You are on page 1of 15

Ketikkan teks atau alamat situs web atau terjemahkan dokumen.

Batal
Simak
Bottom of Form

Desain Jig and Fixture


1. Pengantar

fixture adalah perangkat untuk mencari, menahan dan mendukung benda kerja, dalam
sebuah manufaktur lay out adalah elemen penting dari proses produksi pemeriksaan,
manufaktur otomatis, dan perakitan operasi. Fixtures alat penepat pada potong atau alat
pengukur, atau dalam kaitannya dengan komponen lain, seperti untuk perakitan atau
pengelasan.lokasi tersebut harus invarian dalam arti bahwa perangkat harus menjepit dan
mengamankan benda kerja di lokasi tertentu untuk pengolahan operasi. Ada banyak
perangkat workholding standar seperti chuck rahang, mesin vises, drill chuck, leher, dll,
lay out biasanya dirancang untuk operasi tertentu untuk proses tertentu
benda kerja dan dirancang dan dibuat secara individual. Jig mirip dengan
perlengkapan, tetapi mereka tidak hanya mencari dan memegang peranan, tetapi juga
membimbing alat pemotong dipengeboran da. Perangkat ini dikenal sebagai jig and
fixtures. Gambar 1.1 menunjukkan contoh fixture yang umum digunakan pada
horisontal CNC mesin penggilingan.
1.1.1 Elemen Jadwal
Secara umum, semua perlengkapan terdiri dari unsur-unsur berikut:
Locator
locator A biasanya komponen tetap fixture. Hal ini digunakan untuk menetapkan dan
mempertahankan posisi bagian dalam fixture dengan menghambat pergerakan
bagian. Untuk benda kerja variabilitas yang lebih besar dalam bentuk dan kondisi
permukaan, sebuah
locator juga bisa disesuaikan.
2 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Klem
penjepit adalah mekanisme gaya-penggerak dari fixture. Pasukan yang diberikan oleh
memegang klem bagian aman dalam fixture melawan semua kekuatan eksternal lainnya.
Mendukung
Dukungan adalah suatu elemen tetap atau dapat disesuaikan dari fixture. Ketika parah
bagian
perpindahan / defleksi diharapkan bawah tindakan dikenakan penjepitan dan
kekuatan pemrosesan, mendukung ditambahkan dan ditempatkan di bawah benda kerja
sehingga untuk
mencegah atau membatasi deformasi. Mendukung lebih dari apa yang dibutuhkan untuk
penentuan lokasi bagian tersebut harus kompatibel dengan pencari dan
klem.
Fixture Tubuh
Fixture tubuh, atau alat tubuh, adalah elemen struktural utama fixture. Ini
memelihara hubungan spasial antara unsur-unsur fixturing disebutkan di atas,
yaitu, pencari, klem, mendukung, dan alat mesin pada bagian mana yang akan
diproses.
'Batu nisan' Gambar 1.1 Sebuah khas firture untuk sebuah mesin CNC horisontal
Bab I: Pengantar Desain Fixture 3
1.1.2 Pentingnya Jadwal Manufaktur
Modern manufaktur bertujuan untuk mencapai produktivitas yang tinggi untuk
mengurangi biaya unit. Ini
workholding membutuhkan perangkat untuk efisien, yaitu untuk meningkatkan tingkat
pembebanan
muat untuk mempercepat waktu siklus manufaktur.
Jika t adalah total waktu dalam detik atau menit yang diperlukan untuk memproduksi
bagian, maka
1
Q = - adalah jumlah potongan yang dihasilkan dalam satuan waktu, atau tingkat produksi.
t
Mengingat fakta bahwa waktu total manufaktur biasanya terdiri dari:
mana tm adalah waktu mesin aktual dan th adalah waktu pemasangan dan penanganan,
maka, tingkat produksi diberikan oleh:
Q =- 1 potong per satuan waktu
tm th
Seandainya Qt adalah tingkat produksi yang ideal dimana tidak ada waktu penanganan
rugi untuk operasi permesinan yang diberikan, maka kita memiliki:
Sekarang,
Faktor 1 =
1
dapat disebut sebagai efisiensi produksi.
(T)
Variasi h sehubungan dengan Q, ditunjukkan pada Gambar 1.2 untuk berbagai
nilai-nilai th Untuk operasi dengan nilai th h = tm, adalah 0,5 sedangkan, jika th = 2 tm, h
adalah 0.33 dan tingkat produksi berkurang. Gambar 1.3 menunjukkan bagaimana tm dan
th mempengaruhi
laju produksi. Hal ini jelas dari Angka 1.2 dan 1.3 yang
(A) Untuk penurunan tm diberi, dari Q meningkat th,
(B) Untuk th tertentu, pengurangan tm meningkatkan Q.
4 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Penggunaan perlengkapan memiliki manfaat dua kali lipat. Menghilangkan individu
tanda,
posisi dan memeriksa sering sebelum mulai beroperasi permesinan, sehingga
menyebabkan menyimpan banyak di set-up time. Selain itu, penggunaan workholding
perangkat menghemat tenaga kerja operator melalui menyederhanakan menemukan dan
klem
tugas dan memungkinkan penggantian tenaga kerja terampil dengan semi-terampil
tenaga kerja, sehingga mempengaruhi penghematan besar dalam biaya tenaga kerja yang
juga diterjemahkan ke dalam
meningkatkan laju produksi.
Selain itu, penggunaan perlengkapan baik terstruktur dengan tinggi menemukan dan
kekakuan clamping akan memungkinkan peningkatan kecepatan dan memotong feed,
sehingga
t mengurangi,, sehingga meningkatkan tingkat produksi.
Selain meningkatkan produktivitas dalam hal tingkat produksi, ada
juga manfaat lain yang masih harus dibayar melalui penggunaan peralatan. Mereka
adalah:
(A) Meningkatkan akurasi mesin karena lokasi yang tepat dengan perlengkapan,
(B) Mengurangi pengeluaran pada pengendalian kualitas bagian-bagian mesin sebagai
perlengkapan
memfasilitasi kualitas seragam di bidang manufaktur,
(C) melebar kapasitas teknologi peralatan mesin dan meningkatkan
fleksibilitas operasi pemesinan yang akan dilakukan,
(D) baik seluruhnya atau sebagian mengotomatiskan alat mesin.
1.1.3 Persyaratan Umum a Fixture
Dalam rangka mempertahankan stabilitas benda kerja selama proses permesinan, sebuah
fixture operasional harus memenuhi beberapa persyaratan untuk sepenuhnya menjalankan
fungsinya
sebagai perangkat workholding. Kendala berikut ini harus diamati sementara
merancang fixture yang layak:
Deterministik lokasi
Sebuah benda dikatakan kinematically terkendali ketika tidak bisa bergerak tanpa
kehilangan kontak dengan setidaknya satu locator. benda kerja ini dibatasi oleh satu set
tepat ditempatkan pencari sehingga bisa ditunjukkan untuk operasi mesin.
Menemukan kesalahan karena pencari dan menemukan permukaan benda kerja harus
diminimalkan sehingga akurat dan unik posisi benda kerja dalam
mesin koordinat frame.
Total kendala
Sebuah benda kerja harus sepenuhnya dibatasi setiap saat untuk mencegah gerakan apa
pun.
Klem harus menyediakan pasukan mengunci untuk memegang benda kerja di tempat-
setelah itu
berada. Sebagian benar-benar terkendali harus dapat tetap dalam kesetimbangan statis
untuk
menahan semua kekuatan pemrosesan mungkin atau gangguan. Sebuah perlu dan cukup
kondisi untuk menjamin stabilitas benda kerja adalah untuk memenuhi kondisi penutupan
kekuatan.
Bab I: Pengantar Desain Fixture 5
Gambar 1.2 Pengaruh setting dan waktu penanganan (th) pada efisiensi produksi {A).
Gambar 1.3 Pengaruh waktu penanganan dan permesinan (th & t,) pada tingkat produksi
(Q).
6 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Terkandung defleksi
BENDA deformasi ini disebabkan tidak dapat dihindari untuk sifat elastis / plastik, dan
kekuatan eksternal dipengaruhi oleh aktuasi penjepitan dan pengoperasian mesin.
Deformasi harus terbatas pada sebuah besaran yang dapat diterima dalam rangka
mencapai
toleransi spesifikasi.
Kendala geometrik
jaminan kendala geometrik bahwa semua elemen fixturing memiliki akses ke
permukaan datum. Mereka juga meyakinkan bahwa komponen fixture tidak mengganggu
dengan alat pemotong selama operasi permesinan.
Selain persyaratan, desain fixture harus memiliki diinginkan
karakteristik seperti loading cepat dan muat, jumlah minimum
komponen, aksesibilitas, desain untuk operasi memotong beberapa, portabilitas, rendah
biaya, dll
Desain Fixture Fundamental 1.1.4
desain Fixture terdiri dari sejumlah kegiatan yang berbeda: fixture fixture perencanaan,
tata letak desain, elemen desain fixture, desain alat tubuh, dll Mereka terdaftar di
Gambar 1.4 secara berurutan alam mereka, meskipun mereka dapat dikembangkan secara
paralel dan
tidak harus sebagai serangkaian kegiatan terisolasi dalam pelaksanaan sebenarnya.
Desain fixture berkaitan dengan pembentukan konsep dasar fixture:
layout Fixture merupakan perwujudan dari konsep-konsep dalam bentuk spasial
konfigurasi fixture itu,
Desain fixture elemen yang bersangkutan dengan rincian konkret dari locators,
klem dan mendukung,
Alat desain tubuh menghasilkan struktur memadukan unsur-unsur fixture di
diinginkan hubungan spasial dengan alat mesin.
Fixture 1.1.4.1 Desain
Fixture perencanaan adalah untuk membuat konsep konfigurasi fixture dasar melalui
analisis
semua informasi yang tersedia mengenai material dan geometri benda kerja,
operasi yang dipersyaratkan, pengolahan peralatan untuk operasi, dan operator. The
output berikut ini disertakan dalam rencana fixture:
Fixture jenis dan kompleksitas
Jumlah benda kerja per fixture
Bab I: Pengantar Desain Fixture 7
0 Orientasi benda kerja dalam fixture
Menemukan wajah datum
Permukaan penjepit
Dukungan permukaan, jika ada
Data dan Desain Kriteria:
Produk
Operasi
Peralatan 1 0 Operator
Perencanaan fixture ini,
Fixture Layout
Fixture Elemen Desain
*
Fixture Tubuh Desain
Y Evaluasi dan Persetujuan,
Penyelesaian Desain
Gambar 1.4 Berbagai aspek desain offixture
Generasi tata letak fixture adalah untuk mewakili konsep fixture dalam fisik
bentuk. Output berikut ini termasuk dalam tata letak fixture:
0 Posisi dari pencari
Posisi klem
Posisi mendukung, jika ada
Jenis pencari
Jenis klem
Jenis mendukung
Penjepitan kekuatan dan urutan
elemen desain Fixture adalah baik untuk detail desain gambar dilakukan di atas
kertas atau untuk membuat model yang solid dalam sistem CAD dari perwujudan praktis
konseptual locators, klem dan mendukung. Hal ini dimungkinkan untuk menggunakan
desain standar
atau kepemilikan komponen. Output berikut ini termasuk dalam fixture yang
elemen desain:
Detil desain pencari
8 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Detil desain klem
Detil desain mendukung, jika ada
desain tubuh Tool adalah untuk menghasilkan struktur kaku membawa semua individu
fixture unsur-unsur di tempat yang tepat.
1.1.4.2 Kriteria Desain Fixture
Kriteria desain berikut harus diamati selama prosedur fixture
Desain:
Spesifikasi Desain
Pabrik standar
Kemudahan penggunaan dan keselamatan
Ekonomi
Desain Fixture 1.1.4.3 Prosedur
Dalam desain fixture, urutan tertentu tahap rancangan yang terlibat. Mereka bisa
dikelompokkan menjadi tiga tahap luas pengembangan desain.
Tahap Satu berkaitan dengan pengumpulan informasi dan analisis. Ini termasuk
analisis produk seperti studi tentang spesifikasi desain, perencanaan proses,
memeriksa peralatan pengolahan dan mempertimbangkan keselamatan operator dan
kemudahan
digunakan. Pada tahap ini, semua dimensi kritis dan daerah acuan layak diperiksa
secara rinci.
Tahap Dua melibatkan pertimbangan penjepitan dan lokasi skema. A
skema penjepit ini dirancang sedemikian rupa sehingga tidak akan mengganggu alat atau
pemotong dan sepenuhnya kompatibel dengan permukaan lokasi yang diusulkan atau
area. The
menemukan skema, menggunakan elemen standar seperti pin, bantalan, dll dirancang
untuk menjadi
konsisten dengan penjepit dan alat-pemandu pengaturan.
Tahap Tiga adalah desain struktur kerangka tubuh fixture. Ini adalah
biasanya dibangun di sekitar benda sebagai elemen tunggal yang menghubungkan semua
lainnya
Elemen yang digunakan untuk mencari, klem alat-membimbing, dan lain-lain ke dalam
kerangka kerja yang tidak terpisahkan.
Prosedur di atas cukup umum dan dapat diubah tergantung pada
kepentingan relatif dari berbagai unsur dalam memberikan akurasi yang diperlukan untuk
benda kerja yang akan ditempatkan dan dijamin ke perangkat fixturing. Dengan
adaptasi populer elemen fixturing modular, kerangka tubuh biasanya fixture
blok standar dengan array tetap menemukan dan memperbaiki lubang atau slot. Ini
menjadi
masalah memilih bingkai tubuh yang paling cocok untuk mengakomodasi berbagai
unsur, memberikan dukungan yang baik dari benda kerja dan akses ke pemotong dan alat-
alat.
Gambar 1.1 menunjukkan kerangka tubuh 'batu nisan' yang umum digunakan dalam CNC
horizontal
Mesin penggilingan.
Bab I: Pengantar Desain Fixture 9
1.2 Menemukan Prinsip
1.2.1 Pendahuluan
Salah satu tujuan utama perlengkapan mesin adalah untuk menemukan benda kerja
permukaan untuk melakukan operasi permesinan. Hal ini biasanya dilakukan sehubungan
dengan
sebuah nurnber faktor yang harus dipertimbangkan seperti datum referensi, mendukung
permukaan, fitur yang mungkin untuk menghalangi gerakan alat atau arah akses,
dll Secara umum, permukaan berikut ini harus dibedakan:
Aktif permukaan
Ini adalah permukaan yang akan mesin, yaitu permukaan yang dikenai
tindakan alat potong.
Mendukung dan lokasi permukaan
Ini adalah permukaan dengan cara yang workpiece harus terletak dengan
sehubungan dengan set-untuk alat-ukuran pemotongan.
Permukaan penjepit
permukaan Clamping dikenakan kekuatan jepit untuk memperoleh invarian
lokasi. Clamping permukaan biasanya tidak selesai-machined permukaan sebagai penjepit
tanda dapat merusak finish.
Datum permukaan
Datum permukaan adalah permukaan referensi mana dimensi harus
dipertahankan dan diukur.
Free permukaan
permukaan bebas adalah permukaan tidak terlibat dalam set-up untuk tertentu
operasi pemesinan.
1.2.2 Pembatasan pada Derajat Kebebasan sebuah BENDA
benda A, sama seperti benda padat bebas, memiliki enam derajat kebebasan (beberapa
peneliti telah disebut ini ke dua belas derajat kebebasan dengan mempertimbangkan
I-gerakan dalam setiap kategori):
10 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Tiga bujursangkar perpindahan sepanjang saling ortogonal koordinasi
sumbu
Tiga sudut perpindahan terhadap sumbu yang sama.
Selama set-up, perlu untuk membatasi derajat kebebasan tertentu sehingga
mencari dan orientasi permukaan aktif sehubungan dengan alat pemotong. Sejak
mendukung atau membatasi permukaan dapat bervariasi dari bentuk geometris benar,
khususnya pada permukaan yang kasar-mesin atau kosong dilemparkan, diharapkan
bahwa
benda kerja ditempatkan sehubungan dengan mendukung titik.
Menemukan titik dengan mendukung dalam bentuk tombol istirahat hemi-spherical akan
sangat mengurangi pengaruh variasi geometri menemukan permukaan pada
ketepatan lokasi. Untuk bagian prismatik, prinsip umum 3-2-1 lokasi
paling sering digunakan. Untuk mencapai stabilitas terbesar, tiga butir pertama
lokasi di permukaan primer harus terpisah sejauh mungkin, atau daerah
tertutup oleh tiga poin seluas mungkin.
Untuk benda kerja cast yang lebih besar, prinsip 4-2-1 lokasi sering digunakan.
Karena ini melanggar kendala lokasi, salah satu titik lokasi perlu
menjadi salah satu yang disesuaikan. Namun, juga merupakan kebiasaan yang baik bagi
tuang lebih besar untuk
dirancang dengan poin fixturing akurat. Titik-titik ini kemudian dihapus
setelah beberapa permukaan pertama telah machined.
Untuk benda kerja silindris, lokasi tiga titik tidak dapat diperoleh karena
keberadaan non-permukaan pesawat,-V pencari dan semak pas sering
digunakan sebagai pengganti. Untuk lamina lingkaran, lokasi dapat dicapai dengan
bantuan sebuah slotsupport.
Ketika benda kerja diharuskan untuk ditempatkan berkenaan dengan suatu lubang di
dalam atau
melahirkan, plug yang digunakan untuk mencari benda yang dikerjakan. Menemukan dari
dua lubang biasanya
menggunakan penuh dan kombinasi steker berlian, dengan yang terakhir dimasukkan ke
dalam yang lebih besar dari
dua lubang.
Rincian prinsip-prinsip lokasi dapat dengan mudah ditemukan di teks umum
fixture desain (Henriksen, 1973) dan tidak akan diulang di sini.
1.3 Prinsip Clamping
1.3.1 Pendahuluan
Dalam setiap operasi pemesinan, menjepit benda kerja merupakan persyaratan penting.
Sebuah penjepit dapat didefinisikan sebagai perangkat untuk menyediakan lokasi
invariant dengan hormat
untuk sistem beban luar. Dengan kata lain, proses penjepitan menginduksi
penguncian efek yang, melalui gesek atau beberapa bentuk lain dari mekanisme,
menyediakan kestabilan lokasi yang tidak dapat diubah sampai dan kecuali eksternal
loading mampu mengatasi efek mengunci. Oleh karena itu, ketika gaya pemotongan
menghasilkan beban atau saat pada benda yang dikerjakan, perlu bahwa cukup
kekuatan menjepit yang harus diberikan untuk menahan tindakan tersebut. Penciptaan dan
Bab I: Pengantar Desain Fixture 11
retensi penguncian pengaruh terhadap beban eksternal adalah tujuan utama dari setiap
penguncian perangkat. Persyaratan umum elemen penguncian dapat
diringkas sebagai:
Untuk menyediakan penguncian yang sesuai untuk mencapai stabilitas lokasi,
Untuk menghasilkan efek gesekan yang cukup untuk tujuan di atas tetapi tanpa
menyebabkan efek yang tidak diinginkan ke benda kerja seperti distorsi atau
kerusakan permukaan.
Hal ini juga penting bahwa waktu idle melibatkan loading, mengunci, membuka dan
pembongkaran benda kerja harus diminimalkan sebisa mungkin untuk mengurangi
keseluruhan set-up dan waktu non-mesin. persyaratan tambahan tertentu
Oleh karena itu harus dipenuhi sehubungan dengan alat pemegang:
Alat penjepit harus mudah untuk memanipulasi secara manual atau sebaliknya,
Perangkat ini harus cepat-bertindak sehingga mengurangi waktu untuk pengaturan
penjepitan dan simultan lokasi,
0 Mereka harus murah sehingga aplikasi mereka dalam banyak ukuran kecil
ekonomis.
1.3.2 Prinsip Dasar Clamping
1.3.2.1 Orientasi Locators vis-a-vis Clamping Force
Hal ini diperlukan dalam semua alat pemegang bahwa gaya pencekaman menahan
peralatan kerja
dalam posisi yang berlokasi dan tidak boleh menimbulkan perpindahan posisi atau
berlebihan distorsi bawah tindakan pasukan penjepit.
kekuatan Clamping harus diarahkan untuk mendukung dan menemukan elemen
pada menjorok atau bagian tipis dari benda kerja. Selain itu, kekuatan harus
dikirim ke bagian yang kaku dari bingkai tubuh fixture tersebut.
Silinder benda kerja yang terletak di blok-V bisa menjepit menggunakan Vblock lain,
membuat klem 4-point, atau menjepit dalam chuck 3-rahang, dalam 3-point
penjepit konfigurasi. Yang terakhir ini biasanya lebih umum, terutama dalam mengubah
operasi.
1.3.2.2 Pengaruh Kekuatan Eksternal pada Aksi Clamping
Clamping elemen dapat diklasifikasikan sesuai dengan kekuatan mereka-defleksi
karakteristik. Ada dua luas sub-divisi, yaitu:
Tipe I: unsur klem di mana meningkat deformasi elastis dengan
penjepit kekuatan, seperti sekrup, tuas, Cams, dll,
12 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Tipe 11: klem unsur di mana kekuatan penjepit mengasumsikan
independen dari deformasi elastis pada kontak nilai konstan
permukaan seperti perlengkapan dioperasikan dengan tekanan hidrolik atau pneumatik.
Dalam daerah elastis, klem elemen berdasarkan deformasi elastis, yaitu
Tipe I klem, akan menunjukkan kekuatan klem meningkat secara linear sesuai dengan
proporsi
deformasi dari elemen penjepit, jika benda kerja atau locator yang diasumsikan
menjadi kaku. Jika berubah bentuk benda kerja atau locator, maka akan menyebabkan
relaksasi dari
penjepitan elemen dan gaya klem akan berkurang. Kasus membatasi muncul ketika
tersebut penjepit hilang dan gaya menjadi nol.
Dalam Tipe I1 klem, gaya clamping tetap konstan pada nilai pre-set dan
independen dari benda kerja dan deformasi locator. Jenis perangkat penjepitan adalah
Oleh karena itu lebih dapat diandalkan dan tidak akan rileks dari waktu ke waktu.
1.3.2.3 Jenis Clamps
Clamping elemen dapat berupa dioperasikan secara manual atau digerakkan oleh
pneumatik,
hidrolik atau kombinasi fasilitas daya lainnya. Mereka juga diklasifikasikan
sesuai dengan mekanisme yang keuntungan mekanis tercapai. Kedua
kelas dasar meliputi:
Aplikasi teori bidang miring, wedges yaitu, sekrup, Cams, dll,
Penerapan prinsip tuas, yaitu tuas, matikan, dll
Manual penjepitan benda kerja memiliki kelemahan sebagai berikut:
Setiap benda kerja dijepit dengan berbagai kekuatan,
Sulit untuk menentukan gaya yang dibutuhkan untuk dapat diandalkan klem,
Kelelahan operator karena manual penjepit terjadi,
Waktu yang diperlukan untuk menjalankan petunjuk klem yang lebih lama dibandingkan
poweractuated
penjepit,
Relatif jumlah kecil gaya tersedia tanpa kekuatan besar
amplifikasi perangkat.
Pneumatic dan alat pemegang hidrolik telah dieliminasi sebagian besar di atas
kelemahan tetapi dengan biaya yang jauh lebih tinggi serta permintaan yang lebih besar
untuk ruang
kebutuhan dan pemeliharaan. Pembenaran akan keseimbangan antara biaya,
efisiensi, akurasi, operator keamanan dan kenyamanan. Seperti yang akan dijelaskan di
bagian berikutnya dari buku ini, penjepit dengan perangkat tersebut membentuk dasar
variabel-force penjepit, yang sangat berguna dalam mengendalikan intensitas
penjepit berlaku selama operasi permesinan dan membantu mengurangi benda kerja
deformasi.
Bab 1: Pengantar Desain Fixture 13
Untuk desain alat pemegang non-standar, yang paling komprehensif
sumber informasi dapat ditemukan dalam buku sumber, Jigs dan Fixtures: Non-
Standar Clamping Devices (Grant, 1967).
1.4 Otomasi dalam Desain Fixture
1.4.1 Kebutuhan Jadwal Fleksibel Lebih
Dengan munculnya teknologi mesin CNC dan kemampuan multi-sumbu
mesin untuk melakukan beberapa operasi dan mengurangi jumlah set-up, yang
tugas desain fixture telah agak disederhanakan dari segi jumlah perlengkapan
yang akan perlu dirancang. Namun, ada kebutuhan untuk mengatasi lebih cepat
respon dan pendek lead-waktu yang diperlukan dalam merancang dan membangun
peralatan baru.
Perkembangan yang cepat dan penerapan Sistem Manufaktur Fleksibel (FMS)
telah menambahkan kebutuhan untuk perlengkapan lebih fleksibel dan hemat biaya.
perlengkapan Tradisional (khusus perlengkapan) yang telah digunakan selama bertahun-
tahun yang
tidak mampu memenuhi persyaratan dari manufaktur modern karena kurangnya
fleksibilitas dan reusabilitas rendah. Penggantian peralatan didedikasikan oleh modular
dan perlengkapan fleksibel terkemuka dalam sistem manufaktur otomatis, karena banyak
ukuran batch yang lebih kecil dan memperpendek waktu-dengan kebutuhan-pasar.
fixtures modular yang dibangun dari unsur-unsur fixturing standar seperti
base-pelat, pencari, mendukung, klem, dll elemen dapat dirakit
bersama-sama tanpa perlu operasi mesin tambahan dan dirancang untuk
kembali setelah pembongkaran (Nee et al, 1995.). Keuntungan utama menggunakan
modular
fixtures yang fleksibilitas dan pengurangan waktu dan biaya yang diperlukan untuk
dimaksudkan operasi manufaktur. Otomatisasi dalam desain fixture sebagian besar
didasarkan pada
konsep perlengkapan modular, terutama sistem grid-lubang berbasis, karena
karakteristik berikut:
Diprediksi dan terbatas jumlah lokasi dan mendukung posisi yang
memungkinkan pencarian heuristik atau matematika untuk posisi optimal,
Kemudahan dalam perakitan dan pembongkaran dan potensi perakitan otomatis
menggunakan perangkat robot,
Relatif mudah menerapkan aturan desain karena jumlah elemen hingga
kombinasi.
Sebuah fixture modular khas dibangun dari sistem grid-lubang-berbasis
ditunjukkan pada Gambar 1.5.
14 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Gambar 1.5 Sebuah fixture dibangun dari elemen modular (Courtesy of ZMAO Corp)
1.4.2 Computer-aided Fixture Desain Penelitian
Fixture desain penelitian menggunakan alat bantu komputer dimulai pada akhir 1970-an
dan awal
1980-an. Pada tahun-tahun awal, teknik fixture interaktif dan semi-interaktif desain
dibangun di atas sistem CAD komersial dan peralatan sistem pakar. Ini
pendekatan yang terutama berkaitan dengan konfigurasi fixture dan ada sedikit
analisis terhadap aspek-aspek lain seperti alat interaksi benda-fixture-pemotongan.
Sebuah rencana fixture komprehensif penelitian harus melibatkan analisis pada berbagai
komputasi tingkat, yaitu, geometri, kinematika, kekuatan dan analisis deformasi.
Bagian berikut akan menyajikan ikhtisar singkat tentang kegiatan penelitian di masing-
masing
daerah tersebut di atas, diikuti oleh kebutuhan untuk mendesain fixture cerdas
yang dapat diintegrasikan dengan alat mesin. Ini juga merupakan tujuan utama
bagian dari buku ini.
1.4.2.1 Analisis Geometris
Analisis geometrik sangat erat kaitannya dengan perencanaan perlengkapan dan
penalaran spasial.
Ini menentukan pemilihan jenis dan jumlah elemen fixturing, dukungan
dan elemen lokasi, urutan pesawat datum, dll analisis tersebut juga termasuk
memeriksa gangguan antar elemen benda kerja dan fixturing, serta
alat pemotong.
Bab 1: Pengantar Desain Fixture 15
Sebagian besar penelitian fixture awal terlibat analisis geometrik dan sintesis
perlengkapan konstruksi dengan perhatian yang relatif sedikit dan deformasi kinematik
analisis.
Beberapa karya penelitian terdahulu secara singkat dijelaskan. (Gandhi dan
Thompson, 1986) mengusulkan sebuah metodologi untuk desain modular otomatis
perlengkapan. Beberapa sistem semi-otomatis tersebut dikembangkan oleh (Jiang et al.,
1988), (Grippo et al, 1987). Dan (Markus, 1988). (Nee dan kumar Senthil, 1991)
mengembangkan desain sistem fixture CAD otomatis yang terintegrasi dengan seorang
ahli
shell sistem. Lain sistem yang menggunakan pembuat model solid 3-D, sebuah shell
pakar-sistem dan
suatu teknik berbasis aturan telah dilaporkan oleh (Lim dan Knight, 1986), al (et Nnaji.,
1988), (Nnaji dan Lyu, 1990), dan (Ngoi et al., 1990). Sistem ini mampu
secara otomatis menghasilkan solusi fixturing sebagian atau lengkap untuk sederhana
prismatik
benda kerja, kebanyakan berdasarkan pada analisis geometris. Beberapa sistem di atas
berdasarkan perlengkapan modular.
1.4.2.2 Analisis Kinematik
Kinematika analisis yang digunakan untuk menentukan apakah konfigurasi fixture
mampu
benar mencari dan memberikan kendala lengkap untuk workpiece.
Sebelumnya bekerja pada otomatisasi fixture desain menawarkan pertimbangan yang
relatif sedikit
dalam menyediakan database fixture-elemen yang menyeluruh dan perakitan yang efektif
strategi untuk generasi dan perlengkapan konstruksi modular. Perakitan
fixture modular adalah mengkonfigurasi elemen fixture seperti locators, klem dan
mendukung (dalam banyak kasus, elemen aksesori yang diperlukan untuk menghasilkan
menara fixture untuk
memenuhi fungsi fixturing) pada pelat-dasar sesuai dengan prinsip fixturing
(Misalnya 3-2-1 prinsip sebagaimana diuraikan dalam Bagian 1.2.2). Penentuan lokasi,
mendukung dan menjepit poin untuk perakitan modular fixture merupakan isu kunci
di otomatisasi desain fixture. (Trappey dan Matrubhutam, 1993) mengusulkan
pendekatan heuristik menggunakan amplop proyeksi benda kerja untuk menentukan
mencari dan menjepit poin. Metode ini mengurangi kompleksitas fixture
konfigurasi dan bisa layak untuk bagian non-prismatik, tetapi sistem tidak
mempertimbangkan ukuran elemen fixture modular dan interferensi antara
elemen, amplop mesin dan benda kerja. (Chou, 1994) mempekerjakan
metode penalaran geometris untuk menentukan titik lokasi dan klem, tetapi
metode perakitan rinci belum diusulkan. (Whybrew dan Ngoi, 1992)
mengusulkan sebuah metode yang menggunakan teknik representasi spasial untuk
otomatis
perakitan elemen fixturing modular. Sistem ini menggunakan fixture T-slot modular
sistem, bagaimanapun, posisi dan jenis lokasi, klem dan mendukung
elemen yang diberikan sebagai masukan ke sistem. Merawat benda kerja mesin sebagai
tubuh kaku, (Demeter, 1994a & 1994b) digunakan analisis menahan diri ke fixture
dengan
gesekan atau gesekan permukaan kontak dan model linier untuk memprediksi
dampak locator dan penempatan penjepit pada perpindahan benda kerja seluruh
mesin operasi.
16 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Dalam desain dan perakitan modular fixture, terutama untuk sistem lubang-matrix,
titik tepat lokasi, mendukung dan klem tidak harus pra-ditentukan
sebagai masukan sebelum perakitan sebenarnya. Karena elemen fixture mungkin tidak
bisa langsung
ke lubang disadap dan lokasi, akan lebih sulit dan kadang-kadang tidak
layak untuk merakit elemen fixture benar. Oleh karena itu, adalah lebih baik untuk
menentukan konfigurasi fixture dari sudut pandang perakitan.
1.4.2.3 Analisis Angkatan
Dalam fixture permesinan, kekuatan yang berbeda berpengalaman, yaitu, inersia,
gravitasi,
mesin dan menjepit pasukan. Sementara tiga pertama kategori pasukan
biasanya lebih diprediksi, gaya clamping bisa agak subjektif dalam hal
besarnya, titik aplikasi serta urutan aplikasi.
Telah diterima secara luas bahwa analisis mendalam tentang semua kekuatan yang
terlibat
dalam fixture adalah tugas yang tangguh karena masalah tak tentu dengan besar
jumlah elemen fixturing. Ketika gesekan diperhitungkan, masalah
menjadi lebih kompleks karena baik besar dan arah
gaya gesek statis tidak diketahui. (Lee dan Haynes, 1987) melaporkan gesekan yang
mekanisme utama untuk memegang benda kerja dalam aplikasi fixturing kebanyakan.
Bahkan dengan kekuatan fixturing yang sama, distribusi gaya pada fixture dapat
bervariasi
secara signifikan dengan urutan aplikasi yang berbeda dari klem kekuatan (Cogun, 1992).
(Mittal et al, 1991.) Dan (Nnaji et al., 1990) mengabaikan kekuatan gesekan pada mereka
analisis. Penyederhanaan ini akan mengakibatkan lebih tinggi dari pasukan fixturing
diperlukan.
Untuk gesekan analisis, (Lee dan Cutkosky, 1991) dibangun dalam batas permukaan
gaya / momen ruang sebagai formalisme nyaman untuk memeriksa stabilitas dari bagian
dan untuk menentukan menjepit pasukan. Metode ini memerlukan pencarian di tak
terbatas
penjepitan pesawat, dan tidak memiliki kecukupan teoretis dan agak tidak efisien. Ketika
digunakan untuk analisis 3D yang biasanya diperlukan untuk konfigurasi fixturing besar,
ini
Metode terlalu rumit dan memakan waktu untuk diterapkan. (Fuh dan Nee, 1994)
fixture benda kerja diasumsikan sebagai sempurna benda tegar dalam kontak gesekan. et
Gui (
al., 1996) digunakan linear mata air untuk perkiraan karakteristik kekakuan dari
kontak antara benda kerja dan fixture untuk meminimalkan kesalahan lokasi dengan
benda kerja
mengoptimalkan kekuatan penjepit. (Jeng di al., 1995) mengusulkan suatu metode untuk
menganalisis
gaya pencekaman minimal berasal dari hubungan antara gaya pemotongan dan
penjepit saat. Metode ini meningkatkan efisiensi pencarian dengan pemangkasan
arah pencarian yang tidak memadai. Beberapa kriteria kestabilan didirikan setelah teoritis
derivasi, tetapi kesimpulan ini sudah benar untuk analisis kekuatan dengan hanya satu
penjepit pesawat. (Tao et al., 1999a & 1999b) mengusulkan suatu geometri
komputasional
pendekatan sintesis klem optimum peralatan mesin. (Mannan dan
Sollie, 1997) dirancang suatu sistem gaya kontrol klem menggunakan kontrol umpan
balik dan
menyediakan cara yang efektif untuk sebuah kekuatan variabel sistem penjepit. (Li dan
Melkote, 2000) melaporkan clamping algoritma minimum berlaku untuk mesin
perlengkapan.
Bab 1: Pengantar Desain Fixture 17
1.4.2.4 Analisis Deformasi
Karena kompleksitas gaya interaksi, deformasi benda kerja dapat disebabkan
untuk kombinasi faktor. Pertama, benda itu akan deformldisplace bawah tinggi
pemotongan dan menjepit pasukan. Kedua, benda kerja juga bisa defoddisplace jika
dukungan dan unsur-unsur lokasi yang tidak kaku cukup untuk melawan di atas
pasukan. Dalam analisis ini, diasumsikan bahwa deformasi benda kerja
sebagian besar disebabkan oleh penyebab pertama yang disebutkan di atas.
Metode yang paling umum digunakan dalam menganalisis deformasi benda kerja dan
fixture kekuatan adalah metode hingga-elemen. (Lee dan Haynes, 1987) dan (Pham
dan Lazaro, 1990) mempelajari deformasi benda kerja, pasukan penjepit dari
yang fixture elemen, distribusi tegangan dan karakteristik lain dari
fixture sistem dengan pemodelan benda sebagai badan mampudeformasi. Meskipun FEM
dapat membantu memahami perilaku workpiece fixtured, mungkin tidak menjadi baik
pilihan untuk beberapa aplikasi karena kompleksitas.
1.4.3 Novel Clamping Desain Sistem
Sebuah desain fixture yang baik sangat penting bagi kualitas benda kerja selesai dalam
hal
dimensi akurasi, presisi bentuk dan permukaan akhir. Salah satu yang penting
pertimbangan dalam merancang fixture bisa diterapkan baik adalah generasi penjepit
konfigurasi yang mencakup penempatan klem, klem urutan, dan klem
intensitas. Menempatkan klem pada posisi yang salah dapat mengganggu keseimbangan
dari
benda kerja pada locators, sehingga posisi kehilangan bagian. Demikian juga, dengan
menggunakan
intensitas penjepit yang tidak memadai dapat menimbulkan dan / atau selip mengangkat-
off dari
benda kerja selama proses pemesinan. Di sisi lain, suatu aplikasi
gaya pencekaman berlebihan akan mengakibatkan lendutan yang berlebihan dan kontak
yang tinggi
deformasi benda kerja. Singkatnya, sebuah layout clamping miskin dapat menyebabkan
final
akurasi benda kerja yang akan keluar dari toleransi yang ditentukan dan membawa
tidak perlu menolak.
Sebuah daerah penelitian kurang dibenahi adalah kinerja fixture selama permesinan
dalam hal respon dinamik dan deformasi. Isu ini untuk menjamin
mesin akurasi melalui kontrol yang tepat selama operasi workholding
mesin. Oleh karena itu, pendekatan yang terbaik untuk masalah fixturing adalah untuk
mengintegrasikan
fixture yang optimal desain dengan eksekusi fixturing optimal dalam pendekatan terpadu.
Buku ini mencurahkan banyak upaya pada pengembangan suatu fixturing cerdas
sistem (Nee et al, 2000.). Sistem ini memberikan umpan balik sensor dan on-line
fixture strategi pengendalian untuk melakukan operasi workholding optimal. Menjadi
penting bagian dari fixture "hidup", sebuah aktuator clamping novel dinamis mampu
menyediakan waktu-berbagai intensitas klem telah dilaksanakan. Perbandingan
Percobaan dilakukan untuk menyelidiki pengaruh sifat dinamis fixturing
sistem pada kualitas benda kerja. kesalahan geometrik yang diukur dibandingkan dengan
dan tanpa menggunakan gaya pencekaman dinamis.
18 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
1.5 Ringkasan
Bab ini menyajikan pengenalan singkat prinsip-prinsip umum dan klasik
desain fixture. Prinsip-prinsip ini masih sangat berlaku dan bentuk dasar yang baik
desain fixture meskipun majunya peralatan mesin dan manufaktur
teknologi. Karena ada banyak teks klasik berurusan dengan prinsip-prinsip lokasi,
penjepit, dan analisis toleransi desain fixture, topik ini tidak akan dibahas
secara mendalam di sini dan pembaca disebut teks tersebut dalam Daftar Pustaka.
Dengan mengurangi waktu pasar-dan ukuran batch yang lebih kecil, penggunaan
berdedikasi
perlengkapan telah terus diganti dengan reconfigurable dan dapat digunakan kembali
modular
perlengkapan. perlengkapan Modular mengambil waktu yang lebih singkat untuk
mengkonfigurasi dan berkumpul, mengurangi
persediaan memegang, dan pengulangan menawarkan baik dan akurasi. Mereka sangat
berguna dalam
prototyping dan desain bukti-of-konsep produk baru. Lebih penting lagi, mereka
siap meminjamkan diri untuk komputerisasi dalam desain, analisis dan perakitan. Banyak
dari otomatisasi dalam desain fixture dan analisis telah didasarkan pada modular fixture
dan ini akan terus berkembang di masa depan. Aktif penelitian di bidang ini
menyumbangkan pengetahuan desain banyak dan aturan-aturan dalam otomatisasi fixture
dalam 20 terakhir
tahun. Bab ini merangkum beberapa kontribusi besar dibuat oleh fixture yang
penelitian masyarakat pada saat penulisan.
Sebuah fixture yang ideal seharusnya tidak hanya menyediakan repeatability mesin dan
tinggi
produktivitas, juga harus menawarkan solusi yang mengurangi distorsi benda kerja karena
untuk penjepitan dan kekuatan mesin. Bagian-bagian selanjutnya buku ini memberikan
analisis mendalam topik ini, yang belum dibahas secara mendalam sebelumnya.
1.6 Bibliografi
Asada, H. dan A.B. By. Analisis kinematik fixturing Workpart untuk Fleksibel
Majelis dengan otomatis Perabot reconfigurable. IEEE Jurnal
Robotika dan Otomasi, 1 (2), hal 86-94. 1985.
Chou, Y.C. Geometris Penalaran untuk Desain Tata Letak Perabot Machining. Int. J.
Computer Integrated Manufacturing, Vo1.7, No.3, pp175-185. 1994.
Cogun, C. Pentingnya Urutan Penerapan Clamping Angkatan. ASME
Jurnal Teknik Industri, Vol. 114, hal 539-543. 1992.
Demeter, EC Restraint Analisis Jadwal yang Mengandalkan Permukaan Kontak.
Jurnal Teknik Industri, 116 (2), pp 207-215. 1994a.
Demeter, EC Kriteria Load Min-Max sebagai Ukur dari Fixture Machining
Kinerja. Jurnal Teknik Industri, 116 (1 I), pp.500-507. 1994b.
Fuh, J.Y.H. dan A.Y.C. Nee. Verifikasi dan Optimalisasi Workholding
Skema untuk Desain Fixture. Jurnal Desain dan Manufaktur,, 4 pp.307-
318. 1994.
Bab 1: Pengantar Desain Fixture 19
Gandhi, M.V. dan B.S. Thompson. Otomatis Desain Modular Jadwal untuk
Sistem Manufaktur Fleksibel. Jurnal Sistem Manufaktur, 5 (4),
pp.243-252. 1986.
Grant, H.E. Jigs dan Fixtures: Perangkat Clamping Non-Standar. New York:
McGraw-Hill. 1967.
Grippo, kepala kantor pos, M.V. Gandhi dan, B.S. Thompson. Desain Bantuan Komputer
Sistem modular fixture. Int. J. Adv. Manut Tech, 2. (2), pp.75-88. 1987.
Gui, X.W., J.Y.H. Fuh dan A.Y.C. Nee. Pemodelan Fixture Friksional-elastis
Sistem benda kerja Meningkatkan Akurasi Lokasi. IIE Transaksi,
V01.28, pp.821-827. 1996.
Henriksen, E.K. Jig dan Fixture Design Manual. New York: Tekan Industri. 1973.
IMAO. IMAO Blok Venlic Jig System (BJS) Panduan fixturing. IMAO Corporation.
Lembaga Engineers Produksi. Nota data pada jig dan Desain Fixture.
Jakarta: Lembaga of Engineers Produksi. 1973.
Jeng, S.L., L.G. Chen dan W.H. Chieng. Analisis Minimum Clamping Force.
Int. J. Mach. Tools Manufact., 35 (9), hlm 1213-1.224,1995.
Jiang, W., S. Wang Y. dan Cai. Computer-aided Group Fixture Design. Sejarah
yang CIRP, 37 (1), pp.145-148. 1988.
Lee, J.D. dan L.S. Haynes. Analisis Elemen Hingga-Sistem fixturing Fleksibel.
Jurnal Teknik Industri, 109 (2), pp.134-139. 1987.
Lee, S.H. dan M. R. Cutkosky. Perencanaan fixture dengan Gesekan. Jurnal
Teknik untuk Industri, 1 13, pp.320-327. 1991.
Li, B. dan S.N. Melkote. Sebuah Clamping Force Minimum Algoritma untuk Machining
Jadwal. Trans. dari NAMRIBME, Volume XXVIII, pp.407-412. 2000.
Lim B.S. dan J.A.G. Knight. Holdex - Perangkat Sistem Pakar Holding. Proc.1st Int.
Conf Aplikasi Kecerdasan Buatan Teknik Masalah, pp.483-
493. 1986.
Mannan, sarjana sastra dan J. P. Sollie. Elemen Clamping Force-Controlled untuk
Intelligent
Fixture. Sejarah dari CIRP, Vol. 46, pp.265-268. 1997.
Markus, Strategi A. Generasi Otomatis Perabot Modular. ASME
Proc. Sistem Manufaktur Simposium Internasional Manufaktur '88:
Desain, Integrasi dan Kontrol, Vo1.3, pp.97-103. 1988.
Mittal, R.O., P.H. Cohen dan B. J. Gilmore. Pemodelan Dinamis Fixture the-
Sistem benda kerja. Robotika dan Manufaktur Komputer-terintegrasi, 8 (4),
pp.201-217. 1991.
Nee, A.Y.C. dan A. Senthil kumar. Sebuah Kerangka untuk Object / aturan berbasis
Otomatis Fixture System Design. Sejarah dari CIRP, 40 (1), hal 147-1 5 1.
1991.
Nee, A.Y.C., A. Senthil kumar dan Z.J. Tao. Sebuah Cerdas Fixture dengan Dinamis
Skema penjepit. Prosiding Institution of Engineers Mechanical,
214 (Bagian B), pp.183-196,2000.
Nee, AYC, A. Senthil kumar, S. Prombanpong dan KY Pua. Sebuah Fitur Berbasis
Klasifikasi Skema untuk Perabot. Sejarah dari CIRP,, Vo1.41 No.1, pp.189-
192. 1992.
20 Sebuah Risalah Advanced Design Fixture dan Perencanaan
Nee, A.Y.C., K. Whybrew dan A. kumar Senthil. Advanced Fixture Desain untuk
FMS. London: Springer-Verlag. 1995.
Ngoi, B.K.A., K. Whybrew dan R.J. Astley. Computer Aided Majelis Modular
Sistem fixture. Proc. Asia-Paczfic Otomasi Industri '90 Conj
Otomasi Singapura, pp.593-607. 1990.
Nnaji, B.O. dan P. Lyu. Aturan untuk Sistem fixturing Ahli Screen CAD
Menggunakan Fixture Fleksibel. Journal of Intelligent. Manufacturing, Vol. 1, pp.3 1-48.
1990.
Nnaji, B.O., S. Alladin dan P. Lyu. Sebuah Kerangka untuk Ahli Peraturan Berbasis
fixturing
Sistem Penggilingan Wajah Permukaan Planar tentang Sistem CAD Menggunakan
Fleksibel
Jadwal. Jurnal Industri. Systems, 7 (3), pp.193-207. 1988.
Pham, D.T. dan A. de Lazaro Sam. Studi Elemen Hingga BENDA dalam suatu
Fixture Machining. Matematika dan Komputer Pemodelan, Vo1.14, pp.1024-
1028,1990.
Reulaux, F. Kinematika Mesin. New York: MacMillan. 1876. Mencetak ulang,
New York: Dover. 1963.
Rong, Y. dan Y. Zhu. Dibantu komputer Fixture Design. Marcel Dekker. 1999.
Sakurai, H. Otomatis Set-up Perencanaan dan Desain Fixture untuk Machining. PhD
tesis, Massachusetts Institute of Technology. 1990.
Senthil kumar, A., A.Y.C. Nee dan S. Prombanpong. Perancangan Sistem Pakar Fixture
untuk Lingkungan Manufaktur Otomatis. Computer-Aided Design, 23 (6),
pp.3 16-326. 1992.
Tao, Z.J., A. Senthil kumar dan A.Y.C. Nee. Pendekatan Komputasi Geometri
untuk Sintesis Clamping optimum Perabot Machining. Jurnal Internasional
Produksi Penelitian, 37 (15), pp.3495-3517. 1999b.
Tao, Z.J., A. Senthil kumar dan A.Y.C. Nee. Otomatis Generasi Dinamis
Pasukan clamping untuk Perabot Machining. Jurnal Internasional Produksi
Penelitian, 37 (12), pp.2755-2776. 1999a.
Trappey, A.J.C. dan C. R. Liu. Sistem Verifikasi Workholding Otomatis.
Robotika dan Manufaktur komputer terpadu, 9 (4 / 5), pp.321-326. 1992.
Trappey, A.J.C. dan S. Matrubhutam. Menggunakan Konfigurasi fixture proyektif
Geometri. Jurnal Sistem Manufaktur, 12 (6), pp.486-495. 1993.
Whybrew, K. dan B.K.A. Ngoi. Computer Aided Design dari Fixture Modular
Majelis. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 7 (5),
hal 267-276. 1992