MINERA EL TESORO DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

“MEMORIA DE CALCULO ESTRUCTURA DE SOPORTACION DE HARNERO VIBRATORIO LUDOWICI MPE 8’X20’ MEDIANTE EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS”

NOMBRE
PREPARO CALCULO : : CRHISTIAN RIOS G. HERNAN LOBERA L.

CARGO
INGENIERO PROYECTOS INGENIERO CIVIL MECANICO

FIRMA

FECHA
10/06/2007 10/06/2007

APROBÓ

:

HERNAN LOBERA L.

INGENIERO CIVIL MECANICO

10/06/2007

: REV. Nº A 0 FECHA
11/06/2007 30/06/2007

DESCRIPCIÓN
PARA COMENTARIO NUEVAS CARGAS

REVISO
HERNAN LOBERA HERNAN LOBERA

APROBO
PATRICIO CORTES PATRICIO CORTES

FIRMA

www.cad-cae.com

INDICE

1.- OBJETIVO 2.- DESCRIPCION DEL EQUIPO 3.-PRESENTACION DEL PROBLEMA 4.- ANTECEDENTES, CARGAS Y CONDICIONES DE BORDE 5.- CRITERIO DE DISEÑO 6.- RESULTADOS DE LA MODELACION 7.- CONCLUSIONES 8.- ANEXOS ANEXO A1. PLANOS ANEXO A2. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES ANEXO A3. LICENCIA DEL SOTFWARE

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1.- OBJETIVOS El objetivo central de evaluar si los esfuerzos con que normalmente operara el Harnero Ludowici PME serán o no causa de falla de la estructura de soportación existente, la determinación de esto se realizara con el Método de los Elementos Finitos. 2.- DESCRIPCION DEL EQUIPO Equipo Marca Modelo Peso total : Harnero Vibratorio : Ludowici : Tipo banano 8’x20’ 240/610 : 32.925 [kg]

Figura 1. Harnero Vibratorio Banano Ludowici PME

3

.PRESENTACION DEL PROBLEMA Actualmente existe una estructura de soportación de harnero vibratorio.3. El problema es determinar si la estructura existente soportara estructuralmente el nuevo peso del harnero. sobre esta estructura se instalara un nuevo harnero vibratorio tipo banano Ludowici MPE de mayor peso que el existente. El nuevo harnero es mas ancho y queda fuera del eje de la estructura principal existente. Figura 2 : Vista isométrica de la estructura existente y el nuevo harnero 4 .

500 [kg] 34.987 [kg] 5 .800 [kg] 1. Antecedentes y materiales • Material del gusett Material de las vigas Esfuerzo de Fluencia Resistencia ultima • • • • Planos de la estructura Plano de montaje Plano de Tolva Plano de Harnero : Acero estructural ASTM A36 : Acero estructural A 42-27 ES : 250 [Mpa] : 400 [Mpa] : Svedala Nº 220-S-PL-007 y 008 : Svedala Nº 220-M-PL-004 : Svedala Nº 220-M-PL-013 : Ludowici PME BRU9199 Rev.040 [kg] 46.200 [kg] 12. Resortes Carga por resorte • Peso de la tolva • Peso de la carga en la tolva • Peso Cargas Varias Peso total tolva Nro apoyos tolva Carga por apoyo • Carga Total Harnero-Tolva • Sismo (Carga horizontal) 0.1.1.585 [kg] 6.925 [kg] 1.16 g Norma Codelco CD-14 : : : : : : : : : : : : : 32.4. 2 4.Determinación de las cargas • Peso del harnero Ludowici • Peso de la carga harnero Peso Total Nro.ANTECEDENTES CARGAS Y CONDICIONES DE BORDE 4.160 [kg] 4.160 [kg] 4 [c/u] 3.425 [kg] 20 [c/u] 1.721 [kg] 6.15 carga total + 0...

3..4.160 [kg] TOLVA Carga Sismo Perpendicular al plano Figura 3 : Diagrama de cuerpo libre de la estructura 6 .425 [kg] HARNERO F1 = 5 F resorte 4*F2 = 12.Diagrama de cuerpo libre A continuación se presenta un esquema del diagrama de cuerpo libre para él calculo de las fuerza F1 y F2. 4*F1 = 34.

Gravedad y sismo (Flecha roja) .Figura 4 : Restricciones y cargas aplicada al modelo . Cargas (Flechas morada) . Empotramiento (Verde) 7 .

Vista Elevación 8 . Casos a analizar Se modelara 3 casos con su respectiva carga estática y dinámica CASO CASO A CASO B DESCRIPCION Estructura existente actual Estructura existente con reemplazo de solo viga soporte del Harnero SOLUCCION : Estructura Existente con reemplazo de viga soporte del Harnero y enrejado superior (Se aumenta espesor de CASO C1 : ESTATICO gusett de 5 a 8mm y el espesor de los angulos de arrostramientos de CASO C2 : DINAMICO L80x80x5 plegado a L laminado 80x80x8 CASO C3 : (Ver planos de fabricación) RESONANCIA CASO C Figura 5 : Caso A.4.4.

Figura 6: Caso A. Vista Frontal. El harnero queda fuera del eje de la columna en 125 mm 9 .

el resultado final se muestra en la siguiente figura : Figura 7 : Caso B.4. Refuerzo de la estructura El caso A nos indica que hay que reforzar la estructura (Ver resultado) el refuerzo se realizo según el siguiente esquema y se llego a los espesores óptimos mediante la optimización de espesores.4. Vista Elevación 10 .

Figura 8 : Caso B. Vista Frontal 11 .

Figura 9 : Caso C. el resto en material nuevo) 12 . Vista Elevación (Gris es lo existente.

5 wESTRUCTURA wHARNERO = 891[rpm] • Limite de Fatiga Sn < 72 [MPa] = 734 [kg/cm2] El Limite de Fatiga Sn para un material.5 σ ultimo Ks : Coeficiente de acabado superficial Ke : Coeficiente de concentración de esfuerzos 13 . Esfuerzos admisibles Frente a las Los esfuerzos y deformaciones que no deben sobrepasar los valores admisibles de los aceros de la estructura .5.S.6 [mm] Deformaciones: • Resonancia wHARNERO 〉1. considerando sus características se puede estimar utilizando la siguiente relación: Sn = Sn’ * Ks * Ke Donde Sn’ : Corresponde al limite de fatiga de una probeta normalizada y para materiales como el que se utiliza en el carro este valor corresponde a Sn’ ≈ 0. 5. CRITERIOS DE DISEÑO El análisis considera una modelación mediante el software de Elementos Finitos SolidWorks-Cosmos.=4 (Anexo A3) δ max ≤ δ adm = L 300 [cm] = 792/300 =2.1. es decir: • Tensión ASTM A36 σmax ≤ σadm = σfluencia / 4 = 2549/4 = 637 [kg/cm2] • Factor de seguridad • F.

Una de las variadas herramientas que entregan son : centro de gravedad.55 0.. entregando como resultados planos mecánicos y simulaciones de movimientos en 3D.55 77 72 82 91 114 5.2. produzcan modelos y dibujos detallados.7 0.55 0. momentos de inercia y pesos de los componentes.55 0.55 0.72 0. temperatura.72 0.Cabe señalar que existen otros factores que modifican él limite de fatiga de un elemento mecánico (factor de tamaño. etc) pero estos factores no juegan un papel importante en el análisis Figura 10: Factores de modificación de acabado superficial para el acero Tabla Nº1 : Calculo de Esfuerzo de Fatiga para diferentes aceros Tipos de Acero Resistencia Limite de Alargamiento Tracción Fluencia % [M Pa] [M Pa] 400 363 412 510 830 250 235 265 324 630 20 22 20 18 17-25 Ks Ke Sn' [Mpa] ASTM A36 A 37-24 ES A 42-27 ES A 52-34 ES ASTM A 514 HSL 0.5 0. confiabilidad. 14 . Esta aplicación hace posible que los diseñadores dibujen con rapidez sus ideas experimenten con las operaciones y cotas.65 0.Software utilizados “SOLIDWORKS” y “Cosmos” Solidworks : Es una aplicación de automatización de diseño mecánico que utiliza la interfaz de usuario grafica de Microsoft Windows.

problemas viscoelásticos y campo electromagnéticos. 5.. Las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento del continuo regirán también para el elemento finito. La ventaja de utilizar este tipo de elemento es la representación más exacta a la realidad ya que considera todas las piezas del modelo. Dispone de capacidades de : a) poseer un entorno más refinado b) permiten trabajar con programas CAD estándar para modelizar la geometría. presiones. c) La versión Cosmos. Las condiciones de contorno del continuo son las variables iniciales que se requiere para resolver las ecuaciones tales como campos de fuerzas. desplazamientos. aceleración de gravedad y temperatura El programa utilizado para la modelación FEA fue Cosmos. flujo de fluidos. que es uno de los programas de análisis por elementos finitos. el cual evita la simplificación de modelos . torques.Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelación El tipo de elemento utilizado para la modelación fue el tipo sólido brick .1.2. d) Permite crear modelos que tienen un elevado Nº de elementos finitos. está preparada para su utilización con el programa CAD SolidWorks de modelado tridimensional.Análisis de Elementos Finitos (FEA) : El método de los Elementos Finitos permite resolver por métodos matemáticos tradicionales gradientes de esfuerzos. temperatura. El concepto de FEA es la división de un continuo en un conjunto de pequeños elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Los tipos de elementos finitos utilizados se muestran en la figura 6. Figura 11 : Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelación 15 .Los elementos sólidos flexibles 3-D se utilizan para simular el comportamiento de sólidos.

Los resultados experimentales indican que.σ2 ) ² + (σ2 . de todas estas teorías sobre la ruptura. Si σ1 > σ2 > σ3 son los esfuerzos principales y cedencia en tensión simple.5. en los materiales dúctiles la que da resultados más adaptados a la realidad es la teoría de distorsión máxima de Von Mises (criterio de diseño) La Teoría de la cedencia de Von Mises conocida también como teoría de la distorsión máxima.2.σ3 ) ² + (σ1 . en un estado general triaxial de esfuerzos principales es igual al mismo valor en un ensayo a tensión simple.2.Esfuerzo de Von Mises Existen cuatro Teorías sobre la falla o ruptura.σ3 ) ² 2 En consecuencia se prevé que ocurrirá la fluencia cuando σVM ≥ σfluencia acero (criterio de diseño) 16 . supone que la cedencia puede ocurrir. a) Von Mises b) Tresca c) Mohr y d) Máximo Normal.. se tiene : σVM es el esfuerzo de σ VM = (σ1 .

RESULTADOS DE LA MODELACION 6. calculo de esfuerzos en estructura ..Resultados gráficos Figura 12: Caso A . esfuerzo maximo = 687 MPa = 7000 Kg/cm2 17 .1.

Figura 13 : Caso A . calculo de esfuerzos en estructura . esfuerzo maximo = 687 MPa = 7000 Kg/cm2 18 .

esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2 19 . Esfuerzos en estructura .Figura 14 : Caso B .

Figura 15 : Caso B . esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2 20 . Esfuerzos en estructura .

Figura 16 : Caso B . esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2 21 . Esfuerzos en estructura .

esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2 22 .Figura 17 : Caso C . Esfuerzos en estructura .

esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2 23 . Esfuerzos en estructura .Figura 18 : Caso C .

Figura 19 : Caso C . esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2 24 . Esfuerzos en estructura .

desplazamiento máximo = 2.Figura 20 : Caso C . Desplazamientos en estructura .3 mm 25 .

numero de ecuaciones y elementos finitos utilizados para el cálculo Tabla 3 : Frecuencia Natural de la estructural 26 .CASO D : CALCULO DE FRECUENCIA NATURAL Tabla 2 : Tiempo de solución del problema.

Figura 21 : Forma modal 1 de la estructura (Frecuencia Natural de la estructura) 27 .

7 3.S.758 29.3 3.0 Tabla 3.9 11.7 CASO C CASO C1 : ESTATICO CASO C2 : DINAMICO CASO C3 RESONANCIA : 25.012 35.0 5. Resumen de los resultados de esfuerzos.093 15. RESUMEN DE LOS RESULTADOS Tabla 3. Resumen de los resultados de resonancia Modo 1 2 3 4 5 Rad/s 68 77 82 95 100 Frecuencia Hertz 10.088 15.874 12.0 CUMPLE SOLUCCION : Estructura Existente con reemplazo de viga soporte del Harnero y enrejado superior 646 646 2.740 37.993 rpm 25.2.860 31.3 2. Resumen de los resultados de esfuerzos y desplazamientos CASO DESCRIPCION ESFUERZO DESPLAZAMIENTO FRECUENCIA FACTOR DE MAXIMO MAXIMO [mm] NATURAL [rpm] SEGURIDAD [kgf/cm2] 7000 8 0.6.184 13.2 3.884 F.7 5.758 28.7 CUMPLE CUMPLE Tabla 3. 29 32 35 40 43 28 . en Caso C : Solucción ITEM 1 2 3 4 5 ZONA COLUMNAS SOPORTE ENREJADO SUPERIOR ENREJADO INTERMEDIO ENREJADO INFERIOR ESFUERZO MAXIMO [Kg/cm2] 269 215 646 484 484 FACTOR DE SEGURIDAD 8.3 CUMPLE NO CUMPLE NO CUMPLE CASO A CASO B Estructura existente actual Estructura existente con reemplazo de solo viga soporte del Harnero 876 2.

Es por esto que se recomienda no reforzar la estructura existente. Recomendamos a Minera El Tesoro. • Los valores de cargas dinámicas que transmite el harnero a la estructura son muy bajas respecto a la carga estática es decir por esquina el harnero transmite la carga estática mas 23 kg por apoyo. Además se recomienda que la viga no trabaje al corte y que se apoye sobre las columnas y que se apernada. • La frecuencia natural de la estructura soporte modificada esta 29 veces por sobre la frecuencia de operación del harnero . En la instalación del soporte del harnero se quitara los gusett que une el soporte a retirar con los arrostramiento. Si el dato es correcto. los desplazamientos son menores a 2.5 veces. Por lo tanto un caso estático es equivalente a un caso dinámico • El factor de seguridad recomendado para esta pieza que trabaja bajos condiciones severas debe ser mayor que 4. revisar este dato. por lo que se puede considerar que a las columnas se le esta realizando un tratamiento térmico no definido que puede afectar las propiedades mecánicas del material. llegando a los espesores óptimos mediante el método de los elementos finitos.6 mm y la estructura no entrara en resonancia. es decir trabaja con un factor de seguridad de 4. 29 . Los resultados obtenidos en los casos B y C están sobre 4. gusett y plancha rectangular. CONCLUSIONES La estructura de soporte de harnero existente en los chancadores secundarios de Minera El Tesoro no resiste la carga estática del nuevo Harnero Banano Ludowici PME. El valor recomendado por diseño es de 1. • El exceso sé soldadura produce altas temperaturas en las zonas cercanas a los mayores esfuerzo. iterando.7. En resumen las conclusiones son que : • Se rediseño un nuevo soporte para el harnero Ludowici PME. • En cuanto a los materiales se recomienda utilizar en los refuerzos . según lo indicado en los planos de fabricación. se debe reemplazar por material nuevo y espesores mayores. Un factor importante que contribuyó a este mal diseño fue que el harnero es mas ancho que la estructura. • El nuevo diseño del soporte cumple con los criterios de diseño. por lo tanto la frecuencia natural de la estructura esta muy lejos de la resonancia. un acero A 42-27 ES. los resortes absorben por completo las cargas dinámicas. esto es muy bajo. El diseño final del soporte se muestra en el Anexo 1.

ANEXO A1 PLANOS 30 .

ANEXO A2 PROPIEDAES DE LOS MATERIALES 31 .

32 .

ANEXO A3 LICENCIA DEL SOTFWARE 33 .

34 .

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