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Mecánica de Sólidos II - Ayudantía N°5 21 de octubre

Matrices de Rigidez

1. Elemento tipo barra 2D:

 2 grados de libertad

𝐴𝐸 1 −1
𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 = 𝐿 −1 1
𝑐 = cos 𝜃
s = sin 𝜃
 c s 0 0
𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =  
0 0 c s
 4 grados de libertad

𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙
 AE
=  L
0
AE
L
0 
𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
 c s 0 0

 
 0 0 0 0  s c 0 0
 AE
 L 0
AE 
0 0 0 c s

L
 0 
 0 0 0 0  0 s c 

𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐴𝑇 ∗ 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴

2. Elemento tipo viga 2D:

 12 6 
12 6
 
𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 =  L2 L
L  𝐴𝑏𝑎 𝑟𝑟𝑎 =
2 L  c s 0 0

 6 
 4
6
2   s c 0 0
EI  L
L  12
L 
6 12 6 
0 0 c s
 2 L
0 
 L
L
L
2
  0 s c 
 6 6 
 L 2 4 
 L 

𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐴𝑇 ∗ 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴

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3. Elemento tipo marco 2D:

 AE 
AE
0 
 L 0 0
L
0
 
 0 EI EI 
 12
EI  EI 
𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 = 
12
3
6
2
0
 3 6 2 
 L L  L L

 EI EI  EI  EI 
 6
 0 6
2
4
L
0
 2 2
L 
 L  L 
 AE AE 
 L 0 0
L
0 0 
 
 0  12 EI   6 EI  0 EI 
 6
EI  
  3  2 12
3  2
  L   L  L  L 
 0 EI EI
 6 
EI EI 

6
2
2
L
0
 2  4
L 
 L  L 

c s 0 0 0 0
 s c 0 0 0 0
 
𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 c s 0
0 
0 0 s c 0
 
0 0 0 0 0 1

𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐴𝑇 ∗ 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴

4. Vector Desplazamientos Globales:

𝑆 = 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝑢 𝐷 : 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑛 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠Esc


𝑢 = 𝐴 ∗ 𝐷 𝑆 : Vector esfuerzos internos
𝑇 𝑇
𝐴 ∗ 𝑆 = 𝐴 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 𝐴 𝐷 𝑢 : 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑛 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠

[𝐴]𝑇 ∗ 𝑆 : 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠

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Problema 1:

Determine las reacciones y los desplazamientos nodales de la estructura de la figura. Considere


que la barra vertical, es axialmente indeformable.

𝐸 = 2040 𝐴 = 50 𝐼 = 2700 𝑃=4

1
2
3

A B

Solución:

Elemento 1:

Conectividad: <1 2 3 4 5 6>

L:400 ∗ 2

 180.312 0 0 180.312 0 0 
 0 0.365 103.275 0 0.365 103.275 
 
 0 103.275 3.895 10
4
103.275 1.947 10 
4
kmarco5020402700400 2  
0

 180.312 0 0 180.312 0 0

 0 0.365 103.275 0 0.365 103.275 
 4 4
 0 103.275 1.947 10 0 103.275 3.895 10 

 0.707 0.707 0 0 0 0
 0.707 0.707 0 0 0 0
 

marco  45
   0 0 1 0 0 0
 
 180  0 0 0 0.707 0.707 0 
 0 0 0 0.707 0.707 0

 
 0 0 0 0 0 1

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 90.339 89.974 73.026 90.339 89.974 


73.026
 89.974 90.339 73.026 89.974 90.339 
73.026
 
   73.026 73.026 3.895 10
T 4 4
    73.026 1.947 10
  kmarco5020402700400 2 marco  45 180   90.339 89.974 73.026
73.026
KG1  marco  45 
 180    90.339 89.974 73.026

 89.974 90.339 73.026 89.974 90.339 73.026 
 4 4
 73.026 73.026 1.947 10 73.026 73.026 3.895 10 
Elemento 2:

Conectividad: <7 8 4 6>

L:400

 1.033 106 6
2.066 10 1.033 10
6 
2.066 10
6

 6 6 6 6 
2.066 10 5.508 10 2.066 10 2.754 10 
kviga( 204027004)  
 6 6 6 6
 1.033 10 2.066 10 1.033 10 2.066 10

 2.066 106 6 6 6 
 2.754 10 2.066 10 5.508 10 

 0 1 0 0

   1
viga 90
0 0 0
 
 180  0 0 0 1
0 
 0 1 0 

 5.508 106 6
2.066 10
6
2.754 10 
2.065 10
6

T
 6 6 6 6
       2.066 10 1.033 10 2.066 10 1.033 10 
KG2  viga 90   kviga( 204027004)  viga 90 180  
 180   6 6 6 6 
 2.754 10 2.066 10 5.508 10 2.065 10

 2.065 106 6 6 6 
 1.033 10 2.065 10 1.033 10 

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Elemento 3:

Conectividad: <7 5 8 9 10 11>

L:400

 255 0 0 255 0  0
 0 1.033 206.55 0 1.033 206.55 
 
 0 206.55 5.508 10
4
0 206.55 2.754 10
4
kmarco( 5020402700400)   
 255 0 0 255 0 0

 0 1.033 206.55 0 1.033 206.55 
 4 4
 0 206.55 2.754 10 0 206.55 5.508 10 

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
 
marco ( 0)  
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0

 
0 0 0 0 0 1

 255 0 0 255 0 0 
 0 1.033 206.55 0 1.033 
206.55
 
T
 0 206.55 5.508 10
4
0 206.55 2.754 10
4
KG3  marco ( 0)  kmarco( 5020402700400)  marco ( 0)   
 255 0 0 255 0 0

 0 1.033 206.55 0 1.033 206.55 
 4 4
 0 206.55 2.754 10 0 206.55 5.508 10 

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Ensamblando:

 KG10 0 KG1


0 1
KG1
0 2
KG1
0 3
KG1
0 4
KG1
0 5
0 0 0 0 0 
 
 KG10 1 KG1
1 1
KG1
1 2
KG1
1 3
KG1
1 4
KG1
1 5
0 0 0 0 0 
 
 KG10 2 KG1
1 2
KG1
2 2
KG1
2 3
KG1
2 4
KG1
2 5
0 0 0 0 0 
 
 KG2  KG2
 KG10 3 KG1
1 3
KG1
2 3
KG1
3 3 2 2
KG1
3 4
KG1
3 5 2 3
KG2
0 2
KG2
1 2
0 0 0

 KG1 KG1 KG1 KG1 KG1  KG3 KG1 KG3 KG3 KG3 KG3 KG3 
 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 1 1 4 5 0 1 1 2 1 3 1 4 1 5 

Ke   KG1 KG1 KG1 KG1  KG2 KG1 KG1  KG2 KG2 KG2 0 0 0 
 0 5 1 5 2 5 3 5 2 3 4 5 5 5 3 3 0 3 1 3 
 0 0 0 KG2
0 2
KG3
0 1
KG2
0 3
KG2
0 0
 KG3
0 0
KG2
0 1
 KG3
0 2
KG3
0 3
KG3
0 4
KG3 
0 5
 
 0 0 0 KG2
1 2
KG3
1 2
KG2
1 3
KG2
0 1
 KG3
0 2
KG2
1 1
 KG3
2 2
KG3
2 3
KG3
2 4
KG3 
2 5
 
 0 0 0 0 KG3
1 3
0 KG3
0 3
KG3
2 3
KG3
3 3
KG3
3 4
KG3 
3 5
 0 0 0 0 KG3 0 KG3 KG3 KG3 KG3 KG3

 1 4 0 4 2 4 3 4 4 4 4 5 
 0 0 0 0 KG3 0 KG3 KG3 KG3 KG3 KG3 
 1 5 0 5 2 5 3 5 4 5 5 5 

 90.339 89.974 73.026 90.339 89.974 73.026 0  0 0 0 0


 89.974 90.339 73.026 89.974 90.339 73.026 0 0 0 0 0 
 
 73.026 73.026 3.895 104 73.026 73.026 1.947 10
4
0 0 0 0 0 
 
 90.339 89.974 73.026 5.508 10
6
89.974 2.066 10
6 6
2.754 10 2.066 10
6
0 0 0 
 89.974 90.339 73.026 89.974 91.371 73.026 0 206.55 0 1.033 206.55

 
Ke   73.026 73.026 1.947 10 
4 6 6 6 6
2.066 10 73.026 1.072 10 2.065 10 1.033 10 0 0 0
 
 0 0 0 2.754 10
6
0 2.065 10
6 6 6
5.508 10 2.066 10 255 0 0 
 
 0 0 0
6 6 6
2.066 10 206.55 1.033 10 2.066 10 1.088 10
6
0 206.55 2.754 10 
4
 0 0 0 0 0 0 255 0 255 0 0

 
 0 0 0 0 1.033 0 0 206.55 0 1.033 206.55 
 4 4
 0 0 0 0 206.55 0 0 2.754 10 0 206.55 5.508 10 

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Mecánica de Sólidos II - Ayudantía N°5 21 de octubre

 0
 0
 
 0
a
b 
 
   c  Vector desplazamientos, los ceros son por las condiciones de apoyo (gdl)
d 
 
e
 0
 0
 
f 

 Ax 
 Ay 
 
 Ma 
 3 
 3
 
   0  Vector de fuerzas externas
 0
 
 0
 Bx 
 By 
 
 0

Se resuelve el sistema:

𝝎 = 𝑲𝒆 ∗ 𝜹

𝑎 = −0,000057
𝑏 = 0,033389
𝑐 = 0,0001
𝑑 = −0,000055
𝑒 = −0,000121
𝑓 = −0,000065
𝐴𝑥 = −3,00633
𝐴𝑦 = −3,00388
𝑀𝑎 = −0,487764
𝐵𝑥 = 0,013912
𝐵𝑦 = 0,003845

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