Ecuaciones de transporte

Ing. Martín Rivera Toledo

1. Ecuación de Continuidad en coordenadas rectangulares

2. Ecuación de Continuidad en coordenadas cilíndricas
3. Ecuación de Continuidad en coordenadas esféricas

4. Ecuación de Cauchy en coordenadas rectangulares componente x Tensor de esfuerzos (x,y,z)

5. Ecuación de Cauchy en coordenadas rectangulares componente y
6. Ecuación de Cauchy en coordenadas rectangulares componente z

7. Ecuación de Cauchy en coordenadas cilíndricas componente r Tensor de esfuerzos (r,θ,z)

8. Ecuación de Cauchy en coordenadas cilíndricas componente θ
9. Ecuación de Cauchy en coordenadas cilíndricas componente z

10. Ecuación de Cauchy en coordenadas esféricas componente r Tensor de esfuerzos (r,θ,φ)

11. Ecuación de Cauchy en coordenadas esféricas componente θ
12. Ecuación de Cauchy en coordenadas esféricas componente φ

13. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares componente x

14. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares componente y
15. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares componente z

16. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas cilíndricas componente r

17. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas cilíndricas componente θ
18. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas cilíndricas componente z

19. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas esféricas componente r

20. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas esféricas componente θ
21. Ecuación de Navier-Stokes en coordenadas esféricas componente φ

22. Ecuación de Conservación de energía en coordenadas rectangulares

23. Ecuación de Conservación de energía en coordenadas cilíndricas
24. Ecuación de Conservación de energía en coordenadas esféricas

25. Ecuación de Conservación de masa en coordenadas rectangulares

26. Ecuación de Conservación de masa en coordenadas cilíndricas
27. Ecuación de Conservación de masa en coordenadas esféricas
Ecuación de continuidad

Sistema coordenadas rectangulares (x,y,z) [Regresar]

∂ρ ∂ ( ρ v x ) ∂ ( ρ v y ) ∂ ( ρ v z )
+ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z

Sistema coordenadas cilíndricas (r,θ,z) [Regresar]

∂ρ 1 ∂ ( ρrv r ) 1 ∂ ( ρvθ ) ∂ ( ρv z )
+ + + =0
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
Sistema coordenadas esféricas (r,θ,φ) [Regresar]

∂ρ 1 ∂ ( ρr 2 vr ) 1 ∂ ( ρvθ senθ )
+ 2 +
∂t r ∂r rsenθ ∂θ
1 ∂ ( ρvφ )
+ =0
rsenθ ∂φ

Ecuación de conservación de momentum

Ecuaciones de Cauchy

Sistema coordenadas rectangulares (x,y,z):

Componente x: [Regresar]

 ∂v x ∂v ∂v ∂v   ∂σ ∂σ yx ∂σ zx 
ρ  + v x x + v y x + v z x  = −  xx + +  + ρg x
 ∂t ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 
Componente y: [Regresar]

 ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y   ∂σ ∂σ yy ∂σ zy 
ρ  + vx + vy + vz  = −  xy + +  + ρg y
 ∂t ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 

Componente z: [Regresar]

 ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z   ∂σ xz ∂σ yz ∂σ zz 
ρ  + vx + vy + vz  = −  + +  + ρg z
 ∂t ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 

Sistema coordenadas cilíndricas (r,θ,z):

Componente r: [Regresar]

 ∂v r ∂v   1 ∂ (rσ rr ) 1 ∂σ rθ σ θθ ∂σ rz 
2
∂v r vθ ∂v r vθ
ρ  + vr + − + v z r  = − + − +  + ρg r
 ∂t ∂r r ∂θ r ∂ z   r ∂r r ∂θ r ∂z 

Componente θ: [Regresar]

 ∂vθ
ρ + vr
∂vθ vθ ∂vθ vθ v r
+ + + vz
∂vθ 
 = − 2
(
 1 ∂ r 2σ rθ
+
)
1 ∂σ θθ ∂σ θz
+

 + ρgθ
 ∂t ∂r r ∂θ r ∂z   r ∂ r r ∂θ ∂z 

Componente z: [Regresar]

∂σ
 ∂v z ∂v
(rσ rz ) + 1 θz + ∂σ zz  + ρg z
v ∂v z ∂v  1 ∂
ρ + vr z + θ + v z z  = −
 ∂t ∂r r ∂θ ∂z   r ∂r r ∂θ ∂z 
Sistema coordenadas esféricas (r,θ,φ):

Componente r: [Regresar]

 ∂v ∂v r vθ ∂v r vφ ∂v r vθ + vφ 
2 2

ρ  r
+ vr + + − =
 ∂t ∂r r ∂θ rsen θ ∂φ r 
 
 1 ∂ (r 2σ rr ) 1 ∂ 1 ∂σ rφ σ θθ + σ φφ 
−  2 + (σ rθ senθ ) + −  + ρg r
r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ r 

Componente θ: [Regresar]

 ∂vθ ∂vθ vθ ∂vθ vφ ∂vθ v r vθ vφ cot θ

2

ρ  + vr + + + − =
 ∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ r r 
 
 1 ∂ ( r 2 σ rθ ) 1 ∂ 1 ∂σ θφ σ rθ cot θ 
−  2 + (σ θθ senθ ) + + − σ φφ  + ρg θ

 r ∂ r rsen θ ∂θ rsen θ ∂φ r r 

Componente φ: [Regresar]

 ∂vφ ∂vφ vθ ∂vφ vφ ∂vφ v r vφ vθ vφ cot θ 

ρ  + vr + + + −  =
 ∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ r r 
 1 ∂ (r 2σ rφ ) 1 ∂σ θφ 1 ∂σ φφ σ rφ 2 cot θ 
- 2 + + + + σ θφ  + ρg φ
r ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ r r 
 
Ecuaciones de Navier – Stokes

Sistema coordenadas rectangulares (x,y,z):

Componente x: [Regresar]

 ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x  ∂p
ρ + vx + vy + vz =− +
 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂x
 ∂ 2v x ∂ 2v x ∂ 2v x 
µ  2 + 2 + 2  + ρg x
 ∂x ∂y ∂z 

Componente y: [Regresar]

 ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y  ∂p
ρ
 + vx + vy + vz 
 =− +
 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂y
 ∂ 2v y ∂ 2v y ∂ 2v y 
µ  2 + 2 + 2  + ρg y
 ∂x ∂ y ∂ z 
 

Componente z: [Regresar]

 ∂v z ∂v ∂v ∂v  ∂p
ρ + v x z + v y z + vz z  = − +
 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂z
 ∂ 2v z ∂ 2v z ∂ 2v z 
µ  2 + 2 + 2  + ρg z
 ∂x ∂ y ∂ z 
 
Sistema coordenadas cilíndricas (r,θ,z):

Componente r: [Regresar]

 ∂v r ∂ v v ∂ v v 2
∂v r  ∂p
ρ  + vr r + θ r − θ + vz =− +
 ∂t ∂ r r ∂ θ r ∂ z  ∂r
 
 ∂  1 ∂ (rv r )  1 ∂ 2v r 2 ∂ 2vθ ∂ 2v r 
µ   + 2 − + 2 
 + ρg r
 ∂ r  r ∂ r  r ∂ θ 2
r 2
∂ θ 2
∂ z 
Componente θ: [Regresar]

∂vθ ∂v v ∂v ∂v 1 ∂p
ρ  
v v
+ vr θ + θ θ + θ r + v z θ  = − +
 ∂t ∂r r ∂θ r ∂z  r ∂θ
 ∂  1 ∂ (rvθ )  1 ∂ 2vθ 2 ∂ 2v r ∂ 2vθ 
µ   + 2 + 2 + 2  + ρgθ

 ∂r  r ∂r  r ∂ θ
2 2
r ∂θ ∂z 
Componente z: [Regresar]

 ∂v z ∂v z vθ ∂v z ∂v z  ∂p
ρ + vr + + vz =− +
 ∂t ∂r r ∂θ ∂z  ∂z
 1 ∂  ∂v z  1 ∂ 2 v z ∂ 2 v z 
µ  r + 2 + 2  + ρg z
 r ∂r  ∂r  r ∂θ ∂z
2

Sistema coordenadas esféricas (r,θ,φ):

Componente r: [Regresar]

 ∂v ∂v r vθ ∂v r vφ ∂v r vθ + vφ 
2 2

ρ  r
+ vr + + −  = − ∂p +
 ∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ r  ∂r
 
 1 ∂ (r 2 v r ) 1 ∂ ∂v r 1 ∂ 2 vr 2 2 ∂v 2 2 ∂vφ 
µ  + ( senθ ) + − 2 v r − 2 θ − 2 vθ cot θ − 2  + ρg r
r
2
∂r r senθ ∂θ
2
∂θ r sen θ ∂φ
2 2 2
r r ∂θ r r senθ ∂φ 

Componente θ: [Regresar]

 ∂v ∂vθ vθ ∂vθ vφ ∂vθ v r vθ vφ cot θ 

2

ρ  θ
+ vr + + + −  = − ∂p +
 ∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ r r  ∂r
 
 1 ∂ (r 2 vθ ) 1 ∂ ∂vθ 1 ∂ 2 vθ 2 ∂v r vθ 2 cosθ ∂vφ 

µ 2 + 2 ( senθ )+ 2 + − −  + ρgθ
 r ∂ r r senθ ∂θ ∂θ r sen 2
θ ∂ φ 2
r 2
∂θ r 2
sen 2
θ r 2
sen 2
θ ∂φ 

Componente φ: [Regresar]

 ∂vφ ∂vφ vθ ∂vφ vφ ∂vφ v r vφ vθ vφ cot θ  1 ∂p

ρ  + vr + + + −  = − +
 ∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ r r  rsenθ ∂φ
 1 ∂ (r 2 vφ ) 1 ∂ ∂vφ 1 ∂ 2 vφ vφ 2 ∂v r 2 cosθ ∂vθ 
µ + ( senθ ) + − 2 + 2 + 2 + ρg φ
r 2
∂ r r 2
senθ ∂θ ∂θ r 2
sen 2
θ ∂ φ 2
r sen 2
θ r sen 2
θ ∂φ r sen 2
θ ∂φ 
 
Componentes del tensor de esfuerzos

Coordenadas rectangulares (x,y,z): [Regresar]

 ∂ v x 2  ∂v x ∂v y ∂v z  
τ xx = − µ  2 −  + +  
 ∂x 3  ∂ x ∂y ∂z  

 ∂v y 2  ∂v x ∂v y ∂v z  
τ yy = − µ  2 −  + +  
 ∂y 3  ∂x ∂y ∂z  

 ∂ v z 2  ∂v x ∂v y ∂ v z  
τ zz = − µ  2 −  + +  
 ∂z 3  ∂x ∂y ∂z  

 ∂v x ∂v y 
τ xy = τ xy = − µ  + 
 ∂y ∂x 

 ∂v y ∂ v z 
τ yz = τ zy = − µ  + 
 ∂z ∂y 

 ∂ v z ∂v x 
τ zx = τ xz = −µ + 
 ∂ x ∂ z 
Coordenadas cilíndricas (r,θ,z) [Regresar]

 ∂v r 2  1 ∂ ( ρrv r ) 1 ∂ ( ρvθ ) ∂ ( ρv z )  
τ rr = −µ  2 −  + + 
 ∂r 3  r ∂r r ∂θ ∂z  

  1 ∂vθ v r  2  1 ∂ ( ρrv r ) 1 ∂ ( ρvθ ) ∂ ( ρv z )  

τ θθ = − µ  2 + −  + + 
  r ∂θ r  3  r ∂r r ∂θ ∂z  

 ∂v z 2  1 ∂ ( ρrv r ) 1 ∂ ( ρvθ ) ∂ ( ρv z )  
τ zz = −µ  2 −  + + 
 ∂ z 3  r ∂ r r ∂ θ ∂ z 

 ∂  vθ  1 ∂v r 
τ rθ = τ θr = − µ  r  + 
 ∂ r  r  r ∂ θ 

 ∂vθ 1 ∂v z 
τ θz = τ zθ = − µ  + 
 ∂z r ∂ θ 

 ∂ v z ∂v r 
τ zr = τ rz = −µ  + 
 ∂r ∂z 
Coordenadas esféricas (r,θ,φ): [Regresar]

 ∂v r 2  1 ∂ ( r 2 v r ) 1 ∂ (vθ senθ ) 1 ∂ (vφ ) 

τ rr = − µ 2 −  2 + + 
 ∂r 3  r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ 

  1 ∂vθ v r  2  1 ∂ (r 2 v r ) 1 ∂ (vθ senθ ) 1 ∂ (vφ ) 

τ θθ = − µ 2 +  −  2 + + 
  r ∂θ r  3r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ 

  1 ∂vφ v r vθ cot θ  2  1 ∂ (r 2 v r ) 1 ∂ (vθ senθ ) 1 ∂ (vφ ) 

τ φφ = − µ 2 + +  −  2 + + 
  rsenθ ∂φ r r  3r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ 

 ∂  vθ  1 ∂vr 
τ r θ = τ θr = − µ  r  + 
 ∂r  r  r ∂θ 

 senθ ∂  vφ  1 ∂vθ 
τ θφ = τ φθ = − µ    + 
 r ∂θ  senθ  rsenθ ∂φ 

 1 ∂vr ∂  vφ 
τ φr = τ rφ = − µ  + r  
 rsenθ ∂φ ∂r  r 
Ecuación de conservación de energía

Coordenadas rectangulares (x,y,z): [Regresar]

En función del esfuerzo

 ∂T ∂T ∂T ∂T   ∂q ∂q ∂q   ∂p   ∂v x ∂v y ∂v z 
ρCp + vx + vy + vz  = −  + +  −T  + + −
 ∂t ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z   ∂T  ρ  ∂x ∂y ∂z 
 ∂v x ∂v y ∂v    ∂v ∂v y   ∂v ∂v   ∂v ∂v 
τ xx + τ xx + τ xx z  − τ xy  x +  + τ xz  x + z  + τ yz  y + z 
 ∂x ∂y ∂z    ∂y ∂x   ∂z ∂x   ∂z ∂y 

para un fluido newtoniano con k, ρ, Cv ≅ Cp

 ∂T ∂T ∂T ∂T   ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T   ∂v  2  ∂v y  2  ∂v  2 
ρCp + vx + vy + vz  = k  2 + 2 + 2  + 2µ  x  +   +  z   +
 ∂t ∂ x ∂y ∂z   ∂ x ∂y ∂z   ∂x   ∂ y   ∂z  
 ∂v ∂v y   ∂v x ∂v z  2  ∂v y ∂v z  
2 2

µ  x
+  + +  + +  
 ∂y ∂x   ∂z ∂x   ∂z ∂y  


Coordenadas cilíndricas (r,θ,z) [Regresar]

En función del esfuerzo

 ∂T ∂T vθ ∂T ∂T   1 ∂ (rq r ) 1 ∂qθ ∂q z   ∂p   1 ∂ (rv r ) 1 ∂vθ ∂v z 

ρCp + vr + + vz  = − + +  −T   + + −
 ∂t ∂r r ∂θ ∂z   r ∂r r ∂θ ∂z   ∂T  ρ  r ∂r r ∂θ ∂z 
 ∂v r 1  ∂vθ  ∂v z    ∂  vθ  1 ∂v r   ∂v ∂v   1 ∂v z ∂vθ 

τ + τ θθ  + v  + τ  − τ rθ r   +  + τ rz  z + r  + τ θz  + 
r  ∂θ ∂z    ∂r  r  r ∂θ   r ∂θ
rr r zz
 ∂r   ∂r ∂z  ∂z 

para un fluido newtoniano con k, ρ, Cv ≅ Cp

 ∂T ∂T vθ ∂T ∂T   1 ∂  ∂T  1 ∂ 2T ∂ 2T 
ρCp + vr + + vz  = k r + 2 + 2 +
 ∂t ∂r r ∂θ ∂z   r ∂r  ∂r  r ∂θ
2
∂z 
 ∂v  2  1  ∂v   ∂v z   
2 2
 ∂v 2 2
1 ∂v z   ∂v z ∂v r   1 ∂v r ∂ v 
2

2µ  r
 +  θ
+ vr  +     + µ  θ
+  + +  + +r  θ  
 ∂r   r  ∂θ   ∂z     ∂z r ∂θ   ∂r ∂z   r ∂θ ∂r  r  
Coordenadas esféricas (r,θ,φ): [Regresar]

En función del esfuerzo

 ∂T ∂T vθ ∂T vφ ∂T   1 ∂ (r 2 q r ) 1 ∂ 1 ∂qφ 
ρC p  + vr + +  = −  2 + 
(qθ senθ )+ −
 ∂ t ∂ r r ∂ θ rsen θ ∂ φ   r ∂ r rsenθ ∂θ rsen θ ∂φ 
 ∂p   1 ∂ (r v r )
2
1 ∂ 1 ∂vφ 
T    2 + (vθ senθ )+ −
 ∂T  ρ  r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ 
 ∂v  1 ∂vθ v r   1 ∂vφ v r vθ cot θ 
τ  r + τ θθ  +  + τ φφ  + + −
 ∂r  r ∂θ r   rsenθ ∂φ r r 
  ∂v 1 ∂v r vθ   ∂vφ 1 ∂v r vφ   1 ∂vφ 1 ∂vθ cot θ 
τ rθ  θ + −  + τ rφ  + −  + τ θφ  + − vφ 
  ∂r r ∂θ r   ∂r rsenθ ∂φ r   r ∂θ rsenθ ∂φ r 

para un fluido newtoniano con k, ρ, Cv ≅ Cp

 ∂T ∂T vθ ∂T vφ ∂T   1 ∂  2 ∂T  1 ∂  ∂T  1 ∂ 2T 
ρC p  + vr + +  = k  2 r + 2  senθ  2
+ +
 ∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ   r ∂r  ∂r  r senθ ∂θ  ∂θ  r sen 2θ ∂φ 2 
 ∂v  2  1 ∂v v r   1 ∂vφ v r vθ cot θ  
2 2

2 µ  r
 + θ
+  +  + +   +
 ∂ r   r ∂ θ r   rsen θ ∂φ r r  
 ∂  v  1 ∂v  2  1 ∂v ∂  vφ 
2
 senθ ∂  vφ  1 ∂vθ  
2

µ r   + θ r
 +  rsenθ ∂φ + r ∂r  r  +  r ∂θ  senθ  + rsenθ ∂φ  
r

  ∂ r  r  r ∂ θ         

Ecuación de conservación de masa para la especie A

Coordenadas rectangulares (x,y,z): [Regresar]

∂C A ∂N Ax ∂N Ay ∂N Az
+ + + = rA
∂t ∂x ∂y ∂z

para ρ y
AB constantes

∂C A ∂C A ∂C A ∂C A  ∂ 2C A ∂ 2C A ∂ 2C A 
+ vx + vy + vz =
AB  + +  + rA
2 
∂t ∂x ∂y ∂z  ∂ x 2
∂y 2
∂z 
Coordenadas cilíndricas (r,θ,z) [Regresar]

∂C A 1 ∂ (rN A r ) 1 ∂ ( N Aθ ) ∂ ( N A )
+ + + = rA
∂t r ∂r r ∂θ ∂z

para ρ y
AB constantes

∂C A ∂C A vθ ∂C A ∂C A  1 ∂  ∂C A  1 ∂ 2 C A ∂ 2 C A 
+ vr + + vz =
AB  r + 2 +  + rA
∂t ∂r r ∂θ ∂z  r ∂r  ∂r  r ∂θ
2
∂z 2 

Coordenadas esféricas (r,θ,φ): [Regresar]

∂C A 1 ∂ (r 2 N A r ) 1 ∂ ( N Aθ senθ ) 1 ∂ ( N Aφ )
+ 2 + 
+ = rA
∂t r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ

para ρ y
AB constantes

∂C A ∂C A vθ ∂C A vφ ∂C A
+ vr + + =
∂t ∂r r ∂θ rsenθ ∂φ
 1 ∂  2 ∂C A  1 ∂  ∂C A  1 ∂ 2C A 

AB  2 r + 2  senθ + 2  + rA
 r ∂r  ∂r  r senθ ∂θ  ∂θ  r sen 2θ ∂φ 2 
Operaciones entre vectores y tensores

Sea V la velocidad vectorial con las componentes vx, vy & vz como sigue
T
∂ ∂ ∂
V = (v x , v y , v z )
T
y el operador nabla dado por ∇ =  , ,  entonces se pueden realizar las operaciones
 ∂x ∂y ∂z 
siguientes

 ∂v x ∂v x ∂v x 
 
 ∂x ∂y ∂z 
 ∂v y ∂v y ∂v y  ∂v x ∂v y ∂v z
∇V =   & ∇ •V = + +
 ∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z
 ∂v z ∂v z ∂v z 
 ∂x ∂y ∂z 

 ∂τ xx ∂τy x ∂τ zx 
 
τ xx τ xy τ xz   ∂x ∂y ∂z 
   ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy 
si τ = τ yx τ yy τ yz  entonces se tendrá que ∇ • τ =  
τ   ∂x ∂y ∂z 
 zx τ zy τ zz   ∂τ xz ∂τ yz ∂τ zz 
 ∂x ∂y ∂z 


¿Cuál será la expresión resultante de τ : ∇V ?