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Cilindros Pared Gruesa

Cilindros Pared Gruesa

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ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica

Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 181
ANEXO B
Tensiones en un cilindro debidas a la presión hidráulica.
B.1 Tensiones en un anillo circular y en un cilindro de pared gruesa
Si se somete un anillo circular delgado a la acción de fuerzas radiales
uniformemente distribuidas por su circunferencia, se producirán fuerzas anulares
a lo largo de su espesor que actuarán tangencialmente. Si las fuerzas que
actúan son radiales hacia fuera se producirá un engrandecimiento uniforme del
anillo, mientras que si son radiales hacia dentro se producirá una contracción
uniforme.

La magnitud de la fuerza F sobre el anillo puede hallarse cortando el anillo por
una sección diametral horizontal, obteniendo el cuerpo mostrado en la Fig. B.1.


Fig. B.1 Tensiones radiales y anulares en un anillo delgado
Si la fuerza por unidad de longitud de circunferencia es q, y el radio del anillo es
r, la fuerza que actúa en un elemento del anillo es qrdφ.
Sumando las componentes verticales de todas las fuerzas que actúan sobre el
anillo semicircular obtenemos la ecuación de equilibrio.

/ 2
0
2 2 sin 2 F qr d qr
π
φ φ = =

(B.1)
F qr = (B.2)
La tensión unitaria en el anillo puede obtenerse dividiendo la fuerza F por el área
A de la sección recta del anillo.

2
qr
A
σ = (B.3)
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 182
Si se considera que el anillo es una sección de longitud unidad constante de un
recipiente cilíndrico de espesor h sujeto a una presión interna p, tendremos que
en la ecuación (B.3) q=p y A=h, y que la tensión anular en el recipiente cilíndrico
es

2
pr
h
σ = (B.4)
La tensión longitudinal puede calcularse igualando la presión total ejercida contra
el extremo del cilindro con las fuerzas longitudinales que actúan en una sección
transversal del cilindro, como se indica en la Fig. B.2.

2
1 1
2
2
pr
h r p r
h
σ π π σ = → = (B.5)

Fig. B.2 Tensión longitudinal en un cilindro
B.2 Módulo de Poisson
Si una barra se somete a tracción pura, ésta no sólo se estira en la dirección
axial sino que se produce una contracción lateral al mismo tiempo. Se ha
observado que, para un material dado, el radio entre la contracción lateral
unitaria y la elongación axial unitaria es constante dentro del límite elástico.

Esta constante se llama módulo de Poisson y se denota por µ. Su valor típico
para materiales isotrópicos como los aceros para recipientes a presión es 0,3.
El mismo fenómeno aparece en el caso de compresión. La compresión axial
viene acompañada por una expansión lateral, utilizándose el mismo valor de µ
para calcularlas. En un bloque de material rectangular sometido a tensiones de
tracción en dos direcciones perpendiculares (Fig. B.3), la elongación en una
dirección no sólo depende de la tensión en esa dirección sino también de la
tensión en la dirección perpendicular.
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 183

Fig. B.3 Deformación debida a dos tensiones principales
La elongación unitaria o alargamiento en la dirección del esfuerzo de tracción σ
1

es σ
1
/E (ley de Hooke). Al mismo tiempo, la tensión de tracción σ
2
produce una
contracción lateral en la dirección de σ
1
de valor
E
µ
σ
2
. Por lo tanto, la elongación
en la dirección de σ
1
será

1 2
1
e
E E
σ σ
u = − (B.6)
Análogamente, en la dirección de σ
2


2 1
2
e
E E
σ σ
u = − (B.7)
Si una o ambas tensiones son de compresión en lugar de tracción, al determinar
los alargamientos en las ecuaciones (B.6) y (B.7) sólo será necesario
considerarlas negativas.
Similarmente, cuando actúan tres tensiones de tracción σ
1
, σ
2
, σ
3
, sobre un cubo
de material isotrópico, la elongación en la dirección de σ
1
es

3 1 2
1
e
E E E
σ σ σ
u u = − − (B.8)
Con las ecuaciones (B.6) y (B.7) se pueden obtener las tensiones en función de
las elongaciones:

1 2
1 2
( )
1
e e E u
σ
u
+
=

(B.9)

2 1
2 2
( )
1
e e E u
σ
u
+
=

(B.10)
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 184
B.3 Dilatación de recipientes a presión
La dilatación o crecimiento radial de un recipiente a presión puede observarse,
integrando el alargamiento anular desde un eje que pasa por el centro de
rotación y es paralelo al radio. Así, y según la Fig. B.4, la dilatación es

/ 2
2 2
0
cos e r d e r
π
δ φ φ = =

(B.11)
Sustituyendo el valor de e
2
en la ecuación (B.7) y posteriormente los valores de
σ
1
de (B.3) y σ
2
de (B.4) se tiene:

2 1
r
E E
σ uσ
δ
| |
= −
|
\ .
(B.12)
( )
2
2
2
pr
hE
δ u = − (B.13)

Fig. B.4 Dilatación de un recipiente debida a presión interior
B.4 Cilindro de pared gruesa
Un cilindro se considera de paredes gruesas si el espesor de su pared es mayor
que una décima parte de su radio medio. En estos casos, las variaciones de
tensión entre la superficie interior y exterior se hacen apreciables, y las fórmulas
ordinarias de tensión media no son aceptables.

Veamos un cilindro de paredes gruesas solicitado por una presión interior p
i
y
una exterior p
o
. A consecuencia de la simetría axial del cilindro y de las cargas,
las tensiones y deformaciones en el cilindro serán también simétricas con
respecto a su eje.
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 185
Separemos mediante dos secciones perpendiculares al eje del cilindro un anillo
de longitud unitaria de dicho anillo cortamos un elemento mnm
1
n
1
por medio de
dos planos que pasan a través del cilindro y que forman entre sí un ángulo dφ y
dos superficies cilíndricas de radios r y r+dr.

Fig. B.5 Tensiones en un cilindro de paredes gruesas
Por las caras de ese elemento actuarán las tensiones radiales σ
r
y tangenciales
σ
t
que sustituyen la acción de la parte eliminada del cilindro y satisfacen las
condiciones de equilibrio del elemento. Es evidente que σ
r
y σ
t
serán las
tensiones principales. La tensión radial normal a la cara mn es σ
r
, y varía con el
radio a lo largo de una distancia dr una cantidad (dσ
r
/dr)dr. Por lo tanto, la
tensión radial en la cara m
1
n
1
es

r
r
d
dr
dr
σ
σ + (B.14)
La ecuación de equilibrio para el elemento se obtiene sumando las fuerzas en la
dirección de la bisectriz del ángulo dφ, entendiendo que para ángulos pequeños
el seno y el ángulo en radianes son sustancialmente iguales. Entonces
( )( ) 0
r
r t r
d
rd drd dr r dr d
dr
σ
σ φ σ φ σ φ + − + + = (B.15)
Desarrollando la expresión anterior:

2
0
r r
r t r r
d d
rd drd rd drd r drd dr d
dr dr
σ σ
σ φ σ φ σ φ σ φ φ φ + − − − − = (B.16)
Despreciando los infinitésimos de segundo orden y simplificando se obtiene:
0
r
t r
d
r
dr
σ
σ σ − − = (B.17)
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 186
La ecuación da una relación entre las tensiones σ
r
y σ
t
. Se puede obtener una
segunda relación de la deformación del cilindro y de suponer que la deformación
longitudinal de todas las fibras es igual. Entonces la deformación del cilindro es
simétrica respecto del eje y consiste en un desplazamiento radial de todos los
puntos de la pared del cilindro.

Este desplazamiento es constante en la dirección circunferencial, pero varia con
la distancia a lo largo del radio. Si u denota el desplazamiento radial de una
superficie cilíndrica de radio r, el desplazamiento radial de una superficie de
radio r+dr es

du
u dr
dr
+ (B.18)
Por lo tanto, un elemento mnm
1
n
1
sufre una elongación total en la dirección
radial de (du/dr)dr, o una elongación unitaria de

r
du dr du
e
dr dr dr
| |
= =
|
\ .
(B.19)
En la dirección circunferencial, la elongación unitaria del mismo elemento es
igual a la elongación unitaria del correspondiente radio, parágrafo 1.3, o:

t
u
e
r
= (B.20)
De este modo, si sustituimos estas expresiones de la elongación unitaria en las
ecuaciones (B.9) y (B.10) obtenemos las tensiones en términos de elongaciones:

2
1
r
E du u
dr r
σ u
u
| |
= +
|

\ .
(B.21)

2
1
r
E u du
r dr
σ u
u
| |
= +
|

\ .
(B.22)
Introduciendo estas expresiones en (B.17) hallamos la ecuación diferencial de
los desplazamientos:

2
2 2
1
0
du du u
r dr dr r
+ − = (B.23)
Cuya solución general es
2
1
C
u C r
r
= + (B.24)
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 187
Sustituimos la ecuación (B.24) en las ecuaciones (B.21) y (B.22), y teniendo en
cuenta que
2
1 2
C du
C
dr r
= − :

1 2 2 2
1
(1 )
1
r
E
C C
r
u
σ u
u

= + −



(B.25)

1 2 2 2
1
(1 )
1
t
E
C C
r
u
σ u
u

= + +



(B.26)
Las constantes de integración C
1
y C
2
se determinan con las condiciones de
contorno en las superficies interior y exterior del cilindro: -
ra i
p σ = y -
rb o
p σ = .
El signo negativo denota que la tensión es de compresión.

( )
2 2 2 2
1 2 2 2 2 2
1 1

i o i o
a b p p a p b p
C C
E E b a b a
u u
− − − +
= =

− −

(B.27)
Introduciendo el valor de las constantes en las ecuaciones (B.25) y (B.26)
obtenemos las expresiones generales para determinar las tensiones:

2 2 2 2
2 2 2 2 2
( )
( )
i o i o
r
a p b p p p a b
b a r b a
σ
− −
= −
− −
(B.28)

2 2 2 2
2 2 2 2 2
( )
( )
i o i o
t
a p b p p p a b
b a r b a
σ
− −
= +
− −
(B.29)
Esta solución se conoce como las fórmulas de Lamé, o fórmulas para cilindro
grueso. De ellas se deduce que el valor máximo de σ
t
se da en la superficie
interior, y la σ
r
máxima siempre será la mayor de las dos presiones, p
i
y p
o
.

También se puede notar que la suma de las dos tensiones se mantiene
constante:
r t
cte σ σ + = . Es decir, que las secciones transversales del cilindro
durante la deformación siguen siendo planas después de la deformación, y la
deformación de todos los elementos en la dirección axial es la misma.

Las fórmulas de Lamé son justas para un cilindro infinitamente largo y para la
utilización en las secciones del cilindro bastante alejadas de los fondos, si estos
existen. Cuando hay fondos, en las paredes del cilindro aparecen tensiones
axiales debidas a las cargas axiales N:

2 2
( )
z
N
b a
σ
π
=

(B.30)
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 188
Y en la fórmula de Lamé del desplazamiento aparecerá el
sumando
z
u r
E
σ
u ∆ = − , siendo las tensiones σ
r
y σ
t
las mismas que sin σ
z
.
La tensión cortante máxima en cualquier punto del cilindro es igual a la mitad de
la diferencia algebraica de las tensiones principales máximas y mínimas en ese
punto. Como la tensión longitudinal (axial) es un valor intermedio entre σ
r
y σ
t
:

2 2
2 2 2
2
t r i o
p p a b
b a r
σ σ
τ
− −
= =

(B.31)

B.4.1 Cilindro bajo presión interna solamente

Como p
o
= 0, las fórmulas de Lamé se reducen a:

2 2
2 2 2
1
i
r
a p b
b a r
σ
| |
= −
|

\ .
(B.32)

2 2
2 2 2
1
i
t
a p b
b a r
σ
| |
= +
|

\ .
(B.33)
Y muestran que ambas tensiones son máximas en la superficie interior, donde r
tiene valor mínimo.
σ
r
siempre es una tensión de compresión, y menor que σ
t
, mientras que σ
t

siempre es una tensión de tracción cuyo valor máximo (que se da en la
superficie interior) es igual a:

2 2
max 2 2
( )
i
t
p a b
b a
σ
+
=

(B.34)
De la última ecuación se obtiene que σ
tmax
siempre es numéricamente mayor que
la presión interior, pero se aproxima a medida que b aumenta.

La Fig. B.6 ilustra la variación de la tensión tangencial σ
t
a lo largo de la pared de
un cilindro cuya relación entre radio exterior e interior es 2 (K=b/a=2). Si
comparamos la tensión máxima obtenida por las fórmulas de Lamé y la obtenida
por las fórmulas de tensión media para cilindros delgados veremos que para
paredes delgadas (K~1) los valores obtenidos mediante una o mediante otra son
similares, mientras que para K alejados de 1 se diferencian significativamente.
ANEXO B- Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica
Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON - UPC 189

Fig. B.6 Variación de la tensión tangencial a través de la pared de un
cilindro grueso, K = b/a = 2
Al diseñar cilindros para presiones muy elevadas aparece la necesidad de utilizar
materiales con un punto de fluencia muy elevado, o utilizar métodos de diseño y
construcción que creen una tensión residual inicial de compresión en la
superficie interior, para que soporte las elevadas tensiones aplicadas en este
punto. La tensión cortante es máxima en la superficie interior, de la ecuación
(B.31)para r = a, se obtiene

2
2 2
i
p b
b a
τ =

(B.35)

B.4.2 Deformación de un cilindro de pared gruesa

El desplazamiento radial de cualquier punto de la pared del cilindro puede
hallarse con la ecuación (B.24) sustituyendo los valores de las constantes C
1
y
C
2
de las ecuaciones (B.27), resultando:

( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1
i o i o
p p a b a p b p
u r
E E b a r b a
u u

− − − +
= +

− −


(B.36)
En el caso de un cilindro sometido únicamente a presión interior, el
desplazamiento radial de la superficie interior (r = a) y en la superficie exterior (r
= b) son:

2 2
2 2
i
a
p a a b
u
E b a
u
| | +
= +
|

\ .
(B.37)

2
2 2
2
( )
i
b
p a b
u
E b a
=

(B.38)

El mismo fenómeno aparece en el caso de compresión.Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica Si se considera que el anillo es una sección de longitud unidad constante de un recipiente cilíndrico de espesor h sujeto a una presión interna p. utilizándose el mismo valor de µ para calcularlas. ésta no sólo se estira en la dirección axial sino que se produce una contracción lateral al mismo tiempo.2. B. la elongación en una dirección no sólo depende de la tensión en esa dirección sino también de la tensión en la dirección perpendicular.2 Tensión longitudinal en un cilindro B. B.3). B.UPC 182 . Su valor típico para materiales isotrópicos como los aceros para recipientes a presión es 0. La compresión axial viene acompañada por una expansión lateral. Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . tendremos que en la ecuación (B. para un material dado. Se ha observado que. σ 1h2π r = pπ r 2 → σ 1 = pr 2h (B.3.3) q=p y A=h. el radio entre la contracción lateral unitaria y la elongación axial unitaria es constante dentro del límite elástico.5) Fig.4) La tensión longitudinal puede calcularse igualando la presión total ejercida contra el extremo del cilindro con las fuerzas longitudinales que actúan en una sección transversal del cilindro. y que la tensión anular en el recipiente cilíndrico es σ2 = pr h (B. En un bloque de material rectangular sometido a tensiones de tracción en dos direcciones perpendiculares (Fig. Esta constante se llama módulo de Poisson y se denota por µ. como se indica en la Fig.ANEXO B.2 Módulo de Poisson Si una barra se somete a tracción pura.

7) se pueden obtener las tensiones en función de las elongaciones: σ1 = (e1 + µ e2 )E 1− µ2 (B. al determinar los alargamientos en las ecuaciones (B. σ3.3 Deformación debida a dos tensiones principales La elongación unitaria o alargamiento en la dirección del esfuerzo de tracción σ1 es σ1/E (ley de Hooke).10) Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . la elongación en la dirección de σ1 es e1 = σ1 E −µ σ2 E −µ σ3 E (B. sobre un cubo de material isotrópico.8) Con las ecuaciones (B. la tensión de tracción σ2 produce una contracción lateral en la dirección de σ1 de valor en la dirección de σ1 será µ σ2 E . cuando actúan tres tensiones de tracción σ1.6) e2 = σ2 E −µ σ1 E (B. σ2.9) σ2 = (e2 + µ e1 )E 1− µ2 (B. Por lo tanto.6) y (B. Al mismo tiempo. B.7) sólo será necesario considerarlas negativas. en la dirección de σ2 σ1 E −µ σ2 E (B. Similarmente.6) y (B. la elongación e1 = Análogamente.ANEXO B.UPC 183 .Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica Fig.7) Si una o ambas tensiones son de compresión en lugar de tracción.

y las fórmulas ordinarias de tensión media no son aceptables.3 Dilatación de recipientes a presión La dilatación o crecimiento radial de un recipiente a presión puede observarse. A consecuencia de la simetría axial del cilindro y de las cargas. y según la Fig.3) y σ2 de (B. las tensiones y deformaciones en el cilindro serán también simétricas con respecto a su eje.13) pr 2 (2 − µ ) 2hE Fig. integrando el alargamiento anular desde un eje que pasa por el centro de rotación y es paralelo al radio. Así.11) Sustituyendo el valor de e2 en la ecuación (B.Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica B. B. Veamos un cilindro de paredes gruesas solicitado por una presión interior pi y una exterior po.4) se tiene: π /2 0 e2 r cos φ dφ = e2 r (B. las variaciones de tensión entre la superficie interior y exterior se hacen apreciables.UPC 184 . Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . la dilatación es δ =∫ σ1 de (B. B.4.7) y posteriormente los valores de δ =r δ=  σ 2 µσ 1  − E  E  (B.4 Cilindro de pared gruesa Un cilindro se considera de paredes gruesas si el espesor de su pared es mayor que una décima parte de su radio medio. En estos casos.4 Dilatación de un recipiente debida a presión interior B.12) (B.ANEXO B.

14) La ecuación de equilibrio para el elemento se obtiene sumando las fuerzas en la dirección de la bisectriz del ángulo dφ. Entonces σ r rdφ + σ t drdφ − (σ r + Desarrollando la expresión anterior: dσ r dr )(r + dr )dφ = 0 dr (B.16) dr dr Despreciando los infinitésimos de segundo orden y simplificando se obtiene: σt − σr − r dσ r =0 dr (B.17) Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . Es evidente que σr y σt serán las tensiones principales. entendiendo que para ángulos pequeños el seno y el ángulo en radianes son sustancialmente iguales.ANEXO B.5 Tensiones en un cilindro de paredes gruesas Por las caras de ese elemento actuarán las tensiones radiales σr y tangenciales σt que sustituyen la acción de la parte eliminada del cilindro y satisfacen las condiciones de equilibrio del elemento. y varía con el radio a lo largo de una distancia dr una cantidad (dσr/dr)dr. La tensión radial normal a la cara mn es σr. la tensión radial en la cara m1n1 es σr + dσ r dr dr (B.UPC 185 . B.15) σ r rdφ + σ t drdφ − σ r rdφ − σ r drdφ − r dσ r dσ r 2 drdφ − dr dφ = 0 (B.Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica Separemos mediante dos secciones perpendiculares al eje del cilindro un anillo de longitud unitaria de dicho anillo cortamos un elemento mnm1n1 por medio de dos planos que pasan a través del cilindro y que forman entre sí un ángulo dφ y dos superficies cilíndricas de radios r y r+dr. Por lo tanto. Fig.

18) Por lo tanto.21) (B. si sustituimos estas expresiones de la elongación unitaria en las ecuaciones (B. Este desplazamiento es constante en la dirección circunferencial. parágrafo 1.17) hallamos la ecuación diferencial de los desplazamientos: du 2 1 du u + − =0 dr 2 r dr r 2 Cuya solución general es u = C1r + C2 r (B.24) Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . o una elongación unitaria de  du  dr du er =  =   dr  dr dr (B. Se puede obtener una segunda relación de la deformación del cilindro y de suponer que la deformación longitudinal de todas las fibras es igual. la elongación unitaria del mismo elemento es igual a la elongación unitaria del correspondiente radio. Si u denota el desplazamiento radial de una superficie cilíndrica de radio r. un elemento mnm1n1 sufre una elongación total en la dirección radial de (du/dr)dr. o: et = u r (B.23) (B.22) Introduciendo estas expresiones en (B. el desplazamiento radial de una superficie de radio r+dr es u+ du dr dr (B.UPC 186 .Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica La ecuación da una relación entre las tensiones σr y σt.9) y (B.19) En la dirección circunferencial. pero varia con la distancia a lo largo del radio. Entonces la deformación del cilindro es simétrica respecto del eje y consiste en un desplazamiento radial de todos los puntos de la pared del cilindro.10) obtenemos las tensiones en términos de elongaciones: σr = σr = E  du u +µ  2  r 1 − µ  dr E u du  +µ 2  dr  1− µ  r  (B.3.ANEXO B.20) De este modo.

29) Esta solución se conoce como las fórmulas de Lamé. El signo negativo denota que la tensión es de compresión. o fórmulas para cilindro grueso.28) (B.30) Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . y la σr máxima siempre será la mayor de las dos presiones.UPC 187 . que las secciones transversales del cilindro durante la deformación siguen siendo planas después de la deformación. y la deformación de todos los elementos en la dirección axial es la misma. y teniendo en cuenta que C2 du = C1 − 2 : dr r σr = σt = E 1− µ2 E 1− µ2 1− µ   C1(1 + µ ) − C2 r 2    1− µ   C1(1 + µ ) + C2 r 2    (B.Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica Sustituimos la ecuación (B.pi y σ rb = .24) en las ecuaciones (B.25) (B. De ellas se deduce que el valor máximo de σt se da en la superficie interior. pi y po.21) y (B.25) y (B.ANEXO B.po . si estos existen. Cuando hay fondos. También se puede notar que la suma de las dos tensiones se mantiene constante: σ r + σ t = cte . Las fórmulas de Lamé son justas para un cilindro infinitamente largo y para la utilización en las secciones del cilindro bastante alejadas de los fondos.26) obtenemos las expresiones generales para determinar las tensiones: σr = σt = a 2 pi − b 2 po ( pi − po )a 2 b 2 − 2 2 b2 − a2 r (b − a 2 ) a 2 pi − b 2 po ( pi − po )a 2 b 2 + 2 2 b2 − a2 r (b − a 2 ) (B. Es decir. C1 = 1 − µ  a 2 pi − b 2 po    E  b2 − a2  C2 = 2 2 1 + µ  a b ( pi − po )    E  b2 − a2    (B. en las paredes del cilindro aparecen tensiones axiales debidas a las cargas axiales N: σz = N π (b − a2 ) 2 (B.22).26) Las constantes de integración C1 y C2 se determinan con las condiciones de contorno en las superficies interior y exterior del cilindro: σ ra = .27) Introduciendo el valor de las constantes en las ecuaciones (B.

ANEXO B.4. Como la tensión longitudinal (axial) es un valor intermedio entre σr y σt: τ= σt − σr 2 = pi − po a 2 b 2 b2 − a2 r 2 (B.32) (B. mientras que σt siempre es una tensión de tracción cuyo valor máximo (que se da en la superficie interior) es igual a: σ t max = pi (a 2 + b 2 ) b2 − a2 (B. pero se aproxima a medida que b aumenta. B. La Fig. La tensión cortante máxima en cualquier punto del cilindro es igual a la mitad de la diferencia algebraica de las tensiones principales máximas y mínimas en ese punto.UPC 188 . las fórmulas de Lamé se reducen a: σr = σt = a 2 pi  b2  1− 2  2 2  b −a  r  a 2 pi  b2  1 + 2  b2 − a2  r  (B.31) B.1 Cilindro bajo presión interna solamente Como po = 0.34) De la última ecuación se obtiene que σtmax siempre es numéricamente mayor que la presión interior. Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . Si comparamos la tensión máxima obtenida por las fórmulas de Lamé y la obtenida por las fórmulas de tensión media para cilindros delgados veremos que para paredes delgadas (K~1) los valores obtenidos mediante una o mediante otra son similares. y menor que σt. siendo las tensiones σr y σt las mismas que sin σz. mientras que para K alejados de 1 se diferencian significativamente.33) Y muestran que ambas tensiones son máximas en la superficie interior. σr siempre es una tensión de compresión.6 ilustra la variación de la tensión tangencial σt a lo largo de la pared de un cilindro cuya relación entre radio exterior e interior es 2 (K=b/a=2). donde r tiene valor mínimo.Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica Y en la fórmula de Lamé del desplazamiento aparecerá el sumando ∆u = − µ σz E r .

27).37) ub = (B.31)para r = a.4.Tensiones en un cilindro debidas a presión hidráulica Fig. resultando: u= 1 − µ  a 2 pi − b 2 po  E  b2 − a2  1+ µ r + E   ( p − p ) a2b2   i 2o 2   r b −a    (B. de la ecuación (B. se obtiene τ= pi b 2 b2 − a2 (B.UPC 189 .2 Deformación de un cilindro de pared gruesa El desplazamiento radial de cualquier punto de la pared del cilindro puede hallarse con la ecuación (B.24) sustituyendo los valores de las constantes C1 y C2 de las ecuaciones (B.ANEXO B. el desplazamiento radial de la superficie interior (r = a) y en la superficie exterior (r = b) son: ua =  pi a  a 2 + b 2 + µ  2 2 E b −a  2 pi a 2 b E (b2 − a2 ) (B. La tensión cortante es máxima en la superficie interior. K = b/a = 2 Al diseñar cilindros para presiones muy elevadas aparece la necesidad de utilizar materiales con un punto de fluencia muy elevado.6 Variación de la tensión tangencial a través de la pared de un cilindro grueso.36) ( ) En el caso de un cilindro sometido únicamente a presión interior.38) Laboratori de Sistemes Oleohidràulics y Pneumàtics LABSON . para que soporte las elevadas tensiones aplicadas en este punto.35) B. B. o utilizar métodos de diseño y construcción que creen una tensión residual inicial de compresión en la superficie interior.

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