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mécanique de solide

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Si (q1,q2···qn) sont les paramètres de position d’un système matériel S,
on appelle intégrale première du mouvement de S par rapport à Ra une
fonction des qi, des ˙qi et de t qui reste constante au cours du mouvement,
c’est-à-dire, si

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CHAPITRE 7. DYNAMIQUE

ψ : (qi, ˙qi,t) −→ ψ(q1··· ˙q1···,t)
est une telle intégrale, la fonction composée du temps obtenue en rem-
plaçant les qi par leurs valeurs qi(t) solutions du principe fondamental est
une fonction constante. Si on connait les valeurs qi0 et ˙qi0 des paramètres
et de leurs dérivées premières à un instant t0, on peut écrire l’équation du
mouvement relative à l’intégrale première :
ψ(q1··· ˙q1···,t) = ψ(q10··· ˙q10···,t0).

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