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PMlos: Isabelle Garrigou - Avec ta partlcipation de: R. Bassi, R. Knoerr, G. Kossrnann, P. Mayeux, V. Margy. P. Ogulc:, J-L vancersieven. O. vracava

La Redaction d"Electron,qve Pratique deCline toure responsSlJllile quant eu« opinions formulees dans les atticles, celles·ci rJ'engageSnl que leurs auteurs, DIFFUSIONNENTES . ALiX CONSEIL PRESSE Tel. : 01 64 56 16 39 - PUSI.JCITE . A la revue, e-mail: pUbep@Jr.oleane.Gom

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N° 331 - AVRIL 2009

8 Las unites elcctriques les plus usuelles 12 KICAD : 18 CAD en trois dimensions [derniere partie]

Micra/Robat/Damotique 18 Le robot MA-VIN (kit]

20 Centrale de commande de feux routiers 25 Spot d'ambiance multicolore

a base de Dels « RVa »

34 Pilotage d'une carte via un reseau Ethernet 41 Frequencemetre 8 digits de 25 mm

50 lndicateur de vitesse de peripherique USB

Audio

54 Analyse des montages eprauv8s

Iss preamplificateurs VTL de David Manley

58 Le Retro : un push-pull de S8L 7

Divers

4 Bulletin d'abonnement 17 Vente au nurnero

33 Les 3 CD Audio

57 Petites annonees

66 Hors-serte Audio

© La reproduction et l'utusation I'rleme partleu de lOU!. nrtic!e (communications ts cnnlquse 01,1 documentation) exuull do la revue £Ir;u;;tronique prlMlque sont rigou· rsusernent Inlerdltes, alnsl que tout proceda de rsprcducrion meoanlque, grapllique, crumlque, Optii;lue, pHotograpl',lque, cinemO'iogmphlque cu electrOFllque, photostat '!Irage, photoprnphle, rntcrotllm, etc, Touta demands a autorlsanen pour reproduction; quel que soil Ie precede, dott eHe adrcss 00 In societe TRANSQC ANle.

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L · I'

es unites

les plus

Dans nos montages, nous utilisons eeurarnment

to utes sortes d'unltes electriques, d'allleurs souvent acecmpaqnees de, p,refixes relatifs a leurs multiples et sous-multiples, Ces unites de mesures def.inissent des grandeurs physiques bien preclsea et pas toujours bien asslmlleea. Aussi n'est-il paut etre pas inutile de rappeler quelques prlncipes essentiels.

our exprlrner la notion me-me de grandeur physique, il est necessaire de la quantifier. II a done fallu dsflnlr, una fois pour toutes, des unites de mesurss qui sont autant de references fixes,

Mais tres rapldernent, on se rend compte que les grandeurs ainsi estirnees peuvent varier dans des proportions conslderables si bien que sans precaution partlcullare, on est arnene a manier des nombres tres grands au, au contraire, extrsmement

p

I'll . .. ·

e ectrlques

usuelles

petits. La solution it ce problema reside dans I'introduction de multiples et de sous-rnultiples qui sont, en fait, des coefficients rnultiplicateurs et definis par des prefixes dent Ie tableau I resume Ie vocabulairs,

surtout des elements appeles " resistances " ou ee resistors ,> qui se presentsnt sous la forme de petits cylindres compcrtant chacun deux connexions.

Atin de reconnaltre rapidernent leurs valaurs, ils sont munis d'anneaux de couleurs normallseas.

La figure 1 en indique Ie code.

La figure 2 rappelle !es reqlss du calcui de la resistance equlvalsnte de resistances groupees en serie ou en parallele.

Une autre grandeur eleotrique, mains souvent utilises at directement liee fit la notion de resistance, est la conductance d'un materiau, La conductance (G) est la facultede tavorlser Ie passage d'un courant electrique.

Elle est I'inverse de la resistance; 1

G= - R

___ =-__j'--!...:::_._---l__!..:::____J......:..~_L_!__L_~!_.J_....!J::_,L_-=_l-~_r Tableau I Cette conductance s'exprime en

Siemens (6).

La :resistance eleclr,ique

Cornrne son nom l'lndique, la rssistsnee electrique est la facutte d'un rnateriau a s'opposer au passage du courant eleetrique,

t'unlte de mesure adoptee est l'Ohrn (Q), du nom du physicien allemand Georg Ohm (1787 ~ 1854). On utilise souvent ses multiples: Ie kQ (1000 Q) 01.1 meme Ie MQ (1 000 000 Q au 1000 kQ),

Si on censidere un rnateriau eonductaut, on parlera de sa ec reslstlvlte » qui est una propriete intrinseque du rnaterlau en question.

La reslstlvlte est en quelque sorts une resistance rarnenee a la surface et a la Ii)nguf:lur d'un eonduoteur electrique hornoqene, On la desiqne par la lettra grecque " p ".

Elle s'exprlrne enQ/m.

L(m)

R (nl= Pm/In) x S (m'!J

Dans cette relation, (L) est la longueur du conduotsur en metres et (8) sa section en metres carres,

Dans nos montages; nous trouvons

III

Premier chlffre Second chlftre - -

Nombre de zero ----' Anneau de tolerance -------'

-argent

-or

" rouge

. :t'10% : ± 5 %

: ~2%

." rnarron :;j: 1 %

Examples: Jaune, violet, orange 47 kl!

Rouge, rouge. or 2,2 tl

0 Noir
1 Marron
2 Rouge
3 Orange E
4 J~yne
5 Vert
6 Bleu
7 ViOlel
8 Gds
9 Blanc
0,1 Coefficient I Or
m ultlplicaleu r n° 337 \NWW,eI!2ctfonlqu pratlque,=m [LEO mONIQUE: PRf-.,lIQUE

R1 R2 R3 R~

c:::J----C::::I- <=" -c:::J-

Rx " R 1 + R2 + R3 1

R1

Rx

-I f--

La tension ou difference de potentiel

Pour mettte en evidence la notion de tension, on peut fairs appel a uns analoqie hydraullque (figureS), Prenons l'exernple de la difference de niveau existant entre un chateau d'eau et Ie robinet d'utilisation..

Plus cetts difference de niveau est irrrportante et plus la pression disponible au rcblnet est ella-rnerne grande.

Noter done que la notion de pression n'a de sens que si on la rapporte a uns reference, Dans I'exemple evoque, 121 reference est Ie robinet et la difference de pression est celie qui exlste entre la surface superieure de I'eau cu chateau c'eau at cells olsponible au robinet.

Dans Ie cas d'une tension ou difference de potentiel (cette derniere appellation est d'ailleurs plus explicite), la reference est Ie plus souvont Ie " - " de I'alimentation.

L'unlte de tension electrique est Ie volt 0)) en hom mage au physicien italien Alessandro Volta (1745 - 1827). Dans nos montages, nous faisons souvent appal a un sous-rnultiple : Ie millivolt (mV).

En revanche, dans l'electricite industrielle de puissance, notamment dans Ie domaine du transport de l'enerqie electrlque, on utilise Ie kilovolt (kV). Dans un groupement de resistances en paraltete, la tension aux bornes du groupement est. bien sur, la meme que celie relevee aux bornes de chaque resistance.

Par centre, dans un qroupernent sene, la tension totals est eqale a la somme des tensions partielles (VOir figure 4).

A noter que dans certains cas. il est egalement utilise Ie terrne de "voltage" pour designer une tension.

L'inlensite

Restons dans l'analoqie hydrauiique precedernrnent utilisee. L'intensite peut ators etre comparee au debit d'eau qui s'ecoule du robinet. Pour simplifier, nous dlrons que l'intensite, egalement appelee " courant ", est un debit d'electrons,

L'unlte reteriue est l'ampere (A), du nom du physician francais Andre Ampere (1775 - 1836).

Souventses sous-mu.tloles sont utilises ; Ie milliampere (mA) et rnerne Ie microampere (IJA).

Dans un groupement de resistances en serie, l'intenslte est naturellement la rnerne en tout point du circuit.

En revanche, dans un groupement en parallele, l'lntensite totale est egale a la somme des intensltes partielles, comme l'indique la figure 5. oueiouetots, l'tntenslte est qualiflee par Ie terms « amperage »,

La loi d'ohm

Maintenant que nous avons cerini ta resistance, la tension et I'intensite, nous pouvons enoncer une loi fondamentals qu'Il convlent d'avoir constamment a l'esprit. II s'aqit de la loi d'Ohm:

U = R x I

La difference de potentie' aux barnes c'une resistance de 1 Q, parcourue par un courant de 1 A, est egale a 1 V. Suivant les deux elements connuS pour ealeulsr Ie tr'Oisieme, eette lei peut egalement s'ecrire :

I = U!R ou R = U/I

Par example, sian desire connaitre l'intensite d'un courant Circulant dans une resistance de 470 Q aux bornes de laquelle on rsteve. a l'aide d'un contr6leur, une tension de 5,72 V, il suffit d'appuquer la relation:

I", 5.,72/470

soit 0,012 A, c'est-a-dire 12 mA.

La quantile de courant

Toujours dans te cadre de I'analogle hydraullque, on peut dire que ta quantite d'eau passant dans une canallsation est proportionnetle a deux facteurs : le debit et Ie temps. En electricite, c'est pareil. Le debit, c'est l'intensite exprirnee en amperes; Ie temps, quant a lui, est sxprime en secondes.

Avec cstts definition tres simple, la quantite d'electricite consornrnee par un recepteur (ou fournie par un generateur) se calcule au moyen de la relation:

O = I x t

L'vnite de quantita de courant est Ie Coulomb (C) du nom du physicien Charles COulomb (1736 - 1806).

Le coulomb est done la quantite d'electrlcite achernlnee par un courant de 1 A pendant 1 s. On fait SOU-

u = ut + u2 + uS

R1

i1

I -~ i2

. ..----1

;3

1011

~------------~

1= 11 + 12 + i3

vent appel a SOn multiple qui est l'arnpere-heure (AH). II correspond a la quantite de courant vehlculse par un courant de 1 A pendant 1 H.

1 AH "" 3600 C

Gette unite se retrouve pour caracteriser la capacite d'une batterie d'accumulateurs.

Par exernple, sur des voitures automobiles, les valeurs courantes de oapacites varlent de 40 AH a 75 AH.

L'energie

D'une rnaniere generale, on designe par ,. ener9ie " (W) la capacite d'un systerne a produire un travail. Ge dernier peut etre un mouvement, un degagement de chaleur ou encore de la lumiere.

L'unite qui la rnesure est le Joule (J), en hommage au physicien anqlais James Prescott Joule (1818 - 1889). L'approche mecanique de cette unite consiste a la deflnir comme etant Ie travail que prodult une force de 1 Newton en deplacant le point c'application de cette force sur une distance de 1 metre.

Si on souleve un objet d'une masse de 102 grammes a une hauteur de

n~ 337 \'~WW. lectroruqu~1 ouou .ccrn LE.CT ,.(~u f-'~I\TCUL

, Joule ~ ~ .. .. .. ..

, , ,

,

,

1 I I I

L__J_, ,

-

C

il-

1_'-

c "C'I + C2 + C3 J

GI

11-11-11- <;>

I + " C1.> ~2 ~

C2

C3

C

-11-

-iJ1!

, L

~

__ e ~

1 metre, on a accompli un travail de 1 joule (fig'ure 6),

En effet :

W (J) c= M (kg) x 9 (m/s') x h (m) = 0,102 x 9,81 x 1

=1J

C'est done uris unite tn3s petite st c'est pourquol il est sou vent necesMire de recourir a ses multiples: Ie kilojoule (kd), voire Ie megajoule (MJ). Mais attachons-nous surtout a definlr le joule sows son aspect therrnique avec un courant eleetrique ccmrne origine.

Prenons une resistance aux bornes de laquetle exlsts une difference de potantiel de 1 v

Par definition, chaque coulomb passant par cette resistance degage une energie therrnique de 1 joule,

D'ou Is. relation suivants :

W (J) = Q (C) x U (V)

En ramplacant dans cette egalite Ie tacteur Q (C) par son equivalent I(A) x t(s), on arrive a 18 relation fondamentale suivante :

W (J) = U (V) x I fA) x t (s)

La puissance

La puissance (P) d'un genewat8ur ou d'un recepteur represents l'enarqie produite ou degagee pendant I'unite de temps. I::lle s'exprlme en watts (W), du nom de Pingenleur britannique James Watt (1736 - 1819).

.. W(J) P(W)= --

1(5)

Le watt correspond a. une energle de 1 joule pendant chaque seconde. Compte tenu des relations relatives a I'energie evoquees au paragraphe precedent, il est egalement possible d'ecrire .:

U)< I:.j p=-t

D'oll I", relation foncarnentale suivante '

P (W) = U (V) x I (A)

En la combinant avec la lol d'Ohrn, on peut aussl deduire deux autres egall· tes, souvent utiles :

P = R x I"

et

U' p=-

R

Nous avons souvent recours aux multiples cu watt qui sont Ie kilowatt (kW) pour les puissances usuelles ou msrne le megawatt (MW) pour les centrales de production elsctrique, par exsrnple.

Frequemment, une confusion est faita entre Ie Kilowatt et Ie kilowatthaura, Ces deux unites ne mesurent aucunsrnsnt les memes grandeurs. Le premier exprime une puissance, tandis que Ie second represents de I'energie, C'ast done: une erreur qrossiere que de les ccnfondre.

L'erreur provient du fait que l'unlte de facturation de I'energie electrique est Ie kWH. Le watthsurs stant I'energie consornrnee par un recspteur de 1 W pendant 1 H. On psut alors ecrire l'egalite sulvants :

1 WH = 3600 J

ou 1 kWH = ~600 kJ

Mais en toute logique, EDF devrait utilissr Iss unites normallsees au nlveau international et facturer a. ses clients des joules au des kilojoules.

La capacite

Revenons a I'analogie hydraulique. Dans ce cas, la capacite serait la faculte d'un reservoir un peu particulier qui aurait des parole elastiques, de recevoir une quantite de liquide

1'10 3'317 www.E.lel~tronlqUE.ltaI:ILIIIE..r:i:lm[IIC1RONIQUI-I..I.lAIIQUF

prcpcrtionnelle at l'etastlctts des patois, done de la pression.

Q = k x p

Le facteur (k) est un coefficient de proportlonnallte. O'est cetacteur que l'on peut en fait assirnller ii. la capaoite d'un concensatecr

La relation tondamentals qui lie quanute de courant, tension et capaclte est la suivante :

Q(C) " C (F) x U (V)

Par la marne occasion, on definit alnsl Ie farad (F) du nom du physicien britannique Michael Farad (1791-1867):

Ie farad est la capaoite d'un condensateur cont la charge est de 1 coulomb lorsqus 181 tension a ses bornes est de 1 volt.

La farad (F) est une unite enorme. c'est 101 raison pour laqusns on utilise surtout ses sous-rnultlples '

- Ie microfarad (pI") : 1 jJF:: 10" F

- Ie nanofarad (hF') : 1 nP:o 1 D.g F

- Ie picofarad (pF) : 1 pF;;; 10 " F

La figure 7 rappelle les regles du calcui de la capacite equivalents dans le cas de groupements de condenseteurs en par.allele et en serle,

L"induclance

L'mduotarrce d'une bobine peut etre definie comme etant un coefficient de proportlonnalite entre la force electrornotrice induite qui se manifeste aux barnes de cette bobine et la variation de courant, variation ramenes a l'unite de temps (figure al,

On aboutit ainsi a la relation de base sulvante :

L!.1(Al e(V)=-L(H)( --

Lo.t (6)

L'unite d'inductlon est le henry (H), du nom du physician americaln Joseph Henry (1797 - 1878) qui decouvrit Ie prlnclpe de l'lnduction electromapnetlque,

Frequence et period!e d!'un courant alternatif

La frequsncs d'un courant alternatif se caractsrlsa par Ie nombre de cycles que realise ce courant pendant une seconds. Ge cycle (ou periode) corresspond au temps qui separe deux paints consecutlts de la courbe de variation pour lesquels la valeur et ls sens de variation sont identiques (figure 9),

La periode (T) est done l'lnverse de loa

frequence (F). Catte derniere s'exprime en hertz (Hz), du nom du physiclen allemand Heinrich Hertz (1857 - 1894).

F (HZ)=

T (5)

La puissance apparente

De par la presence de bobinages internes, les recepteurs, t818 que Iss transtormateurs au lss motsurs, S8 caractsrtssrrt notarnrnsnt par una certain€! reactance de self. Pour mettre en evidence ses effets, il est possible d'effactuer des rnesurss sur un rnotsur allmsnts par une source de courant alternatif 50 Hz.

D'abord, a l'aide d'un wattmetrs, mesurons la puissance electriqus reelle. A titre d'exernple, adrnettons que Ie resultat de cette rnesure soit de 1 000 W, Mesurons ensuite la tension aux cernes du moteur, soit 230 V. Enfin, avec un arnperernetre, rnesurons l'lntensite absorbee, SO it 5 A.

En effectuant Ie produit U x I, solt 230 V x 5 A, on obttsnt 1150 W. Toute la prcblemauous des recepteurs " ssfiquss " reside dans cette constatatlcn. En realite, Ie resultat de ta multiplication n'exprirne pas des watts, mats des ., voltarnperes » (VA). II s'aqlt, en fait, de 18 puissance apparente. Cette dernlere est toujours superieure, Em valeur numertcue, a 18 puissance n~elle drte « active ".

Le coefficient reductsur, qu'il ccnvlent d'appliquer a 161.. purssance appsrente pour cbtsntr la puissance reelle, s'appelle Ie ,( facteur de puissanee " du recepteur On Ie deslqne egalement par Ie terrne de -coslnus '{""

P app (VA) = U (V) X I (A) x cos q' Dans l'sxsmple developpe ci-dessus, 161. valeur du cos (I' est de 1 QOO/1150, sort 0,87, Cela correspond a un angle de " dephasage " entre la oulssance activeet la puissance apparsnte de 29,5 degres.

La figure 10 reprend, sous une forme graphique; la representation de la :

- puiSSanCe acnve aur !'et-x€: hcrucntal de reference

III

Grandew I Designation Unite Symbole
SymOOliQue
Resistance R Ohm n
Tension U Volt V
lntensite Ampere A
Ouantlte de Q Coulomb C
courent
Energie W Joule J
Puissance P Watt W
Capacite C Farad F
Il'1ducta,nCe L Henry H
Frequente F HeFtZ Hz
Periode T Seconde s
Puissance P app Voltampere VA
apparente Tableail /I directions relatives aux puissances actives et apparsntcs.

Si notre rnoteur fonctionrie ainsi pendant 1 heure, l'enerqie active consornrnee est de 1 kWH. C'est heureusemsnt cslls-ol qu'EDF va nous Iaoturer et non la puissance apparente.

Mais il y a tout de mems un prebleme. En effet, si Ie factsur de puissance etait egal iii 1, l'intensite consornrnss ne seralt que de 1000 W/230 V, SO it 4,35 A a 18 place de la valeur rnesuree de 5 A. Ce fait est prejudiclable dans ia rnesure OU cette lntensite va echaufter davantaqs les fils conductours d'ou des partes, Dans Ie CEtS d'une installation plus irnpcrtante, cera ccndulralt meme a la pose de conducteurs de plus grande section. Pour obtenir un factaur de puissance egal a 1, il est necessaire de mentor aux bornes du moteur un condsnsateur produlsant de la puissance reactive/capaoltlve, Graphiquement, slle est egalernent dephasee de 90· par rapport a la p~jissaflGe active, male elle est de sens oppose a celui de la

- puissance reactive de self decalee puissance reactive de self,

de 90° par rapport a cet axe de reterenee

• la puissance apparente qui est l'hypotenuse du triangle rectangle ainsi defini.

L'angle ijl est I'angie forme par les

POUI" supprimer les effets de la puissance reactive de self, il suttit que 161. puissance reactive/capacitive soit egale, en valeur nurnerique. a cella de 121 puissance reactive de self.

La puissance reactive/capacitive

p

reactive Co pacftrve

P aoparente

p

reactive ce self

(W reae) a mtrodulre est alors de : 11.50 VA x sin (~, soit 567 VA Happelcns que la reactance de capacite (Z) s'exprims par 121 relation;

1

Z(O)" . .

2 xn '" F (Hz) x C (F)

Comme par allleurs W reac = Z x P, On en decult que;

I"

C(F)~~---------- 2 " n x F x W re90

e, ----- = 140x 106

2 x n ~ 50 x 567

II conviendra done de connecter aux bornss de ce moteur une capacite de 140 j.JF (trois ccndensateurs de 47 jJF montes en parallels) pressntant, bien cntencllJ, bin degre d'lsolement suffi" sant.

En resume

Le tableau II resume les differentes unites electroniques que nous venons de passer en revue.

!':to KNOERR

n" 337 WV\JW.I 'I< 'I 1,-, II 111'1' "'1,,,,,11'11.1'-""'" '" II H r-c II K)NIOlJf' F'RATIClUl::

KICAC

La

CAD

•

enl troIS

dimensions

Avec cetteenzleme at derniere partie, nous achevons notre longue serie

de tutoriaux de dies it la Conception asslstee par ordinateur (CAO) de dessins de circuits lmprtrnes.

Nous ferons lei connaissance avec un domaine qui sort resolurnent des sentiers battus de I'electronique : t'untvers de la 3D, autrernent dit la representation d"objets en trots dimensions.

GUS allons quitter notre terrain de predilection du schema at du circuit imprirne pour aborder en amateur Ie rnonde de ta creation de cornposants en trois dimensions (en VOlume), lequel nous permettra de visualiser en 3D to us les cornposants lmptantes sur les circuits lmprlrnss que nous reallserons.

Pour maitrlser la technique de la 3D, uns formation artistiqua de base s'avere necessaire afin d'asslmuer et comprendre la logique employee par cette speoialite. Rassurez-vous, pour notre application dans Ie domalne de la realisation de dessins de circuits irnprimes et des composants, las formes trl-dlrnenslonnellee des volumes a Qr~er sent relatlvement simples, bien qu'elles exigent de 1(;) pratique et du raisonnemant lopique pour imaqiner les formes et astuces perrnettant d'arrlver a ses fins. Rien n'est insurmontable pulsque, chaoun Ie sait, en ohaque amateur eleetroniclan sommeille un artiste ...

Relativement recants, cette tschnoloqle etait jusqu'a peu inconnue des electroniciens concepteurs et surtout inaccesstbleftnanclerement. La rnicro-lnforrnatlque est passes par-la et a facllite l'accession a ce type d'appllcatlon devsnue presque indispensable. II s'aqlt du logicial modeleur Wings3:0 devenu, au fil des armses, tres populalrs pour deux raisons : il est gratuit et relativement facile d'ernplol pour un debutant non lnltie.

La concepteur de Kicad a prevu une Jibrairie de flchlers de volumes asssz consequents qui couvrira largement lss besoins d'un amateur. Dans Ie repertoire sulvant de Pcbnew : C:\KiCad\modules\packages3d, on trouve non rrrolns de trelze scus-repertoires representant la plupart des families de composants actlts et paaslfs. t.'ensernble de la bibllotheque ne propose pas rnoins de trois Gents formes qui psuvent servir en l'etat ou comma rnodsles rnodtflables pour ainsi completer 101 lists en librairie.

De surcrolt, a l'adresse URL suivante : http://www..kioad lib.orgl, on trouve une cornmunaute d'utillsateurs de Kicad qui partagent leurs creations. Nous voua invitons a

visiter ce site qui s'exprime en plusieurs langues et a y participer. vous gagnerez ainsi du temps fa ne pas reinventer CEl qui exists deja ... En revanche, cornrne dans touts cornrnunaute, II taut aussi savoir partager le fruit de son travail en deposant, a votre tour, les modules at volumes de votre creation. Ce site est gere par Danllo Uccelli 8. l'adresse rnall sUivante.:danuco@gmail.com. On y trouve rneme des realisations completes a eonstrulre 1 Pour ce dernier episode, nous nous bornerons a exploiter les formes 3D et les outils simples existent dans Pcbnew, De nornbreux cornposants presentent les memes formes. Pour un certain nornbrs, tels las circuits integres en boitier DIL, les resistances au les condensateurs, une seule forme de reference suffit par farnllle de eornpesants .. Avec les cutils presents dans PcI;iMW, un VOlume realise prealabternent a I'aide de Wing31J pourra sublr certaines moditioatlons vlsibles, ses dimensions - largeur, hauteur st longueur (XYZ) - pourront etre auornsntees au reduites, en fonction de I'echelle necessalre B. I'integration du composant avec lequel il Sera assocle,

Prenons un example simple : une resistance classlque, avec un corps cyllndrique €It deux fils axlaux 8. souder. Quelle que soit sa puissance, de 1/3 W 8..5 W, Sa forme tridirnensionnelle relative resters. la rneme, En revanche, les trois dimensions XYZ rlsquent d'etre differentes selon Ie modele. II suffira d'adapter la forme 3D a l'echelle du module composant en 2D, so it en I'augmentant, soit en 18 reouisant par la cornrnande appropriee.

Ceux qui deslreront aller plus loin dans 18 creation, trouveront sur internet une liste impresaionnante de sites proposant des decouvertes et auto-formations sur Ie logici61 modsleur de 3D. En fin d'article, nous llstons quelques liens tnteressants susceptlbles de setlstalre la curiosite des amateurs.

Certains se demandent a quai va nOlJS servlr Is. repn§sen~ tation en 3D des oornposants cables Sur un circuit lrnprlme, Nous repondons qu'alls constltus indlscutablernent une grande avancee pour l'electronlque. En effet, 5i les dimensions et volumes de la representation virtuelle des cornposants sont respectes, On s'aperoevra rapidement que tel ccrnposant risque de toucher un autre cornposant au bien qu'une capaclts de filtrage srnpechera I'integration dans Ie coffret car sa hauteur est trop irnportante, eto. Lors d'une precedante realisation, no us avions entierement desslne les chassis et les modules en 3D pour presenter l'ensemble en mode vlrtuet, Eh bien !;IrMe a cette technique, nous avoris de-cele quelques anomalies dimensionnelles que Mus averts, blen entendu, rectifiees avant de confier les plans de tolerle a notre prestatalte, svltant ainsi les rnauvaises surprises ala livralson des chassls. De surcroTt, cela nous a evite des depenses supplementalres non negligeables.

Recommandations

Afin de nous syncnronlssr sur les applications concernees dans Ie cadre de notre prolet, nous vous invitons a mettre a jour la suite Klcad st iii installer Wings3D, Ie logiciel de 3D. La nouvelle version se presente, pour Windows, sous la forme d'un fichier executable (.exe), ce qui est tres pratique. Elle est capable de detecter st una version anterieure existe deja sur Ie PC et propose de l'ecraser,

Neus ccnselllcns vivernent de contirmor cette action. Toutefois, avant de confirmer l'installatlon de la nouvelle version, pensez a sauvegarder vas bibllotheques de modules et de formes 3D sl, auparavant, vous en avez cree vous-rnernes.

En exploitant regulierement cette nouvelle version, vous cecouvdrez toutes les ameliorations integrees dans la suite qui procurent un plus grand contort d'utilisation. Lorsque la nouvelle suite est installee, alter dans Oemarrer (de Windows), puis sur Programmes et placer Ie polnteur de la souris Sur ta ligne Kicad. Vous cecouvrlrez une ligne de menu consacrs a Wings3D sur laquelle un clic gauche vous connecte dirsctarnent sur Ie site de Wings3D via votre explorateur internet. II ne vous reste plus qu'a selectionnsr, en haut et a gauche de la fenetre, ta version que vous desirez telecharqer, En ce qui nous ocneerne, nous opterons pour la version compatible avec Windows XP.

Outre les ameliorations citees, la derniere version de Kicad s'est enrichie de nombreux modules et formes 3D dans ses llbralries respectives,

Les derrileres versions a telecharger sur Ie site http://iwttice.ujf-grenoble.frlcao! sont :

• KiCad-2009-02-7 6-RC5-inXP _autoinstall,zip pour la suite Kicad;

., doc_components-2009-02-16.zip;

• suivre tes instructions contenues dans Ie fichier install. txt a telecharqer (rMige en anglais).

La logiC!el Wings3D, quant ill lui, se trouve a t'adresss nttp://www.wings3d.caml. II s'appelle : wings-O.99.04a.exe.

Decouverte de la fonction 3D Visu

Attention, soyons precis, cette fonction disponible dans 1'8diteur de modules ne permet pas de creer totalement una forme 3D d'un composant en partant de rlsn. Son role est d'associer chaqus representation de module 2D a une representation en volume 3D du composant concerne, C'est pour cela que cette fonction s'appelle 3D Visu. C'est dans l'application Wings3D que les volumes seront crees ou modifies. Ceux deja presents dans la bibliotheque pourront aussl subir des modifications a l'aide des outils presents dans Pcbnew. Ce qui permettra la creation de nouveaux volumes, sans passer par Wings3D. Maintenant que nous arrivons oil la fin de cette serie de tutorlaux, vOUS rnanipulez Kicad parfaitement.

Par consequent, plus besoin d'explicaticns detaillees pour 161 plupart des commandes.

Comrnencons par explorer ta toncnon 3D Visu contenue dans I'application Pcb new.

Pour afficher Ie module 3D, il faut : 443 - Lancer Pcb new;

444 - Ouvrlr l'editeur de modules avec l'icone de 18 barre d'outils superieure;

445 - Importer un module a partir de la librairle. Nous afficherons Ie module nornrns 8DIP300 (icone sltuse dans la

barre d'outils superieure); ffl

446 - Ensuite, clic gauche sur i'icone !JtlJ Proprletes du module qui se trouve au milieu de la barre d'outils superieure.

Nous obtenons ia representation de lafigure 154 avec Ie dessin en 20 du module 8DIP300 at Ie premier onglet des proprietes du module. Nous ne nous attardcns pas sur Ie premier onglet deja traite dans notre precedent article.

447 - Cliquer gauche sur I'onglet 30 Caract de la fenetre Proprietes du module;

les quelques parametres inscrits sent explicites en figure 155 avec des details supplernentaires dans les parapraphes suivants. lis ne presentent pas de difflcultes. NOLls manipulerons plus tard ces tonctions pour en assirntler rapidement leurs utilites.

.uti 116Utull 'W" " ft Z a. I'.chl!~ dl II terM! 30.

~r I'1r-'·r<ln'lgur~. Ji ra v1I1.-ur I ~JO'-l! Vllrem. poun4ulJl. plus

... n :.., , It. d* la pl)$,i.J~n <j(j; I" IO"(IY1t) t!.iir r-'Pp(lr!

du mo'.lute lO

3D forme

C'est dans ee champ que I'on doit specifier Ie nom du fichier de la representation 3D orealablernent cree par Ie modeleur 3D Wings3d au modiflee, Ce fichler est exports par la cornrnande de Wings3d, au format vrml. I.e chemin par dstaut st : KiCad\modules\package3d\. Dans notre cas, Ie fichier est dil_8.wrl dans Ie repertoire \dil par detaut.

Echelle de la forme

La encore, il taut declarer Ie decalaqe (offset) par rapport au point c'ancraqe du module (generalement O) et la rotation initiale (en deqres) sur chaque axe (generalement 0).

1'10 337 vvvvvv.i 'If 'rll rirtr: tLJI"I_"-o_ILiLlUP.l Lilli I I r l T :: J' ,J;I)1 1 'I VI ()I)1

Le reglage de l'echelle perrnet d'utiliser Ie meme fichler 3D pour des modules sernblables rnais de taille diHerente, notamrnent les resistances, les condensateurs, les boltiers OMS, etc.

Par example, pour une resistance elasslque :

• L'axe X = largeur (diarnetre du corps d'une resistance);

• L'axe Y = hauteur du volume (exernple : longueur du corps d'une resistance):

• L'axe Z = profondeur (example: pour un cube).

En manipulant una a. una las echelles pour modifier les volumes, on salsrt vita leurs fonctlons.

Pour las petits (at tres gros) tioltlers, Ie reglage de l'echelle perrnet de rnieux exploiter la grille de travail de wings30 dent les valours sent pour l'echelle 1 : 0,1 pouce (2,54 mm) dans Pcbnew = 1 pas de grille wings3D.

Pour 16 reussite de l'utlllsatlon des volumes, de la creation ou de la modification, il est irnperatif de bien inteqrer la torrnule suivante :

• La. grille de Wings3D est une grille unitaire, c'sst-a-dire qu'un pas de grille correspond a un pas de grille d'un module de Kicad. La mise a l'echslla est automatique;

• Un carreau de la grille de Wlngs31J est ega I a un pas de 2,54 mm d' un module 2D de Pobnew (rapport de 1/10).

:Rotalion de la forme

Facitlte I'inteqration de la forme dans I'allgnement au module. Par exemple, pour aligner les pins dans I'axe des pastilles et trcus du circuit lmprlrne au une orientation partlcullers.

Examiner

Pratique pour parcourlr directernent la llbrairie organises en sous-repertcires correspondant a toutes les families de compesants et formes (exernples : dlserets, conneoteurs, pga, etc.) at de selectlonnsr un volume 3D existant au format Wings3D reconnaissable par Pcb new.

Ajoul delorme 3D

Cette commands assure l'ajout direct du volume 3D en supplement du volume principal du module. Par exemple, s'il s'agit d'un module transistor T0220, on peut lui adjcindre un dlssipateur, une vis, un ecrou et une roMelle.

Sauvegarde du module

La sauvsqarde du module act If (en cours de traitement) se fait manuellernsnt par leS cornrnandss habitusllas (leona ou menu contextual).

Attention, sl un module exists so us un nom identlque, II Sera supprirne, eerase par Ie nouveau. Une verification serieuses'impos8 avant de valider la comrnanoe qui sera definitive.

Maintenant rstrouvcns et travalllons une dernlere fols avec notre circuit lrnprlrne Formation.brd.

44B - Cliquer gauche sur l'ic6ne ~ Charger modUle a partir du C.I. qui se trouve a gauche de la barre de menu superieure;

449 - Dans la fenetre Modules qui safficne, selectlonner U1 parmi 18 lists des cinq elements affiches at ccnftrmer Ie. oholx avec un olio gS.uche sur OK;

450 - C'est la iellstre et Ie oomposant U1 (circuit integre D.I.L. a huit pins) qui doivent apparaitrs (figure 156).

Association de la forme 30 avec Ie module 20

451 - Visualisons les proprietes 3D de 'U1 en euvrant son onglet 3D earac:

452 - La champ 3D Forme fait apparaitre ta reference dil_8.wrl qui, comme vous l'aurez rernarque, est ta rnerne que pour Ie module precedemment ouvert;

C'est Ie module generique DIL a huit pins qui est associe au volume 3D diC8.wrl, quells que so it la reference reelle du cornposant que represents Ie module. La valeur de l'echeJle est a 1 pour XYZ, ce qul signifie que la forme dil_8.wrl est associes au module 20 sans adaptation d'eohelle. Oe volume a eM coneu avec Wings30 pour eire assocts sans modification de l'achelle, $i on visualise la forme dans Wings3D, on s'apsrcolt que las dimensions des axes sent, comme pour Ie module 3D, de trois pas de 2,54 mm.

453 - Fermons la tenetre Proprietes et affichons Ie module resistance nornme R3 dans la libraide des modules. La nouvelle fenetre s'ouvrs sur Ie moduleR3 M deux dimensions;

454 - ouvrons les prcprietes 3D de R3 en ouvrant son onglet 3D carae.

On y decouvrs que la valeur de l'echslleX Y Z de laforme est parametres a 0,3 sur lss trois axes. Ou'sst-ce que cela signifie 7

Si on visualise la tonne resistor .. wrl dans Wings30, Is longueur du corps est de six carrsaux de la grille Wing3D qui equlvaut a six pas de 2,54 111m pour Pcbnew, Dans les champs 3D Forme, c'est la reference resistor.wrl du volume qui apparait. La forme resistor.wrl est la reference pour les resistances cab lees horlzontalernent, Si elle est associee a un module 20, a l'instar de notre resistance R3 qui est lmplantsa avec trois pas de 2.54 mm. la valeur d'echelle de la forme est 0,6. Visiblement, la refefence semble trap grande pour a'implanter sur s x 2,54 mm. 455 - Verifions ce point en rnodifiant les parametres X Y Z de la forme et en assoclant resistonwrl a l'ecMlle 1 (parametre 1,.0000) son module R3. Confirmons par OK;

456 - Faisons apparaltre la forme 3D en deux clics gauche sur 3D Visu.

Nous voyons surgir una enorrne resistance (figure 151) qui cache totalernent Ie moduleR3. Cela ne va toujours pas.

n" 337 www.E!h,..cIToniqur"(l,,,,I-l'-li II-'.IDI!l FLECTRONIQUr PR;\TIQUE

457 ~ Quittons la fenetre 3D st affiohons Ie module resistance ncmrne RS dans la librairie des mocules. La fenetre s'ouvre sur Ie module R6 en deux dimensions;

458 - Dans Ie champ Coc (en haut, a qauche), no us sommes lnforrnes que cette forme 3D est de six pas d'entraxe entre les deux pastilles;

459 _ ouvrons les prcprietss 3D de R6 en ouvrant son onglet 3Dcarac.

On y cecouvre rnaintenant que les echelles X Y Z de la forme sent pararnetrees a 0,6 sur les trois axes. Happelez-vous, 18 forme resistor.wrl est la reference commune pour les resistances cab lees honzontarement. Camrne aile est assoclse a un module 20, a l'lnstar de notre resistance R3 qui est irnplantee avec un entraxe de trois pas de 2,54 rnrn entre les deux pastilles, la reference R6 est done trap grande pour notre module pulsque la valeur 0,6 correspond a six pas (6 x 2,54 mm) de Pcbnew, PaJ 18. simple adaptation d'une ou des trois valeurs X Y Z de l'ecI1elle, par rapport au volume de reference utilise, on obtlent un volume 3D correspondant a la dimension de l'eritraxe entre les deux pastilles du module 2D,

Pour vous convaincre, passons a la pratique. " n'y a rian de misux qu'un petit exercice pour conflrrner la theorie,

Nous semmes toujours dans l'editeur de module, alors : 460 - Clie gauche sur l'lcone Nouveau et dans la Ienetre Creation de module taper un caractere au hasard, puis cliquer sur OK;

461 - Pour des questions de commodlts, s'asscrer que 161 grille a l'ecran est fixes a 2,54 par pas de grille, Ie zoom a 10 €It que Ie grille est visible:

46.2 _ Sur l'axe horizontal, placer une pastille a deux pas de la gauche du point zero du centrage du module, la barre des coordonnees pol aires (en bas de l'ecran) lndlque X = • 5,08 mm;

463 _ Toujours sur l'axe horizontal. placer une pastille a deux pas de la grille, a droite OU point zero, la barre lnferieur indique + 5,08 mm:

464 - Clle ~auel'1e 1M l'IeGI'Ie Pi't')prietes, lili.j:ler essal dans Ie champ Doc;

465 - Selectionner l'onqlet 30 Caract;

466 _ Dans les champs 3D Forme, taper: Oiscret\resis tor.wrl:

467 • Dans les champs Echelle de la Forme, taper la valeur 0,2 dans les trois champs XY et Z. Valider par OK; 468 - Cllquer sur 30 Visu deux tois pour taire apparaitre le resultat en 3D.

Comme Ie montre la fig,ure 1,58. la forme de la resistance en 3D est trop petite par rapport a I'entraxe prevu,

--- - ------ ----

-- ~-- -- ~--~--~~~--

Entre les deux pastilles, nous avons fixe la dimension a 2 x 5,08 mm c'set-a-cire 10,16 rnrn (quatre pas de 2,54 mm). Par consequent, la valeur 0;2 lnscrlta dans las champs XY et Z correspond bien a deux pas de 2,54 mm, so it 5,06 mm. Conclusion: la valeur exact€: doit etre de 0,4 pour leg trois dimensions.

Verlfions sans plus tarder si Is. rsponse est exacte,

469 - Revenir sur I'onglet Proprieies et lnscrlrs 161 valeur 0,4 dans les trois champs Echelle de 121 forme;

470 - Fermer lss proprietes et cliqusr deux rots sur 3D Visu.

Miracle, las pattes du volume 3D (figure 159) de la resistance rentrsnt bien au centre des pastilles.

C'est Simple n'est-cs pas? N'sn restore pas la, etenClons notre experience.

471- Ouvrir a nouveau les proprietes et inscrlre 121 valeur' 0,8 unlquement dans Ie champs Y de l'Echelle de la forme, vauder et cllquer deux. fois sur la commence 3D visu, Gette tois, une dimension au Volume a change: Ie diametre du corps de 18 reststanos a. prts de l'ernbonpolnt (figure 160).

II est possible d'etre Ires precis en ajustant snsulte les valeurs decimales aux dixiernes, les centlemes etc. Ce sera en tonctlon des besolns de la cause et du type de cornposant.

G'est pourquoi, il est judicieux de prevoir Sa forme tridimensicnrtelle de reference la plus grande POSSible car, si on dilate de trop la forme, ssthattqusmant Ie resultat risque d'etre mediocre et la qualite visuelle du composant deterioree.

Sans vouloir etre trap pointideux, il serait domrnaqe de mentrsr une implantation 3D avec des cornposants tlous ou ne representant pas corracternsnt ta realite. Abandonnons notre essal sans Ie sauvegarder et parcourons iss tonctionnalltes du module de visualisation de Pcbnew.

Module de visualisation Visu 3D Le menu Fichiers

II propose de capturer l'irnaqe 3D aux formats fichlers.pnq et .jpeg pour une utilisation hors Kicad afin, par example, de constituer un dossier technique.

n° 337 www.' 'II~I 1 n 1111C1' II 'P!-riIICII !iz!.cu!r, I LL.G t::UN!QUl i'lll-,\TIQUC

Le menu Preferences

• Cnoix Couleur de fOlid : propose una palette de couleurs digne de Photoshop pour choisir le fond d'ecran:

• Axes 3D' OnlOff : sup prime ou retablit les axes de manipulations pour, par exemple, capturer I'image sans les traits d'axes;

• Modules 3D On/Off; inhibe les composants 3D pour rncntrer les pistes et les contours des modules 2D;

• Remplissage de zone On/Off: eli mine les surfaces du double face afln de voir les plstss sur la face du dessus; ~. Couche Oomments On/Off, couche Drawing OnlOff, ceuene eco1 On/Off et couche eco2.0n/Off : cas couches techniques auxilialres sont utilisees, par example, pour dessiner des obstacles, mecaniques au autres, lars de la conception d'un circuit irnprims ou des indications de montages d'elements. Ces command as activent au desactlvent la visualisation des elements graphiques sur cas couches (usuellernent des reperes sans grand interet en Visu 3D).

Utiliti des icones

de la barre suiperieur Visu 3D

Las tableaux des figures 161 et 162 resurnent synthatiqusment las fonctlons dlsponibles dans Vlsu 3D pour assurer la visualisation sur tous les angles des 'formes en 3D, ainsi que les montages sur les crcults lmprlrnes.

Ptrmtt i .. !;g~l. diini ,It pt.U"·j:iiljJillr!.'l1 Wlf'Id-tlwl d u mQ~Y~ lC pr;f,."t .. 1'.c:rll1 .1 (It l:i ('!lUII( H!'II IJn .".itf. dg!;l,IliIlil1t. £ltl,iI l~ni:tJ~fI IU Ir'. pritlqr.il',

Icon. dl '.firrlmlnQt QU zoam + (lor,ln.d!n"1'fl14~ dol r~mi'il' )~} LI IOll!:l1!1 d., l.orKitlon F':l ,1.UIIf"t ItJlloI 61 r"",,11i!;i1'i

It..en" d. t!:'Clmfl'i .. ",d. dJ.i, itu~i'I'I . Ir"d~uon d'41 1'~MI~d lD). ~. t(l<.).('P;1II d" rl'll'K!IClrt p:t u!~r, jliLlll~1 I~ '6-r'1o:tI"'n

COrt'lmolln(!1II dill tlttril!h:h.'H4m:tnL "I, l'Ir&~gt 3~. 611!t lIimin. ~I i.1iLdw. dll'i'Jlti.lf41 ,Ii I".:rii'l !!Jr. (It l'I1l::!oJnl!:.'lkI~ cu lup~f"lJ,re..., d;,l6m,.""u gtlPh~lf.tJ.

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-----

Rifiln de plus a Signaler sinon que, cornrne pour lss autrss tonctlonnalltes, c'est a force d'habltude que l'on comprend mieux leur utillte. Un menu contsxtuel, rassernblant la plupart des commandes par leones, est aussi disponible avec un clio droit dans l'espace de travail. Faisons-nous un petit peu plaisir en affichant notre circuit de formation en 3D, comma a la f.igure1!63. N'est-il pas reussi ? Vous convlencrez qu'il a de l'allure !

c.ii1tt\!! rorTl~~ iliictlvt.I!I rotaoon dlJ mod.dill, en x iHlrm: vt.rs Ie !mdl D!!r DM ~ lOti,

La - Lid .. 2O!:im autom'!H!qu. IUUII!t r«OIJr ~ ~ MjtlM : d'or"'J1nB en un H~II d" d:oi!' lOur" I

C4LteI:Qrt'lMintk! lli~I~G II rot'IItlOl"lliJ nloOJI!I, 'lin X 1141'11 vin 1-20~31t) Pit p;ttM 1t1t'.

I., t,:Qu\tlli ~«:il'i' iIIytl;imiijt!Q1,It !,&UI'11t rel:CO'Jr i la P'dIUOO ! d'grl'~if)j in lJl1urJI cll~:~.; taUfDI..

RDUU!on Z +-

C .. ttoll co_mmand4 a~l\"l!! II! rot;atlCn .il modJJt; en 'f (!I-nl di ~~!C!"1Ii" tlro1ttl PM oM dl lQO,

I.,i. OOUl:tii :zoom lutnma~lqui' in'FJrlll rti:.cur , 'I;!i bOi,llon d'Or~irii tn uflltul e;hc Cl~ KHj .....

RotD~I{J1l Y ...

i:.QLtt cO~1mlndt I~I~I II ~l:POn ti.J m~a.d4li 'ttl V (Hrn dil d'rO~lI;; gaud1il) par PM de L[i'>,

La i;QLlP'Wi ~OO~ ;lJt:Oflllii~ut IIllLJrlle ntour a :1iI poIltlm ' diO-rlQlna.en un "ul (he- tit lOur ••

Q'ltf ('Ommen:!! actlll« la t'DtitiOl1 QJ modi I., 41n Z litO'll .1'ltJ·hol1'Jrt) p,J!r I'D di lO",

1.,11 ~~ UoOm .. utomat~ liiliJ.I'iII II re!:'bur;.li ~ ~1!tIOl"1 o1orlQlne "nun lIuJ ~lf: ail! i(lurll,

O,,,Iai:'jf'(iQntdw mOduli JD ~!!i~ 1& Ok/the,

('!ontrt",e poor 19 «il!~ tommal'1ml dt dipllO!mlnt, ib tO~I01i 1O')tft ,J.l"IblmMl~lI!!l.~Y ... 7flfwl".' II POlit~n d'oddlf'li l.n un IIUI ~!lc 'CIICUf'iI.

O'c-l.It:t ... 'ii~~ qy- mQ(lI!1t :)D ~liIi"I I .. d((lfI; •.

CM'H1:ii poor l-it li.lr~" ~.:imm.n~iI 00 djopllumillrn, r .. tOyd"it :tOQt'!'l ''J.tom,;t:i-a~_~ -I1f\frt " rt_r;nyl'. II POII~ tfQr1Qlrti til ~li"I "",I t:ti-: (ft t(!lirflij

V~r5i le hnut If

O'O~t:iliiljht dl.J; rn'9dlJl, XI .,r, It! hM!t

CP.filmt ~~ lu fbi~i'!I '~~Iliir!n~1 {It QtPIl{!imttJt, ~ t[ludii, zot'rtI,lubJmMiil\.!il .lAUrt .. rtl:~r III DOlitj~ Q1ori~lnt ""_U" U!ul ~~c: dt, Klllm.,

Conclusion

Nous volci arrives au terms de cette longue etude qui ne pretend pas a l'exhaustlvite, Tout n'a pas ete aborde dans Ie detail, car cet excellent lcqioiel, cree par Jean-Pierre Charras, est particullerernent complet et convivial. Une grande cornmunaute, depassant rnerne nosfrontieres, est a l'ceuvre pour faire vlvra cette suite et lui apporter las ameliorations neoessaires et de nouvelles fonctions.

II n'y a qu'a lancer Kiead sur internet et des pages et des pages en plusieurs lanques apparaissent instantanement. Nous espsrons que vous eprouverez autant de plalstr que nous-rnsrnas a pratiquer et rnanipuler cette suite KiQad qui tera de vous un expert en dessin de circuits lrnprlrnes.

G •. KOSSMANN gabtiel,kossrnann@orange.,fr

Remerr;iem~nts a Jean-Pierre CMrras,. auteur de la suite KicarJ, pour sa precieue« aide qui a largemel1t contribue a realise!" cetie saga du circuit fmprlme.

Liens indispensables

• Tous DeUX qui veulent tenter l'avanture o'exploiter Wings3D,

se reporteront a l'excallsnt tutorial sur lutilisation de ce tarneux rnodeleur 3D reaige par Carlos Valente de I'IUT du Limousin. un utilisateur de longue date de KieBel. Ce document pdf est disponible actuellernent a I'aclresse sulvente ; Iltrp;(/www.ges/.ass{).frllndex.phf)7 meni.J=ressol.ifces&page=we.blressources-ressources-calegorie&id=34 Une v ideo tres complete est ausal disponlble au lien sulvant : http://www.youtube.cam!wafch?v=19hXX3XZg2Y. II sera Interessant e'en capturer son ccntenu pour l'utlllser en local el surtout rnaltrtser

le rythme car les sequences defilent raplderr snt et ne lalssent pas toulours Ie temps d'appllquer las recornrnandations promulqueas,

• Le Ii",., htfp:/JpGdr&a.frltufswings3d.htm debouche Sur Lin autre tutorial dont I'apparence des volumes a creer para1t slmpli$te, n1ai$ ee n'es! qu'une Impression. On vows fait, en eHe!, mampuler louies sertes de volumes et vous serez etonnes lorsQue vOws aurel reussi eo reallser les fameux Cl1ampignons e~ 3D proposes.

• Encore un petit IJhou propose par AXel VauOe qui IIOuS tran sporte dans l'espaCe en vows faisant creer une nallette spatiale des pillS esthetiqwes. La lien est Ie sl.Iivan! : http://axvauds.free.frltutorlaux!wlngs1ItulwingsOO.l11m

(ompletez Yotre collection de UWlOll1

,,""317

1111l'I11Cl 1'1',111411" • uPS eI 1'( • AIIWlll,' hmliHu lIll""I,1~ MI L:.'" uc:\Cttioll We ,'h,x); • ,\'lini c;piOIl POlU' clavier J" PC" MI'NI~hUl\~ IIF pour ~Ui':I1'" clcctnquc iJ 3 C<llUiUX '1I\ll'friJl'~ \lCiA "llll\(x!" textc (l" pilllici' ('oml!)i", du XXI" ~I~dr.: ~ bt ,';i on li:lrlail 11I1x:, : lc Ibdl<lfIl ,c,ie .1 (UIIIT'; n"~~; • l'rcampli SRPP il :Cllll'l:C-:-I ct corn .. xicur gravL;iaigu,

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lfllUll1-.;:t pr:;liqllc ;0 1.:1 lIilI1Sn1i~"ion infrlllOli<:,' • SiLl1ul!li~lIl logiquc • Sonnette 1"1<'001111;1:111' di,;.~ll 'I \111l1~I'SI111J . v:\!-iuICIlT \k vilc-«; dr.: roH e pllls~a 11t:(! iii

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11Ih • .rnrt pr;\~illu", • ('r~:1Ii()n cl "dillon de ~ch~1111L,'{ :-1'1101.' KiL':IU (J} 41 Initiation :.J l'inductuncc 'f ".;l1IyPiC.':@l,' d'c'l10rimctllii' tiHll .. PI\lhll1dirlll'iIC :·1 rapieur \11''>;~2Iil:\11 • T~Il'r"ntl1"lTlc1l' CVUILl0l' .1_("hkrllil'r(·I~l:'1 rnniquc " R":~!"l~ cir·o,.:uil . g~IIl'I·ill~1I1· rlc IllllCli"II< 11,2 III" ~II Mill' /\l1Ijilili'''l\;ul' hyhrld,' I'II;h 1',,11 dc' PI.C)~

1111,'1'11,'1 pratique • L. ('.1. i, III pOllee de l'urnnteur • Klc.llI : {"ol~1 t··t)I.;.:, clL'cll'iLJu~s l'l d·L·al ion de t\clli'ic (4)' (':lIill""I"""i· rc • J{!lh~J[ ilr,Il~,I1~·\.· il hi'~ Uti rrQ2H " U~~~in~l C[ ~~;:lJnl": p.lr U-SM it ('~·lIlmk: J\.:dilir~1.1'{'· a ~ul'plim":t Ic~ Pl:rtllrt\lIiHn1 lIlldl~J {~f)IIT":-: 11"~cIJ i 1....;1 puix'alIce inicgrcc T'D:\I,"I·I.~\ TDA 72<),1 . I,M.\~Kll

r-o"3JI

u.." 1l'1I ... ~ib Zi~1311 de ;"k~h· N"LlL~' L1,,( 10 MillJ1~lil\'I; KX I : ~i ltil>;)tiq\l~ <.:1e(, ,'Ii !T~T ins • MlXj~li ... t'h': L('lil-MUit-l' :~ill_llu ~k'lli dt: vill.~~ 'I, I )ell.e'1,:IL;Uil.k I i~'."'''k!,i.~ inrriln II 19l: t Ave lii.i..I......:11I t~Ptjqi I~' d'appi..~L'{ 1~I~ptl(lJ11qlli..·S. Ilygl'o~I'il Icmpll~ • H,,"!,.k d'''l1llj, 1'"I',;:llre J'IllJ.sic<lk· (""lrs·li: Ie' p:'ClIl11rli «ronUI10'< U5M; 1'1" de ClAm: 11mI'll hyhl'ldc

11I1."lllel pl',,1I4111" KICt\ll; b ('I double IlH.l' (7' p:lnl~)" I '~Ii """ 1'11·1'1 j'lIIIIr ('112211' 1.'111 ille de !itir~\~lll,ItlD_: tit' [I.ln.,inm:' ~ r)Hli '~'1I1 h.:rruvlair~· ~ C\II"frl·1 I .... ,~~~: ~1'Co,.; r dl.·~ C:;Q11 ~\J I" a 1I;11 ~)iliq UL::-. II Ctllltl':'h.: d·l1r1i: in:-:lalLlti(l[l horl( f!.~1 to MItJ,...; ~t,"U~ SlI]"\ot.:lllnllL"L· d·ul1l:.' h~lhlLatiiin to 1·,[ ~J [111 p;lrltlil IUbo' 1C"\II'~ "".1,,. Mlkluk ali· ir1~lIt;l~ifln liT ... 1;lblllS~t.·

('I{ (':"l~~ & hlcntlticution .' KJC;\I): 10' I1\ct1l1~ P"P l:P IX paj"ti~ ... 1 '" L~~ ;1~·tUI1illla~ icurs .' l"orlrl'l L~ . .'~u Mind ~1I11·I~i~ ~XT " t Jil~ l'luik" [111m Il· .. 1~"tL'SI \-lcHluirL' (l1'li,],Ig_iql11..." .:I- l·;.~n:Hn; I nn::lllt.~ cnd..:" ·M .. :I....:I..·u;l1"il;."'<; it Tel~llh .. lri\.· tllll;!soniquL'" rvtplilill a Yl.'nt ,. c..urs I("~l): I·anipli J)Yll:lt:~) S(_'/\-~~ I A 111 pI! hybnu,' I'P 6 V6UT

w pik • : g~slllTll JI,.:~ libr.nrics de lIitldult;'i (~' r;IIlicl • \1<',111"'''' de di~I~ltltT~ • Mise en ~l:UVfc de", l'.i.t!Bil • Cry I;h:.: II I' vid":u ,. 'rh~nlIOnl'::tt"': patlarll au Ick·phoJle .. Sl1n1wll~ lL:1C:;· i.:('I'lmilI1J~~ ~I 11l..:'llIJil' • Ihll,.llI~'ur Ul.! vui'\ .' (\)ur'-, l'i"~(). r, Si P!J p . .lrl.lillllh~~ -..\:

LlIllpli Milrdl'llz mudd I)

Illk·llld Pl'iililftll;; io 1:l::-',Cr1tid SUi l'nmpli npOi";[linnnd .. S"ITtll\' elcctroniqu, I~I'II) • Synthcti-cur audio 11I0JllH:,ir~ eLlit· Simlll;JlcUI' d" 1'".:,.11"" 'l,;bUl'v~illunc" du chauf.abtl: ! /\1I111!l'lrc :IVl!l' (:O~PI~lIl' M PX 2200 A P ii' 1=::1 si 011 purlall lube, (C"UI'~ 1'1'\1(1) • I'rc.nnpli :oilCl"t'O en A( II', 5 .:nli"J .. :~, ot;lInk casque. 10{} JlI W

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1111dl1l'l Pratique • KICI\D : module I'Cl:lncw l5' P",ili~) • PlOgramlnall.'lll' ll~ PIt" "';11 kll ,~ Olll11pcl.Ir .le L·rlrl~:-. sYII~hrnm::~" rv1ulllt;.;ur. Io."w..l~n;':~llr ct 1'l .. .tard.ucur - Mc-urc du clunp RF 01 ]'~~I~l!1.(:.: d'illlklllh.;_~ en IJHF iii Co.nptcu: de ras,agcs Ilal la~"1' -I ,c Sl'lilu'i\I"li,\ l(ol""l'ch (Clllll·~ c~~) II vumcirc !-,~ ~r~n II Protecreur J'aflm, des mun i utJ. ... ·~

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Tl"llll~i:-.1 on, IYIOlll ~!g,c~ :\ll11pk .. ,.. "ICAD : cdiicur Je ..:nl1lpn~al1l~ {Ill' 1"lrliL)' Simulntcur do presence j l'lh.:llic~i1 ~ .' '~l!l·ftnL1irl~It.· [1 colonnc 1~lIIlill~'LI~L' ~ l~dnirilgl' ll.:mplJri~(: a"re prc~r\O'I~ d'CXlll1cllOrl • Pll:1tinc r\il~oli~IIH.: II Chargl.!uf' scll(tlr\: ,jo Micrll e~ri"l\ H'i • ;\1\,lly>~ ,I'lIiI mmll~g_l' It. hi/aJ ]'t1 0) : I~ p~l,hmplili dw 2 ~ lUll W a ('V51 • i'1·~'"i1I\ll· iklllw\lr rol1l' mi{l'(,~III!II~ {I'" panie)

N'J24

IlIl~I'11~1 [lnlliqul' " AlIl11eCllalilll1' :1 dC";lll'a~~ , I 'amplillcnuun ~JI, dd~'\~ J) .' Iclccomnunde dn111oliqHl: • B;,d~l' ~tlhlililillal i Fcrroviairc : ;Hi1mll<lli:\lt'it.: ,1\m cl ,irenc 210ns I Mt.lliprisc sccteur :1 commaudc USIl pour I'C ' l\cqlli~IIIUII dL' dOI'Ji~e~ Sill" cane Sf) - El;i Oil pnrlnit Iuhes (cour, n"12) • P~1It de Wlcn. ~0n~I'u· leur uudiu ~ I'ilihl~ db;lor~jOll

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W336

Lcs ul.mcntuuons i EllK'll..-uJ" BUl11Cril]lW pour gunarc ;. Persistuncc rC1inil,.:nnc ull"lI.:hage original avec ~l)', leds ! Milliwnurnetre 1]I'NIIi' • 11<>dlll' ~(Jmi');md~ fl dOLl7l! c,1n:it[x slI~llIll:IIH.;'S .. 01'jlq~h;;t)laH!IJI' !'lour signill ,Itlalogiqlll.: ~ DJlcdl:1I1' a lnrr~Hm~gL: ~ils~it' i Pr6iJl11pli .. n~J.lt~~ul p~;Lir microphune : h.:~ drcuits impnmcs I~' rnr1w)

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Le robot « MA-VIN » de Hitec Robotics est concu aussi bien pour les debutants en robotique que pour les personnes plus experimentees, II permet d'enseigner aux premiers les bases de la robotique et de la programmation de maniere aqreable, voire amusante. Aux. autres, iI apparait comme une excellente base de depart pour la conception d'un robot plus evolue.

e robot " MA-VIN », distribue en France par la societe Lextronic, est constitua d'une base mobile pourvue de deux motsurs equipes de reductours avec pneus " gomme » et d'une roue" libre " au centre. Le montage du mobile ne demande pas plus de quinze minutes et ne necessite aucune soudure.

Sur la vue eclatee de " MA-VIN " representee en figure 1, on constate l'extremetaclltte de cette operation.

La partie cc hardware u

La base dispose de capteurs infrarouges latsraux qui permettent au « MA-VIN "de detecter des obstacles proches, tandis qu'une autre serie de capteurs places sous la base lui permettent de sulvre des !ignes au sol. La platine electronlque prlnclpale du

robot, basee sur I'utilisation d'un microcontr61eur ATMEL ATMega64L, dispose d'un port de communication USB. Elle est pourvue de differents connscteurs destines a recevoir divers modules electroniques dont un afficheur .LCD elphanurnerique de 2 x 8 caracteres.

A la lecture des caracteristiques du microcontr61eur donnees ci-apres, on peut com prendre les capacites du robot" MA-VIN ., :

• Architecture RISC

• 130 instructions

.. Execution de 16 MIPS at un cadencement de 16 MHz

.. 32 registres de 8 bits

.. Memoire de 64 kbytes de mernoire flash programmable " in-system »

• Memoire de 2 kbytes en EEprom

.. Memoire de 4 kbytes en SRAM

.. Interface SPI pour ta programmation " in-system >0

L"""

nQ 337 W'vvw.electronlqu pra Jqu .=m ELEC II=<OI'JIQUE PR;\IIUUE:-

• .2 compteurs/tlrners 8 bits avec prediviseurs separes

• Compteur en temps reel dote d'un oscillateur separe

• 2 canaux PWM 8 bits

• 8 canaux PWM avec una resolution programmable del a 16 bits

• 8 canaux ADC 10 bits

• 2 USART" serie » programmables

• Interface" serie » SPI maitre/esclave

• 53 lignes 1/0 prograrnrnables

Les six connecteurs presents sur la platine permettent l'insertlon de differents modules.

Sept modules sont livres dans Ie cotfret:

.. Module afficheur 7 segments

• Module bouton poussoir

• Module capteur " CdS" .. Module LED

.. Module buzzer

.. Module oapteur sensitif • Module haut-parleur

D'autre part, un module de reception infrarouge, disponible en option, permet I'utilisation d'une telecomrnande prochainement disponible. Celle-ci dispose de douze touches pouvant envoyer des ordres que Ie programme interprete pour faire reaqir Ie robot d'une rnanlere particuliere,

Les touches sent disposees de rnaniere logique : haut, bas, gauche, droite et un bouton stop central. Cinq autres touches sont laissees a l'appreciation de I'utilisateur.

La partie cc software )~

La configuration PC minimale requise est la suivante :

i $yst®me d'exploitation : Windows XFl • Processeur ; Intel Pentium 3 mini. 800 MHz.

• Memoire : mini. 256 MB (512 MB conseille)

.. Disque cur : 300 MB sspace libre

• Resolution: 1024 X 768 (ou plus)

• USB 1.1

.. l.ecteur CD-Rom

Le logiciel livre avec Ie " MA-VIN " cermet de concsvolr entisrement Ie comportement du robot st sa capaclts a peuvelr remglr selon le€l e eennees " qu'il recclt de son environnernent.

La programmatiol' de type" vlsusl " s'sftectue sur ta base d'lcones graphiques qu'il suffit d'apposer et de rslier ensemble sur I 'ecran de l'ordinateur.

A ce titre. on dispose d'icones liees au tonctionnemsnt des rnoteurs et aux solncltatlons des captsurs infrarouges, rnals aussi (j'icones psrmettant de plloter OU de rscsvolr des informations de 1:3 part des petits modules enfichables.

Avant I'installation du loqiciel " MA·VIN ROBOTICS LABS " (figure 2), un driver de port virtual USB<>RS232 est mstaue. En ettet, 13 connexlon du robot a l'ordmateur s'eftectue par une liaison USB,

La prcqrarnrnatton se realise au moyen de modules (leones) qui ss claeaent en trois categories (figure 3) :

II Les rnocuies de type <I logiqWEl " :

START, REPEAT, DELAY et END

• l.es modules de type" connexion » :

REMOTE. TOUCH SIC, CDS SIC; MIC, PHOTO et SWITCH

" les modules de type " sortie » :

MOTOR, LED. SPEAKER, BUZZER, LCD, MUSIC et FND

La programmation se resume en quatre phases:

1) Positionner les modules desires sur l'ecran.

2) Configurer les pararnetrss des modules. Cette stape est trss tmcorrants pulscu'Il 5'agit de configurer les parametres de chaque module qui determine Ie fonctionnement du robot

Ainsl, par exernple, la modification des parametres du module de reception infrarouge perrnet de determiner quells touche de la H~h§commande psrmst de realiser telle actlon.

De merne pour Ie module rnoteur : le pararnetre " Direction " perrnet de selsctlonner Ie sens de rotation, tanois cue Ie pararnstre " Select motor" deter· mine la roue droite (" Right motor ,,) ou la roue gauche [« Left motor »),

31 lnterconnecter ensemble tes modules.

41 Utiliser Ie bouton « Compile" afin de transformer Ie programme" qraphlque " en iangage C et en langage machine et telecharger ce programme

eCB1+GIiIH2 OrO+0'I+(9

dans Ie robot ~i MA·V1N ~',

II taut Signaler qui uris option trss interessante est presents dans Ie loqlclel, Celle-ei perrnet egalement de ccnvertir Ie programme" graphique " en un programme equivalent ecrit en langage C, ee qui est ideal pour la formation a l' inforrnatique et a la proqrammation de haut nlvsau.

Les psrsonnes de.i<3. familiatisees avec Ie langage C pourront developper et programmer entierement 18 ,( MANIN ~ iJ9.r tEl biais.

" WinAVR "j logioiel de proorammatlcn, est disporiible en libre telecharpe-

ment a l'adresse suivante

http://winavr.sourceforge.netl.

<, Mavindownload», utllitalre de telechargement, est disponible sur demande par mail a : info@hltecrobotics.de. Atin de conclure ce brat descrlptif de " MA-VIN », nous drrons que ce robot satlsfara aussi bien les dabutants par son aspect dtdactrque, que les personnes experirnentees par soh cOte evolutif, Les electroniclena avert is pourrcnt ccncevolr leurs orccres modules et les prcqrarnrneurs particullsremsnt experirnentes leurs propres loqiciels.

Le robot" MA-VIN " est oemmercielise au prix de 129,00 € par la societe Lextronlc'.

P,OQUIC . wwwlextrooic.tr; Tel. : 01 45 76 8J 88

n." 337' WWW Loll 'I In ,nil I' IIC'I,[,,~,I II I' 11".1 I II" I I / (; I HONIOII 1'I1/\,lIOUf

Cent de

ale d feu

Le rnonde mlnlaturlse du modelisme est aqrernente chaque fois que I'on y apporte una touche complementaire de realisrne. C'est Ie cas de cette centrale de commande

de feux routiers

equipant un carrefour

de quatre routes.

L e tcnctlonnernent de ce m.· ontage. repose. sur I'utilisation d'un compteur decimal qui gere les commutations necasaatres pour aboutir aux dlfterentes configurations relatives a la succession des trois feux montes dans quatre potences,

Principe adopte

l.'echelle retenue dans la presents realisation est Ie 1/50·. II s'agit d'uns valeur courants qui caracterisa la plupart des vehlcules routisrs Venous dans les grandes surfaces et les magasins specialises, C'est aussi une echelle pour laqustle il est encore possible, au niveau de I'amateur, de reproduire les potenees. En effet, avec cette echelle, ees demlsres se caraoterisent par des hauteurs de l'ordre de 50 mm pour une taille n§,elle de 2,50 m. Des leds de L?J 3 mm correspondent alnsi a des feux de fll 150 rnm. Les potences sent separees par une distance de 115 rnrn environ, ce qui represente une largeur de route de pres de 6 m.

II est, bien sur, possible d'adapter le montage a une echelle plus petite, par exemple Ie 1/87· (echelle HO), ecneue terrovtatre ta piUS rspancue pour laquella on trouvs egalement des vehicules routiers. II convient alors de se procurer les feux routlers aupres des revendeurs specialises. En effet, las potenees se limitent,

c rnrn

n

•

rau I

s

dans ce cas de figure, a une hauteur de I'ordre de 25 a 30 mm.

En revanche, on peut eventuellement conserver I'implantation des quatrs potences. On aboutirait simplement a des routes un psu plus larqss : snviron 10m, ce qui reste tout a fait dans Ie domaine du vraisemblable.

Fonctionnement Alimentation

L'alimentation du montage est tres classique. L'energie provient du secteur 230 V par I'lnterrnediatre d'un transformateur (figure 1). La tension alternative recuperee au niveau du secondaire est redresses en double alternanee par un pont de diodes, tandis que Ie condensateur C1 realise un premier lissage.

Sur la sortie d'un rsqulateur 7809, est reeupere un potentiel eontinu et stabilise a +9 V.

Le condensateur C2 effectue un filtrace complemsntaire et C4 fait office de condensateur de decouplaqe.

Base de temps

Le circuit integre IC1 est un LM 555, Ie ee timer" a tout faire.

Ce dernier fonctionne au rythrns des charges/decharqes du condensateur

n 337 www,r>lpnrnl'1lqllF'[1I"LltlqUf>.cOITI Cl" C1 10\11 UL 1'1 iAllQUL

C3 : charge a travers R13 et R14, puis decharqe a travers R14.

En sortie (broche n'S), est recuellll un signal rectanqulaire caracterise par une peri ode detlnte par la relation:

T (5) ::: 0,7 x (R13 + 2 x R14) x C 3 Le lecteur verifiera que, dans la presante application, cette periods correspond a environ 7 s,

Le signal est inverse par la porte NOR (III) de IC3 avant d'etre exploite pour assurer I'avance du compteur decimal place en aval.

Compteur decimal

La cornpteur decimal utilise (102) est un CD 4017. Un tel oompteur avance au rythme des fronts rnontants presentes sur son entree " horloge " (broehe n014) a condition toutefois que son entree de validation (broohe n013) soit reliee a un etat « bas ». L'entree de remise a zero" RAZ » (creche n015) est egalement sournlse a un etat « bas " permanent.

II en resulte Ie fonctionnement continu dLI cornpteur, Un etat " haut » tournant sa deplaee lndeflnlrnent d'une sortie Sn a la sortie Sn+ 1. Wne rotation complete du cornpteur a une duree de l'ordre de 70 s qui correspond a un cycle eomplet de gestion des feux.

Transfo

+

":J~

230V

2"6V 1,5VA

+9V

M

C2 100 ~F 25V

+

'16

102/CD4017

11

8.9

%IC3 C04001

orange orange

GrOLIpemellt CD GroLipemer\1 0

Logique des commandes de feux Le cornptsur IC2 est egalement dote c'une sortie de report " R " (broche n'12) destlnee, en principe, a commander I'avance d'un compteur du rnerne type place en aval. Cette sortie presents un etat i< haut » pour les cinq positions 0, ',2, 3 et 4 et un €It at « bas" pour tes cinq positions suivantes, a savoir 5, 6, 7, 8 et 9.

Par convention, nous deslqnons par " G1', Ie qroupernent que forment une premiere serie de deux potences diagonalement opposees et par" G2 ", l'autre groupement des deux potences restantes. Bien entendu, chaqus potence comporte trois feux : rouge, orange et vert.

Le cycle complet d'une commance se decompose en deux parties:

- cetle ou l'etat " haut " est disponible sur les cinq sorties SO a S4 (sortie" R" a I'etat " haut ,,)

- celie au l'atat " haut " est disponible sur les cinq sorties S5 a S9 (sortie «R» a l'etat " bas »)

Sortie II R " a l'etat « haut » (positions 0 ii, 4 du cornpteur] Les faux rouges (leds L 1 et L2) du groupement G1 sont allurnes pendant to ute cette duree. l.es feux verts du rnerne groupement sont eteints stant donne que I'entree (1) de la parte NOf1 (I) est soumlse a un etat " haut », Les feux oranges sont egalernent eteints, etant donne qu'ils sont relies a la sortie 89.

Concernant Ie groupement G2, la sortie de la porte NOR (IV) presente un etat " bas ", d'ou l'exrinction des feu x rouges. Pour les positions 0 a 3 du compteur, les deux entrees de la parte NOR (II) sont soumises a un etat " bas ». La sortie presente done un etat c, haut ", ce qui assure I'allumage des feux verts. Pour ces positions du cornpteur, les feux oranges sont etelnts puisqu'ils sont relies a la sortie S4. Lorsque Ie compteur arrive a la position 4, I'etat " haut ,) est disponible sur la sortie S4. La sortie de la porte NOR (II) passe a l'etat « bas -,

Y.IC3 CD4001

C6 1 nF

33 kU

R14 33 ~!

2

5

12x1.Skn

ce qui provoque I'extinction des feux verts. En revanche, les teux oranges s'allurnent,

Sortie" R » a l'etat Ie bas" (positions 5 a 9 du compteur) Pour Ie groupement G2, les feux rouges s'allument €ltant donne l'etat " haut ,) disponible sur la sortie de la porte NOR (IV). les feux verts restent etelnts puisque l'entree (6) de la porte NOR (II) est soumise a un etat " haut », d'ou un etat " bas" sur la sortie. Les feux oranges, relies a la sortie S4 restent egalement eteints. Les feux rouges du groupement G1 restent eteints. Les feux verts sont allurnes pour las positions 5 a 8 du cornpteur. II en est de rnerne pour les feux oranges.

En revanche, des que Ie compteur atteint la position 9, les feux verts s'etelqnent et les feux oranges s'allument.

Ainsi, pour une potence oonnee, lars au deroulernent cornplet d'un cycle,

n° 337 www.,~h·, I rr u ,1'lLLpratl IU .com EL I-C 11'10r'\IIOU[ PRfd IQUL

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0000

~b Rouge
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ci : 2200 iJF/25 V C2, C3 : 100 iJF/25 V C4, C5 : 0,1 iJF

C6: 1 nF

Nomenclature

Resistances

Rl a R12: 1,5 kQ (marron, vert, rouge)

R13, R14: 33 kQ (orange, orange, orange)

Semiconducteurs Pont de diodes REG: 7809

L 1, L2, L 11, L 12 : tees rouges 0 3 mm L3, L4, L9, L1 0 : lads vertes 0 3 mm L5, L6, L7. LB:

leds oranges", 3 mm le1 : LM 555

IC2: CD 4017

IC3: CD 4001 Divers

12 straps

(5 horizontaux, 7 verticaux) 1 sup po rI 8 broches

1 support 14 broches

1 support 16 broches Transformateur 230 V/2 x 6 Vl1 ,5 VA Bornier soudable 2 plots

4 connecteurs

4 broches coudees

n° 337 www. I err nlqu 'I I"atlqu . 01 EI FGTROl'JIQIJE. f'nAIIQUf

Position Sortie Sortie Sortie GrQupement GroupeOlent
compteur R S4 $9 1 2
IC2
0 1 0 0 • •
- • •
1 1 0 a
2 1 0 0 • •
-
3 1 0 0 • •
4 1 1 0 • •
I) 0 0 0 • •
6 0 0 0 •
7 0 0 Q • •
B 0 0 0 • •
9 0 0 1 • • essentieliement limite par les dimenslons ususlles des plaques presensibilisees disponibles aupres des revendeurs. Quant au circuit lmprtrne commun aux. quatre pctences, les largeurs des pistes imposent leur dimensionnement et, par la mema occasion, t'echelle (figure 3).

Tableau I

Le montage es composants Peu de remarques sont a ernettre a ce sujet, Ls module comporte quelques straps de liaisons. Avant de commencer Ie percaqe des trous, coller auparavant du papier ou du carton sur la face lisse pour obtenir un decor rappelant une route at des bordures. Attention a I'orientation des concensateurs polarises et des circuits integres (figure 4 et photo A). Le soudage des leds et des connecteurs coudes des potences est a mener avec beaucoup de soin. Egalement fa ce niveau il convient de bien respecter I'orientation (figure 5 at photo B).

Le montage ne necessits aucun reglage.

on observera successivement I'allumage:

~ OW feu rouge pendant 30 S - du feu vert pendant 28 s

- du feu orange pendant 7 s

Le tableau I resume touts la logique de commands des feux pour un cycle complet.

Les resistances R1 a R12 assurent la

Realisation Circuits imprimis

La circuit irnprirne principal com porte a ta fois la partie reserves a la commande et celie correspondent a l'implantation des quatre potences (figure 2). II tient compte des remarques relatives a I'echelle de la realisation, debut d'article .. II est

R. KNOEAR

A. CIRCUITS LDGlo.UES au MICROCONTRDLEUR

Spot dJalTlbiance n1ulticolore a base de Cels « RVe »

La diode eleetroiuminescente est un composant electronique qui suscite toujours un vif interet.

II existe aujourd'hui des modeles a des prix tres abordables, capables de produire les trois couleurs de base (rouge, vert

et bleu) afin de gene-rer tcutesles teintes (rouge, [aune, vert, turquoise, bleu, rose et blanc)

ainsi que les nuances transltlonnelles,

T iran. t part.i. de cette technologie, nous proposons

la realisation d'un spot d'amblance, petit objet tres en vogue actuellement.

Naus avons concu deux versions de ce montage de dimensions identiques pour alirnenter Ie meme spot:

I'une a circuits logiques et l'autre a base d'un mlcrocontrcleur bien connu de nos lecteurs pour la sirnpllcite de sa mise en ceuvre : Ie Cubloc CB220 ..

Cet article offre egalement un aspect pedagogique portant sur la manipulation des «Dels ., et de leur commande electrique, sur t'ernploi des circuits logiques et Sur la programmation du rnlcrocontroleur CB220 (notamment a propos de l'instruction tres interessante" PWM ").

II est possible de r~gler 161 frequElFlce de l'alternancs des couleurs ou de chotslr celie qui rests fixe.

Le modele a microcontr61eur permet davantage de Ionctlons pour une realisation plus Simple : en plus du oadencernsnt et du cholx de la temte, vous pouvez reglet I'intenslte lurnineuse et Ie mode de transition entre les couleurs (degrade ou lnstantane).

Avant d'entrer dans Ie vif du sujet, une mise en garde s'impose : regarder les Dels en face presents un risque grave de brulure de la retine.

I! convlent donc de faire attention.

Caracte.ristiques

- Sept Dels de forte lurnlnosits.

- Alimentation en 9 V a partir d'un bloc

secteur (alternatif ou continu).

- Composants peu onereux et trias courants.

- Sept couleurs de base et les teintes transltionnelles.

- Variation degradee au lnstantanee,

- Arret sur couleur fixe.

- Frequence variable de I'alternance des

couleurs.

- Proqrarnrnation simple du CB220 (pas de programmateur materiel).

Les diodes u Dels »

Generalites

La DEL (Diode Electro Lurnlnescente) est mieux connue sous son abreviatlon anglaise « LED" (Light-Emitting Diode).

C'est une diode, el!e ne lalsss donc passer Ie courant que dans un seul sens, mais presents la particularlte d'ernettre de la lurniere : c'est un cornposant optcelectronlque.

Les Dels les plus courantes produisent un rayonnement rnonochrornatique (une seule couleur). Electriquement, la Del s'eclalre de rnaniere proportionnelle au courant qui la traverse et presents, comme loa diode, une chute de tension que nous pouvons qualifier de constants. Celle-ci est differente en fonction du type de Del. Pour simplifier, considerons qu'une

h' ::1::17 wWIN.E!lectml'lqLl'-'"r,~'" II lLJEl.r::r:JITI LLI CTF-,ONIOlil i-'HI\IIQUf

CATHODE. AVEC SON - lENTILLE

ReFLECTEU_R~~~ INTERNE

ANODE DEL BLlUI~ ANODE OIL VMTI ..

o

Del RVB

, --

j J ~ ~

I I

2 3 4

f

2 3 4

1'" Vert Anode 2" Bleu Anod 3'" Cathode

4- = Rouge Anode

J1·M

A·Rouge A-Bleu

Ell

A-Vert Masse

Del rouge otfre une chute de tension de 1,e V, €lIars que la valeur d'une bleue au d'une verte atteint 3 V. Generalernent, il convient de limiter

l'lntensite a 20 mA au moyen d'une resistance raccorcse en serie avec la Del dont la valeur s'obtient par un calcul simple a base de la loi d'Ohrn.

Par exernple, so us une tension d'aumentation de 5 V, une Del rouge maintient a ses barnes 1,6 V.

La tension a chuter par ta resistance est done de 3,4 V sous 0,02 A.

Selon la loi d'Ohm :

R = U/I

d'ou :

R = 3,4/0,02 '" 170

II convient d'opter pour la valeur norrnallsee la plus proche, a savor : 1 BO Q.

La Del a trois couleurs (RV8) lntsressons-nous maintenant a la Del que no us utilisons pour notre realisation. Elle est encapsulee dans un bOItier courant translueide de 5 mm de diarnetre, mais presents quatre broches de sorties (au liau de deux) de longueurs differentes. Trois d'entre elles sont reliees aux anodes des Dels rouge, verte at bleue integn3es, la quatrieme et darniere alimente la eatboos commune. Voyez la figure 1. Voiei les caracteristicues techniques de cette Del.

- ROUGE. Chute de tension pour 20 mA: 1,8 V; intensite lumineuse : 6000 rncd; longueur d'onde : 568 nrn

- VERTE. Chute de tension pour 20 mA : 3,1 V; intensite iumineuse : 5000 mcd; longueur d'onde : 640 nm

- BLEUE. Chute de tension pour 20 rnA : 3,0 V; intensite lumineuse : 5000 rncd; longueur d'onde : 470 nm

L'addition de ces trois couleurs produit to utes les nuances (Attention ! nous parlons ici de lumiere et non de peinture au cette theorie ne s'applique pas.).

Le dessin de la figure 2 rnontre comment produire les sept couteurs prlncipates : rouge, jaune, vert, turquoise, bleu, rose et blanc a partir du rouge, du vert et du bleu, En modulant I'intensite lurnineusa, il est possible d'obtenlr les teintes lnterrnedlares.

R1

P1 10kH

III

CI2 CD4040

I N1 a N4 = CI1 = CD~

Alimentation 9VI500 mA

L

C1

1 000 ~F 25 V

4 x 1 N4007

Afin de parvenir au meilleur rendu, il convient d'utlllssr un petit rE!'flecteur adapts au diametre de la Del, ainsi qu'un diffuseur constitue de plastique ou de verre depoli.

Etude du schema

Pour une meilleure comprehension et eviter toute confusion lors de 121 realisation, nous avons soince Ie schema en trois parties distinctes correspondant chacuns a une platine de circuit lrnprlrne. Etudions-Ies separernent.

Platine d'aHichage a Dels

Les sept Dels multicolores " RV8 " sont notees " L 1·R, L 1-8, L 1-V " a « L7-R, L7-8, L7-V" Sur Ie schema de la figure 3.

81, par slrnplicite, trois Dels sont dessinees cheque fois, il s'agit en fait d'un seul bottler renfermant les trois. La cathode commune des Dels est rellee a la masse. Les resistances R1

E

M C3 100 nF

C2 10 >IF 25V

Masse '------1--10 A-vert A·bleu

+5 V

R11

D 11 verte

a R7 limitent Ie courant Sur les anodes des Dels rouges: R8 a R14 concernent les bleues at R15 a R21 les vertes. Les valeurs de ces resistances different car la chute de tension aux bornes des Dels est fonction de leur coulsur et de leur technologie interne. II est lrnperatif de travail!er so us un courant sirnllaire afin d'obtenir un niveau d'eclalrement identique pour chaque couleur de base.

Les resistances sont ensuite raccordees ensemble, par couleur, afin d'alimenter las sept Dels sirnultansment. Le connecteur male « J1-M ,> sert de liaisons a quatre broches (anodes des trois coufeurs et la cathode) avec 101 platine de com man de positionnee au dessous.

Platine de commande a circuits logiques

En suivant Ie schema de la figure 4, noter que Ie circuit CI1 integre des portes « NON-ET » a trigger de

Schmitt Nl a N4. La premiere d'entre elles, N 1, est mMtEie en osclllateur a basse frequencs. Le condensateur C6 determine la gamme de frequences. A ta mise sous tension, lise com porte cornrne un court-circuit, les entrees de N1 sont au niveau logique « 0 " et, de ce fait, la sortie a ,. 1 ", Commence alors la charge de C6 a travers 121 resistance fixe R1 et Ie potantlornetre Pl. Lorsque Ie nlveau ee haut " de basculernent de la porte logique est atteint, la sortie passe a « 0 ", decharqeant atnst C6 par la meme voie que la charge.

Le cycle se repete de rnaniere permsnente, il s'agit blen d'un oscillateur. Le potentiornetre P1 monte en resistance ajustable permet de faire varier la charge et 18 decharge de C6 et done, la duree des impulsions « haute" et « basse ".

Les portes loqlques N2 et N3 sont montees en monostable a impulsion unique: tors de l'action sur la touche,

"," 337 w\Nw.eli'I-Lronlq I pratlC]LIt '.1 (11" FI I-e I HUNIQUL PRAllOUf

J2-F Programmalion

R3 +5V 10 k~!

c=:J

R2 +5V 10k1lJ

c::J~

52

Alimentatrcn 9VI500 rnA

CI1fCB220

+5V

Dell verte

-s v

Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Couleur
(br.9) (br.7) (br.6)
Impulsion 1 ; 9; 0 0 0 DELS eteintes
17; etc.
Impulsion 2 ; 10 ; 0 0 Vert
18: ate.
Impulsion 3 ; 11 ; 0 0 Bleu
19; etc.
Impulsion 4 : 12 ; 0 Turquoise (Bteu +
20; etc, Ve_rlL
Impulsion 5 ; 13 ; 0 0 Rouge
21; etc.
Impulsion 6 : 14 ; 0 Jaune (Vert + Rouge)
22: etc,
imputson 7 ; 15 : 0 Rose (Bleu + Rouge)
23; elc.
Impulsion B.; 16 ; Blanc (Vert + Blew ,+
24: etc, Rouge) TableaU I 1 SOlll 2 Sin ___ :3 ATN

'-- __ 4~Gnd

,_ -=5~ PO -, A.DCO

~--------"cj=-I Pl(E)·ADCl

PI '.5 V r----'::-I P2·ADC2

~ I 8 P3·/'DC3

+--Fr-e-qU-e-n~

P2 +5V

10k1l ___1 ....... ---L_j

R9fl k£l ~------------------------I-~II-'·+-·.

R61l0 kQ

~ 2Ng19

une seule impulsion calibres est generee, mama si la touche reste enfoncee, volcl l'etude de cettefonction logique trss utile.

Au repos, les entrees de N3sont a « 0 " via la resistance R2, la sortie de N3 est done a ,,1 ". L'entrea (broche 5) de N2 I'est aussi, La seconds (broche 6) est positionnee a " 1 " par la resistance R4. La sortie de N2 presents done un niveau " 0 » sur l'extrernite

du condensateur C7. Celui-ci rests dechafge car son autre extremit€! est portee a « 0 ., par la resistance A2. La sortie de la porte N3 est stable au niveau « haut » car ses deux entrees sont a " 0 ». Une action sur la touche $2 fait basculer la sortie de N2 au niveau loqlque " 1 » en forcant l'entree (broche 6) a « 0 ». II s'ensuit une charge immediate de C7 portant les entrees de N3 ~ l'etat " haut " et, par

nO 3::17 wvvvv. ·IL'l.truIIII 1'1121 n r- 11 II I' IP.rnm E'I 1- ,TRONIQUL PI-1ArlQUl

+5V

A-rouge A-bleu

Cable programmatlon seriel pour PC

RS232

consequent, sa sortie a " 0 », Tant que le condensateur ne s'sst pas decharqe a travers la resistance R2, cet etat est auto-rnaintenu par l'entree de N2 ralis\'l a 13 sortie de N3, merna si l'action SUr 52 est reiachee, La derniere porte loqique (N4) inverse l'etat de I'impulsion afin de la visual iser sur la Del2 llmitee en courant par la resistance R3.

L'inverseur 51 cermet de selectionner les impulsions provenant de I'oscillateur (porte N1). ou du rnonostable (portes N2 et N3) en fonction des actions Sur la touche 52, afin d'attaquer l'entree du cornpteur C12_ ses sorties 0 a 2 (broches 9, 7 et 6) s'activent suivant un code binaire permanent (tableau I). Cas derrueres cornrnandent les eta.ges de puissance destines a allumer les Dels, lls se composent des transistors T1 a T3 via les resistances de base R8 a R1 O. Les resistances A5 a F!7 polarisent a o V les bases de T1 a T3 au repos. Le corinecteur fernelle « J1-F " sert de raccordement avec la platlne d'atfichage a Dels position nee au dsssus.

•

•

Nomenclature PLATINE D'AFFICHAGE

R~sist<l!1c,es 5 %

R1 a R7 ; 75 Q (violet, vert, nair)

R8 a R14 ; 4,7 Q Gaune, violet, noir) R15 a R21 ; 10 Q (marron, noir, nair)

Semiconducteurs

L 1 a L7 ; Dels multicolores RVB a 4 broches 0 5 mm

Divers

Barrette .. seeable» male longue type SIL 7 reflecteurs pour Dels de 5 mm Visserie de 0 3 mill (vis, eerous, rondsllss, sntretolses flletees M at F)

l..'allmentation reste traditlonnelle. La tension de 9 V, issue par example d'un bloc secteur, est redressee par les diodes D1 a D4 rnontees en pont. Une fois la tension filtree par Ci et C3, elle est stantlisee a +5 V par CI3, puis filtree par Ie condensateur C2. Les condensateurs C4 et C5 decouplent l'allrnentatlon au plus pres des circuits CI1 et C12. l..a Deli, llrnitee en courant par la resistance Rii, visualise celle-ci.

Platine de commande

a mi'crocontroleur CB220

Bien qu'eiectrontquernent plus Simple, cette version don nee a la figure 5 est beau coup plus pulssante et plus souple. Pour ajouter une fonotion ou la modifier, il n'est plus necessaire d'effectuer des changements au niveau du cablaqa, il suffit simple-

OJ09·A •

SPOi-RVB

•

A.ROUGED A·8LEU

A-VI::RT MASSE

Jl-M

~~~ (2)

ment de remanler Ie programme de Cl l ; Ie miorocontr61eur CB220.

Tous les organes de commands arrivent sur les entrees (analogiques ou nurneriques), les etages de puissance a transistors etant relies aux sorties. Le programme effectue Ie travail de gestion entre les deux. II faut done attribuer une ou plusieurs taches a chaque organe de commande (voir le programme).

Le potentiornetre Pi est monte en diviseur de la tension d'alimentation entre 0 et +5 V. l.'entree analoqique " ADC2 " analyse Ja tension preleves par Ie curseur de P1 et Ie convert Isseur interne du CB220 la transforme en une valeur proportlonnelle evoluant entre 0 et 1023. Cette grandeur sert a cholsir la frequence d'alternance des couleurs.

Le potentiornetre P2, monte de la

rnerne rnarilere, rspond au meme principe sur l'entree analogique "ADC3 ». Nous lui avons attribus deux tonetions : iI sert a determiner l'lntensite lumlnsuse des Dels et, sur sa position minimale, il bascule l'apparell en mode manuel.

L'lnvsrseur S1 est raccorde a l'entree (' PO ". Au repos, celle-d est au niveau logique « 1 » par la resistance R2. En position travail, I'entree est torces a la masse. Cet lnverssur sert a choislr la transition lente des couleurs (degrades) 01..1 instantanee,

La touche 82 et la resistance R3 obslssent au rnerne ralsonnement pour l'entree « P1 ». Chaque action sur 82 produit un changement brutal de couleur lorsque P2 est en position minirnale (mode manuel),

Le connecteur femelle " J2-F " permet de programmer Ie CB220 sans Ie

nO 337 W\NW,el,= tronl I' 11"'1'JrBllt IU!2. -0r1'1 LU:.C 11'l 1\JIOl)[' PrlATIOUL

1111

Nomenclature PLATINE

A CIRCUITS LOGIQUES

Resistances 5 %

R1 : 2,2 kQ (rouge, rouge, rouge) Rl : 1 MQ (rnarron, nair, vert)

A3, R11 ; 680 Q (bleu, gris, rnarron) F\4 a R7 : 10 kQ (rnarron, noir, orange) RS a RiO: 1 k~2 (marron, nair, rouge)

Pate ntiornetre

Pi : 10 kQ llnaalra (type Sfernice Pl1 de preference)

Condensateurs 01 :1000 pF/25 V C2 :10 I.JF/25 V

C3, C4, 05: 100 nF C6 : 220 pF/25 V 07: 470 nF

Semi.conducteurs

D1 a D4 : 1 N 4007 Del1 : 0 3 mm verts Oel2 : 0 3 mm orange CI1 : OD4093

C12: CD4040

CI3 : 7805

rr, 1'2, T3: 2N2219; 2N1711, TIPS1 ou equivalent

IDivers

1 support de Circuit Integre a 16 brcches 1 support de Circuit Integre a 14 brochss 1 dlsslpataur thsrmlcue (type ML26)

1 connecteur d'altmentatlon de 2,1 mm 1 touche {type 06)

1 petit lnverseur coude pour circuit imprime (au pas de 2,64 mrn) Barrette ,j seeable" femelle type Sib vlsaerle de '" 3 mrn (vis, ecrows, rondelles, errtretolses filetees M et F)

FRe;QUENCE

MODE

MANUEL

D. D.Jl

-.HHH

~ CI3 <

plus activees en mode "tout au rien ", cemme Sur 161. version a clrcults log.iques, rnais de mantsre propertionnelle afin defaire varier l'intensite lumineuse des Dels a votre convenanoe,

L'atlmerrtation est identique en tous points a cells de la version a Circuits loqiques.

Le condensateur C4 decouple la tension au plus pres des lignes d'alirnentation de C11.

deplacer de son application. II suffit de rsaliser Ie cable a. quatre fils desslne dans l'encadre et de Ie relier a un port seriel du PC.

Les sorties « PWMO ", « PWM1 " et " PWM2 " cornrnandent les etaqes de puissance destines a allumer les Dels, Caux-cl se ccrnposent des transistors T1 a T3 via les resistances de base R.7 a R9. Les resistances R4 a R6 polarisent a 0 V les bases de T1 a T3 au rspos, Les sorties he sont

to" 337 Wv\lw.elec:-trOI.IC:IW prath::IWE.,CCH 10 EL[OTRONIQUE pn,'\TIOUF

RAPPORT FREQUENCE

MODE

MANUEL

f---------1. ~ ~

J2·F

[:::':::::S~ SS ,--I C1

~ ~ ~I

S 11·IT2 13

o T1 T2 T3

OEL1 0 0 0

III

Nomenclature

PLATINE A MICROCONTROLEUR

Resistances 5 %

R1 : 680 n (bleu, gris, marron)

R2 a R6 : 10 k(2 (marron, noir, orange) R7 a R9 : 1 kn (marron, noir, rouge)

Potentiometres

P1, P2 : 10k lineaires (type Sfernice P11 de preference)

Condensateurs C1 : 1000 IlF/25 V C2: 10 IlF/25 V C3, C4: 100 nF

Semiconducteurs D1 it D4 : 1 N 4007 Oel1 : 0 3 mm verta

CI1 : CB220 ou CB220B (Lextronic) C12: 7805

T1, T2, T3 : 2N2219, 2N1711, TIP31 ow equivalent

Realisation pratique

Confectionnez vos circuits lrnprtrnss selon la methode photoqraphique en suivant la procedure habituelle. Procurez-vous les composants avant de commencer Ie cablaqe afin de respecter les diarnetres de percaqes,

Le travail de cablaqe ne presente pas de difficulte notoire, toutefois, II est preferable de cabler les platines separernent pour evlter tout risque de confusion.

Souder les cornposants en sulvant

Divers

1 support de circuit integre large a 24 broches

1 dissipateur thermique (type M126)

1 connecteur d'alimentation de 2,1 mm 1 touche (type D6)

1 petit inverseur coude pour circuit irnprirne (au pas de 2,54 mm) Barrette" seeable .' femelle type SIL Visserie de e 3 mm (vis, serous, rondelles, entretoises filetees M et F)

Trois circuits lrnprlmes sont proposes pour cette realisation, rnais deux seulement sont necessalres slmultanement en fonction de la version que vous choisissez.

Les figures 6, 7 et 8 donnent respectivement les dessins des typons du circuit d'affichage a Dels, de la platina de cornrnande a circuits logiques et de celie a base du CB220.

rigoureusement les schernas d'irnplantations des figures 9, 10 et 11, ainsi que les photos A, B et C. Debuter par les ponts de liaisons (straps) et poursuivre par les resis-

lances, les diodes, les supports de circuits inteqres, les connecteurs constltues de broches de barrettes secables type" SIL ", les condensateurs au mylar, les transistors, les connecteurs d'alimentation, les Dels, les lnvsrssurs. les touches, les condensateurs chimiques montes horizontalernent, les potentiornetres et, enfin, Ie regulateur de tension vlsse sur son dissipateur thermique. Les circuits lrnprirnes supportent des transistors en bottler " T05 " ou de puissance, II est inutile de les munir de dissipateurs thermiques.

La platine d'affichage requiert un peu plus de soin pour aligner les sept Dels horizontalernent et verticalsmanto Prendre garCle a leur sens d'implantation,

Le connecteur long at quatre broches de type" SIL .; se soude du cote des pistes culvrees,

Assembler rnecanlqusrnent Ie circuit

n· 3137 vvvvW.121

d'affichage au dessus de celui de commande au moyen c'entretotses filetees et de vis (photo 0) afin de souder convenablement Ie connecteur en question (photo .E).

II est lrnperatif, des Ie travail terrnine, de verifier minutieusement toutes les pistes et les composants des deux platines (valeurs et orientation) afin de traquer une eventuelle erreur au maladresse de cablape.

Programmation

Si vous avsz opte pour la version a circuits logiques, va us pouvez ignorer ce paraqraphe, votre montage est termine et doit fonctionner lrnrnedlatement.

La version at base du mlcrocontr61eur C8220 requiert sa programmation. Cette operation est tres simple. Reller Ie cable precedernrnent contsctlonne de la platins de cornrnande, au port seriel du PC. Telecharqer gratuitement Ie logiciel GublocStudio, indispensable pour travailier avec Ie rnicrocontroleur " CB220 », Le site Internet de la societe l.extronlc, distributeur du GB220 (voir" liens utiles ,,), offre de nornbreuses informations. Sur Ie site internet du tabrlcant, figure en telecharpernent ta toute dernisre version. Opter de preference pour le site en coreen tenu davantage a jour (n'ayez pas d'inquletude, Ie lien de telechargement du fichler « custse tup26fexe " est clalrernent identiM avec des caractsres europeans). Sachez que GublocStudlo est en

, ELECTI'1QI\IIQUl Pi1AII UI-

langue anglaise, comme taus les logiclels de developpements, mais Ie manuel telecharqeable sur' Ie site de la societe LextroniC est bel et bien en francais,

Apres installation du logiciel CublocStudio, il taudra certalnernsnt mettre a jour Ie logicia! interne du CB220 (firmware) a I'alde du menu " SETUP ». l.'cperation dure quelques minutes, mais est entierernent autornatisee et simple.

Gette mise a jour fait evoluer qratuitement Ie rnicrocontreleur; Vous achetez un CB220 et en telecharqeant librement, la dernlere version de GublocStudio, vous Ie dotez de toutes les dernieres toncticnnalites, corrections de «bugs», nouvelles instructions, etc.

Sachez que la societe Lextronic continue de se charger de la traduction francaise du manuel et du dElVeloppement de nouvelles notes d'applications.

Nous averts dsveloppe pour vous Ie programme destine a donner vie a votre spot. II se nomms « Spot_RVB », est com mente et assez simple a comprendre. Ce programme comporte deuxfichiers : I'un porte l'extension " .CUB ). et I'autre " .CUL ". Soyez curieux et voyez comment est utitlsee I'indlspensable instruction" PWM », Comme d'habitude, ces fichiers sont a votre disposition sur Ie site Internet du magazine, Les lecteurs n'ayant pas l'opportunlte de 59 connecter a Internet peuvent obtenir nos fichiers en adressant a la redaction un CD-Rom sous enveloppe auto-adressee suffisamment affranchie.

Y. MERGY

Liens utiles

Electronique Pratique http;//www.electronlquepratique.com

Lextronic http://www.lextronic.fr/Cornfile/cubloc/ PP.htm

Comfile en anglais http://cubloc.com/data/01.php?PHP SESSI D=6836d76ge9b501 c671 c1 aedf 28827869

Comfile en coreen http://www.comfile.co.kIiprod llctld ata 07. htm? ifm_u rl ... .I . .lklm sboard/kl ms board.cgi?d b=C U BL OCstu d io&action =list&p=1

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Nom , , ; Prenorn ; .

Adresse " " " , " , " , , , " .

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COd,9 Postal , " Ville-Pays " Tel. ou ccurriel " " .

dJun'e carte Ethernet

Pilotage

•

via

un

Cette realisation va vous permetlre de surveiller trois entrees logiques et deux entrees analogiques, mais aussi de piloter

trois sorties a relais,

Ie tout depuis

un reseau Ethernet.

e nouveaux modules, tres periormants et faciles a mettre en oeuvre, sont aujourd'hui disponibles afin de pouvoir implementer, sur un montage, un acces a un reseau Ethernet.

La platina dec rite iei est equlpee d'un module CSE M73E de ehez Sollae Systems (disponible chez Lextronie). Ella va vous permettre de commander au recuperer des informations d'un montage depuis un reseau personnel, reseau local ou depuis Internet.

Schema de principe

Un schema de principe relativement Simple fait I'objet de la figure 1. L'alimentation est assures par un bloc secteur de 12 V: Un regulateur de tension 7805 fournit Ie + 5 V au montage.

La diode 01 de type 1 N4007 permet de proteqer Ie module lors de "inversion des fils d'alimentation.

Le cceur du montage est axe sur un microcontr61eur PIC de type 16F877, cadence a 20 MHz. L.e programme du PIC a ete developpe avec Ie cornpilatsur "Proton» de Crownhlll Associates. La module « OEM " de gestion Ethernet CSE·M73 est commercialis€! avec un coeur de processeur de type a ARM7 Core ", muni d'une rnemoire cc flash" de programme de 256 kilobytes et d'une memolrs " RAM " de 64 kilobytes (type SRAM). Ce module est equipe d'une prise RJ45 isolee (transformateur cornprts) et d'un convertisseur rCP!IP liaison " aerie ".

,

reseau

Toutes les informations entrantes en TCP/IP sont redlriqees vers une connexion " serle )' (qui peut etre un port « serie ,,) pour dialoguer avec un cornposant (avec niveau logique TTL o - 5 V), en port" serie » classique pour dialoguer avec un PC (avec des niveaux respectant la norma RS-232) voire en port RS-485 ou RS-422. Inversement, toutes les informations sortantes de la liaison « serie " utilises seront, quant a elles, rstransmises vers la liaison TCP!IP. Dans Ie montage que nous vous proposons, Ie module dialoguera avec Ie PIC 16F877 via sa liaison" serie " TTL. Tous les signaux du module CSE M73 sont accessibles sur des connecteurs males situes aux extrernltes du module (figure 2).

Le module CSE M73

Caracteristiques simplifh~es

• Possibilite de dialoguer en mode " multimonitoring " psrmettant ainsi de supporter [usqu'a trois connexions TCP en rnerne temps (trois PC peuvent done dialoguer sirnultane-

n° 337 VVVVW. I 1 I rOn"!, Ir Tor-~ti'll n '.1 0lT1 F-l I-C I i=lONIQUl PI-'I.A IIOUl

ment avec Ie module CSE M73E).

• Possibilite de travailler avec des connexions ONS, DONS et des tonetions de connexions en mode securite de type SSUSSH;

• Le module est dote d'une adresse MAC unique (comme toute carte reseau du commerce) et pourra S8 voir attribuer une adresse Ip, un port et une valeur de masque au choix. Par detaut, lorsque Ie composant est livre, I'adresse IP de base est 10,0.1.1 sur Ie port 1470 (voir la mise en service).

Un logiciel de pararnetraqs (EzManager), disponible sur les sites du fabricant (http://www.eztcp.com/en/ Produ c ts! cse-m73.php) et de la societe Lextronic (www.iextronic.fr). vous perrnettra aisernent de changer Ie au les parametres souhaites, ce que l'on fera d'ailleurs pour la mise en service, • II existe egalernent un driver qui permet, cote PC, une utilisation du module en mode " connexion serie virtue] " (sous snvlronnernent Windows 2000 ou XP).

Les sorties RBO, RB1 et R82 du rnicrocontroleur commandent trois

SUB D9 points male

Ri!lgulataur

MIA D1

-o-""O-~-+--t-=.t

1N4D07

Ahm 12V

Ci 3,9 pF

12 31

Bornlers

Entrees analoqicues 0 - 10 V

+5 V

R2 10 k~J

R3 10 kU

P1 10 kU

9

IX I::; X

Module CSC M73 r

P2 10 kU

'11 32

C5

R1 R11 1 k!l 100 U

25 26

Osc2

vss Vdd

Mel R

RX I X

Osc1

+12 V

33 3

IC2 ULN 2803

,

Jb?S1

R T C

AN7

AN6

ICI

PIC 16F877 120P

Buzzer

Lad1

, ,

~S2 ~"

R T C Borruers de sortles

R T C

relais via un circuit ULN2803 specialise dans ta commands de petite puissance.

t.es diodes de " roue libre » sont incorporees au bottler de ce composanto Les contacts des relais sont connectes en parallels sur Ie circuit imprime afin de doubler la capacite en courant rnaxlrnale admissible. Pour une commande de forte puissance, il sera necessaire de passer par un relais de puissance (figure 3 et photo A),

La sortie RB7 du PIC actionne un buzzer qui pourra etre cornrnanda depuis I'IHM (Interface Homme Machine). Les deux entrees analoqiques sent connsctses, via une resistance de 1 Q kQ et un potentlornetre de 1 Q kQ, aux broches AN6 et AN7, Elles cor-

RDZ

RD3

RD! RC2

RJ45

21

22

R4

1 k.!l

IC3 ULN 2803

+12 V Borniers de sortie

Rel1 NAIS DC12V

respondent a deux des huit entrees analoqiques du PIC. Chacun des potentlornetres sera a ajuster seton la tension d'entree a surveiller (voir mise en service), Ceci, afin de ne pas

Bormsrs Entrees loglques

EI

depasser la tension maxlmale de 5 V sur la brochs AN du mtcrocontrolaur. La prise DB9 de la platlne sert unlquement au parametraqe du module CSE M73E,

220 V N

n° -37 WWW.I.ll.llnlillollll.llr.lllfllll .. 111I11 I I l K1NIlJUI F'RAIIOt JI

PC

PC

Cable reseau crOis~

Fonctionnemenl de la platine

Le module est connecte via Ie CSE M73E, soit a un reseau local a travers un hub ou un switoh, avec un cable res eau droit (figure 4), soit directement a ta carte rsseau d'un PC via un cable reseau crolse (figure 5),

Un loglclel de pilotage, presents plus loin, envole en direction du montage les ordres " de lecture" des entrees

Uli ..... serlepoor

parometrasle

P""TIN~ RE;ALI$EE

ou bien « de pilotage» de sortie via la carte reseau du PC. Le module CSE M73E recolt les informations du PC, puis lss reditige sur une liaison " serie » vers Ie rmcrocontreteur PIC. Enfin, Ie PIC analyse ces donnees et lance, so it les actions de lecture en renvoyant sur la liaison" serie » l'stat des entrees a surveiller (Ie module CSE redirigeant ensuite les informations issues de la liaison c< serie " vers Ie reseau Ethernet), soit les actions

nO 337 www.l?lr,-1 rill 'Iquepratlqu . on! LU::C I HONIOUr= PRATIOLJf-

Divers

Q : Quartz 20 MHz

1"1, P2 : pot ntlornetre multitours 10 kQ 1 support DIL « tulipe " 40 broches

1 support DIL « tullpe " 18 creches

1 dlsslpatsur pour 7805fT0220

1 sub D, 9 brochss male pour CI

3 relais 12 V type NAIS DS2E DC12 V au equivalent (Saint-Quentin Radio)

1 buzzer 5 V

1 cordon «serle» femelle-femelle (cf. text e) 1 jack alim.lfemelle coude pour CI

(5,5 X 2,1)

1 inter miniature PC)UF CI

5 borniers pour CI a 2 entrees 3 borniers pour CI a 3 entrees

Nomenclature

Resistances % 5 %

R1, R4, R5, R6 : 1 kQ (marron, noir, rouge) R2, R3 : 1 0 k~t (matron, noir, orange) R7, R8, R9, R10 : 470Q Gaune, violet, marron)

R11 : 100 Q (rnarron, noir, marron)

Condensateurs

C1 : 100 ~F/63 V radial C2 : 470 ~F/1 0 V radial C3, C4 : 100 nF

C5 : 4,7 ~F/16 V radial

C6, C7 : 3,9 pF ceramique

Semiconducteurs ICl : PIC l6F877·20P IC2 : ULN2B03

IC3 : module CSE-M73-E (l.extronic) DEL1 a DEL4 :

diode electro-turnlnescente 0 5 mm D1 : diode 1 N4007 ow equivalent 7805 : regulateur 5 V

,~ de pilotage" d'une sortie.

Si Ie module est configure en multimonitoring, pluslsurs PC pourront alors accedsr a la carte.

La realisation

La figure 6 donne Ie dessin du circuit lrnprirne. Les percaqes des trous se Feront en 0,8 mm, 1 mm ou 1,2 rnm pour les passages des partes plus larges des cornposants, tels que les borniers.

La figure 7 perm at de visualiser l'implantation des composants.

II convlent de les souder par ordre de talues : les resistances, Ie strap, la diode, les supports OIL, les condensateurs, Ie quartz, Ie regulateur, Ie connecteur jack de I'alimentation, les relais, les borniers, Ie buzzer et la prise DB9. Terminer par les diodes electroturnmescentes et Ie module Ethernet (eSE M73E).

Entrees logiques

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Enlrees

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Vue cOte soudure

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Mise en service

Verifier qu'aucun court-circuit ne subsite cote elstes culvrees, que les valeurs at Ie sans d'insertlon des composants ant ete respectes. Programmer te PIG avec le fichier compile" ethernet_v1.hex ,. telechargeable sur Ie site internet de notre revue (www.e/ectroniquepratique.com).

Reglage

des potentiometres multitours Cas des tensions d'entrees analogiques superieures a 5 V

La PIC ne pouvant supporter des tensions d'entrees superieures a of- 5 V, II est lmperatit de regler les potentlometres. Pour csla. en lever Ie PIC de son support et ne pas alimenter Ie montage. Appliquer, sur Ie premier bornier des entrees analogiques, la tension d'entree a mesurer avec sa valeur maxtrnals. Regier Ie potentiometre concarne de facon a obtenir + 2,5 V Sur le broche du PIC (broche 9 pour AN6 et broche 10 pour AN7). Fairs de marne pour la deuxierne entree. Le coefficient a. renseigner dans Ie champ " Coeff " figurant sur

Ie logiciel de programmation sera la valeur de la tension maxl5. Par exemple, si la tension rnaximals d'entree est de 10 V, alors Ie coefficient sera de 2.

Cas d'une tension d'entree analogique interieure ou egale a 5 V Pour les tensions analogiques interieures ou egales a + 5 V, continuer la procedure decrite ci-apres. II suffira, une fois le logiciel en fonctionnement, d'appllquer chaque tension (~ 5 V) sur chaque bornier et de regler chaque potentiornetre rnultitours. Ceci, afin d'obtenir sur I'IHM la rnerne valeur que la tension appliquee et mesuree au prealable avec un voltmetre.

Connexion au PC

et reglage des parametres Connecter Ie montage au port , ssrle ,> au PC via un cordon non croise (broche 2F avec broche 2F; broche 3F avec broche 3F, brcche 4F avec broche 4F et broche SF avec broche SF) comme visible en figure 8. Connecter ensuite 18 platina via Ie module CSE avec un cable reseau droit si la connexlon se fait a un hub au avec un cable reseau croise sl la connexion se fait directement a la carte reseau du PC.

Alimenter Ie montage avec un bloc secteur de 12 V.

Une fois I'interrupteur bascule, une led rouge doit s'allurner sur Ie module eSE. Une Jed verte sur la prise RJ45 s'allurne egalement. tandis que la led jaune clignote.

Reg.ages du module CSE M73 Afin d'acceder aux difterents reglages du module CSE M73, il est necessalre de se trouver sows Ie rnerne ,c sous reseau ».

Pour cela, MUS allons devoir changer l'adrssse IP du PC sur lequel est reliee la liaison" serie »,

L'adresse IP du module CSE est, en sortie d'usine, 10.1.0.1 et Ie port par detaut est 1470.

Pour changer I'adresse IP d'un PC So us XP cliquer sur" Dernarrer ", puis " Pannaau de configuration », " Cormexions reseau at Internet" et " Connexlens reseau », Fairs ensuite un clic droit sur l'Iccne " Cormaxlon au reseau local" et sslectlonner « Proprietes ». puis" Protocole Internet (TCP/IP),

CTf.'lONIQUE I \IIQUE

Cliquer ensuita sur Ie bouton « Proprietes », Noter si une adresse IF> est presente, afin de remettre Ie PC en contormlte una tots Ie pararnetraqe terrnine. Selectlonner ensuite Ie bouton radio" Utiliser I'adresse IP suivante ,. et entrer J'adresse 10.1.0.2 et Ie masque de soua reseau 255.0.0.0 (figure 9).

Cette operation permet de communiquer avec ta platina

L'operation suivante consiste a changer l'adresse IF> du module CSE et a retablir l'adresse IP de base du PC, ou bien a repasser celui-cl en DHCP (bouton radio" Obtenir une adresse IP autornatlquernent »).

La rnerne operation sous Windows Vista se realise depuis Ie menu « Dernarrer -, puis" Parametres " et « Connexions reseau ». Faire ensuite un cllc droit Sur" Connexion au reseau local" et selectionner " Proprietes », Lancer Ie logiciel de configuration "ezManager_v20i.exe » a telecharqer sur notre site internet ou sur celul de Lextronic (figure 10).

Cllqusr sur Ie bouton "Search ezTCP". Un message doit apparaitre indlquant que la carte est detectes. L'adresse IP de la carte est egalement donnee. Selectionner I'onglet " Interface" et pararnetrer la liaison" serie "avec les donnees suivantes : 9600 bauds, aucune parite, 8 bits de donnees et , bit de stop (figure 11) .. Cliquer maintenant sur Ie bouton" Write " afln de reprogrammer le module CSE M73. La communication entre Ie PC et la platine se realise via une socket (adresse IP et un port, par exemple :

IP = 10.0.1.1 et port « 1470).

Pour que celle-ci he so it pas bloquee et tonctionne, il convlent de pararnetrer Ie " pare- feu " ow " FireWall" si votre PC en est equips (figure 12). Pour cela, cliquer sur Ie bouton " WinXP Firewall ". Cette action arnene a la configuration du pare-feu. Pour les essais, nous allons Ie desactlver tout simplement en selectlonnant « Desactiver »,

Noter, bien sur, quill est possible de pararnetrer un port et une adresse IP afin que Ie pare-feu auto rise les actions vers cette socket (ongJet " Exception »].

Nous sommes arrives a la fin du pararnetraqe.

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Pour rechanger l'adrssse IP au module par rapport a un reseau donne, croceder de la rnerne tacon, autrement dit selectionner I'onglet " Network -. puis indiquer votre adresse IP et Ie masque de sous reseau desire. Cliquer ensuite sur Ie bouton " Write » afin de reprogrammer Ie module CSE.

Verification

du fonctlonnemenl

Pour verifier Ie fonctionnement, lancer Ie logiciel de commande " ethernet.exe ,> que vous avez telecharge sur note site Internet. Une fois Ie logiclel lance, una etiquette" Connexion a I'adresse IP;1 0.1.0.1 sur Ie port :1470" doit apparaTtre en bas de I'IHM.

La carte est done detectee, il reste a effectuer les essais de communication. Chaque fois qu'un ordre est lance, la led verte de la platine change d'etat, cela permet de s'assurer

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que Ie PIC recolt bien I'ordre issu de la liaison" serie ".

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Essai des sorties

Cliquer un a un sur les difterents boutons (relais 1, 2, 3 et buzzer) et observer Ie basculement du relais concerne sur la platine, ainsi que la mise en service du buzzer.

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Essai des entrees logiques Connecter un interrupteur sur chaque bornier correspond ant aux entrees logiques et cliquer sur Ie bouton " Etat entrees logiques ", Verifier que j'indication donnee (boucle ouverte ou boucle terrnee) correspond cit l'etat de I'interrupteur concerns.

Essai des entrees analogiques Connecter deux tensions comprises entre 0 et + 5 V sur chaque bornier des entrees analogiques at cliquer sur Ie bouton" Etat entrees ana », Carriger avec les deux potentiometres rnultitours et verifier que l'indi-

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r II If' . .

D~l>wodiP IP~.n 1'4,,/1( •• 11.

cation de la tension donnse correspond bien a la valeur de la tension appliquee.

!Mode multimoniloring

Dans ce mode, trois PC peuvent aoceder directement a la platine sirnultanement. A cette fin, lancer Ie logiciel " ezManager_v20i.exe » reproduit en figure 13, selectionner I'onglet « Option ", puis cocher la case " Multiple connexion », Cliquer ensulte sur Ie bouton" Write ». Connecter trois PC sur un hub, chaque PC taisant partie du sous rsseau (voir plus haut changement d'adresse 11").

Le premier PC posssde, par exemple, I'adresse IP : 10.0.1.2, le deuxlerne PC I'adresse IP . 10.0.1.3 et Ie trolsieme PC I'adresse IP: 10.0.1.4. Installer Ie logiciel " ethernet.exe ,> sur chaque PC, Ie lancer et verifier Ie fonctionnement decrit depuis chaque ordinateur PC,

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Port r1m

Le logiciel d'essai et de pilotage

Le logiciel est realise avec la version 6 de V8 (figure 14), Telecharqeable gratuitement sur notre site internet, il permet de piloter les relais et Ie buzzer, de lire les valeurs des tensions analogiques et de verifier l'etat des trois entrees logiques (ouverture au fermeture d'une boucle).

Chaque interrupteur pilots une sortie. Le bouton " Etat des E/S » permet de verifier l'etat des differentes entreessorties, Ceci autorlss, notarnrnent en mode multimonitoring, de s'assursr des damisres cammandes envoyees,

Sur le mode de lecture anatoqlque, on peut appllquer un ccefficlent a la valeur lue, la precision du convert isseur analoqique/nurnerlque du PIC

employe est sur 10 bits.

Dans Ie cas d'une modification de I'adresse IP, du port ou des ccefftcients des entrees analogiques, il faudra rnernorlser les changements en cliquant sur le bouton « Enregistrer pararn » .

Conclusion

Cette platine, equipee du module de communication Ethernet, permettra de verifier les etats des entrees logiques et analogiques, tout en ayant la possibilite de plloter trois sorties a relais et un buzzer.

Les applications sont multiples, tant du pilotage depuis un reseau LAN prive que depuls Internet (voir site http://www.dyndns.fr/j.

Pour arnellorer Ie pro jet, II sera possible de realiser un autre programme permettant un pilotage des sorties selon des equations tirees de la surveillance des entrees logiques et analogiques.

P. MAYEUX http://p.may.chez-alice.fr

Fr'qu B di

En electronique, il existe quelques appareils de mesure que I'on peut aisement construire soime me. Le trequencernetre est I'un des plus simples a reallser, pour peu que I'on cholsisse correctement les composants

qui entreront dans sa fabrication. Ce sont eux Qui determineront ses performances et sa fiabilite.

ous aurions pu vous proposer un frequencsmetre a mlcrocontreleur qui aurait slmplifie la realisation de l'appareil, Nous avons prefere la solution des circuits Integres logiques parce qu'eUe procure deux avantages : une tres grande precision et surtout l'absence de programmation, Ce dernier point n'est pas a negliger, tous nos lecteurs ne disposent pas du materiel de programmatlon necessare.

La realisation du frequsncernetre

nee d 2----

•

I

stant relativernent longue, la description sera scindee en deux parties. Nous vous proposons, dans l'articls I qui suit, la realisation de toute la partie logique. Dans Ie prochain nurnero d'fBectronique Pratique nous aborderons lss circuits d'entreas,

Synoplique

Le synoptique d'un frequencemetre est represents en figure 1. Tous les apparalls sont plus ou moins bases sur ce principe.

La base de temps

La partie la plus irnportants du frequencemstre est sa base de temps. C'est en effet d'elle que depend la precision de I'appareil. Un osclllateur a quartz, compose d'un cristal et de quelques portes, procurera une precision nettement rnolns bonne qu'un osclllatsur a quartz com pense en temperature. La trequsnce que la base de temps delivre peut etre une valeur quelconque, Elle dolt cependant etre chotste de rnaniere a etre facilement divisible, afin d'obtenir un " temps de porte" maximal de 1 s. Le « temps de porte » est la duree pendant laquelle les signaux a mesurer sont appliques aux compteurs.

.....

e

m

La log.que de commande

C'est Ie circuit qui est charge de generer les signaux necessaires au fonctionnement de l'apparell :

- ouverture de la porte durant Ie temps de la rnesure:

- generation du Signal de validation des afficheurs:

- generation du signa! de remise a zero des compteurs.

Compteurs, decodeurs et afficheurs

Chaque afficheur est" pilote » par un decodsur BCD/7 segments, lul-rnerne cornrnande par un compteur BCD. Ces compteurs sent places en cascade et ce n'est qu'a la dixieme impulsion que Ie cornpteur sutvant est incrernente. On obtient ainsi l'affichage des ul'iites, des dlzalnes, des centaines, des milliers, etc.

Les circuits d'entrees

C'est de ees circuits que dependent la sensibilite et la bande passante de l'apparei1. Un seul circuit ne pouvant pas posseder une bande passante s'etalant de quelques hertz a plusieurs milliers de megahertz, trois sont necessairas : Ie premier Circuit perrnet la rnesure des Signaux jus-

n' 337 www. lectrol';'I' '_'rllwtICIW .COrTI E'I F.CTRONIOUL PRATIOUe

Alimentation

Afficheurs 7 segments

Diviseurs de TCXO 12,8 MH;/ la bas de temps

Crensau 1 000 rns JL

Circuits d'enlrees

Cornpteurs

t

Dlvelons sueeessivEta ou signal cle I'horloga pBr tes cllvlS urs

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SigniJl en SOr Ie de IC25A I!I 0!5 H.z~ crsneEiv de I,,"Qture

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Signal de reset des cOOlplOLJrS

qu'a 60 MHz, Ie second jusqu'a 1 GHz et Ie trotsterns [usqu'a 2,5 GHz.

L'alimentalion

Elle doit pouvoir deblter un courant de 1 A au minimum. Les afficheurs n'etant pas multiplexes, un courant de 600 mA est consomme lorsque taus les « 8 » sent affiches.

De plus, il faut prevoir I'alimentation des prediviseurs VHF et UHF, des circuits d'entrees qui consomment egalement un courant I'iOn negligeable.

Notre schema

Base de temps, logique

de commande et alimentation

La figure 2 represents les etaqes base de temps, logique de commande et alimentation du frequencernetre.

La signal d'horloge est genere par un TGXO. Bien que d'un prix de revient plus eleve qu'un simple oscillateur, nous evans prefere utiliser ce composant de precision dont Ie signal de sortie ne varie que tres peu en fonction de la temperature.

Sa derive est au maximum de 5 ppm (partie par million), alors que celie d'un oscillateur a quartz commun est a plus de 30 ppm. Sans parler des oscillateurs inteqres dont la derive atteint 100 ppm ...

Le signal de sortie du TCXO, d'une valeur de 12,8 MHz, est envoys a un dlviseur 74HCT4040 qui est un compteur binaire a couzs stages.

II est dlvise par 128 et on trouve done, @. sa sortie (brochs 4), un signal d'une valeur de 100 kl-iz, II est ensuite redivise par 100 000 par une serie de diviseurs par 10 (74HC4518) .

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Nous ootenons finalement un signal de 1 Hz.

En observant Ie diagramme represente en figure 3, nous voyons que ee signal de periode 1 s est constrtue d'un creneau neqatif et d'un creneau positif d'une duree de 0,5 s chacun. Cette valeur n'est done pas suffisante. Ce signal est a nouveau dlvlse par deux, operation realisee par une bascule 74HCT74.

Ce circuit recoit les oreneaux sur son entree elk (broche 3) et bascula a cheque front montant du signal. Sa sortie Q (broche 5) qui, a I'origine presente un niveau « bas ", se retrouve a (1) apres Ie oasculernent, mais uniquement 5i son entree D (broche 2) est a (1).

En fait, la sortie Q suit l'etat de l'entree 0 a chaque front rnontant du signal d'entree. C'est pour cette rai-

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Ce rnonostable genere, sur Ie flanc descendant du creneau de lecture, une eeurte impulsiOfl positive, inversee par Ie transistor T1 et utiliaee comme signal de validation des decoceurs/drivers pllotant les affjcheurs, La duree de cette impulsion est tixee par Ie reseau R3·C1.

Le flano descendant de cette impulsion declenche le second monostable (IC26B) sur 103. sortie duqual est recuperee una impulsion negative,

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son que la sortie Q/(broche 6) est rebouelee sur I'entree D.

On ebtient finalernant un erensau positif d'una durse de 1 S. Ce signal est envoye, d'une part, dans Puns des entrees de deux partes ANbl (74HC08) afln dechantillormer Ie signa) a mssurer injecte dans I'entree (1) au (2) et, d'autre part, vers l'entree de declenchement " negative" de l'un des deux. monostables (IC26A) contenu dans Ie bottler 74LS123.

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inversee par Ie transistor T2, qui est utillsee pour la remise a zero des compteurs 74HC4518.

Aux sorties des partes AND (IC27A a IC27D), I'un des contacts d'un relals bistable, dent le positionnernent est detini par l'appui sur I'un des deux contacteurs (S1 st S2), preleve Ie signal d'une des deux entrees afin de l'envovor aux cornpteurs.

Deux leds, ccmmutses par Ie second contact au relals, preclsent laque'ls

par leur equivalent en technologie CMOS (CD4518). ta vitesse de ces derniers n'atteint que quelques megahertz, alors que ceux de la serie 74HCXX fonctionnent encore a 70 MHz. II est regrettable que ces compteurs n'existent pas en technologie ACT car cette derniere attelnt une vitesse de fonctitmnement de 250 MHz.

Les circuits de la serie LS fonctionnent encore a plus de 40 MHz. Revenons rnaintenant a notre circuit.

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Entree comptage _
Reeet cornpteurs ~
Validation afflchall8 des deux entrees a ete selectlonnee. Une trolslerne led avertlt, par son elignotement, de la presence du creneau de mesure.

L'alimentation est confiee a un transformateur fournlssant une tension secondaire de 2 x 9 V sous un courant de 1,5 A.

Cette tension redresses at flltree est ensuite stabllisee par un regulateur de type L78S05CV pouvant debiter un courant de 2 A.

Un echauttement excessif du cornposant est ainsi evite.

Comptage et affichage

Le schema de la figure 4 represente les sections comptaqe et affichage du frequencemetre. Le signal echantillonne parvient a l'entree du premier divlssur par 10, un 74HC4518 (IC20B). A ce propos, il convlent de precisar un point important : surtout ne pas remplacer les cornpteurs 74HC4518

n" 337 W\MN.el lrnnlql.J pra 1 LJ • LOll I E'LFC 11-1 NIQUC PRAIIQUL

A la dixierns impulsion revue par Ie compteur IG20B, Ie cornpteur suivant est incrernente et ainsi de suite jusqu'a IG 17 A qui comptabilise les otzalnes de millions, En fin de comptage, un crensau positif sur les entrees MR (brochss 7 at 15) positionne les compteurs a O.

Chaque eompteur commands un circuit decodeur/driver d'afficheur de

EI

,-.., ..-..
..; ~
"1 -
- '-'
'-' ·Of
"'" II"i
I"') N type 74HC4511. Ces decodeurs autorisent I'utilisation de n'importe quel type d'afficheur : a anodes communes (+ commun), a cathodes communes (~ commun), afflcheurs LCD, afficheurs fluorescents, a decharqe de gaz ou a, incandescence.

II suffit simplement d'adapter les sorties au type d'afficheur utilise. Disposant d'afficheurs a cathodes communes, nous les avons utilises. Nous avons cependant prevu sur la platine la possibilite d'implanter des drivers de type ULN2003A qui permettront, au besoin, l'usaqe d'afflcheurs a anodes communes. Dans notre cas, les drivers sont bien evidernrnent rem places par des straps. Les points decirnaux des quatrisme et septiem€ afficheurs sent continue!lement atlrnentes. lis definlssent ainsi les kilohertz et les rneqaherts.

Las afficheurs utilises sont de marque Kingbright at de reference SC10- 21 SRWA (cathodes communes).

La hauteur des digits est de 25,4 rnm. Le brochage est donne en figure 5. Les rnodeles a anodes communes portent la reference SA1 0-21 SRWA un creneau negatif sur les entrees LE/(broche 5) des 74HC4511 valide les " latches" internes qui permettent l'affichape des donnees sur les aff!t:heurs. lis conservent cet etat Jusqu'a l'echantillonnaqe suivant du signal d'entree.

Les entrees BII et LTf, quant a elles, sont relless au 4- 5 V. Actives au niveau « bas ", eues sont utillsaes respectivement pour annuler I'affichage lorsque celul-cl est (0) et au test du bon fonctionnement des afficheurs.

n" 337' WWWT'I ctITlnlquC:'I_"clllll' II '.111I1! EI [C RONIQUL PHATIQUL

J, , 8

7 6 4 2 1 9 10 5

1112.S

Realisation

Platlne base de tempsl affichage/,allmentation

Le dessin du circuit lrnprlrne de la platine principale est donne en figure S. t.'Implantatlon des composants est representee en figure 7 et photo A. La realisation du circuit lrnprirne de cette platine reclarne un minimum de soin. Etant donne ses dimensions relativement importantes, tors de son positionnement sur la vltre d'insolation, iltaudra exercer une pression sufftsante pour obtenir un placage sans jeu centre Ie film, faute de quai la lurniere diffusera entre celui-ci et la plaque.

Pour I'insertion des cornposants, respecter un ordre precis:

- implanter les straps (de preference des resistances 0 Q) et les resistances;

• souder tous les condensateurs de decouplaqe;

- positionner tous les supports de circuits inteqres;

- souder les transistors, les diodes, Ie relals, les bornlers a vis et las deux connecteurs RCA:

• souder Ie requlateur, Ie concensateur de filtrage C21 at Ie portefusible, puis visser le dlssipateur therrnique;

- terminer par Ie transformateur d'alimentation.

Pour Ie moment, ne pas enfoncer les circuits integres dans leurs supports. Proceder d'abord aux essals d'alimentation. Pour cela, il sufflt de relier Ie circuit au secteur et mesurer la tension en sortie du regulateur.

Verifier ensulte que chaque support est bien connects au -+- 5 V.

cere termine et la platine mise hors service, placer tous les circuits integres.

Selon les afficheurs choisis (ou disponibles), implanter ou non les ULN2003A. S'iIS ne sent pas neoss-

saires, positionner des straps a leurs emplacements (photo B).

P.atine d'affichage

Le dessin du circuit irnprlrne est donne en figure 8, I'implantation des composants est representee en figure 9 at photo C.

Les rsmarques torrnulees pour la platine precedents s'appliquent egalement a ccllcci. Les afficheurs sont soit soudes directement, soit places Sur des supports. Ces supports seront des morceaux de barrette " seeable" de support tulipe.

Enfin, il conviendra d'irnplanter OU

nO 337 www. J~-Lro',h", I ratlqu . u, n II r:CTRONIOlJ PI'1AIIUU-

J

lrnptanter ee streps pour les affichau rs

a cathodes cornmunas

Impl,lnter ces str~ps pour les aftlcheurs

~ cathodes ccmmunes.

Sinon, les teller a la masse ----.

CRENEAU~

LED Hz

[)P Hz +6V LED kHz BPkHz

p ~ Led craneau +5V +Vee
D2 001 0 0 0
0 ~ .,. + .,.
07 D6
.,.
03
I 9 I - • b I I~ r - ~ 1:)1 I ~ I - •• 1
I I 6 ANlcl1eurs EI cathodes communes

l1li

o

Attention! Ne mettre Ie cavalier en place que lars de l'utlusallcn d'atfieheurs a cathodes communes

Enlr e 1

Enlree 2

Transtormateur

o

o

Seeteur 230 V

non lss straps cornrne indtque,

Pour raccorder cette platine a la platine principale, souder des morceaux de barrette " seeable" de picots coudes. II suffit ensuite d'inserer Ie circuit des afflcheurs dans les emplacements prevue sur I'autre platine et de

la rnatntenlr bien perpendiculaire durant Ie soudage des picots, Terminer Ie cablaqe par les fils qui reliant les deux platines afin d'alirnenter les diodes leds et les deux comrnutateurs du relais de selection des entrees,

Essais

lls.se reduisent a peu de choses, II sutttt de mettre Ie montage sows tension et de relier l'une des entrees ala broche (4) du circuit rC24 (photo 0), La valeur 100000 doit s'afficher.

Nomenclature

Resistances

RN1 a ANB : raseaux de reslstances 470 Q

R1, R2, A10, R11, R12, R14: 4700 UBUn!l, violet, marron}

R3, R4 : 4,7 kQ Gaune, violet, rouge} RS, A6, R7, R8, R9 ; 2,2 kQ

(rouge, rouge, rouge)

R13 : 1 kQ (marron, nair, rouge)

Condensateurs C1.C2:150nF

C3 a 020,022, C24, C25. 030: 100 nF 021 : 4700 I1F/25 V

023: 10 iJF/16 V

026, C27, C28, C29 : 47 I1F/16 V

Semiconducteurs

T1, T2, T3 : B0547, BC237

8 afficheurs a cathodes communes type SC10-21 SRWA ou anodes communes type SA 10-:21 SRWA (1;:lectronique Diffusion)

D1, D2, 03, D6, 07 : diodes electrolurnlnescenres liJ) 5 mm

D4. D5 : BY255

VRl : S07K250

Repeter l'operatlon pour la seconds entree en cornmutant Ie rslais.

Si la merne valeur s'affiche at que l'aftichaqe revient ensuite a 0, c'est que toutfonctionne correctement.

101 a IC8 : 74H04511

le9 a IC16 : ULN2003A (voir texte} IC17 a 1023: 74HC4518

1024: 74HC4040 ou 74HCT4040 IC25 : 7 4HCT7 4

IC26: 74LS123 ou 74HCT123 IC27: 74HC08 ou 74LS08 1028 : L75S05CV

Divers

1 osciliateurTCXO 12,8 MHz (Electronique Diffusion)

25 supports 16 broches

4 supports 14 broches

2 conneeteurs RCNfemelle pour 0.1. 2 boutons poussolrs pour C.1.

1 transformateur 2 x 9 V 11 ,5 A

1 dissipateur thermique pour boitlsr T0220 1 relals bistable (deux bobines) 12 V Matsushita

2 borniers a vis a deux points 1 bornler a vis 11 trois pdlrtt§

1 porte-fusible pour circuit lrnprime 1 fusible rapide 200 mA

2 barrettes " secabtes " de picots eoudes 36 points

5 entretoises1 a 111m avec vis

" he vous reste plus qu'a attendre notre prochain nurnero dans lequel nous vous presenterons les circuits d'entree,

P.OGUIC

n" 337 W\N\N.eh'l I rru m ILl protlque.cc:!l11 [' .. ECTflONIQUL PRA1IQUL

Indicateur de vitesse de peripherique USB

II existe de nombreux penpheriques USB

- clefs, ( hubs »), lecteurs de cartes ... - pour lesquels la vitesse de transmission est une caracteristlque des pilus importantes.

Or, cette vitesse est rarement indiquee et l'inscription usueUe USB 2.0 d'aucun secours, puisqu'elle peut etre associee aussl bien a un periphe.rique «( low-speed » a 1,5 MBits/s quia un peripherlque « high-speed ) a 480 MBits/s. Afin de ne plus rester dans Ie doute, notre petite etude vous permettra de connaitre cette vitesse en quelques secondes.

c

e montage est capable de detecter les trois vitesses possibles: « low-

speed ", « full-speed" et " high-speed ". Co nyu pour etre portable, il est alirnente par une pile de 9 V. Son utilisation est des plus simples: apres I'avoir rnis SOliS tension en basculant l'interrupteur IT1, il sutfit de connecter Ie peripherique a tester dans la prise USB du montage. Le resultat apparalt sur un afficheur sept segments, aprss quelques secondes d'attente, so us la forme de I'une des trois lettres (L), (F) ou (H).

Principe

de fonctionnement

Un PIC16F84A (ou 16F628) controls I'ensemble du montage. Son port B est entierernent dedie a I'affichage :

41

<_ .... '-' •

~._rtlllllIII_ • .u~.,~---'! ....

les sorties RBO a RB6 commandent I'apparition des lettres, alors que la sortie RB7 psrrnet d'illuminer au rspos Ie point decimal pour montrer que I'appareil est so us tension. Les resistances R2 a R9 servent a limiter Ie courant dans I'afficheur a 3,5 mA par element (figure 1).

l..€!S liqnes RAO a RA2 du port A sont utilisees pour supervissr la communication avec Ie paripherlque USB. Cette communication a lieu sur deux lignes syrnetriques, appelses (D+) et (0-). dont les niveaux varient de Q V a 3,3 V. Pour respecter la norma, ces deux lignes sont reliees a la masse au nlveau de I'embase USB du montage par deux resistances de 18 kQ, R10 et R11. La ligne +5 V de la prise USB fournit l'allmsntatlon au perlpherlque des sa connexion si celui-ci en a besoin.

Tout peripherique USB posseds une resistance reliee entre I' uns de ses propres lignes (0+) ou (0-) et une tension fixe interne de 3,3 V (figures 2 et 4). Oe ce fait, lorsqu'un peripherique est connects au montage, une des deux lignes (0+) ou (0-) est portee a une tension de 3 V environ.

Par contra, en I'absence de peripherique, ces deux lignes sont a 0 V, en raison de la presence de RiO et R11.

n" 337 www. ~Ii' I rrn IIC:I' '!2iJ!,dIILIUf '.e f n f f I-L[emON QlW PRATlOl JI

Cette difference va servir a detectsr I'attachement d'un peripherlque au montage.

Pour cela, on utilise les comparateurs IC2/A et IC2/B dont on a relle ensemble les sorties a " collecteur ouvert " afin de reatiser une fonction logique ET. Ces sorties sont polarlsees par 1<1 resistance R1S. La sortie de IC2/A passe a l'etat « haut » lorsque (0+) est a 0 V. celie de IC2/B passe a l'etat « haut " lorsque (0-) est aOv'

Par consequent, Ie nlveau logique de l'ensernole est ., haut ,. lorsque (D+) et (D-) sent tous deux a 0 V et " bas" dans las autres cas.

La reference de tension, permettant aux cornparateurs de detecter Ie passage a 0 V des lignes (0+) ou (0-), est donnse par Ie diviseur de tension forme par R16 et R17 qui met les entrees (+) de ces deux. eomparateurs a un potentiel de 0,6 V environ. Le PIC lit l'etat loglque present en sortie des comparateurs au niveau de son entree RA1 et peut donc immadiatement savoir si un peripherique est connects ou non au montage.

Un troisiarne cornparateur; IC2/C, aux entrees conrrectees a (0+) et (0-) et dont la sortie, polarisee par R18, est reliee a l'entree RA2 du PIC, permet-

l

+5 V

+5V

ICI PIC16F84

+5 V o· 0" Masse

R15 4,7 kD

R16 6,8 k~£

R17 1 kH

---..--=1 Osc'l/ Ik,n R.t..O 1_1":-7 __ ------' RAI ~~~8 __ --------~ RA2~--~ +5V RA3 2

RA41TD KI L t----'-=-I OsC21Clkolli

RIB 4,7 krl

R60/INT R81 RB2 RBS RS4 R85 RBS RB7

AFFI lDSR 5160

MCL.R

R511 kU I-I

'-- __ -IR6/1 kfl - I-I

R7/1kll~ __ -I--;[j.~-

RBII kn .

'-------It::J R911 kn

L.- -I

~. Ccnnexlon
3,3V
-oV
-3,3V
0+ D-
Vers Ie montage OV
D- Sortie de 5V
0 _j IC2: A"B -oV
+3,3V
Sortre de 5V
lC2 C lncetermme
-oV tra a ce dernier de savoir si Ie potentiel de (0+) est superieur a celui de (0"), situation siqnalee par un etat .. haut " en sortie de IC2/C, ou bien l'lnverse. C'est cette information qui servira a determiner ta vitesse du perlpherlque USB connects, comme nous allons Ie voir par la suite.

Cas dlun peripherique ce low-speed il

(D-) du montage va passer de 0 V a 3 V environ, alors que (0+) restera a 0 V. La sortie de IC2/A'S passera a l'etat « bas ", indiquant qu'una connexion a au lieu, alors que la sortie de IC2/C S6 placera a l'etat " bas ,. (car D- > D+). Le PIC detects Ie changement de IC2/A'B et, apres une attente de 250 rns

Ce cas est decrit aux figures 2 et 3 . Una resistance est places entre la Ilgne (D-) et Ie +3,3 V a l'lnterieur du peripberique.

Aussi, lors de sa cormexion, la ligne

nO 3-7 WIIVW,81E'ctronlbll.Jl;oi~lgULI! 11-',1 I Inl l-L[Cl r10NIOlir rllM IOUl

vers Ie montsg e

D-

------------- 3,3V

--OV

Ccnnexlon

D+

r-----~-. -. 3,3 V

-----...! --------- 0 V

Sortie de -----..., ------- 5 V

IC2·A'B __ OV

Sortie de -----..,...----- - 5 V

lncetermlne

IC2' C 0 V

Reset

•

--...;,-~-~--~----- 3,3 V

0+

_0,1 V OV

• Reset

__ -;t 3,3 V

== O'~_"V 0 V

0+

0-

-------------- 3,3V

------------------ov

---OV

,---BV Sortie de

Ie:?: c

____ L .-.J.- 0 V

------------------5V

Sortle ds

IC2: C

----------------oV

,--------,---iension,. 0,2 V D- ---~~-""'}'--1-m-s-e-7-m-s---;

pour laisser S9 stabillser les niveaux, lit Ie niveau « bas" de IC2/C, lequel lui indique lrnrnedtatement qu'll s'agit d'un perlpherlqus " low-speed ».

La procedure de rnesure s'lnterrcmpt alms et Ie PIC met sur son port B la valeur adequate pour faire apparaitre la lettre (L) Sur l'afflcheur AFF1.

Cas, d'unl Iperipherique

II fuEl-speedlhigh-speed II

Ce cas est decrit aux figures 4' et 5, Una resistance est places entre 101 ligna (D+) et Ie +3,3 Va l'lnterlsur du peripherique. Ce qui fait que, lars de sa connexlon, la Ilgne (0+) du montage va passer de 0 V a 3 V environ, alms que (D-) restera a 0 V.

La sortie de I02/A'B passera a l'etat " bas », lndiquant toujours qu'une connexlon a eu lieu, alors que la sortie de IC2/C se placera a l'etat " haut » (car D+ ;> D-).

Tout cornme precedernment, le PIC de-tecta Ie ehanqemsnt de l021N8 et, apres uns attente de 250 ms pour laisser se stablliser les niveaux, lit Ie niveau " haut » de IC2/0, lequel lui indlque qu'Il s'agit d'un peripherlque " high-speed" au .. full-speed "j sans plus de precision pour Ie moment. Afin de trancher entre ces deux posslbllrtss, il convlant d'utiliser la procedure de " Reset" du perlpherlque qui

consists a forcer les lignes (D+) at (D-) a ° V durant au mains 10 ms, Le PIC realise cela durant 500 ms grace aux transistors T1 et T2 corrmandes slrnultanemsnt par la sortie RAO,

Lors du «Reset ", RAO passe a l'etat " haut ), at les deux transistors deviennent passants, arnenant lss lignes (D+) et (D-) a 0 V par l'lnterrnsdlaire des resistances R1:2 et R13.

En usage normal, ces deux reslstances servsnt a arnortir les " retle~ xions " dans la ligna US8, mats dans Ie Gas present, elias vont servlr a autorlser des petits dscalaqes de (D+) et de (D") par rapport au 0 V

Cas dlun perlpherlque CI fullwspeed "

Ce cas est lllustre en figure 6,

l.ors du " Reset », la ligne (D-), qui stalt deja a ° V, reste a ee potentlel. Par centre, 18 resistance connectee en interne dans Ie peripherlque au +3,3 V va sntrainer uns elevation du potentiel de (D+), puisque cette resistance, Ri 3 et, dans une moindre mesure, R11, forment un diviseur de tension. Au final, Ie potential de (Q+) se fixe a +0,1 V, ce qui est falble rnals suftlsant pour que Ie cornparateur IC2/C cons.cere que (D+) est superleure a (O·)et fournisse en sortie un etat " haut " que lira Ie PIC. Le type de

0" 337 wllv .. ".elE'ctrol"llquE'Prr.ltlq, IP.C LII~' FI CTRONIQUF PRATIQIJF

cornparateur choisi, un LM339, est en effet capable de comparer avec precision des tensions prcchss de 0 V Durant to ute la duree du " Reset », l'etat " haut " en sortie de 102/0 perdurs, ce qui est Is. Signature d'un peripherique «full-speed ", La procedure de rnesurs s'interrornpt alors et Ie PIC met sur son port B la valeur adequate pourfa.ire apparattrs la lettrs (F) sur l'affioheur AFF1 ,

Cas dlun peripherique Ie high-speed II

Ce Gas est illustre en figure 7,

Le debut de la procedure de (, Reset" est identique rnais, au bout de quelques rnilllsecondes, Ie psrlpherique force la sortie (D-) a passer au dessus de 0,2 V voire plus, l'lmportant etant que cette tension sort superieure 8UX 0,1 V de (D+),

Cat stat continu OU Ie nlveaude (D-) est superieur a celul de (Ll+) s'appelle " Chirp K », II dure de une a quelques mllllsecondes. II est revele au niveau de lasortle de IC2/C par la. presence d'un etat " bas », Si ce dernier dure plus de 500 IJS, Ie PIC ccnsldare qu'll s'aqlt bien d'un « Chirp K >, et que Ie peripherique teste est de cateqorte " high-speed », La prccscure de rnesure s'interrornpt alors et Ie PIC met sur son port B la valeur adequate

pour faire apparaltre la lettre (H) sur l'afficheur AFF1.

Apres avoir acheve une mesure, Ie PIC attend lEI decQf1nexioll dw peripherique USB pour etelndre I'affichage at revenir a son etat de repos.

Realisation

Ce montage est fort simple et n'utilisa que des cornposarrts tres courants. Le circuit lrnprirne ne comports que des plstes larges (figure 8).

Un unique strap est a placer, pres de C4 et T1. Un emplacement est deCOUpe dans la plaquette pour y loger la pile de 9 V. Vous pourrez utillser les trous dEl fixatibfl pr~vus si vous seuhaltez inteqrer Ie montage dans un bottier. II faudra alors surelsver l'afflcheur AFF1 en soudant a son emplacement des barrettes SIL 2,54 mm qui serviront de support et Ie rehausseront. Dans Ie rnerne esprit, Ie rsqulateur REG1 et Ie condensateur C4 seront rabattus vsrs T1, s'ils genent du fait de leurs tallies elevees (figure 9).

La programme est fourni en deux vsrsions :

~ la premiere, «test_usb_84.hex", pour PIC 16F84A ou le fusible PWRT est valide (et les autres invalldes) et l'horloge XT cboisie,

• 18. seconde, "test_usb_628.hex ", est prevue pour Ie PIC 16F628, OU les fusibles PWRT at MCLR sont val ides laissant to us les autres invalides et I'horloge XT selectlonnee,

Le code source cornmente est disponible et s'appelle « test_usb.asm »,

II est identlque pour lss deux micro-

~~

I----------------~ ~

! 18 r-="""":~==:;;i

I Logement de la pile 9 V IBn

i i ~ .• ~

1 ...Jy-+ --'

U

o

lru

AFF1

controleurs, seuls les reglages des fusibles different.

Utilisation

Le montage ne demands aucun n§glage. Une fois la pile eernactse. basculer I'interrupteur IT1. La point decimal de I'afficheur AFF1 dolt s'allumer, indlquant que Ie montage est bien sous tension. Tout est alors pret pour effectuer les rnesures,

Branoher Ie peripherlque USB a tester dans la prise USB du montage (photo A) et Ie resultat apparalt au bout de quelques secondes sur I'afficheur. L'attente varie beaucoup d'un penpnerique a "autre, jusqu'a 5 s avec certains baladeurs MP3.

En effectuant de ncmbreux tests, vous remarquerez que toutas les vitesses sont largement representees : les souris, manettes de [eux sont sou vent " low-speed ,,; les webcams, imprimantes et de nombreux oaiadeurs MP3 sent souvent «full-speed ,,; alors que les apparails photos, leeteurs de cartes et disques durs externes sont plutot " high-speed ».

II convient de ne pas laisser Ie peri-

@J [Jg

r'1_·-- ~--IC-1--""S ~O~?"_~IC-2---"

Fil rouge du connecteur de la pile 9 V

Nomenclature

Resistances

R1, R15, R18: 4,7 k~J

~~,~3i R4.R5, ~6, ~7,R8, R9, R17: 1 kQ

RiO, R11 : 18 k(2 Ri2, R13 : 39 Q R14 : 2;,2 k~~ R16: 6,8 kQ

Cond ensateurs C1, C2 ; 22 pF C3, C6 : 100 nF C4: 10 ~F

C5: 220 ~F!16 V

Semiconducteurs 01 : 1N4007

101 : PIC 16F84A OU 16F628 IC2 : L.M339

REG1 : 7805

rr, T2 : BC547

Divers

Xi : Quartz. 4 MHz

AFFi : afficheur a led 13 rnrn a cathode commune TDSR 5160

IT1 : lnverseur unlpolalra simple pour CI, montage dsbout

Embase USB type A (90°) a souder Connecteur pour pile 9 V

1 support 14 broches

1 support 1 B broches

phertque trop longtemps connects une fois I~ rnesure effectuM, car ce dernier est autorise par la norme USB a consommer apres un " Reset -. un courant allant [usqu'a 100 rnA, ce qui est excess if pour une pile de 9 V si 18 ouree est trop longue. Une tors Ie peripherique deconnecte, I'afficheur s'eteint, ne lalssant que Ie point declmal visible.

O. VIACAVA ()viacava@free.fr

n" 337 w"vw.rlectronlC)uep 'LiLIU' ~.' rirn EOI [CTRONIQUll'RATIQUF

Embase USB type A

ANALYSE DE

Le V

,

pre

d

Une tois n'est pas coutume, nous nous lnteressons aujourd'hui a des « eng ins ) fortement decries tout au long de leur exlstenee : les electronlques a tubes VTL de David Manley et, plus particulierement, les preampllflcateurs Deluxe, Super Deluxe ou Ultimate (nous n'avons jamais bien su quel type de preamplificateur nous avions 0.

La prearnpliflcateur que nous vous prssentons a une tete de Super Deluxe (arnericain, a ne pas confondre avec Ie british i), un circuit" presque" Ultimate, ce qui a peu d'irnportance, les performances etant la, bien presentee.

u vrL ",

qu'est oe que e'e t ?

Vacum Tube Logic (<< Logique des tubes a vide »}, ce serait presque une philosophie cont Ie" gourou » David Manley, auteur du petit livre The Vacum Tube Logic Book ecrit a la fin des annees quatre-vinqts, souleva bien des contestations et des reactions agressives de la part de soi-disant « speclallstes " de la haute-fidelite.

Bien qu'un peu demode aujourd'hui, ce livre, que no us avons tous lu a l'epoque, presents I'avantage de " secouer le cocotier " en posant les bonnes questions. Dans les annees quatre-vingts, Ie transistor start en eftet roi, avec les dsfauts de l'epoqus inherents a sa grande jeunesse, detauts heureusement resolus de nos jours ou on ne parle plus quare de la ce distorsion thermique " ou " distor-

ouv

ur

slon de mernoire " chere a certains auteurs.

Opposer de nos jours Ie " son tubes» au « son transistors » n'a plus ni grand interet ni sens, la technologie des transistors ayant beaucoup evolue. Certains amplificateurs a tubes sont des" machines lntamss -. de rnsme pour les arnpllftcateurs a transistors " mal taqotes », Ce qui, il taut bien l'adrnettre, est de plus en plus rare chez les « transistors" et de plus en plus frequent chez les e tubes" ! Ceci etant dO essentiellement a une rneconnalssance du fonctionnement des tubes electroniques et des circuits associes, C'est la que las theories de Manley, quant au traiternsnt du " signal audio" a tubes au a transistors, restent d'actuallte.

p rtinentes Manley

Tout d'abord, estime David Manley, il convient de considerer la reproduction sonore en « partant de l'enreqistrement >, at, si possible, en utilisant les memes circuits (et cables ?) eprouves et les memes composants (des microphones aux haut-parleurs), II semble, en eftet, evident que nous ne pourrons tirer d'un disque plus que ce qui a ete enreqistre !

Ensulte, les « mesures " doivent etre constamment remises en question lorsqu'il s'agit de traitement du " signal audio ». Ce que I'on entend c'est le « circuit» et non les tubes ou les transistors. Les circuits doivent etre « simples " sans etre " simplistss ", lis peuvent etre « complexes" sans etre" comphques ».

n° 337 VV\Nw.pl!c!U" f " IUPf:J'- "qUL. -, ,n ELECTRONIQUE PRATIQU[

Attention aux mesutes qui n'utillsent que de sages signaux sinuso"idaux ou rectangulaires bien symetriques. Nous vous rappelons que Ie son est forme " d'impulsions asyrnetriques " contenues dans une " courbe enveloppe " (voir cours precedents). Certains amplificateurs, dont l'analyse en serie de Fourier (ce que I'on appelle Ie « degrade harmonique ,,) est parfaite,sonnent " comme des casseroles », alors que d'autres, dont la rnerne analyse est consldsree comme " effarante -. font de la musique.

Seule compte votre oreille, c'est elle qui entend et non l'oscilloscope. Ce qui est cher n'est pas necessairement parfait. Souvent. des" engins " rnodestes et des cables" ordinaires » procurent des rssultats auditifs exception nels.

Attention : un prearnpliflcateur est tres difficile a concevoir et a bien construire parce qu'il cott amplifier un signal (partols tres faible) et ignorer les signaux parasites (souffle, ronflements, etc.). La connectique et les commutations en sont les points faibles qui doivent etre partloullerement survellles,

lei, nous naus permettons une rsftexion supplernentaire : un prearnplificateur doit etre un parfait" adaptateur d'tmpedance I' a taus les niveaux et a to utes les freouences. Ce n'est plus Ie cas des prearnphficateurs dits " passifs » (qui n'ont de " preampliftcateurs ., que leur nom puisqu'ils n'amplifient rien du tout I), constttuss souvsnt par un simple potentiometre, plaque or ou non, dent l'irnpedance de sortie varie en

::~

CD~

AUX~

Phono

de I eloge phone

Volume

250 kO

1lvln

Mul ---Q""""""'o>-----'

1 Mono

L__ .. vers aulre canal

1 kn 1 kO

0,22 ~F

II-~ "'" Y-cJ

1 kD.

Balance

fonction de la position dudit poteritiometre. Resultat : la " coulaur " du son varie en permanence!

Meme observation pour les prearnplificateurs dont Ie potentiornetre se trouvs en sortie sous pretexts de museler Ie " gain" et d'attenuer Ie bruit de fond!

Histoire simplifiee de VTL

Vacum Tube L.ogic est M en Angleterre, avant d'etre transfere aux Etats-Unis en 1980. L'annee suivante, Ie premier prototype est vendu sans succes aux Etats-Unis.

De retour en Angleterre, Ie prototype est baptise " British Deluxe " ou il rem porte un succes certain, puis importe en Allemagne ou son suoces est grand.

En 1 MS, retour aux EtaJs-Unis avec la creation de VTL USA et la COmmercialisation du prearnptiticateur " American Deluxe », Les premiers rnodeles construits sont mi-anglais, mi-arnertcains. Production complete aux Etats-Urus, plus particulierernent en Californie ou nait, deux ans plus tard, toute la gamme VTL (amplificatsurs et prearnplificateurs).

Les produits sont vend us a environ

deux tiers du prix Be 13 eOIiCUrFeFlC8, d'ou leur succes,

De nos [ours, la firrne VTL existe toujours sous Ie nom de Manley Labs et commercialise du materiel hi-f et professionnel.

Le Super Deluxe

L'anatomie de I'appareil est visible en photo A . Ls Super Deluxe rep rend la

nO 337 \lvvvw.electrCll'1lquepr tl

12AT7

Filamenis

topologie du (, british de luxe OJ, prearnpllflcateur " double-mono " avec deux canaux distincts ecartes de pres de 20 em I'un de l'autre dans Ie coffret.

Plusieurs topologies sont utilisees : souvent l'alirnentation est separee (boTtler a part). Le modele que nous etudions a une alimentation integree. Les versions sont multiples, neanrnolns Ie modele presents constitus

.com ELEC rRONIQUE PRATIQUe

EI

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12 VDC

300 VDC <:Iu pont

1kl 2S0V

,-----.' , -c=J --'" Regulaleur

34 kll

47~F ~ 450vT

un hybride entre Ie « American Deluxe " et " Ultimate ". L'entree phono bobine mobile (MC) est commutable sur la face avant mais reste asyrnetrique. Sur la version « Reference », cette entree est symetrique par prise XLR. L'etaqe phono etant « hyper classlque », nous ne I'etudierons pas lei (il fonctionne parfaitement).

Ce qui est lnteressant, en revanche, c'est l'etaqe ligne dont la balance utilise un circuit original de " contrereaction variable », Faisant office de balance, ce circuit peut changer legerement la couleur du son (interessant en lecture CD, mettre Ie potentiometre de reglage ami-course).

e chl!ma

Nous rsprocutsons en figure 1 Ie schema original publie par D. Manley dans son Vacum Tube Logic Book et, en figure 2, I'alimentation recomman dee par led it auteur.

L'etage ligna: la haute tension (8+)

+ 400 ~F
330 V
+ 400 pF
330 V 400 ~F 330 V

est de I'ordre de 250 a 300 V (non sensible).

Les filaments des tubes sent alirnentes en 12,6 V conti nus regules par un " 7812 " (VOir schema de l'alirnentatlon).

Certains preampllflcateurs sont equipes d'une alimentation stablllsee haute tension integree (HT regulee : 260 V), comme I'indique la figure 3. Apres Ie commutateur, se trouve un potentiornstre double de 2 X 250 kQ log pour les deux canaux, pouvant etre rernplace par un 2 x 100 kQ log au standard actuel.

La premiere 12AX7 est chargee par une resistance de 274 kQ, la seconde par une 100 kR. Les deux moltias de la 12AX7 sont rnontees en cascade. C'est sur la premiere rnortle de la 12AX7 qu'est appliquee sur sa cathode la centre-reaction (4,7 kQ/100 kQ). Un condensateur de 0,22 IJF « attaque" ta grille de la premiere moltie de la 12AT7 montes en cathodyne.

De sa cathode a travers deux condensateurs de 1 IJF, on sort par la prise" Out »,

La deuxierne rnoitie de la 12AT7 est " attaquee " directement par sa grille en sortie du cornrnutateur de tonetion. Montee en cathodyne. la sortie « enregistrement" est done com pletement isolee du potentiometre de volume sans problema de charge d'un eriregistreur ou d'un equalizer Sur les sources (ce montage est appele cc buffer ,,).

Admsttez que I'on ne peut rever plus simple comme amplificateur de ligne I En stereophonie, deux Circuits cornplets sont utilises.

Quant a la balance, Ie signal pns entre les deux condensateurs de 1 IJF est ditige vers un potentlornetre « en facade " de 100 kQ OU de 25 k,Q seton les differents mocetes.

Lorsque Ie potentiornetre est a I'extrsme gauche, Ie taux de centrereaction est maximal, Ie gain total de l'etage est redult, A l'sxtrerne droite, Ie taux de centre-reaction est minimal, Ie gain aug mente.

II est evident qu'en variant Ie taux de centre-reaction, on va changer (dans de taibles proportions) Ie spectre harrnonique de la distorsion (tres faible, de l'ordre de 0,1 %), done la couleur sonore du preampllticateur Attention : Ie detaut majeur de ce VTL est sa tendance a t'oscillatron a tres haute urequence lorsque la centra-reaction est maximale et quand les condensateurs de decouplage de 400 ).JF sont defalllants. Astuce : les remplacer par des condensateurs de 10 IJF/450V, ce qui est amplement suffisant et c'est ce que I'on trouve d'origine sur les rnodeles les plus recants.

n conclusion

Cet l< engin " archl-sirnple est surprenant par sa dynamique. Laquelle est due a la parfaite optimisation des charges des tubes et des polarlsations.

Vous pouvez reproduire ce circuit a titre personnel, mais attention tous les VTL sont proteges par des brevets, touts commercialisation en est interdite.

Bon travail R. Bassi

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Le present amplificateur se veut resolument

« vintage », II met en reuvre un push-pull de double triode 6BL7 de 10 W de dissipation, pilote par une double triode 6SL 7. Son alimentation est assuree par une valve redresseuse GZ34.

L

a puissance de sortie de 2 x 8 We'H peut sembler limite, en comparaison de ce qu'offre aujourd'hui Ie

rnarche de I'audio, rnals des la restitution des premieres mesures, la puissance apparente de ce " petit » amplificateur imposera Ie respect.

Le schema

Circuit d'entree el dephaseur Pour faciliter la comprehension, no us etudlerons un seul canal dont les references sont irnpaires, celles de l'autre canal etant paires (figure 1). Le signal est applique au potentiometre de volume P1 situe en tete de chalne pour attaquer la premiere 6SL7 (V1) dent les prlnclpales caracterlstlques sont reprises en figure 2. Ce potentiornetre est optionnel et peut etre supprime, Dans ce cas, placer une resistance de 47 kQ aux bornes des prises d'entrees.

Le gain de la premiere triode est de 34 dB (x 50) hors centre-reaction.

Un pont diviseur R19-R15-R13 assure la polarisation de la premiere triode a +40 Vdc et + 135 Vdc a la seconde. La polarisation" haute» de grille de la premiere triode nous permet de limiter crastlquernent les variations du point de fonctionnement dues aux dispersions des caracteristiques Vgk. Le dephaseur est du type cathodyne, les deux signaux dephases se retrou-

•

6

L7

ull

vant aux cathode et anode de la deuxleme triode.

La polarisation de grille a +130 Vdc equlllbre parfaitement Ie circuit : un tiers sur la resistance d'anode R25, un tiers aux bornes de la triode et Ie dernier tiers sur ra resistance de cathode R23.

Le push-pull

La push-pull met en ceuvre une double triode 6BL7 (photo A). Ge tube au culot octal fut abondamment utilise dans les glorieuses annees de la television a tubes aux Etats-Unis, C'est un tube extremernent resistant, concu pour plloter la deflection verticale des ecrans. Ses principales caractsristiques sont reprises a la figure 3.

II admet une dissipation anodique maximale de 10 W par element. Toutefois, sl les deux triodes sont sollicltees simuttansrnent, la dissipation maxlmale du tube ne peut exceder 12 W en continuo

ee tube est disponible en gran des quantites sur Ie rnarche des NOS/NIB et sous to utes les gran des marques:

RCA, General Electric, Sylvania, Tung-Sol, Zenith et autres (references en fin d'article).

l.es grilles du push-pull sont polarisees a - 23 Vee environ.

Cette polarisation est aiustee par P3 et P5 pour etabtlr un courant de repos

n" :3:3'7 www. I 'LlrUI ,jLIUI 'IXdl iLIU '.LUI II U [ TROI'JIOUr PR/\TJOUE

de 10 mA dans chaque tube.

Les cathodes sent reliees a la masse par les resistances R37 et R39 de 100&2. Avec une tension de +400 Vdc, chaque triode dissipe 4 W au repos. A puissance rnaximale, Ie courant de cathode monte a 25 mAo

Le courant de grille etant nul jusqu'a la puissance nominale, Ie push-pull fonctionne en classe AS1 [usqu'a 3 W environ et en AB2 au-dela,

Lars des essals de mise au pOint et des mesures, Ie push-pull fut solliclte bien au-dela des specifications et les triodes ont disslpe 10 W par element, (ou 20 W pour le tube) durant de longues minutes sans que les caracteristiques ne varlent, Ie point de fonctionnement revenant exactement aux memes valeur's.

Le Iransformaleur de sOrli.8 L'impedance primaire est de 10 kQ, Ie seoondaire 8 Q pour une puissance de 10 W. II a Eite developpe par Electra Sud-Ouest. A noter que ce transformateur de bonne facture est directement compatible electriquement et dimensionnellement avec Ie 1609 de Hammond.

Circuit de conlre-r6aclion eI d'amorlissemenl

Une partie du signal de sortie, prelevee directement au bornier du HP, est

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Vlo SOV

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120V Blk

11 OV Slk/Red 100VWhVBlk

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n§injectEle dans Ie circuit de cathode de V1 A, Le taux de contre-reaotlon est de 10 dB. C'est lui qui conditionne Ie facteur d'amortissement.

Ce dernier est de 4 et la resistance interne de 2 Q.

II est possible d'arnellorer ce facteur en augmentant le taux de centreri'36ction au detriment de la sensibtlite. Toutetols, 10 dB constitue un bon com prom is.

La temps de montes s'eleve a 6 IJS.

300V 2,5V

OV 2,SV 3,1SV

ov

3.1SV

Circuit d'atimentalion

Un transformateur de 120 VA (figure 4) fournit les tensions de chauffage de 5 Vac et 6,3 Vac, la HT de 600 Vae a point milieu et 50 Vae pour la polarisation.

II est disponible aupres de la societe Hammond et porte la reference 372DX. Le redressement de la haute tension est assure par une valve GZ34 au 5AR4 (figure 5), les caracterlstlques

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Filaments 63 V I 0 3 A

V·lnominal 2S0V - 2 3mA

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Ik max 10mA

Wa max 1W

Filaments

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Va max

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en sent donn' es en figure 6,

La ternpcrisatton a 13. mise en service est princlpalament Ie fait de cette valve redrasasuse, En affet, il taut qu'slle chauffe environ 20 s pour que

la haute tension pulsse s'etabllr,

La haute tension redressee et filtrea par la cellule L 1·C20 attslnt +410 VdC au rspos at tombs a +400 vdc a puissance maxlmale. La self deflltrage de

na~7 Www,elE'ctri:lnlqueprc::rtlquE',COm EU:C lRONIQUl 1"I4AlIQUE

3 H est prevue pour un courant maximal de 100 mA, sa resistance propre fait 86 Q,

L~ondulation reslduelle apresfiltraqe est de 300 mVac. Le condensatewr tampon est un 3 x 16 ~F/450V.

Le iranstormateur posseds une sortie 50 Vac qui, redressee en mono-alternance negative, nous donne uns tension de - 70 Vdc. Cette tension sera « mise a. niveau » par les potsntlometres deja rnsntlonnes afin d'obtenir la tension de polarisation des grilles.

A notsr que l'allmentatlon n'etant pas stabilisee, la haute tension peut varier sulvant les hurneurs du secteur,

II en va de merna, rna's en neqatif, pour la tension de polarisation des grilles, cs qui stabilise la dissipation des quatrs triodes.

Les filaments des tubes sont polarises a + 60 vde afin de supprirner l'lntluence thermotcniqus " filamentcathode" qui peut induire un ronflernent a 50 Hz, surtout au niveau des triodes d'entree.

La nlveau de bruit mesure en sortie haut-parleur est de 6 mvac,

La transtormateur choisl offre un panel ocmplet de tensions d'attaqus au primaire, II irnporte de cholsrr avec soln celie qui correspond a votre sseteur : 220 V, 230 V au 240 Vae.

Mise en oeuvre

La mecanique

L'ensemble du projet est place sur un chassis rnssurant 254.x152.x51 rnrn,

II porte chez Hammond la reference 1441-169K.3, La realisation ne comprend qu'une seule carte irnprirnee, La cablage de la valve redresseuse est realise en fils volants. La fixation des trois transfcrrnateurs ne nacesslte pas de decoupe au niveau du ohas-

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sis, ce qui facilite grandement la realisation et offre un maximum de place sous celui-ci. Les trous de passaqe des supports de tubes et des fils des transformateurs sont realises a I'aide d'emporte pieces de '" 22,5 et 027 mm. II est plustacus de realiser en premier lieu la partie mecanique en se servant de la carte non-cab lee.

A I'aide de la carte bien position nee orthogonalement, percer les cine autres trous de matntlen. Les trous des supports des tubes sont ensuite acrandis au diarnetre de (} 10 mm pour permettre Ie placement de I'emporte-piece. La position des ele~ merits sur la face arriere n'est pas critique (figure 8, photo C).

La photo B et ta fjgure 7 sont assez didactiques et serviront de guide pour 18 realisation.

Les cotes sont rnesurees a l'exterieur du chassis, Percer un premier trou de reference marque d'un asterisque avec une bonne precision. Y fixer la carte de base a l'exterieur du chassis, cuivre visible, par une vis M3.

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Si Ie potentia metre de volume est place en face avant, il lrnporte de Ie positionner entre les supports de V1 et V2 st a 20 mm dLI bord lnferleur afin de laisser la place au circuit lrnprlrne (photo d'entree).

La position et I'orlentation des transformateurs d'alimentation at de sortie doivent absolurnsnt etre respectees au risque de voir S8 dsvslopper une tension induite de 50 Hz. Cette tension est negligeable dans 101 configuration choisie.

Une grille en fer (photo D) ajouree, a laquelle sont fixes quatre pieds de 10 mm de haut, viendra se fixer sur les bords du chassis.

Le circuit Imprime

NOLIS vous recommandons de ne completer la carte qu'apres vous etre assure que la rnecaniqus ne pose

plus de problerne pour sa fixation.

Le circuit imprtme (photo 1:, figures 9 et 10) mesure 159 x 99 mm.

La premiere operation consiste a inserer les vingt-trois picots de 1,3 mm. Suivra Ie soudage des quatre supports octal. Ces derniers sont soudes c6te culvre de rnaniere a ce que l'epaulernent du socle salt a 15 mm de la surface de la carte,

Fixer enfin Ie reste des cornoosants par ordre de grandeur croissant.

Les deux pantages qui rellent la R31 a R34 et C15 a C16 sont isoles et soudes cote cuivre.

L'alimentation des filaments est dedoublee et arrive sur chaque 6BL7 pour repartlr vers la 6SL7. La carte ne peut pas etre testae en dehors du chassis. II importe de bien verifier la pertinence de I'assemblage avant de la fixer au chassis.

Divers

P3, P4, PS, P6 : 47 kQ Lin 10T

Transfo alimentation - Hammond 372DX 2 transto audio, Electra 5-0, Hammond 1609 L1-Self 3H/100 mA,Hammond 156M V1, V2 - 6SL7

V3, V4 - 6Bl7

V5 • 5AR4 I G234 C20 - 3 x 16 J.lF/450V

F1 - Fusible 500 mA (Lent)

P1 - Potentlorrh'itre 2 X 47 kQ - Log Chassis 254 x 152 x 51 mm, Hammond 1441-16BK3

Capot de protection, Hammond 1451- 16BK3

Grille 254 x 152 mm 11. pieds 10 mm

Bouton « Chicken Head" 6,35mm Cadran volume

4 supports tube octal cerarnique pour CI Support tube octal cerarnlque chassis 6 entretotses 15 rnrn F-F/M3 metal Porte fusible chassis F1 (20 rnm)

81· lnterrupteur DPDr

Prise RCA chassis

80rnier HP Stereo

Prise secteur 230 V/1 A Ne1 - Voyant 230 V

23 picots 1,3 rnm

23 cosses 1,3 mm

Nomenclature

Resltances 5%

R1, R2, R17, R4B: 1 MQ/112 W

R3, R4, A21, R22, ASS, R36, R41, R42: 1 0 k~~/1/2 W

R5, R6 : 100 W1/2W

R7, R8, RS1 a R34 : 47 kQ/1/2W R9, RiO: 220 kW1W

R1 . R12 : 680 W1/2W

R13. R14 : 100 kQ/1/2W

R15, Ri6 : 220 kD.J1/2W

R19. R20 : 680 kQ/1 W

R23 a R26 : 100 kQ/1W

R27 a R30 : 330 kQ!1/2W

R37 a R40 : 100 Q/1W

R43 : 470 kW1W

R44 : 82 k~2/1/2W

Condensateurs

C1, C2: 22 nF/100 V C3, C4. C21 : 22 J.lF!63V C5, C6 : 2,2 ~F!50V

C7, C8 : 2,2 nF/100V C9, C10 ; 100 nF/400V

cu. C12, C13, Ci4: 0,22 ~F/400V C15, C16 : 0,22 J.lF/630V

C22 : 100 J.lF/100V

Semiconducteu rs D1 : 1 N4007

Montage final

II reste a placer et raccorder les divers elements Sur Ie chassis en commenc;:ant par les accessolres sltuas sur la face arriere, Ensuite, viennent Ie placement des trois transformateurs, la self de filtrage, Ie sup-

port V5 et Ie concensateur C20.

La self presents un entre-axe de 60 mm identlque a celui du transfermateur d'alimentation. Elle est placee sous cs dernlar,

Tous les fils qui ne sont pas utilises doivsnt etre soigneusement lsoles et

maintenus contre Ie chassis.

Le potentiornetre optionnel sera place en dernier lisu, aprss las tests. Le circuit lmprlrne est fixe par six sntretolses M3 de 15 mrn,

Le montage de C20 dolt etta realise avec soin. II est livre avec une rondelle

de masse qui cott eVe places entre Ie bottler du condensateur et Ie chassis. La brochs de raccordarnant de cette masse passe a l'interieur du chassis via un trou de .0 5 rnrn (figure 7) pour etre connectse au point central (C1j du secondaire HT (figure 4) et a. la

masse du circuit imprlrne. S'assurer que cette masse est bien en contact avec Ie chassis.

Le support de la valve redresseuse (3Z34 est cable en raccordant diractement les fils du transfcrrnateur,

La broche (8) qui recueille la HT redressee est raccordee a une des trois broches de C20 et la self de filtrage. La sortie de la self est raccordee aux deux autres broches de C20 et au picot HT de ta carte.

Les fils du secondaire du chauffage des filaments sont flxes a une barrette a deux cosses pour ensuite etre routes vers les broches (7) et (8) des 6BL7. Le test ne peut etre realise qu'apres completion du montage final.

au lertslo

La premiere mise sous tension se fait de pn§ference a I'aide d'un autotransforrnateur variable. On ne sauralt trop insister sur I'importance de cet outil, surtout dans Ie cadre des realisations a. tubes. D'un prix modi que, II rend de precieux services au cours des realisations ... et des depannaqes.

Des 20 Vac, il importe de positionner les quatre ajustables au maximum de tension negative afin de bloquer les grilles des triodes. Ensuite, manter lentement la tension en faisant un palier vars 130 Vac. Verifier que la HT monte progressivement suite au chauffage de la GZ34. Surveilier la rnontee de Is haute tension [usqu'a

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obtenir la tension nornlnals du primaire du transformateur. La haute tension (a vide) s'etablira a + 430 Vdc environ. La tension de polarisation des grilles doit etre de - 35 Vdc environ. La tension aux cathodes des 6BL7 sur les resistances R37 a R40 dolt etre nutls. En ajustant les potentlometres, arnener progressivement la tension aux cathodes a +1 Vdc, ce qui correspond a 10 mA dans chaque tube.

Ce reglage sera rsvu plusieurs fois au cours des premieres heures de tonetionnement.

Quelques mesureSt ..

La reponse aux signaux cartes presentee en figure 11 demontre un bon comportement aux transitoires.

Le temps de mantee est de 6 ps, ce qui correspond a une frequence de coupure de 55 kHz a - 3 dB.

La mise en parallsle d'une charge reactive de1 IJF/8 Q laisse Ie signal imperturbable.

La figure 12 montre la representation spectrale de la distorsion a 1 dB de la puissance norninale, Noter la presence a niveau egal de H2 et H3.

La mesure de la distorslon d'intermodulation se fait en injectant un signal slnusoidal de 50 Hz auquel est superpose un signal a 7 kHz a-12 dB (1/4). Le resultat a 7 kl-lz est etudie sur un analyseur de spectre. La DIM est inf8rieure a 0,3 % par rapport a la fondamentale a 50 Hz.

La figure 13 presente "evolution de la DHT en fonction de la puissance. La figure 14 met en evidence l'entree en saturation progressive - Ie fameux « soft clipping » - du signal a la puissance rnaxlrnale. Gette tension est de 23 Vpp, ce qui correspond a. 8,2 Vac dans 8 Q.

La figure 15 presents les niveaux de bruit et ronflements en sortie. Le niveau de reference est de - 10 dBV, les signaux mesures sont inferleurs a - 50 dBV. Le bruit rnesure en sortie au rnillivoltrnetre est de 6 mVac. Ce qui nous donne un rapport Signal/bruit a 1 Weff de 70 dB-A. Enfin, a 1 Weff, notre realisation attlche una DHT de - 60 dB, soit 0,1 % (figure 16).

Le resume des caracteristlques techniques de notre prototype est presente en figure 17.

I ~ - DIO'orslon Harmonlque To.ol. a 1 KHz

o 4,5

4,0

3,5

0,5 __ ---------------- 0,0

Caracteristiques Techniques

Puissance nominale r: -r-'- 2x8Weff
DHT + iBruit a. 6 Weffl-l dB} < 1 %
DHT,+ Bruit. a 1 Weft 'U'. 10,1%
Distorsion d'intermodulation a 6 Wetf [c 0,3W~
Temps de montaa !6l.lSec
Sensibilite i12Vacpour6W
Reponse en frequencs a -1 dB a 10 W 25 Hz ~ 25 KHz
Diaphonie 1'0 Hz ~ 10 KH,z > 50 dB
Impedance de sortie 8n
Impedance d'enlree 47 KQ
Taux de centre-reaotlon (NFB) 10dS
Impedance interne 2h
Facteur d'amortissement (OF] 4
Bruit de fond (A-Weighted) < 300 uv
RapportS/B (A-Weighted) a 1 W __ > 70 dBA -
Tubes: 5 GZ34 - 6SN7 - SBL7
Consommalion 240 V ~280 mA - 65 VA
Dimensions 254x152X160 mm
. Poids '" 6,0 'Kg
-- Conclusion

Le test d'ecoute confirme Ie temps de mantee par une excellente definition des transltolres, tes graves sont bien sees, les aigus brillants, sans aqresslvlte,

Associe ades snceintss de 92 dB ou plus, cet arnpllflcateur restitue partaltement 181. quintessence de vos pre" cieux vlnvles,

J-L VANDERSLEYEN

Le cout de cette realisation reste abordable, aucun composant ne faisan! l'objst d'une fabrication " sur rnesure ».

Tous les cornposants constituant ce projet, y cornpris les triodes de sortie, sent disponibles cornrnerclalernent st sans rnauvaise surprise.

m

Pour /filS donnees de fabrication, I de /1'1 carte imprimae ou que/que orobiem« d'approViS!Qnnement, en tubes notamment, ne pas has/ter a comscter "sutevr a /'adresse jl,vandersleyen@skynet.be ou via son site www.novotone.com

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