Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.

es/docencia/iea 1
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Modbus
ATV28
Motor
Encoder
SCP 114
CTZ 1A
TeIefast 2
ABE-7CPA01
Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 2
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
CTZ 1A
Encoder
TeIefast 2
ABE-7CPA01
Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 3
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Se debe configurar Ia tarjeta de comunicaciones SCP 114 desde Ia apIicación PL7:
1º Acceder a Ia configuración de hardware y pinchar en comunicaciones.
2º Acceder a Ia pantaIIa de configuración de Ia vía de comunicación:
SeIeccionar Ia vía de comunicación en eI menú despIegabIe VÍA 1
SeIeccionar en eI menú despIegabIe Ia tarjeta PCMCIA "TSX SCP 114 TARJETA PCMCIA
RS485 MP"
SeIeccionar eI enIace en eI menú despIegabIe: "ENLACE MODBUS /JBUS"
3º Por úItimo en Ia PantaIIa de configuración de Modbus
Tipo: Maestro
Nº de reiteraciones: 3
Tiempo de respuesta: 100
VeIocidad de transmisión: 19200 bits/s
Tiempo entre caracteres: 2
Datos: RTU (8 bits)
Parada: 1 bit
Paridad: Sin
Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 4
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 5
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',450,5,%MW50:5,%MW60:4)
WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',400,2,%MW30:2,%MW40:4)
ATV28
Protocolo MODBUS/JBUS
Enlace UNÌTELWAY RS458 (19.200 bps)
Maestro
Esclavo 1
Via 0
Via 1
SCP114
%MW30
%MW50
%MW31
%MW54
....
....
0 15
%MW400
%MW450
%MW401
%MW454
....
....
0 15
CMD
Consigna
WRÌTE
READ
Posición
Vía
Esclavo
Palabras de control (4)
Número de objetos
Posición 0
Posición local del objeto
Tipo de objeto a intercambiar
Posición remota del objeto
Número de objetos consecutivos
%MW30:X0 Bit de actividad: se pone a
uno al inicio de la función de comunicación
y vuelve a cero cuando esta termina.
Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 6
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
PaIabras de controI en eI ATV28:
CMD -> %MW400
Consigna -> %MW401 (en 0.1Hz, de -50 a 50Hz)
Secuencia de comandos:
· Puesta en marcha desde el
encendido (locked):
CMD=H'0006' (paso a standby)
CMD=H'0007' (paso a ready)
CMD=H'000F' (paso a run)
· Paso a parado desde "run":
CMD=H'0000' (paso a locked)
Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 7
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
SaIida anaIógica:
%QW0.10 en mV de 0 a 10V
Configuración de Ia tarea
FAST para su ejecución
cada 100 ms
Giion. marzo 2007 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 8
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Objetos deI contador CTZ 1A:
%ÌD3.0 medida actual del contador (-16777216 a 16777216, 24 bits +signo).
%Q3.0 activación de la función de contaje (mantener a 1 durante el contaje).
%Q3.0.1 puesta al valor de preselección, por defecto es 0, del contador (puesta a cero del contador).
%Q3.0.15 habilitación del salto del valor mínimo al máximo y viceversa cuando estos valores se alcanzan.

.

7 8( #$ #$ : '4 .! ( ( $ -. ! " % # # / ) ! # * % % $ ! # / ! $ ! % +$ -. % ' 0 % & ' 45 1 4 =( 6 / # $ ' 7 9: . # " ' 2 8& / ) # $ ! 1 2 3 # $ .? ' ' @ $ '= ' # % ' > ' < . <5 .

.

CDE FDC 6 C6CE F6 '6CE FG ' @ + 1 ' / ' 1%+ %2 3 +) ' E F= '3 3 + + + / 5 )3 ) '' & 43 +. ' ' ) !"#$$ %&'( . . . ' ) C CE F= ' CE F ' @ % '/ ( 01 / %2 ' '+ +/ %2 4 :A 4? :4B ./ 13 + 3 / ' 1+ " +- +& / %2 '+ +01 / %2 '+ +. CDE FDC '+ +*.F41 A 4? :4B .$ 6 E F= E F= 6 HHHH E F6 HHHH E F6 E F 6 HHHH E F 6 E F E F : ! HHHH *+ $ *+ .

A:B$$$$B & ' '/ ' ' /%5( ' /5( ' 3 ( F 3 F@ ' ? /( ! .( # = 3 ' 1 > / /+/ ? /(@ . 67 8 $$ '+9 67 8 $ $" :.< / 6 $ $:. A:B$$$EB & = ' & / / '/ . A:B$$$CB & . . A:B$$$DB & .' .

! I $ % " # % 8G $" $ %! ' 1* / $ $* .

/ &3 ' ) / & ' > %+ + +.9 " 8 H"$ 8GH"$ 8GH"$" 8GH"$" 1 /+/ 3 / / +) +.< & / 4 ' $< / / &3 ' / 1. " " . +1 1JK+1 5 )+ ) ' 3 / ' ' ) '' / (" ./ 43 +./ ' / ) ' 6 CDDD# C CDDD# C< # %+ ' I'+9 (" 2 1 /3 2 (" +.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful