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Fundamentos de Perforación Direccional

Registros Direccionales
Telemetría de MWD – Cálculos

Programa de Entrenamiento Acelerado para Supervisores de Pozo

Schlumberger – IPM
Contenido

• Correcciones de Azimuth – Referencia de Azimuth


• Principios Magnéticos
• Herramientas de Registro
• Telemetría de MWD’s
• Métodos para Cálculo de Registros

2 Initials
12/13/2004
Posicionamiento Geodésico
El Problema...

• Los mapas usados en la perforación direccional son


planos, pero la tierra es un esferoide (esfera achatada).
• Cómo representar la posición de un punto físico en la
tierra esférica o sobre un papel plano?
– Deben hacerse concesiones para obtener una
solución aceptable, Y
– Siempre habrá algún error.

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12/13/2004
Corrección del Azimuth

Las herramientas de registro direccional (MWD,


Norte
ESS, EMS, Gyro, etc) miden el azimuth referido Verdadero
al Norte Magnético de la tierra, NM Norte
Magnético

Norte
de Grilla
• Los clientes pueden pedir sus registros
referidos al Norte Magnético, NM Magnetic
Azimuth
• Otros los prefieren referidos al Norte
Verdadero (o Norte Geográfico), NV
• Pero usualmente los quieren referidos al
Norte del Plano o Norte de Grilla (Grid
North), NG = Norte de Mapa
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12/13/2004
Corrección de Azimuth

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12/13/2004
Declinación Magnética

Definición: Es el ángulo entre el Norte Verdadero (NV) y el Norte


Magnético (NM), medido desde el Norte Verdadero, NV.
NV NV
NM NM Norte Verdadero
Morte
(Norte Geográfico)
Magnético

X
X

Si NM está al OESTE, Si NM está al ESTE,


Decl. Magnética: Decl. Magnética:
es negativa ( -Ve ) es positiva ( +Ve)
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12/13/2004
Declinacion Magnetica

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12/13/2004
Declinación Magnética
Declinación Magnética
• Es el ángulo entre el Norte Verdadero y el
Norte Magnético medido partiendo del Norte NV
Verdadero. NM
• La Declinación hacia el Este (llendo en la
dirección de las manecillas del reloj) es
positiva. ESTE

• La Declinación hacia el Oeste (llendo al


contrario de las manecillas del reloj) es
negativa.
• La declinación SE SUMA al Azimut Magnético
(Dirección medida en el registro magnético).
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12/13/2004
Corrección de Grilla (o de Cuadrícula)

• Cuantifica la distorsión de
cada área del elipsoide
terrestre al ser proyectada
GN TN
sobre un mapa plano
• Se aplica a cada registro
direccional medido

Zona UTM
Longitudinal
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12/13/2004
Ángulo de Convergencia de Grilla

Definición:
• Es la corrección aplicada
para convertir el Norte
Verdadero a Norte de
Cuadrícula o de Grilla

Norte Norte
de Grilla Verdadero

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12/13/2004
Convergencia de la Rejilla
NR
Definición:
NV

• Es el ángulo entre el Norte Verdadero y el Norte


de Grilla medido desde el Norte Verdadero.
• La Convergencia hacia el Este (llendo según las OESTE
manecillas del reloj) es positiva.
• La Convergencia hacia el Oeste (llendo contrario a
las manecillas del reloj) es negativa.
• La convergencia SE RESTA del Azimut Corregido
(dirección ya corregida por declinación magnética).

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CorrecciónNorte
del Azimuth
Norte Verdadero
Magnético

Norte
de Rejilla
Azimuth del
Norte de Rejilla
Azimuth
Magnético

Corrección al NV: Azimuth (NV) = Azimuth (NM) + Declinación Magnética

Corrección al NG = Azimuth (NV) – Convergencia de Grilla

Corrección Total = Declinación Magnética – Convergencia de Grilla


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12/13/2004
Declinación Magnética
• Los registros magnéticos necesitan ser corregidos
para referirlos al Norte Verdadero o Geográfico
• El Norte Magnético es el Norte de la Brújula
• El Norte Magnético cambia con el tiempo
• La posición del Norte Magnético se debe actualizar
con frecuencia
• El Norte Magnético se puede indicar sobre los mapas
o en las bases de datos de computador

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12/13/2004
Ejemplo de Conversión
• Ejemplo # 1:
Azimuth magnético = N 40º E
Declinación Magnética = 3.4º hacia el Oeste

èAzimut al Norte Verdadero, NV = 40º + (-3.4) = 36.6º

• Ejemplo # 2:
Azimuth Magnético = S 23º E, Declinación = 3.4º al Oeste
Convergencia de Grilla = 8º al Oeste

èAzimuth al Norte de Grilla, NG = 157º + (-3.4º) – (-8º) = 168.4º


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12/13/2004
Ejemplo de Conversion

• Ejemplo # 3:
Se obtiene un registro Magnético cuya dirección es N 38º
W.
La Declinacion Magnética es de 5º al Oeste
La Convergencia es de 3º al Este.
Corregir el azimuth medido para referirlo al Norte de Grilla.

Respuesta: Azimuth = 314°

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12/13/2004
Para qué se toman los registros direccionales?

• Para calcular la posición del pozo


• Para cumplir con las regulaciones
locales y del gobierno.
• Para verificar la penetración de
objetivos geológicos.
• Para reducir el riesgo de colisión
con pozos vecinos.
• Para perforar un pozo de alivio.

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12/13/2004
Principios de los Registros Magnéticos

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12/13/2004
El Campo Magnético Terrestre

• Campo Magnético Terrestre


– Componente Horizontal
• hT x Cos (A)
Componente
Horizontal, hT

A = ángulo de echado (Dip)

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12/13/2004
Campo Magnético

El campo magnético terrestre tiene Intensidad y Dirección específicas para cada sitio

-
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12/13/2004
Campo Gravitacional

La atracción gravitacional de la tierra sobre cualquier


cuerpo en la superficie se dirige verticalmente abajo, hacia
el centro de la tierra.
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12/13/2004
Error en los registros magnéticos
Por interferencia con la
Por Varianza Magnética Por el campo de corteza
sarta de perforación

85% de los errores en los registros magnéticos

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12/13/2004
Interferencia magnética de la sarta de perforación
La longitud de DC no magnéticos
(NMDC) requeridos en el BHA para
evitar la interferencia depende de:
• La proporción de acero por encima
y por debajo de los NMDC.
• La dirección e inclinación del pozo.
El error en la lectura magnética con la
brújula aumenta hacia el ESTE o hacia
el OESTE y a medida que aumenta la
inclinación.

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12/13/2004
Collares No Magnéticos, NMDC

• Las herramientas de registro magnético requieren


de DC no magnéticos para evitar la interferencia
con la sarta de perforación
– El término “Magnético” se refiere en general a
todos los métodos de registro referidos a la
dirección del Norte Magnético de la tierra.
– El instrumento de medida debe colocarse en el
interior de una longitud suficiente de collares
no-magnéticos para aislarlos de la influencia
magnética de la sarta de perforación.
23 Initials
12/13/2004
Cálculo de la Inclinación
La inclinación es el ángulo entre el eje de la trayectoria
del pozo en un punto dado y la línea vertical que pasa
por dicho punto.

• La herramienta MWD mide la intensidad del campo gravitacional,


GFH, a lo largo de tres ejes ortogonales: Gx, Gy, Gz
• La inclinación se calcula con la expresión:

−1 Gx 
Inc= Cos   Donde: GFH= Gx + Gy + Gz
2 2 2

GFH
24 Initials
12/13/2004
Cálculo del Azimuth
El Azimuth o dirección es el ángulo entre el Norte Magnético y la
proyección de la trayectoria del pozo sobre un plano horizontal.

• La referencia es el campo magnético de la tierra.


• Usualmente se corrige el azimuth para referirlo al Norte Verdadero
o al Norte de Rejilla considerando la Declinación Magnética y la
Convergencia de Rejilla.
• La medición del azimuth requiere de las lecturas del magnetómetro
y del acelerómetro.
• Un azimuth de 90º está apuntando hacia el ESTE.
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12/13/2004
Herramientas de Registro Direccional

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12/13/2004
Tipos de herramientas

• De disparo simple • De Telemetría MWD


– Magnéticas – Magnéticas
– Giroscópicas – Giroscópicas
• De disparo múltiple
– Magnéticas
– Giroscópicas

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12/13/2004
Registros Magnéticos
Registrador Magnético de Disparo Simple (Single Shot, SS)

•Instrumento que toma una fotografía de la posición de una aguja


magnética y un péndulo suspendido superpuestos sobre un plano
geográfico, indicando la dirección y la inclinación del eje del pozo

•El instrumento se baja con cable dentro de la tubería de perforación


hasta el punto de registro y se recupera después de tomar la foto.

• Puede ser Bajado con clable o soltado desde superficie.

• Componentes: Baterías, Mecanismo de reloj para activar el


disparador, unidad de Camara Fotográfica y Brújula. Película con el
plano geográfico pregrabado y péndulo oscilante.
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12/13/2004
Registrador Electrónico de Disparo Múltiple – EMS

• El instrumento EMS proporciona la misma información


que el Registrador Magnético de Disparo Múltiple, MS.
• Utiliza un sistema de magnetómetros y acelerómetros
muy similar al de la herramienta dirigible (steering tool)
pero es operada por baterías.
• La herramienta se programa en superficie para que
dispare a intervalos de tiempo definidos y almacene en
la memoria los registros tomados. Los datos se vacian
de la memoria y se procesan cuando se recupere la
herramienta en la superficie después de la corrida en
29 Initials
el pozo.
12/13/2004
Otros Métodos de Registro Direccional

• ¿De qué otro modo se puede medir la posición de un punto


en el espacio?

• Con sistema de posicionamiento satelital, GPS – pero no es


lo suficientemente exacto si se usa agujero abajo
• Con Giroscopios –de diversos tipos, en el mercado desde
hace tiempo.
Registros Giroscópicos
• Los sistemas giroscópicos no son afectados por la interferencia
magnética. Se utilizan principalmente para tomar registros dentro de
hoyos revestidos o para desviar la trayectoria del pozo cuando la
interferencia magnética es demasiado alta.
• Tipos de Giróscopos:
– El Giróscopo Libre (basado en película)
– Giróscopo de Velocidad (totalmente electrónico).
– Giróscopo Buscador del Norte (se orienta siempre al Norte Verdadero)
• Principio del Giroscopio:
– Masa giratoria balanceada de libre rotación sobre uno o más ejes
– Se resiste a las fuerzas externas y tenderá a mantener su rumbo a
lo largo del intervalo registrado
31 Initials (Efecto similar al de la rueda de bicicleta girando)
12/13/2004
Fundamentos de Giroscopía
• Un giróscopo es una masa giratoria balanceada que puede rotar sobre uno o más
ejes, de modo semejante al giro de un trompo sobre un eje: trata de mantener su
posición vertical si tiene suficiente velocidad de giro.
• La Tierra también es un giróscopo gigante que despliega tendencias
giroscópicas…
• Las herramientas giroscópicas usan sensores giroscópicos y los mismos
acelerómetros ya mencionados.
• Dependen de la velocidad de la tierra para referencia …15.041xCos(Latitud)
• Los giroscopios “libres” no están referenciados al norte. Los giróscopos de
rotación, llamados “NSGs” (north seeking gyro) sí. Estos últaimos utilizan bobinas
de torsión y miden la dirección del Norte Verdadero.
• Los giroscopios continuos dependen de una buena inicialización de los Giróspos
Buscadores del Norte, “NSG”…
• La medida de profundidad se obtiene con el registro de cable o por la lista de
medidas del perforador…
Giróscopios Básicos

Giróscopo de dos grados de libertad Giróscopo de dos grados de libertad


girando alrededor del eje externo girando alrededor del eje interno
Tipos de Giróscopos
• Instrumentos delicados y sensibles.
• Empleados primero en la industria de la aviación
• El tamaño típico de la carcaza es de 1 ¾” (NSG y mecánico)
• Exactitud.
– Depende del tipo, los viejos mecánicos no son mejores que el MWD.
• Tipos de Giroscopios.
– Mecánicos: requieren saber la orientación del eje de giro.
– Buscadores del Norte Verdadero: No necesitan correcciones de
desviación.
– Ring Láser: mide la velocidad de rotación como una función de cambios
en la grecuencia de las ondas suaves. Una fuente genera haces
luminosos en contra-rotación de muy alta precisión dentro de una cavidad
afinada opticamente y sellada ( anillo), orientada a lo largo del eje del
instrumento.
• Herramienta de Datos Giroscópicos mientras se perfora por debajo de MWD.
– Nuevo concepto, funciona bien.
34 Initials
12/13/2004
Aplicaciones del Giróscopo
q NO estan afectados por interferencia magnetica –
como es el caso con conductores en plataformas
multipozos, sartas de revestimiento y de perforación,
pescados dejados en el pozo, recortes o formaciones
magnéticas, variaciones del magnetismo con el tiempo o
por tormentas solares, etc…)
qUsados para registro dentro de pozos entubados –
Pozos productores viejos, Re-Entradas laterales, en
donde no se pueden correr herramientas magnéticas.
qAumentar la exactitud – Mejora la precisión de las
elipses de incertidumbre

35 Initials
12/13/2004
Medición Direccional mientras se perfora, MWD

l Herramienta Magnética,
l Emplea un sistema de magnetómetros y
acelerómetros para medir los campos
Magnético y Gravitacional de la tierra.
l Impulsado por baterías o por turbina,
transmite los datos registrados a través
de pulsos de lodo o de ondas
electromagnéticas.
l Puede ser “instalada” en forma fija en
los collares no magnéticos del BHA o ser
“recuperable” con cable.
36 Initials
12/13/2004
Principios de la telemetría
Ondas continuas de presión:
Pulsos Positivos ó Negativos
Sirena continua de lodos

Con baja frecuencia (< 2 Hz) se tiene Con alta frecuencia (24 Hz) se tiene
menor velocidad de datos (<1 bps) más alta velocidad de datos (12 bps)
37 Initials
12/13/2004
Principios de la telemetría
• Beneficios de la telemetria tipo sirena:
§ La señal es generada afuera de las
fuentes de ruido
§ Menos afectada por el ruido de la
perforación, ruido de las bombas de
lodo y paradas del motor
§ Puede transmitir informaciòn a mayor
velocidad
§ Flexibilidad en los marcos (“frames”) o
ventanas de estructura, adaptable a
las necesidades del cliente

38 Initials
12/13/2004
Cálculos Direccionales a partir de Registros

39 Initials
12/13/2004
Cálculos Básicos
• Punto de Enlace o de Amarre,
• Profundidad Medida (MD),
• Profundidad Vertical Verdadera (TVD),
• Desplazamientos Norte-Sur (NS) y Este-Oeste (EW),
• Inclinación, Azimuth, ángulo de la Sección Vertical (VS)
Definiciones:
Ø Inclinación: ángulo entre el eje de la trayectoria del pozo y la vertical
en el punto de medida
Ø Azimuth: ángulo entre el Norte de Referencia y la proyección de la
trayectoria del pozo sobre un plano horizontal

40 Initials
Ø Intervalo de Registro: Distancia entre dos estaciones de medida
12/13/2004
Cálculos Direccionales
• Para definir la posición de la trayectoria del pozo en el espacio se
deben hacer cálculos con base en los registros tomados a medida que
se construye la trayectoria
• Se calculan la TVD, los desplazamientos NS y EW, y la Sección
Vertical para el fondo del pozo en cada estación de registro
• Existen cuatro Métodos de Cálculo Direccional:
– Tangencial
– Ángulo Promedio
– Radio de Curvatura
– Curvatura Mínima / Arco Circular
• Cada uno hace diferentes supuestos acerca de la trayectoria del pozo
41 Initials
12/13/2004
Método Tangencial
Estación de
Registro Nº 1 Suposición: La trayectoria del pozo es
una línea recta con la misma inclinación
y dirección en la estación de registro
Int

presente que en la estación anterior.


erv

incl
alo
de
Re

∆TVD ∆TVD = ∆ MD × cos(incl)


gis
tro

∆Desplazamiento = ∆MD × sen(incl)


(
∆M
D)

Estación de
Regisro Nº 2
42 Initials ∆ Desplazamiento
12/13/2004
Método del Ángulo Promedio

Estación de Registro Nº 1

Trayectoria supuesta para el pozo Suposición: La trayectoria


del pozo es una línea recta
Trayectoria Real del Pozo
cuya inclinación y dirección
son el promedo entre las
N medidas registradas en la
Error de Desplazamiento estación presente (Nº2) y la
Horizontal (longitud)
estación anterior (Nº1).
Error de Latitud

Estación de Registro Nº 2
43 Initials
12/13/2004
VERTICAL ERROR
Método del Ángulo Promedio
Se toma el promedio de las medidas de inclinación y de
dirección registradas en la estación presente y en la anterior:
Iprom y Aprom
I1 + I 2
∆TVD = ∆MD × cos(I prom ) I prom=
∆Desplazamiento = ∆MD × sin( I prom ) 2
∆NS = ∆Desplazamiento× cos( Aprom ) A1 + A2
∆EW = ∆Desplazamiento× sin( Aprom )
Aprom=
2
44 Initials
12/13/2004
Método del Radio de Curvatura

A1

I1

A2

I2

Suposición: la trayectoria del pozo es una curva suave que


se puede ajustar a la superficie de un cilindro de radio
específico.
• Mejora grandemente la precisión de los cálculos
45 Initials
12/13/2004
Método de la Mínima Curvatura
Suposición: La trayectoria del pozo
es una curva suave que se puede
ajustar a la superficie de una esfera DL

de radio específico.
A1

• Mejora grandemente la precisión I1 ²MD


A2
²TVD

de los cálculos
DL

N
I2

• Es semejante al método del Radio W E

de Curvatura
S

• Método preferido para pozos


horizontales
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12/13/2004
Método de la Mínima Curvatura
• Toma los vectores definidos por la inclinación y el azimuth en los
puntos de registro
• Los suaviza convirtiéndolos en un arco de esfera que está definida
por la curvatura del pozo
• Esta curvatura llamada “Pata de Perro”, (Dog Leg = DL) es:

DL cos [cos( I 2 − I1 ) − sen I1 sen I 2 (1 − cos( A2 − A1 ))]


−1
=
• Un factor de relación, RF suaviza las dos líneas rectas definidas por la
inclinación y el azimuth en los puntos de registro:

360 1 − cos( DLS )


RF = ×
47 Initials
12/13/2004
DLS × π sin( DLS )
Método de la Mínima Curvatura

Donde, DLS = Dog Leg Severity = Severidad de la Pata de Perro

DLS se calcula con la expresión:

cos [cos( I 2 − I1 ) − sen I1 sen I 2 (1 − cos( A2 − A1 ))]


d
DLS = −1

∆MD

d = intervalo o distancia de la trayectoria al que se refiere la DLS

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12/13/2004
Comparación de los Métodos de Cálculo

49 Initials
12/13/2004