Lecci´n 11 o Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden

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Ecuaciones de segundo orden
En forma normal: x = f (t, x, x ) Ejemplo: 1 (x )2 − 1 2tx − x + =0⇔x = x 2tx Casos Particulares Ecuaciones en las que no aparece la variable dependiente: x = f (t, x ): 2tx − x + 1 =0 x (t = 0)

Ecuaciones en las que no aparece la variable independiente: x = f (x, x ): 2xx = 1 + (x )2

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x ) ⇒ uu = f (x. u) Se resuelve u = f (t. o u = x ⇒ x = u .) e o u=x Ecuaciones en las que no aparece la variable independiente: u como funci´n de x: o d2 x du du dx u=x ⇒x = = = =u ·u dt dt dx dt x = f (x. 1 =0 u (t = 0) ⇒ 2tu − u + 3 M´todo de resoluci´n de los casos particulares (cont. Luego se deshace el cambio: x (t) = u(t) ⇒ x(t) = 2tx − x + 1 =0 x u(t) dt. u) y se obtiene u = u(x). x = f (t. Se resuelve u = 2xx = 1 + (x )2 ⇒ 2xuu = 1 + u 2 4 . u) y se obtiene u = u(t).M´todo de resoluci´n de los casos particulares e o Reducci´n del orden mediante cambio de variables: o u=x Ecuaciones en las que no aparece la variable dependiente: u como funci´n de t. u) f (x. Luego se u deshace el cambio resolviendo x = u(x) (variables separables). x ) ⇒ u = f (t.

x2 = x . x2 = x . . = xn = −p0 x1 − p1 x2 − . − pn−1 xn + r (t) 5 Ecuaciones lineales de orden peque˜o n n = 2: x + p(t)x + q(t)x = r (t). . x1 = x. . . . x3 = x .Ecuaciones Lineales Ecuaci´n lineal de orden n: o x (n) + pn−1 (t)x (n−1) + · · · + p1 x + p0 x = r (t) Caso homog´neo: r (t) = 0 e Caso no homog´neo: r (t) = 0. e M´todo de resoluci´n: Reducci´n a un sistema lineal de primer e o o orden y dimensi´n n mediante el cambio: o x1 = x. . . x3 = x :   x1 = x2 x = x3  2 x3 = −p0 (t)x1 − p1 (t)x2 − p2 (t)x3 + r (t)        x1 0 1 0 x1 0 x 2  =  0 0 1  x 2  +  0  x3 −p0 (t) −p1 (t) −p2 (t) x3 r (t) 6 . . x2 = x : x1 = x2 x2 = −q(t)x1 − p(t)x2 + r (t) x1 x2 = 0 1 −q(t) −p(t) x1 x2 + 0 r (t) n = 3: x + p2 (t)x + p1 (t)x + p0 (t)x = r (t). x1 = x. xn = x (n−1)   x1    x2     x3      x  n−1   xn = x2 = x3 = x4 .

o Soluci´n general: o x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) siendo x1 (t) y x2 (t) dos soluciones linealmente independientes. Encontrar dos soluciones linealmente independientes. y en t. 8 .Ecuaciones Lineales de Orden 2. para alg´n t del intervalo en que p y q son continuas u det W [x. y (t) soluciones de (1) linealmente independientes si y s´lo si o x(t) y (t) y soluciones linealmente independientes de (2). o x(t). y ](t) = det x(t) y (t) x (t) y (t) x(t) y (t) x (t) y (t) =0 =Wronskiano de x. 7 Soluci´n general de las ecuaciones lineales homog´neas de o e orden 2 x + p(t)x + q(t)x = 0 x(t) = 0 siempre es soluci´n. Objetivo. x2 = x x + p(t)x + q(t)x = 0 (1) ⇔ „ « „ x1 0 = −q(t) x2 1 −p(t) «„ « x1 (2) x2 Teorema x(t) soluci´n de (1) si y s´lo si o o x(t) x (t) soluci´n de (2). Caso Homog´no e x1 = x.e. x (t) y (t) i.

indep. o Las ra´ caracter´ ıces ısticas de la ecuaci´n diferencial son las ra´ de o ıces la ecuaci´n caracter´ o ıstica = valores propios de la matriz del sistema. 9 Soluci´n General de las ecuaciones lineales de orden 2 de o coeficientes constantes Supongamos λ2 + pλ + q = (λ − λ1 )(λ − λ2 ) Casos Posibles λ1 = λ2 reales λ1 = a + bi λ2 = a − bi λ1 = λ2 = λ Soluciones Lineal.Ecuaciones con coeficientes constantes x + px + qx = 0 (x = x1 . x = x2 ) Ecuaci´n caracter´ o ıstica: det λ −1 q λ+p = 0 ⇔ λ2 + pλ + q = 0 x1 x2 = 0 1 −q −p x1 x2 La ecuaci´n caracteritica se obtiene al sustituir x por λ2 . x1 (t) = e λ1 t x2 (t) = e λ2 t x1 (t) = e at cos(bt) x2 (t) = e at sen(bt) x1 (t) = e λt x2 (t) = te λt Soluci´n o General x(t) = c1 e λ1 t + c2 e λ2 t x(t) = e at (c1 cos(bt) + c2 sen(bt)) x(t) = e λt (c1 + c2 t) 10 . x por λ o y x por λ0 = 1 en la ecuaci´n diferencial.

o Coeficientes indeterminados 11 M´todo de variaci´n de las constantes e o Si xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) es la soluci´n general de la ecuaci´n homog´nea. se busca una o o e soluci´n particular de la forma: o xp (t) = c1 (t)x1 (t) + c2 (t)x2 (t) xp (t) soluci´n de x + p(t)x + q(t)x = r (t) o xp (t) xp (t) soluci´n de x = o 0 1 0 x+ −q(t) −p(t) r (t) 12 . o ¿C´mo encontrar una soluci´n particular? o o Dos m´todos: e Variaci´n de las constantes.Ecuaciones Lineales no homog´neas e x + p(t)x + q(t)x = r (t) Soluci´n General: o x(t) = xh (t) + xp (t) xh (t): soluci´n general de x + p(t)x + q(t)x = 0. o xp (t): soluci´n particular de x + p(t)x + q(t)x = r (t).

x2 ](t) 13 M´todo de los coeficientes indeterminados e S´lo v´lido si la ecuaci´n x +px +qx = r (t) es de coeficientes constantes o a o y r (t) = e at [Pn (t) cos(bt) + Qm (t) sen(bt)] para algunos valores de a y b y para algunos polinomios Pn (t) de grado n y Qm (t) de grado m. m). a ˜ ˜ Los coeficientes indeterminados de Pk (t) y Qk (t) se obtienen sustituyendo esta expresi´n de xp (t) en la ecuaci´n x + px + qx = r (t). x2 ](t) y c2 (t) = r (t)x1 (t) dt W [x1 . Teorema En tal caso. siempre existe una soluci´n de la forma: o ˜ ˜ xp (t) = t s e at [Pk (t) cos(bt) + Qk (t) sen(bt)] ˜ ˜ donde s es la multiplicidad de a+bi como ra´ caracter´ ız ıstica y Pk (t) y Qk (t) son polinomios de coeficientes indeterminados de grado k = m´x(n. W [x1 . integrando y observando que X(t) = W [x1 . o o 14 .) e o Como X(t) = x1 (t) x2 (t) x1 (t) x2 (t) es una matriz fundamental de 0 1 x −q(t) −p(t) soluciones del sistema x = Teorema xp (t) = c1 (t)x1 (t) + c2 (t)x2 (t) soluci´n de x + p(t)x + q(t)x = o r (t) si y s´lo si o X(t)c (t) = 0 ⇔ x1 (t)c1 (t) + x2 (t)c2 (t) = 0 x1 (t)c1 (t) + x2 (t)c2 (t) = r (t) Cramer. x2 ](t): c1 (t) = −r (t)x2 (t) dt.M´todo de variaci´n de las constantes (cont.

Qm (t) = 0. Qm (t) = 0.Observaciones sobre la expresi´n de xp (t) o r (t) = e at [Pn (t) cos(bt) + Qm (t) sen(bt)] ˜ ˜ xp (t) = t s e at [Pk (t) cos(bt) + Qk (t) sen(bt)] 1 2 Si a + bi no es ra´ caracter´ ız ıstica entonces s = 0. Qm (t) = 0. Qm (t) = 0. A´n cuando Pn (t) o Qm (t) sean cero. a El grado del polinomio cero es −∞. m). en la expresi´n de xp (t) u o ˜ ˜ deben aparecer tanto Pk (t) como Qk (t). Q0 (t) = 1. 3 Ejemplos (i) (ii) (iii) (iv ) (v ) (vi) (vii) x x x x x x x + 3x + 2x = 3t + 1 +x =5 + 3x + 2x = e 3t − 8x + 16x = e 4t + 2x + x = te t cos t + 4x = sen(2t) + x = t sen t a=0 a=0 a=3 a=4 a=1 a=0 a=0 15 b b b b b b b =0 =0 =0 =0 =1 =2 =1 P1 (t) = 3t + 1 P0 (t) = 5 P0 (t) = 1 P0 (t) = 1 P1 (t) = t Pn (t) = 0 Pn (t) = 0 Qm (t) = 0. Q1 (t) = t. k = m´x(n. .

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