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donde:
m,, movilidad.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento.
Aunque el grado de libertad de algunas uniones es fácil de visualizar, en otras
ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.
Grados de libertad en estructuras
Grados De Libertad
El número de grados de libertad (GDL) de un sistema es el número de
parámetros independientes que se necesitan para
definir unívocamente su posición en el espacio en cualquier instante.
En el plano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales
(x,y) y una coordenada angular (q ).
En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos (q
,f ,r ).
Se define cuerpo rígido como aquel que no experimenta ninguna deformación.
Movimiento armónico
Elementos:
(1)
Periodicidad
Oscilaciones acopladas
(2)
Los modos propios proporcionan una solución del problema (2') de la forma (1).
Para ello es necesario determinar una serie de frecuencias naturales del sistema
que pueden calcularse como:
El igual que en los números complejos, los fasores pueden estar representados
en forma binómica y polar (existen otras como la trigonométrica y la
exponencial, pero utilizamos las dos primeras). En algunos casos nos conviene
una forma de expresarlos y en otros casos será más simple hacer cuentas con
la otra forma.
Forma polar
Los fasores suelen indicarse matemáticamente también en forma polar, es decir
como un módulo y un ángulo. Por ejemplo la expresión:
Forma binómica
Para sumar o restar dos fasores es conveniente tenerlos en forma binómica, por
lo tanto se hace la suma o resta componente a componente.
Multiplicacion y división de fasores
armonico
Sistemas de diagnóstico y análisis dinámico
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