral del riel que actiin scbro el (ron por 01 Indo derecho en sentido dol rnovirniento, es dccir, .fcar = -no Sagiin la tcrcora lc.~ de Newton, ol trcu octu,.",' sobre oste riel on d irecclon horizonIll! con In fucru R' = - R. Por consigu icntc, 1\ = 1'r:o, = = 2", Iv'(,)l. I-a modulo del vector Il,' as il,'1lal a Il' = 2mv'm son <p.

I~I soucl 110 cjcrnplo siguicnte III uostra como surgsn I",.. flJ{)I'zlIs <Ill i nercia durante cl paso do 11\1 sistema i ncrc inl de relcrencln a otro no i nercial,

Ejr:mplu, En In eu porrid(1: de !IlIa mesa ,~~ ('IlCLItHt 1,I·il ,[I it d isco horlson cal I) quo glra lih!'om"nt.c~trodedor ,\a un ojo vortlcnl a III vt~locid.ad angu lar 00. Sobro el ,\ iSCQC5~ii. suspend i.rl~l •• na bo li1 11 .. ) masa In, como eo muostra "0 In Ii!.:, 21". a, Ex.uIn memos ~I ('QUI PO!~ tarn i(;nto (I o eM", hola on III sistomu K de roIoroucia, J igarl 0 eon I:>. mesa (:"iP. 5U pone '11 L~~ es iucrcinl) y On 01 sistcrna K' liglldoCOIl el d ;000 que gil'a,

Tl,n 01 sistema illGrcbl K 0{) hrr- 1.11 hoi" acti",,, des Iuurzas: I" ,1" grn va,b,1 y I" tlo ttUl~ll'ln rl'ul tlilo, K~o!.tn~ IL10t1.~'IS :-;.(! cornpcnsan una

!"l otrn -:t In holn se CUCIiCIllrn en l~rOgO on n! :Y:i~lfin:"lrL /(.

I~n cl si~",,,,,, /(' no lnorcial 1" h"I~:!O ULucVO urufornu-ruen I." por una clr-

fr;el1 en J) r r~ rcn C i it ~,~(:'I 'llac-ooI.cl"H ci 6 n normal "'"r', ']oll!ie p Co In di~k"'(',\11 <leslie la bol a IIMLa ~I cje rl,; Nt'lci6n, F.~ fi.kil

C(I U vnncc rso do. q UfJ es t.'l iWC!leraciflu acondlcldnesc por 1,~ "coio" ,10 ["S fuorzns de inurc ln . ~t! cfe~to, cD el sis-

tornn K' ,,(Icm:i~ do Jus dus fur;l"l/:a:; il~.l icadns m;;'15 lll'Tihj\.

quo ~ c.ruupn n .s .. "in IHLlt.U~IIIWIl~ tc, !v:,ltta1L Lnmhifn til [um"ML ~,"..('IIEt.j·a,.g'n. de,:. "LW:~l"CjH ~ J u fllt, r :t.ach= Codolis (ftg. 2'-. b), 'I'omandn 1:--1:--; Pl'(~.v~C~'~JUl'P~ ~l~\ (·l"LI,.~.~ ILLt·r7.il .... ~'II fn n~H'Jfln Inn In Lmy(l:ct.ori~. en (,!j pun to llmlik ~~. r-ueueu f.rn [;1 bulu , os(\rib i mos:

mw~ ~ rC~n ""=" Ft~C'~, ~~ 2nw'hi ~- ,rlj1r.:lp = mll};,!:p,

rlumlc sc Lienu en cucnta que, CIa cl (;noo dml"l ~,r ~"' ~'1P, l"k IUlui "" VU quo 10;' =ro'p,

Partlcular! darles de Ins r uerxus ,I,' j"pn' ia, II!',~, "" ie u ' <Ill, enumcrurnos ln~ 1);11'1 kill.-. rirI1((!I'.~ "I"I~ i Ilip"('I,, !l11'S til' estes Inerzns, qUI) las d iIl\n'll~ian de, la" rU"l'ill~ til' in tu I'll ecion:

l';g, 2:4.

1. Las Iuerzns de Ine ('C ill e~tt\ n C" II U ic i '''' ndR~; nu pOI' la i nteraccion do los CU(lrp(JS, sino por las propiedndcs de los m ism os sistnma.s no i norcinlos de rufercn ciu, 1'01' l\~t{) la tercern ley de Newton no sa oxtlcnrle a las lusrzus do inercill,

2, ]~stos IlIcf'l.flS ex istoll ;!oIIlHl(lJlI,,, "II I(I~ ~i~I,l\m;l.~ IIi) iuorcialos do ('CrOf01U;ia, 1';)1',\ evitn,· ; ucum pl'''"~iIlJIl'H ,!:' uecc~arj () roco I,d n r osto "Oil Iii' nll'Zj\, 'I'; II h'" nernl, nil los sl stemns j uoroi a los d (I referencl G no ex i~ ,(!II I. as fllon,ll~ de

ill(lJ'('ia )' ol cuncopt» <i(' [uerzn. so omplun on ostos sistomns .ru j·(lrl~I·~qll'ia ~I~)tl I\H III xcutirlo uewtuuiu nn, como IIH~(lidn (10 illt!lrac.;<>i(m .1(1 las ,·.IICI'pO,~,

3. 'I'odus I us I: IlUr~HS de i'lIorc,lll, co 1110 I ns I' uurzus II u gl';lvedad, SOil proporclonales a I~ IIUI~U del CIIOI'PO, Pm' {~sLa razon (III 1111 campo homogaueo .do Inersas 110 in(1r(:ill, Lallto como en 1111 campo de Iuurzns do gravorlarl , todos I (IS !;II()('POS 1-;1' IIIII(WGII (;011 iallill I1Cl,It'I'IH:ioll iutlnpmulinnLtHIIIJuLc de SII m usn , 1'::;o:I,l.' \.'::-; un h('(~hu muv 1'!.~uIH'iH'

'lilt! r"e.!n Jlovnr 11 gmvc" ('o""ur,ur.il(,i;\s. .

Prindpiu d4~ c'l!uh'i,lt'lll'ia. l':l ht\du, lip IIIH": 1.1."':10 rIUWi.:1t; t!c jlU'I',:.l'l~ I~LllnO loll'> lltl ~1·~\\·ll..(ladt SUII pl'OpUn~illlhl es iJ laoS IHll:-::fl~ tlll l~.s I,;.lIUrp.'SI llovu ~I la l';ioi~U'Cllle impCJI'LiLul\' cOllclllsjon. JloaJ..!'iul:IHnlWS uue ItUS .·OftllltrnJf1l1:) \.:'11 (:it~rLo lahoraLnrio ~~'natLo y lUI toneIUOB III posihili,d~lIl lie nlJ.'"A.H·"';'IL· cl muudo uX~I·i~ .... '(\dm1f,iHIlH:-i, adenuisr '(lH~ rIO :-snhlnf\u!'; dtllllk' :'=I('!. l.1ll(!U('flh'n "I 1rd.i()j·llt,urin: .1ig'illIWS en el pspaciH r:.{'::itui{',o h I'LI Ja 'F'iorm. NoLand,), (lIFe [,jlltu:;; Itt., C',UI!I'lHl~, illth~pmHliuH~t'm.ml,r~ .h, =-'\1 mnsn ~Wr.ll 1\ll el abnl·~t[.nt'io (011 i:;ual ill'.t~ln.ralji(ul. II() p~H'emos J)EI:S~\I.tlnJH1:"; ~u'u eu est. u ~ l!I.'GllO" estu hlocor 'l\t(i hu provnenrlo ,'.1,0\ Jlc"I"mci(i,,: el MffiP" ~"l,,,j\,nL'lI'i", ul ruuvim iouto do 1,l'IlshL(,iuJi aculr-rorlu del mlsrno bboTnwrin 0, nWl[ITIUlllc~ ~"t,,~ d,.,; C""S"~. Ninl(UII expcrimcuto sotue 11\ caid" l ih r " tic I,," nlorj)lJ$ r:;11. osre labOl"nlndn 110 pmHlu mostrar 101 t~irCil!ncilt outre el campo LUHOOg-(~IH'U gruv iUHorLo Y c{ cnrnpo hornn;.!6~h~o de lns h((!r",Ml~ d" mercia.

1~;ir\~If"in 1']111111'1(; IlL !'IiuplJsic:,itHI Ill.' ~PH~t en r.;nneral. IW us lHlsibh~ \hh,IJ'I'II\..~tal· cun Ili~.}t(111 P);11f11·immllu 1'i:Slf,n ul 4';llupn 1IIIIr1o~I:IlPt' :~I'a"'iL;,I[iUd'j did .'ampLI IL'IIII"gl~lIc.o d,o ins Incrzus dc~ iUW"CI£l. jl;~U •

• 'oUI po::ski (m so ha llHLiLhloci~ln C-OIWl pestulurlu y cou~~i lllJm !~! COIlh'lIijlo ,Inl 11[11110,,111 f,rfncl/,i" rtF l'qll"lJ(l,tl'ndl~ ,II! hl~ r.u·r', .. as de ~l'nvl'\'dotll ~' .1", f:1:.i flU\!'"H."1 dc~ j 1H1"',j~': '~jLlo • .:. tt, s femi 111t'im.~ fi~i(;m. I'll, lilt "dAti/HI htJIIU'S:;<'Wfj gt'lIl,lt,nl(nid 1,.j/H.\'t:IJ/T~ll, tll? mnd,) IL/, x td,ttamt·".{t_· iguul 'fUt! ,'IJ rl ('(WI/HI iWUI(lghu'{) i~(wri',";/,(JI"tl"Hlr. {II.' j,ll,i( jt1i"':,II:" tlt iJi{'rciu.

Ln proflilUln nwdogin (~HLt"C las 'IIC.l':I .. fl.") lie iuurciu y las IUtt':.',H$ de grH\·t~.,IrHI sirvitl!1 F:iu!'il!~in do pUII1.o d(' partidu pa['a Ja coufvc ... it,.., rlu ia teoria g€f(.f,"ra .. t de ttl: ~·f'ltlU1JldQ..t1 n de lu teoriu r<dal.lvisLa (h.1 g-r;j¥iL;w,i{jll.

~:'I GOliclusi()1I [JS Iwcm;(II'iu sciinlm' que cualquicr pro' blerua do lIWC·6, nil:.a SC puode resol VOl' en lOR sistemas i UHrcial y 110 nrorcta! (ito. refcrouuia, La elecciou de 11110 II otw sistema do rclercucia se 01 ictu , gonorn lman tn, 0 por cl plnntcam lento del prolileruu, 0 hiou por IOJ tcudencin " (lhl,""l1f I,) "olllei{,,, 1"'1' "I lliuni no lII~S sim pie pos! hie, COIl esto, (;U'I t'J'('<:IlCIIl'i1l os rn(,~ cunvcnionto usar prcciSalll(lHLo 10" sixtcmus 111.1 incroi nlus de relnrenciu (VCllIIS{, Ius [I~(lhl()I1H\~ 2.\) II :l.11).

61

:l~j. Ijn~ hn1"l'o.ta .In mr • sn till 1'-11 111h"Hf'lIlrn sohru L,i!". ;,bl.I.I., masa m., 'Ine OS\" 011 Ul1 pluuu b"ri1.O!l~~d h~" (Iig. Z!i). 1::1 eocllni.mlf~ de roi',~uniellt.J entre las sUI:,orriCjl_~ de Ja harrctn }' ht ti~bl.a .. <S illual n tc. Aplic-"HOS" In tahlu a fll"rzu h()Tiwul.al F. que depende ,I~l uumpo r scg'''\ I" Joy'" = al (II Co una COII"laHte). Euccutrar:

1) 01 memento do tiornpo '. on 'W 0 In t.n hln ",11 II i~"n u ,1~"Ii1.o1r~B ,Ie debujc M In barretu;

2) I" acelcrncirm ']0 In harrcta w, y de In Lubin '''. I'll III 1>"'''''"'' tItl movlmiento.

Solu.r,ir;n. 1, l'~scrjbiHlo~ la ,-,cllucifm flludt.mOlltal d~: dh)illll;~~a par" 1.'\ barretn y In trJbh~ tomnndn l a dirccciull pmioiLh'.~ tll!1 !ljr:. :r. C'.~HUU St~ 1Il1l~j~Lt'a [III .~I .libujn~

r~tlrj~l = Jlrm,. m~w2 -= I' - /·'rU1;.' (\)

/I mc,lid" flue aurnenta la Iucrzu F crecera tam!>i,;u [a Iuorza dO) ruznm ion to "CO" (al prineipiu CiS Ia (ucrzll de roznmientn en rcposo).

----- - ---- --- ... ,x

Fig. 25

Pcre la Iuorzn de roxnmiento FrM. tleuo cl JimiLc "I'CI? mn x = hmlg· Mien tras no sc alr.llHzH C3S!.C 11m i LO, ~Hnhns C1UJJ'(iC'JI$ so I'1WVCl"ilU ~~"lnC} till uxto con ~lr(\loraciOLlu..r; tf.!mdc,.'l~. M3~ ~·.H~'ndl) I;. lucrxa Fro7- n!can.z.a cl Iirmto, In tabla urn[lil~z.H a dcsliz:ar,St! do ~·j{"bilju d~~ I:. hnrretn C~ dccir,

lilt;;;; w._

S~Jgt.ituyelHlo allll! wL Y 102 de (l) t.omandn UtL r..onsi.lur.lci6t\ qHU "'trl~ ~ krntgJ 0 )L(\fH~lnO~

(" ~ ~ k"'l~)1 m. ;;;. J.;g,

,Iondc 0» signo .=" correspomle III memento r = tIl· Dc "'I IIi 10 = ("" -I- ,/I,) kg/a.

2. Si j";;:; t., sntonces

Wl = W. = at/(1II, -f- m,); mas 51 t ~ t., eatonces

Wi = kg = const, 'D, = ("t - km,g)/Ill,.

En la .Ilg. 26 se munstrau los grMlco5 do las dopondencias "'I (t) Y 10.(1).

2.2. El plano incliuado 011 la ins~alBci6Jl (fig. 27) constiLuyo cl 60glil0 0. = 30° COli 01 horhoutc. La relncifin do 10.:; mesas de los cuerpos" = rot/ro, = 213. El coeflciente do rozamicuto entre ol

G2

plano y ci euerpo ""k = 0,10. Las masas de 10 polea y dei hilo sil incnosprccian por su poqueriez , EnconlrDr 01 modulo y In tliroocion (10 In nccloraeilll\ del euerpo 1rI, si <II sistema so puso Oil mnvimiunta desdo el cstndo de repose,

~oluci6". Aqui surge do lnmediato la eUIl$Lion Hgada con la direccion de Ia Iuorza do roce quo a cUia SObl'C el cucr{>o m._ Sialn respuesta a ostn cuestlon no sa puede escribir In ecuacidn fundamen- 1.81 de dinamica para cl cuerpo m2 en las proyccciones y el problema resulta mdeterrnmado.

Vamos a razonsr "S,: cl cuerpo fI', en ausencln de In" Inerzaa de rO'/.ill11icutu tUJlIH>lnrin 11 dt'!...>;H:r.lIrso ,put ul plnno luclluado, supcngnI\'OS, huciu (Lrl'lbn, l,vidOJ'\um~lLt(l, que In Jnclu sion do In rl1Qn~

IV

l~ill. 26

dC; ', ('uzamicnlo \10 pundo vtu-inr 1~1 d ircccion del mevimientu, :s61o di.miuuyc In~l,cclcraci6\j. flo esc modo,"lai.di.rccei~n do lu Iuarza rle roznnuonto ~luC i.~~Ltw sobre ..-=1 ~UCl'£U ;;.l~ S01"lt tiotOl'lU inndll, si :w ILJ ICUl-11 Lnl in d rroccrc» de la ~H.,;.(!olcrnc.w 11 d~) esto cuo"pt! I.HI ausouc I iL 'kl I'QwmionlL) (I, ~ .. O)_ Por csto cmpcznromcs.

E"cribumos- ell IllS proyecclones, 'a ecuacidn Juudumontal do .'im'tmicn puru ambos ClHH'JW5, tomando 1-0. ~1Irocci6r' rw~tLiV~L do ~{J~ cjos Xl Y ::t2a coutu se muestra on [u fjg~ 27:

n-l1w,x = "'11: - 1" m.5l:w:t = I' - m:Jt sou a.,

dondo T 05 la luana do'. t(ln~i6n del hilu, Sumando t.errnino por tcrmine los primcros y sagundos rnlcmbros do estas ccuacioucs, obtenomos

'I-seUGij '1-1-1 g.

Pouleudo uu csta uXl'resiol) 'I = 2.13 Y (L = 30· obtoucmos IV", > 0, es decir, el cuerpc "'I ampieza a moverse hacia arriba per el plano incHnado. Per consiguiente, Ia fuerzu de rozarmonto quo actua sobre esta cuorpo, llS~ara dirigida eo sentldo eontranc. 'I'eniendo on cueuta ClIta circunstancia e.scrib imos de nuevo Ius ccuacioues del movimiento:

O;j..1W~ = m,g- Til w.p'.~-= 1.1 - n~2g sen (I.~ kur2J1cOS a.

De "<ill]

I 11--s~n CI.,.- k cos (l.

w",= '1+1 Ii ""u,U5g.

Ij~

2.3. A Lrn,,6. de unn 1',,1011 (lig. 2~) 1'''$1 un hilo 110 ~stitnhl". r-n lo~ extremos del eual ponden los PC""S con IIMS08 m I Y "'2. siondo 1111 > 1II.'l' Ernpexnmos a eluvnr fa pclan (',ml uua HC':.otorncitlll Wo con l'el:H;,iuTl i'L ln 'l'it'I'j":L Hut:.nult·.nr In nc.cJ.lm'aci(m l!,.'lj del PO;:-l.O m, con relacldn a la Tjf~rrfl. supunlcmlo quo d kilo f.O ,Ios(il..') sin roanmiento POT la polou,

SU1"ci(ln. EicgilnO' la direeeiiiu positivu dul oj., x com" BO nlll!,st..a en la fig. 28 y eacrib imos in ecuacion Iundu mental tin rl im;· tn icn par. umbo. pesos en )" proyer,c,ion sobro esto !lje;

m"WJ~ = l' - m,li'. (1)

(2)

gSLilS t'Ul3: ucuncioncs couuenen ~J'{~."l' incl',gtdta:t;: 'PI:=,;::' w'l.:c Y T. P~,ra couieceiunnr ln Lcmnru ocunelen hncornos usc rlt-l cUklCtl cjnoliliiti('.o entre Ins acelornlli"",,~:

\..", = W.(J -j- w", W2 ~ WoO - w",

dondo w' us In ocoloraci6n dol P~_'{) rio rnnsa "" respecto a 1,\ poleu. Suruando l';l'In;"o I"'" te"rm inn los miem bros pr;IH",'O y s"gllllliu de ustns igll.,ldaties, u11 LcIlC"~IHJ:i

wJ +- Wz = 2wol

" an Ins prnvucciones 5010,." ,,1 "in x

"'IX ,I, w,., = 2"'0' (3)

Z n ~",l vicndo conju n tnnscntc 10'$ !'wlu;iorJCs (I). (2) y (3). c"r,un~m'no.

Ut,~:r= [2m~")f' --J-- (m, ~ m.) gJ/(mt -l- TI1'2.)'

l"i,l, 28 I>tl nqul sc (h~gproudc 'lU~1 ('.ou too rlnda , d

~ signo .10 'V,>: rlopondo Ilr In ~Qrrulncloll .1" las InI\S;lS 1/:, Y m,. .

2,11. UtHL pOlpwlia bf'()lj)(a :"iC UlIII,V·1j pOT UII plunu Iuul imulo. <:"y" coullcten Ie de r01."'" len to " = til' ,~, doudo 0. os ul :iugu I" <I" luclinncibn dot planu ,II hor;.onlo. Hullar 1" dcpeurlcneiu rle la volocidad "de I" golill" riel allgnlo <p entre oj vector v y el cje :z; (rig. 291' si en el memento lnicial u = "q Y rp = ,,12.

So uci6n. Ln Dcelcrncicn do In ~'Olilln n 10 IMi{1> del plano se determl .. a por IRs oomponcntss de l~ Iuerz, do gr.lv.HJ",1 sohrc oste plano F" = "'t; Sen CI. Y par b Iuerza de l'Ozamiont() P ,0," = = kmg cos a. En nuestre ease k = tg "'. por QSO

Fro. = F~ = mg sen <:4.

~ncon~rmnos lao "P[oy~cci6n do lu :.ctllora~i(, n un I" (\in'Gci,)n de lu LungollLo a ,10 I.laycetorin y en cl oj" oZl

mw~ = F~ COS!P - Froz = mil sen l:t (cos 'r - 1), m,"x = 1'", - fI,", ens <jl --= '''U SCI! CI. ('1 - W~ '1').

1)0 fUIUi :-;H Vi! (IDC W-c = -i{j,,(!, Itt qun si~n'ril;~\ (I!W~ la YI~lucid;ul I) " su I'royu~ciol\ v" sc tiil""""cian s"lu I"'" uiertn co,,~L"n\l' C 'IUo)

no dependa ,101 tlempo, ~8 doc!" ,,~-v,,+ C,

.Ioml,o "" = v ens '1'. l'n<:<>n\l·,"n05 ln constnntc C do In. cO';lIi;CII¥" inicinl "= "0' 110 dnndo C = VO' Como resulrado uhtcnemcs

v ~ v.I(1 + cos q».

Con 01 Incromento del tic,upo 'I' -+ 0 y v ..... 0./2.

2.&. Una cuerda linn elastica homogenen delgada de rnasa '" y longitud I~ (on cstndo no tensado) tiona lin eocficiento. de- olasticidad ><. EncohdQs los cxuumos, po noma. In euerda sabra un plano

0)

om

b} ~_T

~- ... u~ t::"_-_JI>

Fig. 29

lo"lg. 301"'

horizontal Iiso, Le damns In fnrmR ,10 una ctrcunlorencla y In~hoccI\lOS girar haste III velocidad angular t» alrededor del cie vertical quo pasa por su centro. Eucontrar I .. fUOf<3 de tonsion do I~ cuerda on OS\.l'. entado.

Sol'""'6,1. Des,w,eamo~ muntulmcn te un elelDull to pcqueno ue;la cuorda do mnsa 11m, como su muestra en Ia fi~. 30, a. gst" clemente '" muove pnr In crrcunlcroucla bajo In ().CC'(>II do unu fool'''' !III" represcntn On s! In surna geometrica do dos vuctoros, 01 modulo de cu rl .. uno do J"9 cunlcs OS ig,ml n In Iuorzn buscada do lell~iilll T (!ig, 30, b). Por 000, segun la seguuda ley de Newton

(t)

Tomando eu cuonta, 'l"C 6", = (mlln) 1\", y r = 1/2,.., sieudo I la J~ngi\ud de In cuerdu 01\ ostadn glrntcr!o. Eatoncus (1) ",iqll iere ,,1 nspocto

moo'1I411' = T. Par otro Iado, segun LII ley do!Hook T= >«1- I.).

Excluyando I do (2) y (3). obtenemos

(2)

(3)

T= ><10

4 ,,'><!m 00'

Soiialumos, quo on el caso de una cuerda no estirable ()< = 00) T' = = mw'Z,14n'.

2.6. Integraclon de las eeuaelenes de mcvlmtentn, Una partieula do masn m so mueve bajo IB aceilin ,]0 Ia illC[7,O F. En cl ",,0- monto t = 0 SO ceuoccn su radio vector r (O) Y su vcloci rlnd V (0), o sea, Iaa condiciones iniclales. Halla. Ia posicion do La jJnr "Clda on dopendencla del tiompo t, s';:

1.) F=P,oon"ll,

2) F=-kv,

3) F= -1<1,

,(0) =(l, v (n)= II: ,{O)=O, v (Cl)=".;

r (Cl) = r. v (0) = v., sicndc v,, II '0'

Aqul_Fo 08 un vcctor constante; ((I, hI K sun cunstantcs pOl'i.iJjv~.,:"l.

SolUd6n. L Sog6n In eeuacldn fundnwantul de dhHillliGn, [ij u~oleraci6n en 01 (}830 dado

dv/rlt = (F,lm) sen wI.

De aqui hallamos el incremento elemental dol vector <10 vclonidnd dv an 01 tiempo dl 1 despues. el meremento d 0 OSl" vector "" 01 tiempo desdc 0 hasta t:

!

V (j)~v (G)-(J··.im) J sen wt dt; G

'roo.ialldo en. cuentn que v (0) = 0, despues do In inwgrncioo cbtcnomos

v (t) "" (f,/mw) (1 - cos (O)t).

Aho.rA datennlnamoe dr, 0 sea, el deaplasamiento clcmeutal o ul iuceernento dol radio vector r de la partScula on III tlempo III : dr =

Fig. 31

= v (t) 111_ M~s 01 incremente del rad io "oelnr on cl t.iempc rlcso!e 0 hasta t:

I T(t)·-r(O)=(}'olrn.w) J (1-cosrol)dt. o

Intcgraodo asia uxprasi6n ·1 t.miondo !lll euon~n 'IU" r (0) = 0, encon trames

r (I) = (F.imOj)·) (wi - SGll (J}t).

En JQ Hg. 31 II\l muestran los gr61iws de las d_opoDd~ncias U", (t) J' r (tJ, 0 son, las proyeceiones da los vcctcres v Y f eobro al

66

eje :t. "iegido. en clfreeci6n del mcvimiento de ia particuin, os doelr. en 11 inlccion del vector F,.

·2 .. Aquila neck'Totion

dvhlt --(kim) v.

Para la intcgraaion de C15to. ecuIlci6n ·pasnmos II la fQrmn escalar, o sea, al modulo dol vector v:

dujl} = -(kim) dt.

Lo iot.cgracUm do (!sUl llCunci6n (teniundo en cuenta las cl!ll(!i?;onos [niciales] nos da: In (vluo) "'" -(kim) t. Dcspues do la potenciaclen rotorn,m03 a Ia Iorma vectorial:

v = "cD-MIni.

Una vez mas in~cgrnmos lu ultima eeuactou (y la,nbien tonlonrlo on cueuta las condlcionos ;'1;0;01.08):

!

r= J v ,It = (mvo/k) (1_e-kl/mj.

II

En III fig. 32 sa mUIl,MIIIl 108 grafieD" de la veloeidad y dol recorrldo , On rlepsndencia del tiempo I (eu nuestro caso • = r).

3. En 01 caso dado 01 100-

vimianto transcurrini a 10 largo (l,l

de la recta que coincide Call el s

radio vector r, Tomemcs on esta direccion el cio z y escrtbamos do lnmedlato In ccuacion fondamental de dimimica on In pro~c.cr..iou sohrn as to, njo. on 10. lOt"':' siguionoo:

;;+~)'z=O, (\)

donde .~ es 18. sogunda dertvada do Js coordonada conformo al ~iBmpo (la proyocctoa dol vector de nce!eraci6n), ",' = xl In. La ecuaclon escrita denominase ~cu.c/6n d. las asoIl4clo.",,".rm6n!ca s,

Ell matomdtica so dcmuestra que ia soludoo gonora] !I" esta ccuacldn tieno el aspacto

z (I) = A cos !ill + B sen !<}t,

t

Fig. 32

(2)

donde A y B son constarrtos arbilrarias. Las Ilmhaciones IIUO se lrnponen a estas constantes sa determinan generalmente, de las condiciones tnlclalae. POI cjempJo, en nuestro easo en uJ memento t= 0

x (0) = "'0 Y v'" (0) = v.""

(3)

dcnde z. y "~r son Ins preyecciones de los vcctnres T, y V ~ so bre el oja e, Do.pucs do 1.1 Sl!stituci6n rle (2) en (3) obtonemos: II = z •• /3 = v."J(J}. I,Q demfis es evldente.

67

~. 7.- tinn pnrticuia .de milia it!, se mulivlIlln darto plano bs]o 18. ncetcn do In Iuarza P constant n de module, Is dircccl6n d. 16 cual gira on cste plano a III velocldad angular constante w. tn el ruemont n t = 0 In vclocidad do: In particula os euln, Eneontrar 01 mMul" do In veloc i dad do In partfcu In com" lunci 6n do I t ion' po t, 85\ ,,?IDO el camino rccorrldo por la partioule ontra des pnradas suceswas.

Sou.ci6n. Liguamoa 61 sistema de cooedenadas %, 11 (fig. 33) COn .. I plano dado, tamande el Gia s: en In d ireccicn luC tenia eI vector de Is (uerz! en 01 momonto j = O. Entonces II oCURcioj, iumlnmental de d In6mlen en I"" proyc.:;cionos sobrs los OJ<lB % 0 g

tendra e I aspecto

y

(J

Fig. 33

mdu.)c!1 = F cos wi, m dv/,j! = If sen ~,t.

Integrando ostas ccuaclones conlorme al tiompo ien;endo on euenta In cond ici6n inlcial v (0) = 0, obteeemce:

v., = ({t{mID) sen wI,

"v = (FlmQl) (1 - C05 Qlt).

El rood ulo dol vector de velocid ad d e 18. par tieula

u= If 1>1+u~= (2Flmw) I sen (mt{2) I.

De aqul se deduce, quo la veloeldnd v sa roduco a eero despues dul intervale de ttsrnpo At, qua puede OOf hallado de 18 igualdad ",lit/a =:t. Por eso 01 camino buscadc

M

8= j .,dl=8Flmw'. o

2.6. Un autcmuvil so mucve eon aealeracien lan(!oncial constanto "'~ par un plano horizon tal, descttbiendo un n circunieronein do radio R. EI coeficionts de ronmiento eDtre las ruadas del auto y 01 plano as 19ual a k. lQuO camino .. recorre III auto sin doolizamtento a valoeidad inicial nulaj

$.!"cl611. A medidn que aumenta \8 volocidad crscor& tanto Is. nCGlorac!6n normal, como In total dol auto, El inovimiente transcurri.ra. sin deslieamiento mlentras Is. acelorael6n total noce.aria se asegure por In {uena de rezamtento. El valor maximo poaibla de Csta Iuerza F ",ax"" kmg, donde m as In masa del auto. Por eso 0\ valor lllIix,inio de 18 ncelaracl6n total (segu.n 18 eeuacton lundsmentel mW - F)

De otto Indo,

(1)

(2)

dondc v os Ie. veloeldad dei auto en 61 momente cuando su accleracl6n lleg-B. a SOl In ro h:im n pos i ble, Eats. volo cid ad y 01 en m inc bus-

68

cado so zelaefonan por Ia f6rmula

... = 2ru~.. (3)

E;rprcsando ede (1) y (2) y sustltuvendola cn (3), obtcncmoa

• = (RjZ) V (kglw,)I_1.

Es laeil ver, quaJa solucien lieno sontido, con In e:rpresi6n suhr .... djeal posltlva, OS' decir, cnandc ''"'' < 1<g.

2.9. Sistp.mlls no inerelales de rnferenela. Un 5ateJ.i~semuove en un p18no ecuajorial do Ia TiOJTO de- oeste a oslo por uno 6rbit~ circular do rmlio r. Desproc;audo In aeelcraclon (\otcrmil1"do. por 01 movlmiento (10 Is Tierra alrededer del Sol, enecntmr la acelor~ei6n ,.,.. del satHite on ol ststema de refsrencla Jigado con In Tiorto.

Soluc!on. SeD K un sistema lnorcial de referoneia 1itlGun 01 plnnteamtonto en 01 cual reposa 01 nje del rotaeien do la Tiorra y K'

,

\ wr \

v\ IIi

@ __ r nml

~I

f I

Fig, 31,

'III sistomn no lncrulnl do rulcroncia, 1igndo con l.n. 'Ti6rrn y quo girn u volocldad nngular ro con I'elucion III si.loma 1(.

A nosotros nos interesa Ia aeeleraelen w' del ~aleli~e en 01 sistemn K", Para CS~O. nole todo, roprescntumos todas Ins fuorzas 'Iue aetuan sobre el sat6lite en nate slstomn de rsfaronctn: 1"- Iuerza dc gravodlld F, In Iuorm rio Coriolia Fco£,Y In luono ccntrifuga do incrcia F con (fig. 3ft, vista desde ot polo Norte de la Tierra).

Ahora, bngamos uso de La ecuacteu (2,18), considerando w. = = 0 (segun 01 planteamientoj. Eisatiilito on 01 sistema K' so mucve por una circunfercnc!a, por c8Q proyectumos de inmediato I" ecuaci6n (2.18) sobrc In normal n a la truycctocin:

11111:1' = }I- 2m"',,, - m",'r, (t)

dondc F = ymMli', slsndo ,,. y Mias masas de! sateHto y do Ia Tierra. Qucda por determmar la vclocidad v' del saUHito en 01 sistema K', Para esto hacemos usc dol enlace ciMmatico (1.24) en forma esca Iar

rl =!}- IDr,

(2)

dondo u cs In volccidad (1 ol .aJolite en 01 sistema K (fig. 34). y rle Is ecuacidn del rnovtmlontc del sutt'iJiLe on el sistema K, pnra In determinacion do v;

mi'!r = ymM!"'.

(3) g~

Resolvlondo coujuntamente las o~uaeione9 (f), (2) y {3}, ebtencmos w' = (1-wr V rlyM)Zi,M/t •.

En partle~lo.r, w' ~ 0 euande r =VyMIOl' = 4,2·1U" km.

Estc ssteJ.ile 10 deaeminan estactonan»: est6. inm6vU con relaci6D B 10 supcrficio do 19. Tierra.

2.10. Un pequefio mallguito de mass", sa desllza ltbrcmcnto por una harra hcrlzontel lisa, que gira Q velocidad angular couslaute w alrededor de un Ilia vertical fijo que 1'1lS8 por uno do sus extromos. Ellcontrar In compoaente horiscntal do la ruans quo actus schre el rnanguito pox el Indo de In harra on 01 mornen to , cuando 61 S6 encuentra 11 111 distanci8 r del aie. 11.1 rnanguito on el

Fig. 35

memento inieia] so eucontraba directamenta junto III eje y tenia vcloeldad dospreeiablc per su pequeiioz.

Solu"t6n. Examinemos 01 movimlcuto del rnuugulto on al .istomR gi.ratorio no rolC.ronein. ligndo rigidnmento con In barea. En esto sistemn do roloroooio. 01 m8nll~ito 00 muove do modo !"CotilIn 00 , 10 que ei (Ill i lien qua I D.. til enD buscad a Sa equ Ilibrn p Or 10.

fuenu do Gariolls (fig. 35): .

R = -Feo. = 2m (",v'l. (tl

De ose modo, 01 probloma so reduce n oncontrar 10. velocidad v' del monguito respecto a la berra. Segun (:>'.1.9),

iI,,'fill = FOOl,}'" = ",'r.

Tralls[ormnroos asta ecuacidn tenlendo on cucnta (1110 iII = dr!v'.

Bntonces, obtonemos

pi iIlI = ",'r dr.

Integrando 14 ulUme eCl11lcl6n temando On conalderacien las COndictonG~ inli!ales (u' = (l, r = (l), encontramos v' = ",r 0 on forma ve'ctorial

'Vi = mr.

\~)

La sustituci6n do (2) on (1) nos da

R = 211100 [er].

71\

2.'11. Establl!dad de .movlmlcnto. Un anlllo de alambre d .. radio T gira ~ velocidad IIng1l1ar constant .. III nlrededor dot eje vertical OQ' que p~SIl por aU qhlmslrc. "En III unillo so encuentra un psquefio mangnilo A que, puade deslizarse lihremente (sin rozamiento) par 61. Haller 01 1ingulo flo (fjg. ~6) corroapondlente a III po~ici6n establ e dol manguitc ,

Solucion. Examinerrios cl eompertamlento del manguito en el sis,tolna do ""rl't6ncia, ligado con 01 anillo giratorio. Su movimicnte

Fig. 36

II 10 largo del anlllo so dcterrn inafU por l~ proyecoiun F, do In lucr"u rcsuitnnlo en. In dlreccldu dol versor l' en nl punto A. De la lig. 3G SO deduct) (1"0

FT = Feen cos ~ - "'If son ",

dondo II I. derecha sa ascrlben las proyocclones de las luonus C90" Lr'f"ga y de gravedad. 'I'enicndo en cuenta que Fooo = mw' r sen ~ oscrlblmcs In cJ(prosi6u anterior asi:

F~ ~ SCn {) (cos {I - glro'r), (t)

Dc In cOlldici6n de cqufltbrio (1", = 0) eneomramcs dos valores del "ogulo {to. con los cuales et 9S posible: sen 11. = 0 '¥ C(JS ~~ = g/Ii)·r. La prirnere condicion pued e set fOlllizadll con cualesqulem valoras de (d. In sogunda, solo cuando g/m'r < 1. De eSC modo, con pequeiiaa (0) cxiste .610 una posicion do Clluilibrio en 01 punto lnferior (ll. = 0); coo grandes ill (Ii) > V gHi es posthle ctra posici on de uqullfhrio, dotermilludn por Is segund a co ndici6n.

l5. Pam In cst. lultdad do un <I~t.<'rminndo ".Indo do oquilibrlo cs necesarlo que In (uerr.a P, III sacar III manguito del estadn <Ie nquililn'in (bacia cunlquior ];,,10), csw dirigirla a la invcrsn , hneia I. posiciun <10 equilibrio, es declr, 01 9i~no de F,. (101m ser contrarle ~l ;li~o de lJI desviacicn 6'0 rospecto del .ngulo de equilibria ""0'

7\

Con :una desvieci6n_ pequ9~,a. d& .reapecto del anguio tJo, La rU:er311 6f ~ qUB_ 8urgl! pueds ear determiuadll como Ia difaNmoiR] de In B.J:preili61l (:I);

r,Ft'~ (OOlI~. (co.~o - glm'r) ~ 8OD·tl'.1 dl}.

En la posicion inferior de equilihrio «(). = 0) 5f1 t - (1 - g/ ll)'r) dl}.

(2)

Esta posicion de equilibrio eera eatable, cuando Ie Gxprcsi(in entre parontesia sea nogatl va , 115 dncir, OJ < V g/r.

Ell In otea posici6n de equilfbric (cos I). = gI'l:,",)

6F ~ ~ -sen" O. d'fr.

Do aqul so vo, qUG csta posicion de equilibria (si en. oxlste) 08 stempre estnhle.

Asi, misntrae existe 5610 In posicion inlerior de equilibria (euando i'J) < iiTr), eha es slernpre estahls. MAS can 01 surgimiento do la ntra posicion de equilibrio (cuando III > V glr) 10 posicion Ialerloe, SDg-~n (2), sa haee Iaestable y 91 rnauguito pasa irunod iatamonte de Is p09iei6n i.nlerior a In superlcr, que es sieonl'ro establo,

Capitulo 3

Ley de conservaci6n de la energfa

§ 3. t. Sobrc las loyos de conservaci6n

Cualquier cuerpo (0 conjunto de cuerpos) es, en osencia, un sistema de puntos materiales 0 de particnlas. Si 61 sistema varia en el transcurso del tiempo, dicen que cambia 5U estado. EJ estado de un sistema se caractertza por la prefijacidn sirnultjinea de las posloiones (las coordsnadas) y de las veloctdadss de todas sus particulus.

Conociendo las leyes de las Iuetzns que actuan sobre las particulas del sistema yel estado del sistema en ciarto memento lnicial do tiempo so puede, como muestra Is experlancia, con. ayuda de las ecuactones del movimionto predecir su comportamiento ulterior, as declr, determiner el estado del sistnmn on cnnlquler momento no l,iompo. Agi, por ejemplo, se rasualve el problema. del movimisntc de los planetas dol Sistema 5010.1'.

Sin embargo, frecuentemente, 01 examen dotallado del eornportamiento de nn sistema con aYllda oe las ecuaclones del movimionto es tan diffcil (por ejemplo, debido II In complejidad del mismo sistema), que Ilevar 10. solucion hssta 01 final resulta ssr practicamente imposlble. Y en aquellos casas, cuando las !eyes de las fucrz as que nctfian son en general desconocidas, tal enfoque resultn en principto trreeltzable. Ademas, axlste una seria de problemas, en los cualss el examen detallado del movimiento de las particulas aislades no Uene simplamente sentido (por ejemplo, un gas),

Ante osta situacion surge, como as natural, Ia pregllnta: (.no hny algunos prlnciptos generales que son corolarios de las leyes do Newton, que permitRn abordar de otro modo 18 solucion del problema y que ayuden on cierto gr1!~q D. evHar ssmejantes dificultades?

Reaulta que estes principios oxisten. Estas son las Ilamadas leges de conseruacion,

Como ya fue dieho, durante el movimiento de un sistema su estado varia con el Uempo. Extsten, sin embargo, tales magnitudes, las funclcnes de ostado. que posaen In muy importante 'Y notable propiedad de no variar con el tiempo. Entre estas magnitudes la energia; Ea impu[.#6n (con impulso) y el momenio de tmpulsi6n jlloglln or pupal nuis lmportante. Estas tres mngutturlos tiouen una importante propiecladad general de ad i tividad; sn valor pnra los sistemas, compuestos do partes ellyn mtornccion cs dospreciable por 8\1 pequefiez , es Igual a la suma do los vnlores para cada una de las partes por soparado (por lo demjis, para (II impulse y el memento de impulsion In propiedad de adttividad tamhien se cumple en presencia de Is Iuteraccidn). Precisamente la propiedad do aditivi(Illd da II estns tres magnitudes lin papol extmordinnr+amente importnnte.

Las leyce de ccnssrvacicn de Ia energla. del impulso y del memento de imJlulsi6n tianen, como sa aclaro postcrloernanta, un origell muy profunda, Iigado con las propiedadcs fundamentales del Hompo y 01 espacio, 0 sea, con Is horoogcooidnd y la lsotropia. A lin bor: la ley de conservnei6n de la onorglo S8 lip con In homogoneidnd del ttcmpo, mlentras que las leyes de conservacien del impulse y del memento do impulsion, can I a bornegcnaidnd y In ;"0- tmp~n del espncio, reapoctivnmcnt<l. 1.0 d lcho so <lobo cornprnnder en ol scnudo (10 quo lusleyes do ccnservncinn enumeradas 00 pueden ohtcner de ill s()g\ln~ a IBY rio Nowton. si 11 ella so nrijnlllan Ins eorrespnndlentsa pmplodades do simotrin dill tiempo y dIll espaelo. Sill embargo, nosotrcs no varnos a oxaminar ""t{l clleSl161l con mayor dctallo,

Las [eyes rle ccnservaclcn de lil energia, del lmpulso y del momento de impulsi6n portenecen a los prmcipios mas fundamentales de fisica, al valor rio 105 cuales es dificil scbraestimar, El papal dG ostas leyes (}rooi6 extrsordinariamente despuss do que sa aclard que elias salen lelos -do los .1,~mite8 de Ia mecanica y son las Ieyes Iundamentales de In natnralaza. En todo ce.SO,"'J1Rstn ahora no so ha descublerto 'ningjin fel"6meno donde estas Ieyes so vlolaran, Elias' tam bien «actiiulI» correctnmenta on el dominie dil las partlculas clementnles, on la rarna do los nhjetos edsmicos, en 18 fisica dol ntomo Y on III del solido y son nnns de aquellas ;:poca.s J(lyo.~ mos gCncflllo~ quo forman In base do In, [lsicl\ modcrna,

AI descubrirIa posibilidad de un enfoque diferente al estqoio de dtversos fen6roenos mscanioos, las leyes de conasrvacion se han convertido en un instrumento muy potente y efeotivo de investigacion, oI cual se emplea de modo constante en la Iisica. Este importantisimo papal de las leyes de conservaclon, como tnstrmnento de lnvestigacion, determinase por una serie de causas.

1. Las I eyes de conservactdn no dependen n.i d~ Ia. trayocLoria do las partfculas, ni dol cndcter de Ins Iuerzes que actuan. Par eso, ellas perrrriten obtener una ssr!!! de cenclusiones IJlIIY genemles y esenciales so lire las propiedados de diferentes procssos mecanicos, no profundlsando en su examon detallado con ayuda de las ecuaciones del movimiento. Si, por ejemplo, se aclsra que cierto proceso contradice las leyes de conservaci6n, de inmediato se puede afirmar: este procaso es irnposlbla y no tiene santido intnntar realizarlo.

2. E1 heche de que las leyos de conservaci6n no dependan del c9od.ctet de las Iuerzas que 8ctuan, porrnite ernplearlas incluso cuando las fuerzas son lin general desconocidas. En estos casos las leyes de oonservacidn son un instrurnento unieo e insustttuthle de investignci6n. Un ejemplo, as Ia !lsi on de las parriculas elementales.

3. Incluso on aquollos casos, cuando las fuorzas 56 conocen can uxnctitud, Ins loyos de con~ervnci6n puedon prestar considecahle ayuda on 18 soluci6n de muclics problomas ilel movimiento de las partfeulas. Aunqua todos estes problemas puedsn SOl" resueltos con ayuda de Ias ecuacionar de1 movimiento (en esto case no obtenemos nlnguna informacion complementaria de las leyes de conservecifin), la utilizncion de las leyes de eonservacidn permite obtener con mucha frecuencia 190 solucien pot via mas simple y elegante, liberandonos do calculoa volurninoaos y fatigosos. Por esto , al resolver nuovos problemas generalmente se acosrumhrs II atenerse al orden siguiente: ante to do sa emplean las Ieves de consorvaoldn una tras otra y, s610 he biendos9 eonvsnctdo quo esto as insuficlentc, pasan nOSpl1l3S a la soluclon con ayuda de las ecuactones n~1 movimianto.

Nosotrns empeznmos ol ostl.ldi o rio las loves do censervacion pOT la ley de conservacirin de ln energia, introducfenrlo 01 conceptc do ~nergfa '11!Hliant.e Iii !loci6n dll

trabajo, '

§ 3.2. 'I'rabajo y potencia

Trabajo. Sea que una paeticula se desplaza por cterta trayectoria 1-2 (fig. 37) bajo la acci6n de In fuarza F. En el caso general, III fuerza F puede variar en el proceso del movimlento de la particula tanto pOT SIJ modulo como per su dlreccicn. Examinemos el desplaeamtonto elemental dr, en 109 limites del c1I81 10 flHlrlr;a F so puedo considerar constante.

La acci6n de 10 fl.1Ol'za F para nl desplaaamiento dr so cnractor+sa por una me.gnitud igual a] producto escalar Fdr, denominado (rabaJa de" l 'mernal de la fllona F pars 01 desplazamlentc dr. El so puedo reprssentar. adem's en otro aspecto:

F F dr = F cOS{1.ds = F.d.~,

Fig. 37 donda CI. es el lingulo entre Ins

vectores F y dr, ds = I dr [, el camino elemental, fi' .. Iii. proyeccUin del vector F sobro el vector dr (fig. 37).

Asi, al trabajo elemental de Ia {UCf'l,U F para e! desplazamtento dr

IlW =, Fdr = P.ds.

(3.1)

LII rnagnitud IlW es algobraica: on dependcncia dol iillg,,10 entre los vsctores F y dr (0 del signo de In proysccion P, del vector',F sobre 61 vector dr) elln pucde ser tanto positiva como negativa y, en particular, igual a cero (si F ..L dr, sa decir, F, = 0).

Snrnando (intsgrandc) la sxpresion (3.1) por torlos Ios sectorss elementales del camino desde el punto 1 hastn el punto 2, hallamos ol-tnabajo de la Iuersa Fen el camino dado:

.2 2

W = ~ F·dr= J F. d.~.

1 I

(3.2)

A la oxpreslcm (3.2) S9 Ie puede dar evidente sentido geometrico. Representemos eJ grUico F. como III runcien de la p()sicion d", JI\ parjjcula en 11.1 taysctorta, Saa, por

16

el.emplo, qU6 esle- grMico Hene el aspecto mostrado en la fig, 38. En osta Iigura so ve, que el trabajo elemental oW es numerfcamenta igual al area de Ia banda sombreadu, y el trabajo W en 61 camino desdeel punto 1 hasta el punto Z, a1 area de la figura, llmitada por la curva, eonlas ordenadas 1 y 2 y el eje s, Con ello, el al,"ea de la ligura sobre el eje S S,B toma con signo mas (corresponds al trabajo posl tlvo), en tanto qua 61 area de Ia figUl'a bajo el. aje 8, con signo menos [correspondc III trabajo nogati vo).

Examinemos algunos ejemplos de caleulo del trabajo.

__ - 2

a

Fig. 38

Fig. 39

Trabajo de la fuerza eilistica F = - ~r, douds r es el radio vector de Ill. particula A on ro1aci6n al punto 0 (fig. 39). Trasladamos a Ia partlculn2A, sobre I II cual Ilctua esta Iuerza, por un camino arbitrario desde GI punto 1 al punto 2. Primero determlnamos 01 trabajo elemental de la fuorza F para el desplazamiento elemental dr:

11 W = Fdr = -xrdr.

EI producto escalar rdr = r (dr)r, donde (dr), es Ia proyecci6n de dr sohre sl vector r. Esta proyaccidn es igualn dr. o sea, al incremento del m6dulo del vector r. Pot eso, rdr = rdr y

oW = -xrdr = -d ("II.rz/2).

Ahora calculemos 61 trahajo do Ia fuerza dada sohre todo el camino, es dscir, integramos Ia 61time axpresi6n desde el punto 1 hasta el punto 2:

2

TV= - J d{"){J"~/2)=x;r~/2-)(l":I2. (3.3)

I

'17

~i'rabaiode ia i .... erza de gravedad (0 de Coulomb}, Sea !Jue 18 masa puntual (carga) so oncusntra en 01 origen del vector r (fig. 39). Encontremos el trahajo de In fucrza de gravednd (do Coulomb) durante el desplazamianto de In particulu A desdo el pnnto 1 hasta (II punto 2 per un camino arbitrario. La fuerza que actiia sobre Ia particub A puade ser repreenntada Garno;

F = (a.lr3) r,

J -,(m,m., interacei6n de gravitacion ,

dondo CG = l .

1~(ltg2' LntoraceJ6n do Coulomb.

Primero oalculamos I'll trabnjo elemental do osta fuerza parn 01 desplazamlanto dr:

.sW = Fdr = (a.lr3) rdr.

Como yen oj elise anterior, 01 produeto escalar rar = = rdr, PO! eso

tlW = ruirlr3 = -d (<:1.lr).

z

Mas 01 traba,io de esta Iuerzs par todo 01 camino desdo 01 punta 1 hasta 0) punto 2

2

2

W ,~- J d.(alr) ~a.lrl- a!r3' I

Jr

Fig. 40

(:1.1,)

Ttaba.jo de Ia Iuerza homogcnca de graveded F = nig:

Eseribimos csta Iuerza como F = -mgk, donds k es eJ versor del aje vertical z, cuya dtrsccldn pcei ti v a S9 hn elogido hacln arriba (fig. 4.0). Ja Iuersa de gravcdad para

El trabajo elemental de el dssplaeamiento dt 'IlW = Fdr = -mgkdr.

EI producto escalar kdr = (drh, donde (drh es 18 proyscd6n de dr sohre el vorsor k, igual adz, 0 sea, al incremanto do In coordanada z. Por esc kdr ~ dz y

oW = -mgdz = -d (mg~).

78

Mas til traba]o de In fuerza dada por todo el camino des(ie 01 puuto 1 hasta 01 punto 2

2

W = - J d (mgz) "'" mil (Zj - Z2)' (3.5)

I

Las fuerzlIS examinadas son interesantas a causa de quo su trabajo, como sa desprondo do Ius formulas (3 3) n (3.b), no dcp,onde tie Ia. forma ,dol camino outre Iospuntos 1 y 2, sino que s610 depende de Ja posicidn da estos. Esta partrcularldad tan importante de las fUfI)'ZIIS dadas es inheronte, sill ombargu, no Il tod as las Iuerzas, POl' ejamplo, la Iueraa de rozamiento 110 posee esta proptodad: el trabajo de esta Iuerza depende no solo de la posici6n de los puntas inicial y final, sino que tam bien de Ia forma del camino entre ell os.

Basta aqui se ha tratado 01 trabnjo do una Iuerza.

Mas s! en 01 proceso de movimiento actuan sobre In particula varins Iuarzas, la resul ta nto de las cuales F = Fl + F. + .. 'j es Eacil mostrar que el t.rabajo de la fuerza resultante F para cierto desplozarniento as igual a 11.1 suma algebraica de J os trabajos, realizados par cada una de las Iuorzns por saparado per oste misroo desplaaamien to, Efectivllmeoto,

W = J (Fd- Fz+ ... )dl"= J F, d~+

+ J F2clr+ •.• = W, + W2 +... . (Hj)

Potenela. Para la caraoterizacion de In vclocidad, 11 Ia cual se real iza 01 trahajo, se introd uca una magnitud denominad a potencia. Poteuci II, POl" definici 6 n , es 91 trabajo realtsado por una fHena Oil Ja unidad do ticmpo. Si an el intervalo do tiempo dt la fuerza F realiza el trabajo Fdr, entonces Ia potencia, desarrollada por asia fuerza en 91 memento de tiempo dado es N = Fdr/dt. Teriiendo en cuanta que dddt = v. obtansmos

J N=Fv·1

(3.7)

De este modo, Ja potencia, desarrollada pnr In fueraa F, es igual al producto escalar del vector de fuersa por el

19

vector de valccldad, a 18 cual sa mueve ol punic de aplicncicu de 18 Iueraa dadu. Como el trnba]o, In potoneiu es uun magui~lId algehratca.

Conocioudo I" potencla de Ia lucr~l1 I" se pucde (]_c~UI'minar el trabajo qua realiza esta fuerza en cl sspaclo tic tlempo i. En oiecte, represeutaudo In expresion baio Ja integral eo (3.2) como Fdr = Fwil = Ndt, obteuemos

l

W=) s-u.

u

gil culidad de ejemplo "con lli problema 3.1.

En conclusion ponemos la atenci6n en una circunstancia wuy esenctal. Cuan do sa habla de trabajc (0 de poteucia) as necesario indicar claramanta 0 imaginarsa en cada caso concreto, 01 trabajo de !JILl [uerza precisamente (0 lucrzas) so tiena en cuenta. En caso ceuersrto. como regia, son luevitables las equlvocacionus.

§ 3.3_ Campo potencial de Iuerzas

La parte dol espacic .on coda punto del cual actun una Iuerza sobre Ill. particula que alli se ancuentra, que variu eon regularidad de punto a punto, denomlnase campo Jo [linn as, por ej!lmplo de J(I iuer su do gravcdad ,,~ I .. , Tierra 0 01 campo do las Iuerzns dq rosistoncia 011 \III flojo de liquido (de gas). Si 10 luerea on carla puntn d[)1 campo 110 rlepoudc dol tlernpo, !.'.~t{! CIlIll[lO so 1I:oma estacionario, Evidentcmente, quo 01 campo ,Ie Iucrzus, estacionarlo en un sistema de referencla, en otro, puede resultar sal' no ostactonario. La fuerza en un campo de Iuerzas estaclonario depende sOlo do la posicton de In parrieula.

EI trabajo que raalizan las fueraas de un campo durante iii despl azatniento de una partieula d esde el p unto 1 01 punto 2,. depende, hablando en general; del camino. Sin embargo, entre los campos de fuarsas estacionarlos hay tales en los cuales este trabajo no_ldepende del camino entre los puntos 1 y 2. Esta elase de campos, teniendo una serie de propiedades muy importantes, ocupa un lugar especial en fisiea. Pasamos at estudin de cstns propiedadas.

80

Definicion: el campo de Iuersas estacionario en el cual 61 trabajotle Ia Iuerza del campo por el camino en ire des puntos cualesquiera no depends de Ia forma del camino, sino que depends solamenta de la posicion tie estos pun tos, so denomina potenciai y las mismas Iuersas, conser1Jatiuas,

Si no S9 cum pls esta condieidn, el campo de· fuerzas no as potencial, y las Iuerzas del campo denominanse 'no conservatives, A las tHtimas por-

tenece, per ojemplo, In Iuorxa de rozamiento (OJ1 caso general 01 tra bajo d 6 estn fuerza dap ende del camlno).

En 01 problema 3.2 ss'[cita un ejempio de des campos de Iuerz as estocloaacics, 11110 do los cnales cs potencial y 01 oLI'O 110.

Mostremos que Oil un campo potencial el trabai« de la. s [uer-

ZllS del campo pot cualquier Irayeaoria cerrtula es igual a. can. 'En realidad, cualquisr trayectorta cerrada (Jig. 41) so pucdo dividir arbitrartsmcnte ell dos partes: .la2 y 2b1. COI1)O 01 campo (JS potenctai, sog\HI cl pl anteamiento, A~<~) = A:I~'. Por otro lado, os evidnntc quo

11 ~~' = -A~~). PO( oso

A~~) -I- A;~) = A;"} - A\(~) = 0,

Jo qne so exigia domostrar.

AI con trario, si 01 trnhajo de las luerzns riel cam po Oil cualquier Lrayectoria cerradn cs igual a coro, el trnbajo de nstas fU8r7.l!S per Is trayectorrn entre dos puutos arbitrar ios 1 y 2 no dopendo de In Iorma do l\SI.f\, es decir, el Campo os potencial. Para Ja demostracion tomemos dos trayectorias arbitrarras: la2 y Ibg (fig. <\1). De ellos com ponernosla trayectotia cerrada la2bJ. Segun alplanteamiento, el trabn]o en esta trayectoria cerradn 1'3 igoal

deci Ala, + Alb) - 0 D • lIQ'-

II cow, as ecir, " tI -. 0 aq1.ll I .. -

= -A~~'. Psro A~~' = -A~., por eso

A\~)= A;~).

De use modo, In igualdad a cere del trabajo de Ins Iuerzas del campo POt cualquler trayectoria cerrada es conrJici6n neccsar!a y suficiente de la indepandeocia del trabajo de

~-O!J~l

["jg. 1,1

81

la forma de 10. trayectorla Y puede considsrarse como el rasgo diatintivo de eualquier campo de Iuerzas,

Campo de Iuerzas eentrales. Cualquier campo do Iuoreus se provoca per Ia accion de determinadas Juarzas. La fuena que en un campo hi actua~sobto In particula A, e~L;i condlcionada por la interaccion de esta particula can los cuerpos dados. Las fuerzns que depend en solamente de In distancia entre las particulas on lnteracclen y dirigidas POt la recta que \l1\0 estas particulas; denominase centrales. Las Iuerzas de gra vedau, de Coulomb y elastica.s son O1!jemplos de estas 11ltimas.

La Iuerza central, quo nctiia sobre la particul« A desde 1 a pnrtfcula /J. sa pueda presentar en aspecto general:

F = f (1') C" (3_8)

11

JFlg. 42 donde I (1') es Ul13 fun-

cion, quo con el canicter dado de la,'inLeraccion, depende ~610 de r, 0 sea, (lola dlstancta entre las particulas; e, as un vector uuitario que prdija 13 direcci6n del radio vector de la partlcula A con rel3cillfl a hlr;parLicula B (fig. 42).

Demostremos que cnal.quier campo euacionnrto de [uerWS celltrales es potencial.

Para esto hallemos primero 01 trabajo de las [UCf7.nS centrales en el case, cuando elcampo de Iuerzaes provocado por ln presencia de una partlcula B inmdvll. El trabajo elemontal de la Iuerza (3.8) para el desplneamtentc dr IlS IlW = Fdr= f (I') e.ds, Como e,dr = dr, 0 sea, In proyeeci 6n del vector ar so bra el vee tor c" 0 sobre el racti 0 veelor r correspondlente (lig. 42), IlW = f (/') dr. Mas al trabajo de esta Iuarza per un camino arbitrario desde 01 punto 1 haata el punto 2

2

W12= J f(r)dr. 1

Ln oxprcsidn cbtenida dopande, evldentemento solo del Lipo de In Iuncien / (r), es dacir, del caraeter de ill

82

Icteracclon y de los valores de r. Y '2' 0 sea, do las distan~ cine intcia! y HIlal entre las par ticulas A y B. No depnnde do .. ningun n:iodo~.tle la.Jorma del camino. Y esto significil quo 01 campo de Iuerans dado es potencial.

Generalicemos 01 resultado ohtenido en el campo de Iusrzas estaciouario, provocado per In presencia de un conjunto dl< perttculas inm6viles quo actuan sobro lao particula A con las fuerzas 1'1. F., ... , cada una de las cuales es centrnl. gil este coso, 01 t,rabnjo do In Inersa resultants ai dosplasnr In pattlcula A desde lilt punto a otro es igu al a 10 su rna alge brni en de los ~l'Ilbai as de las Iuerzas nisladas. Y como 01 trabajo de cada una do estas Iuersas no dspeudc de In Iorrnn dol camino, el L1'abajo de III luana resultante tampoco dependo do ella.

Do ese modo, en realidad, cualqulsr campo ostacionario de Iuersas centrales es potcnclal.,

Energin potencial de la pnrtfcula en el campo, La circuustancia tie quo ol traba]» de las Iuerxas dill campo potencial depenrle solamente da las postciones illicial y final do I a partlcula, d a In posihilidad ria introducir el concepto extraordlnerlamente importante de energia potencial.

Imagiuernos que desplaznmos una pnr ticnln pOI' un campo potencial do Iucraas do dileroutoa puutos 1', n 111\ puuto 1';j'llio O. Como cd trabajo do 105 fllel'~as dol (lampo no dcpentle de In [nrmn del camino, ontonces quadn srilo su depondencia lie la pOSicion del punto P (para 01 punto Iijado 0). EsL(I signifiCH, que 1'1 tra hnjo sera ciertll fnncion del radio vector r del punto 1'.

Designanrlo osta fllnci6n por U (r), oscrrhamos (J

'wpo=J Frlr,-- U(r). (3.9)

l'

La Iuncicn U (r) se denonunn ellergin potencial lie Ja patticula en cl campo dado.

Ahora dcterm inernus el trubajo de las Iuerzas dol campo durante el desplazamientc de uno partlcula dcsda 91 punto 1 al punto 2 (fig. 13). Ya quo 01 tralJnjo no dependa del camiuo, oleglmos 1£1 trayectorln ([l1C PllS.1 por 01 pnuto O. Eutonces 01 trnlilljo on 91 camino 102 pusde soc presantndo como

WI~ = W,Q + Woo = WlO - W.o.

83

o tcniendo en cuonta (3.g)

2

WL:= J Fdr=UL-U~.

L

(3.10)

La oxpresidn a III, derecha es el decremento *) de 111, energia potenclal, es declr, III dilorenctu 110 los valorcs de III cnergin potencial de III, particnla Oil los pun tos inicinl y final del cami 110.

Do ose 11\0l10, el trabaj» de la« [uerzas del campo en el camino 1 - 2 es igual al dearemento de la energi« potencia! de la particula en el campo dado.

Es evidente, que a 1<1 particula sltuada on el !Junto;O dol campo, siempre se 10 puede aduclr cualquier valor elegid o do an tom a no rill I a cnergi a pe tcncia I. Esto corresponde a la clrcunstancia do que mediante mediciones del trabajo puede ser dererminada solamentc In difcrencia de las anergias potonciales endos puntos do! campo, pero no su vnlor absolute. Sin einbargo, on cuanto es [ijarla In cnergia potencial on algiin punta, SlIS valores OIL todos las dcmcs puntos dol campo so doterminnn do mo do unfvoco pDf In f6rmula (3.10).

La 16rmuln (3.10) dn la posibllidad do cneontrnr III, ~xprosicn U (r) para cuulquior campo potencial de Iucrzcs.

*) La vatiaci6n de alguna mngn i tud X 50 puede curndorir.ar o per ~U IlICr.m~"j~. 0 por cl d"r.m.n.to. Incremunto de La magnitud X dencminan In difetcncia do los valores final (X.) e iniclnl (Xl) do est.'! magnltud:

Incremento tJ,X = X. ~ X"

Decrcmonto.do la magnitud X denominan la difcrencia de sus valores initial (XJ -y final (X I):

decremanto X1 - X. = ~6X,

as dectr, el decremento de Ia nlagnHud X es igual 11. su incrernen to, to rnado con stgno con trarlo,

EI Incremento y decremonto ~on magnitudo! alg.brlll,a.: 5i X. > X" entonces 01 ineromollt.o cs positive y el decmmonto ItOll'a· tivo y a la inversa,

'Para csto as auficiente calcuiar el trabajo realiaado por las fuerzas del campo en cualqnier camino entre des puntos, y presentarlo como el decremecto de cierta funcion, que es precisamentc In energia potencial U .(r).

De este modo. sa hiza durante el caIculo del trablljo en los campos de las fuerzas elasticlIs y de gravedad (de Coulomb) 'y tarnbien an el campo hom~gene(j de graved ad Iveanse las f6i:mulas (3.3) - (3.5)1. Inmediatamente de estas formulas so ve quo Ia anorgin potencial de una particula'en Ins campos de Iuerzas dados tiene 01 siguiente aspecto:

1.) on un campo de fuerzl>s elastlcas

U tr) = '11,1""'/2; (3.11)

2) on un cam po de una masa puntual (una carga]

U (r) = alr; (3.12)

-"mlm.> interaccien de gr8vitaci6n,

',qt'1~, intoraccidn de Cou lomb:

campo homogenso de fuerzas de gravedad

. U (z) = mgz, (3.13)

Una vez mas subrnyamos qua III enorgia potencial U es una funci6n que S8 determ ina con exacti tud salvo In adicidn de ciert.a constante arhttraria . Sin ernhargo, csta circunstancta no tiene en absolnto lrnportancin, ya que en todas las f6rmulas antra solamenta Ia diferencia de los valores U en dos posiciones de la part.icula. POl' eso, Iii constante arbitrarfa, igual para todos las puntos del campo, so elimina. En relaci6n con esto, gensralmente sa omite, 10 que se htzo en las tres expresiones anteriores,

o trn i D1 portan to clrcu nstanci a ma.~. fJB nnergis potoncia] se debe refer ir no a la paeticu!a, sino III sistema do parttoulas que mteraccionan con los" campos qua provocan el campo de· fuerzas, Para el cariicter dado de intsraccton Ja snergia potencial de interaccitin de la particula con los cuerpos dados depends s610 de Ill. posicion de estn respecto a estos cuerpos.

Energlll pol;cnr.llll y fnarza del campo. 1,11 intcraccidn dll una particuln con los cuerpos cireunrlantes se pnerle descrlbtr por des procedirn ientos: con ayudn do las Iuerzas o merliante JII cnergia potencial. Amhos prnccdirnientos

donde ct = { 3) en lUI

85

so emplean en In mecamca ·clasica con igual amplitud. Sin embargo, 01 primer procedimtento es algo mas general, ya qU6 tamblell es aplicahle a las fuerzas para las cualos no es poslhlo intrcductr la snergia potencial (por ejemplc, las fuenas de rozamiento). En II) que se .reIlere al segundo procadimlento, este es s610 apllcable para las fuerzas conserva tivas.

Nuestro problema constste en estsblecer In relaci6n entre 111 energla potencial y In fuerzlI del campo, con mlis preciSion, datermlnar sl campo de Iuerzaa F (r} segun Ia cnerglu potencial dada U [r) como hlllci6n de In posici6n de la partlcula en eJ campo.

Nosotros ya sabomos que durante e1 dosp1azamiento de una partfcula desde lin punto del campo potencial a otro, 61 tmbaio que roaHzan las fuerzas dol campo puedo ser reprosentsdo como et decremento de In energfa prltencial <ie III part'icule:'os decir, ~v 1~ = U, - U 2 = -AU. Esto so refiar() tamhien III desplazumieuto elemental dT: IlW = = -dU, o bien

Fdr = =at).

Teniondo en cusnta [veas6 10 ·f6rmulA (3.1)1 ([W) F dr = = 17, d.~, donds ds = I dr I es el camino alemontal, fl. es la"proyecci6n del vector F sebro el deeplasamiente dr, escrfhimoa III eCl111cion (3.14) en III forma

F,M ,= -dfl,

rloudo -dU es 01 decremento de. III enorgia potenci al en la dil'ecd6n de desplazamiento dr. De IIq1l1

r, = -eot», (3.15)

es (lecir, Ia ]1roy~c~.i6n de In Iuerza nel campo, del veetor F, en el pnnto dado sobre la direcctdn de rlesplazsmiento d.r elf; igll8l II Ia derlvad e de- III elWT(l'ia potencial U por 111 dlreccion dada con el signo contrario. EI simholo {J/.(Js, In derivai:!.a' parcial, suhraya qua 1/1. derivada se tom a en deterlntnada dirccci6n.

Podemos tomar eJ desplazamiento dr on cnalquier diretci6n. y, en particular a In largo de los e·jllS de coordenndas x, .11,'1,. St el. dcsplasnmientn dr, por ojomplo, os paralelo nl.eje Xi puedn ser ropeesentado-asi: ar =' idx, donde tcs eJ versor del ej(l :t, d~ AS 01 incremento de In cocrdenada X. Entonces el trabajo de Ill. fUCI""Z8 F por el

86

deeplazamfentc dr, pamlelo al ojo x, sora

Fdr = Fidx = F:rflx,

donde F" es laproyecci6n del vector F sobre eJ versor I (y no sobre 01 desplazamiento dr, como en el case de p.).

Sustituyendo Ia ultima expresi6n en Is eouacten (3.f4), obtenemos

11", = -iJUliJx,

.donde 01 simbolo de la derivada parcial significa, que U (x, y, z) durante In dilerenclactcn debe considerarse como funeien solo del argumento x, permaneciendo constantes los demas argumentos. Es evidente, que las ecuaclones para las proyecciones F ~ 'I F, seran ana:! ogas a la ecuacien para F:r.

r'I'l AsS, tomando las derivadas parctales de In funci6n U conforms a z, y y z con signos contrsrtcs, hallamos las proyecciones F "', F u y F. del vector F sobre los versores i, j y k. De aqui se encuentra tambiiin Ucilmente el mlsmo vector: F = Po: I + Fyi + P, k , 0

F=_(DU I+~j+~k).

Ox {Jy (J.

A. la magnitud que esM antre parentesis rlenomlnase gradterue de Zll. fund6n esco.Zar U y S8 designa por grad U o »n. Nosotros vamos a emplear la sagunda designacidn mas cemoda, donde V (enahlaa) es nn vector simlJOlico o operador

'"'=i..!..+·.!...+k..!...

v Ox] all . (J~ •

Por eso, formalmente V U sa puede considerar como 01 producto del vector simb6lico V por el escalar U.

De ese modo, In relacion entre 18 fuerzlI del campo y In anorgia potencial, como nmci6n de las coordenadas, se pueds prescntar en el aspecto compacto siguiente:

F= -'i/D. I (3.16)

as decir, la [uerzo del campo F e.< ig"aE con signa mclWs al gradl.elt.le de 10. energta potencial e» la particuln en el punto dado del campo. Esto se puedo expresar con mayor sim-

81

piau: la 'fuerzlI del campo F es igual al antigradiente de 18 energfa potencial. La ultima formuJa da In posibilidad, couoclendo la funclon U (r), de resta blecer el campo de Iueraas F (r).

Ejem pi e. La one rgill po tencia 1 de una pad (clIl a on elerto cam po tieno ol 8SjJ(lCtO:

a) U <z, y) ..: -Cf.;tll, donde <I: es 11M const.ante;

b) U (r) = ar, donde 1\ es un "ector constan III , r as 01 radio vector de ua punto dol campo,

Encont,remos 01 cnmpc de lucr,as cerrospondiontn a oadn case:

iI) F=-( aU i+au j)=<I:(I/[+"');

q,z; ay

b) prfmoro eopresentemos In fnnci6n U como U = tl~,,, + + <lvY + a .. ; ontQMIlJl]

F (au '+ aU .+ aU k) ( s . !., k)

""_ "iiI Tyl T." =-.a",I,-"yl-r"z· =-8.

El sentido del gradiente sera mas evldente y clare, si

sa introduce 01 concepto de superjicie equipotendal, P-.'I dactr, de le superliele Oil todos los pun tos do In cual la snecgia potencial U tione 01 mlsmo valor. 'Es 'evidente, qno " a cad n valor de U corresponde S(I superfieie equipotencial,

De Ja f6rmulo (3.15) se deduce que J8. ,proyeccion dol vector F sobre cual quiet d lrecci on, tangents n Ia superficie aquipotcn-

... cia! en 01 pnnto dado, cs iglllll a cere. Esto significll q\1e el vector

F es normal a In superficia cquipotencial, onel punto dado. Luegl), tomamos 01 desplnaamiento os en direccion a la dlsmlnucion de U, entonces au < 0, s, sogan (3.15), F, > 0, as decir, el vector P 80 dirige haela til dtsmtnuclen de U. Y como'Ia dtreccion de· P' es contruria a til. del vector VU,'llegnmos II ]8~ded1Hlcion de que el gradiente U es Ull • vector dirigldo par la normal It La. superftcie cgltipotencial en dlrcccir5n at aUllWllo de la en.e/'g!a potencial U.

La fig. 44,'q.U6 SIl refisfe II. 1111 CIISO hidimonsionnl , nc!nrn 19 dicho, En ella 56 represe!)ta un sistema do equlpotenciales (UJ < Us < Us < U4), asl como el gradiente de

fig. 44

.as

Ja ooergia potencial 'VU y el vector correspondlente de la fusrl',u F en 01 punto A del campo .. Es uti!. reflexionar, epa.le~ seran los vectoros de estes dos magnitudes, per ejem'pl0, en el punto B del campo dado.

En conclusion indiquemos que se puede hahlar del gradisnta no 5610 de Is functon U, sino tumbidn de cualquier otra funct6n esealar do las coordenadns. El concepto de gradients sa usa ampliamente on Ias mas diferentes pllrtos""'de la-Usiea.

Concerto de campo. 10 oxpcrienela .muestra que en 61 case de i nteracciones de gravitaci6n y electl'osUlticas.la. fnerr.a F, que aetna sobra In particula A del lado"rle los cuerpos circnndnntes (nol aistomn El, es proporcional I! II! masa (0 a In carga) de 1[\ partlcula A. Con otras palabras, la Juerza F puede SOl' presentada como el prorlucto do dos magnitudes:

F = mG, (3.17)

donde m es III rnasa (0 la carga) de Ia particula A, G as cierto vector quo dapande tanto do la posici6n de la particull'. A, como de Ins propiedades de los cuerpos circundantas, es decir , nel sistema B.

Esto abre 10 posihilidad"de otrR-intcrpretl\ci6n fislca de 11\ interoccion Iignda con 101 concepto de CAmpo. A saher: en esto caso so d ice, rrue el sistema lJ cren en el esnacio circundanto un campo; cnmcterlzado por 01 vector G (rl. o de otto modo, sa considera que en cada punto del esp:wiD cl sistemn B, 0 sen, 18 fuento del campo, crea tales condiciones (el vector G), con 185 r,1I1l1e.~ Is particula, nblcada en estcs'puntos, experimenta Ia 300i60 de la fuenn (3.n). Con clio. consideran quo eJ campo (el vector G) Gxiste i ndependf entcrnonte de Ia' prosencla de~1a PlIl'tir,nln A*l,

EI vector G sa dencmina" tnl.ensidad' de! campo. Una do las propledados mlis Importnntce de los campos consiste An que 01 campo Iormado por varias Iuentes, as igual a 1n snma de los campos erendos pOT carla una

.) Miontras permaneecmna en los l(nl;l;Q~ dol ~mhilo do estaliC1). el coneapto do campo J>l)c(le consirlcrarse puramento ccnvonclonRJ (fOrTMI). in~ro"lIc.J~n snlamente pnrn In comodldad do doscrlpr,il'in-~c-lns"ron6mcnml. «in embargo. al:pasor n CAmpO" variables se aclare que rl concepto do eampo tleno I1n sBntirlo IIRico profundo: d ca",po os un" uaUdaG ,fslca.

deellas. CQn ma;yo~ 9xaetitu!i, digamos quo 18 intensldarl G. del campo .rosultante en un punto arhitrario

G = ~ G; (3.1S)

dande'G, es Ie Intensidad del campo de Iar-esirna fuentc en un mismo punto. Esta formula sxpresa el Ilamado prlneipio de superposicitm. de los campos.

Ahora rerornemos Ii; la energh potencial de una particula, Seg6n (3.17). In fOrmuln (3.14) se puede escrlhir asi: mGdr = -dUo Dividiendo ambos miembros por Tn y deslgnando Vlm·= q>, obtenemos

Gd.r = -dtr, (3.19)

o

2

~ Gdr=(JIj-!p~. !

La funcion ql (r) denomlnase palencia} del campo en al p unto con radio vector t..

La formula (3.20) I)IreC6 la poslbiltdad de encontrar el potencial de cunlquier campo do gravitacioll 0 alectrostd-

tico, PUa esto 00 snfielente calculnr In integral .~ Gdr conforme II la trayectorln nrbitraria entre los puntes I y 2 y despues representar Ja expresion on toriida como 01 decromento de eierta Iunclcn, quees preclsamente el potenci al ql (r], Asf', los potencin les del campo do gravitaclen de ln masn puntual In Y del campo de Coulomb do In carga puntual q se determinoo, segUo (3.12), per llis formulas

(iUO)

q>r.r = -'1m1r, qlc = kqlr.

(3.21 )

Se,naiemoo,. (pIe el potencial 'l', como la energin potencial, puede ser d literro i nado sola ilienf.e -conexactitud salvo 1a.lldiCi6n de cierta constante arbitraris , (j\IC tampoco Uene en .absoluto lmportancia. Por eso genernlmento III omiten ..

!\sl, 61 campo puede describirse 0 en forma vectorial G (1"), () bien escal at 'P (r). Am bos pro CI;ldl m ien tos son adecuados. Mas practicamento rosulta que elsegundo proceditni~f!lo 90 rlescrlpoidn del. cnmpo (con ayudn nol potoncial rp) .CI) Ia mayoria 110 10.'3 cases as mncho mns c6moc\o por la sigu lento causa.

1) Ccnocinado tp (r}, 86 puode caleulae inm adia tamonte la enargia potencial U y el trahajo de las' flleua~ dol campo W;

(3.22)

2. En Iugar fie las tres componentes de la Iuncldn v cctori al G (rl 65 m a~ sencillo prefi jar 111 f'Pnci6n escalar

tp [r), .

3. Cuand 11 el Citro po~e eren por muchas tuen tas, 6S mds faciI calcnlnr el potencial tp que eJ vector G: los potcnclalea son escaln-es, S6 pueden con fMilidad sumar, no prestando ntenci6n n 111 direcci6n ira 1M! £norzas. En realidad , segun (3.18) y (3.19), Gar = /.J (G,dr) = = - 2]dljl; = -rlLjIjl, = -dIP, as decir,

tp (r) = ~ 11'1 (rl,

(,~.231

donde (j>1 as el potencial cresdo POt Ia '·'sima particula en el 'Punta dado del campo.

If. Y Finalm nnto, conoclendo Ia Iunclon 'P (r), se puade r~M,nblacot fac·ihnentc (II campo G (r) como 01 nntigradinnto dol pntoneial q>.

G = -V'll.

Estll. f6rmuln so dorlncc dlrectamsnte de (3.15).

En conclusirin CXnminQmp.q un ojemplo Mhro Ia det(lr· minllcioSn del !lVtoncinl 110 nil campo d(Ol fllCnR.~ centrifTl~as de inorcia.

F.Jmnplo. Encontrom<>~ In into""iond G y al potonclal 'I'~!,> de nn campo de fuor:z,J~ cp.ntriF'l!l:8.S do ;nero;' 116 lin sistema <Ill relernncin, qUI! gira ntrolledor de un ojo fij/) a In v~lMidad nngulllr OIlnstan to Col.

La intenaldad G = Peenl". = !I)'P, dondc II ns el radtn Yael", riel punto del ~,8!llP<> rr-spnr-tn nl Qip. ~e n}l~cj6n.

, Ahorn, Sl'go'm(.1.20). hallnmos la into~ral do (1 conformB al ea-

rnlno desde <)1 pnnto 1 hasta 01 pnnto 2:

!1 2 2

~ .Q dr= Co,' ~ P dr = ())2 f p rip = !I)' ;[l'j-I'1')'2.

I I I

V em OA que (\~tn lntcgra I no ilopenrlJ\ de In Jnrmn lie In ~r.1v~ctorin en tro I{I~ PllotG" T y2, slno '1"~ (0" 5610 funcinn dll la posicion de !03 pu.n.to~ <l",lo~. E2to ailrnifkn quo III C1ImpO do !ufl!'7.n3 consfdomdc es potonc: nl.

9t

De la compar8<li6n dol reeulrado obtenidc COil (3_2{l) ~B deduC[J, qua

'Po"" = - (iJ'p'/2.

(3.25)

!'.II In jig. 45 se muestra el grUicQ de 18 dell~l\denci" culm 'Pan Y In d.i81 aneta p hula el cja de rot",,;on. En ;;st". lamb;;;n se niuastra

Fig. 45

pn~l! camparar 01 gr1lJ100 d~l pol~n~inl 'l'g,(p) del campo tin g-r.wi· taclon de Ia masa puntual que 50 encuentra ell 01 p unto p = (J.

§ 3.4. Energla mceanlea de la partleula en el campo

.Encrgia eincticA. Sea que. lHHI pllrticllJn do !lIMn If! so m uave hnjo 111 accion do Ci~ttll fuerza F (on cnso general 13 Inoua F puads ser la rssultante de varins Iuerzns). BHeontrem os <11 trabajo elemental que renli1.11 osta fuerza par 01 desplnsamiento alsmenta) dr. Teniondo en cuonta que F = mdv/dt y dr = I'dl, escribimos

oW = Fdr = Invdv.

EJ pr{)rluc.toescalnr vdv = l> (dv)v, dcnde {dv}v as Ia prnyaccicn del vector dv sobre la direccil'in dol vector v. Esta proyeccio n es 'igual II _J1J, 0 sea, al incremento del m6dulo del vector -i1ev!llocidad. Por e50, vdv = 000 y a[ traba]o elemental

&W'= mvdv ... d (lIw~/2).

De1aqllf!se ve que sl traoajo de In Iuarza resultants F Inorementa'[a cierta magnitud (que !lsta entre parentests), rlenorninada ell,er:gla cinetica:

(tl.2U)

02

be ese modo, el incremento de la energia cinetica de 1<1. partlculn con un desplaaamiento elemental, ElS igual a

er = 6W, (3.27)

y coo al desplaaamlsuto [illal dol punto .1 al 2

(3.28)

os decir, d incremento de la energiti cinetlca de ulla poriieu/a put' eierto desplazamtento C$ tguol. a la suma algebra(ca de los trabaios de todas las [uerzas, q ue , actuau sobre Ia partlcu!a durante 6Stn mlsmo desplasnmloiito. Si Wu > 0, EluLOJlCo>; 1'~ >1\, 0 sea, In euergia cinHica de Ia paetieula aumenta; W,BS si Wa < 0, la enstgla ciJlijtica~dismi. nuye.

La ecuacion (3.27) sa puede presentar, ademas.en otrn forma, dividiendo ambos miumbros por 01 IntervaIo de tiempo dt: correspnndinnte.

l-d-T-'d-t-=-F-'V-=-, .-N-. -I (3.29)

Esto signlflca, que In deriv lid a do 111 energia cj mlticll de una particula conforme al t iempo es iguuf a Ia potencia N de In Iuersa rosultante F, que actull sabre la particula.

Las ecuaci ones (3.28) y (3. Z!l) SO!l [uetas en los sis Le· mas tnerclalee y no inerciales de referencia. go los 1iltl~ rnos, ademris dD las Iunrzas que actuan sobro In particula co nsi derad 0. d Bade cier tos cuerpos (I as Iueraas de in toraccion), os nocesarlo toner en cuenca taw.bien las Iuoraas de inorcia. Par ose, en estas scuaciones sa dsbu entsnder por trahajo {potencial In suma algebraica de los trabajos (de las potencies) tanto de las Iuerzas de mteraccicn, asimismo como de las .iuerzas de -ineroia.

Energia mccanica total de una partieula, Segun (3.27), el incremento de Ia anergia cinHica de una particulu as lgual nl tra bajo elemental de la Iuerza resul ta nte F de todas las fUO[MS qua actuan sobre Ja particula. <'.Que Iucrzus SOIl estas? Si la particula SO encusntra en el campo potencial quo nos intoresa, sobre ella actua la Iuersa conssrvativa Fe desde esto campo potencial. Adomas, sobeo la particula pueden actuar tambien ctras fuerzas que tie-nell otro origen, Dencmiuemoslas [uerzas extrasias Fer.

93

be, ese Imodo, in r9SultaD_tll F de tcdas las iuerzas qu~ aC~UaD scbre+Ia particula, puads ser presantada como 1" = F 0 + f61• EI trabajo do todns estas Iuorsas incrementa la energta einetica de la particula:

dl' = aWe + t'iWuo

Segun (3.14), el trahajo de las Iuersas del campo es iguu] al deeremsntc de la enargia potencial de Ill, particula, ss decir, 6Wc = -dUo Sustituyeudo esta OXPl'CSiOll en la anterior y pasando el unsmbrc flU II Ia iz quierda, ohtcne.mOB

ar + dU = cZ (T + U) = fj Wu'

Do aqui all desprende que 01 Lrabajo de las Iueraas extrafias incrementa Ia magnttud Z' + U. Esta magnitud, 0 sea, III SUIIl8. de la anergia ciniitica y poteucial, In danomi nan energla mecanica lolal de la partirola en el campo:

(::.1.30)

Seiinlem08, qU6 In euergta mecamca total E, como Ia potencial, se, datermlna con exactitud salvo la adicidn do una constance arhitraria de poca Importancia.

Asi, el incremento do III ensrgia mecamon total de Ia part.icula per un desplazauucnto olemeu tal, os iguul a

dk' = 6W," (3.31)

y por el desplaeamiento final desds 01 punto 1 busta el 2

(::1.32)

as decir, el incremento de la enel'gl a mecanica total de uJZa particula. par cierto recorrido esiguai a La surna algebraico: de los Irabuios de todas las [uerzas extra/ills que actuau sobra III parncula por sste mismo recorndo, 5i Wu >0, la energia m'ecanicu total de la parttcula aumenta, 5i We:.'< 0, disminuye.

Ejemph~. Desdc un prccipicio de altura h lansamcs a la superIicio da.un lagD un euerpo d6 moan mil uno veloctdad Va.

Dotormil)or 01 tnibajo que rll!lH~tlron las luana" de resistenela provoolldaa"~or 610ire, Bi 01 cuorpo cLiy6 sobre In superllcie del agua II. una veloctdsd v.

Si 91 mov imientc dol CUOtpO eo cnnsldera en el campo J~ gtuvedad de In" l'idJrn, jp rue.r~a de eesistencta del u ire ~t;) (lxtr"iia y, scgun III cc,mci6n (3.3:.1.), el ~rubaio huscndo W,~, = 1>", - 1t, = ~ ,,,"'/2 - (lIwU2 + n'gl.), 0 hieu

W",. = m (v" -, vall2 - mgh..

La magnitud chtenida puada resultar no 8610 negatlva, sino talll.biell posili VII (asta depcildo, por ejemplo, dol cnraeter del. vieulo en ",1 proceso de III caida del cuerpo],

r.,La ecuacidn (3.31) ... 86 p ue de..::,prese I) tal', ndenuis ell otra lorroa,si se divide sus dos uuembcos por 01 Intervale de tiempo dt corrsspondiente. Entonces

I dE/dt = FoxV.]

(3.33)

Esto significa, quo la deri vada de la on81'giu mecauica total ue 1a particula confnnne al tiempo es igual a In potencta resultante de todas las Iucrzas extrafias que actual! sobre ella.

Asi, estahlecim os que "Ia energia mecanica to tal de In particula s610 ·pucue- vtrriar bajo Ia action de Iusrzas extranas. De aq ui sa d eriva dlrectam 811 La Ia ley de comeruacion. de la euergia rnecii nica total de 111 particula ell un c.ampo oxteruo:

Sl /10 hay [uerzas extraiias 0 estas son tales 'life la suma algebraica de Sus poten cias es iguat a cera en el intervale de ttempo que nos interesa, entonces Ia energia. mec&tic:a total. de la particula permanece constante durante dicha tiempo, Con otrns palabraa,

IS = .T + V = C(H1st,

o hinn

!"W2/2 -r- U (r) = const.1

(J.34)

La Jey de eonservacion dada ya en esta simplisima forma permi te 0 btenar con bastants Iacrlidad ill. raspuesta a una eerie de importantes probtemas sin uttllzacion de Jas ecuaciones de movimiento, que, como ssbemos, con Irecusncla van uoidas a calculos volumlnosos y !n~igl)sl)s. Precisamsnts csla clccunstaucta translorma Ius leyes de consorvaciou en un iustrumcnto muy oiieaz do investigaci6n:

1 J ustremos 1 as pcsibilidades y vc ntajas, qu 0 d a el cmplco de la ley de conservaoion (3,31), COli cl siguierue ejemplo.

Eje"'l'iu. Sea (joe unu IJar"cula so uiuuvc 011 (,1 ,:" H\I'O jJoto"~;ui imlllogeno(' U ("'J tnos~tlldo all 1.\ Ilg. 4.6. Si las Iuersaa cxtranas n ala u alison tes, la elli!rgi3 maun i ca 00 ta 1 do 1& :p art i cui a en el campo dud", es decle, E, no varia eo el proceso de movimieuto, Y uosotros podemos resolver simple monte, per ojompio, los problemas tales como:

1) Determiner, sin resolver In ccUaeioJl Iundameutal do dinainlca, u (xl, la veloeld ad d,e .Ia partfcula Gil d~l!cl\dOIlCia d? sus, G?urdenadas. Para oslo es Buflcmnio conocer, segun In ecuacron (il.~4).

I"ili 4ti

e! aspectu ,OOIlOrO(O do. la ",,,,'aid' l'~I'lII:;a1 U (x) y 01 value ,b I" CuCrl(lll wl.al It (oj sugund" mlaiulrro do In ~CII,,&illU <lud U),

;>-, • E.lnl>lec.ef II< 'Ona d •• ""rladoll. d~ la cuon1<",uda z ,lola ]J'u', ,ic"j",~":,, In cual dla.puedo cuccntrarse con' ul valor prefijadu uu jge~ergia.total_E. J>~~ovidou\6, que on l~ "?ua, dondu U > I~)u particula ,,0 puedu pcnotrar, yn 'lUg In enurg'" potunciul /J,dc L'~t" l)U puedo supora.r.51.. energia total. Do imnei!ia!O, do nqui \IC deduce quu cU[iLlLlu_J~~~ ~I;l (fi.g. l~fj})1l. particula puodc \llO¥~I-SI.! ell Ju xouu eatro J"~.~OOI,a~nad"" ~l j' "'I (rea!j~a, oscilaeicues) o II In dc.~~chu ,Ie hi _cuu .. dm,,,d~ :r,. Mas Ja P~l,ticula no puedo pas", d~ ]a pruuuru a. lu seguuda zoua (0 (l lu illVer8u); " esto se upouc 1« barr",,, do i'"j""O,"t que d ivida sstas d09 lOIlIl.S. Iud i'l uornos, quo cuaudo !.a 1';11'riculu se uiueve en Una tOna jimitnda del campo, dtceu, quo ella es La blcquuada en UII PQ'Q de pol."d~! (011 uuestro casu, ell tre ""

Y "~J. ~

Do otro Ili0do SO comports la plit,icula cunl' do E = 1>, (fig. 415): pru:1l uU~ es acccsi1l1e toda Ia zcua a In dcrecha de ..... :;, III paniculu ell el memento inleia,1 ~e U!l.CUIl traba ~1I ~I punto "'0, a coutinuad6n so ,lIIo~cn\ n 10' .derecha. lEa .:itil 0 bservar !.lIdi vrduahaente o6mo ~!lrlarD. con aUo ja.lIn&rgla clmlHco do la p~rlicula en dupundancia d~ su posici&n x,

§ 3.5. Ley de, conservaelon de la energia de un aistema

Hasta uqui nos limitamos al estudio del comportamiento de una partlcula desde el punto de vista energetico. Ahora pasamos al sistema de parficuZa~. Este ]lueds ser cualquler cuerpo, gas, cualquier mecanismo, el Sistema Solar, etc.

En caso general las partfculas lIel sistema pueden mteraccioner tanto en tre 51, como y con 108 cuerpos que no entran 011 01 sistema dado. EI sistema de particulas, scbre 61 cual no acraan uingunos cuerpos extni'ios (0 su influencin os daspreciahle por su pequeflez), sa denomina cerrado (0 aislado). EJ concepto de sistema cerrado as Ill. gauero.lizllci6n natural de Ja nocion de punto m ateri al aislado y juega Ull importante papal en Iiaica.

Energia potencial del sistema. Bxamlnemos un sistema corrade. entre cuyas particulas acnian s610 Iuerzas centrales, as decir, Iueraas que dependen, COil 61 caracter dado de la Iuteraccion, solo tie 10. d istancie entre ellas y que estan dirigidas por la recta, que une las partfculas.

Demoetrenios, quo an cualq uier sistema de roferenci a al trabajo de todns estas Iueraas durante el paso del sistema do particulas de una a otra posicion. pueds BBr presentado como 91 decremento de ciarta funci6n que depanda, con el caracter ds interaccleu dado, solo de, la configuraeion del mismo sistema 0 do la dispositi6n relativa de sus particulas. Esta fllncion danomlnase enargia potencial proplo: del sistema (a dlfersueia de In energia potencial que caracteriza la interaceicn del sistema dildo con otros cuerpos).

Primero tomamos un sistema de dos particulas. Calculemos 01 trabajo elemental de las fueraas, con las cuales sstas particulas intetaccionan entre 81. Sea que Ia posicion de las particulas en cierto momento de tiempo 56 datermina ell un sistema arbltrario de reierencta por los radios vactores fJ. y r~. Si las partlculas .realiaarcn en al tiempo d~ los desplazamientos drl Y dr~ respeetivamente, ontonces 6J trabajo de las fuerzas de interacci6n F'.1 y Po, as igual II

IlWM = Fl~drl + F~Lc.!rt.

7-UI3~'

\17

Ahora !omll.lllOa en cusnta que, segun In tercera ley de Newton, F~l = -FUt per eso In expresicn anterior sa p ued e escri bil" usi:

OW1,I = Fu (dr. - dr,).

Intrcduzcamos e1 vector lu = II - r~ que caractorlza Iii posicion de Iii. prtmera particula con relaolou II Ia ssgunda. Entonces dl12 = dr, - dr. y despuds de Ia sustltudon en Ia expresicn para el trabajo obtenamos

aWl,. = Fudru.

La luerza Fu es central, por eso al trubu]o de ulla as igual al deeremento de la energia potencial de intoraeci6n del par dado de particulas, es decir,

5Wl,~ = -dUw

Como la funcicn Vn depende solamente de III. distancia ru entre las particulas, as evidente que 01 trabajo OWi•2 no depends de la eleecion de] sistema de refereocia,

Ahora recurrimos II. un sistema de tres perticulas (el resultado obtenido en este caso sa generaliza tamhien flicilmente para un sistema de un mimero arhitrario de parttculas). El trabajo elemental, que realtsan todas las fuerzas de Interacoicn con el desplazamiento elemental de todos las particulas, puede ser presentado como Ie. Slims de los trabajos elemenralos de los tres pares de interacctones, es decir, 6W = I)W],i + BW"a + BW~,". Paro para cada par de interacciones, como Ins mostrado, ,sWj,I< = -dUI~' por 000

oW = -d (U1.+ Ua + Vu) = -dU,

donde In funci6n V es la energia potencial propia del sistema dado de partfculas:

U = Un + Uu + U.s'

Como cada sumando de este total depende de 1a distancia entre las par~iculns correspondientes, entonces evidentemente, la energia potencial prcpia U del sistema dado depends de la disposicien relative de las particulas (en UII mismo memento), 0 con otras palabras, de la configuraeien del sistema.

Est8 clare, que, seruejantes,rnonamientos son [ustos para los sistemas de cualquiernamero do partleulas, Por