P. 1
mécanique de solide

mécanique de solide

|Views: 110|Likes:
Published by Sami Jaballah

More info:

Published by: Sami Jaballah on Nov 09, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

10/14/2013

pdf

text

original

À partir de leurs éléments de réduction en un point P, on définit la somme
[T] de deux torseurs [T1] et [T2] par :


R
=

R1 +

R2

−→MP[T] = −→MP[T1] + −→MP[T2]

On définit de même le produit [T] = λ [T1] d’un torseur [T1] par un scalaire
λ par :

2.3. ESPACE DESTORSEURS

15


R
= λ

R1

−→MP[T] = λ −→MP[T1]

L’espace des torseurs a ainsi une structure d’espace vectoriel de dimension

6.

Définition 19 (produit ou comoment) On appelle produit ou comoment de
deux torseurs [T1] et [T2] , noté [T1].[T2] le scalaire défini par :

[T1].[T2] =

R1 . −→MP[T2] +

R2 . −→MP[T1]

Remarque 8 Cette grandeur est ce qu’on appellera un invariant scalaire des
deux torseurs, grandeur indépendante de la position de P.

Définition 20 (Automoment) On appelle automoment ou invariant scalaire
du torseur [T] noté Is[T] le produit scalaire des éléments de réduction en un
point :

2Is[T] = [T].[T] = 2

R . −→MP[T]

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->