(Basado en el Concurso de la Segunda Olimpiada de Robótica ATI 2006

)

Reglas Categoría Laberinto

1. GENERALIDADES
Para la prueba se van a tener dos pistas exactamente iguales, por lo cual en cada  competencia concursan dos robots al tiempo y gana el primero que llegue a la  salida.  La tarea consiste en lograr que un pequeño vehiculo en forma autónoma,  se desplace a lo largo de un camino y salga totalmente del mismo en el menor  tiempo posible.

2. EL LABERINTO:
Características: 2.1. Paredes: Las paredes del camino son en madera de 15cm de alto. El color  es blanco mate. 2.2. Sendero: El sendero es de 30 cm de ancho a todo lo largo. El camino no  tiene línea guía. El piso del laberinto es de color blanco mate. 2.3. Laberinto de práctica: No existe. 2.4. Tolerancias: Todas las medidas especificadas están sujetas a variaciones de hasta un 5%. 2.5. Iluminación: El sitio de competencia estará iluminado de forma artificial ó  natural   y   las   condiciones   de   luz   pueden   ser   cambiantes,   por   lo   cual   no   se  garantiza   que   no   existirán   sombras   o   fuerte   iluminación   solar.   Durante   la  competencia   existirán   equipos   de   filmación   y   cámaras   fotográficas   que   podrán  generar  haces infrarrojos  por  sus  sistemas  de  autofoco, por lo tanto los  robots  deben   estar   preparados   para   que   estas   radiaciones   y   condiciones   de   luz  cambiante   no   los   afecten.   Durante   la   competencia   NO   se   permitirá   el   uso   de  FLASH fotográfico o de otro estilo, sin embargo se recomienda aún así prever esta  situación para proteger los sensores.

3. EL LABERINTO:
3.1. LABERINTO DE COMPETENCIA: La pista del laberinto no se dará a conocer hasta el momento de la inauguración.

4. REGLAS:
Se   hará   una   competencia   clasificatoria,   esto   con   el   fin   de   lograr   una   mayor  competitividad   en   el   Torneo,   los   robots   que   pasen   esta   clasificatoria   podrán  participar en la GRAN FINAL que se realiza el día de la premiación. El orden de  participación   en   este   evento   clasificatorio   se   definirá   el   día   de   la   reunión  informativa con todos los participantes. 4.1. Los robots se entregan al jurado antes del sorteo y permanecerán apagados  en   un  sitio   determinado   con  anterioridad   hasta   que   le   corresponda   el   turno   de  competencia. Para evitar conflictos y en aras del juego limpio, cada participante  deberá dotar su robot de UN ÚNICO INTERRUPTOR DE ENCENDIDO, colocado  en un lugar visible del robot. Cuando le corresponda el turno los dos robots serán  tomados por los representantes y puestos en los puntos de partida. Al activar los  robot se inicia la competencia y comienza a correr el tiempo de 5 minutos que se  ha establecido como máximo. 4.1.1. El tiempo máximo total de cada robot para la realización de la tarea es de  5 minutos. 4.1.2. El   tiempo   de   competencia   se   inicia   a   contar   una   vez   el   robot   sea  encendido por el representante desde el punto de partida. 4.1.3. El   cronómetro   se   detendrá   cuando   el   primer   robot   llegue   al   punto   de  salida. El cronometro será manejado de forma manual por el jurado. 4.1.4. Ningún robot podrá soltar o arrastrar partes de sí mismo, esto será motivo  de descalificación.

4.1.5. El vehiculo debe ser autónomo, no telecontrolado, y disponer de un único  botón de arranque. 4.1.6. El   vehículo   puede   ser   de   cualquier   tipo,   siempre   y   cuando   sus  dimensiones   le   permitan   transitar   sin   dificultades   por   el   camino   de   30   cm.   de  ancho, y cumpla con el literal 4.1.5 4.1.7. El   vehiculo   que   durante   su   competición   sea   tocado   o   ayudado   por   el  representante dará por finalizada su participación. 4.1.8. El camino o sendero no tiene línea guía, ni puede ser marcado, ni rayado.  Si esto ocurre el concursante causante de la alteración será descalificado.  4.1.9. En caso de empate en tiempo, se realizara una nueva competencia con  los vehículos en conflicto. 4.1.10. Gana el vehículo que en el menor tiempo posible logre desplazarse y  salir del camino. 4.1.11. El orden de competencia se sortea el día de la reunión informativa. A la  reunión informativa puede asistir un representante del robot; no necesariamente el  representante legal. Si el representante de algún robot no se presenta a la reunión  los encargados del concurso asignarán las posiciones restantes a estos robots. 4.1.12. El representante del vehículo, previo a su participación, se acercara al  puntó de partida, activará el botón de arranque,  una vez lo ordene el jurado y  deberá permanecer como observador. 4.1.13. El   representante   del   robot   puede   retirar   el   vehiculo   participante,   en  cualquier   momento   de   la   competencia,   si   lo   considera   pertinente   y   dar   por  finalizada la participación del robot. 4.1.14. Si ningún robot logra cumplir con el objetivo, se elegirá como ganador al  robot que más desplazamiento a lo largo del camino haya hecho para llegar a la  salida y en menor tiempo.

4.1.15. Serán premiados el primer y segundo lugar. 4.1.16. Cada   participante   deberá   traer   los   materiales   y   herramientas   que  requiera para la puesta a punto de su robot. 4.1.17. Se   exige   buena   fe   y   juego   limpio.   Por   tanto   se   invita   a   usar  comportamientos,  lenguaje,   nombres  y logos  humorísticos   y creativos,  evitando  alusiones soeces u ofensivas. 4.1.18. Si   existe   algún   caso   especial   que   no   haya   sido   considerado   en   este  reglamento, la decisión sobre el mismo será a discreción de los organizadores y el  jurado.   El   día   de   la   reunión   informativa   se   aclarará   cualquier   duda   que   aún  persista.

5. CERTIFICACIÓN Y PREMIACIÓN
Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo   lugar   en   cada   categoría,   y   certificado   de   participación   a   todos   los  concursantes.

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