Apuntes de FÍSICA ........................................................................................................

2
1. Magnitudes físicas .............................................................................................. 2
Ejemplo 1.1 .......................................................................................................... 3
Fig. 1.1: El desplazamiento es una magnitud vectorial ................................. 3
1.1. Suma y resta de vectores ................................................................................ 3
Fig 1.2: Suma de dos vectores ........................................................................ 4
Fig. 1.3: Resta de dos vectores ...................................................................... 4
Ejemplo 1.2 .......................................................................................................... 4
Fig. 1.4: Desplazamiento resultante .............................................................. 4
1.2. Producto escalar de dos vectores ................................................................... 5
Fig. 1.5: Producto escalar de dos vectores .................................................... 5
2. Desplazamiento, Velocidad y Aceleración. Movimiento rectilíneo ................ 5
Fig. 2.1: Posición de una partícula con movimiento rectilíneo ....................... 5
Ejemplo 2.1. ......................................................................................................... 6
Ejemplo 2.2 .......................................................................................................... 7
2.1. Movimiento rectilíneo ....................................................................................... 8
a)Uniforme ...................................................................................................... 8
Ejemplo 2.3 .......................................................................................................... 8
b) Uniformemente acelerado ......................................................................... 8
Ejemplo 2.4 ........................................................................................................ 10
Ejemplo 2.5 ........................................................................................................ 10
Ejemplo 2.6 ........................................................................................................ 10
3. Caída libre y tiro vertical .................................................................................... 11
3.1. Formulas para la caída libre ........................................................................... 11
3.2. Tiro vertical ...................................................................................................... 11
4. Tiro oblicuo ......................................................................................................... 12
Fig. 4.1. Grafica de tiro oblicuo, velocidad y sus componentes ................... 12
Ejemplo 4.1 ........................................................................................................ 13
5. Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.) ........................................................... 13
Fig. 5.1. Movimiento Circular Uniforme, velocidad y sus componentes ....... 13
Ejemplo 5.1.: ...................................................................................................... 14
6. Fuerza, Inercia y Masa ...................................................................................... 14
6.1. Diferencia entre Masa y Peso ....................................................................... 15
Fig. 6.1: a) Dinamómetro b) Balanza de platillos ....................................... 17
Ejemplo 6.1 ........................................................................................................ 17
Ejemplo 6.2 ........................................................................................................ 18
6.2. Principio de Acción y Reacción ...................................................................... 18
Fig. 6.2: Ejemplo del principio de Acción y Reacción ................................... 19
7. Trabajo, Potencia y Energía ............................................................................. 20
7.1. Trabajo .......................................................................................................... 20
Fig. 7.1: Representación de un motor realizando un trabajo ....................... 20
Fig. 7.2: Descomposición de una fuerza en dos direcciones ....................... 21
Ejemplo 7.1. ....................................................................................................... 21
Ejemplo 7.2 ........................................................................................................ 21
7.2. Potencia ......................................................................................................... 21
7.2.1. Potencia y velocidad .................................................................................... 22
Ejemplo 7.3. ....................................................................................................... 23
7.3. Energía ........................................................................................................... 24
7.3.1. Energía Cinética ......................................................................................... 24
1 de 28
Fig. 7.3: Cambio de la Energía Cinética por acción de una fuerza .............. 25
7.3.2. Energía Potencial Gravitacional ................................................................. 25
Fig. 7.4: Trabajo de la fuerza peso ............................................................... 25
Ejemplo 7.4 ........................................................................................................ 25
Fig. 7.5: Conversión de Energía Potencial en Energía Cinética .................. 26
7.3.3. Energía Interna ........................................................................................... 26
Fig. 7.6: Experimento de Joule .................................................................... 27
7.3.4 Ley de conservación de la energía ............................................................. 27
Apuntes de FÍSICA
1. Magnitudes físicas
Supongamos que estamos de vacaciones, hospedados en un hotel, y que
queremos ir a ver una función de teatro que comienza en media hora. No
conocemos la ubicación del teatro y no sabemos si podemos ir caminando o si
deberíamos tomar un taxi para llegar a tiempo antes del comienzo de la función. Le
preguntamos al conserje del hotel y nos dice: “El teatro está a 10 cuadras de aquí;
pueden llegar en 15 minutos caminando con tranquilidad”.
Parte de la respuesta del conserje es completa; al decirnos “15 minutos”,
sabemos el tiempo que nos llevará llegar al teatro. Pero el resto de la respuesta es
incompleta; sabemos que el teatro está a “10 cuadras” del hotel, pero ésto no es
suficiente para saber cómo llegar al teatro. No sabemos en qué dirección caminar
(por cuáles cuadras), ni tampoco en qué sentido hacerlo (hacia la derecha o hacia la
izquierda en cada cambio de dirección).
Este ejemplo nos permite distinguir entre dos tipos de magnitudes usadas en
Física: magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
a) magnitudes escalares: son las que quedan perfectamente definidas sólo con un
valor numérico, por ejemplo: masa, tiempo, longitud.
b) magnitudes vectoriales: son aquellas que necesitan para estar totalmente
definidas:
• valor numérico
• dirección (recta según la que actúan)
• sentido (sentido positivo o negativo en la dirección correspondiente)
• punto de partida
Se representan por un segmento orientado o vector. Se escriben con una letra
acompañada por una flecha horizontal trazada en la parte superior ( v

) o con una
letra en negritas (v). La magnitud del vector se indica como v o |v|. El peso, el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración son ejemplos de magnitudes
vectoriales.
2 de 28
Ejemplo 1.1
Suponga que una persona se desplazó de S a N 40m y, a continuación de O a E
30m. Tal como indica la Fig. 1.1 partió de A y llegó a C. El vector a

indica el primer
desplazamiento. Este vector suministra toda la información necesaria sobre el primer
tramo recorrido, pues queda aclarado de dónde partió, hacia dónde fue, en qué
dirección lo hizo y qué distancia recorrió. El punto A, origen del vector, se llama
punto de aplicación. La recta sobre la que está representado nos da la dirección. El
extremo del vector indica el sentido. La longitud del vector, de acuerdo a la escala
utilizada, determina el valor de la cantidad.
Similarmente el vector

b
indica el segundo tramo recorrido, en dirección O-E.
B
b

C
a


A N
Fig. 1.1: El desplazamiento es una magnitud vectorial
1.1. Suma y resta de vectores
La suma de dos vectores a

y

b
se define aplicando la regla del
paralelogramo. En un punto cualquiera O del espacio se dibujan dos vectores
iguales a

a y

b
y de origen O. Se completa el paralelogramo cuyos lados
adyacentes son dichos vectores. El vector suma,

R
s
, es la diagonal de este
paralelogramo y se origina en O (ver Figura 1.2).
La resta de dos vectores

a y

b
, que indicamos como

R
r
, puede
reemplazarse por la suma de

a y el opuesto de

b
, es decir,

R
r
=

a +(-

b
). Esto se
representa en la Figura 1.3.


b


b


R
s



a O

a

3 de 28
Fig 1.2: Suma de dos vectores


a

a


b


R
r

-

b


b
Fig. 1.3: Resta de dos vectores
Ejemplo 1.2
Utilizando los datos del Ejemplo 1.1, encontramos ahora el vector suma de los
desplazamientos representados por los vectores

a y

b
. Dicho vector aparece en la
Fig. 1.4 como vector c

.
B
b

C
a

c



A N
Fig. 1.4: Desplazamiento resultante
Nos preguntamos cuál es la magnitud o módulo del vector c

. Gráficamente
vemos que el vector c

es la hipotenusa de un triángulo rectángulo. Aplicando el
teorema de Pitágoras, sabemos que el cuadrado de la hipotenusa de un triángulo
rectángulo es igual a la suma de los cuadrados de los catetos. Entonces
50m (30m) (40m) b a c
2 2 2 2
· + · + ·
.
Cabe notar que, si sumamos a + b como cantidades escalares, tendremos
40m+30m=70m.
Esta diferencia en los resultados es debido a que la longitud (que representa sólo el
valor numérico de los vectores) es una magnitud escalar y el desplazamiento (que
incluye valor numérico, dirección y sentido) es vectorial. Si la persona se desplaza
por las trayectorias indicadas por los vectores a

y

b
, recorrerá en total 70 m. En
cambio si lo hace por la trayectoria indicada por el vector c

caminará 50 m.
4 de 28
1.2. Producto escalar de dos vectores
El producto escalar (o “punto” ) queda definido como
b a



=
a

b
cos θ. (1.1)
Siendo θ = ángulo formado por los vectores a y
b

(ver Figura 1.5). Como es una
cantidad escalar, el producto escalar es conmutativo.

b



θ
a
Fig. 1.5: Producto escalar de dos vectores
2. Desplazamiento, Velocidad y Aceleración. Movimiento rectilíneo
La Cinemática es la parte de la Mecánica que estudia los movimientos en
función del tiempo independientemente de las interacciones que los producen.
Si la trayectoria del movimiento es una recta, el movimiento se denomina
rectilíneo.
La posición del cuerpo sobre la recta se determina a través de su vector
posición. Cuando el cuerpo se mueve desde su posición inicial M0 (indicada por el
vector posición

x
0
) hasta su posición final M (indicada por el vector posición

x ), el
desplazamiento se representa por el vector desplazamiento x

∆ , que es igual a la
diferencia entre los vectores posición

x y

x
0
(ver Figura 2.1)

  
x x - x
0
· . (2.1)
0 M0 M
• • • x


x
0


x


x
Fig. 2.1: Posición de una partícula con movimiento rectilíneo
El tiempo que tardó el cuerpo en efectuar ese desplazamiento lo indicamos
como la diferencia entre el tiempo final y el inicial:
5 de 28
0
t - t t · Δ
. (2.2)
El símbolo ∆ representa el intervalo de la cantidad puesta a su derecha.
Siempre se considera la cantidad final menos la inicial.
La posición y el desplazamiento se indican en unidades de longitud.
La velocidad con que se desplazó el cuerpo la indicamos a través del vector
velocidad media, que es el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de
tiempo correspondiente:

  
v
x - x
t t
x
t
m
0
0
·

·


. (2.3)
La velocidad media es un vector en la dirección de la trayectoria. Una velocidad
positiva indica que el cuerpo se desplaza en la dirección positiva de la trayectoria.
Una velocidad negativa indica lo contrario.
La velocidad se expresa en unidades de:
tiempo] de [unidades
[longitud]
] [velocidad ·
La velocidad puede ser constante o variable; en este último caso, la velocidad
del móvil en un instante cualquiera se denomina velocidad instantánea. Si a partir
de una dada posición y tiempo, se efectúa un desplazamiento muy pequeño, el
intervalo de tiempo también lo será. Se define el vector velocidad instantánea como
el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente, cuando
éste tiende a cero:


v
x
t 0
·



. (2.4)
Ejemplo 2.1.
Sobre una recta, un móvil tiene una posición dada por la ecuación x=10 t
2
+5 (x en
[m], t en [s]). Calculemos los vectores desplazamiento y velocidad media para el
intervalo de tiempo comprendido entre t0=0 y t=2s.
La magnitud del desplazamiento del móvil es:
40 5 45 5) 0 * (10 5) 4 * (10 x - x Δx
0
· − · + − + · ·
m,
en consecuencia su velocidad media resulta,
6 de 28
s
m
20
2s
40m
t
x
v
m
· ·


· .
Ambos vectores se encuentran en la dirección positiva de la trayectoria.
Cuando la velocidad de un móvil cambia conforme se efectúa el movimiento,
decimos que el cuerpo tiene aceleración. Si la velocidad es

v
0
en un tiempo t0 y
varía a

v en un tiempo t, se define el vector aceleración media como el cociente
entre el incremento del vector velocidad y el intervalo de tiempo correspondiente:
t
v
t t
v - v
a
0
0
m


·

·
  

. (2.5)
El vector aceleración se encuentra en la dirección de la trayectoria. Cuando la
partícula se dirige en la dirección positiva del eje, una aceleración positiva indica
que la velocidad está creciendo, o sea el movimiento se acelera; una aceleración
negativa indica lo contrario.
La aceleración se expresa en unidades de:
2
tiempo] de [unidades
[longitud]
ón] [aceleraci ·
Como en el caso de la velocidad, la aceleración puede ser constante o
variable, es decir, puede variar en magnitud, dirección y sentido. La aceleración en
un instante dado se denomina aceleración instantánea y se la define como:
0 t
v
a
→ ∆

·


. (2.6)
Ejemplo 2.2
Sobre una recta, un auto se acelera de una velocidad de 60Km/h a 100km/h en 2
horas. Calculemos su aceleración media en unidades de m/s
2
.
2
0
0
m
h
km
20
2h
km/h 40
2h
km/h 60 km/h 100
t t
v - v
a · ·

·

·
2 2 2
2
2
s
m
0.0015
s (3600)
1h

1km
1000m

h
km
20 · .
El vector aceleración media se encuentra en la dirección positiva de la trayectoria.
7 de 28
2.1. Movimiento rectilíneo
a) Uniforme
El movimiento rectilíneo es uniforme cuando su velocidad v es
constante. A continuación se derivan las ecuaciones cinemáticas del este tipo de
movimiento, que permiten relacionar la posición de un móvil en cada instante, con su
velocidad.
Dado que todos los vectores involucrados tienen igual dirección y sentido, se
trabaja solamente con sus magnitudes.
Si la velocidad es constante la aceleración resulta nula, es decir:
a a =
v - v
t t
m
0
0
·

· 0
. (2.7)
Si en el instante inicial (t0=0) la posición es x0, de la fórmula de velocidad
media surge que:
v v =
x - x
t
m
0
·
|
.

`
,
, (2.8)
y se deduce que la magnitud del desplazamiento es
x = v t + x
0
. (2.9)
Esta ecuación establece que la posición del móvil en todo instante puede
calcularse sumando a la posición inicial, el producto de la velocidad por el tiempo
transcurrido desde que se inició el movimiento.
Ejemplo 2.3
Si un automóvil se encuentra inicialmente en el Km 7 de una ruta recta y se deslaza
a una velocidad constante de 50 Km/h, la ecuación (2.9) nos dice que, después de 2
horas, el vehículo se encontrará en el Km 107 de dicha ruta.
x = v t + x
0
= 107km 7km 2h
h
km
50 · + .
b) Uniformemente acelerado
El movimiento rectilíneo es uniformemente acelerado cuando la
aceleración es constante.
8 de 28
a = constante. (2.10)
A continuación se derivan las ecuaciones cinemáticas de este tipo de
movimiento, que permiten relacionar la posición de un móvil en cada instante, con su
velocidad y aceleración.
Si en el instante inicial (t0=0) la velocidad es v0, la aceleración media es:
a a =
v - v
t
m
0
· , (2.11)
y se deduce que la velocidad después de un tiempo t es:
v = a t + v
0
. (2.12)
Esta ecuación establece que la velocidad v en el tiempo t es la suma de la velocidad
inicial v0 en el tiempo t0 = 0, más el aumento de velocidad durante el tiempo t.
Como la velocidad cambia uniformemente, la velocidad media en un intervalo
de tiempo cualquiera será el promedio de las velocidades en el instante inicial (t0=0)
y en el instante final t, calculado como una semisuma, tal como lo indica la ecuación
(2.13)
v =
1
2
(v + v
1
2
(a t + v + v
1
2
(a t +2v
m 0 0 0 0
) ) ) · · . (2.13)
Si en el instante inicial (t0=0) la posición es x0, la velocidad media se
representa además por la siguiente ecuación:
v
x - x
t
m
0
·
|
.

`
,
. (2.14)
Igualando (2.13) y (2.14), se obtiene:
x - x
t
1
2
(a t 2 v )
0
0
|
.

`
,
· + , (2.15)
expresión de la cual es posible despejar el desplazamiento x
x
1
2
a t v t + x
2
0 0
· + . (2.16)
Es útil agregar la siguiente ecuación que se obtiene eliminando el tiempo
entre las ecuaciones (2.12) y (2.16) cuando x0 es igual a 0
v v 2 a x
2
0
2
· + . (2.17)
Esta ecuación permite conocer cómo varía la velocidad del móvil con la posición,
conociendo la aceleración y velocidad iniciales, si x0=0.
9 de 28
Ejemplo 2.4
Si el vehículo al que hicimos referencia en el Ejemplo 2.3 comienza su
recorrido a una velocidad de 50 Km/h y se desplaza con una aceleración constante
de 20 Km/h
2
, después de 2 horas de recorrido el automóvil se encontrará en el Km
147 de la ruta (resultado de la ecuación 2.16) y estará circulando con una velocidad
de 90 Km/h (resultado de la ecuación 2.12). La velocidad media durante el trayecto
será de 70 Km/h (resultado de la ecuación 2.14).
Un buen ejemplo del movimiento uniformemente acelerado es el
movimiento de caída libre. La experiencia muestra que todos los cuerpos caen con
aceleración constante, llamada aceleración de la gravedad (gn) y dirigida hacia el
centro de la tierra.
Ejemplo 2.5
Se deja caer una piedra libremente en dirección vertical, hacia el fondo de un
precipicio. Escribir las ecuaciones del movimiento.
La dirección del movimiento es vertical y el sentido hacia abajo. Las ecuaciones
cinemáticas (2.12, 2.16 y 2.17) para esta caída libre resultan:
t g v
n
· ;
2
n
t g
2
1
x · ; x g 2 v
n
2
· .
x0 = 0; v0 = 0; a = gn = 9.8 m/seg
2

x
Si la piedra toca el fondo del precipicio después de 2 segundos, entonces la altura
del precipicio (x) es de 19.6 m y la piedra choca contra el fondo con una velocidad
de 19.6 m/s = 70.56 Km/h.
Ejemplo 2.6
Si una piedra se lanza hacia abajo con una velocidad inicial de 40 m/s, las
ecuaciones del movimiento son:
x
1
2
g t 40 t
n
2
· + ; v g t 40
n
· + ; v (40) 2 g x
2 2
n
· + .
Al cabo de 3 segundos, la piedra descendió 164.1m y su velocidad es de 69.4
m/seg.
10 de 28
3. Caída libre y tiro vertical
En estos movimientos el desplazamiento es en una sola dirección que corresponde
al eje vertical (eje "Y")
Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleración que actúa sobre los
cuerpos es la de gravedad representada por la letra g.

Sus valores son.
g=9.81 m/s
2
SI. g=981 cm/s
2
g=32.16 ft/s
2
S. Inglés.

Lo que diferencia a la caída libre del tiro vertical es que el segundo comprende
subida y bajada, mientras que la caída libre únicamente contempla la bajada de los
cuerpos.

3.1. Formulas para la caída libre
2
· ·
· · 2
·
2 2
t g t Vo
h
h g Vo Vf
t g Vo Vf
+
·
+ ·
+ ·
3.2. Tiro vertical
Al igual que caída libre es un movimiento uniformemente acelerado.
Diferencia: Forma ascendente y descendente.
Vo diferente a 0 sube:+ baja: -

Al igual que la caída libre es un movimiento sujeto a la aceleración de la gravedad,
sólo que ahora la aceleración se opone al movimiento inicial del objeto. El tiro
vertical comprende subida, bajada de los cuerpos u objetos considerando lo
siguiente:

a) Nunca la velocidad inicial es igual a 0.

b) Cuando el objeto alcanza su altura máxima, su velocidad en este punto es 0.
Mientras que el objeto se encuentra se subida el signo de la V es positivo; la V es 0
a su altura máxima cuando comienza a descender su velocidad será negativa

c) Si el objeto tarda por ejemplo 2s en alcanzar su altura máxima tardará 2s en
regresar a la posición original, por lo tanto el tiempo que permaneció en el aire el
objeto es de 4s.

d) Para la misma posición del lanzamiento la velocidad de subida es igual a la
velocidad de bajada.
Fórmulas:
2
2 2
·
2
1
·
· · 2
·
t g t Vo h
h g Vo Vf
t g Vo Vf
− ·
− ·
+ ·
11 de 28
4. Tiro oblicuo
El tiro oblicuo posee una trayectoria curvilínea, una parábola. Ejemplo de esto es el
movimiento de una bala, el chorro de una manguera, denominado oblicuo.
La velocidad del objeto es la tangente a la trayectoria se puede descomponer en
dos direcciones, una horizontal y otra vertical.
El movimiento horizontal pertenece a los M.R.U. y los movimientos en sentido
vertical a los M.R.U.V.
Fig. 4.1. Grafica de tiro oblicuo, velocidad y sus componentes
La velocidad en la horizontal (Vx) es constante y la componente de la velocidad (Vy)
en dirección vertical varia cada instante por la aceleración (gravedad =g)
Si se conoce la Vi y el ángulo de tiro, se puede calcular los componentes Vx y Vy
para el t=0. Para ello hay que descomponer V.
A tener en cuenta:
h
op
sen · θ
h
ady
· θ cos
El alcance es la distancia total que recorre el cuerpo, o sea a la que cae.
Las ecuaciones que se aplican en los cálculos pueden ser:
2
·
2
1
·
·
·
t g t Voy yo y
t Vox Xo x
t g Voy Vfy
+ + ·
+ ·
+ ·
(4.1)
El cuerpo lanzado se mueve y no posee en ningún momento velocidad nula. El único
componente que si posee Velocidad nula en un instante es la Vy que representa la
altura máxima a la que llega el proyectil (siendo Vy un ejemplo de tiro vertical)
siendo la única velocidad activa en ese instante la Vx en el t=?.
El tiempo en que el proyectil alcanza la altura máxima, es la mitad de tiempo total de
vuelo. Esto es, porque el recorrido horizontal no afecta a tiempo en el cual el objeto
parte de 0 alcanzando su altura máxima y volviendo a y=0.
Procedimiento para la resolución de problemas de Tiro Oblicuo:
12 de 28
1) Se ubica un sistema de referencia, ubicado según el usuario y a comodidad.
Luego se dibujan también los componentes de gravedad, y las velocidades
iniciales Vox, Voy siendo según corresponda alguna negativa o positiva.
2) Teniendo en claro las formulas a usar para la resolución de un TO (4.1), se
escriben las mismas reemplazando los datos brindados por el problema.
Reemplazo tamben Vox y Voy sabiendo que Vox=
h
ady
· θ cos ; Vyo=
h
op
sen · θ
3) Teniendo los valores reemplazados, y las incógnitas claras, con estas
formulas despejo cualquier incógnita que me soliciten.
Ejemplo 4.1
Al tirar una piedra a una Velocidad de 10 m/s en un ángulo de 30º, ¿cuál es el
desplazamiento horizontal cuando la piedra cayó?
Suponiendo el grafico y el sistema de referencia, debo conocer el tiempo en el
cual la piedra hizo su recorrido máximo, y eso se resuelve, haciendo y=0 en una de
las formulas de (4.1)
t g Voy Vfy · + ·
Despejando el tiempo
g
Vo
t ·
Por lo cual reemplazando nos da:
s
s m
s m
t 5 , 0
8 , 9
º 30 · 10
2
·
/
/ /
·
/
El tiempo total del recorrido es igual al doble de este resultado, por lo que Tt=1s
Para conocer el recorrido total, reemplazamos la siguiente formula del eje X con el
tiempo total obtenido.
t Vox Xo x · + · Dónde m s s m x 66 , 8 1 º· 30 cos · 10 0 ·
/ /
+ ·
5. Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
El modulo de Velocidad es constante, pero su dirección cambia a medida que e
cuerpo se mueve.
Fig. 5.1. Movimiento Circular Uniforme, velocidad y sus componentes
Sabiendo que la
tiempo
recorrida distancia
Velocidad·
; en M.C.U. también es
periódo
ncia circunfere de longuitud
Velocidad·
.
Entonces;
t
·r 2
V
π
· .
13 de 28
No olvidar que la Velocidad Angular
tiempo
Vueltas

; que nos ayuda ante la falta de
datos a reemplazar la Velocidad en el calculo de la Aceleración, mediante la formula
w·r V ·
El movimiento circular uniforme es un movimiento periódico, ya que se repite
a intervalos regulares.
Se denomina periodo (T) al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el
movimiento se repite).
El periodo se mide en segundos (s).
La dirección de la Velocidad es tangente a la trayectoria y su sentido de movimiento
del cuerpo.
La dirección varía, es decir hay aceleración. La dirección y el sentido de la
aceleración coinciden con los mismos componentes de la velocidad.
Entonces la aceleración centrípeta se expresa;
r
V
a
2
· o bien;
·r w
r
·r w
r
(w·r)
a
2
2 2 2
·
/
· ·
/
Ejemplo 5.1.:
Se giran un par de boleadoras que tienen 80 m de longitud, dos vueltas por segundo
¿cuál es la Velocidad y la Aceleración?
Datos:
r=80 cm.; es decir 0,8 m
t=0,5 seg. Cada vuelta
a)
seg
m
,
seg ,
m , · , ·
t
π·r
V 05 10
5 0
8 0 14 3 2 2
· · ·
b)
2
2 2
126
80 0
05 10
seg
m
m ,
seg) , (
r
V
a · · ·
/
6. Fuerza, Inercia y Masa
La Dinámica es la parte de la Física que se encarga de relacionar el
movimiento de los cuerpos con las fuerzas que los producen y con las
propiedades de los objetos.
En primer término definimos los conceptos de inercia, fuerza y masa.
Se denomina Inercia a la tendencia de los cuerpos a resistir todo
cambio en su estado de reposo o movimiento.
Fuerza: Es todo aquello que tiende a alterar el estado de reposo o
movimiento de un cuerpo.
14 de 28
La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que él posee. Es una
medida de la inercia; o sea, de la resistencia que todo cuerpo ofrece a
la aceleración.
El concepto de inercia y la relación entre fuerza, masa y aceleración de los
cuerpos, quedan expresados a través de las leyes del movimiento enunciadas por
Newton.
Los fenómenos observados quedan sintetizados en el Principio de Inercia
formulado por Newton:
Principio de Inercia (1° Ley del Movimiento): Si no actúa ninguna
fuerza externa, todo cuerpo en reposo continúa en reposo, y todo
cuerpo en movimiento sigue moviéndose en línea recta, a velocidad
constante.
En cambio, si se hace actuar una fuerza externa sobre un cuerpo, éste se
acelera en la misma dirección que la fuerza aplicada.
La experiencia demuestra que cuanto mayor es la fuerza que se aplica,
mayor es la aceleración que se produce en el cuerpo. Decimos entonces que la
aceleración es directamente proporcional a la fuerza.
La experiencia también nos indica que si aplicamos la misma fuerza a, por
ejemplo, dos esferas del mismo material pero de distinto diámetro, la esfera más
pequeña (o sea la de menor masa) experimenta la mayor aceleración. Decimos
entonces que la aceleración es inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
Matemáticamente esto queda expresado a través de la siguiente ecuación,
que relaciona la masa (M) del cuerpo con la fuerza (F) aplicada y la aceleración (a)
producida:
M / F a o a M F

 

· ·
. (3.1)
Esta es la ecuación fundamental de la mecánica clásica, enunciada por Newton:
2° Ley del Movimiento: La aceleración producida por una fuerza
actuante sobre un cuerpo es de magnitud proporcional a dicha fuerza e
inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
La fuerza (
F

) es una magnitud vectorial, es decir, queda completamente
especificada conociendo su magnitud, dirección y sentido.
6.1. Diferencia entre Masa y Peso
15 de 28
Son entidades diferentes. La masa de un cuerpo, o sea la cantidad de materia
que éste posee, es una magnitud escalar invariable ante cualquier agente externo
(presión, temperatura, etc.).
El peso (G) se define como la fuerza con que la tierra atrae un cuerpo
de una determinada masa.
Esa característica que posee la tierra (de atraer cuerpos con determinada fuerza),
varía de un punto a otro de la superficie terrestre. Si pensamos que la tierra es
achatada en los polos y que la fuerza que se ejerce desde el centro de la tierra es
inversamente proporcional a la distancia, la fuerza de atracción será mayor en los
polos (menor distancia) que en el Ecuador. Así, diremos que una misma masa
pesará más en los polos que en el Ecuador.
Para aclarar este concepto, supongamos que colgamos de un dinamómetro,
dispositivo para medir fuerza, un mismo cuerpo pero en diferentes lugares. Por
ejemplo:
• en el polo y a nivel del mar, el dinamómetro indica 60.12N
• 45º de latitud y a nivel del mar, el dinamómetro indica 60 N
• en el ecuador y a nivel del mar, el dinamómetro indica 59.82 N.
Donde N representa el Newton, la unidad utilizada en el Sistema Internacional para
medir la fuerza.
Estas observaciones indican que una misma masa posee un peso distinto en
cada lugar de la tierra.
Supongamos ahora que pesamos un cuerpo en una balanza de doble platillo.
Para equilibrar la balanza deberé utilizar una determinada pesa. Ahora,
consideremos que nos trasladamos a otro lugar del mundo con la balanza y el
mismo cuerpo: Qué pesa deberé usar para equilibrar la balanza?. La respuesta es
sencilla: la misma pesa que fue utilizada en el otro lugar. Por lo tanto esta balanza
no nos permite conocer el peso del cuerpo (ya que sabemos que este varía,
dependiendo su valor del lugar donde nos encontremos). La conclusión de este
experimento es que la balanza nos brinda el valor de una magnitud que permanece
constante, que es la masa del cuerpo.
El peso (G) de un cuerpo (fuerza con que la tierra atrae al cuerpo) puede
determinarse aplicando la ecuación 3.1, es decir, multiplicando su masa (M) por la
aceleración de la gravedad (gn):
G = M gn . (3.2)
16 de 28

a) b)
Fig. 6.1: a) Dinamómetro b) Balanza de platillos
En el Sistema Internacional, la masa se mide con una unidad fundamental:
el kilogramo-masa. Para la fuerza se utiliza una unidad derivada conocida como
Newton (N). Este es la fuerza que al actuar sobre un cuerpo libre, cuya masa vale un
kilogramo-masa, le produce una aceleración de 1m/s
2
, es decir:
2
s
m
1 1kg 1N · .
Ejemplo 6.1
Determinar el peso de un cuerpo a nivel del mar y 45° de latitud (g=9.8 m/ s
2
) cuya
masa (obtenida en una balanza) es de 30 Kg.
G = M . gn = 30 Kg . 9.8
2
s
m
= 294
2
s
m Kg
= 294 N.
En el Sistema Técnico se considera a la fuerza como una unidad
fundamental y a la masa como una unidad derivada. La unidad fundamental de
fuerza se denomina kilogramo fuerza (kg ). Este es el peso del kilogramo patrón
cuando está ubicado al nivel del mar y a 45° de latitud.
La unidad derivada de masa se la define a partir del Segundo Principio de
Newton, es decir:
ón] [aceleraci
[fuerza]
[masa] ·
17 de 28
y se la conoce como unidad técnica de masa, UT(M),
2
1m/s
1kg
1UT(M) · .
Ejemplo 6.2
Si un cuerpo libre adquiere una aceleración de 4m/s
2
por acción de una fuerza de 20
kg, el cuerpo tiene una masa igual a 5 UT(M)
UT(M) 5
m
s 5kg
4m/s
20kg
a
F
M
2
2
· · · · .
A diferencia de los sistemas anteriores, el Sistema Americano se caracteriza
por considerar como unidades fundamentales tanto a la unidad de masa (libra-masa)
como a la unidad de fuerza (libra-fuerza). Se introduce un factor de conversión gc, o
sea una constante, con el objeto de derivar las otras unidades.
Se ha seleccionado para gc un valor igual a 32.174
ft lbm
s lb
2
f
, porque es el valor
de la aceleración de la gravedad promedio al nivel del mar y a una latitud de 45°,
cuando la aceleración se expresa en [ft/s
2
].
En el Sistema Americano, el valor numérico de la fuerza y el de la masa
resultan iguales cuando la aceleración de la gravedad gn es igual a gc, es decir:
1 lbm g
[ft]
[s]

1
g
ft lbm
s lb
1lb
n 2
c 2
f
f

]
]
]
·
6.2. Principio de Acción y Reacción
3° Ley del Movimiento (Principio de acción y reacción): Las fuerzas
que actúan sobre los cuerpos, se originan en otros cuerpos; no existen
fuerzas aisladas. Cada vez que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro
cuerpo, éste, a su vez, ejerce una fuerza sobre el primero, fuerza que
será de igual magnitud pero de sentido contrario.
Esto es lo que expresa la 3° Ley: “A toda acción se opone siempre una
reacción igual y contraria”, o bien: “Las acciones mutuas entre los cuerpos son
siempre iguales y dirigidas en forma opuesta entre sí”.
En la Figura 3.2 se representa un cuerpo apoyado sobre una mesa. El cuerpo
ejerce sobre la mesa una fuerza

F
del mismo valor, dirección y sentido que su peso
18 de 28

G
. Como el cuerpo está en reposo, ésto quiere decir que la mesa se está oponiendo
con una fuerza dirigida hacia arriba, de igual magnitud que el peso del cuerpo. A la
fuerza

F
que ejerce el cuerpo la llamaremos acción y a la fuerza

R
0
, que la mesa
ejerce sobre el cuerpo, reacción.


G


R
0




F

Fig. 6.2: Ejemplo del principio de Acción y Reacción
19 de 28
7. Trabajo, Potencia y Energía
7.1. Trabajo
En la Figura 7.1 vemos el ejemplo de un motor que permite elevar un cuerpo
de peso P a una velocidad constante.
Fig. 7.1: Representación de un motor realizando un trabajo
Una experiencia de este tipo permite comprobar que:
• Para elevar el cuerpo a una altura H, el motor consume cierta cantidad de
combustible.
• Si el cuerpo se eleva al doble de la altura anterior, el consumo de combustible
también se duplica.
• Si elevamos un cuerpo del doble de peso a una altura igual, el gasto de
combustible es doble.
Por lo tanto, el gasto de combustible es proporcional a la fuerza ejercida y al
desplazamiento (en este ejemplo, la altura).
Al respecto resulta útil definir una magnitud que relacione las dos variables,
fuerza y desplazamiento. Esta magnitud recibe el nombre de trabajo (W).
Cuando la dirección de la fuerza coincide con la dirección del
desplazamiento, como en el caso del experimento anterior, el trabajo se obtiene
multiplicando el módulo de la fuerza aplicada (F), por la longitud del desplazamiento
producido (x). Es decir,
x F W · . (7.1)
Si la fuerza aplicada es oblicua a la dirección del movimiento, podemos
descomponer la fuerza en dos direcciones, una componente en la dirección del
movimiento (
1
F

) y otra en dirección normal (
2
F

), tal como se representa en la Figura
7.2.
20 de 28

2
F


F

θ

1
F

Fig. 7.2: Descomposición de una fuerza en dos direcciones
En este caso, el trabajo será el producto de la componente de la fuerza en la
dirección del movimiento, por la distancia:
W = (F cos θ) x. (7.2)
Si θ = 0 ; cos(θ) = 1, por lo tanto: W = F x , que constituye la expresión (4.1).
Si θ = 90° ; cos(θ) = 0, por lo tanto: W = 0. Esto indica que no se realiza ningún
trabajo cuando la fuerza actúa en forma perpendicular a la dirección del movimiento.
La unidad de trabajo debe ser igual al producto de la unidad de fuerza por la
unidad de distancia, es decir
[trabajo] = [fuerza] . [distancia]
Ejemplo 7.1.
Si un cuerpo se desplaza 10m por la acción de una fuerza de 2 N, ha realizado un
trabajo de 20 Joules (1J = 1 N.m).
Ejemplo 7.2
Una fuerza constante de 20N desplaza un cuerpo. Si la fuerza forma con la dirección
del movimiento un ángulo de 53° y el trabajo realizado es de 60 kgm, calcular la
distancia recorrida por el cuerpo.
· · ·
) cos(53 20N
1J
1Nm
gm k 1
9.8J
kgm 60
) cos( F
W
x


θ
49m.
7.2. Potencia
21 de 28
En la práctica es fundamental considerar el tiempo en que se realiza un
trabajo. Una máquina será más eficiente cuanto menor sea el tiempo que emplea su
fuerza para realizar una tarea.
Supongamos que, mediante un aparejo, elevamos cargas de 600 N a 4 m de
altura. En un primer intento se emplean 30 segundos y en un segundo intento, 20
segundos; es evidente que en ambos casos el trabajo realizado es el mismo, pero no
el tiempo empleado.
La magnitud que tiene en cuenta el tiempo empleado en realizar un
trabajo, se denomina Potencia (
W

) y resulta numéricamente igual al
trabajo (W) realizado en la unidad de tiempo (t).
W

= W / t. (7.3)
En el ejemplo del aparejo la potencia empleada en cada caso es:
W

1 = 600 N . 4 m / 30 s = 80 J/ s
W

2 = 600 N . 4 m / 20 s = 120 J / s.
Físicamente puede interpretarse así: en un segundo, la máquina pudo realizar en el
primer y segundo intento un trabajo de 80J y de 120 J, respectivamente.
De acuerdo con la expresión matemática (7.3), las unidades se obtendrán
dividiendo una unidad de trabajo por una unidad de tiempo:
[tiempo]
[trabajo]
[potencia] ·
.
En el Sistema Internacional, la unidad de potencia se denomina watt
[
W

] = [watt]= [J / s] = [N m / s] =
]
]
]

·
3
2
2
2
s
kg.m
s
1
s
kg.m
.
En consecuencia, el trabajo puede expresarse en unidades de potencia x tiempo
(W=
W

.t), por ejemplo: Kilowatt-hora [KW-h]. Un KW-h es el trabajo realizado en una
hora por un agente que eroga (desarrolla) una potencia de 1000 watt. Si se observa
una factura de electricidad se encontrará en la columna de consumo esta unidad de
trabajo.
7.2.1. Potencia y velocidad
Consideremos una partícula que se mueve bajo la acción de una fuerza
constante paralela al desplazamiento. El trabajo realizado será W=F x en un tiempo
t. Por lo tanto la potencia media en ese tramo de la trayectoria resultará:
22 de 28
v F
t
x F
t
W
W · · ·

. (7.4)
Si se multiplica el módulo de la fuerza por el módulo de la velocidad instantánea se
obtendría la potencia instantánea.
Ejemplo 7.3.
Un cuerpo de 50kg parte del reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento
bajo la acción de una fuerza constante paralela al plano. Después de recorrer 100m
tiene una velocidad de 72km/h. Despreciando cualquier resistencia al movimiento
determine: a) la potencia motora media b) la potencia motora instantánea a la
velocidad de 72km/h.
a) La potencia motora media, de acuerdo a la ecuación (4.3), es el cociente entre: el
trabajo realizado por la fuerza para que el cuerpo recorra una distancia de 100m
y el tiempo transcurrido.
El trabajo se calcula usando la ecuación W = F x = M a x. En esta ecuación la
aceleración es una incógnita.
Como el cuerpo se desplaza con una aceleración constante, su valor puede
calcularse de la expresión
v v 2 a x
2
0
2
· + .
Si
s
m
20
3600s
1h
1km
1000m
h
km
72 v · · ,
reemplazando v=20m/s, v0= 0m/s y x=100m, resulta que:
2
2 2
2m/s
200m
/s 400m
a · · .
Por lo tanto el trabajo W= 10000J 100m
s
2m
50kg
2
· .
El tiempo que tarda el cuerpo en recorrer 100m es: 10s
2m/s
20m/s
a
v - v
t
2
0
· · · ,
y la potencia media resulta 1000w
10s
10000J
t
W
W · · ·

= 1Kw.
b) la potencia motora instantánea a la velocidad de 72 km/h se calcula directamente
aplicando la fórmula (7.4),
2kw 2000w 20m/s 100N v F W
i
· · · ·

.
23 de 28
7.3. Energía
Aunque la energía puede resultar difícil de definir, es un concepto familiar a
todos. Por medio del alimento recibimos la energía necesaria para vivir y trabajar.
Los combustibles son fuente de energía para operar la mayoría de las máquinas
industriales y los medios de transporte.
El concepto de energía se asocia con el trabajo: hay una íntima conexión
entre el trabajo útil realizado por una máquina y la energía almacenada en los
combustibles necesarios para operarla.
Energía es una palabra derivada del griego que significa ‘trabajando’ o ‘en
trabajo’, es decir:
Energía es la capacidad de realizar trabajo.
7.3.1. Energía Cinética
Todos los cuerpos que están en movimiento tienen energía cinética.
Supongamos que se aplica una fuerza
F

sobre un cuerpo originalmente en reposo.
Por acción de esa fuerza, el cuerpo se desplaza y gana velocidad. Mientras actúa la
fuerza se realiza trabajo, transmitiéndose energía al cuerpo. Esta energía se
denomina Energía Cinética o energía de movimiento. Vamos a deducir para ella
una expresión matemática, en función de la velocidad v y la masa M del cuerpo.
Consideremos un cuerpo que se desplaza con velocidad inicial v0 al que se le
aplica una fuerza F a lo largo de una distancia x, según indica la Figura 4.3. El
trabajo realizado por la fuerza es:
W = F x = M a x=
2
v M
2
v M
2
0
2
− . (7.5)
Se llama energía cinética a la cantidad
Ec =M v
2
/2, (7.6)
por lo tanto la ecuación (7.5) nos indica que el trabajo realizado por la fuerza que
actúa sobre el cuerpo en un cierto tiempo es igual a la variación de su energía
cinética o de movimiento, es decir,
W = Ecf – Ec. (7.7).
Notemos que la energía cinética se define exclusivamente en función de la
masa del cuerpo y de su velocidad.
Si una masa M se mueve con velocidad v, su energía cinética Ec = ½ M v
2
representa la cantidad de trabajo que ha debido recibir el cuerpo para que alcance,
desde el reposo, la velocidad v.
24 de 28
Cuando una fuerza actúa sobre una masa en movimiento para detenerla, su
energía cinética disminuye; utilizando un razonamiento parecido al anterior,
podemos ver que si el cuerpo posee una energía cinética de ½ M v
2
, este valor
representa la cantidad de trabajo que es capaz de ejecutar antes de detenerse, no
importa el modo en el cual disminuye la velocidad.

0
v

v

t0 t=t
x
Fig. 7.3: Cambio de la Energía Cinética por acción de una fuerza
7.3.2. Energía Potencial Gravitacional
Es la energía que posee un cuerpo debido a su posición con respecto a la
superficie terrestre y se la calcula de la siguiente manera:
H . g . M E
n p
·
, (7.8)
donde M representa la masa del cuerpo, gn la aceleración de la gravedad y H la
altura a la cual se encuentra dicho cuerpo.
Un cuerpo ubicado a cierta altura puede realizar trabajo. Consideremos el
caso que se muestra en la Fig. 7.4. Al caer el cuerpo 1 podrá elevar el cuerpo 2.
1
H0

2 H
Fig. 7.4: Trabajo de la fuerza peso
El trabajo realizado por el peso del cuerpo 1 cuando se desplaza desde una
altura inicial H0 hasta una altura final H es igual a su variación en energía
potencial
W = F x = M gn (H0-H) = Ep0 –Epf. (7.9)
Ejemplo 7.4
25 de 28
Estas formas de energía (y otras que veremos luego) pueden convertirse
unas en otras. Por ejemplo, un nadador que salta desde un trampolín convierte su
energía potencial (la que tiene cuando se halla sobre la tabla del trampolín) en
energía cinética (velocidad con que choca contra el agua de la pileta). En la caída
su energía potencial irá disminuyendo (disminuye su altura durante la caída)
mientras su energía cinética aumenta (aumenta su velocidad durante la caída).
Instantes antes de chocar contra el agua de la pileta, toda la energía potencial inicial
se ha transformado en energía cinética, de modo que la velocidad con que choca
puede calcularse igualando la energía potencial a la energía cinética (
c p
E E ·
):
2
n
v . M
2
1
H . g . M · .
A partir de esta expresión puede determinarse la velocidad (v) con la que ingresa al
agua.
H . g . 2 v
n
· .


Fig. 7.5: Conversión de Energía Potencial en Energía Cinética
7.3.3. Energía Interna
La máquina de vapor fue el primer mecanismo práctico para convertir calor
(el vapor se obtiene en una caldera quemando combustible) en trabajo mecánico
(movimiento del volante). Esto llevó a los hombres a formularse preguntas respecto
del calor y del trabajo, cuyas respuestas llevaron al concepto de energía.
James P. Joule (1840 - 1878), a través de trabajos experimentales, demostró
que el calor es una forma de energía.
Experimentos de Joule: Colocó cantidades medidas de agua en un recipiente
aislado y agitó el líquido con un agitador rotatorio. Midió con exactitud el trabajo
suministrado al agua por medio del agitador, y anotó con extremo cuidado los
26 de 28
H
cambios de temperatura del agua. Descubrió que se necesitaba una cantidad de
trabajo determinada, por unidad de masa de agua y por grado de temperatura.
Luego restauró la temperatura inicial del agua mediante la transferencia de calor a
través del simple contacto con un objeto de temperatura más baja. Pudo así
establecer una relación cuantitativa entre calor y trabajo, y demostrar que ambos
son formas diferentes de una misma cosa: ‘energía’.
En los experimentos de Joule, se comunicó energía al agua en forma de
trabajo mecánico, pero se la sustrajo en forma de calor. Entonces, se plantea la
incógnita de lo que sucede con esa energía entre el momento en que se introduce
en el agua como trabajo y el instante en que se extrae como calor. Es lógico pensar
que esa energía se ‘almacena’ en el agua de alguna manera (así como el trabajo
realizado al elevar un cuerpo, se almacena en el cuerpo como energía potencial). A
la energía almacenada se la define como energía interna (U).
La energía interna de un cuerpo no se refiere a la que éste pueda poseer
como resultado de su posición como un todo (energía que llamamos potencial), o
como resultado de su movimiento como un todo (energía que llamamos cinética). La
energía interna se refiere a la energía de las moléculas que forman el cuerpo.
Las moléculas de cualquier sustancia (sólida, líquida o gaseosa) están en continuo
movimiento y poseen energías de translación, rotación y vibración. El conjunto de
éstas energías moleculares es lo que se define como energía interna. Si se adiciona
calor a una sustancia o se realiza un trabajo sobre la misma, se incrementa su
actividad molecular y así se incrementa su energía interna.
Experimento de Joule
Fig. 7.6: Experimento de Joule
7.3.4 Ley de conservación de la energía
Todas las diferentes formas de energía que hemos mencionado (y otras como
energía química, eléctrica, etc.) pueden transformarse unas en otras. Por ejemplo, la
combustión de un gas permite la transformación de agua en vapor en una caldera; el
27 de 28
agua
vapor a su vez puede hacer andar una turbina. La energía química del gas se libera
como energía térmica (calor) en la combustión; este calor se utiliza para generar
vapor; este fluido almacena la energía para luego transformarla en energía
mecánica en la turbina, la que se puede transformar en energía eléctrica en un
transformador.
La energía no se crea ni se pierde. Cuando se produce una cierta
cantidad de energía, debe desaparecer una cantidad igual de otra u
otras formas de energía.
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