Introducción a las Redes de Comunicaciones Industriales

Automatización Industrial

Índice
TEMA – Introducción a las Comunicaciones Industriales 1. – Introducción 2. – Visión Histórica 3. – Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricación 4. – Buses de Campo 5. – Arquitecturas de Fabricantes

Problemática Histórica

Diferentes tipos de dispositivos Gran número de fabricantes Características diferentes de un mismo tipo de dispositivo Falta de normalización

Automatización con PLC´s (I)
Hace 20 años Hace 10 años

Automatización con PLC´s (II)
Situación Actual

Estructura Jerárquica de la Comunicaciones Industriales

Integración de dispositivos de control
Nivel de corporación Nivel de planta Nivel de proceso Nivel de célula Nivel de campo
API CN

Gestión y diseño Host y estación de trabajo Planificación y control de producción Estación de trabajo Control del proceso Estación de trabajo, PC industrial Fabricación API’s, CN’s, Robots, PC industrial Sensores, actuadores, pequeños sistemas Pequeños autómatas de control

Célula A, B, C..
sensor actuador regulador

M

Comunicaciones a Nivel de Célula
Controlador de Célula

Dispositivos de control

API
Operaciones
- Control de tareas de la máquina - Control de producción

CN
- Supervisión - Monitorización

ROBOT

Alternativas de Integración – Punto a Punto
Controlador de Célula

Red local Servidor de terminales
RS 232C

Placa multipuerto Adaptador Dispositivo de control

API

CN ROBOT

API

ROBOT

a)

CN

b)

c)

Alternativas de Integración – Red Local Privada
Controlador de Célula

Red local

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Características
- Fiables - Fácil instalación - Específicas de fabricante

Arquitectura MAP

Nace en la General Motors Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4 Servicios MMS Definida en ISO 9506 parte I y II

Alternativas de Integración Industrial
Buses de actuadores–sensores
Se han presentado múltiples iniciativas
Interbus-S de Phoenix Contact AS-i (Actuador-Sensor Interface) DeviceNet (Controller Area Network CAN)

Buses de campo
Se han presentado múltiples iniciativas
Bitbus de Intel FIP de origen francés PROFIBUS de origen alemán Comité ISA SP 50

Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales
Reducción de la programación
Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control Evitar la programación de nodos existentes al añadir nuevos nodos

Aumentar las prestaciones del sistema
Determinismo Efectividad del ancho de banda

Reducción del cableado
Control, programación y diagnosis sobre la misma red

Soluciones escalables
Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema

Reducción de los tiempos de paro
Diagnóstico de los dispositivos Información predictiva

Requisitos para el Bus de Sensores/Actuadores
• • Maestro Tiempo de ciclo breve y constante Alta fiabilidad de la transmisión con datos de pequeño tamaño y alta eficacia del protocolo • Transmisión simultanea de datos de E/S y mensajes sin influencia mutua • Manejo sencillo

. . .

Requisitos para el Bus de Campo
Características de un Bus de Campo
Diseñado para transmitir pequeñas cantidades de datos Cubrir necesidades de tiempo real Tener gran compatibilidad electromagnética Número reducido de estaciones Fácil configuración Protocolos simples y limitados Bajos costes de conexión Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO

Ventajas que Aporta
Reducir coste de cableado de la instalación Facilita la ampliación o reducción de elementos Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

Buses de Campo
Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la estructura jerárquica de la automatización industrial. Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el modelo OSI de 7 capas, pues es más importante que la conexión sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de interconexión a redes generales.

CONTROLADOR

BUS DE CAMPO

Válvula Presión Temperatura

Flujo

Estructura de Capas del Bus de Campo (I)
La configuración más ampliamente consensuada es la de tres capas, correspondientes a las capas física, de enlace de datos y de aplicación. También usualmente se considera la capa de usuario.

Capa de Usuario

Capa de Aplicación Capa de Enlace

Capa Física

Bloques funcionales Modelos abstractos Perfiles de dispositivos Servicios de aplicación Servicios de mensajería Establecer y liberar el enlace lógico Control de errores y flujo en el enlace Sincronización de la transmisión Control de acceso al medio Velocidad de transferencia Topología y distancias máximas Codificación y transmisión de datos Carac. electr. mecán. funcionales.

Capa de Usuario Capa de Aplicación XXXX Capa de Enlace Capa Física

Estructura de Capas del Bus de Campo (II)
Modelo OSI
USUARIO APLICACIÓN PRESENTACIÓN SESIÓN TRANSPORTE RED ENLACE FÍSICO ENLACE FÍSICO FÍSICO Subnivel de Acceso FB Stack de Comunicaciones

Modelo Field Bus
USUARIO Especificación de Mensaje de FB USUARIO

Modelos de Relación de Aplicación
Maestro-Esclavo: Una entidad gobierna todos los servicios de transacción. Orden ----------> Respuesta Productor-Consumidor: Cada entidad produce información, que adquieren los consumidores. Consumo <---------Producción Cliente-Servidor: Dos entidades cooperan para proporcionar servicios de transacción. El cliente realiza una petición que el servidor procesa y sirve. Petición ----------> Indicación Respuesta Confirmación <----------

Publicista-Subscriptor: Las entidades operan autónomamente. El publicista publica datos a uno o más subscriptores, que no necesitan responder. Publicación ----------> Adquisición

Tipos de Buses de Campo
HART BitBus Profibus FIP WorldFIP Fieldbus-Foundation ECHELON Interbus-S CAN Device-Net CanOpen CAL SDS ControlNet AS-i Buses Especiales: CAN-VAN Buses para navegación Buses médicos ERA MIL-1553B Buses de edificios Buses de instrumentación Buses de fabricantes ........ .... MODBUS.....

Tipos de Buses de Campo
Nivel jerárquico Ethernet Gestión ControlNet Foundation Fieldbus Ethernet

Control

Profibus FMS Profibus DP&PA

Dispositivo

Nivel-Bit Sensor

AS-i

DeviceNet

Europa (Siemens)

USA (Rockwell)

Planificación de Redes – Estrategia Americana
Internet

Ethernet

DH+

ControlNet

ControlNet

RIO

DeviceNet

DeviceNet

Planificación de Redes – Estrategia Europea
Nivel Planta
Tiempo de Ciclo de Bus < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP

Controlador de Área

MAP/MMS Ethernet

PC/VME

CNC

Nivel Célula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC

PROFIBUS-FMS
PLC
DCS

Nivel Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful