Professional Documents
Culture Documents
Sejfudin Agić
LINEARNA
ELEKTRONIKA
za III razred
elektrotehničke
škole
-skripta-
Tuzla, septembar/rujan 2005
SADRŽAJ
1. UVOD
Prvobitno značenje riječi elektronika odnosilo se na tranzistora, ukazala je na mogućnost izrade čitavog
oblast fizike u kojoj su se proučavale fizičke pojave u kola na jednoj silicijumskoj pločici jer su se pored
vezi sa kretanjem elektrona, i to prvenstveno u vezi sa tranzistrora mogli realizirati i diode, kondenzatori i
kretanjem elektrona u vakuumu i gasovima, a kasnije otpornici.
sa kretanjem elektrona i u metalima.
Slika 1.4 Bipolarni tranzistor za veće snage Skripta je napisana prema Nastavnom planu predmeta
Elektronika za III razred i odlukom Nastavničkog vijeća
Proizvodnja planarnih tranzistora, pri kojoj se na jednoj Elektrotehničke škole u Tuzli dozvoljena za internu
pločici silicijuma istovremeno pravi veliki broj upotrebu.
U1=h11I1+h12U2
I2=h21I1+h22U2
parametri definirani za razne radne tačke (A1 i A2) model kome smo dodali serijske i paralelne otpore
međusobno razlikuju (DU1/DI1 razlikuju se od DU2/DI2). poluprovodnika.
Slika 2.3 Parametar DU/DI zavisi od položaja radne tačke Osim toga, pošto je kolektorski spoj invezno polariziran
možemo izostaviti diodu iz kolektorskog kola i umjesto
2.2 REALNI PARAMETRI TRANZISTORA nje staviti otpornik rc (slika 2.6a). Serijski otpor emitera
ree smo zanemarili, jer je on kod svih tranzistora vrlo
Realni parametri su oni koji ne dovode do faznog mali.
pomjeranja između veličina čiji odnos oni određuju.
Na ulaz tranzistora je doveden istosmjerni napon U EB.
Kvantitativna analiza pojava u tranzistoru koja bi Pod uticajem ovog napona, poteći će emitorska struja
obuhvatila sve pojave koje se dešavaju je praktično Ie, a na kolektoru će biti i izmjenični napon Ucb. Ako su
neostvariva. Međutim, možemo posmatrati fizičke izmjenične komponente male, možemo smatrati da su
procese koji se dešavaju i prema tome realizirati zavisnosti između izmjeničnih struja i napona linearne.
ekvivalentne šeme koje će opisivati takve pojave. Tako Diodu u emitorskom kolu možemo zamjeniti sa otporom
možemo, u idealiziranom slučaju, zanemarivši otpore (diferencijalnim otporom diode). Kako nam istosmjerne
poluprovodnika baze, emitora i kolektora nacrtati veličine određuju radnu tačku i ostaju konstantne,
ekvivalentnu šemu kao na slici 2.4. možemo ih izostaviti iz dalje analize. Na slici 2.6b
nacrtana je ekvivalentna šema tranzistora za izmjenični
Na slici su predstavljene struje direktne IF i inverzne signal.
polarizacije IR, kao i zajednička predstava procesa, tzv.
Ebers-Molov model tranzistora.
Slika 2.7. Zavisnost emitorskog otpora od emitorske struje a – zavisnost od kolektorske struje
Slika 2.8 Bazni poprečni rbb i kolektorski serijski rcc otpori Slika 2.9 Zavisnost kolektorskog otpora
Bazni otpor rbb je poprečni otpor baze, tj. otpor od Ostaje da nešto kažemo i o faktoru strujnog pojačanja.
kontakta baze do emitorskog spoja. Ovaj otpor Na niskim frekvencijama i on je realan parametar. U
možemo podjeliti na dva dijela: pri dio rbb1 od kontakta dosadašnjem izlaganju pretpostavljali smo da faktor
baze do ivice emitorskog PN spoja (slika 2.8) i drugi dio strujnog pojačanje ne zavisi od napona i struje. Samim
ispod emitorskog PN spoja rbb2. Prvi dio ne zavisi od tim što kolektorska struja, pri konstantnoj emitorskoj ili
uslova rada tranzisora, a drugi zavisi. Naime, pod baznoj struji, zavisi od kolektorskog napona, zavisiće od
uticajem kolektorskog napona baza se sužava, poprečni njega faktor strujnog pojačanja. Kako struja sa
presjek se smanjuje, pa se otpor sa porastom naponom raste, to će rasti i faktor strujnog pojačanja.
kolektorskog napona povećava. Prilikom proticanja Porast faktora strujnog pojačanja nastaje uslijed toga
kolektorske struje u bazi se nagomilavaju nosioci, što se baza smanjuje, manjinskim nosiocima treba
uslijed čega se njena otpornost smanjuje, pa se i bazni kraće vrijeme da prođu kroz bazu, pa će ih se manje u
otpor smanjuje. bazi rekombinirati.
Kolektorski serijski otpor rcc je otpor kolektorske oblasti Faktor strujnog pojačanja će zavisiti od kolektorske
od kolektorskog kontakta do kolektorskog spoja (slika struje. Pri velikim strujama, uslijed povećane
2.8). Ovaj otpor ne zavisi od kolektorske struje, ali koncentracije nosilaca u bazi (povećanje provodnosti)
zavisi od kolektorskog napona. Povećanjem smanjuje se koeficijent injekcije, pa se smanjuje i
kolektorskog napona, povećava se i kolektorska faktor strujnog pojačanja. Pri malim strujama, uslijed
prelazna oblast, pa ako se prelazna oblast širi na račun generativnog rekombiniranja struje, koju smo
kolektorske oblasti, kolektorska oblast će se smanjivati, zanemarivali, a koja povećava samo baznu struju,
te će se smanjivati i kolektorski serijski otpor. Ukoliko je faktor strujnog pojačanja će se smanjivati sa
koncentracija primjesa u kolektoru velika, a debljina smanjenjem kolektorske struje.
kolektorske oblasti mnogo veća od kolektorske prelazne
oblasti, promjena serijskog otpora uslijed promjene
kolektorskog napona je zanemarivo mala.
2.3. PARAZITNI KAPACITETI
Ce=Cej + Ced
Kako je u germanijumu i silicijumu difuziona konstanta između napona na njegovim krajevima i struja koje
elektrona za oko dva puta veća od difuzione konstante protiču kroz te krajeve. Ukoliko su zavisnosti između
šupljina, to pri istim ostalim uslovima NPN tranzistori struja i napona linearne, potrebno je poznavati
imaju veću graničnu frekvenciju od odgovarajućih PNP parametre četvoropola/četvorokrajnika.
tranzistora. Isto tako, pošto Ge ima veću difuzionu
konstantu od Si, pod istim pod istim ostalim uslovima Četvoropol ima dva ulazna i dva izlazna kraja (slika
Ge tranzistori imaju višu graničnu frekvenciju od 2.15). Na ulazu su napon U1 i struja I1, a na izlazu
odgovarajućih Si tranzistora. napon U2 i struja I2. Od ove četiri veličine dvije bilo koje
veličine mogu se izabrati za nezavisno promjenljive.
Treba naglasiti da je pri normalnom radu tranzistora Druge dvije su tada zavisno promjenljive. Ovo se može
vremenska konstanta emitora mnogo manja od dobiti pomoću 6 kombinacija u kojima su U1 i U2, I1 i I2,
vremenske konstante baze. Vremenska konstanta I1 i U2 nezavisno promjenljive. Parametri četvoropola u
emitora dolazi do izražaja jedino pri vrlo maloj prvom slučaju će biti admitansa, u drugom slučaju
emitorskoj struji. impedanse, a u trećem slučaju biće hibridni parametri
(jedan impedansa, jedan admitanca, a dva
2.4.2. Spoj zajednički emitor neimenovani brojevi).
Poznato je, također, da za emitorsku vezu faktor Tranzistor ima tri kraja, ali se može analizirati kao
strujnog pojačanja b iznosi: četvoropol, uzevši da jedan kraj bude istovremeno i u
I ulaznom i u izlaznom kolu (slika 2.15).
b= c
Ib
Faktor strujnog pojačanja za emitorsku vezu takođe
zavisi od frekvencije. Da bismo našli zavisnost faktora
strujnog pojačanja za emitorsku vezu od frekvencije, ČETVOROPOL
krenimo od veze između faktora strujnog pojačanja u
spoju zajednički emitor - b i zajednička baza - a.
h-parametri, dok se z-parametri rijetko koriste. Ipak Prvi indeks parametra označava u kom kolu je taj
radi prostije i razumljivije analize krenut ćemo od parametar: 1 znači u ulaznom,a 2 u izlaznom kolu.
jednačina sa z-parametrima. Drugi indeks označava uz koju nezavisnu promenjivu
stoji parametar.
U novije vrijeme se ponovo koristi T ekvivalentna šema,
koju smo izveli iz Ebers-Molovog modela. Da bismo vidjeli šta predstavlja pojedini parametar
uzmimo prvo da je izlaz četvoropola kratko spojen.
2.5.1. z-parametri Tada je U2=0, pa je:
I
y11 = 1 U2 = 0
U1
Definiramo li zavisnog ulaznog i izlaznog napona od
ulazne i izlazne struje, parametri će imati prirodu Prema tome, ovaj parametar je ulazna admitanca
impedansi: četvoropola. Ovaj parametar nazivamo i ulaznim
U1=z11I1+z12I2, parametrom četvoropola, pa se često umjesto indeksa
U2=z21I1+z22I2. 11 stavlja indeks i (eng. input). Dakle:
Na osnovu sistema jednačina za z-parametre možemo Zbog toga se umesto indeksa 12 često stavlja indeks r.
nacrtati ekvivalentnu šemu četvoropola predstavljenog
z-parametarima (slika 2.23). y12 º yr
U1=h11I1+h12U2,
I2=h21I1+h22U2.
U1
h12 º hr = I1 = 0
U2
Prema prvoj jednačini iz sistema jednačina za y Slika 2.25 Definiranje parametra h12 = hr
parametre ulazna struja ima dvije komponente.
Prenosni parametar, slika 2.26
Prva je proporcionalna ulaznom naponu i, kao što smo I
vidjeli, to je struja kroz ulaznu admitancu y11. h21 º hf = 2 U2 = 0
I1
Druga komponenta ulazne struje nije proporcionalna
naponu na krajevima admitansa y12 već je je takođe neimenovan broj. Definiran je za
proporcionalna izlaznom naponu. Na ekvivalentnoj šemi kratkospojeni izlaz.
ovu komponentu ulazne struje možemo predstaviti
strujnim generatorom, čija je struja y12U2, kao što je
dato na slici 2.22.
Izlazni parametar, slika 2.27, Ulazne i izlazne veličine za emitorsku vezu date su na
I slici 2.16a. Očigledno je:
h22 º h0 = 2 I1 = 0
U2
U1=Ube, I1=Ib, U2=Uce i I2=Ic.
Vidjeli smo da se tranzistor kao četvoropol može vezati Slika 2.29 Definiranje ulaznog h parametra
na tri načina:
DUBE
hie = UCE = const.
a) sa zajedničkim emitorom, DIB
b) sa zajedničkom bazom i
c) sa zajedničkim kolektorom. Povratni h parametar za emitorsku vezu (slika 2.30),
definiramo prelazeći sa jedne na drugu ulaznu
Parametre možemo definirati za sve tri veze tranzistora. karakteristiku i održavajući baznu struju konstantnom.
Obično se definiraju za emitorsku i baznu vezu.
1. y-parametri
y11e, y12e, y21e, y22e, odnosno yie, yre, yfe i y0e
2. z-parametri
z11e, z12e, z21e, z22e, odnosno zie, zre, zfe, i z0e
Slika 2.30 Definiranje povratnog h parametra
3. h-parametri
h11e, h12e, h21e, h22e,odnosno hie, hre, hfe i h0e;
I C - I CE0
h21EL = hFEL =
IB + I CE0
h21e = hfe= b.
Na slici 2.33 nacrtana je T ekvivalentna šema, koja kΩ, te je njegovo zanemarivanje najčešće opravdano.
odgovara slici 2.5. Ovo je ekvivalentna šema za baznu Na slici 2.36 data je uproštena T ekvivalentna šema,
vezu (spoj ZB). kojoj su dodati i kapacitivni parametri.
b
Ie+Ic+Ib =0 i a = ,
1+ b
rc
dobijamo da je: rd = .
1+b
ZA PONAVLJANJE:
Za tranzistor sa efektom polja i sa PN spojem njegov otpor, pa sa porastom negativnog napona gejta
zadržaćemo prvobitan naziv FET (Field Effect opada struja drejna.
Tranzistor), u skraćenom obliku FET, i pisati ga kao
riječ fet. Na taj način ulaznim naponom (naponom gejta)
reguliramo izlaznu struju (struju drejna). Fet je, znači
Trodimanzionalni principski prikaz feta dat je na slici aktivan element. Kako je PN spoj između gejta i kanala
3.1. Poluprovodnik N tipa, pravougaonog presjeka, ima inverzno polariziran, to je ulazni otpor ovog elementa
na svojim krajevima neusmjerivačke kontakte. Onaj koji vrlo veliki.
je zajednički za ulazno i izlazno kolo naziva se sors
(uvod), pa ćemo ga obilježiti sa S , a drugi, vezan u Da bismo uprostili analizu rada feta pretpostavićemo:
izlazno kolo, naziva se drejn (odvod), a obilježavat
ćemo ga sa D . Sa gornje i donje strane nalazi se PN - da je koncentracija primjesa u kanalu svuda ista,
spoj. P oblast ovog spoja nazivamo gejtom (G). To je u - zanemarićemo efekta krajeva uz sors i drejn, te
stvari upravljačka elektroda. ćemo smatrati da je dužina kanala L i da po cijeloj
dužini postoji promjena visine kanala (slika 3.2),
Pod uticajem negativnog napona na gejtu PN spoj se - u ovoj analizi ćemo pretpostaviti da je napon gejta
inverzno polarizira. Uslijed inverznog polariziranja po apsolutnoj vrijednosti mnogo veći od napona
proširuje se prelazna oblast PN spoja, te se sužava drejna, što nam omogućava da uticaj napona
kanal kroz koji protiče struja uslijed pozitivnog drejna na širinu kanala možemo zanemariti,
polariziranja drejna. Sužavanjem kanala povećava se - zanemarićemo i kontaktnu razliku potencijala,
é 3 3ù
2 Up UGS - UDS 2 2 Up UGS 2 ú
ID = g0 ê1 + ( ) - ( ) UDS
ê 3 UDS Up 3 UDS Up ú
ë û
Na slici 3.4 pokazane su karakteristike feta za male Ovo je pokazano na slici 3.5 pod A, a na statičkoj
napone drejna. To su prave linije čiji nagib zavisi od karakteristici (slika 3.6) je obilježena tačka A.
napona gejta.
UGS-UDS=Up.
Na slici 3.7 date su karakteristike realnih fetova sa kapacitet između gejta i kanala predstaviti kao dva
dugim i kratkim kanalom. Kod feta sa kratkim kanalom diskretna kapaciteta: kapacitet između gejta i sorsa Cds
karakteristike kao da nemaju oblast zasićenja. Ukoliko i kapacitet između gejta i drejna Cgd. Ovi kapaciteti
je kanal kraći, utoliko je sa karakteristika teže odrediti sadrže i parazitne kapacitete između vanjakih izvoda,
granicu između triodne oblasti i oblasti zasićenja. pa ih možemo kompletirati ako uzmemo u obzir i
parazitni kapacitet između izvoda za sors i drejn Cds.
3.2. REALNI PARAMETRI FETA
3.4. EKVIVALENTNA ŠEMA FETA
Za male signale fet se može smatrati linearnim i mogu
se definirati njegovi linearni parametri. Kao i bipolarni Na slici 3.8 data je kompletna ekvivalentna šema feta.
tranzistor i fet se može posmatrati kao četvoropol. Kako
fet ima veliku ulaznu i izlaznu impedansu, nema
dvoumljenja koji će parametri koristiti. To su y
parametri, jer je njih najlakše mjeriti. Definirajmo
najprije realne parametre.
Ovaj parametar je ulazna provodnost. Kako je na ulazu Slika 3.8. Ekvivalentna šema feta
inverzno polariziran PN spoj, to je ova provodnost vrlo
mala, pa se često i ne uzima u obzir. Nakon zanemarivanja g11 (gg) i g12 (gdg) na slici 3.9 je
uproštena ekvivalentna šema. Na niskim frekvencijama,
DIG na kojima možemo zanemariti parazitne kapacitete,
g12 = gdg = UGS = const .
DUDS ekvivalentna šema je vrlo prosta. Ona ima samo strujni
generator struje kratke veze gmUgs i izlaznu provodnost
Ovaj parametar je takođe vrlo mali, pa se i on može gd.
zanemariti.
Izlazni parametar:
DID
g22 = gd = UGS = const.
DUDS
Ovaj parametar se naziva prenosnom provodnošću ili Ulaznu i povratnu otpornost možemo zanemariti, jer su
strminom feta. Naziva se strminom, jer je jednak one uvijek veće od spoljašnjih otpora koji služe za
strmini prenosne karakteristike ID=f (UGS). gm možemo polariziranje feta.
konstruktivno odrediti širinom i dužinom kanala. Ukoliko
je kanal širi a kraći, strmina će biti veća. Na slijedećim slikama data je oznaka feta na šemama, i
to lijevo za N kanalni fet, a desno za P kanalni fet.
Strelica na gejtu označava kako bi struja tekla da je PN
3.3. KAPACITIVNI PARAMETRI FETA spoj gejta direktno polariziran (od P tipa ka N tipu).
Kao što nam je poznato, površinski sloj u izvjesnoj tipa, odnosno u toliko je veći broj šupljina u kanalu.
debljini može biti obogaćen ili osiromašen većinskim Otpor kanala je tada manji pa je za dato UP veća struja
nosiocima. Obogaćivanje ili osiromašivanje zavisi od kroz kanal.
stanja površine poluprovodnika. Na stanje površine
utiču: oksid, apsorbirani molekuli gasa ili atomi nekog Sve dok ne nastupi inverzija tipa između sorsa i drejna
drugog tjela. Ako je oksid na površini, njeno stanje ne postoji veza, jer je PN spoj drejna inverzno
zavisi i od toga da li u oksidu ili na njegovoj površini polariziran. Napon potreban da se stvori kanal od sorsa
ima kakvih jona. Ukoliko površina nije čista, može se do drejna, a ispod gejta naziva se napon praga i
desiti da na površinskom sloju poluprovodnik izmjeni tip obilježava se sa Ut. Napon pod čim se uticajem mijenja
provodnosti. provodanost kanal naziva se efektivni napon gejt.
Metal je jedna obloga, a poluprovodnik druga obloga Slika 4.2 Prostorni prikaz mosfeta
kondenzatora. Ako se metalna obloga stavi na negativni
potencijalu odnosu na poluprovodnik, u N-tipu Na slici 4.2 nacrtan je idealiziran mosfet sa oznakama
poluprovodnika će se indukovati pozitivno koje će se koristiti pri izvođenju zavisnosti struje drejna
naelektrisanje, i to tako što će se elektroni udaljiti i od napona gejta i drejna. Na osnovu matematičke
ostaviti nekompezirane pozitivno naelektrisane donore. analize koja prelazi okvire ovog predmeta dolazimo do
Povećavanjem potencijalne razlike sve više se izraza za struju drejna:
udaljavaju elektroni, a zatim nastupa promjena tipa
provodnosti jer se sve više privlače pozitivne šupljine. [ 2
ID = -b 2(UG - Ut )UD - UD ] ]
Ukoliko je napon na gejtu veći, u toliko je jača inverzija
I d = -b(U G - U t ) 2
dID
gm = UD = const .
dUD Slika 4.10 Grafičko određivanje strmine
sa izlaznih karakteristika
To je strmina ili nagib tangente na prenosnu
karakteristiku (slika 4.9) Ako se istosmjernim konponentma UG0 i UD0 odrede
radni uslovi mosfeta (slika 4.11), pa se privede
izmjenični napon gejta, strmina se može mjeriti kao
količnik izmjeničnih konponenti:
Id
gm = Ud = const .
Ud
Tipovi pojačavača
Svaki pojačavač u sebi sadrži bar jedan aktivni element. napajanje. Izmjenična komponenta (signal), dobija se
Aktivni element je onaj pomoću koga se može pojačati na račun istosmjerne komponente struje i napona
signal. Signal je u vidu napona, struje ili električne izvora za napajanje.
snage, a naponom, strujom ili snagom on predstavlja
neku poruku. Ova poruka je: govor, muzika, pritisak, 5.2. ULAZNI I IZLAZNI OTPOR POJAČAVAČA
temperatura, biološki elektropotencijal itd. Ukoliko
želimo taj signal da pretvorimo u neki drugi oblik, da ga Sa svojim ulazom pojačavač opterećuje izvor signala.
ponovo vratimo u oblik početne poruke (npr. govor, Zato je potrebno znati njegov ulazni otpor Ri. Ovaj
muziku …) ili neku drugu poruku drugog oblika otpor ćemo jednostavno izračunati.
(kardiogram napisan na pisaču), to obično nije
neposredno moguće, jer je signal suviše mali. Zato se i Ui
vrši pojačanje signala dok je u električnom obliku. Ri =
Ii
Prilikom pojačanja, kod signala ne smije ništa drugo da
se mijenja osim amplitude.
Naravno, na izlazu u opštem slučaju mora biti
priključeno opterećenje RL. Sa druge strane, pojačavač
5.1. POJAČANJE SNAGE je izvor signala za opterećenje (potrošač) pojačavača.
Posmatrajući ga sa izlaza, prema tome, potrebno je
Na slici 5.1 data je blok šema pojačavača. Sam znati izlazni otpor pojačavača.
pojačavač ima svoj ulaz i izlaz. Oznaka A ukazuje da je
to pojačavač. Definiramo efektivne vrijednosti Po Tevenenovoj teoremi izlazni otpor neke električne
izmjeničnih veličina signala na ulazu i izlazu pojačavača. mreže izračunat ćemo tako što stavimo da je napon
Na ulazu imamo struju Ii i ulazni napon Ui, odnosno generatora jednak nuli, ili ako je strujni generator,
ulaznu snagu signala. struja kratke veze (struja generatora) jednaka nuli.
Tada je:
Pi = U i I i
Uo
Ro = za Eg=0
Na izlazu pojačavača imamo izlazni napon Uo i izlaznu Io
struju Io, odnosno imamo izlaznu snagu signala.
Idealni strujni pojačavač na izlazu ima beskonačno nuli, dakle, ekvivalentan faktoru strujnog
veliki otpor, pa izlazna struja ne zavisi od opterećenja. pojačanja.
Uo Io
Au = Ai =
Ui Ii
Ap = AuA i
odnosno
Ri
AP = A 2u
RL
RL
AP = A 2i
Ri
Dakle, ukupno pojačanje spregnutih pojačavača Pojačavač sadrži i reaktivne elemente, kao što su:
jednako je proizvodu pojačanje pojedinačnih kondenzatori, zavojnice, transformatori. Reaktanse ovih
pojačavača. Isto tako će biti i za naponsko i strujno elemenata zavise od frekvencije. Zbog toga će i
pojačanje: pojačanje pojačavača zavisiti od frekvencije. Pored toga
i fazni odnos izlaznog i ulaznog signala zavisi od
U U U U
A u = 4 = 2 3 4 = A u1 A u2 A u3 , frekvencije.
U1 U1 U 2 U 3
A i = A i1 A i2 A i3 . Ukoliko na ulaz pojačavača dovedemo signal koji ima
komponente različitih frekvencija, komponente će biti
Po dosadašnjoj definiciji pojačanja ono je relativni različito pojačane. Izlazni signal više ne odgovara
odnos dvije veličine, neimenovan broj. Često se ulaznom, te kažemo da je signal izobličen. Kako ovo
umjesto prostog odnosa veličina uzima logaritam tog izobličenje potiče od linearnih elemenata, nazivamo ga
odnosa. U slučaju da je pojačanje snage jednako 10 linearnim, i to: linearna ampitudska i linearna fazna
(Po/Pi=10), dekadni logaritam tog broja jednak je izobličenja.
jedinici. Za pojačanje čiji je logaritam jednak jedinici,
kažemo da je jednako jednom belu (B). Dakle, Na slici 5.6 nacrtane su krive zavisnosti pojačanja A
(frekventna karakteristika) i faze (fazna karakteristika
A p = log 10 = 1B . pojačavača) od frekvencije signala.
U 2o R i
možemo napisati: A p = 10 log [dB ] . Slika 5.6 Frekventna i fazna karakteristika pojačavača
U2 R L
i (linearna izobličenja)
I u slučaju da je RL = Ri, dobija se:
B=fv-fn
Medjutim, ako se prenosi signal koji sadrži čitav spektar Slika 5.8. Prenosna karakteristika je uzrok
frekvencije, a treba da zadrži svoj oblik, na primjer harmonijskom izobličenju
periodični impulsi pravougaonog oblika oblika onda
promjenom faze pojedinih komponenata signal mijenja Na slici 5.8 data je prenosna karakteristika. Po svom
oblik. obliku, ona odgovara prenosnoj karakteristici feta. Na
slici se vidi da ova karakteristika nije prava, tj. zavisnost
Na slici 5.7 prikazan je slučaj signala koji ima samo izlazne struje od ulaznog napona nije linearna. Zbog
dvije komponente. Osnovni i treći harmonik. U oba nelinearnosti karakteristike, nastat će izobličenje
slučaja amplitude osnovnog i treće harmonika su ostale izlaznog signala. Ako redom prenosimo signal u
iste, ali je u drugom slučaju treći harmonik promjenio trenutcima 0, T/4, T/2, 3T/4, T, … i nacrtamo izlazni
fazu za 180°. Iz ovog prostog primjera se vidi da bi signal, vidjet ćemo da on nije simetričan. Negativna
oblik signala ostao nepromijenjen, treba da su i fazna poluperioda po amplitudi je manja od pozitivne.
izobličenja mala. Dakle, uslijed izobličenja nastalih zbog nelinearnosti
prenosne karakteristike pojačavača na izlazu neće biti
prostoperiodičan, sinusoidalan signal. Ukoliko je
amplituda veća, utoliko je izobličenje veće.
ZA PONAVLJANJE:
pojačanje napona. Posmatrajući ulaznu struju Ii i 6.2. RADNA TAČKA I RADNA PRAVA
izlaznu struju Io, ova druga je veća, te je ostvareno i
pojačanje struje. 6.2.1. Radna tačka i radna prava feta
UDS - UDD + R D ID = 0
UDS = UDD - R DID
c – gornje granice rada tranzistora
Kao što se vidi druga jednačina jeste jednačina prave u
Slika 6.2 Osnovni pojačavački stepen sa tranzistorom koordinatnom sistemu ID-UDS. Na slici 6.3b, ova prava
je ucrtana i obilježena sa RD.
ID=0 Þ UDS=UDD
UDS=0 Þ ID=UDD/RD
U CE = U CC - R C I C
IC=0 Þ UCE=UCC
UCE=0 Þ IC=UCC/RC
U CC - U BE
IB =
RB Slika 6.5 Dovođenjem izmjenične komponente struje Ib, radna
tačka Q se pomijera po radnoj pravoj. Istosmjerni IC i UCE se
Vrlo često je napon napajanja UCC mnogo veći od mijenjaju te imamo i izmjenične komponente ic i uc
baznog napona UBE , pa se, u tom slučaju, može
napisati: Radnu tačku i za fet i za tranzistor stavili smo na
U sredinu radnog dijela radne prave. To smo učinili zbog
I B = CC toga, da dovođenjem izmjeničnog signala na ulaz
RB pojačavačkog stepena, na primjer, sinusoidalne bazne
Da bismo mogli pratiti signal od ulaza do izlaza, koristit tranzistorskog pojačavača, poslije tačke F'1 postaje
ćemo i prenosne karakteristike. Crtanje ulaznog i praktično horizontalna linija. Kolektorska struja ostaje
izlaznog signala na način pokazan na slici 6.5 moguće konstantna, iako bazna struja raste.
je samo ako je prenosna karakteristika linearna. Ako to
nije slučaj, izlazni signal nije simetričan, neizobličen, jer Pri grafičkoj analizi rada pojačavačkih stepena često se
je razmak između karakteristika različit. prenosna karakteristika crta s lijeve strane izlaznih
karakteristika, kao da se nalazi u drugom kvadrantu
Na slici 6.7 prikazano je kako, polazeći od izlaznih (na slici 6.7 lijevo) kako bi se ulazni signal nalazio
karakteristika možemo nacrtati prenosnu karakteristiku. lijevo, a izlazni desno. Ustvari, ovakav način crtanja
Desno od izlaznih karakteristika nacrta se koordinatni prenosne karakteristike prihvaćen je od načina crtanja
sistem. Na apscisu se nanosi bazna struja IB, a na prenosne karakteristike elektronske cijevi i feta. Kod
ordinatu kolektorska struja u istoj razmjeri kao kod njih je prenosna karakteristika zaista u drugom
izlaznih karakteristika. kvadrantu (gejt je negativan, a struja drejna pozitivna,
za N – kanalni fet.
Za svaku tačku presjeka radne prave i određene izlazne
karakteristike prenesemo veličinu kolektorske struje. Na Na slici 6.8 prikazano je kako položaj mirne radne tačke
slici je to pokazano za tačke C1 i F1. Prenijeta tačka na utiče na izobličenje velikog signala. Za tranzistor koji
primjer C1, nalazi se na presjeku horizontalne prave ima prenosnu karakteristiku kao na slici 6.6, na ulaz je
koja polazi iz C1 i vertikalne prave koja odgovara doveden sinusoidalan signal (bazna struja ib). Zbog
određenoj baznoj struji. U ovom slučaju to je IB=2mA. zakrivljenosti prenosne karakteristike, pozitivna
Kada sve prenijete tačke spojimo, dobićemo prenosnu poluperioda kolektorske struje je odsječena. Zbog toga
karakteristiku tranzistorskog pojačavača. srednja vrijednost kolektorske struje nije jednaka
mirnoj kolektorskoj struji, odnosno, kolektorskoj struji u
Radi poređena na slici je istim postupkom nacrtana i istosmjernom režimu rada kada nema ulaznog signala.
prenosna karakteristika tranzistora. Umjesto radne Smanjenje kolektorske struje za vrijeme negativne
prave ovdje je uzeta vertikalna prava RC =0 i presječne periode je veće od povećanja kolektorske struje za
tačke A2, B2, C2... su prenijete kao tačke A'2, B'2, C'2 ... vrijeme pozitivne poluperiode ulaznog signala. Prema
Kao što se vidi prenosna karakteristika tranzistorskog tome radna tačka Q, u prisustvu signala pomjera se u
pojačavača se razlikuje od prenosne karakteristike tačku Q', određenu srednjom vrijednošću kolektorske
tranzistora. Dok je prenosna karakteristika tranzistora struje.
skoro prava, dotle prenosna karakteristika
Slika 6.8 – Primjer praćenja signala od ulaza do izlaza preko preko prenosne i izlazne karakteristike
Uslijed toga što je radna tačka blizu oblasti zasićenja, a ulazni signal veliki, nastaju izobličenja
Kako su već analizirana linearna izobličenja, konstatirali 6.1.4. Statička i dinamička radna prava
smo da će nelinearnih izobličenja biti kada je prenosna
karakteristika nelinearna. Pored viših harmonika, Prilikom dosadašnjeg određivanja radne prave
pojavljuju se i promjene istosmjerne komponente, što pretpostavili smo da je otpor opterećenja istovremeno i
je u ovom slučaju i pokazano. Da ne bi bilo izobličenja, kolektorski otpor, odnosno, otpor u kolu drejna. Mnogo
odnosno, da bi izobličenje bilo minimalno, radnu tačku češće kolektorski otpor ili otpor drejna služe samo za
treba izabrati tako da se nalazi na sredini pravolinijskog dovođenje istosmjerne struje odnosno za određivanje
dijela prenosne karakteristike.
istosmjernog režima rada. Opterećenje se posebno RC, jer je istosmjerni režim rada određen pravom RC.
dodaje. Tako npr. Ako imamo višestepeni pojačavač, Prava RC je statička radna prava, a prava RC||RL je
onda priključenjem slijedećeg stepena, ovaj sa svojim dinamička radna prava. Ukoliko se pomjeri radna tačka,
ulaznim otporom opterećuje predhodni stepen. pomjerit će se i dinamička radna prava paralelno samoj
sebi toliko da ponovo prolazi kroz novu radnu tačku Q.
Na slici 6.9a prikazan je slučaj u kome je opterećenje
posebno dodano. 6.3. ISTOSMJERNI REŽIM RADA FETA
Otpor opterećenja RL je priključen na kolektor Potencijal gejta kod feta je suprotnog znaka od
tranzistora, ali preko kondenzatora C. Ovaj kondenzator potencijala drejna. Prema tome za napajanje
ima vrlo veliki kapacitet kako bi njegova impedansa bila pojačavača sa fetom potrebna su dva izvora, kao što se
mnogo manja od otpora opterećenja RL. Ovaj vidi na slici 6.10a. U mirnom stanju pojačavača protiče
kondenzator služi kao kratak spoj između izlaza i otpora konstantna struja drejna. Kako je struja gejta
opterećenja za izmjeničnu struju, a da pri tom spriječi zanemarljivo mala, to je struja sorsa jednaka struji
proticanje istosmjerne struje kroz potrošač RL. drejna. Ako se u kolu sorsa postavi otpornik, pravilnim
izborom veličine otpora može se ostvariti željena
polariziranje gejta u odnosu na sors. Na slici 6.11 se
može vidjeti kako se ostvaruje ta polariziranje gejta.
Uslijed proticanja struje IS (označen je stvaran smjer
struje za N-kanalni fet), na otporu RS stvorit će se pad
napona URS. Ako gejt vežemo preko otpora RG za masu,
zbog zanemarljivo male struje gejta potencijal gejta
biće jednak potencijalu mase, odnosno uzemljena. Kako
je potencijal sorsa viši od potencijala mase za URS, to je
napon između gejta i sorsa jednak negativnoj
vrijednosti pada napona na otporu RS.
UGS=-URS=-RSIS
UGS=IGRG - ISRS
napona i zbog toga što je otpor R1 manji. Međutim to polariziranje gejta. A napon gejta slijedećeg stepena je
mu je i mana jer mu je ulazni otpor mali. jednak naponu drejna prethodnog pojačavačkog
stepena. U integriranim kolima tako su i spregnuti
Na slikama 6.10, 6.11 i 6.12 nacrtan je kondenzator CS mosfetovi, bilo da su pojačavački stepeni, bilo digitalna
paralelno otporu RS. Ovaj kondenzator služi za kratko kola.
spajanje otpornika RS za izmjeničnu struju, odnosno za
ulazni signal. Kapacitet ovog kondenzatora treba da je Mosfet sa ugrađenim kanalom, u zavisnost od toga gdje
vrlo velik kako bi kapacitivna otpornost bila mnogo je odabrana radna tačka ponaša se ili kao fet
manja od otpora RS, koje kapacitet treba kratko da (smanjenje širine kanala pod uticajem napona gejta) ili
spoji. Naime, vidjeli smo da se preko otpora RS, vrši kao mosfet bez ugrađenog kanala (kanal se proširuje
povratno dejstvo – stabiliziranje položaja radne tačke. pod naponom gejta).
Promjeni li se iz bilo kojeg razloga izlazna struja (struja 6.5. ISTOSMJERNI REŽIM RADA
drejna, odnosno, sorsa) preko otpora RS to će povratno
djelovati na ulaz. U ovom slučaju povratno dejstvo je TRANZISTORA
tako da se prvobitno izazvana promjena smanjuje.
Između izlazno i ulaznog kola, u tom slučaju postoji Tranzistor je složeniji element od feta i mosfeta.
negativna povratna sprega. Da ne bi bilo negativne Njegove karakteristike mnogo više zavise od
povratne sprege i za izmjeničnu komponentu, odnosno temperature te je mnogo potrebnije stabiliziranje radne
za signal stavlja se kondenzator CS. koji za izmjeničnu tačke. Zato ćemo ove uticaje detaljnije proučiti.
komponentu struje kratko spaja otpor RS.
Od temperature zavisi ulazni napon, inverzna
kolektorska struja i faktor strujnog pojačanja. Osim
6.4. ISTOSMJERNI REŽIM RADA MOSFETA
toga i faktor strujnog pojačanja i ulazni napon, pa i
kolektorska inverzna struja različiti su od uzorka do
Potencijal gejta kod mosfeta bez ugrađenog kanala je
uzorka tranzistora. Kao i kod feta, radna tačka će
istog znaka kao i potencijal drejna. Kako je struja
zavisiti i od napona napajanja. Kako se tranzistorski
drejna praktično jednaka nuli, to se polariziranje gejta
uređaji (npr. radioaparat) napajaju iz suhe baterije čiji
može ostvariti razdjeljnikom napona (slika 6.11). Sors
se napon po ćeliji mijenja od 1.5 V kada je nova, pa do
se može priključiti direktno na zajedničku masu, te su
oko 1 V pri kraju njenog radnog vijeka, to se mora
nepotrebni otpornik RS i kondenzator CS. Međutim ako
obezbijediti da tranzistor dobro funkcionira za toliko
želimo stabilirati radnu tačku, da je načinimo
veliku promjenu napona napajanja.
nezavisnom od temperature i nezavisnom od izabranog
uzroka mosfeta istog tipa, stavićemo otpor i kapacitet u
Stabiliziranje radne tačke se može izvesti pomoću
kolo sorsa, kao što je učinjeno na slici 6.12.
povratne sprege, tako da ta povratna sprega zavisi od
izlaznog napona ili od izlazne struje. Osim toga
stabiliziranje radne tačke može se izvesti pomoću
nekog elementa koji će vršiti kompenziranje promjene
nastale promjenom temperature.
Polariziranje mosfeta sa ugrađenim kanalom ista je kao Sa porastom temperature, napon između baze i
polariziranje feta, ukoliko je radna tačka izabrana da je emitera, pri konstantnoj kolektorskoj struji se smanjuje
potencijal gejta suprotnog znaka od potencijala drejna. za oko 2mV/°C. Ukoliko se baza napaja konstantnom
U svakom slučaju šema na slici 6.12 je ista samo se strujom, ova promjena ulaznog napona nema uticaja na
veličine pojedinih otpora moraju adekvatno odabrati. kolektorsku struju, pa ni na radnu tačku tranzistora.
Budući da je kod mosfeta kod ugrađenog kanala Ukoliko se napajanje tranzistora vrši kao na slici 6.2a iz
potencijal gejta istog znaka kao i potencijal drejna, izvora za napajanje kolektora, promjena baznog
moguće je neposredno vezati pojačavačke stepene napona sa temperaturom u poređenju sa naponom
jedan za drugi, to je nepotrebno posebno kolo za napajanja toliko je mala, da se može zanemariti.
Međutim, ako se napajanje vrši iz izvora relativno ü Čime su određene granice rada tranzistora i
niskog napona, koji nije mnogo veći od baznog napona fetova?
UBE kolektorska struja će se mijenjati sa promjenom ü Zbog čega se koriste kondenzatori na spregu?
baznog napona. ü Da li napon gejta kod feta zavisi od veličine
spoljašnjeg otpora gejta RG ako zavisi, zašto,
kako i pod kojim uslovima?
ü Opiši kako fet radi kao pojačavač?
ü Opiši kako tranzistor radi kao pojačavač?
ü U koju vrstu pojačavača možeš staviti
pojačavač sa fetom a u koju pojačavač sa
tranzistorom?
ü Šta je radne prava,a šta radna tačka? Čime je
određena radna prava i radna tačka?
ü Gdje treba da se nalazi radna tačka na radnoj
pravoj?
ü Da li se položaj radne tačke na radnoj pravoj
kod tranzistora razlikuje od položaja radne
a - pomjeranje uslijed promjene kolektorske struje ICBO tačke na radnoj pravoj kod fet?
ü Šta bi se desilo kada bi radna tačka bila u
oblasti zasićenja izlaznih tranzistorskih
karakteristika?
ü Skicirati talasni oblik kolektorske struje i
kolektorskog napona ako se privede
sinusoidalna bazna struja a radna tačka se
nalazi u tački IC=0, UCE=UCC.
ü Pokazati kako se grafički određuje prenosna
karakteristika, ako su date izlazne
karakteristike i radna prava.
ü Zašto se dinamička radna prava razlikuje od
statičke?
ü Kako se kod feta ostvaruje samopolariziranje
gejta?
b – pomjeranje uslijed promjene faktora strujnog pojačanja b ü Kako utiče promjena temperature na položaj
radne tačke kod feta?
ü Šta se uzima u obzir prilikom dimenzioniranja
razdjeljnika napona za napajanje gejta kod
feta?
ü Kakva je uloga kondenzatora za spregu na
ulazu i izlazu pojačavača?
ü Zašto se paralelno otporu u kolu sorsa vezuje
kondenzator? Kako se određuje veličina
njegovog kapaciteta?
ü Po čemu se šema za polariziranje mosfeta
razlikuje od šeme za polariziranje feta?
ü Zašto se mosfetovi mogu direktno spregnuti
drejn prethodnog za gejt narednog mosfeta?
napona na kolektorskom otporu RC pa se kolektorski UCE, uslijed čega će se smanjiti bazna struja kroz otpor
napon UCE smanji. RB, pa prema tome i kolektorska struja. Na slici 6.14b
pokazano je kako se pomijera radna tačka kada se
Smanjenjem kolektorskog napona, smanjit će se struja napon napajanja smanji za DUCC. Pri tome uslijed
kroz bazni otpor tj. smanjiće se bazna struja. Uslijed povratne sprege biće spriječeno pomjeranje radne
promjene bazne struje smanjit će se i kolektorska tačke i kada se na ulaz dovede signal. Prema tome
struja, odnosno smanjit će se prvobitan porast uslijed povratne sprege pomjeranje radne tačke biće
kolektorske struje. Prema tome uslijed povratnog mnogo manje nego kada nema povratne sprege.
dejstva stabilizira se i položaj radne tačke.
Ovakav pojačavač će slabo pojačavati signal. Da bismo
spriječili ovo povratno dejstvo za izmjenični signal
povratnu spregu ćemo izvršiti kao što je pokazano na
slici 6.14c. Otpor RB ćemo uzeti iz dva dijela RB1 i RB2
tako da je:
RB=RB1+RB2,
c – šema kod koje je spriječena povratna sprega Slika 6.15 Statička i dinamička radne prava pojačavača
za izmjenični signal sa slike 6.14c
Slika 6.14. Stabiliziranje radne tačke Dakle na sredini između A' i B' na slici 6.15. Prema
naponskom povratnom spregom tome UCE može biti i manji od UCC/2. U svakom slučaju
je:
Radna tačka će se održavati u sredini radne oblasti i
kada se napon napajanja promjeni. Naime, smanjenjem Ucc - Uce
Rc =
napona napajanja UCC smanjit će se kolektorski napon Ic + Ib
6.6.2. Stabiliziranje radne tačke Da bi smo još više uprostili analizu pretpostavimo da je
strujnom povratnom spregom otpor RB=0. U tom slučaju:
U=UE+UBE+URB
druge strane da struja kroz otpor RB2 bude dovoljno Kako je dioda inverzno polarizirana, a napon UBE veći
mala u odnosu na kolektorsku struju. od 0.2V, to kroz diodu teče inverzna struja IS=const.
Prema šemi na slici 6.18a kolektorska struja je
Ovakvim stabiliziranjem radne tačke obezbjeđen je
pravilan položaj radne tačke i kada se napon napajanja IC = bIB + (1 + b )ICBO = bI - b IS + (1 + b )ICBO
promjeni. Smanjenjem napona napajanja smanjit će se
i kolektorska struja, a kako je baza vezana za Ukoliko je IS=ICBO uticaj promjene ICBO sa
razdjeljnik napona proporcionalno će se smanjiti i temperaturom se smanjuje za b puta. Praktično
bazna struja, tako da će radna tačka biti približno na kolektorska struja postaje nezavisna od temperature,
sredini radne prave, bilo koliki da je napon napajanja, jer je b mnogo veća od jedinice.
analogno slučaju naponske povratne sprege (slika
6.15). Šta se ustvari dešava? Kolektorska inverzna struja ICBO,
koja je približno jednaka inverznoj struji diode,
6.6.3. Stabiliziranje radne tačke diodama povećava se sa porastom temperature. Međutim,
inverzno se povećava i inverzna struja diode IS. Koliko
Polariziranje tranzistora se može i tako izvršiti da se u god da se poveća ICBO, toliko se poveća IS. Istovremeno
kolu uključi elemenat koji će izvršiti kompenziranje koliko se poveća IS toliko se smanji IB, pa koliko bi se
temperaturne promjene kolektorske struje.Takav povećala kolektorska struja usljed povećanja ICBO, toliko
elemenat je dioda. se i smanji uslijed smanjenja IB.
Na slici 6.18a prikazano je kako se to može ostvariti. Ovakav način temperaturnog stabiliziranja ima prednost
nad stabiliziranjem radne tačke datom na slici 6.16 jer
dioda zamjenjuje dva otpornika i jedan elektrolitski
kondenzator. Pored toga, u slučaju diodnog
kompenziranja nema pada napona na emitorskom
otporu, pa je cjeli napon napajanja iskorišten za aktivan
rad tranzistora. Promjena baznog napona u ovom
slučaju praktično nema nikakvog uticaja na veličinu
kolektorske struje, naročito ako je napon napajanja
mnogo veći od baznog napona. Međutim, promjena
faktora strujnog pojačanja u ovom slučaju nije
kompenzirana što je nedostatak ove šeme.
Pojačavač sa slike 6.16, praktično u integriranoj tehnici te dvije pojave jedna drugu mogu poništiti, tako da
se ne može ostvariti zbog velikog kapaciteta za spregu kolektorska struja ostane nepromijenjena prilikom
sa ostalim stepenima pojačavača i kondenzatora velikog promjene temperature.
kapaciteta koji blokira emitorski otpornik (CE).
NTC termistor
Umjesto direktno polariziranih dioda, za stabiliziranje
radne tačke mogu se koristiti i termistori, koji imaju
negativan temperaturni koeficijenat otpora – NTC
termistori, isto kao dioda.
ZA PONAVLJANJE:
Govoreći o istosmjernom režimu rada pojačavačkih kapaciteta. Zbog toga se ovdje i vrši detaljna analiza
elemenata već smo pretpostavili da je sprega između pojačavača sa kapacitivnom spregom kako bismo se sa
pojedinih pojačavačkih stepeni, sprega generator - jedne strane upoznali sa amplidudskim i faznim
pojačavački stepena i sprega pojačavač - potrošač, izobličenjima i sa druge strane načinom analize kola i
odnosno opterećenje, kapacitivna. Takvi pojačavači su osobinama samih kola.
uglavnom niskofrekventni i pojačavači video signala.
Kapacitet za spregu se stavlja da bi izolirao pojačavački 7.1. POJAČAVAČ SA UZEMLJENIM SORSOM
stepen u pogledu istosmjerne struje od prethodnog ili
slijedećeg pojačavačkog stepena, odnosno od
pobudnog generatora i potrošača. Preko ovog Kompletna šema pojačavača sa kondenzatorskom
kapaciteta prenosi se izmjenični signal. Da se uslijed spregom u kome je pojačavački elemenat fet, data je
prisustva kapaciteta ne bi smanjilo pojačanje, ovaj na slici 7.1. Pored samog pojačavača, koji je na slici
kapacitet treba da je vrlo velik, tako da se pad napona uokriven crticama, na šemi su dati i izvor za napajanje
signala na njemu može zanemariti. sa unutrašnjim otporom, otpor potrošača i kapacitet
potrošača. Pored toga dati su i kondenzatori za spregu.
U ovom poglavlju ćemo izvršiti analizu pojačavača sa Kondenzator C2 ćemo smatrati djelom samog
kapacitivnom spregom, pretpostavljajući da je signal pojačavača, a kondenzator C1 djelom koji pripada
mali, odnosno, pretpostavljajući da je poluprovodnički pobudnom generatoru priključenom na ulaz
elemenat linearan. pojačavača. Ukoliko je dati pojačavač jedan stepen
višestepenog pojačavača, to je Eg napon praznog hoda
Analiza pojačavačkog kola se vrši u slijedećim prethodnog stepena, Rg izlazni otpor a C1 je kapacitet
koracima: za spregu prethodnog i datog pojačavačkog stepena.
Otpor RL i kapacitet CL su ulazni otpor i ulazni kapacitet
1. Nacrta se kompletna šema pojačavača sa serijskog stepena. Na slici je prikazana šema sa
ekvivalentnom šemom poluprovodničkog elementa, strujnim stabiliziranjem radne tačke.
a zatim se pod uticajem ulaznog signala traži kakav
je odziv na izlazu,
2. Da bi olakšali analizu najprije tako nacrtanu šemu
uprostimo. Umjesto grupe serijski ili paralelno
vezanih otpornika, u novoj uproštenoj šemi crtamo
jedan ekvivalentni otpor,
3. Umjesto više paralelno vezanih kapaciteta crtamo
jedan, čiji je kapacitet jednak zbiru svih paralelno
vezanih.
pored toga, umjesto paralelne veze otpora RG1||RG2 pretpostavićemo da se kapaciteti mogu zanemariti pod
stavljen ekvivalentni otpor RG=RG1·RG2/(RG1+RG2) i izvjesnim uslovima.
otpor RD koji predstavlja paralelnu vezu unutrašnjeg i
spoljašnjeg otpora drejna R'D=RD/(1+ RDgd). Na srednjim frekvencijama se svi kondenzatori velikog
kapaciteta mogu zanemariti, jer predstavljaju kratku
Šema na slici 7.3 je još uvijek vrlo složena. Čak i kada vezu, a svi kondenzatori malog kapaciteta predstavljaju
bi sa ovakvom šemom izvršili analizu pojačavača, dobili prekid. Kod prvih je kapacitivna otpornost (kapacitansa)
bismo složene izraze, tako da bi iz njih teško mogli zanemarivo mala, a kod drugih, praktično, beskonačno
izvesti neke zaključke. Da još više uprostimo analizu, velika.
Na niskim frekvencijama, uzimaju se u obzir samo veliki Na visokim frkvencijama i mali (obično parazitni)
kapaciteti, jer se na niskim frekvencijama njihova kapaciteti dolaze do izražaja. Njihova kapacitivna
kapacitivna otprrnost ne može zanemariti, oni više ne otpornost postaje konačna, i toliko je manja koliko je
predstavljaju kratak spoj. frekvencija viša.
Slika 7.3 – Uproštena ekvivalentna šema sa zanemarivo malom kapacitivnom otpornošću XCs u kolu sorsa
7.1.1. Pojačanje na srednjim frekvencijama Na osnovu uproštene šeme za srednje frekvencije (slika
7.4), možemo izračunati pojačanje napona na tim
frekvencijama.
Na slici 7.4 data je uproštena ekvivalentna šema za
srednje frekvencije pojačavača sa slike 7.1. Uo
A us = = -gmR'L
Ekvivalentna šema sa slike 7.3 je uproštena tako što su Ui
izostavljeni kapaciteti za spregu C1 i C2 vrlo veliki, i gdje je:
zamjenjeni kratkom vezom. Kapaciteti Cgs, Cgd, Cds, i CL R'L = RD||1/gd||RL.
izostavljani su, jer su malog kapaciteta (beskonačno
velika kapacitivna otpornost), pa je praktično na Iz jednačine za pojačanje vidimo da je fazni pomjeraj
njihovim mjestima kolo prekinuto. izlaznog u odnosu na fazu ulaznog signala jednak 180°.
Zaista, porastom ulaznog napona poraste struja drejna,
pa napon drejna opada uslijed povećanja pada napona
na otporu drejna.
A uo = gm
1
=m 7.1.2. Pojačavač sa fetom na niskim
gd frekvencijama
Veličina m se naziva faktor naponskog pojačanja. Prema Na slici 7.5 data je ekvivalentna šema za niske
tome, izlaz feta se može predstaviti kao generator frekvencije. Na niskim frekvencijama više ne možemo
elektromotorne sile jednake mUgs sa kojim je u seriju zanemariti kapacitete za spregu C1 i C2, jer na niskim
vezan njegov unutrašnji otpor rd=1/gd. Ovo ćemo frekvencijama njihova kapacitivna otpornost XC nije
kasnije u analizi koristiti. zanemarivo mala. Ukoliko je frekvencija niža, utoliko je
XC veća, pa se pad napona na njima ne može
U svim izrazima za pojačanje nije nikakvu ulogu igrao zanemariti. Umjesto da se prenese napon na ulaz
unutrašnji otpor generatora i ulazni otpor pojačavača. pojačavača, odnosno, na otpor opterećenja, ulazni,
Posmatrajući pojačavač sa strane generatora, za odnosno, izlazni napon će se smanjiti za pad napona na
generator je bitan samo ulazni otpor pojačavača. Od kondenzatorima za spregu.
toga otpora zavisiće napon na njemu. Posmatrajući
pojačavač sa ulazne strane on se ponaša kao otpor.
Ri = RG
veća od donje granične frekvencije član, (fn/f)2 je frekvencijama. Ako povučemo pravu kroz tačku na
mnogo manje od jedinice, pa ga u odnosu na jedinicu krivoj, gdje je promjena faze 45°, tako da se ona
možemo zanemariti, te je odnos pojačanja u dB jednak približno poklapa sa krivom, dobićemo i idealizovanu
nuli, odnosno pojačanje je jednako pojačanju na promjenu faze. Na slici 7.7 ova idealizovana zavisnost
srednjim frekvencijama. Za frekvencije niže od granične promjene faze od frekvencije izvučena je crticama i
frekvencije, (fn/f)2 je mnogo veće od jedinice. Jedinicu njen je nagib 45° po dekadi.
možemo zanemariti pa je:
A un f
(dB) = 20 log
A us fn
gornja kružna frekvencija, a wv/2p=fv gornja granična uzemljenja na više, dok je na slici 7.3 usmjeren prema
frekvencija pojačavača sa kapacitivnom spregom. uzemljenju.
fn=aufs.
Kao što smo radili kod naponskog pojačavača, tako Uobičajeno je da se u podacima daju samo realni h
ćemo i ovdje pretpostaviti da je kapacitet u kolu parametri. Jedino se za h21=hfe daje frekventna
emitora vrlo veliki, tako da u posmatranom nisko- zavisnost, odnosno, granična frekvencija fß,
frekventnom području predstavlja kratku vezu.
Uproštena šema za NF je uz takvu pretpostavku data Ukoliko nema spolja priključenih kapaciteta, i ukoliko
na slici 7.21. parazitne kapacitete zanemarimo, gornja granična
frekvencija bi bila jednaka graničnoj frekvenciji
Pojačanje struje na NF se razlikuje od pojačanja na tranzistora fß za uzemljeni emitor.
srednjim frekvencijama po tome što je umjesto RL sada
opterećenje na izlazu kompleksno i iznosi: Ukoliko imamo kapacitet C0, kao što se vidi na slici 7.21
granična frekvencija će zavisiti i od njega
ZL=RL+1/jwC2. (f’v=1/2pC0R'L). Otpor opterećenja iznosi R'L=RLêêRC
(slika 3.21).
Kada uvrstimo ovo u izraz za pojačanje na srednjim
frekvencijama dobijama sređivanjem: Prema tome pojačanje na visokim frekvencijama je:
1 1
Ri R'C 1 A iv = A is
A in = -h21 = A is . f f
h11 1 fn 1+ j 1+ j
R'C + R L + 1- j fb fv
jwC 2 f
Dakle, postoje dvije granične frekvencije. Ukoliko se
Gdje je fn – donja granična frekvencija uslijed prisustva ove frekvencije mnogo razlikuju, granična frekvencija
kapaciteta C2. će biti jednaka manjoj od njih. Ukoliko su one jednake
ili vrlo bliske, granična frekvencija će biti manja od
Frekventnu zavisnost pojačanja Ain/Ais već imamo na najmanje. Obično se za pojačavač koristi tranzistor čija
slici 7.6, a zavisnost faznog pomjeraja i izlazne struje je granična frekvencija fß mnogo veća od granične
data je na slici 7.7. frekvencije fv, određene elementima kola.
7.5. TRANZISTORSKI POJAČAVAČ REêê RL≈0 i kada je ulazna struja jednaka baznoj struji
SA UZEMLJENIM KOLEKTOROM Ib (nema otpora RB) strujno pojačanje tranzistora bi
bilo: Ie/Ib=1+ß.
Međutim, uslijed prisustva RB, jedan dio ulazne struje,
Tranzistorski pojačavač sa uzemljenim kolektorom umjesto u bazu tranzistora, odlazi kroz RB. Prema tome
odgovara pojačavaču sa fetom kome je uzemljen drejn. na ulazu postoji slabljenje. Kako je otporu opterećenja
Izvršimo kvalitativnu analizu rada pojačavača sa RL, paralelno vezan RE, to emitorska struja istim djelom
uzemljenim kolektorom. Analizirajmo ga prvo kao prolazi kroz RE, te i tu postoji izvjesno slabljenje. Otpor
naponski pojačavač. Pod uticajem ulaznog napona Ui, u emitorskom kolu doprinosi slabljenju i na taj način što
poteći će ulazna struja Ii i bazna struja Ib. Zbog toga će doprinosi povećanju ulaznog otpora tranzistora, te
se izmedju baze i emitora stvoriti izmenični pad napona smanjuje baznu struju. Dakle strijno pojačanje,
Ube. Uslijed bazne struje Ib, odnosno usljed napona Ube ovakvog pojačavača je manje od idealne vrijednosti
poteći će emitorska struja. Ako je kapacitet C2 vrlo koja je 1+ß.
velik, emitorska struja će proteći kroz paralelnu vezu
otpora RE i RL i na njima stvoriti pad napona U0. Ulazni otpor tranzistora sa uzemljenim emitorom je
Očigledno je da je izlazni napon U0 manji od ulaznog hie=h11.Ako zanemarimo povratno dejstvo kolektora
napona Ui za veličinu pada napona izmedju baze i (hre=h12=0), onda je h11=Ube/Ib. Međutim, ulazni otpor
emitora. Prema tome naponsko pojačanje tranzistora sa ovog pojačavača Ri ne uzimajući u obzir RB,
uzemljenim kolektorom je manje od jedinice.
U U U
R i = i = be + e
Za idealni strujni pojačavač tj. kada je ukupan otpor u Ib Ib Ib
emitorskom kolu zanemarljivo mali, odnosno, kada je
Prvi član je hie=h11, a drugi predstavlja otpor koji je pojačavač posmatrati i kao naponski i kao strujni
1+ß puta veći od otpora u emitorskom kolu. Kako je pojačavač.
otpor u emitorskom kolu obično veći od h11, to je ulazni
otpor tranzistora sa uzemljenim kolektorom mnogo veći
od ulaznog otpora tranzistora sa uzemljenim emitorom.
Izlazni otpor samog tranzistora, pod pretpostavkom da
je otpor generatora zanermarivo mali, tj. da je baza
vezana za masu, bio bi
U0 U0 h11
= =
Ie (1 + b)I b (1 + b)
Obično je 1/h22>>RE, pa se 1/h22 može zanemariti. Naponsko pojačanje na srednjim frekvencijama je:
Uzevši to u obzir, ekvivalentna šema za srednje
frekvencije se uproštava i data je kao na slici 7.25. U0 U0 (1 + h 21 )R L'
A us = = = .
Ui U be + U 0 h11 + (1 + h 21 )R L'
Na slici 7.27 data je šema pojačavača sa uzemljenom Dakle, pojačanje struje jednako je faktoru strujnog
bazom, a na slici 7.28 ekvivalentna šema tog pojačanja α, a to znači manje je od jedinice.
pojačavača kao T-ekvivlaentna šema. U ekvivalentnu Pojačanje napona je
šemu smo unijeli i parazitne kapacitete, ne zbog toga
što su nam potrebni pri analizi, već da bi pokazali kako Au=Ucb/Ueb=αRC/re+(1-α)rb≈αRC/re
na visokim frekvencijama preko njih neće biti povratne
sprege. otpor rb je obično u normalnom režimu rada tranzistora
(struja IE<1mA) jednak ili manji od re.
Ri=Ueb/Ie=rc+rb/(1+ß)≈re
Kao što se na slici vidi ova sprega ima tri izvoda kao što Kada ovo konačno sredimo možemo napisati u obliku
ih ima i jedan tranzistor. Prema tome, možemo ga i
tretirati kao jedan tranzistor u spoju ZE, samo treba IC=bIB+ICE0
odrediti parametre takvog ekvivalentnog tranzistora.
Isto kao i za jedna tranzistor.
Dakle, faktor pojačanja Darlingtonove sprege Ovaj otpor trebe tako izabrati da povećava struju prvog
tranzistora približno je jednak proizvodu faktora tranzistora, kako bi se došlo u područje dovoljno
strujnog pojačanja pojedinačnih tranzistora. velikog faktora strujnog pojačanja, a s druge strane
treba da je dovoljno velik kako ne bi bazna struja
Na slici 8.3 nacrtana je uproštena ekvivalentna šema za slijedećeg stepena bila mnogo smanjena, jer se tada
male signale Darlingtonove sprege tranzistora efektivni faktor strujnog pojačanja drugog tranzistora
(zanemarili smo 1/h22 i h12). smanjuje.
Kada bismo sa n tranzistora načinili Darlingtonovu Veliki ulazni otpor će se dobiti, ako se sa tranzistorima
spregu, dobili bismo ukupni faktor strujnog pojačanja u Darlingtonovoj sprezi napravi pojačavač sa uzemljnim
jednak proizvodu faktora strujnog pojačanja svakog kolektorom.
tranzistora
n
8.2. KASKADNA SPREGA POJAČAVAČA
b= Õ bi
i= 1
Ukoliko ulazni signali nisu veliki moguće je pojačavače
Na prvi pogled to izgleda idealno. Možemo napraviti sa uzemljenim emitorom neposredno sprezati, tako da
pojačavač sa pojačanjem koliko god želimo, prosto je napon baze slijedećeg stepena jednak kolektorskom
dodavanjem tranzistora, bez ikakvih drugih elemenata. naponu prethodnog stepena. Na slici 8.5 data je šema
trostepenog direktno spregnutog pojačavača.
Nažalost, to nije moguće. Prvi razlog je taj što, ukoliko
je kolektorska struja tranzistora manja, utoliko je i Pri direktnoj sprezi pojačavačkih stepeni, ne može se
faktor strujnog pojačanja manji. Prvi tranzistor koji ima vršiti stabiliziranje radne tačke za svaki stepen
vrlo malu kolektorsku struju može imati faktor strujnog posebno, već se vrši stabiliziranje za cijeli pojačavač.
pojačanja i manji od jedinice, pa se daljim dodavanjem
tranzistora u pogledu pojačanja neće dobiti ništa. Drugi Dok je stabiliziranje radne tačke kod jednostepenog
razlog je taj ukoliko je kolektorska struja tranzistora pojačavača i mogla da se izostavi ako pojačavač radi u
manja, utoliko kolektorska struja zasićenja ima veći uskom temperatutnom opsegu, ovaj pojačavač mora
uticaj na temperaturnu zavisnost ukupne kolektorske imati stabiliziranu radnu tačku čak i u slučaju da je
struje. temperaturni opseg rada svega nekoliko stepeni.
Stabiliziranje radne tačke može se izvršiti samo
U praksi Darlingtonova sprega nema nikad više od tri naponskom povratnom spregom, kako je na šemi i
tranzistora. Pa i tada se moraju poduzeti izvjesne mjere urađeno.
da bi se dobio veliki faktor strujnog pojačanja i smanjio
uticaj struje zasićenja prvog tranzistora. Ovo se postiže Da bismo pokazali koliko je kritično stabiliziranje radne
na taj način što se kolektorska (emitorska) struja prvog tačke, izvedimo jednostavnu analizu. Veličina izlaznog
otpora posljednjeg stepena ja kao i kod pojačavača sa odnosno da je jednak nuli. Tada je pojačanje struje
kapacitivnom spregom RC3½½1/h22≈RC3. jednog stepena jednako faktoru strujnog pojačanjatog
tranzistora. Kako su stepeni kaskadno spregnuti, to je
Ulazni otpor kod direktno spregnutih pojačavača je strujno pojačanje jednako
ulazni otpor samog tranzistora, a to je h11.Ulazni otpor I
tranzistora je obično manji od izlaznog otpora, A i = O = -b1b 2 b 3 .
Ii
odnosno, od RC. Pretpostavimo da je mnogo manji,
UO R L IO R L
Au = = = A i = A i = -b1b 2 b 3
Ui R i Ii Ri
Analizirajući ekvivalentnu šemu kaskodnog pojačavač 8.4.2. Izvor konstantne struje umjesto RC
možemo uočiti i nepoželjno povratno djelovanje u kolu
prvog tranzistora preko parazitnog kondenzatora Ccb1.
Izvor konstantne struje predstavlja kombinaciju dva
tranzistora spregnuta emitorima pri čemu je jednom od
Uloga drugog tranzistora sa uzemljenom bazom je
njih kratko spojena baza i kolektor (radi kao dioda).
upravo da spriječi povratno dejstvo preko kapaciteta
Tako dobijena dioda stabilizira kolektorsku struju
Ccb1 i tako čini pojačavač stabilnim.
drugog tranzistora. Na slici 8.9 je prikazano kako jedan
takav izvor konstantne struje može korisititi kao
Na slici 8.7 data je principska šema kaskodnog
opterećenje pojačavača.
pojačavača sa komplementarnim tranzistorima kod
pojačavača sa uzemljenim kolektorom. Ovakav
Stabilizirani izvor konstantne struje u kolektorskom kolu
kaskodni pojačavač se koristi u integriranoj tehnici kao
je na slici 8.9 uokviren crticama.
pomjerač istosmjernog nivoa.
8.4. POJAČAVAČI SA
AKTIVNIM OPTEREĆENJEM
Ukoliko zanemarimo povratno dejstvo kolektora T2 su oni vrlo nestabilni. Sa porastom ili padom od samo
otpor opterećenja je jednak izlaznom otporu tranzistora 1°C radna tačka posljednjeg tranzistora ode ili u
T2. Ako su svi tranzistroi jednaki izlazni otpori su im zasićenje ili u zakočenje, te takav pojačavač ne može
jednaki, pa je izlazni otopor takvog pojačavača vrlo pojačavati istosmjerni napon. Isto to važi i za pojačavač
veliki i pojačanja napona također vrlo veliko. sa Darlingtonovom spregom i kaskodni pojačavač.
Na prvi pogled izgleda neracionalno, umjesto jednog Da bi pojačavač mogao da pojačava istosmjerni napon
otpora upotrijebiti dva tranzistora i još jedan otpor. ili istosmjernu struju neophodno je izvršiti
Međutim, taj jedan otpor R može se koristiti za više temperaturno kompenziranje i uopće kompenziranje
izvora konstantne struje. Osim toga i tranzistor koji se svih promjena, sem promjena uslijed ulaznog signala.
koristi kao dioda, može služiti kao izvor istosmjernog Jedan takav pojačavač kod koga se to kompenziranje
napona UBE za više tranzistora, kao na slici 8.10. automatski vrši je diferencijalni pojačavač.
Pojačavač u spoju sa zajedničkim kolektorom (T1) Diferencijalni pojačavač se sastoji od bar dva
umjesto emitorskog otpora ima izvor konstantne struje tranzistora i ima dva ulaza i dva izlaza. Pojačava samo
sa T2 i T3. T3 je vezan kao dioda i daje referentni razliku napona na ulaznim priključcima. Na slici 8.12
napon UBE za T4. Otpornik R je s druge strane vezan za data je šema prostog diferencijalnog pojačavača.
T5, pa prema tome tranzistori T2, T3, T4, T5 i T6 sa
otporom R mogu zamjeniti otpore opterećenja za tri
pojačavača. Ovo često koristimo u integriranoj tehnici.
napona na kolektorskim otporima smanjuje. Međutim, Dakle, svaki realni diferencijalni pojačavač umjesto
ako su karakteristike tranzistora jednake neće biti idealnog izvora konstantne struje može imati otpor koji
razlike u kolektorskim naponima kao što nema ni u se priključuje na konstantan napon UEE, kao što se vidi
baznim naponima. na slici 8.14. Osim toga u realnom diferencijalnom
pojačavaču parametri tranzistora i elementi kola nisu
identični.
Pretpostavimo sada da tranzistori rade u linearnom Slika 8.14. Diferencijalni pojačavač sa emitorskim otporom
režimu tj. izvršimo malu promjenu napona baze tako da
je recimo UB1-UB2>0. Pretpostavimo da je Re beskonačno velik, ali da se na
primjer β1 razlikuje od β2. Tada budući da je Ib1=-Ib2=Ib
Ako je ta razlika mala promjeniće se i linearne i bazne struje strujnog generatora β1Ib≠- β2Ib. Kako su ta dva
struje. Bazna struja prvog tranzisotora IB1 će porasti a generatora vezana u seriju, a nema posebno
drugog tranzistora IB2 će opasti. Isto tako porast će zatvorenog kola od e1(e2) do c1 odnosno c2, ove struje
kolektorska struja IC1 a opasti IC2 pa će kolektorski ne mogu biti različite.
napon UC1 opasti a UC2 porasti.
Šta će se desiti?
Povećavajući UB1 a smanjujuću UB2 i dalje izaći ćemo iz
linearne promjene baznih struja (one su - Kada kod strujnog generatora priključimo veliki
eksponencijalne funkcije napona UBE) pa ako i dalje otpor napon će porasti toliko da kroz otpor prođe
nastavimo sa porastom razlike ulaznih napona prvi konstantna struja. Isto tako i napon onog
tranzistor će preuzeti svu struju I0 dok će se drugi generatora koji ima veću struju, toliko će porasti
zakočiti. da će taj višak struje proteći kroz izlazni otpor
tranzistora.
Prema tome, bez obzira da li na ulaz dovodimo
simetričnu promjenu napona na bazama ili mijanjamo - Uslijed prisustva emitorskog otpora Re sve se
napon samo jedne baze raspodjela promjene napona mijenja. Neka je istosmjerni napon Ub1 jednak
se ravnomjerno raspoređuje između baze i emitora istosmjernom naponu Ub2. Zanemarimo li Ube
jednog i drugog tranzistora i na izlazu će se kolektorske istosmjerna struja I0 kroz otpor Re je
struje i kolektorski naponi jednako promijeniti, jedan
povećati, a drugi smanjiti. To je postignuto na taj način - Sa promjenom napona Ub1=Ub2=Ub mijenja se I0, a
što je napon emitora porastao za ΔUB1/2 sa promjenom I0 mijenja se gm pa se mijenja i
pojačanje. Na slici 4.15 mijenja se Re=Ut/Ie=2Ut/I0
Diferencijalni pojačavač je interesantan zbog toga što što dovodi do promjene pojačanja izmjenične
bilo da kakva promjena nastupi (promjena UBE, ICB0, β) kolektorske struje i izmjeničnog kolektorskog
kod diferencijalnog pojačavača zbog simetričnosti šeme napona. Znači, pojačanje raste sa porastom
to nema uticaja na njegov rad. baznog istosmjernog napona.
8.5.1. DP sa otporom umjesto izvora - Dovedimo sada isti napon na obje baza. Ukoliko su
tranzistori istih parametara biće Ib1=Ib2 pa će biti i
konstantne struje Ic1=Ic2. Napon između kolektora će biti jednak nuli
kao i kod idealnog diferencijalnog pojačavača.
Kada se pravi diferencijalni pojačavač nije moguće Međutim, naponi Uc1 i Uc2 nisu jednaki nuli. Ako se
napraviti i izvor konstantne struje sa beskonačnim izlaz uzima samo sa jednog kolektora diferencijalni
otporom. Otpor će biti veliki ali ipak konačan. Umjesto pojačavač će pojačavati i pored toga što je Ubb=0.
izvora konstantne struje može se staviti otpor koji sa Očigledno da će ovo pojačanje biti utoliko veće
izvorom za napajanje predstavlja izvor konstantne ukoliko je Re manji tj. ukoliko je odstupanje od
struje, samo što je unutrašnji otpor takvog izvora idealnog diferencijalnog pojačavača veće.
konstantne struje relativno mali.
Kod ovakvkog pojačavača baze se moraju polarizirati. Zbog toga se moraju ubaciti posebni elementi između
Polariziranje baza se ostvaruje iz razdjeljnika napona tih stepeni, da bi se ulaz slijedećeg prilagodio izlazu
R1, R2, R3. Da bi se poivećao ulazni otpor pojačavača, prethodnog stepena. Ovi elementi ili kombinacija
napajanje baze je preko baznog otpora RB. Izvor elementata nazivaju se pomjerači nivoa.
konstantne struje sa tranzistorom T3 i otporom R4
dobija referentni napon također sa razdjeljnika R1, R2, Najjednostavniji načinda se naponski nivo smanji je
R3. ubacivanje otpora, kao na slici 8.18.
Umjesto izvora konstantne struje može se koristiti Uslijed proticanja bazne struje IB2 stvara se pad napona
emitorski otpornik. Tada se samo izbaci tranzistor, te na otporu RB takav da je:
od tačke A do mase ostaje emitorski otpor R4, a
razdjeljnik ostaje nepromijenjen, odnosno od tačke B UC1-UB2=RBIB.
do mase ostaje otpor R3. Elementi za zamjenu su
prikazani na slici 8.16. Ovaj pomjerač nivoa ima taj nedostatak što će na
otporu RB biti pada i izmjeničnog napona, pa se
smanjuje naponsko pojačanje.
Slika 8.19. Pomjerač sa direktno polariziranim diodama Slika 8.20. Pomjeranje sa Zener diodom kod pojačavača ZC
Između kolektora prethodnog stepena i baze narednog Pomjeranje nivoa za veličinu napona između baze i
stepena ubačene su diode. Svaka dioda pomjera nivo emitora UBE može se postići pojačavačem sa
za oko UD=0,7V, tj. zajedničkim kolektorom, kao na slici 8.21.
UC1-UB2=nUD,
Na slici 8.22 prikazano je pomjeranje nivoa sa PNP tranzistora T3, ali veličinu struje IB3 možemo podesiti
tranzistorom. izborom otpora RE u emitorskom kolu tranzistorom T2.
Slika 9.2 Izlazne karakteristike tranzistora sa radnom pravom i maksimalnim izlaznim signalom
Kako je: Pd=UCIC, to radna prava ne smije sjeći Na slici 9.3 grafički su prikazane: maksimalna utrošena
hiperbolu disipacije. Da bismo maksimalno iskoristili snaga - PB, maksimalna korisna snaga – P0m i
tranzistor, radna prava treba da dodiruje hiperbolu maksimalna snaga disipacije Pdm.
disipacije, kao što je na slici i nacrtano.
Očigledno, utrošena snaga je predstavljena površinom
Radnu tačku, kod pojačavača klase A, treba izabrati pravougaonika OBFC, a korisna snaga površinom
tako da ona bude na sredini radnog dijela, između trougla AEQ ili QDB. Ukoliko površine AEQ i QDB nisu
tačke B u kojoj radna prava preseca IBmax i tačke A gdje jednake treba uzeti srednju vrijednost te dvije površine.
radna prava presjeca karakteristiku za IB=0. Dakle, Maksimalna disipacija predstavljena je površinom
radna tačka Q se nalazi na prijesjeku radne prave i pravougaonika ODQC.
karakteristike IB=IBmax/2. Nagib prave treba tako
odabrati da odsješci QA i BQ budu približno jednaki,
kako bi bila mala izobličenja.
PB = UCCIC.
U cm I cm I2 R
P0 = = cm L
2 2
P0 =
(u c max - u c min )(i c max - i c min )
. Na slici 9.4 data je uproštena šema pojačavača sa
8
transformatorom, za prilagođenje otpora potrošača na
izlaz pojačavača.
Stepen korisnog dejstva je:
h=
P0 (u
= c max
- u c min )(i c max - i c min )
PB 8 × U CC I C
icmax=2IC=2Icm , a ucmax=UCC=2Ucm ,
Slika 9.4. Pojačavač klase A sa transformatorom
pa je stepen korisnog dejstva: Primar transformatora za istosmjernu struju predstavlja
neznatan otpor. Obilježimo taj otpor sa R1.
I cm U cm 1
h= = = 0 ,25 = 25% .
2U CC I C 4 Na slici 9.5, ovaj otpor je predstavljen praktično
vertikalnom linijom. To je ustvari radna prava za
Pojačavač klase A načinjen sa tranzistorom čija je istosmjerni režim rada pojačavača. Kolektorski napon je
maksimalna disipacija 6 W, može dati maksimalnu jednak naponu napajanja UCC.
izlaznu snagu 3 W.
Dinamička radna prava određena je transformiranim manja, zbog čega će stepen korisnog dejstva biti dva
otporom potrošača. Smatrajući transformator idealnim puta veći:
sa odnosom transformatora n=N2/N1 transformirani
otpor, odnosno dinamički otpor je : I cm U cm
h= = 0 ,5 = 50%
2U CC I C
R1 = n2RL .
Prema tome, za pojačavač klase A sa transformatorom
je faktor korisnog dejstva 0,5, te je maksimalna korisna
snaga, koja se može dobiti iz ovog pojačavača, jednaka
polovini dozvoljene disipacije.
Uzimimo drastičan slučaj, kada je pobudni generator nelinearnost. Ukoliko bi pobuđivanje bilo iz naponskog
naponski, sa neznatnim unutrašnjim otporom. Tada je generatora malog unutrašnjeg otpora, izobličenje bi bilo
kolektorska struja eksponencijalna, te ima izraženu vrlo veliko. Zbog toga se ne smije dozvoliti da
Radi jednostavnosti, pretpostavili smo da pobudni Talasni oblik kolektorskog napona, budući da je
generator sadrži i istosmjernu komponentu, koja dinamička izlazna karakteristika prava (radna prava),
određuje radnu tačku tranzistora. Struja pobudnog odgovara talasnom obliku kolektorske struje.
generatora jednaka je struji baze. Pad napona na ulazu
tranzistora (bazni napon UB) zavisi od odnosa otpora Rg Kod feta na ulazu nema izobličenja. Izobličenja nastaju
i ulaznog otpora tranzistora. usljed zakrivljenosti prenosne karakteristike.
Kada nema signala, EMS generatora je Eg, pad napona 9.1.4. Simetrični pojačavač klase A
na unutrašnjem otporu generatora je URg, a na
tranzistoru UB. Za amplitudu Egm, se vidi da je Izobličenje pojačavača u A klasi sastoji u tome što je,
izobličenje ulazne struje, relativno malo, dok je ulazni obično, jedna poluperioda manje pojačana od druge.
napon izrazito izobličen. Da je otpor Rg veći izobličenje
ulaznog napona bilo bi još veće, a izobličenje ulazne Bilo bi interesantno napraviti takav pojačavač koji bi
struje manje. Kako je prenosna karakteristika obje poluperiode jednako pojačavao. Ovo se može
zakrivljenja pri velikim strujama, to je kolektorska struja postići na taj način što se dva pojačavača, odnosno dva
manje izobličena od bazne. tranzistora spregnu tako da rade simetrično.
Nelinearnost prenosne karakteristike donekle ublažava Na slici 9.7 prikazan je simetričan pojačavač ili puš-pul
posljedice zakrivljenosti ulazne karakteristike. (push-pull) pojačavač.
Generator na ulazu i potrošač na izlazu su spregnuti jezgra transformatora, što omogućava da se veličina
preko transformatora. Preko srednje tačke sekundara izlaznog transformatora (količina gvožđa) smanji.
ulaznog transformatora dovodi se istosmjerna struja za
baze oba tranzistora preko baznog otpora RB. Ova Kada jedna kolektorska struja raste, druga opada, te će
tačka je preko kondenzatora C spojena sa masom za se u sekundaru dobiti struja proporcionalna razlici te
izmjenični signal. Prema tome, na bazu prvog dvije struje. Pozitivna amplituda sekundarne struje će
tranzistora T1 dovodi se izmjenični napon sa jedne biti proporcionalna negativnoj amplitudi prve i
polovine sekundara, a na bazu drugog tranzistora T2 pozitivnoj druge i obrnuto baš kao što smo na početku
napon sa druge polovine sekundara ulaznog željeli da bude.
tranzistora. Ova dva napona su fazno pomjerena za
180. Kada prvom tranzistoru bazni napon raste, Na slici 9.8 grafički je prikazan rad simetričnog
drugom će opadati i obrnuto. pojačavača klase A.
Preko srednje tačke primara izlaznog transformatora Prenosne karakteristike oba tranzistora nacrtane su
napajaju se kolektori oba tranzistora. Kroz prvu tako da se izlazne struje mogu lako oduzimati. Ulazni
polovinu primara teče struja Ic1, a kroz drugu Ic2. Ako napon Ub je zajednički za oba tranzistora, jer su
su tranzistori identičnih karakteristika ove struje će biti prenosne karakteristike postavljene tako, da je druga
jednake. Kako teku u suprotnim smjerovima, dobijena obrtanjem prve oko tačke Ub za 180, te ono
magnetopobudne sile nastale proticanjem ovih dviju što je za jedan tranzistor pozitivno, za drugi je
struja će se oduzimati, te neće biti predmagnetizacije negativno. Na slici se vide i struje Ic1 i Ic2, kao i njihova
razlika.
Razlika struja ic1–ic2=ic, može se nanijeti za svaku su istosmjerne komponente bazne i kolektorske struje
vrijednost Ub. To će biti prenosna karakteristika jednake nuli, kada nema pobudnog (ulaznog) signala.
simetričnog pojačavača. Ova karakteristika, kao što se Kada nema signala kolektorski napon Uc je približno
vidi, relativno je prava linija, što ukazuje na to da su jednak naponu napajanja tranzistora UCC.
izobličenja simetričnog pojačavača mala.
9.2.1. Princip rada pojačavača u B klasi
Korisna snaga simetričnog pojačavča je dva puta veća
od korisne snage jednog tranzistora. Na slici 9.9 vidi se da nema istosmjernog baznog
napona, pa ni istosmjerne bazne struje. Pretpostavimo
9.2. POJAČAVAČ KLASE B da je unutrašnji otpor generatora Rg mnogo veći od
ulaznog otpora tranzistora, tako da je bazna struja
Pojačavač klase B pojačava samo jednu poluperiodu proporcionalna naponu generatora.
signala. Prema tome, radna tačka je izabrana tako da
Naravno, to će biti samo za vrijeme pozitivne Sa slike 9.10 se vidi da imamo samo jednu poluperiodu
poluperiode ulaznog signala. signala na izlazu pojačavača, i to pozitivnu poluperiodu
struje i negativnu poluperiodu napona.
Za vrijeme pozitivne poluperiode signala, teći će
kolektorska struja proporcionalna baznoj struji. Za to Očigledno da je ovakav bazni signal izobličen. Zbog
vrijeme kolektorski napon opada od veličine napona velikih izobličenja pojačavač klase B sa jednim
napajanja, sve do zasićenja. Povećamo li i dalje baznu tranzistorom se nikada ne korisi. Izobličenja bi se
struju, kolektorska struja više neće rasti. Prema tome veoma smanjila, kada bismo napravili simetričan
amplituda bazne struje ne smije biti veća od IBmax, pri pojačavač, kod koga bi drugi tranzistor pojačavao
kojoj dolazi zasićenje, odnosno, pri kojoj radna tačka negativnu poluperiodu ulaznog signala.
po radnoj pravoj dolazi u tačku A, koja se nalazi na
koljenu karakteristike. Uzećemo da analiziramo pojačavač klase B sa
transformatorskom spregom na ulazu i izlazu, prikazan
Pri negativnoj poluperiodi ulaznog signala, kolektorski na slici 9.10.
spoj tranzistora je inverzno polariziran, te nema ni
bazne kolektorske struje. Bazna struja je jednaka struji Kod ovog pojačavača signal se dovodi na primar
zasićenja kolektorskog i baznog spoja, koju možemo ulaznog transformatora TR1. U prvoj poluperiodi, kada
zanemariti. je napon bazi tranzistora T1 pozitivan, teći će bazna iB1 i
kolektorska struja iC1. Kolektorska struja će teći kroz ulaznog signala, baza tranzistora T2 je pozitivno
gornju polovinu namotaja izlaznog transformatora TR2. polarisana pa će struja iC2 teći kroz donju polovinu
Za to vrijeme nema kolektorske struje drugog namotaja transformatora TR2. Za to vrijeme, baza
tranzistora T2, jer je baza negativno polarisana u prvog tranzistora je nageativna, te nema kolektora
odnosu na emitor. Za vrijeme negativne poluperiode struje prvog tranzistora.
Zbog velikog ulaznog otpora, pri malom ulaznom Da bi se smanjilo izobličenje radnu tačku Q1 i Q2
naponu izlazne struje praktično nema. Tek kada je nećemo uzeti za IC1=IC2= 0 i UB1=UB2=0, već ćemo ih
ulazni napon veći od približno dvije trećine amplitude, uzeti već od nule, kako je prikazano na slici 9.14.
kao u ovom slučaju, počinje naglo da raste kolektorska
struja. Budući da je sprega tranzistora simetrična signal U ovom slučaju, pri malim signalima, kada je Icm≤Ic,
je simetričan u odnosu na vremensku osu: parni pojačavač se ponaša kao pojačavač klase A. Kada je
harmonici su uklonjeni, ali nepari su izraženi. Sinusoida Icm»Ic, odnosno, kada Ic može da se zanemari u odnosu
izlazne struje je izobličena. na Icm, pojačavač se ponaša kao pojačavač klase B.
Zato, za ovakav pojačavač kažemo da radi u klasi AB.
Slika 9.14. Prenosna karakteristika pojačavača klase AB, smanjena izobličenja u odnosu na klasu B
Izobličenja će biti manja, ako se pojačavač pobuđuje Maksimalna korisna snaga, koju tranzistori predaju
generatorom velikog unutrašnjeg otpora, isto kao i kod potrošaču, zanemarivši gubitke u transformatoru, i to
pojačavača klase A (slika 9.6). jedan tranzistor u jednoj, a drugi tranzistro u drugoj
poluperiodi je:
9.2.2. Izlazna snaga i stepen korisnog dejstva
I cm U cm i U i2 R1
P0m = = C max CC = C max ,
Kao što smo rekli, kod pojačavča klase B kolektorska 2 2 2
struja ne teče kada nema signala. Prema tome, ovaj
pojačavač tada ne troši energiju iz izvora za napajanje. pa je stepen korisnog dejstva pri maksimalnoj pobudi:
Prilikom pojektovanja pojačavača klase B, polazimo od emitorska struja. Dovođenjem signala na ulaz, na izlazu
toga kolika nam korisna snaga treba. Prvo izračunamo će se dobiti samo pozitivna poluperioda emitorske
kolika je maksimalna disipacija, koju tranzistori mogu struje.
imati. Polovina te vrijednosti predstavlja disipaciju
jednog tranzistora. Tranzistor biramo takav da ima
toliku ili nešto veću disipaciju.
Uccm = 2Ucm,
U ccm U
R'L = = 4 cm = 4R 1 Slika 9.16. Izlazni pojačavač sa zajedničkim kolektorom i PNP
I ccm I cm
Prema tome, kroz potrošač jednog tranzistora teče
Odnos transformacije je: struja za vrijeme pozitivne, a kroz potrošač drugog
tranzistora vrijeme negativne poluperiode ulaznog
N1 4R 1 signala. Ako bi ta dva pojačavača načinili tako da imaju
n= =
N2 RL zajednički potrošač, kroz potrošač će teći struja za
vrijeme cijele periode signala, a signal bi bio pojačan
bez izobličenja.
Otpornost R1 je dinamička otpornost u kolektorskom
kolu jednog tranzistora (slika 9.9), a N1 ukupan broj
Na slici 9.17 data je takva sprega ovih pojačavača. U
zavojaka primara od kolektora do kolektora. suštini dobili smo simetričan pojačavač klase B
odnosno, klase AB.
9.3. DIREKTNO SPREGNUTI STEPENI SA
KOMPLEMENTARNIM TRANZISTORIMA Za vrijeme pozitivne poluperiode ulaznog signala,
pojačavača NPN tranzistor, a za vrijeme negativne PNP
tranzistor. Kroz potrošač RL struja teče za vrijeme cijele
Za direktno uključivanje potrošača u izlazno kolo
poluperiode.
pojačavača potrebno je da pojačavča ima što manji
izlazni otpor. To je pogotovu važno kada je otpor
Da bi ulazi bili galvanski odvojeni međusobno i od
opterećenja mali.
pobudnog stepena, signal se dovodi na jednu i drugu
bazu preko kondenzatora C1 i C2.
Kod niskofrekventnih pojačavača, potrošač je obično
zvučnik, koji ima mali otpor. Na slici 9.15 prikazani su
Tranzistori NPN i PNP treba da imaju iste karakteristike:
takvi pojačavači. To su pojačavači sa uzemljenim
jednake faktore strujnog pojačanja, istu zavisnost
kolektorom. Oni, kao što znamo, imaju mali izlazni
tranzistora strujnog pojačanja od emitorske struje i
otpor.
jednake ulazne otpornosti, kako bi obje poluperiode
izlazne struje bile jednake i kako ne bi bilo izobličenja.
Ovaj pojačavač je sa NPN tranzistorom, R1 i R2 se
odaberu tako da tranzistor radi u klasi B, odnosno u
Za takve tranzistore kažeo da su komplementarni.
klasi AB. U mirnom stanju ne teče, odnosno teče mala
Izlazni stepen je pojačavač klase B. Radni uslovi su Slično tome je učinjeno na slici 9.17. Kako pri porastu
podešeni tako da je kolektorski napon budnog stepena temperature otpornost otpora raste, a napona između
u miru jednak nuli (UC1=0). Kako tada kroz protiče emitora i baze opada, to će pri porastu temperature
nikakva struja, emitorski naponi T2 i T3 su jednaki, a porasti i kolektorska struja.
oba tranzistora su zakočena.
Da bi se izvršila temperaturna stabilizacija kolektorske,
Prilikom porasta napona UC1 struja kroz T2 će proteći odnosno emitorske struje, umjesto otpornika stavljaju
tek kada se dostigne bazni napon praga tog tranzistora. se diode, kako je prikazano na slici 9.21. i to onoliko
Isto to će se desiti i kada napon UC1 opadne ispod nule. dioda, koliko ima tranzistorskih ulaza, odnosno
emitorskih spojeva, od baze jednog (tačka A) do baze
Zbog toga, ako se na ulaz dovede sinusoidalan signal drugog tranzistora (tačka B). U slučaju prikazanom na
(slika 9.19) na izlazu će se dobiti izobličen signal. slici, imamo svega dva emitorska spoja, prema tome,
treba staviti dvije diode.
U ovoj glavi ćemo govoriti o selektivnim pojačavačima Da bi se dobilo ravnomjernije pojačanje koristi se više
kod kojih se pojačanje uskog opsega frekvencije postiže oscilatornih kola čije se rezonantne frekvencije vrlo
oscilatornim kolom. To su obično visokofrekventni (VF) malo međusobno razlikuju, ili su oscilatorna kola
pojačavači. Selektivno pojačanje se može ostvariti i sa spregnuta sa nadkritičnom spregom.
široko pojasnim pojačavačima, ako se primjeni
povratna sprega, ali o toj vrsti selektivnih pojačavača U novije vrijeme kao visokofrekventni pojačavači se
ćemo govoriti kasnije. koriste direktno spregnuti pojačavači (integrisana kola),
koji umjesto više oscilatornih kola imaju samo jedan
keramički filtar velike selektivnosti.
feta vezani paralelno oscilatornom kolu, to ćemo Granična frekvencija će biti kod razdesenosti e1,2 pri
oscilatorno kolo tako transformirati da svi elementi kojima je pojačanje smanjeno za Ö2, a to će biti za
oscilatornog kola budu paralelno vezani.
2Qee =±1,
Prema ekvivalentnoj šemi možemo staviti umjesto rd,
Ro0 i RL jedan otpor R0e i smatrati ga efektivnim pa je šrina propusnog opsega pojačavača B=f2-f1=f0/Qe
diamičkim otporom oscilatornog kola. Prema tome, isto kao kod oscilatornog kola.
ekvivalentna šema visokofrekventnog pojačavača se
može uprostiti, tako da imamo samo strujni generator i
oscilatorno kolo, kako je prikazano na slici 10.4.
Naponsko pojačanje pojačavača u funkciji razdesenosti Slika 10.5. Kriva selektivnosti pojačavača je jednaka krivoj
oscilatornog kola, prema slici 10.4 biće: selektivnosti ekvivalentnog oscilatornog kola sa slike 10.4
kola. Selektivnost će od tranzistorskih pojačavača Neka je na ulazu neki generator elektromotorne sile Eg
zavisiti od otpora potrošača, jer je on najmanji. Da bi sa unutrašnjim otporom Rg. Oscilatorno kolo na ulazu
se ostvarila željena selektivnost, mora se u ovom ima induktivitet Li, kapacitet Ci i dinamički otpor R0i.
slučaju potrošač priključiti na izvod zavojnice.
Priključivanjem potrošača na izvod zavojnice vrsimo i Na slici 10.8 data je šema kompletnog pojačavača sa
prilagođavanje potrosača na pojačavač. fetom. Jednosmjerna polarizacija je izostavljena. Otpor
RG je ekvivalentni otpor polarizacije (RG1 i RG2). Od
Na slici 10.6 data je šema tranzistorskog pojačavača gejta na dalje pojačavač je identičan pojačavaču sa
kod koga nije izvršeno prilagođavanje potrošača na slike 10.2. Na slici 10.8 nacrtan je i parazitni kapacitet
pojačavač tj. potrošač je vezan na induktivnost bez Cgd.
izvoda.
Slika 10.6. Selektivni pojačavač sa tranzistrom Na slici 10.9 dato je ulazno kolo pojačavača sa slike
10.8 ali malo izmijenjeno, kako bi bilo pogodnije za
Na slici 10.7 je ekvivalentna šema pojačavača sa analizu.
uprostenom P ekvivalentnom šemom tranzistora.
Slika 10.7. Ekvivalentna šema selektivnog pojačavača Umjesto naponskog generatora nacrtan je strujni.
Ekvivalentan dinamički otpor R0e i u sebi sadrži pred
Ekvivalentna šema je identična ekvivalentnoj šemi dinamičkog otpora kolo R0i jos otpor generatora Rg i
pojačavača sa fetom, pa prema tome važi ista analiza otpore polarizacije RG.
kao sto je analiza pojačavača sa fetom.
Povratni kapacitet Cgd će se transformisati na ulaz feta
Ukoliko se koristi hibridna P ekvivalentna šema kao impedansa.
tranzistora, postojanje rbb, čini analizu složenijom. Z
Međutim, za relativno uzak propusni opseg frekvencije Z1 = ,
1 - Au
možemo serijsko-paralelnu vezu ulaznih parametara
gdje je:
hibridne ekvivalentne šeme transformirati u paralelno
vezan otpor i kapacitet (transformirati je u P 1
Z=
ekvivalentnu šemu ). jwC gd
U dosadašnjoj analizi smo pretpostavili da su povratni Proizvod iz struje i napona je snaga koja se trosi u
kapaciteti kod feta Cgd i kod tranzistora Cbc vrlo mali. otporu. Ako je napon na njegovim krajevima negativan,
Njihov uticaj na izlazno kolo nismo uzimali u obzir, jer znači to nije pad napona, već je porast potencijala na
smo pojačanje računali u odnosu na napon koji je na generatoru. Proizvod iz napona i struje je negativan,
samom ulazu feta, odnosno u tranzistor. sto znači da se ne trosi snaga u tom otporu, već se od
njega ta snaga dobija. Prema tome, kada se pojavi
Međutim, na ulaz pojačavača, obično nije priključen negativna vrijednost otpora, znači da se neradi o
generator sa zanemarivim unutrašnjim otporom. Na termogenoj otpornosti, već o generatoru.
ulazu se nalazi još jedno oscilatorno kolo. Ovo kolo je ili
izlazno kolo predhodnog pojačavačkog stepena ili je to Ne ulazeći duboko u teorijska razmatranja uočavamo
kolo kojim je načinjena sprega sa, npr. antenom. da se na ulazu gejta u visokofrekventnom pojačavaču
pojavljuje negativni otpor što znači da se povratnom Na slici su R0e1 i R0e2 efektivni dinamički otpori prvog i
spregom preko kapaciteta Ggd sa izlaza vraća energija drugog kola. Uz pretpostavku da je R0e»ωL i uzimajući
na ulaz pojačavača. pri projektiranju pojačavača da su parametri oba kola
jednaki, tj.
Povratni kapicet transformiran na ulaz vezan je R1=R2=R,
paralelno kapacitetu oscilatornog kola. Uticaj kapaciteta C1=C2=C,
C1 je takav da će rezonantna frekvencija ulaznog kola L1=L2=L,
smanjiti. Praktično ovo smanjenje se može korigirati
promjenom kapaciteta Ci ili induktiviteta Li, tako da se dobijamo da su Q faktori Q1=Q2=Q te je:
ponovo dobije rezonantna frekvencija ω0.
Q2K2=1,
Na frekvencijama nižim i višim od ω0 se mijenja i oblik
krive selektivnosti kompletnog pojačavača pa pojačavač M
gdje je: k = koificijent sprege između L1 i L2.
čak može postati oscilator. L 1L 2
10.5. NEUTRALIZACIJA
Slika 10.11.Neutralizacija povratne sprege pojačavač sa fetom Ovo je učinjeno zbog toga da se pokaže kako je
unutrašnja povratna sprega preko kapaciteta Cb'c
Za izvor napajanja feta nije priključen donji kraj priključena sa jedne, a spoljašnja sa druge strane
zavojnice, već izvod, tako da su naponi Ud i Un fazno baznog otpora rbb'.
pomjereni za 180°. Ako donji kraj zavojnice preko
kapaciteta Cn vežemo za gejt feta, očigledno je da će Zbog toga, za neutralizaciju, pored kapaciteta Cn, se
struje Id i In biti suprotne po fazi. Ako Cn izaberemo mora upotrijebiti i otpor Rn, kako bi se podesila faza
tako da su struje Id i In po amplitudi jednake, povratna struje In tako da se ostvari neutralizacija.
sprega preko unutrašnjeg kapaciteta biće neutralizirana
povratnom spregom premo spoljašnjeg kapaciteta. Bez obzira kakav je visokofrekventni pojačavač, napon
za neutralizaciju mora biti fazno pomjeren od napona
Iz uslova da je Id=In dobijamo da je: na izlaznoj elektrodi pojačavačkog elementa za 180°.
Ud
C n = C gd .
Un
dA r 1 dA 1 dA
= × =- ×
Ar 1 - bA A F A
1
Ar = -
b
U daljoj analizi zadržaćemo samo prve nazive povratne 11.3. UTICAJ NA GRANIČNE FREKVENCIJE
sprege: naponsko-serijska, naponsko-paralelna, I ŠIRINU PROPUSNOG OPSEGA
strujno-serijska i strujno-paralelna. Ovi nazivi su
najpogodniji, jer se najlakše pamte i najbolje Vidjeli smo da će pojačanje pojačavača sa povratnom
odražavaju karakteristike pojačavača. Prva riječ govori spregom Ar biti nezavisno od promjene pojačanja
o tome šta se stabiliše kod pojačavača, a druga kakvo pojačavača A sve dotle dok je –bA mnogo veća od
je stanje na ulazu pojačavača. jedinice (negativna povratna sprege). Iznad gornje i
ispod donje granične frekvencije pojačanje pojačavača
11.2. UTICAJ NA STABILNOST POJAČANJA opada, ali to se na pojačanje sa povratnom spregom
neće odraziti sve dotle dok se –bA ne približi jedinici.
U prethodnom poglavlju smo pokazali da se pojačanje Prema tome, negativnom povratnom spregom gornja
sa povratnom spregom mijenja. Ako je povratna granična frekvencija se pomijera na više, a donja
sprega pozitivna pojačanje se povećava, a ako je snižava, te se propusni opseg smanjuje. Ovo ćemo
negativna smanjuje. pokazati na jednostavnom primjeru.
Samo pojačanje pojačavača bez povratne sprege zavisi Uzmimo jednostepeni pojačavač sa kapacitivnom
od temperature, napona izvora za napajanje, od spregom koji ima gornju graničnu frekvenciju fv i donju
pojačavačkih elemenata koje smo stavili (pri proizvodnji fn. Pojačanje takvog pojačavača na visokim
ili popravci pojačavača), a ako je pojačavač izveden u frekvencijama je:
integrisanoj tehnici, pojačanje pojačavača neće biti isto
za sva načinjena kola uslijed tolerancije parametara As
Av = ,
nastalih tokom proizvodnje. f
1+ j
fv
Pretpostavimo da je faktor povratne sprege b
konstantan i nezavisan od svih navedenih uzroka gdje je: Av pojačanje na visokim frekvencijama,
promjene pojačanja i nađimo kako povratna sprega As pojačanje na srednjim frekvencijama,
utiče na stabilnost pojačanja pojačavača (izražen kao fv gornja granična frekvencija
odnos dAr/Ar). Da bismo našli relativnu promjenu
Uvrštavanjem u gornju jednačinu, dobijamo da je Pozitivnom povratnom spregom (F<1) donja granična
pojačanje na visokim frekvencijama pojačavača sa frekvencija se povećava, a negativnom (F>1) donja
povratnom spregom: granična frekvencija se smanjuje (sl. 11.3).
Prema tome, gornja granična frekvencija pojačavača sa pa kako se sa pozitivnom povratnom spregom donja
povratnom spregom je F puta veća od gornje granične granična frekvencija povećava, a gornja smanjuje, to se
frekvencije istsog pojačavača bez povratne sprege. pozitivnom povratnom spregom širina propusnog
Ukoliko je F veće od jedinice fvr će biti veće od fv, a opsega smanjuje. Negativnom povratnom spregom
ukoliko je manje, granična frekvencija sa povratnom gornja granična frekvencija se povećava, a donja
spregom će biti manja od granične frekvencije smanjuje, pa se širina propusnog opsega negativnom
pojačavača bez povratne sprege. povratnom spregom povećava (sl. 11.3).
Dakle, pozitivna povratna sprega smanjuje, a negativna Budući da je donja granična frekvencija mnogo manja
povećava gornju graničnu frekvenciju, kako je od gornje granične frekvencije, to možemo smatrati da
prikazano na slici 11.3. je širina propusnog opsega približno jednaka gornjoj
graničnoj frekvenciji, tj. B≈fv.
As
B r A r = f vr A r = (1 - b A s )f v = fv A s
1 - bA s
Xo1 = AX.
Xo X X X
X or = = o1 + o 2 + ... + on + ...
F F F F Slika 11.4 – Lokalna povratna sprega na izlaznom stepenu
pojačavača
Da bi na izlazu dobili maksimalan signal prvog
harmonika neophodno je da na ulazu povećamo signal. Na slicii 11.4 prikazana je blok šema pojačavača koji
Ako na ulazu povećamo signal za F puta, povećaće se i ima predpojačavač A1 i izlazni pojačavač A2. Povratna
izlazni signal. Međutim, na ulazu povećavamo samo sprega je izvedena samo na izlaznom pojačavaču. Ako
prvi harmonik, pa će se i na izlazu povećati samo prvi su Xs1 i Xs2 smetnje nezavisne od veličine korisnog
harmonik. signala, onda će za isti koristan signal na izlazu, bez
povratne sprege na izlazu biti signal smetnje Xs2 i A2Xs1.
Izlazni signal će biti: Sa negativnom povratnom spregom na izlazu će biti F
X o2 X puta manji i jedan i drugi signal, tj. Xs2/F2 i A2Xs1/F2.
X or = X o1 + + o 3 + ... Ukupno pojačanje signala sa povratnom spregom je:
F F
A2
Dakle, povratnom spregom smo smanjili izobličenje, ali A r = A1
smo smanjili i pojačanje, pa se to mora nadoknaditi u 1 - b2 A 2
prethodnom pojačavaču. Prethodni pojačavač je
pojačavač malih snaga, koji ima vrlo mala izobličenja. Da bi se dobilo željeno pojačanje Ar, obično se
Na taj način smo dobili maksimalnu izlaznu snagu pojačanje predpojačavača može podešavati.
izlaznog pojačavača sa smanjenim izobličenjem.
11.5 LOKALNA I TOTALNA
Kod pojačavača sa pozitivnom povratnom spregom je
F<1, pa će izobličenja biti veća nego kad nema
POVRATNA SPREGA
povratne sprege.
Govoreći o smanjenju izobličenja, zaključili smo da se
Uslijed izobličenja, na izlazu pojačavača se pojavljuju smanjuje i pojačanje, pa da moramo signal pojačati u
viši harmonici. Ovi harmonici su nepoželjni i različiti od prethodnom pojačavačkom stepenu. Na slici 11.4
ulaznog signala. Nepoželjni signal na izlazu pojačavača pokazan je takav pojačavač.
se može pojaviti i uslijed nekih smetnji kao što su
smetnje uslijed varničenja, slučajnih prekida i Na ulazu imamo pojačavački stepen pojačanja A1, koji
uključenja potrošača na gradsku mrežu, parazitnih ili nema ili su mu izobličenja zanemarljivo mala i dobro
induktivnih i kapacitivnih sprega između raznih uređaja, je blokiran od smetnji. Izlazni stepen ima pojačanje A2,
lošeg filtriranja usmjerenog napona itd. Negativnom a kako izobličenja nastaju u njemu i kako je podložan
povratnom spregom smanjuju se i ove smetnje. smetnjama, to je povratna sprega izvedena lokalno –
Smanjenje smetnji negativnom povratnom spregom samo na izlaznom stepenu.
moguće je samo ako na ulazu možemo povećati signal,
tj. samo ako ispred pojačavača u kojem se pojavljuje Izobličenja i smetnje se mogu još više potisnuti ako se
smetnja imamo neki drugi pojačavač koji nema smetnji, načini totolna povratna sprega, od izlaza do ulaza u prvi
kao što kod pojačavača koji ima izobličenje, moramo stepen pojačavača, kako je prikazano na slici 11.5.
imati ispred pojačavač sa negativnom spregom koji ne Tada se smanjuju i eventualna izobličenja u prvom
izobličuje signal, kako je prikazano na slici 11.4. pojačavaču.
Ako je na ulazu pojačavača signal Xi, a signal smetnje Neka su pojačavači A1 i A2 na slikama 11.4 i 11.5 isti.
Xs, oba će se jednako pojačati bilo da nema ili ima Da bi efekat povratne sprege bio isti potrebno je da je
povratne sprege, te će na izlazu njihov odnos biti isti, funkcija povratne sprege u oba slučaja ista.
bez obzira da li ima ili nema povratne sprege.
Ukupno pojačanje bez povratne sprege u oba slučaja je
Ako se smetnja pojavljuje samo na izlazu pojačavača, isto i iznosi:
onda zadržavši isti ulazni signal Xi, povratna sprega će A=A1A2.
Pojačanje sa povratnom spregom pojačavača sa slike Kod višestepenog pojačavača, kod koga se smetnje
11.5 je: javljaju u svakom pojačavačkom stepenu, kao na slici
11.6, smetnja će imati utoliko veći efekat ukoliko je
A2 bliže ulazu.
A r = A1 ,
1 - bA1 A 2
Budući da je signal najveći u izlaznom stepenu i
izobličenje će u tom stepenu biti najveća.
uz uslov da je:
Na izlazu se pojavljuje najveći signal od smetnje na
F=1–βA1A2 =1–β2A2=F2, za β2 =βA1 ulazu u prvi stepen, jer se množi sa ukupnim
pojačanjem pojačavača A. Svaka smetnja koja se
Kako je u oba slučaja funkcija povratne sprege ista, a pojavljuje dalje od ulaza, pojačava se samo onim
oba dijela pojačanja (A1 i A2) ista, to su i izobličenja i stepenima pojačavača koji se nalaze desno od mjesta
smetnje na izlazu u oba slučaja isti, naravno ako su uticaja smetnje. Smetnja koja se javlja na izlazu
izobličenja pojačavača A1 zanemariva. pojačavača uopšte se ne pojačava.
Slika 11.6. Uticaj totalne povratne sprege na smetnje koje se pojavljuju na raznim mjestima pojačavača
Oscilacije, kao što smo vidjeli, mogu nastati u Tiristor, takođe, ima negativan otpor. Kako taj otpor
pojačavaču sa pozitivnom povratnom spregom. nije definisan, to je teško ostvariti prostoperiodične
Pozitivna povratna sprega treba da bude takva, da je oscilacije sa tiristorima.
vraćeni signal u fazi sa pobudnim signalom i iste
amplitude. Tada će, iako se ulazni signal isključi, 12.1. RC OSCILATORI
pojačavač sam sebe pobuđivati, odnosno, u pojačavaču
će se održavati oscilacije.
Najjednostavniji oscilator sa jednim pojačavačkim
Vraćeni signal će biti jednak pobudnom signalu, ako je elementom je RC oscilator. Uzmimo da analiziramo
kružno pojačanje pojačavača jednako jedinici ili ako je jedan takav oscilator sa fetom, slika 12.1. To je običan
funkcija povratne sprege jednaka nuli. pojačavač sa uzemljenim sorsom, kod koga se povratna
sprega izvodi preko RC filtra, koji obrće fazu za 180°.
Pojačavač obično u sebi ima i reaktivne elemente, tako Sam pojačavač obrće fazu za 180°, te je tako vraćeni
da pojačanje nije realna veličina. Isto tako i faktor signal u fazi sa pobudnim signalom. Frekvenciju
povratne sprege ne mora biti realna veličina. Prema oscilacija određuje RC filtar.
tome ni kružno pojačanje nije realna veličina. Zbog
toga će oscilacije u pojačavaču biti one frekvencije pri Ulazni otpor je vrlo veliki, tako da njegov uticaj
kojoj je kružno pojačanje jednako jedinici (ili veće od možemo zanemariti. Kako za pobuđivanje nije potrebna
jedinice), ali realno. Odnosno, one frekvencije pri kojoj snaga, to otpori R u filtru mogu biti veliki. Ako
je vraćeni signal u fazi sa pobudnim signalom. pretpostavimo da je R»RD, to opterećenje uslijed filtra
možemo zanemariti.
Kružno pojačanje ne treba da je veće od jedinice, ili bar
ne mnogo veće od jedinice, jer tada pojačavač radi u
oblasti zakrivljenosti svoje prenosne karakteristike, pa
će oscilacije biti izobličene. Oscilator će, pored
osnovnog harmonika, davati i više harmonike.
RC oscilatori se obično prave tako da im se frekvencija Frekvencija osciliranja zavisi od otpora R i kapaciteta C
po želji može mijenjati. Frekvencija se može mijenjati lijeve grane mosta na slici 12.3. i iznosi:
promjenom parametara elemenata od kojih frekvencija
zavisi. Ovdje, kao što smo vidjeli, frekvencija zavisi od 1 1
veličine R i C. Kako uslov za nastajanje oscilacija ne w= , tj f =
RC 2pRC
zavisi od veličine kapaciteta, to je najbolje radi
promjene frekvencije mijenjati veličinu kapaciteta C. Za ovu vrijednost frekvencie ω dobijemo da je:
Z2 1
Praktično se tako i radi, i to istovremeno se mijenjaju =
kapaciteti sva tri kondenzatora. Promjenom otpora R se Z1 + Z 2 3
mijenjaju uslovi oscilovanja, pa će se mijenjati i
amplituda oscilacija. Pri manjim ili većim vrijednostima Odnosno da je: R1=2R2.
od optimalne oscilacije mogu i prestati.
Promjena frekvencije i kod ovog oscilatora se izvodi
RC oscilatori se obično prave za niske frekvencije. Oni promjenom kapaciteta C. Kako ovdje imamo samo dva
imaju prednosti nad oscilatorima sa L i C, o kojima kondenzatora, to je ostvarenje ove promjene jeftinije i
ćemo govoriti kasnije, jer su otpornici jeftiniji od jednostavnije. Odnos maximalne i minimalne
zavojnica, pogotovu za vrlo velike frekvencije. Osim frekvencije i ovdje je jednak odnosu maximalnog i
toga sa promjenom kapaciteta ovdje se mnogo mijenja minimalnog kapaciteta, tj.
frekvencija. Odnos maximalne i minimalne frekvencije
je: C max w f
= max = max , isto kao i kod RC oscilatora.
C max w f C min w min f min
= max = max .
C min w min f min
Kod oscilatora sa Vinovim mostom može se izvršiti
Dakle, jednak je odnosu maximalnog prema stabilizacija amplitude oscilacija. Ova stabilizacija se
minimalnom kapacitetu. postiže promjenom povratne sprege.
Pri vrlo slaboj povratnoj sprezi, tranzistor će raditi u Kako je bazno kolo periodično, a induktivitet Lb
klasi A, kao što radi i oscilator sa fetom. Povećavajući relativno mali, to ćemo u analizi pretpostaviti da je
spregu, amplituda naizmjeničnog baznog napona sve XLb= ωLb mnogo manja od aktivnog otpora u baznom
više raste. Zbog usmjerivačkog dejstva emitorskog kolu (hi+Rb).
spoja tranzistora, ostvariće se samopolarizacija kao kod
feta. Napon na otporu RB2 i kondenzatoru Cb se Otpor zavojnice u baznom kolu Rb je takođe mali, pa
mijenja, tako da tranzistor počinje da radi u klasi AB, B i njega u odnosu na hi možemo zanemariti.
i C, već prema tome kolika je sprega. Za analizu rada
tranzistora kao oscilatora učinićemo slijedeće Na sl. 12.6 data je ekvivalentna šema oscilatora. Da bi
pretpostavke: pojednostavili analizu pretvorili smo strujni generator u
Frekvencija oscilacija oscilatora je mnogo manja od naponski generator i nactrali novu ekvivalentnu šemu,
granične frekvencije tranzistora, pa parazitne koja ima tri zatvorene petlje.
kapacitete tranzistora možemo zanemariti.
Za nalaženje uslova za oscilovanje i frekvencije radioprijemnicima, pri čemu isti tranzistor služi i za
oscilacija u dosadašnjoj analizi smo tražili kružno miješanje. Tada se ulazni signal dovodi na bazu
pojačanje i stavljali da je ono jednako jedinici, tj. tranzistora.
izjednačili smo Ir sa Ib. Ovaj put ćemo uraditi na sledeći
način. Umjesto, da pretpostavimo da je kružno Treba zapaziti da se kod oscilatora sa uzemljenom
pojačanje jednako jedinici, pretpostavićemo da je bazom ne obrću krajevi zavojnice za povratnu spregu
funkcija povratne sprege jednaka nuli, što je isto. Ako (uporedi slike 12.5 i 12.7).
je funkcija povratne sprege jednaka nuli, onda je
pojačanje pojačavača sa povratnom spregom 12.4. LC OSCILATORI U TRI TAČKE
beskonačno veliko. Pri beskonačno velikom pojačanju i
pri minimalnom slučajnom pobudnom signalu izlazna Umjesto induktivne povratne sprege, oscilator se može
struja će biti beskonačno velika. načiniti i na taj način, što će se aktivan element
priključiti na tri tačke oscilatornog kola. Aktivan element
Dobije se da je frekvencija osciliranja oscilatora može biti fet tranzistor ili operacioni pojačavač.
jednaka:
1 1 Na slici 12.8 data je principijelna, a na slici 12.9.
w0 = , tj f 0 = , kao kod feta.
LC 2p LC ekvivalentna šema ovakvog oscilatora. Oscilatorno koli
je načinjeno od tri elementa čije su impedanse Z1, Z2 i
Z3. Pojačavački element je u ovom slučaju operacioni
pojačavač pojačanja praznog hoda Au i izlaznog otpora
Ro. Ulazni otpor je vrlo velik tako da njegov uticaj
možemo zanemariti.
Frekvencija oscilatora će biti stabilnija i ako je Q-faktor Slika 12.13. Klapov oscilator sa fetom
oscilatornog kola veći. Ukoliko je Q-faktor velik,
promjena faze u blizini rezonantne frekvencije je veća, Ukupan kapacitet oscilatornog kola je
pa se uslove za oscilovanje (βA=1) prilikom promjene
parametara, postiže za manje promjene frekvencije. 1 1 1 1
= + +
C C1 C 2 C 3
Sva prethodna analiza ukazuje na to, da će frekvencija
oscilatora biti stablinija ukoliko je uticaj parazitnih
elemenata manji, a Q-faktor oscilatornog kola što je Uslijed promjene parametara pojačavačkih elemenata
moguće veći. Efektivan Q-faktor će biti velik, ako je Q- mijenjaju se i C1 i C2, jer smo pretpostavili da oni
faktor samog oscilatornog kola velik. Osim toga, on će sadrže u sebi i parazitne kapacitete pojačanih
biti velik i ako se opterećenja oscilatornog kola priključe elemenata. Osim toga, na njihovu efektivnu veličinu
na izvod zavojnice, odnosno na dio ukupne reaktanse u utiču i realni parametri pojačavačkih elemenata.
Frekvencija oscilovanja Klapovog oscilatora je: Prema tome, kristal kvarca se ponaša kao serijsko
oscilatorno kolo. Posmatrajući spolja samo izvode i
1 1 mjereći napone i struju, umjesto kvarca možemo
w= , tj f = , nacrtati njegovu ekvivalentnu šemu, koja se sastoji od
LC 2p LC
jedne grane sa induktivnošću L, otporom R i
Kapacitetom C vezanim u seriju. Dubljom analizom se
12.6. PIEZOELEKTRIČNI EFEKAT može pokazati da induktivnost L zavisi od mase kristala,
kapacitet C od elestičnosti, a otpor R od načina i
Kistal kvarca ima piezoelektričnu osobinu. Naime, pod kvaliteta izrade i pričvršćavanja kristala u sredinu u
uticajem deformacije molekuli kristala se polarišu, tako kojoj se nalazi (vazduh, vakuum ...).
da se na suprotnim stranama kristala pšojavljuje
naelektrisanje i obrnuto, ako se površina kristala Osim toga, krista sa svojim metalnim elektrodama
naelektriše, kristal će se deformisati. predstavlja kondenzator kapacitivnosti C´, koji se crta u
drugoj grani, paralelno serijskom oscilatornom kolu
Ovu njegovu osobinu možemo iskoristiti za dobijanje LRC.
mehaničko-električnih oscilacija. U tu svrhu kristalu
kvarca dajemo pravilan geometrijski oblik Da bismo imali predstavu o veličini parametara kristala
(paralelopiped, disk) na čije dvije suprotne strane kvarca navedimo primjer:
nanesemo metal i napravimo kontakte na tom metalu.
Tanak sloj metala je debljine nekoliko mikrona i služi Kvarcna pločica dimenzija 30x4x1,5 mm ima:
kao elektroda, kako je prikazano na slici 12.15. - rezonantnu frekvenciju oko 90 kHz,
- induktivnost L=137H,
- kapacitet C=0,0235 pF,
- serijski otpor R=15 kΩ,
- paralelni kapacitet C´=3,5 pF,
- faktor dobrote Q=5500.
13. LITERATURA
1. Vojin Cvekić, Elektronika II, Linearna elektronika, Naučna knjiga Beograd, Beograd 1987.
2. Vojin Cvekić, Elektronika I, Poluprovodnička elektronika, Naučna knjiga Beograd, Beograd 1986.
3. Predavanja na predmetu Elektronika za III razred, JU Mješovita srednja elektrotehnička škola Tuzla,
školska 2004/05. godina.
4. Ratko Opačić, Elektronika II, za III razred elektrotehničke škole, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva
Beograd, Beograd 1996.
5. Senad Četović, Božo Ljuboja, Živko Marjanović, Osnovi elektronike, telekomunikacija i automatike,
Svjetlost, Sarajevo,1989.
6. I. Modlic, B. Modlic, Visokofrekvencijska elektronika – modulacija, modulatori, pojačala snage, Školska
knjiga Zagreb, 1982.
7. Praktična elektronika, Časopis za elektronike, ETŠ Nikola Tesla, Beograd, 1998.
8. Slavoljub Marjanović, Elektronika, diskretna i integrisana analogna kola, Naučna knjiga, Beograd, 1981.
9. Spasoje Tešić, Integrisana digitalana elektronika, Naučna knjiga, Beograd 1981.
10. L.W.Turner, Electronic Engineers Reference Book, Newnes-Butterworth, London, 1976.
11. Katalog firme Intel, Component Data Catalog, Santa Clara, 1998.
12. Katalog firme Motorola, Analog Devices, Data-Acquisitio Databook, Norwood, 1982.
13. C. Jung, The New Penguin Dictionary of Electronics, London 1985.
14. P. Obradović, Telekomunikacioni vodovi, Beograd, 1990.
15. International Telecommunication Union, Radio-relay systems, 1994.
16. International Telecommunication Union, Fixed-satelite service, 1994.
17. Z. Smrkić, Mikrotalasna elektronika, Školska knjiga, zagreb, 1986.
18. www.diyaudio.com
19. www.elektronika.ba
20. www.sound.westhost.com
21. www.driverguide.com
22. www.bih.net.ba
23. www.bhtelecom.ba