A

.
R
.
J
.
S
.
1 Introdu¸c˜ao
1.1 Defini¸c˜ oes
Defini¸c˜ao 1.1. Se uma vari´avel pode assumir qualquer valor, independente
de outra vari´avel, ela ´e chamada independente. Por exemplo, as vari´aveis
x,y,z,t,h s˜ao independentes. Para representar o conjunto de todas as vari´aveis
independentes num certo problema, usaremos a nota¸c˜ao {x}, onde x ´e uma
das vari´aveis do problema.
Defini¸c˜ao 1.2. Quando uma vari´avel depende de outra, ou outras, ela ´e dita
dependente. Dizemos tamb´em que essa vari´avel ´e uma fun¸c˜ao das vari´aveis
das quais ela depende. Ela n˜ao pode assumir qualquer valor, pois depende
de outras vari´aveis. S˜ao exemplos de vari´aveis dependentes as seguintes
fun¸c˜oes: y(x), z(x, y), h(x, y, z), x(y), y(x, z, t), f(x, y). Para representar o
conjunto de todas as vari´aveis dependentes num certo problema, usamos a
nota¸c˜ao {y({x})}.
Defini¸c˜ao 1.3. Uma equa¸c˜ao diferencial ´e, basicamente, uma equa¸c˜ao que
envolve as derivadas de uma ou mais vari´aveis dependentes com rela¸c˜ao `a
uma ou mais vari´aveis independentes. Ent˜ao, as equa¸c˜oes
d
2
y
dx
2
+ xy

dy
dx

2
= 0 (1)
d
4
x
dt
4
+ 5
d
2
x
dt
2
+ 3x = cos t (2)
d
3
y
dz
3
+ y
d
2
x
dz
2
= ln z (3)
∂v
∂s
+
∂v
∂t
= v (4)

2
u
∂x
2


2
v
∂x
2
+

∂v
∂y

3
+
∂u
∂y
= 0 (5)
s˜ao exemplos de equa¸c˜oes diferenciais.
Como se percebe nas equa¸ c˜oes acima, existem v´ arios tipos de equa¸ c˜oes
diferenciais. Sendo assim, elas foram classificadas de acordo com alguns
crit´erios.
Defini¸c˜ao 1.4. Uma equa¸c˜ao diferencial que envolve apenas derivadas or-
din´arias de uma ou mais vari´aveis dependentes em rela¸c˜ao a apenas uma
vari´avel independente ´e chamada equa¸c˜ao diferencial ordin´aria. As equa¸c˜oes
(1), (2) e (3) s˜ao exemplos de equa¸c˜oes diferencias ordin´arias. Na equa¸c˜ao
1
A
.
R
.
J
.
S
.
1.1, a vari´avel independente ´e x, enquanto que a dependente ´e y = y(x). Na
equa¸ c˜ao (2), a vari´avel independente ´e t, e agora x = x(t) ´e uma vari´avel
dependente. Por fim, na equa¸c˜ao (3) temos duas fun¸c˜oes da vari´avel z, que
s˜ao x(z) e y(z).
Defini¸c˜ao 1.5. Uma equa¸c˜ao diferencial que envolve derivadas parciais de
um ou mais vari´aveis dependentes em rela¸c˜ao a mais de uma vari´avel in-
dependente ´e chamada equa¸c˜ao diferencial parcial. As equa¸c˜oes (4) e (5)
s˜ao exemplos de equa¸c˜oes diferenciais parciais. Na equa¸c˜ao (4), s e t s˜ao
as vari´aveis independentes, e temos v = v(s, t). Na equa¸c˜ao (5), temos
u = u(x, y) e v = v(x, y), que s˜ao vari´aveis dependentes, e x e y s˜ao as
independentes.
Defini¸c˜ao 1.6. A derivada de maior ordem numa equa¸c˜ao diferencial define
a ordem da equa¸c˜ao diferencial. Assim, a equa¸c˜ao (1) ´e de segunda ordem,
ao passo qua a equa¸c˜ao (2) ´e de quarta ordem; (3) ´e de terceira ordem, (4)
´e de primeira ordem e (5) tamb´em ´e de segunda ordem.
Defini¸c˜ao 1.7. Se uma equa¸c˜ao diferencial for tal que nos seus termos n˜ao
aparecem
• fun¸c˜oes transcendentais da vari´avel ou vari´aveis dependentes, ou de
suas derivadas, como, por exemplo, ln y(x), cos

dz
dt

, sin


2
x
∂y
2

;
• produtos entre as vari´aveis dependentes, entre as vari´aveis dependentes
e suas derivadas, ou entre as derivadas das vari´aveis dependentes, como, por
exemplo, [y(x)]
2
,

dt
dh

2
, y(x)
dy
dx
,
dz
dt
dh
dt
, x(y, z)

2
x
∂z
2
∂x
∂y
;
ent˜ao a equa¸c˜ao diferencial ´e uma equa¸c˜ao diferencial linear. Se aparecer
algum desses termos, a equa¸c˜ao ´e chamada equa¸c˜ao diferencial n˜ao - linear.
As equa¸c˜oes (2) e (4) s˜ao equa¸c˜oes diferenciais lineares, enquanto que as
equa¸ c˜oes (1),(3) e (5) s˜ao n˜ao - lineares.
Quando uma equa¸c˜ ao diferencial ´e linear e ordin´aria de ordem n e possui
apenas uma vari´avel dependente, ela pode ser posta na forma geral
a
o
(x)
d
m
y
dx
m
+ a
1
(x)
d
m−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = b(x) (6)
onde a
o
(x) n˜ao ´e identicamente nulo, x ´e a vari´ avel independente e y(x) ´e
a ´ unica fun¸c˜ ao de x. A express˜ ao acima ´e a forma mais geral para uma
equa¸c˜ ao diferencial linear e ordin´ aria de ordem n com apenas uma vari´avel
dependente.
As equa¸c˜oes
d
2
y
dx
2
+ 3x
dy
dx
+ 6y = 0 (7)
2
A
.
R
.
J
.
S
.
3j
2
d
4
x
dj
4

1
j
d
2
x
dj
2
+ jx = je
j
(8)
s˜ ao exemplos de equa¸c˜ oes diferenciais ordin´arias lineares. A equa¸c˜ao (7) ´e de
segunda ordem e a (8) ´e de quarta ordem.
1.2 Importˆancia das Equa¸c˜ oes Diferenciais
Al´em do ponto de vista matem´atico, por si s´ o relevante, o estudo de equa¸ c˜oes
diferenciais ´e muito importante do ponto de vista f´ısico. Os f´ısicos ao estu-
darem alguns fenˆ omenos, procuram inicialmente descrevˆe-lo de forma quali-
tativa e posteriormente de forma quantitativa.
Para uma boa parte dos sistemas f´ısicos conhecidos at´e o momento, a
equa¸c˜ ao ou equa¸c˜ oes que descrevem os fenˆomenos, pelo menos de forma apro-
ximada, s˜ ao equa¸ c˜oes diferenciais. As solu¸ c˜oes de uma equa¸c˜ ao diferencial
s˜ ao expl´ıcitas pu impl´ıcitas.
Defini¸c˜ao 1.8. Uma solu¸c˜ao expl´ıcita de uma equa¸c˜ao diferencial ´e uma
fun¸c˜ao y = f ({x}) do conjunto das vari´aveis independentes, a qual, quando
substitu´ıda na equa¸c˜ao diferencial, a transforma em uma igualdade.
Como exemplo, a equa¸c˜ ao diferencial
dx
dt
= 2x
tem uma solu¸ c˜ao expl´ıcita dada por
x(t) = ce
2t
pois, se substituirmos x(t) na equa¸ c˜ao, temos (c ´e uma constante)
dx
dt
= 2x
d
dt

ce
2t

= 2

ce
2t

2ce
2t
= 2ce
2t
que ´e obviamente uma igualdade.
Defini¸c˜ao 1.9. Uma solu¸c˜ao impl´ıcita de uma equa¸c˜ao diferencial ´e uma
fun¸c˜ao g ({y} , {x}) do conjunto de vari´aveis dependentes e independentes, a
qual, atrav´es de deriva¸c˜oes impl´ıcitas, reproduz a equa¸c˜ao diferencial inicial.
3
A
.
R
.
J
.
S
.
Neste caso, temos que a fun¸ c˜ao
f(x, y) = x
2
+ y
2
−25 = 0
´e uma solu¸c˜ ao impl´ıcita da equa¸ c˜ao diferencial
x + y
dy
dx
= 0
pois, tomando a derivada impl´ıcita de f(x, y) com rela¸ c˜ao a x, temos
d
dx
f(x, y) =
d
dx
(x
2
+ y
2
−25) =
d
dx
0
2x + 2y
dy
dx
= 0
x + y
dy
dx
= 0
que ´e a equa¸c˜ao diferencial inicial. Esta solu¸ c˜ao impl´ıcita pode ser desmen-
brada em duas outras, f
1
e f
2
, que neste caso s˜ao expl´ıcitas, a saber,
f
1
(x) = y
1
(x) =

25 −x
2
f
2
(x) = y
2
(x) = −

25 −x
2
Todavia, esse desmembrmento em geral n˜ ao ´e poss´ıvel, e ficamos apenas com
a solu¸c˜ao impl´ıcita. Alguns exemplos de aplica¸c˜ oes de equa¸c˜ oes diferenciais
s˜ ao:
1) movimento de proj´eteis, planetas e sat´elites;
2) estudo do decaimento radioativo de n´ ucleos inst´ aveis;
3) propaga¸c˜ ao do calor atrav´es de uma barra;
4) estudo de todos os tipos de ondas;
crescimento de popula¸c˜ao;
6) estudo de rea¸c˜ oes qu´ımicas;
7) descri¸c˜ ao quˆ antica de um ´ atomo de hidrogˆenio;
8) c´alculo do potencial el´etrico de uma distribui¸c˜ ao de cargas;
9) estudo do oscilador harmˆonico.
Os sistemas acima s˜ ao uma amostra da grande utiliza¸ c˜ao das equa¸c˜oes
diferenciais.
´
E poss´ıvel que, para um dado problema, al´em da equa¸ c˜ao dife-
rencial em si exista mais alguma condi¸c˜ ao que o experimento deve satisfazer.
Ent˜ ao, temos os seguintes casos:
4
A
.
R
.
J
.
S
.
Defini¸c˜ao 1.10. Quando um dado fenˆomeno, al´em de uma equa¸c˜ao dife-
rencial que o descreve, tem ainda que seguir certas condi¸c˜oes iniciais, esta-
belecidas a priori, para um mesmo valor da vari´avel independente, dizemos
que temos um problema de valor inicial. Como exemplo, considere um corpo
em queda livre. O movimento desse ´e descrito por uma equa¸c˜ao diferencial,
e as condi¸c˜oes s˜ao a altura da qual ele foi solto e a valocidade inicial com a
qual ele iniciou o movimento. Se a queda for no v´acuo, temos considerando
a origem no ch˜ao e a altura representada por y(t), a equa¸c˜ao
d
2
y
dt
2
= −g
com as condi¸c˜oes iniciais
y(0) = y
o
e
dy
dt

0
= y

(0) = v(0) = v
o
e a fun¸c˜ao y(t), que ´e solu¸c˜ao desta equa¸c˜ao diferencial, tem necessariamente
que respeitar as condi¸c˜oes iniciais, que foram dadas para o valor de t = 0.
Defini¸c˜ao 1.11. Se um fenˆomeno descrito por uma equa¸c˜ao diferencial
tiver alguma condi¸c˜ao especificada para dois ou mais valores da vari´avel in-
dependente, temos um problema com condi¸c˜oes de contorno. Por exemplo,
considerando um caso idˆentico ao anterior, mas com condi¸c˜oes dadas em
duas alturas diferentes, ou seja, algo como
d
2
y
dt
2
= −g
com as condi¸c˜oes de contorno
y(0) = y
o
y(2) = y
2
temos um problema com condi¸c˜oes de contorno, dadas para os tempos t = 0
e t = 2. Nem sempre um problema com condi¸c˜oes de contorno tem solu¸c˜ao
apesar de que a equa¸c˜ao diferencial sozinha, sem considerar as condi¸c˜oes de
contorno, pode ter.
2 Equa¸c˜ oes Diferenciais Ordin´arias de Pri-
meira Ordem
Veremos alguns m´etodos de resolu¸c˜ ao de equa¸c˜oes diferenciais de primeira
ordem, lembrando a equa¸ c˜ao (6), pode ser colocada na forma
5
A
.
R
.
J
.
S
.
dy
dx
= f(x, y) (9)
na qual a fun¸c˜ ao f(x, y) pode ser escrita com uma raz˜ ao de duas outras
fun¸c˜ oes, ou seja,
f(x, y) = −
M(x, y)
N(x, y)
e a equa¸ c˜ao (9) pode ser reescrita na forma equivalente
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (10)
Por exemplo, a equa¸ c˜ao
dy
dx
=
2x
2
−y
x
pode ser reescrita como
xdy −(2x
2
−y)dx = 0
ou
(y + 2x
2
)dx + xdy = 0
e assim, temos M(x, y) = y − 2x
2
e N(x, y) = x. Na nota¸c˜ ao (9) fica
claro que y ´e a fun¸c˜ ao de x, enquanto que na (10) podemos interpretar que
y = y(x) ou x = x(y), conforme for o caso. Em certas situa¸c˜ oes, ´e mais f´ acil
considerar um ponto de vista do que outro, e ent˜ ao ´e prefer´ıvel resolver a
equa¸c˜ ao diferencial sob esse ponto de vista e, se for necess´ario, obtemos a
fun¸c˜ ao inversa ap´ os completar a resolu¸ c˜ao da equa¸c˜ ao. Vejamos alguns casos
especiais.
2.1 Equa¸c˜oes Diferenciais Exatas
Defini¸c˜ao 2.11 Seja F uma fun¸c˜ao de duas vari´aveis reais, de forma que
F tenha as derivadas parciais primeiras cont´ınuas. A diferencial total dF da
fun¸c˜ao F ´e definida por
dF(x, y) =
∂F(x, y)
∂x
dx +
∂F(x, y)
∂y
dy (11)
Como exemplo, considere a fun¸c˜ ao
6
A
.
R
.
J
.
S
.
F(x, y) = x
2
y + 3y
3
x
Temos
∂F(x, y)
∂x
= 2xy + 3y
3
e
∂F(x, y)
∂y
= x
2
+ 9y
2
x
e, portanto,
dF(x, y) = (2xy + 3y
3
)dx + (x
2
+ 9y
2
x)dy
Defini¸c˜ao 2.2. A express˜ao
M(x, y)dx + N(x, y)dy (12)
´e chamada uma diferencial exata se existe uma fun¸c˜ao F(x, y) tal que se
verifique
∂F(x, y)
∂x
= M(x, y) e
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y)
Se M(x, y)dx + N(x, y)dy ´e uma diferencial exata, a equa¸c˜ao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
´e chamada uma equa¸c˜ao diferencial exata.
Como fazemos para saber quando uma diferencial e uma equa¸c˜ao diferen-
cial s˜ao exatas? A resposta ´e dada pelo seguinte teorema:
Teorema 2.1 A equa¸c˜ao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
´e exata se, e somente se, for verificado que
∂M(x, y)
∂y
=
∂N(x, y)
∂x
(13)
Demonstra¸c˜ao. A prova do teorema 2.1 nos conduz ao m´etodo de resolu¸ c˜ao
de uma equa¸ c˜ao diferencial exata. Vejamos a primeira parte. Consideremos
que a equa¸c˜ao diferencial M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 ´e exata e que, portanto,
existe uma fun¸ c˜ao F(x, y) tal que
∂F(x, y)
∂x
= M(x, y) e
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y)
7
A
.
R
.
J
.
S
.
Assim,

2
F(x, y)
∂y∂x
=
∂M(x, y)
∂y
e

2
F(x, y)
∂x∂y
=
∂N(x, y)
∂x
No entanto, a ordem das derivadas pode ser invertida, ou seja,

2
F(x, y)
∂y∂x
=

2
F(x, y)
∂x∂y
e, dessa forma, temos
∂M(x, y)
∂y
=
∂N(x, y)
∂x
Na outra parte da prova, iniciamos com a hip´ otese
∂M(x, y)
∂y
=
∂N(x, y)
∂x
e queremos provar que existe uma fun¸c˜ ao F(x, y) tal que
∂F(x, y)
∂x
= M(x, y) e
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y)
de forma que a equa¸c˜ ao diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 seja exata.
Vamos assumir a express˜ao
∂F(x, y)
∂x
= M(x, y)
seja verdadeira. Ent˜ ao, podemos fazer
F(x, y) =

M(x, y)∂x + φ(y) (14)
onde a integral ´e efetuada apenas em x, sendo y considerado como uma
constante. O termo φ(y) aparece porque deveos ter a solu¸ c˜ao mais geral
poss´ıvel para F(x, y). Agora, diferenciamos esta equa¸c˜ ao com a y, ou seja,
∂F(x, y)
∂y
=

∂y

M(x, y)∂x +
dφ(y)
dy
Se queremos provar que a diferencial ´e exata, devemos ter tamb´em
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y)
8
A
.
R
.
J
.
S
.
e ent˜ao obtemos
N(x, y) =

∂y

M(x, y)∂x +
dφ(y)
dy
dφ(y)
dy
= N(x, y) −

∂M(x, y)
∂y
∂x
e, resolvendo esta express˜ ao para φ(y), temos
φ(y) =

¸
N(x, y) −

∂M(x, y)
∂y
∂x
¸
dy
que, combinanda com a equa¸c˜ ao (14), fornece, finalmente,
F(x, y) =

M(x, y)∂x +

¸
N(x, y) −

∂M(x, y)
∂y
∂x
¸
dy (15)
e esta fun¸ c˜ao F(x, y) est´a sujeita `as condi¸c˜ oes
∂M(x, y)
∂y
=
∂N(x, y)
∂x
e tamb´em
∂F(x, y)
∂x
= M(x, y) e
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y)
e, portanto, a equa¸c˜ ao diferencial M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 ´e exata. Se, ao
inv´es de iniciarmos a demonstra¸c˜ ao considerando a equa¸c˜ ao
∂F(x, y)
∂x
= M(x, y)
us´ assemos a outra equa¸c˜ ao
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y)
o resultado seria
F(x, y) =

N(x, y)∂y +

¸
M(x, y) −

∂N(x, y)
∂x
∂y
¸
dx (16)
Qual ´e a solu¸c˜ ao da equa¸c˜ ao M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0? A resposta ´e:
a solu¸c˜ ao da equa¸c˜ ao diferencial exata ´e a fun¸c˜ ao F(x, y) = c, onde F(x, y)
9
A
.
R
.
J
.
S
.
´e dada por uma das express˜ oes (15) ou (16), e c ´e uma constante num´erica
que pode ser determinada se houver alguma condi¸c˜ao adicional. Vejamos um
exemplo completo, considerando a equa¸c˜ ao abaixo:
(3x
2
+ 4xy)dx + (2x
2
+ 2y)dy = 0
Desta equa¸ c˜ao, temos M(x, y) = 3x
2
+ 4xy e N(x, y) = 2x
2
+ 2y. Por-
tanto, devemos verificar se ela ´e uma equa¸c˜ ao diferencial exata e, pora tanto,
calculamos
∂M(x, y)
∂y
= 4x e
∂N(x, y)
∂x
= 4x
Vemos que s˜ ao iguais, logo, a equa¸ c˜ao ´e exata. Assim, temos
∂F(x, y)
∂x
= M(x, y) = 3x
2
+ 4xy e
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y) = 2x
2
+ 2y
Utilizando a primeira, obtemos
F(x, y) = φ(y) +

M(x, y)∂x
= φ(y) +

(3x
2
+ 4xy)∂x
F(x, y) = x
3
+ 2x
2
y + φ(y)
mas `a segunda nos diz que
∂F(x, y)
∂y
= N(x, y) = 2x
2
+ 2y
2x
2
+
dφ(y)
dy
= 2x
2
+ 2y
dφ(y)
dy
= 2y
A equa¸c˜ao acima d´ a, diretamente,
dφ(y) = 2ydy
10
A
.
R
.
J
.
S
.

dφ(y) =

2ydy
φ(y) = y
2
+ c
o
e, portanto, temos
F(x, y) = x
3
+ 2x
2
y + y
2
+ c
o
mas como a solu¸c˜ ao da equa¸c˜ao diferencial ´e da forma F(x, y) = c, e assim,
F(x, y) = x
3
+ 2x
2
y + y
2
+ c
o
= c
ou, finalmente, incorporando c
o
a c, temos
x
3
+ 2x
2
y + y
2
= c (17)
que ´e a solu¸ c˜ao geral da equa¸c˜ ao diferencial exata inicial. Se considerar-
mos uma condi¸c˜ ao inicial, como, por exemplo, y(1) = 0, podemos obter a
constante c, pois, neste caso, devemos ter x = 1 e y = 0, ou seja,
1
3
+ 2.1
2
.0 + 0
2
= c
c = 1
e, pora este caso, a solu¸c˜ ao fica
x
3
+ 2x
2
y + y
2
= 1
Vejamos agora mais um tipo de equa¸c˜ao diferencial.
2.2 Equa¸c˜oes Diferenciais Separ´aveis
Defini¸c˜ao 2.3. As equa¸c˜oes do tipo
F(x)G(y)dx + f(x)g(y)dy = 0 (18)
s˜ao chamadas de equa¸c˜oes diferenciais separ´aveis porque elas podem sr colo-
cadas na forma
F(x)
f(x)
dx +
g(y)
G(y)
dy = 0 (19)
11
A
.
R
.
J
.
S
.
que ´e uma equa¸c˜ao exata, pois
M(x, y) = M(x) =
F(x)
f(x)
e N(x, y) = N(y) =
g(y)
G(y)
e, para verificar se ela ´e exata, calculamos
∂M(x, y)
∂y
=

∂y

F(x)
f(x)

= 0 e
∂N(x, y)
∂x
=

∂x

g(y)
G(y)

= 0
como as derivadas acima s˜ao iguais, a equa¸c˜ao (19) ´e exata e pode ser escrita
na forma M(x)dx + N(y)dy = 0, que pode ser imediatamente integrada,
resultando em

M(x)dx +

N(y)dy = c (20)
ou tamb´em,

F(x)
f(x)
dx +

g(y)
G(y)
dy = c (21)
As equa¸c˜oes (20) ou (21) fornecem a solu¸c˜ao da equa¸c˜ao diferencial separ´avel
(19)
Vejamos agora um exemplo. Considere a equa¸c˜ ao
x sin ydx + (x
2
+ 1) cos ydy = 0
Esta equa¸c˜ ao n˜ao ´e exata, mas pode ser transformada em uma equa¸c˜ ao dife-
rencial separ´avel se dividirmos a equa¸ c˜ao pelo fator (x
2
+ 1) sin y, isto ´e,
x
x
2
+ 1
dx +
cos y
sin y
dy = 0
o resultado fica

x
x
2
+ 1
dx +

cos y
sin y
dy = c
lembrando que

du
u
= ln |u| + C
ficamos com
1
2
ln(x
2
+ 1) + ln |sin y| = c
o
12
A
.
R
.
J
.
S
.
Multiplicando esta express˜ao por 2 e chamando 2c
o
= ln |c
1
|, temos
ln(x
2
+ 1) + ln(sin
2
y) = ln(c
1
)
2
ou ainda, chamamos c = c
2
1
ln

(x
2
+ 1) sin
2
y

= ln(c)
e, finalmente,
(x
2
+ 1) sin
2
y = c (22)
que ´e a solu¸ c˜ao da equa¸ c˜ao diferencial inicial. Se houver alguma condi¸ c˜ao
adicional, como, por exemplo, y(0) =
π
2
teremos
1 sin
2

π
2

= c
c = 1
e a equa¸ c˜ao ser´a
(x
2
+ 1) sin
2
y = 1
´
E importante notar que, ao dividir a equa¸ c˜ao por (x
2
+ 1) sin y, etamos con-
siderando que sin y = 0, ou seja, se y = nπ, n = 0, ±1, ±2, . . .?
A equa¸c˜ ao diferencial inicial pode ser escrita na forma
dy
dx
= −
x
x
2
+ 1
sin y
cos y
como sin y = 0, y = nπ, e, substituindo esta solu¸c˜ ao na equa¸c˜ ao diferencial,
encontramos
d
dx
(nπ) = −
x
x
2
+ 1
sin nπ
cos nπ
= 0 −
x
x
2
+ 1
0
(−1)
n
0 = 0
Ent˜ ao, y = nπ tamb´em ´e solu¸c˜ ao e corresponde ao valor c = 0 na equa¸c˜ ao
(22). Assim, nenhuma solu¸c˜ ao da equa¸c˜ ao diferencial foi perdida ao fazermos
a transforma¸c˜ ao para a forma separ´ avel.
13
A
.
R
.
J
.
S
.
2.3 Equa¸c˜oes Diferenciais Homogˆeneas
Defini¸c˜ao 2.4 Uma fun¸c˜ao F ´e dita homogˆenea de grau n se ocorrer que
F(tx, ty) = t
n
F(x, y)
ou seja, quando em F(x, y) substitu´ımos x por tx e y por ty e depois fa-
toramos o t, a express˜ao resultante fica na forma acima. Por exemplo, se
F(x, y) = x
3
+ x
2
y, temos
F(tx, ty) = (tx)
3
+ (tx)
2
(ty)
= t
3
x
3
+ t
2
x
2
ty
= t
3
x
3
+ t
3
x
2
y
= t
3
(x
3
+ x
2
y)
F(tx, ty) = t
3
F(x, y)
e
F(x, y) = x
3
+ x
2
y
´e homogˆenea de grau 3
Defini¸c˜ao 2.5 A equa¸c˜ao de primeira ordem M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 ´e
homogˆenea se, quando escrita na forma
dy
dx
= f(x, y)
existir uma fun¸c˜ao g tal que f(x, y) possa ser colocada na forma
f(x, y) = g

y
x

e a equa¸c˜ao diferencial fica
dy
dx
= g

y
x

14
A
.
R
.
J
.
S
.
De forma equivalente, a equa¸c˜ao diferencial ´e homogˆenea se as fun¸c˜oes
M(x, y) e N(x, y) forem homogˆeneas de mesmo grau.
Vejamos um exemplo. A equa¸c˜ao diferencial
xydx + (x
2
+ y
2
)dy = 0
´e homogˆenea. Vamos conferi-la pelos m´etodos. Primeiro, escrevendo-a na
forma
dy
dx
= −
xy
x
2
+ y
2
vemos que podemos reescrevˆe-la como
dy
dx
= −
xy
x
2
(1 +
y
2
x
2
)
dy
dx
= −
x
y
1 +

y
x

2
e, neste caso,
g

y
x

= −
y
x
1 +

y
x

2
e a equa¸c˜ ao diferencial ´e homogˆenea. Agora vamos analis´a-la pelo segundo
m´etodo. Neste caso, temos M(x, y) = xy e N(x, y) = x
2
+ y
2
. Assim,
M(tx, ty) = (tx)(ty)
= t
2
xy
M(tx, ty) = t
2
M(x, y)
e M(x, y) ´e homogˆenea de grau 2. Para N(x, y) temos
N(tx, ty) = (tx)
2
+ (ty)
2
= t
2
x
2
+ t
2
y
2
15
A
.
R
.
J
.
S
.
= t
2
(x
2
+ y
2
)
N(tx, ty) = t
2
N(x, y)
e N(x, y) tamb´em ´e homogˆenea de grau 2, como M(x, y). Portanto, a equa¸c˜ ao
diferencial ´e homogˆenea.
Como se resolve uma equa¸c˜ ao diferencial homogˆenea? A resposta ´e dada
pelo seguinte teorema, e pela sua prova.
Teorema 2.2 Se a equa¸c˜ao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (23)
´e homogˆenea, a mudan¸ca de vari´aveis y = vx, ou v =
y
x
, transforma a
equa¸ c˜ao (23) numa equa¸c˜ao diferencial separ´avel nas vari´aveis v e x.
Demonstra¸c˜ao. A equa¸c˜ ao (23) ´e homogˆenea. Ent˜ ao, podemos escrevˆe-la na
forma
dy
dx
= g

y
x

como vimos na defini¸c˜ ao 2.5. Agora, fazemos y = vx. Ent˜ ao,
dy
dx
=
d
dx
(vx) = v + x
dv
dx
e a equa¸ c˜ao diferencial fica
v + x
dv
dx
= g

y
x

= g(v)
pois v =
y
x
. Podemos reescrever a express˜ ao acima na forma
[v −g(v)] dx + xdv = 0
que ´e a equa¸c˜ao diferencial separ´ avel, e assim,
dv
v −g(v)
+
dx
x
= 0
A resolu¸c˜ao ´e feita por integra¸c˜ ao direta, ou seja,

dv
v −g(v)
+

dx
x
= c
16
A
.
R
.
J
.
S
.
onde c ´e uma constante de integra¸c˜ ao. A solu¸c˜ ao geral fica

dv
v −g(v)
+ ln |x| = c (24)
e, ap´ os resolver a integral, devemos substituir novamente v =
y
x
para voltar
` as vari´aveis iniciais.
Examinamos um exemplo. J´ a vimos que a equa¸c˜ ao
xydx + (x
2
+ y
2
)dy = 0
´e homogˆenea. Vamos reescrevˆe-la como
dy
dx
= −
x
y
1 +

x
y

2
e fazer a substitui¸c˜ ao y = vx. Assim, ficamos com
d
dx
(vx) = −
v
1 + v
2
v + x
dv
dx
= −
v
1 + v
2
x
dv
dx
= −
v
1 + v
2
−v
x
dv
dx
= −
v(2 + v
2
)
1 + v
2
que pode ser escrita como
1 + v
2
v(2 + v
2
)
dv +
dx
x
= 0
que ´e uma equa¸c˜ ao diferencial separav´el. Integrando esta express˜ ao, temos

¸
1 + v
2
v(2 + v
2
)
¸
dv +

dx
x
= c
que, mediante a utiliza¸ c˜ao de fra¸c˜oes parciais, resulta em
1
2
ln |v| +
1
4
ln(v
2
+ 2) + ln |x| = c
o
17
A
.
R
.
J
.
S
.
Chamando c
o
= ln |c
1
|, temos
1
2
ln |v| +
1
4
ln(v
2
+ 2) = ln |c
1
| −ln |x|
1
2
ln |v| +
1
4
ln(v
2
+ 2) = ln
|c
1
|
|x|
Multiplicando esta express˜ao por 4, e agrupando os logaritimos, temos
ln

v
2
(v
2
+ 2)

= ln

c
1
x

4
ou
v
2
(v
2
+ 2) =

c
1
x

4
como v =
y
x
, temos

y
x

2
¸

y
x

2
+ 2
¸
=

c
1
x

4
y
2
x
2
¸
y
2
+ 2x
2
x
2
¸
=

c
1
x

4
y
2
x
4
(y
2
+ 2x
2
) =

c
1
x

4
y
4
+ 2x
2
y
2
= c
4
1
e, definindo uma constante c = c
4
1
, temos, finalmente,
y
4
+ 2x
2
y
2
= c (25)
que ´e a solu¸c˜ao (impl´ıcita) da equa¸c˜ ao diferencial inicial.
At´e agora vimos equa¸c˜ oes diferenciais que podem ser lineares. Vamos
concentrar nossa aten¸c˜ ao nas equa¸c˜ oes lineares de primeira ordem.
18
A
.
R
.
J
.
S
.
2.4 Equa¸c˜oes Diferenciais Lineares
Defini¸c˜ao 2.6 Se for poss´ıvel escrever uma equa¸c˜ao ordin´aria de primeira
ordem na forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x) (26)
esta diferencial ser´a uma equa¸c˜ao linear.
Como exemplo, a equa¸c˜ ao
x
2
dy
dx
+ (x
4
−2x + 1)y =
1
x
pode ser calocada na forma
dy
dx
+

x
4
−2x + 1
x
2

y =
1
x
3
ou ainda,
dy
dx
+

x
2

2
x
+
1
x
2

y =
1
x
3
que ´e linear, porque est´ a no tipo da equa¸ c˜ao 2.18.
A equa¸c˜ ao (26) pode ser reescrita na forma
[P(x)y −Q(x)] dx + dy = 0 (27)
que ´e uma equa¸c˜ ao do tipo M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, onde M(x, y) =
P(x)y −Q(x)eN(x, y) = 1. Esta equa¸c˜ ao n˜ao ´e exata, pois
∂M(x, y)
∂y
= P(x) e
∂N(x, y)
∂x
= 0
No entanto, se utilizarmos um fator integrante, ela pode ser convertida numa
equa¸c˜ ao diferencial exata.
Defini¸c˜ao 2.7 Um fator integrante µ(x, y) ´e uma fun¸c˜ao que, multiplicada
pela equa¸c˜ao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
a transforma numa equa¸c˜ao diferencial exata, ou seja, na equa¸c˜ao
µ(x, y)M(x, y)dx + µ(x, y)N(x, y)dy = 0 (28)
que ´e, por defini¸c˜ao, exata
19
A
.
R
.
J
.
S
.
Por exemplo, a equa¸ c˜ao diferencial
ydx + 2xdy = 0
n˜ ao ´e exata, pois M(x, y) = y, N(x, y) = 2x e
∂M(x, y)
∂y
= 1 =
∂N(x, y)
∂x
= 2
Entretanto, se multiplicarmos esta equa¸c˜ao por y, teremos
y
2
dx + 2xydy = 0
e agora, M(x, y) = y
2
, N(x, y) = 2xy e
∂M(x, y)
∂y
= 2y =
∂N(x, y)
∂x
= 2y
e a equa¸c˜ ao diferencial torna-se uma equa¸c˜ ao exata, sendo µ(x, y) = y o seu
fator integrante.
Se utilizarmos fatores integrantes, a equa¸c˜ ao diferencial linear (26) pode
ser resolvida atrav´es do seguinte teorema:
Teorema 2.3 A equa¸c˜ao diferencial linear
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)
tem um fator integrante na forma
µ(x, y) = e

P(x)dx
e sua solu¸c˜ao ´e dada por
y(x) = e

P(x)dx
¸
e

P(x)dx
Q(x)dx + c

(29)
Demonstra¸c˜ao. Considere a equa¸c˜ ao diferencial (27). Vamos multipl´ıc´a-la
por um fator integrante µ(x) que a torne uma equa¸ c˜ao exata, ou seja,
[µ(x)P(x)y −µ(x)Q(x)] dx + µ(x)dy = 0
Por defini¸c˜ ao, a equa¸c˜ ao diferencial acima ´e exata, e assim,

∂y
[µ(x)P(x)y −µ(x)Q(x)] =

∂x
[µ(x)]
20
A
.
R
.
J
.
S
.
que se reduz a
µP(x) =

dx
que pode ser separada em

µ
= P(x)dx
e entegrada, resultando em
ln |µ| =

P(x)dx
µ(x) = e

P(x)dx
Agora multiplicamos a equa¸ c˜ao diferencial (26) pelo fator integrante, isto ´e,
e

P(x)dx
dy
dx
+ e

P(x)dx
P(x)y = e

P(x)dx
Q(x)
o lado esquerdo pode ser reescrito, pois
d
dx

e

P(x)dx
dy

= e

P(x)dx
dy
dx
+ y
d
dx

e

P(x)dx

d
dx

e

P(x)dx
y

= e

P(x)dx
dy
dx
+ ye

P(x)dx
P(x)
e assim, a equa¸c˜ ao diferencial fica
d
dx

e

P(x)dx
dy

= e

P(x)dx
Q(x)
d

e

P(x)dx
y

= e

P(x)dx
Q(x)dx

d

e

P(x)dx
y

=

e

P(x)dx
Q(x)dx
e

P(x)dx
y =

e

P(x)dx
Q(x)dx + c
ou, finalmente,
21
A
.
R
.
J
.
S
.
y(x) = e

P(x)dx
¸
e

P(x)dx
Q(x)dx + c

Vejamos agora um exemplo de aplica¸c˜ ao. Considere a equa¸c˜ ao diferencial
dy
dx
+
3
x
y = 6x
2
Nesta equa¸c˜ ao, P(x) =
3
x
e Q(x) = 6x
2
. Ent˜ ao,
µ(x) = exp
¸
P(x)dx

= exp
¸
3
x

dx

= exp(3 ln |x|)
= e
ln
|
x
3
|
µ(x) = x
3
multiplicando a equa¸c˜ ao diferencial por µ(x), temos
x
3
dy
dx
+ 3x
2
y = 6x
5
O lado esuqerdo ´e, na verdade,
d
dx
(x
3
y) = x
3
dy
dx
+ y(3x
2
)
e a equa¸ c˜ao diferencial fica
d
dx
(x
3
y)6x
5
d(x
3
y) = 6x
5
dx

d(x
3
y) =

6x
5
dx
22
A
.
R
.
J
.
S
.
x
3
y = x
6
+ c
y(x) = x
3
+
c
x
3
que ´e a solu¸c˜ ao da equa¸c˜ ao diferencial inicial. Vejamos um outro exemplo
ilustrativo. Considere a equa¸c˜ ao diferencial
y
2
dx + (3xy −1)dy = 0 (30)
que pode ser colocada na forma
dy
dx

y
2
1 −3xy
= 0
que ´e n˜ ao-linear em y. Esta equa¸c˜ ao tamb´em n˜ ao ´e exata, sep´aravel ou
homogˆenea. No entanto, como foi dito no in´ıcio deste cap´ıtulo, ao definir
a equa¸c˜ ao (10), quando uma equa¸c˜ ao diferencial est´a na forma da equa¸c˜ao
(30), podemos interpretar que y = y(x) ou que x = x(y). Assim, vamos
tentar esta ´ ultima interpreta¸ c˜ao, ou seja, vamos escrever a equa¸c˜ ao como
dx
dy

1 −3xy
y
2
= 0
ou ainda como
dx
dy
+
3
y
x =
1
y
2
que ´e do tipo
dx
dy
+ P(y)x = Q(y)
e ´e uma equa¸c˜ ao diferencial linear em x, podendo ser resolvida mediante a
utiliza¸c˜ ao da equa¸c˜ao (29), com a substitui¸c˜ ao de x por y e y por x. O fator
integrante ´e
µ(y) = exp
¸
P(y)dy

= exp
¸

3
y

dy
¸
23
A
.
R
.
J
.
S
.
= exp
3 ln
|
y
3
|
µ(y) = y
3
Multiplicando o fator integrante pela equa¸c˜ ao diferencial, temos
y
3
dx
dy
+ 3y
2
x = y
como
d
dy
(y
3
x) = y
3
dx
dy
+ x(3y
2
)
obtemos
d
dy
(y
3
x) = y
d(y
3
x) = ydy

d(y
3
x) =

ydy
y
3
x =
y
2
2
+ c
x(y) =
1
2y
+
c
y
3
que ´e a solu¸c˜ ao da equa¸c˜ ao diferencial (30). Vejamos uma classe especial de
equa¸c˜ oes diferenciais que podem ser transformadas em equa¸c˜oes lineares.
2.5 Equa¸c˜ao de Bernoulli
Defini¸c˜ao 2.8 Uma equa¸c˜ao diferencial da forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)y
n
(31)
´e chamada de equa¸c˜ao de Bernoulli de grau n.
24
A
.
R
.
J
.
S
.
Um exemplo de uma equa¸c˜ ao diferencial de Bernoulli ´e a equa¸c˜ao
dy
dx

y
x
= −
y
2
x
(32)
pois P(x) = −
1
x
, Q(x) = −
1
x
e n = 2
Se na equa¸c˜ao de Bernoulli tivermos n = 0 ou n = 1, ent˜ ao a equa¸ c˜ao ´e
na verdade linear e pode ser resolvida mediante algum dos m´etodos vistos.
nos outros casos, a equa¸ c˜ao diferencial ´e n˜ao - linear e ela pode ser resolvida
atrav´es do seguinte teorema:
Teorema 2.4 A equa¸c˜ao de Bernoulli n˜ao-linear
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)y
n
sendo n = 0 ou 1, pode ser transformada numa equa¸c˜ao diferencial linear
atr´aves da mudan¸ca de vari´aveis
v = y
1−n
que resulta numa equa¸c˜ao diferencial linear em v.
Demonstra¸c˜ao. Primeiro, multiplicamos a equa¸ c˜ao diferencial (31) por y
−n
,
ou seja,
y
−n
dy
dx
+ P(x)y
1−n
= Q(x) (33)
Se v = y
1−n
, ent˜ao,
dv
dx
=
d
dx
(y
1−n
) = (1 −n)y
−n
dy
dx
e a equa¸ c˜ao (33) fica

1
1 −n

dv
dx
+ P(x)v = Q(x)
ou, de forma equivalente,
dv
dx
+ (1 −n)P(x)v = (1 −n)Q(x)
Chamando
P
1
(x) = (1 −n)P(x) e Q
1
(x) = (1 −n)Q(x)
P
1
(x) = (1 −n)P(x) e Q
1
(x) = (1 −n)Q(x)
25
A
.
R
.
J
.
S
.
temos
dv
dx
+ P
1
(x)v = Q
1
(x)
que ´e linear em v.
Como exemplo, vamos resolver a equa¸c˜ ao diferencial (32), que ´e
dy
dx

y
x
= −
y
2
x
Neste caso, n = 2, e ent˜ao, devemos multiplicar a equa¸c˜ ao por y
−2
, ou seja,
y
−2
dy
dx

y
−1
x
= −
1
x
Como v = y
1−n
= y
−1
, temos
dv
dx
=
d
dx
(y
−1
) = −y
−2
dy
dx
Fazendo a substitui¸c˜ ao, ficamos com

dv
dx

v
x
= −
1
x
ou ainda,
dv
dx
+
v
x
=
1
x
que est´ a na forma padr˜ao das equa¸c˜oes diferenciais lineares, com P(x) =
1
x
e Q(x) =
1
x
. O fator integrante ´e
µ(x) = exp
¸
P(x)dx

= exp
¸

dx
x
¸
= exp(ln |x|)
µ(x) = x
26
A
.
R
.
J
.
S
.
Multiplicando a equa¸c˜ao diferencial por este fator integrante, temos
x
dv
dx
+ v = 1
Como
d
dx
(xv) = x
dv
dx
+ v
obtemos
d
dx
(xv) = 1
d(xv) = dx

d(xv) =

dx
xv = x + c
v(x) = 1 +
c
x
Lembrando que v = y
−1
, temos y =
1
v
, ou seja,
1
y(x)
=
x + c
x
y(x) =
x
x + c
que ´e a solu¸c˜ao da equa¸c˜ ao diferencial de Bernoulli (32).
3 Equa¸c˜ oes Diferenciais Ordin´arias Lineares
de Ordem Superior: T´ecnicas Fundamen-
tais
Passaremos `a discuss˜ ao das equa¸c˜ oes diferencias ordin´arias de ordem supe-
rior, em especial as equa¸c˜oes diferencias de segunda ordem.
27
A
.
R
.
J
.
S
.
Defini¸c˜ao 3.1 Uma equa¸c˜ao diferencial linear ordin´aria de ordem n ´e
uma equa¸c˜ao que pode ser posta na forma da equa¸c˜ao (6), que ´e
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = b(x)
onde a
0
(x) n˜ao ´e identicamente nulo. Se b(x) = 0, a equa¸c˜ao acima escreve-
se na forma
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0 (34)
e ´e chamada homogˆenea, enquanto que a equa¸c˜ao diferencial (6) ´e dita n˜ao
homogˆenea. Se n = 2, ent˜ao a equa¸c˜ao diferencial (6) se reduz `a equa¸c˜ao
n˜ao homogˆenea
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = b(x) (35)
enquanto que a equa¸c˜ao diferencial homogˆenea (34) se reduz a
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = 0 (36)
Como exemplo, as equa¸c˜ oes diferencias
d
3
x
dt
3
−t
2
d
2
x
dt
2
+ xt = cos t (37)
e
x
d
2
y
dx
2
+ 3x
3
dy
dx
−4xy = e
x
(38)
s˜ ao equa¸c˜ oes diferencias lineares n˜ ao-homogˆeneas. A equa¸c˜ ao (37) ´e de ordem
n = 3, ao passo que a equa¸ c˜ao (38) ´e de ordemn = 2. As equa¸c˜ oes diferenciais
homogˆeneas correspondentes s˜ ao
d
3
x
dt
3
−t
2
d
2
x
dt
2
+ 2t
dx
dt
+ xt = 0
e
x
d
2
y
dx
2
+ 3x
3
dy
dx
−4xy = 0
Vamos nos concentrar inicialmente no estudo da equa¸c˜ ao diferencial ho-
mogˆenea (34)
28
A
.
R
.
J
.
S
.
3.1 Equa¸c˜oes Diferenciais Homogˆeneas de Ordem Su-
perior
Apesar da aparente simplicidade, n˜ ao h´a um modo geral de resolu¸c˜ ao da
equa¸c˜ ao diferencial (34). Existem apenas casos particulares, desenvolvidos
para serem usados em situa¸c˜ oes espec´ıficas. Um desses casos ocorre quando
os coeficientes a
i
na equa¸c˜ ao (34), que ´e
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0
s˜ ao na verdade constantes num´ericas e n˜ ao fun¸c˜oes de x. Neste caso, existe
um m´etodo razoavelmente simples, que ser´a discutido. No entanto, antes
de apresentarmos o modo de resolver equa¸c˜ oes diferenciais homogˆeneas com
coeficientes constantes, ´e preciso definir alguns conceitos que ser˜ao necess´ arios
depois, em particular os conceitos de dependˆencia e independˆencia linear.
Defini¸c˜ao 3.2 Dadas as fun¸c˜oes f
1
, f
2
, . . . , f
n
, a express˜ao
c
1
f
1
+ c
2
f
2
+ . . . + c
n
f
n
(39)
onde c
1
, c
2
, . . . , c
n
s˜ao constantes, ´e uma combina¸c˜ao linear f
1
, f
2
, . . . , f
n
.
Por exemplo,
5 ln x −2 cos 2x + 4x
2
´e uma combina¸c˜ao linear de f
1
(x) = ln x, f
2
(x) = cos 2x e f
3
(x) = x
2
.
Defini¸c˜ao 3.3 Seja a combina¸c˜ao linear de f
1
, f
2
, . . . , f
n
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + . . . + c
n
f
n
(x) = 0 (40)
Se nesta combina¸c˜ao linear especial pelo menos um dos c
j
for diferente de
zero, dizemos que as fun¸c˜oes f
1
, f
2
, . . . , f
n
s˜ao linearmente dependentes, ou
LD. Em particualr, duas fun¸c˜oes f
1
(x) e f
2
(x) s˜ao linearmente dependentes
se, quando
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) = 0 (41)
pelo menos c
1
ou c
2
puder ser diferente de zero. Por exemplo, as fun¸c˜oes
f
1
(x) = x, f
2
(x) = 2x e f
3
(x) = 3x s˜ao LD, pois na combina¸c˜ao linear
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + c
3
f
3
(x) = 0
c
1
(x) + c
2
(2x) + c
3
(3x) = 0
29
A
.
R
.
J
.
S
.
se tomarmos c
1
= 3, c
2
= −2 e c
3
=
1
3
, veremos que a igualdade ´e satisfeita.
Defini¸c˜ao 3.4 Quando o ´ unico modo de ter a combina¸c˜ao linear
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + . . . + c
n
f
n
(x) = 0
for o de escolher c
1
= c
2
= . . . = c
n
= 0, as fun¸c˜oes f
1
, f
2
, . . . , f
n
s˜ao
linearmente independentes, ou LI. Em particular, as fun¸c˜oes f
1
e f
2
s˜ao LI
se, para se ter
c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) = 0
´e necess´ario que c
1
= c
2
= 0. Como exemplo, as fun¸c˜oes f
1
(x) = e
x
e
f
2
(x) = sin x s˜ao LI, pois, para que
c
1
e
x
+ c
2
sin x = 0
´e preciso que c
1
= c
2
= 0.
Defini¸c˜ao 3.5 Dadas as fun¸c˜oes f
1
, f
2
, . . . , f
n
, onde cada uma possui deri-
vadas pelo menos at´e a ordem (n −1), o determinante
W (f
1
, f
2
, . . . , f
n
) =

f
1
f
2
. . . f
n
f

1
f

2
. . . f

n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n−1)
1
f
(n−1)
2
. . . f
(n−1)
n

. (42)
´e chamado Wronskiano dessas fun¸c˜oes. Se o Wronskiano de f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
n
(x)
for nulo, essas fun¸c˜oes s˜ao LD, e se n˜ao for, elas s˜ao LI.
Vejamos um exemplo. Vamos calcular o Wronskiano das fun¸c˜ oes dadas
no exemplo da defini¸c˜ ao 4.3, que s˜ ao f
1
(x) = x, f
2
(x) = 2x e f
3
(x) = 3x.
Temos trˆes fun¸c` oes e precisamos achar suas derivadas at´e a ordem 2, ou seja,
f

1
(x) = 1 f

2
(x) = 2 f

3
(x) = 3
f

1
(x) = 0 f

2
(x) = 0 f

3
(x) = 0
Agora, calculamos o Wronskiano
W = (f
1
, f
2
, f
3
) =

f
1
f
2
f
3
f

1
f

2
f

3
f

1
f

2
f

3

30
A
.
R
.
J
.
S
.
W = (x, 2x, 3x) =

x 2x 3x
1 2 3
0 0 0

W = (x, 2x, 3x) = 0
e as fun¸c˜ oes s˜ ao LD, como j´a hav´ıamos mostrado. Vamos calcular agora o
Wronskiano das fun¸ c˜oes dadas no exemplo da defini¸c˜ao 3.4, que s˜ao LI. As
fun¸c˜ oes s˜ ao f
1
(x) = e
x
e f
2
(x) = sin x. Suas derivadas s˜ao
f

1
(x) = e
x
f

2
(x) = cos x
e o Wronskiano ´e
W = (f
1
, f
2
) =

f
1
f
2
f

1
f

2

W = (e
x
, sin x) =

e
x
sin x
e
x
cos x

W = (e
x
, sin x) = e
x
cos x −e
x
sin x
W = (e
x
, sin x) = e
x
(cos x −sin x)
que ´e diferente de zero, e portanto as fun¸ c˜oes s˜ao LI.
Teorema 3.1 A equa¸c˜ao diferencial linear homogˆenea ordin´aria (34)
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0
sempre possui n solu¸c˜oes linearmente independentes, e a sua solu¸c˜ao geral ´e,
a combina¸c˜ao linear dessas n solu¸c˜oes, na forma
f(x) = c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + . . . + c
n
f
n
(x)
Em particular, se n = 2, a solu¸c˜ao geral ´e
f(x) = c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x)
31
A
.
R
.
J
.
S
.
Um modo de se verificar as solu¸c˜ oes f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
n
(x) s˜ ao LI ´e calcu-
lar o seu Wronskiano. Se n˜ ao for nulo, ent˜ ao a combina¸c˜ ao linear das solu¸c˜oes
´e a solu¸c˜ ao geral da equa¸c˜ao diferencial. Por exemplo, a equa¸c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+ y = 0
pode ser resolvida se y(x) = cos x ou se y(x) = sin x. O Wronskiano destas
fun¸c˜ oes ´e
W = (cos x, sin x) =

cos x sin x
−sin x cos x

W = (cos x, sin x) = cos
2
x + sin
2
x
W = (cos x, sin x) = 1
que ´e diferente de zero, e as fun¸c˜ oes s˜ ao LI. Portanto, a solu¸c˜ao geral da
equa¸c˜ ao diferencial ´e
f(x) = c
1
cos x + c
2
sin x
Vamos agora partir para o m´etodo de resolu¸c˜ ao de equa¸c˜ oes diferencias
homogˆeneas com coeficientes constantes.
3.2 Equa¸c˜oes Diferencias com Coeficientes Constantes
As equa¸ c˜oes diferenciais homogˆeneas com coeficientes constantes s˜ ao as equa¸c˜ oes
diferencias na forma
a
o
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
dy
dx
+ a
n
y = 0 (43)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
s˜ ao constantes reais. Esta equa¸c˜ ao pode ser transformada
numa outra, atrav´es da substitui¸c˜ ao
y(x) = e
mx
Lembrando que
dy
dx
= me
mx
32
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
y
dx
2
= m
2
e
mx
d
3
y
dx
3
= m
3
e
mx
.
.
. =
.
.
.
d
n
y
dx
n
= m
n
e
mx
a equa¸c˜ ao diferencial (43) fica
a
o
m
n
+ a
1
m
n−1
e
mx
+ . . . + a
n−1
me
mx
+ a
n
e
mx
= 0
ou
e
mx

a
o
m
n
+ a
1
m
n−1
+ . . . + a
n−1
m + a
n

= 0
Como e
mx
= 0, ficamos com
a
o
m
n
+ a
1
m
n−1
+ . . . + a
n−1
m + a
n
= 0 (44)
que ´e um polinˆomio de grau n em m, chamado de equa¸c˜ ao caracter´ıstica da
equa¸c˜ ao diferencial (43). Se y(x) = e
mx
´e solu¸c˜ ao de (43), ent˜ao m deve ser
solu¸c˜ ao de (44), ou seja, m ´e uma raiz do polinˆ omio. Como um polinˆ omio de
grau n tem n ra´ızes, temos n valores de m, que correspondem ´ as n solu¸c˜ oes
da equa¸c˜ao diferencial (43). Precisamos apenas separar os casos de ra´ızes
reais e distintas, ra´ızes reais e repetidas e ra´ızes complexas.
3.2.1 Ra´ızes Reais e Distintas
Se as ra´ızes de (44) s˜ao reais e distintas, ent˜ao as solu¸c˜oes s˜ ao
e
m
1
x
, e
m
2
x
, . . . , e
m
n
x
que s˜ao LI, e a solu¸c˜ ao geral ´e
y(x) = c
1
e
m
1
x
+ c
2
e
m
2
x
+ . . . + c
n
e
m
n
(45)
Como exemplo, considere a equa¸c˜ ao diferencial
33
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
(y)
dx
2
+ 5
dy
dx
+ 6y = 0
Substituindo y(x) = e
mx
, temos
m
2
e
mx
+ 5me
mx
+ 6e
mx
= 0
m
2
+ 5m + 6 = 0
que ´e a equa¸c˜ao caracter´ıstica neste caso. As ra´ızes s˜ ao
m
1
= −2 , m
2
= −3
que s˜ao diferentes, e as solu¸c˜ oes s˜ao
e
−2x
, e
−3x
que s˜ao LI e formam a solu¸c˜ao geral
y(x) = c
1
e
−2x
+ c
2
e
−3x
3.2.2 Ra´ızes Reais e Repetidas
Vamos considerar a equa¸c˜ ao diferencial
d
2
(x)
dt
2
−4
dy
dx
+ 4x = 0 (46)
Sua equa¸c˜ ao caracter´ıstica ´e
m
2
−4m + 4 = 0
que possui a raiz dupla m = 2. Ent˜ ao, as solu¸c` oes seriam e
2t
e e
2t
. No
entanto, essas solu¸c` oes n˜ao s˜ ao LI, como ´e f´ acil de verificar, j´ a que elas s˜ ao
iguais. A fun¸ c˜ao e
2t
´e uma solu¸c˜ ao, como pode ser visto se a substituirmos
na equa¸c˜ ao diferencial
d
2
dt
2
(e
2
t) −4
d
dt
(e
2t
) + 4(e
2t
) = 0
4e
2t
−8e
2t
+ 4e
2t
= 0
34
A
.
R
.
J
.
S
.
0 = 0
mas falta mais uma, pois uma equa¸c˜ao diferencial de ordem 2 tem duas
solu¸c˜ oes. Para achar a outra vamos tentar tomar
x = e
2t
y
e ver se isso resolve o problema. Temos ent˜ao
dx
dt
= 2e
2t
y + e
2t
dy
dt
= e
2t
¸
2y +
dy
dt
¸
e
d
2
x
dt
2
= 2e
2t
¸
2y +
dy
dt
¸
+ e
2t
¸
2y +
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
¸
d
2
x
dt
2
= 2e
2t
¸
4y + 4
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
¸
substituindo tudo isso na equa¸c˜ ao (46), o resultado ´e
e
2t
¸
4y + 4
dy
dt
+
d
2
y
dt
2
¸
−4e
2t
¸
2y +
dy
dt
¸
+ 4e
2t
y = 0
ou
4y + 4
dy
dt
+
d
2
dt
2
−4
¸
2y +
dy
dt
¸
+ 4y = 0
d
2
dt
2
+
dy
dt
(4 −4) + y (4 −8 + 4) = 0
d
2
dt
2
= 0
A equa¸c˜ao diferencial acima ´e bastante simples de resolver. Chamamos
w =
dy
dt
e temos
35
A
.
R
.
J
.
S
.
dy
dt
= 0
w = c
onde a soma c ´e uma constante que pode ser tomada como sendo c = 1 sem
perda de generalidade. Agora,
dy
dt
= 1
dy = dt
y = t + d
em que d ´e outra constante, que neste caso pode ser tomada como sendo
d = 0. O resultado ´e y = t, e a outra solu¸c˜ ao da equa¸c˜ ao diferencial (46) ´e
te
2t
que LI em rela¸c˜ ao ` a solu¸c˜ ao e
2t
. A solu¸ c˜ao geral fica
x(t) = c
1
e
2t
+ c
2
te
2t
= e
2t
(c
1
+ c
2
t)
O procedimento acima ´e absolutamente geral, e quando uma equa¸c˜ ao
diferencial tem uma raiz m
i
que se repete k vezes, as solu¸c˜oes associadas a
essa raiz s˜ ao
e
m
i
x
, xe
m
i
x
, x
2
e
m
i
x
, . . . , x
k−1
e
m
i
x
e a solu¸c˜ao geral fica

c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ . . . + c
k
x
k−1

e
m
i
x
Se houver mais de uma rais repetida, repete-se o procedimento acima
para cada uma delas. Por exemplo, se uma equa¸c˜ ao diferencial tiver uma
equa¸c˜ ao caracter´ıstica cujas ra´ızes s˜ao m = 1, 1, 1, −3, −3, 4 a solu¸c˜ ao geral
dessa equa¸c˜ ao diferencial ser´ a
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
x + c
3
x
2
e
x
+ c
4
e
−3x
+ c
5
xe
−3x
+ c
6
e
4x
e todas as fun¸c˜ oes acima s˜ ao LI, como deveria ser.
36
A
.
R
.
J
.
S
.
3.2.3 Ra´ızes Complexas
O procedimento a ser seguido quando as ra´ızes s˜ao complexas ´e idˆentico aos
anteriores. Se as ra´ızes complexas forem distintas, segue-se o caso das ra´ızes
distintas. Se aparecerem ra´ızes complexas repetidas, segue-se o caso das
ra´ızes repetidas. As ´ unicas diferen¸ cas s˜ ao que, se z = a + bi ´e raiz de uma
equa¸c˜ ao, ent˜ ao ¯ z = a+bi, que ´e complexo conjugado, tamb´em ´e raiz, ou seja,
elas aparecem aos pares. A outra diferen¸ca ´e que, usando a rela¸c˜ ao de Euler
e

= cos θ + i sin θ
podemos expressar, dependendo da necessidade, as exponenciais complexas
como soma de senos e cossenos, para facilitar a “visualiza¸c˜ ao”do resultado.
Como exemplo, a equa¸c˜ ao diferencial
d
2
y
dx
2
= −6
dy
dx
+ +25y = 0
tem uma equa¸ c˜ao caracter´ıstica dada por
m
2
−6m + 25 = 0
que tem as ra´ızes complexas
m
1
= 3 + 4i, m
2
= 3 −4i
que s˜ ao conjugadas, como esperado. A solu¸c˜ ao segue o caso de ra´ızes reais e
distintas, ou seja, as fun¸c˜ oes
e
(3+4i)x
e
(3−4i)x
formam uma solu¸c˜ao geral
y(x) = c
1
e
(3+4i)x
c
2
e
(3−4i)x
que s˜ao LI, como deveria ser. Para expressar a solu¸c˜ ao na forma de senos
e cossenos, ´e prefer´evel transformar as solu¸ c˜oes antes de formar a solu¸c˜ ao
geral, isto ´e,
y(1) = e
(3+4i)x
= e
3x−4xi
= e
3x
e
4xi
= e
3x
(cos 4x + i sin 4x)
y(2) = e
(3+4i)x
= e
3x−4xi
= e
3x
e
−4xi
= e
3x
(cos 4x −i sin 4x)
37
A
.
R
.
J
.
S
.
e a solu¸c˜ao fica
y(x) = k
1
y
1
+ k
2
y
2
= k
1
e
3x
(cos 4x + i sin 4x) + k
2
e
3x
(cos 4x −i sin 4x)
= e
3x
[(k
1
+ k
2
) cos 4x + i (k
1
−k
2
) sin 4x]
y(x) = e
3x
(c
1
cos 4x + c
2
sin 4x)
que ´e a solu¸c˜ ao geral, com c
1
= k
1
+ k
2
e c
2
= i(k
1
−k
2
), expressa em senos
e cossenos.
J´ a a equa¸c˜ ao diferencial
d
4
x
dt
4
−4
d
3
x
dt
3
+ 14
d
2
x
dt
2
−20
dx
dt
+ 25x = 0
tem uma equa¸ c˜ao caracter´ıstica
m
4
−4m
3
+ 14m
2
−20m + 25 = 0
cujas solu¸c˜ oes s˜ ao
m = 1 + 2i, 1 −2i, 1 + 2i, 1 + 2i, 1 −2i
que s˜ao repetidas. Ent˜ ao, as solu¸c˜ oes s˜ ao
e
(1+2i)t
, te
(1+2i)t
, e
(1−2i)t
, te
(1−2i)t
e a solu¸c˜ao geral fica
x(t) = (c
1
+ c
2
t)e
(1+2i)t
+ (c
3
+ c
4
t)e
(1−2i)t
Na forma de senos e cossenos, temos
x
1
= e
(1+2i)t
= e
t+2it
= e
t
(cos 2t + i sin 2t)
x
2
= te
(1+2i)t
= te
t
(cos 2t + i sin 2t)
x
3
= e
(1−2i)t
= e
t−2it
= e
t
(cos 2t −i sin 2t)
38
A
.
R
.
J
.
S
.
x
4
= te
(1−2i)t
= te
t
(cos 2t −i sin 2t)
que resulta na solu¸c˜ ao geral
x(t) = k
1
x
1
+ k
2
x
2
+ k
3
x
3
+ k
4
x
4
= k
1
= e
t
(cos 2t + i sin 2t) + k
2
te
t
(cos 2t + i sin 2t)
+k
3
e
t
(cos 2t −i sin 2t) + k
4
te
t
(cos 2t −i sin 2t)
= e
t
{[(k
1
+ k
3
) + (k
2
+ k
4
) t] cos 2t + [i (k
1
−k
3
) + i (k
2
−k
4
) t] sin 2t}
onde c
1
= k
1
+ k
3
, c
2
= k
2
+ k
4
, c
3
= i(k
1
−k
3
) e c
4
= i(k
2
−k
4
)
x(t) = e
t
[(c
1
+ c
2
t) cos 2t + (c
3
+ c
4
t) sin 2t]
Agora j´ a sabemos como resolver a equa¸c˜ao diferencial homogˆenea com
coeficientes constantes (43). Vamos estudar o modo de resolver a equa¸c˜ ao
n˜ ao-homogˆenea com coeficientes constantes
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
dy
dx
+ a
n
y = 0 (47)
Para isso, vamos precisar do seguinte teorema, v´ alido para qualquer
equa¸c˜ ao diferencial na forma (6):
Teorema 3.2 A solu¸c˜ao geral da equa¸c˜ao diferencial n˜ao-homogˆenea
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = b(x)
´e dada por
y = yh + yp
onde y
h
´e a solu¸c˜ao da equa¸c˜ao diferencial homogˆenea correspondente
a
o
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
1
(x)
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
(x)
dy
dx
+ a
n
(x)y = 0
e y
p
´e uma solu¸c˜ao particular, sem constantes arbitr´arias, da equa¸c˜ao dife-
rencial n˜ao-homogˆenea acima.
39
A
.
R
.
J
.
S
.
Demonstra¸c˜ao Vamos apresentar a demonstra¸c˜ ao do teorema acima para o
caso em que n = 2,mas a id´eia ´e geral. Neste caso, a equa¸ c˜ao diferencial
n˜ ao-homogˆenea ´e
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = b(x)
O teorema diz que a solu¸ c˜ao geral da equa¸ c˜ao acima ´e
y = y
h
+ y
p
sendo que y
h
´e a solu¸c˜ao da homogˆenea correspondente, ou seja,
a
o
(x)
d
2
y
h
dx
2
+ a
1
(x)
dy
h
dx
+ a
2
(x)y
h
= 0 (48)
Vamos aplicar a solu¸c˜ao acima na equa¸c˜ao diferencial
a
o
(x)
d
dx
2
(y
h
+ y
p
) + a
1
(x)
d
dx
(y
h
+ y
p
) + a
2
(x) (y
h
+ y
p
) = b(x)
a
o
(x)
d
2
y
h
dx
2
+ a
0
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
h
dx
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ a
2
(x)y
h
+ a
2
(x)y
p
= b(x)
¸
a
o
(x)
d
2
y
h
dx
2
+ a
1
(x)
dy
h
dx
a
2
(x)y
h
¸
+
¸
a
0
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ +a
2
(x)y
p
¸
= b(x)
O primeiro termo entre colchetes ´e nulo, como mostra a equa¸c˜ ao (48). Assim,
a
o
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ a
2
(x)y
p
= b(x)
que ´e uma igualdade, pois, por hip´otese, y
p
´e uma solu¸c˜ ao particular da
equa¸c˜ ao diferencial n˜ ao-homogˆenea.
Como exemplo, a equa¸c˜ ao diferencial
d
2
y
dx
2
+ y = x
tem uma equa¸c˜ao homogˆenea associada cuja solu¸c˜ ao, como j´a vimos, ´e dada
por
y
h
= c
1
cos x + c
2
sin x
Uma solu¸c˜ ao particular desta equa¸c˜ ao diferencial ´e
40
A
.
R
.
J
.
S
.
y
p
= x
e a solu¸c˜ao geral da equa¸c˜ ao ´e
y(x) = y
h
+ y
p
= c
1
cos x + c
2
sin x
Este teorema ´e geral e vale inclusive para o caso de coeficientes constantes.
Ent˜ ao, para resolver a equa¸c˜ ao diferencial com coeficientes constantes (47),
podemos resolver a homogˆenea correspondente pelo m´etodo j´ a visto, que
fornece a solu¸c˜ ao y
h
, e som´ a-la com a solu¸c˜ ao particular y
p
. Mas como se
acha a solu¸c˜ ao particular? Existem dois m´etodos, que ser˜ao discutidos em
seguida.
3.3 M´etodo dos Coeficientes a Determinar
Agora queremos achar solu¸ c˜oes particulares ds equa¸ c˜ao diferencial (47)
a
o
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
dy
dx
+ a
n
y = b(x)
Um dos m´etodos para encontrar y
p
´e dos coeficientes a determinar. Esse
m´etodo funciona para poucos casos espec´ıficos, ou seja, para uma classe pe-
quena de fun¸c˜oes b(x). No entanto, por sorte, a maioria das fun¸ c˜oes relevantes
do ponto de vista f´ısico est´a inclu´ıda neste conjunto, o que faz com que esse
m´etodo seja muito importante para f´ısicos. Al´em disso, o m´etodo ´e muito
simples, muito mais do que o outro, chamado de varia¸c˜ ao dos parˆ ametros,
que serve para quase todas as fun¸ c˜oes b(x) mas ´e mais complicado. Para
apresentar o m´etodo, vamos considerar um caso espec´ıfico, para a equa¸c˜ao
diferencial abaixo:
d
2
y
dx
2
−2
dy
dx
−3y = 2e
4x
(49)
Como ´e que achamos uma solu¸c˜ ao particular? Ela deve ser tal que, ap´ os
realizarmos as derivadas e as simplifica¸c˜ oes, devemos obter 2e
4x
. Poder´ıamos
tentar, lembrando do m´etodo de resolu¸c˜ao da equa¸ c˜ao diferencial homogˆenea,
uma solu¸c˜ ao do tipo exponencial, e j´ a que o resultado deve ser 2e
4x
, uma
exponencial do tipo
y
p
= Ae
4x
onde A ´e um coeficiente a ser determinado (por isso o nome do m´etodo).
Vamos aplicar a solu¸c˜ao tentativa na euqa¸ c˜ao (49)
41
A
.
R
.
J
.
S
.
dy
p
dx
= 4Ae
4x
= 4y
p
d
2
y
p
dx
2
= 16Ae
4x
= 16y
p
d
2
y
p
dx
2
−2
dy
dx
−3y
p
= 16y
p
−2(4y
p
) −3y
p
2e
4x
= 5y
p
2e
4x
= 5Ae
4x
5A = 2
A =
2
5
Assim a solu¸c˜ ao particular
y
p
=
2
5
e
4x
resolve a equa¸c˜ao diferencial (49).
Agora considere a equa¸c˜ ao diferencial
d
2
y
dx
2
−2
dy
dx
−3y = 2e
3x
(50)
que ´e idˆentica ` a anterior, apenas com b(x) diferente. J´a que tivemos sucesso
no caso anterior, vamos supor tamb´em que
y
p
= Ae
3x
seja uma solu¸ c˜ao particular. Para determinar A, fazemos
dy
p
dx
= 3Ae
3x
= 3y
p
d
2
y
p
dx
2
= 9Ae
3x
=
42
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
y
p
dx
2
−2
dy
dx
−3y = 9y
p
−2(3y
p
) −3y
p
2e
3x
= 0
e
3x
= 0
e temos um grande problema. A equa¸c˜ao que resulta da suposi¸c˜ ao acima
´e imposs´ıvel, e a suposi¸c˜ ao ´e falsa, ou seja, aquele y
p
n˜ ao ´e a solu¸c˜ao da
equa¸c˜ ao diferencial (50). E agora? Por que duas equa¸c˜oes diferenciais que
tˆem a mesma equa¸c˜ ao homogˆenea associada, que ´e
d
2
y
dx
2
−2
dy
dx
−3y = 0 (51)
para um caso tˆem uma solu¸ c˜ao particular semelhante ao termo b(x) da
equa¸c˜ ao n˜ ao-homogˆenea e para o outro isto n˜ao acontece? Vamos resolver a
equa¸c˜ ao diferencial homogˆenea 4.18 para ver se a solu¸ c˜ao esclarece nosssas
d´ uvidas. A equa¸c˜ ao caracter´ıstica da equa¸c˜ ao diferencial (51) ´e
m
2
−2m−3 = 0
cujas ra´ızes s˜ ao
m
1
= 3
m
2
= −1
que formam as solu¸c˜ oes
e
3x
e
−x
as quais,por sua vez, formam a solu¸c˜ ao da homogˆenea
y
h
= c
1
e
3x
+ c
2
e
−x
Agora parece que temos uma luz sobre o problema. Na solu¸c˜ ao da ho-
mogˆenea aparece a fun¸c˜ ao e
3x
. Portanto, como a solu¸c˜ ao geral da equa¸c˜ ao
43
A
.
R
.
J
.
S
.
diferencial (50) deve ser formada por fun¸ c˜oes LI, na solu¸c˜ao particular y
p
n˜ ao
podem aparecer as mesmas fun¸c˜oes que fazem a solu¸c˜ao homogˆenea, pois o
conjunto das fun¸c˜ oes n˜ ao seria LI, e sim, LD. Na equa¸c˜ao (49), o conjunto de
fun¸c˜ oes ´e {e
3x
, e
−x
, e
4x
} , que ´e LI. Na equa¸c˜ ao (50), ele seria {e
3x
, e
−x
, e
3x
},
que ´e claramente LD, e portanto, n˜ ao ´e permitido. Por causa disso, ´e ne-
cess´ ario sempre obter a solu¸c˜ ao da homogˆenea associada para eliminar as
fun¸c˜ oes indesejadas.
E como resolvemos ent˜ ao a euqa¸ c˜ao (50)? Lembrando o que ocorre
quando temos ra´ızes repetidas, podemos tentar supor a solu¸c˜ ao particular
y
p
= Axe
3x
para ver se funciona, j´a que, aparentemente, m = 3 ´e uma raiz repetida.
Ent˜ ao,
dy
p
dx
= 3Axe
3x
= Ae
3x
(3x + 1)
d
2
y
p
dx
2
= 9Axe
3x
+ 6Ae
3x
= Ae
3x
(9x + 6)
d
2
y
p
dx
2
−2
dy
dx
−3y
p
= Ae
3x
(9x + 6) −2Ae
3x
(3x + 1) −3Ax
3x
2e
3x
= Ae
3x
[9x + 6 −6x −2 −3x]
2e
3x
= 4Ae
3x
A =
2
4
A =
1
2
e agora chegamos a solu¸c˜ ao aceit´avel, dada por
y
p
=
1
2
xe
3x
e a solu¸c˜ao geral da equa¸c˜ ao diferencial (50) ´e
44
A
.
R
.
J
.
S
.
y(x) = y
h
+ y
p
= c
1
e
3x
+ c
2
e
−x
+
1
2
xe
3x
Entendido este exemplo, vamos agora ao m´etodo propriamente dito, es-
tabelecendo algumas defini¸ c˜oes necess´ arias.
Defini¸c˜ao 3.6 Uma fun¸c˜ao CD (Coeficientes a Determinar) ´e uma fun¸c˜ao
que se enquadra nos seguintes casos:
1. x
n
, onde n ´e um inteiro positivo ou nulo
2. e
ax
, onde a = 0
3. sin(bx + c), onde b e c s˜ao constantes, com b = 0
4. cos(bx + c) onde b e c s˜ao constantes, com b = 0
ou ainda, a soma ou um produto de duas ou mais das fun¸c˜oes acima
(n˜ao uma divis˜ao)
Vejamos alguns exemplos. As fun¸c˜oes
e
3x
x
7
sin(4x −3) cos
1
2
x
s˜ ao exemplos de fun¸c˜ oes CD. Os produtos
x
7
e
3x
sin(4x −3) cos
1
2
x x
7
cos
1
2
x
s˜ ao tamb´em fun¸c˜ oes CD.
Defini¸c˜ao 3.7 Considere uma fun¸c˜ao f CD. O conjunto LI formado por f
e por suas derivadas sucessivas, desconsiderando constantes multiplicativas,
´e chamado conjunto CD de f, e ´e representado por S.
Por exemplo se
f(x) = x
2
temos
f

(x) = 2x f

(x) = 2 f
n
(x) = 0, n ≥ 3
e o conjunto CD de f(x) ´e
S = x
2
, x, 1
pois desconsideramos as constantes multiplicativas. Vejamos outro exemplo.
Se
f(x) = cos 2x
45
A
.
R
.
J
.
S
.
temos
f

(x) = −2 sin 2x f

(x) = −4 cos 2x f

(x) = 8 sin 2x
Ap´ os a derivada segunda, as fun˜ oes come¸ cam a se repetir. O ´ unico con-
junto LI ´e
S = cos 2x, sin 2x
Agora vamos ao m´etodo dos coeficientes a determinar. Considere a
equa¸c˜ ao diferencial n˜ ao-homogˆenea com coeficientes constantes (47)
a
o
d
n
y
dx
n
+ a
1
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
dy
dx
+ a
n
y = b(x)
onde b(x) ´e uma combina¸c˜ ao linear
b(x) = A
1
u
1
+ A
2
u
2
+ . . . + A
n
u
n
das fun¸c˜ oes u
i
, que s˜ ao todas CD, com coeficientes A
i
. Assumindo que a
solu¸c˜ ao da homogˆenea y
h
associada j´ a foi obtida, a solu¸c˜ao particular y
p
´e
encontrada mediante os seguintes passos:
1. Para cada uma das fun¸c˜ oes CD
u
i
, u
2
, . . . , u
n
ache o respectivo conjunto CD
S
1
, S
2
, . . . , S
n
2. Depois de otidos os conjuntos CD, suponha que um deles, por exemplo
S
i
, esteja contido totalmente em outro, S
j
. Ent˜ao, desonsidere o S
i
, ou seja,
fique apenas com os conjuntos mais abrangentes.
3. Compare os conjuntos S restantes com a solu¸c˜ao da equa¸ c˜ao diferen-
cial homogˆenea y
h
. Se algum dos conjuntos, digamos S
k
, tiver um ou mais
elementos que pertencem `a solu¸ c˜ao y
h
, ent˜ao multiplique cada um dos ele-
mentos S
k
pela menor potˆencia de x que fa¸ca com que o novo conjunto S
k
n˜ ao tenha mais nenhum elemento que componha a solu¸c˜ ao y
h
. Repita essa
verifica¸ c˜ao com cada um dos conjuntos CD, um de cada vez.
Vejamos alguns exemplos passo-a-passo. Considere a equa¸c˜ ao diferencial
d
2
y
dx
2
−2
dy
dx
+ y = x
2
e
x
46
A
.
R
.
J
.
S
.
A fun¸c˜ao x
2
e
x
´e CD, e seu conjunto ´e
S =

x
2
e
x
, xe
x
, e
x
¸
A equa¸c˜ao caracter´ıstica da homogˆenea associada ´e
m
2
−2m + 1 = 0
que tem as ra´ızes m
1
em
2
= 1, e a solu¸c˜ ao da homogˆenea ´e, por causa das
ra´ızes repetidas,
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Portanto, temos que passar pelo passo 3 do esquema acima, pois em S existem
dois elementos que aparecem em y
h
, que s˜ao e
x
exe
x
. Para resolver esta parte,
multiplicamos cada elemento se S por x
2
, j´ a que multiplic´a-lo apenas por x
n˜ ao adiantaria. O novo conjunto S

´e
S

=

x
4
e
x
, x
3
e
x
, x
2
e
x
¸
Agora precisamos fazer a combina¸c˜ ao linear
y
p
= Ax
4
e
x
+ Bx
3
e
x
+ Cx
2
e
x
e substituir esta equa¸c˜ ao na equa¸c˜ao diferencial para achar as constantes A,
B e C. Neste caso temos
dy
p
dx
= Ae
x

x
4
+ 4x
3

d
2
y
p
dx
2
= +Be
x

x
3
+ 6x
2
+ 6x

+ Ce
x

x
2
+ 4x + 2

Reunindo as express˜ oes acima na equa¸c˜ ao diferencial, obtemos
d
2
y
p
dx
2

dy
p
dx
+ y
p
= x
2
e
x
x
2
e
x
= Ae
x

x
4
+ 8x
3
+ 12x
2

+ Be
x

x
3
+ 6x
2
+ 6x

+ Ce
x

x
2
+ 4x + 2

−2

Ae
x

x
4
+ 4x
3

+ Be
x

x
3
+ 3x
2

+ Ce
x

x
2
+ 2x

+ Ax
4
e
x
+ Bx
3
e
x
+ Cx
2
e
x
ou
47
A
.
R
.
J
.
S
.
x
2
e
x
= e
x

x
4
(A −2A + A) + x
3
(8A + B −9A −2B + B) + x
2
(12A + 6B + C −6B −2C + C) + x (6B + 4C −4C) + 2C

ou ainda
x
2
e
x
= e
x

12Ax
2
+ 6Bx + 2C

Os polinˆomios devem ser iguais, logo,
12A = 1
A =
1
12
B = 0, C = 0
e a solu¸ c˜ao particular fica
y
p
=
1
12
x
4
e
x
que, somando a solu¸c˜ ao da homogˆenea, fornece a solu¸c˜ ao geral
y(x) = y
h
+ y
p
= y
h
= c
1
e
x
+ c
2
xe
x
+
1
12
x
4
e
x
Vejamos mais um exemplo. A solu¸c˜ ao da homogˆenea associada ` a equa¸ c˜ao
diferencial
d
4
dt
4
+
d
2
x
dt
2
= 3t
2
+ 4 sin t −2 cos t
´e dada por
x
h
= c
1
+ c
2
t + c
3
sin +c
4
cos t
O termo n˜ao-homogˆeneo ´e b(t) = 3t
2
+ 4 sin t − 2 cos t, que ´e formado pela
combina¸ c˜ao linear das fun¸c˜ oes CD
t
2
sin t cos t
Os conjuntos CD destas fun¸c˜ oes s˜ ao
S
1
=

t
2
, t, 1
¸
S
2
= {sin t, cos t} , S
3
= {cos t, sin t}
48
A
.
R
.
J
.
S
.
Agora, considerando o passo 2, vemos que os conjuntos S
2
e S
3
s˜ ao
idˆenticos, e ent˜ ao desconsideramos um deles (S
3
) e ficamos com
S
1
=

t
2
, t, 1
¸
S
2
= {sin t, cos t}
A solu¸c˜ao da homogˆenea tem as seguintes fun¸ c˜oes:
t 1 sin t cos t
e torna-se necess´ ario que passemos pelo item 3. Cosiderando S
1
, vemos que t
e 1 aparecem na homogˆenea. Portanto, precisamos multiplicar os elementos
de S
1
por t
2
, e o novo S

1
ser´ a
S

1
=

t
4
, t
3
, t
2
¸
Quando a S
2
, tamb´em temos que corrigi-lo, pois fun¸c˜ oes que est˜ ao na solu¸c˜ao
da homogˆenea. Neste caso, basta multiplicar os elementos de S
2
por t, e o
novo S

2
ser´ a
S

2
= {t sin t, t cos t}
Agora formamos a solu¸c˜ ao particular
x
p
= At
4
+ Bt
3
+ Ct
2
+ Dt sin t + Et cos t
e precisamos coloc´a-la na equa¸c˜ao diferencial para achar A, B, C, D e E.
Calculando a derivada primeira, temos
dx
p
dt
= 4At
3
+ 3Bt
2
+ 2Ct + Dsin t + Dt cos t + E cos t −Et sin t
A derivada segunda ´e
d
2
x
p
dt
2
= 12At
2
+6Bt+2C+Dcos t+Dcos t−Dt sin t−E sin t−E sin t−Et cos t
ou
d
2
x
p
dt
2
= 12At
2
+ 6Bt + 2C + 2Dcos t −Dt sin t −2E sin t −Et cos t
A derivada terceira fica
d
3
x
p
dt
3
= 24At +6B−2Dsin t −Dsin t −Dt cos t −2E cos t −E cos t +Et sin t
49
A
.
R
.
J
.
S
.
ou
d
3
x
p
dt
3
= 24At + 6B −3Dsin t −Dt cos t −3E cos t + Et sin t
E, finalmente, a derivada quarta ´e
d
4
x
p
dt
4
= 24A −3Dcos t −Dcos t + Dt sin t + 3E sin t −E sin t + Et cos t
d
4
x
p
dt
4
= 24A −4Dcos t + Dt sin t + 4E sin t + Et cos t
Substituindo todas essas express˜ oes na equa¸c˜ ao diferencial, temos
d
4
x
dt
4
+
d
2
x
dt
2
= 3t
2
+ 4 sin t −2 cos t
ou
3t
2
+ 4 sin t −2 cos t = 24A −4Dcos t + Dt sin t + 4E sin t +
Et cos t + 12At
2
+ 6Bt + 2C + 2Dcos t −Dt sin t −2E sin t −Et cos t
ou ainda,
3t
2
+ 4 sin t −2 cos t = 12At
2
+ 6Bt + (2C + 24A) + (−4D + 2D) cos t +
(E −E) t cos t + (4E −2E) sin t + (D −D) t sin t
e, por fim,
3t
2
+ 4 sin t −2 cos t = 12At
2
+ 6Bt + (2C + 24A) −2Dcos t + 2E sin t
3t
2
+4 sin t−2 cos t = 12At
2
= 12At
2
+6Bt+(2C + 24A)−2Dcos t+2E sin t
e os coeficientes s˜ ao dados por
B = 0
12A = 3 A =
1
4
50
A
.
R
.
J
.
S
.
2C + 24A = 0
C = −12
1
4
= −3
−2D = −2
D = 1
2E = 4
E = 2
A solu¸c˜ao particular fica
x
p
=
1
4
t
4
−3t
3
+ t sin t + 2t cos t
que, combinada com a solu¸c˜ ao da homogˆenea x
h
, resulta na solu¸c˜ ao geral
x(t) = c
1
+ c
2
t + c
3
sin t + c
4
cos t +
1
4
t
4
−3t
3
+ t sin t + 2t cos t
Vamos agora ao outro m´etodo de obten¸c˜ao de solu¸ c˜oes particulares.
3.4 M´etodo da Varia¸c˜ao dos Parˆametros
Embora o m´etodo dos coeficientes a determinar seja muito simples, ele s´ o
funciona para as fun¸c˜ oes b(x) que sejam CD. Para a equa¸c˜ao
d
2
y
dx
2
+ y = tan x
este m´etodo j´ a n˜ ao funciona, porque b(x) = tan x n˜ ao ´e uma fun¸ c˜ao
CD. Para resolver esta equa¸ c˜ao, precisamos do m´etodo da varia¸c˜ ao dos
parˆ ametros, que pode ser utilizado para achar solu¸c˜oes particulares de equa¸c˜ oes
diferenciais com coeficientes constantes ou n˜ ao. Vamos demonstrar o m´etodo
para a equa¸ c˜ao diferencial n˜ao-homogˆenea de ordem 2
51
A
.
R
.
J
.
S
.
a
o
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = b(x) (52)
mas a id´eia ´e absolutamente geral e pode ser aplicada para qualquer equa¸c˜ ao
diferencial. A ´ unica condi¸c˜ ao de aplica¸c˜ ao do m´etodo de varia¸c˜ao dos parˆ ametros
´e que a solu¸c˜ ao homogˆenea associada `a equa¸c˜ ao diferencial seja conhecida,
ou seja, precisamos conhecer y
h
a priori, e com isso encontraremos y
p
. Se
a equa¸ c˜ao diferencial tiver coeficientes constantes, a solu¸c˜ ao da homogˆenea
´e simples, como j´ a foi visto. Se n˜ao, temos que usar algum outro m´etodo
para achar y
h
, e se isso n˜ ao for poss´ıvel, n˜ ao poderemos usar a varia¸c˜ ao dos
parˆ ametros. Vamos supor que conhecemos y
h
neste caso, que ´e dada por
y
h
= c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
lembrando sempre que y
1
(x) e y
2
(x) s˜ao LI. O m´etodo da varia¸c˜ ao dos
parˆ ametros consiste em substituir as constantes c
1
e c
2
pelas fun¸c˜oes v
1
(x) e
v
2
(x), para formar uma solu¸c˜ ao particular na forma
y
p
= v
1
(x)y
1
(x) + v
2
(x)y
2
(x)
que seja solu¸c˜ ao da equa¸c˜ ao diferencial n˜ao-homogˆenea. Como v
1
(x) e v
2
(x)
esta `a nossa disposi¸c˜ ao, constituem parˆ ametros que podem ser modificados.
Da´ı o nome do m´etodo. Al´em disso, temos duas ”inc´ognitas” (v
1
(x)ev
2
(x))
e apenas uma equa¸c˜ ao, que ´e a equa¸c˜ ao diferencial (52). Podemos ent˜ ao
considerar outra equa¸c˜ao, desde que ela n˜ ao viole a primeira.
Vamos calcular as linhas que representam as derivadas
dy
p
dx
= v
1
(x)y

1
(x) + v

1
(x)y
1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y
2
(x)
Agora impomos a outra equa¸c˜ao, de modo a simplificar a derivada acima.
Esta condi¸c˜ ao ´e
v

1
(x)y
1
(x) + v

2
(x)y
2
(x) = 0
Com ela, a derivada fica
dy
p
dx
= v
1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x)
e a derivada segunda fica
d
2
y
p
dx
2
= v
1
(x)y

1
(x) + v

1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y

2
(x)
52
A
.
R
.
J
.
S
.
Reunindo todas as express˜ oes acima na equa¸c˜ao (52), temos
a
o
(x)
d
2
y
p
dx
2
+ a
1
(x)
dy
p
dx
+ a
2
(x)y
p
= b(x)
ou
a
0
(x)

v
1
(x)y

1
(x) + v

1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y

2
(x)

+
a
1
(x)

v
1
(x)y

1
(x) + v
2
(x)y

2
(x) + v

2
(x)y

2
(x)

+ a
2
(x) [v
1
(x)y
1
(x) + v
2
(x)y
2
(x)] = b(x)
ou ainda,
v
1

a
0
(x)y

1
(x) + a
1
(x)y

1
(x) + a
2
(x)y
1
(x)

+ v
2

a
0
(x)y

2
(x) + a
1
(x)y

2
(x) + a
2
(x)y
2
(x)

+
a
0
(x)

v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x)

= b(x)
Como y
1
(x) e y
2
(x) s˜ ao solu¸c˜oes da homogˆenea, os dois primeiros colchetes
da ultima express˜ ao acima s˜ ao nulos, e resta
v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x) =
b(x)
a
0
(x)
E ent˜ao temos duas equa¸c˜oes para as duas incognitas, v
1
(x) e v
2
(x). Estas
equa¸c˜ oes s˜ao
v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x) = 0
v

1
(x)y

1
(x) + v

2
(x)y

2
(x) =
b(x)
a
0
(x)
Que formam um sistema de equa¸c˜oes que pode ser representado por um
produto de matrizes

y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)

v

1
(x)
v

2
(x)

=

0
b(x)
a
0
(x)

Lembrando que o Wronskiano de y
1
(x) e y
2
(x) ´e dado por
W (y
1
(x), y
2
(x)) =

y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)

a resolu¸c˜ ao deste sistema de equa¸ c˜oes ´e dado por
53
A
.
R
.
J
.
S
.
v

1
(x) =

0 y
2
(x)
b(x)
a
0
(x)
y

2
(x)

y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)

= −
b(x)y
2
(x)
a
0
(x)W [y
1
(x), y
2
(x)]
e
v

2
(x) =

y
1
(x) 0
y

1
(x)
b(x)
a
0
(x)

y
1
(x) y
2
(x)
y

1
(x) y

2
(x)

= −
b(x)y
1
(x)
a
0
(x)W [y
1
(x), y
2
(x)]
Agora achamos as fun¸c˜oes 1v
1
(x) e v
2
(x), pois
v
1
(x) =

x
v

1
(t)dt = −

x
b(t)y
2
(t)
a
0
(t)W [y
1
(t), y
2
(t)]
dt (53)
e
v
2
(x) =

x
v

2
(t)dt =

x
b(t)y
1
(t)
a
0
(t)W [y
1
(t), y
2
(t)]
dt
Como exemplo, vamos resolver a equa¸ c˜ao diferencial do ´ınicio dessa se¸c˜ao,
ou seja,
d
2
y
dx
2
+ y = tgx
Esta equa¸c˜ ao tem uma homogˆenea associada cuja solu¸c˜ao ´e
y
h
= c
1
sin x + c
2
cos x
Portanto, vamos assumir uma solu¸c˜ ao particular na forma
y
p
= v
1
(x) sin x + v
2
(x) cos x
Calculamos
dy
p
dx
= v
1
(x)cosx + v

1
(x) sin(x) + v

2
(x) cos x
e impomos que
v

1
(x) sin x + v

2
(x) cos x = 0
54
A
.
R
.
J
.
S
.
de mmodo que
dy
p
dx
= v
1
(x) cos x −v
2
(x) sin x
Derivando-a mais de uam vez, obtemos
d
2
y
p
dx
2
= −v
1
(x) sin +v

1
(x) cos x −v
2
(x) cos x −v
2
(x)

sin x
e, voltando `a equa¸c˜ ao diferencial, temos
d
2
y
p
dx
2
+ y
p
= tgx
ou
−v
1
(x) sin x + v

1
(x) cos x −v
2
(x) cos x −v

2
(x) sin x
+v
1
(x) sin x + v
2
(x) cos x = tgx
ou ainda,
v

1
(x) cos x −v

2
sin x = tgx
O sistema de equa¸c˜ oes ´e
v

1
(x) sin x + v

2
(x) cos x = u
v

1
(x) cos x −v

2
(x) sin x = tgx
O Wronskiano fica
W (sin x, cos x) =

sin x cos x
cos x −sin x

= −sin
2
x −cos
2
x = −1
e temos
v

1
(x) =

0 cos x
tan x −sin x

sin x cos x
cos x −sin x

= −
cos x tan x
−1
= sin x
e
55
A
.
R
.
J
.
S
.
v

2
(x) =

sin x 0
cos x tan x

sin x cos x
cos x −sin x

=
sin x tan x
−1
= −sin xtgx = cos x −sec x
Devemos agora integrar os resultados acima para encontrar v
1
(x) e v
2
(x).
v
1
(x) =

x
sin tdt = −cos x + c
3
v
2
(x) =

x
(cos t −sec t)dt = sin x −ln(sec x + tan x) + c
4
Voltando ` a express˜ao de y
p
, temos
y
p
= v
1
(x) sin x + v
2
(x) cos x
= (−cos x + c
3
) sin x + [sin x −ln(sec x + tan x) + c
4
] cos x
= −cos x sin x + c
3
sin x + sin x cos x −cos x ln(sec x + tan x) + c
4
cos x
y
p
= c
3
sin x + c
4
cos x −cos x ln(sec x + tan x)
e a solu¸c˜ao geral fica
y(x) = y
h
+ y
p
= c
1
sin x + c
2
cos x + c
3
sin x + c
4
cos x −cos x ln(sec x + tan x)
(c
1
+ c
3
) sin x + (c
2
+ c
4
) cos x −cos x ln(sec x + tan x)
y(x) = C
1
sin x + C
2
cos x −cos x ln(sec x + tan x)
Vejamos mais um exemplo. Seja a equa¸c˜ ao diferencial
d
3
y
dx
3
−6
d
2
y
dx
2
+ 11
dy
dx
−6y = e
x
56
A
.
R
.
J
.
S
.
A solu¸c˜ao da homogˆenea ´e dada por
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
e ent˜ao consideramos uma solu¸c˜ ao particular na forma
y
p
= v
1
(x)e
x
+ v
2
(x)e
2x
+ v
3
(x)e
3x
Como temos trˆes inc´ ognitas, vamos precisar de duas condi¸c˜ oes auxiliares, j´ a
que a terceira equa¸c˜ ao ´e a pr´opria equa¸c˜ ao diferencial. Vamos calcular
dy
p
dx
= v
1
(x)e
x
+ v

1
(x)e
x
+ 2v
2
(x)e
2x
+ v

2
e
2x
+ 3v
3
(x)e
3x
+ v

3
(x)e
3x
Aqui impomos a primeira condi¸ c˜ao. Queremos retirar as derivadas dos v(x),
e ent˜ao a primeira condi¸c˜ ao ´e
v

1
(x)e
x
+ v

2
(x)e
2x
+ v

3
(x)e
3x
= 0
Com esta condi¸ c˜ao a derivada fica
dy
p
dx
= v
1
(x)e
x
+ 2v
2
(x)e
2x
+ 3v
3
(x)e
3x
A derivada segunda resulta em
d
2
y
p
dx
2
= v
1
(x)e
x
+ v

1
(x)e
x
+ 4v
2
(x)e
2x
+ 2v

2
(x)e
2x
+ 9v
3
(x)e
3x
+ 3v

3
(x)e
3x
e novamente queremos eliminar as derivadas de v(x). A segunda condi¸c˜ ao
fica
v

1
(x)e
x
+ 2v

2
(x)e
2x
+ 3v

3
(x)e
3x
= 0
que reduz a derivada segunda a
d
2
y
p
dx
2
= v
1
(x)e
x
+ 4v
2
(x)e
2x
+ 9v
3
(x)e
3x
A derivada terceira ´e
d
3
y
p
dx
3
= v
1
(x)e
x
+ v

1
(x)e
x
+ 8v
2
(x)e
2x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 27v
3
(x)e
3x
+ 9v

3
(x)e
3x
e agora substituimos as derivadas na equa¸c˜ao diferencial inicial
57
A
.
R
.
J
.
S
.
d
3
y
p
dx
3
−6
d
2
y
p
dx
2
+ 11
dy
p
dx
−6y
p
= e
x
ou
v
1
(x)e
x
+ 8v
2
(x)e
2x
+ 27v
3
(x)e
3x
+ v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+9v

3
(x)e
3x
−6

v
1
(x)e
x
+ 4v
2
(x)e
2x
+ 9v
3
(x)e
3x

+11

v
1
(x)e
x
+ 2v
2
(x)e
2x
+ 3v
3
(x)e
3x

−6

v
1
(x)e
x
+ v
2
(x)e
2x
+ v
3
(x)e
3x

= e
x
ou ainda,
v
1
(x)e
x
(1 −6 + 11 −6) + v
2
(x)e
2x
(8 −24 + 22 −6) + v
3
(x)e
3x
(27 −54 + 33 −6)
+v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 9v

3
(x)e
3x
= e
x
e, finalmente,
v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 9v

3
(x)e
3x
= e
x
Temos ent˜ao o sistema de equa¸c˜ oes
v

1
(x)e
x
+ v

2
(x)e
2x
+ v

3
(x)e
3x
= 0
v

1
(x)e
x
+ 2v

2
(x)e
2x
+ 3v

3
(x)e
3x
= 0
v

1
(x)e
x
+ 4v

2
(x)e
2x
+ 9v

3
(x)e
3x
= e
x
e as inc´ ognitas s˜ao
v

1
(x) =

0 e
2x
e
3x
0 2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

e
x
e
2x
e
3x
e
x
2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

=
1
2
58
A
.
R
.
J
.
S
.
v

2
(x) =

e
x
0 e
3x
e
x
0 3e
3x
e
x
e
x
9e
3x

e
x
e
2x
e
3x
e
x
2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

= −e
−x
e
v

3
(x) =

e
x
e
2x
0
e
x
2e
2x
0
e
x
4e
2x
e
x

e
x
e
2x
e
3x
e
x
2e
2x
3e
3x
e
x
4e
2x
9e
3x

=
1
2
e
−2x
Agora, achamos as fun¸ c˜oes v(x), atrav´es de
v
1
(x) =

x
v

1
(t)dt =

x
1
2
dt =
1
2
x + c
4
v
2
(x) =

x
v

2
(t)dt =

x
−e
−t
dt = e
−x
+ c
5
v
3
(x) =

x
v

3
(t)dt =

x
1
2
e
−2t
dt = −
1
4
e
−2x
+ c
6
Podemos desconsiderar as constantes, uma vez que elas ser˜ao incorporadas
nas constantes da solu¸c˜ ao homogˆenea. A solu¸c˜ ao particular ´e
y
p
=
1
2
xe
x
+ e
−x
e
2x

1
4
e
−2x
e
3x
=
1
2
xe
x
+
3
4
e
x
e a solu¸c˜ao geral ´e
y = y
h
+ y
p
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x

1
2
xe
x
+
3
4
e
x
ou ainda,
y = c

1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x

1
2
xe
x
como c

1
= c
1
+
3
4
.
Embora o m´etodo tenha aqui sido demonstrado para equa¸c˜oes diferenciais
de segunda e terceira ordem, ele ´e geral, e o procedimento ´e o mesmo.
59
A
.
R
.
J
.
S
.
3.5 Equa¸c˜oes de Cauchy-Euler
Defini¸c˜ao 3.8 A equa¸c˜ao diferencial
a
0
x
n
d
n
y
dx
n
+ a
1
x
n−1
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
x
dy
dx
+ a
n
y = b(x) (54)
´e chamada equa¸c˜ao de Cauchy-Euler. Note que a caracterizam os termos
x
k
d
k
y
dx
k
que nela aparecem multiplicados por constantes a
k
.
Como exemplo, a equa¸c˜ ao
2x
2
d
2
y
dx
2
−3x
dy
dx
+ 4y
´e uma equa¸c˜ ao diferencial de Cauchy-Euler.
Embora a equa¸ c˜ao de Cauchy-Euler seja uma equa¸c˜ ao com coeficientes
vari´ aveis, ela ´e um dos casos em que existe um modo de resolu¸c˜ ao para a
obten¸c˜ ao de sua solu¸c˜ ao. Esse modo ´e estabelecido pelo sguinte teorema:
Teorema 3.3 A transforma¸c˜ao x = e
t
, se x > 0, resuz a equa¸c˜ao de
Cauchy-Euler (55)
a
0
x
n
d
n
y
dx
n
+ a
1
x
n−1
d
n−1
y
dx
n−1
+ . . . + a
n−1
x
dy
dx
+ a
n
y = b(x)
a uma equa¸c˜ao diferencial linear com coeficientes constantes. Quando x > 0,
a substitui¸c˜ao correta ´e x = −e
t
.
Demosntra¸c˜ao Vamos demonstrar o teorema para o caso da equa¸c˜ ao de
Cauchy-Euler de segunda ordem, que ´e
a
0
x
2
d
2
y
dx
2
+ a
1
x
dy
dx
+ a
2
y = b(x) (55)
Supondo que x > 0, temos x = e
t
ou t = lnx. Ent˜ ao,
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
1
x
dy
dt
e
d
2
y
dx
2
=
d
dx
¸
dy
dx
¸
=
d
dx
¸
1
x
dy
dt
¸
=
1
x
d
dx
¸
dy
dt
¸

1
x
2
dy
dt
=
1
x
dt
dx
d
dt
¸
dy
dt
¸

1
x
2
dy
dt
=
1
x
2
d
2
y
dt
2

1
x
2
dy
dt
=
1
x
2
¸
d
2
y
dt
2

dy
dt
¸
60
A
.
R
.
J
.
S
.
Substituindo estas duas express˜ oes em (56), ficamos com
a
0
x
2
d
2
y
dx
2
+ a
1
x
dy
dx
+ a
2
y = b(x)
a
0
x
2
1
x
2
¸
d
2
y
dt
2

dy
dt
¸
+ a
1
x
1
x
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
a
0
¸
d
2
y
dt
2

dy
dt
¸
+ a
1
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
a
0
d
2
y
dt
2
−a
0
dy
dt
+ a
1
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
a
0
d
2
y
dt
2
+ (a
1
−a
0
)
dy
dt
+ a
2
y = b(e
t
)
A
0
d
2
y
dt
2
+ A
1
dy
dt
A
2
y = B(t)
que ´e uma equa¸c˜ ao diferencial com coeficientes constantes, onde A
0
= a
0
,
A
1
= a
1
−a
0
, A
2
= a
2
e B(t) = b(e
t
)
Como exemplo, consideremos a equa¸c˜ ao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
−3x
dy
dx
+ 4y = x
Supondo x > 0, fazemos x = e
t
, e
dy
dx
=
1
x
dy
dt
d
2
y
dx
2
=
1
x
2
¸
d
2
y
dt
2

dy
dt
¸
Substituindo estas express˜oes na equa¸c˜ao, achamos
x
2
d
2
y
dx
2
−3x
dy
dx
+ 4y = x
ou
61
A
.
R
.
J
.
S
.
x
2
1
x
2
¸
d
2
y
dt
2

dy
dx
¸
−3x
1
x
dy
dt
+ 4y = e
t
¸
d
2
y
dt
2

dy
dx
¸
−3
dy
dt
+ 4y = e
t
d
2
y
dt
2

dy
dx
−3
dy
dt
+ 4y = e
t
d
2
y
dt
2
−4
dy
dx
+ 4y = e
t
que ´e uma equa¸c˜ ao com coeficientes constantes que pode ser resolvida atrav´es
dos m´etodos estudados. A homogˆenea ´e
d
2
y
dt
2
−4
dy
dx
+ 4y = e
t
que tem uma equa¸c˜ ao caracter´ıstica
m
2
−4m + 4 = 0
cujas ra´ızes s˜ao m
1
= 2, m
2
= 2, que s˜ ao repetidas. Ent˜ao, a solu¸c˜ ao da
homogˆenea ´e
y
h
= c
1
e
2t
+ c
2
te
2t
e a solu¸c˜ao particular pode ser obtida pelo m´etodo dos coeficientes a deter-
minar, pois b(t) = e
t
´e uma fun¸c˜ ao CD. O seu conjunto CD ´e
S = e
t
que n˜ ao cont´em nenhuma fun¸c˜ao que aparece na homogˆenea. Portanto, a
solu¸c˜ ao particular tem a forma
y
p
= Ae
t
e
dy
p
dt
= Ae
t
62
A
.
R
.
J
.
S
.
d
2
y
p
dt
2
= Ae
t
que, substituindas na equa¸c˜ ao diferencial, resultam em
d
2
y
dt
2
−4
dy
dt
+ 4y = e
t
Ae
t
−4Ae
t
+ 4Ae
t
= e
t
Ae
t
= e
t
A = 1
Assim, a solu¸c˜ao particular fica
y
p
= e
t
e a solu¸ c˜ao geral ´e
y(t) = y
h
+ y
p
= c
1
e
2t
+ c
2
te
2t
+ e
t
Agora retornamos ` a vari´ avel x, pois x = e
t
. Assim,
y(x) = c
1
x
2
+ c
2
x
2
ln x + x
4 Equa¸c˜ oes Diferenciais Ordin´arias Lineares
de Ordem Superior: T´ecnicas Avan¸cadas
4.1 Alguns Conceitos Fundamentais de S´eries
Defini¸c˜ao 4.1 Uma s´erie ou sequˆencia ´e um conjunto de elementos dispostos
numa certa ordem, que ´e importante. Dois conjuntos de mesmos elementos
dispostos de forma diferente d˜ao origem a duas s´eries distintas.
Como exemplo, os elementos
domingo, segunda, ter¸ca, quarta, quinta, sexta, s´abado
formam uma s´erie que conhecemos como uma semana. J´a os elementos se-
gunda, sexta, quinta, s´abado, quarta, ter¸ca, domingo s˜ ao uma s´erie, mas n˜ao
uma semana.
63
A
.
R
.
J
.
S
.
O nosso interesse principal est´a em s´eries entendidas do ponto de vista
matem´ atico. Neste caso, teremos:
Defini¸c˜ao 4.2 Quando os elementos de uma s´erie s˜ao n´ umeros, temos uma
s´erie n´ umerica. Uma s´erie num´erica ´e representada por
n=n
f
¸
n=n
0
a
n
(56)
onde os a
n
s˜ao os elementos da s´erie (que podem ser fun¸c˜oes de n) e n ´e um
n´ umero inteiro, chamado ´ındice da s´erie, que varia desde n
0
at´e n
f
, tamb´em
inteiros. A forma expl´ıcita de a
n
´e chamada de lei de forma¸c˜ao da s´erie.
Como exemplo, a s´erie
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
pode ser representada por
n=7
¸
n=1
n = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Aqui, os elementos a
n
s˜ ao dados por a
n
= n, e n inicia valendo n = 1, passa
por n = 2, 3, 4, 5, 6 e termina em n = 7, o que reproduz a s´erie inicial. A lei
de forma¸c˜ ao desta s´erie ´e
a
n
= n
A s´erie
1, 4, 9, 16, 25
´e representada por
n=5
¸
n=1
n
2
= 1, 4, 9, 16, 25
e neste caso, temos a
n
= n
2
. A lei de forma¸c˜ ao da s´erie ´e
a
n
= n
2
A s´erie
1, −2, 3, −4, 5, −6
tem uma lei de forma¸c˜ ao
64
A
.
R
.
J
.
S
.
a
n
= (−1)
n−1
n
e ele fica
n=6
¸
n=1
(−1)
n−1
n = 1, −2, 3, −4, 5, −6
Defini¸c˜ao 4.3 Quando os elementos de uma s´erie s˜ao potˆencias de vari´aveis,
temos uma s´erie de potˆencias. Neste caso, a s´erie ´e representada por
n=n
f
¸
n=n
0
a
n
x
n
=
n=n
f
¸
n=n
0
b
n
onde a
n
e b
n
tamb´em possui uma lei de forma¸c˜ao. Aqui consideramos apenas
uma vari´avel (x), mas a s´erie pode ter mais de uma.
Por exemplo, a s´erie de potˆencias em x
x, 2x
2
, 3x
3
, 4x
4
´e representada por
n=4
¸
n=1
nx
n
= x, 2x
2
, 3x
3
, 4x
4
e a lei de forma¸c˜ ao ´e
a
n
= n, b
n
= nx
n
A s´erie de potˆencias em t
1, t
2
, t
4
, −t
6
, t
8
tem a representa¸c˜ ao
n=4
¸
n=0
(−1)
n
t
2n
= 1, −t
2
, t
4
, −t
6
, t
8
e a lei de forma¸c˜ ao ´e
a
n
= (−1)
n
, b
n
= (−1)
n
x
2n
Defini¸c˜ao 4.4 A soma de uma s´erie ´e a soma dos elementos desta s´erie.
Ela ´e representada por
65
A
.
R
.
J
.
S
.
n=n
f
¸
n=n
0
a
n
= a
n
0
+ a
n
0
+1
+ . . . + a
n
f
se for uma s´erie num´erica, e por
n=n
f
¸
n=n
0
a
n
x
n
= a
n
0
x
n
0
+ a
n
0
+1
x
n
0
+1
+ . . . + a
n
f
x
n
f
se for uma s´erie de potˆencias. A representa¸c˜ao de uma s´erie e de sua soma
´e a mesma. O contexto ´e que defini qual est´a em quest˜ao.
Como exemplo, a soma da s´erie
n=7
¸
n=1
n = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
´e
n=7
¸
n=1
n = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 = 31
e a da s´erie
n=4
¸
n=1
nx
n
= x, 2x
2
, 3x
3
, 4x
4
´e
¸
n = 1
n=4
nx
n
= x + 2x
2
+ 3x
3
+ 4x
4
Algumas s´eries possuem somas especiais. A de maior relevˆ ancia do ponto
de vista da Fis´ıca ´e a seguinte:
Defini¸c˜ao 4.5 A s´erie de Taylor de uma fun¸c˜ao f(x) em torno de um ponto
x = x
0
´e a soma dos elementos da s´erie de potˆencias definida por

¸
n=0
1
n!
d
n
f(x)
dx
n

x
0
(x −x
0
)
n
= f(x
0
) + (x −x
0
)
df(x)
dx

x
0
+
1
2
(x −x
0
)
2
d
2
f(x)
dx
2

x
0
+ . . .
onde
66
A
.
R
.
J
.
S
.
d
n
f(x)
dx
n

x
0
representa a derivada n-´esima de f(x) aplicada no ponto x
0
, e n! = n×(n−
1) ×(n−2) ×. . . ×3×2×1 ´e o fatorial de n. Se a s´erie 6.3 convergir, ent˜ao
ela ser´a igual `a pr´opria fun¸c˜ao f(x), ou seja,
f(x) =

¸
n=0
1
n!
d
n
f(x)
dx
n

x
0
(x −x
0
)
n
= f(x
0
) + (x −x
0
)
df(x)
dx

x
0
+
1
2
(x −x
0
)
2
d
2
f(x)
dx
2

x
0
+ . . .
e a express˜ao acima ´e chamada expans˜ao da fun¸c˜ao f(x) em s´erie de Taylor
em torno do ponto x
0
.
Para esclarecer este conceito, vejamos alguns exemplos. Primeiro, consi-
dere a fun¸c˜ ao f(x) = e
x
. Vamos expandi-la em torno do ponto x
0
= 0, ou
seja, queremos achar
e
x
=

¸
n=0
1
n!
d
n
dx
n
(e
x
)

0
(x −0)
n
=

¸
n=0
a
n
que ´e a s´erie de Taylor de f(x) = e
x
. O primeiro termo corresponde a n = 0,
ou seja,
a
0
=
1
0!
x
0
e
0
= 1
O segundo, que tem n = 1, ´e
a
1
=
1
1!
x
1
¸
d
dx
(e
x
)
¸
0
= x(e
x
)
0
= x
O terceiro tem n = 2 e fica
a
2
=
1
2!
x
2
¸
d
2
dx
2
(e
x
)
¸
0
=
1
2
x
2
(e
x
)
0
=
1
2
x
2
e assim sucessivamente. O n-´esimo termo ´e
a
n
=
1
n!
x
n
¸
d
n
dx
n
(e
x
)
¸
0
=
1
n!
x
n
(e
x
)
0
=
1
n!
x
n
67
A
.
R
.
J
.
S
.
e a s´erie de Taylor fica
e
x
=

¸
n=0
1
n!
x
n
= 1 + x +
1
2
x
2
+
1
3!
x
3
+ . . . +
1
n!
x
n
+ . . .
Assim, a fun¸c˜ ao e
x
pode ser aproximada por uma s´erie de Taylor, dada
acima. Se quisermos uma aproxima¸ c˜ao at´e segunda ordem, faremos
e
x
≈ 1 + x +
1
2
x
2
que ´e boa somente se x << 1. Quando x ´e razoavelmente grande, ´e preciso
considerar mais termos da s´erie para conseguir uma aproxima¸c˜ao melhor.
Considere agora a fun¸c˜ao f(x) = cos x. Vamos calcular a sua s´erie de
Taylor em torno do ponto x
0
= 0. Isto significa que queremos encontrar
cos x =

¸
n=0
1
n!
d
n
dx
n
(cos x)

0
(x −0)
n
=

¸
n=0
a
n
Para n = 0, temos
a
0
=
1
0!
x
0
cos 0 = 1
Quando n = 1, obtemos
a
1
=
1
1!
x
1
¸
d
dx
(cos x)
¸
0
= −x(sin x)
0
= 0
O terceiro termo tem n = 2 e fica
a
2
=
1
2!
x
2
¸
d
2
dx
2
(cos x)
¸
0
=
1
2
x
2
(−cos x)
0
= −
1
2
x
2
Quando n = 3, achamos
a
3
=
1
3!
x
2
¸
d
3
dx
3
(cos x)
¸
0
=
1
3!
x
3
(sin x)
0
= 0
Se n = 4, temos
a
4
=
1
4!
x
4
¸
d
4
dx
4
(cos x)
¸
0
=
1
4!
x
4
(cos x)
0
=
1
4!
x
4
e assim sucessivamente. Os termos com n ´ımpar s˜ao nulos e os pares s˜ ao
alternados, de forma que
68
A
.
R
.
J
.
S
.
a
2
n = (−1)
n
1
(2n)!
x
2n
e a s´erie de Taylor de f(x) = cos x fica
cos x =

¸
n=0
(−1)
n
1
(2n)!
x
2n
= 1 −
1
2
x
2
+
1
4!
x
4

1
6!
x
6
+. . . +(−1)
n
1
2n!
x
2n
+. . .
Quando x << 1, podemos aproximar cos x por
cos x ≈ 1 −
1
2
x
2
e se x for maior, s˜ ao necess´arios mais termos da s´erie.
Defini¸c˜ao 4.6 Quando uma s´erie num´erica
¸
n
a
n
ou de potˆencias
¸
n
a
n
x
n
=
¸
n
b
n
converge, ocorre, para s´erie num´erica,
lim
n→∞
a
n+1
a
n
= L < 1
e para a s´erie de potˆencias,
lim
n→∞
b
n+1
b
n
= L < 1
Se a s´erie for alternada, torma-se o m´odulo, e ela converge absolutamente
se
lim
n→∞

a
n+1
a
n

= L < 1
para a s´erie num´erica, e
lim
n→∞

b
n+1
b
n

= L < 1
para a s´erie de potˆencias. Este teste ´e chamado de teste da raz˜ao. Se L > 1,
a s´erie diverge, e se L = 1, o teste da raz˜ao n˜ao ´e suficiente para determinar
69
A
.
R
.
J
.
S
.
a convergˆencia da s´erie. Neste caso, pode ser ´ util a propriedade v´alida para
s´eries convergentes
lim
n→∞
a
n
= 0 (57)
que ´e chamada de teste do termo geral. Se uma s´erie for convergente, o
limite acima ´e nulo, o que n˜ao implica que, sendo o limite nulo, a s´erie seja
convergente. Se o limite n˜ao for nulo, a s´erie diverge.
Para exemplificar, consideremos a s´erie de Taylor de e
x
calculada enteri-
ormente, que ´e

¸
n=0
1
n!
x
n
onde
b
n
=
1
n!
x
n
Fa¸camos agora o teste da raz˜ ao
lim
n→∞
b
n+1
b
n
= lim
n→∞
1
(n+1)!
x
n+1
1
n!
x
n
= x lim
n→∞
n!
(n + 1)!
= x lim
n→∞
n!
(n + 1)n!
= x lim
n→∞
1
n + 1
lim
n→∞
b
n+1
b
n
= 0
O limite ´e nulo e a exponencial pode ser representada por uma s´erie de Taylor
para qualquer valor de x, pois ela converge para qualquer valor de x, e assim,
e
x
=

¸
n=0
1
n!
x
n
70
A
.
R
.
J
.
S
.
Vejamos agora o caso do cos x. A s´erie de Taylor ´e

¸
n=0
(−1)
n
1
(2n)!
x
2n
e
b
n
= (−1)
n
1
(2n)!
x
2n
O teste da raz˜ ao fica
lim
n→∞

b
n+1
b
n

lembrando que a s´erie ´e alternada. Para considerar o m´ odulo, basta descon-
siderar o termo (−1)
n
de b
n
, e assim,
lim
n→∞

b
n+1
b
n

= lim
n→∞
1
[2(n+1)]!
x
2(n+1)
1
2n!
x
2n
= x
2
lim
n→∞
(2n)!
(2n + 2)!
= x
2
lim
n→∞
(2n)!
(2n + 2)(2n + 2)(2n)!
= x
2
lim
n→∞
1
(2n + 2)(2n + 1)
lim
n→∞

b
n+1
b
n

= 0
e a s´erie converge para qualquer x. Ent˜ ao,
cos x =

¸
n=0
(−1)
n
1
(2n)!
x
2n
O nosso interesse b´asico com rela¸c˜ ao `as s´eries como m´etodo de resolu¸c˜ao
de equa¸c˜ oes diferenciais diz respeito ` a possibilidade de uma fun¸c˜ao ser escrita
como uma s´erie de potˆencias, especificamente uma s´erie de Taylor, em torno
71
A
.
R
.
J
.
S
.
de um ponto x
0
. Nem sempre isso ´e poss´ıvel, como, por exemplo, se x
0
for
uma raiz, ou zero, do denominador de uma fun¸c˜ ao racional como
f(x) =
x
2
+ 2
x −1
N˜ ao ´e poss´ıvel escrever a s´erie de Taylor desta fun¸c˜ ao em torno do ponto
x
0
= 1, j´a que este ponto ´e a raiz do denominador. Neste caso, dizemos que
a fun¸c˜ao n˜ao ´e anal´ıtica neste ponto, que ´e chamado de ponto singular. Para
todos os outros valores de x
0
, chamados pontos ordin´arios, a s´erie de Taylor
existe, e a fun¸c˜ ao nestes pontos ´e anal´ıtica.
Tendo definido os conceitos essenciais para o m´etodo de s´eries, vamos
ent˜ ao apresent´a-lo.
4.2 M´etodo de S´eries
No estudo do m´etodo de s´eries, vamos nos concentrar na equa¸c˜ ao diferencial
ordin´ aria de segunda ordem
a
0
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
2
(x)y = 0
que agora tem coeficientes vari´ aveis, ainda que a id´eia seja geral, podendo ser
usada para equa¸ c˜oes diferenciais de qualquer ordem. Queremos obter pelo
menos uma solu¸ c˜ao y(x), na forma de uma s´erie de potˆencias como
y(x) =

¸
n
a
n
(x −x
0
)
n
(58)
onde x
0
´e o ponto em torno do qual queremos achar a solu¸c˜ ao. Esta express˜ ao
´e uma s´erie, mas n˜ao necessariamente a s´erie de Taylor de alguma fun¸ c˜ao
f(x).
Podemos reescrever a equa¸ c˜ao diferencial na forma normalizada
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0 (59)
onde
P
1
(x) =
a
1
(x)
a
0
(x)
e P
2
(x) =
a
2
(x)
a
0
(x)
Note que P
1
(x) e P
2
(x) s˜ ao duas fun¸c˜ oes racionais e, como foi dito anteri-
ormente, n˜ao ´e poss´ıvel escrever a s´erie de Taylor de uma fun¸ c˜ao racional
72
A
.
R
.
J
.
S
.
em torno dos pontos x
0
que s˜ ao as ra´ızes do denominador. Isto tem que ser
levado em conta se quisermos encontrar uma solu¸c˜ ao na forma (58).
Defini¸c˜ao 4.7 Se ambas as fun¸c˜oes P
1
(x) e P
2
(x) s˜ao anal´ıticas em x
0
, este
ponto ´e dito ordin´ario. Se pelo menos uma das fun¸c`oes P
1
(x) e P
2
(x) n˜ao ´e
anal´ıtica em x
0
, este ponto ´e dito singular.
Por exemplo, na equa¸ c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ (x
2
+ 5)y = 0
temos
P
1
(x) = x e P
2
(x) = x
2
+ 5
que s˜ ao polinˆ omios e n˜ ao tˆem nenhum ponto singular. Todos os pontos s˜ao
ordin´ arios. J´a a equa¸c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
x
dy
dx
+ (x
2
−4x + 5)y = 0
onde
P
1
(x) =
1
x
e P
2
(x) = x
2
−4x + 5
tem um ponto singular em x
0
= 0, apesar de P
2
(x) ser anal´ıtica em todos os
pontos.
A distin¸ c˜ao entre pntos ordin´ arios e singulares ´e necess´aria por causa do
seguinte teorema:
Teorema 4.1 A equa¸c˜ao diferencial (59) tem duas solu¸c˜oes diferentes, li-
nearmente independentes, na forma da equa¸c˜ao (58)
y(x) =

¸
n
a
n
(x −x
0
)
n
desde que x
0
seja um ponto ordin´ario. Ou seja, se x
0
for um ponto ordin´ario
de (59), atrav´es do m´etodo de s´eries ´e poss´ıvel encontrar as duas solu¸c˜oes LI
em torno de x
0
que formam a solu¸c˜ao geral da equa¸c˜ao diferencial. O que
diferencia as duas solu¸c˜oes s˜ao os a
n
.
Como exemplo, no caso das suas equa¸c˜ oes diferenciais anteriores, a pri-
meira n˜ ao tem nenhum ponto singular, e assim podemos achar a solu¸c˜ao para
qualquer valor de x
0
, como, por exemplo,
y(x) =
¸
n
a
n
(x −2)
n
, y(x) =
¸
n
a
n
x
n
, y(x) =
¸
n
a
n
(x + 4)
n
73
A
.
R
.
J
.
S
.
No entanto, a segunda tem um ponto singular em x
0
= 0. Com certeza ela
tem duas solu¸ c˜oes LI para x
0
= 0, isto ´e,
y(x) =
¸
n
a
n
(x −2)
n
, y(x) =
¸
n
a
n
(x + 4)
n
mas n˜ao sabemos ainda o que ocorre se x
0
= 0. Inicialmente, vamos apre-
sentar o m´etodo para pontos ordin´arios, considerando a primeira equa¸c˜ao
diferencial do exemplo anterior,
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ (x
2
+ 5)y = 0 (60)
que, como j´ a foi dito, n˜ ao tem nenhum ponto singular. Vamos achar uma
solu¸c˜ ao em torno de x
0
= 0, na forma
y(x) =

¸
n=0
a
n
x
n
(61)
Se (60) ´e solu¸c˜ ao, quando a substituirmos e tamb´em suas derivadas na
equa¸c˜ ao (61), acharemos uma igualdade, semelhante ao que ocorre no m´etodo
de coeficientes constantes. Calculamos ent˜ao
dy
dx
=

¸
n=1
na
n
x
n−1
e
d
2
y
dx
2
=

¸
n=2
n(n −1)a
n
x
n−2
e substitu´ımos tudo isso na equa¸c˜ ao diferencial, que fica

¸
n=2
n(n −1)a
n
x
n−2
+ x

¸
n=1
na
n
x
n−1
+ (x
2
+ 5)

¸
n=0
a
n
x
n
= 0
ou ainda,

¸
n=2
n(n −1)a
n
x
n−2
+ x

¸
n=1
na
n
x
n
+

¸
n=0
a
n
x
n+2
+ 5

¸
n=0
a
n
x
n
= 0
Para podermos continuar, primeiro precisamos fazer com que x seja elevado
ao mesmo expoente em cada uma das somat´ orias. Por isso, devemos reescre-
ver o primeiro e o terceiro termos da equa¸c˜ ao. Fazemo-lo da seguinte forma.
O primeiro termo ´e
74
A
.
R
.
J
.
S
.

¸
n=2
n(n −1)a
n
x
n−2
A gora, chamamos m = n −2, ou n = m + 2. Ficamos com

¸
m=0
(m + 2)(m + 1)a
m+2
x
m
Como m e n s˜ ao apenas vari´ aveis mudas, que simplismente indicam onde
come¸ca e termina a somat´oria, podemos trocar m por n na equa¸c˜ ao acima,
ou seja,

¸
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
Para o terceiro termo, que ´e

¸
n=0
a
n
x
n+2
fazemos m = n + 2, ou n = m−2. Neste caso,

¸
m=2
a
m−2
x
m
e, retornando para n,

¸
n=2
a
n−2
x
n
Agora, voltamos ` a equa¸c˜ ao inicial, substituindo os termos reescritos. O re-
sultado ´e

¸
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
+

¸
n=1
na
n
x
n
+

¸
n=2
a
n−2
x
n
+ 5

¸
n=0
a
n
x
n
= 0 (62)
Apesar do expoente ser o mesmo, a faixa de valores de n ´e diferente,
sendo que a faixa comum come¸ca em n = 2. Assim, reescrevemos a equa¸ c˜ao
acima explicitando os termos com n = 0 e n = 1, ou seja, para a primeira
soma temos

¸
n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
2x
n
= 2a
2
+ 6a
3
x +

¸
n=2
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
75
A
.
R
.
J
.
S
.
a segunda fica

¸
n=1
na
n
x
n
= a
1
x +

¸
n=2
na
n
x
n
e a quarta ´e

¸
n=1
na
n
x
n
= a
1
x +

¸
n=2
na
n
x
n
Com estas express˜ oes, a equa¸ c˜ao (62) resulta em
2a
2
+ 6a
3
x +

¸
n=2
(n + 2)(n + 1)a
n+2
x
n
+ a
1
x +

¸
n=2
na
n
x
n
+

¸
n=2
a
n−2
x
n
+ 5a
0
+ 5a
1
x + 5

¸
n=2
a
n
x
n
= 0
ou
(5a
0
+ 2a
2
) + (5a
1
+ 6a
3
)x
+

¸
n=2
[(n + 2)(n + 1)a
n+2
+ (n + 5)a
n
+ a
n−2
] x
n
= 0
Se queremos que a equa¸c˜ ao acima seja v´ alida, ela tem que ser verificada para
cada potˆencia de x. Assim, igualamos os coeficientes dos polinˆ omios, ou seja,
5a
0
+ 2a
2
= 0 (63)
5a
1
+ 6a
3
= 0 (64)
e
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+ (n + 5)a
n
+ a
n−2
= 0 (65)
A condi¸c˜ ao (63) nos diz que
5a
0
+ 2a
2
= 0
2a
2
= −5a
0
76
A
.
R
.
J
.
S
.
a
2
= −
5
2
a
0
A segunda (equa¸ c˜ao (64) nos d´ a
5a
1
+ 6a
3
= 0
6a
2
= −5a
1
a
3
= −
5
6
a
1
e a condi¸c˜ ao (65) permite que calculemos a
n+2
em termos de a
n
e a
n−2
, como
pode ser observado se a escrevemos como
(n + 2)(n + 1)a
n+2
+ (n + 5)a
n
+ a
n−2
= 0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
= −[(n + 5)a
n
+ a
n−2
]
a
n+2
= −
(n + 5)a
n
+ a
n−2
(n + 2)(n + 1)
n ≥ 2 (66)
Por exemplo, se n = 2, temos
a
2+2
= −
(2 + 5)a
2
+ a
2−2
(2 + 2)(2 + 1)
a
4
= −
7a
2
+ a
0
12
= −
7[−
5
2
a
0
] + a
0
12
= −a
0
[−
35
2
] + 1
12
= −a
0
[−
33
3
]
12
77
A
.
R
.
J
.
S
.
a
4
=
33
24
a
0
e quando n = 3, achamos
a
3+2
= −
(3 + 5)a
3
+ a
3−2
(3 + 2)(3 + 1)
a
5
= −
8a
3
+ a
1
24
= −
8[−
5
6
a
1
] + a
1
24
= −a
1
[−
20
3
] + 1
24
= −a
1
[−
17
3
]
24
a
5
=
17
72
a
1
Podemos continuar aplicando a rela¸c˜ao (66) indefinidamente, e assim acha-
remos os coeficientes com n par em termos de a
0
e com n ´ımpar em termos
de a
1
. Esta rela¸c˜ao ´e chamada uma rela¸c˜ ao de recorrˆencia.
Substituindo os valores achados na solu¸c˜ ao tentativa , que ´e
y(x) =

¸
n=0
a
n
x
n
ficamos com
y = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ a
4
x
4
+ a
5
x
5
+ . . .
y = a
0
+ a
1
x −
5
2
a
0
x
2

5
6
a
1
x
3
+
33
24
a
0
x
4
+
17
72
a
1
x
5
+ . . .
y(x) = a
0
¸
1 −
5
2
x
2
+
33
24
x
4
+ . . .

+ a
1
¸
x −
5
6
x
3
+
17
]
72x
5
+ . . .
¸
(67)
78
A
.
R
.
J
.
S
.
que ´e a solu¸c˜ao em s´eries da equa¸c˜ ao diferencial (60). Ela ´e formada por duas
solu¸c˜ oes LI, que s˜ao
y
1
(x) = 1 −
5
2
x
2
+
33
24
x
4
+ . . .
y
2
(x) = x −
5
6
x
3
+
17
72
x
5
+ . . .
combinadas com um coeficiente constante para formar a solu¸c˜ao geral
y = a
1
y
1
(x) + a
2
y
2
(x)
que ´e a equa¸c˜ ao (67). Portanto, achamos a s´erie para um ponto ordin´ario x
0
(x
0
− 0, neste caso), temos duas solu¸c˜ oes LI, que formam a solu¸ c˜ao geral, e
ambas as solu¸c˜oes s˜ ao obtidas ao mesmo tempo.
4.3 M´etodo de Frobenius
Como vimos na se¸c˜ ao anterior, o m´etodo de s´eries para achar solu¸c` oes de
equa¸c˜ oes diferenciais em torno de um ponto x
0
´e bastante simples.
´
E ne-
cess´ ario apenas que x
0
seja um ponto ordin´ario da equa¸c˜ ao (59) para as duas
solu¸c˜ oes LI sejam encontradas. E se o ponto for singular? Neste caso, temos
que separar duas possibilidades:
Defini¸c˜ao 4.8 Considere a equa¸c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0
sendo x
0
um ponto singular da equa¸c˜ao.Se
(x −x
0
)P
1
(x) e (x −x
0
)
2
P
2
(x)
forem ambas anal´ıticas, ent˜ao x
0
´e um ponto singular regualr. Se pelo menos
uma n˜ao for anal´ıtica, x
0
´e um ponto singular irregular.
Por exemplo, na equa¸ c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
x −3
dy
dx
+
x
2
−1
x −3
y = 0
temos
P
1
(x) =
1
x −3
e P
2
(x) =
x
2
−1
x −3
79
A
.
R
.
J
.
S
.
que tˆem um ponto singular em x
0
= 3. Todos os outros pontos s˜ ao ordin´arios,
e assim, se quisermos resolver a equa¸ c˜ao diferencial em torno de qualquer
ponto que n˜ ao seja x
0
= 3, podemos utilizar o m”etodo normal de s´eries,
e acharemos as duas solu¸c` oes LI. Quando queremos a solu¸ c˜ao em torno de
x
0
= 3, que ´e um ponto singular, primeiro precisamos saber se ele ´e regular
ou irregular. Neste caso, calculando
(x −3)P
1
(x) = (x −3)
1
x −3
= 1
e
(x −3)
2
P
2
(x) = (x −3)
2
x
2
−1
x −3
= (x −3)(x
2
−1)
vemos que estas fun¸c` oes s˜ ao anal´ıticas, e assim, o ponto x
0
= 3 ´e singular
regular. A equa¸c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
(x −3)
2
dy
dx
+
x
2
−1
x −3
y = 0
tab´em tem um ponto singular em x
0
= 3. No entanto, fazendo
(x −3)P
1
(x) = (x −3)
1
(x −3)
2
=
1
x −3
e
(x −3)
2
P
2
(x) = (x −3)
2
x
2
−1
x −3
= (x −3)(x
2
−1)
notamos que a primeira fun¸c˜ao continua sendo n˜ ao-anal´ıtica em x
0
= 3, e
este ponto ´e singular irregular.
Quando um ponto singular ´e regular, temos o seguinte teorema (que n˜ ao
vamos provar):
Teorema 4.2 Se x
0
´e um ponto singular regular da equa¸c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0
ent˜ao existe pelo menos uma solu¸c˜ao na forma
y(x) = |x −x
0
|
r

¸
n=0
a
n
(x −x
0
)
n
(68)
em torno de x
0
, onde r ´e um parˆametro a ser determinado.
80
A
.
R
.
J
.
S
.
Como se acha a solu¸c˜ ao (68) para uma dada equa¸c˜ ao diferencial? Neste
caso, procede-se de um modo muito semelhante ao que foi usado no m´etodo de
s´eries, que, para esta situa¸c˜ ao, ´e chamado de m´etodo de Frobenius. Vejamos
este m´etodo para a equa¸c˜ ao diferencial
d
2
y
dx
2
+
1
x
dy
dx
+

x −5
2x
2

y = 0
Esta equa¸c˜ ao tem um ponto singular em x
0
= 0. Todos os outros pntos
s˜ ao ordin´ arios. Se desej´ assemos achar a solu¸ c˜ao em torno de qualquer ponto
x
0
= 0, usar´ıamos o m´etodo de s´eries da se¸ c˜ao anterior e ter´ıamos a solu¸c˜ao
geral formada por duas solu¸c` oes LI. Todavia, como queremos achar a solu¸c˜ ao
em torno de x
0
= 0, primeiro devemos descobrir se este ponto singular ´e
regular ou n˜ ao. Para esta equa¸c˜ao, temos
P
1
(x) =
1
x
e P
2
(x) =
x −5
2x
2
e, fazendo o teste
xP
1
(x) = x
1
x
= 1 e x
2
P
2
(x) = x
2
x −5
2x
2
=
x −5
2
vemos que o ponto ´e regular, pois as fun¸ c˜oes acima s˜ ao anal´ıticas. Reescre-
vemos a equa¸c˜ao diferencial na forma equivalente
e agora supomos uma solu¸c˜ao do tipo (68), ou seja,
y(x) = x
r

¸
n=0
a
n
x
n
=

¸
n=0
a
n
x
n+r
Calculando
dy
dx
=

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r−1
e
d
2
y
dx
2
=

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r−2
e voltando `a equa¸c˜ ao diferencial, temos
2x
2

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r−2
+ 2x

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r−1
+(x −5)

¸
n=0
a
n
x
n+r
= 0
81
A
.
R
.
J
.
S
.
ou
2

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r
+ 2

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r
+

¸
n=0
a
n
x
n+r+1
−5

¸
n=0
a
n
x
n+r
= 0
Vamos reescrever o terceiro termo, considerando m = n + 1 ou n = m−1, e
ent˜ ao,

¸
n=0
a
n
x
n+r+1
=

¸
m=1
a
m−1
x
m+r
e, voltando ao ´ındice n, obtemos

¸
n=0
a
n−1
x
n+r
Retornando `a equa¸c˜ ao inicial
2

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r
+ 2

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r
+

¸
n=0
a
n−1
x
n+r
−5

¸
n=0
a
n
x
n+r
= 0
observamos que todos est˜ ao com a mesma potˆencia de x, mas as faixas co-
muns come¸cam com n = 1. Ent˜ ao, o primeiro termo fica
2

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r
+ 2

¸
n=0
2r(r −1)a
0
x
r
+2

¸
n=1
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r
o segundo termo resulta em
2

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r
= 2ra
0
x
r
+ 2

¸
n=1
(n + r)a
n
x
n+r
e o quarto ´e
82
A
.
R
.
J
.
S
.
−5

¸
n=0
a
n
x
n+r
= −5a
0
x
r
−5

¸
n=1
a
n
x
n+r
Substituindo tudo na equa¸c˜ ao inicial, temos
2r(r −1)a
0
x
r
+ 2

¸
n=1
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r
+ 2ra
0
x
r
+ 2

¸
n=1
(n + r)a
n
x
n+r
+

¸
n=1
a
n−1
x
n+r
−5a
0
x
r
−5

¸
n=1
a
n
x
n+r
= 0
ou

¸
n=1
{[(n + r)(n + r −1) + (n + r) −5] a
n
+ a
n−1
} x
n+r
+2 [2r(r −1) + 2r −5] a
0
x
r
= 0
Igualando os polinˆ omios, e considerando a
0
= 0, temos
2r(r −1) + 2r −5 = 0
[(n + r)(n + r −1) + (n + r) −5] a
n
+ a
n−1
= 0
que s˜ao as duas condi¸c˜ oes neste caso. A primeira d´a os valores de r, chamada
de equa¸c˜ ao indicial, enquanto que a segunda ´e a rela¸c˜ ao de recorrˆencia. Os
valores de r s˜ ao
2r(r −1) + 2r −5 = 0
2r
2
−2r + 2r −5 = 0
2r
2
−5 = 0
2r
2
= 5
r
1,2
= ±

5
2
83
A
.
R
.
J
.
S
.
e arela¸c˜ ao de recorrˆencia fica
[(n + r)(n + r −1) + (n + r) −5] a
n
+ a
n−1
= 0
[(n + r)(n + r −1) + (n + r) −5] a
n
= −a
n−1
[(n + r)(n + r −1) + (n + r) −5] a
n
= −a
n−1

(n + r)
2
−5

a
n
= −a
n−1
a
n
= −
a
n−1
(n + r)
2
−5
n ≥ 1
que se desdobra em duas outras, uma para cada valor de r, ou seja,
a
n
= −
a
n−1

n +

5
2

2
−5
n ≥ 1
e
b
n
= −
b
n−1

n +

5
2

2
−5
n ≥ 1
onde utilizamos b
n
para diferenciar as duas rela¸c`oes. Vamos achar alguns
termos da s´erie. Para n = 1, temos
a
1
= −
a
n−1

1 +

5
2

2
−5
= −
a
0

1 + 2

5
2
+
5
2

−5
= −
a
0
7
2
+

10
a
1
= −
2a
0
7 + 2

10
e
84
A
.
R
.
J
.
S
.
b
1
= −
b
1−1

1 −

5
2

2
−5
= −
b
0

1 −2

5
2
+
5
2

−5
= −
b
0
7
2


10
b
1
= −
2b
0
7 −2

10
Quando n = 2, achamos
a
2
= −
a
2−1

2 +

5
2

2
−5
= −
a
1

4 + 4

5
2
+
5
2

−5
= −


2a
0
7+2

10

13
2
+ 2

10
a
2
=
4a
0
(7 + 2

10)(13 + 4

10)
e
b
2
= −
a
2−1

2 −

5
2

2
−5
= −
b
1

4 −4

5
2
+
5
2

−5
85
A
.
R
.
J
.
S
.
= −


2b
0
7−2

10

13
2
−2

10
b
2
=
4b
0
(7 −2

10)(13 −4

10)
e assim sucessivamente. As solu¸ c˜oes ficam
y
1
(x) = x
r
1

¸
n=0
a
n
x
n
= x

5
2

a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . .
¸
y
2
(x) = x
r
2

¸
n=0
a
n
x
n
= x


5
2

b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+ . . .
¸
ou ainda,
y
1
(x) = x

5
2
¸
a
0

2a
0
7 + 2

10
x +
4a
0
(7 + 2

10)(13 + 4

10)
x
2
+ . . .
¸
y
1
(x) = a
0
x

5
2
¸
1 −
2
7 + 2

10
x +
4
(7 + 2

10)(13 + 4

10)
x
2
+ . . .
¸
e
y
2
(x) =
1
x

5
2
¸
b
0

2b
0
7 −2

10
x +
4b
0
(7 −2

10)(13 −4

10)
x
2
+ . . .
¸
y
2
(x) =
b
0
x

5
2
¸
1 −
2
7 −2

10
x +
4
(7 −2

10)(13 −4

10)
x
2
+ . . .
¸
e a solu¸c˜ao geral ´e feita a partir da soma destas duas solu¸c˜oes, que s˜ao LI:
y(x) = y
1
(x) + y
2
(x)
ou
y(x) = a
0
x

5
2
¸
1 −
2
7 + 2

10
x +
4
(7 + 2

10)(13 + 4

10)
x
2
¸
+ . . .
b
0
x

5
2
¸
1 −
2
7 −2

10
x +
4
(7 −2

10)(13 −4

10)
x
2
+ . . .
¸
86
A
.
R
.
J
.
S
.
onde a
0
e b
0
dependem das condi¸ c˜oes auxiliares do problema. Note que neste
caso as duas solu¸c˜ oes LI foram obtidas.
Como se sabe a priori quantas e quais solu¸c˜ oes ser˜ao encontradas? O
seguinte teorema (que n˜ ao ser´ a demonstrado) estabelece as condi¸c˜ oes para a
obte¸c˜ ao de solu¸c˜ oes:
Teorema 4.3 Se x
0
´e um ponto singular da equa¸c˜ao diferencial
d
2
y
dx
2
+ P
1
(x)
dy
dx
+ P
2
(x)y = 0
e r
1
e r
2
s˜ao as ra´ızes da equa¸ c˜ao indicial associada a x
0
, com (r
1
) ≥ (r
2
),
as solu¸c˜oes da equa¸c˜ao diferencial s˜ao:
1. Se r
1
−r
2
= N, onde N ´e um n´ umero natural, as solu¸c`oes LI em s´erie
s˜ao
y
1
(x) = |x −x
0
|
r
1

¸
n=0
a
n
(x −x
0
)
n
e
y
2
(x) = |x −x
0
|
r
2

¸
n=0
b
n
(x −x
0
)
n
2. Se r
1
−r
2
= N, N = 0, as solu¸c`oes LI em s´erie s˜ao
y
1
(x) = |x −x
0
|
r
1

¸
n=0
a
n
(x −x
0
)
n
e
y
2
(x) = Cy
1
(x) ln |x −x
0
| +|x −x
0
|
r
2

¸
n=0
b
n
(x −x
0
)
n
onde C ´e uma constante.
3. Se r
1
= r
2
, as solu¸c˜oes LI em s´erie ficam
y
1
(x) = |x −x
0
|
r
1

¸
n=0
a
n
(x −x
0
)
n
e
y
2
(x) = y
1
(x) ln |x −x
0
| +|x −x
0
|
r
1
+1

¸
n=0
b
n
(x −x
0
)
n
Nas solu¸c˜ oes acima se percebe que sempre h´a uma s´erie para o valor maior
de r, que no caso ´e r
1
, dada por
87
A
.
R
.
J
.
S
.
y
1
(x) = |x −x
0
|
r
1

¸
n=0
a
n
(x −x
0
)
n
e o que muda ´e a outra solu¸c˜ ao, y
2
(x). Dependendo da eequa¸ c˜ao diferencial
do roblema, achar a solu¸c˜ ao y
2
(x) pode ser bastante complicado, e n˜ao h´ a
um m´etodo gen´erico para encontrar y
2
(x).
Vejamos mais um exemplo de aplica¸c˜ao do m´etodo de Frobenius. Consi-
dere a equa¸ c˜ao diferencial
x
2
d
2
y
dx
2
−x
dy
dx

x
2
+
5
4

y = 0
que na forma normalizada, fica
d
2
y
dx
2

1
x
dy
dx

x
2
+
5
4
x
2

y = 0
Nste caso,
P
1
(x) =
1
x
e P
2
(x) =
x
2
+
5
2
x
2
e vemos que x
0
= 0 ´e um ponto singular. Para verificar se ´e regular, fazemos
xP
1
(x) = x
1
x
= 1 e x
2
P
2
(x) = x
2
x
2
+
5
4
x
2
= x
2
+
5
4
e observamos que, de fato, ele ´e regular. Assim, h´a pelo menos uma solu¸c˜ ao
em s´erie na forma (68), ou seja,
y(x) = x
r

¸
n=0
a
n
x
n
=

¸
n=0
a
n
x
n+r
Calculando
dy
dx
=

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r−1
e
d
2
y
dx
2
=

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r−2
e voltando `a equa¸c˜ ao diferencial, temos
88
A
.
R
.
J
.
S
.
x
2

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r−2
−x

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r−1

x
2
+
5
2


¸
n=0
a
n
x
n+r
= 0
ou

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r

¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r


¸
n=0
a
n
x
n+r+2

5
4

¸
n=0
a
n
x
n+r
= 0
Precisamos reescrever o terceiro termo, chamando m = n + 2 ou n = m−2,
e assim,

¸
n=0
a
n
x
n+r+2
=

¸
n=2
a
m−2
x
m+r
Voltando para n, temos

¸
n=2
a
n−2
x
n+r
e a equa¸ c˜ao fica

¸
n=0
(n + r)(n + r −1)a
n
x
n+r


¸
n=0
(n + r)a
n
x
n+r


¸
n=2
a
n−2
x
n+r

5
4

¸
n=0
a
n
x
n+r
= 0
ou

¸
n=0
¸
n + r)(n + r −1) −(n + r) −
5
4

a
n
x
n+r


¸
n=2
a
n−2
x
n+r
= 0

¸
n=0
¸
n + r)(n + r −2) −
5
4

a
n
x
n+r


¸
n=2
a
n−2
x
n+r
= 0
A faixa de n comum come¸ca em n = 2, e assim, o primeiro termo fica
89
A
.
R
.
J
.
S
.

¸
n=0
¸
(n + r)(n + r −2) −
5
4

a
n
x
n+r
=
¸
r(r −2) −
5
4

a
0
x
r
+
¸
(r + 1)(r −1) −
5
4

a
1
x
r+1
+

¸
n=2
¸
(n + r)(n + r −2) −
5
4

a
n
x
n+r
e, substituindo-o na equa¸c˜ ao, achamos
¸
r(r −2) −
5
4

a
0
x
r
+
¸
(r + 1)(r −1) −
5
4

a
1
x
r+1
+

¸
n=2
¸
(n + r)(n + r −2) −
5
4

a
n
x
n+r


¸
n=2
a
n−2
x
n+r
= 0
ou ainda,
¸
r(r −2) −
5
4

a
0
x
r
+
¸
(r + 1)(r −1) −
5
4

a
1
x
r+1
+

¸
n=2
¸
(n + r)(n + r −2) −
5
4

a
n
−a
n−2

x
n+r
= 0
que fornece as seguintes condi¸c˜ oes:
r(r −2) −
5
4
= 0
¸
(r + 1)(r −1) −
5
4

a
1
= 0
¸
(n + r)(n + r −2) −
5
4

a
n
−a
n−2
= 0
A primeira equa¸ c˜ao ´e a equa¸c˜ ao indicial, que fornece o valor de r, que ´e
r(r −2) −
5
4
= 0
r
2
−2r −
5
4
= 0
cujas ra´ızes s˜ ao r
1
=
5
2
e r
2
= −
1
2
. Note que r
1
− r
2
= 3 ´e um n´ umero
natural e corresponde ao item 2 do teorema 4.3. Vonsiderando a primeira
raiz, temos, para a segunda condi¸c˜ao,
90
A
.
R
.
J
.
S
.
¸
5
2
+ 1

5
2
−1


5
4

a
1
= 0
¸
5
2

3
2


5
4

a
1
= 0
¸
21
4

5
4

a
1
= 0
16
4
a
1
= 0
4a
1
= 0
a
1
= 0
e o coeficiente a
1
´e nulo. A rela¸c˜ ao de recorrˆencia fica
¸
n +
5
2

n +
5
2
−2


5
4

a
n
−a
n−2
= 0
¸
n +
5
2

n +
1
2


5
4

a
n
−a
n−2
= 0
(n
2
+ 3n)a
n
−a
n−2
= 0
n(n + 3)a
n
= a
n−2
a
n
=
a
n−2
n(n + 3)
, n ≥ 2
Desta rela¸c˜ ao achamos, para n = 2,
a
2
=
a
2−2
2(2 + 3)
91
A
.
R
.
J
.
S
.
a
2
=
a
0
10
para n = 3,
a
3
=
a
3−2
3(3 + 3)
=
a
1
27
a
3
= 0
para a
1
= 0. Na verdade, todos os n ´ımpares s˜ ao nulos. Para n = 4, temos
a
4
=
a
4−2
4(4 + 3)
=
a
2
48
a
4
=
a
0
480
e assim sucessivamente. A solu¸c˜ao para esta raiz fica
y
1
(x) = x
r
1

¸
n=0
a
n
x
n
= x
5
2

a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ a
4
x
4
+ . . .

= x
5
2
¸
a
0
+
a
0
10
x
2
+
a
0
480
x
4
+ . . .

y
1
(x) = a
0
x
5
2
¸
1 +
1
10
x
2
+
1
480
x
4
+ . . .

(69)
Precisamos achar agora a outra solu¸c˜ ao. O teorema 4.3 nos diz que, neste
caso, a outra solu¸c˜ ao deveria ser
92
A
.
R
.
J
.
S
.
y
2
(x) = Cy
1
(x) ln |x −x
0
| +|x −x
0
|
r
2

¸
n=0
b
n
(x −x
0
)
n
que ´e razoavelmente complicada. No entanto, vamos primeiro testar a outra
raiz r
2
= −
1
2
, como fizemos com r
1
=
5
2
, e ver se a solu¸c˜ao que resulta dessa
suposi¸c˜ ao ´e LI com (69). Com esta raiz, a segunda condi¸c˜ao fica
¸
(r
2
+ 1)(r
2
−1) −
5
4

a
1
= 0
¸
1 −
1
2


1
2
−1


5
4

a
1
= 0
¸
1
2


3
2


5
4

a
1
= 0
¸

3
4

5
4

a
1
= 0
¸

8
4

a
1
= 0
−2a
1
= 0
a
1
= 0
e a
1
= 0, como no caso anterior. A rela¸c˜ ao de recorrˆencia torna-se
¸
n −
1
2

n −
1
2
−2


5
4

a
n
−a
n−2
= 0
¸
n −
1
2

n −
5
2


5
4

a
n
−a
n−2
= 0
(n
2
−3n)a
n
−a
n−2
= 0
93
A
.
R
.
J
.
S
.
n(n −3)a
n
= a
n−2
(70)
a
n
=
a
n−2
n(n −3)
n ≥ 2, n = 3 (71)
Note que, para n = 3, podemos usar tanto (70) quanto (71). Vamos calcular
alguns termos. Primeiro, n = 2, e temos
a
2
=
a
2−2
2(2 −3)
a
2
= −
a
0
2
Para n = 3, usamos a equa¸ c˜ao (70), e achamos
3(3 −3)a
3
= a
3−2
0a
3
= a
1
0a
3
= 0
Portanto, para qualquer valor de a
3
, a igualdade ´e satisfeita, e a
3
´e uma
constante arbitr´ aria, como a
0
. Para n = 4, ficamos com
a
4
=
a
4−2
4(4 −3)
=
a
2
4
a
4
= −
a
0
8
Vamos calcular a
5
, pois aparecer´ a o termo a
3
a
5
=
a
5−2
5(5 −3)
a
5
=
a
3
10
94
A
.
R
.
J
.
S
.
e assim sucessivamente. A solu¸c˜ ao ficaria, substituindo a
n
por b
n
para dife-
renci´ a-la da solu¸c˜ ao (69),
y
2
(x) = x
r
2

¸
n=0
b
n
x
n
= x

1
2

b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+ b
3
x
3
+ b
4
x
4
+ b
5
x
5
+ . . .

=
1
x
1
2
¸
b
0

b
0
2
x
2
+ b
3
x
3

b
0
8
x
4
+
b
3
10
x
5
. . .
¸
=
b
0

x
¸
1 −
1
2
x
2

1
8
x
4
+ . . .

+
b
3

x
¸
x
3
+
1
10
x
5
. . .

=
b
0

x
¸
1 −
1
2
x
2

1
8
x
4
+ . . .

+
b
3
x
3

x
¸
1 +
1
10
x
2
. . .

y
2
(x) =
b
0

x
¸
1 −
1
2
x
2

1
8
x
4
+ . . .

+ b
3
x
5
2
¸
1 +
1
10
x
2
. . .

(72)
A solu¸c˜ ao (72) ´e muito interessante. Ela cont´em duas constantes ar-
bitr´ arias e os dois termos entre chaves s˜ ao linearmente independentes, ou
seja, ela pr´ opria j´a ´e uma solu¸c˜ ao geral! N˜ ao teria sido necess´ ario considerar
a raiz maior, r
1
=
5
2
, j´a que, com a raiz menor, obtivemos toda a solu¸c˜ ao.
Al´em disso, o segundo termo entre chaves ´e na verdade a solu¸ c˜ao y
1
(x),
equa¸c˜ ao (69), apenas com um coeficiente diferente. Quando ocorre este caso,
que ´e o item 2 do teorema 4.3, ´e sempre ´ util primeiro tentar encontrar a
solu¸c˜ ao da equa¸ c˜ao diferencial com raiz menor, pois em alguns casos o resul-
tado ser´ a semelhante ao que ocorreu aqui, e isso poupar´a muito tempo, j´a
que n˜ao ser´ a preciso trabalhar com a outra raiz.
5 Equa¸c˜ oes Diferenciais Parciais
5.1 Equa¸c˜oes Diferenciais Parciais Simples
Algumas equa¸ c˜oes diferenciais parciais s˜ ao simples de resolver porque se-
guem os casos de equa¸ c˜oes diferenciais ordin´ arias. Por exemplo, a equa¸c˜ ao
diferencial
95
A
.
R
.
J
.
S
.
∂z
∂x
= x + x
2
+ 2y
´e resolvida atrav´es de
∂z = (x + x
2
+ 2y)∂x

∂z =

(x + x
2
+ 2y)∂x
z(x, y) =
x
2
2
+
x
3
3
+ 2yx + φ(y)
onde φ ´e uma fun¸c˜ao que depende no m´aximo de y e que pode ser determinada
se houver mais alguma condi¸c˜ ao auxiliar.
Vejamos outro exemplo: a equa¸c˜ ao diferencial

2
y
∂x∂t
= x
2
−e
t
tem como resultado

2
y
∂x∂t
= x
2
−e
t

∂x

∂y
∂t

= x
2
−e
t

∂y
∂t

=

(x
2
−e
t
)∂x
∂y
∂t
=
x
3
3
−xe
t
+ φ(t)
∂y =

x
3
3
−xe
t
+ φ(t)

∂t

∂y =

x
3
3
−xe
t
+ φ(t)

∂t
96
A
.
R
.
J
.
S
.
y =
x
3
t
3
−xe
t
+

φ(t)dt + α(x)
ou
y(x, t) =
x
3
t
3
−xe
t
+ β(t) + α(x)
e as fun¸ c˜oes α(x) e β(t) precisam de condi¸ c˜oes adicionais para serem encon-
tradas.
Quando as equa¸ c˜oes diferenciaias parciais s˜ ao simples como as anterio-
res, ´e f´acil resolvˆe-las. No entanto, em geral os problemas um pouco mais
complexos, e ´e preciso usar outros m´etodos.
5.2 M´etodo de Separa¸c˜ao de Vari´aveis
Para tentar separar as vari´aveis de uma equa¸c˜ ao diferencial com n vari´aveis
independentes, partimos da suposi¸c˜ao de que a solu¸c˜ ao dessa equa¸ c˜ao diferen-
cial seja um produto de n fun¸c˜ oes e que cada uma seja fun¸c˜ao apenas de uma
das vari´ aveis independentes. Com essa suposi¸c˜ao, substituimos a solu¸c˜ao na
equa¸c˜ ao diferencial e, se o m´etodo funcionar, ap´ os as devidas simplifica¸c˜ oes
teremos n equa¸c˜ oes diferenciais ordin´ arias, que podem ou n˜ ao ser resolvidas
atrav´es dos m´etodos j´ a vistos. Vamos ilustrar o procedimento para a equa¸c˜ao
diferencial parcial
x
∂z
∂x
=
∂z
∂y
Para resolver esta equa¸c˜ ao diferencial, vamos supor que a solu¸c˜ao seja dada
pelo produto
z(x, y) = X(x)Y (y)
onde X(x) ´e uma fun¸c˜ ao apenas de x e Y (y) ´e uma fun¸c˜ ao apenas de y.
Substituindo esta solu¸c˜ao tentativa na equa¸c˜ ao diferencial, temos
x

∂x
[X(x)Y (y)] =

∂y
[X(x)Y (y)]
Em princ´ıpio, as derivadas dos produtos acima envolveriam termos com de-
rivadas em X e em Y . Como X(x) ´e uma fun¸c˜ao apenas de x e Y (y) ´e uma
fun¸c˜ ao apenas de y, algumas derivadas s˜ao nulas, e resultado ´e
97
A
.
R
.
J
.
S
.
xY (y)
∂X(x)
∂x
= X(x)
∂Y (y)
∂y
Como as fun¸ c˜oes X e Y s˜ ao fun¸c˜ oes apenas de uma vari´ avel, as derivadas
parciais s˜ ao na verdade ordin´arias. Al´em disso, dividimos ambos os lados
por X(x)Y (y), o que resulta em
x
X(x)
dX(x)
dx
=
1
Y (y)
dY (y)
dy
Agora, percebemos que o lado esquerdo desta equa¸c˜ ao depende apenas da
vari´ avel x, pois X(x) ´e uma fun¸c˜ao somente de x. Enquanto isso, o lado
direito depende apenas de y, pois Y (y) ´e uma fun¸c˜ao de y. No entanto, estes
dois lados s˜ ao iguais, e isso s´o acontece se eles forem iguais a uma constante
independente de x e y. Explicitamente, temos
x
X(x)
dX(x)
dx
=
1
Y (y)
dY (y)
dy
= c
e esta equa¸ c˜ao d´a origem a duas outras, pois devemos ter
x
X(x)
dX(x)
dx
= c
ao mesmo tempo que
1
Y (y)
dY (y)
dy
= c
dX)
dx
= c
X
x
e
dY )
dy
= cY
Vemos que agora temos duas equa¸ c˜oes diferenciais ordin´ arias, uma para cada
vari´ avel independente. Podemos resolvˆe-las atrav´es de
dX
dx
= c
X
x
98
A
.
R
.
J
.
S
.
dX
X
= c
dx
x

dX
X
= c

dx
x
ln X = c ln x + c ln k
ln X = c ln kx
ln X = ln(kx)
c
X = (kx)
c
X = k
c
x
c
X(x) = Kx
c
onde k e K s˜ ao constantes de integra¸c˜ ao, e
dY
dy
= cY
dY
Y
= cdy

dY
Y
= c

dy
ln Y = cy + d
Y = e
cy+d
Y = e
cy
e
d
99
A
.
R
.
J
.
S
.
Y (y) = De
cy
em que d e D s˜ ao constantes de integra¸c˜ ao, e a solu¸c˜ ao geral fica
z(x, y) = X(x)Y (y) = Kx
c
De
cy
= Ex
c
e
cy
na qual reunimos todas as constantes em E, que pode ser encontrada se
tivermos condi¸c˜oes auxiliares. Note que existem duas inc´ ognitas, E e c, e
que precisamos de duas condi¸c˜ oes auxiliares para encontr´ a-las.
Vejamos mais um exemplo. A equa¸ c˜ao diferencial parcial

2
u
∂y
2
=

2
u
∂t
2
pode ser separada se considerarmos uma solu¸c˜ ao do tipo
u(y, t) = Y (y)T(t)
em que Y (t) ´e uma fun¸c˜ ao apenas de y e T(t) ´e uma fun¸c˜ ao apenas de t.
Colocando esta solu¸ c˜ao na equa¸c˜ao diferencial, temos

2
∂y
2
[Y (y)T(t)] =

2
∂t
2
[Y (y)T(t)]
Algumas derivadas dos produtos acima s˜ao nulas, e o resultado final ´e
T(t)

2
Y (y)
∂y
2
= Y (y)

2
T(t)
∂t
2
Dividindo esta express˜ ao por Y (y)T(t), obtemos
1
Y (y)
d
2
Y (y)
dy
2
=
1
T(t)
d
2
T(t)
dt
2
Novamente, temos uma separa¸ c˜ao das vari´aveis. O lado esquerdo da equa¸c˜ ao
depende no m´aximo de y, enquanto que o lado direito depende no m´aximo
de t. Como os dois lados s˜ao iguais, eles s´ o dependem ser iguais a uma
constante n´ umerica. Por omodilidade, esta constante ´e escrita −k
2
, para que
os c´alculos posteriores sejam simplificados. Ent˜ ao,
1
Y (y)
d
2
Y (y)
dy
2
=
1
T(t)
d
2
T(t)
dt
2
= −k
2
100
A
.
R
.
J
.
S
.
o que fornece duas equa¸c˜ oes diferenciais,
1
Y (y)
d
2
Y (y)
dy
2
= −k
2
e
1
T(t)
d
2
T(t)
dt
2
= −k
2
Estas equa¸c˜ oes podem ser reescritas como
d
2
Y (t)
dy
2
+ k
2
Y = 0
e
d
2
T(t)
dt
2
+ k
2
T = 0
Elas s˜ao equa¸c˜ oes diferenciais ordin´ arias de segunda ordem com coeficientes
constantes. Relembrando a se¸c˜ao 3.2, a primeira tem a seguinte equa¸c˜ao
caracter´ıstica:
m
2
+ k
2
= 0 m = ±ik
e as suas solu¸c˜ oes s˜ ao as fun¸c˜ oes
e
ik
, qquade
−iky
que formam a solu¸c˜ ao geral
Y (y) = a
1
e
iky
+ a
2
e
−iky
A segunda tem a equa¸c˜ ao caracter´ıstica
m
2
+ k
2
= 0 m = ±ik
e as ra´ızes s˜ao iguais ` as do caso anterior. Suas solu¸c˜ oes s˜ ao as fun¸c˜ oes
e
ikt
, e
−ikt
e a solu¸ c˜ao geral fica
T(t) = b
1
e
ikt
+ b
2
e
−ikt
101
A
.
R
.
J
.
S
.
De posse destas duas solu¸ c˜oes, a solu¸c˜ao da equa¸c˜ ao diferencial parcial fica
u(y, t) = Y (y)T(t) = [a
1
e
iky
+ a
2
e
−iky
][b
1
e
ikt
+ b
2
e
−ikt
]
e as constantes precisam de quatro condi¸ c`oes auxiliares para serem determi-
nadas.
Vejamos ainda outro exemplo. Seja a equa¸c˜ ao diferencial parcial
∂v
∂x
+
∂v
∂y
=
∂v
∂z
Para este caso, vamos supor uam solu¸c˜ao na forma
v(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z)
e aplic´a-la na equa¸c˜ ao diferencial, o que resulta em

∂x
[X(x)Y (y)Z(z)] +

∂y
[X(x)Y (y)Z(z)] =

∂z
[X(x)Y (y)Z(z)]
Lembrando que X(x) ´e uma fun¸c˜ ao apenas de x, que Y (y) ´e fun¸c˜ ao apenas
de y e que Z(z) ´e fun¸c˜ ao apenas de z, v´arias derivadas dos produtos acima
se anulam, e resta
Y (y)Z(z)
∂X(x)
∂x
+ X(x)Z(z)
∂Y (y)
∂y
= X(x)Y (y)
∂Z(z)
∂z
agora, dividimos tudo por X(x)Y (y)Z(z), o que d´ a
1
X
dX
dx
+
1
Y
dY
dy
=
1
Z
dZ
dz
Aparentemente, a situa¸ c˜ao ´e mais complicada que nos casos anteriores. No
entanto, analisando-a mais profundamente, vemos que o lado direito desta
equa¸c˜ ao pode ser no m´ aximo uma fun¸c˜ ao de z, enquanto que o lado esquerdo
pode ser no m´ aximo uma fun¸c˜ ao de x e y. Para que possam ser iguais, eles
tem que ser uma constante num´erica, e assim,
1
X
dX
dx
+
1
Y
dY
dy
=
1
Z
dZ
dz
= c
o que nos fornece duas equa¸ c˜oes diferenciais,
1
X
dX
dx
+
1
Y
dY
dy
= c
102
A
.
R
.
J
.
S
.
e
1
Z
dZ
dz
= c
e esta ´ ultima pode ser escrita como
dZ
dz
−cZ = 0
que ´e rapidamente resolvida, pois
dZ
dz
= cZ
dZ
Z
= cdz

dZ
Z
=

cdz
ln Z = cz + a
Z = e
cz+a
Z = e
cz
e
a
Z = Z
0
e
cz
A outra pode ser escrita como
1
X
dX
dx
= c −
1
Y
dY
dy
e fazendo as mesmas considera¸ c˜oes, percebemos que o lado direito ´e fun¸c˜ao
no m´aximo de y, ao passo que o esquerdo ´e fun¸c˜ ao no m´aximo de x. Eles
devem ser, na verdade, uma outra constante, ou seja,
1
X
dX
dx
= c −
1
Y
dY
dy
= b
e, como resultado, temos as equa¸c˜oes diferenciais
103
A
.
R
.
J
.
S
.
1
X
dX
dx
= b
e
1
Y
dY
dy
= c −b
que ficam
dX
dx
= bX
e
dY
dy
= (c −b)Y
que resultam em
dX
dx
= bX
dX
X
= bdx

dX
X
=

bdx
ln X = bx + f
X = e
bx
e
f
X = X
0
e
bx
e
dY
dy
= (c −b)Y
dY
Y
= (c −b)dy
104
A
.
R
.
J
.
S
.

dY
Y
=

(c −b)dy
ln Y = (c −b)y + g
Y = e
(c−b)y+g
Y = e
(c−b)y
e
g
Y = Y
0
e
(c−b)y
A solu¸c˜ao geral fica
v(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) = X
0
e
bx
Y
0
e
(c−b)y
Z
0
e
cz
= v
0
e
bx+(c−b)y+cz
que tem trˆes constantes a serem determinadas pelas condi¸ c`oes auxiliares.
O m´etodo de separa¸ c˜ao de vari´ aveis ´e o mais utilizado para a resolu¸c˜ ao
de equa¸c˜ oes diferenciais parciais, por causa de sua simplicidade e eficiˆencia.
No entanto, n˜ ao h´ a como saber a priori se esta t´ecnica funcionar´ a para uma
dada equa¸c˜ao diferencial.
´
E preciso tentar uma solu¸c˜ ao como produto de
fun¸c˜ oes e verificar a separa¸c˜ ao das vari´ aveis.
Considere agora a equa¸c˜ ao diferencial parcial

2
u
∂x
2

∂u
∂y
= αe
−βx
Se tentarmos usar o m´etodo de separa¸c˜ao de vari´ aveis diretamente na equa¸c˜ ao
n˜ ao-homogˆenea acima, veremos que n˜ ao ´e poss´ıvel obter duas equa¸c˜oes di-
ferenciais ordin´ arias separadas. Neste caso, devemos primeiro tentar isolar
o termo que n˜ ao envolve derivadas parciais. Como tentativa, fazemos a se-
guinte suposi¸c˜ ao para a solu¸c˜ao da equa¸c˜ ao diferencial:
u(x, y) = v(x, y) + z(x)
de maneira que a equa¸c˜ ao diferencial fique

2
∂x
2
[v(x, y) + z(x)] −

∂y
[v(x, y) + z(x)] = −αe
−βx
105
A
.
R
.
J
.
S
.

2
v(x, y)
∂x
2
+
d
2
z(x)
dx
2

∂v(x, y)
∂y

∂z(x)
∂y
= −αe
−βx

2
v(x, y)
∂x
2
+
∂v(x, y)
∂y
+
d
2
z
dx
2
= −αe
−βx
Agora, impomos que z(x) deve ser tal que ocorra
d
2
z
dx
2
−αe
−βx
de forma que v(x, y) esteja sujeito ` a equa¸ c˜ao diferencial parcial homogˆenea

2
v(x, y)
∂x
2

∂v(x, y)
∂y
= 0
e observamos que, para a equa¸c˜ ao diferencial parcial acima, o m´etodo de
separa¸c˜ ao de vari´ aveis pode ser aplicado. Resolvemos primeiro a equa¸c˜ ao
para z(x) temos
d
2
z
dx
2
−αe
−βx
Vamos chamar
p =
dz
dx
e a equa¸ c˜ao diferencial fica
dp
dx
= −αe
−βx
dp = −αe
−βx
dx

dp =

−αe
−βx
dx
p =
α
β
e
−βx
+ γ
onde γ ´e uma constante. Como
106
A
.
R
.
J
.
S
.
dz
dx
= p
dz
dx
=
α
β
e
−βx
+ γ
dz =

α
β
e
−betax
+ γ

dx

dz =

α
β
e
−betax
+ γ

dx
z(x) = −
α
β
2
e
−βx
+ γx + δ
sendo δ uma outra constante. Precisamos agora resolver a equa¸c˜ ao diferencial
parcial

2
v(x, y)
∂x
2

∂v(x, y)
∂y
= 0
atrav´es da separa¸c˜ ao de vari´aveis. Vamos supor uma solu¸c˜ ao
v(x, y) = X(x)Y (y)
e a equa¸ c˜ao diferencial fica

2
∂x
2
[X(x)Y (y)] −

∂y
[X(x)Y (y)] = 0
Y (y)

2
X(x)
∂x
2
= X(x)
∂Y (y)
∂y
Y
d
2
X
dx
2
= X
dY
y
Dividindo esta express˜ ao por X(x)Y (y), ficamos com
107
A
.
R
.
J
.
S
.
1
X
d
2
X
dx
2
=
1
Y
dY
dy
onde o lado direito depende no m´aximo de y e o esquerdo no m´ aximo de x.
Para que sejam iguais, eles tem que ser uma constante num´erica. Assim,
1
X
d
2
X
dx
2
=
1
Y
dY
dy
= −c
2
que resulta nas equa¸c˜ oes diferenciais
1
X
d
2
X
dx
2
= −c
2
e
1
Y
dY
dy
= −c
2
ou
d
2
X
dx
2
+ c
2
X = 0
e
dY
dy
= −c
2
Y
Vamos resolver primeiro esta ´ ultima:
dY
dy
= −c
2
Y
dY
Y
= −c
2
dy

dY
Y
=

−c
2
dy
ln Y = −c
2
y + ln Y
0
Y = e
−c
2
y+ln Y
0
108
A
.
R
.
J
.
S
.
Y = e
−c
2
y
e
ln Y
0
Y (y) = Y
0
e
−c
2
y
A primeira ´e
d
2
X
dx
2
+ c
2
X = 0
que tem uma equa¸c˜ ao caracter´ıstica
m
2
+ c
2
= 0 m = ±ic
A solu¸c˜ao geral ´e
X(x) = ae
icx
+ be
−icx
que tamb´em pode ser colocada na forma
X(x) = a cos cx + b sin cx
Portanto, temos
v(x, y) = X(x)Y (y)
= [a cos cx + b sin cx]Y
0
e
−c
2
y
v(x, y) = [a
0
cos cx + b
0
sin cx]e
−c
2
y
e para u(x, y) = v(x, y) + z(x), temos
u(x, y) = [a
0
cos cx + b
0
sin cx]e
−c
2
y

α
β
2
e
−βx
+ γx + δ
que ´e a solu¸c˜ao geral da equa¸c˜ao diferencial parcial

2
u
∂x
2

∂u
∂y
= −αe
−βx
109

R . A
ao (x) 2

1.1, a vari´vel independente ´ x, enquanto que a dependente ´ y = y(x). Na a e e equa¸˜o (2), a vari´vel independente ´ t, e agora x = x(t) ´ uma vari´vel ca a e e a dependente. Por fim, na equa¸˜o (3) temos duas fun¸˜es da vari´vel z, que ca co a s˜o x(z) e y(z). a Defini¸˜o 1.5. Uma equa¸˜o diferencial que envolve derivadas parciais de ca ca um ou mais vari´veis dependentes em rela¸˜o a mais de uma vari´vel ina ca a dependente ´ chamada equa¸˜o diferencial parcial. As equa¸˜es (4) e (5) e ca co s˜o exemplos de equa¸˜es diferenciais parciais. Na equa¸˜o (4), s e t s˜o a co ca a as vari´veis independentes, e temos v = v(s, t). Na equa¸˜o (5), temos a ca u = u(x, y) e v = v(x, y), que s˜o vari´veis dependentes, e x e y s˜o as a a a independentes. Defini¸˜o 1.6. A derivada de maior ordem numa equa¸˜o diferencial define ca ca a ordem da equa¸˜o diferencial. Assim, a equa¸˜o (1) ´ de segunda ordem, ca ca e ao passo qua a equa¸˜o (2) ´ de quarta ordem; (3) ´ de terceira ordem, (4) ca e e ´ de primeira ordem e (5) tamb´m ´ de segunda ordem. e e e Defini¸˜o 1.7. Se uma equa¸˜o diferencial for tal que nos seus termos n˜o ca ca a aparecem • fun¸˜es transcendentais da vari´vel ou vari´veis dependentes, ou de co a a 2 dz suas derivadas, como, por exemplo, ln y(x), cos dt , sin ∂ x ; ∂y 2 • produtos entre as vari´veis dependentes, entre as vari´veis dependentes a a e suas derivadas, ou entre as derivadas das vari´veis dependentes, como, por a 2 2 dy dz dh dt ∂ 2 x ∂x exemplo, [y(x)] , dh , y(x) dx , dt dt , x(y, z) ∂z2 ∂y ; ent˜o a equa¸˜o diferencial ´ uma equa¸˜o diferencial linear. Se aparecer a ca e ca algum desses termos, a equa¸˜o ´ chamada equa¸˜o diferencial n˜o - linear. ca e ca a As equa¸˜es (2) e (4) s˜o equa¸˜es diferenciais lineares, enquanto que as co a co equa¸˜es (1),(3) e (5) s˜o n˜o - lineares. co a a Quando uma equa¸ao diferencial ´ linear e ordin´ria de ordem n e possui c˜ e a apenas uma vari´vel dependente, ela pode ser posta na forma geral a

. .S .J
(7)

dm y dm−1 y dy + a1 (x) n−1 + . . . + an−1 (x) + an (x)y = b(x) (6) m dx dx dx onde ao (x) n˜o ´ identicamente nulo, x ´ a vari´vel independente e y(x) ´ a e e a e a unica fun¸ao de x. A express˜o acima ´ a forma mais geral para uma ´ c˜ a e equa¸ao diferencial linear e ordin´ria de ordem n com apenas uma vari´vel c˜ a a dependente. As equa¸˜es co d2 y dy + 3x + 6y = 0 2 dx dx

3j 2

d4 x 1 d2 x − + jx = jej dj 4 j dj 2

(8)

s˜o exemplos de equa¸oes diferenciais ordin´rias lineares. A equa¸˜o (7) ´ de a c˜ a ca e segunda ordem e a (8) ´ de quarta ordem. e

1.2

Importˆncia das Equa¸oes Diferenciais a c˜

R . A
tem uma solu¸˜o expl´ ca ıcita dada por 3

Al´m do ponto de vista matem´tico, por si s´ relevante, o estudo de equa¸˜es e a o co diferenciais ´ muito importante do ponto de vista f´ e ısico. Os f´ ısicos ao estudarem alguns fenˆmenos, procuram inicialmente descrevˆ-lo de forma qualio e tativa e posteriormente de forma quantitativa. Para uma boa parte dos sistemas f´ ısicos conhecidos at´ o momento, a e equa¸ao ou equa¸oes que descrevem os fenˆmenos, pelo menos de forma aproc˜ c˜ o ximada, s˜o equa¸˜es diferenciais. As solu¸˜es de uma equa¸ao diferencial a co co c˜ s˜o expl´ a ıcitas pu impl´ ıcitas. Defini¸˜o 1.8. Uma solu¸˜o expl´cita de uma equa¸˜o diferencial ´ uma ca ca ı ca e fun¸˜o y = f ({x}) do conjunto das vari´veis independentes, a qual, quando ca a substitu´da na equa¸˜o diferencial, a transforma em uma igualdade. ı ca Como exemplo, a equa¸ao diferencial c˜ dx = 2x dt

x(t) = ce2t

. .S .J

pois, se substituirmos x(t) na equa¸˜o, temos (c ´ uma constante) ca e dx = 2x dt

d ce2t = 2 ce2t dt 2ce2t = 2ce2t

que ´ obviamente uma igualdade. e Defini¸˜o 1.9. Uma solu¸˜o impl´cita de uma equa¸˜o diferencial ´ uma ca ca ı ca e fun¸˜o g ({y} , {x}) do conjunto de vari´veis dependentes e independentes, a ca a qual, atrav´s de deriva¸˜es impl´citas, reproduz a equa¸˜o diferencial inicial. e co ı ca

ca 6) estudo de rea¸oes qu´ c˜ ımicas. temos os seguintes casos: a .J . E ıvel e ca rencial em si exista mais alguma condi¸ao que o experimento deve satisfazer. a e c˜ 9) estudo do oscilador harmˆnico. que neste caso s˜o expl´ a ıcitas. temos que a fun¸˜o ca f (x. c˜ Ent˜o. esse desmembrmento em geral n˜o ´ poss´ a e ıvel. crescimento de popula¸˜o. u a 3) propaga¸ao do calor atrav´s de uma barra. Esta solu¸˜o impl´ e ca ca ıcita pode ser desmenbrada em duas outras. A x+y 4 dy =0 dx que ´ a equa¸˜o diferencial inicial. c˜ e 4) estudo de todos os tipos de ondas. al´m da equa¸˜o difediferenciais. √ f1 (x) = y1 (x) = 25 − x2 √ f2 (x) = y2 (x) = − 25 − x2 Todavia. c˜ a ´ e 8) c´lculo do potencial el´trico de uma distribui¸ao de cargas. planetas e sat´lites.S . para um dado problema. y) com rela¸˜o a x. tomando a derivada impl´ ıcita de f (x. y) = x2 + y 2 − 25 = 0 ´ uma solu¸ao impl´ e c˜ ıcita da equa¸˜o diferencial ca x+y dy =0 dx pois. y) = (x + y 2 − 25) = 0 dx dx dx 2x + 2y dy =0 dx R . a saber. o Os sistemas acima s˜o uma amostra da grande utiliza¸˜o das equa¸˜es a ca co ´ poss´ que. Alguns exemplos de aplica¸oes de equa¸oes diferenciais c˜ c˜ s˜o: a 1) movimento de proj´teis. 7) descri¸ao quˆntica de um atomo de hidrogˆnio. e e 2) estudo do decaimento radioativo de n´cleos inst´veis. f1 e f2 . . temos ca d d 2 d f (x. e ficamos apenas com a solu¸˜o impl´ ca ıcita.Neste caso.

a equa¸˜o a ca d2 y = −g dt2 com as condi¸˜es iniciais co y(0) = yo e dy dt 0 R . temos considerando a a origem no ch˜o e a altura representada por y(t). tem ainda que seguir certas condi¸˜es iniciais. co Defini¸˜o 1. sem considerar as condi¸˜es de ca co contorno. al´m de uma equa¸˜o difeca o e ca rencial que o descreve. Como exemplo. O movimento desse ´ descrito por uma equa¸˜o diferencial. Quando um dado fenˆmeno. que foram dadas para o valor de t = 0. Se um fenˆmeno descrito por uma equa¸˜o diferencial ca o ca tiver alguma condi¸˜o especificada para dois ou mais valores da vari´vel inca a dependente. estaco belecidas a priori. A com as condi¸˜es de contorno co e a fun¸˜o y(t).11. tem necessariamente ca e ca ca que respeitar as condi¸˜es iniciais. lembrando a equa¸˜o (6). para um mesmo valor da vari´vel independente.Defini¸˜o 1.10. Nem sempre um problema com condi¸˜es de contorno tem solu¸˜o co ca apesar de que a equa¸˜o diferencial sozinha. pode ser colocada na forma ca 5 . Se a queda for no v´cuo. pode ter. considere um corpo em queda livre. Por exemplo. que ´ solu¸˜o desta equa¸˜o diferencial. dadas para os tempos t = 0 co e t = 2.S . temos um problema com condi¸˜es de contorno. ou seja. dizemos a que temos um problema de valor inicial. co considerando um caso idˆntico ao anterior. algo como d2 y = −g dt2 . e ca e as condi¸˜es s˜o a altura da qual ele foi solto e a valocidade inicial com a co a qual ele iniciou o movimento. .J = y (0) = v(0) = vo y(0) = yo y(2) = y2 temos um problema com condi¸˜es de contorno. mas com condi¸˜es dadas em e co duas alturas diferentes. 2 Equa¸oes Diferenciais Ordin´rias de Pric˜ a meira Ordem Veremos alguns m´todos de resolu¸ao de equa¸˜es diferenciais de primeira e c˜ co ordem.

de forma que ca ca a F tenha as derivadas parciais primeiras cont´nuas. c˜ f (x.dy = f (x. y)dx + N (x. y) = y − 2x2 e N (x. y) e a equa¸˜o (9) pode ser reescrita na forma equivalente ca M (x. temos M (x. y) dx + dy ∂x ∂y Como exemplo. A diferencial total dF da ı fun¸˜o F ´ definida por ca e dF (x. y) = ∂F (x. Vejamos alguns casos c˜ o ca c˜ especiais. conforme for o caso.1 Equa¸˜es Diferenciais Exatas co Defini¸˜o 2. y) pode ser escrita com uma raz˜o de duas outras c˜ a fun¸oes. y) ∂F (x. Na nota¸ao (9) fica c˜ claro que y ´ a fun¸ao de x. y) = x. . enquanto que na (10) podemos interpretar que e c˜ y = y(x) ou x = x(y). A pode ser reescrita como ou xdy − (2x2 − y)dx = 0 (y + 2x2 )dx + xdy = 0 e assim. y) = − M (x.J (10) (11) 2. y)dy = 0 Por exemplo. y) N (x. considere a fun¸ao c˜ 6 . . Em certas situa¸oes. se for necess´rio. y) (9) dx na qual a fun¸ao f (x. ´ mais f´cil c˜ e a considerar um ponto de vista do que outro.S . ou seja.11 Seja F uma fun¸˜o de duas vari´veis reais. obtemos a c˜ a fun¸ao inversa ap´s completar a resolu¸˜o da equa¸ao. e ent˜o ´ prefer´ resolver a a e ıvel equa¸ao diferencial sob esse ponto de vista e. a equa¸˜o ca 2x2 − y dy = dx x R .

Vejamos a primeira parte. a equa¸˜o diferencial e ca M (x. y) tal que ca . e somente se.J ∂F (x. e dF (x. y) = M (x. Consideremos ca que a equa¸˜o diferencial M (x. A express˜o ca a M (x. y)dx + N (x. y)dy ´ uma diferencial exata. y)dy = 0 ´ exata e que. y)dx + N (x. y) tal que se e ca verifique ∂F (x. y)dx + N (x. A prova do teorema 2. y)dy = 0 ´ chamada uma equa¸˜o diferencial exata. . portanto. y) = N (x.S . y) ∂y ´ exata se. y) ∂x e ∂F (x. y) ∂N (x. ca e existe uma fun¸˜o F (x. A ∂F (x. for verificado que e ∂M (x. y) = (13) ∂y ∂x Demonstra¸˜o. y)dx + N (x.1 nos conduz ao m´todo de resolu¸˜o ca e ca de uma equa¸˜o diferencial exata. y) = M (x. y)dy = 0 . y)dy R . y) ∂x e 7 ´ chamada uma diferencial exata se existe uma fun¸˜o F (x.1 A equa¸˜o diferencial ca M (x. y) = x2 y + 3y 3 x Temos ∂F (x. e ca Como fazemos para saber quando uma diferencial e uma equa¸˜o diferenca cial s˜o exatas? A resposta ´ dada pelo seguinte teorema: a e Teorema 2. y)dx + N (x.F (x. y) ∂y Se M (x.2. y) = x2 + 9y 2 x ∂y (12) ∂F (x. y) = (2xy + 3y 3 )dx + (x2 + 9y 2 x)dy Defini¸˜o 2. y) = 2xy + 3y 3 ∂x e. portanto. y) = N (x.

y) ∂y . y) = M (x. sendo y considerado como uma e constante. y)dy = 0 seja exata. y) = ∂y∂x ∂y e ∂ 2 F (x. ıvel c˜ M (x.Assim. ∂ 2 F (x. ou seja. y) = ∂F (x. y) = ∂x∂y ∂x No entanto. iniciamos com a hip´tese o R . y). c˜ Vamos assumir a express˜o a ∂F (x. temos ∂N (x. y) = N (x. y)dx + N (x. y) ∂y (14) dφ(y) dy M (x. y)∂x + Se queremos provar que a diferencial ´ exata. y) ∂N (x. y) = ∂y ∂x Na outra parte da prova. Agora. O termo φ(y) aparece porque deveos ter a solu¸˜o mais geral ca poss´ para F (x. ∂ 2 F (x. y) = ∂y∂x ∂x∂y e. podemos fazer a F (x. devemos ter tamb´m e e ∂F (x. y) = M (x. y) = ∂y ∂x e queremos provar que existe uma fun¸ao F (x. y) ∂M (x. y) tal que c˜ de forma que a equa¸ao diferencial M (x. y) ∂ 2 F (x. Ent˜o.S . y)∂x + φ(y) onde a integral ´ efetuada apenas em x. y) ∂N (x. A ∂F (x. y) ∂x e seja verdadeira. ou seja. a ordem das derivadas pode ser invertida. . y) ∂M (x.J ∂F (x. diferenciamos esta equa¸ao com a y. y) = N (x. y) ∂x . y) ∂ = ∂y ∂y 8 ∂M (x. dessa forma.

y) = ∂y ∂x e. a equa¸ao diferencial M (x. y) − dy e. ao c˜ e inv´s de iniciarmos a demonstra¸ao considerando a equa¸ao e c˜ c˜ ∂F (x. y) ∂x e us´ssemos a outra equa¸ao a c˜ o resultado seria F (x. . y)dy = 0 ´ exata. y) ∂x dy ∂y (15) ∂F (x. y) est´ sujeita `s condi¸oes ca a a c˜ ∂N (x.J ∂M (x.e ent˜o obtemos a N (x. y)dx + N (x. y) − R . y) c˜ c˜ e c˜ . y)∂x + dφ(y) dy dφ(y) = N (x. y) ∂x dy ∂y ∂M (x. resolvendo esta express˜o para φ(y). y) = ∂ ∂y M (x. y) − que. A e tamb´m e ∂F (x. onde F (x. y) ∂y dx ∂x (16) ∂F (x. y) = M (x. y) ∂x ∂y ∂M (x. y)dx + N (x. y) = N (x.S . y) = c. finalmente. combinanda com a equa¸ao (14). portanto. y) = M (x. y)dy = 0? A resposta ´: e c˜ c˜ e a solu¸ao da equa¸ao diferencial exata ´ a fun¸ao F (x. fornece. y)∂x + N (x. y) − Qual ´ a solu¸ao da equa¸ao M (x. y) ∂M (x. c˜ F (x. temos a φ(y) = N (x. y) ∂y M (x. y) ∂y ∂N (x. y) = N (x. y) = M (x. y) ∂x . y)∂y + 9 e esta fun¸˜o F (x. y) = N (x. Se.

´ dada por uma das express˜es (15) ou (16), e c ´ uma constante num´rica e o e e que pode ser determinada se houver alguma condi¸˜o adicional. Vejamos um ca exemplo completo, considerando a equa¸ao abaixo: c˜ (3x2 + 4xy)dx + (2x2 + 2y)dy = 0

Desta equa¸˜o, temos M (x, y) = 3x2 + 4xy e N (x, y) = 2x2 + 2y. Porca tanto, devemos verificar se ela ´ uma equa¸ao diferencial exata e, pora tanto, e c˜ calculamos ∂M (x, y) = 4x ∂y e ∂N (x, y) = 4x ∂x

Vemos que s˜o iguais, logo, a equa¸˜o ´ exata. Assim, temos a ca e ∂F (x, y) = M (x, y) = 3x2 + 4xy ∂x Utilizando a primeira, obtemos e

R . A
= φ(y) + mas ` segunda nos diz que a 2x2 + A equa¸˜o acima d´, diretamente, ca a 10

F (x, y) = φ(y) +

(3x2 + 4xy)∂x

F (x, y) = x3 + 2x2 y + φ(y)

. .S .J
∂F (x, y) = N (x, y) = 2x2 + 2y ∂y M (x, y)∂x

∂F (x, y) = N (x, y) = 2x2 + 2y ∂y dφ(y) = 2x2 + 2y dy dφ(y) = 2y dy

dφ(y) = 2ydy

dφ(y) =

2ydy

φ(y) = y 2 + co e, portanto, temos

F (x, y) = x3 + 2x2 y + y 2 + co

mas como a solu¸ao da equa¸˜o diferencial ´ da forma F (x, y) = c, e assim, c˜ ca e F (x, y) = x3 + 2x2 y + y 2 + co = c ou, finalmente, incorporando co a c, temos

R . A
e, pora este caso, a solu¸ao fica c˜

x3 + 2x2 y + y 2 = c

que ´ a solu¸˜o geral da equa¸ao diferencial exata inicial. Se considerare ca c˜ mos uma condi¸ao inicial, como, por exemplo, y(1) = 0, podemos obter a c˜ constante c, pois, neste caso, devemos ter x = 1 e y = 0, ou seja, 13 + 2.12 .0 + 02 = c c=1

. .S .J
(17) (18) (19)

x3 + 2x2 y + y 2 = 1

Vejamos agora mais um tipo de equa¸˜o diferencial. ca

2.2

Equa¸˜es Diferenciais Separ´veis co a

Defini¸˜o 2.3. As equa¸˜es do tipo ca co

F (x)G(y)dx + f (x)g(y)dy = 0

s˜o chamadas de equa¸˜es diferenciais separ´veis porque elas podem sr coloa co a cadas na forma F (x) g(y) dx + dy = 0 f (x) G(y) 11

que ´ uma equa¸˜o exata, pois e ca M (x, y) = M (x) = F (x) f (x) e N (x, y) = N (y) = g(y) G(y)

e, para verificar se ela ´ exata, calculamos e ∂ ∂M (x, y) = ∂y ∂y F (x) f (x) =0 e

como as derivadas acima s˜o iguais, a equa¸˜o (19) ´ exata e pode ser escrita a ca e na forma M (x)dx + N (y)dy = 0, que pode ser imediatamente integrada, resultando em M (x)dx + ou tamb´m, e N (y)dy = c (20)

R . A
F (x) dx + f (x) x2 o resultado fica x2 x dx + +1 lembrando que ficamos com 12

As equa¸˜es (20) ou (21) fornecem a solu¸˜o da equa¸˜o diferencial separ´vel co ca ca a (19) Vejamos agora um exemplo. Considere a equa¸ao c˜ x sin ydx + (x2 + 1) cos ydy = 0

Esta equa¸ao n˜o ´ exata, mas pode ser transformada em uma equa¸ao difec˜ a e c˜ 2 rencial separ´vel se dividirmos a equa¸˜o pelo fator (x + 1) sin y, isto ´, a ca e x cos y dx + dy = 0 +1 sin y

. .S .J
∂N (x, y) ∂ = ∂x ∂x g(y) G(y) =0 g(y) dy = c G(y) (21) cos y dy = c sin y

du = ln |u| + C u

1 ln(x2 + 1) + ln |sin y| = co 2

e. A e a equa¸˜o ser´ ca a =0− x2 13 c=1 (x2 + 1) sin2 y = 1 ´ E importante notar que. .? A equa¸ao diferencial inicial pode ser escrita na forma c˜ x sin y dy =− 2 dx x + 1 cos y . etamos conca siderando que sin y = 0. . como. se y = nπ. (x2 + 1) sin2 y = c que ´ a solu¸˜o da equa¸˜o diferencial inicial. por exemplo.S . substituindo esta solu¸ao na equa¸ao diferencial. y = nπ tamb´m ´ solu¸ao e corresponde ao valor c = 0 na equa¸ao a e e c˜ c˜ (22). Assim. temos a ln(x2 + 1) + ln(sin2 y) = ln(c1 )2 ou ainda. y(0) = 2 teremos 1 sin 2 π 2 R . nenhuma solu¸ao da equa¸ao diferencial foi perdida ao fazermos c˜ c˜ a transforma¸ao para a forma separ´vel. Se houver alguma condi¸˜o e ca ca ca π adicional. y = nπ. ±2. finalmente. n = 0.Multiplicando esta express˜o por 2 e chamando 2co = ln |c1 |. c˜ a . . ±1.J (22) =c como sin y = 0. ou seja. c˜ c˜ encontramos d x sin nπ (nπ) = − 2 dx x + 1 cos nπ x 0 + 1 (−1)n 0=0 Ent˜o. ao dividir a equa¸˜o por (x2 + 1) sin y. chamamos c = c2 1 ln (x2 + 1) sin2 y = ln(c) e. .

y) = g dy y =g dx x . quando escrita na forma e dy = f (x. y) dx existir uma fun¸˜o g tal que f (x. A e e a equa¸˜o diferencial fica ca 14 = t3 (x3 + x2 y) F (tx. a express˜o resultante fica na forma acima. y) possa ser colocada na forma ca f (x. . y) F (x. y) = x3 + x2 y . Por exemplo. y) substitu´mos x por tx e y por ty e depois faı toramos o t.S .3 Equa¸˜es Diferenciais Homogˆneas co e Defini¸˜o 2.5 A equa¸˜o de primeira ordem M (x. y) = x3 + x2 y.4 Uma fun¸˜o F ´ dita homogˆnea de grau n se ocorrer que ca ca e e F (tx. temos F (tx.2.J y x ´ homogˆnea de grau 3 e e Defini¸˜o 2. y) ou seja. ty) = tn F (x. y)dy = 0 ´ ca ca e homogˆnea se. y)dx + N (x. quando em F (x. ty) = t3 F (x. ty) = (tx)3 + (tx)2 (ty) = t3 x3 + t2 x2 ty = t3 x3 + t3 x2 y R . se a F (x.

escrevendo-a na e e e forma xy dy =− 2 dx x + y2 vemos que podemos reescrevˆ-la como e dy xy =− dx x2 (1 + R .S . Assim. y) temos e e N (tx. temos M (x. a equa¸˜o diferencial ´ homogˆnea se as fun¸˜es ca e e co M (x. y) ´ homogˆnea de grau 2. A equa¸˜o diferencial ca xydx + (x2 + y 2 )dy = 0 ´ homogˆnea. e Vejamos um exemplo. y) forem homogˆneas de mesmo grau. Primeiro. neste caso. ty) = (tx)(ty) = t2 xy .J y2 ) x2 x 2 x 2 x M (tx. Agora vamos analis´-la pelo segundo c˜ e e a m´todo. Vamos conferi-la pelos m´todos. y) e M (x. . A e. g 15 dy y =− dx 1+ y y y x =− x 1+ y e a equa¸ao diferencial ´ homogˆnea. Neste caso. Para N (x. ty) = t2 M (x. y) = xy e N (x. y) e N (x. ty) = (tx)2 + (ty)2 = t2 x2 + t2 y 2 . e M (tx.De forma equivalente. y) = x2 + y 2 .

y) e N (x. a mudan¸a de vari´veis y = vx. y)dy = 0 (23) R .2 Se a equa¸˜o diferencial ca M (x. Podemos reescrever a express˜o acima na forma a [v − g(v)] dx + xdv = 0 que ´ a equa¸˜o diferencial separ´vel. ca e c˜ dv + v − g(v) . Ent˜o. y). . e pela sua prova. ou seja. y)dx + N (x. e ca a dv dx + =0 v − g(v) x A resolu¸˜o ´ feita por integra¸ao direta. Teorema 2.= t2 (x2 + y 2 ) N (tx. y) tamb´m ´ homogˆnea de grau 2.5. como M (x. A equa¸ao (23) ´ homogˆnea. a equa¸ao e e e c˜ diferencial ´ homogˆnea. podemos escrevˆ-la na ca c˜ e e a e forma y dy =g dx x como vimos na defini¸ao 2. fazemos y = vx.J dx =c x dv y =g = g(v) dx x y pois v = x .S . transforma a e e c a equa¸˜o (23) numa equa¸˜o diferencial separ´vel nas vari´veis v e x. ca ca a a Demonstra¸˜o. Portanto. ou v = x . ty) = t2 N (x. Agora. c˜ a dy d dv = (vx) = v + x dx dx dx . A e a equa¸˜o diferencial fica ca v+x 16 y ´ homogˆnea. Ent˜o. e e Como se resolve uma equa¸ao diferencial homogˆnea? A resposta ´ dada c˜ e e pelo seguinte teorema. e assim.

onde c ´ uma constante de integra¸ao. A solu¸ao geral fica e c˜ c˜ dv + ln |x| = c v − g(v) e, ap´s resolver a integral, devemos substituir novamente v = o as vari´veis iniciais. ` a Examinamos um exemplo. J´ vimos que a equa¸ao a c˜ xydx + (x2 + y 2 )dy = 0 ´ homogˆnea. Vamos reescrevˆ-la como e e e
y x

(24) para voltar

dy y =− dx 1+ x
y

e fazer a substitui¸ao y = vx. Assim, ficamos com c˜

R . A
v+x x x que pode ser escrita como 17

d v (vx) = − dx 1 + v2

dv v =− dx 1 + v2

dv v =− −v dx 1 + v2 dv v(2 + v 2 ) =− dx 1 + v2

. .S .J
x 2

1 + v2 dx dv + =0 2) v(2 + v x

que ´ uma equa¸ao diferencial separav´l. Integrando esta express˜o, temos e c˜ e a 1 + v2 dv + v(2 + v 2 ) dx =c x

que, mediante a utiliza¸˜o de fra¸˜es parciais, resulta em ca co 1 1 ln |v| + ln(v 2 + 2) + ln |x| = co 2 4

Chamando co = ln |c1 |, temos 1 1 ln |v| + ln(v 2 + 2) = ln |c1 | − ln |x| 2 4 1 |c1 | 1 ln |v| + ln(v 2 + 2) = ln 2 4 |x|

Multiplicando esta express˜o por 4, e agrupando os logaritimos, temos a ln v 2 (v 2 + 2) = ln ou c1 x
4 4

v 2 (v 2 + 2) =

R . A
y como v = x , temos

y x

2

y x

2

+2 =

c1 y 2 y 2 + 2x2 = x2 x2 x y2 2 c1 (y + 2x2 ) = 4 x x y 4 + 2x2 y 2 = c4 1

. .S .J
c1 x c1 x
4 4 4

e, definindo uma constante c = c4 , temos, finalmente, 1 y 4 + 2x2 y 2 = c (25)

que ´ a solu¸˜o (impl´ e ca ıcita) da equa¸ao diferencial inicial. c˜ At´ agora vimos equa¸oes diferenciais que podem ser lineares. Vamos e c˜ concentrar nossa aten¸ao nas equa¸oes lineares de primeira ordem. c˜ c˜

18

2.4

Equa¸˜es Diferenciais Lineares co

Defini¸˜o 2.6 Se for poss´vel escrever uma equa¸˜o ordin´ria de primeira ca ı ca a ordem na forma dy + P (x)y = Q(x) dx esta diferencial ser´ uma equa¸˜o linear. a ca Como exemplo, a equa¸ao c˜ x2

dy 1 + (x4 − 2x + 1)y = dx x

pode ser calocada na forma

dy x4 − 2x + 1 1 + y= 3 2 dx x x

R . A
ou ainda, ∂M (x, y) = P (x) ∂y que ´, por defini¸˜o, exata e ca 19

2 1 1 dy + x2 − + 2 y = 3 dx x x x

que ´ linear, porque est´ no tipo da equa¸˜o 2.18. e a ca A equa¸ao (26) pode ser reescrita na forma c˜

[P (x)y − Q(x)] dx + dy = 0

que ´ uma equa¸ao do tipo M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, onde M (x, y) = e c˜ P (x)y − Q(x)eN (x, y) = 1. Esta equa¸ao n˜o ´ exata, pois c˜ a e e ∂N (x, y) =0 ∂x

. .S .J
(26) (27) (28)

No entanto, se utilizarmos um fator integrante, ela pode ser convertida numa equa¸ao diferencial exata. c˜ Defini¸˜o 2.7 Um fator integrante µ(x, y) ´ uma fun¸˜o que, multiplicada ca e ca pela equa¸˜o diferencial ca M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 a transforma numa equa¸˜o diferencial exata, ou seja, na equa¸˜o ca ca µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0

N (x. y) = y 2 .J P (x)dx P (x)dx µ(x. y) = e e Q(x)dx + c (29) Demonstra¸˜o. . y) ∂N (x. y) =1= =2 ∂y ∂x Entretanto. y) = 2y = = 2y ∂y ∂x R . ou seja.3 A equa¸˜o diferencial linear ca dy + P (x)y = Q(x) dx . a equa¸˜o diferencial ca ydx + 2xdy = 0 n˜o ´ exata. y) ∂N (x. pois M (x. M (x.Por exemplo. e assim. Se utilizarmos fatores integrantes. teremos ca y 2 dx + 2xydy = 0 e agora. Vamos multipl´ a-la ca c˜ ıc´ por um fator integrante µ(x) que a torne uma equa¸˜o exata.S . y) = 2xy e ∂M (x. A tem um fator integrante na forma e sua solu¸˜o ´ dada por ca e y(x) = e− P (x)dx e a equa¸ao diferencial torna-se uma equa¸ao exata. N (x. Considere a equa¸ao diferencial (27). y) = y o seu c˜ c˜ fator integrante. y) = y. c˜ c˜ e ∂ ∂ [µ(x)P (x)y − µ(x)Q(x)] = [µ(x)] ∂y ∂x 20 . a equa¸ao diferencial linear (26) pode c˜ ser resolvida atrav´s do seguinte teorema: e Teorema 2. se multiplicarmos esta equa¸˜o por y. ca [µ(x)P (x)y − µ(x)Q(x)] dx + µ(x)dy = 0 Por defini¸ao. y) = 2x e a e ∂M (x. sendo µ(x. a equa¸ao diferencial acima ´ exata.

P (x)dx y= e P (x)dx Q(x)dx + c 21 .S . finalmente. a equa¸ao diferencial fica c˜ d e dx d e P (x)dx dy = e P (x)dx Q(x) P (x)dx y =e P (x)dx Q(x)dx d e P (x)dx y = e P (x)dx Q(x)dx e ou.J P (x)dx P (x)dx P (x)dx Q(x) dx +y d e dx P (x)dx dx + ye P (x)dx P (x) e assim.que se reduz a µP (x) = que pode ser separada em dµ dx dµ = P (x)dx µ e entegrada. ca e dx +e P (x)dx P (x)y = e o lado esquerdo pode ser reescrito. pois d e dx P (x)dx dy = e P (x)dx dy d e dx P (x)dx y =e P (x)dx dy . A e P (x)dx dy Agora multiplicamos a equa¸˜o diferencial (26) pelo fator integrante. . isto ´. resultando em ln |µ| = µ(x) = e R .

a µ(x) = exp = exp R . na verdade. temos c˜ dy + 3x2 y = 6x5 dx .y(x) = e− P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + c Vejamos agora um exemplo de aplica¸ao. Ent˜o.J P (x)dx 3 dx x 6x5 dx d 3 dy (x y) = x3 + y(3x2 ) dx dx d 3 (x y)6x5 dx d(x3 y) = 6x5 dx . A x3 O lado esuqerdo ´. P (x) = c˜ 3 x e Q(x) = 6x2 . Considere a equa¸ao diferencial c˜ c˜ dy 3 + y = 6x2 dx x Nesta equa¸ao. e e a equa¸˜o diferencial fica ca d(x3 y) = 22 = exp(3 ln |x|) 3 = eln|x | µ(x) = x3 multiplicando a equa¸ao diferencial por µ(x).S . .

No entanto. O fator c˜ ca c˜ integrante ´ e . ou seja. Esta equa¸ao tamb´m n˜o ´ exata. Considere a equa¸ao diferencial c˜ y 2 dx + (3xy − 1)dy = 0 que pode ser colocada na forma (30) y2 dy − =0 dx 1 − 3xy R . ao definir a equa¸ao (10). Vejamos um outro exemplo e c˜ c˜ ilustrativo. vamos escrever a equa¸ao como ´ ca c˜ dx 1 − 3xy − =0 dy y2 1 dx 3 + x= 2 dy y y .S . como foi dito no in´ e ıcio deste cap´ ıtulo. com a substitui¸ao de x por y e y por x. A ou ainda como que ´ do tipo e µ(y) = exp = exp 23 que ´ n˜o-linear em y. quando uma equa¸ao diferencial est´ na forma da equa¸˜o c˜ c˜ a ca (30).J c x3 P (y)dy 3 dy y dx + P (y)x = Q(y) dy e ´ uma equa¸ao diferencial linear em x. Assim. sep´ravel ou e a c˜ e a e a homogˆnea. podemos interpretar que y = y(x) ou que x = x(y).x3 y = x6 + c y(x) = x3 + que ´ a solu¸ao da equa¸ao diferencial inicial. vamos tentar esta ultima interpreta¸˜o. podendo ser resolvida mediante a e c˜ utiliza¸ao da equa¸˜o (29). .

e ca 24 . temos c˜ y3 como dx + 3y 2 x = y dy d 3 dx (y x) = y 3 + x(3y 2 ) dy dy obtemos R .J ydy (31) c 1 + 3 2y y que ´ a solu¸ao da equa¸ao diferencial (30).5 Equa¸˜o de Bernoulli ca Defini¸˜o 2.8 Uma equa¸˜o diferencial da forma ca ca dy + P (x)y = Q(x)y n dx ´ chamada de equa¸˜o de Bernoulli de grau n. c˜ co 2.S . Vejamos uma classe especial de e c˜ c˜ equa¸oes diferenciais que podem ser transformadas em equa¸˜es lineares.3 = exp3 ln|y | µ(y) = y 3 Multiplicando o fator integrante pela equa¸ao diferencial. . A y3x = x(y) = d 3 (y x) = y dy d(y 3 x) = ydy d(y 3 x) = y2 +c 2 .

e nos outros casos.Um exemplo de uma equa¸ao diferencial de Bernoulli ´ a equa¸˜o c˜ e ca dy y y2 − =− (32) dx x x 1 1 pois P (x) = − x . . multiplicamos a equa¸˜o diferencial (31) por y −n .4 A equa¸˜o de Bernoulli n˜o-linear ca a dy + P (x)y = Q(x)y n dx sendo n = 0 ou 1. Q(x) = − x e n = 2 Se na equa¸˜o de Bernoulli tivermos n = 0 ou n = 1. ca Demonstra¸˜o. pode ser transformada numa equa¸˜o diferencial linear ca atr´ves da mudan¸a de vari´veis a c a R . a equa¸˜o diferencial ´ n˜o . Chamando P1 (x) = (1 − n)P (x) P1 (x) = (1 − n)P (x) e e 25 v = y 1−n que resulta numa equa¸˜o diferencial linear em v. a e a equa¸˜o (33) fica ca ou. dy + P (x)y 1−n = Q(x) dx d 1−n dy dv = (y ) = (1 − n)y −n dx dx dx . ent˜o. ent˜o a equa¸˜o ´ ca a ca e na verdade linear e pode ser resolvida mediante algum dos m´todos vistos. ca ca ou seja. Primeiro. A y −n Se v = y 1−n .J (33) Q1 (x) = (1 − n)Q(x) Q1 (x) = (1 − n)Q(x) 1 dv + P (x)v = Q(x) 1 − n dx dv + (1 − n)P (x)v = (1 − n)Q(x) dx .S .linear e ela pode ser resolvida ca e a atrav´s do seguinte teorema: e Teorema 2. de forma equivalente.

devemos multiplicar a equa¸ao por y −2 . ou seja. A Fazendo a substitui¸ao. vamos resolver a equa¸ao diferencial (32). ficamos com c˜ − ou ainda. que ´ c˜ e dy y y2 − =− dx x x Neste caso.J 1 x que est´ na forma padr˜o das equa¸˜es diferenciais lineares. O fator integrante ´ P (x)dx dx x = exp(ln |x|) µ(x) = x .S . a c˜ y −2 Como v = y 1−n = y −1 . e ent˜o. n = 2. .temos dv + P1 (x)v = Q1 (x) dx que ´ linear em v. temos dy y −1 1 − =− dx x x R . e Como exemplo. µ(x) = exp = exp 26 dv d −1 dy = (y ) = −y −2 dx dx dx v 1 dv − =− dx x x dv v 1 + = dx x x . com P (x) = a a co 1 e e Q(x) = x .

S .J dx c x que ´ a solu¸˜o da equa¸ao diferencial de Bernoulli (32). 1 x+c = y(x) x x x+c . temos y = v . ou seja. em especial as equa¸˜es diferencias de segunda ordem.Multiplicando a equa¸˜o diferencial por este fator integrante. A y(x) = d(xv) = xv = x + c v(x) = 1 + 1 Lembrando que v = y −1 . co 27 . . temos ca x Como dv +v =1 dx d dv (xv) = x + v dx dx obtemos d (xv) = 1 dx d(xv) = dx R . e ca c˜ 3 Equa¸oes Diferenciais Ordin´rias Lineares c˜ a de Ordem Superior: T´cnicas Fundamene tais Passaremos ` discuss˜o das equa¸oes diferencias ordin´rias de ordem supea a c˜ a rior.

As equa¸oes diferenciais ca e c˜ homogˆneas correspondentes s˜o e a d3 x d2 x dx − t2 2 + 2t + xt = 0 dt3 dt dt dy d2 y + 3x3 − 4xy = 0 2 dx dx . Se n = 2.Defini¸˜o 3. . + an−1 (x) + an (x)y = 0 n dx dx dx e ´ chamada homogˆnea. as equa¸oes diferencias c˜ ao (x) d3 x d2 x − t2 2 + xt = cos t dt3 dt (35) R . que ´ ca ca e ao (x) dn y dn−1 y dy + a1 (x) n−1 + .1 Uma equa¸˜o diferencial linear ordin´ria de ordem n ´ ca ca a e uma equa¸˜o que pode ser posta na forma da equa¸˜o (6). enquanto que a equa¸˜o diferencial (6) ´ dita n˜o e e ca e a homogˆnea. ao passo que a equa¸˜o (38) ´ de ordem n = 2. . ent˜o a equa¸˜o diferencial (6) se reduz ` equa¸˜o e a ca a ca n˜o homogˆnea a e dy d2 y + a1 (x) + a2 (x)y = b(x) 2 dx dx enquanto que a equa¸˜o diferencial homogˆnea (34) se reduz a ca e ao (x) d2 y dy + a1 (x) + a2 (x)y = 0 2 dx dx Como exemplo. Se b(x) = 0. .J (36) (37) Vamos nos concentrar inicialmente no estudo da equa¸ao diferencial hoc˜ mogˆnea (34) e . . A equa¸ao (37) ´ de ordem a c˜ a e c˜ e n = 3. + an−1 (x) + an (x)y = b(x) n dx dx dx onde a0 (x) n˜o ´ identicamente nulo.S . a equa¸˜o acima escrevea e ca se na forma ao (x) dn y dn−1 y dy (34) + a1 (x) n−1 + . A e x e x 28 dy d2 y + 3x3 − 4xy = ex (38) 2 dx dx s˜o equa¸oes diferencias lineares n˜o-homogˆneas. .

. f2 . a express˜o ca co a c1 f 1 + c2 f 2 + . dizemos que as fun¸˜es f1 . as fun¸˜es co f1 (x) = x. . f2 . . pois na combina¸˜o linear a ca c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + c3 f3 (x) = 0 c1 (x) + c2 (2x) + c3 (3x) = 0 . . 5 ln x − 2 cos 2x + 4x2 ´ uma combina¸˜o linear de f1 (x) = ln x. . antes e a de apresentarmos o modo de resolver equa¸oes diferenciais homogˆneas com c˜ e coeficientes constantes.2 Dadas as fun¸˜es f1 . fn . e ca Defini¸˜o 3. fn . + an−1 (x) + an (x)y = 0 n dx dx dx R . que ser´ discutido. ou co a LD. fn s˜o linearmente dependentes. . c2 . . . . . . desenvolvidos c˜ para serem usados em situa¸oes espec´ c˜ ıficas. Por exemplo. f2 . f2 .J (40) (41) Se nesta combina¸˜o linear especial pelo menos um dos cj for diferente de ca zero. a e ca Por exemplo. Um desses casos ocorre quando os coeficientes ai na equa¸ao (34). + cn f n (39) onde c1 . que ´ c˜ e ao (x) dn y dn−1 y dy + a1 (x) n−1 + . .3 Seja a combina¸˜o linear de f1 . . . n˜o h´ um modo geral de resolu¸ao da a a c˜ equa¸ao diferencial (34).3. . . . Existem apenas casos particulares. cn s˜o constantes. fn ca ca c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . No entanto. f2 (x) = 2x e f3 (x) = 3x s˜o LD. . . .1 Equa¸˜es Diferenciais Homogˆneas de Ordem Suco e perior Apesar da aparente simplicidade. . Neste caso. existe a e a co um m´todo razoavelmente simples. ´ preciso definir alguns conceitos que ser˜o necess´rios e a a depois. + cn fn (x) = 0 . f2 (x) = cos 2x e f3 (x) = x2 . e e Defini¸˜o 3. . . . quando c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0 pelo menos c1 ou c2 puder ser diferente de zero. em particular os conceitos de dependˆncia e independˆncia linear.S . ´ uma combina¸˜o linear f1 . . A 29 s˜o na verdade constantes num´ricas e n˜o fun¸˜es de x. Em particualr. duas fun¸˜es f1 (x) e f2 (x) s˜o linearmente dependentes co a se. . .

4 Quando o unico modo de ter a combina¸˜o linear ca ´ ca c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . . fn f2 (x) = 0 f1 f2 f3 W = (f1 . pois. A W (f1 . . . f1 f1 (x) = 1 f1 (x) = 0 Agora. . ou seja. . as fun¸˜es f1 e f2 s˜o LI co a se. . . . para se ter c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0 ´ necess´rio que c1 = c2 = 0. . . . onde cada uma possui derica co vadas pelo menos at´ a ordem (n − 1).1 se tomarmos c1 = 3. e se n˜o for. ... e c` e f2 (x) = 2 f3 (x) = 3 f3 (x) = 0 . .5 Dadas as fun¸˜es f1 . fn . f2 . . f2 (x). elas s˜o LI. . e Defini¸˜o 3.3. f2 . f2 . Se o Wronskiano de f1 (x). . calculamos o Wronskiano 30 ´ preciso que c1 = c2 = 0. as fun¸˜es f1 (x) = ex e e a co f2 (x) = sin x s˜o LI. . para que a c1 ex + c2 sin x = 0 R . Vamos calcular o Wronskiano das fun¸oes dadas c˜ no exemplo da defini¸ao 4. . fn (x) e co for nulo. o determinante e f2 f2 . . fn fn .. as fun¸˜es f1 . . fn s˜o co a linearmente independentes. . que s˜o f1 (x) = x. . f2 .J . c2 = −2 e c3 = 3 .. (n−1) ´ chamado Wronskiano dessas fun¸˜es. + cn fn (x) = 0 for o de escolher c1 = c2 = . fn ) = f1 f1 . essas fun¸˜es s˜o LD. . . . . . veremos que a igualdade ´ satisfeita. . f2 (x) = 2x e f3 (x) = 3x. (42) f2 (n−1) (n−1) . . co a a a Vejamos um exemplo. c˜ a Temos trˆs fun¸oes e precisamos achar suas derivadas at´ a ordem 2. = cn = 0.S . Em particular. e Defini¸˜o 3. Como exemplo. . ou LI.. f3 ) = f1 f2 f3 f1 f2 f3 ..

co ca e a combina¸˜o linear dessas n solu¸˜es. Vamos calcular agora o Wronskiano das fun¸˜es dadas no exemplo da defini¸˜o 3.4. se n = 2. sin x) = ex (cos x − sin x) . 3x) = 1 2 3 0 0 0 W = (x. na forma ca co f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . As co ca a x fun¸oes s˜o f1 (x) = e e f2 (x) = sin x.J f1 f2 f1 f2 ex sin x ex cos x que ´ diferente de zero.1 A equa¸˜o diferencial linear homogˆnea ordin´ria (34) ca e a dn y dn−1 y dy ao (x) n + a1 (x) n−1 + . a solu¸˜o geral ´ ca e f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) .x 2x 3x W = (x. 2x. f2 ) = W = (ex . 2x. e portanto as fun¸˜es s˜o LI. que s˜o LI. . e co a Teorema 3. sin x) = W = (ex . 3x) = 0 e as fun¸oes s˜o LD. A 31 W = (f1 . . . + an−1 (x) + an (x)y = 0 dx dx dx sempre possui n solu¸˜es linearmente independentes. . e a sua solu¸˜o geral ´. sin x) = ex cos x − ex sin x W = (ex .S . Suas derivadas s˜o c˜ a a f1 (x) = ex e o Wronskiano ´ e f2 (x) = cos x R . como j´ hav´ c˜ a a ıamos mostrado. + cn fn (x) Em particular.

f2 (x). e Equa¸˜es Diferencias com Coeficientes Constantes co . Portanto. . atrav´s da substitui¸ao e c˜ y(x) = emx dy = memx dx . sin x) = cos2 x + sin2 x R . a solu¸˜o geral da e c˜ a ca equa¸ao diferencial ´ c˜ e f (x) = c1 cos x + c2 sin x Vamos agora partir para o m´todo de resolu¸ao de equa¸oes diferencias e c˜ c˜ homogˆneas com coeficientes constantes. sin x) = 1 que ´ diferente de zero.S . . + an−1 + an y = 0 (43) n dx dx dx onde a0 . A 3. . ent˜o a combina¸ao linear das solu¸˜es a a c˜ co ´ a solu¸ao geral da equa¸˜o diferencial. . e as fun¸oes s˜o LI. .J As equa¸˜es diferenciais homogˆneas com coeficientes constantes s˜o as equa¸oes co e a c˜ diferencias na forma dn y dn−1 y dy + a1 n−1 + . an s˜o constantes reais. . O Wronskiano destas fun¸oes ´ c˜ e W = (cos x.Um modo de se verificar as solu¸oes f1 (x). a equa¸˜o diferencial e c˜ ca ca d2 y +y =0 dx2 pode ser resolvida se y(x) = cos x ou se y(x) = sin x. . Por exemplo. . .2 ao Lembrando que 32 W = (cos x. Se n˜o for nulo. Esta equa¸ao pode ser transformada a c˜ numa outra. . sin x) = cos x sin x − sin x cos x W = (cos x. . fn (x) s˜o LI ´ calcuc˜ a e lar o seu Wronskiano. a1 .

em2 x . . Como um polinˆmio de c˜ e o o grau n tem n ra´ ızes. . . . chamado de equa¸ao caracter´ e o c˜ ıstica da mx equa¸ao diferencial (43). ent˜o m deve ser c˜ e c˜ a solu¸ao de (44). A ou Como emx = 0. + an−1 memx + an emx = 0 emx ao mn + a1 mn−1 + . . ficamos com 3. . que correspondem as n solu¸oes ´ c˜ da equa¸˜o diferencial (43).1 Ra´ ızes Reais e Distintas que s˜o LI. temos n valores de m.2. . ızes ızes .J (44) (45) Se as ra´ de (44) s˜o reais e distintas. . . Precisamos apenas separar os casos de ra´ ca ızes reais e distintas. considere a equa¸ao diferencial c˜ . + cn emn Como exemplo. . ou seja.=. ra´ reais e repetidas e ra´ complexas.d2 y = m2 emx dx2 d3 y = m3 emx dx3 . . m ´ uma raiz do polinˆmio. . .S . + an−1 m + an = 0 que ´ um polinˆmio de grau n em m. ent˜o as solu¸˜es s˜o ızes a a co a em1 x . e a solu¸ao geral ´ a c˜ e 33 ao mn + a1 mn−1 emx + . . . . Se y(x) = e ´ solu¸ao de (43). dn y = mn emx dxn a equa¸ao diferencial (43) fica c˜ R . emn x y(x) = c1 em1 x + c2 em2 x + . . + an−1 m + an = 0 ao mn + a1 mn−1 + .

.d2 (y) dy + 5 + 6y = 0 2 dx dx Substituindo y(x) = emx . A fun¸˜o e ´ uma solu¸ao. e−3x (46) que possui a raiz dupla m = 2. como pode ser visto se a substituirmos ca e c˜ na equa¸ao diferencial c˜ d2 2 d (e t) − 4 (e2t ) + 4(e2t ) = 0 2 dt dt 4e2t − 8e2t + 4e2t = 0 .2. A e−2x que s˜o LI e formam a solu¸˜o geral a ca 3. essas solu¸oes n˜o s˜o LI. No a c` entanto. como ´ f´cil de verificar.2 Ra´ ızes Reais e Repetidas 34 y(x) = c1 e−2x + c2 e−3x Vamos considerar a equa¸ao diferencial c˜ dy d2 (x) − 4 + 4x = 0 2 dt dx Sua equa¸ao caracter´ c˜ ıstica ´ e m2 − 4m + 4 = 0 . As ra´ s˜o ızes a m1 = −2 que s˜o diferentes. Ent˜o. e as solu¸oes s˜o a c˜ a .J . m2 = −3 R . as solu¸oes seriam e2t e e2t . j´ que elas s˜o c` a a e a a a 2t iguais.S . temos m2 emx + 5memx + 6emx = 0 m2 + 5m + 6 = 0 que ´ a equa¸˜o caracter´ e ca ıstica neste caso.

o resultado ´ c˜ e dy dy d2 y + 2 − 4e2t 2y + + 4e2t y = 0 dt dt dt .J dy d2 dy + 2 − 4 2y + + 4y = 0 dt dt dt dy d2 + (4 − 4) + y (4 − 8 + 4) = 0 2 dt dt d2 =0 dt2 A equa¸˜o diferencial acima ´ bastante simples de resolver. . Para achar a outra vamos tentar tomar c˜ x = e2t y e ver se isso resolve o problema.S . A e2t 4y + 4 ou 4y + 4 w= e temos 35 d2 x dy dy d2 y = 2e2t 2y + + e2t 2y + + 2 dt2 dt dt dt d2 x dy d2 y 2t = 2e 4y + 4 + 2 dt2 dt dt substituindo tudo isso na equa¸ao (46). pois uma equa¸˜o diferencial de ordem 2 tem duas ca solu¸oes. Temos ent˜o a dy dy dx = 2e2t y + e2t = e2t 2y + dt dt dt e R .0=0 mas falta mais uma. Chamamos ca e dy dt .

xk−1 emi x . . . . 4 a solu¸ao geral a c˜ dessa equa¸ao diferencial ser´ c˜ a y(x) = c1 ex + c2 x + c3 x2 ex + c4 e−3x + c5 xe−3x + c6 e4x e todas as fun¸oes acima s˜o LI.J c1 + c2 x + c3 x2 + . xemi x . e quando uma equa¸ao e c˜ diferencial tem uma raiz mi que se repete k vezes. . repete-se o procedimento acima para cada uma delas. . 1. que neste caso pode ser tomada como sendo e d = 0. x2 emi x . −3. . A solu¸˜o geral fica c˜ ` c˜ ca x(t) = c1 e2t + c2 te2t = e2t (c1 + c2 t) O procedimento acima ´ absolutamente geral. Por exemplo.dy =0 dt w=c onde a soma c ´ uma constante que pode ser tomada como sendo c = 1 sem e perda de generalidade. as solu¸˜es associadas a co essa raiz s˜o a emi x . O resultado ´ y = t.S . c˜ a . A e a solu¸˜o geral fica ca 36 em que d ´ outra constante. −3. + ck xk−1 emi x Se houver mais de uma rais repetida. dy =1 dt dy = dt y =t+d R . 1. . Agora. e a outra solu¸ao da equa¸ao diferencial (46) ´ e c˜ c˜ e te2t que LI em rela¸ao a solu¸ao e2t . como deveria ser. se uma equa¸ao diferencial tiver uma c˜ equa¸ao caracter´ c˜ ıstica cujas ra´ ızes s˜o m = 1.

e y(1) = e(3+4i)x = e3x−4xi = e3x e4xi = e3x (cos 4x + i sin 4x) y(2) = e(3+4i)x = e3x−4xi = e3x e−4xi = e3x (cos 4x − i sin 4x) . isto ´. usando a rela¸ao de Euler c e c˜ eiθ = cos θ + i sin θ podemos expressar. as exponenciais complexas como soma de senos e cossenos.3 Ra´ ızes Complexas O procedimento a ser seguido quando as ra´ s˜o complexas ´ idˆntico aos ızes a e e anteriores.2. c˜ Como exemplo. as fun¸oes c˜ e(3−4i)x .S . para facilitar a “visualiza¸ao”do resultado. segue-se o caso das ra´ ızes ızes distintas. A que tem as ra´ complexas ızes e(3+4i)x formam uma solu¸˜o geral ca 37 tem uma equa¸˜o caracter´ ca ıstica dada por m2 − 6m + 25 = 0 m1 = 3 + 4i. As unicas diferen¸as s˜o que. c˜ a ¯ e e e elas aparecem aos pares. que ´ complexo conjugado. como esperado. segue-se o caso das ra´ ızes repetidas. ou seja. ou seja. m2 = 3 − 4i que s˜o conjugadas. tamb´m ´ raiz. A solu¸ao segue o caso de ra´ reais e a c˜ ızes distintas. . Se aparecerem ra´ ızes complexas repetidas. como deveria ser. ent˜o z = a + bi. a equa¸ao diferencial c˜ dy d2 y = −6 + +25y = 0 dx2 dx R .3. Para expressar a solu¸ao na forma de senos a c˜ e cossenos. A outra diferen¸a ´ que. ´ prefer´vel transformar as solu¸˜es antes de formar a solu¸ao e e co c˜ geral. se z = a + bi ´ raiz de uma ´ c a e equa¸ao. Se as ra´ complexas forem distintas.J c2 e(3−4i)x y(x) = c1 e(3+4i)x que s˜o LI. dependendo da necessidade.

temos x1 = e(1+2i)t = et+2it = et (cos 2t + i sin 2t) x2 = te(1+2i)t = tet (cos 2t + i sin 2t) x3 = e(1−2i)t = et−2it = et (cos 2t − i sin 2t) . 1 − 2i que s˜o repetidas. A tem uma equa¸˜o caracter´ ca ıstica cujas solu¸oes s˜o c˜ a e a solu¸˜o geral fica ca 38 d4 x d3 x d2 x dx − 4 3 + 14 2 − 20 + 25x = 0 dt4 dt dt dt m4 − 4m3 + 14m2 − 20m + 25 = 0 m = 1 + 2i. 1 + 2i. .e a solu¸˜o fica ca y(x) = k1 y1 + k2 y2 = k1 e3x (cos 4x + i sin 4x) + k2 e3x (cos 4x − i sin 4x) = e3x [(k1 + k2 ) cos 4x + i (k1 − k2 ) sin 4x] y(x) = e3x (c1 cos 4x + c2 sin 4x) que ´ a solu¸ao geral. com c1 = k1 + k2 e c2 = i(k1 − k2 ). as solu¸oes s˜o a a c˜ a . e(1−2i)t . 1 + 2i. te(1+2i)t . te(1−2i)t x(t) = (c1 + c2 t)e(1+2i)t + (c3 + c4 t)e(1−2i)t Na forma de senos e cossenos. Ent˜o.S .J e(1+2i)t . expressa em senos e c˜ e cossenos. J´ a equa¸ao diferencial a c˜ R . 1 − 2i.

.S .x4 = te(1−2i)t = tet (cos 2t − i sin 2t) que resulta na solu¸ao geral c˜ x(t) = k1 x1 + k2 x2 + k3 x3 + k4 x4 = k1 = et (cos 2t + i sin 2t) + k2 tet (cos 2t + i sin 2t) +k3 et (cos 2t − i sin 2t) + k4 tet (cos 2t − i sin 2t) = et {[(k1 + k3 ) + (k2 + k4 ) t] cos 2t + [i (k1 − k3 ) + i (k2 − k4 ) t] sin 2t} R . Vamos estudar o modo de resolver a equa¸ao c˜ n˜o-homogˆnea com coeficientes constantes a e dn y dn−1 y dy + a1 n−1 + . v´lido para qualquer a equa¸ao diferencial na forma (6): c˜ Teorema 3. . . c3 = i(k1 − k3 ) e c4 = i(k2 − k4 ) x(t) = et [(c1 + c2 t) cos 2t + (c3 + c4 t) sin 2t] Agora j´ sabemos como resolver a equa¸˜o diferencial homogˆnea com a ca e coeficientes constantes (43). A ao (x) ao (x) ´ dada por e ao (x) 39 onde c1 = k1 + k3 . sem constantes arbitr´rias. c2 = k2 + k4 . . a e . vamos precisar do seguinte teorema.J y = yh + yp onde yh ´ a solu¸˜o da equa¸˜o diferencial homogˆnea correspondente e ca ca e dn y dn−1 y dy + a1 (x) n−1 + . + an−1 (x) + an (x)y = b(x) n dx dx dx . . + an−1 + an y = 0 (47) n dx dx dx Para isso.2 A solu¸˜o geral da equa¸˜o diferencial n˜o-homogˆnea ca ca a e dn y dn−1 y dy + a1 (x) n−1 + . . . + an−1 (x) + an (x)y = 0 dxn dx dx e yp ´ uma solu¸˜o particular. da equa¸˜o difee ca a ca rencial n˜o-homogˆnea acima.

S . a equa¸ao diferencial c˜ d2 y +y =x dx2 tem uma equa¸˜o homogˆnea associada cuja solu¸ao. pois.mas a id´ia ´ geral. Assim. como j´ vimos. ´ dada ca e c˜ a e por yh = c1 cos x + c2 sin x Uma solu¸ao particular desta equa¸ao diferencial ´ c˜ c˜ e . a equa¸˜o diferencial e e ca n˜o-homogˆnea ´ a e e ao (x) d2 y dy + a1 (x) + a2 (x)y = b(x) 2 dx dx O teorema diz que a solu¸˜o geral da equa¸˜o acima ´ ca ca e y = yh + yp sendo que yh ´ a solu¸˜o da homogˆnea correspondente. ou seja. Neste caso. por hip´tese. A ao (x) ao (x) ao (x) ao (x) 40 d d (yh + yp ) + a1 (x) (yh + yp ) + a2 (x) (yh + yp ) = b(x) 2 dx dx d2 y h d2 y p dyh dyp + a0 (x) 2 + a1 (x) + a1 (x) + a2 (x)yh + a2 (x)yp = b(x) 2 dx dx dx dx dyh d2 yp dyp d2 y h + a1 (x) a2 (x)yh + a0 (x) 2 + a1 (x) + +a2 (x)yp = b(x) dx2 dx dx dx O primeiro termo entre colchetes ´ nulo. e ca e d2 y h dyh + a2 (x)yh = 0 ao (x) 2 + a1 (x) dx dx Vamos aplicar a solu¸˜o acima na equa¸˜o diferencial ca ca R . . como mostra a equa¸ao (48).J (48) que ´ uma igualdade. e c˜ d2 y p dyp + a1 (x) + a2 (x)yp = b(x) 2 dx dx . yp ´ uma solu¸ao particular da e o e c˜ equa¸ao diferencial n˜o-homogˆnea. c˜ a e Como exemplo.Demonstra¸˜o Vamos apresentar a demonstra¸ao do teorema acima para o ca c˜ caso em que n = 2.

A ao 41 Agora queremos achar solu¸˜es particulares ds equa¸˜o diferencial (47) co ca dn y dn−1 y dy + a1 n−1 + . e e Vamos aplicar a solu¸˜o tentativa na euqa¸˜o (49) ca ca . para a equa¸˜o ca diferencial abaixo: . . Mas como se c˜ a c˜ acha a solu¸ao particular? Existem dois m´todos. a maioria das fun¸˜es relevantes co co do ponto de vista f´ ısico est´ inclu´ neste conjunto. o m´todo ´ muito e e e simples. Para co e apresentar o m´todo. e ca ca e uma solu¸ao do tipo exponencial. vamos considerar um caso espec´ e ıfico. que e e a fornece a solu¸ao yh . lembrando do m´todo de resolu¸˜o da equa¸˜o diferencial homogˆnea. para uma classe pequena de fun¸˜es b(x). chamado de varia¸ao dos parˆmetros. .yp = x e a solu¸˜o geral da equa¸ao ´ ca c˜ e y(x) = yh + yp = c1 cos x + c2 sin x Este teorema ´ geral e vale inclusive para o caso de coeficientes constantes. Al´m disso.S .J d2 y dy − 2 − 3y = 2e4x (49) 2 dx dx Como ´ que achamos uma solu¸ao particular? Ela deve ser tal que. . para resolver a equa¸ao diferencial com coeficientes constantes (47). e som´-la com a solu¸ao particular yp . muito mais do que o outro. a c˜ podemos resolver a homogˆnea correspondente pelo m´todo j´ visto. Poder´ c˜ ıamos tentar. 3. c˜ a que serve para quase todas as fun¸˜es b(x) mas ´ mais complicado. Esse e e m´todo funciona para poucos casos espec´ e ıficos. No entanto. por sorte. que ser˜o discutidos em c˜ e a seguida.3 M´todo dos Coeficientes a Determinar e R . + an−1 + an y = b(x) n dx dx dx Um dos m´todos para encontrar yp ´ dos coeficientes a determinar. ou seja. e Ent˜o. uma c˜ a exponencial do tipo yp = Ae4x onde A ´ um coeficiente a ser determinado (por isso o nome do m´todo). ap´s e c˜ o realizarmos as derivadas e as simplifica¸oes. o que faz com que esse a ıda m´todo seja muito importante para f´ e ısicos. devemos obter 2e4x . e j´ que o resultado deve ser 2e4x .

vamos supor tamb´m que e yp = Ae3x seja uma solu¸˜o particular. Para determinar A. fazemos ca dyp = 3Ae3x = 3yp dx d2 yp = 9Ae3x = 2 dx .S . .J d2 y dy − 2 − 3y = 2e3x (50) 2 dx dx que ´ idˆntica a anterior. J´ que tivemos sucesso e e ` a no caso anterior. A A= Assim a solu¸ao particular c˜ 42 5A = 2 2 5 2 yp = e4x 5 resolve a equa¸˜o diferencial (49).dyp = 4Ae4x = 4yp dx d2 y p = 16Ae4x = 16yp dx2 dy d2 y p − 2 − 3yp = 16yp − 2(4yp ) − 3yp 2 dx dx 2e4x = 5yp 2e4x = 5Ae4x R . apenas com b(x) diferente. ca Agora considere a equa¸ao diferencial c˜ .

d2 yp dy − 2 − 3y = 9yp − 2(3yp ) − 3yp 2 dx dx 2e3x = 0 e3x = 0 e temos um grande problema. A equa¸˜o que resulta da suposi¸ao acima ca c˜ ´ imposs´ e ıvel. .por sua vez. A equa¸ao caracter´ u c˜ ıstica da equa¸ao diferencial (51) ´ c˜ e m2 − 2m − 3 = 0 m1 = 3 . A cujas ra´ s˜o ızes a que formam as solu¸oes c˜ 43 dy d2 y − 2 − 3y = 0 (51) dx2 dx para um caso tˆm uma solu¸˜o particular semelhante ao termo b(x) da e ca equa¸ao n˜o-homogˆnea e para o outro isto n˜o acontece? Vamos resolver a c˜ a e a equa¸ao diferencial homogˆnea 4.18 para ver se a solu¸˜o esclarece nosssas c˜ e ca d´vidas. aquele yp n˜o ´ a solu¸˜o da c˜ e a e ca equa¸ao diferencial (50).J m2 = −1 e3x e−x as quais. ou seja. como a solu¸ao geral da equa¸ao e c˜ c˜ c˜ . que ´ e c˜ e e R . formam a solu¸ao da homogˆnea c˜ e yh = c1 e3x + c2 e−x Agora parece que temos uma luz sobre o problema. E agora? Por que duas equa¸˜es diferenciais que c˜ co tˆm a mesma equa¸ao homogˆnea associada. Na solu¸ao da hoc˜ mogˆnea aparece a fun¸ao e3x . e a suposi¸ao ´ falsa. Portanto.S .

e portanto. e . e } . e−x . aparentemente. j´ que. Na equa¸ao (50). c˜ e e c˜ que ´ claramente LD. a dyp = 3Axe3x = Ae3x (3x + 1) dx R . c˜ E como resolvemos ent˜o a euqa¸˜o (50)? Lembrando o que ocorre a ca quando temos ra´ repetidas. podemos tentar supor a solu¸ao particular ızes c˜ yp = Axe3x para ver se funciona. Por causa disso. e3x }. que ´ LI. n˜o ´ permitido.S . A A= A= 44 d2 y p = 9Axe3x + 6Ae3x = Ae3x (9x + 6) dx2 d2 y p dy − 2 − 3yp = Ae3x (9x + 6) − 2Ae3x (3x + 1) − 3Ax3x dx2 dx 2e3x = Ae3x [9x + 6 − 6x − 2 − 3x] 2e3x = 4Ae3x 2 4 1 2 . dada por c˜ a 1 yp = xe3x 2 e a solu¸˜o geral da equa¸ao diferencial (50) ´ ca c˜ e . ele seria {e3x . ´ nee a e e cess´rio sempre obter a solu¸ao da homogˆnea associada para eliminar as a c˜ e fun¸oes indesejadas. pois o co ca e conjunto das fun¸oes n˜o seria LI.J e agora chegamos a solu¸ao aceit´vel. m = 3 ´ uma raiz repetida. e sim.diferencial (50) deve ser formada por fun¸˜es LI. o conjunto de c˜ a ca 3x −x 4x fun¸oes ´ {e . a e Ent˜o. LD. Na equa¸˜o (49). na solu¸˜o particular yp n˜o co ca a podem aparecer as mesmas fun¸˜es que fazem a solu¸˜o homogˆnea. .

S . co a Defini¸˜o 3. com b = 0 a ou ainda. onde n ´ um inteiro positivo ou nulo e ax 2. com b = 0 a 4. 1 pois desconsideramos as constantes multiplicativas. n ≥ 3 f (x) = 2 S = x2 . e . sin(bx + c).6 Uma fun¸˜o CD (Coeficientes a Determinar) ´ uma fun¸˜o ca ca e ca que se enquadra nos seguintes casos: 1. Os produtos a c˜ 1 sin(4x − 3) cos x 2 s˜o tamb´m fun¸oes CD. A e3x x7 x7 e3x temos f (x) = 2x e o conjunto CD de f (x) ´ e 45 sin(4x − 3) s˜o exemplos de fun¸oes CD. xn . Vejamos outro exemplo. . ese tabelecendo algumas defini¸˜es necess´rias. vamos agora ao m´todo propriamente dito. x. desconsiderando constantes multiplicativas. e ´ representado por S. Se f (x) = cos 2x . a soma ou um produto de duas ou mais das fun¸˜es acima co (n˜o uma divis˜o) a a Vejamos alguns exemplos. a e c˜ Defini¸˜o 3.7 C onsidere uma fun¸˜o f CD. ´ chamado conjunto CD de f . e e Por exemplo se f (x) = x2 . As fun¸˜es co R . cos(bx + c) onde b e c s˜o constantes.J 1 cos x 2 1 x7 cos x 2 f n (x) = 0. onde a = 0 3.1 y(x) = yh + yp = c1 e3x + c2 e−x + xe3x 2 Entendido este exemplo. onde b e c s˜o constantes. O conjunto LI formado por f ca ca e por suas derivadas sucessivas.

. un . as fun˜es come¸am a se repetir. . Sn 2. Compare os conjuntos S restantes com a solu¸˜o da equa¸˜o diferenca ca cial homogˆnea yh . a fique apenas com os conjuntos mais abrangentes. + An un das fun¸oes ui . 3. . . S2 . . ent˜o multiplique cada um dos elea ca a mentos Sk pela menor potˆncia de x que fa¸a com que o novo conjunto Sk e c n˜o tenha mais nenhum elemento que componha a solu¸ao yh . Considere a e equa¸ao diferencial n˜o-homogˆnea com coeficientes constantes (47) c˜ a e ao dn y dn−1 y dy + an y = b(x) + a1 n−1 + . esteja contido totalmente em outro. ca Vejamos alguns exemplos passo-a-passo. . suponha que um deles. um de cada vez. sin 2x Agora vamos ao m´todo dos coeficientes a determinar. ou seja. digamos Sk . tiver um ou mais e elementos que pertencem ` solu¸˜o yh . Repita essa a c˜ verifica¸˜o com cada um dos conjuntos CD. u2 .J S1 . . . Para cada uma das fun¸oes CD c˜ ui . por exemplo Si .S . Assumindo que a c˜ a solu¸ao da homogˆnea yh associada j´ foi obtida. Considere a equa¸ao diferencial c˜ d2 y dy − 2 + y = x2 e x 2 dx dx . a solu¸˜o particular yp ´ c˜ e a ca e encontrada mediante os seguintes passos: 1. desonsidere o Si . A ache o respectivo conjunto CD 46 b(x) = A1 u1 + A2 u2 + . Se algum dos conjuntos. que s˜o todas CD. . . . com coeficientes Ai . + an−1 n dx dx dx onde b(x) ´ uma combina¸ao linear e c˜ R . . O unico cono o c ´ junto LI ´ e S = cos 2x. Depois de otidos os conjuntos CD. . Sj . Ent˜o.temos f (x) = −2 sin 2x f (x) = −4 cos 2x f (x) = 8 sin 2x Ap´s a derivada segunda.

obtemos o c˜ d2 yp dyp − + y p = x2 e x dx2 dx x2 ex = Aex x4 + 8x3 + 12x2 + Bex x3 + 6x2 + 6x + Cex x2 + 4x + 2 −2 Aex x4 + 4x3 + Bex x3 + 3x2 + Cex x2 + 2x . O novo conjunto S ´ a e S = x4 ex . a 2 multiplicamos cada elemento se S por x . ızes yh = c1 ex + c2 xex R . temos que passar pelo passo 3 do esquema acima. x3 ex . x2 ex Agora precisamos fazer a combina¸ao linear c˜ yp = Ax4 ex + Bx3 ex + Cx2 ex e substituir esta equa¸ao na equa¸˜o diferencial para achar as constantes A. Neste caso temos dyp = Aex x4 + 4x3 dx .A fun¸˜o x2 ex ´ CD. . e a solu¸ao da homogˆnea ´. e seu conjunto ´ ca e e S = x2 ex . pois em S existem dois elementos que aparecem em yh . xex . ex A equa¸˜o caracter´ ca ıstica da homogˆnea associada ´ e e m2 − 2m + 1 = 0 que tem as ra´ ızes m1 em2 = 1.J + Ax4 ex + Bx3 ex + Cx2 ex d2 y p = +Bex x3 + 6x2 + 6x + Cex x2 + 4x + 2 dx2 Reunindo as express˜es acima na equa¸ao diferencial. Para resolver esta parte. por causa das c˜ e e ra´ repetidas. que s˜o ex exex . c˜ ca B e C.S . A ou 47 Portanto. j´ que multiplic´-lo apenas por x a a n˜o adiantaria.

fornece a solu¸ao geral c˜ e c˜ y(x) = yh + yp = yh = c1 ex + c2 xex + 1 4 x xe 12 Vejamos mais um exemplo. . . logo. sin t} xh = c1 + c2 t + c3 sin +c4 cos t O termo n˜o-homogˆneo ´ b(t) = 3t2 + 4 sin t − 2 cos t. que ´ formado pela a e e e combina¸˜o linear das fun¸oes CD ca c˜ S2 = {sin t. 1 48 1 4 x xe 12 que. cos t} . t.J C=0 cos t S3 = {cos t. o 12A = 1 A= 1 12 B = 0.x2 ex = ex x4 (A − 2A + A) + x3 (8A + B − 9A − 2B + B) + x2 (12A + 6B + C − 6B − 2C + C) ou ainda x2 ex = ex 12Ax2 + 6Bx + 2C Os polinˆmios devem ser iguais. A e a solu¸˜o particular fica ca yp = ´ dada por e t2 sin t Os conjuntos CD destas fun¸oes s˜o c˜ a S1 = t2 . somando a solu¸ao da homogˆnea. R . A solu¸ao da homogˆnea associada a equa¸˜o c˜ e ` ca diferencial d2 x d4 + 2 = 3t2 + 4 sin t − 2 cos t dt4 dt .S .

pois fun¸oes que est˜o na solu¸˜o e c˜ a ca da homogˆnea. tamb´m temos que corrigi-lo. a ca Calculando a derivada primeira. precisamos multiplicar os elementos e de S1 por t2 . basta multiplicar os elementos de S2 por t. vemos que t a e 1 aparecem na homogˆnea. t. Portanto. t cos t} xp = At4 + Bt3 + Ct2 + Dt sin t + Et cos t e precisamos coloc´-la na equa¸˜o diferencial para achar A.Agora. e o novo S1 ser´ a S1 = t4 . e o e a novo S2 ser´ S2 = {t sin t.S . D e E. B. 1 S2 = {sin t. Neste caso. cos t} A solu¸˜o da homogˆnea tem as seguintes fun¸˜es: ca e co t 1 sin t cos t e torna-se necess´rio que passemos pelo item 3. C. e ent˜o desconsideramos um deles (S3 ) e ficamos com e a S1 = t2 . considerando o passo 2. vemos que os conjuntos S2 e S3 s˜o a idˆnticos. t3 . .J d2 xp = 12At2 +6Bt+2C+D cos t+D cos t−Dt sin t−E sin t−E sin t−Et cos t dt2 d 2 xp = 12At2 + 6Bt + 2C + 2D cos t − Dt sin t − 2E sin t − Et cos t 2 dt d3 xp = 24At + 6B − 2D sin t − D sin t − Dt cos t − 2E cos t − E cos t + Et sin t dt3 . t2 R . temos dxp = 4At3 + 3Bt2 + 2Ct + D sin t + Dt cos t + E cos t − Et sin t dt . A Agora formamos a solu¸ao particular c˜ A derivada segunda ´ e ou A derivada terceira fica 49 Quando a S2 . Cosiderando S1 .

por fim.S .ou d3 x p = 24At + 6B − 3D sin t − Dt cos t − 3E cos t + Et sin t dt3 E. A ou ou ainda. e os coeficientes s˜o dados por a 12A = 3 50 3t2 + 4 sin t − 2 cos t = 24A − 4D cos t + Dt sin t + 4E sin t + Et cos t + 12At2 + 6Bt + 2C + 2D cos t − Dt sin t − 2E sin t − Et cos t 3t2 + 4 sin t − 2 cos t = 12At2 + 6Bt + (2C + 24A) + (−4D + 2D) cos t + (E − E) t cos t + (4E − 2E) sin t + (D − D) t sin t .J A= 1 4 3t2 + 4 sin t − 2 cos t = 12At2 + 6Bt + (2C + 24A) − 2D cos t + 2E sin t 3t2 +4 sin t−2 cos t = 12At2 = 12At2 +6Bt+(2C + 24A)−2D cos t+2E sin t B=0 . finalmente. a derivada quarta ´ e d4 xp = 24A − 3D cos t − D cos t + Dt sin t + 3E sin t − E sin t + Et cos t dt4 d4 x p = 24A − 4D cos t + Dt sin t + 4E sin t + Et cos t dt4 Substituindo todas essas express˜es na equa¸ao diferencial. . temos o c˜ d4 x d2 x + 2 = 3t2 + 4 sin t − 2 cos t dt4 dt R . e.

.2C + 24A = 0 1 C = −12 = −3 4 −2D = −2 D=1 2E = 4 R . porque b(x) = tan x n˜o ´ uma fun¸˜o e a a a e ca CD. Vamos demonstrar o m´todo a e para a equa¸˜o diferencial n˜o-homogˆnea de ordem 2 ca a e 51 . Para resolver esta equa¸˜o. A A solu¸˜o particular fica ca E=2 1 xp = t4 − 3t3 + t sin t + 2t cos t 4 que.J Vamos agora ao outro m´todo de obten¸˜o de solu¸˜es particulares.4 M´todo da Varia¸˜o dos Parˆmetros e ca a Embora o m´todo dos coeficientes a determinar seja muito simples. combinada com a solu¸ao da homogˆnea xh . ele s´ e o funciona para as fun¸oes b(x) que sejam CD. e ca co 3. que pode ser utilizado para achar solu¸˜es particulares de equa¸oes a co c˜ diferenciais com coeficientes constantes ou n˜o.S . precisamos do m´todo da varia¸ao dos ca e c˜ parˆmetros. resulta na solu¸ao geral c˜ e c˜ 1 x(t) = c1 + c2 t + c3 sin t + c4 cos t + t4 − 3t3 + t sin t + 2t cos t 4 . Para a equa¸˜o c˜ ca d2 y + y = tan x dx2 este m´todo j´ n˜o funciona.

S . n˜o poderemos usar a varia¸ao dos a c˜ parˆmetros. desde que ela n˜o viole a primeira. Como v1 (x) e v2 (x) c˜ c˜ a e esta ` nossa disposi¸ao. A unica condi¸ao de aplica¸ao do m´todo de varia¸˜o dos parˆmetros ´ c˜ c˜ e ca a ´ que a solu¸ao homogˆnea associada ` equa¸ao diferencial seja conhecida.d2 y dy (52) + a1 (x) + a2 (x)y = b(x) dx2 dx mas a id´ia ´ absolutamente geral e pode ser aplicada para qualquer equa¸ao e e c˜ diferencial. de modo a simplificar a derivada acima.J Agora impomos a outra equa¸˜o. O m´todo da varia¸ao dos a e c˜ parˆmetros consiste em substituir as constantes c1 e c2 pelas fun¸˜es v1 (x) e a co v2 (x). Vamos supor que conhecemos yh neste caso. A Com ela. a c˜ a Da´ o nome do m´todo. para formar uma solu¸ao particular na forma c˜ yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) que seja solu¸ao da equa¸ao diferencial n˜o-homogˆnea. precisamos conhecer yh a priori. temos que usar algum outro m´todo e a a e para achar yh . Podemos ent˜o c˜ e c˜ a considerar outra equa¸˜o. a derivada fica e a derivada segunda fica 52 lembrando sempre que y1 (x) e y2 (x) s˜o LI. a solu¸ao da homogˆnea ca c˜ e ´ simples. ca a Vamos calcular as linhas que representam as derivadas dyp = v1 (x)y1 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v2 (x)y2 (x) dx . constituem parˆmetros que podem ser modificados. e com isso encontraremos yp . Al´m disso. . e se isso n˜o for poss´ a ıvel. que ´ a equa¸ao diferencial (52). como j´ foi visto. e c˜ e a c˜ ou seja. Se a equa¸˜o diferencial tiver coeficientes constantes. que ´ dada por a e ao (x) yh = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) R . temos duas ”inc´gnitas” (v1 (x)ev2 (x)) ı e e o e apenas uma equa¸ao. Se n˜o. ca Esta condi¸ao ´ c˜ e v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0 dyp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) dx d2 yp = v1 (x)y1 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v2 (x)y2 (x) dx2 .

y2 (x)) = 53 Como y1 (x) e y2 (x) s˜o solu¸˜es da homogˆnea. A y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) W (y1 (x). e resta a a v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = b(x) a0 (x) E ent˜o temos duas equa¸˜es para as duas incognitas. v1 a0 (x)y1 (x) + a1 (x)y1 (x) + a2 (x)y1 (x) + v2 a0 (x)y2 (x) + a1 (x)y2 (x) + a2 (x)y2 (x) + a0 (x) v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = b(x) R . v1 (x) e v2 (x).Reunindo todas as express˜es acima na equa¸˜o (52).S . Estas a co equa¸oes s˜o c˜ a v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = 0 . temos o ca ao (x) ou d2 yp dyp + a2 (x)yp = b(x) + a1 (x) 2 dx dx a0 (x) v1 (x)y1 (x) + v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v2 (x)y2 (x) + a1 (x) v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + v2 (x)y2 (x) + a2 (x) [v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)] = b(x) ou ainda. os dois primeiros colchetes a co e da ultima express˜o acima s˜o nulos. .J b(x) a0 (x) = 0 b(x) a0 (x) v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = Que formam um sistema de equa¸˜es que pode ser representado por um co produto de matrizes v1 (x) v2 (x) Lembrando que o Wronskiano de y1 (x) e y2 (x) ´ dado por e y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) a resolu¸ao deste sistema de equa¸˜es ´ dado por c˜ co e .

y2 (t)] (53) b(t)y1 (t) dt a0 (t)W [y1 (t). pois co x x R . y2 (x)] b(t)y2 (t) dt a0 (t)W [y1 (t). . y2 (t)] b(x)y2 (x) a0 (x)W [y1 (x). A e x x v1 (x) = v1 (t)dt = − v2 (x) = v2 (t)dt = Como exemplo. vamos resolver a equa¸˜o diferencial do ´ ca ınicio dessa se¸˜o. vamos assumir uma solu¸ao particular na forma c˜ yp = v1 (x) sin x + v2 (x) cos x Calculamos dyp = v1 (x)cosx + v1 (x) sin(x) + v2 (x) cos x dx e impomos que v1 (x) sin x + v2 (x) cos x = 0 54 .0 v1 (x) = b(x) a0 (x) y2 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) =− e y1 (x) y1 (x) 0 b(x) a0 (x) v2 (x) = y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) =− Agora achamos as fun¸˜es 1v1 (x) e v2 (x). d2 y + y = tgx dx2 . y2 (x)] Esta equa¸ao tem uma homogˆnea associada cuja solu¸˜o ´ c˜ e ca e yh = c1 sin x + c2 cos x Portanto.S . ca ou seja.J b(x)y1 (x) a0 (x)W [y1 (x).

obtemos d2 y p = −v1 (x) sin +v1 (x) cos x − v2 (x) cos x − v2 (x) sin x dx2 e. cos x) = e temos v1 (x) = 0 cos x tan x − sin x sin x cos x cos x − sin x e 55 −v1 (x) sin x + v1 (x) cos x − v2 (x) cos x − v2 (x) sin x +v1 (x) sin x + v2 (x) cos x = tgx v1 (x) cos x − v2 sin x = tgx v1 (x) sin x + v2 (x) cos x = u .J =− cos x tan x = sin x −1 v1 (x) cos x − v2 (x) sin x = tgx sin x cos x = − sin2 x − cos2 x = −1 cos x − sin x . temos a c˜ d2 yp + yp = tgx dx2 ou R . voltando ` equa¸ao diferencial. A ou ainda. O sistema de equa¸oes ´ c˜ e O Wronskiano fica W (sin x.S .de mmodo que dyp = v1 (x) cos x − v2 (x) sin x dx Derivando-a mais de uam vez. .

Seja a equa¸ao diferencial c˜ d3 y d2 y dy − 6 2 + 11 − 6y = ex 3 dx dx dx . x v1 (x) = x sin tdt = − cos x + c3 v2 (x) = (cos t − sec t)dt = sin x − ln(sec x + tan x) + c4 Voltando a express˜o de yp . temos ` a R .v2 (x) = sin x 0 cos x tan x sin x cos x cos x − sin x = sin x tan x = − sin xtgx = cos x − sec x −1 Devemos agora integrar os resultados acima para encontrar v1 (x) e v2 (x). .J y(x) = yh + yp = c1 sin x + c2 cos x + c3 sin x + c4 cos x − cos x ln(sec x + tan x) (c1 + c3 ) sin x + (c2 + c4 ) cos x − cos x ln(sec x + tan x) y(x) = C1 sin x + C2 cos x − cos x ln(sec x + tan x) Vejamos mais um exemplo. A e a solu¸˜o geral fica ca 56 yp = v1 (x) sin x + v2 (x) cos x = (− cos x + c3 ) sin x + [sin x − ln(sec x + tan x) + c4 ] cos x = − cos x sin x + c3 sin x + sin x cos x − cos x ln(sec x + tan x) + c4 cos x yp = c3 sin x + c4 cos x − cos x ln(sec x + tan x) .S .

A Com esta condi¸˜o a derivada fica ca A derivada segunda resulta em que reduz a derivada segunda a A derivada terceira ´ e 57 v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x = 0 dyp = v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x dx d2 y p = v1 (x)ex + v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 2v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x + 3v3 (x)e3x dx2 . vamos precisar de duas condi¸oes auxiliares. j´ e o c˜ a que a terceira equa¸ao ´ a pr´pria equa¸ao diferencial. A segunda condi¸ao c˜ fica v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x = 0 d2 y p = v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x 2 dx d3 yp = v1 (x)ex + v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 4v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + 9v3 (x)e3x 3 dx e agora substituimos as derivadas na equa¸˜o diferencial inicial ca . Queremos retirar as derivadas dos v(x). ca e ent˜o a primeira condi¸ao ´ a c˜ e R . .S .A solu¸˜o da homogˆnea ´ dada por ca e e yh = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x e ent˜o consideramos uma solu¸ao particular na forma a c˜ yp = v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x Como temos trˆs inc´gnitas.J e novamente queremos eliminar as derivadas de v(x). Vamos calcular c˜ e o c˜ dyp = v1 (x)ex + v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + v2 e2x + 3v3 (x)e3x + v3 (x)e3x dx Aqui impomos a primeira condi¸˜o.

d3 y p d2 y p dyp − 6yp = ex − 6 2 + 11 dx3 dx dx ou v1 (x)ex + 8v2 (x)e2x + 27v3 (x)e3x + v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x +9v3 (x)e3x − 6 v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x +11 v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x −6 v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x = ex ou ainda.J e3x 3e3x 9e3x e3x 3e3x 9e3x = 1 2 v1 (x)ex + 2v2 (x)e2x + 3v3 (x)e3x = 0 v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x = ex e2x 2e2x 4e2x e2x 2e2x 4e2x . R . Temos ent˜o o sistema de equa¸oes a c˜ e as inc´gnitas s˜o o a v1 (x) = 0 0 ex ex ex ex 58 v1 (x)ex (1 − 6 + 11 − 6) + v2 (x)e2x (8 − 24 + 22 − 6) + v3 (x)e3x (27 − 54 + 33 − 6) +v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x = ex v1 (x)ex + 4v2 (x)e2x + 9v3 (x)e3x = ex v1 (x)ex + v2 (x)e2x + v3 (x)e3x = 0 . . finalmente. A e.S .

Embora o m´todo tenha aqui sido demonstrado para equa¸˜es diferenciais e co de segunda e terceira ordem.S . e e 59 . uma vez que elas ser˜o incorporadas a nas constantes da solu¸ao homogˆnea. atrav´s de co e x v1 (x) = v1 (t)dt = x v2 (x) = v2 (t)dt = x x v3 (x) = v3 (t)dt = 1 −2t 1 e dt = − e−2x + c6 2 4 Podemos desconsiderar as constantes. A x Agora.v2 (x) = ex ex ex ex ex ex ex ex ex ex ex ex 0 0 ex e2x 2e2x 4e2x e v3 (x) = e2x 2e2x 4e2x e2x 2e2x 4e2x R . e o procedimento ´ o mesmo. 3 como c1 = c1 + 4 . ele ´ geral. A solu¸ao particular ´ c˜ e c˜ e 1 1 1 3 yp = xex + e−x e2x − e−2x e3x = xex + ex 2 4 2 4 . achamos as fun¸˜es v(x).J 0 0 ex e3x 3e3x 9e3x 1 = e−2x 2 1 1 dt = x + c4 2 2 x e3x 3e3x 9e3x e3x 3e3x 9e3x = −e−x −e−t dt = e−x + c5 e a solu¸˜o geral ´ ca e 1 3 y = yh + yp = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x − xex + ex 2 4 1 y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x − xex 2 ou ainda. .

3. . que ´ e y dy + a1 x + a2 y = b(x) 2 dx dx t Supondo que x > 0. + an−1 x + an y = b(x) n dx dx dx a uma equa¸˜o diferencial linear com coeficientes constantes. temos x = e ou t = lnx. Quando x > 0. Note que a caracterizam os termos e ca a0 x n xk dk y dxk que nela aparecem multiplicados por constantes ak . ca e Demosntra¸˜o Vamos demonstrar o teorema para o caso da equa¸ao de ca c˜ Cauchy-Euler de segunda ordem. ela ´ um dos casos em que existe um modo de resolu¸ao para a a e c˜ obten¸ao de sua solu¸ao. . se x > 0. Como exemplo. + an−1 x + an y = b(x) dxn dx dx ´ chamada equa¸˜o de Cauchy-Euler.3 A transforma¸˜o x = et . resuz a equa¸˜o de ca ca Cauchy-Euler (55) dy dn−1 y dn y + a1 xn−1 n−1 + . A a0 x n a0 x 2d 2 ´ uma equa¸ao diferencial de Cauchy-Euler. . Ent˜o.5 Equa¸˜es de Cauchy-Euler co Defini¸˜o 3. . ca a substitui¸˜o correta ´ x = −et .S . a dy dt 1 dy dy = = dx dt dx x dt . a equa¸ao c˜ 2x2 d2 y dy − 3x + 4y 2 dx dx R . .8 A equa¸˜o diferencial ca ca dn y dn−1 y dy (54) + a1 xn−1 n−1 + .J (55) e d 1 dy 1 d dy 1 dy d2 y d dy = = = − 2 2 dx dx dx dx x dt x dx dt x dt 1 dt d dy 1 dy 1 d2 y 1 dy 1 d2 y dy − 2 = 2 2 − 2 = 2 − x dx dt dt x dt x dt x dt x dt2 dt 60 = . e c˜ Embora a equa¸˜o de Cauchy-Euler seja uma equa¸ao com coeficientes ca c˜ vari´veis. Esse modo ´ estabelecido pelo sguinte teorema: c˜ c˜ e Teorema 3.

S .J dy 1 dy = dx x dt d2 y 1 d2 y dy = 2 − dx2 x dt2 dt Substituindo estas express˜es na equa¸˜o. achamos o ca d2 y dy − 3x + 4y = x 2 dx dx . fazemos x = et .Substituindo estas duas express˜es em (56). ficamos com o a0 x 2 d2 y dy + a1 x + a2 y = b(x) 2 dx dx a0 x 2 1 d2 y dy 1 dy + a1 x + a2 y = b(et ) − 2 dt2 x dt x dt d2 y dy dy + a1 + a2 y = b(et ) − 2 dt dt dt d2 y dy dy − a0 + a1 + a2 y = b(et ) 2 dt dt dt dy d2 y + (a1 − a0 ) + a2 y = b(et ) 2 dt dt d2 y dy A0 2 + A1 A2 y = B(t) dt dt a0 a0 R . e x2 ou 61 que ´ uma equa¸ao diferencial com coeficientes constantes. . A a0 x2 Supondo x > 0. onde A0 = a0 . e c˜ A1 = a1 − a0 . consideremos a equa¸ao diferencial c˜ d2 y dy − 3x + 4y = x 2 dx dx . A2 = a2 e B(t) = b(et ) Como exemplo.

a solu¸ao da a a a c˜ homogˆnea ´ e e yh = c1 e2t + c2 te2t . m2 = 2.J e a solu¸˜o particular pode ser obtida pelo m´todo dos coeficientes a deterca e t minar. . Ent˜o.S . O seu conjunto CD ´ e c˜ e S = et que n˜o cont´m nenhuma fun¸˜o que aparece na homogˆnea. A que tem uma equa¸ao caracter´ c˜ ıstica e 62 que ´ uma equa¸ao com coeficientes constantes que pode ser resolvida atrav´s e c˜ e dos m´todos estudados. que s˜o repetidas. pois b(t) = e ´ uma fun¸ao CD. a a e ca e solu¸ao particular tem a forma c˜ yp = Aet dyp = Aet dt .x2 1 d2 y dy 1 dy − 3x + 4y = et − 2 dt2 x dx x dt d2 y dy dy − 3 + 4y = et − dt2 dx dt d2 y dy dy − 3 + 4y = et − 2 dt dx dt d2 y dy − 4 + 4y = et 2 dt dx R . Portanto. A homogˆnea ´ e e e d2 y dy − 4 + 4y = et 2 dt dx m2 − 4m + 4 = 0 cujas ra´ ızes s˜o m1 = 2.

ter¸a. mas n˜o a c a e a uma semana. sexta. pois x = et . 63 .J 4 Equa¸oes Diferenciais Ordin´rias Lineares c˜ a de Ordem Superior: T´cnicas Avan¸adas e c Alguns Conceitos Fundamentais de S´ries e 4. domingo s˜o uma s´rie. a e Como exemplo. quinta. os elementos domingo. segunda. quarta. ` a y(x) = c1 x2 + c2 x2 ln x + x . sexta. que ´ importante.1 Defini¸˜o 4. resultam em c˜ d2 y dy − 4 + 4y = et 2 dt dt Aet − 4Aet + 4Aet = et Aet = et A=1 R . s´bado. Dois conjuntos de mesmos elementos e dispostos de forma diferente d˜o origem a duas s´ries distintas. ter¸a. s´bado c a formam uma s´rie que conhecemos como uma semana. J´ os elementos see a gunda. quinta. . Assim.d2 y p = Aet dt2 que. a solu¸˜o particular fica ca e a solu¸˜o geral ´ ca e yp = et y(t) = yh + yp = c1 e2t + c2 te2t + et Agora retornamos a vari´vel x. quarta.1 Uma s´rie ou sequˆncia ´ um conjunto de elementos dispostos ca e e e numa certa ordem. substituindas na equa¸ao diferencial.S . A Assim.

o que reproduz a s´rie inicial.O nosso interesse principal est´ em s´ries entendidas do ponto de vista a e matem´tico. 5. 16. 3. A forma expl´cita de an ´ chamada de lei de forma¸˜o da s´rie. passa a por n = 2.2 Quando os elementos de uma s´rie s˜o n´meros. 7 Aqui. temos an = n2 . 2. 5. 6 e termina em n = 7. 5. 16. 4. que varia desde n0 at´ nf . e n inicia valendo n = 1. chamado ´ndice da s´rie. 6. temos uma ca e a u s´rie n´merica. A lei de forma¸ao da s´rie ´ c˜ e e an = n 2 A s´rie e 1. 25 ´ representada por e n=5 n=1 n2 = 1. 9. 5. 25 e neste caso. Neste caso. 7 pode ser representada por R . 4. −4. . 3. a s´rie e 1. teremos: a Defini¸˜o 4. os elementos an s˜o dados por an = n. 4. tamb´m u ı e e e inteiros.S . 3. 4. 9. 6. 4. −2. 3. ı e ca e Como exemplo. A n=1 n=7 n = 1. −6 tem uma lei de forma¸ao c˜ 64 .J (56) 1. Uma s´rie num´rica ´ representada por e u e e e n=nf n=n0 an onde os an s˜o os elementos da s´rie (que podem ser fun¸˜es de n) e n ´ um a e co e n´mero inteiro. A lei e de forma¸ao desta s´rie ´ c˜ e e an = n A s´rie e . 2.

an = (−1)n−1 n e ele fica n=6 n=1 (−1)n−1 n = 1.S . . . −2. A ´ representada por e n=4 n=1 onde an e bn tamb´m possui uma lei de forma¸˜o. −t6 . t4 .3 Quando os elementos de uma s´rie s˜o potˆncias de vari´veis. 2x2 . ca e e e Ela ´ representada por e 65 . a e Por exemplo. t2 . a s´rie ´ representada por e e e e n=nf n n=n0 n=nf an x = R . 4x4 e a lei de forma¸ao ´ c˜ e an = n.4 A soma de uma s´rie ´ a soma dos elementos desta s´rie. mas a s´rie pode ter mais de uma. −6 Defini¸˜o 4. t4 . t8 e a lei de forma¸ao ´ c˜ e an = (−1)n . 3. ca e a e a temos uma s´rie de potˆncias. 4x4 nxn = x. Aqui consideramos apenas e ca uma vari´vel (x). 3x3 . −t2 . bn = (−1)n x2n Defini¸˜o 4. Neste caso. −t6 .J bn n=n0 bn = nxn A s´rie de potˆncias em t e e 1. −4. 2x2 . 3x3 . a s´rie de potˆncias em x e e x. 5. t8 tem a representa¸ao c˜ n=4 n=0 (−1)n t2n = 1.

A ´ e n=7 n=1 n = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 = 31 e a da s´rie e n=4 n=1 nxn = x. 4. e e a a Como exemplo. 3. A de maior relevˆncia do ponto e a de vista da Fis´ ´ a seguinte: ıca e Defini¸˜o 4. a soma da s´rie e n=7 n=1 n = 1. 7 R .. .J df (x) dx x0 x0 2 n = 1n=4 nxn = x + 2x2 + 3x3 + 4x4 Algumas s´ries possuem somas especiais. .S .. . 2. 4x4 ´ e . A representa¸˜o de uma s´rie e de sua soma e e ca e ´ a mesma. + anf n=n0 se for uma s´rie num´rica. . e por e e n=nf n=n0 an xn = an0 xn0 + an0 +1 xn0 +1 + . 6. 2x2 . 3x3 .n=nf an = an0 + an0 +1 + . + anf xnf se for uma s´rie de potˆncias. O contexto ´ que defini qual est´ em quest˜o. 5. .5 A s´rie de Taylor de uma fun¸˜o f (x) em torno de um ponto ca e ca x = x0 ´ a soma dos elementos da s´rie de potˆncias definida por e e e 1 dn f (x) n n=0 n! dx ∞ (x − x0 )n = f (x0 ) + (x − x0 ) x0 1 d f (x) + (x − x0 )2 2 dx2 onde 66 + . .

ent˜o e e a ela ser´ igual ` pr´pria fun¸˜o f (x). Primeiro. .J df (x) dx x0 x0 2 + . a a o ca 1 dn f (x) n n=0 n! dx ∞ f (x) = (x − x0 )n = f (x0 ) + (x − x0 ) x0 1 d f (x) + (x − x0 )2 2 dx2 R . a0 = 1 0 0 x e =1 0! . . O primeiro termo corresponde a n = 0. queremos achar ex = ∞ 1 dn x an (e ) (x − 0)n = n 0 n=0 n=0 n! dx que ´ a s´rie de Taylor de f (x) = ex . ´ e a1 = 1 1 d x x (e ) 1! dx = x(ex )0 = x 0 O terceiro tem n = 2 e fica a2 = 1 2 d2 x x (e ) 2! dx2 0 1 1 = x2 (ex )0 = x2 2 2 e assim sucessivamente.3 convergir.S .. Para esclarecer este conceito.dn f (x) dxn x0 representa a derivada n-´sima de f (x) aplicada no ponto x0 . . O n-´simo termo ´ e e an = 1 n dn x x (e ) n! dxn = 0 1 n x 1 x (e )0 = xn n! n! 67 . e e ou seja. × 3 × 2 × 1 ´ o fatorial de n. vejamos alguns exemplos. Se a s´rie 6. considere a fun¸ao f (x) = ex . ou seja. e n! = n × (n − e 1) × (n − 2) × . que tem n = 1. A ∞ e a express˜o acima ´ chamada expans˜o da fun¸˜o f (x) em s´rie de Taylor a e a ca e em torno do ponto x0 .. Vamos expandi-la em torno do ponto x0 = 0. ou c˜ seja. O segundo.

Quando x ´ razoavelmente grande. e ca Considere agora a fun¸˜o f (x) = cos x. de forma que 68 . obtemos a1 = 1 1 d x (cos x) 1! dx O terceiro termo tem n = 2 e fica a2 = 1 2 d2 x (cos x) 2! dx2 0 1 0 x cos 0 = 1 0! . temos ∞ 1 dn an (cos x) (x − 0)n = n 0 n=0 n=0 n! dx ∞ R . Se quisermos uma aproxima¸˜o at´ segunda ordem. Isto significa que queremos encontrar cos x = Para n = 0. temos a4 = 1 4 d4 x (cos x) 4! dx4 = 0 1 1 4 x (cos x)0 = x4 4! 4! e assim sucessivamente. . faremos ca e 1 ex ≈ 1 + x + x2 2 que ´ boa somente se x << 1. ´ preciso e e e considerar mais termos da s´rie para conseguir uma aproxima¸˜o melhor.e a s´rie de Taylor fica e e = x 1 n 1 1 1 x = 1 + x + x2 + x3 + . Os termos com n ´ ımpar s˜o nulos e os pares s˜o a a alternados. . a fun¸ao ex pode ser aproximada por uma s´rie de Taylor.J = −x(sin x)0 = 0 0 1 1 = x2 (− cos x)0 = − x2 2 2 Quando n = 3. Vamos calcular a sua s´rie de ca e Taylor em torno do ponto x0 = 0.S . 2 3! n! n=0 n! ∞ Assim. . dada c˜ e acima. + xn + . achamos a3 = 1 2 d3 x (cos x) 3! dx3 = 0 1 3 x (sin x)0 = 0 3! Se n = 4. . . A a0 = Quando n = 1.

a a e Defini¸˜o 4.. (2n)! 2 4! 6! 2n! Quando x << 1. e e e n→∞ lim bn+1 =L<1 bn para a s´rie de potˆncias. Se L > 1. torma-se o m´dulo. A n an ou de potˆncias e an x n = n converge. . . ocorre.6 Quando uma s´rie num´rica ca e e R . e e n→∞ lim an+1 =L<1 an e para a s´rie de potˆncias. podemos aproximar cos x por 1 cos x ≈ 1 − x2 2 e se x for maior.J bn n n→∞ lim bn+1 =L<1 bn Se a s´rie for alternada. Este teste ´ chamado de teste da raz˜o. + (−1)n x +. para s´rie num´rica.S . . e e . e e e a a s´rie diverge. o teste da raz˜o n˜o ´ suficiente para determinar e a a e 69 . s˜o necess´rios mais termos da s´rie..a2 n = (−1)n e a s´rie de Taylor de f (x) = cos x fica e ∞ 1 2n x (2n)! cos x = (−1)n n=0 1 2n 1 1 1 1 2n x = 1 − x2 + x4 − x6 + . e se L = 1. e ela converge absolutamente e o se lim n→∞ an+1 =L<1 an para a s´rie num´rica.

S .J 1 xn+1 (n+1)! 1 n x n! n! n→∞ (n + 1)n! 1 n→∞ n + 1 bn+1 =0 bn lim O limite ´ nulo e a exponencial pode ser representada por uma s´rie de Taylor e e para qualquer valor de x. pois ela converge para qualquer valor de x. A Fa¸amos agora o teste da raz˜o c a = x n→∞ lim = x lim = x lim n→∞ bn = 1 n x n! bn+1 lim = n→∞ lim n→∞ b n n! (n + 1)! . Se o limite n˜o for nulo. Neste caso. . e assim. o que n˜o implica que. a s´rie diverge. pode ser util a propriedade v´lida para e e ´ a s´ries convergentes e n→∞ lim an = 0 (57) que ´ chamada de teste do termo geral. ex = 1 n x n=0 n! 70 ∞ . consideremos a s´rie de Taylor de ex calculada enterie ormente. a e Para exemplificar. sendo o limite nulo. a s´rie seja e a e convergente. Se uma s´rie for convergente.a convergˆncia da s´rie. que ´ e 1 n x n=0 n! onde ∞ R . o e e limite acima ´ nulo.

Vejamos agora o caso do cos x. Para considerar o m´dulo. basta descone e o siderar o termo (−1)n de bn . A s´rie de Taylor ´ e e ∞ (−1)n n=0 1 2n x (2n)! e bn = (−1)n O teste da raz˜o fica a lim n→∞ bn+1 bn lembrando que a s´rie ´ alternada. R . em torno e e e 71 .J 1 2n x (2n)! 1 x2(n+1) [2(n+1)]! 1 2n x 2n! = x2 n→∞ lim n→∞ lim e a s´rie converge para qualquer x. . especificamente uma s´rie de Taylor. A = x2 lim n→∞ bn+1 lim = lim n→∞ b n→∞ n (2n)! (2n + 2)! = x2 lim n→∞ (2n)! (2n + 2)(2n + 2)(2n)! 1 (2n + 2)(2n + 1) bn+1 =0 bn . e assim. e a ∞ cos x = (−1)n n=0 1 2n x (2n)! O nosso interesse b´sico com rela¸ao `s s´ries como m´todo de resolu¸˜o a c˜ a e e ca de equa¸oes diferenciais diz respeito a possibilidade de uma fun¸˜o ser escrita c˜ ` ca como uma s´rie de potˆncias. Ent˜o.S .

como. n˜o ´ poss´ a e ıvel escrever a s´rie de Taylor de uma fun¸˜o racional e ca 72 .S . podendo ser a e usada para equa¸˜es diferenciais de qualquer ordem. A a0 (x) ∞ n No estudo do m´todo de s´ries. Queremos obter pelo co menos uma solu¸˜o y(x). dizemos que a e a fun¸˜o n˜o ´ anal´ ca a e ıtica neste ponto. vamos nos concentrar na equa¸ao diferencial e e c˜ ordin´ria de segunda ordem a dy d2 y + a1 (x) + a2 (x)y = 0 2 dx dx que agora tem coeficientes vari´veis. e a fun¸ao nestes pontos ´ anal´ c˜ e ıtica. ainda que a id´ia seja geral. j´ que este ponto ´ a raiz do denominador.J (59) P2 (x) = a2 (x) a0 (x) onde x0 ´ o ponto em torno do qual queremos achar a solu¸ao. do denominador de uma fun¸ao racional como c˜ x2 + 2 f (x) = x−1 N˜o ´ poss´ a e ıvel escrever a s´rie de Taylor desta fun¸ao em torno do ponto e c˜ x0 = 1. Tendo definido os conceitos essenciais para o m´todo de s´ries. Podemos reescrever a equa¸˜o diferencial na forma normalizada ca dy d2 y + P1 (x) + P2 (x)y = 0 2 dx dx a1 (x) a0 (x) onde P1 (x) = e Note que P1 (x) e P2 (x) s˜o duas fun¸oes racionais e. a a 4. Neste caso. se x0 for uma raiz. . a s´rie de Taylor a e existe. como foi dito anteria c˜ ormente. Nem sempre isso ´ poss´ e ıvel. na forma de uma s´rie de potˆncias como ca e e y(x) = an (x − x0 )n (58) . mas n˜o necessariamente a s´rie de Taylor de alguma fun¸˜o e e a e ca f (x). por exemplo. Esta express˜o e c˜ a ´ uma s´rie. ou zero. vamos e e ent˜o apresent´-lo.2 M´todo de S´ries e e R .de um ponto x0 . Para e todos os outros valores de x0 . chamados pontos ordin´rios. que ´ chamado de ponto singular.

. e assim podemos achar a solu¸˜o para a ca qualquer valor de x0 . Se pelo menos uma das fun¸`es P1 (x) e P2 (x) n˜o ´ e a co a e anal´tica em x0 . apesar de P2 (x) ser anal´ ıtica em todos os pontos. Todos os pontos s˜o a o a e a ordin´rios. A distin¸˜o entre pntos ordin´rios e singulares ´ necess´ria por causa do ca a e a seguinte teorema: Teorema 4. ı e Por exemplo. O que ca ca diferencia as duas solu¸˜es s˜o os an . no caso das suas equa¸oes diferenciais anteriores. y(x) = n an (x + 4)n 73 . se x0 for um ponto ordin´rio a a de (59). como. co a Como exemplo. A onde P1 (x) = 1 x e ∞ n d2 y 1 dy + + (x2 − 4x + 5)y = 0 2 dx x dx P2 (x) = x2 − 4x + 5 tem um ponto singular em x0 = 0. J´ a equa¸˜o diferencial a a ca R . Isto tem que ser a ızes levado em conta se quisermos encontrar uma solu¸ao na forma (58). y(x) = n an (x − 2)n .J P2 (x) = x2 + 5 an x n . c˜ Defini¸˜o 4. lica co nearmente independentes. na equa¸˜o diferencial ca d2 y dy + x + (x2 + 5)y = 0 2 dx dx temos P1 (x) = x e que s˜o polinˆmios e n˜o tˆm nenhum ponto singular. na forma da equa¸˜o (58) ca y(x) = an (x − x0 )n . y(x) = n desde que x0 seja um ponto ordin´rio. a pric˜ meira n˜o tem nenhum ponto singular. Ou seja. este ca co a ı ponto ´ dito ordin´rio.7 Se ambas as fun¸˜es P1 (x) e P2 (x) s˜o anal´ticas em x0 .S . este ponto ´ dito singular. por exemplo.em torno dos pontos x0 que s˜o as ra´ do denominador.1 A equa¸˜o diferencial (59) tem duas solu¸˜es diferentes. atrav´s do m´todo de s´ries ´ poss´vel encontrar as duas solu¸˜es LI e e e e ı co em torno de x0 que formam a solu¸˜o geral da equa¸˜o diferencial.

dy d2 y (60) + x + (x2 + 5)y = 0 2 dx dx que. . Inicialmente.S . que fica c˜ n(n − 1)an xn−2 + x nan xn−1 + (x2 + 5) n=0 an x n = 0 n=2 n=1 ou ainda. primeiro precisamos fazer com que x seja elevado ao mesmo expoente em cada uma das somat´rias. Fazemo-lo da seguinte forma.J an x n (61) ∞ e substitu´ ımos tudo isso na equa¸ao diferencial. como j´ foi dito. considerando a primeira equa¸˜o e a ca diferencial do exemplo anterior. Vamos achar uma a a solu¸ao em torno de x0 = 0. vamos aprea sentar o m´todo para pontos ordin´rios. n˜o tem nenhum ponto singular. y(x) = n an (x + 4)n mas n˜o sabemos ainda o que ocorre se x0 = 0. Com certeza ela tem duas solu¸˜es LI para x0 = 0. acharemos uma igualdade. Calculamos ent˜o a ∞ dy nan xn−1 = dx n=1 ∞ d2 y n(n − 1)an xn−2 = 2 dx n=2 . semelhante ao que ocorre no m´todo c˜ e de coeficientes constantes. quando a substituirmos e tamb´m suas derivadas na e c˜ e equa¸ao (61). a segunda tem um ponto singular em x0 = 0. A e ∞ ∞ n=0 Se (60) ´ solu¸ao. Por isso. na forma c˜ ∞ y(x) = R . c˜ O primeiro termo ´ e 74 . co e y(x) = n an (x − 2)n .No entanto. devemos reescreo ver o primeiro e o terceiro termos da equa¸ao. isto ´. ∞ ∞ ∞ ∞ n(n − 1)an xn−2 + x nan xn + n=0 an xn+2 + 5 n=0 an x n = 0 n=2 n=1 Para podermos continuar.

Assim. ∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn Para o terceiro termo. chamamos m = n − 2. ∞ an−2 xn . retornando para n. que simplismente indicam onde a a come¸a e termina a somat´ria. ou seja. para a primeira soma temos ∞ ∞ (n + 2)(n + 1)an+2 2xn = 2a2 + 6a3 x + n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn n=2 75 . A ∞ n=0 ∞ m=2 an xn+2 fazemos m = n + 2. ou n = m − 2. reescrevemos a equa¸˜o c ca acima explicitando os termos com n = 0 e n = 1. que ´ e R . e sendo que a faixa comum come¸a em n = 2. Ficamos com ∞ m=0 (m + 2)(m + 1)am+2 xm Como m e n s˜o apenas vari´veis mudas. ou n = m + 2.S . substituindo os termos reescritos. . a faixa de valores de n ´ diferente.∞ n(n − 1)an xn−2 n=2 A gora. Neste caso. voltamos a equa¸ao inicial. am−2 xm e.J ∞ ∞ n=2 Agora. c o c˜ ou seja. O re` c˜ sultado ´ e ∞ ∞ (n + 2)(n + 1)an+2 xn + nan xn + n=2 an−2 xn + 5 n=0 an x n = 0 (62) n=0 n=1 Apesar do expoente ser o mesmo. podemos trocar m por n na equa¸ao acima.

ela tem que ser verificada para c˜ a cada potˆncia de x. e o 5a0 + 2a2 = 0 (63) (64) . .a segunda fica ∞ ∞ nan xn = a1 x + n=1 n=2 nan xn e a quarta ´ e ∞ n n=1 nan x = a1 x + Com estas express˜es. a equa¸˜o (62) resulta em o ca ∞ 2a2 + 6a3 x + + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + a1 x + n=2 ∞ an−2 xn + 5a0 + 5a1 x + 5 n=2 R . A ou ∞ (5a0 + 2a2 ) + (5a1 + 6a3 )x + [(n + 2)(n + 1)an+2 + (n + 5)an + an−2 ] xn = 0 n=2 Se queremos que a equa¸ao acima seja v´lida. ou seja.S . igualamos os coeficientes dos polinˆmios. Assim.J ∞ nan xn n=2 ∞ nan xn n=2 ∞ an x n = 0 n=2 5a1 + 6a3 = 0 e (n + 2)(n + 1)an+2 + (n + 5)an + an−2 = 0 (65) A condi¸ao (63) nos diz que c˜ 5a0 + 2a2 = 0 2a2 = −5a0 76 .

S .5 a2 = − a0 2 A segunda (equa¸˜o (64) nos d´ ca a 5a1 + 6a3 = 0 6a2 = −5a1 5 a3 = − a1 6 e a condi¸ao (65) permite que calculemos an+2 em termos de an e an−2 . A an+2 = − Por exemplo. como c˜ pode ser observado se a escrevemos como R . temos a2+2 = − a4 = − =− = −a0 77 (n + 2)(n + 1)an+2 + (n + 5)an + an−2 = 0 (n + 2)(n + 1)an+2 = − [(n + 5)an + an−2 ] (n + 5)an + an−2 (n + 2)(n + 1) (2 + 5)a2 + a2−2 (2 + 2)(2 + 1) 7a2 + a0 12 . se n = 2. .J n≥2 (66) 5 7[− 2 a0 ] + a0 12 [− 35 ] + 1 2 12 [− 33 ] = −a0 3 12 .

.J an x n (67) n=0 y = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + . que ´ c˜ e ∞ . . + a1 x − x3 + 72x5 + . . . ca e c˜ e Substituindo os valores achados na solu¸ao tentativa . 2 6 24 72 5 33 5 17 y(x) = a0 1 − x2 + x4 + . .a4 = e quando n = 3. e assim achaca remos os coeficientes com n par em termos de a0 e com n ´ ımpar em termos de a1 . 2 24 6 ] . achamos a3+2 = − 33 a0 24 (3 + 5)a3 + a3−2 (3 + 2)(3 + 1) 8a3 + a1 24 a5 = − 5 8[− 6 a1 ] + a1 =− 24 R . A a5 = y(x) = ficamos com 78 [− 20 ] + 1 = −a1 3 24 [− 17 ] = −a1 3 24 17 a1 72 Podemos continuar aplicando a rela¸˜o (66) indefinidamente. . 5 5 33 17 y = a0 + a1 x − a0 x 2 − a1 x 3 + a0 x 4 + a1 x 5 + .S . . . Esta rela¸˜o ´ chamada uma rela¸ao de recorrˆncia. .

A 4. e c˜ ca ambas as solu¸˜es s˜o obtidas ao mesmo tempo. Ela ´ formada por duas e ca e c˜ e solu¸oes LI. . x0 ´ um ponto singular irregular. o m´todo de s´ries para achar solu¸oes de c˜ e e c` ´ equa¸oes diferenciais em torno de um ponto x0 ´ bastante simples. E se o ponto for singular? Neste caso.8 Considere a equa¸˜o diferencial ca ca d2 y dy + P1 (x) + P2 (x)y = 0 2 dx dx . E nec˜ e cess´rio apenas que x0 seja um ponto ordin´rio da equa¸ao (59) para as duas a a c˜ solu¸oes LI sejam encontradas. achamos a s´rie para um ponto ordin´rio x0 e c˜ e a (x0 − 0. que s˜o c˜ a 5 33 y1 (x) = 1 − x2 + x4 + . neste caso). a ı e Por exemplo. Portanto. que formam a solu¸˜o geral. temos c˜ que separar duas possibilidades: Defini¸˜o 4. co a R . 6 72 combinadas com um coeficiente constante para formar a solu¸˜o geral ca y = a1 y1 (x) + a2 y2 (x) que ´ a equa¸ao (67). 2 24 17 5 y2 (x) = x − x3 + x5 + . temos duas solu¸oes LI. ent˜o x0 ´ um ponto singular regualr.que ´ a solu¸˜o em s´ries da equa¸ao diferencial (60).3 M´todo de Frobenius e (x − x0 )P1 (x) e temos P1 (x) = 1 x−3 e 79 Como vimos na se¸ao anterior. Se pelo menos ı a e uma n˜o for anal´tica. .J (x − x0 )2 P2 (x) P2 (x) = x2 − 1 x−3 sendo x0 um ponto singular da equa¸˜o. . .S . .Se ca forem ambas anal´ticas. na equa¸˜o diferencial ca d2 y 1 dy x2 − 1 + + y=0 dx2 x − 3 dx x−3 .

se quisermos resolver a equa¸˜o diferencial em torno de qualquer ca ponto que n˜o seja x0 = 3. A e (x − 3)2 P2 (x) = (x − 3)2 y(x) = |x − x0 |r 80 d2 y 1 dy x2 − 1 + + y=0 dx2 (x − 3)2 dx x−3 tab´m tem um ponto singular em x0 = 3. primeiro precisamos saber se ele ´ regular e e ou irregular.que tˆm um ponto singular em x0 = 3. e a . Quando queremos a solu¸˜o em torno de c` ca x0 = 3. a e e acharemos as duas solu¸oes LI. No entanto. podemos utilizar o m”etodo normal de s´ries. calculando (x − 3)P1 (x) = (x − 3) e (x − 3)2 P2 (x) = (x − 3)2 1 =1 x−3 x2 − 1 = (x − 3)(x2 − 1) x−3 vemos que estas fun¸oes s˜o anal´ c` a ıticas. Todos os outros pontos s˜o ordin´rios. temos o seguinte teorema (que n˜o e a vamos provar): Teorema 4. Neste caso. que ´ um ponto singular. onde r ´ um parˆmetro a ser determinado.S . e Quando um ponto singular ´ regular. e a a e assim. e este ponto ´ singular irregular.2 Se x0 ´ um ponto singular regular da equa¸˜o diferencial e ca d2 y dy + P1 (x) + P2 (x)y = 0 2 dx dx ent˜o existe pelo menos uma solu¸˜o na forma a ca an (x − x0 )n n=0 (68) em torno de x0 . o ponto x0 = 3 ´ singular e regular.J ∞ notamos que a primeira fun¸˜o continua sendo n˜o-anal´ ca a ıtica em x0 = 3. . fazendo e (x − 3)P1 (x) = (x − 3) 1 1 = 2 (x − 3) x−3 x2 − 1 = (x − 3)(x2 − 1) x−3 . A equa¸˜o diferencial ca R . e assim.

Se desej´ssemos achar a solu¸˜o em torno de qualquer ponto a a a ca x0 = 0. usar´ ıamos o m´todo de s´ries da se¸˜o anterior e ter´ e e ca ıamos a solu¸˜o ca geral formada por duas solu¸oes LI. como queremos achar a solu¸ao c` c˜ em torno de x0 = 0. Para esta equa¸˜o. ca ∞ y(x) = xr an x n = n=0 . que.J x−5 x−5 = 2x2 2 an xn+r n=0 ∞ Calculando ∞ dy (n + r)an xn+r−1 = dx n=0 e ∞ d2 y = (n + r)(n + r − 1)an xn+r−2 dx2 n=0 e voltando ` equa¸ao diferencial. A xP1 (x) = x 1 =1 x e ∞ x2 P2 (x) = x2 vemos que o ponto ´ regular. procede-se de um modo muito semelhante ao que foi usado no m´todo de e s´ries. ou seja. primeiro devemos descobrir se este ponto singular ´ e regular ou n˜o. temos a ca P1 (x) = e. Todavia. temos a c˜ ∞ 2x2 (n + r)(n + r − 1)an xn+r−2 + 2x n=0 (n + r)an xn+r−1 n=0 ∞ +(x − 5) n=0 an xn+r = 0 81 . Reescrevemos a equa¸˜o diferencial na forma equivalente ca e agora supomos uma solu¸˜o do tipo (68). Vejamos e c˜ e e este m´todo para a equa¸ao diferencial e c˜ x−5 d2 y 1 dy + + y=0 2 dx x dx 2x2 Esta equa¸ao tem um ponto singular em x0 = 0. pois as fun¸˜es acima s˜o anal´ e co a ıticas.S . fazendo o teste 1 x e P2 (x) = x−5 2x2 R . . para esta situa¸ao.Como se acha a solu¸ao (68) para uma dada equa¸ao diferencial? Neste c˜ c˜ caso. Todos os outros pntos c˜ s˜o ordin´rios. ´ chamado de m´todo de Frobenius.

mas as faixas coa e muns come¸am com n = 1. . e ent˜o.J n=0 ∞ (n + r)an xn+r an xn+r = 0 n=0 am−1 xm+r ∞ (n + r)an xn+r ∞ n=0 n+r −5 an xn+r = 0 n=0 2 (n + r)(n + r − 1)an xn+r + 2 n=0 ∞ 2r(r − 1)a0 xr n=0 +2 (n + r)(n + r − 1)an xn+r n=1 o segundo termo resulta em ∞ ∞ 2 e o quarto ´ e (n + r)an xn+r = 2ra0 xr + 2 n=0 (n + r)an xn+r n=1 82 . voltando ao ´ ındice n. obtemos ∞ R .S .ou ∞ ∞ 2 (n + r)(n + r − 1)an xn+r + 2 n=0 ∞ + n=0 an xn+r+1 − 5 Vamos reescrever o terceiro termo. A n=0 an−1 xn+r Retornando ` equa¸ao inicial a c˜ ∞ 2 (n + r)(n + r − 1)an xn+r + 2 ∞ n=0 + an−1 x n=0 observamos que todos est˜o com a mesma potˆncia de x. considerando m = n + 1 ou n = m − 1. o primeiro termo fica c a ∞ ∞ . Ent˜o. a ∞ ∞ an x n=0 n+r+1 = m=1 e.

A primeira d´ os valores de r. chamada a c˜ a de equa¸ao indicial. temos c˜ ∞ 2r(r − 1)a0 xr + 2 (n + r)(n + r − 1)an xn+r + 2ra0 xr + 2 n=1 ∞ + ou ∞ n=1 {[(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 5] an + an−1 } xn+r R .S . enquanto que a segunda ´ a rela¸ao de recorrˆncia. Os c˜ e c˜ e valores de r s˜o a 2r(r − 1) + 2r − 5 = 0 2r2 − 2r + 2r − 5 = 0 2r2 − 5 = 0 2r2 = 5 5 2 . temos o 2r(r − 1) + 2r − 5 = 0 [(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 5] an + an−1 = 0 que s˜o as duas condi¸oes neste caso.∞ ∞ −5 n=0 an xn+r = −5a0 xr − 5 n=1 an xn+r Substituindo tudo na equa¸ao inicial.J ∞ (n + r)an xn+r ∞ n=1 an−1 xn+r − 5a0 xr − 5 an xn+r = 0 n=1 r1. e considerando a0 = 0.2 = ± 83 . A n=1 +2 [2r(r − 1) + 2r − 5] a0 xr = 0 Igualando os polinˆmios. .

2 n+ e bn = − bn−1 5 2 n+ 2 onde utilizamos bn para diferenciar as duas rela¸`es. Vamos achar alguns co termos da s´rie. temos e a1 = − an−1 5 2 2 . . uma para cada valor de r. ou seja.S .e arela¸ao de recorrˆncia fica c˜ e [(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 5] an + an−1 = 0 [(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 5] an = −an−1 [(n + r)(n + r − 1) + (n + r) − 5] an = −an−1 (n + r)2 − 5 an = −an−1 an = − an−1 (n + r)2 − 5 R . Para n = 1. A an = − an−1 5 2 que se desdobra em duas outras.J n≥1 n≥1 −5 n≥1 −5 −5 + 5 2 1+ =− a0 5 2 1+2 −5 = −7 2 a0 √ + 10 a1 = − e 2a0 √ 7 + 2 10 84 .

S . achamos 2b0 √ 7 − 2 10 R . .b1 = − 1− b1−1 =− b0 1−2 5 2 = −7 2 b0 √ − 10 b1 = − Quando n = 2.J + 5 2 5 2 2 −5 −5 a2−1 5 2 2 −5 + 5 2 −5 √ (7 + 2 10)(13 + 4 10) 4a0 a2−1 5 2 2 −5 b1 5 2 + 5 2 −5 . A a2 = − 2+ =− 4+4 a2 = e b2 = − 2− =− 4−4 85 a1 5 2 2a0 − 7+2√10 √ = − 13 + 2 10 2 .

7 + 2 10 (7 + 2 10)(13 + 4 10) 2 4 √ x+ √ √ x2 + . y2 (x) = √ 5 b0 − 7 − 2 10 (7 − 2 10)(13 − 4 10) 2 x b0 2 4 √ x+ √ √ x2 + . 7 + 2 10 (7 + 2 10)(13 + 4 10) e 1 2b0 4b0 √ x+ √ √ x2 + . y1 (x) = x √5 2 a0 − 4a0 2a0 √ x+ √ √ x2 + . . e a solu¸˜o geral ´ feita a partir da soma destas duas solu¸˜es.2b0 − 7−2√10 √ = − 13 − 2 10 2 b2 = √ (7 − 2 10)(13 − 4 10) 4b0 e assim sucessivamente. As solu¸˜es ficam co ∞ √5 y1 (x) = xr1 an xn = x 2 a0 + a1 x + a2 x2 + . . 1− 7 − 2 10 (7 − 2 10)(13 − 4 10) 86 . . n=0 ∞ y2 (x) = xr2 n=0 an x n = x − √5 2 R . . . . . . 7 + 2 10 (7 + 2 10)(13 + 4 10) y1 (x) = a0 x √5 2 1− 4 2 √ x+ √ √ x2 + . . . . . A ou ainda. y2 (x) = √ 5 1 − 7 − 2 10 (7 − 2 10)(13 − 4 10) x 2 . . . que s˜o LI: ca e co a y(x) = y1 (x) + y2 (x) ou y(x) = a0 x √5 2 1− x b0 √5 2 2 4 √ x+ √ √ x2 + . .S . . .J b0 + b1 x + b2 x 2 + .

S . que no caso ´ r1 . A e y2 (x) = |x − x0 |r2 y1 (x) = |x − x0 | r1 2.onde a0 e b0 dependem das condi¸˜es auxiliares do problema. dada por e 87 . Se r1 = r2 . as solu¸˜es LI em s´rie ficam co e ∞ y1 (x) = |x − x0 |r1 an (x − x0 )n n=0 e ∞ y2 (x) = y1 (x) ln |x − x0 | + |x − x0 |r1 +1 n=0 bn (x − x0 )n Nas solu¸oes acima se percebe que sempre h´ uma s´rie para o valor maior c˜ a e de r. as solu¸`es LI em s´rie s˜o co e a ∞ e . . c˜ Como se sabe a priori quantas e quais solu¸oes ser˜o encontradas? O c˜ a seguinte teorema (que n˜o ser´ demonstrado) estabelece as condi¸oes para a a a c˜ obte¸ao de solu¸oes: c˜ c˜ Teorema 4. a ı ca as solu¸˜es da equa¸˜o diferencial s˜o: co ca a 1. N = 0. Note que neste co caso as duas solu¸oes LI foram obtidas.3 Se x0 ´ um ponto singular da equa¸˜o diferencial e ca d2 y dy + P1 (x) + P2 (x)y = 0 2 dx dx e r1 e r2 s˜o as ra´zes da equa¸˜o indicial associada a x0 . onde N ´ um n´mero natural. com (r1 ) ≥ (r2 ). Se r1 − r2 = N . e 3. as solu¸`es LI em s´rie e u co e s˜o a ∞ y1 (x) = |x − x0 |r1 R .J an (x − x0 )n n=0 ∞ bn (x − x0 )n n=0 an (x − x0 )n n=0 ∞ y2 (x) = Cy1 (x) ln |x − x0 | + |x − x0 |r2 n=0 bn (x − x0 )n onde C ´ uma constante. Se r1 − r2 = N .

ele ´ regular. e ∞ . y2 (x). de fato. fazemos e e x2 P2 (x) = x2 x2 + x2 5 4 e observamos que. Para verificar se ´ regular. P1 (x) = 1 x e xP1 (x) = x 1 =1 x e ∞ x2 + d2 y 1 dy − − dx2 x dx x2 e vemos que x0 = 0 ´ um ponto singular.∞ y1 (x) = |x − x0 |r1 n=0 an (x − x0 )n e o que muda ´ a outra solu¸ao. fica R .J 5 4 y=0 P2 (x) = x2 + x2 5 2 = x2 + 5 4 y(x) = xr an x n = n=0 an xn+r n=0 Calculando ∞ dy = (n + r)an xn+r−1 dx n=0 e ∞ d2 y = (n + r)(n + r − 1)an xn+r−2 dx2 n=0 e voltando ` equa¸ao diferencial. . Consica e dere a equa¸˜o diferencial ca x2 5 d2 y dy y=0 − x − x2 + 2 dx dx 4 que na forma normalizada. h´ pelo menos uma solu¸ao e a c˜ em s´rie na forma (68). achar a solu¸ao y2 (x) pode ser bastante complicado. ou seja. Assim. temos a c˜ 88 . A Nste caso.S . Dependendo da eequa¸˜o diferencial e c˜ ca do roblema. e n˜o h´ c˜ a a um m´todo gen´rico para encontrar y2 (x). e e Vejamos mais um exemplo de aplica¸˜o do m´todo de Frobenius.

∞ ∞ x2 (n + r)(n + r − 1)an xn+r−2 − x n=0 2 (n + r)an xn+r−1 n=0 ∞ 5 − x + 2 ou ∞ n=0 ∞ (n + r)(n + r − 1)an xn+r − n=0 an xn+r+2 − R . chamando m = n + 2 ou n = m − 2. temos ∞ an−2 xn+r n=2 e a equa¸˜o fica ca ∞ . e assim. A ∞ Precisamos reescrever o terceiro termo.J an xn+r = 0 n=0 ∞ (n + r)an xn+r n=0 5 ∞ an xn+r = 0 4 n=0 am−2 xm+r ∞ (n + r)(n + r − 1)an x ∞ n+r − (n + r)an xn+r n=0 n=0 − an−2 xn+r − n=2 5 ∞ an xn+r = 0 4 n=0 ou ∞ n + r)(n + r − 1) − (n + r) − n=0 ∞ 5 an xn+r − an−2 xn+r = 0 4 n=2 ∞ n + r)(n + r − 2) − n=0 ∞ 5 an xn+r − an−2 xn+r = 0 4 n=2 A faixa de n comum come¸a em n = 2. ∞ an xn+r+2 = n=0 n=2 Voltando para n. o primeiro termo fica c 89 . .S . e assim.

substituindo-o na equa¸ao.5 5 an xn+r = r(r − 2) − a0 x r 4 4 n=0 ∞ 5 5 a1 xr+1 + (n + r)(n + r − 2) − an xn+r + (r + 1)(r − 1) − 4 4 n=2 (n + r)(n + r − 2) − e. ca 90 . A r(r − 2) − ∞ + n=2 5 5 a0 xr + (r + 1)(r − 1) − a1 xr+1 4 4 5 (n + r)(n + r − 2) − an − an−2 xn+r = 0 4 que fornece as seguintes condi¸oes: c˜ r(r − 2) − (r + 1)(r − 1) − . que fornece o valor de r. que ´ ca e c˜ e r(r − 2) − r2 − 2r − cujas ra´ ızes s˜o r1 = 5 e r2 = − 1 . para a segunda condi¸˜o.3. temos. R . achamos c˜ r(r − 2) − ∞ ∞ + n=2 5 5 a0 xr + (r + 1)(r − 1) − a1 xr+1 4 4 ∞ 5 an xn+r − an−2 xn+r = 0 (n + r)(n + r − 2) − 4 n=2 ou ainda. Vonsiderando a primeira raiz. .J 5 =0 4 5 a1 = 0 4 5 an − an−2 = 0 4 5 =0 4 5 =0 4 (n + r)(n + r − 2) − A primeira equa¸˜o ´ a equa¸ao indicial. Note que r1 − r2 = 3 ´ um n´mero a e u 2 2 natural e corresponde ao item 2 do teorema 4.S .

. n(n + 3) a2−2 2(2 + 3) . A rela¸ao de recorrˆncia fica e c˜ e 5 5 −2 − an − an−2 = 0 2 4 1 5 − an − an−2 = 0 2 4 . A n+ 5 2 n+ n+ 5 2 n+ an = Desta rela¸ao achamos.S . c˜ a2 = 91 e o coeficiente a1 ´ nulo.5 +1 2 5 2 5 5 −1 − a1 = 0 2 4 3 5 − a1 = 0 2 4 21 5 − a1 = 0 4 4 16 a1 = 0 4 4a1 = 0 a1 = 0 R . para n = 2.J n≥2 (n2 + 3n)an − an−2 = 0 n(n + 3)an = an−2 an−2 .

a outra solu¸ao deveria ser c˜ y1 (x) = a0 x 2 1 + 92 . a0 2 a0 4 x + x + . O teorema 4. neste c˜ caso. (69) 10 480 Precisamos achar agora a outra solu¸ao..J an xn n=0 = x 2 a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + .a2 = para n = 3. . . todos os n ´ ımpares s˜o nulos.. A solu¸˜o para esta raiz fica ca ∞ . Para n = 4. a3 = a0 10 a3−2 3(3 + 3) a1 27 = a3 = 0 para a1 = 0. .. 10 480 = x 2 a0 + 5 5 1 2 1 4 x + x + .3 nos diz que. Na verdade.S . A a4 = = a4 = y1 (x) = xr1 5 a4−2 4(4 + 3) a2 48 a0 480 e assim sucessivamente. temos a R ..

No entanto.S . e ver se a solu¸˜o que resulta dessa suposi¸ao ´ LI com (69). A rela¸ao de recorrˆncia torna-se c˜ e 1 5 −2 − an − an−2 = 0 2 4 5 5 − an − an−2 = 0 2 4 (n2 − 3n)an − an−2 = 0 . como no caso anterior.∞ y2 (x) = Cy1 (x) ln |x − x0 | + |x − x0 |r2 n=0 bn (x − x0 )n que ´ razoavelmente complicada. vamos primeiro testar a outra e 5 1 ca raiz r2 = − 2 . Com esta raiz. a segunda condi¸˜o fica c˜ e ca (r2 + 1)(r2 − 1) − 5 a1 = 0 4 1− 1 2 1 2 5 1 − −1 − a1 = 0 2 4 3 5 − a1 = 0 2 4 R . A − n− 1 2 n− n− 1 2 n− 93 − 3 5 − − a1 = 0 4 4 8 a1 = 0 4 −2a1 = 0 a1 = 0 .J e a1 = 0. como fizemos com r1 = 2 . .

para n = 3. e achamos ca R . pois aparecer´ o termo a3 a a5−2 5(5 − 3) . e a3 ´ uma e e constante arbitr´ria. para qualquer valor de a3 . ficamos com a a4−2 4(4 − 3) a2 4 a0 8 . podemos usar tanto (70) quanto (71). Para n = 4. .S . usamos a equa¸˜o (70). Primeiro. e temos a2 = a2−2 2(2 − 3) a0 2 a2 = − Para n = 3. a igualdade ´ satisfeita. como a0 . A a4 = = a5 = a5 = 94 3(3 − 3)a3 = a3−2 0a3 = a1 0a3 = 0 Portanto. n = 3 (70) (71) Note que. Vamos calcular alguns termos.n(n − 3)an = an−2 an = an−2 n(n − 3) n ≥ 2.J a3 10 a4 = − Vamos calcular a5 . n = 2.

. + √ 1 + x2 . c˜ que ´ o item 2 do teorema 4. pois em alguns casos o resulc˜ ca tado ser´ semelhante ao que ocorreu aqui. a a . ´ sempre util primeiro tentar encontrar a e e ´ solu¸ao da equa¸˜o diferencial com raiz menor. substituindo an por bn para difec˜ renci´-la da solu¸ao (69).e assim sucessivamente. + √ x3 + x5 . . . o segundo termo entre chaves ´ na verdade a solu¸˜o y1 (x). + b3 x 2 1 + x2 . x 2 8 10 A solu¸ao (72) ´ muito interessante. . a equa¸ao co a c˜ diferencial . .S . . a c˜ Al´m disso.3. . . . j´ que. ela pr´pria j´ ´ uma solu¸ao geral! N˜o teria sido necess´rio considerar o ae c˜ a a 5 a raiz maior. . . e e ca equa¸ao (69). x 2 8 x 10 R . 1 x 1 2 1 = b0 − b0 2 b0 b3 x + b3 x 3 − x 4 + x 5 . . r1 = 2 . . . ou a a seja. e isso poupar´ muito tempo. A solu¸ao ficaria. j´ a a a que n˜o ser´ preciso trabalhar com a outra raiz.1 95 b0 1 1 b3 x 3 1 = √ 1 − x 2 − x4 + . . apenas com um coeficiente diferente. . Quando ocorre este caso. Ela cont´m duas constantes arc˜ e e bitr´rias e os dois termos entre chaves s˜o linearmente independentes. 2 8 10 b0 1 1 b3 1 = √ 1 − x2 − x4 + . a c˜ ∞ y2 (x) = x r2 n=0 = x − 2 b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3 + b4 x 4 + b5 x 5 + . com a raiz menor. obtivemos toda a solu¸ao. x 2 8 x 10 5 1 1 1 b0 y2 (x) = √ 1 − x2 − x4 + . .J (72) b n xn Equa¸oes Diferenciais Parciais c˜ Equa¸˜es Diferenciais Parciais Simples co Algumas equa¸˜es diferenciais parciais s˜o simples de resolver porque seco a guem os casos de equa¸˜es diferenciais ordin´rias. A 5 5. Por exemplo.

J (x2 − et )∂x ∂y x3 = − xet + φ(t) ∂t 3 x3 − xet + φ(t) ∂t 3 x3 − xet + φ(t) ∂t 3 . y) = x2 x3 + + 2yx + φ(y) 2 3 R . c˜ Vejamos outro exemplo: a equa¸ao diferencial c˜ ∂ 2y = x2 − e t ∂x∂t ∂ 2y = x2 − e t ∂x∂t = x2 − et .S .∂z = x + x2 + 2y ∂x ´ resolvida atrav´s de e e ∂z = (x + x2 + 2y)∂x ∂z = (x + x2 + 2y)∂x z(x. A tem como resultado ∂ ∂x ∂y ∂t ∂ ∂y ∂t = ∂y = ∂y = 96 onde φ ´ uma fun¸˜o que depende no m´ximo de y e que pode ser determinada e ca a se houver mais alguma condi¸ao auxiliar. .

t) = − xet + β(t) + α(x) 3 e as fun¸˜es α(x) e β(t) precisam de condi¸˜es adicionais para serem enconco co tradas. .2 M´todo de Separa¸˜o de Vari´veis e ca a R .J Para resolver esta equa¸ao diferencial. e ´ preciso usar outros m´todos. algumas derivadas s˜o nulas. substituimos a solu¸˜o na a ca ca equa¸ao diferencial e. Com essa suposi¸˜o. e resultado ´ c˜ a e . se o m´todo funcionar. No entanto. as derivadas dos produtos acima envolveriam termos com derivadas em X e em Y . que podem ou n˜o ser resolvidas c˜ a a atrav´s dos m´todos j´ vistos. Como X(x) ´ uma fun¸˜o apenas de x e Y (y) ´ uma e ca e fun¸ao apenas de y. e e 5. y) = X(x)Y (y) onde X(x) ´ uma fun¸ao apenas de x e Y (y) ´ uma fun¸ao apenas de y. Vamos ilustrar o procedimento para a equa¸˜o e e a ca diferencial parcial ∂z ∂z = ∂x ∂y .S . em geral os problemas um pouco mais e a e complexos. vamos supor que a solu¸˜o seja dada c˜ ca pelo produto z(x. e c˜ e c˜ Substituindo esta solu¸˜o tentativa na equa¸ao diferencial. ´ f´cil resolvˆ-las. A x x 97 Para tentar separar as vari´veis de uma equa¸ao diferencial com n vari´veis a c˜ a independentes.y= ou x3 t − xet + 3 φ(t)dt + α(x) x3 t y(x. partimos da suposi¸˜o de que a solu¸ao dessa equa¸˜o diferenca c˜ ca cial seja um produto de n fun¸oes e que cada uma seja fun¸˜o apenas de uma c˜ ca das vari´veis independentes. Quando as equa¸˜es diferenciaias parciais s˜o simples como as anterioco a res. ap´s as devidas simplifica¸oes c˜ e o c˜ teremos n equa¸oes diferenciais ordin´rias. temos ca c˜ ∂ ∂ [X(x)Y (y)] = [X(x)Y (y)] ∂x ∂y Em princ´ ıpio.

estes e ca dois lados s˜o iguais. o lado a e ca direito depende apenas de y. Enquanto isso. Al´m disso. Explicitamente. as derivadas co a c˜ a parciais s˜o na verdade ordin´rias. . pois X(x) ´ uma fun¸˜o somente de x. temos R . percebemos que o lado esquerdo desta equa¸ao depende apenas da c˜ vari´vel x. A ao mesmo tempo que e 98 x dX(x) 1 dY (y) = =c X(x) dx Y (y) dy e esta equa¸˜o d´ origem a duas outras.S . uma para cada co a vari´vel independente.J Vemos que agora temos duas equa¸˜es diferenciais ordin´rias.xY (y) ∂X(x) ∂Y (y) = X(x) ∂x ∂y Como as fun¸˜es X e Y s˜o fun¸oes apenas de uma vari´vel. Podemos resolvˆ-las atrav´s de a e e dX X =c dx x . e isso s´ acontece se eles forem iguais a uma constante a o independente de x e y. dividimos ambos os lados a a e por X(x)Y (y). No entanto. pois devemos ter ca a x dX(x) =c X(x) dx 1 dY (y) =c Y (y) dy dX) X =c dx x dY ) = cY dy . pois Y (y) ´ uma fun¸˜o de y. o que resulta em 1 dY (y) x dX(x) = X(x) dx Y (y) dy Agora.

dX dx =c X x dX =c X ln X = c ln x + c ln k ln X = c ln kx ln X = ln(kx) R .J dx x c dY = cdy Y dy dY =c Y ln Y = cy + d Y = ecy+d Y = ecy ed . . A 99 X = (kx)c X = k c xc X(x) = Kxc onde k e K s˜o constantes de integra¸ao.S . e a c˜ dY = cY dy .

J Dividindo esta express˜o por Y (y)T (t). enquanto que o lado direito depende no m´ximo a a de t. y) = X(x)Y (y) = Kxc Decy = Exc ecy na qual reunimos todas as constantes em E. e c˜ e c˜ Colocando esta solu¸˜o na equa¸˜o diferencial. Como os dois lados s˜o iguais. A equa¸˜o diferencial parcial ca ∂ 2u ∂ 2u = 2 ∂y 2 ∂t pode ser separada se considerarmos uma solu¸ao do tipo c˜ R . para que u e os c´lculos posteriores sejam simplificados. eles s´ dependem ser iguais a uma a o constante n´merica. . obtemos a 1 d2 T (t) 1 d2 Y (y) = Y (y) dy 2 T (t) dt2 Novamente. temos uma separa¸˜o das vari´veis. que pode ser encontrada se tivermos condi¸˜es auxiliares.Y (y) = Decy em que d e D s˜o constantes de integra¸ao. temos ca ca ∂2 ∂2 [Y (y)T (t)] = 2 [Y (y)T (t)] ∂y 2 ∂t Algumas derivadas dos produtos acima s˜o nulas.S . Note que existem duas inc´gnitas. e co o que precisamos de duas condi¸oes auxiliares para encontr´-las. E e c. c˜ a Vejamos mais um exemplo. e o resultado final ´ a e ∂ 2 Y (y) ∂ 2 T (t) = Y (y) ∂y 2 ∂t2 . a a 1 d2 Y (y) 1 d2 T (t) = = −k 2 2 2 Y (y) dy T (t) dt 100 . O lado esquerdo da equa¸ao ca a c˜ depende no m´ximo de y. Por omodilidade. esta constante ´ escrita −k 2 . e a solu¸ao geral fica a c˜ c˜ z(x. A T (t) u(y. Ent˜o. t) = Y (y)T (t) em que Y (t) ´ uma fun¸ao apenas de y e T (t) ´ uma fun¸ao apenas de t.

e a solu¸˜o geral fica ca d2 T (t) + k2T = 0 dt2 Elas s˜o equa¸oes diferenciais ordin´rias de segunda ordem com coeficientes a c˜ a constantes. a primeira tem a seguinte equa¸˜o ca ca caracter´ ıstica: m = ±ik eik .2. A m2 + k 2 = 0 e as suas solu¸oes s˜o as fun¸oes c˜ a c˜ que formam a solu¸ao geral c˜ m2 + k 2 = 0 eikt .S . c˜ 1 d2 Y (y) = −k 2 Y (y) dy 2 e 1 d2 T (t) = −k 2 T (t) dt2 Estas equa¸oes podem ser reescritas como c˜ d2 Y (t) + k2Y = 0 dy 2 e R . Suas solu¸oes s˜o as fun¸oes ızes a ` c˜ a c˜ T (t) = b1 eikt + b2 e−ikt 101 .J m = ±ik e−ikt Y (y) = a1 eiky + a2 e−iky A segunda tem a equa¸ao caracter´ c˜ ıstica e as ra´ s˜o iguais as do caso anterior. . Relembrando a se¸˜o 3.o que fornece duas equa¸oes diferenciais. qquade−iky .

e resta ∂Y (y) ∂Z(z) ∂X(x) + X(x)Z(z) = X(x)Y (y) ∂x ∂y ∂z agora. z) = X(x)Y (y)Z(z) e aplic´-la na equa¸ao diferencial. vemos que o lado direito desta equa¸ao pode ser no m´ximo uma fun¸ao de z. A Y (y)Z(z) ∂ ∂ ∂ [X(x)Y (y)Z(z)] + [X(x)Y (y)Z(z)] = [X(x)Y (y)Z(z)] ∂x ∂y ∂z Lembrando que X(x) ´ uma fun¸ao apenas de x. o que d´ a 1 dY 1 dZ 1 dX + = X dx Y dy Z dz . o que resulta em a c˜ R . enquanto que o lado esquerdo c˜ a c˜ pode ser no m´ximo uma fun¸ao de x e y. Seja a equa¸ao diferencial parcial c˜ ∂v ∂v ∂v + = ∂x ∂y ∂z Para este caso. a solu¸˜o da equa¸ao diferencial parcial fica co ca c˜ u(y. v´rias derivadas dos produtos acima e c˜ a se anulam. a situa¸˜o ´ mais complicada que nos casos anteriores. e assim. vamos supor uam solu¸˜o na forma ca v(x. y. eles a c˜ tem que ser uma constante num´rica. t) = Y (y)T (t) = [a1 eiky + a2 e−iky ][b1 eikt + b2 e−ikt ] e as constantes precisam de quatro condi¸`es auxiliares para serem determico nadas. e 1 dX 1 dY 1 dZ + = =c X dx Y dy Z dz o que nos fornece duas equa¸˜es diferenciais.S . analisando-a mais profundamente.De posse destas duas solu¸˜es. co 1 dX 1 dY + =c X dx Y dy 102 . que Y (y) ´ fun¸ao apenas e c˜ e c˜ de y e que Z(z) ´ fun¸ao apenas de z.J Aparentemente. . Para que possam ser iguais. Vejamos ainda outro exemplo. No ca e entanto. dividimos tudo por X(x)Y (y)Z(z).

uma outra constante. A dZ = Z A outra pode ser escrita como ln Z = cz + a Z = ecz+a Z = ecz ea .J cdz Z = Z0 ecz 1 dX 1 dY =c− X dx Y dy e fazendo as mesmas considera¸˜es. ou seja.S . temos as equa¸˜es diferenciais co 103 . . ao passo que o esquerdo ´ fun¸ao no m´ximo de x. como resultado. na verdade. percebemos que o lado direito ´ fun¸˜o co e ca no m´ximo de y.e 1 dZ =c Z dz e esta ultima pode ser escrita como ´ dZ − cZ = 0 dz que ´ rapidamente resolvida. pois e dZ = cZ dz dZ = cdz Z R . 1 dX 1 dY =c− =b X dx Y dy e. Eles a e c˜ a devem ser.

J bdx ln X = bx + f X = ebx ef X = X0 ebx dY = (c − b)Y dy dY = (c − b)dy Y 104 .S . A dX = X e que resultam em dX = bX dx dX = bdx X . .1 dX =b X dx e 1 dY =c−b Y dy que ficam dX = bX dx e dY = (c − b)Y dy R .

J (c−b)y Se tentarmos usar o m´todo de separa¸˜o de vari´veis diretamente na equa¸ao e ca a c˜ n˜o-homogˆnea acima. y. c˜ e No entanto. y) + z(x) de maneira que a equa¸ao diferencial fique c˜ ∂ ∂2 [v(x. Como tentativa. fazemos a sea guinte suposi¸ao para a solu¸˜o da equa¸ao diferencial: c˜ ca c˜ u(x. A A solu¸˜o geral fica ca v(x. devemos primeiro tentar isolar a o termo que n˜o envolve derivadas parciais. por causa de sua simplicidade e eficiˆncia. veremos que n˜o ´ poss´ obter duas equa¸˜es dia e a e ıvel co ferenciais ordin´rias separadas. e co O m´todo de separa¸˜o de vari´veis ´ o mais utilizado para a resolu¸ao e ca a e c˜ de equa¸oes diferenciais parciais.dY = Y (c − b)dy ln Y = (c − b)y + g Y = e(c−b)y+g Y = e(c−b)y eg Y = Y0 e R . z) = X(x)Y (y)Z(z) = X0 ebx Y0 e(c−b)y Z0 ecz = v0 ebx+(c−b)y+cz que tem trˆs constantes a serem determinadas pelas condi¸`es auxiliares. n˜o h´ como saber a priori se esta t´cnica funcionar´ para uma a a e a ´ dada equa¸˜o diferencial. . y) = v(x.S . y) + z(x)] = −αe−βx 2 ∂x ∂y 105 . E preciso tentar uma solu¸ao como produto de ca c˜ fun¸oes e verificar a separa¸ao das vari´veis. Neste caso. y) + z(x)] − [v(x. c˜ c˜ a Considere agora a equa¸ao diferencial parcial c˜ ∂ 2 u ∂u − = αe−βx ∂x2 ∂y .

S . y) d2 z + 2 = −αe−βx + ∂x2 ∂y dx Agora.J dp = −αe−βx dx dp = −αe−βx dx −αe−βx dx α −βx e +γ β 106 . y) ∂v(x. . y) ∂v(x. Resolvemos primeiro a equa¸ao c˜ a c˜ para z(x) temos d2 z − αe−βx dx2 dz dx . para a equa¸ao diferencial parcial acima. y) esteja sujeito a equa¸˜o diferencial parcial homogˆnea ` ca e ∂ 2 v(x.∂ 2 v(x. y) d2 z(x) ∂v(x. A Vamos chamar p= e a equa¸˜o diferencial fica ca dp = p= onde γ ´ uma constante. o m´todo de c˜ e separa¸ao de vari´veis pode ser aplicado. y) − =0 ∂x2 ∂y R . y) ∂z(x) − = −αe−βx + − ∂x2 dx2 ∂y ∂y ∂ 2 v(x. impomos que z(x) deve ser tal que ocorra d2 z − αe−βx dx2 de forma que v(x. Como e e observamos que.

Vamos supor uma solu¸ao e c˜ a c˜ v(x. ficamos com a 107 . y) = X(x)Y (y) .dz =p dx dz α = e−βx + γ dx β dz = α −betax e + γ dx β dz = α −betax e + γ dx β α −βx e + γx + δ β2 R . Precisamos agora resolver a equa¸ao diferencial c˜ parcial ∂ 2 v(x. . y) ∂v(x.S . A z(x) = − e a equa¸˜o diferencial fica ca Y (y) Y sendo δ uma outra constante.J ∂2 ∂ [X(x)Y (y)] − [X(x)Y (y)] = 0 2 ∂x ∂y ∂ 2 X(x) ∂Y (y) = X(x) 2 ∂x ∂y d2 X dY =X 2 dx y Dividindo esta express˜o por X(x)Y (y). y) − =0 ∂x2 ∂y atrav´s da separa¸ao de vari´veis.

1 d2 X 1 dY = 2 X dx Y dy onde o lado direito depende no m´ximo de y e o esquerdo no m´ximo de x. . a a Para que sejam iguais.S . eles tem que ser uma constante num´rica. A ou e dY = Y Y = e−c d2 X + c2 X = 0 dx2 dY = −c2 Y dy Vamos resolver primeiro esta ultima: ´ . e 1 d2 X 1 dY = −c2 = X dx2 Y dy que resulta nas equa¸oes diferenciais c˜ 1 d2 X = −c2 X dx2 e 1 dY = −c2 Y dy R . Assim.J −c2 dy 0 dY = −c2 Y dy dY = −c2 dy Y ln Y = −c2 y + ln Y0 2 y+ln Y 108 .

J 2y m = ±ic = [a cos cx + b sin cx]Y0 e−c 2y v(x. A Portanto.S . temos X(x) = aeicx + be−icx que tamb´m pode ser colocada na forma e X(x) = a cos cx + b sin cx v(x. . y) = X(x)Y (y) . y) = v(x. y) = [a0 cos cx + b0 sin cx]e−c 2y u(x. temos e para u(x. y) + z(x). y) = [a0 cos cx + b0 sin cx]e−c y − 2 α −βx e + γx + δ β2 que ´ a solu¸˜o geral da equa¸˜o diferencial parcial e ca ca ∂ 2 u ∂u − = −αe−βx ∂x2 ∂y 109 .Y = e−c y eln Y0 Y (y) = Y0 e−c A primeira ´ e 2 d2 X + c2 X = 0 2 dx que tem uma equa¸ao caracter´ c˜ ıstica m 2 + c2 = 0 A solu¸˜o geral ´ ca e R .