Microcontrolador PIC16F876

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EL MICROCONTROLADOR PIC16F876
Características principales: -

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CPU tipo RISCC de altas prestaciones. Repertorio de 35 instrucciones de una palabra. Todas las instrucciones son de un único ciclo, excepto las de salto, que llevan dos. Velocidad de trabajo de 20 Mhz, con un ciclo de instrucción de 200 ns. Memoria de programa tipo flash de 8 Kpalabras. Memoria de datos de 368 bytes. Memoria EEPROM de datos de 256 bytes. Patillaje compatible con PIC16C73B/74B/76/77. Hasta 14 fuentes de interrupción. Pila por hardware de 8 niveles. Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. Reset de conexión (POR). Temporización de conexión y temporización de inicio de oscilación. Circuito supervisor (watchdog). Código de protección programable. Tecnología de alta velocidad y bajo consumo en la memoria CMOS EEPROM/FLASH. Programación in-situ vía serie con dos patillas. Posibilidad de programación in-situ, vía serie, mediante tensión simple de 5 voltios. Acceso para lectura o escritura a la memoria de programa. Gran margen de alimentación entre 2 y 5,5 voltios. Corriente de salida de 25 mA. Bajo consumo:  Menor de 2 mA a 5V y 4 Mhz.  20 µ A a 3V y 32 Khz.  Menor de 1 µ A en reposo.

Prestaciones de periféricos:
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Timer0: Temporizador-Contador de 8 bits, con Predivisor también de 8 bits. Timer1: Temporizador-Contador de 16 bits con Predivisor, que puede trabajar con reloj externo en el modo reposo (sleep). Timer2: Temporizador-Contador de 8 bits con registro de período de la misma longitud, con Predivisor y Postdivisor. Dos módulos de Captura y Comparación y uno PWM (modulación por ancho de impulso:  La captura es de 16 bits, con resolución máxima de 12,5 ns.  La comparación es de 16 bits, con resolución máxima de 200 ns.  El bloque PWM tiene una resolución máxima de 10 bits. Convertidor multicanal analógico digital de 10 bits. Puerto serie síncrono (SSP), con modo Maestro (SPI) e I2C (maestro/servidor). Transmisor Receptor Universal Síncrono Asíncrono (USART/SCI) con detección de 9 bits y de dirección. Circuito de detección de BROWN-OUT (bajada de tensión).

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PRESTACIONES

PIC16F876 Continua- 20Mhz. POR, BOR (PWRT, OST) 8K 368 256 13 PUERTOS A, B, C 3 2 MSSP y USART 5 canales 35

PATILLAJE

Frecuencia de trabajo Borrados y retardos Memoria de programa tipo flash (palabras de 14 bits) Memoria de datos (bytes) Memoria de datos EEPROM Interrupciones Puertos de entrada salida Temporizadores Módulos Captura/Comparación/PWM Comunicaciones serie Módulo CAD de 10 bits Repertorio de instrucciones

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TABLA 1-1: DESCRIPCIÓN DEL Patillaje DEL PIC16F873 Y PIC16F876
Nombre de la patilla OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT -MCLR/Vpp/ THV Nº DIP 9 10 1 Nº SOIC 9 10 1 Tipo I/O/P I O I/P I/O I/O Familia ST/CMOS ST TTL TTL Descripción Entrada de cristal oscilador/entrada reloj externo. Salida del oscilador. Esta patilla saca ¼ de la frecuencia de reloj de la patilla OSC1, e indica la duración del ciclo de instrucción. Entrada de reset por nivel bajo, entrada de tensión de programación o alta tensión de prueba de control.

El puerto A es un puerto bidireccional RA0/AN0 2 2 RA1/AN1 3 3

RA0 puede ser, también, la entrada analógica 0. RA1 puede ser, también, la entrada analógica 1. RA2 puede ser la entrada analógica 2 o la tensión negativa de RA2/AN2/VREF4 4 I/O TTL referencia analógica. RA3 puede serla entrada analógica 3 o la tensión positiva de RA3/AN3/VREF+ 5 5 I/O TTL referencia analógica. RA4 puede ser, también, la entrada de reloj del Temporizador 0. RA4/T0CKI 6 6 I/O ST La salida es en drenador abierto. RA5 puede ser, también, la entrada analógica 4 o la selección de RA5/-SS/AN4 7 7 I/O TTL servidor para el puerto serie síncrono. El puerto B es bidireccional y puede programarse la conexión interna de resistencias a +Vcc RB0/INT 21 21 I/O TTL/ST RB0 puede ser, también, la interrupción externa. RB1 22 22 I/O TTL RB2 23 23 I/O TTL RB3/PGM 24 24 I/O TTL RB3 puede ser, también, la entrada de programación. RB4 25 25 I/O TTL Patilla de cambio de interrupción activa. RB5 26 26 I/O TTL Patilla de cambio de interrupción activa. RB6/PGC 27 27 I/O TTL/ST Cambio de interrupción activa o reloj para programación en serie. RB7/PGD 28 28 I/O TTL/ST Cambio de interrupción activa o dato para programación en serie. El puerto C es un puerto bidireccional RC0 puede ser, también, la salida de oscilación del Timer1 o la RC0/T1OSO/T1CKI 11 11 I/O ST entrada de reloj del Timer1. RC1 puede ser, también, la entrada de oscilación del Timer1, la RC1/T1OSI/CCP2 12 12 I/O ST entrada de Captura2, salida de Comparación2 o salida de PWM2. RC2 puede ser, también, la entrada de Captura1, salida de RC2/CCP1 13 13 I/O ST Comparación1 o salida de PWM1. RC3 puede ser, también, entrada de reloj síncrono serie o salida del RC3/SCK/SCL 14 14 I/O ST bloque SPI en modo I2C. RC4 puede ser, también, el dato de entrada en modo SPI o el dato RC4/SDI/SDA 15 15 I/O ST de entada salida en modo I2C. RC5/SDO 16 16 I/O ST RC5 puede ser, también, el dato de salida en modo SPI. RC6/TX/CK 17 17 I/O ST RC6 puede ser también, el reloj de la USART. RC7/RX/DT 18 18 I/O ST RC7 puede ser, también, el dato de la USART. Vss 8,19 8,19 P Conexión de 0V para circuitos lógicos y entradas/salidas. VDD 20 20 P Alimentación positiva para lógica y entradas/salidas.

I = Entrada; O = Salida; I/O = Entrada o salida; P = Alimentación - = No utilizado; TTL = Entrada de ese tipo; ST = Entrada tipo Trigger de Schmitt

2.0

ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA

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Existen tres bloques de memoria: la Memoria de Programa, la Memoria de Datos y la EEPROM de datos. Las dos primeras poseen buses separados, lo que permite el acceso simultáneo. 2.1 ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE PROGRAMA

El PIC16F876 tiene un Contador de Programa (PC) de 13 bits, capaz de direccionar una memoria de 8K palabras, siendo cada palabra de una longitud de 14 bits. El vector de Reset se encuentra en la dirección 0000h, queriendo esto decir que tras un reset al dispositivo el PC se cargará con esa cantidad. El vector de la interrupción se encuentra situado en la dirección 0004h. En la figura 2.1 se representa esquemáticamente el mapa de memoria del chip. Figura 2.1: Mapa de Memoria de Programa y Pila. La Memoria de Datos se fracciona en cuatro bancos: banco 0, banco 1, banco 2 y banco 3. Cada banco puede seleccionarse con los bits RP0 y RP1 del Registro de Funciones Especiales (SFR). RP1:RP0 00 01 10 11 Banco 0 1 2 3

Cada banco tiene una extensión de 128 bytes (7Fh). Las posiciones más bajas de cada banco se reservan para el registro SFR. Tanto SFR como el GPR (Registro de Propósito General) se implementan como una RAM estática. Los registros que son muy utilizados dentro del SFR, se duplican en otros bancos para evitar los continuos cambios de éstos en los programas.

2.2.1

FICHERO DE REGISTROS DE PROPÓSITO GENERAL

Al fichero de registros de propósito general se puede acceder directamente o indirectamente a través del Fichero de Selección de Registros FSR. En la figura 2.3 se ofrece el mapa del fichero de registros del PIC16F876.

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Figura 2.3: MAPA DEL FICHERO DE REGISTROS DEL PIC16F876.

Dir. ind.(*) TMR0 PCL STATUS FSR PORTA PORTB PORTC PORTD(1) PORTE(1) PCLATH INTCON PIR1 PIR2 TMR1L TMR1H T1CON TMR2 T2CON SSPBUF SSPCON CCPR1L CCPR1H CCP1CON RCSTA TXREG RCREG CCPR2L CCPR2H CCP2CON ADRESH ADCON

00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh 0Ch 0Dh 0Eh 0Fh 10h 11h 12h 13h 14h 15h 16h 17h 18h 19h 1Ah 1Bh 1Ch 1Dh 1Eh 1Fh 20h

Dir. ind.(*) OPTION REG PCL STATUS FSR TRISA TRISB TRISC TRISD(1) TRISE(1) PCLATH INTCON PIE1 PIE2 PCON

SSPCON2 PR2 SSPADD SSPSTAT

TXSTA SPBRG

ADRESL ADCON1 80 bytes de Registros de Propósito General

80h 81h 82h 83h 84h 85h 86h 87h 88h 89h 8Ah 8Bh 8Ch 8Dh 8Eh 8Fh 90h 91h 92h 93h 94h 95h 96h 97h 98h 99h 9Ah 9Bh 9Ch 9Dh 9Eh 9Fh A0h

Dir. ind.(*) TMR0 PCL STATUS FSR PORTB

PCLATH INTCON EEDATA EEADR EEDATH EEADRH

16 bytes de Registros de Propósito General

100h 101h 102h 103h 104h 105h 106h 107h 108h 109h 10Ah 10Bh 10Ch 10Dh 10Eh 10Fh 110h 111h 112h 113h 114h 115h 116h 117h 118h 119h 11Ah 11Bh 11Ch 11Dh 11Eh 11Fh 120h

Direc. de fichero Dir. ind.(*) 180h OPTION REG 181h PCL 182h STATUS 183h FSR 184h 185h TRISB 186h 187h 188h 189h PCLATH 18Ah INTCON 18Bh EECON1 18Ch EECON2 18Dh Reservado(2) 18Eh Reservado(2) 18Fh 190h 191h 192h 193h 194h 195h 196h 16 bytes de Registros de 197h Propósito 198h General 199h 19Ah 19Bh 19Ch 19Dh 19Eh 19Fh 1A0h 80 bytes de Registros de Propósito General Acceso 70h - 7Fh

96 bytes de Registros de Propósito General 7Fh Banco 0

80 bytes de Registros de Propósito General EFh F0h 16Fh 170H Acceso 70h - 7Fh FFh 17Fh Banco 2

1EFh 1F0h 1FFh

Acceso 70h - 7Fh Banco 1

Banco 3

Posiciones sin implementar. Al leerlas se obtiene 0. * No es físicamente un registro.

Nota 1: Estos registros no se implementan en los dispositivos de 28 patillas. Nota 2: Estos registros están reservados; hay que mantenerlos en 0.

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2.2.2

REGISTROS DE FUNCIÓN ESPECIAL (SFR)

Los Registros de Función Especial son registros usados por la CPU y módulos periféricos para controlar las operaciones deseadas en el microcontrolador. Estos registros se implementan como una RAM estática, y la lista se ofrece en la Tabla 2.1. El SFR puede clasificarse en dos grupos: para la CPU y para los periféricos. Los registros asociados a operaciones de la CPU se describen detalladamente en esta sección; los relacionados con operaciones periféricas se detallarán en secciones posteriores.
TABLA 2-1: RESUMEN DEL REGISTRO DE FUNCIÓN ESPECIAL
Direcc. Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor tras POR, BOR 0000 0000 xxxx xxxx 0000 0000 0001 1xxx xxxx xxxx - -0x 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx - - - - -xxx - - -0 0000 0000 000x 0000 0000 - r -0 0- -0 xxxx xxxx xxxx xxxx - -00 0000 0000 0000 - 000 0000 xxxx xxxx 0000 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx - -00 0000 0000 000x 0000 0000 0000 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx - -00 0000 xxxx xxxx 0000 00-0 Valor tras otros resets 0000 0000 uuuu uuuu 0000 0000 000q quuu uuuu uuuu - -0u 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu - - - - -uuu - - -0 0000 0000 000u 0000 0000 - r -0 0- -0 uuuu uuuu uuuu uuuu - -uu uuuu 0000 0000 - 000 0000 uuuu uuuu 0000 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu - -00 0000 0000 000x 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu - -00 0000 uuuu uuuu 0000 00-0

Banco 0 00h(4) INDF No es un registro físico. Se usa para direccionamiento de la memoria de datos. 01h TMR0 Registro del módulo Timer 0. 02h(4) PCL Byte de menor peso del registro Contador de Programa (PC). 03h(4) STATUS IRP RP1 RP0 -TO -PD Z DC C 04h(4) FSR Puntero de direccionamiento indirecto de la memoria de datos. Memoria de datos PORTA en escritura; patillas PORTA en lectura. 05h PORTA --06h PORTB Memoria de datos PORTB en escritura; patillas del PORTB cuando se lee. 07h PORTC Memoria de datos PORTC en escritura; patillas del PORTC cuando se lee. 08h(5) PORTD Memoria de datos PORTD en escritura; patillas del PORTD cuando se lee. 09h(5) PORTE -----RE2 RE1 RE0 0Ah(1,4) PCLATH ---Buffer de escritura para los 5 bits de más peso del PC. 0Bh(4) INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0Ch PIR1 PSPIF(3) ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF 0Dh PIR2 -(6) -EEIF BCLIF --CCP2IF 0Eh TMR1L 8 bits de menor peso del registro de 16 bits TMR1. 0Fh TMR1H 8 bits de mayor peso del registro de 16 bits TMR1. 10h T1CON --T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON 11h TMR2 Registro del módulo TIMER 2. TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0 12h T2CON -13h SSPBUF Registro de transmisión y buffer de recepción del puerto serie síncrono. 14h SSPCON WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0 15h CCPR1L Byte de menor peso del registro de Captura, Comparación y PWM. 16h CCPR1H Byte de mayor peso del registro de Captura, Comparación y PWM. CCP1CON 17h --CCP1X CCP1Y CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 18h RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D 19h TXREG Registro de dato a transmitir en la USART. 1Ah RCREG Registro de dato recibido en la USART. 1Bh CCPR2L Byte menos significativo del registro 2 de Captura/Comparación/PWM. 1Ch CCPR2H Byte más significativo del registro 2 de Captura/Comparación/PWM. CCP2CON 1Dh --CCP2X CCP2Y CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 ADRESH Byte de más peso del resultado de la conversión analógica digital (A/D) 1Eh GO/-DONE ADCON0 1Fh ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 -ADON

Explicación: x = Desconocido; u = Sin cambio; q = Depende de condición; r = Reservado “---“ = Sin implementar (al leer da cero); “–“ delante de una referencia = Función negada Las posiciones oscurecidas están sin implementar; su lectura proporciona un cero. Nota 1: El byte más significativo del Contador de Programa está inaccesible. PCLATH es el registro de los 5 bits de más peso del PC (PC12 - PC8). Nota 2: “Otros resets” incluye el externo (por la patilla -MCLR) y el debido al Watchdog. Nota 3: Los bits PSPIE y PSPIF están reservados en los dispositivos de 28 patillas; se deben poner a cero. Nota 4: Estos registros pueden direccionarse desde cualquier banco. Nota 5: PORTD, PORTE, TRISD y TRISE no están implementados en los dispositivos de 28 patillas. Al leerlos, siempre se obtiene cero. Nota 6: PIR2<6> y PIE2<6> están reservados en dispositivos de 28 patillas; se deben mantener siempre a cero.

TABLA 2-1:RESUMEN DEL REGISTRO DE FUNCIÓN ESPECIAL (CONTINUACIÓN)
Direcc. Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor tras POR, BOR Valor tras otros resets

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Banco 1 80h(4) INDF No es un registro físico. Se usa para direccionamiento de la memoria de datos. 81h O P T I O N _GR E -RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 82h(4) PCL Byte menos significativo del Contador de Programa (PC). 83h(4) STATUS IRP RP1 RP0 -TO -PD Z DC C 84h(4) FSR Puntero de direccionamiento indirecto de la memoria de datos. 85h TRISA --Registro de programación de dirección del puerto A. 86h TRISB Registro de programación de dirección del puerto B. 87h TRISC Registro de programación de dirección del puerto C. 88h(5) TRISD Registro de programación de dirección del puerto D. -89h(5) TRISE IBF OBF IBOV PSPMODE Dirección de datos en puerto E. 8Ah(1,4) PCLATH ---Buffer de escritura para los 5 bits de más peso del PC. 8Bh(4) INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 8Ch PIE1 PSPIE(3) ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 8Dh PIE2 -(6) -EEIE BCLIE --CCP2IE 8Eh PCON -------POR BOR 8Fh -Sin implementar. 90h -Sin implementar. SSPCON2 91h GCEN ACKSTA ACKDT ACKEN T RCEN PEN RSEN SEN 92h PR2 Registro de programación del período del temporizador 2 (Timer 2). 93h SSPADD Registro de dirección del puerto serie síncrono en modo I2C. 94h SSPSAT SMP CKE D/-A P S R/-W UA BF 95h -Sin implementar. 96h -Sin implementar. 97h -Sin implementar. 98h TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC -BRGH TRMT TX9D 99h SPBRG Registro generador de baudios de transmisión. 9Ah -Sin implementar. 9Bh -Sin implementar. 9Ch -Sin implementar. 9Dh -Sin implementar. ADRESL Byte de menos peso del resultado de la conversión analógica digital (A/D) 9Eh ADCON1 9Fh ADFM ---PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0

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0000 0000 1111 1111 0000 0000 0001 1xxx xxxx xxxx - -11 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 -111 - - -0 0000 0000 000x 0000 0000 -r -0 0- -0 - - - - - -qq ------0000 0000 1111 1111 0000 0000 0000 0000 ---------0000 -010 0000 0000 ------------xxxx xxxx 0- - - 0000

0000 0000 1111 1111 0000 0000 000q quuu uuuu uuuu - -11 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 -111 - - -0 0000 0000 000u 0000 0000 -r -0 0- -0 - - - - - -uu ------0000 0000 1111 1111 0000 0000 0000 0000 ---------0000 -010 0000 0000 ------------uuuu uuuu 0- - - 0000

Explicación: x = Desconocido; u = Sin cambio; q = Depende de condición; r = Reservado “---“ = Sin implementar (al leer da cero); “–“ delante de una referencia = Función negada Las posiciones oscurecidas están sin implementar; su lectura proporciona un cero. Nota 1: El byte más significativo del Contador de Programa está inaccesible. PCLATH es el registro de los 5 bits de más peso del PC (PC12 - PC8). Nota 2: “Otros resets” incluye el externo (por la patilla -MCLR) y el debido al Watchdog. Nota 3: Los bits PSPIE y PSPIF están reservados en los dispositivos de 28 patillas; se deben poner a cero. Nota 4: Estos registros pueden direccionarse desde cualquier banco. Nota 5: PORTD, PORTE, TRISD y TRISE no están implementados en los dispositivos de 28 patillas. Al leerlos, siempre se obtiene cero. Nota 6: PIR2<6> y PIE2<6> están reservados en dispositivos de 28 patillas; se deben mantener siempre a cero.

TABLA 2-1: RESUMEN DE REGISTRO DE FUNCIÓN ESPECIAL (CONTINUACIÓN)
Direcc. Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor tras POR, BOR Valor tras otros resets

Microcontrolador PIC16F876
Banco 2 100h(4) 101h 102h(4) 103h(4) 104h(4) 105h 106h 107h 108h 109h 10Ah(1,4) 10Bh(4) 10Ch 10Dh 10Eh 10Fh

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INDF TMR0 PCL STATUS FSR -PORTB ---PCLATH INTCON EEDATA EEADR EEDATH EEADRH

No es un registro físico. Se usa para direccionamiento de la memoria de datos. Registro del módulo temporizador 0 (Timer 0). Byte menos significativo del Contador de Programa (PC). IRP RP1 RP0 -TO -PD Z DC C Puntero de direccionamiento indirecto de la memoria de datos. Sin implementar. Memoria de datos PORTB en escritura; patillas del PORTB cuando se lee. Sin implementar. Sin implementar. Sin implementar. ---Buffer de escritura para los 5 bits de más peso del PC. GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF Registro de datos de la EEPROM. Registro de dirección de la EEPROM. --Byte alto del registro de datos de la EEPROM ---Byte alto del registro de dirección de la EEPROM

0000 0000 xxxx xxxx 0000 0000 0001 1xxx xxxx xxxx ---xxxx xxxx ---------- - -0 0000 0000 000x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 0000 0000 1111 1111 0000 0000 0001 1xxx xxxx xxxx ---1111 1111 ---------- - -0 0000 0000 000x x- - - x000 ---- ---0000 0000 0000 0000

0000 0000 uuuu uuuu 0000 0000 000q quuu uuuu uuuu ---uuuu uuuu ---------- - -0 0000 0000 000u uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu 0000 0000 1111 1111 0000 0000 000q quuu uuuu uuuu ---1111 1111 ---------- - -0 0000 0000 000u x- - - u000 ---- ---0000 0000 0000 0000

Banco 3 180h(4) INDF No es un registro físico. Se usa para direccionamiento de la memoria de datos. 181h O P T I O N _GR E -RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 182h(4) PCL Byte menos significativo del Contador de Programa (PC). 183h(4) STATUS IRP RP1 RP0 -TO -PD Z DC C 184h(4) FSR Puntero de direccionamiento indirecto de la memoria de datos. 185h -Sin implementar. 186h TRISB Registro de programación de dirección del puerto B. 187h -Sin implementar. 188h -Sin implementar. 189h -Sin implementar. 18Ah(1,4) PCLATH ---Buffer de escritura para los 5 bits de más peso del PC. 18Bh(4) INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 18Ch EECON1 EEPGD ---WRERR WREN WR RD 18Dh EECON2 Registro 2 de control de EEPROM. No es físicamente un registro. 18Eh -Sin implementar. 18Fh -Sin implementar.

Explicación: x = Desconocido; u = Sin cambio; q = Depende de condición; r = Reservado “---“ = Sin implementar (al leer da cero); “–“ delante de una referencia = Función negada Las posiciones oscurecidas están sin implementar; su lectura proporciona un cero. Nota 1: El byte más significativo del Contador de Programa está inaccesible. PCLATH es el registro de los 5 bits de más peso del PC (PC12 - PC8). Nota 2: “Otros resets” incluye el externo (por la patilla -MCLR) y el debido al Watchdog. Nota 3: Los bits PSPIE y PSPIF están reservados en los dispositivos de 28 patillas; se deben poner a cero. Nota 4: Estos registros pueden direccionarse desde cualquier banco. Nota 5: PORTD, PORTE, TRISD y TRISE no están implementados en los dispositivos de 28 patillas. Al leerlos, siempre se obtiene cero. Nota 6: PIR2<6> y PIE2<6> están reservados en dispositivos de 28 patillas; se deben mantener siempre a cero.

2.2.2.1

REGISTRO DE ESTADO (STATUS REGISTER)

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El registro de estado contiene el estado después de operaciones aritméticas y lógicas en el bloque de la ALU, el estado del RESET y los bits de selección de banco para la memoria de datos. El SR (Status Register) puede alterarse debido a algunas instrucciones o a algunos registros. Si el SR es el destino de alguna instrucción que afecta a los indicadores Z, DC o C, la escritura sobre estos tres bits se inhibe. Estos bits se activan o se borran de acuerdo a circuitos lógicos. Además, los bits -TO y -PD no pueden modificarse, por tanto, el resultado de una instrucción que tenga como destino el SR puede ser distinto de lo esperado. Por ejemplo, CLRF STATUS borrará los tres bits de más peso y pondrá a 1 el bit Z. Esto dejará el SR como 000u u1uu, donde u significa sin cambio. Se recomienda, por lo tanto, que solamente se utilicen, para variar el SR, las instrucciones BCF, BSF, SWAPF y MOVWF, porque éstas no afectan a los bits Z, C o DC del registro SR. En el “Resumen de Instrucciones” se marcan las instrucciones que no afectan a los bits del registro SR.
REGISTRO 2-1: REGISTRO DE ESTADO (SR). (DIRECCIONES 03h, 83h, 103h y 183h.)
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R-1 R-1 R/W-x R/W-x R/W-x R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

IRP
bit7

RP1

RP0

-TO

-PD

Z

DC

C
bit0

bit 7:

IRP: Bit de selección de banco de registros (usado para direccionamiento indirecto). 1 = Bancos 2 y 3 (100h - 1FFh) 0 = Bancos 0 y 1 (00h - FFh) RP1:RP0: Bits de selección de banco de registros (usado para direccionamiento directo). 11 = Banco 3 (180h - 1FFh) 10 = Banco 2 (100h - 17Fh) 01 = Banco 1 (80h - FFh) 00 = Banco 0 (00h - 7Fh) Cada banco dispone de 128 bytes. -TO: Bit de final de temporización. 1 = Después de conexión, instrucción CLRWDT, o instrucción SLEEP. 0 = Cuando sucede el final de temporización del WDT. -PD: Bit de bajada de tensión. 1 = Después de la conexión o por la instrucción CLRWDT. 0 = Al ejecutar la instrucción SLEEP. Z: Bit de cero 1 = Después de una operación lógica o aritmética con resultado cero. 0 = Después de una operación lógica o aritmética con resultado distinto de cero. DC: Bit de acarreo o debe en las instrucciones ADDWF, ADDLM, SUBLW y SUBWF. (El indicador de “debe” es de polaridad contraria.) 1 = Cuando hay acarreo en el cuarto bit. 0 = Cuando no hay acarreo en el cuarto bit. C: Bit de acarreo o debe en las instrucciones ADDWF, ADDLW, SUBLW y SUBWF. 1 = Cuando hay acarreo en el octavo bit (más significativo). 0 = Cuando no hay acarreo en el octavo bit.

bit 6-5:

bit 4:

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

Nota: Para el “debe”, la polaridad es contraria. La resta se realiza sumando el complemento a dos del segundo operando. Para instrucciones de rotación (RRF y RLF), este bit se carga con el valor del bit de mayor o menor peso del registro que se rota.

2.2.2.2

REGISTRO DE OPCIONES (DIRECCIONES 81h, 181h)

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El Registro de Opciones es un registro de lectura y escritura que contiene varios bits de control para configurar el TMR0 (Temporizador0), valores del Predivisor, asignación de éste, Interrupción Externa y Resistencias de Polarización del circuito de salida del Puerto B.
REGISTRO 2-2: REGISTRO DE OPCIONES (DIRECCIONES 81h Y 181h)
R/W-1
bit7

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

-RBPU INTEDG T0CS

T0SE

PSA

PS2

PS1

PS0
bit0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

-RBPU: Bit de habilitación de resistencias de polarización en salida del PUERTO B. 1 = Resistencias inhibidas. 0 = Resistencias habilitadas. INTEDG: Bits de selección de flanco de interrupción. 1 = Interrupción activa en el flanco positivo en la patilla RB0/INT. 0 = Interrupción activa en el flanco de bajada en la patilla RB0/INT. T0CS: Bit de selección de fuente de reloj para TMR0 (Temporizador 0). 1 = Cambio en la patilla RA4/T0CKI. 0 = Reloj procedente del final del ciclo de instrucción (CLKOUT). T0SE: Bit de selección de flanco de reloj en el TMR0. 1 = Variación de nivel alto a bajo en la patilla RA4/T0CKI. 0 = Variación de nivel bajo a alto en la patilla RA4/T0CKI. PSA: Bit de asignación del PRESCALER (Divisor de Frecuencia). 1 = El Prescaler se asigna al WDT. 0 = El Prescaler se asigna al módulo TMR0. PS2:PS0: Bit de valor de división del prescaler. 1 = Después de una operación lógica o aritmética con resultado cero. 0 = Después de una operación lógica o aritmética con resultado distinto de cero. Valor Divisor TMR0 Divisor WDT 000 1: 2 1:1 001 1: 4 1: 2 010 1: 8 1: 4 011 1 : 16 1: 8 100 1 : 32 1 : 16 101 1 : 64 1 : 32 110 1 : 128 1 : 64 111 1 : 256 1 : 128

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3:

bit 2-0:

Nota: Cuando se use la baja tensión de programación (LVP) y la polarización de la salida del PORTB esté habilitada, el bit 3 del registro TRISB debe ponerse a 0 para inhibir la polarización en RB3 y asegurar la correcta operación del dispositivo.

2.2.2.3

REGISTRO INTCON (CONTROL DE INTERRUPCIONES)

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El registro INTCON es un registro de lectura y escritura que contiene varios bits de señalización y habilitación para el desbordamiento (overflow) del TMR0, cambio sobre el puerto RB e interrupción externa en la patilla RB0/INT. Nota: El bit indicador de interrupción se activa cuando ocurre una interrupción, independientemente del estado de su correspondiente bit de habilitación o del bit de habilitación general GIE (INTCON<7>). El programa debe asegurar que el bit indicador de interrupción apropiado está borrado antes de habilitar una interrupción.
REGISTRO 2-3: REGISTRO INTCON (DIRECCIONES 0Bh, 8Bh, 10Bh Y 18Bh)
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-x R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

GIE
bit7

PEIE

T0IE

INTE

RBIE

T0IF

INTF

RBIF
bit0

bit 7:

GIE: Bit de habilitación general de interrupciones. 1 = Habilita todas las interrupciones no enmascaradas. 0 = Inhibe todas las interrupciones. PEIE: Bit de habilitación de interrupción de periféricos. 1 = Habilita todas las interrupciones no enmascaradas de periféricos. 0 = Inhibe todas las interrupciones de periféricos. T0IE: Bit de habilitación de interrupción por desbordamiento del TMR0. 1 = Habilita la interrupción del TMR0. 0 = Inhibe la interrupción del TMR0. INTE: Bit de habilitación de interrupción externa en la patilla RB0/INT. 1 = Habilita la interrupción externa en la patilla RB0/INT. 0 = Inhibe la interrupción externa en la patilla RB0/INT. RBIE: Bit de habilitación de interrupción por variación en puerto RB. 1 = Habilita la interrupción cuando sucede una variación sobre el puerto RB. 0 = Inhibe la interrupción cuando sucede una variación sobre el puerto RB. T0IF: Bit indicador de interrupción por desbordamiento del TMR0 . 1 = El TMR0 ha terminado su tiempo (desbordamiento). Este indicador se debe borrar en el programa. 0 = Aún no ha sucedido el desbordamiento del TMR0. INTF: Bit indicador de interrupción externa en la patilla RB0/INT. 1 = Ha sucedido una interrupción externa en la patilla RB0/INT. Debe borrarse en el programa. 0 = No ha llegado una interrupción externa por la patilla RB0/INT. RBIF: Bit indicador de interrupción por variación sobre el puerto RB. 1 = Ha sucedido una interrupción por variación de nivel en el puerto RB. Se debe borrar por software. 0 = No ha habido variación sobre el puerto RB.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

2.2.2.4

REGISTRO PIE1

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Página 12

El registro PIE1 posee los bits de habilitación individual para las interrupciones de periféricos. El bit PEIE del registro INTCON debe ser 1 para permitir la habilitación de cualquier interrupción de periférico.
REGISTRO 2-4: REGISTRO PIE1 (DIRECCIÓN 8Ch).
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
bit0

PSPIE
bit7

(1)

ADIE

RCIE

TXIE

SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

PSPIE: Bit habilitador de interrupción por Lectura-Escritura en el Puerto Servidor Paralelo (PSP). 1 = Habilita la interrupción del PSP. 0 = Inhibe la interrupción del PSP. ADIE: Bit de habilitación de interrupción del Convertidor Analógico Digital (ADC). 1 = Habilita la interrupción del ADC. 0 = Inhibe la interrupción del ADC. RCIE: Bit de habilitación de interrupción de recepción del USART. 1 = Habilita la interrupción de recepción del USART. 0 = Inhibe la interrupción de recepción del USART. TXIE: Bit de habilitación de interrupción para la transmisión en el USART. 1 = Habilita la interrupción para la transmisión en el USART. 0 = Inhibe la interrupción para la transmisión en el USART. SSPIE: Bit de habilitación de interrupción para el Puerto Síncrono Serie (SSP). 1 = Habilita la interrupción del SSP. 0 = Inhibe la interrupción del SSP. CCP1IE: Bit de habilitación de interrupción del módulo de Captura /Comparación/PWM. 1 = Habilita la interrupción del módulo CCP1. 0 = Inhibe la interrupción del módulo CCP1. TMR2IE: Bit de habilitación de interrupción por coincidencia del TMR2 con el PR2. 1 = Habilita la interrupción cuando coincide los contenidos de TMR2 y PR2. 0 = Inhibe la interrupción por coincidencia de los contenidos de TMR2 y PR2 TMR1IE: Bit de habilitación de interrupción por desbordamiento del TMR1. 1 = Habilita la interrupción cuando desborda el TMR1 (termina su tiempo programado). 0 = Inhibe la interrupción del TMR1.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

Nota 1: PSPIE queda reservado en los dispositivos de 28 patillas; se debe mantener siempre a cero.

2.2.2.5

REGISTRO PIR1

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Página 13

El registro PIR1 contiene los bits de señalización individual de las interrupciones de periféricos. Nota: El bit indicador de interrupción se activa al ocurrir una interrupción, independientemente del estado de su correspondiente bit de habilitación o del bit de habilitación general GIE (INTCON<7>). El programa debe asegurar que el bit indicador de interrupción apropiado está borrado antes de habilitar una interrupción.
REGISTRO 2-5: REGISTRO PIR1 (DIRECCIÓN 0Ch)
R/W-0 R/W-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
bit0

PSPIF
bit7

(1)

ADIF

RCIF

TXIF

SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF

R = De lectura W = De escritura -n = Valor del reset POR

bit 7:

PSPIF: Bit indicador de interrupción por Lectura-Escritura del Puerto Servidor Paralelo (PSP). 1 = Una operación de escritura o lectura ha tenido lugar. Debe borrarse por software. 0 = No ha ocurrido una operación de lectura o escritura. ADIF: Bit de señalización de interrupción del Convertidor Analógico Digital (ADC). 1 = Se ha completado la conversión del ADC. 0 = El ADC no ha terminado su conversión. RCIF: Bit de señalización de interrupción por recepción del USART. 1 = El buffer de recepción del USART está lleno. 0 = El buffer de recepción del USART está vacío. TXIF: Bit de señalización de interrupción para la transmisión en el USART. 1 = El buffer de transmisión del USART está vacío (USART preparado para una nueva trasmisión). 0 = El buffer de transmisión del USART está lleno (aún no se ha transmitido el byte). SSPIF: Bit de señalización de interrupción para el Puerto Síncrono Serie (SSP). 1 = Ha ocurrido la condición de interrupción del SSP, y debe ser borrada en el software antes de retornar de la rutina de servicio de la interrupción. Las condiciones señaladas por este bit son: SPI Se ha producido una transmisión o recepción. I2C Slave (servidor) Se ha producido una transmisión o recepción. I2C Master (maestro) Se ha producido una transmisión o recepción. El módulo SSP completó la condición de START (arranque). El módulo SSP completó la condición de STOP (detención). El módulo SSP completó la condición de RESTART (reinicio). El módulo SSP completó la condición de ACK (Acknowledge = Reconocimiento). Una condición de START ha ocurrido cuando el módulo está aislado (sistema Multimaestro). Una condición de STOP ha ocurrido cuando el módulo está aislado (sistema Multimaestro). 0 = No ha sucedido la condición de interrupción del SSP. CCP1IF: Bit de señalización de interrupción del módulo de Captura /Comparación/PWM. Modo Captura 1 = Ha ocurrido una captura en el registro TMR1. Debe borrarse por software. 0 = No ha sucedido una captura del registro TMR1. Modo Comparación 1 = Ha ocurrido una coincidencia en la comparación del registro TMR1. Debe borrarse por software. 0 = No existe coincidencia de comparación en el registro TMR1. Modo PWM No se usa en este modo. TMR2IF: Bit de señalización de interrupción por coincidencia del TMR2 con el PR2. 1 = Ha ocurrido la coincidencia entre los contenidos de TMR2 y PR2. Debe borrarse por software. 0 = No hay coincidencia de los contenidos de TMR2 y PR2.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

TMR1IF: Bit de señalización de interrupción por desbordamiento del TMR1. 1 = Se ha producido el desbordamiento del TMR1 (termina su tiempo programado). Debe borrarse por software. 0 = No ha finalizado su tiempo el TMR1. Nota 1: PSPIF queda reservado en los dispositivos de 28 patillas; se debe mantener siempre a cero.

2.2.2.6

REGISTRO PIE2

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El registro PIE2 contiene los bits de habilitación de interrupción individual para los periféricos CCP2, conflicto de bus de SSP y operación de escritura en la EEPROM.
REGISTRO 2-6: REGISTRO PIE2 (DIRECCIÓN 8Dh)
U-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 U-0 U-0 R/W-0 R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

--bit7

---

---

EEIE

BCLIE

---

---

CCP2IE
bit0

bit 7: bit 6: bit 5: bit 4:

Sin implementar: Da cero al leer. Reservado: Siempre se debe mantener este bit a cero. Sin implementar: Da cero al leer. EEIE: Bit de habilitación de interrupción por la operación de escritura en la EEPROM. 1 = Habilita la interrupción para la escritura en la EEPROM. 0 = Inhibe la interrupción para la escritura en la EEPROM. BCLIE: Bit de habilitación de interrupción por el conflicto de bus del Puerto Síncrono Serie (SSP). 1 = Habilita la interrupción de conflicto de bus del SSP. 0 = Inhibe la interrupción de conflicto de bus del SSP. Sin implementar: Da cero al leer. CCP2IE: Bit de habilitación del módulo CCP2. 1 = Habilita la interrupción de CCP2. 0 = Inhibe la interrupción de CCP2.

bit 3:

bit 2-1: bit 0:

2.2.2.7

REGISTRO PIR2

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El registro PIR2 contiene los bits indicadores de las interrupciones de CCP2, conflicto de bus de SSP y operación de escritura en EPROM. Nota: El bit indicador de interrupción se activa cuando ocurre una interrupción, independientemente del estado de su correspondiente bit de habilitación o del bit de habilitación general GIE (INTCON<7>). El programa debe asegurar que el bit indicador de interrupción apropiado está borrado antes de habilitar una interrupción.
REGISTRO 2-7: REGISTRO PIR2 (DIRECCIÓN 0Dh)
U-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 U-0 U-0 R/W-0 R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

--bit7

---

---

EEIF

BCLIF

---

---

CCP2IF
bit0

bit 7: bit 6: bit 5: bit 4:

Sin implementar: Da cero al leer. Reservado: Siempre se debe mantener este bit a cero. Sin implementar: Da cero al leer. EEIF: Bit de señalización de interrupción por la operación de escritura en la EEPROM. 1 = Se ha completado la operación de escritura en la EEPROM. Debe borrarse por software. 0 = No se ha completado la escritura en la EEPROM, o no se ha iniciado. BCLIF: Bit de señalización de interrupción por el conflicto de bus del Puerto Síncrono Serie (SSP). 1 = Un conflicto de bus ha ocurrido en el SSP cuando estaba configurado en modo Maestro I2C. 0 = No existe conflicto de bus del SSP. Sin implementar: Da cero al leer. CCP2IF: Bit de señalización de interrupción del módulo CCP2. Modo Captura: 1 = Ha sucedido una captura en el registro TMR1. Debe borrarse por software. 0 = No hay captura en el registro TMR1. Modo Comparación: 1 = Ha ocurrido la coincidencia en la comparación del registro TMR1. Debe borrarse por software. 0 = No hay coincidencia en la comparación del registro TMR1. Modo PWM: No se usa.

bit 3:

bit 2-1: bit 0:

2.2.2.8

REGISTRO PCON

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El registro de control de alimentación PCON contiene los bits que permiten la diferenciación entre el reset de conexión (POR), el reset Brown.Out (BOR), el reset Watch-Dog (WDT) y el reset externo -MCLR. Nota: BOR se ignora durante la conexión (POR). Lo debe activar el usuario y chequearlo en los subsiguientes resets para ver si BOR está borrado, indicando, con ello, que ha ocurrido un reset BOR. El bit de estado de BOR es indiferente y no predecible si el circuito de Brown-Out se inhibe (borrando el bit BODEN en la palabra de configuración).
REGISTRO 2-8: REGISTRO PCON (DIRECCIÓN 8Eh)
U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-1 R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

--bit7

---

---

---

---

---

-POR

-BOR
bit0

bit 7-2: bit 1:

Sin implementar: Da cero al leer. -POR: Bit indicador del estado del reset de conexión (POR). 1 = No ha sucedido el reset de conexión 0 = Ha ocurrido un reset de conexión. Debe ponerse a 1 por software después de la conexión. -BOR: Bit indicador del estado del reset BOR 1 = No ha sucedido un reset tipo BOR. 0 = Ha ocurrido un reset tipo BOR. Debe activarse por software después del reset BOR.

bit 0:

2.3

PCL Y PCLATH

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El registro Contador de Programa (PC) tiene un tamaño de 13 bits. El byte de menor peso reside en el registro PCL, que es un registro de lectura y escritura. Los 5 bits de mayor peso (PC<12:8>) no se pueden leer, pero son susceptibles de escritura indirectamente a través del registro PCLATH. Después de cualquier reset, los bits de mayor peso quedan borrados. En la figura 2-5 se muestra las dos situaciones para cargar el PC. El ejemplo superior de la figura muestra cómo se carga el PC con la escritura del PCL (PCLATH<4:0> PCH). El ejemplo inferior de la figura muestra la carga del PC durante una instrucción CALL o GOTO (PCLATH<4:3>  PCH). FIGURA 2-5: CARGA DEL PC EN SITUACIONES DIFERENTES

2.3.1 CÁLCULO SALTO (GOTO)

DEL

El cálculo del salto se realiza sumando un desplazamiento al contenido del PC (ADDWF PCL). Cuando se realiza la lectura de una tabla usando el método del salto (GOTO), hay que tener cuidado para no superar el límite de memoria (cada bloque de 256 bytes)

2.3.2

PILA

El PIC16F876 posee una pila por hardware de 8 niveles, con un ancho de palabra de 13 bits. El espacio ocupado por la pila no forma parte de la memoria de usuario, y el puntero de pila no se puede leer ni escribir. El PC se salva en pila cuando se ejecuta una instrucción CALL o cuando se va a producir un salto debido a una interrupción. Se extrae de la pila cuando se ejecuta una instrucción RETURN, RETLW o RETFIE. El PCLATH no varía en operaciones de salvar o recuperar de pila (operaciones PUSH o POP). La pila opera como un buffer circular: después de ocho memorizaciones (entradas) en pila, la novena, sobrescribirá su valor en la primera entrada, la décima, sobrescribirá en la que fue la segunda entrada, y así sucesivamente. Nota 1: No existe ningún bit de estado que indique condiciones de desbordamiento de pila. Nota 2: No existen mnemónicos de instrucciones llamados PUSH o POP. Estas acciones suceden al ejecutar instrucciones como CALL, RETURN, RETLW y RETFIE, o al vectorizarse una interrupción. 2.4 PAGINANDO LA MEMORIA DE PROGRAMA

El PIC16F876 es capaz de direccionar un bloque continuo de 8k palabras de memoria de programa. Las instrucciones CALL o GOTO proporcionan solamente 11 bits de dirección para permitir el salto entre una extensión de memoria de 2k palabras. Cuando se realiza una instrucción CALL o GOTO, los 2 bits de mayor peso de la dirección son suministrados por el registro PCLATH, bits 4 y 3. Cuando ejecute una instrucción CALL o GOTO, el usuario debe asegurarse que los bits de selección de página están programados de manera adecuada a la

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página de memoria deseada. Si se ejecuta un retorno de una instrucción CALL (o interrupción), el total de los 13 bits del PC son devueltos desde la pila, por consiguiente, la manipulación de los bits 4 y 3 del PCLATH no es necesaria para instrucciones de retorno. El ejemplo 2-1 muestra la llamada de una subrutina en la página 1 de la memoria de programa. Este ejemplo asume que el PCLATH es salvado y restaurado por la rutina de servicio de la interrupción (si se usa interrupción). Ejemplo 2-1: Llamada de una subrutina en página 1 desde la página 0. ORG BCF BSF CALL : : ORG SUB1_P1 : : : RETURN ;Llamada a subrutina ;Página 1 (800h - FFFh) ;Retorna a página 0 (000h - 7FF), de la llamada de subrutina. 0x500 PCLATH,4 PCLATH,3 SUB1_P1 0x900

;Selecciona página 1 (800h - FFFh) :Llama a subrutina en página 1 (800h - FFFh) ;Página 1 (800h - FFFh)

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2.5

Direccionamiento Indirecto: registros INDF y FSR.

El registro INDF no es un registro físico y se usa para conseguir el direccionamiento indirecto. Cualquier instrucción que utilice el registro INDF, lo que hace es acceder a la dirección apuntada por FSR. Si se efectúa una lectura sobre INDF, se leerá 0; si se escribe sobre INDF no se ejecuta ninguna acción, aunque los bits de estado pueden resultar afectados. Se puede obtener una dirección efectiva de 9 bits encadenando los 8 bits del registro FSR y el bit IRP del registro de estado (STATUS<7>), como se muestra en la figura 2-6. Un programa sencillo, para borrar las posiciones de memoria que van desde 20h a 2Fh, usando direccionamiento indirecto, se expone en el ejemplo 2-2. EJEMPLO 2-2 movlw movwf clrf incf btfss goto DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO 0x20 FSR INDF FSR,1 FSR,4 NEXT : : FIGURA 2-6: DIRECCIONAMIENTO DIRECTO E INDIRECTO ;Inicializa el puntero de RAM. ; " ;Borra posición de RAM. ;Incrementa el puntero. ;Si se ha completado el borrado se salta la próxima instrucción. ;Si no se han borrado todas las posiciones se repite el bucle.

NEXT

3.0

PUERTOS DE ENTRADA SALIDA

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Algunas de las patillas destinadas a puertos de entrada salida se multiplexan para obtener otras funciones de periféricos del dispositivo. Como regla general podemos decir que cuando un periférico se habilita, la patilla respectiva no se utilizará como puerto de entrada salida. 3.1 Registros PORTA y TRISA

PORTA es un registro de puerto bidireccional de 6 bits, cuyo registro de dirección de datos es TRISA. Programando TRISA a 1 conseguiremos que el puerto A quede como entrada, quedando el circuito (driver) de salida en estado de alta impedancia o desconexión. Si ponemos a 0 el registro TRISA conseguiremos programar el puerto A como salida, y, con ello, que el contenido del latch correspondiente aparezca en la patilla de salida. Leyendo el registro PORTA leeremos el estado en las patillas del puerto A, mientras que si escribimos en PORTA, lo estaremos haciendo en el latch de salida. La patilla RA4 se multiplexa con la entrada de reloj del Timer0, y se llama RA4/T0CKI. Esta patilla, como entrada es de tipo Schmitt Trigger, como salida es de tipo drenador abierto. Las demás patillas del PORTA poseen niveles TTL de entrada y salidas CMOS amplificadas. Las demás patillas del PORTA se multiplexan con entradas analógicas y con la tensión de referencia analógica VREF. La operación de cada patilla se selecciona activando o borrando los bits de control en el registro ADCON1 (registro 1 de control del CAD). Después de Reset, estas patillas se configuran como entradas analógicas, y se leen como 0. El registro TRISA controla la dirección de las patillas del PORTA, incluso cuando se usan como entradas analógicas. Por este motivo, el usuario debe asegurarse que los bits del registro TRISA están a 1 cuando se usen las patillas del puerto como entradas analógicas.

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EJEMPLO 3.1: INICIALIZACIÓN DEL PORTA BCF BCF CLRF BSF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF STATUS, RP0 STATUS, RP1 PORTA STATUS, RP0 0x06 ADCON1 0xCF TRISA ; Selecciona banco 0. ; ” ; Pone 0 en los latches de salida. ; Selecciona banco 1. ; Configura todas las patillas como entradas ; digitales. ; Dato para configurar la dirección. ; Programa RA0-RA3 como entradas, y ; RA4-RA5 como salidas. ; TRISA (6-7) siempre se leerán como 0.

TABLA 3-1: Nombre RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2

FUNCIONES DEL PUERTO A (PortA) Bit Bit0 Bit1 Bit2 Buffer TTL TTL TTL TTL ST TTL Función Entrada-salida o entrada analógica 0. Entrada-salida o entrada analógica 1. Entrada-salida o entrada analógica 2. Entrada-salida, entrada analógica 3, o VREF. Entrada-salida, o entrada externa de reloj de TIMER0. La salida es de tipo drenador abierto. Entrada-salida, selección de “servidor” para el puerto serie síncrono, o entrada analógica 4.

RA3/AN3/VREF Bit3 RA4/T0CKI RA5/-SS/AN4 Bit4 Bit5

TTL = Entrada tipo TTL; ST = Entrada tipo Schmitt Trigger.

TABLA 3-2:
Dir. Nombre

RESUMEN DE REGISTROS ASOCIADOS AL PORTA
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras POR, BOR Valor tras otros resets

05h 85h 9Fh

PORTA TRISA
ADCON1

----ADFM

-------

RA5

RA4

RA3

RA2

RA1

RA0

- - 0x 0000 - - 11 1111 - - 0 - 0000

- - 0u 0000 - - 11 1111 - - 0 - 0000

Registro de dirección de datos del PORTA
----PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0

x = Desconocido; u = Sin cambio; --- = sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en PORTA.

Cuando se use el módulo SSP en modo “servidor” SPI, y –SS habilitado, el convertidor A/D debe fijarse a uno de los siguientes valores de PCFG3 – PCFG0: 0100, 0101, 011x, 1101, 1110, 1111.

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3.2

REGISTROS PORTB Y TRISB

PORTB es un registro bidireccional de 8 bits que tiene su registro de dirección en TRISB. Programando éste a 1, las líneas del PORTB quedan como entradas; borrando el registro TRISB, las 8 líneas del puerto se programan como salidas (en este caso, el contenido de los latches de salida aparecerá en las patillas correspondientes). Tres patillas del PORTB se multiplexan con las funciones de Baja Tensión de Programación: RB3/PGM, RB6/PGC y RB7/PGD. Estas funciones secundarias se describen en la sección Características Especiales. Cada patilla del PORTB posee polarización interna a VDD, que puede activarse mediante un bit de control. En el registro OPTION_REG, borrando el bit 7, llamado R P B U , se activará la polarización. Este bit se programa a 1, y por lo tanto se suprime la polarización, cuando el puerto se configura como salida. Tras un reset de conexión (Power-On-Reset), la polarización queda inhibida.

Cuatro patillas del PORTB, RB7 a RB4, poseen una característica especial por la que pueden provocar interrupción si cambian de estado (Interrupción por Cambio), estando configuradas como entradas. El estado de estas patillas se compara con su antiguo valor, memorizado en un latch, de esta forma puede saber el circuito si ha habido un cambio de valor en la entrada. El conjunto de salidas de RB7 a RB4 se conectan a una puerta OR, para, de esta forma, generar el bit de petición de interrupción RBIF, cualquiera que sea la que cambie de valor. Esta interrupción puede sacar al dispositivo del estado SLEEP (reposo). El programador, en la rutina de servicio de la interrupción, puede borrar la interrupción de la siguiente manera: a) b) Leyendo o escribiendo sobre PORTB. Esto terminará con la condición. Borrando el bit indicador RBIF.

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Esta característica se recomienda en operaciones con teclados, donde el PORTB trabaja con cambios de valor. No se recomienda la técnica de “Consultas Sucesivas” (Polling) del PORTB cuando se aproveche la característica de Interrupción por Cambio. RB0/INT es una patilla de interrupción externa, y se configura utilizando el bit INTEDG del registro OPTION_REG (bit 6). Esta patilla se analizará con profundidad en la sección 12.10.1. Cuando se use Programación Serie en Baja Tensión (LVP) y las polarizaciones del puerto estén habilitadas, el bit 3 del registro TRISB debe borrarse para inhibir la polarización sobre RB3 y asegurar la correcta operación del dispositivo. TABLA 3-3: FUNCIONES DEL PORTB Nombre RB0/INT RB1 RB2 Bit Buffer Función
Patilla de entrada-salida o entrada de interrupción externa. Polarización programable. Patilla de entrada-salida. Polarización programable. Patilla de entrada-salida. Polarización programable. Patilla de entrada-salida o modo de programación LVP. Polarización programable. Patilla de entrada-salida (con Interrupción por Cambio). Polarización programable. Patilla de entrada-salida (con Interrupción por Cambio). Polarización programable. Patilla de entrada-salida (con Interrupción por Cambio) o depuración in-situ. Polarización programable. Reloj de programación en serie. Patilla de entrada-salida (con Interrupción por Cambio) o depuración in-situ. Polarización programable. Dato de programación en serie.

Bit0 TTL/ST(1) Bit1 TTL Bit2 TTL

RB3/PGM Bit3 TTL RB4 RB5 RB6/PGC RB7/ Bit4 TTL Bit5 TTL Bit6 TTL/ST(2) Bit7 TTL/ST(2)

TTL = Entrada con niveles TTL; ST = Entrada tipo Schmitt Trigger. Nota 1: Este buffer es una entrada ST cuando se configura como interrupción externa. Nota 2: Este buffer es una entrada ST cuando se usa en modo de programación serie.

TABLA 3-4: RESUMEN DE REGISTROS ASOCIADOS AL PORTB Direcció n 06h, 106h 86h, 186h Nombre Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Valor Valor tras Bit0 tras POR, otros BOR Resets RB0 xxxx xxxx uuuu uuuu 1111 1111 1111 1111 PS2 PS1 PS0 1111 1111 1111 1111

PORTB TRISB

RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

Registro de dirección de datos del puerto B

81h, 181h OPTION_REG RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA

x = Desconocido; u = Sin cambio. Las celdas oscurecidas no se emplean en el puerto B.

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3.3

REGISTROS PORTC Y TRISC

El puerto C es un puerto bidireccional de 8 bits cuyo registro de sentido de circulación de datos es TRISC. Programando a 1 las líneas de TRISC, el sentido de esas líneas del puerto es de entrada. En este momento, los amplificadores de salida están desconectados (alta impedancia). Por el contrario, programando a 0 TRISC, las líneas del puerto que reciben esta programación quedan conectadas como salidas y, por lo tanto, el contenido de los latches de salida aparecerá en las patillas del dispositivo. PORTC se multiplexa con varias funciones de periféricos (como se aprecia en la tabla 3-5), y posee buffers de entrada tipo Schmitt Trigger. Cuando se habilita el módulo I2C, las patillas 3 y 4 del PORTC pueden configurarse con niveles normales I2C, o con niveles SMBUS, usando el bit CKE (SSPSTAT <6>). Cuando se habiliten las funciones de periféricos hay que tener cuidado en definir la dirección de cada bit del PORTC. Algunos periféricos anulan el bit de dirección para usar la patilla como salida, mientras que otros hacen lo mismo para usarla como entrada. Ya que el bit anulado (TRISC) está efectivo mientras que está habilitado el periférico, hay que evitar el uso de instrucciones, tanto de lectura como de escritura, sobre el registro TRISC.

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TABLA 3-5: FUNCIONES DEL PORTC Nombre Bit Buffer
ST

Función
Entrada-salida. Salida de oscilación de Timer1. Entrada de reloj del Timer1. Entrada-salida. Entrada de oscilación externa para Timer1. Entrada del módulo Capture2. Salida del módulo Compare2. Salida del módulo PWM2. Entrada-salida. Entrada de Capture1. Salida de Compare1. Salida de PWM1. Entrada-salida. Reloj serie síncrono para los modos SPI y I2C. Entrada-salida. Dato de entrada en modo SPI. Dato entrada/salida para el modo I2C. Entrada-salida. Dato de salida del Puerto Serie Síncrono (SSP). Entrada-salida. Reloj del USART (Transmisor Receptor Síncrono Asíncrono). Entrada-salida. Dato del USART (Transmisor Receptor Síncrono Asíncrono).

RC0/T1OSO/T1CKI Bit0

RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT

Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7

ST ST ST ST ST ST ST

ST = Entrada tipo Schmitt Trigger.

TABLA 3-6: RESUMEN DE REGISTROS ASOCIADOS AL PORTC Dirección Nombre Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 07h 87h PORTC RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0 TRISC Registro de dirección de datos del puerto C Valor tras Valor tras POR, BOR otros Resets xxxx xxxx 1111 1111 uuuu uuuu 1111 1111

x = Desconocido; u = Sin cambio.

4.0

MEMORIA FLASH DE PROGRAMA Y EEPROM DE DATOS

Tanto la memoria de programa como la de datos son de lectura y escritura en operaciones normales, en todo el rango de alimentación. No puede realizarse un borrado de una gran zona de memoria por el programa de usuario (que incluye la supresión del código de protección). La memoria de datos se direcciona por medio del Registro de Funciones Especiales (SFR). Hay seis registros para leer o escribir en las memorias de programas y datos, que son: • EECON1 • EECON2 • EEDATA • EEDATH • EEADR • EEADRH

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La memoria de datos permite la lectura y escritura de bytes. Cuando se usa el bloque memoria de datos, el registro EEDATA mantiene el byte para ser escrito, o que ha sido leído, y el registro EEADR mantiene la dirección a la que estamos accediendo. Los registros EEDATH y EEADRH no se utilizan para acceder a la memoria EEPROM de datos; estos dispositivos poseen 256 bytes de memoria de datos, y con 8 bits para direccionamiento hay suficiente. La memoria de datos se trata mediante ocho ciclos de borrado y escritura. El tiempo de escritura se controla mediante un temporizador interno, que puede variar por temperatura, tensión de alimentación y tolerancias entre dispositivos. Habrá que leer el apartado de especificaciones técnicas para asegurar los proyectos. La memoria de programa permite leer y grabar palabras de hasta 14 bits. Su acceso se controla mediante cálculo y comprobación en una tabla almacenada. Al escribir un byte o una palabra (14 bits), automáticamente se borra la palabra anterior y después se escribe la nueva. La operación de escritura no termina hasta que se completa la palabra grabada. No se puede acceder a la memoria de programa cuando está siendo escrita, por consiguiente, no puede ejecutarse código alguno. Durante la operación de escritura, el oscilador sigue dando reloj a los periféricos, continuando, por lo tanto, su operación. Posibles interrupciones se detectarán y se pondrán en espera hasta que la escritura termine. Cuando esto suceda, la próxima instrucción en curso se ejecutará, y se saltará a la dirección suministrada por el vector de interrupción. Cuando se trabaja con la memoria de programa, los registros EEDATH:EEDATA forman una palabra de dos bytes que permite los 14 bits de longitud de palabra de datos de la memoria. Los registros EEADRH:EEADR forman un bloque de dos bytes cuya misión es contener los 13 bits de dirección que permite la capacidad de la memoria de programa. Estos dispositivos poseen una capacidad de memoria de programa de 8Kpalabras, con un rango de dirección desde 0000h hasta 3FFFh. Los 2 bits de más peso del conjunto EEDATH:EEDATA, que sobran, se leerán como 0. El valor escrito en la memoria de programa no tiene que ser necesariamente una instrucción válida. Números mayores de 14 bits pueden guardarse en la memoria, como parámetros de calibración, números de serie, encapsulados de 7 bits ASCII, etc. Si se ejecuta un programa con datos de códigos inválidos de instrucciones, el resultado es instrucciones NOP. 4.1 El registro EEADR

Este registro de dirección puede direccionar un máximo de 256 bytes de la memoria EEPROM de datos, o un máximo de 8Kpalabras de la memoria FLASH de programa. Cuando seleccionamos un valor de dirección en la memoria de programa, el bit más significativo (MSB) de la dirección se graba en el registro EEADRH, y el bit menos significativo (LSB) se escribe en el registro EEADR. Al seleccionar un valor de dirección en la memoria de datos, solamente se escribe en EEADR el bit LSB. 4.2 Los registros EECON1 y EECON2

EECON1 es el registro de control para el acceso a la memoria. EECON2 no es físicamente un registro. Si leemos EECON2 obtenemos todos 0. Este registro se usa exclusivamente en la secuencia de escritura de la memoria.

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El bit de control EEPGD determina si el acceso debe producirse a la memoria de programa o a la de datos. Cuando se borra, cualquier operación subsiguiente se realizará en la memoria de datos; activándolo, las operaciones que sigan lo harán con la memoria de programa. Los bits de control RD y WR inician las operaciones de lectura y escritura, respectivamente. Estos bits se pueden activar por software pero no borrar; se borran por hardware cuando se finaliza la operación de lectura o escritura. La inhabilitación del borrado por software del bit WR evita una accidental prematura finalización de la operación de escritura. El bit WREN, cuando se pone a 1, permite la operación de escritura. Al conectar el dispositivo, este bit está a 0. El bit WRERR se activa cuando se interrumpe una operación de escritura debido a un reset M L C R o WDT, durante una operación normal. En este caso, a continuación del reset, el programador debe chequear el bit WRERR y volver a escribir la posición. El valor del dato, del registro de dirección y del bit EEPGD permanecen sin cambio. El bit indicador de interrupción EEIF, en el registro PIR2, se activa cuando se completa la escritura. Debe borrarse por software.
REGISTRO 4-1: REGISTRO EECON1 (DIRECCIÓN 18Ch)
R/W-x U-0 U-0 U-0 R/W-x R/W-0 R/S-0 R/S-0

EEPGD
bit7

---

---

---

WRERR WREN

WR

RD
bit0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

EEPGD: Bit de selección EEPROM Programa-Datos. 1 = Acceso a la memoria de Programa. 0 = Acceso a la memoria de Datos. (Este bit no debe modificarse cuando está realizándose una operación de lectura o escritura). Sin implementar: Da cero al leer. WRERR: Bit indicador de error en EEPROM. 1 = Se ha finalizado prematuramente una operación de escritura. (Si se produce un reset M L C R o WDT, durante una operación normal). 0 = Se ha completado con éxito la operación de escritura.. WREN: Bit de habilitación de escritura en EEPROM. 1 = Permite ciclo de escritura. 0 = Inhibe el ciclo de escritura. WR: Bit de control de escritura. 1 = Inicia un ciclo de escritura. (Este bit se borra por hardware cuando se completa la escritura. Por software, solamente puede activarse. 0 = Ciclo de escritura se ha completado correctamente. RD: Bit de control de lectura. 1 = Se inicia una lectura de EEPROM. Este bit se borra por hardware y se activa por software. 0 = No se inicia la lectura de la EEPROM.

bit 6-4: bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

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4.3

Lectura de la memoria EEPROM de datos

Para leer una posición de la memoria de datos, el usuario debe escribir en el registro EEADR la dirección deseada, borrar el bit de control EEPGD (EECON1<7>) y, entonces, activar el bit de control RD (EECON1<0>). El dato estará disponible, en el próximo ciclo de instrucción, en el registro EEDATA, por consiguiente podrá leerse en la próxima instrucción. EEDATA mantendrá este valor, hasta que se efectúe otra operación de lectura, o sea modificado expresamente por el programador. 4.4 Escritura de la memoria EEPROM de datos

Para escribir en una posición de la memoria EEPROM de datos, primero hay que colocar la dirección en el registro EEADR, y después el dato a escribir, en el registro EEDATA. Entonces se iniciará la secuencia del ejemplo 4-2, que completará el ciclo de escritura. Ejemplo 4-2: Escritura en la EEPROM de datos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 BSF BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BSF BCF BSF BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BSF BSF SLEEP BCF STATUS, RP1 STATUS, RP0 DATA_EE_ADDR EEADR DATA_EE_DATA EEDATA STATUS, RP0 EECON1, EEPGD EECON1, WREN INTCON, GIE 55h EECON2 AAh EECON2 EECON1, WR INTCON, GIE EECON1, WREN ; Selección de banco 2. ; “ ; ; Dirección de escritura. ; ; Dato a escribir en memoria. ; Selección de banco 3. ; Memoria de datos. ; Habilitación de escritura. ; Inhibe las interrupciones. ; Escribe 55h en EECON2. ; “ ; ; Escribe AAh en EECON2. ; Inicia la escritura. ; Habilita interrupciones. ; Espera hasta terminar la escritura. ; Inhibe la escritura.

La escritura no se iniciará si la secuencia no se sigue exactamente: escribir 55h en EECON2, escribir AAh en EECON2, activar bit WR; esto para cada ciclo de escritura. Se recomienda muy encarecidamente inhibir las interrupciones durante la operación. Asimismo, el bit WREN debe activarse al inicio de la secuencia y borrarse al final. De esta manera evitaremos escrituras accidentales durante la ejecución de programas. Después de iniciada la secuencia de escritura, un borrado del bit WREN no afectará a la correcta conclusión de la operación. El bit WR estará inhibido hasta después de que se active el bit WREN. Ambos bits no deben activarse en la misma instrucción. Al final del ciclo de escritura, el bit WR se borrará por hardware, y el bit indicador de interrupción por finalización de ciclo de escritura (EEIF) se activará. Este bit debe borrarse por software.

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4.5

Lectura de la memoria FLASH de Programa

Para leer una posición de la memoria de programa escribiremos los dos bytes de la dirección en los registros EEADR y EEADRH, activaremos el bit de control EEPGD (EECON1<7>), para, finalmente, activar el bit de control RD (EECON1<0>). Siempre que el bit de control de lectura está activo, el microcontrolador utiliza los dos siguientes ciclos de instrucción para leer el dato. Este dato queda disponible en los registros EEDATA y EEDATH después de la segunda instrucción NOP. Durante estas instrucciones es cuando se efectúa la lectura de los dos bytes (se recuerda que la longitud de la palabra, en la memoria de programa, es de 14 bits). Los registros EEDATA y EEDATH mantendrán el valor leído hasta que se produzca otra lectura, o el programador modifique su valor. Ejemplo 4-3: Lectura de memoria FLASH BSF BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BSF BSF BSF NOP NOP BCF MOVF MOVF 4.6 STATUS, RP1 STATUS, RP0 ADDRH EEADRH ADDRL EEADR STATUS, RP0 EECON1, EEPGD EECON1, RD STATUS, RP0 EEDATA, W EEDATH, W ; Selección de banco 2 ; “ ; Carga byte de dirección alta en el ; registro EEADRH. ; Carga byte de dirección baja en el ; registro EEADR. ; Selecciona banco 3. ; Selecciona memoria de programa. ; Lectura de la EEPROM. ; Durante esta instrucción y la siguiente, ; se produce la lectura de los dos bytes. ; Selecciona banco 2. ; Carga lectura byte bajo, en W. ; Carga lectura byte alto, en W.

Escritura de la memoria FLASH de Programa

Solamente podrá escribirse una palabra en la memoria de programa si la palabra no es un código de protección de área de memoria, y el bit de configuración WRT está activado. Para escribir en una posición de esta memoria, primero deben estar grabados los dos bytes de la dirección en los registros EEADR y EEADRH, posteriormente se grabarán los dos bytes del dato en los registros EEDATA y EEDATH, después se activará el bit de control EEPGD (EECON1<7>), y, finalmente, se activará el bit WR (EECON1<1>). La secuencia se detalla en el ejemplo 4-4. El microcontrolador realizará diez operaciones internas detenido durante las próximas dos instrucciones, para tener el tiempo necesario de la escritura. Este estado no es como el modo SLEEP, en el que el oscilador de periféricos seguía funcionando. Por este motivo, las dos siguientes instrucciones después del “BSF EECON1, WR” serán NOP. Después del ciclo de escritura, el microcontrolador continuará con la tercera instrucción después de “BSF EECON1, WR”. Ejemplo 4-4: Escritura en la memoria FLASH de Programa BSF BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF STATUS, RP1 STATUS, RP0 ADDRH EEADRH ADDRL EEADR ; Selecciona banco 2. ; “ ; Carga dirección alta. ; “ ; Carga dirección baja. ; Carga dirección baja.

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MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BSF BSF BSF BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BSF NOP NOP

DATAH EEDATH DATAL EEDATA STATUS, RP0 EECON1, EEPGD EECON1, WREN INTCON, GIE 55h EECON2 AAh EECON2 EECON1, WR

BSF BCF 4.7

INTCON, GIE EECON1, WREN

; Carga byte alto a escribir. ; “ ; Carga byte bajo a escribir. ; “ ; Selecciona banco 3. ; Selecciona memoria de programa. ; Habilita escritura. ; Inhibe interrupciones. ; Carga código escritura. ; “ ; “ ; “ ; Comienza la escritura. ; Tiempo para escritura. ; Tiempo para escritura. ; Ahora, el microcontrolador quedará a ; la espera de que finalice la escritura. ; Cuando esto suceda, continuará con ; la tercera instrucción desde la ; BSF EECON1, WR. ; Habilita interrupciones. ; Se inhibe la escritura.

Verificación de escritura

Dependiendo de la aplicación, puede necesitarse la seguridad de que la grabación corresponde con el original. Esto se usa en aplicaciones en que excesivas escrituras pueden llevar a los datos al límite de las especificaciones. Generalmente, el fallo de un bit corresponde a la lectura 0 cuando se escribió un 1 (debido al diseño interno del dispositivo). 4.8 4.8.1 Protección contra picos transitorios en escritura Memoria EEPROM de Datos

Existen condiciones en las que el dispositivo no debe ser escrito en su memoria de datos. Para que esto no ocurra accidentalmente se han dispuesto varios mecanismos internos. En la conexión, el bit WREN queda borrado, y además, durante un tiempo de 72 milisegundos después de la conexión, la escritura de la EEPROM está bloqueada. La forma de iniciar la secuencia de escritura y los métodos de prevención, evitan escrituras accidentales en casos de bajadas de tensión, picos de alimentación o errores en programas. 4.8.2 MEMORIA FLASH DE PROGRAMA

Para proteger la memoria de programa contra escrituras accidentales, el bit de configuración WRT debe programarse a 0. La secuencia de escritura debe respetarse escrupulosamente. El bit WRT y la palabra de configuración no pueden programarse con los códigos del usuario; solamente a través de un programador externo.

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4.9

Código de protección durante la operación

Cada bloque de memoria reprogramable posee un código propio como mecanismo de protección. Lecturas y escrituras externas se impiden si cada uno de estos mecanismos están habilitados. 4.9.1 MEMORIA EEPROM DE DATOS

El microcontrolador, puede, por sí mismo, leer y escribir en la EEPROM interna de datos, indiferentemente del estado del bit de configuración del código de protección. 4.9.2 MEMORIA FLASH DE PROGRAMA

El microcontrolador puede leer y ejecutar instrucciones, fuera de la memoria interna de programa, indiferentemente del estado de los bits de configuración del código de protección. Sin embargo, el bit de configuración WRT y los bits del código de protección, producen diferentes efectos en la escritura de la memoria de programa. En la tabla 4-1 se muestran varias configuraciones y estados de lecturas y escrituras. Para borrar el bit WRT, o el código de protección, se requiere que el dispositivo esté totalmente borrado.
TABLA 4-1: ESTADO DE LECTURA-ESCRITURA DE LA MEMORIA FLASH DE PROGRAMA Bits de configuración CP1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 CP0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 WRT X 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 Posiciones de memoria Toda la memoria de programa Áreas desprotegidas Áreas protegidas Áreas desprotegidas Áreas protegidas Áreas desprotegidas Áreas protegidas Áreas desprotegidas Áreas protegidas Toda la memoria de programa Toda la memoria de programa Lectura interna Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Escritura interna No No No Sí No No No Sí No No Sí Lectura ICSP No Sí No Sí No Sí No Sí No Sí Sí Escritura ICSP No No No No No No No No No Sí Sí

Sí Sí

TABLA 4-2: REGISTROS ASOCIADOS CON LA MEMORIA EEPROM FLASH DE PROGRAMA Valor tras Valor tras Dir. Nombre Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR, otros BOR resets
0Bh, 8Bh, INTCON 10Bh, 18Bh

GIE

PEI E

T0IE INTE

RBIE

T0IF

INTF

RBIF

0000 000x 0000 000u

10Dh EEADR Registro de dirección de la EEPROM xxxx xxxx uuuu uuuu 10Fh EEADRH ------- Dirección alta de la EEPROM xxxx xxxx uuuu uuuu 10Ch EEDATA Registro de datos de la EEPROM xxxx xxxx uuuu uuuu 10Eh EEDATH ----- Registro de datos de más peso xxxx xxxx uuuu uuuu 18Ch EECON1 EEPGD ------- WRERR WREN WR RD x--- x000 x--- u000 18Dh EECON2 Registro2 de control de la EEPROM (no es un registro físico) 8Dh PIE2 --(1) --- EEIE BCLIE ----- CCP2IE -r-0 0--0 -r-0 0—0 0Dh PIR2 --(1) --- EEIE BCLIE ----- CCP2IE -r-0 0--0 -r-0 0—0 x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan durante el acceso a la memoria FLASH. Nota 1: Estos bits están reservados; se deben mantener siempre a cero.

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5.0

MÓDULO TIMER 0 (TEMPORIZADOR 0)

El módulo Timer0 es un bloque que puede trabajar como temporizador o contador, con las siguientes características: • • • • • • Temporizador o contador de 8 bits. Se puede leer y programar. Predivisor de 8 bits programable por software. Selección de reloj interno o externo. Provoca interrupción cuando desborda (cuando pasa de FFh a 00h). Selección de flanco para reloj externo.

La figura 5-1 representa el esquema a bloques del Timer0 y del Predivisor, compartido este último con el WDT. El modo temporizador se selecciona poniendo a 0 el bit T0CS (OPTION_REG <5>). En este modo, y trabajando sin Predivisor, la cantidad cargada en TMR0 se incrementará con cada ciclo de instrucción. Si se escribe sobre TMR0, el incremento de éste se inhibirá durante los dos próximos ciclos de instrucción. El usuario puede trabajar con él escribiendo y ajustando el valor del registro TMR0.

El modo contador se selecciona colocando a 1 el bit T0CS (OPTION_REG<5>). En este modo, el Timer0 incrementa con cada flanco de subida o bajada que llega por la patilla RA4/T0CKI. El tipo de flanco lo determina el bit T0SE (OPTION_REG<4>): 0 seleccionará flanco de subida, 1 lo contrario. En la sección 5.2 se analizan las restricciones de la entrada externa de reloj. El módulo Predivisor está compartido entre el Timer0 y el WDT, y no se puede leer ni escribir. En la sección 5.3 se ofrecen los detalles.

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5.1

Interrupción del Timer0

La interrupción de TMR0 se genera cuando el registro TMR0 desborda. Este desbordamiento activa el bit T0IF (INTCON<2>). La interrupción puede enmascararse borrando el bit T0IE (INTCON<5>). El bit T0IF debe borrarse por software en la rutina de servicio del Timer0 antes de volver a habilitar esta interrupción. La interrupción TMR0 no puede sacar a la CPU del estado SLEEP ya que el temporizador está bloqueado durante este estado. 5.2 Usando el Timer0 con reloj externo

Cuando no se usa el Predivisor, la entrada de reloj externo es la misma que la salida del Predivisor. La sincronización de T0CKI con la fase de reloj interno se consigue capturando la salida del Predivisor en los ciclos de reloj de fase interna Q2 y Q4. Por consiguiente, es necesario para T0CKI: permanecer en alto al menos un tiempo igual al doble del período de oscilador TOSC (y una pequeña red RC de retraso de 20 ns), permanecer en bajo el mismo tiempo, y con la misma red RC. En el apartado de especificaciones eléctricas se ofrecen todos los datos necesarios. 5.3 Predivisor

Solamente hay disponible un módulo Predivisor, que está compartido por Timer0 y WDT. Si se asigna a uno de los módulos, no puede ser utilizado por el otro. Los bits PSA y PS2:PS0 (OPTION_REG<3:0>) determinan la asignación del Predivisor, y la división que se efectuará. Cuando se asigna al módulo Timer0, todas las instrucciones que escriben sobre el registro TMR0 (por ejemplo CLRF 1, MOVWF 1, BSF 1, x... etc.) borrarán el Predivisor. Cuando se asigna al módulo WDT, una instrucción CLRWDT borrará el Predivisor y el Watchdog Timer. El Predivisor no se puede leer ni escribir. Nota: Escribiendo sobre TMR0, cuando el Predivisor está asignado al Timer0, se borrará la cuenta del Predivisor pero no se cambiará la asignación de éste.

REGISTRO 5-1:

REGISTRO OPTION_REG

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R/W-1
bit7

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

R/W-1

-RBPU INTEDG T0CS

T0SE

PSA

PS2

PS1

PS0
bit0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7: bit 6: bit 5:

-RBPU: INTEDG T0CS: Bit de selección de origen de reloj 1 = Transición en la patilla T0CKI. 0 = Reloj interno cada ciclo de instrucción (CLKOUT) T0SE: Bit de selección de flanco de reloj para TMR0. 1 = Incrementa con la transición de alto a bajo en la patilla T0CKI. 0 = Incrementa con la transición de bajo a alto en la patilla T0CKI. PSA: Bit de asignación de Predivisor. 1 = Predivisor asignado al WDT. 0 = Predivisor asignado al módulo Timer0. PS2:PS0: Bits de selección de división. Valor de los bits 000 001 010 011 100 101 110 111 División TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 División WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128

bit 4:

bit 3:

bit 2-0:

TABLA 5-1: Dir.
01h, 101h, 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh 81h, 181h

REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER0 Nombre TMR0 INTCON Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras Valor tras POR, otros BOR resets xxxx xxxx
RBIE PSA T0IF PS2 INTF PS1 RBIF PS0

Registro del módulo Timer0
GIE PEIE T0IE INTE

uuuu uuuu 0000 000u 1111 1111

0000 000x 1111 1111

OPTION_REG -RBPU INTEDG T0CS T0SE

x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado. Las celdas sombreadas no se utilizan en el Timer0.

6.0

Módulo Timer1

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Este módulo es un temporizador-contador de 16 bits, formado por dos registros de lectura y escritura de 8 bits llamados TMR1H y TMR1L. La pareja de registros TMR1H:TMR1L se incrementan desde 0000h hasta FFFFh, volviendo a 0000h en el ciclo de reloj siguiente. A este retorno a 0000h se llama desbordamiento, y si las interrupciones están habilitadas se producirá una que advertirá a la CPU que el Timer1 ha llegado al final. El bit indicador de esta interrupción es TMR1IF (PIR1<0>). La interrupción puede habilitarse o inhibirse activando o borrando, respectivamente, el bit TMR1IE (PIE<0>). El Timer1 puede trabajar en cualquiera de los dos modos siguientes: • • Como temporizador. Como contador.

El modo de operación lo determina el bit de selección de reloj TMR1CS (T1CON<1>). En modo temporizador, el Timer1 se incrementa cada ciclo de instrucción, en modo contador, el incremento se produce cada flanco de subida en la entrada de reloj externo. El Timer1 puede habilitarse o inhibirse activando o borrando, respectivamente, el bit de control TMR1ON (T1CON<0>). Timer1 posee, también, una entrada de reset interna, que puede activarla cada uno de los dos módulos CCP. El registro 6.1 muestra el control del Timer1.
REGISTRO 6-1:
U-0 U-0

T1CON: REGISTRO DE CONTROL DEL TIMER1 (DIRECCIÓN 10h)
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
bit0

--bit7

---

T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN -T1SYNC TMR1CS TMR1ON

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7-6: bit 5-4:

Sin implementar: Se lee como 0. T1CKPS1:T1CKPS0: Bits de selección de predivisión de reloj de entrada a Timer1. 11 = 1:8 Valor de predivisión 10 = 1:4 Valor de predivisión 01 = 1:2 Valor de predivisión 00 = 1:1 Valor de predivisión T1OSCEN: Bit de control de habilitación de oscilador para TMR1. 1 = Oscilador habilitado. 0 = Oscilador anulado. -T1SYNC: Bit de control de sincronización de la entrada de reloj externo de Timer1. TMR1CS = 1 1 = Entrada de reloj externo no sincronizada. 0 = Entrada de reloj externo sincronizada. TMR1CS = 0 En esta circunstancia, Timer1 usa el reloj interno. TMR1CS: Bit de selección de origen de reloj para Timer1. 1 = Flanco de subida en la patilla RC0/T1OSO/T1CKI, o en la patilla RC1/T1OSI/CCP2. 0 = Reloj interno (Fosc/4). TMR1ON: Bit de conexión de Timer1. 1 = Timer1 habilitado. 0 = Timer1 detenido.

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

Cuando se habilita el oscilador del Timer1 (T1OSCEN = 1), las patillas RC1/T1OSI/CCP2 y RC0/T1OSO/T1CKI quedan como entradas; o sea, que se ignora el valor de TRISC<1:0>. 6.1 Operación del Timer1 en modo temporizador

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El modo temporizador se selecciona borrando el bit TMRCS (T1CON<1>). En este modo, la entrada de reloj es Fosc/4; el bit de sincronización T1SY C (T1CON<2>) no tiene efecto en N este modo porque el reloj interno siempre está sincronizado. 6.2 Operación del Timer1 como contador

El Timer1 puede trabajar como contador asíncrono o síncrono, dependiendo de la programación del bit TMR1CS. Cuando el contador Timer1 va a incrementarse vía externa, los incrementos suceden en el flanco de subida. Después de que el Timer1 se programe en modo contador, el módulo esperará un flanco de bajada antes de comenzar los incrementos con los flancos de subida.

6.3

El Timer1 como contador sincronizado

El modo contador se selecciona poniendo a 1 el bit TMR1CS. En este modo, el Timer1 incrementará en cada flanco de subida de la entrada de reloj en la patilla RC1/T1OSI/CCP2, cuando el bit T1OSCEN está a 1, o en la patilla RC0/T1OSO/T1CKI, cuando el bit T1OSCEN esté a 0. Si T1SY C se borra, la entrada externa de reloj se sincroniza con la fase interna de reloj. La N sincronización se produce después de la etapa del Predivisor. Este bloque es un contador cíclico asíncrono.

6.4

El Timer1 como contador asíncrono

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Si el bit de control T1SY C (T1CON<2>) se activa, la entrada de reloj externa no queda N sincronizada. El temporizador continúa su incremento, totalmente asíncrono con la fase de reloj interna. El temporizador continuará funcionando durante el estado de “alerta” (SLEEP), y puede provocar una interrupción en su desbordamiento que saque de su “letargo” a la CPU. De cualquier modo, es necesario tomar algunas precauciones en el software para leer o escribir en el Timer1 (Sección 6.4.1). 6.4.1 LEYENDO Y ESCRIBIENDO EL TIMER1 COMO CONTADOR ASÍNCRONO

Al leer TMR1H o TMR1L cuando el Timer1 está funcionando como contador asíncrono, el hardware garantiza la lectura correcta. Sin embargo, el usuario debe conocer la existencia de ciertos problemas al leer el contenido de 16 bits, en dos bloques de 8 bits, como quiera que puede producirse el desbordamiento del contador entre las dos lecturas. En la escritura, se recomienda al usuario detener el temporizador, y, entonces, escribir el valor deseado sobre el registro. Una escritura cuando el temporizador está siendo incrementado puede provocar un valor impredecible en el registro. 6.5 Oscilador del Timer1

Se debe conectar un cristal de cuarzo entre las patillas T1OSI (entrada) y T1OSO (salida del amplificador oscilador). El oscilador se habilita con el bit T1OSCEN (T1CON<3>), y funcionará en bajo consumo a partir de 200 KHz. Este oscilador continúa funcionando aunque la CPU entre en modo SLEEP (alerta), y está diseñado especialmente para trabajar a 32 KHz. La tabla 6-1 la selección del condensador dependiendo de la frecuencia de trabajo; en la figura 6-3 se aprecia una aplicación del Timer1 como reloj de tiempo real.
Tabla 6-1: SELECCIÓN DE CONDENSADORES PARA EL OSCILADOR DEL TIMER1 Tipo Oscilador Frecuencia 32 KHz LP 100 KHz 200 KHz C1 33 pF 15 pF 15 pF C2 33 pF 15 pF 15 pF

Estos valores son para guía de diseño Cristales comprobados: 32,768 KHz 100 KHz 200 KHz Epson 001R32.768K-A C+/- 20 PPM

Epson C-2 100.00KC-P +/- 20 PPM STD XTL 200.000KHz +/- 20 PPM

Nota 1: Una mayor capacidad aumenta la estabilidad del oscilador pero también aumenta el tiempo de arranque. Nota 2: Ya que cada oscilador o resonador posee sus propias características, el usuario debe consultar las especificaciones del dispositivo a utilizar.

6.6

Reset del Timer1 usando la salida de disparo del CCP

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Si los módulos CCP1 o CCP2 se configuran en modo comparación para generar un “disparo por suceso especial” (CCP1M3:CCP1M0 = 1011), esta señal provocará el reset del Timer1. Nota: El “disparo por suceso especial” de los módulos CCP1 y CCP2 no activará el bit indicador de interrupción TMR1IF (PIR<0>). El Timer1 debe configurarse como temporizador o contador síncrono para disponer de esta característica. Si Timer1 está funcionando en modo contador asíncrono, este reset no se producirá. En el caso de que coincida la escritura sobre Timer1, y un “disparo por suceso especial” desde CCP1 o CCP2, la escritura tendrá preferencia. En este modo de operación, la pareja de registros CCPRxH:CCPRxL produce el período para Timer1. 6.7 Reset de la pareja de registros TMR1H:TMR1L, del Timer1

Los registros TMR1H y TMR1L no se ponen a 00h con la conexión del sistema (POR), o con otros resets, exceptuando el reset del “disparo por suceso especial” de CCP1 o CCP2. El registro T1CON se borra con los reset POR o BOR. Esto produce la detención del Timer1, y pone el Predivisor a 1:1. Los demás resets no afectan a este registro. 6.7 Predivisor del Timer1

El contador Predivisor se borra al escribir sobre los registros TMR1H o TMR1L.
TABLA 6-2:
Dir.

REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras POR, BOR Valor tras otros resets

Nombre

0Bh, 8Bh, 0000 000x 0000 000u 10Bh, INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 18Bh 0Ch PIR1 PSPIF(1) ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF 0000 0000 0000 0000 8Ch PIE1 PSPIE(1) ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 0000 0000 xxxx xxxx uuuu uuuu 0Eh TMR1L Byte de menor peso del registro de 16 bits TMR1 xxxx xxxx uuuu uuuu 0Fh TMR1H Byte de mayor peso del registro de 16 bits TMR1 ----T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON --00 0000 --uu uuuu 10h T1CON x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en el Timer1. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en el PIC 16F873/876; se deben mantener siempre a 0.

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7.0

Módulo Timer2

El Timer2 es un temporizador de 8 bits con Predivisor y postdivisor. Puede utilizarse como base de tiempos en modo PWM de los módulos CCP. El registro TMR2 es de lectura y escritura, y puede borrarse con cualquier reset. La entrada de reloj (Fosc/4) tiene la opción de predivisión por 1:1, 1:4 o 1:16, seleccionada por los bits de control T2CKPS1:T2CKPS0 (T2CON<1:0>). El módulo Timer2 posee el registro de período de 8 bits TMR2. Este temporizador incrementa desde 00h hasta la coincidencia con PR2. En ese momento, se inicializará a 00h en el siguiente ciclo de incremento. PR2 es un registro de lectura y escritura, y se inicializa a FFh tras un reset. La salida de coincidencia de TMR2 se pasa a través de un postdivisor de 4 bits (ofreciendo una división de frecuencia desde 1:1 hasta 1:16). Después de esto, se activará la interrupción de TMR2, que queda memorizada en el bit indicador TMR2IF (PIR1<1>). El Timer2 puede anularse, borrando el bit de control TMR2ON (T2CON<2>), para minimizar el consumo del dispositivo. El registro 7-1 muestra el registro de control del Timer2.
REGISTRO 7-1:
U-0 R/W-0

T2CON: REGISTRO DE CONTROL DEL TIMER2 (DIRECCIÓN 12h)
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
bit0

--bit7

TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

Sin implementar: Se lee como 0.

bit 6-3: TOUTPS3:TOUTPS0: Bits de selección de postdivisión de Timer2. 0000 = 1:1 valor de postdivisión 0001 = 1:2 valor de postdivisión 0010 = 1:3 valor de postdivisión “ “ 1111 = 1:16 Valor de postdivisión bit 2: TMR2ON: Bit de activación de TMR2. 1 = Timer2 está activado. 0 = Timer2 está desactivado.

bit 1-0: T2CKPS1:T2CKPS0: Bit de selección de predivisión para Timer2. 00 = 1:1 valor de predivisión. 01 = 1:4 valor de predivisión. 1X = 1:16 valor de predivisión.

7.1

Predivisión y postdivisión del Timer2

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Los contadores pre y postdivisores se borran con cualquiera de estos acontecimientos: • • • Una escritura en el registro TMR2. Una escritura en el registro T2CON. Cualquier reset del dispositivo (POR, MCLR, WDT o BOR).

El registro TMR2 no se borra cuando se escribe en T2CON. 7.2 Salida de TMR2

La salida de TMR2, antes del postdivisor, sirve para dar reloj al puerto SSPort, quien utiliza esta señal para crear su desplazamiento de datos serie. En la figura 7-1 se aprecia esto con detalle.

TABLA 7-1: Dir. Nombre
0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh 0Ch 8Ch 11h 12h 92h

REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER2 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Valor tras POR,BOR Valor tras otros resets

INTCON PIR1 PIE1 TMR2 T2CON PR2

GIE PSPIF(1) PSPIE(1)

PEIE ADIF ADIE

T0IE RCIF RCIE

INTE TXIF TXIE

RBIE SSPIF SSPIE

T0IF CCP1IF CCP1IE

INTF

RBIF

0000 000x

0000 000u

0000 0000 TMR2IE TMR1IE 0000 0000 0000 0000 TMR2IF TMR1IF 0000 0000 0000 0000 0000 0000

Registro del módulo Timer2 --TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0

-000 0000

-000 000

Registro de período del Timer2

1111 1111 1111 1111

x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en el Timer1. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en el PIC 16F873/876; se deben mantener siempre a 0.

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8.0

Módulos CAPTURA/COMPARACIÓN/PWM

Cada módulo Captura/Comparación/PWM (CCP) contiene un registro de 16 bits que puede trabajar como: • Registro de captura de 16 bits. • Registro de comparación de 16 bits. • Registro de relación de ciclo PWM. El conjunto CCP1 y CCP2 son idénticos en el modo de operar, con la excepción de la operación de “disparo por suceso especial”. La tabla 8-1 y 8-2 muestra los recursos e interacciones del módulo CCP. En las secciones siguientes, la actividad de CCP se describe con respecto a CCP1. Módulo CCP1: El registro CCPR1 está compuesto de dos registros de 8 bits: CCPR1L (byte bajo) y CCPR1H (byte alto). El registro CCP1CON controla la operación de CCP1. El disparo por suceso especial se genera cuando existe una coincidencia en la comparación, y se borrará el Timer1. Módulo CCP2: El registro CCPR2 está compuesto de dos registros de 8 bits: CCPR2L (byte bajo) y CCPR2H (byte alto). El registro CCP2CON es el encargado de controlar la operación de CCP2. Un disparo por suceso especial se genera por coincidencia en la comparación, se borrará el Timer1 y se arranca el convertidor A/D, si está habilitado.
Tabla 8-1: Modo CCP – Timer Recursos Modo CCP Temp. afectado

Captura Timer1 Comparación Timer1 PWM Timer2

Tabla 8-2:

Interacción de los dos módulos CCP

Modo CCPx Modo CCPy Interacción Captura Captura Captura Comparación Misma base de tiempos que TMR1

El comparador se configurará para “dispara por suceso especial”, que borrará a TMR1. El comparador se configurará para “disparo por Comparación Comparación suceso especial, que borrará a TMR1. El PWM tiene la misma frecuencia y ciclo de PWM PWM actualización (la interrupción de TMR2). PWM PWM Captura Ninguna Comparación Ninguna

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REGISTRO 8-1:
U-0 U-0

REGISTRO CCP1CON/CCP2CON (DIRECCIÓN 17h/1Dh)
R/W-0
CCPxX

R/W-0
CCPxY

R/W-0
CCPxM3

R/W-0

R/W-0

R/W-0
bit0

--bit7

---

CCPxM2 CCPxM1 CCPcM0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7-6: Sin implementar: Se lee como 0. bit 5-4: CCPxX:CCPxY: Bits menos significativos de PWM. Modo Captura: No usado. Modo Comparación: No usado. Modo PWM: Estos bits son los dos menos significativos de la relación de ciclo de PWM. Los ocho más significativos se encuentran en el registro CCPRxL. bit 3-0: CCPxM3:CCPxM0: Bits de selección de modo CCPx. 0000 = Captura/Comparación/PWM desconectados (reset del módulo CCPx). 0100 = Modo Captura, todos los flancos de bajada. 0101 = Modo Captura, todos los flancos de subida. 0110 = Modo Captura, cada 4 flancos de subida. 0111 = Modo Captura, cada 16 flancos de subida. 1000 = Modo Comparación, activa la salida con la coincidencia (se activa el bit CCPxIF). 1001 = Modo Comparación, borra la salida con la coincidencia (se activa el bit CCPxIF). 1010 = Modo Comparación, genera una interrupción cuando hay coincidencia (activa bit CCPxIF, sin efecto en la patilla CCPx) 1011 = Modo Comparación, disparo por suceso especial (activa bit CCPxIF, patilla CCPx sin efecto); CCP1 borra a TMR1; CCP2 borra TMR1 y arranca el convertidor A/D (si este módulo está habilitado). 11xx = Modo PWM.

8.1

Modo Captura

En el modo Captura, CCPR1H:CCPR1L capturan los 16 bits del registro TMR1 cuando ocurre un suceso sobre la patilla RC2/CCP1. Este suceso puede ser: • • • • Cada flanco de bajada. Cada flanco de subida. Cada cuatro flancos de subida. Cada dieciséis flancos de subida.

El suceso se selecciona con los bits de control CCP1M3:CCP1M0 (CCP1CON<3:0>). Cuando se realiza una captura, el bit indicador de petición de interrupción CCP1IF (PIR1<2>) se activa, debiendo borrarse en el programa este bit. Si ocurre otra captura antes de que se lea el valor anterior en el registro CCPR1, el antiguo valor capturado se perderá. 8.1.1 CONFIGURACIÓN DE LA PATILLA CCP En modo Captura, la patilla RC2/CCP1 se configurará como entrada activando el bit TRISC<2>. Nota: Si la patilla RC2/CCP1 se configura como salida, una escritura en el puerto puede provocar una condición de captura.

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8.1.2

SELECCIÓN DE MODO DE TIMER1

El Timer1 debe funcionar en modo temporizador o contador sincronizado para que el módulo CCP pueda utilizar la característica de captura. En modo contador asíncrono, la captura no puede producirse. 8.1.3 INTERRUPCIÓN POR SOFTWARE

Cuando se cambia el modo de captura, puede generarse una falsa interrupción de captura. El usuario mantendrá borrado el bit CCP1IE (PIE1<2>) para evitar falsas interrupciones, y borrará el bit indicador CCP1IF inmediatamente después de cualquier cambio en el modo de operación. 8.1.4 PREDIVISOR DE CCP

Existen cuatro posibles programaciones para el Predivisor, especificadas por los bits CCP1M3:CCP1M0. Siempre que el módulo CCP se desconecta, o que el módulo CCP no está en modo captura, el contador Predivisor está borrado. Cualquier reset borrará el contador Predivisor. El cambio de la predivisión de captura generará una interrupción. Pero el contador Predivisor no se borrará, por lo que la primera captura no encontrará a cero al Predivisor. En el ejemplo 8-1 se muestra el método recomendado para conmutar entre predivisores de captura. Este ejemplo también borra el contador Predivisor y no generará una falsa interrupción. EJEMPLO 8-1: CONMUTANDO PREDIVISIONES DE CAPTURA CLRF MOVLW MOVWF CCP1CON NEW_CAPT_PS CCP1CON ; Desconecta el módulo CCP. ; Carga registro W con nueva predivisión ; y activa CCP. ; Carga CCP1CON con el nuevo valor.

8.2

Modo Comparación

En modo comparación, el valor del registro de 16 bits CCPR1 se compara constantemente con el valor del par de registros de TMR1. Cuando hay coincidencia, la patilla RC2/CCP1 es: • • • Puesta a 1. Puesta a 0. Sin cambio.

La acción sobre esta patilla la selecciona el valor de los bits de control CCP1M3:CCP1M0 (CCP1CON<3:0>). Al mismo tiempo, se activa el indicador de interrupción CCP1IF.

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8.2.1

CONFIGURACIÓN DE CCP

El usuario debe configurar la patilla RC2/CCP1 como salida, borrando el bit TRISC<2>. Nota: Borrando el registro CCP1CON se fuerza al latch de salida de comparación RC2/CCP1 al nivel bajo por defecto. 8.2.2 SELECCIÓN EN MODO TIMER1

Si deseamos que el módulo CCP pueda utilizar su característica de comparación, el Timer1 sólo puede funcionar en modo Temporizador o en modo Contador Sincronizado; no se debe operar en modo Contador Asíncrono. 8.2.3 MODO DE INTERRUPCIÓN POR SOFTWARE

Cuando se elige el modo de generar una interrupción por programa, la patilla CCP1 no queda afectada. El bit CCPIF se activa provocando una interrupción en CCP (si está habilitado). 8.2.4 DISPARO POR SUCESO ESPECIAL

En este modo, se genera un disparo interno por hardware, que puede utilizarse para iniciar una acción. La salida de disparo por suceso especial de CCP1 borra el registro par TMR1. Esto lleva al registro CCPR1 a ser, realmente, un registro programable de período de 16 bits para el Timer1. La salida de disparo por suceso especial de CCP2 borra el registro par TMR1 y arranca el convertidor A/D (si este módulo estuviese habilitado). Nota: El disparo por suceso especial de los módulos CCP1 y CCP2 no activa el bit indicador de interrupción TMR1IF (PIR<0>). 8.3 Modo PWM (PWM)

En modo Modulación por Ancho de Pulso (PWM), la patilla CCPx produce una salida PWM con 10 bits de resolución. Como quiera que la patilla CCP1 está multiplexada con el latch de datos del puerto C, el bit TRISC<2> se borrará para programar como salida la patilla CCP1. Nota: Borrando el registro CCP1CON se forzará al latch de salida PWM CCP1 al nivel bajo por defecto. Esto no afecta al latch de datos del puerto C. La figura 8-3 muestra el diagrama simplificado a bloques del módulo CCP en modo PWM.

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Una salida PWM (figura 8-4) posee un período y un tiempo de alto (Duty Cycle). La frecuencia de la onda PWM será la inversa del período. 8.3.1 PERÍODO PWM

El período PWM se especifica escribiendo el registro PR2. El período PWM puede calcularse usando la siguiente relación: Período(PWM) = [(PR2)+1]•4Tosc•(valor Predivisor TMR2); siendo Tosc=250 ns para 4 Mhz. La frecuencia PWM será la inversa del período: f(PWM) = 1/Período(PWM) Cuando TMR2 se iguala a PR2, suceden los siguientes tres sucesos en el próximo ciclo de incremento: • • • Se borra TMR2. Se activa la patilla CCP1 (siempre y cuando el duty cycle no sea igual al 0%). El duty cycle se carga desde CCPR1L a CCPR1H. Nota: El postdivisor de Timer2 no se utiliza en la determinación de la frecuencia PWM. El postdivisor podría usarse para tener un rango auto-actualizable de frecuencias de salida PWM. 8.3.2 TIEMPO EN ALTO CYCLE) DE PWM (DUTY

El duty cycle de PWM se especifica escribiendo en el registro CCPR1L y en los bits de CCP1CON<5:4>. Se dispone de 10 bits de resolución. El registro CCPR1L contiene los ocho bits más significativos, y el registro CCP1CON<5:4> los dos de menos peso. Este valor de 10 bits se representa por la notación CCPR1L:CCP1CON<5:4>. La siguiente ecuación se utiliza para calcular el duty cycle, en tiempo, de PWM: PWM(duty cycle) = (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)•Tosc•(TMR2(Predivisor)) CCPR1L y CCP1CON<5:4> pueden escribirse en cualquier momento, pero el valor del duty cycle no se carga en CCPR1H hasta después de que ocurra la coincidencia entre PR2 y TMR2 (un período completo). En modo PWM, CCPR1H es un registro de sólo lectura. El registro CCPR1H y un latch interno de 2 bits se utilizan como doble buffer del duty cycle PWM. Este buffer doble es esencial para evitar los picos en la conmutación PWM. Cuando CCPR1H y el latch de dos bits coinciden con TMR2 unido a dos bits procedentes del Predivisor, o dos bits procedentes de F/F internos, se borra la patilla CCP1. A título de ejemplo: Cargamos CCPR1L con 210 (102) y ponemos “10” en los bits 5 y 4 de CCP1CON, el número binario total será 1010. Como TMR2 ahora recibe los impulsos de una fase Q interna (cuyo período será de 250 ns con un oscilador de 4 Mhz), la duración del impulso alto (duty cucle), con predivisor a 1, será de 1010b x 250ns = 10d x 250 ns = 2,5 µ s.

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Nota: Si el valor del duty cycle es mayor que el período PWM, la patilla CCP1 no se pondrá a cero. 8.3.3 PROGRAMACIÓN PARA OPERACIÓN PWM

Los siguientes pasos deben respetarse para configurar el módulo CCP como PWM:
1.

Programar el período PWM, escribiendo en el registro PR2.

2. Programar el duty cycle, escribiendo en el registro CCPR1L y CCP1CON<5:4>. 3. Poner la patilla CCP1 como salida, borrando el bit 2 de TRISC (TRISC<2>). 4. Programar el valor Predivisor de TMR2 y habilitar Timer2, escribiendo T2CON. 5. Configurar el módulo CCP1 para operación como PWM.
TABLA 8-3: Dir. Nombre REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER1, CAPTURA Y COMPARACIÓN Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Valor tras POR,BOR Valor tras otros resets

0Bh, 8Bh, INTCON GIE 10Bh, 18Bh PIR1 PSPIF(1) 0Ch 0Dh 8Ch 8Dh 87h 0Eh 0Fh 10h 15h 16h 17h 1Bh 1Ch 1Dh
PIR2 PIE1 PIE2 TRISC --PSPIE(1) ---

PEIE ADIF --ADIE ---

T0IE RCIF --RCIE ---

INTE TXIF --TXIE ---

RBIE SSPIF --SSPIE ---

T0IF CCP1IF --CCP1IE ---

INTF TMR2IF --TMR2IE ---

RBIF TMR1IF CCP2IF TMR1IE CCP2IE

0000 000x

0000 000u

0000 0000 ---- ---0 0000 0000 ---- ---0 1111 1111 xxxx xxxx xxxx xxxx

0000 0000 ---- ---0 0000 0000 ---- ---0 1111 1111 uuuu uuuu uuuu uuuu --uu uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu --00 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu --00 0000

Registro de dirección del puerto C.

TMR1L Byte menos significativo del registro TMR1 de 16 bits. TMR1H Byte más significativo del registro TMR1 de 16 bits. T1CON
----T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN -T1SYNC TMR1CS TMR1ON

--00 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx --00 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx --00 0000

CCPR1L Byte menos significativo del registro1 de Captura-Comparación-PWM CCPR1H Byte más significativo del registro1 de Captura-Comparación-PWM CCP1CON ----CCP1X CCP1Y CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0

CCPR2L Byte menos significativo del registro2 de Captura-Comparación-PWM CCPR2H Byte más significativo del registro2 de Captura-Comparación-PWM CCP2CON ----CCP2X CCP2Y CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0

x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en Captura y Timer1. Nota 1: PSP no está implementado en el PIC 16F873/876; se debe mantener siempre a 0.

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TABLA 8-4:
Dir. Nombre

REGISTROS ASOCIADOS AL TIMER2 Y PWM
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Valor tras POR,BOR Valor tras otros resets

0Bh, 8Bh, INTCON 10Bh, 18Bh 0Ch 0Dh 8Ch 8Dh 87h 11h 92h 12h 15h 16h 17h 1Bh 1Ch 1Dh PIR1 PIR2 PIE1 PIE2 TRISC TMR2 PR2 T2CON

GIE PSPIF(1) --PSPIE(1) ---

PEIE ADIF --ADIE ---

T0IE RCIF --RCIE ---

INTE TXIF --TXIE ---

RBIE SSPIF --SSPIE ---

T0IF CCP1IF --CCP1IE ---

INTF TMR2IF --TMR2IE ---

RBIF TMR1IF CCP2IF TMR1IE CCP2IE

0000 000x

0000 000u

0000 0000 ---- ---0 0000 0000 ---- ---0 1111 1111 0000 0000 1111 1111

0000 0000 ---- ---0 0000 0000 ---- ---0 1111 1111 0000 0000 1111 1111 -000 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu --00 0000 uuuu uuuu uuuu uuuu --00 0000

Registro de dirección del puerto C. Registro de los módulos de TMR2. Registro de período de los módulos TMR2.
--TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0

-000 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx --00 0000 xxxx xxxx xxxx xxxx --00 0000

CCPR1L Byte menos significativo del registro1 de Captura-Comparación-PWM CCPR1H Byte más significativo del registro1 de Captura-Comparación-PWM CCP1CON ----CCP1X CCP1Y CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0

CCPR2L Byte menos significativo del registro2 de Captura-Comparación-PWM CCPR2H Byte más significativo del registro2 de Captura-Comparación-PWM CCP2CON ----CCP2X CCP2Y CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0

x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en PWM y Timer2. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF están reservados en el PIC 16F873/876; se deben mantener siempre a 0.

9.0

MÓDULO PUERTO SERIE SÍNCRONO MAESTRO (MSSP)

El módulo MSSP es un acoplamiento (interface) serie usada en comunicaciones con otros periféricos o dispositivos microcontroladores. Estos dispositivos periféricos pueden ser EEPROMs, registros de desplazamiento, controladores de displays, convertidores A/D, etc. El módulo MSSP puede trabajar en uno de estos dos modos: •

Interface de Periférico Serie (SPI). Circuitos Inter-Integrados (I2C).

La figura 9-1 muestra un diagrama a bloques para el modo SPI; las figuras 9-5 y 9-9 muestran los diagramas a bloques para dos diferentes modos de trabajar I2C.

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REGISTRO 9-1: SSPSTAT: REGISTRO DE (DIRECCIÓN 94h)
R/W-0
SMP bit7

ESTADO PUERTO

SERIE SÍNCRONO

R/W-0
CKE

R-0
D/-A

R-0
P

R-0
S

R-0
R/-W

R-0
UA

R-0
BF bit0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

SMP: Bit de captura. SPI Modo Maestro 1 = Captura del dato de entrada al final del tiempo del dato de salida. 0 = Captura del dato de entrada en el centro del tiempo del dato de salida. SPI Modo Servidor SMP de borrarse cuando se use SPI en modo servidor. En modo servidor, o maestro I2C: 1 = Inhibe control de velocidad para modo de velocidad estándar (100 KHz a 1 MHz). 0 = Habilita control de velocidad para modo de alta velocidad (400 KHz). CKE: Selección de flanco de reloj para SPI (figura 9-4, figura 9-5 y figura 9-6). Modo SPI: CKP = 0 1 = La transmisión sucede en la transición del estado de reloj activo al estado de reloj aislado. 0 = La transmisión sucede en la transición del estado de reloj aislado al estado de reloj activo. CKP = 1 1 = El dato se transmite en el flanco de bajada de SCK. 0 = El dato se transmite en el flanco de subida de SCK. En modo Servidor o Maestro I2C: 1 = Niveles de entrada conforme a las especificaciones SMBUS. 0 = Niveles de entrada conforme a las especificaciones I2C. D/A: Bit de selección de dato o dirección (Data/-Address), solamente en modo I2C. 1 = Indica que el último byte recibido o transmitido fue un dato. 0 = Indica que el último byte recibido o transmitido fue una dirección P: Bit de parada (stop) (Solamente en modo I2C. Este bit se borra cuando se inhibe el módulo MSSP. SSPEN está a cero). 1 = Indica que un bit de stop se ha detectado en último lugar. (este bit se pone a cero con RESET). 0 = Indica que no se ha detectado en último lugar un bit de stop. S: Bit de arranque (Start). (Solamente en modo I2C. Este bit se borra cuando se inhibe el módulo MSSP. SSPEN está a cero). 1 = Indica que un bit de start se ha detectado en último lugar. (este bit se pone a cero con RESET). 0 = Indica que no se ha detectado en último lugar un bit de start. R/W: Bit de información de lectura-escritura (solamente en modo I2C). Este bit contiene la información de lectura-escritura de la última dirección tratada. Este bit solamente es válido desde la última dirección tratada hasta el próximo bit de Start, Stop o no –ACK En modo servidor I2C: 1 = Lectura. 0 = Escritura. En modo maestro I2C: 1 = Transmisión en progreso. 0 = Transmisión detenida. La función OR de este bit con SEN, RSEN, PEN, RCEN o ACKEN indicará si el MSSP está en modo aislado. UA: Actualización de dirección (10 bits, solamente en modo I2C). 1= Indica que el usuario necesita actualizar la dirección en el registro SSPADD. 0 = Indica que la dirección no necesita ser actualizada. BF: Bit de estado de buffer lleno (buffer full). Recepción (modos SPI e I2C). 1 = Recepción completa. SSPBUF está lleno. 0 = Recepción incompleta. SSPBUF está vacío. Transmisión (modos SPI e I2C). 1 = Dato transmitido está en progreso (no incluye –ACK y bits de STOP). SSPBUF está lleno. 0 = Dato transmitido no está en progreso (no incluye –ACK y bits de STOP). SSPBUF está vacío.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

Microcontrolador PIC16F876

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REGISTRO 9-2: SSPCON: REGISTRO DE CONTROL PUERTO SERIE SÍNCRONO (DIRECCIÓN 14h)
R/W-0
WCOL bit7

R/W-0
SSPOV

R/W-0
SSPEN

R/W-0
CKP

R/W-0
SSPM3

R/W-0
SSPM2

R/W-0
SSPM1

R/W-0
SSPM0 bit0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

WCOL: Bit detector de conflicto en escritura. Modo Maestro 1 = Se intentó una escritura sobre SSPBUF cuando no eran válidas las condiciones I2C. 0 = No existe conflicto. Modo Servidor 1 = Se escribió en SSPBUF cuando estaba transmitiendo la palabra anterior (se borra por software). 0 = No existe conflicto. SSPOV: Bit indicador de desbordamiento en recepción. Modo entrada SPI: 1 = Se ha recibido un nuevo byte cuando SSPBUF aún mantenía el dato anterior. El dato en SSPSR se pierde al desbordar. En modo Servidor, el usuario leerá el SSPBUF, aunque esté transmitiendo un dato, para evitar desbordamiento. En modo maestro, el bit de desbordamiento no se activa para evitar éste, ya que cada operación se inicia escribiendo en el registro SSPBUF. Debe borrarse por software. 0 = No hay conflicto. En modo I2C: 1 = Se recibe un byte mientras SSPBUF mantiene el dato previo. SSPOV es indiferente en trasmisión. Debe borrarse por software. 0 = No existe conflicto. SSPEN: Bit de habilitación de Puerto Serie Síncrono. En modo SPI, cuando se habilite, estas patillas deberán ser convenientemente configuradas como entradas o salidas. 1 = Habilita puerto serie y configura las patillas SCK, SDO, SDI y –SS como patillas del puerto serie. 0 = Inhibe puerto serie y configura estas patillas como líneas de puerto entrada-salida. En modo I2C, cuando se habilite, estas patillas deberán ser convenientemente configuradas como entradas o salidas. 1 = Habilita puerto serie y configura las patillas SDA y SCL como patillas del puerto serie. 0 = Inhibe puerto serie y configura estas patillas como líneas de puerto entrada-salida. CKP: Bit de selección de polaridad de reloj. En modo SPI: 1 = Reloj desconectado queda en nivel alto. 0 = Reloj desconectado queda en nivel bajo. En modo servidor I2C, control de SCK. 1 = Habilita reloj. 0 = Mantiene bajo el reloj (prolongación del reloj). El usuario asegura el tiempo de antelación de datos. En modo maestro I2C: No utilizado en este modo.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3-0: SSPM3:SSPM0: Bits de selección de modo para Puerto Serie Síncrono 0000 = Modo Maestro SPI, reloj = Fosc/4. 0001 = Modo Maestro SPI, reloj = Fosc/16. 0010 = Modo Maestro SPI, reloj = Fosc/64. 0011 = Modo Maestro SPI, reloj = salida/2 de TMR2. 0100 = Modo Servidor SPI, reloj = patilla SCK. Patilla de control –SS habilitada. 0101 = Modo Servidor SPI, reloj = patilla SCK. Patilla de control –SS inhibida. Ésta puede usarse como entrada o salida. 0110 = Modo Servidor I2C, con 7 bits de dirección. 0111 = Modo Servidor I2C, con 10 bits de dirección. 1000 = Modo Maestro I2C, reloj = Fosc / [4•(SSPADD+1)]. 1011 = Modo Maestro controlado por el microprograma I2C (servidor desconectado). 1110 = Modo Maestro controlado por el microprograma I2C, dirección de 7 bits con bit de start y stop e interrupciones habilitadas. 1111 = Modo Maestro controlado por el microprograma I2C, dirección de 10 bits con bit de start y stop, e interrupciones habilitadas. 1001, 1010, 1100 y 1101 están reservadas.

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REGISTRO 9-3: SSPCON2: REGISTRO2 DE CONTROL PUERTO SERIE SÍNCRONO (DIRECCIÓN 91h)
R/W-0
GCEN bit7

R/W-0
ACKSTAT

R/W-0
ACKDT

R/W-0
ACKEN

R/W-0
RCEN

R/W-0
PEN

R/W-0
RSEN

R/W-0
SEN bit0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

GCEN: Bit de habilitación de llamada general (solamente en modo servidor I2C). 1 = Habilitación de interrupción cuando se recibe en SSPSR una dirección de llamada general. 0 = Inhibida la dirección de llamada general. ACKSTAT: Bit de estado de reconocimiento (solamente en modo maestro I2C). Modo maestro transmisión: 1 = No se recibió el reconocimiento desde el servidor. 0 = Se recibió el reconocimiento desde el servidor. ACKDT: Bit de reconocimiento de dato (solamente en modo maestro I2C). Recepción en modo maestro: Valor que fue transmitido cuando el usuario inicia una secuencia de reconocimiento al final de una recepción. 1 = No hay reconocimiento, 0 = Reconocimiento. ACKEN: Bit de habilitación de secuencia de reconocimiento (solamente en modo maestro I2C). En modo maestro recepción: 1 = Inicia una secuencia de reconocimiento en las patillas SDA y SCL, y transmite un bit de datos ACKDT. Automáticamente se borra por hardware. 0 = Detenida la secuencia de reconocimiento. RCEN: Bits de habilitación de recepción (solamente en modo maestro I2C). 1 = Habilita la recepción en modo I2C. 0 = Recepción detenida. PEN: Bit de habilitación de condición de parada (solamente en modo maestro I2C). Control de SCK liberado 1 = Inicia la condición de parada (STOP) en las patillas SDA y SCL. Se borra automáticamente por hardware. 0 = Detenida la condición de parada. RSEN: Bit de habilitación de la condición de repetición de arranque (solamente en modo maestro I2C). 1 = Inicia la condición de repetición de arranque en las patillas SDA y SCL. Se borra automáticamente por hardware. 0 = Detenida la condición de repetición de arranque. SEN: Bit de habilitación de la condición de arranque (solamente en modo maestro I2C). 1 = Inicia la condición de arranque en las patillas SDA y SCL. Se borra automáticamente por hardware. 0 = Detenida la condición de arranque. Para los bits ACKEN, RCEN, PEN, RSEN y SEN: Si el módulo I2C no está en modo detención, estos bits no pueden programarse y el SSPBUF no puede escribirse.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

Nota:

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Página 51

9.1

Modo SPI

El modo SPI permite que 8 bits de datos sean, simultáneamente, transmitidos y recibidos. Están desarrollados los cuatro modos de SPI. Para llevar a cabo la comunicación, se usan tres patillas: • • • Dato de salida serie (SDO). Dato de entrada serie (SDI). Reloj serie (SCK).

Adicionalmente, una cuarta patilla puede usarse cuando se opera en modo servidor:

Selección de servidor ( S ). S

Al inicializar el SPI, dispondremos de varias opciones, que se consiguen programando los bits de control (SSPCON<5:0> y SSPSTAT<7:6>). Estos bits permitirán lo siguiente: • • • • • • • Modo maestro (SCK es el reloj de salida). Modo servidor (SCK es el reloj de entrada). Polaridad del reloj (estado desconectado de SCK). Fase de captura del dato de entrada (en el centro o al final del tiempo del dato de salida). Flanco de reloj (dato de salida en el flanco de subida-bajada de SCK). Velocidad de reloj (solamente en modo maestro). Modo de selección de servidor (solamente en modo servidor). La figura 9-1 muestra el diagrama a bloques del módulos MSSP cuando está en modo SPI. Para habilitar el puerto serie (bit MSSP) debe activarse SSPEN (SSPCON<5>). Para borrar o reconfigurar el modo SPI, borrar el bit SSPEN, reinicializar el registro SSPCON, y, entonces, activar el bit SSPEN. Esto configura las patillas SDI, SDO, SCK y S como patillas de puerto serie. Para S que las patillas se comporten como funciones de puerto serie, hay que tener debidamente programados los bits de dirección de puerto (registro TRIS). O sea: • • • •

SDI se controla automáticamente por el módulo SPI. SDO debe tener borrado TRISC<5>. SCK (modo maestro) debe tener borrado TRISC<3>. SCK (modo servidor) debe tener en 1 el bit TRISC<3>. tener activado S debe S TRISA<5>.

Cualquier función de puerto serie no deseada debe anularse programando el correspondiente registro de dirección de datos (TRIS) con el valor opuesto.

Microcontrolador PIC16F876 9.1.1

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MODO MAESTRO

El maestro puede iniciar la transferencia de datos en cualquier momento porque es él quien controla el reloj SCK. El maestro determina, por el protocolo de software, cuándo el servidor (Procesador 2, figura 9-5) está transmitiendo datos. En modo maestro, el dato se transmite o recibe tan pronto como el registro SSPBUF se carga. Si el módulo SPI está preparado solamente para recibir, la salida SDO estará inhibida (programada como entrada). El registro SSPSR continuará el desplazamiento con la señal presente en la patilla SDI a la velocidad de reloj programada. Cuando el byte se recibe, se cargará en el registro SSPBUF como una recepción normal de byte (se activará la interrupción y los bits apropiados de datos). La polaridad del reloj se selecciona programando adecuadamente el bit CKP (SSCON<4>). Esto proporciona una formas de onda, para comunicaciones SPI, como se muestra en la Figura 9-2, Figura 9-3 y Figura 9-4, donde el MSB se transmite en primer lugar. En modo maestro, la velocidad del reloj SPI se programa por el usuario, de una de las siguientes formas:
• • •

Fosc/4 (o TCY). Fosc/16 (o 4TCY). Fosc/64 (o 16TCY). (SalidaTimer2) : 2.

Esto permitirá una frecuencia máxima de reloj de bit (a 20 MHz) de 5 MHz. En la figura 9-2 se muestra las formas de onda para el modo Maestro. Cuando CKE = 1, el dato en SDO debe ser válido antes del flanco de reloj en SCK. El cambio en la captura de entrada se muestra basándose en el estado del bit SMP. Se aprecia el instante en que se carga el registro SSPBUF con el dato recibido.

9.1.2

MODO SERVIDOR

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En modo servidor, el dato se transmite y recibe cuando aparece el pulso externo de reloj en SCK. Cuando se ha memorizado el último bit, el bit indicador de interrupción SSPIF (PIR<3>) se activa. En modo servidor, el reloj externo se suministra por la fuente externa de reloj en la patilla SCK. Este reloj externo debe poseer un mínimo de tiempo en alto y bajo, tal y como indican las características eléctricas. En modo SLEEP, el servidor puede transmitir y recibir datos. Cuando se recibe un byte, el dispositivo abandonará el estado SLEEP. Nota: Cuando el módulo SPI está en modo servidor con la patilla S habilitada S (SSPCON<3:0> = 0100), el módulo SPI inicializará si la patilla S se coloca a VDD. S Nota: Si el módulo SPI se usa en modo servidor con CKE = 1, la patilla de control S debe S habilitarse.

TABLA 9-1:

REGISTROS ASOCIADOS A LA OPERACIÓN SPI

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Dir.

Nombre

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Valor tras POR,BOR

Valor tras otros resets

0Bh, 8Bh, INTCON 10Bh, 18Bh 0Ch 8Ch 13h 14h 94h PIR1 PIE1

GIE PSPIF(1) PSPIE
(1)

PEIE ADIF ADIE

T0IE RCIF RCIE

INTE TXIF TXIE

RBIE SSPIF SSPIE

T0IF CCP1IF

INTF TMR2IF

RBIF TMR1IF

0000 000x 0000 0000 0000 0000 xxxx xxxx

0000 000u 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu 0000 0000 0000 0000

CCP1IE TMR2IE TMR1IE

SSPBUF Registro de recepción y transmisión del Puerto Serie Síncrono SSPCON SSPSTAT WCOL SSPOV SSPEN SMP CKE D/-A CKP P SSPM3 S SSPM2 R/-W SSPM1 UA SSPM0 BF

0000 0000 0000 0000

x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan por SSP en modo SPI. Nota 1: Estos bits se reservan en los dispositivos de 28 patillas; se deben mantener siempre a 0.

9.2

Operación del módulo MSSP en modo I2C

El módulo MSSP en modo I2C implementa las funciones de maestro y servidor (incluyendo el soporte de la llamada general), y proporciona interrupciones por hardware en los bits de start y stop para determinar la disponibilidad del bus (función multi-master). El módulo MSSP implementa las especificaciones de modo estándar, así como direccionamiento de 7 bits y 10 bits. Un filtro de transitorios está dispuesto en las patillas SCL y SDA cuando trabajan como entradas. Este filtro opera en el rango de 100 a 400 KHz. En modo 100 KHz, cuando estas patillas están como salidas, hay un control sobre la velocidad de subida de la patilla que es independiente de la frecuencia del dispositivo. Dos patillas se usan para transferencia de datos. Son las patillas SCL, que actúa como reloj, y la patilla SDA, que es el dato. Estas patillas se configuran automáticamente cuando se habilita el modo I2C. Las funciones del módulo SSP se habilitan activando SSPEN (SSPCON<5>). El módulo MSSP tiene seis registros para la operación I2C, que son: • • • • • • Registro de Control SSP (SSPCON). Registro2 de Control SSP (SSPCON2). Registro de Estado (SSPSTAT). Buffer de transmisión-recepción serie (SSPBUF). Registro de Desplazamiento (SSPSR). No es accesible directamente. Registro de dirección SSP (SSPADD).

El registro SSPCON permite el control de la operación I2C. Cuatro bits de selección de modo (SSPCON<3:0>) permiten seleccionar uno de los siguientes modos I2C:

Microcontrolador PIC16F876 • Modo servidor I2C (dirección de 7 bits). • Modo servidor I2C (dirección de 10 bits). • Modo maestro I2C, reloj = OSC/4 (SSPADD + 1).

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Antes de seleccionar cualquier modo I2C, las patillas SCL y SDA deben programarse como entradas, activando los bits apropiados del registro TRIS. Al seleccionar un modo I2C, programando el bit SSPEN, se habilitan las patillas SCL y SDA para ser usadas como líneas de reloj y datos, respectivamente, en modo I2C. El bit CKE (SSPSAT<6:7>) programa los niveles de las patillas SDA y SCL en los modos maestro o servidor. Cuando CKE = 1, el nivel responderá a las especificaciones de SMBUS; cuando CKE = 0, los niveles responderán a las especificaciones de I2C. El registro SSPSTAT contiene el estado de la transferencia. Esta información incluye: la detección de los bits de Start (S) o Stop (P), la especificación de si el byte recibido fue dato o dirección, y si es esta última, si el próximo byte es el resto de la dirección de 10 bits, y, por último, si habrá una lectura o escritura en la transferencia del dato. SSPBUF es el registro donde se carga el dato a transferir, o donde está el dato recibido. Este registro desplaza el dato hacia dentro o hacia fuera del dispositivo. En operaciones de recepción, SSPBUF y SSPSR crean un doble buffer receptor. Esto permitirá la recepción del próximo byte antes de comenzar a leer el último byte recibido. Cuando se ha recibido el dato completo, se transfiere al registro SSPBUF y el bit indicador SSPIF se activa. Si se recibe algún otro byte completo antes de leer el registro SSPBUF, se produce desbordamiento, y el bit SSPOV (SSPCON<6>) se activa para indicar que se perdió el byte primero cargado en SSPBUF y no leído. El registro SSPADD mantiene la dirección del servidor. En modo de 10 bits de dirección, el usuario necesita escribir el byte alto de la dirección (1111 0-A9-A8-0). A continuación, es necesario cargar el byte bajo de la dirección (A7:A0). 9.2.1 MODO SERVIDOR

En este modo, las patillas SCL y SDA deben configurarse como entradas. El módulo MSSP sustituirá el estado de la entrada con el dato de salida cuando se necesite (servidor-transmisor). Cuando una dirección es reconocida, o se recibe un dato después de reconocer una dirección, la circuitería generará un pulso de reconocimiento A K . Entonces se produce la carga del C registro SSPBUF con el valor actual recibido, cargado en el registro SSPSR. Existen ciertas condiciones por las que el módulo MSSP no producirá el pulso A K , y son: C a) El bit de buffer lleno BF (SSPSAT<0>) se activó antes de que la transferencia fuese recibida. b) El bit de desbordamiento SSPOV (SSPCON<6>) se activó antes de que fuese recibida la transferencia. Si el bit BF está activado, el valor del registro SSPSR no se carga en el registro SSPBUF, pero se activan los bits SSPIF y SSPOV. La tabla 9-2 muestra, en el estado de los bits BF y SSPOV, lo que ocurre cuando no se recibe un byte de datos transferido. Las celdas sombreadas muestran las condiciones donde el software del usuario no producen el borrado apropiado de la condición de desbordamiento. El bit indicador BF se borra leyendo el registro SSPBUF, mientras que el borrado de SSPOV será por software.

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La entrada de reloj SCL debe tener un mínimo de duración, tanto en alto como en bajo, para una correcta operación. Los tiempos de alto y bajo de las especificaciones de I 2C, así como los requisitos del módulo MSSP, se muestran en las especificaciones eléctricas. 9.2.1.1 DIRECCIONAMIENTO Cada vez que el módulo MSSP ha sido habilitado, espera a que ocurra una condición de arranque (Start). Seguidamente, se desplazan los 8 bits en el registro SSPSR. Todos los bits entrantes se capturan con el flanco de subida de la línea de reloj SCL. El valor del registro SSPSR<7:1> se compara con el valor del registro SSPADD. La dirección se compara en el flanco de bajada del octavo pulso de reloj en SCL. Si la dirección se reconoce y los bits BF y SSPOV están borrados, se suceden las siguientes operaciones: a) El valor del registro SSPSR se carga en SSPBUF en el flanco de bajada del octavo pulso de SCL. b) El bit BF (buffer lleno) se activa en la bajada de reloj del octavo pulso en SCL.
c)

Se genera un pulso de reconocimiento A K . C

d) El bit indicador de interrupción SSPIF (PIR1<3>) se activa en el flanco de bajada del noveno pulso en SCL. Se producirá interrupción, si estuviese habilitada. En modo de dirección a 10 bits, se necesitan dos bytes para recibir la dirección por el servidor. Los cinco bits de mayor peso del primer byte de dirección, especifican si es una dirección a 10 bits. El bit R / W (SPSAT<2>) indicará una escritura sobre el dispositivo servidor que recibirá el segundo byte de dirección. Para una dirección de 10 bits, el primer byte debe ser igual a “1111 0-A9-A8-0”, donde A9 y A8 son los dos bits de mayor peso de la dirección de 10 bits. La secuencia de operaciones para una dirección a 10 bits es la siguiente, con los pasos 7 a 9 para servidor transmisor: 1. Recepción del primer byte (más peso) de la dirección (bits SSPIF, BF y UA (SSPSTAT<1>) están activados). 2. Actualización del registro SSPADD con el segundo byte (menos peso) de la dirección (borra bit UA y libera la línea SCL). 3. Lectura del registro SSPBUF (borra bit BF) y borrado del bit indicador SSPIF. 4. Recepción el segundo byte (bajo) de la dirección (se activan los bits SSPIF, BF y UA). 5. Actualiza del registro SSPADD con el primer byte (alto) de la dirección. Esto borrará el bit UA y liberará la línea SCL. 6. Lectura del registro SSPBUF (borra bit BF) y borrado del bit SSPIF. 7. Recepción de la condición de Repetición de Arranque. 8. Recepción del primer byte (alto) de la dirección (se activan los bits SSPIF y BF). 9. Lectura del registro SSPBUF (se borra el bit BF) y borrado del bit indicador SSPIF. Nota: A continuación de la condición de Repetición de Arranque (paso 7) en modo 10 bits, el usuario sólo necesita encontrar los primeros 7 bits de la dirección, y no actualizará SSPADD para la segunda mitad de la dirección.

9.2.1.2

RECEPCIÓN SERVIDOR

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Cuando el bit R / W del byte de dirección está borrado y sucede el reconocimiento de dirección, el bit R / W del registro SSPSTAT se borra. La dirección recibida se carga en el registro SSPBUF. Cuando existe la condición de byte de dirección con desbordamiento, el pulso de reconocimiento A K no se produce. Entonces se define una condición de desbordamiento, C dada por el 1 del bit BF (SSPSTAT<0>) y el 1 del bit SSPOV (SSPCON<6>). Se generará una interrupción SSP por cada byte de datos transferido. El bit indicador SSPIF (PIR<3>) debe borrarse en el programa. El registro SSPSTAT se usa para determinar el estado del byte recibido. Nota: El registro SSPBUF debe cargarse si el SSPOV está a 1 y el indicador BF está a 0. Si se produce una lectura de SSPBUF, pero el usuario no ha borrado el estado de SSPOV antes de que ocurra la próxima recepción, A K no se envía y el SSPBUF se cambia. C
Tabla 9-2 ACCIONES DE BYTE RECIBIDO EN LA TRANSFERENCIA DE DATO Bits de estado tal y como se SSPSR  Generación de Activación del bit SSPIF (Sucede la recibe la transferencia S pulso A K interrupción SSP si está habilitada) S C BF SSPOV P 0 1 1 0 0 0 1 1 Sí No No Sí Sí No No No Sí Sí Sí Sí

Nota 1: Las celdas sombreadas muestran las condiciones donde el software del usuario no realizó adecuadamente el borrado de la condición de desbordamiento.

9.2.1.3

TRANSMISIÓN SERVIDOR

Cuando el bit R / W del byte de la dirección entrante está activado y sucede un reconocimiento de dirección, el bit R / W del registro SSPSTAT se activa. La dirección recibida se carga en el registro SSPBUF. EL pulso A K se enviará en el noveno bit, y la patilla SCL se mantendrá a C 0. El dato transmitido debe cargarse en el registro SSPBUF, quien descargará, a su vez, sobre SSPSR. En este momento, la patilla SCL se habilitará activando el bit CKP (SSPCON<4>). El maestro debe vigilar la patilla SCL antes de asegurar otro impulso de reloj. El dispositivo servidor se mantendrá desconectado del maestro, alargándose el reloj. Los ocho bits de datos se desplazarán hacia fuera en el flanco de bajada de la entrada en SCL. Esto asegura que la señal SDA es válida durante el tiempo en alto de SCL (Figura 9-7). Se generará una interrupción por cada byte de dato transferido. El bit indicador SSPIF debe borrarse por programa, y el registro SSPSTAT se usará para determinar el estado del byte transferido. El bit indicador SSPIF se activa en el flanco de bajada del noveno impulso de reloj.

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Al igual que el servidor-transmisor, el pulso A K desde el maestro receptor se memoriza en C el flanco de subida del noveno impulso en la entrada SCL. Si la línea SDA está en alto ( no se memoriza por el A K ), la transferencia del dato es completa. Cuando el no A K C C servidor, la lógica de éste se inicializa y el servidor espera otra aparición del bit de arranque (start). Si la línea SDA está a 0 ( A K ), el dato transmitido será cargado en el registro C SSPBUF, que, a su vez, se carga en el registro SSPSR. Entonces la patilla SCL se habilitará, activando el bit CKP. 9.2.2 SOPORTE DE LA DIRECCIÓN DE LLAMADA GENERAL

El procedimiento de direccionamiento por el bus I2C es de tal manera que el primer byte después de la condición de START determina qué dispositivo será el servidor seleccionado por el maestro. La excepción es la dirección de llamada general, que puede seleccionar todos los dispositivos. Cuando se usa esta dirección, todos los dispositivos deben, en teoría, responder con un reconocimiento. La dirección de llamada general es una de ocho direcciones reservadas para propuestas específicas por el protocolo I2C. Consiste en todo ceros, con R / W también a 0. La dirección de llamada general se reconoce cuando el bit de habilitación de llamada general (GCEN) se habilita (SSPCON2<7> = 1). Siguiendo a la detección del bit de start, se desplazarán 8 bits en SSPSR, y la dirección se compara con la de SSPADD. También se compara con la dirección de llamada general fijada por hardware.

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Si la dirección de llamada general coincide, el SSPSR se transfiere al SSPBUF, el indicador BF se activa (octavo bit), y en el flanco de bajada del noveno bit (bit A K ) el indicador SSPIF se C activa. Cuando se sirve una interrupción, la procedencia de la interrupción puede chequearse leyendo el contenido de SSPBUF para determinar si la dirección fue específica del dispositivo o fue una dirección de llamada general. En modo 10-bit, el SSPADD se necesita para ser actualizado por la segunda mitad de la dirección a reconocer, y el bit UA debe activarse (SSPSTAT<1>). Si se captura una dirección de llamada general cuando GCEN está activo y el servidor está configurado en modo dirección 10-bit, la segunda mitad de la dirección no es necesaria, el bit UA no se activará, y el servidor empezará recibiendo un dato después del reconocimiento (Figura 9-8).

9.2.3

OPERACIÓN SLEEP (ALERTA)

Aunque el dispositivo esté en modo SLEEP, el módulo I2C puede recibir datos o direcciones. Cuando ocurra la transferencia de un byte completo, o dirección reconocida, se saca al procesador del estado sleep (si está habilitada la interrupción SSP). 9.2.4 EFECTO DE UN RESET

Un reset inhibe al módulo SSP y determina la transferencia actual.

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REGISTROS ASOCIADOS A LA OPERACIÓN I2C
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

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TABLA 9-3:
Dir. Nombre

Valor tras POR, BOR

Valor tras otros resets

0Bh, 8Bh, INTCON GIE 10Bh, 18Bh 0Ch 8Ch 0Dh 8Dh 13h 14h 91h 94h PIR1 PIE1 PIR2 PIE2 PSPIF(1) PSPIE(1) -----

PEIE ADIF ADIE (2) (2)

T0IE RCIF RCIE -----

INTE TXIF TXIE EEIF EEIE

RBIE SSPIF SSPIE BCLIF BCLIE

T0IF CCP1IF CCP1IE -----

INTF

RBIF

0000 000x

0000 000u

TMR2IF TMR1IF TMR2IE TMR1IE ----CCP2IF CCP2IE

0000 0000 0000 0000 -r-0 0--0 -r-0 0--0 xxxx xxxx

0000 0000 0000 0000 -r-0 0—0 -r-0 0—0 uuuu uuuu 0000 0000 0000 0000 0000 0000

SSPBUF Registro de recepción y transmisión del Puerto Serie Síncrono SSPCON WCOL SSPOV SSPEN CKP ACKEN P SSPM3 RCEN S SSPM2 PEN R/-W SSPM1 RSEN UA SSPM0 SEN BF

0000 0000 0000 0000 0000 0000

SSPCON2 GCEN ACKSTAT ACKDT SSPSTAT SMP CKE D/-A

x = Desconocido; u = Sin cambio; r = Reservado; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan por SSP en modo I2C. Nota 1: Estos bits se reservan en los dispositivos de 28 patillas; se deben mantener siempre a 0. Nota2: Estos bits se reservan en estos dispositivos; se deben mantener a 0.

9.2.5

MODO MAESTRO

La operación del modo maestro está dirigida por la generación de interrupción en la detección de las condiciones de START y STOP. Los bits de STOP (P) y START (S) se borran con un reset o cuando el módulo MSSP está inhibido. El control del bus I2C puede acometerse cuando el bit P está activado, o el bus está desconectado con el conjunto de los bits S y P borrados. En modo maestro, las líneas SCL y SDA son manipuladas por el hardware de MSSP. Los siguientes acontecimientos provocarán la activación del bit SSPIF, indicador de interrupción de SSP, si la interrupción SSP está habilitada: • • • • • 9.2.6 Condición de START. Condición de STOP. Byte de transferencia de datos transmitido-recibido. Transmisión de reconocimiento. Repetición de arranque. MODO MULTI-MAESTRO

En modo multi-maestro, la generación de la interrupción en la detección de las condiciones de START y STOP permite la detección de la disponibilidad del bus. Los bits de STOP (P) y START (S) se borran con un reset, o cuando se inhibe el módulo MSSP. El control del bus I 2C se realiza cuando el bit P (SSPSTAT<4>) se activa, estando el bus desconectado con la pareja S y P a 0. Cuando el bus está ocupado, habilitando la interrupción SSP se generará una interrupción cuando llegue una condición de STOP.

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En operaciones multi-maestro, la línea SDA será chequeada para decidir si el nivel en la señal es el nivel de salida esperado. Este chequeo se desarrolla por hardware, cuyo resultado lo tiene el bit BCLIF. Los estados en los que no existe toma de decisión, serán: • • • • •
9.2.7

Transferencia de dirección. Transferencia de dato. Condición de Start. Condición de repetición de Start. Condición de reconocimiento. SOPORTE EN MODO I2C

El modo maestro se habilita, activando y borrando los bits apropiados SSPM, en el registro SSPCON, y activando el bit SSPEN. Una vez que se habilita el modo maestro, el usuario tiene seis opciones: -

-

Confirmar una condición start en SDA y SCL. Confirmar una condición de repetición de start en SDA y SCL. Escribir en el registro SSPBUF, iniciando así una transmisión de dato o dirección. Generar una condición de stop en SDA y SCL. Configurar el puerto I2C para recibir dato. Generar una condición de reconocimiento al final de la recepción del byte de datos.

Nota: El módulo MSSP, cuando se configura en modo maestro I 2C, no permite colas de espera de sucesos. Por ejemplo, el usuario no puede iniciar una condición de start e, inmediatamente, escribir el registro SSPBUF para iniciar una transmisión antes de completar la condición start. En este caso, el registro SSPBUF no debe escribirse hasta que el bit WCOL esté activado. Éste será el indicador de la escritura de SSPBUF.
9.2.7.1 OPERACIÓN EN MODO MAESTRO I2C

El dispositivo maestro genera toda una serie de impulsos de reloj y las condiciones de START y STOP. Se finaliza una transferencia, con la condición de STOP o con la condición de repetición de Start. Como quiera que la condición de Repetición de Start es también el comienzo de la próxima serie transferida, el bus I2C no se desconectará. En modo Maestro Transmisor, el dato serie se saca por SDA, mientras que la salida de reloj serie es SCL. El primer byte transmitido contiene la dirección del dispositivo receptor servidor (7 bits) y el bit de Lectura-Escritura ( R / W ). En este caso, el bit R / W será 0. El dato serie se transmite en 8 bits en este instante. Después de transmitir cada byte, se recibe un bit de reconocimiento. Se envían las condiciones de START y STOP para indicar el comienzo y el final de la serie transmitida. En modo Maestro Receptor, el primer byte transmitido contiene la dirección del servidor del dispositivo transmisor (7 bits) y el bit R / W . En este caso, este bit deberá tener valor lógico 1. Por esto, el primer byte transmitido es una dirección de servidor de 7 bits, seguido de un “1” que indica bit de recepción. El dato serie se recibe vía SDA, y el reloj serie, por SCL. El dato serie de 8 bits se recibe simultáneamente al reloj. Tras la recepción de cada byte, se transmite un bit de reconocimiento. Las condiciones START y STOP indican el inicio y el final de la transmisión.

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El generador de velocidad de transmisión (generador de baudios) utilizado para operación en modo SPI, es ahora usado para programar la frecuencia de reloj de SCL, para 100 Khz., 400 Khz. o 1 Mhz , en operación I2C. El generador de baudios recarga el valor contenido en los 7 bits de menos peso del registro SSPADD. El generador de baudios comenzará, automáticamente, contando con una escritura en SSPBUF. Una vez que la operación se completa (p.e. transmisión del último bit de datos seguido por ACK), el reloj interno detiene automáticamente la cuenta, y la patilla SCL permanece en su último estado. Una secuencia así: a) El típica de transmisión será usuario genera la Condición de Start activando el bit de habilitación de START en SSPCON2. activa SSPIF. El módulo esperará el tiempo necesario de start antes

(SEN) b) Se

de que se produzca otra operación cualquiera. c) El usuario carga SSPBUF con la dirección a transmitir. d) La dirección se desplaza fuera de la patilla SDA hasta que son transmitidos los 8 bits. e) El módulo MSSP da entrada al bit ACK proveniente del dispositivo servidor y escribe este valor en el registro SSPCON2 (SSPCON2<6>). f) El módulo genera una interrupción, al final del noveno ciclo de reloj, activando SSPIF. g) El usuario carga el registro SSPBUF con los 8 bits de datos. h) El dato se desplaza fuera de la patilla SDA hasta la transmisión completa de los 8 bits. i) El módulo MSSP da entrada al bit ACK, proveniente del dispositivo servidor, y escribe este valor en el registro SSPCON2 (SSPCON2<6>). j) El módulo genera una interrupción al final del noveno ciclo de reloj, activando SSPIF. k) El usuario genera una condición de STOP activando el bit de habilitación de STOP (PEN) en el registro SSPCON2. l) La interrupción se genera cada vez que se completa la condición de STOP. 9.2.8 GENERADOR DE BAUDIOS

En modo I2C, el valor de recarga para BRG se localiza en los 7 bits de menos peso del registro SSPADD (Figura 9-10). Cuando se carga BRG con este valor, se inicia la cuenta atrás de BRG hasta llegar a 0. En este momento, el contaje se detiene hasta que tiene lugar una nueva recarga. El contador BRG se decrementa dos veces por ciclo de instrucción (T CY), en los relojes Q2 y Q4. En modo I2C, el contador BRG se recarga automáticamente. Si se produce arbitraje de reloj, por ejemplo, el BRG se recargará cuando la patilla SCL se vea en alto (Figura 9-11).

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9.2.9

OSCILOGRAMAS DE LA CONDICIÓN DE START EN MODO MAESTRO I2C

Para iniciar una condición START, se activará el bit SEN, que habilita la condición de start, registro SSPCON2<0>. Si las patillas SDA y SCL están en nivel alto, el generador de baudios se recarga con el contenido de SSPADD<6:0> y se inicia el contaje. Si el grupo SCL y SDA están en 1 cuando el generador de baudios termina (TBRG), la patilla SDA se pone a 0. La acción de SDA, siendo puesta a 0 cuando SCL está a 1, es la condición de START, y hace que el bit S se active (SSPSTAT<3> = 1). Después de esto, el generador de baudios se recarga con el contenido del registro SSPADD<6:0> y continúa su contaje decremental. Cuando el generador termina la cuenta (TBRG), el bit SEN (SSPCON2<0>) se borrará automáticamente por el hardware. El generador de baudios se detiene, dejando la línea SDA a nivel bajo y completando la condición de START.

Nota: Si al comienzo de la condición de START, las patillas SDA y SCL estaban ya en 0, o si durante la condición de START la línea SCL se ve baja antes que la línea SDA, ocurre un conflicto de bus. En este caso, se activa el indicador de conflicto de bus BCLIF, se suspende la condición de START, y el módulo I2C se inicializa en su estado IDLE. 9.2.9.1 INDICADOR DE ESTADO WCOL Si el usuario escribe el registro SSPBUF cuando está desarrollándose una secuencia START, se activa WCOL, y el contenido del buffer permanece sin cambio. Nota: Debido a que la cola de espera de acontecimientos no está permitida, escribiendo los cinco bits de menor peso de SSPCON2 se inhibe hasta que la condición de START se complete.

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9.2.10

OSCILOGRAMAS DE LA CONDICIÓN DE REPETICIÓN DE START, EN MODO MAESTRO I2C

Estamos ante una condición de Repetición de Start cuando el bit RSEN (SSPCON2<1>) se pone en 1 y el módulo I2C está en estado desconectado. Cuando RSEN = 1, la patilla SCL se pone en 0. Cuando la patilla SCL se ve baja, el generador de baudios se carga con el contenido de SSPADD<6:0> y comienza la cuenta. La patilla SDA se libera y se coloca a 1, y se convierte en

un contador generador de baudios (TBRG). Cuando este contador termina su tiempo, si SDA está en alto, la patilla SCL se pondrá en alto. Cuando SCL se chequea en 1, el generador de baudios se recarga con el contenido de SSPADD<6:0> y comienza la cuenta. SDA y SCL deben verse en alto en un tiempo TBRG. Esta acción se sigue con la afirmación de la patilla SDA (SDA en bajo) por un tiempo TBRG, mientras SCL está alta. A continuación de esto, el bit RSEN del registro SSPCON2 se borrará automáticamente y el generador de baudios no se recargará, dejando la patilla SDA en bajo. Tan pronto como se detecta la condición de start en las patillas SDA y SCL, el bit S (SSPSTAT<3>) se activará. El bit SSPIF no se activará hasta que el generador de baudios termine cuenta. Nota 1: Si RSEN se programa mientras que otro suceso está desarrollándose, no se actualizará. Nota 2: Sucede un conflicto de bus, durante la condición de Repetición de Start, si: • • Se detecta en bajo SDA cuando SCL pasa de cero a uno. SCL pasa a cero antes que SDA se estabilice en ese valor. Esto puede indicar que otro maestro está intentando transmitir un dato “1”.

Inmediatamente a continuación de la puesta a 1 de SSPIF, el usuario puede escribir el SSPBUF con los 7 bits de la dirección, en modo 7 bits, o la primera dirección prefijada en modo 10-bit. Después de que se transmitan los primeros 8 bits, y se ha recibido ACK, el usuario puede, entonces, transmitir ocho bits adicionales de dirección (en modo 10-bit), u ocho bits de datos (en modo 7-bit). 9.2.10.1INDICADOR DE ESTADO WCOL Si el usuario escribe el SSPBUF cuando una secuencia de Repetición de Start está en desarrollo, WCOL se activa y el contenido del buffer no recibe el valor deseado (no se produce escritura). Nota: A causa de que no se tolera la cola de sucesos, escribiendo los 5 bits de menor peso de SSPCON2 se inhibe hasta que se completa la secuencia la condición de Repetición de Start.

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9.2.11

TRANSMISIÓN EN MODO MAESTRO I2C

La transmisión de un byte de datos, una dirección de 7 bits o cualquiera de las dos mitades de una dirección de 10 bits, se consigue con una simple escritura del valor en el registro SSPBUF. Esta acción activará el bit BF y llevará al generador de baudios a comenzar la cuenta y arrancar la próxima transmisión. Cada bit de dirección-dato será desplazado fuera de la patilla SDA después de la estabilización del flanco de bajada del reloj de SCL. Esta señal se mantendrá baja durante una vuelta de contaje (TBRG) del generador de baudios. El dato será válido antes de que SCL pase a nivel alto. Cuando la patilla SCL se pone a 1, se mantendrá de esa manera durante un TBRG. El dato en la patilla SDA permanecerá estable durante ese tiempo, al que hay que añadir el THOLD (que marcan las especificaciones eléctricas) después del próximo flanco de bajada de SCL. Después de sacar los 8 bits fuera de la patilla SDA (en el flanco de bajada del octavo reloj), el indicador BF se borra, y el maestro abandona SDA permitiendo al servidor direccionado responder con un bit A K , durante el noveno tiempo de bit, si existiese un C reconocimiento de dirección o si el dato se recibió correctamente. El estado de A K se carga C en ACKDT en el flanco de bajada del noveno reloj. Si el maestro recibe un reconocimiento, el estado del bit de reconocimiento (ACKSTAT) se borra. Si no, este bit estará a 1. Después del noveno reloj, SSPIF se activa y el reloj maestro (generador de baudios) se suspende hasta que se cargue el próximo byte de datos en SSPBUF, dejando SCL baja y SDA sin cambio (Figura 914). Después de la escritura de SSPBUF, cada bit de la dirección será desplazado fuera en el flanco de bajada de SCL hasta completar los siete bits de dirección y el bit R / W . En el octavo flanco de bajada, el maestro liberará la patilla SDA permitiendo al servidor responder con un reconocimiento. En el noveno flanco de bajada, el maestro chequeará la patilla SDA para ver si la dirección fue reconocida por el servidor. El estado del bit ACK se carga en el bit de estado ACKSTAT (SSPCON2<6>). Después de que en el noveno reloj se transmita la dirección, SSPIF se activa, el indicador BF se borra, y el generador de baudios se desconecta hasta que otra escritura sobre SSPBUF tenga lugar, manteniendo SCL baja y llevando SDA a alta impedancia (desconexión). 9.2.11.1INDICADOR DE ESTADO BF En modo transmisión, el bit BF (SSPSTAT<0>) se activa cuando la CPU escribe en SSPBUF, y se borra cuando los 8 bits han sido desplazados fuera. 9.2.11.2INDICADOR DE ESTADO WCOL

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Si el usuario escribe el SSPBUF cuando una transmisión todavía está en desarrollo (aún se está sacando un byte de datos), WCOL se activa y el contenido del buffer no variará (no se produce escritura). WCOL debe borrarse por software. 9.2.11.3INDICADOR DE ESTADO ACKSTAT En modo transmisión, el bit ACKSTAT (SSPCON2<6>) se borra cuando el servidor ha enviado un reconocimiento ( A K = 0), y se activa cuando el servidor no hace el reconocimiento ( C A K = 1). Un servidor envía un reconocimiento cuando reconoce su dirección (incluso una C llamada general), o cuando el servidor ha recibido correctamente su dato.

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Microcontrolador PIC16F876 9.2.12

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RECEPCIÓN EN MODO MAESTRO I2C

La recepción en modo maestro se habilita programando el bit de habilitación de modo recepción, RCEN (SSPCON2<3>). Nota: El módulo SSP debe estar en estado desconectado antes de que el bit RCEN se active o el bit RCEN se despreciará. El generador de baudios comienza la cuenta, y, en cada pasada, el estado de la patilla SCL cambiará y el dato se desplazará en el registro SSPSR. Después del octavo flanco de bajada, el indicador de habilitación de recepción se borra automáticamente, el contenido de SSPSR se carga en SSPBUF, el indicador BF se activa, el bit SSPIF se activa, y el generador de baudios se detiene, manteniendo baja SCL. El SSP queda de nuevo en estado desconectado, esperando la próxima orden. Cuando se lee el buffer SSPBUF por la CPU, el indicador BF se borra automáticamente. El usuario puede ahora enviar un bit de reconocimiento, al final de la recepción, activando el bit de habilitación de secuencia de reconocimiento ACKEN (SSPCON2<4>). 9.2.12.1INDICADOR BF DE ESTADO En operaciones de recepción, BF se activa cuando un byte de dirección o dato se carga en SSPBUF desde SSPSR. Se borra cuando se lee SSPBUF. 9.2.12.2INDICADOR SSPOV DE ESTADO En operaciones de recepción, SSPOV se activa cuando se han recibido los 8 bits en SSPSR y el indicador BF está activado por una recepción previa. 9.2.12.3INDICADOR WCOL DE ESTADO Si el usuario escribe SSPBUF cuando una recepción está desarrollándose, WCOL se activa y el contenido del buffer no cambia (no se realiza la escritura).

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9.2.13 OSCILOGRAMA DE LA SECUENCIA DE RECONOCIMIENTO Para habilitar una secuencia de reconocimiento hay que activar el bit ACKEN (SSPCON2<4>), de habilitación de la secuencia. Cuando este bit está activado, la patilla SCL se coloca a nivel bajo y el contenido del bit de reconocimiento de dato aparece en la patilla SDA. Si el usuario desea generar un reconocimiento, el bit ACKDT debe borrarse; si no, se activará el bit ACKDT antes del inicio de la secuencia de reconocimiento. El generador de baudios desarrollará una pasada, y la patilla SCL se libera (polarizada alta). Cuando la patilla SCL se escruta en alto, el generador de baudios cuenta una vuelta (TBRG). La patilla SCL es ahora llevada a nivel bajo. A continuación, el bit ACKEN se borra automáticamente, el generador de baudios se desconecta y el módulo SSP va al modo desconectado (Figura 9-16).

9.213.1 INDICADOR WCOL DE ESTADO Si el usuario escribe SSPBUF cuando una secuencia de reconocimiento no ha terminado, WCOL se activa y el contenido del buffer no cambiará (la escritura se desprecia). 9.2.14 OSCILOGRAMA DE LA CONDICIÓN DE STOP Un bit de stop se asegura en la patilla SDA, al final de la recepción-transmisión, programando el bit PEN (SSPCON2<2>) de habilitación de la secuencia de Stop. Al final de la recepcióntransmisión, la línea SCL se mantiene baja después del noveno flanco de bajada. Cuando el bit PEN se programa a 1, el maestro asegurará el nivel bajo de la línea SDA. Al verse en bajo la línea SDA, el generador de baudios se recargará y comenzará su decremento hasta 0. Al finalizar la cuenta, la patilla SCL se pondrá a nivel alto, y una vuelta del generador de baudios después (TBRG) la patilla SDA será liberada. Cuando ésta se escrute en alto mientras SCL está en 1, el bit P (SSPSTAT<4>) se activará. Un tiempo TBRG después, el bit PEN se borra y el bit SSPIF se activa (Figura 9-17). Siempre que el microprograma decide tomar el control del bus, él primero determina si el bus está ocupado, chequeando los bits S y P en el registro SSPSTAT. Si el bus está ocupado, entonces la CPU puede ser interrumpida cuando se detecta un bit de Stop (indicador de bus libre).

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9.2.14.1INDICADOR DE ESTADO WCOL Si el usuario escribe SSPBUF cuando está desarrollándose una secuencia de STOP, el bit WCOL se activa, y el contenido del buffer no cambia (se pierde la escritura).

9.2.15 ARBITRAJE DEL RELOJ El arbitraje del reloj sucede cuando el maestro, durante una recepción, transmite, o repite condición de start-stop, liberando la patilla SCL (SCL queda en estado flotante). En este momento el generador de baudios (BRG) se suspende de contaje hasta que la patilla SCL se vea realmente a nivel alto. Cuando esto suceda, el BRG se recarga con el contenido de SSPADD<6:0> y comienza el contaje. Esto asegurará que el tiempo en alto de SCL será, al menos, una vuelta de contaje de BRG, en el caso de que el reloj se fuerce a nivel bajo por un dispositivo externo (Figura 9-18).

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9.2.16 OPERACIÓN SLEEP (ALERTA) Mientras se está en modo sleep, el módulo I2C puede recibir direcciones o datos, y cuando coincida la dirección o se complete una transferencia de byte, se saca al procesador del estado sleep (si la interrupción SSP está habilitada). 9.2.17 EFECTOS DE UN RESET Un reset inhibe al módulo SSP y determina la transferencia actual. 9.2.18 COMUNICACIONES MULTI-MAESTRO, CONFLICTO DE BUS Y ARBITRAJE DE BUS El funcionamiento del modo Multi-Maestro se consigue por arbitraje de bus. Cuando el maestro saca bits de dirección o datos hacia la patilla SDA, el arbitraje se produce cuando el maestro abandona SDA, dejándola flotante (alto). Si en este momento otro maestro coloca un 0 en esta línea, como el dato esperado sobre SDA es un 1 y, se detectará conflicto de bus. El maestro programará el indicador de interrupción por conflicto de bus, BCLIF, e inicializará el puerto I2C llevándolo al estado desconectado (Figura 9-19).

Si está en desarrollo una transmisión cuando sucede el conflicto de bus, la transmisión se detiene, el bit BF se borra, se liberan las líneas SDA y SCL, y SSPBUF puede volver a escribirse. Cuando se utilice la rutina de servicio de interrupción de conflicto de bus, y esté libre el bus I2C, el usuario puede continuar la comunicación confirmando una condición Start. Si una condición Start, Repetición de Start, Stop, o Reconocimiento, está en desarrollo cuando sucede el conflicto de bus, la condición se detiene, las líneas SDA y SCL se liberan, y los respectivos bits de control, en el registro SSPCON2, se borran. Cuando el usuario entra en la rutina de servicio de la interrupción del conflicto de bus, y el bus I2C está libre, puede continuar la comunicación, asegurando una condición Start. El maestro continuará la supervisión de las patillas SDA y SCL, y si sucede una condición de Stop, se activará el bit SSPIF. Una escritura sobre SSPBUF arrancará la transmisión del dato, con el primer bit de éste, independientemente de donde se quedó el transmisor cuando se produjo el conflicto de bus. En modo multi-maestro, la generación de la interrupción en la detección de las condiciones de start o stop, permite determinar la disponibilidad del bus. El control del bus I2C puede realizarse cuando se active el bit P, en el registro SSPSTAT, o se borren S y P, con el bus desconectado.

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9.2.18.1CONFLICTO DE BUS DURANTE UNA CONDICIÓN DE START Durante una condición de START, un conflicto de bus se produce, si: a) Las líneas SDA y SCL se ven en 0 al inicio de la condición de START (Figura 9-20). b) SCL se detecta baja antes de asegurar el nivel bajo de SDA (Figura 9-21).
Durante una condición de Start, el conjunto de patillas SDA y SCL se supervisan si, la patilla SDA está ya en bajo, o la patilla SCL está ya en bajo. Entonces: se suspende la condición de START, se

activa el bit indicador BCLIF, y se inicializa el módulo I2C, quedando en estado desconectado (Figura 9-20). La condición Start comienza con la liberación de las patillas SDA y SCL. Cuando la patilla SDA se lee en 1, el generador de baudios se carga desde SSPADD<6:0> y comienza el contaje decremental hasta 0. Si la patilla SCL se lee baja cuando SDA está en 1, sucede un conflicto de bus porque está asumido que otro maestro está intentando enviar un 1 durante la condición de Start. Si la patilla SDA se lee baja durante este contaje, el generador de baudios se inicializa y la línea SDA se libera enseguida (Figura 9-22). Si, no obstante, se lee un 1 en la patilla SDA, esta patilla se pone baja al final de la cuenta de BRG. El generador de baudios se carga, entonces, y comienza la cuenta a 0. Durante este tiempo, si la patilla SCL se lee en 0, el conflicto de bus no se producirá. Al final de la cuenta de BRG, la patilla SCL se queda en nivel bajo. Nota: La razón de que el conflicto de bus no sea un factor, durante la condición de START, es que no pueden dos maestros, simultáneamente, asegurar una condición de START. Por consiguiente, un maestro asegurará siempre la patilla SDA antes que el otro. Esta condición no provoca conflicto de bus, porque los dos maestros estarán autorizados a decidir la primera dirección siguiente a la condición de START. Si la dirección es la misma, la decisión será, permitir continuar con la parte del dato, o condiciones de Repetición de START o STOP.

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9.2.18.2CONFLICTO DE BUS DURANTE LA CONDICIÓN DE REPETICIÓN DE START. Durante una condición de Repetición de Start, un conflicto de bus sucede si: a) Se observa un nivel bajo en SDA cuando SCL va de bajo a alto. b) SCL se pone en 0 antes que se asegure el 0 en SDA. Esto indicaría que otro maestro esta intentando transmitir un 1. Cuando el usuario deja la patilla SDA y ésta queda flotante, el generador de baudios se carga con SSPADD<6:0> y comienza la cuenta a cero. La patilla SCL se libera entonces, y cuando se observa en alto, la patilla SDA se memoriza. Si SDA es 0, ha ocurrido un conflicto de bus (por ejemplo, que otro maestro esté intentando transmitir un “0”). Si, por otra parte, SDA se lee en 1, el generador de baudios se recarga y comienza el contaje. Si SDA transita de alto a bajo antes que el BRG termine su cuenta, no existirá conflicto de bus, porque no hay dos maestros accediendo a SDA al mismo tiempo. Sin embargo, si SCL cambia de alto a bajo antes que el BRG termine su cuenta, y SDA no está estable, sucede un conflicto de bus. En cuyo caso, otro maestro está intentando transmitir un 1 durante la condición de Repetición de Start. Si al final del tiempo de BRG, el conjunto SDA y SCL están todavía en alto, la patilla SDA se pone a 0 y el BRG se recarga y comienza su cuenta. Al final de ésta, independientemente del estado de la patilla SCL, ésta se pone a 0 y se completa la condición de Repetición de Start (Figura 9-23).

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9.2.18.3CONFLICTO DE BUS DURANTE UNA CONDICIÓN DE STOP Durante una condición de Stop, ocurre un conflicto de bus, si: a) Después de que la patilla SDA ha sido liberada y puesta en estado flotante, SDA se observa en 0 después del final de la cuenta de BRG. b) Después de liberar la patilla SCL, ésta se lee en 0 antes de que SDA esté en 1. La condición de STOP comienza fijando un 0 en SDA. Cuando ésta se lea en este valor, la patilla SCL se deja flotante. Si esta patilla de observa en 1 (arbitraje de reloj), el BRG se carga con SSPADD<6:0> y comienza el contaje. Al finalizar éste, se memoriza el valor de SDA. Si estuviese en 0, un conflicto de bus ha tenido lugar. Esto habrá sucedido porque otro maestro intenta enviar un 0. Si SCL se lee como 0 antes de que SDA quede flotante, no hay conflicto de bus. Este es el caso de que otro maestro intente enviar un 0 (Figura 9-25).

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9.3

Consideraciones de conexión del bus I2C

Para dispositivos de modo estándar del bus I2C, los valores de resistores Rp y Rs, en la Figura 9-27, dependen de los siguientes parámetros: • • • Tensión de alimentación. Capacidad del bus. Número de dispositivos conectados (corriente de entrada + corriente de fuga).

La tensión de alimentación limita el mínimo valor del resistor Rp, debido al mínimo valor especificado de corriente de carga de 3 mA, para una tensión de salida especificada de V OL máx = 0,4V. Por ejemplo, con una tensión de alimentación de VDD = 5V +/- 10%, y una VOL máx = 0,4V para 3 mA,
Rpmín = (5,5 − 0,4) = 1,7 KΩ 0,003

VDD en función de Rp se muestra en la Figura 9-27. El margen de ruido deseado de 0,1•VDD para el nivel bajo, limita el máximo valor de Rs. Opcionalmente se pueden agrupar en serie resistores para mejorar la susceptibilidad a las descargas electrostáticas (ESD). La capacidad del bus es la capacidad total del cableado, conectores y patillas. Esta capacidad limita el valor máximo de Rp, debido al tiempo especificado de subida (Figura 9-27). El bit SMP es el habilitador del control del tiempo de subida. Este bit está en el registro SSPSTAT, y controla la velocidad de subida en las patillas de entrada-salida cuando se trabaja en modo I2C (maestro o servidor).

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10.0

TRANSMISOR RECEPTOR ASÍNCRONO SÍNCRONO UNIVERSAL (USART)

El módulo USART es uno de los dos módulos de E-S serie. (La USART es también conocida como Interface de Comunicaciones Serie (SCI).) La USART puede configurarse como sistema asíncrono “full duplex”, que puede comunicarse con dispositivos periféricos como terminales CRT y ordenadores personales, o puede configurarse como sistema síncrono “half duplex”, que puede comunicarse con periféricos tales como circuitos integrados convertidores A/D y D/A, EEPROMs serie, etc. La USART puede configurarse en los siguientes modos: • • • Asíncrono (full duplex). Síncrono-maestro (half duplex). Síncrono-servidor (half duplex).

El bit SPEN (RCSTA<7>) y los bits TRISC<7:6>) deben ser programados, en ese orden, para configurar las patillas RC6/TX/CK y RC7/RX/DT como USART. El módulo USART tiene, también, un multiprocesador de comunicación capaz de usar y detectar 9 bits de dirección.
REGISTRO 10-1: TXSTA: REGISTRO DE CONTROL Y ESTADO DE TRANSMISIÓN (DIRECCIÓN 98h)
R/W-0
CSRC bit7

R/W-0
TX9

R/W-0
TXEN

R/W-0
SYNC

U-0
---

R/W-0
BRGH

R-1
TRMT

R/W-0
TX9D bit0

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da lectura -n = Valor del reset POR

0 en

bit 7:

CSRC: Bit de selección de origen de reloj. Modo Asíncrono Indiferente. Modo Síncrono 1 = Modo Maestro (reloj interno procedente de BRG). 0 = Modo Servidor (reloj externo). TX9: Bit de habilitación de transmisión con 9 bits. 1 = Selección de transmisión con 9 bits. 0 = Selección de transmisión con 8 bits. TXEN: Bit de habilitación de transmisión. 1 = Transmisión habilitada. 0 = Transmisión inhibida. Nota: SREN/CREN sustituyen a TXEN, en modo Síncrono. SYNC: Bit de selección de modo USART. 1 = Modo Síncrono. 0 = Modo Asíncrono. Sin implementar: Se lee como 0. BRGH: Bit de selección de velocidad de baudios. Modo Asíncrono 1 = Alta velocidad. 0 = Baja velocidad. Modo Síncrono No usado en este modo. TRMT: Bit de estado del registro de desplazamiento de transmisión. 1 = TSR vacío. 0 = TSR lleno. TX9D: Noveno bit del dato transmitido. Puede ser el bit de paridad.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3: bit 2:

bit 1:

bit 0:

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REGISTRO 10-2: RCSTA: REGISTRO DE CONTROL Y ESTADO DE RECEPCIÓN (DIRECCIÓN 18h)
R/W-0
SPEN bit7

R/W-0
RX9

R/W-0
SREN

R/W-0
CREN

R/W-0
ADDEN

R-0

R-0

R-x
bit0

FERR OERR RX9D

R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da 0 en lectura -n = Valor del reset POR

bit 7:

SPEN: Bit de habilitación de puerto serie. 1 = Puerto Serie habilitado (configurar RC7/RX/DT y RC6/TX/CK como patillas de puerto serie). 0 = Puerto Serie inhibido. RX9: Bit de habilitación de recepción con 9 bits. 1 = Selección de recepción con 9 bits. 0 = Selección de recepción con 8 bits. SREN: Bit de habilitación de recepción simple. Modo Asíncrono Irrelevante. Modo Maestro Síncrono 1 = Recepción simple habilitada. 0 = Recepción simple inhibida. Este bit se borra cuando se completa la recepción. Modo Servidor Síncrono No se usa en este modo. CREN: Bit de habilitación de recepción continua. Modo Asíncrono 1 = Habilita la recepción continua. 0 = Inhibe la recepción continua. Modo Síncrono 1 = Habilita recepción continua hasta borrado de CREN (éste sustituye a SREN). 0 = Inhibe la recepción continua. ADDEN: Bit de habilitación de detección de dirección. Modo Asíncrono de 9 bits (RX9 = 1) 1 = Habilita la detección de la dirección, habilita la interrupción y carga el buffer receptor cuando RSR<8> = 1 0 = Inhibe la detección de la dirección, todos los bytes se reciben, y el noveno bit puede usarse como paridad FERR: Bit de error por inconcordancia (framing). 1 = Error de concordancia (bit STOP=0). Puede cambiarse leyendo el registro RCREG y recibiendo un próximo byte válido 0 = No existe error. OERR: Bit de error por desbordamiento. 1 = Error de desbordamiento. Puede borrarse escribiendo 0 en el bit CREN. 0 = No existe error de desbordamiento. RX9D: Noveno bit del dato recibido. Puede ser el bit de paridad.

bit 6:

bit 5:

bit 4:

bit 3:

bit 2:

bit 1:

bit 0:

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10.1

Generador de baudios (BRG) de la USART

El BRG sirve a los modos síncrono y asíncrono de la USART. Es un contador de 8 bits, especializado en generar la velocidad de circulación de los bits salientes o entrantes. El registro SPBRG controla el período del temporizador independiente de 8 bits. En modo asíncrono, el bit BRGH (TXSTA<2>) es el encargado de controlar la velocidad; en modo síncrono, este bit se ignora. La tabla 10-1 muestra la fórmula para el cálculo de la velocidad de los baudios para diferentes modos de la USART, solamente aplicada en modo maestro (reloj interno). Elegidos una velocidad y Fosc dadas, el valor entero más próximo para SPBRG puede calcularse usando la fórmula en la tabla 10-1, pudiendo, además, determinarse el valor del error de velocidad existente para ese valor obtenido. Será interesante el uso de alta velocidad (BRGH = 1), aun para menores valores de reloj. Esto es así porque la ecuación Fosc / [16•(X + 1)] puede reducir el error de velocidad en ciertos casos. Escribir un nuevo valor en el registro SPBRG provoca el borrado del temporizador BRG. Esto asegurará que el BRG no espere al final del tiempo antes de sacar una nueva velocidad. 10.1.1 CAPTURA

El dato en la patilla RC7/RX/DT se captura tres veces por un circuito detector de mayoría, que determina el valor alto o bajo del dato presente en la patilla RX.
TABLA 10-1: FÓRMULA PARA CALCULAR LA VELOCIDAD SYNC BRGH = 0 (Baja velocidad) BRGH = 1 (Alta velocidad) 0 Velocidad (Asíncrono) = Fosc / [64 • (X + 1)] Velocidad = Fosc / [16 • (X + 1)] 1 Velocidad (Síncrono) = Fosc / [4 • (X + 1)] No utilizado X = valor en SPBRG (0 a 255)
TABLA 10-2: Dir. Nombre 98h 18h 99h REGISTROS ASOCIADOS AL GENERADOR DE BAUDIOS Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 --Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras Valor tras POR, BOR otros resets 0000 -010 0000 000x 0000 0000 0000 -010 0000 000x 0000 0000

TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC

BRGH TRMT TX9D

RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D SPBRG Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en el módulo BRG.

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TABLA 10-3: BAUDIOS EN MODO ASÍNCRONO (BRG = 0) Fosc = 20 Mhz Fosc = 16 Mhz Fosc = 10 Mhz BAUD Valor Valor Valor % % % (K) KBAUD decimal KBAUD decimal KBAUD decimal ERROR ERROR ERROR SPBRG SPBRG SPBRG 0,3 1,2 2,4 9,6 19,2 28,8 33,6 57,6 ALTA BAJA --1,221 2,404 9,766 19,531 31,250 34,722 62,500 1,221 312,500 --1,75 0,17 1,73 1,72 8,51 3,34 8,51 ------255 129 31 15 9 8 4 255 0 --1,202 2,404 9,615 19,231 27,778 35,714 62,500 0,977 250,000 --0,17 0,17 0,16 0,16 3,55 6,29 8,51 ------207 103 25 12 8 6 3 255 0 --1,202 2,404 9,766 19,531 31,250 31,250 52,083 0,610 156,250 --0,17 0,17 1,73 1,72 8,51 6,99 9,58 ------129 64 15 7 4 4 2 255 0

BAUD Fosc = 4 Mhz Fosc = 3,6864 Mhz (K) KBAUD % Valor KBAUD % Valor ERROR decimal ERROR decimal SPBRG SPBRG 0,3 0,300 0 207 0,301 0,33 185 1,2 1,202 0,17 51 1,216 1,33 46 2,4 2,404 0,17 25 2,432 1,33 22 9,6 8,929 6,99 6 9,322 2,90 5 19,2 20,833 8,51 2 18,643 2,90 2 28,8 31,250 8,51 1 ------33,6 ------------57,6 62,500 8,51 0 55,930 2,90 0 ALTA 0,244 --255 0,218 --255 TABLA 10-4: BAUDIOS EN MODO ASÍNCRONO --(BRG = 1)0 BAJA 62,500 --0 55,930 BAUD Fosc = 20 Mhz Fosc = 16 Mhz Fosc = 10 Mhz (K) KBAUD % Valor KBAUD % Valor Valor % ERROR decimal ERROR decimal KBAUD decimal ERROR SPBRG SPBRG SPBRG 0,3 1,2 2,4 9,6 19,2 28,8 33,6 57,6 ALTA BAJA ------9,615 19,231 29,070 33,784 59,524 4,883 1250,00 0 ------0,16 0,16 0,94 0,55 3,34 ----------129 64 42 36 20 255 0 ------9,615 19,231 29,412 33,333 58,824 3,906 1000,00 0 ------0,16 0,16 2,13 0,79 2,13 ----------103 51 33 29 16 255 0 ----2,441 9,615 19,531 28,409 32,895 56,818 2,441 625,000 ----1,71 0,16 1,72 1,36 2,10 1,36 --------255 64 31 21 18 10 255 0

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Fosc = 4 Mhz Fosc = 3,6864 Mhz BAUD Valor Valor % % (K) KBAUD decimal KBAUD decimal ERROR ERROR SPBRG SPBRG 0,3 1,2 2,4 9,6 19,2 28,8 33,6 57,6 ALTA BAJA --1,202 2,404 9,615 19,231 27,798 35,714 62,500 0,977 250,000 --0,17 0,17 0,16 0,16 3,55 6,29 8,51 ------207 103 25 12 8 6 3 255 0 --1,203 2,406 9,727 18,643 27,965 31,960 55,930 0,874 273,722 --0,25 0,25 1,32 2,90 2,90 4,88 2,90 ------185 92 22 11 7 6 3 255 0

10.2

USART en modo Asíncrono

En este modo, la USART emplea el formato estándar “no retorno a cero” (NRZ) (un bit de start, ocho o nueve bits de datos y un bit de stop). El formato más común de datos es el de 8 bits. Se utilizará un contador especializado, llamado generador de baudios, para obtener las frecuencias del oscilador. La USART transmite y recibe, en primer lugar, el bit menos significativo (LSb). Los bloques transmisor y receptor de la USART son funcionalmente independientes, pero usan el mismo formato de datos y la misma velocidad de transferencia. El generador de baudios produce una señal de reloj cada x16 o x64 de la velocidad de desplazamiento de bit, dependiendo del bit BRGH (TXSTA<2>). La paridad no está soportada por el hardware, pero puede implementarse por software (y almacenarse como el noveno bit del dato). El modo Asíncrono se para durante el estado SLEEP, y se selecciona borrando el bit llamado SYNC (TXSTA<4>). El módulo Asíncrono USART consta de los siguientes elementos importantes: • • • • Generador de velocidad de baudios (generador de baudios o BRG). Circuito de captura. Transmisor asíncrono. Receptor asíncrono.

10.2.1 TRANSMISOR ASÍNCRONO USART El diagrama a bloques del transmisor USART se muestra en la Figura 10-1. El corazón del transmisor es el registro de desplazamiento de transmisión serie (TSR). El registro de desplazamiento obtiene su dato del buffer de transmisión de lectura-escritura, TXREG. El registro TXREG no se carga hasta que el bit de STOP, de la carga previa, ha sido transmitido. Tan pronto como el bit de STOP se transmite, el TSR se carga con el nuevo dato proveniente

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del registro TXREG (si está disponible). Enseguida que el registro TXREG transmite su contenido al registro TSR (sucede en un ciclo TCY), el registro TXREG queda vacío, y el bit indicador TXIF (PIR1<4>) se activa. Esta interrupción puede habilitarse o inhibirse activando o borrando, respectivamente, el bit de habilitación TXIE (PIE1<4>). El bit indicador se activará, independientemente del estado del bit de habilitación TXIE, y no podrá borrarse por software. Solamente se borrará cuando un nuevo dato se cargue en el registro TXREG. Mientras el bit indicador TXIF señala el estado del registro TXREG, otro bit, TRMT (TXSTA<1>), muestra el

estado del registro TSR. El bit de estado TRMT es de lectura, y se activa cuando el registro TSR está vacío. Ninguna interrupción está unida a este bit, de manera que el usuario debe consultar este bit para determinar si el registro TSR está vacío. Nota 1: El registro TSR no pertenece al mapa de memoria, por lo que no está disponible para el usuario. Nota 2: El indicador TXIF se activa cuando está activo el bit de habilitación TXEN. TXIF se borra cargando el registro TXREG. La transmisión se habilita activando el bit de habilitación TXEN (TXSTA<5>). La transmisión actual no ocurrirá, hasta que el registro TXREG sea cargado con el dato, y el generador de baudios (BRG) haya producido el reloj de desplazamiento (Figura 10-2). La transmisión puede detenerse, primero cargando el registro TXREG, y activando después el bit de habilitación TXEN. Normalmente, cuando la transmisión se ha iniciado primero, el registro TSR está vacío. En este punto, transferir al registro TXREG dará como resultado una transferencia inmediata de aquél a TSR, quedando un registro TXREG vacío. Por esto, es posible una transferencia en oposición (back-to-back) (Figura 10-3). El borrado de TXEN durante una transmisión provocará el abandono de ésta y la inicialización del transmisor. Como resultado, la patilla RC6/TX/CK quedará en alta impedancia. Para seleccionar una transmisión a 9 bits, el bit TX9 (TXSTA<6>) deberá activarse, y el noveno bit deberá escribirse en TX9D (TXSTA<0>). El noveno bit se escribirá antes de cargar los 8 bits de datos en el registro TXREG. Esto es necesario, porque al escribir un dato en el registro TXREG puede tener lugar una transferencia inmediata del dato al registro TSR (si TSR está vacío). En este caso, se habrá cargado un dato incorrecto de nueve bits en el registro TSR.

Los pasos a seguir para activar una transmisión Asíncrona, son: 1. Inicializar el registro SPBRG para la adecuada cadencia de bits. Si se desea un valor alto, activar el bit BRGH. (Sección 10.1) 2. Habilitar el puerto serie asíncrono borrando el bit SYNC y activando el bit SPEN.

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3. Si se desea interrupción, activar el bit de habilitación TXIE.
TABLA 10-5: Dir. Nombre OCh 18h 19h 8Ch 98h 99h PIR1 RCSTA REGISTROS ASOCIADOS A LA TRANSMISIÓN ASÍNCRONA Bit7 Bit6 Bit5 RCIF Bit4 TXIF Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras POR, BOR Valor tras otros resets 0000 0000 0000 -00x 0000 0000 0000 0000 0000 -010 0000 0000

PSPIF(1) ADIF SPEN RX9

SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF 0000 0000 --FERR OERR RX9D 0000 -00x 0000 0000

SREN CREN

TXREG Registro Transmisor USART PIE1 TXSTA PSPIE
(1)

ADIE RCIE TX9

TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 --BRGH TRMT TX9D 0000 -010 0000 0000

CSRC

TXEN SYNC

SPBRG Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en transmisión asíncrona. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los PIC16F873/876; siempre han de mantenerse a cero.

4. Si se desea una transmisión en 9 bits, activar el bit TX9. 5. Habilitar la transmisión activando el bit TXEN, que también activará el bit TXIF. 6. Si se selecciona transmisión a 9 bits, el noveno bit se cargará en TX9D. 7. Cargar el dato en el registro TXREG (se inicia la transmisión).

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10.2.2 RECEPTOR ASÍNCRONO USART En la Figura 10-4 se muestra el diagrama de bloques del receptor. El dato se recibe en la patilla RC7/RX/DT y se conduce hasta el bloque Data Recovery (Recuperación de dato). Este bloque es un circuito desplazador de alta velocidad que opera con una cadencia x16, considerando que el desplazador del receptor serie principal opera a Fosc. Al seleccionar el modo asíncrono, la recepción se habilita activando el bit CREN (RCSTA<4>). El corazón del receptor es el registro de desplazamiento serie de recepción (RSR). Después de la captura del bit de STOP, el dato recibido en el registro RSR se transfiere al registro RCREG (si está vacío). Si la transferencia se completa, se activa el bit indicador RCIF (PIR1<5>). La interrupción actual puede habilitarse-inhibirse, activando-borrando el bit de habilitación RCIE (PIE1<5>). El bit RCIF es de lectura, y se borrará por hardware. Esto se producirá cuando el registro RCREG se ha leído y queda vacío. El RCREG es un registro de doble buffer (una FIFO de dos posiciones). Por esto es posible, simultáneamente, cargar RCREG desde la CPU, transferir a RCREG desde el RSR, y comenzar a desplazar en RSR desde la patilla RX. Al detectar el bit de STOP que entra por la patilla RX, si el registro RCREG está todavía lleno, se activará el bit de error por desbordamiento OERR (RCSTA<1>). En este caso, la palabra existente en RSR se perderá. El registro RCREG puede leerse dos veces seguidas para recuperar los dos bytes de la FIFO. El bit OERR será borrado por software, borrando CREN. Si el bit OERR está en 1, se inhibe la transferencia desde el registro RSR hasta el registro RCREG, por lo que es vital borrar el bit OERR, si estuviese activado. El error de concordancia FERR (RCSTA<2>) se activa si un bit de STOP se lee en nivel bajo. El bit FERR y el noveno bit recibido se memorizan en el mismo canal que el dato recibido. Leyendo RCREG se cargarán los bits RX9D y FERR con los nuevos valores. Por consiguiente, es necesario que el usuario lea el registro RCSTA antes de leer el registro RCREG, para no perder los antiguos valores de FERR y RX9D. Para programar Recepción Asíncrona, hay que seguir los pasos siguientes: 1. Inicializar el registro SPBRG con la apropiada cadencia. Si se desea alta velocidad, poner a 1 el bit BRGH. (Sección 10.1). 2. Habilitar el puerto serie asíncrono, borrando el bit SYNC y activando el bit SPEN. 3. Si se desea interrupción, activar el bit RCIE. 4. Si se desea recepción de 9 bits, activar RX9. 5. Habilitar la recepción, activando el bit CREN. 6. El indicador RCIF se activará cuando se complete la recepción. Esto generará una interrupción, si está activado el bit RCIE. 7. Leer el registro RCSTA para obtener el valor del noveno bit (si está habilitado el modo) y determinar si ha existido error durante la recepción. 8. Leer los 8 bits del dato recibido, leyendo el registro RCREG.

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9. Si ha ocurrido algún error, cancelar éste borrando el bit de habilitación CREN.
TABLA 10-6: Dir. Nombre OCh 18h 1Ah 8Ch 98h 99h PIR1 RCSTA REGISTROS ASOCIADOS A LA RECEPCIÓN ASÍNCRONA Bit7 Bit6 Bit5 RCIF Bit4 TXIF Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras POR, BOR Valor tras otros resets 0000 0000 0000 -00x 0000 0000 0000 0000 0000 -010 0000 0000

PSPIF(1) ADIF SPEN RX9

SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF 0000 0000 --FERR OERR RX9D 0000 -00x 0000 0000

SREN CREN

RCREG Registro Receptor USART PIE1 TXSTA PSPIE
(1)

ADIE RCIE TX9

TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 --BRGH TRMT TX9D 0000 -010 0000 0000

CSRC

TXEN SYNC

SPBRG Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en recepción asíncrona. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los PIC16F873/876; siempre han de mantenerse a cero.

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10.2.3 PROGRAMACIÓN DE MODO 9 BITS CON DETECCIÓN DE DIRECCIÓN El µ C puede trabajar con varios servidores conectados a la misma línea serie. La forma de seleccionar a uno cualquiera es por el envío de un byte, que será interpretado por el servidor como una dirección identificativa debido a que en el envío de esta dirección el noveno bit estará a 1. Así pues, los receptores deberán programarse inicialmente con recepción de 9 bits y detección de dirección. Esto pondrá a 1 los bits RX9 y ADDEN de la figura 10.6. Cuando llegue un byte en serie, si el bit noveno (RSR<8> de la figura 10.6) es 1, debido a la acción de la puerta AND-3, el byte recibido en RSR se transferirá al registro RCREG. Esto provocará la interrupción de recepción (si estuviese habilitada) y el software del receptor mirará el registro RCSTA para ver si ha habido error y si el noveno bit es 1. Si es así, el byte recibido se interpreta como el código de una dirección, y se comparará con el código intrínseco de ese receptor. Si hay coincidencia, se borrará ADDEN para que los próximos bytes enviados a él puedan llegar hasta RCREG por la puerta OR de ceros (ya que ahora el noveno bit enviado por el maestro será un 0, indicativo de byte de datos). A partir de este momento, cada llegada de byte supondrá una interrupción para el receptor, que se limitará a tomar los datos enviados. Como a cada recepción el software receptor comprobará el nivel de RSR<8>, cuando éste sea 1 (porque el transmisor desea enviar dirección), el receptor comprobará que el byte recibido corresponde o no a su dirección intrínseca. Si la dirección recibida es la suya, todo seguirá igual y el receptor tomará los bytes enviados. Si al comprobar el byte de dirección ésta no coincidiese con la suya, el receptor sabe que los próximos envíos de datos no van a ser para él. Pondrá su bit ADDEN a 1 para impedir que se carguen en su RCREG bytes de datos que no son para él y, de esta forma, se impide que se le interrumpa en cada dato recibido. (Obsérvese que si ponemos a 1 el bit ADDEN la puerta OR de ceros dará 0 de salida pero la NAND-3 puede dar 1, y con ello permitir la entrada del byte a RCREG cuando se reciba un byte de dirección, que tendrá RSR<8> a 1.) Con todo lo explicado se comprende que ahora, el receptor, solamente cargará un byte en RCREG cuando aquél lleve el noveno bit a 1. Cuando esto ocurra, de nuevo se comprobará el byte identificativo de dirección para ver si vuelve a ser seleccionado. Cuando se programe Recepción Asíncrona con Habilitación de Detección de Dirección, respétense los siguientes pasos: 1. Inicializar el registro SPBRG con la apropiada cadencia. Si se desea alta velocidad, poner a 1 el bit BRGH. (Sección 10.1). 2. Habilitar el puerto serie asíncrono, borrando el bit SYNC y activando el bit SPEN. 3. Si se desea interrupción, activar el bit RCIE. 4. Si se desea recepción de 9 bits, activar RX9. 5. Activar ADDEN para habilitar la detección de la dirección. 6. Habilitar la recepción, activando el bit CREN. 7. El indicador RCIF se activará cuando se complete la recepción. Esto generará una interrupción, si está activado el bit RCIE. 8. Leer el registro RCSTA para obtener el valor del noveno bit y determinar si ha existido error durante la recepción. 9. Leer los 8 bits del dato recibido, leyendo el registro RCREG. Esto permitirá saber si el dispositivo está siendo direccionado. 10. Si ha ocurrido algún error, cancelarlo, borrando el bit de habilitación CREN. 11. Si el dispositivo ha sido direccionado, borrar el bit ADDEN para permitir que sean leídos los bytes de dato y dirección en el buffer receptor, e interrumpir a la CPU.

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TABLA 10-7:
Dir. Nombre

REGISTROS ASOCIADOS A LA RECEPCIÓN ASÍNCRONA
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras Valor tras POR, BOR otros resets 0000 0000 0000 000x 0000 0000 TXIE SSPIE --CCP1IE TMR2IE TMR1IE BRGH TRMT TX9D 0000 0000 0000 -010 0000 0000 0000 0000 0000 000x 0000 0000 0000 0000 0000 -010 0000 0000

OCh 18h 1Ah 8Ch 98h 99h

PIR1 RCSTA

PSPIF(1) SPEN

ADIF RX9

RCIF

TXIF

SSPIF

CCP1IF TMR2IF TMR1IF FERR OERR RX9D

SREN CREN ADDEN

RCREG Registro Receptor USART PIE1 TXSTA SPBRG PSPIE
(1)

ADIE TX9

RCIE

CSRC

TXEN SYNC

Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en recepción asíncrona. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los PIC16F873/876; siempre han de mantenerse a cero.

10.3

USART en modo Maestro Síncrono

En el modo Maestro Síncrono, el dato se transmite en half-duplex (no pueden darse, simultáneamente, la transmisión y la recepción). Cuando se transmite un dato, la recepción queda inhibida, y viceversa. El modo Síncrono se programa activando el bit SYNC (TXSTA<4>). Además, hay que activar el bit de habilitación SPEN (RCSTA<7>) y, por este orden, configurar las patillas RC6/TX/CK y RC7/RX/DT, la línea de reloj CK y la de dato DT. El modo Maestro indica que el procesador transmite el reloj maestro en la línea CK. El modo Maestro se programa activando el bit CSRC (TXSTA<7>).

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10.3.1 TRANSMISIÓN DE USART EN MODO MAESTRO SÍNCRONO El diagrama de bloques del transmisor de la USART se muestra en la Figura 10-6. El corazón del transmisor es el registro de desplazamiento de transmisión serie TSR. El registro de desplazamiento obtiene su dato del buffer del registro TXREG, quien, a su vez, obtendrá el dato por software. El registro TSR no se carga hasta que se ha transmitido el último bit del dato previo. Tan pronto como sea transmitido el último bit, el TSR se cargará con el nuevo dato procedente de TXREG (si está disponible). Mientras que TXREG transmite el dato a TSR (esto sucede en un ciclo Tcycle), el TXREG se vacía, activándose el bit de petición de interrupción TXIF (PIR1<4>). La interrupción puede habilitarse o inhibirse, activando o borrando, respectivamente, el bit TXIE (PIE1<4>). El bit indicador TXIF se activará, independientemente del estado del bit TXIE, y no podrá borrarse por software. Solamente se borra cuando un nuevo dato se carga en el registro TXREG. Mientras que el bit TXIF indica el estado del registro TXREG, otro bit, TRMT (TXSTA<1>), muestra el estado del registro TSR. TRMT es un bit de lectura, que se activa cuando TSR queda vacío. Ninguna interrupción lógica va unida a este bit; el usuario deberá consultarlo para determinar si TSR está vacío. TSR no pertenece al bloque memoria de registros, por lo que no es utilizable por el usuario. La transmisión se habilita activando el bit TXEN (TXSTA<5>. La transmisión actual no se iniciará hasta que el registro TXREG haya sido cargado con un dato. El primer bit del dato, será transmitido fuera de la patilla con la próxima subida de reloj disponible en la línea CK. El dato saliente será estable con el flanco de bajada del reloj síncrono (Figura 10-9). La transmisión puede detenerse, cargando primero el registro TXREG, y luego activando el bit TXEN (Figura 10-10). Esto es preferible cuando se selecciona baja velocidad, ya que el BRG está en reset cuando los bits TXEN, CREN y SREN están a cero. Activando el bit TXEN arrancará BRG, produciendo un reloj de desplazamiento inmediatamente. Normalmente, con la primera transmisión, el registro TSR está vacío, así que una transferencia sobre TXREG dará como resultado una inmediata transferencia a TSR, quedando vacío el TXREG. Será posible la transferencia en oposición. Borrando el bit TXEN durante la transferencia, se producirá que se cancel la transmisión y se inicialice el transmisor. Las patillas DT y CK volverán al estado de alta impedancia. Si cualquiera de los dos bits CREN o SREN se activan durante la transmisión, ésta se cancela y la patilla DT vuelve al estado de alta impedancia (queda lista para recepción). La patilla CK permanece como salida si el bit CSRC está activo (reloj interno). La lógica de transmisión, sin embargo, no se inicializa, aunque se desconecta de las patillas. Para inicializar el transmisor, el usuario ha de borrar el bit TXEN. Si SREN está activo, después de recibir una única palabra, el bit SREN se borrará y el puerto serie retorna a transmisor, ya que el bit TXEN está todavía activado. La línea DT conmuta inmediatamente desde alta impedancia en modo receptor, a modo transmisor, y arranca la conducción. Para evitar esto, se borrará el bit TXEN. Para seleccionar transmisión con 9 bits, TX9 (TXSTA<6>) se activará y el noveno bit se escribirá en TX9D (TXSTA<0>). El noveno bit debe escribirse antes de escribir los 8 bits del dato en el registro TXREG. Esto es porque el dato escrito en TXREG puede transferirse inmediatamente al registro TSR (si éste estuviese vacío), dando como resultado la carga de los 8 bits del dato actual con el valor antiguo del noveno bit. Los pasos a seguir para programar Maestro en Transmisión Síncrona, son: 1. Inicializar el registro SPBRG con la apropiada cadencia. 2. Habilitar el puerto serie como maestro síncrono, programando los bits SYNC, SPEN y CSRC. 3. Si se desean interrupciones, programar el bit TXIE. 4. Si se desea transmisión en 9 bits, programar el bit TX9.

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5. Habilitar la transmisión activando el bit TXEN. 6. Si se ha seleccionado transmisión con 9 bits, cargar el noveno bit en TX9D. 7. Arrancar la transmisión cargando el dato en el registro TXREG.
TABLA 10-8:
Dir. Nombre

REGISTROS ASOCIADOS AL MAESTRO EN TRANSMISIÓN SÍNCRONA
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras Valor tras POR, BOR otros resets 0000 0000 0000 -00x 0000 0000 SSPIE --CCP1IE TMR2IE TMR1IE BRGH TRMT TX9D 0000 0000 0000 -010 0000 0000 0000 0000 0000 -00x 0000 0000 0000 0000 0000 -010 0000 0000

OCh 18h 19h 8Ch 98h 99h

PIR1 RCSTA

PSPIF(1) ADIF SPEN RX9

RCIF

TXIF

SSPIF

CCP1IF TMR2IF TMR1IF FERR OERR RX9D

SREN CREN ADDEN

TXREG Registro Transmisor USART PIE1 TXSTA SPBRG PSPIE
(1)

ADIE TX9

RCIE

TXIE

CSRC

TXEN SYNC

Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; - = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en recepción asíncrona. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los dispositivos de 28 patillas; siempre han de mantenerse a cero.

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10.3.2

USART MAESTRO EN RECEPCIÓN SÍNCRONA

Una vez seleccionado el modo síncrono, la recepción se habilita programado cualquiera de los dos bits SREN (RCSTA<5>) o CREN (RCST<4>). El dato se captura en la patilla RC7/RX/DT en el flanco de bajada del reloj. Si está activado el bit SEN, solamente se recibirá una palabra; si está habilitado el bit CREN, la recepción será continua hasta el borrado de CREN. Si se han de activar ambos bits, el primero en hacerlo será CREN. Después de la entrada del último bit, el dato recibido en el registro receptor RSR se transferirá al registro RCREG (si está vacío). Cuando se complete la transferencia, se activará el indicador de interrupción RCIF (PIR1<5>). La interrupción actual puede habilitarse o inhibirse, activando o borrando, respectivamente, el bit RCIE (PIE1<5>). El indicador RCIF es sólo de lectura, y se borrará por hardware cuando se lea el registro RCREG y éste quede vacío. El registro RCREG es de doble buffer (una FIFO de dos posiciones). Por esto es posible, simultáneamente, cargar RCREG desde la CPU, transferir a RCREG desde el RSR, y comenzar a desplazar en RSR desde la patilla RX. Al detectar el bit de

STOP que entra por la patilla RX, si el registro RCREG está todavía lleno, se activará el bit de error por desbordamiento OERR (RCSTA<1>). En este caso, la palabra existente en RSR se perderá. El registro RCREG puede leerse dos veces seguidas para recuperar los dos bytes de la

FIFO. El bit OERR se borrará por software borrando CREN. Si el bit OERR está en 1, se inhibe la transferencia desde el registro RSR hasta el registro RCREG, por lo que es vital borrar el bit

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OERR, si estuviese activado. El noveno bit recibido se memoriza en el mismo latch que el dato recibido. Leyendo RCREG se cargará el bit RX9D con el nuevo valor, por consiguiente, es esencial para el usuario leer el registro RCSTA, antes de leer el registro RCREG, para no perder la información en RX9D. Los pasos a seguir cuando se programe Maestro en Recepción Síncrona, son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Inicializar el registro SPBRG con la apropiada cadencia. (Sección 10.1). Habilitar el puerto serie maestro síncrono programando los bits SYNC, SPEN y CSRC. Asegurar el borrado de los bits CREN y SREN. Si se desea interrupción, activar el bit RCIE. Si se desea recepción de 9 bits, activar RX9. Si se desea una recepción, activar el bit SREN; para recepción continua, activar CREN. El indicador RCIF se activará cuando se complete la recepción. Esto generará una interrupción, si está activado el bit RCIE. Leer el registro RCSTA para tener el valor del noveno bit (si está habilitado el modo) y determinar si ha existido error durante la recepción. Leer los 8 bits del dato recibido, leyendo el registro RCREG. Si ha ocurrido algún error, cancelarlo borrando el bit de habilitación CREN.

TABLA 10-9:

REGISTROS ASOCIADOS AL MAESTRO EN RECEPCIÓN SÍNCRONA Valor tras Dir. Nombre Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR, BOR PIR1 RCSTA PSPIF(1) ADIF SPEN RX9 RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF 0000 0000 --FERR OERR RX9D 0000 -00x 0000 0000 TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 --BRGH TRMT TX9D 0000 -010 0000 0000

Valor tras otros resets 0000 0000 0000 -00x 0000 0000 0000 0000 0000 -010 0000 0000

OCh 18h 1Ah 8Ch 98h 99h

SREN CREN

RCREG Registro Receptor USART PIE1 TXSTA PSPIE
(1)

ADIE RCIE TX9

CSRC

TXEN SYNC

SPBRG Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en recepción asíncrona. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los dispositivos de 28 patillas; siempre han de mantenerse a cero.

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10.4

USART SERVIDOR EN MODO SÍNCRONO

El modo Servidor Síncrono difiere del modo Maestro en el hecho de que el reloj se suministra externamente a la patilla RC6/TX/CK. Esto permite al dispositivo transferir o recibir datos, incluso en el estado SLEEP. Se entra en modo servidor, borrando el bit CSRC (TXSTA<7>). 10.4.1 USART EN TRANSMISIÓN SÍNCRONA COMO SERVIDOR La operativa en modo síncrono maestro y servidor es idéntica, excepto en el caso del estado SLEEP. Si se escriben dos palabras en TXREG, y se ejecuta entonces una instrucción SLEEP, ocurrirá lo siguiente: a) b) c) d) La primera palabra será inmediatamente transferida al registro TSR y transmitida. La segunda palabra permanecerá en el registro TXREG. El bit indicador TXIF no se activará. Cuando la primera palabra haya salida de TSR, el registro TXREG transferirá la segunda palabra al TSR, y el bit TXIF se activará por primera vez. e) Si el bit de habilitación TXIE está activado, la interrupción saca el chip del estado SLEEP, y si las interrupciones globales están habilitadas, el programa saltará al vector de interrupción 0004h. Los pasos a seguir para programar una Transmisión Síncrona como Servidor, son: 1. Habilitar el puerto serie síncrono servidor, activando los bits SYNC y SPEN, y borrando CSRC. 2. Borrar los bits CREN y SREN. 3. Si se desea interrupción, activar el bit de habilitación TXIE. 4. Si se desea transmisión con 9 bits, activar el bit TX9. 5. Habilitar la transmisión, activando el bit TXEN. 6. Si se ha seleccionado 9 bits, el noveno bit se cargará en TX9D. 7. La transmisión comienza cargando el dato en el registro TXREG.

10.4.2 USART EN RECEPCIÓN SÍNCRONA COMO SERVIDOR La operación como maestro y servidor síncronos es idéntica, excepto en el caso del modo SLEEP. En modo servidor, el bit SREN es indiferente. Si está habilitada la recepción, porque se activó el bit CREN antes de la instrucción SLEEP, podrá recibirse una palabra aunque esté en estado SLEEP. A la completa recepción de esta palabra, el registro RSR transferirá el dato en su poder al registro RCREG, y, si el bit de habilitación de interrupción RCIE está activado, la interrupción generada sacará al dispositivo del estado SLEEP. Si las interrupciones globales están habilitadas, el programa saltará al vector de interrupción 0004h. Los pasos a seguir para programar una Recepción Síncrona como Servidor, son: 1. Habilitar el puerto serie síncrono servidor, activando los bits SYNC y SPEN, y borrando CSRC. 2. Si se desea interrupción, activar el bit de habilitación RCIE. 3. Si se desea recepción con 9 bits, activar el bit RX9. 4. Habilitar la recepción, activando el bit CREN.

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5. El indicador RCIF se activará cuando se complete una recepción. Se generará una interrupción, si el bit RCIE se activó en su momento. 6. Leer el registro RCSTA para obtener el noveno bit (si se programó 9 bits) y determinar si ha habido error durante la recepción. 7. Leer los 8 bits de datos, efectuando la lectura del registro RCREG. 8. Si hubiese algún error, borrar éste escribiendo 0 en CREN.
TABLA 10-10: Dir. Nombre REGISTROS ASOCIADOS AL SERVIDOR EN TRANSMISIÓN SÍNCRONA Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras Valor tras POR, BOR otros resets 0000 0000 0000 000x 0000 0000 SSPIE --CCP1IE TMR2IE TMR1IE BRGH TRMT TX9D 0000 0000 0000 -010 0000 0000 0000 0000 0000 000x 0000 0000 0000 0000 0000 -010 0000 0000

OCh 18h 19h 8Ch 98h 99h

PIR1 RCSTA

PSPIF(1) ADIF SPEN RX9

RCIF

TXIF

SSPIF

CCP1IF TMR2IF TMR1IF FERR OERR RX9D

SREN CREN ADDEN

TXREG Registro Transmisor USART PIE1 TXSTA SPBRG PSPIE(1) ADIE CSRC TX9 RCIE TXIE

TXEN SYNC

Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en recepción asíncrona. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los dispositivos de 28 patillas; siempre han de mantenerse a cero.

TABLA 10-11:
Dir. Nombre

REGISTROS ASOCIADOS AL SERVIDOR EN RECEPCIÓN SÍNCRONA
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Valor tras Valor tras POR, BOR otros resets 0000 0000 0000 000x 0000 0000 TXIE SSPIE --CCP1IE TMR2IE TMR1IE BRGH TRMT TX9D 0000 0000 0000 -010 0000 0000 0000 0000 0000 000x 0000 0000 0000 0000 0000 -010 0000 0000

OCh 18h 1Ah 8Ch 98h 99h

PIR1 RCSTA

PSPIF(1) ADIF SPEN RX9

RCIF

TXIF

SSPIF

CCP1IF TMR2IF TMR1IF FERR OERR RX9D

SREN CREN ADDEN

RCREG Registro Receptor USART PIE1 TXSTA SPBRG PSPIE(1) ADIE CSRC TX9 RCIE

TXEN SYNC

Registro Generador de Baudios

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en recepción asíncrona. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los dispositivos de 28 patillas; siempre han de mantenerse a cero.

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11.0 MÓDULO CONVERTIDOR ANALÓGICO-DIGITAL (CAD) El módulo CAD posee cinco entradas para dispositivos de 28 patillas, y ocho para el resto de dispositivos. La entrada analógica carga un condensador de muestreo y retención. La salida de este circuito de muestreo y retención es la entrada al convertidor. Éste, genera un resultado binario, función del nivel analógico presente en la entrada, por medio de un CAD tipo aproximaciones sucesivas. La conversión digital es un número de 10 bits. El módulo CAD posee entrada de referencia de tensión baja y alta, que el software seleccionará en combinación con VDD, VSS, RA2 o RA3. El CAD posee una característica única: está hábil para operar, incluso en el modo SLEEP. Para trabajar en sleep, el reloj del CAD debe derivarse hacia el oscilador RC interno, expresamente diseñado para él. El módulo CAD posee cuatro registros, que son: • • • • Registro Alto del Resultado A/D (ADRESH). Registro Bajo del Resultado A/D (ADRESL). Registro 0 de Control A/D (ADCON0). Registro 1 de Control A/D (ADCON1).

El registro ADCON0, mostrado el REGISTER 11-1, controla la operación del módulo A/D. El registro ADCON1, mostrado en REGISTER 11-2, configura la función de las patillas de los puertos. Éstas, pueden configurarse como entradas analógicas (RA3 también puede ser la tensión de referencia) o como entradas-salidas digitales.

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REGISTRO 11-2: REGISTRO ADCON1 (DIRECCIÓN 9Fh)
R/W-0 ADFM bit7 U0 --U0 --U0 --R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 bit0 R = De lectura W = De escritura U = Sin implementar. Da lectura -n = Valor del reset POR

0 en

bit 7:

ADFM: Bit de selección de formato de resultado A/D. 1 = Justificación derecha. Los 6 bits más significativos de ADRESH se leen como 0. 0 = Justificación izquierda. Los 6 bits menos significativos de ADRESL se leen como 0.

bit bit

6- Sin implementar: Se lee como 0. 3- PCFG3:PCFG0: Bits de control de configuración de puerto A/D. Esta en la tabla inferior

PCFG3: PCFG0

AN7(1) AN6(1) AN5(1) AN4 RE2 RE1 RE0 RA5

AN3 RA3

AN2 AN1 AN0 VREF+ RA2 RA1 RA0

VREF-

CHAN / Rets(2) 8/0 7/1 5/0 4/1 3/0 2/1 0/0 6/2 6/0 5/1 4/2en 0 3/2 2/2 1/0 1/2

0000 A A A A A A A 0001 A A A A VREF+ A A 0010 D D D A A A A 0011 D D D A VREF+ A A 0100 D D D D A D A 0101 D REGISTRO D D D (DIRECCIÓN 1Fh) VREF+ D A REGISTRO 11-1: ADCON0 011x D D D D D D D 1000 A A A A VREF+ VREFA U- R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 AR/W-0 A R/W-0 1001 D D A A A 0 1010 ADCS0 CHS2D CHS1 ACHS0 A D VREF+ --- ADON A A ADCS1 GO/-DONE 1011 D D A A VREF+ VREF- bit0 A bit7 1100 D D D A VREF+ VREFA 1101 D D D D VREF+ VREFA 1110 D D D D D D D bit 7- ADCS1:ADCS0: Bit de selección de reloj para CAD. 1111 00 = Fosc / 2. D D D D VREF+ VREFD

A VDD VSS A RA3 VSS A VDD VSS A RA3 VSS A VDD VSS A RA3 VSS D VDD VSS A RA3 RA2 A VDD VSS RA De lectura = RA3 VSS W = De escritura A= SinRA3 RA2 Da U implementar. A RA2 lectura RA3 -n = Valor del reset RA2 POR A RA3 A VDD VSS D RA3 RA2

A = Entrada Fosc / 8. 01 = analógica. 10 = Fosc / digital. D = Entrada-salida 32. Nota 1:11 = FRC (reloj derivado de un oscilador RC interno). de 28 patillas. Estos canales no están disponibles en los dispositivos

Nota Esta columna indica el número de canales analógicos disponibles como entradas A/D, y el número de bit 5- 2:CHS2:CHS0: Bit de selección de canal analógico. canales analógicos utilizados 000 = Canal 0 (RA0/AN0). como entradas de referencia de tensión. 001 = Canal 1 (RA1/AN1). 010 = Canal 2 (RA2/AN2). 011 = Canal 3 (RA3/AN3). 100 = Canal 4 (RA4/AN4). 101 … No existen más canales en dispositivos de 28 patillas. 111 bit 2: GO/-DONE: Bit de estado de conversión A/D. Si ADON = 1 1 = Conversión A/D en desarrollo (programando este bit, se inicia la conversión). 0 = Conversión detenida o finalizada (se borra por el hardware cuando finaliza la conversión A/D). No está implementado: Se lee como 0. ADON: Bit de inicio de conversión A/D. 1 = Módulo CA/D operativo. 0 = Modúlo CA/D desconectado (se reduce el consumo del chip).

bit 1: bit 0:

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Los registros ADRESH:ADRESL contienen los 10 bits del resultado de la conversión A/D. Cuando ésta se completa, el resultado binario se carga en esta pareja de registros del resultado, el bit G / DONE (ADCON0<2>) se borra, y el bit indicador de interrupción ADIF se activa. O El diagrama de bloques del módulo A/D se muestra en la Figura 11-1. Después de configurar el módulo A/D como se desea, el canal seleccionado será leído antes de iniciar la conversión. El canal analógico de entrada debe tener su correspondiente bit del registro TRIS programado como entrada. Pasado el tiempo de adquisición, la conversión A/D puede iniciarse. Los pasos siguientes deberán respetarse para realizar una conversión A/D: 1. Configuración del módulo A/D:  Configurar las patillas analógicas, tensión de referencia y E/S digital (ADCON1).  Seleccionar el canal de entrada analógico (ADCON0).  Seleccionar el reloj de conversión A/D (ADCON0).  Conectar el módulo A/D (ADCON0). 2. Configurar la interrupción A/D, si se desea:  Borrar el bit ADIF.  Activar el bit ADIE.  Activar el bit GIE. 3. Espera del tiempo necesario para la adquisición del valor analógico en la entrada. 4. Arranca la conversión:  Activar el bit G / D N O O E

(ADCON0).

5. Esperar a la finalización de la conversión A/D: 
7.

O bien leyendo el bit GO / DONE O bien esperando la interrupción A/D.

6. Leer la pareja de registros del resultado (ADRESH:ADRESL), y borrar el bit ADIF. Para la próxima conversión, id al paso 1 o 2, según necesidades. El tiempo de conversión A/D por bit está definido como TAD. Se necesita un mínimo de 2 • TAD antes de iniciar la próxima adquisición.

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11.1

Requisitos para la adquisición A/D

Para que el convertidor A/D posea una precisión determinada, la carga del condensador de adquisición (CHOLD) debe completarse para el nivel analógico presente en el canal de entrada seleccionado. El modelo de la entrada analógica se muestra en la Figura 11-2. La impedancia de la fuente (RS) y la impedancia del conmutador de captura interno (RSS) afectan directamente al tiempo necesitado para cargar el condensador CHOLD. La impedancia del conmutador de captura varía según la tensión del dispositivo (VDD) (ver Figura 11-2). La impedancia máxima recomendada para la fuente analógica es de 10KΩ . Cuando la impedancia decrece, el tiempo de adquisición también decrece. Después de la selección del canal analógico de entrada, este tiempo de adquisición debe tenerse en cuenta antes de arrancar la conversión. Para calcular el tiempo mínimo de adquisición, puede utilizarse la ecuación 11-1. Ésta, asume que existe un error de ½ LSB (1024 combinaciones para el A/D). El error de ½ LSB es el máximo error permitido por el módulo A/D, según las especificaciones técnicas.

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TACQ = Tiempo activación amplificador + Tiempo carga CHOLD + Coeficiente de temperatura = = TAMP + TC + TCOFF = = 2µ s + TC + [(Temperatura – 25ºC) • (0,05µ s/ºC)] TC = CHOLD • (RIC + RSS + RS) • ln (1 /2047) = = 120pF • (1KΩ + 7 KΩ + 10 KΩ ) • ln 0,0004885) = = 16,47µ s. TACQ = 2µ s + 16,47µ s + [(50ºC – 25•C) • 0,005µ s/ºC] = = 19,72µ s. Nota 1: La tensión de referencia no afecta a la ecuación. Nota 2: El condensador CHOLD no se descarga después de cada conversión. Nota 3: La impedancia máxima recomendada para la fuentes analógicas es de 10KΩ . Esto es necesario para cumplir las especificaciones. Nota 4: Después de completar la conversión, se debe esperar un tiempo de 2•T AD antes de

iniciar otra. Durante este tiempo, el condensador CHOLD no se conecta al canal de entrada analógico seleccionado. 11.2 Selección del reloj de Conversión A/D

El tiempo por bit de la conversión A/D se define como TAD. La conversión A/D necesita un mínimo de 12TAD por 10 bits de conversión. La fuente del reloj de conversión A/D se selecciona por software. Cuatro opciones son posibles para TAD: • • • • 2Tosc 8Tosc 32Tosc Oscilador RC interno

Para una correcta conversión A/D, el reloj debe seleccionarse para asegurar un tiempo mínimo de 1,6µ s. La Tabla 11-1 muestra los tiempos resultantes TAD, derivados de la frecuencia de trabajo del dispositivo y de la fuente de reloj seleccionada.

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Tabla 11-1: TAD para máximas frecuencias de trabajo del dispositivo [dispositivos estándar (c)] Frecuencia máxima del dispositivo Operación ADCS1:ADCS0 Máx. 2Tosc 00 1,25 Mhz 8Tosc 01 5 Mhz 32Tosc 10 20 Mhz RC(1,2,3) 11 Nota 1 Nota 1: La fuente RS tiene un tiempo típico de 4µ s, pero puede variar entre 2 y 6 µ s. Nota 2: Cuando las frecuencias del dispositivo son mayores que 1Mhz, la fuente de reloj RC se recomienda solamente para la operación en modo SLEEP. Nota 3: Para dispositivos de amplio margen de tensión (LC), mirar la sección de Especificaciones Eléctricas.

11.3

Configuración de patillas del puerto analógico

Los registros ADDCON1 y TRIS controlan la operación de las patillas de puerto A/D. Las patillas que se vayan a emplear como entradas analógicas, deben activarse como entradas, en los bits correspondientes del registro TRIS. Si estos bits están a 0, las patillas actuarán como salidas, y los niveles de salida lógicos (VOH o VOL) serán convertidos a código binario. La operación A/D es independiente del estado de los bits CHS2:CHS0 y de los bits TRIS. Nota 1: Al leer el registro del puerto, cualquier patilla configurada como canal de entrada analógico se leerá como 0. Las patillas configuradas como entradas digitales convertirán en binario sus valores de tensión lógica. Los niveles analógicos de las patillas configuradas como entradas digitales, no afectarán a la precisión de la conversión. Nota 2: Los niveles analógicos en cualquier patilla definida como entrada digital, puede hacer que el buffer de entrada consuma más corriente de la especificada en las características del dispositivo.

11.4

Conversiones A/D

Borrando el bit GO / DONE durante una conversión, se cancelará ésta. El resultado del registro del resultado no se actualizará con una conversión parcial; esto es: ADRESH:ADRESL contendrán el valor convertido de la última operación válida que se completó. Después de la cancelación de la conversión, se necesita esperar un tiempo de 2TAD antes de iniciar la siguiente conversión. Después de esta espera, la conversión del canal seleccionado arrancará automáticamente. En la Figura 11-3, después de activar el bit GO, el primer segmento de tiempo posee un mínimo de TCY y un máximo de TAD. Nota: el bit GO / DONE no se activará en la misma instrucción que la activación de A/D.

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11.4.1 REGISTRO DE RESULTADO A/D La pareja de registros ADRESH:ADRESL es el lugar donde se carga el resultado de la conversión completa A/D de 10 bits. Este registro par tiene una capacidad de 16 bits. El módulo A/D ofrece la posibilidad de alinear a la derecha o izquierda el resultado de 10 bits, en un registro de 16 bits. El bit de selección de formato A/D (ADFM) controla esta alineación. La Figura 11-4 muestra la operación de alineación del resultado de la conversión A/D. Los bits sobrantes se cargan con 0. Cuando el resultado A/D no escriba en estas posiciones (inhibición del módulo A/D), estos registros pueden utilizarse como dos registros de uso general de 8 bits cada uno. 11.5 Operación A/D durante el estado SLEEP

El módulo A/D puede trabajar cuando el sistema se encuentra en modo SLEEP. Esto precisa que la fuente de reloj de A/D debe ser la RC interna (ADCS1:ADCS0 = 11). Cuando se selecciona la fuente de reloj RC interna, el módulo A/D espera un ciclo de instrucción antes de iniciar la conversión. Esto permitirá la ejecución de la instrucción SLEEP, que elimina todo el ruido de conmutación digital para la conversión. Cuando ésta se complete, el bit G / D NE O O se borrará, y el resultado se cargará en el registro de resultado. Si está habilitada la interrupción A/D, el dispositivo abandonará el estado SLEEP; si la interrupción A/D estuviese inhibida, el módulo A/D se desconectará, aunque el bit ADON permanece activado. Cuando la fuente de reloj A/D es otra opción (no la RC interna), la instrucción SLEEP provoca que la conversión presente se cancele y el módulo A/D se desconecte, a pesar de que el bit ADON permanezca activado. Desconectando el módulo A/D conseguimos poner al dispositivo en el estado de menor consumo. Nota: Para que el módulo A/D opere en estado SLEEP, la fuente de reloj del A/D debe ser la RC interna (ADCS1:ADCS0 = 11). Para conseguir que la conversión suceda durante SLEEP, hay que asegurar que la instrucción SLEEP siga, inmediatamente, a la instrucción que activa el bit GO/-DONE. 11.6 Efecto de un Reset

Un reset en el dispositivo, fuerza a todos los registros a su estado de reset. Esto hará que el módulo A/D se desconecte y se cancele cualquier conversión.

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El valor de los registros ADRESH:ADRESL no se altera con un reset tipo –MCLR o WDT, y contendrán datos desconocidos después de un POR o BOR.

TABLA 11-2: Dir. Nombre
OBh 0Ch 8Ch 1Eh 9Eh 1Fh 9Fh 85h 05h 89h 09h INTCON PIR1 PIE1

REGISTROS/BITS ASOCIADOS CON A/D Bit7
GIE PSPIF
(1)

Bit6
PEIE ADIF ADIE

Bit5
T0IE RCIF RCIE

Bit4
INTE TXIF TXIE

Bit3
RBIE SSPIF SSPIE

Bit2
T0IF CCP1IF CCP1IE

Bit1
INTF

Bit0
RBIF

POR, BOR
0000 000x 0000 0000 0000 0000 xxxx xxxx -----

-MCLR, WDT
0000 000u 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu ----0000 00-0 --0- 0000 --11 1111 --0u 0000 0000 –111 ---- -uuu

TMR2IF TMR1IF TMR2IE TMR1IE

PSPIE

(1)

ADRESH Registro de resultado para byte alto. ADRESL Registro de resultado para byte bajo. ADCON0 ADCS1 ADCS0 CHS2 ADCON1 TRISA PORTA TRISE PORTE ADFM ----IBF --------OBF ----CHS1 --CHS0 PCFG3 GO/DONE PCFG2 --PCFG1 ADON PCFG0

0000 00-0 --0- 0000 --11 1111 --0x 0000 0000 -111 ---- -xxx

Registro de dirección del puerto A Latch de datos de PORTA en escritura; patillas de PORTA al leer. IBOV PSPMODE --Bits de dirección de PORTE ------RE2 RE1 RE0

x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee 0). Las celdas sombreadas no se utilizan en conversión A/D. Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF se reservan en los dispositivos de 28 patillas.

11.0

CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE LA CPU

Estos dispositivos poseen un conjunto de características proyectadas, para aumentar al máximo las posibilidades del sistema, minimizar costos eliminando componentes externos, y proporcionar potencia ahorrando modos de operación y ofreciendo códigos de protección. Estas características son: • • Selección de oscilador. Reset: - De conexión (POR). - Retardo a la conexión (PWRT). - Retardo de arranque de oscilación (OST). - Bajada de alimentación (BOR). Interrupciones. Temporizador supervisor (WDT). SLEEP. Código de protección. Posiciones ID. Circuito de entrada para programación serie. Circuito de entrada de baja tensión para programación serie. Circuito de entrada depurador.

• • • • • • • •

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Estos circuitos poseen un supervisor, que puede anularse, solamente, a través de los bits de configuración. En desconexión, posee su propio oscilador RC para aumentar las posibilidades. Existen dos temporizadores, que ofrecen los retardos necesarios a la conexión: uno es el temporizador de inicio de oscilación (OST), diseñado para mantener el dispositivo en reset hasta la estabilización de la oscilación del cristal; el otro es el temporizador de conexión (PWRT), que proporciona un retraso fijo de 72 ms desde la conexión. Está diseñado para mantener una parte en reset mientras se estabiliza la alimentación. Con estos dos temporizadores en el chip, muchas aplicaciones no necesitan circuitería externa de reset. El modo SLEEP se ha diseñado para ofrecer una forma de operación de muy bajo consumo. El usuario, puede sacar del modo SLEEP al dispositivo, a través de un reset externo, final de temporización del supervisor, o a través de una interrupción. Varias opciones de oscilación están también disponibles para permitir aplicaciones a medida. La opción de oscilación RC ahorra costos al sistema, mientras que la opción de cristal LP ahorra consumo. Un conjunto de bits de configuración se usan para seleccionar estas opciones. 12.1 Bits de configuración

Los bits de configuración, pueden programarse (se leen como 0) o dejarse sin programar (leídos como 1), para seleccionar varias configuraciones de dispositivos. Estos bits se guardan en la posición 2007h de memoria de programa. El usuario notará que la dirección 2007h está fuera del espacio de la memoria de programa. En fábrica, se crea una zona especial de memoria (2000h – 3FFFh), reservada a configuración y pruebas, que solamente es accesible en el momento de la programación del dispositivo.

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REGISTRO 12-1: PALABRA DE CONFIGURACIÓN (DIRECCIÓN 2007h)
______ _ PWRTE

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CP1

CP0

DEBUG

---

WRT

CPD

LVP

BODEN

CP1

CP0

WDTE

FOSC1

FOSC0

bit1 3 bits 13-12: bits 5-4: CP1:CP0: Bits de protección del código de memoria de Programa FLASH(2) 11 = Sin código de protección. 10 = 1F00h a 1FFFh zona protegida para PIC16F876 y 877 10 = 0F00h a 0FFFh zona protegida para PIC16F873 y 874 01 = 1000h a 1FFFh zona protegida para PIC16F876 y 877 01 = 0800h a 0FFFh zona protegida para PIC16F873 y 874 00 = 0000h a 1FFFh zona protegida para PIC16F876 y 877 bit 11:

bit0

DEBUG: Modo de depuración en dispositivo. 1 = Inhibido el depurador. RB6 y RB7 son patillas de uso general de puerto E/S. 0 = Habilitado el depurador. RB6 y RBy se dedican a depuración. Sin implementar: Se lee como 0. WRT: Bit de habilitación de escritura en la Memoria Flash de Programa 1 = La memoria de programa sin proteger se puede escribir mediante el control de EECON. 0 = La memoria de programa sin proteger no se puede escribir mediante el control de EECON. CPD: Protección de códigos de la memoria de datos 1 = Sin protección. 0 = Los códigos de la memoria de datos están sin protección. LVP: Bit de habilitación de Bajo Voltaje en circuito para Programación serie. 1 = La patilla RB3/PGM tiene la función PGM, que habilita la baja tensión de programación. 0 = La patilla RB3 es un canal digital de E/S de puerto. HV, en –MCLR, puede usarse para programación. BODEN: Bit de habilitación de Reset Brown.Out (BOR = descenso de tensión)(1) 1 = Habilitado BOR 0 = Inhibido BOR. -PWRTE: Bit de habilitación de retardo a la conexión (PWRT)(1) 1 = Inhibido el PWRT. 0 = Habilitado el PWRT. WDTE: Bit de habilitación de Supervisor (Watchdog). 1 = Habilitado WDT (Watchdog). 0 = Inhibido el WDT. FOSC1:FOSC0: Bits de selección del Oscilador. 11 = Oscilador RC. 10 = Oscilador HS. 01 = Oscilador XT. 00 = Oscilador LP. Habilitando BOR, automáticamente se habilita PWRT, independientemente del valor del bit –PWRTE. Hay que asegurarse que PWRT está habilitado junto con BOR. Las patillas CP1:CP0 deben tener el valor ofrecido en la lista, para habilitar el código de protección.

bit 10: bit 9:

bit 8:

bit 7:

bit 6:

bit 3:

bit 2:

bit 1:0:

Nota 1: Nota 2:

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12.2

Configuraciones del oscilador

12.2.1 Tipos de osciladores TABLA 12-1: RESONADORES CERÁMICOS Rangos Probados Modo Frec. OSC1 OSC2 455 KHz 68 – 100 pF 68 – 100 pF 2,0 MHz 15 – 68 pF 15 – 68 pF 4,0 MHz 15 – 68 pF 15 – 68 pF 8,0 HMS 10 – 68 pF 10 – 68 pF HS 16,0 MHz 10 – 22 pF 10 – 22 pF Estos valores son solamente, como guía para diseño Resonadores utilizados 455 KHz Panasonic EFQ-A455K04B +/- 0,3% 2,0 MHz Murata Erie CSA2.00MG +/- 0,5% 4,0 MHz Murata Erie CSA4.00MG +/- 0,5% 8,0 MHz Murata Erie CSA8.00MT +/- 0,5% 16,0 MHz Murata Erie CSA16.00MX +/- 0,5% Todos los resonadores utilizados no llevan, integrados, los condensadores de oscilación XT Este dispositivo puede trabajar en cuatro diferentes modos de oscilación. El usuario puede programar dos bits (Fosc1 y Fosc0) para seleccionar uno de estos cuatro modos: • • • • LP Cristal, con bajo consumo. XT CristalResonador cerámico. HS CristalResonador, en alta velocidad. RC Resistor-

Condensador. 12.2.2 OSCILADOR DE CRISTAL RESONADOR CERÁMICO O

En los modos XT, LP o HS, un cristal de cuarzo, o un resonador cerámico, se conectan a las patillas OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT para establecer la necesitada oscilación (Figura 12-1). El oscilador diseñado en el PIC16F87X necesita el uso de un cristal de corte paralelo. Si se usa un cristal de corte serie, puede oscilar a una frecuencia fuera de las especificaciones del fabricante del cristal. En los modos XT, LP y HS, el dispositivo puede alimentarse de una fuente externa de reloj, conectada a la patilla OSC1 (Figura 12-2).

12.2.3 OSCILADOR RC Para aplicaciones en las que el tiempo no requiera precisión, el oscilador RC ofrece la opción más económica. La frecuencia del oscilador RC es función, del voltaje de alimentación, de los valores de resistencia (REXT) y capacidad (CEXT), y de la temperatura de trabajo. Además de esto, la frecuencia del oscilador ira variando conforme lo hagan los parámetros normales. Además, las diferencias de capacidad de las patillas del condensador, según el tipo de encapsulado, afectarán a la frecuencia del oscilador, especialmente para valores pequeños de

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capacidad CEXT. El usuario también necesita tener en cuenta la variación debido a la tolerancia de los componentes externos usados R y C. En la Figura 12-3 se muestra cómo está conectada al PIC16F87X la combinación R/C. Nota1: Capacidades mayores incrementan la estabilidad del oscilador pero también incrementan el tiempo de arranque. Nota 2: Como cada cristal-resonador posee sus propias características, el usuario consultará al fabricante del elemento oscilador para conseguir los valores apropiados de componentes externos. Nota 3: RS es necesaria, en modos HS y XT, para evitar sobreoscilaciones del cristal con niveles de conducción muy bajos. Nota 4: Cuando se cambie a otros dispositivos PIC, las características de oscilación se revisarán.
TABLA 12-2: SELECCIÓN DE CONDENSADORES PARA OSCILADOR DE CRISTAL Tipo de Osc. LP Frec. Cristal 32 KHz 200 KHz 200 KHZ XT 1 MHz 4 MHz 4 MHz HS 8 MHz C1 33 pF 15 pF 15 pF 15 pF 15 pF C2 33 pF 15 pF 15 pF 15 pF 15 pF

47-68pF 47-68pF

15-33pF 15-33pF

20 MHz 15-33pF 15-33pF Estos valores son orientativos para el diseño Obsérvense las notas de arriba. Cristales usados 32 Khz 200 Khz 1 Mhz 4 Mhz 8 Mhz 20 Mhz Epson C-001R32.768K-A STD XTL 200.000KHz ECS ECS-10-13-1 ECS ECS-40-20-1 EPSON CA-301 8.000M-C EPSON CA-301 20.000M-C +/- 20 PPM +/- 20 PPM +/- 50 PPM +/- 50 PPM +/- 30 PPM +/- 30 PPM

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12-3

Reset

Los PIC16F87X poseen varios tipos de reset: •
• •

• • •

Reset a la conexión (POR). Reset M L C R durante el trabajo normal. Reset M LR durante el modo SLEEP. C Reset WDT durante el trabajo normal. Reset WDT para salir del modo SLEEP (wake-up). Reset por bajada de tensión (BOR).

Algunos registros no son afectados por ninguno de estos reset. Su estado es desconocido con POR, y sin cambio con cualquier otro reset. Pero otros muchos registros se borran con el reset tipo POR, M L durante el modo SLEEP y BOR. Los bit –TO y –PD se C R , WDT, M L CR activan o borran, dependiendo de la situación de reset encontrada, como se muestra en la Tabla 12-4. Estos bits se usan en software para determinar la naturaleza del reset. Ver tabla 12-6 para una completa descripción de los estados de reset para todos los registros. En la figura 12-4 se muestra un esquema a bloques simplificado de la circuitería de reset que contiene el dispositivo. Éste, posee un filtro de ruido en la entrada de M L que detectará e CR ignorará los pulsos muy cortos. Hay que resaltar que el reset WDT no pone a cero a la patilla M LR . C

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12.4

Reset de conexión (POR)

Se genera un impulso POR cada vez que se detecta la subida de V DD entre 1,2V y 1,7V. Para conceder prioridad a POR, conectar M L directamente, o a través de un resistor, al nivel CR VDD. Esto eliminará componentes externos RC, normalmente necesitados para crear un reset de conexión. El máximo tiempo de subida se detalla en el apartado de Especificaciones Eléctricas. Cuando el dispositivo arranca en operación normal (sale de la condición de reset), los parámetros de trabajo del chip (tensión, frecuencia, temperatura,...) deben ser estables para asegurar la operación. Si estas condiciones no están aseguradas, el dispositivo debe mantenerse en reset hasta la correcta estabilidad de las condiciones de trabajo. BOR puede utilizarse para conseguir las condiciones de arranque. 12.5 Temporizador de conexión (PWRT)

EL PWRT proporciona un retardo de 72 ms para la conexión. El PWRT opera con una red RC interna de oscilación. El chip se mantiene en reset tanto tiempo como dura la activación de PWRT. Este retardo permite a VDD subir hasta el nivel aceptable de trabajo. Existe un bit de configuración para habilitar o inhibir el PWRT. El tiempo de retardo de PWRT variará de uno a otro chip debido a tolerancias entre ellos. 12.6 Temporizador de inicio de oscilación (OST)

Este temporizador proporciona un retardo de 1024 ciclos de oscilación (desde la entrada OSC1) desde que el retardo de PWRT terminó. Esto asegura que el oscilador de cristal o resonador ha arrancado y está estabilizado. La Temporización de OST se aplica solamente a los modos XT, LP y HS, en reset POR o abandono de SLEEP.

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12.7Reset por caída de tensión (Brown-Out_Reset)(BOR) El bit BODEN, de configuración, puede habilitar o inhibir el circuito de BOR. Si V DD desciende por debajo de VBOR (alrededor de 4V), por un tiempo mayor de 100µ s (TBOR), la situación Brown-Out inicializará al dispositivo. Si VDD baja más de VBOR, pero la duración de la bajada es menor de TBOR, no sucede reset alguno. Mientras que sucede el BOR, el dispositivo permanecerá en reset BOR hasta que VDD suba por encima de VBOR. El temporizador de conexión mantendrá en reset al dispositivo, un tiempo TPWRT (72 ms, aproximadamente). Si VDD bajase de VBOR durante la Temporización TPWRT, el proceso de BOR se iniciará cuando VDD suba por encima de VBOR, con el temporizador de conexión en reset. Este temporizador siempre está habilitado cuando se habilita el circuito BOR, independientemente del estado del bit de configuración de PWRT. 12.8Secuencia de finalización de Temporización En la conexión, la secuencia de temporización es así: el retardo de PWRT arranca (si está habilitado) cuando ocurra el reset POR. Arranca OST, contando 1024 ciclos de reloj desde que finalizó PWRT (modos LP, XT o HS). Cuando termine OST, se abandona el estado de reset. Si M LR mantiene un 0 suficientemente largo, la temporización terminará. Devolviendo el C nivel alto a M L C R , iniciará la ejecución inmediatamente. Esto se usa para el chequeo, o para sincronizar varios dispositivos PIC que trabajan en paralelo. La Tabla 12-5 muestra las condiciones de reset para los registros STATUS, PCON y PC, mientras que la Tabla 12-6 muestra las condiciones de reset para todos los registros. 12.9Registro PCON (Control de conexión/Registro de estado) El registro PCON posee dos bits, bit0 y bit1, dependiendo del dispositivo. Bit0 es el bit del estado de BOR. El bit B R no se reconoce en el reset POR. Debe activarse por el usuario, y O chequearse en subsiguientes resets para ver si está borrado, indicando con ello la existencia de BOR. EL bit B R es indiferente, y no es necesariamente previsible si el circuito de BOR está O inhibido (por el borrado del bit de configuración BODEN). El bit1 corresponde a P R . Se O borra con el reset POR, y queda sin efecto en otros casos. El usuario debe activar este bit después del POR.
TABLA 12-3: TEMPORIZACIÓN EN VARIAS SITUACIONES Conexión Configuración Brown-out Salida de SLEEP del oscilador -PWRTE = 0 -PWRTE = 1 XT, HS, LP RC 72ms + 1024Tosc 72 ms 1024Tosc --72ms + 1024Tosc 72 ms 1024Tosc ---

TABLA 12-4: BITS DE ESTADO Y SU SIGNIFICADO POR BOR TO PD 0 0 0 1 1 1 1 1 X X X 0 1 1 1 1 1 0 X 1 0 0 u 1 1 X 0 1 1 0 u u Reset de conexión (Power-On-Reset). Código ilegal, TO se activa con POR. Código ilegal, PD se activa con POR. Reset de caída de tensión (Brown-Out-Reset). Reset de supervisor (Watch-Dog-Timer). Abandono de WDT. -MCLR durante operación normal. Reset MCLR durante SLEEP, o interrupción de abandono de SLEEP.

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TABLA 12-5: CONDICIÓN DE RESET PARA REGISTROS ESPECIALES Contador de Registro de Condición Registro PCON Programa Estado Reset POR 000h 0001 1xxx ---- --0x Reset –MCLR durante operación normal 000h 000u uuuu ---- --uu Reset –MCLR durante SLEEP 000h 0001 0uuu ---- --uu Reset WDT 000h 0000 1uuu ---- --uu Abandono WDT PC + 1 uuu0 0uuu ---- --uu Reset BOR 000h 0001 1uuu ---- --u0 Abandono de SLEEP por interrupción PC + 1(1) uuu10uuu ---- --uu u = sin cambio; x = desconocido; --- = sin implementar (se lee como 0). Nota 1: Cuando el abandono de SLEEP se debe a una interrupción, y GIE está activada, el PC se carga con el vector de interrupción 0004h.

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TABLA 12-6: CONDICONES DE INICIALIZACIÓN PARA TODOS LOS REGISTROS Reset POR, Reset –MCLR, Abandono SLEEP por Registros Dispositivos Reset BOR Reset WDT WDT o Interrupción W INDF TMR0 PCL STATUS FSR PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE PCLATH INTCON 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 873 874 876 877 N/A N/A N/A 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 873 874 876 877 0000h 0000h PC + 1(2) (3) 873 874 876 877 0001 1xxx 000q quuu uuuq quuu(3) 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 873 874 876 877 --0x 000 --0u 000 --uu uuuu 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 873 874 876 877 ---- -xxx ---- -uuu ---- -uuu 873 874 876 877 ---0 0000 ---0 0000 ---u uuuu 873 874 876 877 0000 000x 0000 000u uuuu uuuu(1) 873 874 876 877 r000 0000 r000 0000 ruuu uuuu(1) PIR1 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu(1) PIR2 873 874 876 877 -r-0 0--0 -r-0 0--0 -r-u u—u(1) TMR1L 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu TMR1H 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu T1CON 873 874 876 877 --00 0000 --uu uuuu --uu uuuu TMR2 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu T2CON 873 874 876 877 -000 0000 -000 0000 -uuu uuuu SSPBUF 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu SSPCON 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu CCPR1L 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu CCPR1H 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu CCP1CON 873 874 876 877 --00 0000 --00 0000 --uu uuuu RCSTA 873 874 876 877 0000 000x 0000 000x uuuu uuuu TXREG 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu RCREG 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu CCPR2L 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu CCPR2H 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu CCP2CON 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu ADRESH 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu ADCON0 873 874 876 877 0000 00-0 0000 00-0 uuuu uu-u OPTION_REG 873 874 876 877 1111 1111 1111 1111 uuuu uuuu TRISA 873 874 876 877 --11 1111 --11 1111 --uu uuuu TRISB 873 874 876 877 1111 1111 1111 1111 uuuu uuuu TRISC 873 874 876 877 1111 1111 1111 1111 uuuu uuuu TRISD 873 874 876 877 1111 1111 1111 1111 uuuu uuuu TRISE 873 874 876 877 0000 -111 0000 -111 uuuu –uuu 873 874 876 877 r000 0000 r000 0000 ruuu uuuu PIE1 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu PIE2 873 874 876 877 -r-0 0--0 -r-0 0--0 -r-u u—u PCON 873 874 876 877 ---- --qq ---- --uu ---- --uu PR2 873 874 876 877 1111 1111 1111 1111 1111 1111 SSPADD 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu SSPSTAT 873 874 876 877 --00 0000 --00 0000 --uu uuuu TXSTA 873 874 876 877 0000 -010 0000 -010 uuuu –uuu SPBRG 873 874 876 877 0000 0000 0000 0000 uuuu uuuu ADRESL 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu ADCON1 873 874 876 877 0--- 0000 0--- 0000 u--- uuuu EEDATA 873 874 876 877 0--- 0000 0--- 0000 u--- uuuu EEADR 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu EEDATH 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu EEADRH 873 874 876 877 xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu EECON1 873 874 876 877 x--- x000 u--- u000 u--- uuuu EECON2 873 874 876 877 ---- ------- ------- ---u = Sin cambio; x = Desconocido; --- = Sin implementar (se lee como 0); q = Depende de la condición; r = Reservado (mantener a 0). Nota 1: Uno o más bits en INTCON, PIR1 y/o PIR2 serán afectados (a causa del abandono). Nota 2: Cuando el abandono se debe a una interrupción, y el bit GIE está activado, el PC se carga con el vector de interrupción 0004h. Nota 3: Ver Tabla 12-5 para valores de reset de condiciones específicas.

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12.10

Interrupciones

La familia PIC16F87X tiene más de 14 fuentes de interrupción. El registro de control de interrupciones (INTCON) posee, los bits de petición de interrupción de forma individual, los bits de habilitación individual, y el bit de habilitación global (de todo el conjunto). Nota: Los bits de habilitación individual pueden activarse, independientemente del estado de sus correspondientes bits de máscara, o del bit GIE (habilitación global). El bit de habilitación global GIE (INTCON<7>), habilita, si está programado a 1, todas las interrupciones enmascarables, o inhibe, si está en 0, a todas ellas. Cuando se habilita GIE, y un bit indicador de interrupción y su máscara están a 1, la interrupción se atenderá inmediatamente. Las interrupciones individuales pueden inhibirse a través de sus correspondientes bits de habilitación, contenidos en varios registros. Los bits de interrupción individual se activarán, independientemente del estado del bit GIE. Este último se borra con reset. La instrucción de retorno de interrupción, RETFIE, estará contenida en la rutina de interrupción, así como la activación del bit GIE, que habilitará una nueva interrupción. Los bits indicadores de petición de interrupción de la patilla RB0/INT, la interrupción por cambio en puerto RB y la interrupción por desbordamiento del TMR0, están contenidos en el registro INTCON.

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Los indicadores de interrupción de periféricos están contenidos en los registros de función especial PIR1 y PI2. Los bits correspondientes de habilitación de estas interrupciones están contenidos en los registros de función especial PIE1 y PIE2, y el bit de habilitación de interrupción de periféricos, en el registro de función especial INTCON. Cuando se responde a una interrupción, el bit GIE se borra para impedir cualquier otra interrupción, la dirección actual del PC (la de retorno) se mete en la pila, y el PC se carga con la dirección 0004h. Ésta es la dirección llamada vector de interrupción. Cada vez que se desarrolla la rutina de interrupción, la fuente de interrupción se determina consultando el bit de petición de interrupción. Este bit debe borrarse por software antes de volver a habilitar las interrupciones, para impedir atenciones recurrentes de la misma interrupción. Para interrupción por acontecimientos externos, como la patilla de interrupción INT o interrupción por cambio de estado en PORTB, el retraso en captar la interrupción es de tres o cuatro ciclos de instrucción. El retraso exacto depende de cuándo ocurra la interrupción. El retraso es el mismo para instrucciones de uno o dos ciclos. Los bits señalizadores de interrupción individual se activan, independientemente del estado de su correspondiente bit de máscara o del bit GIE. 12.10.1 INTERRUPCIÓN INT La interrupción externa en la patilla RB0/INT se dispara por flanco de subida, si está activado el bit INTEDG (OPTION_REG<6>), o de bajada, si está borrado este bit. Cuando un flanco válido aparece en la patilla RB0/INT, el indicador INTF (INTCON<1>) se activa. Esta interrupción puede inhibirse borrando el bit INTE (INTCON<4>). El bit indicador debe borrarse por software en la rutina de servicio de interrupción antes de volver a habilitar las interrupciones. La interrupción INT puede sacar al procesador del SLEEP, si el bit INTE fue activado antes de entrar en el estado SLEEP. El estado del bit GIE decide si el procesador salta o no al vector de interrupción siguiente al abandono de SLEEP. En la sección 12.13 se ofrecen los detalles del modo SLEEP. 12.10.2 INTERRUPCIÓN TMR0 Un desbordamiento (paso de FFh a 00h) en el registro TMR0 activará el bit indicador T0IF (INTCON<2>). La interrupción puede habilitarse o inhibirse activando o borrando, respectivamente, el bit de habilitación T0IE (INTCON<5>).

12.10.3 INTERRUPCIÓN POR CAMBIO EN PORTB Un cambio de estado lógico en la entrada del PORTB<7:4> activa el indicador RBIF (INTCON<0>). La interrupción puede habilitarse o inhibirse activando o borrando, respectivamente, el bit RBIE del registro INTCON<4>. Ver Sección 3.2. 12.11 Salvando valores durante las interrupciones Durante una interrupción, solamente se salva en pila, de forma automática, el PC. Normalmente, el usuario deseará salvar algún registro durante una interrupción (por ejemplo el registro STATUS); esto deberá implementarlo en el programa con las instrucciones adecuadas. Para los dispositivos PIC16F873/874, el registro W_TEMP estará definido en el conjunto de bancos 0 y 1, y será definido en la misma dirección relativa para ambos bancos (por ejemplo: si

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W_TEMP se define en la dirección 020h en el banco 0, en el banco 1 su dirección será 0A0h (080h + 020h). Los registros PCLATH_TEMP y STATUS_TEMP están definidos solamente en el banco 0. Puesto que los 16 bits más altos de cada banco son comunes en los dispositivos PIC16F876/877, los registros temporales W_TEMP, STATUS_TEMP y PCLATH_TEMP estarán situados aquí. Estas 16 posiciones no necesitan dividirse en bancos y, por consiguiente, se hace más fácil para el programa la guarda y restauración. En el Ejemplo 12-1 tenemos unos códigos básicos. EJEMPLO 12-1: GUARDANDO EN RAM LOS REGISTROS STATUS, W Y PCLATH MOVWF SWAPF CLRF MOVWF MOVF MOVWF CLRF : : (ISR) : MOVF MOVWF SWAPF MOVWF SWAPF SWAPF W_TEMP STATUS,W STATUS STATUS_TEMP PCLATH,W PCLATH_TEMP PCLATH ;Copiar W en el registro temporal TEMP. ;Conmuta STATUS con W. ;Selecciona banco 0. Borra IRP, RP1, RP0. ;Salva STATUS de banco 0 en el registro ;STATUS_TEMP. ;Solamente requerido si se usa páginas 1,2 ;y/0 3. ;Salva PCLATH en PCLATH_TEMP. ;Página 0, independientemente de la página ;actual.

PCLATH_TEMP,W ;Restaura PCLATH a través de W. PCLATH ; “ STATUS_TEMP,W ;Conmuta STATUS_TEMP con W (coloca ;el valor original del banco de trabajo. STATUS ;Carga W al registro STATUS. W_TEMP,F ;Devuelve el valor original a W. Se realiza W_TEMP,W ;pasando por el registro F y W_TEMP.

12.12 Temporizador supervisor (WDT) El temporizador supervisor es un oscilador RC independiente que no necesita componente externo alguno. Este oscilador RC está separado del oscilador RC de la patilla OSC1/CLKIN. Este recurso permite funcionar al WDT aunque el reloj de OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT esté detenido, por ejemplo, por la ejecución de una instrucción SLEEP. Durante la operación normal, la finalización del tiempo de WDT genera un RESET al dispositivo (Watchdog Timer Reset). Si el micro estuviese en modo SLEEP, el desbordamiento de WDT provoca el abandono de SLEEP y la continuación con la operación normal de funcionamiento. El bit T , en el registro STATUS, quedará en 0 cuando el WDT finalice su O cuenta. El WDT puede inhibirse permanentemente borrando el bit de configuración WDTE (Sección 12.1). El período del WDT, que puede encontrarse en las Especificaciones Eléctricas, tiene un valor típico de 18 ms. y un mínimo de 7 ms. Los valores para el Predivisor de WDT (realmente es un postdivisor, aunque es el mismo bloque que el Predivisor de Timer0) se asignarán usando el registro OPTION_REG. Nota: Las instrucciones CLRWDT y SLEEP borran el WDT y su postdivisor, si éste estuviese asignado al WDT, y evitan la condición de reset cuando se cumpla el tiempo de supervisión.

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Nota: Cuando se ejecuta una instrucción CLRWDT, y el divisor está asignado al WDT (postvisor), la cuenta de éste se borra pero la asignación del divisor no varía.

FIGURA 12-11: RESUMEN DE REGISTROS DEL WATCHDOG Dirección Nombre Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 2007h Bits de Config. (1) BODEN(1) INTEDG CP1 CP0

Bit2

Bit1

Bit0

-PWRTE(1) WDTE FOSC1 FOSC0 PSA PS2 PS1 PS0

81h, 181h OPTION_REG -RBPU

T0CS T0SE

Las celdas sombreadas no se utilizan en el WDT. Nota 1: Ver Registro 12-1 para operación de estos bits.

12.13

Modo de bajo consumo (SLEEP)

Se entra en modo de bajo consumo ejecutando la instrucción SLEEP. Si está habilitado, el Temporizador Supervisor (WDT) se inicializará, pero seguirá funcionando, el bit P (STATUS<3>) se borra, T O (STATUS<4>) se activa, y el oscilador principal se D desconecta. Las patillas de puertos E/S mantienen el estado que poseían antes de que la instrucción SLEEP se ejecutase (alto, bajo o alta impedancia). Para el menor consumo en este modo, situar las patillas E/S en VDD o VSS, asegurándose de que ningún circuito exterior conduce con este nivel, desconectar el convertidor A/D e inhibir los relojes externos. Poner todas las patillas de E/S, que tienen entrada de alta impedancia, en alto o

bajo, para evitar corrientes de conmutación por entradas en estado flotante. La entrada T0CKI también debe conectarse a VDD o VSS, para obtener un consumo mínimo. La contribución de las polarizaciones internas en el PORTB serán tenidas en cuenta. La patilla M L CR se deberá poner a nivel lógico alto (VIHMC).

12.13.1 ABANDONO DEL ESTADO SLEEP

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El dispositivo puede salir del estado SLEEP por una de las siguientes acciones:
1. Entrada de reset externo por la patilla M L CR . 2. Por final de temporización en WDT (si éste estuviese habilitado). 3. Interrupción en la patilla INT, interrupción por cambio en PORTB o interrupción de algún periférico.

El reset externo M LR provocará el reset del dispositivo. Los bits T y P , en el registro C O D de estado, pueden utilizarse para determinar la causa del reset. EL bit P , que se pone a uno D en la conexión (POR), se borra cuando se entra en estado SLEEP. El bit T O se borra, si se consume el tiempo WDT y se provoca el abandono del estado. La interrupción de los siguientes periféricos pueden ser la causa del abandono del estado SLEEP: 1. 2. 3. 4. 5.
6.

7. 8. 9.

Escritura o lectura de PSP. Interrupción de TMR1. Timer1 debe trabajar como contador asíncrono. Interrupción en modo captura CCP. Disparo por suceso especial (Timer1 en modo asíncrono usando reloj externo). Interrupción por detección de bit SSP (Start/Stop). Recepción o transmisión de SSP en modo servidor (SPI/I2C). RX o TX de la USART (modo servidor síncrono). Conversión A/D (cuando la fuente de reloj de A/D es RC). Operación completa de escritura en EEPROM.

Otros periféricos no podrán generar interrupción porque durante el estado SLEEP no es efectivo el oscilador interno. Cuando ha sido ejecutada la instrucción SLEEP, la próxima instrucción (PC + 1) se captura. Para que el dispositivo abandone SLEEP por una interrupción, el correspondiente bit de habilitación de interrupción debe estar activo. La salida se produce, independientemente del estado del bit GIE. Si éste estuviese borrado, el dispositivo continuará la ejecución de la instrucción siguiente al SLEEP. Si el bit GIE está activado, el dispositivo ejecuta la instrucción siguiente al SLEEP y, después, salta al vector de interrupción 0004h. En casos en los que no se desee la ejecución siguiente al SLEEP, el usuario pondrá una instrucción NOP (no operar) después del SLEEP.

12.13.2 SALIDA USANDO INTERRUPCIONES Cuando las interrupciones globales estén inhibidas (GIE borrado), y cualquier fuente de interrupción tenga activados los bits de habilitación individual y señalización de interrupción, sucede algo de los siguiente: • Si la interrupción ocurre antes de la ejecución del SLEEP, ésta se completa como una instrucción NOP. Por consiguiente, el WDT y su postdivisor no se borrarán, el bit T O no se activará, y el bit P no se borrará. D

Si la interrupción sucede antes o durante la ejecución de SLEEP, el dispositivo abandonará inmediatamente el estado SLEEP. La instrucción SLEEP se ejecutará completamente antes de producirse el abandono. De este modo, el WDT y su postdivisor se borrarán, el bit T se activará, y el bit P se borrará. O D

Dependiendo del momento en que se chequearon los bits indicadores antes de ejecutar la instrucción SLEEP, puede que éstos se activen antes de que se complete la instrucción SLEEP.

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Para determinar si se ejecutó la instrucción SLEEP, hay que mirar el bit P . Si éste es 1, la D instrucción se ejecutó como una NOP. Para asegurar que el WDT está borrado, hay que ejecutar una instrucción CLRWDT antes de la instrucción SLEEP.

12.14 Circuito interno de depuración Cuando se programa a 0 el bit DEBUG, en la palabra de configuración, se habilita el circuito interno de Depuración. Esta función permite acciones sencillas de depuración cuando se usa el MPLAB. Cuando el microcontrolador tiene esta función habilitada, algunos de los recursos no quedan disponibles para uso general. La Tabla 12-7 muestra las características consumidas por el Depurador.
TABLA 12-7: RECURSOS DEL DEPURADOR Patillas de E/S RB6 y RB7 Dirección 0000h contendrá NOP Memoria de Programa Últimas 100h palabras 0x070(0x0F0, 0x170, 0x1F0) Memoria de Datos 0x1EB – 0x1EF

Para usar la función interna de Depuración del microcontrolador, el diseño debe implementar las conexiones del circuito de Programación Serie a –MCLR/VPP, VDD, GND, RB7 y RB6. Esto hace de interconexión para el módulo del Depurador interno. 12.15 Verificación del Programa/Código de Protección Si los bits del código de protección no han sido programados, la Memoria de Programa interna puede extraerse (leerse) para verificaciones. 12.16 Posiciones ID Cuatro posiciones de memoria (2000h – 2003h) se han previsto como posiciones ID, donde el usuario puede almacenar códigos de comprobación o números de identificación. Estas posiciones no son accesibles durante la ejecución normal, pero pueden leerse y escribirse en el proceso de programación y verificación. Se recomienda que solamente se usen los 4 bits menos significativos de la posición ID. 12.17 Circuito de Programación Serie interno (ICSP)

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Los microcontroladores PIC16F87X pueden programarse en serie. Es tan sencillo como dejar dos líneas para datos y reloj, y otras tres para alimentación, masa y tensión de programación. Cuando se utilice el ICSP, hay que suministrar 4,5V a 5,5V, si se ejecutaran una gran cantidad de borrados, incluyendo reprogramación de los códigos de protección desde el estado de conexión al de desconexión. En todos los demás casos de ICSP, se programará a la tensión normal de trabajo. 12.18 Programación ICSP en baja tensión El bit LVP, de la palabra de configuración, habilita la programación ICSP en baja tensión. Este modo permite al microcontrolador ser programado vía ICSP, usando la tensión VDD como tensión base de programación. Para esto se necesita que VPP no se ponga a VIHH, pero puede, en cambio, quedarse a la tensión normal de trabajo. En este modo, la patilla RB3/PGM se dedica a la función de programación, y deja de ser una patilla general de puerto E/S. Durante la programación, VDD se aplica a la patilla M LR . Para entrar en modo programación, VDD se C aplica a la patilla RB3/PGM, y se pondrá a uno el bit LVP. Por defecto (de fábrica), el bit LVP está a 1. Nota 1: La programación con alta tensión siempre está disponible, independientemente del estado del bit LVP, aplicando VIHH a la patilla M L CR . Nota 2: Mientras se está en modo ICSP de baja tensión, la patilla RB3 no puede utilizarse como puerto de E/S. Nota 3: Cuando se use programación ICSP en baja tensión y las resistencias de polarización del PORTB estén habilitadas, el bit 3 del registro TRISB debe borrarse para inhibir la polarización de RB3 y asegurar la debida operación del dispositivo. Si no se utiliza la programación en baja tensión, el bit LVP puede programarse a 0 y RB3/PGM podrá utilizarse como una patilla de puerto E/S. Sin embargo, el bit LVP será programado, únicamente, cuando se entre en modo programación con VIHH en la patilla M LR . El bit LVP C se cargará solamente cuando se use alta tensión sobre M LR . C Cada vez que se programa a 0 el bit LVP, solamente se dispone de programación en alta tensión, y solamente este modo podrá usarse para programar el dispositivo. 13.0RESUMEN DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES Cada instrucción en los PIC16F87X se compone de una palabra de 14 bits, dividida en un Código de Operación (OPCODE), que especifica el tipo de instrucción, y uno o más operandos que especifican la operación de la instrucción. El conjunto de instrucciones de la Tabla 13-2 lista las operaciones orientadas a bit, orientadas a byte, literales y de control. La Tabla 13-1 muestra el campo de descripciones del Código de Operación. Para instrucciones orientadas a byte, “f” representa la designación de un registro del fichero, y “d” representa la designación del destino. La designación del registro fichero especifica qué registro fichero está usando la instrucción. La designación del destino, especifica dónde se situará el resultado de la operación: si “d” es 0, el resultado se sitúa en el registro W, si “d” es 1, el resultado se coloca en el registro fichero especificado en la propia instrucción. Para instrucciones orientadas a byte, “b” representa un bit, cuyo número indica la posición del bit afectado por la operación, en la que “f” es el registro en que se localiza el bit designado.

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Para operaciones literales, “k” representa un valor constante de 8 bits; en operaciones de control, “k” es un número de 11 bits.
TABLA 13-1: DESCRIPCIÓN DE INDICADORES DEL CÓDIGO DE OPERACIÓN Indicador Descripción f W b k Registro fichero. Dirección 0x00 a 0x7Fh. Registro de trabajo (acumulador). Número de bit en un registro de 8 bits Dato constante o etiqueta. Cualquier valor (0 o 1). El ensamblador generará códigos con x = 0. Es la forma de uso recomendada para la compatibilidad con todas las herramientas de desarrollo de Microchip. Selección de destino; d = 0: resultado se guarda en W, d = 1: resultado se almacena en el registro f. Por defecto, f = 1. Contador de Programa. Bit de fin de temporización. Bit de bajo consumo.

El conjunto de instrucciones está en orden alfabético y agrupadas en tres categorías básicas: • • • Operaciones orientadas a byte. Operaciones orientadas a bit. Operaciones literales y de control.

x

d PC TO PD

Todas las instrucciones se ejecutan en un único ciclo de instrucción, menos las de comparacióncoincidencia, o las de cambio del Contador de Programa como resultado de una instrucción. En estos casos, la ejecución supone dos ciclos de instrucción. Un ciclo de instrucción consiste en cuatro períodos del oscilador. Por esto, para una frecuencia del oscilador de 4 Mhz, la ejecución de una instrucción normal supone un tiempo de 1 µ s. Si se trata de instrucciones de comparacióncoincidencia, o de cambio del valor del Contador de Programa como resultado de una instrucción, el tiempo necesario será el doble. En la Tabla 13-2 se detallan las instrucciones reconocidas por el ensamblador MPASM. En la Figura 13-1 se muestra el formato general que puede tener una instrucción. Nota: Para mantener la compatibilidad con futuros dispositivos PIC, no usar las instrucciones OPTION y TRIS. Todos los ejemplso usan el formato 0xhh para representar cantidades hexadecimales, donde hh representan las cifras hexadecimales.

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TABLA 13:2 CONJUNTO DE ISTRUCCIONES DEL PIC16F87X
Mnemotécnicos, Operandos ADDWF ANDWF CLRF CLRW COMF DECF DECFSZ INCF INCFSZ IORWF MOVF MOVWF NOP RLF RRF SUBWF SWAPF XORWF BCF BSF BTFSC BTFSS ADDLW ANDLW CALL CLRWDT GOTO IORLW MOVLW RETFIE RETLW RETURN SLEEP SUBLW XORLW f, d f, d f f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f f, d f, d f, d f, d f, d f, b f, b f, b f, b k k k k k k k k k Descripción Ciclos Código de operación 14 bits MSb LSb dfff dfff 1fff 0 xxx dfff dfff dfff dfff dfff dfff dfff 1fff 0xx0 dfff dfff dfff dfff dfff bfff bfff bfff bfff kkkk kkkk kkkk 0110 kkkk kkkk kkkk 0000 kkkk 0000 0110 kkkk kkkk ffff ffff ffff xxxx ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff 0000 ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff ffff kkkk kkkk kkkk 0100 kkkk kkkk kkkk 1001 kkkk 1000 0011 kkkk kkkk C, DC, Z Z -TO, -PD Z Status afectado C, DC,Z Z Z Z Z Z Z Z Z C C C, DC, Z Z Notas

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Descripción:

OPERACIONES ORIENTADAS A BYTE Suma W y f 1 00 0111 Función AND de W con f 1 00 0101 Borra f 1 00 0001 Borra W 1 00 0001 Complementa f 1 00 1001 Decrementa f 1 00 0011 Decrementa f y salta si cero 1 (2) 00 1011 Incrementa f 1 00 1010 Incrementa f y salta si cero 1 (2) 00 1111 Función OR de W con f 1 00 0100 Mueve f 1 00 1000 Mueve W a f 1 00 0000 No opera 1 00 0000 Rotación a izda. de f a través de Carry 1 00 1101 Rotación a dcha. de f a través de Carry 1 00 1100 Resta W de f 1 00 0010 Conmuta cuartetos en f 1 00 1110 Función OREX de W con f 1 00 0110 OPERACIONES ORIENTADAS A BIT Borra bit b de f 1 01 00bb Activa bit b de f 1 01 01bb Comprueba bit b de f y salto si 0 1 (2) 01 10bb Comprueba bit b de f y salto si 1 1 (2) 01 11bb OPERACIONES LITERALES Y DE CONTROL Suma W y k. 1 11 111x Función AND de W y k 1 11 1001 Llamada a subrutina 2 10 0kkk Borra el WDT 1 00 0000 Salto a la dirección k 2 10 1kkk Función OR de W y k 1 11 1000 Mover k a W 1 11 00xx Retorno de interrupción 2 00 0000 Retorno cargando k en W 2 11 01xx Retorno de subrutina 2 00 0000 Va a modo reposo 1 00 0000 Resta W de k 1 11 110x Función OREX de W y k 1 11 1010

1, 2 1, 2 2 1, 2 1, 2 1, 2, 3 1, 2 1, 2, 3 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 3 3

-TO, -PD C, DC, Z Z

Nota 1: Cuando se modifica un registro de E/S en función de él mismo (por ejemplo MOVF PORTB,1), el valor usado será el valor presente en las mismas patillas. Por ejemplo, si el valor del latch de datos es 1 para una patilla configurada como entrada, y se pone a 0 por una señal externa, el dato que se escribirá será un 0. Nota 2: Si esta instrucción se ejecuta en el registro TMR0 (y cuando se aplique d = 1), el Predivisor se borrará si está asignado al módulo Timer0. Nota 3: Si se modifica el Contador de Programa (PC), o es verdadero el resultado de una comparación, la instrucción requiere dos ciclos. EL segundo ciclo se ejecuta como un NOP (no se realiza trabajo aparente alguno). 13.1 ADDLW Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción: Descripción de instrucciones Suma W y Literal ADDLW k 0 ≤ k ≤ 255 (W) + k → (W) C, DC, Z El contenido del registro W se suma al byte de ”k”, y el resultado se guarda en W. Suma W y f ADDWF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (W) + (f) → (destino) C, DC, Z El contenido del registro W se suma al registro ”f”. Si “d” es 0, el resultado se almacena en W; si “d” es 1, el resultado se guarda en el registro “f”.

ANDLW Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

AND de W con Literal ANDLW k 0 ≤ k ≤ 255 (W) AND (k) → (W) Z Se realiza la función AND del contenido de W con la palabra literal “k”. El resultado queda en W.

ADDWF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.:

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instrucción. Se invierten en total 2 ciclos de instrucción. CALL Sintaxis: Operandos: Operación: Llamada a Subrutina. CALL k 0 ≤ k ≤ 2047 (PC) + 1 → TOS, k → PC<10:0>, (PCLATH<4:3>)→PC<12:11> Ninguno Salta a ejecutar el programa (subrutina) que se encuentra en la dirección dada por el contenido de “k” (11 bits de menor peso) y el PCLATH (bits de mayor peso). Antes de cargar PC con la nueva dirección, guarda en pila el PC actual, para poder regresar cuando se lo mande el programa. EL PC actual será la dirección donde se ubica el CALL más uno. Borrado de f CLRF f 0 ≤ f ≤ 127 00 → (f) 1→ Z Z Se borra el contenido del registro “f”, activándose el indicador Z. Borrado de W CLRW Ninguno 00 → (W) 1→ Z Z Se borra el contenido del registro “W”. Se activa el indicador Z. Borrado del Watchdog Timer CLRWDT Ninguno 00 → WDT 0 → Predivisor WDT 1 → -TO 1 → -PD -TO, -PD Se borra el contenido del registro WDT y de su Predivisor. Se activan los bits indicadores de estado –TO y –PD. Complementa el registro f COMF 0 ≤ f ≤ 127 f, d

ANDWF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

AND de W con f ANDWF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (W) AND (f) → (destino) Z And de W con el registro ”f”. Si “d” es 0, el resultado se almacena en W; si “d” es 1, el resultado se guarda en el registro “f”.

Estado afdo.: Descripción:

BCF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Borra un bit del registro f BCF f, b 0 ≤ f ≤ 127 0≤ b≤ 7 0 → (f<b>) Ninguno Se borra el bit numerado “b” del registro “f”. CLRF

BSF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Activa un bit del registro f BSF f, b 0 ≤ f ≤ 127 0≤ b≤ 7 1 → (f<b>) Ninguno Se activa el bit numerado “b” del registro “f”.

Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

CLRW Sintaxis: Operandos: Operación:

BTFSS Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Chequea el bit “b” del registro f, y salta si es “1”. BTFSS f, b 0 ≤ f ≤ 127 0≤ b≤ 7 Salta si (f<b>) = 1 Ninguno Si el bit “b” del registro “f” es uno, se salta la próxima instrucción. Se invierten en total 2 ciclos de instrucción (2TCY). Chequea el bit “b” del registro f, y salta si es “0”. BTFSC f, b 0 ≤ f ≤ 127 0≤ b≤ 7 Salta si (f<b>) = 0 Ninguno Si el bit “b” del registro “f” es cero, se salta la próxima

Estado afdo.: Descripción:

CLRWDT Sintaxis: Operandos: Operación:

BTFSC Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Estado afdo.: Descripción:

COMF Sintaxis: Operandos:

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d ∈ [0,1] (f) → (destino) Z Se complementa el contenido del registro “f”. Si “d” es cero, el resultado se almacena en W; si es uno, en el propio registro “f”. Decrementa el registro f DECF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (f) - 1 → (destino) Z Se decrementa el contenido del registro “f”. Si “d” es cero, el resultado se almacena en W; si es uno, en el propio registro “f”. Operación: Estado afdo.: Descripción: Descripción:

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Se incrementa el contenido del registro “f”. Si “d” es cero, el resultado se almacena en W; si es uno, en el propio registro “f”. Incrementa f, y salto si = 0 INCFSZ f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (f) + 1 → (destino); salto si resultado = 0. ninguno Se incrementa el contenido del registro “f”. Si “d” es cero, el resultado se almacena en W; si es uno, en el propio registro “f”. Si el resultado es 1, la próxima instrucción se ejecutará; si el resultado es 0, se ejecutará una instrucción NOP, invirtiendo 2 ciclos de instrucción en ese caso.

Operación: Estado afdo.: Descripción:

INCFSZ Sintaxis: Operandos:

DECF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

DECFSZ Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Decrementa f, y salto si = 0 DECFSZ f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (f) - 1 → (destino); salto si resultado = 0. ninguno Se decrementa el contenido del registro “f”. Si “d” es cero, el resultado se almacena en W; si es uno, en el propio registro “f”. Si el resultado es 1, la próxima instrucción se ejecutará; si el resultado es 0, se ejecutará una instrucción NOP, invirtiendo 2 ciclos de instrucción en ese caso. Salto incondicional GOTO k 0 ≤ k ≤ 2047 k → PC<10:0> PCLATH<4:3> → PC<12:11> ninguno Salto incondicional a la dirección así conseguida: Se carga PC, en sus 11 bits de menor peso (PC<10:0>), con el contenido de “k”. Los 2 bits de más peso de PC se toman de PCLATH. Esta instrucción se ejecuta en 2 ciclos de instrucción. Incrementa el registro f INCF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (f) + 1 → (destino) Z

IORLW Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Función OR de Literal con W IORLW k 0 ≤ k ≤ 255 (W) OR k → (W) Z Se realiza la función OR entre el contenido del registro W y la palabra literal “k”. El resultado queda en W.

IORWF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Función OR entre W y f IORWF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (W) OR f → (destino) Z Se realiza la función OR con los contenidos de los registros W y “f”. El resultado quedará en W si “d” = 0; en caso contrario, el resultado se almacena en “f”.

GOTO Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

MOVF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Mueve f MOVF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (f) → (destino) Z Se lleva el contenido de “f” al destino, que dependerá del valor de “d”: si éste es 0, el contenido de “f” va a parar a W; en caso contrario, el contenido de “f” se carga sobre sí mismo. Esta última

INCF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.:

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operación, aparentemente inútil, puede servir para comprobar el valor cero de “f”. Estado afdo.: Descripción:

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Ninguno Retorno desde una subrutina. Se extrae el último valor que entró en pila, para cargarse en el PC. De esta forma se regresa al programa principal en donde se abandonó para saltar a subrutina. Esta instrucción tiene 2TCY.

MOVLW Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Mueve Literal a W MOVLW k 0 ≤ k ≤ 255 (k) → (W) Ninguno Los ocho bits de la palabra “k” se cargan en el registro W.

RLF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Rotación a izquierda a través de Carry RLF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] Ver descripción abajo C El contenido del registro “f” se rota a la izquierda a través del Carry, en quien se cargará el bit de más peso de “f”. El resto de bits de “f” se desplazan desde menor a mayor peso. Rotación a derecha a través de Carry RRF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] Ver descripción abajo C El contenido del registro “f” se rota a la derecha a través del Carry, en quien se cargará el bit de menos peso de “f”. El resto de bits de “f” se desplazan desde mayor a menor peso.

MOVWF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción: NOP Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Mueve W a f MOVWF f 0 ≤ f ≤ 127 (W) → (f) Ninguno Mueve el dato de W al registro “f”. No Operar NOP Ninguno No opera Ninguno No se realiza operación alguna.

RRF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

RETFIE Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Retorno desde interrupción RETFIE Ninguno TOS → PC; 1 → GIE Ninguno Al cargar PC con el contenido de la última posición de pila, se retornará al programa principal, que se abandonó para atender la interrupción. Retorno con Literal en W RETLW k 0 ≤ k ≤ 255 k → (W); TOS → PC Ninguno El registro W se carga con la palabra “k”. El contador de programa se carga con el contenido último de la pila. Esta instrucción tiene 2TCY. Retorno de Subrutina RETURN Ninguno TOS → PC SUBLW Sintaxis: Operandos:

SLEEP Sintaxis: Operandos: Operación:

Estado vigilante SLEEP Ninguno 00 → WDT 0 → Predivisor WDT 1 → -TO 0 → -PD -TO, -PD Se borra el bit de estado de bajo consumo –PD y se activa el bit indicador de final de tiempo, -TO. Se borra el registro WDT y su Predivisor. El procesador se lleva al modo SLEEP, con el oscilador parado.

RETLW Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Estado afdo.: Descripción:

RETURN Sintaxis: Operandos: Operación:

Resta W a Literal SUBLW 0 ≤ k ≤ 255 k

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Operación: Estado afdo.: Descripción: (k) – (W) → (W) C, DC, Z El contenido del registro W se resta del byte contenido en ”k”; el resultado se guarda en W. C = 1  Resultado positivo C = 0  Resultado negativo Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

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0 ≤ k ≤ 255 (W) XOR k → (W) Z Se realiza la función OR EXCLUSIVA entre el contenido del registro W y la palabra literal “k”. El resultado queda en W.

SUBWF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

Resta W de f SUBWF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (f) - (W) → (destino) C, DC, Z El contenido del registro W se resta del contenido del registro ”f”, por el método del complemento a dos. Si “d” es 0, el resultado se almacena en W; si “d” es 1, el resultado se guarda en el registro “f”. C = 1  Resultado positivo. C = 0  Resultado negativo. Conmuta cuartetos de f SWAPF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (f<3:0>) → (destino<7:4>) (f<7:4>) → (destino<3:0>) Ninguno Se permutan los dos cuartetos (nibbles) del byte del registro “f”. Si “d” = 0, el resultado de la permuta se sitúa en el registro W; si “d” = 1, el resultado se coloca en “f”.

XORWF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

XOR entre W y f XORWF f, d 0 ≤ f ≤ 127 d ∈ [0,1] (W) XOR f → (destino) Z Se realiza la función OR EXCLUSIVA con los contenidos de los registros W y “f”. El resultado quedará en W si “d” = 0; en caso contrario, el resultado se almacena en “f”.

SWAPF Sintaxis: Operandos: Operación: Estado afdo.: Descripción:

XORLW Sintaxis:

XOR de Literal con W XORLW k

15.0

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

Rango Máximo Absoluto Temperatura ambiente en polarización......................................................................................-55 a +125 ºC Temperatura de almacenamiento.................................................................................................-65 a 150 ºC Tensión en cualquier patilla respecto a VSS (excepto VDD, -MCLR y RA4)..................-0,3V a (VDD + 0,3V) Tensión en VDD con respecto a VSS..............................................................................................-0,3 a +7,5V Tensión en –MCLR con respecto a VSS ...........................................................................................0 a +14V Tensión en RA4 con respecto a VSS...................................................................................................0 a 8,5V Disipación total de potencia (Nota 1)......................................................................................................1,0W Máxima corriente de salida de la patilla VSS.......................................................................................300 mA Máxima corriente en la patilla VDD.....................................................................................................250 mA Corriente de entrada de protección, IIK (VI < 0 o VI > VDD)............................................................+/- 20 mA Corriente de salida de protección, IOK (VO < 0 o VO > VDD)............................................................+/- 20 mA Máxima corriente de salida de cualquier patilla E/S a VSS...................................................................25 mA Máxima corriente de salida de cualquier patilla E/S a VDD..................................................................25 mA

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Máxima corriente a VSS por PORTA, PORTB y PORTE (combinada) (Nota 3)...............................200 mA Máxima corriente a VDD por PORTA, PORTB y PORTE (combinada) (Nota 3)..............................200 mA Máxima corriente a VSS por PORTC y PORTD (combinada) (Nota 3)..............................................200 mA Máxima corriente a VDD por PORTC y PORTD (combinada) (Nota 3).............................................200 mA Nota 1: Nota 2: La potencia disipada se calcula así: Pdis = VDD • (IDD - Σ IOH) + Σ [(VDD – VOH) • IOH] + Σ (VOL • IOL). Los picos de tensión por debajo de VSS en la patilla –MCLR, que induzcan corrientes mayores de 80 mA, pueden bloquear al dispositivo. Por esto se conecta un resistor en serie, de valor óhmico ente 50 y 100Ω , cuando se aplique un nivel bajo a la patilla –MCLR, y algo mayor cuando se conecte directamente a VSS. PORTD y PORTE no están implementados en los dispositivos de 28 patillas.

Nota 3:

IMPORTANTE: Valores por encima de los listados en “Rango Máximo Absoluto” pueden causar daños en el dispositivo. Asimismo, exposiciones prolongadas de las condiciones arriba indicadas, pueden afectar a la fiabilidad del dispositivo.

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Tabla 15-1:

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PIC16F873/874/876/877-04 (Comercial, Industrial) PIC16F873/874/876/877-20 (Comercial, Industrial) Condiciones de trabajo Estándar (salvo indicación en contra) CARACTERÍSTICAS DC Temperatura de trabajo –40ºC ≤ TA ≤ +85ºC para industrial y 0ºC ≤ TA ≤ +70ºC para comercial Parám. Típ.† Máx. Unid. Características Símbolo Mín. Condiciones Nº 4,0 D001 D001A Tensión de alimentación Tensión de retención datos RAM (Nota 1) VDD arranque para asegurar la señal de Reset interno (POR) Velocidad de subida de VDD para asegurar el reset interno (POR) Tensión de reset BOR Corriente alimentación (Nota 2, 5) D013 D015* D020 D021 D021A D023* Corriente bajo consumo (Nota 3, 5) IPD Corriente BOR (Nota 6) ∆ IBOR VDD 4,5 VBOR* D002* D003 D004* D005 D010 IDD ----------7 85 10,5 1,5 1,5 15 200 42 16 19 µ A µ A VDR VPOR SVDD VBOR ----0,05 3,7 --------1,5 VSS --4,0 1,6 5,5 5,5 5,5 ------4,35 4 mA V V V/ms V Ver sección “Reset de conexión” para los detalles. Ver sección “Reset de conexión” para los detalles. Habilitado bit BODEN en configuración. Oscilación XT, y RC Fosc = 4 Mhz, VDD = 5,5 V (Nota 4) Oscilación HS Fosc = 20 Mhz, VDD = 5,5 V BOR habilitado, VDD=5,0V VDD=4,0V, WDT habilitado, -40 ºC a 85 ºC VDD=4,0V, WDT inhibido, 0 ºC a 70 ºC VDD=4,0V, WDT inhibido, -40 ºC a 85 ºC V Configuración de oscilación XT, RC y LP. Configuración de oscilación HS. BOR habilitado, Fmáx = 14 Mhz (Nota 7)

Corriente BOR --85 200 ∆ IBOR µ A BOR habilitado, VDD = 5,0V (Nota 6) Símbolo: * Parámetros característicos, pero no probados. † Dato en columna “Típ” es a 5V, 25ºC, salvo otra especificación. Estos parámetros son para guía de diseño, pero no están probados. Nota 1: Este es el límite al que puede bajar VDD sin perder los datos de la RAM. 2: La corriente de alimentación es, principalmente, función de la tensión de trabajo y de la frecuencia. Otros factores, como la carga de las patillas E/S, la velocidad de conmutación, tipo de oscilador, modelo del código interno de ejecución y temperatura, también tienen efecto sobre la corriente consumida. Las condiciones de prueba para todas las medidas de IDD, en modo activo de operación, son: OSC1 = Onda cuadrada externa; todas las patillas triestado, conectadas a VDD. -MCLR = VDD; WDT habilitado o inhibido, según se especifique. 3: La corriente en modo SLEEP no depende del tipo de oscilador. Esta corriente se mide con el bloque en modo SLEEP, con todas las patillas E/S en alta impedancia y conectadas a VDD y VSS. 4: Para configuración de oscilador RC, no se incluye la corriente a través de la R externa. Ésta puede estimarse con la fórmula Ir = VDD/2Rext (mA), con Rext en KΩ . 5: El oscilador del Timer1, cuando se habilita, añade 20 µ A a la corriente especificada. Este valor sirve como guía de diseño, pero no está probado. 6: La corriente ∆ es la corriente adicional consumida cuando este periférico está habilitado. Esta corriente se añadirá a la base IDD o IPD medida. 7: Cuando se habilita BOR, el dispositivo operará correctamente hasta alcanzar el punto de caída de tensión marcado como VBOR.

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Tabla 15-2:

Características DC:

PIC16F873/874/876/877-04 (Comercial, Industrial) Condiciones de trabajo Estándar (salvo indicación en contra) Temperatura de trabajo –40 ºC ≤ TA ≤ +85 ºC para industrial y 0 ºC ≤ TA ≤ +70 ºC para comercial Símbolo VDD VDR VPOR SVDD VBOR Mín. 2,0 ----0,05 3,7 --Típ.† --1,5 VSS --4,0 0,6 Máx. 5,5 ------4,35 2,0 Unid. V V V V/ms V mA Ver sección “Reset de conexión” para los detalles. Ver sección “Reset de conexión” para los detalles. Habilitado bit BODEN en configuración. Oscilación XT, y RC Fosc = 4 Mhz, VDD = 3,0V (Nota 4) Oscilación LP Fosc = 32 Khz, VDD = 3,0V, WDT inhibido. Habilitación BOR, VDD = 5,0V VDD = 3,0V, WDT habilitado, -40 ºC a 85 ºC VDD = 3,0 V, WDT inhibido, 0 ºC a 70 ºC VDD = 3,0 V, WDT inhibido, -40 ºC a 85 ºC Condiciones Configuración de oscilación XT, RC y LP (DC – 4 Mhz).

CARACTERÍSTICAS DC Parám. Nº D001 D002* D003 D004* D005 D010 Corriente alimentación (Nota 2, 5) D010A D015 D020 D021 D021A D023* Corriente bajo consumo (Nota 3, 5) IPD
*

Características Tensión de alimentación Tensión de retención datos RAM (Nota 1) VDD arranque para asegurar la señal de Reset interno (POR) Velocidad de subida de VDD para asegurar el reset interno (POR) Tensión de reset BOR

IDD

--Corriente BOR (Nota 6) ∆ IBOR ---------

20 85 7,5 0,9 0,9

35 200 30 5 5

µ A µ A

µ A

Corriente BOR --85 200 ∆ IBOR µ A Habilitación BOR, VDD = 5,0V (Nota 6) Símbolo: * Parámetros característicos, pero no probados. † Dato en columna “Típ” es a 5V, 25ºC, salvo otra especificación. Estos parámetros son para guía de diseño, pero no están probados. Nota 1: Este es el límite al que puede bajar VDD sin perder los datos de la RAM. 2: La corriente de alimentación es, principalmente, función de la tensión de trabajo y de la frecuencia. Otros factores como la carga de las patillas E/S, la velocidad de conmutación, tipo de oscilador, modelo del código interno de ejecución y temperatura, también tienen efecto sobre la corriente consumida. Las condiciones de prueba para todas las medidas de IDD, en modo activo de operación, son: OSC1 = Onda cuadrada externa; todas las patillas triestado, conectadas a VDD. -MCLR = VDD; WDT habilitado o inhibido, según se especifique. 3: La corriente en modo SLEEP no depende del tipo de oscilador. Esta corriente se mide con el bloque en modo SLEEP, con todas las patillas E/S en alta impedancia y conectadas a VDD y VSS. 4: Para configuración de oscilador RC, no se incluye la corriente a través de la R externa. Ésta puede estimarse con la fórmula Ir = VDD/2Rext (mA), con Rext en KΩ . 5: El oscilador del Timer1, cuando se habilita, añade 20 µ A a la corriente especificada. Este valor sirve como guía de diseño, pero no está probado. 6: La corriente ∆ es la corriente adicional consumida cuando este periférico está habilitado. Esta corriente se añadirá a la base IDD o IPD medida.

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Tabla 15-3:

Características DC:

PIC16F873/874/876/877-04 (Comercial, Industrial) PIC16F873/874/876/877-20 (Comercial, Industrial) PIC16L873/874/876/877-04 (Comercial, Industrial) Condiciones de trabajo Estándar (salvo indicación en contra) Temperatura de trabajo –40 ºC ≤ TA ≤ +85 ºC para industrial y 0 ºC ≤ TA ≤ +70 ºC para comercial Símbolo Mín. Típ.† Máx. Unid. Condiciones

CARACTERÍSTICAS DC Parám. Nº Características Tensión entrada baja Puertos E/S con buffer TTL con buffer ST -MCLR, OSC1 (modo RC) OSC1 (en XT, HS y LP) Puertos RC3 y RC4 con buffer ST con SMBus Tensión entrada alta Puertos E/S con buffer TTL VIL

D030 D030A D031 D032 D033 D034 D034A D040 D040A D041 D042 D042A D043 D044 D044A D070

VSS VSS VSS VSS VSS VSS -0,5 2,0 0,25VDD +0,8

---

0,15VDD 0,8V 0,2VDD 0,2VDD 0,3VDD 0,3VDD 0,6

En todo el rango VDD 4,5 V ≤ VDD ≤ 5,5 V V Nota 1 En todo el rango VDD para VDD = 4,5 a 5,5 V En todo el rango VDD 4,5 V ≤ VDD ≤ 5,5 V En el rango de VDD Nota 1 En todo el rango VDD para VDD = 4,5 a 5,5 V µ A VDD = 5 V, VPIN = VSS

con buffer ST -MCLR OSC1 (XT, HS y LP) OSC1 (en modo RC) Puertos RC3 y RC4 con buffer ST con SMBus PORTB con pequeña corriente de polarización I de fuga en entrada (Notas 2 y 3) Puertos E/S

VIH

0,8VDD 0,8VDD 0,7VDD 0,9VDD 0,7VDD 1,4

---

VDD VDD VDD VDD VDD VDD VDD VDD 5,5 400

V

IPURB

50

250

D060 D061 D063 D080 D083

+/- 1 IIL ----+/- 5 +/- 5

µ A

VSS ≤ VPIN ≤ VDD, patilla en alta imped. VSS ≤ VPIN ≤ VDD VSS ≤ VPIN ≤ VDD, config. XT, HS y LP.

-MCLR, RA4/T0CKI OSC1 Voltaje salida baja Puertos E/S VOL -----

0,6

V

OSC2/CLKOUT (config. en modo RC) Símbolo: * Parámetros característicos, pero no probados. † Dato en columna “Típ” es a 5V, 25ºC, salvo otra especificación. Estos parámetros son para guía de diseño, pero no están probados. Nota 1: En configuración de oscilador RC, la patilla OSC1/CLKIN es una entrada Schmitt Trigger (ST). No se recomienda que el PIC16F87X se conecte con reloj externo en modo RC. 2: La corriente de fugas en la patilla –MCLR es muy dependiente del nivel de tensión aplicado. Los niveles expresados representan condiciones normales de trabajo. Corrientes mayores de fuga se obtendrán con diferentes tensiones de entrada. 3: Una corriente negativa quiere expresar la corriente saliente de la patilla.

IOL=8,5mA, VDD=4,5V de -40º C a 85 ºC IOL=1,6mA, VDD=4,5V de -40º C a 85 ºC

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CARACTERÍSTICAS DC Parám. Nº D090 D092 D150 Características Tensión salida alta Puertos E/S (Nota 3) VOH OSC2/CLKOUT (config. modo RC) Tensión alta drenador abierto Capacidad de carga en patillas de salida Patilla OSC2 Todas las patillas E/S y OSC2 (modo RC), SCL SDA en modo I2C Memoria EEPROM de datos Duración VDD para lectura-escritura Ciclo de borrado-escritura Memoria de Programa FLASH Duración VDD para lectura VDD para borrado-escritura Símb.

Condiciones de trabajo Estándar (salvo indicación en contra) Temperatura de trabajo –40 ºC ≤ TA ≤ +85 ºC para industrial y 0 ºC ≤ TA ≤ +70 ºC para comercial Mín. Típ.† Máx. Unid. Condiciones IOH=-3,0mA. VDD=4,5V, de –40 ºC a +85 ºC IOH=-1,3mA. VDD=4,5V, de –40 ºC a +85 ºC Patilla RA4

VDD - 0,7

---

---

V

VOD

---

---

8,5

V

D100 D101 D102

COSC2 --CIO CB ---

15 pF 50 400

En modos XT, HS y LP, cuando se usa reloj externo en OSC1.

D120 D121 D122

ED VDRW TDEW

100K Vmín ---

----4

--5,5 8

E/W V ms

25 ºC a 5V Usando EECON para leer/escribir Vmín= mínima tensión de trabajo

D130 D131 D132a

EP VPR

1000 Vmín Vmín

-------

--5,5 5,5

E/W V V

25 ºC a 5 V Vmím = Mín. tensión de trabajo usando EECON para leer-escribir

D133 Ciclo de borrado-escritura TPEW --4 8 ms Vmím = Mín. tensión de trabajo Símbolo: * Parámetros característicos, pero no probados. † Dato en columna “Típ” es a 5V, 25ºC, salvo otra especificación. Estos parámetros son para guía de diseño, pero no están probados. Nota 1: En configuración de oscilador RC, la patilla OSC1/CLKIN es una entrada Schmitt Trigger (ST). No se recomienda que el PIC16F87X se conecte con reloj externo en modo RC. 2: La corriente de fugas en la patilla –MCLR es muy dependiente del nivel de tensión aplicado. Los niveles expresados representan condiciones normales de trabajo. Corrientes mayores de fuga se obtendrán con diferentes tensiones de entrada. 3: Una corriente negativa quiere expresar la corriente saliente de la patilla.

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Tabla 15-1: Parám. Símb. Nº

REQUISITOS DE TEMPORIZACIÓN DE RELOJ EXTERNO Características Frecuencia CLKIN externo (Nota 1) Mín. DC DC DC DC DC 0,1 4 5 250 250 50 5 250 250 250 50 5 200 Típ.† ----------------------------------TCY Máx. 4 4 20 200 4 4 20 200 ----------10,0 250 250 --DC Unid. MHz MHz MHz MHz MHz MHz MHz KHz ns ns ns µ s ns ns ns ns µ s ns Condiciones Modos XTy RC Modo Modo RC Modo XT Modo HS Modo LP Modo XT y RC Modo HS Modo HS Modo LP Modo RC Modo XT Modo HS (-04) Modo HS (-20) Modo LP TCY = 4 / FOSC

FOSC Frecuencia del oscilador (Nota 1) Período externo CLKIN (Nota 1) 1 TOSC Período del oscilador (Nota 1) 2 3 TCY TOSL, TOSH Duración ciclo instrucción (Nota 1) Duración entrada reloj externo (OSC1) alta o baja

ns 100 ----Oscilador XT 2,5 ----Oscilador LP µ s 15 ----Oscilador HS ns ----25 ns Oscilador XT TOSR, Tiempos de subida y bajada de la 4 ----50 ns Oscilador LP TOSF entrada externa de reloj (OSC1) ----15 ns Oscilador HS Símbolo: † Dato en columna “Típ” es a 5V, 25ºC, salvo otra especificación. Estos parámetros son para guía de diseño, pero no están probados. Nota 1: Período del ciclo de instrucción (TCY) igual a cuatro períodos de la entrada de oscilación. Todos los valores especificados se basan en la caracterización de los datos para un tipo de oscilador particular, bajo condiciones de trabajo estándar, con el dispositivo en ejecución de códigos. Exceder estos límites especificados puede generar oscilaciones inestables y consumos de corriente mayores que los ofrecidos. Todos los dispositivos se han probado trabajando con los valores “Mín.”, y con un reloj externo aplicado a la patilla OSC1/CLKIN. Cuando se usa una entrada de reloj externo, el límite de período “Máx.” es DC (sin reloj) para todos los dispositivos.

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TABLA 15-2: NECESIDADES DE TEMPORIZACIÓN DE CLKOUT Y E/S
Parám . Nº 10* 11* 12* 13* 14* 15* 16* 17* 18* 19* 20* 21* 22†† 23†† * † Símbolo Características
TosH2ckL TosH2ckH TckR TckF TckL2ioV TioV2ckH TckH2ioI TosH2ioV TosH2ioI TioV2osH TioR TioF Tinp Trbp OSC1↑ a CLKOUT↓ OSC1↑ a CLKOUT↑ Tiempo subida CLKOUT Tiempo bajada CLKOUT CLKOUT↓ a salida válida Puerto Entrada Puerto válida antes de CLKOUT↑ Mantenimiento entrada puerto después CLKOUT↑ OSC1↑ (ciclo Q1) a salida puerto válida OSC1↑ (ciclo Q2) a entrada puerto Estándar (F) Extendida(LF válida (tiempo manten. entrada ) puerto) Entrada válida puerto a OSC1↑ Estándar (F) Tiempo de subida de salida de Extendida(LF puerto ) Estándar (F) Tiempo de bajada de salida de Extendida(LF Puerto ) Tiempo en bajo o alto en patilla INT Tiempo en bajo o alto para INT por cambio en patilla RB7 – RB4

Mín.
----------Tosc+200 0 --100 200 0 --------TCY TCY

Típ.†
75 75 35 35 ------100 ------10 --10 -------

Máx.
200 200 100 100 0,5TCY+20 ----255 ns ns --40 145 40 145 -----

Unid. Condicio.
ns ns ns ns ns ns ns ns Nota 1 Nota 1 Nota 1 Nota 1 Nota 1 Nota 1 Nota 1

ns ns ns ns ns ns ns

Estos parámetros son característicos pero no están probados. Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados. †† Estos parámetros son sucesos asíncronos no relacionados con ningún flanco de reloj interno. Nota 1: Las medidas se han realizado en modo RC, donde la salida CLKOUT es 4Tosc.

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TABLA 15-2: NECESIDADES DE TEMPORIZACIÓN DE CLKOUT Y E/S Parám. Típ.† Símb. Características Mín. Máx. Unid. Nº 30* 31* 32* 33* 34* TmcL Twdt Tost Tpwrt TIOZ Ancho pulso -MCLR Período temporiz. WDT Período arranque oscilación Período conexión 2 7 --28 --18 1024Tosc 72 --33 --132 µ s ms --ms

Condicio. VDD = 5V, -40 ºC a + 85 ºC VDD = 5V, -40 ºC a + 85 ºC Tosc = perío. OSC1 VDD = 5V, -40 ºC a + 85 ºC

Tiempo de alta impedancia desde ----2,1 µ s bajada –MCLR o reset WDT 35* TBOR Ancho pulso de reset BOR 100 ----µ s VDD ≤ VBOR (D005) * Estos parámetros son característicos pero no están probados. † Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados.

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TABLA 15-4: NECESIDADES DE RELOJ EXTERNO PARA TIMER1 Y TIMER2 Parám. Típ† Símb. Características Mín Nº 40* 41* 42* Tt0H Tt0L Tt0P Ancho pulso alto T0CKI Ancho pulso bajo T0CKI Período T0CKI Sin Prediv. Con Prediv. Sin Prediv. Con Prediv. Sin Prediv. Con Prediv. Síncrono, Predivisor = 1 Síncr., Prediv. = Estándar(F) 2, 4 y 8 Extendida(LF) Estándar(F) Asíncrono Extendida(LF) Síncrono, Predivisor = 1 Síncr., Prediv. = Estándar(F) 2, 4 y 8 Extendida(LF) Estándar(F) Asíncrono Extendida(LF) Estándar(F) 47* Tt1P Período de entrada T1CKI Síncrono Extendida(LF) Asíncrono 0,5TCY+20 10 0,5TCY+20 10 TCY + 40 Mayor que: 20 ó (TCY+40)/N 0,5TCY+20 --------0,5TCY+20 15 25 30 50 Mayor que: 30 ó (TCY+40)/N Mayor que: 50 ó (TCY+40)/N 60 100 DC 2Tosc ---------------------------------------------

Máx ----------------------------------------200 7Tosc

Unid . ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns KHz ---

Condiciones Debe coincidir param. 42 Debe coincidir param. 42 N=valor Prediv. (2, 4,... 256) Debe coincidir también el parámetro 47

45*

Tt1H

Tiempo alto T1CKI

46*

Tt1L

Tiempo bajo T1CKI

Debe coincidir también el parámetro 47 N=valor Prediv. (1, 2, 4, 8) N=valor Prediv. (1, 2, 4, 8)

48

Estándar(F) Extendida(LF) Margen de frecuencia de entrada oscilador Ft1 Timer1 (Oscilador habilitado activando el bit T1OSCEN) Retardo de increm. de Timer con respecto al TCKEZtmr1 flanco de reloj externo

* †

Estos parámetros son característicos pero no están probados. Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados.

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TABLA 15-5: NECESIDADES DE CAPTURA/COMPARACIÓN/PWM (CCP1 Y CCP2) Parám Típ† Máx Unid. Condiciones . Símb. Características Mín Nº 50* Tiempo bajo entrada CCP1 y CCP2 Tiempo alto TccH entrada CCP1 y CCP2 TLC Sin Predivisor Estándar(F) Con Predivisor Extendida(LF) Sin Predivisor 10 Con Predivisor 20 0,5TCY+20 10 20 0,5TCY+20 10 20 --------------------------ns ns ns ns ns ns ns N=Valor del Predivisor (1, 4 o 16)

51* 52* 53*

TccP Período de entrada CCP1 y CCP2 TccR

3Tcy + 40 N

--10 25 ns Tiempo de subida de la salida Estándar(F) de CCP1 y CCP2 Extendida(LF) --25 50 ns --10 25 ns Tiempo de bajada de la salida Estándar(F) 54* TccF de CCP1 y CCP2 Extendida(LF) --25 45 ns * Estos parámetros son característicos pero no están probados. † Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados.

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TABLA 15-6: NECESIDADES PUERTO SERVIDOR PARALELO (DISPOSITIVOS DE 40 PATILLAS) Parám . Símb. Características Mín Típ† Máx Unid. Condiciones Nº 62 63* 64 * † TdtV2wr H TwrH2dtI TrdL2dtV Dato válido en la entrada antes de –WR↑ o –CS↑ (tset-up) Mantenimiento dato entrada Estándar(F) después de –WR↑ o –CS↑ (thold) Extendida(LF) 20 25 20 35 ------------ns ns Sólo rango extendido

-----

80 90

ns ns

Sólo rango extendido

65 TrdH2dtI 10 --30 ns Estos parámetros son característicos pero no están probados. Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados.

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TABLA 15-7: NECESIDADES MODO SPI Parám . Símb. Características Nº 70* 71* 72* 73* 74* 75* TssL2scH TscH TscL TdiV2scH, TdiV2scL TscH2diL, TscL2diL TdoR Entrada –SS↓ a SCK↓ o SCK↑ Tiempo en alto de la entrada SCK (modo servidor) Tiempo en bajo de la entrada SCK (modo servidor) Tiempo de anticipación de SDI respecto flanco SCK Tiempo estable de SDI respecto a flanco de SCK

Mín TCY TCY+20 TCY+20 100 100

Típ† Máx Unid. Cond. --------------------ns ns ns ns ns

Estándar (F) --10 25 ns Tiempo de subida del dato de salida SDO Extendida (LF) --25 50 ns 76* TdoF Tiempo de bajada del dato de salida SDO --10 25 ns 77* TssH2doZ -SS↑ a salida alta impedancia de SDO 10 --50 ns --10 25 ns Tiempo de subida de salida SCK Estándar (F) 78* TscR en modo maestro Extendida (LF) --25 50 ns 79* TscF Tiempo de bajada salida SCK modo maestro --10 25 ns Estándar (F) ----50 ns TscH2doV, Dato de salida SDO válido 80* TscL2doV después de flanco SCK Extendida (LF) ----145 ns TdoV2scH, 81* Tiempo de bajada del dato de salida SDO TCY ----ns TdoV2scL 82* TssL2doV -SS↑ a salida alta impedancia de SDO ----50 ns TscH2ssH, 83* 1,5TCY+40 ----ns -SS↑ después de flanco SCK TscL2ssH * Estos parámetros son característicos pero no están probados. † Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados.

TABLA 15-8: NECESIDADES DE LOS BITS DE START Y STOP DEL BUS I2C Parám . Símb. Características Mín Típ Máx Unid. Nº 90 91 TSU:STA THD:STA Antelación bit START Tiempo estable bit START Modo 100KHz Modo 400KHz Modo 100KHz Modo 400KHz 470 0 600 400 0 600 ----------------ns ns

Cond. Solamente en condición repetición de START Después de este período se genera el primer reloj

Microcontrolador PIC16F876
92 93 TSU:STO THD:STO Antelación bit STOP Tiempo estable bit STOP Modo 100KHz Modo 400KHz Modo 100KHz Modo 400KHz 470 0 600 400 0 600 ----------------ns ns

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TABLA 15-9: NECESIDADES DE LOS DATOS DEL BUS I2C Parám. Símbolo Características Mín Máx Unid. Condiciones Nº TABLA 15-10: NECESIDADES DE TRANSMISIÓN SÍNCRONA USART Mínima operación 100KHz 4,0 Parám. Símbolo Características Mín Típ† Máx Unid. Cond. 1,5MHz Nº Tiempo alto de µ s 100 THIGH --Mínima operación reloj 400KHz 0,6 10MHz ns 120 TckH2dtV SYNC XMIT (Maestro y Servidor) Estándar (F) ----80 Módulo SSP 1,5TCY Dato salida válido respecto a reloj alto Extendida (LF) 100 Mínimans operación 121 Tckrf Tiempos de subida y bajada de reloj Estándar (F) ----45 100KHz 4,7 1,5MHz (modo Maestro) Extendida (LF) 50 Tiempo bajo de µ s 101 Tdtrf TLOW Tiempos de subida y bajada del dato Mínimans operación 122 Estándar (F) --- ----45 reloj 400KHz 1,3 10MHz de salida Extendida (LF) 50 Módulo SSP 1,5TCY † Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de 100KHz --1000 diseño pero no estánTiempo de subida verificados. 102 TR de ns 400KHz 20+0,1Cb 300 Cb entre 10 y 400 pF SDA y SCL Tiempo de bajada 100KHz --103 TF de 300 ns 400KHz 20+0,1Cb Cb entre 10 y 400 pF SDA y SCL 100KHz 4,7 Solamente en Antelación bit 90 TSU:STA --condición µ s START 400KHz 0,6 repetición de START 100KHz 4,0 Después de este Tiempo estable del período 91 THD:STA --µ s bit START se genera el primer 400KHz 0,6 reloj Tiempo estable 100KHz 0 --ns 106 THD:DAT dato de 400KHz 0 0,9 µ s entrada Antelación del dato 100KHz 250 107 TSU:DAT de --ns Nota 2 400KHz 100 entrada 100KHz 4,7 Antelación bit 92 TSU:STO --µ s STOP 400KHz 0,6 --3500 Nota 1 Salida válida desde 100KHz 109 TAA ns reloj 400KHz ----100KHz 4,7 Tiempo bus libre antes de 110 TBUF Tiempo de bus libre --µ s inicio nueva 400KHz 1,3 transmisión Cb Capacidad de carga del bus --400 pF Nota 1: Como transmisor, el dispositivo proporciona un retardo mínimo para saltar la región indefinida del flanco de bajada de SCL para evitar generaciones indeseadas de condición de START y STOP. 2: Un dispositivo de modo rápido (400KHz) de bus I2C puede usarse en modo estándar de 100KHz, pero debe respetarse el requisito de TSU:DAT ≥ 250 ns. Esto se producirá automáticamente en caso de que el dispositivo no alargue el período bajo de la señal SCL. Si el dispositivo alarga el período de la señal SCL, sacará el bit de datos próximo en la línea SDA TRmáx + TSU:DAT = 1000 + 250 = 1250 ns, antes de abandonar la línea SCL.

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TABLA 15-11: NECESIDADES DE RECEPCIÓN SÍNCRONA USART Parám. Símbolo Características Mín Nº 125 TdtV2ckL

Típ†

Máx

Unid.

Cond.

SYNC RCV (Maestro y Servidor) 15 ----ns Antelación de dato respecto a CK↓ Tiempo estable del dato después de 126 TckL2dtI 15 ----ns CK↓ † Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados.

TABLA 15-12: PIC16F873/874/876/877-04 (COMERCIAL, INDUSTRIAL) PIC16F873/874/876/877-20 (COMERCIAL, INDUSTRIAL) PIC16LF873/874/876/877-04 (COMERCIAL, INDUSTRIAL) Parám Típ† . Símb. Características Mín Máx Nº A01 A03 A04 A06 A07 A10 A20 A21 A22 A25 A30 A40 NR EIL EDL EOFF EGN --VREF Resolución Error linealidad integral Error linealidad diferencial Error desplazamiento (offset) Error de ganancia Monotonicidad(3) Voltaje de referencia (VREF+ - VREF-) ------------2,0 ----------garantizado --10bits < +/- 1 < +/- 1 < +/- 2 < +/- 1 --VDD+0,3 AVDD+0,3 VREF+ - 2 VREF +0,3 10,0 ---

Unid. bit LSB LSB LSB LSB --V V V V KΩ µ A

Condiciones VREF=VDD=5,12V VSS ≤ VAIN ≤ VREF VREF=VDD=5,12V VSS ≤ VAIN ≤ VREF VREF=VDD=5,12V VSS ≤ VAIN ≤ VREF VREF=VDD=5,12V VSS ≤ VAIN ≤ VREF VREF=VDD=5,12V VSS ≤ VAIN ≤ VREF VSS ≤ VAIN ≤ VREF Mínimo para aseguarar 10 bits de precisión

VREF+ Tensión alta de referencia AVDD-2,5 VREF- Tensión baja de referencia AVSS-0,3 VAIN Tensión de entrada analógica VSS – 0,3 Impedancia recomendada para ZAIN --la fuente de tensión analógica IAD Corriente de Estándar ---

----220

Corriente media

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cuando A/D es efectivo (Nota 1) Durante adquisición de VAIN. Basada en la diferencia entre VHOLD y VAIN, que carga CHOD. Ver Sección 11.1. Durante el ciclo de conversión A/D

conversión A/D

Extendida

---

90

---

µ A

A50

IREF

Corriente de la entrada VREF (Nota 2)

10

---

1000

µ A

--* †

---

10

µ A

Estos parámetros son característicos pero no están probados. Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados. Nota 1: Cuando A/D está desactivado, solamente consume la pequeña corriente de fuga. Las especificaciones de bajo consumo incluyen cualquier fuga desde el módulo A/D. Nota 2: La corriente VREF se refiere a la patilla RA3 o VDD, la que esté seleccionada como entrada de referencia. Nota 3: El resultado de la conversión A/D nunca disminuye con el incremento de tensión en la entrada, y no pierde códigos.

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TABLA 15-13: NECESIDADES DE CONVERSIÓN A/D Parám. Símb. Características Mín Nº Estándar Extendida Período reloj A/D Estándar Extendida Tiempo de conversión (no incluido el tiempo S/H) (Nota 1) 1,6 3,0 2,0 3,0

Típ† ----4,0 6,0 ---

Máx Unid. ----6,0 9,0 12 --µ µ µ µ s s s s

Condiciones Basado TOSC, VREF ≥ 3,0V Basado TOSC, VREF ≥ 2,0 V Modo RC A/D. Modo RC A/D.

130

TAD

131

TCNV

TAD µ s El tiempo mínimo es el de programación del amplificador. Éste se usará si la nueva tensión de entrada no ha cambiado más de 1 LSB (p. e., 20,0 mV a 5,12 V) desde la última tensión capturada (mientras está activo CHOLD. Si se selecciona reloj RC como fuente de A/D, se añade un tiempo TCY antes del inicio del reloj A/D. Esto permite la ejecución de la instrucción SLEEP.

Nota2

40

132

TACQ

Tiempo de adquisición

10*

---

---

µ s

134

TGO

Q4 a incio del reloj A/D

---

TOSC/2 ξ

---

---

* †

Estos parámetros son característicos pero no están probados. Dato en columna “Típ.” es a 5V, 25 ºC, salvo especificación en contra. Estos parámetros sirven como guía de diseño pero no están verificados. ξ Garantizada, esta especificación, para el diseño. Nota 1: El registro ADRES se leerá en el siguiente ciclo TCY. Nota 2: Para condiciones mínimas ver Sección 11.1

Leyenda:

MM...M XX...X AA BB

Información del número particular de Microchip. Información específica del fabricante. Código de año (últimas 2 cifras del año del calendario). Código de semana (la primera semana de Enero será “01”)

Microcontrolador PIC16F876 C

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D E= Nota:

Código que facilita la planta de fabricación de la base de silicio. O = Vendedor extranjero. C = Línea de 5”. S = Línea de 6”. H = Línea de 8”. Número de revisión de máscara. Código de la planta de montaje, o región de origen en la que se montó el bloque.

En el caso de que no esté marcado el número particular de Microchip en una línea, se habrá juntado en la siguiente, para limitar el número de caracteres disponible por la especificación del fabricante.

• La marcación estándar en dispositivos OTP consiste en un número particular de Microchip, código de año, código de semana, código de planta, revisión de máscara y código de montaje.

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Unidades Límites dimensión Distancia entre filas Número de patillas Paso entre patillas

PULGADAS MILÍMETROS MÍN NOM MÁX MÍN NOM MÁX 0,300 7,62 n 28 28 p 0,100 2,54 0,01 Ancho patilla B 0,019 0,022 0,41 0,48 0,56 6 0,04 Ancho parte alta de patilla B1 0,053 0,065 1,02 1,33 1,65 0 0,00 Radio de taladro en placa R 0,005 0,010 0,00 0,13 0,25 0 0,00 Grosor de patilla c 0,010 0,012 0,20 0,25 0,30 8 0,14 Altura desde plano de placa A 0,150 0,160 3,56 3,81 4,06 0 0,07 Altura desde placa a centro A1 0,090 0,110 1,78 2,29 2,79 0 0,01 Separación de la placa base A2 0,020 0,025 0,38 0,51 0,64 5 0,12 Largo de patilla en taladro L 0,130 0,135 3,18 3,30 3,43 5 1,34 34,1 Longitud de encapsulado D 1,365 1,385 34,67 35,18 5 6 0,28 Ancho hasta doblado de patillas E 0,288 0,295 7,11 7,30 7,49 0 0,27 Ancho de cápsula plástica E1 0,283 0,295 6,86 7,18 7,49 0 0,32 Distancia extrema entre filas de patillas eB 0,350 0,380 8,13 8,89 9,65 0 Ángulo de biselado de cápsula 5 10 15 5 10 15 α

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Ángulo de biselado inferior de cápsula β 5 10 15 5 10 15

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Unidades Límites dimensión Paso entre patillas Número de patillas Altura desde plano de placa Altura desde placa a centro Separación de la placa base Longitud de encapsulado Ancho hasta doblado de patillas Ancho de cápsula plástica Biselado superior indicativo Radio de doblado superior

PULGADAS MILÍMETROS MÍN NOM MÁX MÍN NOM MÁX p 0,050 1,27 n 28 28 0,09 A 0,099 0,104 2,36 2,50 2,64 3 0,04 A1 0,058 0,068 1,22 1,47 1,73 8 0,00 A2 0,008 0,011 0,10 0,19 0,28 4 0,70 17,7 D 0,706 0,712 17,93 18,08 0 8 0,29 E 0,296 0,299 7,42 7,51 7,59 2 0,39 10,0 E1 0,407 0,419 10,33 10,64 4 1 0,01 X 0,020 0,029 0,25 0,50 0,74 0 R1 0,00 0,005 0,010 0,13 0,13 0,25

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5 0,00 5 0,01 1 0 0,01 0 0,00 9 0,01 4 0 0

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Radio de doblado inferior Largo de apoyo en placa, de patilla Ángulo de apoyo en placa

R2 L φ

0,005 0,010 0,016 0,021 4 8

0,13 0,28 0 0,25 0,23 0,36 0 0

0,13 0,41 4 0,38 0,27 0,42 12 12

0,25 0,53 8 0,51 0,30 0,48 15 15

Distancia desde cápsula hasta inicio de doblado superior L1 Grosor de patilla Ancho patilla Ángulo de biselado de cápsula Ángulo de biselado inferior de cápsula c B α β

0,015 0,020 0,011 0,012 0,017 0,019 12 12 15 15

Unidades Límites dimensión Distancia entre filas Número de patillas

n

PULGADAS MILÍMETROS MÍN NOM MÁX MÍN NOM MÁX 0,600 15,24 40 40

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Paso entre patillas Ancho patilla Ancho parte alta de patilla Radio de taladro en placa Grosor de patilla Altura desde plano de placa Altura desde placa a centro Separación de la placa base Largo de patilla en taladro Longitud de encapsulado Ancho hasta doblado de patillas Ancho de cápsula plástica p B B1 R c A A1 A2 L D E E1 0,01 6 0,04 5 0,00 0 0,00 9 0,11 0 0,07 3 0,02 0 0,12 5 2,01 3 0,53 0 0,54 5 0,63 0 5 5 0,100 0,018 0,020 0,050 0,055 0,005 0,010 0,010 0,011 0,160 0,160 0,093 0,113 0,020 0,040 0,130 0,135 2,018 2,023 0,535 0,540 0,565 0,585 0,610 0,670 10 10 15 15 0,41 1,14 0,00 0,23 2,79 1,85 0,51 3,18 51,1 3 13,4 6 13,8 4 16,0 0 5 5 2,54 0,46 1,27 0,13 0,25 4,06 2,36 0,51 3,30

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0,51 1,40 0,25 0,28 4,06 2,87 1,02 3,43

51,26 51,38 13,59 13,72 14,35 14,86 15,49 17,02 10 10 15 15

Distancia extrema entre filas de patillas eB Ángulo de biselado de cápsula Ángulo de biselado inferior de cápsula α β

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Unidades Límites dimensión Paso entre patillas Número de patillas Ancho hasta centro de patillas extremas Altura desde plano de placa Altura desde placa a centro Separación de la placa base Radio de doblado superior Radio de doblado inferior Largo de apoyo en placa, de patilla Ángulo de apoyo en placa

p n n1 A A1 A2 R1 R2 L φ

Distancia desde cápsula hasta inicio de doblado superior L1 Grosor de patilla Ancho patilla Longitud entre extremos de patillas extremas lado 1 Longitud entre extremos de patillas extremas lado 2 Longitud de encapsulado lado 1 Longitud de encapsulado lado 2 Biselado esquina indicativo de patilla 1 Ángulo de biselado de cápsula Ángulo de biselado inferior de cápsula c B D1 E1 D E X α β

PULGADAS MILÍMETROS MÍN NOM MÁX MÍN NOM MÁX 0,031 0,80 44 44 11 11 0,03 0,043 0,047 1,00 1,10 1,20 9 0,01 0,025 0,035 0,38 0,64 0,89 5 0,00 0,004 0,006 0,05 0,10 0,15 2 0,00 0,003 0,010 0,08 0,08 0,25 3 0,00 0,006 0,008 0,08 0,14 0,20 3 0,00 0,010 0,015 0,13 0,25 0,38 5 0 3,5 7 0 3,5 7 0,00 0,008 0,013 0,08 0,20 0,33 3 0,00 0,006 0,008 0,09 0,15 0,20 4 0,01 0,015 0,018 0,30 0,38 0,45 2 0,46 11,7 0,472 0,482 12,00 12,25 3 5 0,46 11,7 0,472 0,482 12,00 12,25 3 5 0,39 0,394 0,398 9,90 10,00 10,10 0 0,39 0,394 0,398 9,90 10,00 10,10 0 0,02 0,035 0,045 0,64 0,89 1,14 5 5 10 15 5 10 15 5 12 15 5 12 15

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Unidades Límites dimensión Paso entre patillas Número de patillas Ancho hasta centro de patillas extremas Altura desde plano de placa Altura desde placa a centro Separación de la placa base Radio de doblado superior Radio de doblado inferior Largo de apoyo en placa, de patilla Ángulo de apoyo en placa

p n n1 A A1 A2 R1 R2 L φ

Distancia desde cápsula hasta inicio de doblado superior L1 Grosor de patilla Ancho patilla Longitud entre extremos de patillas extremas lado 1 Longitud entre extremos de patillas extremas lado 2 Longitud de encapsulado lado 1 Longitud de encapsulado lado 2 Biselado esquina indicativo de patilla 1 Ángulo de biselado de cápsula Ángulo de biselado inferior de cápsula c B D1 E1 D E X α β

PULGADAS MILÍMETROS MÍN NOM MÁX MÍN NOM MÁX 0,031 0,80 44 44 11 11 0,07 0,086 0,093 2,00 2,18 2,35 9 0,03 0,044 0,056 0,81 1,11 1,41 2 0,00 0,006 0,010 0,05 0,15 0,25 2 0,00 0,005 0,010 0,13 0,13 0,25 5 0,00 0,012 0,015 0,13 0,30 0,38 5 0,01 0,020 0,025 0,38 0,51 0,64 5 0 3,5 7 0 3,5 7 0,01 0,016 0,021 0,28 0,41 0,53 1 0,00 0,007 0,009 0,13 0,18 0,23 5 0,01 0,015 0,018 0,30 0,37 0,45 2 0,51 12,9 0,520 0,530 13,20 13,45 0 5 0,51 12,9 0,520 0,530 13,20 13,45 0 5 0,39 0,394 0,398 9,90 10,00 10,10 0 0,39 0,394 0,398 9,90 10,00 10,10 0 0,02 0,035 0,045 0,64 0,89 1,14 5 5 10 15 5 10 15 5 12 15 5 12 15

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Unidades Límites dimensión Número de patillas Paso entre patillas

PULGADAS MILÍMETROS MÍN NOM MÁX MÍN NOM MÁX n 44 44 p 0,050 1,27 0,16 Altura desde plano de placa A 0,173 0,180 4,19 4,38 4,57 5 0,09 Altura desde placa a centro A1 0,103 0,110 2,41 2,60 2,79 5 0,01 Separación de la placa base A2 0,023 0,030 0,38 0,57 0,76 5 0,02 Altura del bisel del lado 1 A3 0,029 0,034 0,61 0,74 0,86 4 0,04 Achaflanado de la esquina 1 CH1 0,045 0,050 1,02 1,14 1,27 0 0,00 Achaflanado de cualquier otra esquina CH2 0,005 0,010 0,00 0,13 0,25 0 0,68 17,4 Longitud entre extremos de patillas extremas lado 2 E1 0,690 0,695 17,53 17,65 5 0 0,68 17,4 Longitud entre extremos de patillas extremas lado 1 D1 0,690 0,695 17,53 17,65 5 0 0,65 16,5 Longitud de encapsulado lado 2 E 0,653 0,656 16,59 16,66 0 1

Microcontrolador PIC16F876
0,65 0 0,61 0 0,61 0 0,00 8 0,02 6 0,01 5 0,05 0 0,00 3 0,01 5 0 0 16,5 1 15,4 9 15,4 9 0,20 0,66 0,38 1,27 0,08 0,38 0 0

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Longitud de encapsulado lado 1 Ancho de base Distancia centros de curvatura de patillas extremas Ancho hasta centro de patillas extremas Grosor de patilla Ancho superior de patilla Ancho inferior de patilla Largo parte superior de patilla Radio de doblado superior Radio de doblado inferior Ángulo de biselado de cápsula Ángulo de biselado inferior de cápsula

D E2 D2 n1 c B1 B L R1 R2 α β

0,653 0,656 0,620 0,630 0,620 0,630 11 0,010 0,012 0,029 0,032 0,018 0,021 0,058 0,065 0,005 0,010 0,025 0,035 5 5 10 10

16,59 16,66 15,75 16,00 15,75 16,00 11 0,25 0,74 0,46 1,46 0,13 0,64 5 5 0,30 0,81 0,53 1,65 0,25 0,89 10 10

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