Apéndice II

Otros sistemas de coordenadas
En este apéndice incluiremos tres nuevos sistemas de coordenadas muy importantes, uno de ellos en el plano y los otros dos en el espacio. Estos dos últimos desempeñan un papel muy trascendente en algunos cálculos que se presentan con integrales dobles y triples y que son tediosos y difíciles de efectuar en el sistema de coordenadas rectangulares.

1 Sistema de coordenadas polares
Para definir las coordenadas polares de un punto en el plano fijamos inicialmente en él un punto O llamado origen (polo) y un rayo inicial (eje polar) desde O (figura 1a).

Figura 1

A cada punto P del plano puede asignársele un par de coordenadas, (r , θ ), llamadas coordenadas polares del punto P y tales que: r: distancia dirigida de O a P. è: ángulo (positivo o negativo y expresado en radianes) formado por el eje polar y el rayo OP (figura 1b).

Observaciones: i. Para un ángulo dado è, la coordenada r puede ser positiva o negativa, dependiendo de si se toma sobre OP o sobre su prolongación. En la figura 2 se ilustra esta situación para diferentes puntos en el plano polar.

Elementos básicos de cálculo integral y series

439

Figura 2

ii.

Un punto P(r , θ ) en coordenadas polares puede tener diferentes representaciones según la escogencia que se haga de las coordenadas r y θ.

⎛ π⎞ Así por ejemplo, el punto P ⎜ 3, ⎟ (figura 3a) puede tener las siguientes representaciones: ⎝ 4⎠ 3π ⎞ ⎛ π⎞ ⎛ P ⎜ 3, ⎟ ⇔ P ⎜ −3, − ⎟ 1 4 ⎠ ⎝ 4⎠ ⎝

(figura 3b)

5π ⎞ ⎛ ⇔ P2 ⎜ −3, ⎟ 4 ⎠ ⎝
7π ⎞ ⎛ ⇔ P3 ⎜ 3, − ⎟ 4 ⎠ ⎝ ⎛ 9π ⎞ ⇔ P4 ⎜ 3, ⎟ ⎝ 4 ⎠

(figura 3c)

(figura 3d)

(figura 3e)

De aquí se deduce que no existe una correspondencia biunívoca entre los puntos P(r ,θ ) y los puntos del plano, como sí se cumple en el sistema de coordenadas rectangulares.

Figura 3

440

π). y ) del mismo punto. r Si conocemos las coordenadas rectangulares del punto P( x. (1) (2) (3) (4) tan θ = cos θ = sen θ = y ⎛ y⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎟ . x2 + y 2 = r 2 ⇔ r = ± x2 + y2 . hacemos coincidir inicialmente los dos planos. el polo del plano polar coincidiendo con el origen del plano cartesiano y el eje polar con el eje x (figura 4). 1 b. θ ) del punto. Es decir.1 Relación entre las coordenadas rectangulares y polares Para establecer la relación existente entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares. r y ⇒ y = r sen θ. entonces usando (3) y (4) podemos determinar las coordenadas rectangulares P ( x. x ⎝x⎠ x ⇒ x = r cos θ. Si conocemos las coordenadas polares P(r .1. 4 ⎠ ⎝ Elementos básicos de cálculo integral y series 441 . entonces usando (1) y (2) podemos determinar las coordenadas polares P(r . − ⎟ . que se deducen fácilmente de la figura 4. θ ) del mismo punto. 3π ⎞ ⎛ P2 ⎜ 2. y ). Figura 4 De esta forma para el punto P podemos establecer las siguientes relaciones. P (3. Ejemplo 1 Escriba en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en coordenadas polares: a.

el punto P (3. π) en coordenadas polares tiene su homólogo P (−3. se sigue entonces de (3) y (4) que: x = r cos θ ⇒ x = 3 ⋅ cos π = −3. Ejemplo 2 Escriba en polares (r > 0. y = r sen θ ⇒ y = 3 ⋅ sen π = 0. −2 3). Como r = 3 y θ = π . 0) en coordenadas 1 1 rectangulares. 1 b. P2 (−2. −1) en coordenadas 4 ⎠ ⎝ rectangulares.1). x = r cos θ = ⎛ 3π ⎞ 2 cos ⎜ − ⎟ = 1. se deduce entonces de (3) y (4): 4 b. Como r = 2 y θ = − 3π . el punto P2 ⎜ 2. 0 ≤ θ < 2π) los siguientes puntos dados en coordenadas rectangulares: a. ⎝ 4 ⎠ ⎛ 3π ⎞ y = r sen θ = 2 sen ⎜ − ⎟ = −1. En consecuencia. ⎝ 4 ⎠ 3π ⎞ ⎛ En consecuencia. Figura 5 442 . los cuales nos ayudarán a determinarlos en coordenadas polares. − ⎟ en coordenadas polares tiene su homólogo P2 (1. Solución En la figura 5 aparecen los puntos localizados en el plano cartesiano. P (− 3.Solución a.

1) en coordenadas rectangulares tiene su correspondiente P2 ⎜ 2. θ = tan −1 ( 3) = 4π (puesto que x < 0 y y < 0). el punto P2 (− 3. Similarmente. ⎟ en coor⎝ 6 ⎠ denadas polares. Las ecuaciones (1). θ = tan −1 ⎜ − ⎝ ⎛ 1 ⎞ 5π ⎟= . se deduce de (1) y (2) que: r = x 2 + y 2 = 4 + 12 = 4. 3 ⎛ 4π ⎞ Luego el punto P2 ⎜ 4. como x = −2 e y = −2 3 (figura 5b). para distinguirla de la ecuación cartesiana cuyas componentes se dan en términos de x e y.2 Gráfica de ecuaciones en coordenadas polares La gráfica de una ecuación en coordenadas polares (r . ( x 2 + y 2 ) 2 = 4( x 2 − y 2 ). (3) y (4) no sólo son útiles para transformar puntos de un sistema a otro. b. b. Como x = − 3 e y = 1. (2). ⎟ es el correspondiente en coordenadas polares al punto P2 (−2. Se llama ecuación polar a la ecuación de una gráfica cuyos componentes se dan en coordenadas r y θ . Ejemplo 3 Escriba la ecuación polar de las siguientes ecuaciones cartesianas: a. se deduce entonces de (1) y (2) que: r = x 2 + y 2 = (− 3) 2 + 12 = 2. −2 3) en coordena⎝ 3 ⎠ das rectangulares.a. como lo mostraremos en la próxima sección. 1. x 2 + y 2 = 16. θ ) consiste en todos aquellos puntos P que tienen por lo menos un par de coordenadas que satisfacen la ecuación. sino que también permiten expresar una relación de la forma y = f ( x) en una de la forma r = f (θ ) y viceversa. Elementos básicos de cálculo integral y series 443 . 3⎠ 6 ⎛ 5π ⎞ En consecuencia.

Luego. De acuerdo con (1). x 2 + y 2 = r 2 . r = 4» «Cualquiera que sea el ángulo θ . 2 − 3 sen θ Solución a. a. r > 0. r = 4 o r = −4 representa en coordenadas polares la ecuación de una circunferencia centrada en el polo y radio 4. La otra igualdad. pero recorridos en formas diferentes. b. x 2 + y 2 = 16. Esto es. En primer lugar. la ecuación r = 4 o r = − 4 se lee: «Cualquiera que sea el ángulo θ . r= 6 . lo cual implica que r = ±4. (3) y (4) podemos escribir en este caso: (r 2 ) 2 = 4( r 2 cos 2 θ − r 2 sen 2 θ ) ⇔ r 4 = 4r 2 cos 2θ ⇔ r 2 (r 2 − 4 cos 2θ ) = 0 ⇔ r = 0 ∨ r 2 = 4 cos 2θ . Ejemplo 4 Escriba la ecuación cartesiana de las siguientes ecuaciones polares: r 2 = 2 sen 2θ. Usando las ecuaciones (1). en nuestro caso. b. Así que r 2 = 16. Nota: en coordenadas polares. Pero r = 0 (ecuación del polo). 444 . lo cual indica que la curva pasa por el origen. representa la ecuación polar de la ecuación cartesiana dada. r 2 = 4 cos 2θ. r 2 = 2 sen 2θ ⇔ r 2 = 2 ⋅ 2 sen θ cos θ. r = −4 » Note además que ambas ecuaciones representan la misma circunferencia.Solución a.

que corta al eje polar a unidades a la derecha (a > 0) o a la izquierda 2 Elementos básicos de cálculo integral y series 445 . iii. La ecuación en su forma polar π b unidades por encima o por debajo del polo 2 r cos θ = a ⇔ r = a sec θ representa una recta paralela al rayo (a < 0) del polo (figuras 7a y 7b). La ecuación en su forma polar ⎧ θ = α (α : en radianes) ⎪ ⎨ ⎪ θ = α ± 2 nπ ⎩ representa una línea recta que pasa por el polo. la ecuación 2 x 2 + y 2 = 6 + 3 y es la ecuación cartesiana de la ecuación polar dada.Ahora. ( x 2 + y 2 ) 2 = 4 xy es la ecuación cartesiana de la ecuación polar dada. 1. Esto es. se puede escribir la última igualdad: 4 xy ⎛ y ⎞ ⎛ x ⎞ 4 xy x2 + y 2 = 2 ⋅ 2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = 2 = 2 . 6 puede escribirse en las formas equivalentes: 2 − 3sen θ b. r ⎠⎝ r ⎠ r x + y2 ⎝ Es decir. ii.1 Algunas gráficas importantes en coordenadas polares i. La ecuación r = r= 6 6 6r ⇔r= = 3 y 2r − 3 y 2 − 3sen θ 2− r ⇔ 2r − 3 y = 6 ⇔ 2 x 2 + y 2 = 6 + 3 y. formando un ángulo α con el eje polar (figura 6a). La ecuación en su forma polar r sen θ = b ⇔ r = b csc θ representa una recta paralela al eje polar. usando las igualdades (1). que corta al rayo (figuras 6b y 6c).2. (3) y (4). π .

446 . sólo que su recorrido se inicia en el punto (c.Figura 6 Figura 7 iv. La ecuación en su forma polar: r = c. 0) (figuras 8a y b). representa una circunferencia centrada en el polo y cuyo radio es c (figura 8). c = constante. Las curvas r = c o r = − c representan la misma circunferencia. 0) o en el punto ( − c .

r = 2a cos θ + 2b sen θ (*) representa la misma circunferencia. la cual representa una circunferencia que pasa por el origen. Si b = 0. Considere ahora la ecuación en forma cartesiana: x 2 + y 2 − 2ax − 2by = 0. Elementos básicos de cálculo integral y series 447 . 0) y que pasa por el polo (figuras 9a y 9b). Es decir. entonces (*) se transforma en: r = 2a cos θ.Figura 8 v. la cual representa una circunferencia con centro en el punto C (a. b) y su radio es a 2 + b2 . Para analizar la ecuación dada la escribiremos en la forma polar así: r 2 − 2ar cos θ − 2br sen θ = 0 ⇔ r (r − 2a cos θ − 2b sen θ ) = 0 ⇔ r = 0 (ecuación del polo) ∨ r = 2a cos θ + 2b sen θ. cuyo centro es el punto C (a.

Figura 9 Si a = 0. 448 . La gráfica de una ecuación en la forma polar ⎧r = a cos nθ ⎪ ⎨ ⎪r = a sen nθ ⎩ representa una rosa de n «pétalos» si n es impar. ⎟ y que pasa por el polo (figuras 10a ⎝ 2⎠ y 10b). entonces (*) se transforma en: r = 2b sen θ. ⎛ π⎞ la cual representa una circunferencia con centro en el punto C ⎜ b. Figura 10 vi. y de 2n «pétalos» si n es par.

la ecuación r = 2 sen 3θ representa una rosa de tres pétalos. a ≥ 2. La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas: ⎧r = a ± b cos θ ⎪ ⎨ ⎪r = a ± b sen θ ⎩ con a > 0. como la que aparece en la figura 11a. se llama limazón con nudo (figura 13). como la que aparece en la figura 11b. b > 0 se denomina limazón (figura en forma de caracol) y su forma depende de la relación entre los valores de a y b así: Si a = b. Elementos básicos de cálculo integral y series 449 . Figura 11 La ecuación r = 3 cos 2θ representa una rosa de cuatro «pétalos». r 2 = ± a 2 sen 2θ.Así por ejemplo. Si 0 < Si 1 < a < 1. b Si viii. b a < 2. se llama cardioide con hendidura (figura 14). vii. se llama cardiode (figura 12). se llama limazón convexo (figura 15) b La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas: r 2 = ± a 2 cos 2θ. representan curvas en forma de aspa de hélice y se denominan lemniscatas (figura 16).

Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 450 .

pertenencia o no pertenencia del polo a la curva. se precisa conocer de ellas algunas propiedades adicionales: simetrías. etc. las cuales para su uso mencionamos a continuación: 1. tangentes en el origen.Figura 16 Para trazar todas las curvas mencionadas anteriormente y muchas otras de importancia que aparecen en el cálculo. Si la ecuación (1) no varía al sustituir: ( θ por −θ ) o (r por − r y θ por π − θ ).2 Elementos adicionales para trazar curvas en polares Simetrías Sea r = f (θ ) la ecuación de una curva en coordenadas polares. entonces la curva es simétrica con respecto al eje polar (figura 17).2. valores máximos y mínimos.. Figura 17 Elementos básicos de cálculo integral y series 451 . Entonces: (1) i.

entonces la curva es simétrica con respecto al rayo π 2 (eje y) (figura 18). si una curva r = f (θ ) es simétrica con respecto al eje polar y con respecto al rayo π 2 . Figura 19 Observación Dos simetrías implican la tercera. Si la ecuación (1) no varía al sustituir (θ por π − θ ) o (r por − r y θ por −θ ) . Si la ecuación (1) no varía al sustituir (r por − r) o ( θ por π + θ ). Figura 18 iii.ii. entonces también es simétrica con respecto al origen. 452 . entonces la curva es simétrica con respecto al polo (origen) (figura 19). Así por ejemplo.

la gráfica corresponde a una rosa de «tres pétalos».1 (vi). (2) Al comparar (1) y (2) se deduce que la ecuación de la curva sí varía y. Ejemplo 5 Trace la gráfica correspondiente a r = f (θ ) = 2sen 3θ . Pero sen (−3θ ) = − sen (3θ ). y los correspondientes valores de r. θ = α n . Simetrías (1) i. . Para determinarlos.. hallamos los valores de θ para los cuales r ′ = f ′(θ ) = 0 o f ′(θ ) no existe.2. Elementos básicos de cálculo integral y series 453 . θ = α 3 . Luego r = −2sen 3θ . θ = α n son las rectas tangentes en el origen de la curva r = f (θ ) .. .. las rectas θ = α1 . Al cambiar θ por −θ en la ecuación (1) resulta: r = 2 sen 3(−θ ) = 2 sen (−3θ ). La ecuación (2) es una ecuación trigonométrica que al resolverla para θ da: (2) θ = α1 . θ = α 3 . al hacer r = 0 en (1) se obtiene f (θ ) = 0. Eje polar: cambiar (θ por −θ ) o (r por − r y θ por π − θ ). la curva no es simétrica con respecto al eje polar.. Solución De acuerdo a 1. usemos los elementos adicionales descritos en 1. Entonces.2. Las tangentes en el origen.2. conjuntamente con las simetrías.. permiten conocer la gráfica de muchas curvas en coordenadas polares con no muchos valores de θ y los correspondientes valores de r.Tangentes en el origen Cuando el polo (origen) pertenece a la curva.. por tanto. Para trazarla. θ = α 2 . θ = α 2 . Máximos y mínimos de r = f (θ ) En muchas ocasiones los máximos y/o mínimos de r ayudan a construir la gráfica.

Al cambiar θ por (π − θ ) en (1) se obtiene: r = 2 sen 3(π − θ ) = 2 sen (3π − 3θ ) = 2 sen 3θ . Geométricamente esto indica que la parte de la gráfica de los cuadrantes I y IV se refleja exactamente en los cuadrantes II y III. No es simétrica con respecto al polo (demuéstrelo por reducción al absurdo). Tangentes en el origen Al hacer r = 0 en la ecuación (1). se obtiene: 3θ = 2nπ . Rayo π 2 : cambiar (θ por π − θ ) o (r por − r y θ por −θ ). θ= 2nπ . iii. 454 . entonces se obtiene r = 2 sen 3θ y la ecuación de la curva no varía. Esto es. la curva no es simétrica con respecto al eje polar. De aquí. 3 Esta fórmula proporciona todas las tangentes en el origen. (3) Al comparar (1) y (3) se deduce que la ecuación sí varía y. ii. al cambiar r por − r y θ por (π − θ ) en (1) resulta: −r = 2 sen 3 (π − θ ) = 2 sen (3π − 3θ ) = 2 sen (3θ ) ⇒ r = −2 sen 3θ .De otro lado. Con respecto al polo. lo cual indica que r = 2 sen 3θ sí es simétrica con respecto al rayo π 2 . n∈ . n ∈ . Resolviendo para θ la ecuación trigonométrica anterior. por tanto. podemos escribir: 0 = 2 sen 3θ .

θ= . obteniendo así la gráfica completa que aparece en la figura 20b. π Elementos básicos de cálculo integral y series 455 . conjuntamente con la simetría y las tangentes en el origen. Tabla 1 è èrad 0º 0 10º 15º 20º 30º 40º 2π 9 2π 3 45º 50º 5π 18 5π 6 60º 70º 7π 18 7π 6 75º 5π 12 5π 4 − 2 80º 4π 9 90º π 18 π 12 π 9 π 6 π 4 3π 4 π 3 π 2 3π 2 3è 0 π 6 π 4 2 π 3 π 2 π 4π 3 r 0 1 3 2 3 2 1 0 −1 − 3 −2 Al llevar al plano polar los pares de valores de r y de la tabla 1 se obtiene la porción de curva que aparece en la figura 20a. Figura 20 Como la curva es simétrica con respecto al rayo . entonces la porción de curva en el primer cuadrante se refleja en el 2 segundo y la porción de curva en el tercer cuadrante se refleja en el cuarto. es suficiente para trazar toda la curva. 3 3 3 son las rectas tangentes a la curva en el origen. etc.. θ = 2π 4π 6π ..θ = 0. Tabla de valores La tabla de valores que se adjunta.θ= .

Si en estos casos se quieren conocer todas las rectas de intersección se deben expresar f (θ ) y g (θ ) en todas sus representaciones posibles y luego buscar las intersecciones entre todas ellas. n ∈ . En la fórmula (1) α y β son las rectas de intersección de las dos curvas.1. entonces la misma curva viene dada por ( −1) n ⋅ r = f (θ + nπ ). la igualdad f (θ ) = g (θ ) no proporciona todas las rectas de intersección entre r = f (θ ) y r = g (θ ) . r = g (θ ) y las rectas θ = α y θ = β que pasan por el polo (figura 21a). En particular. usando integrales. 456 . Para ello consideremos el área sombreada como el área de la corona circular de radio exterior rε = f (θ ) . radio interior ri = g (θ ) y ángulo central dθ (figura 21b).2) 2 2 1 1 β ⎡ f (θ ) 2 − g (θ ) 2 ⎤ dθ ⇒ A = ∫ ⎡ f (θ ) 2 − g (θ ) 2 ⎤ dθ . los valores de θ para los cuales f (θ ) = g (θ ). ii. ⎣ ⎦ ⎦ 2 2 α⎣ = (1) Observaciones i.3 Área entre curvas en coordenadas polares La idea central en esta sección es establecer. se debe tener en cuenta que si r = f (θ ) es la ecuación de una curva en polares. Figura 21 De acuerdo a la figura 21b: dA = 1 2 1 rε dθ − ri 2 dθ (ejemplo 9 de la sección 18. una fórmula para determinar el área de una cierta región acotada por las gráficas de dos curvas en polares r = f (θ ) . Usaremos la aproximación en forma diferencial para calcular el área. es decir. En muchas ocasiones.

− . θ = 2π resulta de intersecar r = −1 + 2 cos θ (otra forma de la ecuación del limazón usando la observación ii) 3 con el círculo r = 4 cos θ.Ejemplo 6 Use coordenadas polares para determinar el área que está fuera del círculo r = 4 cos θ . 2π 3 1 π2 2 2 2 ∫π 3 (rL − rc ) dθ + ∫π 2 rL dθ 2 A1 = = 1 2π 3 2 1 π2 rL dθ − ∫ rc 2 dθ . Figura 22 Determinemos inicialmente los puntos de intersección entre las curvas. Solución En la figura 22 aparecen dibujadas las dos curvas y el área sombreada por determinar. como la región es simétrica con respecto al eje polar. 2 ∫π 3 2 π3 Elementos básicos de cálculo integral y series 457 . podemos asumir que el área total A = 2 A1 . 3 ⎝2⎠ 3 También. Pero. Ahora. 1 + 2 cos θ = 4 cos θ ⇒ cos θ = 1 2 π ⎛1⎞ π ⇒ θ = cos −1 ⎜ ⎟ = . Así. pero interior al limazón con nudo r = 1 + 2 cos θ .

θ . a un punto P ( x. 0) (figura 23).donde rL corresponde al r del limazón y rc corresponde al r del círculo. Por esta razón. θ ) son las coordenadas polares del punto P ′( x. se tiene entonces: x = r cos θ . θ ) son las coordenadas polares de la proyección del punto P sobre el plano x-y. z) «coordenadas polares de ℜ3 ». (1) 458 . θ . θ ) son las coordenadas polares de la proyección P′ sobre el plano x-y. y. z).z). cualquier punto de ℜ3 que no esté en el eje z tiene una representación única (r. 2π 3 π2 A = 2 A1 = ∫ =∫ π3 2π 3 (1 + 2 cos θ ) 2 dθ − ∫ π3 (4 cos θ ) 2 dθ π2 π3 π3 (1 + 4 cos θ + 2 + 2 cos 2θ ) dθ − ∫ 2π (8 + 8cos 2θ ) dθ 2 = [3θ + 4sen θ + sen 2θ ]π 3 3 − [8θ + 4sen 2θ ]π 3 π π 3 3−π ⎡ 4π ⎤ = [π − 3] − ⎢ − 2 3 ⎥ = 3 − = . donde (r . θ . 2.1 Relación entre las coordenadas cartesianas y cilíndricas Como (r. Esto es. Figura 23 Con las restricciones r ≥ 0 y 0 ≤ θ < 2π . algunos autores llaman a las coordenadas cilíndricas (r. y en las cuales la tercera componente que mide la altura del punto P al plano x-y coincide con la del sistema rectangular. (r. 3 3 ⎣ 3 ⎦ 2 Sistema de coordenadas cilíndricas En este sistema. y. Entonces. z ) ∈ ℜ3 (espacio euclídeo) le asociamos la terna (r.

θ = π 3 y z = 2.θ . entonces. 2) dado en coordenadas cilíndricas: Como r = 4. z ) del mismo punto. donde el cuadrante al cual pertenece θ está determinado por los signos de x e y. Ejemplo 7 Exprese en coordenadas cartesianas el punto P(4. usando las ecuaciones (1).y = r sen θ . Solución π 3 . x ⎝x⎠ Si conocemos las coordenadas rectangulares P ( x. z = z. y. (2) (3) (4) (5) tan θ = y ⎛ y⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎟ . podemos determinar las coordenadas cilíndricas P(r . 2 Elementos básicos de cálculo integral y series 459 . (4) y (5). También. se tiene entonces de (1). Estas ecuaciones también serán usadas en el próximo curso Cálculo III para transformar la ecuación de una superficie de un sistema de coordenadas a otro. (2) y (3) que: x = r cos θ = 4 cos π 3 = 4⋅ 1 = 2. entonces. z ) de un punto de ℜ3 . θ . z ) de un punto de ℜ3 . π 3 = 4⋅ 3 = 2 3. z ) del mismo punto. 2 y = r sen θ = 4sen z = 2. usando (3). (2) y (3). podemos determinar las coordenadas cartesianas P ( x. r 2 = x2 + y 2 ⇔ r = x2 + y 2 . Si conocemos las coordenadas cilíndricas P(r . y. la superficie: x 2 + y 2 − 3z 2 = 0 que está en coordenadas cartesianas es equivalente a: r 2 − 3z 2 = 0 en coordenadas cilíndricas. Así por ejemplo.

1). cualquiera que sea el valor de θ y de z) representa un cilindro circular recto de radio c y cuyo eje es el eje z (figura 24a). independiente de los valores de r y z) representa un semiplano unido al eje z. 2 3 . 2) son las coordenadas cartesianas del mismo punto. z = 1 . θ = α (ángulo θ constante. r = c (radio polar constante. ii. π . Ejemplo 8 Escriba las coordenadas cilíndricas del punto cuyas coordenadas cartesianas son P(4. y = 0. ⎝ −4 ⎠ De esta forma. z = k (z es constante para todos los valores de r y θ ) representa un plano horizontal paralelo al plano x-y (figura 24c).1 Algunas ecuaciones de superficies importantes en coordenadas cilíndricas i. Figura 24 460 . formando un ángulo α con el eje x (figura 24b). ⎛ 0 ⎞ −1 ⎟ = tan 0 = π (puesto que x < 0). Solución Como x = −4. P(2.Por tanto. 1). 0.1. las coordenadas cilíndricas del punto dados son P (4. θ = tan −1 ⎜ z = 1. (4) y (5) que: r = x 2 + y 2 = 4. iii. se tiene entonces de (3). 2.

0 ≤ θ < 2π . (2) Elementos básicos de cálculo integral y series 461 . ϕ ). y en el cual a cada punto P(x. y. ángulo que forma el vector OP con la parte positiva del eje z (figura 25). r se deducen fácilmente como sigue: En el triángulo rectángulo ORP se tiene: RP sen ϕ = ρ ⇒ RP = ρ sen ϕ . z) al origen de coordenadas. Los rangos de variación de cada una de estas coordenadas dependen de la manera como se efectúa la medición. (1) cos ϕ = OR ρ ⇒ OR = QP = z = ρ cos ϕ . Figura 25 3. θ . z) en coordenadas rectangulares le corresponde el punto P( ρ .3 Sistema de coordenadas esféricas Otro sistema coordenado de ℜ3 y de gran importancia en el cálculo es el de las coordenadas esféricas. ángulo que forma la proyección del punto P sobre x-y con la parte positiva del eje x.1 Relación entre las coordenadas cartesianas y esféricas Las relaciones que aparecen en la figura 25 para x. z. y. donde: ρ: θ: ϕ: distancia del punto P(x. y. OQ = RP = r = ρ sen ϕ . 0 ≤ ϕ ≤ π . Así: ρ ≥ 0 .

usando (5). z ) de un punto de ℜ3 . ϕ ) del mismo punto. 462 . en el triángulo OTQ se tiene: sen θ = y ⇒ y = r sen θ r ⇒ y = ρ sen ϕ sen θ . entonces. entonces.Ahora. (3) y (4) podemos deducir además: x 2 + y 2 + z 2 = ρ 2 sen 2 ϕ cos 2 θ + ρ 2 sen 2 ϕ sen 2 θ + ρ 2 cos 2 ϕ = ρ 2 sen 2 ϕ (cos 2 θ + sen 2 θ ) + ρ 2 cos 2 ϕ = ρ 2 sen 2 ϕ + ρ 2 cos 2 ϕ = ρ 2 (sen 2 ϕ + cos 2 ϕ ) = ρ 2 . x2 + y 2 + z 2 = ρ 2 ⇔ ρ ? x2 + y 2 + z 2 . z ) del mismo punto. De otro lado. Si conocemos las coordenadas esféricas P( ρ . θ . (6) y (7). (4) Esto es. ⎟ ⎠ (6) ϕ = cos −1 ⎜ (7) Si conocemos las coordenadas rectangulares P ( x. tan θ = y ⎛ y⎞ ⇒ θ = tan −1 ⎜ ⎟ . 4) . cos θ = x ⇒ x = r cos θ r (3) ⇒ x = ρ sen ϕ cos θ . Ejemplo 9 Escriba las coordenadas esféricas del punto cuyas coordenadas cartesianas son P(−2. y. θ . podemos determinar las coordenadas rectangulares P ( x. y. podemos determinar las coordenadas esféricas P( ρ . (3) y (4). (2). (5) También. ϕ ) de un punto P de ℜ3 . x ⎝ x⎠ ⎛ ⎛z⎞ z −1 ⎟ ⇔ ϕ = cos ⎜ 2 ⎜ x + y2 + z2 ρ⎠ ⎝ ⎝ ⎞ ⎟. 2 3. usando las ecuaciones (1). usando (2).

⎜ x2 + y 2 + z 2 ⎟ ⎝4 2⎠ 4 ⎝ ⎠ 2π π ⎞ ⎛ . (6) y (7) que ρ = x 2 + y 2 + z 2 = (−2) 2 + (2 3) 2 + 42 = 4 2. ii. ⎝ 6 6⎠ 3. 2 2 ⎛ π π⎞ Por tanto. 1. P( 3. ⎝ 6 6⎠ Solución Como ρ = 4. θ = π 6 .1. 0. 3 ⎞ ⎛ 4 ⎞ π ⎟ = cos −1 ⎜ ⎟= . Elementos básicos de cálculo integral y series 463 .1 Algunas ecuaciones de superficies importantes en coordenadas esféricas i. ϕ = π 6 . se tiene entonces de (5). Por tanto. (3) y (4): 3 = 2 3. 2 sen z = ρ cos ϕ = 4 ⋅ cos π 6 = 4⋅ y = ρ sen ϕ sen θ = 4 ⋅ sen π 6 π 6 1 1 = 4 ⋅ ⋅ = 1.Solución Como x = −2. . ⎟ en coordenadas esféricas. independiente de los valores de ρ y ϕ ) representa un semiplano unido al eje z formando un ángulo α con el eje x (figura 26b). 2 2 x = ρ sen ϕ cos θ = 4 ⋅ sen π 6 cos π 6 1 3 = 4⋅ ⋅ = 3. 3 4⎠ ⎝ Ejemplo 10 ⎛ π π⎞ Escriba las coordenadas rectangulares del punto cuyas coordenadas esféricas son P ⎜ 4. P ⎜ 4 2. ρ = c (todos los puntos de ℜ3 cuya distancia al origen es constante) representa una esfera de radio c y centrada en (0. se tiene entonces de (2). y = 2 3. θ = tan −1 ⎜ ⎟ = tan −1 ( − 3) = x ϕ = cos −1 ⎜ ⎛ z ⎛ y⎞ ⎝ ⎠ 2π . ⎟ . θ = α (ángulo θ constante. . z = 4 . 0) (figura 26a). ⎟ son las coordenadas esféricas del punto en mención. 2 3) son las coordenadas cartesianas del punto P ⎜ 4.

iv. ϕ = β (ángulo β constante.iii. Figura 26 464 . π 2 < β < π. ϕ= π 2 representa el plano x-y. independiente de los valores de ρ y θ ) representa: Un cono abierto hacia arriba (figura 26c) si 0 < β < Un cono abierto hacia abajo (figura 26d) si π 2 .

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