Material de Apoyo en Maple 9

Galerı́a de curvas en el plano
Marı́a del Carmen Fernández Garcı́a

Índice general
1. Introducción 1
2. Familias de curvas 5
2.1. Envolturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1. Determinación de las envolturas . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Cáusticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Un ejemplo del cálculo de una cáustica . . . . . . . . . 19
2.3. Rodamientos y resbalamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.1. Cicloides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2. Epicicloides y epitrocoides . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.3. Hipocicloides e hipotrocoides . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.4. Escaleras que resbalan [13] . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Propiedades Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1. Evolutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2. Involutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.3. Inversa con respecto a un círculo . . . . . . . . . . . . 32
2.4.4. Curvas pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3. Galería de curvas 35
3.1. Astroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Bruja de Agnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3. Cardioide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4. Catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5. Cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6. Círculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7. Cisoide de Diocles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.8. Deltoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.9. Epicicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

ÍNDICE GENERAL
3.10. Hipocicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.11. Espiral de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.12. Espiral de Cornu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.13. Espiral Equiángular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.14. Espiral de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.15. Espiral Hiperbólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.16. Lituus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.17. Óvalos de Cassini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.18. Tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4. Conclusiones 91
A. Código en Maple 9 de las gráficas 95

Índice de figuras
2.1. Trayectoria de un proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2. Trayectoria de una bala, 1547 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. Parábola de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Trayectoria de un proyectil auxiliar en el caso ideal, bajo la
acción única de la fuerza de gravedad, desdeñando la acción
de cualquier otra fuerza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5. Curva balística (línea continua) y trayectoria del proyectil bajo
la influencia única de la fuerza de gravedad. . . . . . . . . . . 10
2.6. Vuelo supersónico de un avión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7. Límite de la zona de audibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8. Zona de audibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.9. Cardioide formada por rayos de luz reflejados en una taza de
leche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.10. (A) Cáustica de un círculo; (B) Un rayo reflejado . . . . . . . 19
2.11. Nefroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.12. Cicloide alargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.13. Cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.14. Cicloide acortada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.15. Epicicloide - Epitrocoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.16. Hipocicloide - Hipotrocoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.17. Escalera que resbala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.18. Varias posiciones de la escalera en las que está señalado el
punto medio de ésta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.19. Varias posiciones de la escalera en la que está marcado un
punto fijo que no está en el centro de la escalera . . . . . . . . 26
2.20. Barra de longitud uno que resbala en una pared vertical . . . . 27
2.21. Astroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.22. Familia de elipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

ÍNDICE DE FIGURAS
2.23. Evoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.24. Parábola y su evoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.25. La catenaria y su involuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.26. Involuta Aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.27. Inversa con respecto a un círculo . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.28. Pedal positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.29. A la izquierda la pedal positiva de la parábola con respecto
a su foco. A la derecha la pedal negativa de una recta con
respecto a un punto fuera de ella. . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1. La astroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. (A) Astroide; (B) Generación doble de la astroide . . . . . . . 36
3.3. Trasmallo de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4. La astroide como envolvente de elipses . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Evoluta de la astroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. La longitud de la tangente cortada por los ejes es constante . . 38
3.7. Logo de los Pittsburgh Steelers . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.8. Bruja de Agnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9. (A) Cardioide; (B) Generación doble de la cardioide . . . . . . 42
3.10. Generación de cremona de la cardioide . . . . . . . . . . . . . 43
3.11. La cardioide como envolvente de círculos . . . . . . . . . . . . 43
3.12. Evoluta de la cardioide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.13. Leva en forma de cardioide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.14. Conjunto de Mendelbrot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.15. Catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.16. Arco situado en el corazón de la ciudad de St. Louis Mis-
souri, Estados Unidos. En la fotografía de la izquierda, aparece
además el Antiguo Palacio de Justicia. . . . . . . . . . . . . . 47
3.17. Cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.18. Cicliode acortada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.19. Cicloide alargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.20. Rueda de un tren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.21. Círculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.22. P es un punto de la cisoide de las dos curvas con respecto a O 56
3.23. Cisoide generada por un círculo que se mueve a lo largo de
una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.24. Construcción de la cisoide dada por Diocles . . . . . . . . . . 58
3.25. Construcción de la cisoide dada por Newton . . . . . . . . . . 58
ÍNDICE DE FIGURAS
3.26. Construcción de la tangente a un punto P de la cisoide . . . . 60

3.27. Duplicación del cubo con ayuda de la cisoide de Diocles . . . . 60
3.28. La deltoide como envolvente de las rectas de Simpson de un
triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.29. Deltoide generada por rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.30. Propiedades de la deltoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.31. Evoluta de la deltoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.32. Deltoide rotor dentro de una astroide estator . . . . . . . . . . 64
3.33. Motor Wankel el cual se encuentra en el museo Deutsches de
Munich, Alemania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.34. (A) Epicicloide; (B) Generación doble de la epicicloide . . . . 66
3.35. (A) Hipocicloide; (B) Generación doble de la hipocicloide . . . 68
3.36. Una rama de la espiral de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . 70
3.37. Espiral de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.38. Leva generada por un arco de una espiral de Arquímedes . . . 72
3.39. Espiral de Cornu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.40. Espiral equiángular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.41. Pentágono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.42. A la izquierda Jakob Bernoulli, junto a él Johann Bernoulli . . 77
3.43. Espiral equiángular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.44. Espiral equiángular con longitud de los sucesivos radio vec-
tores 0R0 = τ 0 , 0R1 = τ 1 , 0R2 = τ 2 ,... . . . . . . . . . . . . . 79
3.45. Espiral equiángular derivada de un rectángulo áureo . . . . . . 80
3.46. Inversa de la espiral equiángular . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.47. Espiral de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.48. Espiral hiperbólica o reciproca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.49. Espiral hiperbólica y su asíntota . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.50. Lituus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.51. Óvalos de Cassini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.52. Tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.53. Tractriz y catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ÍNDICE DE FIGURAS
Capítulo 1
Introducción
Lo más curioso, es que todos aquellos que estudian seriamente

esta Ciencia, caen en una especie de pasión. Verdaderamente, lo
que más placer proporciona no es el saber, sino el estudiar; no es
la posesión, sino la conquista; no es el estar aquí, sino el llegar
allá.
Johann Carl Friedrich Gauss (1777-1855)
La humanidad fue fascinada por las curvas mucho antes de que estas
fueran vistas como objetos matemáticos. Como evidencia están la forma de
olas y espirales en la alfarería prehistórica, o los espléndidos pliegues de las
esculturas griegas y góticas. Fueron los geómetras griegos quienes iniciaron el
estudio de curvas definidas geométricamente como, por ejemplo, el contorno
de la intersección de un plano con un cono. La recta y el círculo fueron
distinguidos como bordes de secciones planas de un cono. Algunas curvas
fueron generadas por el movimiento de mecanismos articulados, o al menos
fueron imaginadas para ser generadas así: la espiral de Arquímedes (287-212
antes de J. C.) fue de este tipo. Una clasificación en curvas “geométricas”
y “mecánicas” (la cual no corresponde al uso moderno de estos términos)
quedó fija hasta el siglo diecisiete cuando la geometría analítica hizo posible
distinguir con precisión que debemos (siguiendo a Gottfried Wilhelm Leibniz
(1646-1716)) llamar ahora curvas algebraicas1 y trascendentes2 .
1
Aquellas que pueden ser expresadas por potencias racionales de x y y vinculadas por
operaciones de suma, resta, multiplicación y división; por ejemplo: y 2 = x/(x + y).
2
Una curva o ecuación trascendental es aquella que no es algebraica; por ejemplo:
y = 2x , y = sin x.
1
2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
Buscando la forma de las órbitas planetarias Johannes Kepler (1571-1630)

trató una variedad de curvas antes de encontrar que la elipse daba el mejor
ajuste. En el antiguo sistema de Claudio Ptolomeo (85-165 después de J. C.)
se suponía que los planetas describían rutas que podían ser construidas por
medio de epiciclos (círculos transportados por otros círculos o esferas).
Cuando Bonaventura Francesco Cavalieri (1598-1647) trató de explicar su
método de cálculo de volúmenes (Principio de Cavalieri), tuvo el cuidado de
usar un tipo de curva realmente general, pero le faltó un método analítico de
descripción. Posteriormente en el siglo diecisiete, James Gregory (1638-1675)
e Isaac Barrow (1630-1677) dieron reglas de cálculo en forma geométrica para
referirse a arcos monótonos simples. Así las curvas individuales se estaban
perdiendo ya en una teoría más general.
Una invención poderosa fue crear una nueva curva por la transformación
de otra, por ejemplo, la evoluta se forma con los centros de curvatura de
una curva dada. Pero la mayor influencia en el estudio de las curvas fue,
por supuesto, la invención del cálculo, el cual no sólo obtiene la solución a
problemas de área y longitud de arco, sino que unifica todo el campo de
investigación. Una gran variedad de problemas mecánicos pueden ser formu-
lados con precisión, por ejemplo, para encontrar la curva del “más rápido
descenso”, la braquistócrona.
Las curvas planas ofrecen un rico y poco explorado campo de estudio, el
Capítulo 2 trata de las familias de estas curvas.
El Capítulo 3, Galería de Curvas, presenta información individual de las
curvas, todo lo que me pareció importante decir respecto a ellas, como su
longitud ([8] pp. 755-757), área ([8] pp. 789-790), superficie de revolución ([1]
p. 423), volumen de revolución ([1] p. 404), evoluta ([5] pp. 103-104), etc. Las
gráficas se realizaron en Scientific WorkPlace 4, se da el programa generado
en Maple 9 de cada una en el Apéndice A.
Asimismo en el Capítulo 3, para cada curva, las referencias bibliográficas
están en el primer párrafo de la curva en cuestión, aunque pueden apare-
cer más referencias posteriormente para puntualizar de dónde se extrajo la
información que se trata.
Hace algunos años Salvador López Mendoza me dijo que en el nuevo
edificio de la Facultad de Ciencias, el Tlahuizcalpan, había salones equipados
con computadoras para las materias teóricas y que hacia falta material de
apoyo para éstos, el Capítulo 3 de esta tesis se pensó como material de
apoyo para un curso de Cálculo Diferencial e Integral II o III, al respecto y
a manera de ejemplo se implementaron en Maple 9 cinco de las curvas de
3
dicho Capítulo.
Una de las razones para elaborar esta tesis fue el hecho de que no existía
en español un texto que hablara de estas curvas.
Dentro de los propósitos de esta tesis estuvo incluir al menos las curvas
que se consideran más importantes.
Otro de los propósitos al escribir una tesis debe ser el aprender a redactar
un libro, armarlo desde su estructura.
Antes de realizar este trabajo, intente varias veces hacer la tesis en com-
putación, tuve tres distintos asesores de tesis. Agradezco profundamente al
Dr. Pedro Miramontes el ayudarme tanto como lo hizo para realizar y concluir
este trabajo. Es en verdad en excelente director de tesis.
4 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
Capítulo 2
Familias de curvas
2.1. Envolturas
La noción de envoltura1 se encuentra en las diversas partes de la matemáti-
ca.
Supongamos que tenemos una familia de curvas que depende de un pará-
metro que es constante para cualquier curva individual, pero que cambia al
pasar de una curva a otra. Las curvas de una familia pueden ser tangentes a
una misma curva o a un mismo grupo de curvas. En este caso se da el nombre
de envoltura de la familia a la curva o al grupo de curvas. Así, la envoltura
de una familia de curvas es la curva tangente a cada una de las curvas de la
familia.
Problemas para calcular la curva tangente a una familia de curvas fueron
discutidos extensamente en 1694 entre Leibniz, Johann Bernoulli (1667-1748)
y Guillaume François Antonie, Marquis de L’Hôpital (1661-1704).
En calidad de envolturas aparecen curvas notables que encontramos fre-
cuentemente en la matemática y en las aplicaciones de ésta: la parábola, la
hipérbola, la astroide, la cicloide, la cardioide, etcétera. A continuación se
presentan la parábola y la hipérbola como ejemplos de envolturas.
Tiro parabólico [2]
Examinemos el movimiento de un cuerpo de manera idealizada, bajo la

acción única de la fuerza de gravedad, desdeñando la acción sobre él de
1
En algunos textos le dicen envolvente.
5
6 CAPÍTULO 2. FAMILIAS DE CURVAS
Figura 2.1: Trayectoria de un proyectil
cualquier otra fuerza. La gravedad actúa verticalmente hacia abajo sobre el

cuerpo lanzado con una aceleración g constante.
Sea L la trayectoria por la que se mueve el cuerpo lanzado, ver figura
2.1. En cada instante el cuerpo móvil se encuentra en algún punto de ésta y
tiene una velocidad de movimiento determinada. La velocidad es un vector
tangente a la trayectoria L. Así L es la envoltura de los vectores de velocidad
del cuerpo lanzado.
Consideremos la primera ley del movimiento de Isaac Newton (1643-
1727): si ninguna fuerza actúa sobre un cuerpo y el cuerpo está en reposo, per-
manecerá en reposo; si ninguna fuerza actúa y un cuerpo está en movimiento,
continuará en movimiento a velocidad constante y en línea recta.
La velocidad del cuerpo lanzado puede ser descompuesta en dos compo-
nentes: una vertical y otra horizontal. Considerado la primera ley de Newton
sabemos que la fuerza de la gravedad actúa, además el cuerpo es lanzado con
un ángulo de elevación ϕ tenemos entonces que la componente vertical es
afectada por la gravedad y la horizontal permanece constante durante todo
el movimiento. Si designamos por vo a la velocidad con que el cuerpo es lan-
zado, ver figura 2.1, y a las componentes horizontal y vertical de la velocidad
por los signos v h y v v respectivamente, entonces:
vh (t) = vo cos ϕ (2.1)

vv (t) = vo sin ϕ − gt (2.2)
Si yo es la altura inicial del cuerpo lanzado y x(t) y y(t) denotan la

posición del mismo:
2.1. ENVOLTURAS 7
Figura 2.2: Trayectoria de una bala, 1547
x(t) = (vo cos ϕ)t (2.3)

gt2
y(t) = yo + (vo sin ϕ)t − (2.4)
2
La trayectoria del cuerpo lanzado es una parábola. Las fórmulas dadas
describen el movimiento del cuerpo bajo la acción constante de la gravedad.
A principios del siglo XVII no era claro cuál sería la trayectoria de una
bala disparada oblicuamente; tan es así que, en 1613, el capitán español con
fama de experto artillero, Diego Ufano, publicó un Tratado de Artillería en
el que consideraba que eran tres los movimientos que participaban en la
determinación de la ruta seguida por una bala:
...estos tiros se producían primeramente como un movimiento

violento o recto, luego como un movimiento mezclado en el que
la bala declina de la línea recta con la que salió del mortero y
sigue un arco o línea curva; finalmente, cuando ya perdió toda
su fuerza, sigue el movimiento natural buscando el centro (de la
tierra) hacia abajo, como aparece en la figura (figura 2.2 [11] pp.
27-29)...
Ahora, examinemos las trayectorias de los proyectiles lanzados por un

cañón instalado en cierto punto 0 de la superficie terrestre. Debemos estudiar
la trayectoria del vuelo de un proyectil lanzado desde el punto 0 a la velocidad
vo bajo el ángulo ϕ respecto al horizonte.
En la ecuación 2.4 consideremos yo = 0 desdeñando la altura del cañón

que está instalado en la tierra. El origen de coordenadas se elige para que
x(t) y y(t) sean cero en t = 0.
gt2
y(t) = (vo sin ϕ)t − (2.5)
2
De la ecuación 2.2 es claro que en el momento t = vo sin g
ϕ
la componente
vertical de la velocidad v v es nula. Hasta este instante la componente v v era
positiva, es decir, el cuerpo ascendía; después de este momento es negativa
y el cuerpo desciende. Así, cuando t = vo sin g
ϕ
, el cuerpo alcanza su altura
máxima de ascensión, que según la ecuación 2.5 es igual a
(vo sin ϕ)2

ymáx =
2g
Por otra parte, en la figura 2.1 se ve que v v ≤ vo y que v v = vo sólo
cuando ϕ = 90◦ . Por lo que finalmente
vo2
ymáx =
2g
La altura del proyectil sobre la tierra es nula solamente en dos puntos: en
el punto del disparo y en el punto de impacto, al caer a la tierra. Es decir, la
altura es nula para los valores de t que son raíces de la ecuación 2.5
gt2
(vo sin ϕ)t − =0
2
esto es, cuando t = 0 ó t = 2vo gsin ϕ . La primera raíz corresponde al momento

del lanzamiento del proyectil y la segunda al momento de caída. La distancia
entre el lugar del disparo y el lugar de explosión, de acuerdo a la ecuación
2.3, es igual a:
2vo2 cos ϕ sin ϕ v 2 sin 2ϕ

xmáx = = o
g g
La función sin 2ϕ alcanza su valor máximo cuando ϕ = 45◦ (o cuando
ϕ = 135◦ ). Así la distancia máxima de vuelo se obtiene cuando ϕ = 45◦
vo2
xmáx =
g
2.1. ENVOLTURAS 9
Figura 2.3: Parábola de seguridad
la cual es dos veces mayor que la altura máxima de ascensión.

Analicemos la zona de tiro, es decir, la parte del espacio que ocupan las
trayectorias de los proyectiles lanzados desde O para diferentes ángulos ϕ,
en la suposición de que la velocidad vo es fija y todas las trayectorias están
situadas en un mismo plano. La zona de tiro está limitada por la parábola
2
que pasa a través del punto de elevación máxima C = (0, v2go ) y los puntos
2 2
D1 = (− vgo , 0), D2 = ( vgo , 0) de las explosiones más lejanas, ver figura 2.3. La
parábola en cuestión puede obtenerse lanzando horizontalmente un proyectil
con velocidad vo desde el punto C. Ya habíamos dicho que la trayectoria que
describen las ecuaciones 2.3 y 2.4 es la de una parábola, substituyendo en
dichas ecuaciones que el proyectil es lanzado horizontalmente, ϕ = 0◦ con
2
velocidad vo desde el punto C, esto es, yo = v2go . La posición del proyectil que
se mueve por la parábola de seguridad esta dada por:
x(t) = vo t (2.6)
v 2 gt2
y(t) = o −
2g 2
Esta parábola se denomina parábola de seguridad ya que limita la zona

de tiro, por encima de ella un vuelo está fuera de peligro. Veamos esto (figura
2.4), la posición de un proyectil auxiliar que se lanza desde O con un ángulo
de elevación ϕ a velocidad vo esta dada por:
x1 (t) = (vo cos ϕ)t

gt2
y1 (t) = (vo sin ϕ)t −
2
para x(t) = x1 (t1 ) veamos como es y(t) − y1 (t1 ). Si t = t1 cos ϕ, x(t) = x1 (t1 ),
vo2 g(t1 cos ϕ)2 gt21

y(t) = 2g
− 2
y y1 (t1 ) = (vo sin ϕ)t1 − 2
además
vo2 gt2 1
y(t) − y1 (t1 ) = − (vo sin ϕ)t1 + 1 (1 − cos2 ϕ) = (v0 − gt1 sin ϕ)2 ≥ 0
2g 2 2g
el que esta diferencia sea no negativa muestra que la trayectoria de cualquier

proyectil que se lance desde O a velocidad vo con cualquier ángulo de elevación
está situada debajo de la parábola de seguridad y es tangente a esta última en
un punto, es decir, la parábola de seguridad es la envoltura de las trayectorias
de vuelo de los proyectiles, bajo el supuesto de que la única fuerza que actúa
sobre el proyectil es la fuerza de gravedad y que desdeñamos la acción sobre
él de cualquier otra fuerza.
Figura 2.4: Trayectoria de un proyectil auxiliar en el caso ideal, bajo la acción

única de la fuerza de gravedad, desdeñando la acción de cualquier otra fuerza.
En la figura 2.5 ([2] p. 8) se expone el tipo aproximado de la trayectoria

de un proyectil en el aire (la línea continua es la llamada curva balística) y
la línea por la que volaría el proyectil bajo la influencia única de la fuerza de
gravedad.
Figura 2.5: Curva balística (línea continua) y trayectoria del proyectil bajo
la influencia única de la fuerza de gravedad.
2.1. ENVOLTURAS 11
La hipérbola como límite de la zona de audibilidad [2]

Un avión vuela a altura h sobre la superficie terrestre a velocidad super-
sónica v. ¿Cuál es en un momento dado la región de la superficie terrestre
en cuyos puntos ya se ha oído o se oye el sonido del motor del avión? Vamos
a suponer que la superficie terrestre sobre la que vuela el avión es absoluta-
mente plana y que la altura del avión h y su velocidad v son constantes.
En cada instante el avión en vuelo se encuentra sobre cierto punto, asimis-
mo el punto de proyección del avión sobre la superficie terrestre se mueve
uniformemente a la velocidad v, describiendo una línea recta l paralela a
aquella por la que vuela el avión en el espacio, ver figura 2.6. Representemos
el movimiento del avión de derecha a izquierda.
Figura 2.6: Vuelo supersónico de un avión
Supongamos que el avión se encuentra sobre el punto O de la recta l y

que hace t segundos el avión se encontraba sobre el punto A de la recta l a
la derecha del punto O a distancia OA = vt. Sea B el punto del espacio en el
que en este mismo momento se encontraba el avión. Al pasar por el punto B
el avión produjo un ruido que comenzó a propagarse desde este punto B en
todas direcciones. Designaremos por u la velocidad del sonido en el aire. Para
el momento en que el avión sobrevuela el punto O, es decir, transcurridos
t segundos el sonido logra, desde el punto B, propagarse en una esfera de
radio ut cuyo centro es B. Si el radio de esta esfera es mayor que h, el sonido
tiene también tiempo para llegar hasta la tierra y. además, la región en la
tierra hasta la que llega el sonido desde el punto B será un círculo que se
obtiene de la intersección de la esfera con la superficie
√ terrestre. De la figura
2.6 se ve que el radio de este círculo es igual a u2 t2 − h2 , y que su centro
se encuentra en el punto A.
Figura 2.7: Límite de la zona de audibilidad
Tomando círculos para todas las posiciones posibles del avión obten-
dremos la zona de audibilidad. Sea l cierta semirrecta que parte del punto
O y u, v, h (u < v) tres números positivos. Supongamos que A es un punto
arbitrario de la semirrecta l, y que t es un número positivo tal que la longitud
del segmento OA es√igual a vt. Designemos por KA al círculo con centro en
el punto A y radio u2 t2 − h2 . Hallar en el plano la región de todos los cír-
culos KA que se obtienen para todas las posiciones posibles del punto A en la
semirrecta l. En la figura 2.7 se exponen varios de estos círculos y una línea
gruesa que limita la región rellena por estos círculos, es decir, la línea que es
el límite de la zona de audibilidad. Al examinar esta figura podemos concluir
que el límite de la zona de audibilidad es la envoltura de tales círculos.
Todos los círculos KA posibles llenan la región de audibilidad, así que
para que un punto M en el plano pertenezca a la zona de audibilidad es
necesario que pertenezca a√algún círculo KA . Sean A = (vt, 0), M = (x, y)
y KA el círculo de radio u2 t2 − h2 y centro en el punto A. Para que M
pertenezca al círculo KA es necesario que se cumpla la desigualdad
(x − vt)2 + y 2 ≤ u2 t2 − h2
que es equivalente a
(v 2 − u2 )t2 − 2vxt + (x2 + y 2 + h2 ) ≤ 0 (2.7)
El punto M pertenece a la región de audibilidad si existe un número positivo

t ( se consideró que no tiene sentido tomar valores negativos para el tiempo)
que satisface la desigualdad 2.7.
2.1. ENVOLTURAS 13
Se había dicho que u, v, h y t son números positivos y que u < v entonces

(v −u2 )t2 , x2 +y 2 +h2 y 2vt son positivos. Para que se cumpla la desigualdad
2
2.7, x debe ser positivo.

Considérese la igualdad
(v2 − u2 )t2 − 2vxt + (x2 + y 2 + h2 ) = 0 (2.8)
y tómense a = v 2 − u2 , b = −2vx y c = x2 + y 2 + h2 , a es positivo ya que

u < v. Si es discriminante de la ecuación 2.8, b2 − 4ac es negativo entonces
la expresión
2
2 b 1 2
at + bt + c = a t + − b − 4ac
2a 4a
es positiva y no se cumple la desigualdad 2.7, por tanto
b2 − 4ac ≥ 0
4v 2 x2 − 4(v 2 − u2 )(x2 + y 2 + h2 ) ≥ 0
4u2 x2 − 4(v 2 − u2 )y 2 ≥ 4(v 2 − u2 )h2
Dividiendo esta desigualdad entre el número positivo 4(v 2 − u2 )h2
u2 x2 y2
− ≥1
(v 2 − u2 )h2 h2
x2 y2
(v 2 −u2 )h2
− ≥1 (2.9)
h2
u2
Por lo tanto, la región de audibilidad se compone de los puntos (x, y)

tales que x > 0 y (x, y) satisface la desigualdad 2.9. Si examinamos todos los
puntos cuyas coordenadas satisfacen la igualdad
x2 y2
(v 2 −u2 )h2
− =1 (2.10)
h2
u2
No solo aquellos en que x > 0 obtendremos las dos ramas de la hipérbola.

Finalmente, el límite de la zona de audibilidad es la rama derecha de la
hipérbola, que se determina por la ecuación 2.10. Con lo expuesto se demostró
que la rama derecha de la hipérbola es la envoltura de los círculos KA , esto
es, todo punto de esta rama es tangente a uno de los círculos KA .
Ángulo característico [2]
Examinemos el caso h = 0, es decir, cuando el movimiento tiene lugar

en la superficie terrestre: en lugar del avión el “automóvil supersónico”. En
este caso el radio del círculo KA es igual a ut. El punto A en la semirrecta l
se encuentra respecto al punto O a distancia vt, ver figura 2.8. Hallar en el
plano la región que se llena con los círculos KA .
Figura 2.8: Zona de audibilidad
Todos los círculos KA tienen su centro sobre l. Al variar t la distancia

OA = vt y el radio del círculo KA , que es igual a ut varían. Por esto, la región
del plano que se llena por los círculos KA , es decir, la zona de audibilidad
en este caso representa en sí el ángulo SOT con el vértice en el punto O, el
cual está formado por las tangentes comunes de todos los círculos KA (figura
2.8). Podemos decir que los lados del ángulo SOT sirven de envoltura para
las circunferencias KA .
La semirrecta l es la bisectriz del ángulo SOT . El ángulo ϕ entre la semir-
recta l y una de las semirrectas OS, OT , se denomina ángulo característico
para el “automóvil supersónico”. Puesto que en el triángulo OAE√de la figura
2.8 tenemos que OA = vt, AE = ut y OE = (vt)2 − (ut)2 = t v2 − u2
AE ut u
sin ϕ = = =
OA vt v
AE ut u
tan ϕ = = √ =√
OE 2
t v −u 2 v − u2
2
De esta manera, conociendo las velocidades u y v, se puede calcular la

magnitud del ángulo característico.
2.1. ENVOLTURAS 15
2.1.1. Determinación de las envolturas

La búsqueda de las envolturas generalmente se efectúa mediante la ope-
ración de diferenciación. Sea f (x, y, a) = 0 una familia de curvas, cada valor
de a da una curva de la familia. Considérese el sistema
f (x, y, a) = 0 (2.11)
fa′ (x, y, a) = 0
Cada punto de la envoltura satisface la ecuación que se obtiene del sistema

anterior al eliminar el parámetro a ([5] pp. 98-99, [2] pp. 61-64, [4] pp. 570-
571).
Si la familia de curvas esta determinada mediante dos ecuaciones con dos

parámetros a y b.
f (x, y, a, b) = 0
g(a, b) = 0
Entonces cada punto de la envoltura satisface a la ecuación que se obtiene

del sistema
f (x, y, a, b) = 0
g(a, b) = 0 (2.12)
fa · gb − ga′ · fb′ = 0
′ ′
omitiendo los parámetros a y b ([2] p. 64).

Cabe mencionar que la curva determinada por la ecuación que se obtiene
de eliminar los parámetros en los sistemas (2.11) y (2.12) se compone de la
envoltura y del lugar geométrico de los puntos singulares2 de todas las curvas
de la familia ([2] p. 70).
Ejemplo 1. Hallar √la envoltura de la familia de círculos KA con centro

en A = (vt, 0) y radio u2 t2 − h2 de la zona de audibilidad que se analizó
antes
(x − vt)2 + y 2 = u2 t2 − h2
2
Son puntos singulares: los puntos aislados; aquellos en los que la curva se corta a si
misma; o bien, las puntos en los que la curva es tangente a si misma.
Haciendo a = vt y c = uv h se puede transformar a esta familia en

h2
f (x, y, a) = a 1 − 2 − 2ax + (x2 + y 2 + h2 ) = 0
2
c
Cada valor de a da una curva de esta familia. La derivada de f (x, y, a) con
respecto de a es
′ h2
fa (x, y, a) = 2a 1 − 2 − 2x
c
De acuerdo a lo dicho con relación al sistema (2.11), para determinar la
envoltura debemos eliminar a en el sistema

h2
a 1 − 2 − 2ax + (x2 + y 2 + h2 ) = 0
2
c

h2
2a 1 − 2 − 2x = 0
c
Despejando a de la segunda ecuación y substituyéndola en la primera ecuación
llegamos a
h2 x2
− y 2 = h2
c2 − h2
dividendo entre h2 obtenemos
x2 y2
− =1
c2 − h2 h2
que es la ecuación de la envoltura y representa una hipérbola.
Ejemplo 2. Examinemos la familia de trayectorias de los proyectiles que

estudiamos al inicio de esta sección dadas por las ecuaciones paramétricas
(2.3) y (2.5)
x = (vo cos ϕ)t

gt2
y = (vo sin ϕ)t −
2
despejando t de la primera de estas ecuaciones y substituyéndola en la se-
gunda, obtenemos la ecuación cartesiana de la familia de trayectorias, mul-
tiplicando esta ecuación por 2vo2 cos2 ϕ llegamos a
gx2 − 2(vo cos ϕ)(vo sin ϕ)x + 2(vo2 cos2 ϕ)y = 0

2.1. ENVOLTURAS 17
finalmente, haciendo a = vo cos ϕ y b = vo sin ϕ
f (x, y, a, b) = gx2 − 2abx + 2a2 y = 0

g(a, b) = a2 + b2 − vo2 = 0
Para encontrar la envoltura a la familia de curvas determinadas por dos ecua-

ciones con dos parámetros, aplicamos lo correspondiente al sistema (2.12).
Calculamos las derivadas:
fa′ = −2bx + 4ay, fb′ = −2ax, ga′ = 2a, gb′ = 2b
Para hallar la ecuación de la envoltura debemos eliminar a y b del sistema
gx2 − 2abx + 2a2 y = 0

a2 + b2 − vo2 = 0 (2.13)
2aby + (a2 − b2 )x = 0
Multiplicando por b la primera de estas ecuaciones y por −a la tercera y

sumándolas obtenemos
gbx2 − a(a2 + b2 )x = 0
De la segunda ecuación del sistema (2.13) tenemos que a2 + b2 = vo2 , substi-

tuyendo en la ecuación anterior llegamos a
gbx2 − avo2 x = 0
La recta x = 0 no pertenece a la envoltura (según se observa en la figura 2.3)

pues claramente que x = 0 no es solución del sistema (2.13), así
gbx − avo2 = 0
despejando a de esta ecuación y substituyéndola en la tercera ecuación del

sistema (2.13) llegamos a la ecuación de la envoltura
vo2 gx2
y= − 2
2g 2vo
la cual coincide con la de la parábola de seguridad cuyas ecuaciones paramétri-

cas (2.6) se dieron antes.
2.2. Cáusticas
Cuando una luz se refleja desde un espejo en otra superficie frecuente-
mente se observa una curva de luz brillante en la superficie, esta curva es
llamada cáustica, de la idea de quemar.
Un basto ejemplo de envolturas son las curvas cáusticas, que aunque pare-
cen producto de la óptica, pertenecen completamente a la teoría de curvas.
Son de interés histórico por hacer surgir las primeras preguntas.
Una curva cáustica es la envoltura de rayos de luz emitidos de un punto
reflejados (catacáustica) o refractados (diacáustica) en una curva dada.
Los rayos de luz pueden estar a una distancia finita (como una llama) o
prácticamente a distancia infinita (como el sol).
Las curvas cáusticas fueron introducidas en 1682 por el matemático alemán
Ehrenfried Walter von Tschirnhaus (1651-1708), quien trabajó en geometría
diferencial y construyó espejos con un gran poder para quemar. Asimis-
mo fueron estudiadas por Christiaan Huygens (1629-1695), Jakob Bernoulli
(1654-1705), Johann Bernoulli (1667-1748), L’Hôpital (1661-1704), Adolphe
Quételet (1796-1874), Joseph Louis Lagrange (1736-1813) y otros.
Son ejemplos de éstas: las curvas luminosas que se ven en la superficie de
una taza de leche (ver figura 2.9, que se adoptó de la red de internet) y los
patrones de luz en el fondo de una alberca.
Figura 2.9: Cardioide formada por rayos de luz reflejados en una taza de
leche.
Pertenecen a esta familia la cardioide (es la catacáustica de un círculo

con un punto radiante en su circunferencia), la nefroide (es la catacáustica
de un círculo en el que se reflejan rayos paralelos, o bien, catacáustica de una
cardioide con un punto radiante en el vértice), etcétera.
2.2. CÁUSTICAS 19
Por la forma en como se obtienen, se pueden considerar como curvas

derivadas o asociadas.
No siempre una fuente de luz reflejada (o refractada) en una curva genera
otra curva. Por ejemplo, los rayos de luz reflejados desde el foco de una
parábola no se intersectan, por lo tanto su envoltura no forma ninguna curva.
Actualmente existe software que simula los efectos visuales de las cáusti-
cas generadas por el reflejo de los rayos del sol en el agua3 .
2.2.1. Un ejemplo del cálculo de una cáustica

Sea x2 + y 2 = 1 una circunferencia. Supongamos que rayos paralelos
verticales son reflejados por esta circunferencia. Estos producen una nueva
familia de líneas rectas (ver figura 2.10 A). Encuentre la ecuación de esta
cáustica [5].
Figura 2.10: (A) Cáustica de un círculo; (B) Un rayo reflejado
Para representar la familia de rayos reflejados elegimos como parámetro

el ángulo α entre el rayo y el radio del círculo. De la figura 2.10 B, se puede
ver que la pendiente del rayo reflejado es tan(2α − π2 ) = − cos 2α
sin 2α
y que la
ecuación de la recta del rayo reflejado es

1 cos 2α 1 x sin α cos α
y=− −x =− + − (2.14)
2 cos α sin 2α 2 cos α 2 cos α sin α
La cáustica es a fin de cuentas una envoltura, así de la segunda ecuación del

3
Para información respecto al software se recomienda consultar la siguiente dirección
en la red de internet http://www.lysator.liu.se/~kand/caustics/.
sistema (2.11) de la sección anterior tenemos que

sin α x
fα′ (x, y, α) = − + =0
2 cos α 2 cos α sin2 α
2 2
de donde
x = sin3 α (2.15)
substituyendo en la ecuación 2.14 llegamos a

1 1 sin4 α 2 1 2
y= − + − sin α cos α = − cos α + sin α (2.16)
2 cos α cos α 2
esta ecuación junto con la ecuación 2.15 son las ecuaciones paramétricas de
la cáustica. Para quitar el parámetro despejamos sin α de la ecuación 2.15,
de la relación sin2 α + cos2 α = 1 despejamos cos α y los substituimos en la
ecuación 2.16, obtenemos

2 1 2
y = − 1 − x3 + x3
2
que es la ecuación cartesiana de la cáustica y representa una nefroide, como
se dijo antes en esta sección (ver figura 2.11).
y
0.5
0
-1 -0.5 0 0.5 1
x
-0.5
Figura 2.11: Nefroide
2.3. Rodamientos y resbalamientos

Pertenecen a esta familia las curvas que se obtienen por rodamientos. Mas
específicamente, las que se obtienen como lugar geométrico de un punto a
distancia h del centro de un círculo de radio b que rueda: sobre una recta
2.3. RODAMIENTOS Y RESBALAMIENTOS 21
fija; en el exterior de un círculo fijo de radio a; o en el interior de un círculo

fijo de radio a. En esta familia se encuentran las cicloides, epicicloides (como
la cardioide y la nefroide), hipocicloides (como la astroide y la deltoide),
epitrocoides, hipotrocoides, etcétera.
También pertenecen a esta familia las curvas que se obtienen por resba-
lamientos, como la astroide.
2.3.1. Cicloides
Un círculo de radio a rueda, sin resbalar, sobre una recta. ¿Por qué curva
se mueve un punto fijo P = (x, y) a distancia h, h > a del centro del círculo
que rueda?
Figura 2.12: Cicloide alargada
Como se observa en la figura 2.12, cos(t − π2 ) = uh , por lo que

π
u = h cos(t − ) = h sin t
2
Así la coordenada x del punto fijo sobre el círculo es x = at − u = at − h sin t.
Por otro lado, sin(t − π2 ) = hv , de donde
π
v = h sin(t − ) = −h cos t
2
por lo que la coordenada y del punto fijo es y = a + v = a − h cos t. Las
coordenadas x y y obtenidas son las ecuaciones paramétricas de la cicloide
alargada. Substituyendo h por la distancia del origen del círculo que rueda
al punto fijo P = (x, y) se obtienen las ecuaciones paramétricas correspon-
dientes a la cicloide de que se trate: cicloide alargada si h > a (ver figura
2.12), cicloide si h = a (ver figura 2.13) y cicloide acortada si h < a (ver
figura 2.14).
Figura 2.13: Cicloide
Figura 2.14: Cicloide acortada
2.3.2. Epicicloides y epitrocoides

¿Por qué curva se mueve un punto fijo a un círculo de radio b que rueda
sin resbalar en el exterior de un círculo de radio a? Si el punto está en la
circunferencia del círculo que rueda, la curva generada es una epicicloide; si
el punto generador no está en la circunferencia, la curva es una epitrocoide.
Sea el punto generador aquel en donde se tocan los dos círculos y sea el
eje x la recta por la que pasan a los centros de los dos círculos y el punto ge-
nerador. Considérese otra posición del círculo que rueda, ver figura 2.15. Sea
H = (x, y) el punto generador; sean BF = a, F G = b, F BC = ϕ, JGF =
ψ, GH = c; como CF = F J, aϕ = bψ; GHK = π − (ϕ + ψ) = θ.
cos ϕ = BD
BG
cos θ = KH
GH
BD = BG cos ϕ KH = GH cos θ
BD = (a + b) cos ϕ KH = c cos(π − (ϕ + ψ)) = −c cos(ϕ + ψ)
Por lo que la coordenada x del punto H es
x = BD + KH = (a + b) cos ϕ − c cos(ϕ + ψ)
sin ϕ = GD
BG
sin θ = GK
GH
GD = BG sin ϕ GK = GH sin θ
GD = (a + b) sin ϕ GK = c sin(π − (ϕ + ψ)) = c sin(ϕ + ψ)
Figura 2.15: Epicicloide - Epitrocoide
Así la coordenada y de H es
y = GD − GK = (a + b) sin ϕ − c sin(ϕ + ψ)
si a + b = mb
a = (m − 1)b
(m − 1)bϕ = bψ
ψ = (m − 1)ϕ
ϕ+ψ = mϕ
y las coordenadas de H son
x = mb cos ϕ − c cos mϕ
y = mb sin ϕ − c sin mϕ
Las ecuaciones paramétricas de la epicicloide se obtiene al hacer c = b,

mb = a + b y m = a+b
b
así
a+b
x = (a + b) cos ϕ − b cos ϕ (2.17)
b
a+b
y = (a + b) sin ϕ − b sin ϕ
b
2.3.3. Hipocicloides e hipotrocoides

Estas pueden ser generadas por un punto enlazado a un círculo de radio
b que rueda sin resbalar en el interior de un círculo de radio a. Como antes,
Figura 2.16: Hipocicloide - Hipotrocoide
si el punto está en la circunferencia del círculo que rueda, la curva es una

hipocicloide. Si no, la curva es una hipotrocoide.
Sea el punto generador el punto de intersección de los dos círculos y sea
el eje x la recta que pasa por el punto generador y el centro de los dos
círculos. Considérese otra posición del círculo que rueda, ver figura 2.16. Sea
F = (x, y) el punto generador; OH = a, GH = b, HOC = ϕ, HGD = ψ,
GF = d; como DH = HC, aϕ = bψ; F GE = π2 − (ψ − ϕ) = α.
Procediendo como antes, las coordenadas de F son
x = OA + EF = (a − b) cos ϕ + d cos(ψ − ϕ)
y = GA − GE = (a − b) sin ϕ − d sin(ψ − ϕ)
si a − b = mb, entonces
x = mb cos ϕ + d cos mϕ
y = mb sin ϕ − d sin mϕ
Haciendo d = b, mb = a−b y m = a−b

b
se obtienen las ecuaciones paramétricas
de la hipocicloide
a−b
x = (a − b) cos ϕ + b cos ϕ (2.18)
b
a−b
y = (a − b) sin ϕ − b sin ϕ
b
Si en estas ecuaciones se reemplaza b por −b, se obtienen las ecuaciones
paramétricas de la epicicloide y viceversa.
Cuando ab es racional, después de un cierto número de revoluciones, el

punto generador regresa a una posición anterior, la curva es cerrada, y al-
gebraica; pero si ab no es racional, el punto generador nunca regresará a la
misma posición y la curva será trascendente.
Todas las curvas antes mencionadas fueron trazadas por un punto rígida-
mente sujeto a un círculo que rueda sin resbalar sobre una recta, sobre un
círculo, o en el interior de un círculo. Es una extensión natural pensar en
qué curva trazará un punto fijo sujeto a un círculo, si el círculo rueda sobre
alguna otra curva. Se observa que esta forma de generar curvas producirá
una infinidad de ellas.
2.3.4. Escaleras que resbalan [13]

Una escalera situada sobre el suelo liso y apoyada con un extremo en la
pared se desliza hacia abajo. ¿Por qué curva se mueve el peldaño en el centro
de la escalera (figura 2.17)?
Figura 2.17: Escalera que resbala
Nuestro problema es hallar el conjunto de centros de un segmento de

longitud dada, cuyos extremos resbalan sobre una pared vertical y el piso.
Tracemos el punto medio del segmento en varias de las posiciones de su res-
balamiento (ver figura 2.18 A) para darnos una idea de la curva en cuestión.
Para determinar de que curva se trata establezcamos un sistema de coor-
denadas, tomando a los ejes x y y como el suelo y la pared respectivamente.
Sea d la longitud de la escalera y ϕ el ángulo de inclinación de ésta con res-
pecto al suelo (figura 2.18 B). El peldaño en el centro de la escalera está en
el punto medio del segmento de longitud d, así y = d2 sin ϕ, y x = d2 cos ϕ
para 0 ≤ ϕ ≤ π2 .
Figura 2.18: Varias posiciones de la escalera en las que está señalado el punto
medio de ésta
Figura 2.19: Varias posiciones de la escalera en la que está marcado un punto

fijo que no está en el centro de la escalera
2
2 2 d
x +y =
2
El conjunto de puntos que satisfacen esta ecuación es una circunferencia.
Formulemos la pregunta anterior más ampliamente. ¿Por qué curva se
moverá un peldaño de la escalera que no esté en el centro de la escalera?
En la figura 2.19 A están dibujados algunos puntos de la curva que des-
cribe el peldaño (que no está en el centro) de la escalera al resbalar ésta.
Consideremos ahora que la longitud de la escalera está dividida en dos partes
a y b, es decir, d = a + b (ver figura 2.19 B). Como antes, determinamos las
coordenadas de (x, y), y = b sin ϕ y x = a cos ϕ para 0 ≤ ϕ ≤ π2 .
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
En este caso el conjunto de puntos cuyas coordenadas satisfacen esta
ecuación es una elipse.

1
0
0 1
Figura 2.20: Barra de longitud uno que resbala en una pared vertical
La astroide como envoltura de una escalera que resbala

Consideremos una escalera √ de longitud uno que resbala a lo largo de una
pared vertical. Sean (0, a) y ( 1 − a2 , 0) los extremos de la escalera, a ∈ [0, 1].
La distancia entre estos dos puntos es uno. Si conectamos estos puntos con
una línea recta
ax
y =a− √ (2.19)
1 − a2
obtenemos una infinidad de rectas las cuales crean una interesante curva, ver
figura 2.20. El problema es calcular esta curva. La envoltura a la familia de
curvas dada por la ecuación 2.19 al variar el parámetro a, nos da la ecuación
de la curva en cuestión. Empleando una vez más el sistema (2.11) de la
sección 2.1.1 tenemos
ax
f(x, y, a) = a − √ −y = 0
1 − a2
√ 1
′ −x 1 − a2 − a2 x(1 − a2 )− 2
fa (x, y, a) = 1 + =0
1 − a2
despejando a de la segunda ecuación del sistema tenemos

2
a = 1 − x3
substituyendo el valor de a en la primera ecuación del sistema llegamos a
2 2
x3 + y3 = 1
que es la ecuación de la curva generada por la escalera de longitud uno que
resbala a lo largo de una pared vertical, la cual resulta ser una astroide (figura
2.21).
y
1
0
-1 0 1
-1
Figura 2.21: Astroide
La astroide como envoltura de una familia de elipses

Encuentre la envoltura a la familia de elipses
x2 y2
+ =1
c2 (a − c)2
con parámetro c, la suma de cuyos ejes es la constante a > 0, c ∈ (0, a), ver
figura 2.22.
Figura 2.22: Familia de elipses

x2
y = (a − c) 1 −
c2
Para obtener la ecuación de la envoltura empleemos el sistema (2.11) de
la sección 2.1.1

x2
f (x, y, c) = (a − c) 1 − 2
−y = 0
c
(a − c)x2 x2
fc′ (x, y, c) = − 1− 2 =0
c 1 − xc2
3 2 c
2.4. PROPIEDADES GENERALES 29
despejando c de la segunda ecuación obtenemos

1
c = (ax2 ) 3
substituyendo en la primera ecuación llegamos a

2 2 2
x3 + y 3 = a3
que es la ecuación de la astroide.
2.4. Propiedades Generales

En esta sección veremos cómo a partir de una curva dada se puede obtener
su evoluta, involuta con respecto a un punto, inversa con respecto a un círculo
y pedal con respecto a un punto.
2.4.1. Evolutas
El concepto de evoluta se originó con Huygens (1673). Sin embargo, se
remonta a Apolonio de Perga (262-190 antes de J. C. aproximadamente) en
el año 200 antes de J. C. donde aparece en el libro V de sus Secciones Cónicas
([14] p. 86, [3]).
Figura 2.23: Evoluta
La evoluta de una curva es el lugar geométrico de sus centros de curvatura.

Ver figura 2.23. Si (α, β) es este centro
α = x − R. sin φ
β = y + R cos φ
donde R es el radio de curvatura, φ el ángulo tangencial y (x, y) es un punto

de la curva dada. Las cantidades x, y, R y φ pueden ser expresadas en
términos de una sola variable la cual actúa como parámetro en la ecuación
de la evoluta.
Asimismo, la evoluta es la envoltura de las normales de una curva dada.
A continuación se presenta un par de definiciones que se requieren para
calcular la evoluta de una curva dada ([14] p.86, [8] pp. 483, 500,501 y 503,
[5] p. 103).
Definición. Sea f : I ⊆ R → R2 , f(t) = (x(t), y(t)) un camino regular4
dos veces diferenciable. Se define la curvatura (con signo) de f en t como
x’(t)y”(t) − x”(t)y’(t)
k(t) = 3
((x’(t))2 + (y’(t))2 ) 2
Definición. Sea f : I ⊆ R → R2 , f (t) = (x(t), y(t)) un camino regular
dos veces diferenciable. Para los puntos p(t) ∈ R2 de la curva que describe f
en los cuales la curvatura k(t) es no nula, se define el radio de curvatura de
1
f en p denotado por r(t), como r(t) = |k(t)| . Se llama círculo osculador de la
curva en p al círculo que pasa por p, tiene radio igual a r(t) y cuyo centro se
encuentra en
y’(t) x’(t)
x(t) − , y(t) + (2.20)
k(t) f ’(t) k(t) f ’(t)
Ejemplo. Determine la evoluta de f : R → R2 , f (t) = (t, t2 ). De acuerdo
con la definición antes dada la curvatura de esta función es
2
k(t) = 3
(1 + 4t2 ) 2
√
por otro lado f’(t) = (x’(t), y’(t)) = (1, 2t). Así que f’(t) = 1 + 4t2 .
Como la evoluta de una curva es el lugar geométrico de los centros de cur-
vatura, substituyendo en la ecuación 2.20 el valor de las funciones se llega a
la ecuación de la evoluta.

2t 2 1 3 1 2
t− 2
√ ,t + 2
√ = −4t , + 3t
(1+4t2 )3/2
1 + 4t2 (1+4t2 )3/2
1 + 4t2 2
En la figura 2.24 están

la 3función fy con línea gruesa su evoluta, es decir,
la gráfica de la función −4t , 2 + 3t .
1 2
4
Un camino es regular si la primera derivada de las funciones coordenadas de f son
continuas y f’(t)
= 0 (vector 0 de R2 ) para toda t ∈ I.
Figura 2.24: Parábola y su evoluta
Figura 2.25: La catenaria y su involuta
2.4.2. Involutas
La involuta de un círculo fue discutida y utilizada por Huygens en 1673
en relación con sus estudios de un reloj sin péndulo para el servicio de barcos
en el mar.
Para obtener la involuta de una curva con respecto a un punto en ésta,
considérese la tangente a la curva en ese punto. Sea ese punto un punto fijo
sobre la recta tangente. La involuta es la trayectoria del punto fijo sobre la
recta tangente, cuando la recta gira sobre la curva.
Siempre ocurre que si E es la evoluta de la curva C, entonces C es una
involuta de E ([14] p. 135, [3], [7] pp. 166-171).
Ejemplo. La involuta de la catenaria cuya ecuación cartesiana es
y = cosh x
con respecto al punto (0,1) es la tractriz cuya ecuación cartesiana es

1 + 1 − y2
x = ln − 1 − y2
y
ver figura 2.25, en ella están la catenaria y su involuta con línea gruesa.
Para dibujar una involuta
La involuta de una curva dada puede dibujarse aproximadamente como

sigue. Dibujar un número de tangentes a la curva dada. Con centro en la
intersección de dos tangentes consecutivas dibujar un arco que pase a través
del punto de contacto de una de ellas (ver figura 2.26), continuar así.
El error en este método se debe al hecho de que la longitud de arco de la
curva original es remplazada por la suma de los segmentos de las tangentes,
la cual es mayor a la verdadera longitud de arco, pero el error puede ser tan
pequeño como se desee tomando las tangentes suficientemente juntas.
Figura 2.26: Involuta Aproximada
2.4.3. Inversa con respecto a un círculo

La inversión geométrica parece deberse a Jakob Steiner (1796-1863), quien
mostró conocimiento del tema en 1824. En 1825 Lambert Adolphe Jacques
Quetelet dio algunos ejemplos. En apariencia fue descubierta de manera inde-
pendiente por Giusto Bellavitis (1803-1880) en 1836, y por William Thomson
(Lord Kelvin) en 1845, quien la empleó con notable éxito en sus investiga-
ciones eléctricas.
Considere un círculo con centro 0 y radio k. Dos puntos A y B colineales
con 0 (figura 2.27), son mutuamente inversos con respecto a este círculo si
(0A)(0B) = k 2
En coordenadas polares con 0 como polo, esta relación es
r.ρ = k 2
Figura 2.27: Inversa con respecto a un círculo
Dos curvas son mutuamente inversas si cada punto de una tiene un inverso
que pertenece a la otra ([14] p. 127, [7] p. 177).
Ejemplo. Pruebe que la parábola y 2 = √ bx es la inversa de la cisoide
x3
y = 2a−x con respecto al círculo de radio 2ab con centro en el origen
2
(figura 2.27). Haciendo
x = r cos θ
y = r sin θ
se obtienen las ecuaciones polares de la parábola r = bsin 2 θ y la cisoide ρ =

cos θ
2a tan θ sin θ. Al realizar el producto de r por ρ, llegamos a que
rρ = 2ab
por lo que la parábola y √

la cisoide dadas son mutuamente inversas con res-
pecto al círculo de radio 2ab con centro en el origen.
2.4.4. Curvas pedal

La idea de las curvas pedal positiva y negativa se le ocurrió a Colin
Maclaurin (1698-1746) en 1718. El nombre de “pedal” se debe a Terquem.
La teoría de las curvas cáusticas incluye a las pedal (Quetelet, 1822) ([14]
pp. 160-165, [7] pp.152-159).
El lugar geométrico G de los pies de las perpendiculares de un punto fijo
P (el punto pedal) sobre la tangente a una curva dada C es la pedal positiva
de C con respecto al punto fijo P (figura 2.28). La curva dada C es la pedal
negativa de G. O bien: Dada una curva y un punto fijo 0, dibuje la tangente a
un punto P cualquiera en la curva, marque un punto Q en la tangente tal que
Figura 2.28: Pedal positiva
las rectas P Q y 0Q sean perpendiculares, repita las dos últimas instrucciones

para cada punto P en la curva. El lugar geométrico de Q es la pedal positiva
(o pedal) de la curva dada con respecto al punto 0. Pedal negativa. Dada
una curva y un punto fijo 0, dibuje una recta de 0 a cualquier punto P en
la curva, dibuje una perpendicular a la recta 0P que pase por P , repita las
dos últimas instrucciones para cada punto P en la curva. La envoltura de las
rectas es la pedal negativa de la curva dada con respecto al punto 0.
Ejemplo. La pedal de una parábola con respecto a su foco es una recta.
A la inversa, la pedal negativa de una recta con respecto a un punto fuera
de ella es una parábola, ver figura 2.29.
Figura 2.29: A la izquierda la pedal positiva de la parábola con respecto a

su foco. A la derecha la pedal negativa de una recta con respecto a un punto
fuera de ella.
Capítulo 3
Galería de curvas
3.1. Astroide
Figura 3.1: La astroide
Buscando la mejor forma para los dientes de los engranes Olaf Roemer
(1644-1710), astrónomo danés, descubrió en 1674 las curvas cicloidales ([9]
p. 284), una de las cuales es la astroide. La generación doble fue observada
primero por Daniel Bernoulli (1700-1782) en 1725 ([14] pp. 1-3, [7] pp. 52-61,
[6] pp. 173-174, [4] p. 655, [3]).
“Astroide” es una palabra para nombrar un “asteroide” (del griego aster,
astro, y eidos, forma), objeto celestial en una órbita alrededor del sol, de
tamaño intermedio entre un meteorito y un planeta.
La astroide adquirió éste nombre, en un libro publicado en Viena, en [7]
(p.61) se dice que el libro se publicó en 1938, sin embargo según la pági-
na de internet http://www.daviddarling.info/encyclopedia/A/astroid.html el
libro se publicó en 1836 por Karl Ludwing von Littrow. Aún después de la
35
36 CAPÍTULO 3. GALERÍA DE CURVAS
publicación de dicho libro fue conocida por otros nombres como cubocicloide,
paracicloide, curva de cuatro vértices, etc. Johann Bernoulli y Jean Le Rond
d’Alembert (1717-1783) trabajaron con esta curva en 1691 y 1748 respectiva-
mente. La ecuación cartesiana de la astroide se encontró en correspondencia
de Leibniz de 1715.
Ecuaciones
La ecuación cartesiana de la astroide es:

2 2 2
x3 + y 3 = a3
1
Las ecuaciones paramétricas de la astroide son:
x = a cos3 t = ( a4 )(3 cos t + cos 3t)

y = a sin3 t = ( a4 )(3 sin t − sin 3t)
La astroide es una hipocicloide de cuatro vértices. Curva que describe un

punto fijo en un círculo de radio a4 rodando en el interior de un círculo fijo
de radio a (figura 3.2 A).
Figura 3.2: (A) Astroide; (B) Generación doble de la astroide
O bien, lugar geométrico de un punto en un círculo de radio 3a 4

rodando
en el interior de un círculo de radio a, esta descripción recibe el nombre de
generación doble (figura 3.2 B).
1
Se dedujeron en la sección 2.3.3, b = a
4 en las ecuaciones (2.18).
3.1. ASTROIDE 37
La envoltura de una barra de longitud a que resbala a lo largo de una

pared vertical, genera también a la astroide (ver figura 3.6), como se demostró
en la sección 2.3.4.
Un aparato mecánico compuesto de una barra fija con extremos resba-
lando en dos vías perpendiculares es llamado trasmallo de Arquímedes (ver
figura 3.3, adoptada de la red de internet), así la astroide es la envoltura de
un trasmallo de Arquímedes.
Figura 3.3: Trasmallo de Arquímedes
Asimismo, la astroide es la envoltura de la familia de elipses

x2 y2
+ =1
c2 (a − c)2
con parámetro c, la suma de cuyos semiejes es constante e igual a a, 0 < c < a
(figura 3.4), como se vio al final de la sección 2.3.4.
Figura 3.4: La astroide como envolvente de elipses
Propiedades de la astroide:
Longitud: 6a
3πa2
Área: 8
Superficie de revolución respecto al eje x: 12

5
πa2
Volumen de revolución respecto al eje x: 32
105
πa3
Su evoluta es otra astroide, ver figura 3.5
Figura 3.5: Evoluta de la astroide
Definamos los ejes de la astroide por dos rectas perpendiculares que

pasan por sus vértices. Propiedad: La longitud de la tangente cortada
por los ejes es la constante a (figura 3.6).
Figura 3.6: La longitud de la tangente cortada por los ejes es constante
Existen máquinas cuyo estator2 tiene forma de astroide.

El logo del equipo de fútbol americano profesional Pittsburg Steelers con-
sta de tres astroides el de arriba es amarillo, el de en medio rojo y el de abajo
azul, ver figura 3.7 que se adoptó de un documento publicado en la Wikipedia
de la red de internet.
2
Parte fija de una máquina rotatoria por oposición a la parte móvil o rotor.
3.2. BRUJA DE AGNESI 39
Figura 3.7: Logo de los Pittsburgh Steelers
3.2. Bruja de Agnesi

Esta curva fue estudiada por Pierre de Fermat (1601-1665) en 1666 y
Luigi Guido Grandi (1671-1742) en 1703. En 1748 fue estudiada y nombrada
correctamente versiera por María Gaetana Agnesi (1718-1799) en su libro
Instituzioni Analitiche ad uso della gioventù italiana ([3], [14] pp. 237-238, [6]
pp. 90-93). Respecto a este libro, un informe de la Academia de las Ciencias
de Paris declara:
Se requiere de mucha destreza y sagacidad para reducir, co-

mo el autor lo hizo, a métodos casi uniformes estos hallazgos
dispersos en medio de los trabajos de matemáticos modernos y
frecuentemente presentados por métodos muy diferentes unos de
otros. Orden, claridad y precisión reinan en todo este trabajo. ...
Estimamos que este es el tratado más completo y mejor hecho.
María Agnesi dominó lenguajes como el latín, griego y hebreo a muy

temprana edad. A raíz de la publicación de su libro fue designada profesora
de matemáticas de Bolonia por el Papa Benedicto XIV (1750), es probable
que ella no haya rechazado ni aceptado el cargo, sin embargo, su nombre
quedó en los documentos de la universidad por cuarenta y cinco años, a pesar
de que nunca fue a Bolonia. El nombre de la curva tiene una pintoresca
historia. “Versiera” es el nombre dado por Grandi, el cual significa “libre
para moverse”, viene de la palabra italiana “la versiera”. Al traducir el libro
de Agnesi el inglés John Colson tradujo incorrectamente “la versiera” por
“l’aversiera” palabra que significa bruja. Hoy en día la curva es conocida
como versiera, bruja de Agnesi, cúbica de Agnesi y agnésienne.
Dado un círculo fijo con centro en (0, a2 ) y radio a2 y dos rectas paralelas
y = 0 y y = a, las rectas son tangentes al círculo en 0 y K respectivamente.
Una secante 0A a través del punto fijo 0 corta al círculo en Q. Construya QP
perpendicular al diámetro 0K y AP paralelo a él. El punto P es un punto
de la Bruja de Agnesi (ver figura 3.8).
Figura 3.8: Bruja de Agnesi
La bruja es también el hiperbolismo3 de un círculo, un punto fijo en éste

y una recta tangente al círculo en el lado opuesto al punto fijo.
Con a = π1 la curva se parece a la función de densidad Cauchy de proba-
bilidad.
Esta curva se parece a las curvas de resonancia. Por ejemplo las que sirven
para caracterizar (por medio de dos parámetros: la frecuencia de resonancia
y el factor de calidad de la cavidad) a un semiconductor que se encuentra
dentro de la cavidad de un microondas.
En la figura 3.8 se observa que la coordenada x del punto P es igual a la
del punto A, y que la coordenada y del punto P coincide con la del punto
Q. Por otra parte Q = ( a2 cos θ, a2 + a2 sin θ). La ecuación de la recta que pasa
por 0 y Q es:
1 + sin θ
y=x
cos θ
esta recta corta a la recta y = a en el punto A cuya coordenada x es:
a cos θ
x=
1 + sin θ
3
Dada una curva C1 , un punto 0 y una recta L1 , el hiperbolismo de C1 es la curva C2
formada por los puntos P tales que: si Q es un punto de C1 , entonces la recta L2 a través
de 0Q intersecta a L1 en A; si L3 es una recta paralela a L1 a través de Q; entonces P es
la proyección de A en L3 .
3.2. BRUJA DE AGNESI 41
así las coordenadas de cualquier punto P de la bruja de Agnesi son P =

a cos θ a
( 1+sin , (1 + sin θ)). Haciendo θ = π2 − 2t tanto en x como en y llegamos a
θ 2
las ecuaciones paramétricas de la bruja de Agnesi:
a cos θ a cos( π2 − 2t) a sin 2t 2a sin t cos t

x= = = = = a tan t
1 + sin θ π
1 + sin( 2 − 2t) 1 + cos 2t 1 + cos2 t − sin2 t
a a π a a
y = (1+sin θ) = (1+sin( −2t)) = (1+cos 2t) = (1+cos2 t−sin2 t) = a cos2 t
2 2 2 2 2
Ecuaciones
La ecuación cartesiana de la bruja de Agnesi es:
y(x2 + a2 ) = a3
Las ecuaciones paramétricas de la bruja de Agnesi son:
x = a tan t, y = a cos2 t
Propiedades de la bruja de Agnesi:
La recta y = 0 es una asíntota de la curva4 .
El área entre la bruja y su asíntota es cuatro veces el área del círculo

fijo dado (πa2 ).
√
Tiene puntos de inflexión en x = ±a/ 3.
Una curva llamada la Seudobruja se produce duplicando las ordenadas de

la bruja. Esta curva fue estudiada por James Gregory (1638-1675) en 1658 y
usada por Leibniz en 1674 para derivar la expresión:
π
4
= 1 − 13 + 1
5
− 17 + ...
4
Una recta y = L es llamada asíntota horizontal para la gráfica de f si
lı́m f (x) = L o lı́m f(x) = L

x→+∞ x→−∞
([1] p. 258).
3.3. Cardioide
La cardioide es un caso especial del caracol de Pascal estudiado por Eti-
enne Pascal (1588-1640), padre de Blaise Pascal (1623-1662). También es un
caso especial de las curvas cicloidales estudiadas por Roemer (1674) en una
investigación de la mejor forma de los engranes([3], [7] pp. 34-43, [14] pp. 4-7,
[6] pp. 118-120).
El nombre de cardioide (del griego cardi, corazón, y eidos, forma) fue usa-
do primero por Johann Castillon (1704-1791) en The Philosophical Transac-
tions of the Royal Society de 1741. Su longitud fue encontrada por Philippe
de La Hire (1640-1718) en 1708.
La cardioide es la curva que dibuja un punto fijo P en un círculo que
rueda sobre el exterior de un círculo fijo de igual tamaño (figura 3.9 A).
Figura 3.9: (A) Cardioide; (B) Generación doble de la cardioide
O bien, es el lugar geométrico de un punto fijo P en un círculo de radio 2a

que rueda en el interior de un círculo fijo de radio a, esta descripción recibe
el nombre de generación doble (figura 3.9 B).
La cardioide también puede obtenerse como:
La inversa de la parábola, con foco en el origen, con respecto a su foco5 .

La pedal de un círculo con respecto a un punto en su circunferencia.
La cáustica de un círculo con un punto radiante en su circunferencia.
5
Considere el círculo con centro 0 y radio k. Dos puntos A y A’, colineales con 0,
son mutuamente inversos con respecto a este círculo si (0A)(0A’) = k2 . En coordenadas
polares con 0 como polo (origen), esta relación es r · ρ = k2 ([14] pp. 127-134, [7] pp.
177-181).
3.3. CARDIOIDE 43
Figura 3.10: Generación de cremona de la cardioide
Figura 3.11: La cardioide como envolvente de círculos
Además la curva puede ser vista como una espiral sinusoidal (con p = 12 )
o, como se dijo al inicio, como un caso especial del caracol de Pascal.
La cardioide es también la envoltura de cuerdas de un círculo. Sean 36
puntos igualmente espaciados en un círculo, etiquetados del 0 al 35. Conecte
los puntos 1 y 2, 2 y 4, 4 y 8, ...; 3 y 6, 6 y 12, ...; etcétera. Esta construcción
se llama generación de Cremona (figura 3.10).
Asimismo, la cardioide es la envoltura de los círculos que se describen a
continuación. Se dibuja un círculo base y se marca en el un punto fijo A. Con
centro en cualquier punto Q en el círculo base y radio QA, se dibuja otro
círculo. Se repite lo anterior para puntos Q uniformemente espaciados en el
círculo base. El punto A es el vértice de esta cardioide (figura 3.11).
Ecuaciones
La ecuación cartesiana de la cardioide es:
(x2 + y 2 ± 2ax)2 = 4a2 (x2 + y 2 )
Las ecuaciones polares de la cardioide son:
r = 2a(1 ± cos θ), r = 2a(1 ± sin θ)

6
Las ecuaciones paramétricas de la cardioide son:
x = 2a cos t − a cos 2t
y = 2a sin t − a sin 2t
Propiedades de la cardioide:
Longitud: 16a
Área: 6πa2
Superficie de revolución respecto al eje x: 128

5
πa2
64
Volumen de revolución respecto al eje x: 3
πa3
Su evoluta es otra cardioide (la más pequeña), ver figura 3.12.
La cáustica de una cardioide con un punto radiante en el vértice es una

nefroide.
Figura 3.12: Evoluta de la cardioide
La cardioide puede ser usada como leva7 . Si la cardioide es montada sobre

un eje en el vértice y rotada con velocidad angular constante, una clavija,
3.3. CARDIOIDE 45
Figura 3.13: Leva en forma de cardioide
sujeta a un poste fijo y sostenida en la cardioide, se moverá con un movimiento

armónico simple, ver figura 3.13 ([14] p. 6).
Existen cardioides de billar. Las órbitas periódicas de la caótica cardioide
de billar son estudiadas para introducir una dinámica binaria simbólica.
Figura 3.14: Conjunto de Mendelbrot
La cardioide es la figura central grande del conjunto de Mandelbrot, ver

la figura 3.14, la cual se adoptó también de la red de internet. El conjunto
de Mandelbrot es un fractal que esta definido como el conjunto de puntos c
en el plano complejo tales que:
zo = 0 y zn+1 = zn2 + c converge.
6
Estas se dedujeron en la sección 2.3.2, con b = a en las ecuaciones (2.17).
7
Rueda provista de un resalte o de una muesca, destinada a transmitir o a accionar el
movimiento de una máquina.
3.4. Catenaria
Figura 3.15: Catenaria
La catenaria (del latín catena que significa cadena), también conocida

como Cadeneta o curva Funicular, describe la forma asumida por una cadena
perfectamente flexible e inextensible de densidad uniforme colgando de dos
soportes y accionada por la gravedad. Fue investigada primero por Galileo
Galilei (1564-1642), quien afirmó que la curva era una parábola. Su error
fue detectado experimentalmente en 1669 por Joachim Jungius (1587-1657),
geómetra alemán ([9] pp. 287-289, [4] p. 654, [3], [14] pp. 12-14, [7] pp. 118-
124, [6] p. 195).
La verdadera ecuación de la curva fue obtenida hasta 1690-1691 por Leib-
niz, Huygens y Johann Bernoulli, en respuesta a un desafío puesto por Jakob
Bernoulli para encontrar la ecuación de la “curva cadena”. David Gregory,
profesor de Oxford, escribió un extenso tratado sobre la catenaria en 1697.
Huygens fue el primero en usar el término catenaria en una carta a Leibniz
en 1690.
Cuando la vela de un buque esta sujeta a dos barras horizontales y el

viento sopla en dirección perpendicular a las barras, la vela forma una cate-
naria.
Como antes se dijo, la catenaria es la forma asumida por una cadena
inextensible de densidad uniforme que está en reposo.
Asimismo, la catenaria puede obtenerse como la evoluta de la tractriz.
3.4. CATENARIA 47
Figura 3.16: Arco situado en el corazón de la ciudad de St. Louis Missouri,

Estados Unidos. En la fotografía de la izquierda, aparece además el Antiguo
Palacio de Justicia.
En St. Louis, Missouri, Estados Unido existe un arco con la forma de

una catenaria invertida que mide 192 metros, tanto de alto como de ancho.
El interior del arco es hueco, contiene un sistema de transporte, escaleras
de emergencia y un área de observación en la cima. Fue diseñado por el
arquitecto finlandés-americano Eero Saarinen, en 1947. La construcción del
arco empezó en febrero de 1963 y terminó en octubre de 1965. La forma
del arco no es exactamente el de una catenaria invertida, Saarinen prefirió
una forma que fuera ligeramente alargada y más delgada en la cima, para
transferir más peso de la estructura abajo en lugar de en el exterior en la base.
Ver la figura 3.16 que se adoptó de un documento publicado en la Wikipedia
de la red de internet.
La longitud de arco s medida desde el punto más bajo (el cual situamos
en (0, a)) a cualquier punto en la catenaria, es proporcional a la tangente del
ángulo que forman la tangente horizontal (ya que la tangente en el punto
más bajo es horizontal) con la tangente en el extremo superior. En cualquier
punto de la catenaria
dy
s=a (3.1)
dx
La longitud de arco tiene como base un triángulo rectángulo, en el cual dx y

dy son los lados, así ds2 = dx2 + dy 2 , por lo que para la ecuación de la curva
debemos tener
ds2
s2 + a2 = a2 2
dx
dx2 ds2
=
a2 s2 + a2
dx ds
=√ (3.2)
a s + a2
2
Resolviendo esta ecuación tenemos

x
√
= ln s + s2 + a2 + k
a
Sea k = ln a1 , así
x
√ 1
2 2
= ln s + s + a + ln (3.3)
a a

1
x √
e a = s + s2 + a2 (3.4)
a
Por otro lado, multiplicando por −1 cada lado de la ecuación 3.3 obtenemos

x √ 1
2
− = − ln s + s + a − ln 2
a a

−1 −1
x √ 1
− = ln s + s + a 2 2 + ln
a a

x 1
− = ln √ + ln (a)
a s + s2 + a2
√
−x a s − s2 + a2
e a = √ √
s + s2 + a2 s − s2 + a2
√
x −s + s2 + a2
e− a = (3.5)
a
Sumando las ecuaciones 3.4 y 3.5 resulta que
√
x
− x 2 s2 + a2
ea + e a = (3.6)
a
3.4. CATENARIA 49
Ahora, despejando dy de la ecuación 3.1 tenemos

sdx
dy =
a
Substituyendo en esta ecuación el lado derecho de la ecuación 3.2 obtenemos
sds
dy = √
s2 + a2
resolviendo esta ecuación llegamos a que
√
y = s2 + a2
√
substituyendo el valor de s2 + a2 en la ecuación 3.6 obtenemos la ecuación
cartesiana de la catenaria
x x 2y
e a + e− a =
a

a x x
y= e a + e− a
2
La ecuación cartesiana de la catenaria es:
x x
y = a cosh xa = a2 e a + e− a
Propiedades de la catenaria:
Leonhard Euler (1707- 1783) mostró en 1744 que una catenaria rotada
alrededor de su asíntota genera un catenoide, la única superficie de
revolución mínima.
Su evoluta es la tractriz.
3.5. Cicloide
Figura 3.17: Cicloide
Nicholas de Cusa (1401-1464) fue el primero en estudiar la cicloide, cuan-

do estaba intentando encontrar el área de un círculo por integración ([3], [14]
pp. 65-70, [9] pp. 275-278, [7] pp. 80-89, [6] pp. 192, 195).
Marin Mersenne (1588-1648) dio la primera definición formal de la cicloide
en 1599 y estableció propiedades obvias tales como que la longitud de la base
es igual a la circunferencia del círculo que rueda. Intentó encontrar el área
bajo la curva por integración pero fracasó.
En 1599 Galileo Galilei dio nombre a esta curva. Trató de encontrar el
área por comparación de esta área con la del círculo generador. Después de
fallar, recurrió a introducir cortes de pedazos de pesos de metal dentro de
la forma de la cicloide. Encontró que la razón de las pesos era aproximada-
mente tres a uno, pero decidió que no era exactamente tres, de hecho creyó
(equivocadamente) que la razón no era racional.
Mersenne propuso el problema del área al francés Gilles Personne de
Roberval (1602-1675) en 1628. Éste fue resuelto por Roberval en 1634. Si
a = h entonces el área bajo la curva de un arco es 3πa2 . Roberval orgulloso
de su resultado, le escribió a René Descartes (1596-1650) dándoselo. Descartes
replicó que el resultado era “uno bueno del cual no me había dado cuenta
antes, que no causa dificultad a ningún geómetra moderadamente hábil.”
Descartes retó a Roberval a encontrar un método para dibujar una tan-
gente a la cicloide habiendo descubierto él mismo como construir una. Rober-
val fracasó, pero Fermat, quien estaba incluido en el reto, tuvo éxito.
Vale la pena notar que de manera independiente: Evangelista Torricelli
(1608-1647) descubrió el área de la cicloide; y Vincenzo Viviani (1622-1703)
encontró un método para construir una tangente.
En 1658 Blaise Pascal resolvió los problemas del área y el centro de
gravedad de cualquier segmento de la cicloide. También resolvió los pro-
3.5. CICLOIDE 51
blemas del volumen y el área de la superficie del sólido de revolución formado

por la rotación de la cicloide respecto al eje x.
Pascal (bajo el nombre de Dettonville) publicó un reto ofreciendo dos
premios por la solución de los dos primeros problemas antes mencionados.
El inglés John Wallis (1616-1703) y Antoine de Lalouvère (1600-1664) se en-
teraron. La solución de Lalouvère fue errónea. Wallis no tuvo éxito. René
de Sluze (1622-1685), Michelangelo Ricci (1619-1682), Huygens, Sir Chisto-
pher Wren (1632-1723) y Fermat comunicaron sus descubrimientos a Pascal
sin estar enterados de la competencia. La contribución de Wren fue la más
notable, encontró que la longitud de un arco es 8a.
El físico holandés Huygens descubrió en 1659 que la cicloide es tautócrona
(llamada también isócrona), lo que significa que dos partículas de la misma
masa que caen en un arco cicloidal invertido de diferentes alturas alcanzan
el punto más bajo en el mismo instante. El problema de la tautocronía es
la determinación del tipo de curva a lo largo de la cual debe moverse una
partícula sujeta a una fuerza específica para producir un movimiento armóni-
co. El período de este movimiento es 2π. En 1673 Huygens demostró que la
cicloide es tautócrona, y determinó su evoluta.
En 1692 Jakob Bernoulli y Johann Bernoulli mostraron que la cicloide es
la catacáustica (cáustica por reflexión) de un círculo cuando los rayos de luz
provienen de un punto en la circunferencia.
El problema de la braquistócronia (del griego brachistos, el menor, y
cronos, tiempo) es la determinación de un camino a lo largo del cual una
partícula se mueve de un punto en un plano a otro, sujeta a una fuerza es-
pecífica, en el menor tiempo posible. En junio de 1696 Johann Bernoulli retó
a su hermano Jakob Bernoulli (eran rivales) a resolver el problema. En di-
ciembre de 1696 Johann repitió su reto en el Acta eruditorum, pidiendo le
enviarán soluciones antes de la pascua de 1697. Él ya sabía que la cicloide era
braquistócrona y publicó su solución en 1697. Además de Johann y Jakob
Bernoulli también Leibniz, Newton y L’Hôpital resolvieron el problema. Éste
fue uno de los primeros problemas variacionales y su investigación fue el
punto de arranque para el desarrollo del cálculo de variaciones.
La cicloide puede obtenerse como la catacáustica de un círculo en la que
la fuente de luz proviene de un punto en la circunferencia.
Asimismo la cicloide es el lugar geométrico de un punto fijo P a distancia
h del centro de un círculo de radio a que rueda, sin resbalar, a lo largo de
una línea recta, si h = a (ver figura 3.17). Si h < a es una cicloide acortada
(ver figura 3.18), mientras que si h > a es una cicloide alargada (ver figura
Figura 3.18: Cicliode acortada
Figura 3.19: Cicloide alargada
3.19).
Cabe señalar que mientras un tren se dirige de México a Querétaro, hay
momentos en que las ruedas retroceden. Las ruedas de los trenes no son sólo
discos, hay una saliente especial en cada una de ellas, ver figura 3.20. La
saliente evita que el tren se salga de la vía. La parte más baja de la rueda
es la que por momentos se mueve en dirección opuesta al rumbo del tren.
La curva por la que se mueve la parte más baja de la rueda es una cicloide
alargada.
Figura 3.20: Rueda de un tren

3.5. CICLOIDE 53
8
Ecuaciones paramétricas de la cicloide:
x = at − h sin t
y = a − h cos t
Propiedades de la cicloide:
La longitud de un arco es 8a, y fue calculada por Sir Christopher Wren

en 1658.
Si a = h, el área bajo un arco es 3πa2 , como lo determinó Roberval en

1628.
Su evoluta es una cicloide en una posición diferente.
Su involuta también es una cicloide en otra posición.
Es tautócrona, esto es, dos partículas de la misma masa que caen en

un arco cicloidal invertido de diferentes alturas alcanzan el punto más
bajo en el mismo instante.
Es braquistócrona, es decir, es la curva del más rápido descenso. O bien,

el camino que une dos puntos fijos que debe seguir una partícula para
recorrerlo en un tiempo mínimo es el de una cicloide.
La catacáustica de un arco cicloidal cuando los rayos de luz son per-

pendiculares a su base está compuesta de dos arcos cicloidales más
pequeños.
Huygens diseño un reloj con un péndulo de longitud variable. El péndulo

se movía entre dos molduras, ambas tenían la forma de una cicloide. Huygens
uso el hecho de que la involuta de una cicloide es la cicloide misma. En su
experimento Huygens uso también la involuta de un círculo en el péndulo
del reloj para aproximar la trayectoria de la cicloide. Sin embargo, el uso del
principio de tautocronía en el diseño del reloj planteó demasiados problemas
mecánicos para hacerlo práctico.
Hay ruedas de engranes que tienen la forma de una cicloide.
8
Se dedujeron en la sección 2.3.1.
Con un propulsor Voith-Schneider, probado primero en 1927, un buque

puede maniobrar de manera precisa y moverse al lado. El propulsor gira
alrededor de un eje, vertical al movimiento, así el buque sigue la trayectoria
de una cicloide. La posición de la hoja determina la dirección del buque, está
basado en el mismo principio que el mecanismo de la aleta de un pez. El
propulsor es llamado cicloidal o propulsor trocoidal.
3.6. Círculo
El estudio del círculo se remonta más allá de la historia registrada. Los
primeros teoremas relacionados con círculos se atribuyeron a Tales de Mileto
(624- 547 antes de J. C. aproximadamente) alrededor del año 650 antes de
J. C. ([14] pp. 21-25, [6] pp. 65-66).
Uno de los problemas de los matemáticos griegos fue el de encontrar un
cuadrado con la misma área que un círculo dado. Anaxágoras (499-428 antes
de J. C.) en 450 a. de J. C. es el primer matemático registrado que estudió
este problema.
El libro III de los Elementos de Euclides (325-265 antes de J. C. aproxi-
madamente) del año 300 antes de J. C., trata de las propiedades del círculo.
El problema de encontrar el área de un círculo condujo a la integración.
El círculo es una sección cónica. Menaechmus (380-320 antes de J. C.
aproximadamente) es famoso por su descubrimiento de las secciones cónicas.
Él fue el primero en mostrar que las elipses, parábolas e hipérbolas se obtienen
cortando un cono con un plano no paralelo a la base. Menaechmus descubrió
las secciones cónicas mientras intentaba resolver el problema de la duplicación
del cubo.
Figura 3.21: Círculo

3.6. CÍRCULO 55
El círculo es la elipse cuyos ejes son de igual longitud. O bien la colección

de puntos en el plano que equidistan de un punto fijo llamado centro.
Como se dijo antes, el círculo es la sección cónica que se obtiene cortando
un cono con un plano paralelo a la base.
El círculo es la pedal de una hipérbola con respecto a uno (u otro) de sus
focos.
El círculo es una rosa de un pétalo. Las rosas son un tipo de hipotrocoides.
La rosa de un pétalo se obtiene haciendo c = 0 en la ecuación paramétrica
del hipotrocoide.
Si en la ecuación polar de la espiral sinusoidal p = 1, la espiral sinusoidal
en cuestión es un círculo.
Ecuaciones
La ecuación cartesiana del círculo es:
x2 + y 2 = a2
Las ecuaciones paramétricas del círculo son:
x = a cos t, y = a sin t
Propiedades del círculo:
La cardioide es la catacáustica (cáustica por reflexión) de un círculo

con un punto radiante es su circunferencia.
La catacáustica de un círculo en el que se reflejan rayos paralelos es la

nefroide.
El caracol de Pascal es la catacáustica de un círculo en el que punto
radiante no está en su circunferencia.
La envoltura de círculos con centro en un círculo C, donde cada círculo

pasa a través de un punto fijo A en C, es la cardioide.
La forma de un círculo permanece intacta mientras damos una vuelta,

lo que la hace muy útil como tapa para frascos. Y también para relojes con
manecillas que dan vuelta. La cabeza de un tornillo también es un círculo.
El hombre obtuvo grandes ventajas con el uso de la rueda.
3.7. Cisoide de Diocles

Ésta curva fue descubierta por el griego Diocles (240 − 180 antes de J.
C. aproximadamente) para resolver la duplicación del cubo o problema de
Delian: ¿cuánto debe incrementarse la arista de un cubo para duplicar el
volumen del cubo? Diocles también estudió el problema de Arquímedes de
cortar una esfera con un plano de manera que los volúmenes de los segmentos
estuviesen en una proporción dada. ([14] pp.26-30, [3], [7] pp.130-133, [4] p.
653.)
El nombre de cisoide (viene de una palabra griega que significa en forma
de hiedra) se mencionó por el griego Geminus (10 antes de J. C. - 60 des-
pués de J. C. aproximadamente) en el siglo primero antes de J. C., esto es,
aproximadamente un siglo después de la muerte de Diocles. Posteriormente
el método usado para generar esta curva se generalizó, llamamos a las curvas
generadas de este modo cisoides.
En los comentarios del trabajo de Arquímedes On the Sphere and the
Cylinder la cisoide es atribuida a Diocles.
Roberval y Fermat construyeron la tangente de la cisoide (1634).
En 1658 Huygens y Wallis encontraron que el área entre la curva y su
asíntota es 3πa2 .
Figura 3.22: P es un punto de la cisoide de las dos curvas con respecto a O
Dadas dos curvas y un punto fijo O. Sean Q y R las intersecciones de una

recta variable a través de O con las curvas dadas. El lugar geométrico de P
en esta recta tal que
OP = OR − OQ = QR
es la cisoide de las dos curvas con respecto a O, ver figura 3.22.
3.7. CISOIDE DE DIOCLES 57
Figura 3.23: Cisoide generada por un círculo que se mueve a lo largo de una
recta
Así la cisoide de dos círculos concéntricos de radios r1 , r2 , con respecto a

su centro común es un círculo con el mismo centro y radio |r1 − r2 | .
La cisoide de un círculo de diámetro OA (radio a) y una recta tangente
al círculo en A con respecto al punto fijo O es la cisoide de Diocles.
Se puede generar la cisoide de Diocles como el conjunto de puntos de
intersección P de la recta OR con un círculo de radio a tangente en R a la
recta L que se obtienen cuando el círculo se mueve rígidamente a lo largo de
la recta L, ver figura 3.23.
Según algunas consideraciones modernas en común (Morris Kline, Thomas
L. Heath) aquí está cómo construyó Diocles la curva en su libro Sobre Espe-
jos Ardientes: sean AB y CD diámetros perpendiculares de un círculo, ver
figura 3.24. Sea E un punto en el arco BC y Z un punto en el arco BD tal
que BE y BZ son iguales. Dibuje ZH perpendicular a CD. Dibuje ED. Sea
P la intersección de ZH y ED. La cisoide es el lugar geométrico de todos
los puntos P determinados por todas las posiciones de E en el arco BC y Z
en el arco BD con arco BE igual al arco BZ (la porción de la curva que cae
fuera del círculo es una última generalización).
También se puede generar la cisoide de Diocles de la siguiente manera:
considere dos parábolas iguales, póngalas vértice con vértice y ruede una a
lo largo de la otra. El vértice de la parábola que rueda traza una cisoide de
Diocles.
Newton dio la siguiente construcción para la descripción de esta curva por
Figura 3.24: Construcción de la cisoide dada por Diocles
un movimiento continuo: Un ángulo recto tiene un lado GF de longitud fija,

el punto F se mueve a lo largo de la recta fija CI, mientras que el lado GH
pasa a través del punto fijo E; un lápiz en el punto medio de GF describirá
la cisoide de Diocles, ver figura 3.25 ([9] pp. 182-183).
Figura 3.25: Construcción de la cisoide dada por Newton
Ecuaciones
La ecuación cartesiana de la cisoide de Diocles es:

x3
y2 = 2a−x
La ecuación polar de la cisoide de Diocles es:
r = 2a tan θ sin θ
3.7. CISOIDE DE DIOCLES 59
Las ecuaciones paramétricas de la cisoide de Diocles son:

2at2 2at3
x= 1+t2
, y= 1+t2
Propiedades de la cisoide de Diocles:
La recta x = 2a es una asíntota de la curva.
El área entre la curva y su asíntota es 3πa2 .
La cisoide es la inversa
√ de la parábola y = bx con respecto al origen
2
(radio de inversión 2ab ).
La pedal de una cisoide de Diocles con respecto a un punto P es la

cardioide. Si la asíntota de la cisoide es la recta x = 1 y su vértice el
origen, entonces P = (4, 0).
La cáustica de la cisoide cuando el punto radiante es (8a, 0) es una

cardioide.
La pedal de una parábola con respecto a su vértice es la cisoide de

Diocles.
Si los puntos P y Q en la cisoide son tales que el ángulo P OQ es recto

entonces el lugar geométrico de intersección de las tangentes a P y Q
cae en el círculo con diámetro ( a2 , 0), (2a, 0).
Construcción de la tangente. Ver figura 3.26, A tiene la dirección de la

recta AC mientras que el punto de la escuadra en B se mueve en la
dirección BQ. Normales a AC y BQ en A y B respectivamente se en-
cuentran en el centro de rotación, D. DP es así normal a la trayectoria
de P .
Duplicación del cubo. Dado un segmento CB, con la ayuda de la cisoide

de Diocles, podemos construir un segmento CM tal que (longitud CM )3 =
2(longitud CB)3 .
Figura 3.26: Construcción de la tangente a un punto P de la cisoide
Figura 3.27: Duplicación del cubo con ayuda de la cisoide de Diocles
Descripción paso a paso, ver figura 3.27
1. Dados dos puntos C y B.
2. Construya un círculo un con centro en C que pase por B.
3. Sean O y A en el círculo tales que la recta OA es perpendicular a la

recta CB.
4. Construya la cisoide de Diocles que se genera con el círculo antes dado

y la recta tangente al círculo en el punto A con respecto a O.
5. Construya un punto D tal que B sea el punto medio del segmento CD.
3.8. DELTOIDE 61
6. Construya la recta que pasa por A y D. Sea Q la intersección de la

cisoide y la recta AD. (La intersección no puede ser encontrada con
regla y compás.)
7. Sea M la intersección de la recta CD y la recta OQ, (longitud CM )3 =
2(longitud CB)3 .
3.8. Deltoide
La tricúspide o deltoide fue concebida primero por Leonhard Euler, matemáti-
co suizo (1707- 1783), en 1745 en relación con un estudio de curvas cáusticas.
E investigado en 1856 por otro matemático suizo Jakob Steiner (1796-1863).
A veces es llamada hipocicloide de Steiner. El nombre de deltoide (de forma
de la letra griega delta mayúscula) no es usado en todas partes ([3], [7] pp.
72-79, [14] pp. 71-74, [6] pp. 131-135).
Ecuaciones
La ecuación cartesiana de la deltoide es:
(x2 + y 2 + 12ax + 9a2 )2 − 4a(2x + 3a)3 = 0
9
Las ecuaciones paramétricas de la deltoide son:
x = 2a cos t + a cos 2t
y = 2a sin t − a sin 2t
La deltoide es un hipocicloide de tres vértices formada por un punto en
un círculo de radio a o 2a que rueda en el interior de un círculo fijo de radio
3a. Se le llama generación doble a la que ocurre cuando el radio del círculo
que rueda es 2a.
La deltoide también puede obtenerse como la envoltura de un diámetro
de un círculo de radio 2a que rueda en el interior de un círculo fijo de radio
3a.
Steiner descubrió en 1856 que la deltoide es la envoltura de las rectas de
Simson de un triángulo10 . El centro de la deltoide es el centro del círculo de
9
Se dedujeron en la sección 2.3.3.
10
Se dibuja un círculo y se inscribe en el un triángulo. Se toma un punto P en el círculo
y se marca el pie de las perpendiculares de P a los lados del triángulo. Estos tres puntos
se encuentran sobre una recta, la cual es conocida como recta de Simson.
los nueve puntos de dicho triángulo11 , ver figura 3.28, asimismo el círculo de
los nueve puntos esta inscrito en la deltoide.
Figura 3.28: La deltoide como envolvente de las rectas de Simpson de un

triángulo
Además, la deltoide es la envoltura de las rectas que se describen a con-

tinuación. Se dibuja un círculo base con centro en O y diámetro D’OD.
Comenzando en D se marcan puntos a intervalos de 10◦ en sentido contrario
al de las manecillas del reloj, y se los numera 0,1, 2, ..., el punto D es el
número 0. Comenzando en D’, en el sentido de las manecillas del reloj, se
marcan puntos cada 20◦ y se los numera 0,1,2, etc. Se unen los pares de pun-
tos con el mismo número. Si el radio del círculo base es a, la deltoide queda
inscrita en un círculo de radio 3a. Ver figura 3.29.
Propiedades de la deltoide:
Cuando la deltoide es generada como la envoltura de las rectas de

Simpson de un triángulo, el radio del círculo de los nueve puntos es 12
del radio r del círculo en el que esta contenido el triángulo original.
Asimismo el radio del círculo en que esta contenida la deltoide es 32 r.
11
El ortocentro es el punto donde concurren las alturas de un triángulo ([10], p. 156).
Los puntos medios de los lados de un triángulo, los puntos de intersección de las alturas
con los lados y los puntos medios de los segmentos que unen el ortocentro con los vértices
están sobre un círculo llamado el círculo de los nueve puntos ([10], p. 172).
3.8. DELTOIDE 63
Figura 3.29: Deltoide generada por rectas
La tangente a la tricúspide en un punto P corta a éste en dos puntos

E y H. Las normales a la tricúspide en E, P y H son concurrentes y
su lugar geométrico esta en el círculo que contiene a la tricúspide, ver
figura 3.30.
Figura 3.30: Propiedades de la deltoide
Las tangentes en E y H se encuentran en ángulo recto en el punto K,

el cual esta sobre el círculo que esta inscrito en la deltoide
La longitud de la tangente interceptada por la curva (es decir, la lon-

gitud de EH) es constante e igual a 4a.
El lugar geométrico del punto medio D del segmento tangente EH esta

en el círculo que esta contenido en la deltoide.
Si J corta a EH en ángulo recto y esta en el círculo que esta contenido

en la deltoide, J es otra tangente a la deltoide.
Longitud: 16
3
a
Área: 29 πa2
La astroide es la cáustica de la deltoide con rayos paralelos en cualquier
dirección.
La evoluta de la deltoide es otra deltoide, ver figura 3.31.
Figura 3.31: Evoluta de la deltoide
La deltoide puede actuar como un rotor dentro de una astroide estator12 ,

ver figura 3.32.
Figura 3.32: Deltoide rotor dentro de una astroide estator
El motor rotatorio Wankel (ver figura 3.33 que se adoptó de un documento

publicado en la Wikipedia de la red de internet) fue inventado por el ingeniero
12
Parte fija de una máquina rotatoria por oposición a la parte móvil o rotor.
3.9. EPICICLOIDE 65
Figura 3.33: Motor Wankel el cual se encuentra en el museo Deutsches de

Munich, Alemania.
alemán Félix Wankel alrededor de 1951. El rotor de este motor es semejante

al deltoide y se mueve dentro de una epitrocoide.
3.9. Epicicloide
Ecuaciones paramétricas de la epicicloide:
Si el eje x pasa a través de un vértice son:13
x = (a + b) cos t − b cos (a+b)t

b
y = (a + b) sin t − b sin (a+b)t
b
Si el eje x biseca el arco entre dos vértices sucesivos son:
x = (a + b) cos t + b cos (a+b)t

b
y = (a + b) sin t + b sin (a+b)t
b
Hay cuatro curvas estrechamente relacionadas entre si: la epicicloide, la

hipocicloide, la epitrocoide, y la hipotrocoide. Todas ellas son trazadas por
13
Las ecuaciones correspondientes se dedujeron en la sección 2.3.2.
Figura 3.34: (A) Epicicloide; (B) Generación doble de la epicicloide
un punto fijo P a distancia h del centro de un círculo de radio b el cual rueda

en un circulo fijo de radio a. Las dos primeras ocurren cuando h = b, las
restantes cuando h
= b ([3], [14] pp. 81-85, [9] pp. 278-283, [6] pp. 168-170).
Estas curvas fueron estudiadas por Alberto Durero (1471-1528 en alemán
Albrecht Dürer) en 1525, Girard Desargues (1591-1661) en 1640, Roemer a
quien se atribuye la invención de estas curvas (1674), Huygens (1679), Leib-
niz, Newton (1686), L’Hôpital (1690), Jakob Bernoulli (1690), La Hire (1694),
Johann Bernoulli (1695), Daniel Bernoulli (1725) y Euler (1745, 1781).
Daniel Bernoulli fue el primero en darse cuenta de la generación doble.
Apolonio de Perga (262-190 antes de J. C. aproximadamente) geómetra
griego (200 antes de J. C.) tuvo la idea de describir los movimientos celestes
como combinación de movimientos circulares. Fue Hiparco de Nicea (190-120
antes de J. C.) el más grande astrónomo de la Antigüedad, quien elaboró esta
teoría en detalle (150 antes de J. C.). Los resultados llegaron a ser famosos
(150 después de J. C.) por los libros del astrónomo griego Claudio Ptolomeo
(85-165 después de J. C.). Se pensó en la Tierra colocada como centro celeste,
alrededor del cual los otros cuerpos celestes rotan. La combinación de la
rotación de la Tierra y la rotación de los planetas alrededor de ella forman una
epicicloide. Esta teoría geocéntrica debió ser la teoría aceptada por casi 2000
años. La teoría heliocéntrica (como la construyó Nicolás Copérnico (1473-
1543)), también se discutió por los griegos.
3.9. EPICICLOIDE 67
Los astrónomos encuentran formas de las curvas cicloidales en varias coro-

14
nas . También ocurren como cáusticas.
La longitud de estas curvas fue dada por Newton.
Casos especiales:
Si a = b se obtiene una cardioide.
Si a = 2b se genera una nefroide.
La epicicloide es la curva generada por un punto fijo P en un círculo de

radio b que rueda en el exterior de un circulo fijo de radio a, ver figura 3.34
(A).
O bien es la curva trazada por un punto fijo en un círculo de radio a + b
que rueda dentro de un círculo fijo de radio a, ver figura 3.34 (B). Esta
descripción recibe el nombre de generación doble.
Propiedades de la epicicloide:
Si a = (m − 1)b con m ∈ N, m > 1 el área y la longitud de la epicicloide

son respectivamente:
área = πb2 m(m + 1)




8mb
m−1
si m = 2n con n ∈ N



longitud = 16mb
m−1
si m = 4n − 1 con n ∈ N





8mb si m = 4n + 1 con n ∈ N
Cuando a/b es un número racional la curva es cerrada y algebraica.

Cuando dicho cociente esta en su forma más simple (es decir, cuando
numerador y denominador no tienen factores en común), el numerador
es el número de veces que el círculo que rueda toca al círculo fijo.
Cuando a/b no es racional la curva es trascendente.
La evoluta de una epicicloide es una epicicloide similar, pero menor en

tamaño (ver evoluta cardioide figura 3.12).
14
Halo luminoso que suele rodear al Sol y a la Luna.
Figura 3.35: (A) Hipocicloide; (B) Generación doble de la hipocicloide
La pedal con respecto al centro es una rosa: r = c sin nθ.
Las ecuaciones paramétricas de la epicicloide se transforman en las de

la hipocicloide al reemplazar b por −b en ellas. Si b ∈ Z, b
= 0 cuando
• a = −2b se obtiene un segmento de recta.

• a = −3b se obtiene una deltoide.
• a = −4b se obtiene una astroide.
3.10. Hipocicloide
Hay cuatro curvas estrechamente relacionadas: la epicicloide, la epitro-
coide, la hipocicloide y la hipotrocoide. Todas ellas son trazadas por un punto
fijo en un círculo que rueda en un círculo fijo.
La hipocicloide es la curva trazada por un punto fijo P en la circunfer-
encia de un círculo de radio b el cual rueda sin resbalar en el interior de un
círculo fijo de radio a, ver figura 3.35 (A). Cuando el punto no está sobre la
circunferencia la curva generada es una hipotrocoide.
Generación doble. Si el radio del círculo que rueda sin resbalar en el
párrafo anterior es a−b, ver figura 3.35 (B), se genera la misma la hipocicloide
del párrafo anterior.
3.10. HIPOCICLOIDE 69
Varios tamaños de círculos generan diferentes hipocicloides (epicicloides).

Sean a el radio del círculo fijo, y b el radio del círculo que rueda. La razón
a/b define la forma de la curva, consideremos b = 1 siempre. Así las hipoci-
cloides (epicicloides) son curvas de un parámetro a, con la propiedad de que
cuando a es positivo se genera una hipocicloide. Y cuando a es negativo se
obtiene una epicicloide. Las curvas que tienen los vértices hacia el centro son
tradicionalmente identificadas como epicicloides, aún cuando son también
hipocicloides. Asimismo las curvas cuyos vértices apuntan fuera del centro
son identificadas como hipocicloides, aún cuando son también epicicloides.
Estas curvas fueron estudiadas por Alberto Durero (1471-1528) en 1525,
Girard Desargues (1591-1661) en 1640, Roemer a quien se atribuye la in-
vención de estas curvas (1674), Huygens (1679), Leibniz, Newton (1686),
L’Hôpital (1690), Jakob Bernoulli (1690), La Hire (1694), Johann Bernoulli
(1695), Daniel Bernoulli (1725) y Euler (1745, 1781).
Daniel Bernoulli fue el primero en darse cuenta de la generación doble.
Los astrónomos encuentran formas de las curvas cicloidales en varias coro-
nas. También ocurren como cáusticas.
Ecuaciones paramétricas de la hipocicloide:
Si el eje x pasa a través de un vértice son:15
x = (a − b) cos t + b cos a−b

b
t
a−b
y = (a − b) sin t − b sin b t
Si el eje x biseca el arco entre dos vértices sucesivos son:
x = (a − b) cos t − b cos a−b

b
t
a−b
y = (a − b) sin t + b sin b t
Casos especiales:
Si a = 2b se obtiene un segmento de recta.
Si a = 3b se obtiene una deltoide.
Si a = 4b se obtiene una astroide.

15
Las ecuaciones correspondientes se dedujeron en la sección 2.3.3
Propiedades de la hipocicloide:
La curva es cerrada y algebraica cuando a/b es racional. Cuando a/b

no es racional la curva es trascendente.
La evoluta de una hipocicloide es una hipocicloide similar aunque de

mayor tamaño (ver la evoluta de la astroide o de la deltoide figuras 3.5
o 3.31 respectivamente).
La pedal con respecto al centro es una rosa (r = c sin nθ).
Si a = (n + 1)b donde n es un entero, entonces el área de la hipocicloide

es πb2 n(n − 1).
3.11. Espiral de Arquímedes
Figura 3.36: Una rama de la espiral de Arquímedes
La ecuación polar de la espiral de Arquímedes es:
r = aθ
Esta espiral fue estudiada por Arquímedes (287-212 antes de J. C.) alrede-
dor del año 225 antes de J. C. en su tratado On Spirals. Pero se debe a Conon
(280-220 antes de J. C. aproximadamente), amigo de Arquímedes ([3], [14]
pp. 209-211, [7] pp. 173-174, [6] p. 186, [4] p. 656).
3.11. ESPIRAL DE ARQUÍMEDES 71
Fue la primera curva mecánica (es decir, trazada por un punto en movimien-
to) considerada por un matemático griego. Supongamos que un canal gira
sobre uno de sus extremos y que desde este extremo es lanzada una canica a
velocidad constante. La trayectoria de la canica, vista desde arriba, trazará
una espiral de Arquímedes.
En la espiral de Arquímedes hay una distancia fija entre ramas sucesivas
igual a 2πa si θ es medido en radianes.
Tiene dos ramas (figura 3.37), una para θ > 0 y otra para θ < 0. Sólo se
muestra una rama en la figura 3.36.
Figura 3.37: Espiral de Arquímedes
rm = am θ es una generalización de la espiral de Arquímedes.

La cual incluye cuatro casos especiales:
Espiral de Arquímedes (m = 1);
Espiral de Fermat (m = 2);
Espiral hiperbólica o recíproca (m = −1);
Lituus (m = −2).
Fue Sacchi en 1854 quien distinguió este grupo de espirales por vez primera.
Esta curva es la pedal de la involuta de un círculo.
Propiedades de la espiral de Arquímedes:
La longitud de arco de 0 a θ es:

Figura 3.38: Leva generada por un arco de una espiral de Arquímedes

a 2 2
s= 2
θ 1 + θ + ln θ + 1 + θ
La curva inversa con respecto al origen (o polo) es la espiral hiperbólica

o recíproca.
Arquímedes podía encontrar la longitud de varias tangentes de la espiral.

Lo que puede ser usado para la trisección de un ángulo y cuadrar un círculo.
Esta espiral encontró amplio uso como leva, para convertir un movimiento
angular uniforme en movimiento lineal uniforme. La leva consiste de un arco
de espiral arriba del eje x junto con su reflejo con respecto al eje x. La leva
es montada sobre un eje en el polo (origen) y rueda con velocidad angular
constante. El pistón que mantiene contacto con un mecanismo de resorte
tiene como resultado un movimiento lineal uniforme (figura 3.38). Esta leva
se uso en las viejas maquinas de coser.
3.12. Espiral de Cornu

También conocida como clotoide o espiral de Euler, este último nombre
debido a que fue Euler quien empezó a estudiar la curva (1744) en una
investigación sobre la elasticidad de un resorte. Es la curva cuya curvatura
es función de la longitud. Esto es, la curvatura crece con la distancia desde
el origen ([3], [14] p. 215).
3.12. ESPIRAL DE CORNU 73
Figura 3.39: Espiral de Cornu
Esta curva se descubrió en la era de la geometría diferencial (1700), donde

se hizo precisa la noción de curvatura como la proporción en que la curva
cambia de dirección (o una medida de como se tuerce una curva en un punto
dado). El “Teorema Fundamental de las Curvas Planas” establece que una
curva plana esta en esencia definida por su curvatura.
A la espiral de Cornu se le asignó este nombre por el científico francés
Marie Alfred Cornu (1841-1902), quien la estudio en relación con la difracción
de la luz. A partir de los trabajos de Cornu esta curva se uso con amplitud
en el cálculo de la difracción de la luz.
Esta curva puede ser parametrizada por las integrales de Fresnel, las
cuales son bien conocidas en la teoría de difracción.
Cabe mencionar que Agustin Jean Fresnel (1788-1827) fue uno de los
fundadores de la teoría de ondas de luz.
Las ecuaciones paramétricas de la espiral de Cornu son:
t s2
x = 0 cos 2a ds
t s2
y = 0 sin 2a ds
Propiedad de la espiral de Cornu:

√ √
√ √
πa πa πa πa
Los puntos asintóticos son 2
, 2
y − 2
, − 2
.
Se utiliza en el trazado de carreteras y ferroviarios como curva de transi-
ción, con el fin de evitar discontinuidades en la aceleración de los vehículos.
El tipo de curva más usual en carreteras es: tramo recto, clotoide, circular,
clotoide, tramo recto.
3.13. Espiral Equiángular

Mi hermano, profesor en Basle, ha tomado esta oportunidad para
investigar varias curvas que la naturaleza pone ante nuestros ojos
cada día... Johann Bernoulli 1692 [5]
Figura 3.40: Espiral equiángular
También conocida como espiral logarítmica o logística fue descubierta por

René Descartes (1596-1650) en 1638 en un estudio de dinámica ([3], [14] pp.
206-209, [7] pp. 98-109, [6] p. 184, [4] p. 656).
Evangelista Torricelli (1608-1647) trabajó en la curva de manera indepen-
diente y encontró su longitud.
Entre los primeros matemáticos griegos, los pitagóricos creían firmemente
que todas las cosas podían ser explicadas en términos de números. Insistían
en que hay siempre alguna ley involucrando números la cual esta representada
tanto en obras de arte, como en formas vivientes, creaciones de la naturaleza.
Una de estas ideas fue la ley de la razón áurea.
Encontramos esta proporción en geometría cuando dividimos un segmento
dado en dos partes a y b tales que la razón b/a es igual a la razón (a + b)/b,
donde a < b. Se llama “phi” a la razón b/a y es igual√ a la raíz positiva de
la ecuación x − x − 1 = 0, la cual es φ = (1 + 5)/2. Ésta fue llamada
2
“proporción divina” por Luca Pacioli (1445-1517), matemático italiano del

siglo quince en su libro Divina proportione, las figuras de este texto fueron
dibujadas por Leonardo da Vinci (1452-1519).
Esta proporción se representa con la letra griega φ en honor a Fidias, el
escultor más famoso de la Grecia antigua.
La razón áurea aparece en muchos giros inesperados, en la serie de Fi-
bonacci, en la figura del pentágono (ver figura 3.41), en las dimensiones del
3.13. ESPIRAL EQUIÁNGULAR 75
cuerpo humano, en la concha de moluscos o en el arreglo de las hojas en el

tallo de las flores.
Figura 3.41: Pentágono
Leonardo da Vinci escribió:
Las hojas siempre vuelven su lado superior hacia el cielo así

pueden recibir mejor el rocío sobre toda su superficie; las hojas
están arregladas en las plantas de tal modo que una cubre a otra lo
menos posible. Esta alternación provee espacios abiertos a través
de los cuales el sol y el aire pueden penetrar. El arreglo es tal
que gotea de la primera hoja descendiendo a la cuarta hoja en
algunos casos y a la sexta hoja en otros.
Esta observación llama la atención sobre el fascinante fenómeno matemáti-

co que ocurre naturalmente: la filotaxia folial y los números de Fibonacci.
La filotaxia folial explica como las hojas están ordenadas en las ramas,
porque son opuestas, en verticilo o alternantes:
Las hojas opuestas son opuestas con respecto a otras, usualmente hileras
adyacentes cruzan en ángulo recto a las hojas opuestas originales. Son ejem-
plos la hierbabuena, el arce, el fresno y el castaño de indias.
Verticilo significa tres o más hojas en un nodo. Un ejemplo es la cola de
caballo común.
Las hojas alternantes se distribuyen a lo largo de la rama en una espiral.
Si dibujamos una línea del punto de unión de una hoja a la siguiente esta
línea se enrollará y elevará alrededor de la rama. Una misma especie siempre
produce el mismo número de hojas por vuelta alrededor de la rama. Una
porción igual de la circunferencia del tallo siempre separará a unas hojas de
otras. Así es creada una espiral equiángular.
El arreglo alternante de hojas en cada especie es explicado en términos

de una clasificación jerárquica.
La clasificación dos describe aquellas especies que tienen hojas que se al-
ternan 180 grados en los dos lados de la rama. Esto significa que la tercera
hoja se encuentra directamente sobre la primera hoja y que la cuarta hoja
esta del otro lado de la rama directamente sobre la segunda hoja. Si una
línea en espiral es dibujada desde la primera hoja pasando por la segunda
y tercera hojas, la línea habrá dado una vuelta a la rama una vez. La clasi-
ficación dos se describe con la fracción 1/2. El numerador es el número de
revoluciones alrededor de la rama y el denominador representa las dos hojas
que se encontraron en esta espiral de 360 grados (sin contar la primera hoja).
Ejemplos: maíz, pasto, sicómoro, abedul y olmo.
La clasificación tres se describe con 1/3, en ella esta el falso hellebore.
La clasificación cinco es 2/5, la más común entre las maderas duras como
el roble, cerezo, tulipero, nogal, nogal americano y otros. Aquí en dos vueltas
alrededor de la rama se encuentran cinco hojas.
La clasificación ocho es 3/8 en ella están el manzano, el acebo y el helecho
dulce.
La clasificación trece es 5/13. Son ejemplos el peral, el sauce y el almendro.
Estas razones (1/2, 1/3, 2/5, 3/8, 5/13, 8/21,...) son la divergencia espiral
angular de una hoja a otra. Analizando estas razones se observa de que cada
número del numerador y cada número del denominador es la suma de los dos
números precedentes (2 + 3 = 5, 3 + 5 = 8, 8 + 13 = 21 y así). Esta serie de
números tomó su nombre del hombre que los analizó por primera vez en el
siglo trece, Leonardo de Pisa (1170-1250), más conocido por su sobrenombre:
Fibonacci. En 1753 Robert Simpson (1687-1768) observó por primera vez que
el límite del cociente de un número de Fibonacci entre el anterior tiende a φ
cuando n tiende a infinito.
En 1202 Fibonacci publicó su libro Liber abaci, el cual presenta en su
tercera sección un problema que lleva a la introducción de los números de
Fibonacci:
Un hombre puso un par de conejos en un cuarto cerrado.
¿Cuántos pares de conejos pueden ser producidos por ese par en
un año si suponemos que cada mes cada par engendra un nuevo
par el cual a partir del segundo mes puede reproducirse?
La sucesión resultante es 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, ... (Fibonacci omitió
el primer término en su Liber abaci). Esta sucesión, en la cual cada número
es la suma de los dos números precedentes, ha probado ser extremadamente

fructífera y aparece en muchas diferentes áreas de las matemáticas y la cien-
cia.
En biología, estructuras aproximadamente iguales a la espiral equiángular
ocurren frecuentemente a organismos donde el crecimiento es proporcional al
tamaño, por ejemplo en la tela de araña y en la concha de los moluscos.
Como señaló D’Arcy Thompson en su libro On growth and form ([12] p.
757):
En el crecimiento de una concha no puede concebirse una ley
más simple que esta, a saber que se ensanchará y alargará en
las mismas proporciones invariables. Y esta simpleza de leyes es
lo que la naturaleza tiende a seguir. La concha, como la criatu-
ra dentro de ella, crece en tamaño pero no cambia su forma; y
la existencia de esta constante relatividad de crecimiento, o con-
stante similitud de forma, es esencial y puede ser la base de una
definición de la espiral equiángular.
Jakob Bernoulli (1654-1705) encontró las propiedades de autoreproduc-
ción de esta curva y la llamó spira mirabilis (espiral admirable). Pidió que la
curva fuese grabada en su lápida mortuoria con la frase en latín “Eadem mu-
tata resurgo” (“Aunque transformado reaparezco”). En la lápida fue grabada
una curva que parece más una espiral de Arquímedes.
Figura 3.42: A la izquierda Jakob Bernoulli, junto a él Johann Bernoulli
Los halcones se aproximan a su presa en la forma de una espiral equián-

gular: su aguda visión esta en un ángulo de su dirección de vuelo; este ángulo
es el de inclinación de la espiral.
Figura 3.43: Espiral equiángular
Los ojos de los insectos son compuestos, se acercan a una fuente de luz
sin perderla de vista, por lo que su vuelo forma una espiral equiángular.
Las ramas de las espirales de las galaxias son aproximadamente espirales
equiángulares. Nuestra propia galaxia, la Vía láctea, se cree tiene cuatro
ramas principales, cada una de las cuales es una espiral equiángular con
inclinación de doce grados aproximadamente.
La espiral equiángular es llamada también espiral áurea porque puede
ser derivada de un rectángulo áureo: la longitud de los ejes cortados por la
espiral se ajusta a la razón áurea (figura 3.45).
Supongamos que un canal gira sobre uno de sus extremos y que sobre
el canal, desde el extremo sobre el que gira, es lanzada una canica con acel-
eración constante. La trayectoria de la canica trazará una espiral equiángular.
Curva que corta todos los radio vectores de un punto fijo 0 en un ángulo
constante α, ver figura 3.43. Cualquier radio desde el centro 0 a cualquier
punto de tangencia en la espiral equiángular formará el mismo ángulo entre
el radio y la recta tangente.
Ecuaciones
Las ecuaciones paramétricas de la espiral equiángular son:
x = aet cot α cos t

y = aet cot α sin t
La ecuación polar de la espiral equiángular es:
r = aeθ cot α
La espiral equiángular se distingue porque la distancia entre sus ramas

aumenta en progresión geométrica.
Una espiral equiángular con inclinación α = π2 es un círculo.
Propiedades de la espiral equiángular:

√
φ = (1 + 5)/2 es solución de la ecuación 1 + x = x2 . La sucesión ge-
ométrica: .....φ−3 , φ−2 , φ−1 , 1, φ, φ2 , φ3 ..... es una sucesión de Fibonacci
ya que tiene la propiedad de que cada término es la suma de los dos
anteriores y el cociente de cada término entre el anterior es igual a φ. Es
la única sucesión geométrica que es también una sucesión de Fibonacci.
Los números de Fibonacci pueden ser representados geométricamente
en dos dimensiones por la espiral equiángular con longitud de los suce-
sivos radio vectores 0R0 = φ0 , 0R1 = φ1 , 0R2 = φ2 ,... (ver figura 3.44)
Una ecuación polar de la espiral equiángular correspondiente a esta
−2
sucesión de Fibonacci es: r = eθφ
Figura 3.44: Espiral equiángular con longitud de los sucesivos radio vectores
0R0 = τ 0 , 0R1 = τ 1 , 0R2 = τ 2 ,...
Puede ser derivada de un rectángulo áureo (un rectángulo tal que la

longitud de los ejes cortados por la espiral se ajusta a la razón áurea.
Lado mayor entre lado menor igual a razón áurea = φ). Una ecuación
Figura 3.45: Espiral equiángular derivada de un rectángulo áureo
polar deuna √
espiral
equiángular así obtenida es: r = e
aθ
donde
a = 2 ln 1 + 5 /2 /π La longitud de los radio vectores 0R0 = φ0 ,
0R1 = φ1 , 0R2 = φ2 ,... en la figura 3.45 coincide con la sucesión de
Fibonacci.
La curva pedal derivada de una espiral equiángular, cuando el punto

pedal es el origen (o polo), es otra espiral equiángular.
La evoluta de una espiral equiángular es otra espiral equiángular.
La cáustica de una espiral equiángular, cuando el polo es el punto
radiante, es otra espiral equiángular.
La inversa con respecto al polo de una espiral equiángular (r = aeθ cot α )
es otra espiral equiángular (ρ = ae− θ cot α , radio de inversión a). Ver
figura 3.46, la espiral gruesa es la inversa con respecto al círculo pun-
teado de la espiral delgada.
La espiral logarítmica, llamada por Bernoulli “la curva de vida” puede

también, literalmente, estar en la muerte. Un reporte reciente sugiere al
3.14. ESPIRAL DE FERMAT 81
Figura 3.46: Inversa de la espiral equiángular
ataque de fibrilación como un preludio del paro cardíaco “esta marcado por
una interrupción en el patrón espiral estable del músculo del corazón en una
serie de espirales excitables en los meandros del corazón”. La geometría frac-
tal provee modelos generados por computadora de esos patrones y la medicina
preventiva puede beneficiarse.
3.14. Espiral de Fermat
Figura 3.47: Espiral de Fermat
Fue discutida por Pierre de Fermat (1601-1665) en 1636. También es

conocida como parabólica por su analogía con y 2 = a2 x ([3], [14] p. 212, [6]
p. 186, [7] p. 175).
La gente que practica omphaloskepsis adoptó la curva como su símbolo.
La omphaloskepsis es un estilo de vida alrededor del acto de la contemplación
del propio ombligo como un método para alcanzar la meditación superior.
La ecuación polar de la espiral de Fermat es:
r 2 = a2 θ
Para cualquier valor positivo de θ, r puede tomar valores positivos o
negativos, por lo que la gráfica es simétrica respecto al polo.
La espiral de Fermat es la inversa con respecto al polo de una Lituus.
3.15. Espiral Hiperbólica
Figura 3.48: Espiral hiperbólica o reciproca
Llamada así por su analogía con la ecuación yx = a, es conocida también

como espiral Reciproca. Fue creada por Pierre Varignon en 1704 y estudiada
en detalle por Johann Bernoulli (entre 1710-1713) y Roger Cotes (1682-1716)
en 1722 ([3], [14] pp. 211-212, [6] p. 186, [7] p. 175, [4] p. 656).
La ecuación polar de la espiral hiperbólica es:
rθ = a
La espiral hiperbólica puede obtenerse como la inversa con respecto al
polo de una espiral de Arquímedes.
Propiedad de la espiral hiperbólica:
Esta curva tiene como asíntota una línea recta que dista a unidades del
polo, ver figura 3.49.
3.16. LITUUS 83
Figura 3.49: Espiral hiperbólica y su asíntota
Figura 3.50: Lituus
3.16. Lituus
Roger Cotes (1682-1716) fue el primero en estudiar la curva. Profesor
designado en Cambridge a la edad de 24 años, su trabajo fue publicado sólo
después de su muerte([3], [14] pp. 212-213, [6] p. 186, [7] p. 175, [4] p. 656).
Cotes descubrió un importante teorema sobre las raíces n-ésimas de la
unidad; anticipó el método de mínimos cuadrados y descubrió un método de
integración de fracciones racionales que tienen por denominador un binomio.
Colin Maclaurin (1698-1746) dio nombre a la curva en el libro Harmo-
nia Mensurarum de 1722. Lituus significa garfio, por ejemplo un báculo de
obispo.
Si sólo se grafican valores positivos de r, el resultado se parece a la espiral
en el capitel de una columna iónica.
Es el lugar geométrico de un punto P moviéndose de manera que el área

del sector circular OP A permanece constante.
O bien, es la inversa con respecto al origen de una espiral de Fermat.
La ecuación polar de la espiral lituus es:
r2 θ = a2
Propiedad de la espiral lituus:
El eje horizontal es su asíntota.
3.17. Óvalos de Cassini
Figura 3.51: Óvalos de Cassini
Esta curva llamada también Cassinian o Elipse Cassinian fue concebida

por Giovanni Domenico Cassini (1625-1712) astrónomo italiano a quien el
rey de Francia, Luis XIV, otorgó la ciudadanía francesa. Estudió esta familia
de curvas en relación con los movimientos relativos del Sol y la Tierra en
1680. El creía que estas curvas podían representar órbitas planetarias mejor
que las elipses de Kepler. Cassini concibió estas curvas catorce años antes
de que Jakob Bernoulli describiera su lemniscata ([3], [14] pp. 8-11, [6] pp.
153-155, [15] pp. 10-11).
Gian Francesco Malfatti (1731-1807) estudió estas curvas en 1781.
3.17. ÓVALOS DE CASSINI 85
Cassini realizó trabajos de hidráulica, entre cuyas aportaciones se encuen-

tra el estudio de las inundaciones causadas por las crecidas del río Po, en el
norte de Italia. Contribuyó a la medida del meridiano de París, que muchos
años después serviría para definir al metro como la unidad de longitud.
En 1675 Cassini descubrió la división existente entre los anillos de Sat-
urno, separación que en su honor lleva su nombre. Más tarde, descubrió
cuatro satélites de ese mismo planeta: Japeto, Rea, Tetis y Dione.
Como resultado de sus observaciones, en particular las que realizó del Sol,
Cassini quedó ciego, al igual que Galileo.
Para rendir homenaje a Christiaan Huygens y a Giovanni Domenico
Cassini, la NASA utilizó sus apellidos para nombrar a una misión que se
acerca a Saturno.
Es el lugar geométrico de un punto el producto de cuyas distancias a dos

puntos fijos F 1, F 2 es constante (c2 ).
Ecuaciones
La ecuación cartesiana de los óvalos de Cassini es:
(x2 + y 2 )2 − 2a2 (x2 − y 2 ) + a4 = c4
La ecuación polar de los óvalos de Cassini es:
r4 + a4 − 2r2 a2 cos 2θ = c4
F 1 = (−a, 0) F 2 = (a, 0)
La forma de la curva depende de c/a. Si c < a la curva consta de dos
lazos. Si c > a la curva esta formada por un solo lazo. Cuando c = a la curva
se vuelve la lemniscata de Bernoulli. El número de focos puede ser mayor a
dos. El lugar geométrico de un punto el producto de cuyas distancias a tres
o más puntos fijos es constante da lugar a otras curvas.
Propiedad de los óvalos de Cassini:
Si b− a es el radio interior de un toro cuyo círculo generador tiene radio
a. La sección formada por un plano paralelo al eje del toro y que dista
a unidades de el es un óvalo de Cassini. Si b = 2a este plano es una
tangente interior a la superficie y la sección es una Lemniscata. Cortes
arbitrarios del toro no son óvalos de Cassini. La intersección de un toro
y un plano paralelo al eje del toro se llama sección spiric.
Figura 3.52: Tractriz
3.18. Tractriz
La tractriz surge del siguiente problema propuesto a Leibniz por el médico
francés Claude Perrault (1613 -1688). ¿Cuál es la trayectoria de un objeto
(P ) arrastrado por una cuerda de longitud constante (a) cuando el extremo
que se jala (A) se mueve a lo largo de una recta horizontal (ver figura 3.52)?
Leibniz encontró la curva usando el hecho de que el eje x es una asíntota a
la tractriz ([14] pp. 221-224, [7] pp. 119-124, [4] p. 659, [9] p. 289, [3]).
Sin embargo, el problema fue resuelto primero y generalizado por Huygens
en 1692, quien le dio el nombre de tractriz, y después por Leibniz, Johann
Bernoulli, Joseph Liouville (1809 -1882) y Eugenio Beltrami (1835 -1900). La
tractriz es conocida también como curva equitangencial.
El nombre de tractriz viene del latín tractus que significa tirar, jalar,
arrastrar.
En la figura 3.52 se observa que
dy y
=−
dx a − y2
2
resolviendo esta ecuación tenemos

a + a2 − y 2

x = a ln − a2 − y 2 (3.7)
y
Si y = a cos t en 3.7, entonces

π π
x = a ln(sec t + tan t) − a sin t − <t<
2 2
3.18. TRACTRIZ 87
Mientras que si y = a
cosh t en 3.7, entonces
a
t
x = t − a tanh
a
Ecuaciones
La ecuación cartesiana de la tractriz es:

√
a+ a2 −y 2
x = a ln y
− a2 − y 2
Las ecuaciones paramétricas de la tractriz son:
x = a ln(sec t + tan t) − a sin t, y = a cos t o bien

x = t − a tanh at , y = cosh
a
t
a
Como ya se dijo, la tractriz es la trayectoria de un objeto (P ) arrastrado

por una cuerda de longitud constante (a) cuando el extremo que se jala (A)
se mueve a lo largo de una recta horizontal (ver figura 3.52).
La tractriz también puede obtenerse como una involuta de la catenaria.
Se pueden dibujar la tractriz y la catenaria de la siguiente manera: sobre
el eje de las x partiendo de x = 0 se marcan 20 puntos a distancia d entre
cualesquiera dos de ellos (d = 5 milímetros o menos). Numerar estos puntos
0, 1, 2, 3, ..., de derecha a izquierda. A través de los puntos 1, 3, 5, ...,
dibujar rectas paralelas al eje y. Con los puntos 0, 2, 4, ..., como centros
dibujar cuartos de círculo de radio fijo 9d, como
se muestra en la figura 3.53,
en la recta vertical en 1 marcar P1 = 9d cosh 19d9d
(ordenada de la catenaria
correspondiente a la abscisa x = 19d), desde este punto dibujar las tangentes
P1 T0 y P1 T2 a los círculos con centro en los puntos 0 y 2 respectivamente.
Con P1 como centro, dibujar un arco de T0 a T2 . Sea P3 el punto donde P1 T2
corta a la recta vertical en 3, desde este punto dibujar la tangente P3 T4 al
círculo con centro en 4. Con centro en P3 dibujar un arco de T2 a T4 . Sea P5
el punto donde P3 T4 corta a la recta vertical en 5, desde este punto dibujar
la tangente P5 T6 al círculo con centro en 6. Con centro en P5 dibujar un arco
de T4 a T6 ; seguir así hasta terminar.
La curva que resulta de unir los arcos T0 , T2 , T4 , T6 , ...,forma aproxi-
madamente la tractriz con parámetro a = 9d. Los puntos P1 , P3 , P5 , ...,caen
aproximadamente en la catenaria con parámetro a = 9d.
Figura 3.53: Tractriz y catenaria
Cabe señalar que en esta construcción de la tractriz y la catenaria P1 T0 =

P1 T2 , P3 T2 = P3 T4 , ..., así T2 puede obtenerse como la intersección de la
tangente P1 T2 con el círculo con centro en 2 ó como una de las intersecciones
de círculo con centro en P1 y radio P1 T0 con el círculo con centro en 2. Lo
mismo ocurre para cualquier Ti con i > 0.
La tractriz es la curva que corta en ángulo recto a todos los círculos de
radio constante cuyos centros caen en una línea recta.
La superficie de revolución de la tractriz alrededor de su asíntota es lla-
mada pseudoesfera en virtud de que si la longitud de la tangente es a (ver
figura 3.52) el área de esta superficie de revolución coincide con el área de
la esfera de radio a y su volumen es la mitad del volumen de dicha esfera.
La pseudoesfera tiene una curvatura negativa constante, esta propiedad per-
mitió a Bertrami en 1868 construir un modelo de geometría hiperbólica (no
euclidiana), en el que un “plano” es representado por su superficie.
La tractriz fue propuesta por Schiele como la forma ideal de un eje rotativo
que mantiene la producción y distribuye uniformemente el gasto.
3.18. TRACTRIZ 89
Propiedades de la tractriz:
El eje x es una asíntota de la curva.
En la tractriz cualquier segmento tangente del punto de tangencia a la

asíntota es de longitud constante.
La envoltura de las normales de la tractriz, es decir, la evoluta de la

tractriz es la catenaria.
Capítulo 4
Conclusiones
Los matemáticos de los siglos pasados fueron muy hábiles calculistas.

Hubo integrales difíciles de calcular, como la que se requiere para calcular el
área de la superficie generada por la revolución de la cardioide respecto al
eje x, en la que emplee Maple 9 y aún con estos recursos los resultados eran
difíciles de interpretar.
Existen fórmulas para determinar la evoluta de una curva y varias in-
terpretaciones para ésta. Sin embargo para la involuta, con excepción de la
involuta de un círculo, no encontré una fórmula para calcularla. Todas las
curvas tienen una única evoluta. En cambio hay tantas involutas a una curva
como puntos en ésta.
Maple 9 no gráfica lo que se espera en gráficas implícitas, es decir, las
gráficas implícitas de Maple 9 no siempre son correctas, por ejemplo en Maple
9 se dio la siguiente instrucción:
> with(plots):
implicitplot(4*y^2-3*x^(2/3)+4*x^(8/3)=1,x=-1..1,y=-1..1,
scaling=constrained);
La ecuación dada corresponde a una nefroide, Maple dibujo poco menos
de la mitad de la nefroide. Se pudo dibujar la nefroide completa después de
realizar las operaciones necesarias para obtener las ecuaciones paramétricas
de la misma, esto es, con las siguientes instrucciones Maple 9 dibujo completa
la nefroide:
> plot([(sin(t))^3,-cos(t)*(.5+(sin(t))^2),t=0..2*Pi],
Scientific WorkPlace en cambio no presenta problemas para graficar ecua-
ciones implícitas. Asimismo, Maple 9 dibuja con huecos algunas gráficas en
91
92 CAPÍTULO 4. CONCLUSIONES
coordenadas polares que no debieran tener huecos, ejemplo:

> with(plots):
polarplot(sqrt(2*cos(2*t)),t=-Pi..Pi);
La anterior es la ecuación polar de los óvalos de Cassini con parámetros
a = c = 1, por alguna razón que desconozco Maple 9 no dibuja la parte
central de la gráfica. La misma ecuación polar con t en el mismo intervalo de
valores en Scientific WorkPlace traza la gráfica completa, sin huecos.
La inversa con respecto a un círculo tiene sentido sobre todo para las
curvas en coordenadas polares. Identificar quien es la inversa de una u otra
curva en coordenadas polares es fácil.
Los libros que más se utilizaron para este trabajo fueron [14], [7] y [9]. El
libro de consulta que menos me gustó fue el [6]. El estilo del libro que más
me gustó fue el de [5].
La historia nunca me gusto, sin embargo, la historia de las matemáticas
que he estudiado un poco a partir de este trabajo me parece muy interesante.
Este trabajo me llevó a aprender Scientific WorkPlace 4 y Maple 9. Como
siempre pasa en computación ahora me vendría bien aprender otro procesador
de texto, pero siempre es bueno aprender. He visto que ya hay otra versión
de Maple muy distinta de la versión 9, habrá que aprenderla.
Bibliografía
[1] Anton, Howard. Calculus with Analytic Geometry. Nueva York, John
Wiley and Sons, 1992.
[2] Boltianski, V. G. . La envolvente. Moscú, Mir, (Lecciones populares de
matemáticas) 1977.
[3] Encyclopaedia Britannica, Inc. 1973 (“CURVES, SPECIAL”).
[4] Granville William Anthony, Percey F. Smith y William Raymond Lon-
gley. Cálculo diferencial e integral. Unión Tipográfica Editorial Hispano
Americana, 1974. (pp. 570-577, 653-659).
[5] Hairer E. and G. Wanner. Analysis by Its History. Undergraduate Texts
in Mathematics. Readings in Mathematics. Springer. Corrected second
printing, 1997. (pp. 98-106).
[6] Lawrence, J. Dennis. A Catalog of Special Plane Curves. Dover Publi-
cations, Inc. 1972.
[7] Lockwood, E. H. . A Book of Curves. Cambridge at the University Press,
1971.
[8] Pita Ruiz, Claudio. Cálculo vectorial. México. Prentice-Hall Hispanoa-
maricana. 1995.
[9] Salmon George, D. D., D. C. L.,LL. D., F. R. S. A treatise on the HIGH-
ER PLANE CURVES: intended as a sequel to a treatise on conic sec-
tions, 3th edition, New York, Chelsea Publishing Company, 1879.
[10] Smart, James R. Modern Geometries, 5th edition, United States of
America, Brooks/Cole Publishing Company a division of Internation-
al Thomson Publishing Inc. 1998.
93
94 BIBLIOGRAFÍA
[11] Tartaglia, La nueva Ciencia. Colección MATHEMA. Servicios Editoria-

les de la Facultad de Ciencias, UNAM. Ciudad Universitaria. 1998.
[12] Thompson, D’Arcy Wentworth. On Growth and Form. Dover Publica-

tions, Inc. 1992.
[13] Vasíliev, N. B. y V. L. Guntenmájer. Rectas y curvas. Moscú, Mir, 1980.
[14] Yates, R. C. Curves and Their Properties. The National Council of

Theachers of Mathematics. Classics in Mathematics Education. A Se-
ries. 1974.
[15] Zárate Méndez Yassir. "Historia de la ciencia, Cassini y Huygens pio-

neros de la observación de los anillos de saturno", en El faro, la luz de
la ciencia Número 40. Ciudad Universitaria. 2004.
Se obtuvo información muy relevante para este trabajo principalmente de

tres sitios de la red de internet:
http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves
http://xahlee.org/SpecialPlaneCurves_dir/specialPlaneCurves.html
http://www.2dcurves.com
En todos ellos aparecen las curvas de las que trata esta tesis. En el primero
de estos sitios se encuentra además la biografía de muchos matemáticos.
Apéndice A
Código en Maple 9 de las
gráficas
Se presenta aquí el código en Maple 9 de las gráficas que se elaboraron

en el Capítulo 3.
Figura 3.1, la astroide
> plot([(cos(t))^3,(sin(t))^3,t=0..2*Pi],x=-1.25..1.25,
y=-1.25..1.25,thickness=2);
Figura 3.2, dos formas de generar la astroide como hipocicloide
Se elaboraron animaciones en Maple 9 para visualizar la generación de

hipocicloides y epicicloides. La astroide es un hipocicloide en el que el radio
del círculo que rueda es b = a4 o b = 3a 4
y el radio del círculo fijo es a. El
comando para llevar a cabo una animación en Maple 9 es animated. Si entre
los parámetros de este comando se incluye la opción frame = n, el número de
imágenes de la animación es n. Sin embargo, si no se incluye la opción frame,
el número de imágenes de la animación es 25. El procedimiento hipoAnimaEj-
eXporVertice(a,b) realiza las animaciones del hipocicloide, las cuales constan
de 25 imágenes. Las figuras 3.2 (A) y (B) son la imagen 22 ( theta = 5,4978 y
theta = 16,493 respectivamente) de las animaciones hipoAnimaEjeXporVer-
tice(4,1) e hipoAnimaEjeXporVertice(4,3) respectivamente. A continuación
se presenta el procedimiento (en Maple 9) hipoAnimaEjeXporVertice(a,b):
> hipoAnimaEjeXporVertice:=proc(a,b)
95
96 APÉNDICE A. CÓDIGO EN MAPLE 9 DE LAS GRÁFICAS
local p,x,y,curva,F;
if frac(a/b)<>0 then p:=b*2*Pi else p:=2*Pi end if:
x:=t->(a-b)*cos(t)+b*cos((a-b)*t/b):
y:=t->(a-b)*sin(t)-b*sin((a-b)*t/b):
with(plots):
curva:=plot([a*cos(t),a*sin(t),t=0..2*Pi],color=gray):
F:=proc(t)
plots[display](
plot([x,y,0..t],color=green),
plot([(a-b)*cos(t)+b*cos((a-b)*u/b),(a-b)*sin(t)+
-b*sin((a-b)*u/b),u=0..2*Pi*b/(a-b)],color=blue),
# ((a-b)*cos(t),(a-b)*sin(t)) coordenadas del
# centro del círculo que rueda
# (b*cos((a-b)*u/b),-b*sin((a-b)*u/b)) círculo de
# radio b que rueda sobre el círculo de radio a
pointplot([[(a-b)*cos(t)+b*cos((a-b)*t/b),
(a-b)*sin(t)-b*sin((a-b)*t/b)]],symbol=
circle,symbolsize=6,color=red));
end:
animate(F,[theta],theta=0..p,background=curva,
end;
Figura 3.4, la astroide como envoltura de elipses
> with(plots):
astroelip:=proc(n)
local j,grafo:
for j from 1 to n do
grafo[j]:=plot([.2*j*cos(t),(1-.2*j)*sin(t),t=0..2*Pi],
color=red):
od:
grafo[n+1]:=plot([(cos(t))**3,(sin(t))**3,t=0..2*Pi],
color=green):
display(seq(grafo[k],k=1..n+1));
end;
> astroelip(4);
97
Figura 3.5, evoluta de la astroide
> x:=t->a*(cos(t))^3; # Se dan las ecuaciones paramétricas

y:=t->a*(sin(t))^3; # de la curva
a:=1; # Se le asigna un valor al parámetro
> pdx:=D(x); # pdx = primera derivada de x
pdy:=D(y); # pdy = primera derivada de y
> sdx:=D(D(x)); # sdx = segunda derivada de x
sdy:=D(D(y)); # sdy = segunda derivada de y
> x2:=x-pdy*((pdx)^2+(pdy)^2)/(pdx*sdy-sdx*pdy);
y2:=y+pdx*((pdx)^2+(pdy)^2)/(pdx*sdy-sdx*pdy);
> with(plots):
g1:=plot([x(t),y(t),t=0..2*Pi],scaling=constrained):
# g1 es la gráfica de la curva
g2:=plot([x2(t),y2(t),t=0..2*Pi],color=blue):
# g2 es la gráfica de la evoluta de la curva g1
display([g1,g2]);
Figura 3.6, la astroide como envoltura de una barra que resbala
> for j from 1 to 4 do

indi[j]:=.2*j:
od:
indi[5]:=.9:
indi[6]:=.98:
with(plots):
for j from 1 to 6 do
grafo[j]:=plot(indi[j]*(1-x/sqrt(1-(indi[j])^2)),
x=0..sqrt(1-(indi[j])^2)):
grafo[6+j]:=plot(indi[j]*(-1+x/sqrt(1-(indi[j])^2)),
x=0..sqrt(1-(indi[j])^2)):
grafo[12+j]:=plot(indi[j]*(1+x/sqrt(1-(indi[j])^2)),
x=-sqrt(1-(indi[j])^2)..0):
grafo[18+j]:=plot(indi[j]*(-1-x/sqrt(1-(indi[j])^2)),
x=-sqrt(1-(indi[j])^2)..0):
od:
grafo[25]:=plot([(cos(t))^3,(sin(t))^3,t=0..2*Pi],
color=blue):
# grafo[25] es la gráfica de la astroide

display(seq(grafo[k],k=1..25));
Figura 3.8, bruja de Agnesi
> with(plots):
g1:=plot([2*tan(t),2*(cos(t))^2,t=-1.2..1.2]):
# g1 es la Bruja de Agnesi
g2:=plot([cos(t),1+sin(t),t=0..2*Pi]):
g3:=plot([x,2,x=-5..5]):
g4:=plot([x,2*x/3,x=0..3]):
g5:=plot([x,8/13,x=0.9231..5]):
g6:=plot([3,y,y=0..2],scaling=constrained):
g7:=plot([12*t/13,1-5*t/13,t=0..1]):
g8:=plot([t,1,t=0..1]):
g9:=plot([.2*cos(t),1+.2*sin(t),t=0..(2*Pi-arccos(12/13))]):
display([g1,g2,g3,g4,g5,g6,g7,g8,g9]);
Figura 3.9, dos formas de general a la cardioide
La figura 3.9 (A) es la imagen 37 (theta= 4.7124) de la animación

epiAnimaEjeXporVertice(1,1). El siguiente es el procedimiento en Maple 9
de epiAnimaEjeXporVertice(a,b).
> epiAnimaEjeXporVertice:=proc(a,b)
local p,x,y,curva,F;
if frac(a/b)<>0 then p:=b*2*Pi else p:=2*Pi end if:
x:=t->(a+b)*cos(t)-b*cos((a+b)*t/b):
y:=t->(a+b)*sin(t)-b*sin((a+b)*t/b):
with(plots):
curva:=plot([a*cos(t),a*sin(t),t=0..2*Pi],color=gray):
F:=proc(v)
plots[display](
plot([x,y,0..v],color=green),
plot([(a+b)*cos(v)-b*cos((a+b)*u/b),(a+b)*sin(v)-
b*sin((a+b)*u/b),u=0..2*Pi*b/(a+b)],color=blue),
pointplot([[(a+b)*cos(v)-b*cos((a+b)*v/b),
(a+b)*sin(v)-b*sin((a+b)*v/b)]],
symbol=circle,symbolsize=6,color=red));
99
end:
animate(F,[theta],theta=0..p,background=curva,
scaling=constrained,frames=49);
end;
La figura 3.9 (B) es la imagen 19 (theta=9.4248) de la animación
hipoAnimaEjeXporVertice(1,2). El procedimiento correspondiente a esta an-
imación se dio en la figura 3.2.
Figura 3.10, generación de cremona de la cardioide
> with(plots):
for i from 0 to 35 do
p[i]:=[cos(Pi*i/18),sin(Pi*i/18)]:
g[i]:=plot([p[i]],style=point):
od:
p[36]:=p[0]:
with(plottools,line):
inicio:=1:
g[35+i]:=line(p[inicio],p[inicio*2]);
inicio:=inicio*2;
od:
inicio:=3:
g[40+i]:=line(p[inicio],p[inicio*2]):
inicio:=inicio*2;
od:
g[43+i]:=line(p[5*i],p[10*i]):
g[45+i]:=line(p[7*i],p[14*i]):
g[47+i]:=line(p[9*i],p[18*i]):
od:
g[45+i]:=line(p[2*i+1],p[4*i+2]):
od:
p[i]:=[cos(-Pi*i/18),sin(-Pi*i/18)]:
od:
inicio:=1:
g[53+i]:=line(p[inicio],p[inicio*2]);
inicio:=inicio*2;
od:
inicio:=3:
g[58+i]:=line(p[inicio],p[inicio*2]):
inicio:=inicio*2;
od:
g[61+i]:=line(p[5*i],p[10*i]):
g[63+i]:=line(p[7*i],p[14*i]):
od:
g[62+i]:=line(p[2*i+1],p[4*i+2]):
od:
display(seq(g[k],k=0..70),axes=none);
Figura 3.11, la cardioide como envoltura de círculos
> with(plots):
g[9]:=plot([cos(t),sin(t),t=0..2*Pi],color=blue):
r:=sqrt((cos(Pi*i/9)+1)^2+(sin(Pi*i/9))^2):
g[i]:=plot([r*cos(t)+cos(Pi*i/9),r*sin(t)+sin(Pi*i/9),
t=0..2*Pi]):
od:
r:=sqrt((cos(Pi*i/9)+1)^2+(sin(Pi*i/9))^2):
g[i]:=plot([r*cos(t)+cos(Pi*i/9),r*sin(t)+sin(Pi*i/9),
t=0..2*Pi]):
od:
display(seq(g[k],k=0..17),scaling=constrained);
Figura 3.12 evoluta de la cardioide

101
> # Se dan las ecuaciones paramétricas de la curva

> x:=t->2*a*cos(t)-a*cos(2*t);
y:=t->2*a*sin(t)-a*sin(2*t);
# Se le asigna un valor al parámetro
a:=1;
> with(plots):
# Verificar el dominio del parámetro de curva y su evoluta
g2:=plot([x2(t),y2(t),t=0..2*Pi],color=blue): # Evoluta
display([g1,g2]);
Figura 3.15, la catenaria
> plot([x,cosh(x),x=-2..2],view=[-2.5..2.5,-1.5..4.5],
Figura 3.17, la cicloide
> with(plots):
g[1]:=plot([t-sin(t),1-cos(t),t=-2.3562..8.3776],
color=green):
g[2]:=plot([x,0,x=-2.3562..10],color=plum):
g[3]:=plot([8.3776-sin(t),1-cos(t),t=0..2*Pi],color=blue):
g[4]:=plot([8.3776-t*sin(8.3776),1-t*cos(8.3776),t=0..1],
color=black):
g[5]:=plot([[8.3776-sin(8.3776),1-cos(8.3776)]],
style=point,symbol=circle):
display(seq(g[k],k=1..5),axes=none,scaling=constrained);
Figura 3.18, cicloide acortada

> with(plots):
# g1 es la cicloide acortada
g1:=plot([2*t-sin(t),2-cos(t),t=Pi..5*Pi],color=green):
# g2 es el círculo que rueda
g2:=plot([2*(9.9377-sin(t)),2*(1-cos(t)),t=0..2*Pi]):
# g3 es el segmento que une el centro del círculo que
# rueda con el punto fijo
g3:=plot([2*9.9377-t*sin(9.9377),2-t*cos(9.9377),t=0..1],
color=blue):
# g4 punto fijo al círculo que rueda
g4:=plot([[2*9.9377-sin(9.9377),2-cos(9.9377)]],
style=point):
# g5 es la recta por la que rueda sin resbalar el círculo
g5:=plot([x,0,x=6.5..32]):
display([g1,g2,g3,g4,g5],scaling=constrained,axes=none);
Figura 3.19, cicloide alargada
> with(plots):
# g1 es la cicloide alargada
g1:=plot([2*t-3*sin(t),2-3*cos(t),t=Pi..5*Pi],
color=green):
# g2 es el círculo que rueda
g2:=plot([2*(9.9377-sin(t)),2*(1-cos(t)),t=0..2*Pi]):
# g3 es el segmento que une el centro del círculo que
# rueda con el punto fijo
g3:=plot([2*9.9377-3*t*sin(9.9377),2-3*t*cos(9.9377),
t=0..1],color=blue):
# g4 punto fijo al círculo que rueda
g4:=plot([[2*9.9377-3*sin(9.9377),2-3*cos(9.9377)]],
style=point):
# g5 es la recta por la que rueda sin resbalar el círculo
g5:=plot([x,0,x=6.5..32]):
display([g1,g2,g3,g4,g5],scaling=constrained,axes=none);
Figura 3.21, círculo
> plot([cos(x),sin(x),x=0..2*Pi],view=[-1.5..1.5,-1.5..1.5],
thickness=2);
103
Figura 3.22, punto en la cisoide de las dos curvas respecto al origen
> with(plots):
g[1]:=plot([[1-1/sqrt(2),1-1/sqrt(2)]],style=point,
color=blue):
g[2]:=plot([cos(t),sin(t),t=0.6109..0.9599]):
g[3]:=plot([x,(x-1)^2+1,x=0.8..1.2]):
g[4]:=plot([x,x,x=0..1.1]):
display(seq(g[k],k=1..4),axes=none,scaling=constrained);
Figura 3.23, cisoide generada por un círculo que se mueve a lo largo de

una recta
> with(plots):
g[1]:=plot([4*t^2/(1+t^2),4*t^3/(1+t^2),t=-1.1..2]):
g[2]:=plot([4,t,t=-2.4..6.5]):
g[3]:=plot([2+2*cos(t),3+2*sin(t),t=0..2*Pi]):
g[4]:=plot([4*t,3*t,t=0..1]):
g[5]:=plot([x,3,x=2..4]):
Figura 3.24, construcción de la cisoide dada por Diocles
> with(plots):
g[1]:=plot([cos(t),sin(t),t=0..2*Pi]):
g[2]:=plot([x,(sin(3*Pi/8))*(x+1)/(cos(3*Pi/8)+1),
x=-1..0.8]):
g[3]:=plot([cos(5*Pi/8),y,y=-1.2..1.2]):
g[4]:=plot([x,sqrt(((x+1)^3)/(2-(x+1))),x=-1..0.1]):
g[5]:=plot([x,-sqrt(((x+1)^3)/(2-(x+1))),x=-1..0.1]):
g[6]:=plot([[cos(5*Pi/8),(sin(3*Pi/8))*(cos(5*Pi/8)+1)/
(cos(3*Pi/8)+1)]],style=point,color=blue):
g[7]:=plot([0,y,y=-1.2..1.2]):
g[8]:=plot([x,0,x=-1.2..1.4]):
display(seq(g[k],k=1..8),scaling=constrained,axes=none);
Figura 3.25, construcción de la cisoide dada por Newton

> with(plots):
g[1]:=plot([(2*t^2)/(1+t^2),(2*t^3)/(1+t^2),t=0..2]):
g[2]:=plot([1,t,t=0..3]):
g[3]:=plot([1+t*cos(Pi+2*arctan(3/4)),
1.5+t*sin(Pi+2*arctan(3/4)),t=0..2]):
g[4]:=plot([.44+1.44*t,-.42-.42*t,t=-2..0]):
g[5]:=plot([t,0,t=-2.5..1.5]):
Figura 3.26, construcción de la tangente a un punto P de la cisoide
> # Para la construcción de la tangente se emplea la

# construcción de la cisoide dada por Newton.
# En dicha construcción el punto medio del lado(coral
# cuyas ecuaciones paramétricas (x,y) se dan a
# continuación) traza la cisoide, en este caso el punto
# medio es P=(x(1),y(1))
x:=t->1+t*cos(Pi+2*arctan(3/4));
y:=t->1.5+t*sin(Pi+2*arctan(3/4));
evalf(x(1));
evalf(y(1));
> #Se calcula la intersección D de las normales verde y azul
solve((x+1)*sin(Pi+2*arctan(3/4))/cos(Pi+2*arctan(3/4))=
1.5,x);
> with(plots):
# g[1] rama de la cisoide
g[1]:=plot([x,sqrt((x^3)/(2-x)),x=0..1.7],color=violet):
# g[2] recta vertical que pasa por x=1
g[2]:=plot([1,t,t=0..3]):
# g[3] lado coral de la escuadra.
# El punto medio de éste traza la cisoide
g[3]:=plot([1+t*cos(Pi+2*arctan(3/4)),
1.5+t*sin(Pi+2*arctan(3/4)),t=0..2],
color=coral):
# g[4] lado azul claro de la escuadra
g[4]:=plot([.44+1.44*t,-.42-.42*t,t=-2..0],color=cyan):
# g[5] eje x
g[5]:=plot([t,0,t=-2.5..1.5]):
105
# g[6] normal al lado azul claro

g[6]:=plot([-1+t*cos(Pi+2*arctan(3/4)),
t*sin(Pi+2*arctan(3/4)),t=-2..0],color=blue):
# g[7] normal a la recta por la que se desliza lado coral
g[7]:=plot([t,1.5,t=-2..1],color=green):
# g[8] normal al punto P=(.72,.54) de la cisoide
g[8]:=line([-.5625,1.5],[.72,.54]):
# g[9] tangente al punto P=(.72,.54) de la cisoide
g[9]:=plot([.72+.96*t,.54+1.2825*t,t=-1..1],color=brown):
Figura 3.27, duplicación del cubo con ayuda de la cisoide de Diocles
> with(plots):
g[1]:=plot([(4*t^2)/(1+t^2),(4*t^3)/(1+t^2),t=-2..2]):
g[2]:=plot([2+2*cos(t),2*sin(t),t=0..2*Pi]):
g[3]:=plot([4,t,t=-6.5..6.5]):
g[4]:=plot([2,t,t=-6.5..6.5]):
g[5]:=plot([4-2*t,4*t,t=0..1.6]):
g[6]:=plot([2.454*t,3.0919*t,t=0..2]):
Figura 3.28, la deltoide como envoltura de las rectas de Simpson de un

triángulo
> # g[1] dibuja un círculo de radio uno con centro en el

# origen.
# A, B y C son los vértices de un triángulo inscrito
# en el círculo de radio uno. En este caso particular
# los valores de A, B y C se dan a continuación,
# adecuadamente estos valores pueden modificarse.
# Se requiere que los lados del triángulo que se
# da no sean paralelos a los ejes coordenados.
A[1]:=cos(Pi/3);A[2]:=sin(Pi/3);
B[1]:=cos(3*Pi/4);B[2]:=sin(3*Pi/4);
C[1]:=0;C[2]:=-1;
> # P[1,1] punto en el círculo repecto al cual se
# determina una recta de Simpson correspondiente

# al triángulo dado.
theta:=arccos(A[1]);
P[1,1]:=cos(theta/2);P[1,2]:=sin(theta/2);
# Pendientes de las rectas AB, AC y BC.
mab:=(B[2]-A[2])/(B[1]-A[1]):
mac:=(C[2]-A[2])/(C[1]-A[1]):
mbc:=(C[2]-B[2])/(C[1]-B[1]):
# Ecuaciones de las rectas AB, AC y BC.
Rab:=x->A[2]+(x-A[1])*mab:
Rac:=x->A[2]+(x-A[1])*mac:
Rbc:=x->B[2]+(x-B[1])*mbc:
> # Ecuaciones de las rectas perpendiculares a los
# segmentos AB, AC y BC respectivamente que pasan
# por el punto P[1]=(P[1,1],P[1,2]).
Pab:=x->P[1,2]-(x-P[1,1])/mab:
Pac:=x->P[1,2]-(x-P[1,1])/mac:
Pbc:=x->P[1,2]-(x-P[1,1])/mbc:
# Q1=(xq1,Rab(xq1))es el pie de la perpendicular de P
# al lado AB del triángulo.
xq1:=solve(A[2]+(x-A[1])*mab=P[1,2]-(x-P[1,1])/mab):
xiab:=min(A[1],B[1],xq1):
xfab:=max(A[1],B[1],xq1):
# Q2=(xq2,Rac(xq2)), Q3=(xq3,Rbc(xq3)) son los pies de
# las perpendiculares de P a los lados AC y BC del
# triángulo.
xq2:=solve(Rac(x)=Pac(x)):
xiac:=min(A[1],C[1],xq2):
xfac:=max(A[1],C[1],xq2):
xq3:=solve(Rbc(x)=Pbc(x)):
xibc:=min(B[1],C[1],xq3):
xfbc:=max(B[1],C[1],xq3):
> # Ecuación de la recta que pasa por Q1 y Q2.
RQ12:=x->Rab(xq1)+(x-xq1)*(Rac(xq2)-Rab(xq1))/(xq2-xq1):
# RQ12(xq3)=Rbc(xq3), la aparente diferencia entre ellos
# se debe al "evalf". Que RQ12(xq3)=Rbc(xq3) significa que
# Q3 es colineal con Q1 y Q2.
evalf(RQ12(xq3));
107
evalf(Rbc(xq3));
> for i from 2 to 20 do
P[i,1]:=cos(theta/2+(i-1)*Pi/10);
P[i,2]:=sin(theta/2+(i-1)*Pi/10);
x1[i]:=solve(Rab(x)=P[i,2]-(x-P[i,1])/mab);
evalf( %);
x2[i]:=solve(Rac(x)=P[i,2]-(x-P[i,1])/mac);
# R[i] es la recta de Simpson del triángulo ABC con
# respecto al punto P[i]=[P[i,1],P[i,2]].
R[i]:=Rab(x1[i])+
(x-x1[i])*(Rac(x2[i])-Rab(x1[i]))/(x2[i]-x1[i]);
evalf(Rab(x1[i]));
evalf((Rac(x2[i])-Rab(x1[i]))/(x2[i]-x1[i]));
# g[i] dibuja la recta R[i].
g[i]:=plot([x,R[i](x),x=-2..2],x=-2..2,y=-2..2,
color=cyan):
od:
> # Círculo de los nueve puntos.
# E, F y G son los puntos medios de los lados del
# triángulo ABC.
E[1]:=(B[1]+C[1])/2:
E[2]:=(B[2]+C[2])/2:
F[1]:=(A[1]+C[1])/2:
F[2]:=(A[2]+C[2])/2:
G[1]:=(A[1]+B[1])/2:
G[2]:=(A[2]+B[2])/2:
# A continuación se determinan el centro y radio del
# círculo que pasa por E, F y G.
xpmgf:=(G[1]+F[1])/2:
ypmgf:=(G[2]+F[2])/2:
xpmef:=(E[1]+F[1])/2:
ypmef:=(E[2]+F[2])/2:
medgf:=x->ypmgf-(x-xpmgf)/mbc:
medef:=x->ypmef-(x-xpmef)/mab:
xcentro:=solve(medgf(x)=medef(x)):
radio:=sqrt((E[1]-xcentro)^2+(E[2]-medgf(xcentro))^2):
# A continuación se determinan J, K y L, los puntos de
# intersección de las alturas del triángulo ABC con los
# lados.
xj:=solve(Rab(x)=C[2]-(x-C[1])/mab):
xk:=solve(Rbc(x)=A[2]-(x-A[1])/mbc):
xl:=solve(Rac(x)=B[2]-(x-B[1])/mac):
# Se determinan H, M y N, los puntos medios de los
# segmentos que unen el ortocentro con los vértices
# del triángulo ABC.
xortocentro:=solve(C[2]-(x-C[1])/mab=A[2]-(x-A[1])/mbc):
yortocentro:=A[2]-(xortocentro-A[1])/mbc:
xh:=(xortocentro+A[1])/2:
yh:=(yortocentro+A[2])/2:
xm:=(xortocentro+B[1])/2:
ym:=(yortocentro+B[2])/2:
xn:=(xortocentro+C[1])/2:
yn:=(yortocentro+C[2])/2:
> with(plots):
# g[1] dibuja un círculo.
# g[21], g[22] y g[23] dibujan los segmentos AB, AC y BC.
# que incluyen respectivamente a Q1, Q2 y Q3.
g[21]:=line([xiab,Rab(xiab)],[xfab,Rab(xfab)]):
g[22]:=line([xiac,Rac(xiac)],[xfac,Rac(xfac)]):
g[23]:=line([xibc,Rbc(xibc)],[xfbc,Rbc(xfbc)]):
# g[24] dibuja los pies de las perpendiculares de P a los
# lados del triángulo, es decir, Q1, Q2 y Q3.
g[24]:=plot([[xq1,Rab(xq1)],[xq2,Rac(xq2)],[xq3,Rbc(xq3)]],
style=point):
# g[25], g[26] y g[27] dibujan los segmentos que unen
# Q1, Q2 y Q3 con P[1]=[P[1,1],P[1,2]].
g[25]:=line([P[1,1],P[1,2]],[xq1,Rab(xq1)]):
g[26]:=line([P[1,1],P[1,2]],[xq2,Rac(xq2)]):
g[27]:=line([P[1,1],P[1,2]],[xq3,Rbc(xq3)]):
# g[28] es la recta que pasa por Q1, Q2 y Q3.
g[28]:=plot([x,RQ12(x),x=-2..1]):
# g[29] dibuja los puntos medios de los lados del triangulo.
g[29]:=plot([[E[1],E[2]],[F[1],F[2]],[G[1],G[2]]],
style=point,color=blue):
109
# g[30] es el círculo de los nueve puntos.

g[30]:=plot([xcentro+radio*cos(t),medgf(xcentro)
+radio*sin(t),t=0..2*Pi]):
# g[31] J, K y L,puntos de intersección de las alturas con
# los lados de ABC.
g[31]:=plot([[xj,Rab(xj)],[xk,Rbc(xk)],[xl,Rac(xl)]],
style=point,color=coral):
# g[32] H, M y N, puntos medios de los segmentos que unen
# el ortocentro con los vértices de ABC.
g[32]:=plot([[xh,yh],[xm,ym],[xn,yn]],style=point,
color=violet):
# g[33] dibuja el círculo en el que esta contenida la
# deltoide.
g[33]:=plot([xcentro+3*radio*cos(t),medgf(xcentro)
+3*radio*sin(t),t=0..2*Pi]):
Figura 3.29, deltoide generada por rectas

P[i,1]:=cos(i*Pi/18);
P[i,2]:=sin(i*Pi/18);
od:
Q[i,1]:=cos(Pi-i*Pi/9);
Q[i,2]:=sin(Pi-i*Pi/9);
od:
> # Los puntos P y Q 6, 18 y 30 coinciden, por eso no se
# graficaron las rectas que los unen.
with(plots):
g[i]:=plot([x,P[i,2]+(x-P[i,1])*(Q[i,2]-P[i,2])/
(Q[i,1]-P[i,1]),x=-2..3.5]):
od:
g[i-1]:=plot([x,P[i,2]+(x-P[i,1])*(Q[i,2]-P[i,2])/
(Q[i,1]-P[i,1]),x=-2..3.5],x=-2.5..3.2,
y=-3.2..3.2):
od:
(Q[i,1]-P[i,1]),x=-2..3.5],x=-2.5..3.2,
y=-3.2..3.2):
od:
(Q[i,1]-P[i,1]),x=-2..3.5],x=-2.5..3.2,
y=-3.2..3.2):
od:
Figura 3.30, propiedades de la deltoide
> y1:=x->sqrt(-x^2-12*a*x-9*a^2+sqrt(4*a*(2*x+3*a)^3));
y2:=x->-sqrt(-x^2-12*a*x-9*a^2+sqrt(4*a*(2*x+3*a)^3));
y3:=x->sqrt(-x^2-12*a*x-9*a^2-sqrt(4*a*(2*x+3*a)^3));
y4:=x->-sqrt(-x^2-12*a*x-9*a^2-sqrt(4*a*(2*x+3*a)^3));
> dy1:=D(y1);
dy2:=D(y2);
dy3:=D(y3);
dy4:=D(y4);
> a:=1;
# P=(1,y1(1))=(1,sqrt(10*sqrt(5)-22))
# dy1(1)=(-7+3*sqrt(5))/sqrt(10*sqrt(5)-22)
y1(1);
dy1(1);
> # La siguiente es la ecuación cartesiana de la
# tangente al punto P de la deltoide.
ytp:=x->sqrt(10*sqrt(5)-22)+(x-1)*dy1(1);
> # E=(xe,y3(xe)) y H=(xh,y2(xh)) son las intersección de
# la tangente ytp con la deltoide.
xe:=solve(sqrt(10*sqrt(5)-22)+(x-1)*(-7+3*sqrt(5))/
sqrt(10*sqrt(5)-22)=
sqrt(-x^2-12*a*x-9*a^2-sqrt(4*a*(2*x+3*a)^3)));
xh:=solve(sqrt(10*sqrt(5)-22)+(x-1)*(-7+3*sqrt(5))/
111
sqrt(10*sqrt(5)-22)=
-sqrt(-x^2-12*a*x-9*a^2+sqrt(4*a*(2*x+3*a)^3)));
> # Ecuaciones de las tangentes a los puntos
# E y H de la deltoide
yte:=x->y3(xe)+(x-xe)*dy3(xe);
yth:=x->y2(xh)+(x-xh)*dy2(xh);
# El producto de las pendientes de yte y yth
# es igual a -1 (la aparente diferencia de
# este producto con -1 se debe al evalf), por
# lo que yte y ytp se encuentran en ángulo
# recto.
evalf(dy3(xe)*dy2(xh));
# K=(xk,yte(xk)) es el punto donde se intersectan
# yte y yth.
xk:=solve(yte(x)=yth(x)):
# La norma de K es uno (la aparente diferencia de
# de la norma de K con uno es por el evalf), lo que
# significa que K esta en el círculo que esta inscrito
# en la deltoide.
evalf(sqrt(xk^2+(yte(xk))^2));
> # ynE, ynH, ynP son las ecuaciones de las normales a los
# puntos de la deltoide E, H, P respectivamente.
ynE:=x->y3(xe)-(x-xe)/dy3(xe);
ynH:=x->y2(xh)-(x-xh)/dy2(xh);
ynP:=x->y1(1)-(x-1)/dy1(1);
> # Se verifica que las normales ynE, ynH, ynP son
# concurrentes, es decir, que se intersectan en
# C=(xc,yc) y que este punto esta en el círculo
# que contiene al tricúspide.La instrucción evalf
# origina aparentes pequeñas diferencias con respecto
# a los valores reales.
xc:=evalf(solve(ynE(x)=ynP(x),x));
yc:=evalf(ynP(xc));
evalf(ynE(xc));
evalf(ynH(xc));
sqrt(xc^2+yc^2);
> # Se verifica que la longitud de EH es 4a.
longitud:=evalf(sqrt((xh-xe)^2+(y2(xh)-y3(xe))^2));
> # D=(xd,yd) es el punto medio del segmento EH. Se verifica

# que D esta en el círculo que esta contenido en el del-
# toide. Se puede verificar que yd=sqrt(sqrt(5)/2-.5) y
# que D esta en el círculo de radio uno con centro en el
# origen.
xd:=(xe+xh)/2;yd:=ytp(xd);
evalf(sqrt(xd^2+yd^2));
> # J=(xj,ytp(xj)) es la intersección de la tangente ytp y
# el círculo que esta contenido en la deltoide. Sea rj la
# recta que pasa por J y es perpendicular a ytp, esta
# recta debe ser tangente a la deltoide. Como al determinar
# donde se intersectan rj y la deltoide se obtiene una
# única solución Q, rj resulta ser tangente a la deltoide.
# Otra forma de verificar que rj y la deltoide son tan-
# gentes es comprobar que la pendiente de rj es igual a
# la derivada de la deltoide valuada en Q.
S:=solve(sqrt(10*sqrt(5)-22)+(x-1)*(-7+3*sqrt(5))/
sqrt(10*sqrt(5)-22)=sqrt(1-x^2));
> xj:=sqrt(5)-2;
ytp(xj);
rj:=x->ytp(xj)-(x-xj)*sqrt(10*sqrt(5)-22)/(-7+3*sqrt(5));
Q:=solve((14-6*sqrt(5))/sqrt(-22+10*sqrt(5))-
(x-(sqrt(5)-2))*sqrt(10*sqrt(5)-22)/(-7+3*sqrt(5))
=-sqrt(-x^2-12*a*x-9*a^2-sqrt(4*a*(2*x+3*a)^3)));
evalf(-sqrt(10*sqrt(5)-22)/(-7+3*sqrt(5)));
evalf(dy4(Q));
> with(plots):
g[1]:=plot([x,y1(x),x=-1.5..3],color=violet):
g[2]:=plot([x,y2(x),x=-1.5..3]):
g[3]:=plot([x,y3(x),x=-1.5..-1],color=blue):
g[4]:=plot([x,y4(x),x=-1.5..-1],color=green):
g[5]:=plot([x,ytp(x),x=-2..3]):
g[6]:=plot([x,ynE(x),x=-2..3]):
g[7]:=plot([x,ynH(x),x=1.6..3]):
g[8]:=plot([x,ynP(x),x=0..2.4]):
g[9]:=plot([3*cos(t),3*sin(t),t=0..2*Pi]):
g[11]:=plot([[xd,yd]],style=point,color=blue):
113
g[12]:=plot([x,rj(x),x=-2..1.5]):
g[13]:=plot([x,yte(x),x=-1.5..0],color=cyan):
g[14]:=plot([x,yth(x),x=-1..3],color=cyan):
Figura 3.31, evoluta de la deltoide
> # Se dan las ecuaciones paramétricas de la curva
> x:=t->2*a*cos(t)+a*cos(2*t);
y:=t->2*a*sin(t)-a*sin(2*t);
# Se le asigna un valor al parámetro
a:=1;
> with(plots):
# Verificar el dominio del parámetro de curva y su evoluta
g2:=plot([x2(t),y2(t),t=0..2*Pi],color=blue): # Evoluta
display([g1,g2]);
Figura 3.32, deltoide rotor
> with(plots):
g1:=plot([32*(cos(t))^3,32*(sin(t))^3,t=0..2*Pi],
thickness=2):
g2:=plot([8+16*cos(t)+8*cos(2*t),16*sin(t)-8*sin(2*t),
t=0..2*Pi]):
display([g1,g2]);
Figura 3.34, dos formas de generar una epicicloide
La figura 3.34 (A), epicicloide, es la imagen 45 (theta = 11.519) de
la animación epiAnimaEjeXporVertice(3,2), cuyo procedimiento se dio en la
figura 3.9.
La figura 3.34 (B), generación doble de la epicicloide, es la imagen 23
(theta = 28.798) de la animación hipoAnimaEjeXporVertice(3,5), el proced-
imiento correspondiente se dio en la figura 3.2.
Figura 3.35, dos formas de generar una hipocicloide
La figura 3.35 (A), hipocicloide, es la imagen 24 (theta = 11.519) de la

animación hipoAnimaEjeXporVertice(7,2), cuyo procedimiento se dio en la
figura 3.9.
La figura 3.35 (B), generación doble de la hipocicloide, es la imagen 24
(theta = 28.798) de la animación hipoAnimaEjeXporVertice(7,5), el proced-
imiento correspondiente se dio en la figura 3.2.
Figura 3.36, una rama de la espiral de Arquímedes
> with(plots):
polarplot(2*t,t=0..18.85,scaling=constrained);
Figura 3.37, espiral de Arquímedes
> with(plots):
polarplot(t,t=-8..8,scaling=constrained);
Figura 3.39, espiral de Cornu
> x:=t->int(cos((v^2)/(2*a)),v=0..t);
> y:=t->int(sin((v^2)/(2*a)),v=0..t);
> a:=.2;
with(plots):
g1:=plot([x(t),y(t),t=0..2.45]):
g2:=plot([-x(t),-y(t),t=0..2.45]):
display([g1,g2],scaling=constrained);
Figura 3.40, espiral equiángular
> with(plots):
polarplot((exp(t*cot(5*Pi/12)))/144,t=0..15.708,
Figura 3.41, pentágono

115
> xintersec:=solve(sqrt(1-(x-1)^2)=
sqrt(((1+sqrt(5))/2)^2-x^2),x);
evalf( %);
yintersec:=sqrt(1-(xintersec-1)^2);
evalf( %);
y2:=yintersec+sqrt(1-(.5-xintersec)^2);
evalf( %);
> with(plots):
g1:=plot([x,0,x=0..1]):
g2:=plot([x,x/2,x=0..2]):
g3:=plot([1+cos(t),sin(t),t=0.4..Pi/2],color=green):
g4:=plot([(1+sqrt(5))*cos(t)/2,
(1+sqrt(5))*sin(t)/2,t=0.4..Pi/2],color=blue):
g5:=line([0,0],[xintersec,yintersec]):
g6:=line([1,0],[xintersec,yintersec]):
g7:=line([xintersec,yintersec],[0.5,y2]):
g8:=line([0.5,y2],[1-xintersec,yintersec]):
g9:=line([1-xintersec,yintersec],[0,0]):
g10:=plot([1,y,y=0..0.5]):
display([g1,g2,g3,g4,g5,g6,g7,g8,g9,g10],
scaling=constrained,axes=none);
Figura 3.43, espiral equiángular
> with(plots):
g1:=plot([(cos(t))*exp(t*cot(5*Pi/12)),
(sin(t))*exp(t*cot(5*Pi/12)),t=0..3*Pi]):
g2:=plot([t*(cos(7*Pi/3))*exp(7*Pi*cot(5*Pi/12)/3),
t*(sin(7*Pi/3))*exp(7*Pi*cot(5*Pi/12)/3),t=0..1]):
g3:=plot([(cos(7*Pi/3))*exp(7*Pi*cot(5*Pi/12)/3)+
t*cos(3*Pi/4),(sin(7*Pi/3))*exp(7*Pi*cot(5*Pi/12)/3)
+t*sin(3*Pi/4),t=-4..4]):
g4:=plot([(cos(7*Pi/3))*exp(7*Pi*cot(5*Pi/12)/3)+2*cos(t),
(sin(7*Pi/3))*exp(7*Pi*cot(5*Pi/12)/3)+2*sin(t),
t=4*Pi/3..7*Pi/4]):
g5:=plot([t*(cos(8*Pi/3))*exp(8*Pi*cot(5*Pi/12)/3),
t*(sin(8*Pi/3))*exp(8*Pi*cot(5*Pi/12)/3),t=0..1]):
g6:=plot([(cos(8*Pi/3))*exp(8*Pi*cot(5*Pi/12)/3)+
t*cos(Pi/12),(sin(8*Pi/3))*exp(8*Pi*cot(5*Pi/12)/3),
+t*sin(Pi/12)t=-4..4]):
g7:=plot([(cos(8*Pi/3))*exp(8*Pi*cot(5*Pi/12)/3)+2*cos(t),
(sin(8*Pi/3))*exp(8*Pi*cot(5*Pi/12)/3)+2*sin(t),
t=-Pi/3..Pi/12]):
display([g1,g2,g3,g4,g5,g6,g7],scaling=constrained);
Figura 3.44, espiral equiángular con longitud de los sucesivos radio

vectores 0R0 = φ0 , 0R1 = φ1 , 0R2 = φ2 ,...
> # Las siguientes son las ecuaciones paramétricas de la

# espiral equiángular
x:=t->(cos(t))*exp(4*t/((1+sqrt(5))^2));
y:=t->(sin(t))*exp(4*t/((1+sqrt(5))^2));
> # La ecuación polar de la espiral equiángular anterior
# es r=exp(4*t/((1+sqrt(5))^2))
tau:=(1+sqrt(5))/2;
t1:=solve(exp(4*t/((1+sqrt(5))^2))=tau);
t2:=solve(exp(4*t/((1+sqrt(5))^2))=tau^2);
> with(plots):
g1:=plot([x(t),y(t),t=0..t4]):
g2:=line([0,0],[x(t1),y(t1)]):
g3:=line([0,0],[x(t2),y(t2)]):
g4:=line([0,0],[x(t3),y(t3)]):
g5:=line([0,0],[x(t4),y(t4)]):
display([g1,g2,g3,g4,g5],scaling=constrained);
Figura 3.45, espiral equiángular derivada de un rectángulo áureo
> tau:=(1+sqrt(5))/2;
with(plots):
g1:=polarplot(exp(t*2*ln((1+sqrt(5))/2)/Pi),t=0..29*Pi/8):
g2:=line([1,tau],[-tau^2,tau]):
117
g3:=line([-tau^2,tau],[-tau^2,-tau^3]):
g4:=line([-tau^2,-tau^3],[1,-tau^3]):
g5:=line([1,-tau^3],[1,tau]):
g6:=line([tau^4,tau^5],[-tau^6,tau^5]):
g7:=line([-tau^6,tau^5],[-tau^6,-tau^7]):
g8:=line([-tau^6,-tau^7],[tau^4,-tau^7]):
g9:=line([tau^4,-tau^7],[tau^4,tau^5]):
display([g1,g2,g3,g4,g5,g6,g7,g8,g9],scaling=constrained);
Figura 3.46, inversa de la espiral equiangular
> with(plots):
g1:=polarplot(exp(-t*cot(5*Pi/12)),t=-Pi..5):
g2:=polarplot(exp(t*cot(5*Pi/12)),t=-5..Pi,color=green,
thickness=2):
g3:=polarplot(1,t=0..2*Pi,color=cyan):
display([g1,g2,g3]);
Figura 3.47, espiral de Fermat
> with(plots):
g1:=polarplot(t^.5,t=0..3*Pi):
g2:=polarplot(-(t^.5),t=0..3*Pi):
Figura 3.48, espiral hiperbólica o reciproca
> with(plots):
g1:=polarplot(2/t,t=-13*Pi/4..-Pi/4):
g2:=polarplot(2/t,t=Pi/4..13*Pi/4):
Figura 3.49, espiral hiperbólica y su asíntota
> r:=t->a/t;
> a:=2;
> with(plots):
g1:=polarplot(r(t),t=-13*Pi/4..-0.55):
g2:=polarplot(r(t),t=0.55..13*Pi/4):
g3:=plot([t,a,t=-3.1..3.1]):
display([g1,g2,g3],scaling=constrained);
Figura 3.50, lituus
> with(plots):
g1:=plot([2*cos(t)/sqrt(t),2*sin(t)/sqrt(t),
t=Pi/36..21*Pi/4]):
g2:=plot([t*cos(Pi/6),t*sin(Pi/6),t=0..2/sqrt(Pi/6)]):
g3:=plot([(sqrt(24/Pi))*cos(t),(sqrt(24/Pi))*sin(t),
t=0..Pi/6]):
display([g1,g2,g3],scaling=constrained);
Figura 3.51, óvalos de Cassini

> with(plots):
# Cuando Maple gráfica g1 por alguna razón que
# desconozco no dibuja la parte central de la gráfica.
# La misma ecuación polar con t en el mismo intervalo
# de valores (t entre -Pi y Pi) en Scientific
# WorkPlace traza la gráfica completa.
g1:=polarplot(sqrt(2*cos(2*t)),t=-Pi..Pi):
# g2 es la gráfica de la ecuación polar de los ovalos de
# Cassini con parámetros a=1 y c=1.5
g2:=polarplot(sqrt(cos(2*t)+sqrt(1.5^4-1+(cos(2*t))^2)),
t=-Pi..Pi,color=violet):
# g3 es la gráfica de la ecuación polar de los ovalos de
# Cassini con a=1 y c=1.2
g3:=polarplot(sqrt(cos(2*t)+sqrt(1.2^4-1+(cos(2*t))^2)),
t=-Pi..Pi,color=cyan):
# g4 y g5 son las gráficas azul fuerte y verde
# respectivamente de la ecuación polar de los ovalos
# de Casini con parámetros a=1 y c=0.9, en Scientific
# WorkPlace, las mismas ecuaciónes
# con t en el mismo intervalo de valores da gráficas
# continuas, sin huecos.
g4:=polarplot(sqrt(cos(2*t)+sqrt(.9^4-1+(cos(2*t))^2)),
t=-Pi..Pi,color=blue):
g5:=polarplot(sqrt(cos(2*t)-sqrt(.9^4-1+(cos(2*t))^2)),
t=-Pi..Pi,color=green):
g6:=plot([[-1,0],[1,0]],style=point): # Focos
display([g1,g2,g3,g4,g5,g6],scaling=constrained);
119
Figura 3.52, tractriz
> x:=t->a*ln(sec(t)+tan(t))-a*sin(t);
y:=t->a*cos(t);
> a:=1;
x(1.1);y(1.1);
# Sabemos que la tangente a la tractriz en el punto
# P=(x(1.1),y(1.1))=(x(1.1),a*cos(1.1))
# tiene pendiente -y(1.1)/sqrt(a^2-((y(1.1))^2)
#
# y=a*cos(t) entonces sqrt(a^2-((y(1.1))^2)=a*sin(1.1)
#
# Así la tangente a la tractriz en el punto (x(1.1),y(1.1))
# tiene como vector de dirección a (a*sin(1.1),-a*cos(1.1)).
# El punto en donde la tangente corta el eje x es:
#
# A=(x’,0)=(x(1.1),a*cos(1.1))+t”(a*sin(1.1),-a*cos(1.1))
#
# De donde resulta que t”=1
#
# Q=(x(1.1),a*cos(1.1))+t’(a*sin(1.1),-a*cos(1.1))
# Q=(a*ln(sec(1.1)+tan(1.1)-a*sin(1.1)+t’*a*sin(1.1),
# a*cos(1.1)-t’*a*cos(1.1))
#
# Si t’=0, Q=P y si t’=1, Q=A. Así que si en la
# ecuación de la tangente t’ se mueve entre cero
# y uno dibujamos el segmento que va de P a Q
> with(plots):
g1:=plot([x(t),y(t),t=-1.4..1.4]):
g2:=plot([[x(1.1),y(1.1)]]):
g3:=plot([ln(sec(1.1)+tan(1.1))-sin(1.1)+t*sin(1.1),
cos(1.1)-t*cos(1.1),t=0..1]):
g4:=plot([x(1.1),y,y=0..y(1.1)]):
display([g1,g2,g3,g4],scaling=constrained);
Figura 3.53, tractriz y catenaria

> # rectas verticales

g[i]:=plot([.3+(i-1)*.6,x,x=0..12],scaling=constrained):
od:
> # cuartos de círculo
g[i+10]:=plot([1.8+(i-1)*.6+2.7*cos(t),2.7*sin(t),
t=Pi/2..Pi],scaling=constrained):
od:
> # de los siguientes dos círculos sólo se dibuja hasta
# donde cortan estos al eje y
g[19]:=plot([1.2+2.7*cos(t),2.7*sin(t),
t=Pi/2..arccos(-1.2/2.7)]):
g[20]:=plot([.6+2.7*cos(t),2.7*sin(t),
t=Pi/2..arccos(-.6/2.7)]):
> # P[1] es un punto de la catenaria con parámetro a=2.7
P[1]:=[5.7,2.7*cosh(5.7/2.7)]:
> # T[0] punto en que la recta P[1]T[0] es tangente al
# círculo con centro en el punto al que se nombro "0"
t0:=arccos(2.7/sqrt((.3)^2+(P[1][2])^2))+
arccos(-1/sqrt(1+(P[1][2]/.3)^2)):
T[0]:=[6+2.7*cos(t0),2.7*sin(t0)]:
> with(plottools,line):
g[21]:=line(P[1],T[0]):
g[22]:=line([-5.7,2.7*cosh(5.7/2.7)],
[-6-2.7*cos(t0),2.7*sin(t0)]):
> u[0]:=-arccos((T[0][1]-P[1][1])/sqrt((T[0][1]-P[1][1])^2+
(T[0][2]-P[1][2])^2)):
radio[i]:=sqrt((T[2*i][1]-P[2*i+1][1])^2+
(T[2*i][2]-P[2*i+1][2])^2):
f[i]:=x->P[2*i+1][2]-sqrt(radio[i]^2-(x-P[2*i+1][1])^2):
h[i]:=x->sqrt(2.7^2-(x-5.4+.6*i)^2):
S:=solve(sqrt(2.7^2-(x-5.4+.6*i)^2)=P[2*i+1][2]-
sqrt(radio[i]^2-(x-P[2*i+1][1])^2)):
if S[1]<S[2] then T[2*(i+1)][1]:=S[1];
else T[2*(i+1)][1]:=S[2] end if;
T[2*(i+1)][2]:=f[i](T[2*(i+1)][1]):
121
r[i]:=x->T[2*(i+1)][2]+(P[2*i+1][2]-T[2*(i+1)][2])*
(x-T[2*(i+1)][1])/(P[2*i+1][1]-T[2*(i+1)][1]):
P[2*(i+1)+1][1]:=5.1-.6*i:
P[2*(i+1)+1][2]:=r[i](P[2*(i+1)+1][1]):
g[23+i]:=line([P[2*i+1][1],P[2*i+1][2]],
[T[2*(i+1)][1],T[2*(i+1)][2]]):
g[32+i]:=line([-P[2*i+1][1],P[2*i+1][2]],
[-T[2*(i+1)][1],T[2*(i+1)][2]]):
u[2*(i+1)]:=-arccos((T[2*(i+1)][1]-P[2*i+1][1])/radio[i]):
g[41+i]:=plot([P[2*i+1][1]+radio[i]*cos(t),P[2*i+1][2]+
radio[i]*sin(t),t=u[2*(i+1)]..u[2*i]]):
g[50+i]:=plot([-P[2*i+1][1]+radio[i]*cos(t),P[2*i+1][2]+
radio[i]*sin(t),t=Pi-u[2*i]..Pi-u[2*(i+1)]]):
od:
> with(plots):
display(seq(g[k],k=1..58));

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Galerı́a de curvas en el plano

Marı́a del Carmen Fernández Garcı́a

A. Código en Maple 9 de las gráficas 95

2.1. Trayectoria de un proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.26. Construcción de la tangente a un punto P de la cisoide . . . . 60

Lo más curioso, es que todos aquellos que estudian seriamente

Buscando la forma de las órbitas planetarias Johannes Kepler (1571-1630)

Tiro parabólico [2]

Examinemos el movimiento de un cuerpo de manera idealizada, bajo la

Figura 2.1: Trayectoria de un proyectil

cualquier otra fuerza. La gravedad actúa verticalmente hacia abajo sobre el

vh (t) = vo cos ϕ (2.1)

Si yo es la altura inicial del cuerpo lanzado y x(t) y y(t) denotan la

Figura 2.2: Trayectoria de una bala, 1547

x(t) = (vo cos ϕ)t (2.3)

...estos tiros se producían primeramente como un movimiento

Ahora, examinemos las trayectorias de los proyectiles lanzados por un

En la ecuación 2.4 consideremos yo = 0 desdeñando la altura del cañón

(vo sin ϕ)2

esto es, cuando t = 0 ó t = 2vo gsin ϕ . La primera raíz corresponde al momento

2vo2 cos ϕ sin ϕ v 2 sin 2ϕ

Figura 2.3: Parábola de seguridad

la cual es dos veces mayor que la altura máxima de ascensión.

Esta parábola se denomina parábola de seguridad ya que limita la zona

x1 (t) = (vo cos ϕ)t

vo2 g(t1 cos ϕ)2 gt21

el que esta diferencia sea no negativa muestra que la trayectoria de cualquier

Figura 2.4: Trayectoria de un proyectil auxiliar en el caso ideal, bajo la acción

En la figura 2.5 ([2] p. 8) se expone el tipo aproximado de la trayectoria

La hipérbola como límite de la zona de audibilidad [2]

Figura 2.6: Vuelo supersónico de un avión

Supongamos que el avión se encuentra sobre el punto O de la recta l y

Figura 2.7: Límite de la zona de audibilidad

(v 2 − u2 )t2 − 2vxt + (x2 + y 2 + h2 ) ≤ 0 (2.7)

El punto M pertenece a la región de audibilidad si existe un número positivo

Se había dicho que u, v, h y t son números positivos y que u < v entonces

2.7, x debe ser positivo.

(v2 − u2 )t2 − 2vxt + (x2 + y 2 + h2 ) = 0 (2.8)

y tómense a = v 2 − u2 , b = −2vx y c = x2 + y 2 + h2 , a es positivo ya que

Dividiendo esta desigualdad entre el número positivo 4(v 2 − u2 )h2

Por lo tanto, la región de audibilidad se compone de los puntos (x, y)

No solo aquellos en que x > 0 obtendremos las dos ramas de la hipérbola.

Ángulo característico [2]

Examinemos el caso h = 0, es decir, cuando el movimiento tiene lugar

Figura 2.8: Zona de audibilidad

Todos los círculos KA tienen su centro sobre l. Al variar t la distancia

De esta manera, conociendo las velocidades u y v, se puede calcular la

2.1.1. Determinación de las envolturas

Cada punto de la envoltura satisface la ecuación que se obtiene del sistema

Si la familia de curvas esta determinada mediante dos ecuaciones con dos

Entonces cada punto de la envoltura satisface a la ecuación que se obtiene

omitiendo los parámetros a y b ([2] p. 64).

Ejemplo 1. Hallar √la envoltura de la familia de círculos KA con centro

Haciendo a = vt y c = uv h se puede transformar a esta familia en

Ejemplo 2. Examinemos la familia de trayectorias de los proyectiles que

x = (vo cos ϕ)t

gx2 − 2(vo cos ϕ)(vo sin ϕ)x + 2(vo2 cos2 ϕ)y = 0

finalmente, haciendo a = vo cos ϕ y b = vo sin ϕ

f (x, y, a, b) = gx2 − 2abx + 2a2 y = 0

Para encontrar la envoltura a la familia de curvas determinadas por dos ecua-

fa′ = −2bx + 4ay, fb′ = −2ax, ga′ = 2a, gb′ = 2b

Para hallar la ecuación de la envoltura debemos eliminar a y b del sistema

gx2 − 2abx + 2a2 y = 0