DISENO 'BE ElEMEN OS DE MAQ.

tJ'INAS

Cuartaedtolon

Robert L. M0tt,. P.' E.

Un1versity of D8J1~rf

Jaime ViDaaueva Sanchez

~lD TdctiQ/6gico de ChiIlua'hfJa

IJEAR50N

---------. EdlWa\'lrJtl

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/ Datos de catalogaci6n bibliografica

MOTI, ROBERT L,

Diseiio de elementos de mliquln as

PEARSON EDUCACJ6N, Mexico, 2006 ISBN: 970-26-D812-D

Area: Ingenierfa

Formato: 20 x 25.5 em

Paginas: 944

Authorized translation from the English language edition. entitled Machi"e elements by Robert L. Mort published by Pearson Education, Inc .. publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright ~ 2004. AD rights reserved.

ISBN 0130618853

Traduccion emorizada de la edicion en idiom. ingles, Machine elements por Roben L. MOl~ publicada por Pearson Education. Inc., publicsda como PRENTICE-HALL INC.. Copyright © 2004. Todos los derechos reservados.

Esta edici6n en espanol es la unica autorizada,

Edieidn eo espaDol

Editor: Pablo Miguel Guerrero Rosas

e-mail: pablo.guerrero@pearsoned.com

Editor de desarrollo: Bernardino M. Gutierrez Hernandea Supervisor de produccion: Jose D. Hernandez Garduno

Edki6n en 1ngI~

Edltor In ewer: Stephen Helba Executive Edltor: Debbie Yarnell Editorial Assistant: Jonathan Tenthoff Production Edjtor: Louise N. Selle

Production Supenision: Carlisle Publishers Services Design Coordinator: Diane Ernsberger

Cover Designer: Jason Moore

Produedon Manager: Brian Fox

MarketIng Manager: Jimmy Stephens

CVARTA EDICION, 2006

D.R. © 2006 por Pearson Educaci6n de Mexico. SA de C.V.

AUacomulco 500-50. piso Industrial Atoto

53519 Naucalpan de Juarez, Edo. de Mexico E-mail: ediIOliaI.uni.ersidades@pearsoned.com

Cam ara Nacionai de 1. Industria Editorial Mexican a, Reg. NUm. 1031

Prentice Hail es una rnarca registrada de Pearson Educacion de Mexico, S.A. de C.V.

Reservados todos los derechos, Ni I. toralidad ni pane de esia publicaci6n pueden reproducirse, regisuarse 0 transmitirse, por un sistema de recuperaclon de informacion, en ningun.a forma ni por ningUn medic, sea elecnonico, mecanico, fotoqufmico, rnagnetico 0 electrooptico, por fotocopia, grabscicn 0 cuaIquiet otro, sin perrniso previo por esailO del editor,

EI prestamo, .alquiler, 0 cualquier otra forma de cesion de uso de este ejemplar requerira tambien la autorizaclon del editor 0 de sus representames,

ISBN 970-26-08t2-D

Impreso en Mexico. Primed in Maico.

1234567890- 09080706

Prefacio

El objetivo de este libro es presentar los conceptos, procedirnientos, datos y tecnicas de anaiisis de decisiones necesarios para diseilar los elementos de maquinas que se encuentran con frecuencia en los dispositivos y sistemas mecanicos. Los alurnnos que terminen un curso y usen esre libro deben poder realizar disefios originales de elementos de maquinas e integrarlos en un sistema mas complejo.

Para este proceso se requiere tener en cuenta los requisites de funcionamiento de un componente individual, y las relaciones entre los divers as cornponerues, cuando trabajan juntos formando un sistema. Par ejemplo, se debe disefiar un engrane para transrnitir determinada potencia a determinada velocidad, El disei\o debe especificar la cantidad de dientes, su paso, su forma. el ancbo de su cara, su diameuo de paso, el material y el metodo de tratarniento termico. Pero rambien ese disefio de engrane afecta y se ve afectado por el engrane vecino, el eje que sostiene al engrane y el entorno en que debe funcionar. Ademas, el eje debe estar soportado por cojinetes, los cuales, a su vez, deben estar encerrados en una caja. Par tanto, el disetiador debe rener en mente todo el sistema al diseriar cada uno de los elementos; enfoque can el que se abordan los los problemas de diseno en esre texto.

Ellibro es~ dirigido a quienes se interesen en el diseno mecanico practice. Se subraya el uso de materiales y procesos facilrnente asequibles, y metodos de diserio adeeuados para obtener un disefio seguro y eficiente. Aswnimos que la persona que leera este libro sera el disefiador; esto es, el responsable de determinar la configuraci6n de una maquina, 0 parte de ella. Siempre que sea practice se especificaran todas las ecuaciones, datos y procedimientos necesarios para elaborar el diseiio.

Esperamos que los alurnnos que consulten este libro tengan conoclrnientos basicos sobre estatica, resistencia de materiales, algebra y trigonometria de nivel bachillerato. Serta util, aunque no es un requisito, tener conocimientos de cinematica, rnecanismos industriales, dinamica, ciencia de materiales y procesos de manufactura,

Entre las cualidades que sobresalen en este libro estan las .siguientes:

1. Esta pensado para que pueda consultarse en un primer curso de diseiio de maquinas, a nivel llcenciarura,

2. La amplia lista de ternas pennite que el instructor encuentre opciones para disehar su curso; el formate es adecuado para una secuencia de dos cursos, y como referencia para cursos de proyectos de disefio mecanico.

3_ Que los alurnnos aurnenten sus capacidades al desarrollar temas que no se cubren en las aulas, con la ventaja de que las explicaciones de los principios son directas, y se incluyen rnuchos problemas rnodelo.

4. La presentaci6n pracrica del material conduce a decisiones de diseno viables y que pueden utilizarse en la practica,

5. El libro propicia el manejo de hojas de calculo (y 10 dernuestra con su empleo) en casos donde se presentan problemas cuya soluci6n es larga y laboriosa. Con el uso de las hojas de calculo, el disehador puede tomar decisiones y rnodificar datos en varies puntos del problema, rnientras la computadora realiza todos los calculos. Yea el capfrulo 6, acerca de las COIUUUlas; el 9, sobre engranes rectos; el 12, referente a los ejes; e113. sobre ajustes encogidos, y el19, referente al diseno de resortes. Tambien se pueden emplear otros programas de calculo por cornputadora.

iii

iv

MDESIGNPROGRAMA DE DlSENO MECANICO QUE SE INCLUYE EN ESTE LlBRO

Prelacio

6. Referencias a oiros libros, norm as y artfculos tecnicos, los cuales ayudan (al profesor)

a presentar rnerodos opcionales, 0 en la profundidad del tratarnienro de los temas.

7. Listas de sirios en Internet, relacionados con los tern as de este libro, al final de la mayor parte de los capltulos. Muy uriles para conseguir informacion 0 datos adicionales acerca de los producros comerciales.

8. Ademas del enfasis en el disefio original de elementos de maquinas, gran parte de la descripcion se refiere a elementos de maquinas que se consiguen comercialrnente, ya que en rnuchos proyectos de diseno se requiere una cornbinacion optima de partes nuevas, de diseno exclusive, 0 de componenres comprados.

9. En algunos temas, se enfoca la atenci6n en la ayuda al disefiador para que seleccione cornponentes disponibles en el comercio, como los rodarnientos, acoplamientos tlexibies, iornillos de bolas, mot ores elecrricos, transmisiones por bandas, dispositivos de cadena, ernbragues y frenos.

10. En los calculos, y para resolver los problemas planteados, se rnanejan tanto el Sistema Inrernacional de Unidades (SI) como el sistema ingles (pulgada-libra-segundo), casi en la misma proporci6n. La referencia basics para manejar unidades del S1 se encuentra en la norma IEEElASTM-SI-IO Standard for Use of the lnternational System 0/ Unirs (Sl): The Modem Metric System, que susriruyo las normas ASTM E380 y ANSV IEEE 268-1992.

11. Extensos apendices y rablas deralladas en muchos capftulos, para ayudar al lector a que tome decisiones reales de disefio, consultando solo este Libra.

EI diseno de elementos de rnaquinas implica, en forma inherente, procesos extensos, calculos complejos y muchas decisiones de diserio, y deben encontrarse datos en numerosas tablas y graficas. Adernas, en el caso ttpico, el diseno es iterative y requiere gue el diseiiador pruebe con varias opciones para determinado elernenro, y repita los calculos con datos nuevos a decisiones nuevas de diseiio Esto es especialrnente valido para los dispositivos mecanicos completos, los cuales poseen varios cornponentes cuando se rienen en cuenta las relaciones entre ellos. Con frecuencia, los cambios a un cornponente requieren modificaciones a los elementos que entran en coruacto con el, EI uso de prograrnas de compute para diseiio mecanico facilita el proceso de diseno ya que ejecuta muchas de las tareas y deja las principales decisiones a la creaLividad y el juicio del diseiiador a del ingeniero.

Subrayames que los usuarios de programas de c6mputo deben eomprender bien los principios del diseno, haciendo hincapie en el anallsis para asegurar que las decisiones se basen en cirnientos fiables. Recornendamos que s610 se empleen los prograrnas despues de dominar determinada metodologia del disefio, y de haber estudiado y aplicado con culdado las tecnicas manuales,

El libro incluye un CD can el programa de disefio rnecanico MDESIGN, ereado por TEDATA Company. Esra tornado del programa MDES1GN mec, producido para el mercado eurapea; La version para Esrados Unidos ernplea nonnas y metodos de diseao que se usan de manera general en America del None. Muchas de las ayudas texruales y procedimientos de diseiio se originaron en esre libra.

Los temas para los que se puede ernplear el program a MDES1GN como suplemento de este libro, comprenden:

Analisis de esfuerzos

en vigas

Trasrnisiones par bandas Ejes

RodamienlOS

Deflexiones de vigas

Cfrculo de Mohr

Colurnnas

Embragues

Transrnisiones por cadenas Engranes rectos

Cufias Husillos

Cojinetes de superficie Uniones atornilladas

(1;50s)

Frenos

Engranes hellcoidales Resortes

Tornillo5

Prefacio

CARACTERfsTtCAS DE LA CUARTA EDICI6N

v

!cODOS especiales, como el de MDESIGN de la pagina anterior, aparecen al margen. en lugares de este libro donde se considera adecuado emplear el prograrna, (EI Manual de soluciones, en ingles y solo disponible para los profesores que usen este libro en clases programadas, contiene una guta para usar el prograrna.)

Para teneracceso a los apoyos didacticos de esta obra, contacte a su representante local de Pearson Educacion.

En esta edicion se conserva y perfecciona el metodo practice para diseiiar elementos de maquinas en el contexte de los disenos mecanicos completes. Se ba actualizado el texto con la inclusion de nuevas fotograffas de ccrrrponerues de maquinas disponibles en el comercio, nuevos datos de diseiio para algunos elementos, normas recientes 0 corregidas, nuevas referencias al final de cada capitulo, listas de sitios de Internet y algunos elementos toralmente ineditos. La siguierne lista resume las principales caractensticas y actualizaciones.

1. Se ha ccnservado la estructura del libra, en tres panes, inrroducida en la tercera edicion.

• Parte I (capftulos 1-6): se orienta a repasar y actualizar la cornprension de las filosoffas del disefio, por parte del lector, asf como los principios de la resistencia de materiales, las propiedades de los materiales en el diseno, los esfuerzos cornbinados, el diseiio para diversos tipos de carga y el analisis y diseno de columnas.

• Pane IT (capftulos 7 -15): esta organizado en torno al concepto del disefio de un sistema completo de transmision de potencia, y cubre algunos de los elementos principales de maquinas, como transrnisiones por bandas, transrnisiones por cadenas, ejes, cunas, acoplamientos, sellos y rodamientos. Esos temas se vinculan entre sf para subrayar tanto sus interrelaciones como sus caracteristicas unicas, EI capitulo 15, Terminaci6n del diseiio de una transmisi6n de potencia, es una gufa para la roma de decisiones en un disefic detallado, como la distribuci6n general. los dibujos de detalle, las tolerancias y los ajustes,

• Parte III (capfrulos 16-22): presenta rnetodos de analisis y disefto de varios elemenlOS de maquina importames gue no se vieron en el disefio de una rransmision de potencia, Estos capitulos se pueden cubrir en cualquier orden, 0 bien se pueden utilizar como material de referencia para proyecros generales de diseno. Aquf se describen engranes rectos, elementos de movimienro lineal, tomillos 0 sujetadores, resortes, armazones de maquinas, uniones atornilladas, uniones soldadas, motores electricos, can troles, embragues y frenos.

2. Las secciones Panorama, Usled es el disefiador y Objetivos, introducidas en las ediclones anteriores, se conservan y perfeccionan. Fue muy favorable la opinion entusiasta de los lectores, tanto alumnos como profesores, acerca de estas caracterisricas. Ayudan al lector a esrablecer relaciones can base en su propia experiencia, y a apreeiar los conocimientos que adquiriran al esrudiar cada capitulo. Este metodo esta respaldado par las teonas constructivisras del aprendizaje,

3. Algunos de los temas aetualizados, en los capirulos individuales, se resumen como sigue:

• En el capitulo 1, se perfecciono la descripcion del proceso de disefio mecanico y se agregaron forografias recientes. Se incluyen sitios de Internet para disefio rnecanico.utiles en capitulos posteriores. Algunos se refieren a organizaciones normativas, programas de analisis de esfuerzos y bases de datos de consulta sobre una arnplia variedad de productos y servicios tecnicos.

• EI capitulo 2, Materiales en el diseiio mecanico, fue nnejorado en forma notable; se Ie agreg6 informacion sobre f1uencia (deformacion gradual), hierro ductil austemplado (templado des de bainita, ADL de austempered ductile iron), renacidad, energfa de irnpacto y algunas consideraciones especiales para seleccionar plasticos, Adernas, se incorporo una secci6n totalmente nueva sobre la seleccion de materiales, La extensa lista de sitios de Internetpermite a los lectores el acceso a datos

vi

Prefacio

industriales sobre, virrualmente, todo tipo de material descrito en el capitulo. dontte algunos aspectos se vinculan a nuevos problemas practices.

• EI capftulo 3, Analisis de estuerzos y deformaciones, tiene un agregado donde se repasa el analisis de fuerzas, y se depuran los conceptos de los elementos del esfuerzo, los esfuerzos normales combinados y las vigas con mementos de flexion concentrados.

• EI capitulo 5, Disefio para dlstintos dpos de carga, se actualize y mejor6 en forma sustancial en los temas de resistencia a la fatiga, filosoffa de disefio, factores de disefio. predicciones de fallas, perspectiva de los enfoques estadisticos en el diseno, duracion finita y acumulacion de dailo. Se.cambio el metoda recomendado de disetio para fatiga: del Criteria de Soderberg aI Merodo de Goodman. Se agreg6 el Mirodo de Mohr modificado para miembros fabricados con materiales fragiles,

• En el capitulo 7 se agregaron las transrnisiones por bandas sincronas, y se incluyeron nuevos datos de potencias norninales por cadenas,

• EI capitulo 9. Diseiio de engranes rectos. se mejoro con la incorporaci6n de nuevas fotograffas de maquinaria para tallado de engranes, recientes normas de la AGMA para calidad de engranes, detaUadas descripciones de la medici6n funcional de la calidad del engrane, minuciosa descripci6n del factor / para resistencia a la picadura, mas informacion sobre lubricaci6n de engranes y una seccion aumentada sobre engranes de plasticos,

• EI capitulo II. muestra informaci6n actualizada sobre cubos sin cufias, en las uniones de los tipos Ringfeder" y pollgona) para eje, asi como sobre la junta universal Coruay'", La extensa lista de sitios de Internet proporciona acceso a datos para cunas, acoplamientos, juntas universales y sellos.

• Al capitulo 12, Diseiio de ejes, se Ie aiiadi6 informacion sobre las velocidades crfucas, otras consideraciones dinarnicas y ejes flexibles.

• Al capitulo 16, Cojinetes de superficte plana, se Ie agrego una secci6n totalmente nueva "Tribologia: Friccion.Iubricacion y desgaste". Se proporcionan mas datos sobrefacrores pVpara cojinetes lubricados en contomo.

• Se ha conservado el capitulo 17, Elementos con movimlento lineal, el cual comprende aspectos sobre los husillos (tornillos motrices), tornillos de bolas y actuadores lineales.

• Entre las mejoras al capitulo 18. Sujetadores, estan Ja resistencia de las roscas al cortante, los cornponentes del par torsional aplicado a un tornillo y los metodos de apriete de tomillos.

Reconocimientos

Extiendo mi aprecio a quienes me hicieron utiles sugerencias para mejorar este libro. Agradezco al personal editorial de Prentice Hall Publishing Company, a quienes proporcionaron las ilustraciones y a los muchos lectores del libro, tanto profesores como alumnos, con quienes he tenido intercambio de ideas. Mi aprecio especial a mis pares de la Universidad de Dayton. profesores David Myszka, fames Penrod. Joseph Untener, Philip Doepker y Robert Wolff. Tammen agradezco a quienes hicieron las exhaustivas revisiones de la edici6n anterior: Marian Barasch, del Hudson Valley Community College; Ismail Fidan, de la Tennessee Tech University; Paul Unangst, de la Milwaukee School of Engineering; Richard Alexander, de la Texas A & M University y a Gary Qi, de The University of Memphis. Agradezco en especial a mis alumnos, anteriores y actuales, por su entusiasmo y retroalimentacion positiva sobre este libro.

Robert L Moll

Contenido

PARTE I Principios de diserio y anallsls de esfuerzos 1

La naturaleza del disefio mecanico 2

Panorama 3

Usted es el diseiiador 9

J.1 1-2 1-3

Objetivos de este capitulo 9

El proceso del diseilo mecanico 9 Conocirnientos necesarios en el disefio mecanico II

Funciones. requisites de disefio y criterios de eva I uaci6n I 1

Ejemplo de la integracion de los elementos de maquina en un disefio rnecanico 14

Ayudas de compute en esle libro 17 Calculos de disefio 17

Tarnanos basicos preferidos, roscas de tomillos y perfiles esrandar 18

Sistemas de unidades 24

1-4

1-5

1-6 1-7 1-8

1-9

1-10 Diferencia entre peso, fuerza y masa 26

Refereneias 27

Sitios de Internet 27

Problemas 28

2 Materiales en el diseiio rnecanico

Panorama 30

Usted es el dlsefiador 31

2·1 Objetivos de este capitulo 32

2-2 Propiedades de los materiales 32

2-3 Clasificacion de me tales y aleaciones 44

2-4 Variabilidad de los datos sobre propiedades de los

materiales 45

2-S Acero aI carbon y aleado 46

2-6 Condiciones para aceros y tratamiento termico 49

2-7 Aceros inoxidables 53

2-8 Acero estructural 54

2-9 Aceros para herrarnientas 54
2-10 Hierro colado 54
2-11 Metales pulverizados 56
2-12 Aluminio 57
2·13 Aleaciones de zinc 59
2-14 Titanio 60
2-15 Cobre, lat6n y bronce 60
2-16 Aleacicnes a base de nfquel 61
2-17 Plasticos 61
2-18 Materiales compuestos 65
2-19 Selecci6n de materiales 77 Referencias 78 Sitios de Internet 79 Problemas 80

3 Analisis de esfuerzos y deformaciones 83

Panorama 84

Usted es el diseiiador 85

3-1 3-2 3-3

Objetivos de este capitulo 89

Filosoffa de un diserio seguro 89 Representaci6n de esfuerzos en un elemenro de esfuerzos 89

Esfuerzos direetos: tension y compresi6n 90 Deformaci6n bajo una carga axial directa 92 Esfuerzo cortante directo 92

29

3-4 3-5 3-6

3-7 Relacion entre par de torsion, potencia y

velocidad de giro 94

3-8 Esfuerzo cortante torsional 95

3-9 Deformacion por torsion 97

3-10 Torsion en miembros con secci6n transversal no circular 98

3-11 Torsion en tubes cerrados de pared delgada 100

3-12 Tubos abiertos y comparaci6n con los tubos cerrados 100

3-13 Esfueno cortante vertical 102

3-14 F6rmulas especiales de esfuerzo cortante 104

vii

viii

3-15 3-16 3-17 3-18

Esfuerzo debido a flexion 105 Centro de flexion para vigas 107 Deflexiones en vigas 108 Ecuaciones para la forma de la viga flexion ada 110

Vigas con mementos de flexion concenrrados 112 Esfuerzos normales cornbinados: principio de superposicion ll7

Concentraciones de esfuerzos Il9

Sensibilidad a la muesca y factor de reduccion de resistencia l22

3-19 3-20

3-21 3-22

Referencias 123 Sitios de Internet 123 Problemas 123

4 Esfuerzos combinados y el circulo de Mohr 135

Panorama 136

Usted es el dlsefiador 136

4-1 Objerivos de este capitulo 138

4-2 Caso general de esfuerzos cornbinados 138

4-3 EI circulo de Mohr l45

4-4 Problemas practices para el circulo de Mohr l5l

Un caso: cuando ambos esfuerzos principales tienen el mismo signo 155

EI clrculo de Mohr para condiciones especiales de esfuerzos 158

4-7 Analisis de condiciones complejas de carga 161

Referencias 162

4-5

4-6

Sities de Internet 162 Problemas 162

5 Diseiio para distintos tipos

de carga 163

Panorama 164

Usted es el diseriador 166

5-1 Objetivos de este capitulo 166

5-2 Tipos de carga y relacion de esfuerzos

166

5-3 5-4 5-5

Resistencia a la fatiga 172

Resistencia a la fariga real estimada, 5; 173 Problemas ejemplo para esrirnar la resistencia a la fatiga real 18 J

Filosofla de diseiio 182

5-6

Contenido

5-7 Factores de diseno 185

5-8 Predicciones de falla 186

5-9 5-10 5-11

Metodos de analisis de disedos Procedimiento general de disefio Ejemplos de diseiio 200

193 197

5-12 Metodos esradisricos para el diserio 213

5-13 Vida finita y metodo de acurnulacion de daftos 214

Referencias 218

Problemas 219

6 Columnas 229

Panorama 230

Usted es el diseiiador 231

6-1 Objetivos de este capttulo 231

6-2 Propiedades de la secci6n transversal de una

columna 232

6-3 Fijacion de un extreme y longitud efectiva 232

6-4 Relaci6n de esbeltez 234

6-5 Relacion de esbeltez de transicion 234

6-6 Analisis de columnas largas: la formula de Euler 23S

6-7 Analisis de colurnnas cortas: la formula de J. B.

Johnson 239

6-8 Hoja de calculo para analisis de columnas 241

6-9 Forrnas eficientes de secci6n transversal de

columnas 244

6-10 Diserio de columnas 245

6-11 Column as rorcidas 250

6-12 Columnas con carga excenrrica 251 Referencias 257

Problemas 257

PARTE II Disefio de una transmisi6n mecanlca 261

7 Transmisiones por bandas y por cadenas 264

Panorama 265

Usted es el disefiador un

7-1 Objerivos de este capitulo 267

7 -2 Tipos de transrnisiones por bandas 268

7-3 Transmisiones por band as en V 269

Conlenido

74 Disefio de transmisiones por bandas en V

7-5 Transrnisiones por cadenas 283

7-6 Diseno de transmisiones de cadenas 285

Referencias 296

Sitios de Internet 298

Problemas 298

272

\. 8 Cinemanca de los engranes 300

Panorama 301

Usted es el disefiador 305

8-1 Objerivos de este capitulo 306

8-2 Estilos de engranes rectos 306

8-3 Geometria de los engranes rectos: forma involuta del diente 3rJl

8-4 Nomenclatura y propiedades del diente de

engranes rectos 308

8-5 Iruerferericia entre dientes de engranes rectos 320

8-6 Relaci6n de velocidades y trenes de engranes 322

8-7 Georneaia de los engranes helicoidales 329

8-8 Geomerrfa de los engranes conicos 333

8-9 Tipos de engranes de tornillo sinfin 339

8-10 Geornerrta del tornillo y engrane sinftn 341

8-11 Geomeaia tlpica de los conjuntos de sinffn y corona 344

8-12 Valor de tren para trenes de engranajes

complejos 347

8-13 Proposicion de trenes de engranajes 350

Referencias 357

Sitios de Internet 357

Problemas 358

.j 9 Diseiio de engranes rectos

363

Panorama 364

Usted es el disefiador 365

9-1 Objetivos de este capitulo 365

9-2 Conceptos de los capfrulos anteriores 366

9-3 Fuerzas, par torsional y palencia en engranes 367

9-4 Manufactura de engranes 370

9-5 Calidad de engranes 372

9-6 9-7 9-8 9-9

Numeros de esfuerzo admisibles 378 Materiales de los engranes metalicos 379 Esfuerzos en los dientes de engranes 385 Seleccion del male rial del engrane con base en el esfuerzo flexionante 394

..

ix

Resistencia a la picadura de los dientes de engranes 399

Selecci6n del material del engrane con base en el esfuerzo de contacto 402

Diserio de engranes rectos 407

Diseno de engranes con el sistema de modulo rnetrico 413

Diseno y analisis de engranes rectos asistido por compuradora 415

Uso de la hoja de calculo para eI diseiio de engranes rectos 4 I 9

9-16 Capacidad de transrnision de potencia 428

9-17 Consideraciones practicas para engranes y su interfuse con otros elementos 430

9-10

9-11

9-12

9-13

9-14

9-15

9-18 Engranes de plastico 434

Referencias 442

Sitios de Internet 443 Problemas 444

:./10 Engranes helicoidales, conicos y de tornillo sinfin y corona 449

Panorama 450

Usted es el diseiiador 452

10-1 Objetivos de este capitulo 452

10-2 Fuerzas sabre los dierues de engranes helicoidales 452

10-3 Esfuerzos en los dientes de engranes helicoidales 455

10-4 Resistencia ala picadura de los dientes de engranes helicoidales 459

10-5 Disefio de engranes ~elicoidales 460

10-6 10-7

Fuerzas en los eugranes conicos rectos 463 Cargas sobre los cojinetes de ejes en engranes conlcos 465

Mementos flexionantes en ejes de engranes conicos 470

10-9 Esfuerzos en los dientes de engranes conicos rectos 470

10-8

10-10 Disefio de engranes conicos por resistencia a la picadura 473

10-11 Fuerzas, friccion y eficiencia en conjuntos de tornillo sinftn y corona 475

10-12 Esfuerzos en los dientes de tomillos sinfines y coronas 481

10-13 Durabilidad de la superficie en transrnisiones de

tornillo sinfln y corona 482 Referencias 488

Sitios de Internet 489

Problemas 489

x

\ ~ J

-~,

Cuiias, acoplamientos y sellas 491

Panorama 492

Usted es el diseiiador 493

11-1 Objerivos de este capfrulo 493 11-2 Cunas 494

11-3 Materiales para las curias 498

11-4 Analisis de esfuerzos para determinar la longitud de las cuiias 499

11-5 Esrrias 503

11-6 OlIOS metodos para fijar elementos en los

ejes 508

11-7 Acoplamientos 513 11-8 Juntas universales 516

11-9 Anillos de retencion y otros metodos de

locaJizaci6n axial 518

11-10 Tipos de sellos 521

11-11 Materiales de los sellos 525 Referencias 526

Silins de Internet 527

Problemas 528

I

012 Diseiio de ejes

530

Panorama 531

Usted es el diseiiador 532

12-1 Objetivos de este capitulo 532

12-2 Procedimiento para disefiar ejes 532

12-3 Fuerzas que ejereen los elementos de maquinas

sobre los ejes 535

12-4 Concentraciones de esfuerzos en los ejes 540 12-5 Esfuerzos de diseiio para ejes 543

12-6 Ejes s610 someridos a t1exi6n y a torsion 546 12-7 Ejemplo de disefio de un eje 548

12-8 Tamanos basicos recomendados para los

ejes 552

12-9 Ejemplos adieionales de diseiio 553

12-10 Hoja de calculo auxiliar en el diseiio de ejes 561 12-11 Rigidez del eje y eonsideraciones dinarnlcas 562 12-12 Ejes flexibles 563

ReIerencias 564

Silins de Internet 564

Problemas 565

Conlenido

13 Tolerancias y ajustes 575

Panorama 576

Usted es el diseiiador 577

13-1 Objetivos de este capitulo 577

13-2 Factores que afectan las tolerancias y los

ajustes 578

13-3 Tolerancias, procesos de producci6n y costos 578 13-4 Tarnanos basicos preferidos 58 I

13-5 Ajustes de holgura 581

13-6 Ajustes de interferencia 585 13-7 Ajustes de transici6n 586

13-8 Esfuerzos en ajustes forzados 587

13-9 Metodos generales para asignar tolerancias 591 13-10 Disefio de producto robusto 592

Referencias 594

Silins de Internet 594

Problemas 595

14 Cojinetes con contacto de rodadura 597

Panorama 598

Usted es el diseiiador 599

14-1 Objerivos de este capitulo 600

14-2 Tipos de cojinetes con contacto de rodadura 600 14-3 Rodarnientos de empuje 604

14-4 Rodamientos montados 604

14-5 Materiales de los rodarnientos 606 14-6 Relaeion entre carga y duraci6n 606

14-7 Datos de los fabricantes de rodamientos 606 14-8 Duracion de diserio 611

14-9 Selecci6n de rodamientos: solo cargas radiales 613 14-10 Selecci6n de rodamientos: cargas radiales

y de empu je, combinadas 6 I 4

14-11 Montaje de los rodamientos 616 14-12 Rodarnientos de rodillos c6nieos 618

14- 13 Consideraeiones practicas en la aplicaci6n de los rodamientos 621

14-14 Irnportancia del espesor de la pelfcula de aceite

en los rodamientos 624 - .

14-15 Calculo de la duraci6n bajo cargas variables 625 Referencias 627

Sitios de Internet 627

Problemas 628

Conlenido

15 Terminaci6n del dlsario de una transmisi6n de palencia 630

Panorama 631

15-1 Objetivos de este capitulo 631

15-2 Descripcion de la transmisi6n de potencia a diseiiar 63 I

15-3 Alternatives de diseiio y seleccion del metoda de disefio 633

154 Opciooes de diseiio para el reductor de engranes 635 15-5 Proposicion general y detalles de diseno del

reductor 635

15·6 Detalles finales de disefio para los ejes 652 15-7 Dibujo del conjunto 655

Referencias 657

Sitios de Internet 657

PARTE III Detalles de dlseiio y otros elementos de maqulnas 659

16 Cojnstes de superficie plana

660

Panorama 661

Usted es el diseiiador 663

16-1 Objetivos de este capitulo 663

16-2 La [area de disefiar un cojinete 663 16-3 EI pararnetro !JII1p del cojinete 665 16-4 Materiales para cojinetes 666

16-5 Diseilo de cojinetes con lubricacion 668 16-6 Cojinetes con Iubricacion hidrodinarnica de

pelfcula cornpleta 674

16-7 Diseiio de cojinetes con Iubricacion hidrodinarnica de pelfcula complete 675

16-8 Consideraciones pn\cticas para los cojinetes de

superficie plana 682

16-9 Cojineres hidrostaticos 683

16-10 Tribologfa: Friccion, lubricaciou y desgaste 687 Referencias 691

Silins de lnternet 692

Problemas 693

17 Elementos can movimiento lineal 694

Panorama 695

Usted es el diseiiado r 698

xi

17-1 Objetivos de este capitulo 698

17-2 Tomitlos de potencia 699 17-3 Tomillos de bolas 704

17-4 Consideraciones de aplicacion para tornillos de

potencia y tornillos de bolas 707 Referencias 709

Sftios de Internet 709

Problemas 709

18 Sujetadores 711

Panorama 712

Us led es el diseiiador 713

18-1 Objetivos de este capitulo 714

18-2 Materiales para pernos y sus resistencias 714 18-3 Designaciones de roscas y area de esfuerw 717 18-4 Carga de sujeci6n y apriete de las uniones

atornilladas 719

18-5 Fuerza aplicada externamente sobre una union

atornillada 722

18-6 Resistencia aI arranque de rosca 723

18-7 OtrOS tipos de sujetadores y accesorios 724 18-8 Otros metodos de sujecion y union 726 Referencias 727

Sitios de lntemet 727

Problemas 728

Resortes 729

Panorama 730

Usted es el diseiiador 731

19-1 Objetivos de este capitulo 732

19-2 Tipos de resortes 732

19-3 Res ones helicoidales de compresi6n 735

19-4 Esfuerzos y deflexiones en resortes helicoidales

de compresi6n 744

19-5 Analisis de las caracteristicas de los resortes 746 19-6 Diseno de resortes helicoidales de compresi6n 749 19-7 Resortes de extension 757

19-8 Resortes helicoidales de torsion 762

19-9 Perfeccionamiento de los resortes mediante

remachado por rnunicion 769

19-10 Fabricacion de resortes 770 Referencias 770

Sitios de Internet 770

Problemas 771

xii

20 Bastidores de rnaquma, conexiones atomiuadas y uniones soldadas 773

Panorama 774

Usted es el diseiiador 775

20-1 Objetivos de este capitulo 775

20-2 Bastidores y estructuras de maquinas 776

20-3 Juntas arornilladas y con cargas excenrricas 780

20-4 Uniones soldadas 783

Referencias 792

Sitios de Internet 792

Problemas 793

21 Motores electricos y con troles 795

Panorama 796

Usted es el diseiiador 797

21-1 Objetivos de este capitulo 797

21-2 Factores de selecci6n de motores 798

21-3 Energia de corriente alterna e informacion general sobre motores de CA 799

21-4 Principios de operacion de los morores de induccion para CA 800

21-5 Funcionamieruo del malar de CA 802 21-6 Morores rrifasicos de induccion, de jaula de ardilla 803

21-7 Motores monofasicos 806

21-8 Tipos de arrnazones y cajas para morores

de CA 808

21-9 Controles para rnotores de CA 811 21-10 Corriente direcra 820

21-11 Morores de corrienre directa 821

21-12 Control de motores de corrienie directs 824 21-13 Otros tipos de rnotores 824

Referencias 826

Sitios de Internet 827

Problemas 827

22 Embragues y frenos

830

Panorama 831

Usted es el diseiiador 833

22-1 Objetivos de este capitulo 833

22-2 Descripciones de los embragues y los frenos 833

Contenido

22-3 Tipos de embragues y frenos de fricci6n 835 224 Parametres de funcionamiento 840

22-5 Tiempo necesario para acelerar una carga 8'11 22-6 Inercia de un sistema en funci6n de la velocidad

del eje del ernbrague 844

22-7 Inercia efectiva de cuerpos en movimiento lineal 845

22-8 Absorcion de energfa: necesidades de disipacion

de calor 846

22-9 Tiempo de respuesta 847

22-10 Materiales de fricci6n y coeficientes de fricci6n 849 22-11 Embrague 0 freno de placa 851

22-12 Frenos de disco calibrador 854

22-13 Embrague 0 freno de cono 854

22-14 Frenos de tambor 855

22-15 Frenos de banda 860

22-16 Otros upos de ernbragues y frenos 862 Referencias 864

Sitios de Internet 864

Problemas 865

23 Proyectos de disefio 867

23-1 Objetivos de este capitulo 868

23-2 Proyectos de diseno 868

Apendices A-1

Apendice Propiedades de las areas A-I

Apendice 2 Tamarios y roscas basicos preferidos

de tornillos A-3

Apendice 3 Propiedades de diserio para los aceros al c arbon y aleados A-6

Apendice 4 Propiedades de los aceros con tratamiemo terrnico A-8

Apendice 5 Propiedades de los aceros cerneruados A-11

Apendice 6 Propiedades de los aceros

inoxidables A-12

Apendice 7

Propiedades de los aceros estructurales A - 13

Propiedades de diseiio para el hierro colado A-14

Propiedades tfpicas del alurninio A-J5 Propiedades upicas de las aleaciones de zinc colado A-16

Apendice 8

Apendlce 9 Apendice 10

Contenido

Propiedades de las aleaciones de titanic A-16

Propiedades de los brooces A-17 Propiedades tipicas de algunos plasticos seleccionados A-17

Apendice 14 Formulas para deflexion de vigas A-18

Apendice 15 Facrores de concentracion de esfuerzos

A-27

Apendlce 11

Apendlce 12 Apendlce 13

Apendice 16 Perfiles estrucrurales de acero A-31

xiii

Apendlce 17 Perfiles estrucrurales de alurninio A-J7

Apendice 18 Factores de conversion A-39 Apendice 19 Tabla de conversion de durezas A40 Apendice 20 Factor de geometrfa 1 para picadura en

engranes recto A-41

Respuestas a problemas seleccionados R-44

Indice 1-1

OBJE~IVOS YCONTENIDO DE LA PARTE I

PARTE I

I~

1-

Principios de disefie

y analisis de esfuerzos

Cuando terrnine de esrudiar los seis primeros capitulos de este !ibro comprendera las filosoflas de disefio y aplicara los principios de resistencia de materiales, ciencia de nlateri!les y procesos de manufactura, que ya habfa aprendido antes, La destrezii.:gdguirida til ~6i: .capttulos le sera uti! en todo el libro; y en proyectos lie disefio ge.neflL[ ile~u.in.:l!; (fd'C;

productos, _

Capitulo 1: La naturaleza del iliseiio a¥IId:ii'Sdiri.lDoltii

.norama del proceso de diseil.o mecanico. Se.presentanvatios eJempllC!i!!,~:;1I

.de La industria: productos al consumidor, 'equipo agricola, equipo de transpone, barcos y_ tJSjlC'i!1~~j~piacjl!IH~~. sabilidades de los disefiadores, junto con un eJemplo diseiio. EI capitulo se cornpleta con unidades y conve~es,

Capitulo 2: Materiales en el diseiio mecaqico' \LisllciP1~i!e;~j)(jk-

los materiales. Es probable que gran pane de este c : a;~JX\@ 1li!1t~;,~ro se;,

presenta para subrayar la importancia de seleccionar los materiales 1.'Il,~ prpces0 de dlseOO!.

Y para explicar los datos de materiales presentados-eu los wemlices. .

Capitulo 3: Analisis de esfuerzos y defill'Jnaciones involucra. un repasoitle.h)$ principios basicos del, analisis de ~sfueaos y defonnado\les., Es esencial ~ue ,usted comJ1.re~da 1,05 conceptos basicos que aqut se resumen antes de conunuar con el slgulen~ material. Sf repasan los esfuerzos de tension y compresiondirectos, y.los esfuerzos cortanles:~

de flexion y esfuerzos de cortante por torsion. .

Capitulo 4: Esfuerzos combinados y el circulD ~,!ilGhl:, !!is' •• _o, - muchos problemas generales de disefio y el disefio de ~~ - ~, caran en capftulos posteriores, implican esfuerzos combinailo~PilddC,

aprendido esos temas en un curso de resisteneia de material!il' '-

Capitulo 5: Diseiio para distintos tipos de ruga: es Wl3 descri

factores de diseiio, la fatiga y mucb.os de los detailes del analisls de

manejan en este libro. '

. Cap'tulo 6: Columnas describe los miembrotlarg9s, esbeltfii. ~_~ aiti& qte tienden mas a fallar por pandeo que por rebasar los esfuerzos d,e fluencia, i:ilnm~o c~te del material. Aquf se rep;asauuetooos especiales de ~iA~!lO y '1IIIIli~S.

1

2

1

La naturaleza del dlsefio rnecanico

Panorama

Usted es el disenador

1-1 Objetivos de este capitulo

1-2 El proceso del disefio rnecanico

1-3 Conocimientos necesarios en el disefio mecanico

1-4 Funciones, requisites de diseiio y criterios de evaluacion

1-5 Ejemplo de la integracion de los elementos de maquina en un diserio rnecanico

1-6 Ayudas de compute en este libro

1-7 Calculos de disefio

1-8 Tamarios basicos preferidos, roscas de tornillos y perfiles estandar

1-9 Sistemas de unidades

1-10 Diferencia entre peso, fuerza y masa

Panorama

Mapa de dlscusi6n

La naluraleza del diserio rnecanico

o Para dlsenar componentes y aparatos rnecanicos, ellector debe ser compelenle en el diseiio de los elemenlos individuales que forman el sistema.

Q Pero tamblen debe poder integrar varios componenles y aquipos en un sistema coordinado y robusto que salisfaga las necesidades de su cliente.

Oescubr8

Ahora piense en los multiples campos donde puede aplicar el disefio mecsnico:

i. Cutues son algunos de los productos de esos campos? i.Que clase de materiales se usan en los productoe?

i. GUllies son algunas de las propiedades imices de los productos?

i.96mo se iahricaron los componentes?

(, G6mo se ensamblaron las piezas de los proouctos? Imagine que se treie de proouctos al consumkios, equipo de construccion, maquinaria agricola, sistemas de manufaclura y sistema de rransportes en tierra, aire, en el espacio y bajo el agua.

En ·ElSle'libro, encontrara los rnetodos de aprendizaje basico de Diseno de elementos de maq!lina:s.

El. disejjEl de elernemos de maqqinas es parte integral del mas extenso y general campo del diseito Uiec.an;qo: Los disefia.dJ)[es y los ingenieros de disefio crean aparatos 0 sistemas que satisfagan necesldades especfficas. En el caso tipico, los aparalos mecanicos comprenden piezas moviles que transmiten potencia 'j ejecutan pautas especi.ficas de movirniento. Los sistemas mecanicos estsn formsdos pot varies .aparatos mecanicos.

POf 10 anterior, para disefiar componentes y aparatos mecanicos, el lector debe ser competente en eI diseiio de los elementos individuales que componen el sistema. Pero tambien debe poder integrar varies cornponentes y equipos en un sistema coordinado y que satisfaga las necesidades de su cliente. De esta 16gica viene e] nombre de este lioro, Diseiio de elementos de maquinas.

Imagine los nurnerosos campos en los que se puede usar el diserio mecanico. Platique sobre eUos can su profesor y con sus companeros de estudios. Intercarnbie opiniones con personas que rrabajen con disefios mecanicos en las industrias cercanas. Si es posib1e, intente visitar sus empresas 0 reiinase con diseiiadores e ingenieros de disefic en eventos de sociedades profesionales, Considere los siguierues campos donde se disefian y fabric an los productos rnecanicos .

• Productos aJ consumidor: Electrodomesticos (abrelatas, procesadores de alirnentos, licuadoras, tostadores, aspiradoras, lavadoras de ropa), podadoras de paste, sierras de cadena, herramientas rnotorizadas, abrepuertas de cochera, sistemas de acondicionarnierno de aire y muchos otros mas. Yea las figuras I-I y 1-2 con algunos ejernplos de los productos que se consiguen en el comercio .

• Sistemas ae manufactura: Aparatos de manejo de materiales, transportadoras, gnias, aparatos d~transferencia, robots industriales, maquinas-herramientas, sistemas automaticos de ensamblado, sistemas de procesarniento especiales. carros estibadores y equipo deempaque. Yea las figuras 1-3, 1-4 Y 1-5 .

•. E:iJ.'!~I!.1J_!!_~~_~ construccum: Tracrores con cargador frontal 0 con escariador, gnias moviles. volteadoras de tierra, terraplcnadoras, camiones de volteo, asfaltadoras, mezclad'oras de concreto, martillos motorizados, compresoras y much os mas. Yea las figuras 1-5 y 1-6.

3

4

FlGURA 1-1 Sierra de banda accionada con un taladro [Cortesta de Black & Decker (U.S.) Inc]

a) Sierra de !land.

Broqueru

Tren de engranes de <kJble redcccicn

c) Piezas de UD taladro manual

FlGURA 1-2 Sierra de cadena (Copyright McCulloch Corporation, Los Angeles, CAl

Capitulo 1 • La naturaleza del disefio mecanico

Taladro no ~

incluido ~

b) Taladro manual accionado per Ja sierra de band.

La naturaleza del diseno rnecanico

5

a) Insialacion del transportador de cadena donde se muestra el sistema de accionamiento que engancha I. cadena

b) Sistema de cadena y rodiJlos soportados sobre una viga I

c) Detalle del sistema de accionamiento y su esuucrura

FlGURA 1-3 Sistema de rransponador de cadena (Richards-Wilcox, Inc., Aurora, IL)

6

0) Maquina de ensaruble autorndricc con labia divisora

Capitulo 1 • La naturaleza del diseno rnecanlco

b) Mecanisme de accionarniento del divisor

FIGURA 1-4 Maquinaria para ensarnblado automauco de componentes automotrices (Industrial Motion Control, LLC, Wheeling, IL)

FIGURA 1-5 Gnla industrial (Air Technical Industries, Mentor, OH)

FIGURA 1-6 Tractor con cargador frontal (Case IH, Racine, Wl)

La naturalsza del ciseno mecanico

7

FIGURA 1-7 Tractor arrastrando un implemento (Case IH, Racine, Wl)

FIGURA 1-8 Corte de un tractor (Case IH, Racine, Wl)

• Equipo agricola: Tractores, cosechadoras (de mafz, trigo, tornates, algod6n, frutas y muchos otros cultivos), rastrillos, empacadoras, arados, arados de disco, cultivadoras y rransportadores. Vea las figuras 1-6, 1-7 Y 1-8.

.• Equipo de trunsportet a) Autornoviles, camiones y autobuses, ensarnblados con cientos de aparatos rnecanicos, como companentes de suspension (resortes, arnortiguadores y postes); cerraduras de puertas y ventanas, lirnpiadores de parabrisas, sistemas de direccion, seguros y bisagras de cofre y cajuela; sistemas qe embrague y de frenos; transrnisiones; ejes de impulsion; ajustadores de asieruo y rnuchos otros componentes de los sistemas de motor, b) Aviones, que tienen tren de arerrizaje retn\ctil, accionamien[OS de alerones y tim6n, dispositivos de rnanejo de carga, rnecanisrnos de reclinacion de asientos, docenas de broches, cornponentes estructurales y cerraduras de puertas. Veadas figuras 1·9 y 1-10.

• Barros: Montacargas para izar el ancla, gruas para carga, antenas giratorias de radar, U'eD del tim6n de direccion, engranes y ejes del tren de impulsion, y los nurnerosos sensores y controles para operar los sistemas a bordo .

• rSistemas espaciaies: Sistemas satelitales, el rransbordador espacial, la estaci6n espacia! y sistemas de lanzarniento; todos ellos contienen numerosos sistemas mecanicos, como aparatos para despJegar anterras, ttabas, sistemas de atraque, brazos roboricos, dispositivos de comrol de vibracion, disposhivos para asegurar la carga, posicionadores para instrumentos, actuadores para los impulsores y sistemas de propulsion.

~Cufullos~eje:mpIPs de.aparatos y sistemas mecanicos se pueden agregar a esta lista? i,Cuales.son algunas de las operaciones exclusivas de Jos productos en estos campos? i,Que'dase de mecanisrncs-compreuden?

~Que clase de rnateriales se usan en.los productos? i,c::6mo se fabricaron los cornponentes?

i,C6mQ se armarorr las piezas pam fOfJJIaT los productos terminados?

En este libro encorrtrara.los medics para aptender los principios de Diseiio de elementos 'lie'nuiquiriaa, En la introducclon de cada capitulo se presents un breve escenario llarnado Usted es el diseiiador. EI proposito de esos escenarios es estimular su razonarniento acerca del material que se presente en el capitulo, y mostrar ejemplos de casos reales doude 10 puede aplicar.

8

Capitulo 1 I La naturaleza del diseiio mecinico

FIGURA 1-10 Conjunto del rren de aterrizaje de un avi6n (The Boeing Company, Seattle, WA)

Cablcdc 6=mbngue

a) Fologrnfia del mecanisme instalado

b) Mecanisrno irnpulsor de I. puerta de la cabina

FIGURA 1·9 Mecanismo impulsor de cerradura de un avian (The Boeing Company, Seattle, WA)

Secci6n 1-2 • EI proceso del diseiio rnecanico

9

"tD Us"'" es ef disenacor

los, que el diseiio es seguro y que el producto ejecutara la lunci6n que se espera?

Las respuestas generales a estas preguntas se pressntaran en este capitulo. Cuando termine de estudiar este librO, aprendera muchas tecnicas de diseiio que Ie ayudaran a diseiiar una gran vanedad de elementos de maquina, y al incorporarlos en un sistema rnecaruco, para considerar las relaciones entre los elementos.

Ahora considere que usted es el diseiiador responsable de un producto nuevo a la venta, como la sierra de cinta para un tailer en el hagar, tal como se muestra en la figura 1·1. ~ Que tipo de preparaci6n lecnica necesitaria para completar 91 diseiio? i,Que pasos seguirla? .',Que informaci6n necesitarfa? :l,C6mo demostrada, con calcu-

11•1 OBJETIVOS. DE ESTE CAPITULO

\ ,1-2

EL PROCESO DEL DISENO MECANICO

Al rerminar este capftulo, el lector podra:

1. Reconocer ejemplos de sistemas mecanicos, donde se describe la necesidad de aplicar los principios descritos en este libra para terminar el diserio.

Z. Enlistar los conocimientos de disefio que se requieren para efectuar un disefio rnecanico cornperente.

3. Describir la importancia de integrar los elementos de maquinas individuales en un sislema mecanico mas complejo.

4. Descrioir los elementos principales del proceso de rea/iUlcion del producto.

5. Escribir los enunciados de las [unciones y los requisitos de diseiio para disposirivos mecanicos.

6. Establecer un conjunto de criterios para evaluar los disefios propuestos,

7. Trabajar con las unidades adecuadas en calculos de diseno rnecanico, ya sea en el sistema ingles 0 en el sistema rnetrico SI.

8. Distinguir entre fuerza y masa, y expresarlas en forma correcra en ambos sistemas de unidades.

9. Presentar los calculos de diseiio en forma profesional, pulcra y ordenada, para que puedan ser comprendidos y evaluados por otras personas que conozcan el campo del dise-

fio de rnaquinas. .

EI objetivo final de un diseno mecanico es obtener un producto util que sarisfaga las necesidades de un cliente, y adernas sea seguro, eficiente, confiable, econornico y de manufactura pracrica. Piense al contester: i. Quien es el clierne del; producro 0 sistema que diseriare? Considere los siguientes escenarios:

• El lector diseha un abrelatas para el mercado domestico. EI cliente final es la persona que comprara el abrelatas y 10 usara en la cocina de su hogar. Entre los demas clienres podran estar el disenador del empaque del abridor, el equipo de fabricacion que debe producirlo en forma economica y el personal de servicio que reparara la unidad.

I Ellecwr diseiia una pieza de maquinaria de produccion, para IUIQ planta TIUJ/lU faclllrera, Entre los clientes estan el ingeniero de manufacrura, responsaole de la operaci6n tie producci6n; el operador de la rnaquina, el personal que la va a instalar y el personal de rnantenimiento que debe darle servicio para mantenerla en buenas condiciones.

I El lector diseiia un sistema mecan~ para abrir una puerta grande en un awn de pasajeros, Entre los clientes estan la persona que debe operar la puerta en servicio normal 0 en emergencias, las personas que deben pasar par la puerta cuando se use, el

10

Capitulo 1 • La naturaleza del diseno rnecanlco

personal que fabricara la cerradura, los instaladores, los disefiadores que deben iuctuir las cargas que produce la cerradura durante el vuelo y durante su funcionamiento, los tecnicos de servicio que damn mantenimiento al sistema y los disenadores de interiores, que deben proteger la chapa cuando se use y al misrno tiempo perrnirir el acceso para su insralacion y rnantenirniento.

Es esencial que ellector conozca los deseos y expectarivas de iodos los clientes, antes de comenzar el disefio del producto. Los profesionales de ventas se oeupan, con frecuencia, en conocer la definicion de las expectarivas del cliente; pero es probable que los disefiadores trabajen jumo

con elios como pane de un equipo de desarrollo del producto. '

Para determiner que desea un cliente, existen muchos merodos, Con frecuencia se aplica uno conocido como despllegue de la funcion calidad (QFD, por quality function deploymenr) y busca I) identificar todas las propiedades y los facrores de funeionaro.iento que desean los clierues, y 2) evaluar la importancia relativa de esos factores. EI resultado del proceso QFD es un conjunio deiallado de funciones y requisites de diseiio para el producto (vea la referencia 8),

Tarnbien es irnportante considerar como se ajusta el proceso de disefio a todas las funciones que deben cumplirse para que se entregue un producto satisfactorio para el cliente, y para dar servicio al producto durante su cielo de vida. De heche, es irnportante considerar c6mo se desecnara el producto despues de haber Ilegado a su vida uril, El total de esas funciones que afectan al producto se llamaproceso de realiracion del producto 0 PRP (vea las referencias 3,10), Algunos de los factores comprendidos en el PRP son:

• Funciones de mercadotecrua para evaluar los requerimiemos del cliente

• Investigaci6n para derermlnar la tecnologla disponible que puede usarse en forma ra-

zonable en el producro

• Disponibilidad de materiales y cornponerues que pueden incorporarse al producto

• Diseno y desarrollo del producto

• Prueba de funcionarniento

• Docurnentacion del diseno

• Relaeiones de vended ores )' funciones de compradores

• Consideracion de surninisrro global de materiales )' de ventas globales

• Conocirnientos de la fuerza de trabajo

• Planta e instalaciones ftsicas disponibles

• Capaeidad de los sistemas de manufaerura

• Sistemas de planeacion de la produccion y control de la produccion

• Sistemas de apoyo a la produccion y personal

• Requisitos de los sistemas de cali dad

• Operacion y rnanrenimiento de la planta ffsiea

• Sistemas de distribucion para que los productos lleguen al cliente

• Operaciones y programas de veruas

• Objetivos de costa y dernas asuntos de cornpetencia

• Requisites del servicio al cliente

• Problemas arnbientales durante la fabricacion, funcionamiento y dis posicion del producto

• Requisites legales

• Disponibilidad de capital finaneiero

i,Puede el lector agregar algo mas a esta lisra?

Secci6n 1-4 • Funciones, requisitos de diseiio y criterios de evatuacion

11

11-3 CONOCIMIENTOS NECESARIOS EN EL DISENO MECANICO

\1-4

FUNCIONES, REQUISITOS DE DlSENO Y CRITERIOS DE EVALUACION

Debe el lecror visualizar que el disefio de un produeto s610 es una parte de un proceso detallado. En este libro se enfocara con mas cuidado al mismo proceso de diserio, pero siernpre debe el lector considerar la facilidad de produccion de sus disefios, Esta consideracion simultanea del diserio del producto y eJ proceso de manufacrura se llama ingenieria actual. Observe que este proceso es un subconjunro de la larga lista anterior del proceso de realizacion del prcducto. Otros libros principales donde se describen los rnetodos generales del disefio mecanico se citan como referencias 6, 7 y 12 a 16,

Los ingenieros de producto y los diseiiadores rnecanicos usan una arnplia variedad de capacidades y conocirnienros en sus tareas diarias, inclusive las siguientes:

1- Trazado, dibujo tecnico y diseiio asistido par cornputadora

2_ Propiedades de los materiales, procesamiento de materiales y procesos de rnanufaetura

3. Aplicaciones de la qufrnica, como proreccion contra la corrosion, galvanoplastia y

pintura

4. Estatica, dinamica, resistencia de materiales, cinernatica y mecanismos 5_ Cornunicacion oral, atencion, redacei6n tecnica y trabajo en equipo

6. Mecanica de fluidos, termodiuarnica y transferencia de calor

7, Maquinas hidraulicas.Ios fundarneruos de los fenornenos electricos y controles industriales 8. Diseiio de experirnentos y pruebas de funcionamieruo de rnateriales y sistemas mecanicos 9_ Creatividad, soluci6n de problemas y gerencia de proyectos

10_ Analisis de esfuerzos

11- Conocirnientos especializados del eomponamiento de elementos de rnaquinas, como engranes, transrnisiones de bandas, transmisiones de cadenas, ejes, cojinetes, cunas, acanaladuras, acoplarnientos, sellos, resortes, uniones (atornilladas, remachadas, soldadas, adhesivas), rnotores electricos, disposirivos de rnovimieruo lineal, ernbragues y frenos.

Se espera que el lector haya adquirido un alto nivel de cornpetencia en los puruos I a 5 de esta lista, antes de COtnenzar a estudiar este libro. Las competencias en los puntos 6 a 8 suelen adquirirse en otros cursos, ya sea antes, aI rnismo tiempo 0 despues de estudiar el diseiio de elememos de maquinas. El punto 9 representa destrezas que se desarrollan en forma continua durante los estudios academicos y a traves de la experiencia, El estudio de este libro Ie ayudara a adquirir conocimientos y destrezas importantes para los temas de los puntos lOy 11,

En la seccion 1-2 se subray61a importancia de identificar con cuidado las necesidades y las expectarivas del clieme, antes de comenzar a disei\ar un aparato mecanico, Puede el lector formularlas al producir definiciones elaras y cornpletas de lasfunciones, los requisites de diseiio y los criterios de evaluacion:

• Las funciones indican 10 que debe hacer el dispositive. mediante afirmaciones generales no cuamitarivas, donde se usen frases de ace ion tales como soportar una carga, subir una caja, transmitir potencia 0 mantener unidos dos miembros estructurales.

• Los parametros de diseno son declaraciones detalladas. en general cuaruitativas, de los valores esperados de funcionamiento; condiciones ambientales en tas que debe Irabajar el dispositivo. las limirociones de espacio 0 peso 0 materiales y componentes disponibles que pueden usarse.

• Los cruerios de evaluacion son declaraciones de caracterlsticas cualitativas deseables en un disefto, que ayudan a que el disefiador decida que opcion de diseiio es la 6ptima; esto es, el diseno que maximice las ventajas y rninirnice las desventajas.

12

FIGURA 1-11 Pasos en el proceso de diserio

Capitulo 1 • La naturaleza del diseiio rnecanioo

T

Dennir especificaciones

Crear los conceptos de disefio

-~

Tom. de decisiones

+

Diseiio detallado

_L_

Juntos, estos elementos pueden Ilarnarse especificaciones para el diseno,

La mayor pane de los disei\os pasan por un cicio de actividades, tal como se muestra en la figura 1-11. En el caso tipico, el lector debe proponer mas de un concepto de diseno posible como alternariva. Es ahi donde se planrea la creatividad para producir disefios verdaderarnente novedosos. Cada concepto debe sausfacer las funciones y los requisites del disefio. Debe hacerse una evaluacion crftica completa de las propiedades deseables, las ventajas y las desventajas de cada concepro de disetio, para decidir que concepro de disefio es el opumo y, en consecuencia, viable para producir,

EI cuadro final del diagrama de flujo del diseno es el disefio detallado, y el enfoque principal de este libro se dirige hacia esa pane del proceso general de disefio. Es irnportante reconocer que hay una cantidad considerable de actividades que precede al diseno detallado,

Ejemplo de funciones, requisitos de diseiio y criterios de evaluaci6n Imagine que el lector es el diseriador de un reductor de velocidad, el cual es pane de la transmision de un tractor pequeiio. EI motor del tractor funciona a una velocidad bastante alta, mientras que el accionarniento de las ruedas debe girar con mas lenrirud y transmitir un par de torsion mayor que el que esta disponible a la salida del motor,

Para iniciar el proceso de diseiio, se enlistan las funclones del reductor de velocidad, i, Que se supone que haga? Algunas respuestas a esta pregunta son las siguientes:

secci6n 1-4 • Funciones, requisitos de diseiio y criterios de evaluaci6n

13

Funciones

1. Recibir potencia del motor del tractor a traves de uu eje giratorio.

2. Transmitir la potencia mediante los elementos de maquina que reducen la velocidad de giro basta un valor adecuado,

3. Emregar la potencia, con velocidadmenor, a un eje que la reciba y que en ultimo termino accione las ruedas del tractor,

Ahora se deben establecer los requisites del dlseiio. La siguiente lista es hipotetica, pero si se estuviera en el equipo de diseiio del tractor, podria identificar esos requisites por experiencia propia, con ingenio y consultando a diseiiadores, personal de ventas, ingenieros de manufactum, personal de servicio, proveedores ya los clienies.

El proceso de realizacion del producto necesita la colaboraci6n del personal con todas esas funciones desde las primeras etapas del diseno.

Requisites de diseiio

l. EI reductor debe transmitir 15.0 hp.

2. La entrada es de un motor de gasolina de dos cilindros, con una velocidad de giro de 2000 rpm,

3, La salida entrega la potencia a una velocidad de giro en el intervalo de 290 a 295 rpm.

4. Es conveniente tener una eficiencia rnecanica mayor de 95%,

5. En el reductor, la capacidad minima de par de torsion a la salida debe ser 3050 libraspulgada (lb pulg),

6. La salida del reductor se conecta al eje de impulsion de las ruedas de un tractor agrico-

la. Habra choques rnoderados.

7. Los ejes de entrada y salida deben estar alineados.

8. EI reductor debe asegurarse aI armaz6n ngido, de acero, en el tractor.

9. Es preferible que el tamano sea pequefio. EI reductor debe entrar en un espacio no mayor a 2 x 20 pulg, con una altura maxima de 24 pulg,

10. Se espera que el tractor funcione 8 horas (h) diarias, 5 dfas por sernana, con una vida titil de 10 afios,

11. Debe protegerse al reductor contra la intemperie, y este debe ser capaz de funcionar en cualquier lugar de Estados Unidos, a temperaturas que van de 0 a 130 oF.

12. En los ejes de entrada y salida se usaran acoplamientos flexibles, para evitar que se

transrnitan cargas males y de 'flexi6n al reductor,

13. EI volumen de produccion sera de 10000 unidades por aiio.

14. Es rnuy importante que el costa sea moderado, para tener ventas buenas.

15. Deben observarse todas las normas de seguridad gubemarnentales y de la industria.

Una preparacion cuidadosa de descripciones de funci6n y de requisites de diseiio asegurani que las actividades del diseiio se enfoquen hacia los resultados deseados. Puede desperdiciarse mucho riernpo y dinero en diseiios que, aunque sean tecnicamente sanos, no reflejan los requisites de diseno, Entre los requisitos de diseiio debe incluirse todo 10 que se necesite, pero al mismo tiempo deben ofrecer amplias oportunidades para la innovacion.

14

1·5 EJEMPLO DE LA INTEGRACI6N DELOS ELEMENTOS DE MAQUINA EN UN OISENO MECANICO

Capitulo t s La naluraleza del disefic mecanlco

Los criterios de evaiuacion deben ser preparados por todos los m.iembros de un equipo de'desarrollo de producro, para asegurar que se incluyan los iniereses de todas las panes irnplicadas. Con frecuencia se asignan facrores de ponderacion a los criterios, para reflejar su irnportancia relativa.

EI criterio principal debe ser siernpre la seguridad. Los distintos conceptos de diseiio pueden tener varios grados de seguridad inherentes, adernas de cumplir con los requisites de seguridad que aparecen en la lista de requisites de disefio, Disefiadores e ingenieros son responsables, legalrnente, si una persona se lesion a a causa de un error de disefio. EI lector debe considerar cualquier uso previsible del disposirivo, y garanrizar Ia seguridad de quienes 10 operen 0 puedan acercarse a el.

Adernas, es prioridad alcanzar un alto desempetio general. Ciertos conceptos de diseno pueden tener propiedades deseables que otros no tengan,

Los demas criterios deben reflejar las necesidades especiales de un determinado proyecto.

La siguienre lista describe ejemplos de criterios posibles para la evaluacion del pequefio tractor.

Criterios de evaluacion

1. Seguridad (la seguridad relativa inherente antes que todo requisite mencionado)

2. Desempeiio (el grado donde el concepto de diseiio supera los requisites)

3. Facilidad de rnanufacrura

4. Facilidad de servicio 0 de reemplazo de cornponentes

5. Facilidad de operaci6n

6. Baja COSIO inicial

7. Bajos COSIOS de operaci6n y rnantenirniento

8. Pequeno rarnano y peso ligero.

9. Silencioso y con poca vibracion; funcionamieruo suave

10. Usar rnateriales y cornponentes de facil compra

11. Usa prudente de panes de diseiio unico y de cornponentes disponibles en el mercado

12. Apariencia atracriva y adecuada a la aplicaci6n

EI diserio rnecanico es el proceso de diseno 0 seleccion de compouentes mecanicos para conjuntarlos y lograr una funci6n deseada. Naturalmente, los elementos de maquinas deben ser compatibles, acoplarse bien entre Sl y funcionar en forma segura y eficiente. EI disenador no s610 debe considerar el desempeiio del elernento disenado, sino rarnbien los elementos can que debe interactuar.

Para ilustrar como debe integrarse el disefio de los elementos de rnaquina con un diseiio mecanico mayor, observe el disefio de un reductor de velocidad para el pequeno tractor descrito en la secci6n 1-4. Suponga que, para lograr la reduccion de velocidad, decide disefiar un tren de doble reduccion con engranes rectos. Entonces se especifican cuatro eng ranes, [res ejes, seis cojinetes y una caja, para contener los elementos individuales en relacion mutua adecuada, como se ve en la figura 1-12.

Los elementos principales del reductor de velocidad en la figura 1-12 son:

1. EI eje de entrada (eje I) debe conectarse can la Fuente de potencia, que es un motor de gasolina cuyo eje de salida gira a 2000 rpm. Debe usarse un acoplarnieruo flexible para rninimizar las dificultades de aJineaci6n.

2. EI primer par de engranes, A y B, provoca una redueci6n de la velocidad en e1 eje iniermedio (eje 2), proporcional a la relaci6n del rnimero de dientes en los engranes, Se monta los engranes B y C sobre el eje 2 y giran a la misma velocidad.

3. Para conectar el cubo de cada engrane y el eje sobre el cual esta montado, se usa una curta para rransmitir el par de torsion entre engrane y eje.

Seccion 1-5 0 Ejemplo de la integracion de los elementos de rnaquina en un diseiio mecanico

15

Rodarniento de bolas

Vista frontal del par de engranes I Engranes A y B

Vista frontal del par de engranes 2. C y D

Corte del reductor de velocidad del npo doble reduccion

FIGURA 1-12 Disefio conceptual de un reductor de velocidad

4.
,
5.
6.
7.
8.
9. EI segundo par de engranes, C y D, reduce mas la velocidad del enarane D y del eje de

salida (eje 3), a un Intervalo de 290 a 295 rpm. e

EI eje de salida debe tener una catarina (que no se muesrra), La rransmisi6n de cadena se conecta, en ultimo termino, a las ruedas de impulso del tractor.

Dos rodarnientos de bolas soportan a cada uno de los Ires ejes, para que sean estaticamente deterrninados, y con ella permitir el analisis de fuerzas y esfuerzos mediante los principios normales de la rnecanica.

Los rodamientos se contienen en una caja fijada al armaz6n del tractor. Observe la manera de sujetar cada rodarniento, de tal manera que el anillo interne gire con el eje, rruentras que el anillo exrerno se mantiene estacionario,

Se rnuesrran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que los contaminantes penetren a la caja.

Otras p~ezas de la caj~ se muestran en fonna esquernauca. En esta eiapa del proceso de diseno, 5610 se sugieren los detalles de como se van a instalar, lubricar y ali near los elementos activos, para dernostrar la Iacribilidad. Un proceso viable de armado serfa el siguiente:

o Se inicia al colocar los engranes, cufias, separadores y rodamieruos en sus ejes res. pecnvos,

o A continuacion se introduce el eje I en el asienro de rodarnienro, en ellado izquierdo de la caja.

o Se inserta el extreme Izquierdo del eje 2 en su asieruo de rodamienro, rnienrras se engranan al rnismo tiernpo los d.ientes de los engranes A y B.

o Se instaia el soporte central del rodamiento, para apoyar al rodarruento dellado de. recho del eje l.

• Se instala el eje 3, colocando su rodamiento izquierdo en el asiento del soporte central de rodamiento, mientras se engranan los engranes C y D.

o Se instala la tapa dellado derecho de la caja, rnieruras se colocan los dos rodamien-

lOS finales en sus asientos. .

o Se asegura con cuidado el alineamiento de los ejes.

o Se pone hibricanre para engranes en la parte inferior de la caja.

16

Capitulo 1 • La naturaleza del diseiio macanico

• Las figuras 9-34 a 9-36 del capitulo 9 muestran tres ejernplos de transmisiones de doble

reduccion cornerciales, ctoude podra ver estes detalles.

EI arreglo de los engranes, la coloc.aci6n de los rodamientos en ambos lados de los engranes y la configuraci6n general de la caja tambien son decisiones de disefio. EI proceso de disefio no puede continuar en forma racionall'taslll que se tomen esas decisiones. Observe que en el esquema de la figura 1-12 se comienza con la imegrac;~n de los elementos en un todo. Cu~do se conceptualiza el disefio general, puede proceder ya el diseno de los elementos de rnaquina individuales en el reductor de velocidad. Cuando se describa cada elemento, se repasan brevemente los capnulos relevantes eol ellibro. La parte IT de este libro, que inc1uye los capitulos 7 al15, contiene detalles de los elementos del reductor. Debe reconocer que ya se han tornado varias decisiones de disefio, al rrazar un esquema como estos. Prirnero.el lectcr escogi6 engrones rectos y no helicoidales, de gusano y sinfin 0 c6nicos. De hecho, hay otras clases de reductores --<Ie bandas, de cadeuas 0 muchos ottos- que pueden ser adecuados.

Engranes

Para los pares de engranes. el lector debe especificar el rnirnero de dientes en cada engrane, el paso (tarnano) de los dientes, los diarnetros de paso, el ancho del diente y el material y su natarniento termico. EstES especificaciones dependen de consideraciones de resistencia y desgaste de los dientes del engrane y de los requisiios del movimiento (cinernatica). Tarnbien se debe considerar que los engranes deben rnontarse sobre ejes en forma correcta, ya que la capacidad de transrnision de par de rorslon de los engraoes a ejes (pof ejernplo, a traves de cuiias) sea adecua-

da y que el disefto del eje sea seguro,

Ejes

Una vel disetiados los pares de engranes, pasara a considerar el diseno del eje (capitulo 12).' EI eie esta cargado a flex.i6n y a torsion, por las fuerzas que acruan en los dientes de los engranes. Por consiguiente, en el diseflo se deben cons.iderar la resistencia y rigidez, y debe permitir el montaje de los engranes y los rodamientos. Pueden usarse ejes de varios diametros, para poder formar escalones contra los cuales asentar los engranes y los rodarnientos. El eje podn\tener cufieros (capitulo II) cortados en el. Los ejes de entrada y salida se prolongarin mas alIa de la caja, para pennitir acopl.arlos cor e] motor y eI eje de impulso. Debe considerarse el tipo de acoplamiento, porque podria tener un efecto drarnatico sabre el analisis de esfuerzos en el eje (capitulo II). Los sellos en los ejes de entrada y de salida protegen a los componentes internes (capitulo II).

Cojinetes

Sisue el diseiio de los cojinetes (capitulo 14). Si se van a usar de contacto por rodillo, es probable que el lector seleccione rodamientos disponibles en el comercio, con el catilogo de un fabricante, en vez de disefiar uno solo. Primero se debe determiner la magniurd de las cargas sobre cada rodarniento, con el analisis del eje y los disefios de engranes. Tarnbien se deben considerar la velocidad de giro y una duraci6n razonable de los rodamientos, asf como SU compatibilidad con el eje donde se van a montar. Por ejernplo, con base en el analisis del eje, el lector podria especificar el diarnetro mfnimo admisible en cada asiento de montaje del rodamiento. para garantizar valores seguros de esfuerzos. El rodamiento seleccionado para sostener determ.inada parte del eje debe, entcnces, tener un diametrc interior no menor que el diametro seguro del eje. Naturalmente, ese rodamiento no debe ser much a mas grande que 10 necesario. Cuando se selecciona un rodamiento espeeificc, deben especificarse el diametro del eje en SU apoyo y las tolerancias adtnisibles, de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, para obtener un funcionamiento y una expecllltiva de duraci6n adecuados.

17

secci6n 1-7 • Calculos de diseno

1-6 AYUDAS DE COMPUTO EN ESTE LlBRO

1-7 CALCULOS DE DISENO

I

Ahora pueden disenarse las cuiias y los cuneros (capitulo 11). EI diametro del eje en Ia cufia deterrruna el {amalia basico de la rnisrna (ancho y alto). EI par de torsion que debe transferirse se usa en los calculos de resistencia, para especificar la Iongirud y el material de la curta. Una vez disefiados los cornponentes actives, se puede cornenzar con el diseiio de la caja.

Caja

El proceso de diseiio de la caja debe ser creativo y practice. "Que se debe prever para monrar con exactirud los rodamientos y transmitir con seguridad las cargas de los rodamientos por la caja, y a la estructura donde se instala el reductor de velocidad? i C6mo se armaran los divers os elementos en la caja? "C6mo se lubricaran los engranes y los rodarnientos? (.Que material debe usarse en la caja? "Debe la caja ser colada, de construccion soldada 0 un conjunto de piezas rnaquinadas?

EI proceso de diseno descrito aqui implica que el diseiio se puede elaborar en forma secuencial: de los engranes a los ejes, a los rodamientcs, a las cunas, a los acoplarnientos y, por ultimo, a la caja, Sin embargo, serfa inusual recorrer este camino 16gico s610 una vez en deterrninado diseiio. La usual es que el disenador tenga que regresar muchas veces para ajustar el diseno de cienos cornponentes, afecrados par carnbios en otros cornponentes. Este proceso, llamado iteracion, continua hasta lIegar a un disefio general aceptable. Con frecuencia se conslruyen y prueban prototipos durante la iteracion,

EI capitulo 15 muestra la forma en que todos los elementos de la maquina se integran en una unidad.

A causa de la necesidad normal de efectuar varias iteraciones, y ya que muchos de los procedimientos de diseiio requieren calculos largos y complejos, con frecuencia es util coruar con hojas de calculo, program as de analisis matematico, programas de compute 0 calcuiadoras programables, para desarrollar el analisis del diseiio. Las hojas de calculo a program as interactivos Ie permiten al lector tamar decisiones durante el proceso de diseiio. De esta forma, pueden efecruarse rnuchas pruebas en corto tiempo, y pueden investigarse los efeetos del cambio de diversos parametres. En esre libro se usaran con frecuencia hojas de calculo de Microsoft Excel, como ejernplos de diseno y calculos de analisis asistidos por cornputadora.

AI estudiar este libro, y al progresar en su carrera de disenador, debera hacer varios calculos de disefio, Es importante anotar los calculos en forma pulcra, completa y ordenada. Debera explicar a OlrOS como ataco el diseno, que datos uso y que h.ip6tesis y juicios plan teo, Algunas veces alguien mas revisara su trabajo cuando ya no este usted para comentarlo 0 contestar preguntas. Tambien, con frecuencia es util tener un regisrro exacto de sus calculos de diseiio, si es probable que ese diseno tenga carnbios. En todos estos casos se le va a ped.ir que comunique su diseiio a orros, por escriro y con figuras.

Para preparar un registro de diseiio cuidadoso, eo general debera tomar en cuenta 10 siguiente:

1, ldentificar el elemento de rnaquina que sera diseiiadc y la naruraleza del calculo de diserio. 2_ Trazar un esquema del elemento, que muestre todas las propiedades que afecten el funcionamiento 0 el analisis de esfuerzos.

3, Mostrar en un esquema las fuerzas que acman sobre el elernento (ei diagrama de cuerpo libre) y trazar otros dibujos para aclarar el caso ffsico real.

18

1-8 TAMANOS BAslCOS PREFERIDOS, ROSCAS DE TORNILLOS Y PERFILES ESTANDAR

Capitulo 1 • La naturaleza del diseiio rnecanico

4. Identificar el tipo de analisis a efectuar, tal como el esfuerzo por flexion. deflexifin de una viga, pandeo de una columna. entre otros.

5. Enlistar todos los datos y las hip6tesis.

6. Escribir las formulas a usar en forma de slmbolos, e indicar con claridad los valores y . las unidades de las variables que intervienen, Si una formula potencial no se conoce bien. eo su trabajo, cite la fuente, La persona podra consultarla para evaluar 10 adecuado de 13 f6nnula.

7. Resolver cad a formula para la variable deseada

8. Insertar datos, cornprobar unidades y desarrollar los calculos,

9. Juzgar 10 adecuado del resultado.

10. Si el resultado no es razonable, carnbiar las decisiones del disefio y repetir el calculo.

Quiza sea mas adecuada una geomerrta 0 un material distintos.

11. Cuando se ha lIegado a un resulrado razonable y satisfactorio, especifique los valores definirivos de todos los parametres importantes en el diserio. usando rarnafios normalizados, dimensiones c6modas, maieriales que se consigan con facilidad, entre otros.

La figura 1-13 rnuesrra un ejemplo de un calculo de diseno, Debe diseriarse una viga para salvar un pozo de 60 pulg y soportar un engrane grande de 2,050 Iibras (lb). En el diseho se supone que va a usarse una viga con secci6n transversal rectangular. Pueden utilizarse otras formas practicas. EI objetivo es calcular las dimensiones necesarias para la secci6n transversal, considerando tanto esfuerzos como deflexiones. Tarnbien se ha seleccionado un material para la viga. Consulre el capitulo 3. que contiene un repaso de los esfuerzos debidos a la flexion.

Una de las responsabilidades de un disenador es especificar las dimensiones finales de los elementos que soportan cargas. Despues de completar los analisis de esfuerzo y deformaci6n, el disenador conocera los val ores minirnos aceptables de las dimensiones, los cuales aseguraran que el elemeruo cumpla con los requisites del funcionamiento, Entonces, de forma usual el disefiador especifica que las dirnensiones finales sean uniformadas, 0 tengan val ores adecuados que faciliten la cornpra de rnateriales y la manufacrura de las piezas, En esta seccion se preseruan algunas gufas para ayudar en esas decisiones y especificaciones.

Tamaiios baslcos preferidos

La tabla A2-1 presenta los tarnafios basicos preferidos en fracciones de pulgada, decirnales de pulgada y rnerricos.' En la pane final de su diseno, el lecior elige uno de esos tamanos preferidos, En la figura 1-13 se ve un ejemplo, aI final del calculo. Naturalmente, el lector podra especificar otro rarnano si hay alguns razon funcional viable.

Roscas de tornillos estadounidenses normalizadas

Los tomillos y los elementos de rnaquina con uniones roscadas se fabrican mediante dirnensiones normalizadas para asegurar que las piezas sean intercarnbiables, y para permitir una fabricaci6n cornoda, con maquinas y herramental normalizados. La tabla A2-2 rnuestra las dimensiones de las Roscas Unificadas Estadounidenses Estandar. A los taman os rnenores que 1f4 de pulga-

I En este libro, algunas referencias a tablas y figures uenen la letra A junto con sus mirneros: esas tablas y figuras esran en los apendices. en la parte posterior del libro. Por ejemplo, la table ,\2-1 es la primer tabla del l(p<iro:lio.:~, 10 ~g>.im.~ 15-"1 es I, cuarta frgura del apendice 15. Esas tablas y figuras se identifican con claridad en las leycndas de los apen dices.

Secci6n 1-8 • Tamaiios basieos preleridos, roscas de lornillos y perfiles estandar

19

R. L MOTT

_ c et ~a

DISENO DE UNA M~RA PARA SOPORTAR UN EI<tG~ EN UN POW DE REMOJO

LA MRRA DEBE lENER 60 PULG DE LONGrnJD ENTRE APOYOS

PESO DEL ENGRANE 2050 LB

LOS COLGADORES DEElEN ESTAR 5EPARADOS 24 Pt:JLGADAS r.rJ:;;:==1)::::==jJ==:;;;J

LA MRRA ES UNA V1GA A FLEXl6N CD a= MIS

SUPONGA UNA FORMA RECTANGULAR

S = M6DULO DE SECCI6N S = th2/6

SEA h ~ 3<

ENTONCES 5 = t (3<)"/6 = 91;31.

S ~ 1.5 t'

CD REQU ERIDO t = :J SI 1.5

1025 L B 1025 LB

1!l+24lI8

CORTANTE n 1025

(LB) _

o -10250

PRUEBE CON UNA BARRA DE ACERO AISt 1040 HR

Sy ~ 42000 PSI (RESISlENCIA DE CEDENCIA) SEA a = a. = 5y/N = ESfUERZO DE DISENO

N = FACTOR DE DISENO

SEA N = 2 (CARGA MUERTA) ad = 42000/2 = 21000 PSI

18450

MOMENTa DE FLEXl6N / ~ (LB-PULG) OL---------"-

ENTONCES, DE CD : 5 = Mia. = M6DULO DE SECCl6N REQUERIDO S = 18450 LB'PULG = 0.879 PULG'

21000 LB/PULG"

DE ACUERDO CON ®

t= ~= ~0.879 PULG'II.5 = 0.837PULG ENroNCE5 h = 3t = 3(0.837) ~ 2.51 PULG

EL PROVEEDOR nENE EN EXISlENCIA 3/. x 2 ~/. [1'10 = 2.75ID.15 = 3.67 =J

COMPROBACl6N S ~ thz/s ~ (0.75 PULG) (2.75 PULG)2/s = 0.9£i PULG' > 0.837 PULG' correcto <:!. = MIS = 18450 L~ PULGI0.945 PULG' = 19500 PSI

!i = 5yla = 42000 PSi/t9500 PS' ~ 2.15 comet<>

COMPROBAR DEfLEXl6N EN EL CENTRO: y = 2~aEI (3t"2 - 4a2) (~~NUAL DE M~QU'NAR'A )

26" EDtCI6N. PAG. 238, CASO 4

Y = (1025) (113) [3(60)'- 4{18)2J _

24 (30 X 106) (1.30) - 0.187 PULG 1= til'M ~ (0.75) (2.75)3 = 1.30 PULG"

ACEPTABLE 12

ESPECIFIQUE: BARRA RECTANGULAR DE ACERO DE '14 X 2 '14 PULG. AISI 1040 H~

FIGURA 1-13 Ejemplo de calcuios de diserio

da se les asignan rnirneros de 0 a 12, rnientras que los ramarios en fracciones de pulgada se especifican para los tarnarios de 1/4 y rnayores. Aparecen dos series: UNC (Unified National Coarse) para las roscas gruesas, y UNF (Unified National Fine) para las rose as finas. Las

identificaciones estandarizadas son: .

6-32 UNC (ruirnero de tarnafio 6,32 hilos por pulgada, rosca gruesa) 12-18 UNF(numero de tamafio 12,28 hilos por pulgada rosca fina)

, '

2-13 UNC (tarnano fraccionario, 112 pulg, 13 hilos por pulgada, rosca gruesa)

I! ,

H2 UNF (tamafio fraccionarto, Ii pulg, 12 hilos por pulgada, rosca fina)

20

Esfuerzo de tension. Mea para rOSCBS

Capitulo 1 • La naturalsza del disefio mecanieo

En las tablas aparecen el diametro basico mayor (0). el numero de hiles 0 roscas po~ pulgada (n) y el area del esfuerzo de tension (A,), ca1culada con

A, = 0.7854 ~ _ 0.9~43}

(1-1)

Cuando un eJemento roscado esra sujeto a tension directa, el area del esfuerzo de tension es la que se usa para calcular el esfuerzo promedio a la tension, Se basa en un area circular calculada con el prornedio del diarnetro de paso y el diametro menor del elernento roscado.

Roscas de tornillos metrlcas

La tabla A2-3 muestra dimensiones similares para las roscas de tomillos rnetricas, La design aci6n estandarizada de las roscas metricas tiene la forma

MIO x 1.5

donde M representa rnetrica

EI nemero que sigue es el diametro mayor basico 0, en mm

EI Ultimo ndmero es el paso P. entre roscas adyacentes, en mm

EI area de esfuerzo de tensi6n para las roscas rnetricas se calcula con la siguiente ecuacion, y se basa en un diametro poco diferente (vea la referencia II).

A, = 0.7854 (D - 0.9382P)2

(1-2)

As], La especificaci6n anterior indicaria una rosca metric a can un diametro basico mayor D =: 10.0 nun y un paso de P = 1.5 rom. Observe que paso = lin. El area del esfuerzo de tensi6n de esta rosca es 58.0 mrn2.

Perfiles estructurales de acero

Los fabricantes de acero suministran un gran conjunto de perfiles estructurales estandarizados, eficientes en el uso del material y Iaeiles de especificar e instalar en estructuras de construccion ode armazones de maquinaria. Comprenden, como se muestra en la tabla I-I, los angulos estandar (perfiles L), canales (perfiles C), vigas de pann ancho (perfiles W), vigas estandar estadounidenses (perfiles S), tubo estrucrural y tuberta, Observe que los perfiles W y S se nornbran con frecuencia en las conversaciones generales como "vigas I", porque la forma del cone transversal se parece a la I rnayuscula,

El apendice 16 presenra las propiedades geometricas de algunos perfiles estrucrurales de acero, que abarcan una gran variedad de tamanos. Note que bay muchos tamaiios disponibles, como los de la referencia 2. Las tablas del apendice 16 proporcionan datos del area de la secci6n transversal (A), el peso por pie de longitud, la ubicaci6n del centroide de 13 secci6n transversal, su momenta de mercia (I), su m6dulo de seccion (S) y su radio de giro (T). Los valores

. de I y de S son irnponantes para analizar y disefiar vigas, Para el analisis de las columnas se necesitan / y T.

Los materiales utilizados en los perfiles estructurales se conocen como OceTOS estructuTales, y sus caracteristicas y propiedades se describen con mas detalle en el capirulo 2. ConsulIe los datos tfpicos de resistencia en el apendice 7. Los perfiles W laminados se consiguen con mayor facilidad en aceros ASTM A992. A572 Grado SO 0 A36. Los perfiles S y C se hacen en

secci6n 1-8 • Tamaiios basicos preferidos, roscas de tornillos y perfiles sstandar

21

TABLA 1-1 Designaciones de los perfiles de acero y de aluminio

Nombre del perfil Perfil Sfmbolo Ejemplo de designaci6n y labia del apendice
Angulo lk L L4X3xl
Tabla AI6-J
Canal [ C CIS X 50
Tabla AI6-2
Viga de patfn ancbo I W Wl4 X 43
Tabla AI6-3
Viga estandar estadounidense I S SIO X 35
Tabla A 16-4
, m
TuOO e5trucrural- rectangular 4 X 4 x ]
Tabla A16-5
TuOO estrucrural - cuadrado ill 6 x 4 X i
Tabla A16-5
I
ThOO • 4 pulg peso estandar
4 pulg cedula 40
Tubla A 16-6
Canal asociacion del aluminio f C C4 X 1.738
Tabla A17"1
Viga I asociacion del aJuminio ± I 18 x 6.181
Tabl.a A 17-2 22

Capitulo 1 • La naturaleza del diseiio rnecanico

forma tfpica con ASTM AS71 Grado 50 0 A36. Se debe especificar ASTM A36 para aog'!!os y placa de acero Los perfiles estructurales huecos (HSS) se consiguen can mayor facilidad en ASTM A500.

Angulos de acero (perfiles L)

La tabla A 16-1 muestra esquernas de los perfiles tfpicas de angulos de acero con lados iguales o desiguales. Se lIaman perfiles L por la apariencia de la seccion transversal: con frecuencia los anzulos se usan como elementos a In tension en arrnaduras y torres, miembros de contorno para ~slTUcturas de maquinas. dinteles sobre ventanas y puertas en consrruccion, refuerzos para placas grandes en eajas y vigas, mensulas y soportes de tipo eornisa para equipo Algunas referencias llaman a estos perfiles "hierro angulo". La especificacion norrnalizada tiene ia siguiente forma, para un tamario de ejemplo:

L4 x 3 x ~

donde L indica el perfil angular L

4 es la longitud del lado mayor 3 es la longitud del lado rnenor ~ es el espesor de los lades

Estas dimensiones estan en pulgadas.

Canales estadounidenses estandar (perfiles C)

En la labia A 16-'2: se ven la apariencia y las propiedades geornetricas de los canales. Esos canales se usan en aplicaciones parecidas a Jas de los angulos, El alma plana y los dos patines forman un perfil generalmente mas rigido que el de los angulos.

EI esquema que aparece arriba de la labia muestra que ios canales tienen patines inclinados y alrnas con espesor constarue. La pendiente del paun es aproxirnadarnente dos puigadas en 12 pulgadas, y eso dificulia la fijacion de otros rniernbros a los patines. Existen roldanas inclinadas especiales disponibles para facilitar la fijaci6n. Observe la designacion de los ejes x y y en el esquema, que se definen con el alma del canal vertical, con 10 que se obtiene el perfil caracteristico C. Esa nomenclatura es muy irnportante cuando los canales se uiilizan como vigas 0 columnas El eje .r se localiza en el eje horizontal de simetria. rnienuas que la dimension x, que aparece en la tabla, ubica al eje yen relacion con la espalda del alma. EI centroide esta en la interseccion de los ejes x y y.

La designaci6n esiandar para los canales es

CIS x 50

donde C indica que es un perfil esiandar C

IS es el peralte nominal (y real), en pulgadas, con el alma vertical SO es el peso par unidad de longitud, en lb/pie

Perfiles de patin ancho (perfiles W)

Yea la labia A16--3, que ilustra el perfil de uso mas cornun en las vigas. Los perfiles W rienen almas relativamente delgadas y patines pianos algo mas gruesos, con espesor constante, La mayor parte del area de la seccion transversal esta en los patines, 10 mas alejada del eje centroidal

secci6n 1-8 • Tamafios baslcos preferidos, roscas de tornillos y perfiles estandar

23

horizontal (eje x), con 10 cual el rnornento de inercia es muy grande para deterrninada caruidad de material. Observe que las propiedades del rnorneruo de inercia y de m6dulo de seccion son mucho mayores con respecto al eje x que con respecto al eje y. Por consiguiente, los perfiles W se usan principalmente en la orienracion que muestra el esquema de la tabla A 16-3. Tarnbien, esos perfiles son mejores cuando se usan en flexion pura, sin torcirniento, porque son bastante flexibles a la torsi6n.

La designacion estandar para los perfiles W sumiuistra mucha informacion. Yeamos el siguiente ejemplo:

Wl4 x 43

donde W indica que es un perfil W

14 es el peralte nominal, en pulgadas

43 es el peso por unidad de longitud, en Ib/pie.

El terrnino peralte es la designacion estandar y se usa para indicar la altura vertical del corte transversal, cuando se coloca en la orientacion rnostrada en la labia A 16·3. Note que, de acuerdo con los datos en la tabla, con frecuencia el peralte real es distinto del peralte nominal. Para la Wl4 x 43, el peralte real es 13.66 pulg.

Vigas estadounidenses estandar (perfiles S)

La tabla A16-4 presenta las propiedades de los perfiles S. Gran parte de Ia descripcion de los perfiles W se aplica tambien a los perfiles S. Observe que, de nuevo, se incluye el peso por pie de longitud en Ia designacion, por ejernplo S lOx 35, el cual pesa 35 lb/pie. En la mayor parte, aunque no en todos los perfiles S, el peralte real es igual al peralte nominal. Los patines de los perfiles S son inclinados, con una pendiente aproxirnada de 2 pulgadas en 12 pulgadas, parecida a los de los perfiles C. Los ejes x y y se definen como se indica, con el alma vertical.

Con frecuencia se prefiere los perfiles de patfn ancho (perfiles W) a los perfiles S. porque sus patines son relativarnente anchos, porque tienen espesor consiarue en sus patines y porque las propiedades de las seceiones son, en general, mejores para determinado peso y peraite.

Perfiles estructurales huecos (HSS, cuadrados y rectangulares)

Yea la tabla A-16-5, con el aspecto y las propiedades de los perfiles estructurales huecos (HSS, de hollow structural shape). Esos perfiles suelen conformarse a partir de lamina plana y soldada longirudinalmente. Las propiedades de las secciones consideran los radios de las esquinas, Observe los esquemas que muestran los ejes x y y. La designaci6n estandarizada es

donde 6 es el peralte dellado mayor, en pulgadas 4 es el ancbo dellado menor, en pulgadas t

4 es el espesor de pared, en pulgadas,

Los tubos lamina do, cuadrado y rectangular, son muy uriles en las estructuras de rnaquinaria porque tienen buenas propiedades transversales para elementos cargados a la flexion como vigas, y para la carga de torsion, porque la secci6n transversal es cerrada. Los lados pianos facilitan con frecuencia la union de los miernbros entre sf, 0 la Iijaci6n del equipo a ellos. Algunos marcos se sueldan y forman una unidad que funciona como marco espacial rigido. EI tubo cuadrado proporciona una seccion eficiente para las columnas.

24

1-9 SISTEMAS DE UNIDADES

Capitulo 1 • La naturaleza del diserio rnecanico

Tubo

Los perfiles circulares huecos [tubos) son muy eficientes cuando se usan como vigas, elementos a torsion y colurnnas. La distribuci6n uniforme del material, a1ejado del centro, aumenta el memento de inercia para deterrninada cantidad de material, y proporciona propiedades uniformes al tubo, con respecto a todos los ejes que pasan por el centro de la seccion transversal. Su seccion transversal cerrada proporciona alta resistencia y rigidez a la torsion y a la flexion.

La tabla A16-6 contieue las propiedades del tubo de acero soldado y sin cosrura, de acero fraguado cedula 4{), Estandar Estadounidense Nacional. Esta clase de tuba se usa con frecuencia para conducir agua y otros tluidos, pero tarnbien funciona bien en aplicaciones estrucrurales. Observe que los diametros exterior e interior reales son algo distintos aI tamafio nominal, excepto en los tamafios muy grandes. Al tubo para construccion se le llama con frecuencia tubo pesado estdndar. y tiene las mismas dimensiones que el tubo de cedula 40 para iamanos de In a 10 pulgadas, Hay otras "cedulas y pesos" de tubo disponibles con espesores de pared mayores y menores.

Existen ademas otras secciones circulares que se consiguen con frecuencia, conocidas tarnbien como tuberia. Estas secciones se consiguen en acero al carbon, acero a1eado, acero inoxidable, aluminio, cobre, lat6n, titanic y otros materiales. Yea las referencias 1,2,5 Y 9, para una variedad de tipos y tamanos de tubos y ruberias.

Canales y vigas I estandar de la Asociacion de Aluminio

Las tablas A17-1 y A17·2 muesrran las dimeosiones y las propiedades de las secciones de canales y vigas I, desarrolladas por la Asociaci6n del Aluminio (vease la referencia I), Son perfiles extruidos con espesores uniforrnes de almas Y patines, con generosos radios en sus rincones. Las proporciones de esos perfiles son algo diferentes de las de acero laminado descrita antes. La forma extruida es ccnveniente para tener un usa eficiente del material y en la uni6n de los elementos. En este libro se manejaran las siguientes formas para designar los perfiles de alurninio:

C4 X 1.738 0 18 X 6.181

donde Col indica la forma basica del perfil

4 u 8 indican el peralte del perfil, cuando su orientaciou es la que se muestra 1.73806.181 indican el peso por unidad de loagitud, en Ib/pie

En este libra se efectuaran los calculos mediante el sistema ingles (pulgada-libra-segundo) 0 en el Sistema Internacional (Sf). En Ia tabla 1-2 se rnuestran las unidades tfpicas a usar en el estudio del dlsefio de rnaquinas. Sf, abreviatura de "Sistema lnternacional de Unidades", es la norma para las unidades rnetricas en todo el mundo (vea la referencia 4). Por conveniencia, se usara el terrnino unidades Sf en lugar de unidades mnncas.

Los prefijos se aplican a las unidades basicas para indicar el orden de magnitud. S610 deben manejarse en calculos tecnicos los prefijos de la tabla 1-3, que difieren entre sf por un factor de I 000. EI resultado final de una cantidad debe presentarse como un mimero entre 0.1 y 10000, mulriplicado por algun multiple de 1000. A continuaci6n, se debe especificar el nombre de la unidad con el prefijo adecuado. La tabla l-dconriene ejemplos de notacion correcta en S1.

Algunas veces el lector debe convertir una unidad de un sistema a otro, EI apendice 18 proporciona tablas de factores conversion de unidades. Tambien, el lector debe familiarizarsecon el tipico orden de magnitud de la cantidad encontrada en el diseiio de maquinas, tal que pueda comprender la raz6n de los calculos del disefio (vease lajabla 1-5).

secci6n 1-9 • Sistemas de unidades

25

TABLA 1-2 Unidades tipicas que se usan en el disedo de rnaquinas

Cantidad

Unidades inglesas

Unidades SI

Longitud 0 distancia

pulgada (pulg) pie (pie)

pulgada cuadrada (pulg/) libra (Ib)

kip (Kl (J 000 Ib) slug (lb's1Ipie) segundo (5)

grade (')

grados Fahrenheit (oF) libra-pulg (Ib-pulg) 0 Ib-pie (Ib-pie) Iibra-pulgada (lbpulg)

merro(m) millmerro (mm)

metro cuadrado (rrr', 0 rniltrnerro cuadrado (mill) newton (N)

(I N", I leg·mls') kilogramo (kg) segundo (5)

radian (rad) 0 grado (') grados Celsius Cc) newton-metro (N'm)

Are;;

Fuerza

Masa Tiempo Angulo Temperatura

Par de torsion 0 memento

Energia 0 trabajo

joule (J)

(II = I Nvrn)

watt (W) 0 kilowatt (leW)

(I W = 1 lis = I N'rn/s)

pascal (Pa) (1 Pa = I N/m') kilopascal (kPa)( I kPa = IOJ Pal megapascal (MPA) (I MFa = I (f Pal gigapascal (GPA) (I GPa = 10· Pal

metros al cuba (m' 0 milimerros al cuba (rnrn' metros a la cuana palencia (m") 0

milfmetros a la cuana potencia (rnrn")

radianes par segundo (rad/s)

POlen cia

caballo (hpj

(I hp = 550 lb-pie/s)

libras par pulgada cuadrada (lb/pulg' 0 psi)

kips par pulgada cuadrada (KJpulg' 0 ksi)

pulgadas al cuba (pulg') pulgadas a la cuarta palencia (pulg")

revoluciones par minuto (rpm)

Esfuerw, presion 0 modulo de elasticidad

M6dulo de seccion Memento de inercia

Velocidad de giro

TABLA 1-3 Prefijos que se us an con unidades SI TABLA 1-4 Cantidades expresadas en unidades S1
Prefijo 51mbolo SI Factor Resultado caleulado Resultado informado
micro- 11 iO'~6 = 0.000 001 0,00165 m 1.65 x IO-J m, 0 1.65 mm
mili- m 10-) = 0.001 32 54{) N 32,54 x 10> N, 0 32.54 kN
!WO- k 10> =1000 1.583 x ro-w 158.3 x 10> W, 0 158.3 xw.
mega- M 10· = 1000000 00.1583 x I(fW; 00.158 3MW
giga- G ld' = I 000 000 000 2.07 X 10" Pa 207 x Id'Pa, 0 207 GPa TABLA 1-5 Ordenes de magnitud tfpicos para las cantidades que se encuentran con frecuencia

Cantidad

Sistema ingles

Unidad SI

Dimensiones normalizadas para madera 2 X 4

Memento de mercia de un 2 x 4 (Iado vertical de 3.50 pulg) M6dulo de seccion de un 2 X 4 (lado vertical de 3.50 pulg) Fuerza requerida para levantar 1.0 gal de gasolina

Densidad del agua

Compresi6n del aire comprimido en una fabrica

Punto de fluencia de acero AISI 1040 laminado en caliente MOdulo de elasticidad del acero

1.50 pulg x 3.50 pulg 5.36 pulg"

3.06 pulg'

6.0[lb

l.94 slugs/pies' 100 psi

42 000 psi, 0 42 ksi 30000000 psi, 0 30 X l(f psi

38 rom X 89 mro

2.23 x l(f mrn", 0 2.23 X 10-' rn' 5.02 X 10" mm', 0 5.02 X lO-'m) 26,7 N

1000 kg/m), 0 1.0 Mg/m' 690 kPa

290Mh

207GPa

26

Capitulo' • La naturaleza del disefio rnecanico

Problema de elernpio 1-1

Exprese el diarnetro de un eje en milimetros, si al medirlo se obruvo 2.755 pulg.

sotucton

UHLlhh, :' rnuesira que el factor de conversion para longitudes es 1.00 pulg = 25.4 mm Eruonces

25.4 mm 6 98

Diametrc = .7 755 pulg -- - = 9, mm

_. 0 100 pulg

Problema de ejemplo 1-2

Un rnoror elecrrico gira a 1750 revoluciones por minute (rpm), Exprese esa velocidad en radianes por segundo (rad/s).

1-10 DIFERENCIA ENTRE PESO, FUERZA Y MASA

o

Relacion peso/mass

Solucinn

Se requiere una sene de conversiones.

175() rev 21T rad I min

Velocidad de siro = -_ .- --- -- = !83.3 rad/s

o min rev 60 s

Se debe establecer la diferencia entre los terminos [u erza , m{!Sa y peso. Masa es la cantidad de materia que contiene un cuerpo. Una/uerza es un ernpuje 0 un esfuerzo apJicado a un cuerpo, que causa un cambio en el rnovirniento del mismo 0 alguna deformacion en el, Es claro que son dos distintos fen6menos fisicos, pero no siempre se cornprende la diferencia. Las unidades de fuerza y rnasa que se manejan en esre libro aparecen en [a tabla [·2,

E) terrnino peso. till como se usa en esre libro, se refiere ala magniiud de la/uerza necesaria para sosrener on cuerpo contra la influencia de la gravedad. As], para responder: "i.(ual es el peso de 75 kg de acero?' se podria usar Ia relaci6n entre fuerza y rnasa, de la fisica:

F = ma

o

w = mg

cuando F = fuerza m = masa

a = aceleracion ~' '" peso

g = aceleraci6n de la gravedad

Aqui se usara

8 = 32.2 pies/s? 0 g = 9,81 mN

Entonces, para calcular el peso,

w = mg = 75 kg(9.81 m/s ') II' = 736 kg·m/s2 = 736 N

Recuerde que, como se ve en la labia 1-2, el newton (N) equivale a 1.0 kg- mis', De heche, el new Ion se defini6 como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracion de 1.0 mls2 a una masa de 1.0 kg. Enronces, en nuestro ejemplo, se dina que la rnasa de 75 kg de acero tiene un peso de 736 N.

Silios de Internet para disefio rnecaruco en general

REFERENCIAS

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Washingron, DC: Aluminum Association, 1997.

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American Society for Testing and Materials, 2000.

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I. Ertas, Atila y Jesse C. Jones, The Engineering Design Process. Nueva York: John Wiley & Sons, 1993, Descripci6n del proceso de diseno, desde la definicion de los objetivos del disefio hasra la cenificaci6n y manufacrura del producro.

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9. Mort; Robert L. Applied Fluid Mechanics, 51h ed. Upper Saddle River. NJ Prentice Hall. 2000.

10. Narional Research Council. Improving Eng;neeling De. sign: Designing/or Competitive Advantage. Washington, DC: National Academy Press, 1991. Describe el Proceso de Realizacion del Producto (PRP),

I I, Oberg, Erik. F. D_ Jones, H. L. Horton y H, H. RyffelL Machinery's Handbook, 26th ed. Nueva York: Industrial Press, 2000, p. 1483,

) 2, PahL G, y W. Beitz. Engineering Design. A Systematic Approach. 2nd ed. Londres: Springer-verlag, 1996,

13, Pugh, Stuart. Total Design: Integrated Methods/arS"c. cessful Product Engineering, Reading, MA: AddisonWesley, J 991

14. Suh, Narn Pyo. Axiomatic Design: Advances end Appli. cations. Nueva York: Oxford University Press, 2001.

15. Suh, Nam Pya. The Principles 0/ Design. Nueva York:

O:uond University Press, 1990,

16.Ullman, David G. The Mechauicat Design Process 2d ed.

Nueva York: McGraw·Hill, 1997.

SITIOS DE INTERNET PARA DISENO MECANICO EN GENERAL

Aquf se incluyen los sitios de Internet que pueden consultarse en muchos de los capitulos de este iibro yen la practice gene. ral del diserio. para idencificar a los proveedores cornerciales de elementos de rnaquinas, y las norm as para diseiiar 0 para efecruar analisis de esfuerzos, En los capftulos posteriores se incJuyen sitios especfficos para los ternas que ahf se rratan.

I. American National Standards Institute (ANSI) www.ansi.orgEsunaorganizaci6nprivada..nolucrativa.. que adrninistra y coord ina 10 estandarizacion voluruaria yel sistema de evaluacion de confonnidad en Estados Unidos.

1. Documenros globales de ingenlerfa IlIIp:/lglobaUhs,com

Aqu] se puede consulrar una base de datos de normas y publicaciones originadas en rnuchas organizaciones de desarrollo de normas, tales COmo ASME, ASTM e ISO.

3. GlobalSpec www.globalspec.corn Aqu' se puede

consulrar una base de datos acerca de una gran variedad de productos y servicios tecnicos: permire la busqueda de especificaciones tecnicas, el acceso a informaci6n de proveedores y cornparacion de proveedores de un dererminado producto. En la caregorfa de cornponentes mecanicos se incluyen rnuchos de los remas descriros en este libro.

4. MDSOLlDS www.mdsolids.com Prograrna educative

con rernas de resistencia de materiales, incluyendo vigas, flexion, miembros en torsion, columnas. esrrucroras axiales,

estrucruras estaricarnerue indeterminadas, arrnaduras, propiedades de perfiles y anal isis can circulo de Mohr, Este program a puede servir como medio de repaso para [as conocimieruos necesru-i~ como prerrequisiro para este libro.

5. StressAlyzer www.m~,cmu,.du Un paquete de

solucion de problemas, muy interacrivo, sobre resistencia de mareriales, que incluye cargas axiales, cargas de torsion, diagramas de fuerza cortante y morneruo de flexion, deflexicnes de vigas. cfrculo de Mohr (rransformaciones de esfuerzos) y caiculos de cargo y esfuerzo en Ires dimensiones.

6. Orand Systems-Beam 1D www.orandsystems.com

Paqucte de prograrnas de analisis de esfuerzos y deflexiones, que indica soluciorres para vigas bajo carga esrarica. Se pueden capturar numerosas secciones transversales de vigas, patrones de carga y calculus de apoyos. Entre los resultados estan los esfuerzos de flexion, de cone, la deflexion y la pendiente de la viga.

7. Pagina de Power Transmission www.powertransmlssion.com Agencia en Internet para cornpradores, usuarios y vendedores de productos y servicios de rransmision de potencia, Se incluyen engranes, impulsores de engranes. rransmisiones de banda y de cadena, cojinetes, ernbragues. frenos y muchos orros .lem.nlos de rnaquina cxplicados en este libro.

28

PROBLEMAS

Funclones y requlsltos de diseiio

Para los disposlrivos deseritos en los problemas I a 14, escriba un conjunto de funciones y requisites de diseiio, en forma parecida a los de la secci6n 1-4. El lector 0 su profesor pueden agregar informacion especffica a las deseripciones espeefficas que aparecen.

I. La cerradura de la capota de un automovil

2. Un gato hidraulico para reparaci6n de autornoviles

3. Una gnia portatil para usarse en pequefios talleres y hogares

4. Una maquina para aplastar latas de refresco 0 de cerveza

5, Un dispositive de transferencia automatica para una linea de produccion

6. Un aparato para subir tarnbores de 55 galones con materiaies

a granel y descargar el contenido en una tol va

7. Un aparato para alimentar papel a una copiadora

8. Un transportador para subir y cargar grava a un cami6n

9. Una gnla para subir materiales de construccion desde el piso basta la punta de un edificio durante la construccion

10. Una maquina para introducir rubes de pasta dental en eajas II. Una maqoina para insertar24 cajas de pasta dental en una caja para transporte

11. Un sujetsdor para que un robot tome un ensemble de neumarico de refacci6n y 10 inserte en el portaequipaje de un autom6vil. en una Ifnea de ensarnble

13. Una mesa para eolocar una estructura que va a soldarse, en relaci6n can un soldador rob6tico

14. Un abrepuertas de cochera

Unidades y conversiones

En los problemas 15 a 28. efecnie la conversion de unidades indicada (vea los factores de conversion en el apendice 18). Exprese los resultados con el prefijo adecuado, tal como se ilusrra en las tablas 1-3 Y 1-4.

15. Convierra el diarnetro de un eje de 1.75 pulg a mm.

16. Convierta la longitud de un traasportador de 46 pies a metros.

Capflulo 1 • La naturaleza del disefio mecanico

17. Convierta el par de torsi6n desarrollado por un malar de 12 550 Ib-pulg a N·m.

18. Un perfil de patin ancho pant viga de acero, W12 X 14. tiene 4.12 pulg' de area de la seccion transversal. Convierta el area a mm'.

19. El perfil W 12 X 14 de viga tiene m6dulo de secci6n de 14.8 pulg', Conviertalo a mnr'.

20. EI perfil W12 X 14 de viga tiene momento de inercia de 88.0 pulg'. Conviertalo a mrn".

21. iQue 4ngulo esrandar de acero de lades iguales tendna un area de I. seccion transversal mas cercana (pero mayor que) 750 rom'? Yea la tabla A 16-1.

22. Un motor elecrrico tiene una potencia nominal de 7.5 hp.

"Cu;!] es su capacidad en watts (W)O

23. Un proveedor indica que la resistencia ultima a la tension de un acero es 127 ()()() psi. Calcule la resistencia en MPa.

24. Calcule el peso de un eje de acero de 35.0 mm de diarnetro y 675 mm de Iongirud. (Yea la densidad del acero en el apendice 3).

25. Un resone torsional requiere un par de torsion de 180 lb-pulg pam girarlo 35·. Convierta ese par a Nm y la rotacion a radianes. Si se define I. escala del resorte como el par de torsion aplicado por unidad de rotaci6n angular. calcule la escala del resorte en 103 dos sistemas de unidades.

26. Para calcular la energfa que usa un motor. se multiplica su potencia por el tiempo de funcionamiento. Considere un mo-. tor que toma 12.5 hp durante! 6 hlell a, cinco dfas por semana. Calcule la energfa que usa el motor durante un ario. Exprese

el resultado en pieslb yen W-h.

Una unidad empleada para viscosidad de Iluidos, en el caplrulo 16 de este libro, es el reyn, que se define como 1.0 Ib's/

pulg" Si la viscosidad de un aceite lubricante es 3.75 reyno convierta esa viscosidad a las unidades normales en el sistema ingles (Ib·slpiel) yen el SI (N'sllIh

~.

28. La vida util de un cojinete que soporta un eje giraiorio se expresa en nemero de revoluciones. Caleule la vida util de un cojinere que gira 1750 rpm en forma continua 24 hld;a durante cinco aDos.

2

Materiales en el dlserio rnecanlco

Panorama

Usted es el disefiador

2-1 Objetivos de este capitulo

2-2 Propiedades de los materiales

2-3 Clasificacion de rnetales y aleaciones

24 Variabilidad de los datos sobre propiedades de los materiales

2-5 Acero al carb6n y aleado

2·6 Condiciones pam aceros y tratamieruo termico

2-7 Aceros i noxidables

2·8 Acero estructural

2-9 Aceros pam herramientas

2-10 Hierro colada

2·11 Metales pulverizados 2-U Aluminio

2-13 Aleaciones de zinc

2-14 Titanio

2-15 Cobre, laton y bronce

2-16 Aleaciones a base de nlquel 2-17 Plasticos

2-18 Mareriales compuestos 2-19 Seleccion de materiales

29

Panorama

30

Materiales en el diseno rnacanico

Mapa de discus ion

Descubra

Examine productos a1 consumidor, maquinan'a industrial, aulom6viies y maquinaria de construcci6n.

i, Que materiaies se usen en sus dislinlas partes?

i,Por que cree usted que se especificaron esos materiales? i,C6mo sa procesaron?

l Que propiedades de maleriales fueron importanle5 para tomar la decision de ussrios?

Examine las lab/as de los apendices y c6nsul/alas aespues, cuando lea acerce de materiales especificos.

o Ellector debe comprender el comportamiento de los rnatariales para tornar buenas decisiones en el diseno, Y para comunicarse con

proveedores y personal de manufactura.

Este capitulo resume las propiedades de dlsefio de ~vers~s materiales. En los apendices se encuel'ltran -datos para muchos eielllplos de esos materiales, baio distintas condiciones.

Es responsabilidad del diseriador especificar materiales adecuados para cada pane de un dispositive rnecanico. Lo prirnero que debe hacer es especificar el material basico que usara para deterrninado componerue de un diserio mecanico. Mantenga abierta su mente hasta haber especificado las funciones del componente, los tipos y magnitudes de las cargas que soportara y el arnbierue en el que funcionara, Su seleccion de un material debe considerar sus propiedades fisicas y rnecanicas, y adaptarlas a las expectativas deseadas. Primero tenga en cuenta los siguien-

tes rnateriales:

Metales y sus aleaciones Elastorneros

Plasticos Maderas

Materiales cornpuestos Cerarnicas y vidrios

Cada una de esras clases contiene una gran cantidad de materiales especfflcos que cubren un amplio margen de propiedades reales. Sin embargo, es probable que, de acuerdo a su experiencia, tenga una idea del componamiento general de cada tipo y sus eventuales aplicaciones. La mayor pane de las aplicaciones consideradas al estudiar el diseiio de elementos de maquinas en este libro requieren aleaciones rnetalicas, plasricos y rnateriales compuestos.

El funcionarniento saiisfactorio de los componentes y sistemas de las rnaquinas depende grandemente de los materiales que especifique el diseriador. Como disefiador, el lector debe eomprender el compartarniento de los rnaicriales, que propiedades del material afectan d desernperio de las piezas y la forma en que debe iruerpretar la gran caruidad de datos disponibles sobre las propiedades del material. Su capacidad para cornunicar bien las especificaciones de material con los proveedores, agentes de cornpras, metalurgistas, personal de proceso y rnanufactura, personal de irararniento termico, moldeadores de plasticos, opera.dores de maquina y especiaiistas de aseguramieruo de la calidad riene, con frecuencia, gran influencia sobre el exito de un diseno,

Explore que tipos de materiales se usan en la fabricaci6n de producios al consurnidor, rnaquinaria industrial, automoviles. maquinaria de construccion y OlTOS aparatos y sistemas con los que se tenga relaci6n cotidiana. Haga sus juicios acerca de por que se especifico cada material en determinada aplicaci6n. ~D6nde ve usted que se usa el acero? Compare ese uso con la forma en que uulizan el alurnioio u OlTOS rnateriales no ferrosos. "C6mo se fabrican esos productos? ~Puede usted sefialar distinras piezas maquinadas, coladas, forjadas, larninadas y soldadas? i,Por que cree que se especificaron esos procesos en esas piezas en particular?

Docurnente varias aplicaciones de los plasricos y describa las diversas formas eo que se consiguen, y que se hayan fabricado con distintos procesos de manufactura. i,CuMes se fabrica-

Capitulo 2 • Materiales en el disefio rnecanico

31

ron c?n procesos de moldeo, de conformaci6n al vacfo, moldeo per soplado y dernas? ~Puede identificar piezas fabricadas con materiales compuestos que tengan una cantidad importante de fibras de alta resistencra ernburidas en una rnatriz de plasrico? Revise los arnculos deportivos y piezas de autornoviles, carruones y aviones.

De los productos que examine en la exploracion, identifique las propiedades basicas de los mat:nales escogidos par los disenadores: resistencia, rigidez, peso (densidad), resistencia a la corrosion, apanencia, facilidad de rnaquiuado, facilidad de soldado, facilidad de moldeado cos-

to y otras mas. '

Es~e capitulo se enfoca hacia I~ s~lecci6n de rnateriales y el uso de datos sobre propiedades de materiales eo las decisiones de diseno, y no hacia la rnetalurgia 0 la qulrnica de los material:s. Puede c?nsultar el glosario de terminos que aparece como informacion en este capitulo. Los le~nos mas irnportantes aparecen en cursivas. Tarnbien existen numerosas referencias de los apendiees 3 al13, donde se presentan tablas de datos de propiedades de materiales. Ahora observe que tipos de datos contienen. Puede estudiarlas con mas detalle conforme lea el texto. Observe que Ie seran de gran ayuda cuando resuelva rnuchos de los problemas de este libra y

en los proyecros de diserio que elabore. '

Ahora aplique alga de 10 que ha visto en la exploraci6n del Panorama en una situacion especffica, deserita en la secci6n Usted es el diseiiador.

~ mt Usted es el disenador

Usted as parte de un equipo rssponsable para diseAar una podadora electrice para ef mercado de arnculos oomesticos. Una de sus tareas es especificar los materiales adecuados para los diversos cornponentes. Consldere su propia experiencia con esas podadoras y piense que materiales sa usarian para los siguientes componentes clave: ruedas, eies, caja y cuchilla. ~Cu8Jes son sus Iurtciones? ~Con que condiciones de servicio se sncontraran? ~Que material viable tendra cada componente y que propiedades generales debe lener" ~C6mo se podrian fabricar? A continuacion veamos algunas raspuestas posibles a estas preguntas.

Rued8s

Funci6rr: Soportar el peso de la podadora. Permitir un facil movimiento da rodadura. Permilir el montaje de un eje, Asegurar una operaci6n segura en supertieies planas 0 en pendiente de cesped,

Condiciones de servicia. Debe funcionar sabre pasto, superficies duras y tierra suelta. Expuesta al agua, a tertilizantes para jardln y condiciones generales de intemperie. Soportara cargas moderadas. Debe tener una apariancia atractiva.

Un material razonable: Una pieza plastica para la rueda se incorpora al neumatico, rin y cubo. Debe tener buena resislencia, rigidez, tenacidad y resistencia al desgaste.

Melodo de manufactura: Moldeo par inyeoci6n de ptasnco.

Ejes

Funci6n: Trarsfeoir el peso de la podadora de la caja a las ruedas. Deben permitir el giro de las ruedas y

manlener la ubicaci6n de las ruedas en relaci6n con lacaja.

Condiciones de setvtcio: Exposici6n a condiciones generafes de intamperie. Cargas mOderadas.

Un material posible: Varilla de aeero con aditamentos para montar ruedas y fijarse a la caja. Requieren modsradas resistencia, oigidez y resistencia a la corrosi6n.

Metodo de mllnufactura: Varilla cilindrica comercial. Posible maquinado.

Caja

FI.Jncion: Soportar los componentes de operacion. encsrrarlos con seguridad y prolegerlos; entre los cornponentes estan la cuchilla y el motor. Adaptarse a la tijaci6n de dos ejes y un mango. Permitir que el pas- 10 cortado salga de ta zona de corte.

Condiciones de setvicia: Cargas y vibraci6n moderadas par la aoci6n del motor. Posibtes cargas de choque por las ruedas. Varios puntos de fijaci6n a ejes, mango y motor. Expuesta a paste mojado y a condiciones qenerales de inlemperie. Debe tener un aspecto atractivo.

Un material posible: Plastico de uso ruco con buena resistencia, rigidez, resistencia al irnpacto, tenacidad y reslstencia a la intemperie.

Metodo de msnctecture: Moldeo por inyecci6n de plashco. Puede requerir maquinado de fos oriticios y los puntos de montaje al motor.

CuchiIJa

Funci6n: Cortar pasto y hiertJas al girar a alta velocidad.

Facilitar la conexi6n al eje del motor. Funcionar con seguridad cuando encuentre objetos extranos como piedras, palos 0 piezas metalicas.

32

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio rnecanico

Condiciones de servicio: Cargas normalmente rnoderadas, Choques y cargas de impacto ocasionales. De" be ser capaz de afilarse en la parte cortante, para asegurar un Iirnpio corte del pasto. Mantener el filo durante un liempo razonabie con el uso,

Un malerial posibte: Acero de alta resistencia, rigide~, resistencia aI impacto, tenacidad y resistencia a la corrosion.

Metodo de manulactura: Estampado de cinta plana de acero. Maquinado y/o afilado para el filo.

Este sirnplificado ejemplo del proceso de setecci6n de materiales le deberia ayudar a comprender la importancia de la informaci6n que aparece en este capirulo, acerca del comportamiento de los rnateriales de uso comun en el diseiio de elementos de maquinas. AI final del capitulo se presenta una descripci6n mas detallada de la selecci6n del material.

2-1 A[ terminar este capitulo, el Iector sera capaz de:

OBJETIVOS DE

ESTE CAPITULO 1. Establecer los tipos de propiedad de los materiales mas importantes en el diseiio de

aparatos y sistemas mecanicos.

2. Definir los siguientes terminos: resistencia a fa tension. resistencia a to fluencia; limite de proporcionalidad, limite elastico, modulo de elasticidod a fa tension, ductilidad y elongacion porcentual. resistencia al esfuerzo COHOIIle, relacion de Poisson, m6dulo de elasticidad en COHOIIle, durera.facilidad de maquinado, resistencia al impacto, densidad, coeficiente de expansion termica. conductividad termica y resistividad electrica.

3. Deseribir la naruraleza de los aceros al carbon y aleados, el sistema de identificacion de aceros por numero y el efecto que tienen algunos elementos de aleaci6n en las propiedades de los aceros.

4. Describir la forma en que indica las condiciones y el tratamiento termico de los aceros, incluyendo laminado en caliente, estirado en frio, recocido, normalizado, templado y revenido, revenido y cementacion por templado superficial, temple por induccion y carburizacion.

5. Describir los aceros inoxidables y reconocer los diferentes tipos disponibles en el comercio.

6. Describir los aceros estructurales y reconocer sus aplicaciones y usos.

7. Describir los hlerros colados y varias clases de hierro gris, hierro ducti! y hierro maleable.

8. Describir los metales pulveritados, sus propiedades y usos.

9. Describir varies tipos de aceros de herramientas y de carburos, asf como sus usos tipicos.

10. Describir las aleaciones de aluminio y condiciones como su endurecimiento por deformacion y tratamiento termico.

11. Describir la naturaleza y las propiedades caractensticas del zinc, titanio y bronce.

12. Describir varios upos de plasticos, tanto termofijos como termopldsticos, sus prop iedades y usos tfpicos.

13. Describir varies tipos de materiales compuestos, sus propiedades y US()S tfpicos.

14. Irnplementar un proceso racional de seleccion de material.

2-2 PAOPIEDADES DE LOS MATEAIALES

Los elementos de rnaquinas se fabrican, a menudo. con uno de los metales 0 aleaciones rnetalicas como el aeero, alurninio, hierro colado, zinc, titanio 0 bronce, Esta seccion describe las importantes propiedades de los materiales, que afectan al diseiio mecanico,

Secci6n 2-2 • Propiedades de los rnateriales

FIGURA 2·1 Diagrama tipico de esfuerzo-deformacion unitaria para el acero

FIGURA 2-2 Diagrarna tfpico de esfuerzodeformaci6n unitaria para alurrunio y OlTOS metales que no tienen PUnlO de fluencia

33

. Por 10 regular, las propiedades de resistencia, elasticidad y ductilidad de los metales, plasucos y oiros materiales se suelen dererrninar con una prueba de lens ion, en donde una muestra del material, casi siempre con la forma de Una barra redonda 0 plana, se sujeta entre mordazas yse tensa lentamente, basta que se rompe por la tension. Durante la prueba, se monitorea y regtsrra la magnitud de la fuerza ejercida sobre la barra y el cambio correspondiente de longirud (deformacion), Como el esfuerzo en [a barra es igual a Ia fuerza aplicada dividida entre el area, ese esfuerzo es proporcional a la fuerza aplicada. Se muestran los datos de esas pruebas de tensi6n en los diagramas esfuerzo-deformacton unitario, tales como los de las figuras 2-1 y 2-2. En los srguientes parrafos se definen algunas propiedades de resistencia, elasucidad y ductilidad.

H .-,.

Aesistencia a la tension, s",

Se considera que el punto maximo de la curva esfuerzo-deforrnacion unitaria es Ia resistencia ulrima a la tension (s.,), a veces se Ie llama resistencia ultima 0 simplernente resistencia a to lension. En ese punto de la prueba se mide el maximo esfuerro aparente en una barra de prueba del material. Como se rnuestra en las figuras 2·1 y 2-2, la curva parece descender despues del punto ~aximo. Sin embargo, observe que la instrumentaci6n utilizada para trazar los diagramas, en realidad, obtiene la grafica de carga contra deflexion en lugar del esfuerro real contra deformacion unitaria. EI esfuerzo aparente se calcula al dividir Ia carga entre el area de Ia secci6n

.-~ •• ...._____ Curva de esfuerzo real

-- .... ~

'.'

\..___ Resistencia a la tension. S"

Lirnire elastico

Limite de proporcionalidad

Modulo de elasticidad E = t1u

d.

Deformacion unitaria, ,

Lfneas paralelas

l.J_ Compensaci6n de deformacion unitaria, normalmeme 0.2% Deformacion unitaria, E

34

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio rnecaruco

transversal original de la barra de prueba. Despues de que se alcanza el maximo de la curta hay un decrernerno notable d~1 diarnerro de la barra. llarnale cual recibe el nombre de/ormacion de cuello. As;. 13 carga actua sobre un area menor, y el esfuer:n real continua aurnentando basta la ruptura. Es muy dificil seguir la reduccion en el diametro durante el proceso de fonnaci6n de cuello, por 10 que se acosrurnbra usar el purno maximo de la curva como resistencia a la tension, aunque es un valor conservador,

Resistencia de fluencia, Sy

La parte del diagrarna esfuerzo-deformacion uniraria donde hay un gn1I1 increrneruo de la defermaci6n con poco 0 ningun aurnento del esfuerzo se llama resistencia de [iuencia 0 resistencia de cedencia (s.), Est" propicdad indica que, en realidad, el material ha cedido 0 se ha aJargado en gran rnedida y en forma plastica y permanente. Si el punic de fluencia es rnuy notable, como en la figura 2-1, a la propiedad se Ie llama punta de fluencia (0 punta de cedenciai y no resistencia de fluencia. Es tipico de un acero al carbo no simple. laminado en caliente.

La figura 2·2 muestra la forma del diagrarna esfuerzo-deformacion unitaria, tipica de un metal no ferroso, como el aJuminio 0 titanic, a de ciertos aceros de alta resistencia. Observe que no hay un punic de fluencia marcado, pero el material ha cedido, en realidad, en 0 cerca del valor del esfuerzo indicado como s)" E5e punto se deterrnina por el metodo de compensacion, 0',ede se rraza una recta paralela a la porcion rectilinea de la curva, y es compensada hacia la derecha en una cantidad establecida, que en el caso normal es 0.20% de deformaci6n unitaria (0.002 pulg/pulg). La interseccion de esta linea y la curva de esfuerzo-deforrnacion unitaria definen la resisrencia del material a la fluencia. En esre libro se utilizara el rermino resistencia de fluencia para indicar s.; independ.ientemente de que el rnarerial renga un punto de fluencia real 0 de que se use el metoda paralelo de cornpensacion,

Limite de proporcionatidad

EI punto de la curva de esfuerzo-deformacion unitaria donde se desvfa de una linea recta se llama limite de proporcionalidad. Esto es, por abajo de este valor de esfuerzo, u otros mayores, el esfuerzo ya no es proporcional a la deforrnacion uniraria, Par abajo del ltrnite de proporcionalidad, se aplica la ley de Hooke: el esfuerzo es proporcional a la defonnaci6n unitaria, En el disefio mecanico, es poco cornua USM los rnateriales arriba del lfmite de proporcionalidad.

Limite elastlcc

En algun PUnIO, Ilamado limite elastico, el marerial tiene cierta cantidad de deforrnacion plastica, por 10 que no regresa a su forma original despues de liberar la carga. Por debajo de este nivel, eI material se comports en forma toralmente elastica, Ellimite de proporcionalidad y el lirnite elasrico estan bastante cerca de la resistencia de fluencia. Como son diffciles de determinar, rara vez se les cita.

\. Modulo de elasticidad en tension, E

Para la parte recrillnea del diagrama esfuerzo-deformacion uniraria, el esfuerzo es proporciona] ala deformaei6n unitaria y el valor de E. el modulo de elasncidad, es la constante de proporcionalidad. Esto es.

o Modulo de

eiasticidad en tension

E ~ __ . e~s_f_ue_rz~o _

deformaci6n uniraria

Esra es la pendienre de la parte reculinea del diagrama. EI modulo de elasticidad indica la rigidez 0 resisrencia a la deformacion del material.

(2-1)

secci6n 2-2 • Propiedades de los materiales

FIGURA 2-3

Medici6n del porceruaje de elongaci6n

o

Porcentaje de etonqaclcn

Estimados para Sys Y s~

35

i; (en general 2.00 pulg)

I .

I Lf - L

I %Alargamienlo = ~-L~c- x [OO~}

It It--'''' Lf - Lo U

Elongacion total

Especirnen rotc unido nuevamerue

\ Ductilidad y porcentaje de elonqaclon

La ductilldad es el grado en el euaJ un material se deformara antes de su fractura final. Lo conrrario de ductilidad esfragilidad. Cuando se usan materiaies ductiles en, elementos de maquinas, se detecta con facilidad la inrninente falla, y es rara una falla repentina. Tarnbien, los materiales dtictiles resisten, bajo condiciones norrnales, las cargas repetidas sabre (os elementos de rnaqui-

na rnejor que los materiales fragiles. , j ,., 1, . (." "I,' I .

La rnedida usual de la ductilidad es el porcentaje de elongacion ode alargamiento del mao terial cuando se fractura en una prueba normalizada de tension, Antes de la prueba, se uazan marcas de calibracion en la barra, por 10 general a 2.00 pulgadas entre st, Despues, cuando esra rota la barra, se acomodan las dos partes y se rnide la longirud final entre las marcas de calibracion. EI porcentaje de elongacion es la diferencia entre la longitud final y la longitud original, dividida entre la longitud original y convertida a porcentaje. EsIO es,

Lf - L ..

~ porcentaje de elongacion = ----- X 100 % L,

(2-2)

Se supone que el porcentaje de elongacion se basa en una longirud calibrada de 2.00 pulg, a menos que otra longirud se indique en forma especifica. En los aceros estructurales se usa con frecuencia una longitud calibrada de 8.00 pulgadas.

D~s_de e] punro de vista teorico, se eonsidera que un ma,terial es ducril si su porcenraje de alilfga~leE_!O es mayor que_ 5% (los valores menores indican fragilidad). Por razones practicas, Sf accnseja usar un material can 12% 0 mayores de elongaci6n, para miernbros de rnaquinas sujetas a cargas repetirivas de cheque 0 irnpacto.

EI porcentqje de reduccion del area es otro signo de la ductilidad. Para calculario, se compara el area de la seccion transversal original C(DO el area final err Ia ruptura para el «specimen de prueba de tension.

~ Resistencia al corte,. Sys Y .sus

Tanto la resistencia de fluencia como la resistencia ultima al cone {s}~ y <"s' respectivarnente) son importantes propiedades de los mareriales, Desafortunadamcntc rara vez sc mencionan es. lOS valores, Se usarari las siguientes estirnaciones:

(2-3)

s., ": 0.75s" = resistencia ultima aJ corte

(2-4)

36

Capftulo 2 • Materiales en el otseno rnscanico

FIGURA 2-4 Ilustracion de la relacion de Poisson para un elernento en tension

Forma inicial

Forma final

'6 . . 'a! it- La

Deformaci n unuana axr = -L- = e.

a

Deformaci6n unitaria lateral = ht~ h. = EL •

-f'L Relacion de poisson = - = V Ea

~ Relacion de Poisson, 11

Cuando un material se sujeta a una deformacion en tension, existe una contraccion simultanea de las dimensiones de la secci6n transversal a la direcci6n de la deformacion unitaria de tension, A la relacion de la deformacion unitaria de conrraccion entre la deformaci6n unitaria de tension se le llama relacion de Poisson, y se le representa con v, Ja Jetra griega nu. (A veces se usa la letra griega rnu, u, con este objero.) En la figura 2-4 se ilustra el concepto de la reJaci6n de Poisson. Los upicos intervalos de sus valores son de 0.25 a 0.27 para el hierro colado, de 0.27 a 0.30 para el acero y de 0.30 a 0.33 para el a!uminio y el titanic.

C)

MOdulo de elastlcldad en cortanle

'-Modulo de elasticidad en cortante, G

EI modulo de elasticidad en conanle (G), es la relacion del esfuerzo cortante entre la deformaci6n uniraria por cortante. Esta propiedad indica la rigidez de un material bajo cargas de esfuerZO de cone, es decir, es la resistencia a la deformacion por cortante. Exisre una sencilla relaci6n entre E, G y la relaci6n de Poisson:

E

G = 2(1 + v)

(2-5)

Esta ecuaci6n es valida dentro del intervalo elastico del material.

37

secci6n 2-2 • Propiedades de los maleriales

C)

ReJacl6n aproxlmada entre dureza y reslstencla

del acero

. Modulo de flexion

Con frecuencia se rnenciona otra medida de la rigidez, en especial con los plasticos: se Ie llama nuJdu/o de flexion 0 mOdulo de elasticidad en flexion. Como indica el nombre, se carga un especimen del material como una viga a flexion, y se toman y grafican datos de carga en funci6n de deflexi6n. A partir de esios datos, y conociendo la geometria de la muestra, se pueden calcular el esfuerzo y la defonnaci6n unitaria. La relacion de esfuerzo entre defonnaci6n unitaria es igual al modulo de flexion La norma D 7901 de ASTM define el metoda completo, Observe que los valores son muy distintos a los del m6dulo de tension, porque el patron de esfuerzos en el especimen es una combinacion de tensi6n y de compresi6n. Los datos sirven para comparar la rigidez de distintos materiales cuando una pieza que sopona cargas se somete a flexion en el servicio.

\ Dureza

La resistencia de un material a ser penetrado par un dispositivo es indicativa de su dureza. La dureza se rnide con varios aparatos, procedimientos y penetradores: el probador de dureza Brinell y el de Rockwell son los que se uti Ii zan con mas frecuencia para elementos de rnaquina. Para aceros, en el medidor de dureza (0 dur6merro) Brinell se usa una bola de acero endurecido de 10 mrn de diametro como penetrador, bajo una carga de 3 000 kg fuerza. La carga causa una indentacion perrnanente en el material de prueba, y el diametro de la indentacion se relaciona can el ruimero de dureza Brinell BHN (Brinell hardness number) 0 HE (hardness Brinell). La cantidad real que se mide es Ja carga dividida entre el area de contacto de ta indentacion, Para los aceros, el valor de HE va desde 100 para un acero recocido de bajo carbone, hasta mas de 700 para aceros de alta resistencia y de alta aleaci6n, en la condicion de recien templado. En los mimeros altos, mayores que HB 500, el penetrador se fabric a a veces con carburo de tungsteno 0 de acero. Para los rnetales mas suaves, se emplea una carga de 500 kg.

EI durometro Rockwell utiliza una bola de acero endurecido de 1116 pulg de diametro bajo una carga de 100 kg fuerza para metales bland os, y el resultado obtenido se indica como Rockwell Jh RB 0 HRB. Para lll.~taks~Il)_~. nurmi. tales como las aleaciones de acero con tratamiento termica, se utiliza la escala Rockwell C. Se ejerce una carga de 150 kg fuerza sobre un penetrador de diarnante (penetrador de cono) de forma conica-esferica, A veces la dureza Rockwell C se indica como Rc 0 HRC. Se utilizan muchas otras escalas Rockwell mas.

Los rnetodos Brinell y Rockwell se basan en distintos parametres. y se obtienen nurneros muy diversos. Sin embargo, como ambos miden dureza hay una correlaci6n entre ellos, como se indica en el apendice 19. Tamblen es irnportante notar que, en especial con los aceros de aleaci6n muy endurecibles, existe una relaci6n casi lineal entre el numero Brinell y la resistencia del acero a la tension, definida por la ecuacion

0.50 (HB) = resistencia aproximada ala tension (ksi)

(2-6)

Esta relaci6n se rnuestra en la figura 2-5.

Para comparar las escalas de dureza con la resistencia a la tension, considere la tabla 2-1.

Se observa que existe algun traslape entre las escalas HRB y HRC. Con frecuencia, se usa HRB para los materiales mas suaves, y va de aproximadamente 60 a 100, mientras que HRC se utiliza para ruetales mas duros, y va de 20 a 65. No se recornienda usar numeros HRB rnayores que 100, o HRC menores que 20. Los que se muestran en la tabla 2-1 son s610 para fines de comparaci6n.

En un acero, la dureza indica ta resistencia al desgaste, asi como a los esfuerzos, La res isten cia aI desgaste se cornentara en cap/tulos posteriores, en especial con respeeto a los dientes de engranes.

1 ASTM International. Standard Test Method for Flexural Propenies of Unreinforced and Reinforced Plastics and Elecmcol lnsulating Materials. Standard D790 (Metodo normalizado de prueba pam propiedades de plasticos no reforzados y reforzados, y de materiales aislantes electricos .• I. flexion. Norma D790). West Conshohocken. PA: ASTM International, 2003.

38
FIGURA 2-5
Conversiones de durez.a 110
U 100
ct:
tc
o 90
III
ct: 80
:r:
"ii 70
~
~ 60
0
ct: 50
"
N
1! 40
::>
-0
" 30
-0
2 20
-o
E
,::> 10
z· TABLA 2-1

Capilulo 2 • Materiales en el diseiio rnscanico

i II
"",'" fie~ist~nc!a alia -
! V I 1/ ter i6
I
~r1!~ I V
/ J
II J -- ......
J HRC ,...
/ /f I
/ / i i W
J I' I I
i
/ o o

o

100 200 300 400 500 600 700 800

Nurnero de dureza Brinell, HE

300

150 ee
-0
"
§
><
0
100 co.
ee
"
.Cj
c
so ~
.:;;
C! Comparaci6n de escaJas de dureza con la resistencia a la tension

Secci6n 2-2 • Propiedades de los materiales 39

FIGURA 2-6 Prueba 5'

de impacto mediante los roelodos de Charpy e !ZOO

Material Dureza Resisrencia a la tension
condicion I{B HRB HRC ksi MPa.
1010 recocido L21 70 60 414
1040 laminado en caliente 144 79 72 496
4140 recocido 197 93 13 95 655
41400QT 1000 341 109 37 168 1160
41400QT7oo 461 49 231 1590
\
'\ Maquinabilidad La maquinabilidad se relaciona con la facilidad con que se puede maquinar un material para obtener un buen acabado superficial con una duraci6n razonable de la herramienta. Las tasas de produeci6n se yen directarnente afeetadas por la Jacilidad de maquinado. Es diffcil definir propiedades rnensurables que se relacionen con rnaquinabilidad. por 10 que esta propiedad se sue~ Ie mencionar en terminos cornpararivos, que relacionan el desernpeno de determinado material en relacion con un patron.

\. Tenacidad, energfa de impacto

La tenacidad es la capacidad de un material para absorber la energfa que se le aplica SiD fractura. Las piezas sometidas a cargas aplicadas repenrinarnente, a choques 0 a impacto, necesitan tener un alto nivel de renacidad. Para medir la cantidad de energta necesaria para romper determinado especirnen hecho con el material que interesa, se ernplean varios rnetodos. AI valor de absorcion de energia en esas pruebas se le llama con frecuencia energia de impacto, 0 resistencia a1 impacto. Sin embargo, es irnportante observar que el valor real depende mucho de la naruraleza de la muestra, en particular de su geometrra. No es posible usar los resultados de la prueba en forma cuanrnariva cuando se hacen calculos de disefio. Mas bien, la energla de impaclO para va-

E E

V) r-.

.~Yunque

,I m.m de radio

IT

Especirnen 10 por --1--""" 10 por 55 mm

~

~

Borde de irnpacto

del pendulo, 0.8 mrn de radio

E E

o -r

u

a} Izod (vista lateral)

o} Charpy (vista superior)

rios candidates materiales a emplearse en determinada aplicacion se puede comparar entre sf como signo cualitativo de su tenacidad. El diseiio final debe probarse bajo condiciones reales de servicio, para cornprobar su capacidad de seguridad de sobrevivencia durante el uso esperado.

Son populares dos rnetodos de determinacion de energia de impacto para los merales y los plasticos: el hod y eI Charpy, y los proveedores del material suelen informar en sus publicaciones los valores obtenidos con esos metodos. La figura 2-6 rnuestra esquemas de las dirnensiones de las muestras estandar y de la manera de cargarlas, En cada metodo, desde una altura conocida se deja caer un pendulo COn una gran masa que lleva un golpeador de diseno especial. EI golpeador toea al especirnen a gran velocidad en Ia parte inferior del arco del pendulo; por consiguiente, el pendulo posee una conoeida can tid ad de energia cinetica. Por 10 cormin, la rnuestra se rornpe durante la prueba y toma algo de la energia del pendulo, pero le pennite atravesar el area de prueba. La rnaquina de pruebas se configura de tal modo que mide la altura final hasta donde lIega el pendulo, para indicar la cantidad de energta consumida. Ese valor se rnenciona en unidades de energfa, J (Joules 0 N· m) 0 pies-libra. Algunos metales muy ductiles, y muchos plasticos, no se rornpen durante la prueba y se dice que el resultado es la expresion No se rompe.

La prueba estandar fwd emplea un especimen cuadrado con una rnuesca en forma de V maquinada con cuidado, de 2.0 nun (0.079 pulg) de profundidad, de acuerdo con las especificaciones de la norma D 256 de ASTM.2 EI especimen se sujeta en una rnorsa especial con la rnuesca alineada con la orilla superior de la rnorsa, EI golpeador toea la muestra a 22 mrn de altura sabre la rnuesca y la carga como un voladizo en flexion. Cuando se usa en plasticos, la dimensi6n del ancho puede ser distinta de la que se ve en la figura 2-6. Es obvio que asi se cambia la cantidad total de energia que absorbrera el especirnen durante la fractura, En consecuencia, los datos de la energia de impacto se dividen entre el ancho real del especimen, y los resultados se

1 AS"TM International. Standard Test Methods for Derermirling rhe hod Pendulum Impact Resistance of Plastics. Standard D,56 (Mtlodos normales de prueba f'"I"3 determinar la resistencia de los plasticos al impactc del penculc lzod. Norma 0256). West Conshohocken, PA: ASTM lntemational. 2003.

40

Capitulo 2 • Materiales en 91 diseiio mscanlco

• indican en N· rn/m 0 pies ·Ib/pulg. Tambien algunos proveedores y clientes pueden convenir en

probar el material con la muesca dando Ja espalda al golpeador, en lugar de quedar hacia el como se ve en la figura 2-6. De este modo se obtiene una rnedida de la energfa de impacto del material con una men or influencia de la muesca.

Tambien, en el rnerodo de Charpy se utiliza un especimen cuadrado con una muesca de 2.0 mm (0.079 pulg) de profundidad, pero esta cerurada en Ja longirud. La muestra se coloca contra un yunque rfgido, sin sujetarse, Yea 18 norma A 370 de ASTM,l con las dirnensiones y procedirnientos de prueba especfficos, La muesca da Ia espalda al lugar donde el golpeador toca la muesrra. Se puede describir la carga como flexion de una viga simplemente apoyada. La prueba de Charpy se emplea con mas frecuencia para probar rnetales,

Otro metodo de prueba de irnpacto, que se usa para algunos plasticos. materiales cornpuestos y productos terminados, es el probador de caida de peso. Aquf se sube verticalmente una masa conocida sobre el especimen de prueba hasta una altura especifica. En consecuencia, tiene una cantidad conoeida de energia potencial. Al dejar caer la masa librernente, se Ie aplica una. cantidad predecible de energia cinetica al especirnen sujeto a una base rfgida. La energfa inicial, la forma de soporte, la geornetrta del especimen y Ia forma del golpeador (lJamado maw) son entices para los resultados obtenidos. Un metoda estandar, descrito en D 3764 de ASTM,' em" plea un mazo esferico de 12.7 rum de diarnerro (0.50 pulg). En el caso normal, el mazo perfora el especirnen. EI aparato tiene sen sores que mid en y grafican dinarnicameme la carga en funcion de las caracterisricas de deflexion, y dan al diseiiador dernasiada informacion sobre la forma en que se comporta el material durante un evento de impaeto. Entre el resumen de datos iuformados esta la energfa disipada hasta el punto de carga maxima. Esa energia se calcula determinando el area bajo el diagrama de carga-deflexion. Tambien se describe la apariencia del especirnen de prueba, y se indica si hubo fracrura ductil 0 fragil.

\

\Resistencia a la fatiga 0 bajo cargas repetidas

Las piezas sorneridas a aplicaciones repetidas de cargas, 0 a condiciones de esfuerzo que varian en funci6n del tiernpo durante varios miles 0 millones de eiclos, fallan debido al fen6rneno de fatiga. Los materiales se prueban bajo condiciones controladas de earga cfclica, para determinar su capacidad de resistir esas eargas repetidas. Los datos obtenidos se mencionan como resistencia a la fatiga del material, rambien llamada resisrencia bajo cargas repeudas (vea el capfrulo 5).

\

~ Arrastramiento

Cuando los rnateriales se someten a grandes cargas en forma continua, pueden experirnentar elongaci6n progresiva con el paso del tiempo. A este fenomeno se le llama arrastramiento (0 cedencia gradual) debe considerarse para rnetales que operan a ahas rernperaturas. Ellector debe observar el arrastramieruo cuando la temperatura de funcionamieruo de un elemento rnetalico bajo carga es mayor que 0.3 (Tm), aproximadamente, donde T", es la temperatura de fusion expresada como temperatura absoluta (vea la referencia 22). EI arrastramiento puede ser importante en los miembros complicados de los rnotores de combustion interna, homos, turbinas de vapor, rurbinas de gas, reactores nucleares 0 motores de cohere, El esfuerzo puede ser tension, cornpresion, flexion 0 cortante (vea la referencia 8).

La FIgura 2-7 muestra el comportarniento npico de los metales en el arrastramiento. EI eje vertical corresponde a la deformaei6n de arrastramiento en unidades como pulg/pulg 0 rnmImm,

l ASTM International. Standard Tesr Merlwds and Definitions for Mechanical Testing of Steel Products. Standard AJ70 (Metodos normales de prueba y definiciones para pruebas meeanicas de produetos de acero. Norma A370). Wesl Coeshohocken, PA: ASTM International. 2003

, ASTM International, Standard Te., Methods for High Speed PwrclUre of Plastics Using Load and Displace"'imt Sensors. Standard DJ763 (Merodos normales de prueba para pieadura de plasticos a alta velocidad, mediante sensores de carga y desplazamiento, Norma DJ763). Wes, Conshohocken, PA: ASTM Internauonal, 2003.

seccl6n 2-2 • Propiedadas de los rnaterialas

FIGURA 2-7

ComportamienlO de anastramiento tlpico

FIGURA 2-8 Ejernplo de esfuerzo en funci6n de la deformaci6n unitaria, yen funcion del tiernpo para el plasrico nylon 66, a 23°C (73°f) (DuPont Polymers, Wilmington, DE)

41

Fluencia prirnaria

Ruptura

--------------------------~

Deformaci6n unitaria inicial

, Arrastramiento : terciario

t1r -~:--,_,_, Rapidez de

Fluencia secundaria] : arrastramiento = E = t1~

" t1,

,

,

I I I I I I I

Deformacion unitaria de arrastramieruo

j_EI

'0

Tiernpo

20

0.1 hora I hora 100 horas
5000 horas
15

5

o

o

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

Deformaci6n unitaria(%)

ademas de la que b~y inicialmente cuando se apliea la carga. EI eje horizontal corresponde al uernpo, y suele rned.irs~ en ~oras, porque el arrastramiento se desarrolla lentamente, a largo plazo. Durante la parte pnmana de la curva de deformaci6n de arrastramiento contra la curva del nernpo, la tasa de aurnento en defonnaei6n aumenta al principio, con una pendiente basrante pronun.ciada y despues disminuye, La pendiente es coo stante (llnea recta) durante la parte secundana de la eurva. A continuaci6n, la pendiente aumenta en la parte tereiaria, que antecede a la fracrura final del material.

~ ~eDlo se mide al sorneter un especirnen a una carga continua conocida. quiza per aplicacion de un peso rnuerto, mientras que el especimen se caliema y mantiene a una temperatura ~ornne. Los ~tos de deformaci6n contra tiernpo se roman cuando rnenos en la etapa secundaria del arrastramiento y quiza durante todo el trayecto hasta la fractura, para determinar la deformacion de ruptura por arrastramiento. Al efectuar pruebas deotro de un intervale de remperaturas se obtiene una familia de curvas que son utiles en el diserio.

EI arrastramiento se da en muchos plasticos, aun a temperatura arnbiente 0 cere a de ella.

La figura 2-8 muestra una forma de presentar los datos de arrastramiento para rnateriales plasncos (vea la referencia 8). Es una grafica de esfuerzo aplicado contra deformaci6n en el elernenro,

42

Capitulo 2 • Materiales en el diseno mecanico

con los datos para determinada temperarura del especimen. Las curvas rnuestran la cantidad de

deformaci6n que se produciria en los uernpos especificados, a valores crecieutes de esfuerzo. Por ejernplo, si este material se sornetiera a un esfuerzo constante de 5.0 MPa d~ant~ 5000 noras, la deformaci6n total serfa 1.0 %. Esto es, el especirnen se elongaria una distancia de 0.01 por la longitud original. Si el esfuerzo fuera 10.0 MFa durante 5000 horns, la deformacion total seria de 2.25%, aproximadameme. EI disefiador debe tornar esta deformacion de arrastrarruen- 10, para asegurar que el producto funcione en forma satisfactoria a traves del tiernpo,

Problema de ejemplo 2-1

Soluci6n

Resultados

Una barra circular solida tiene 5.0 mm de diamecro y 250 mm de longirud. Esta fabric ada de nylon 66, y se sornete a una carga constante de tension de 240 N. Calcule I~ longaci6n de la barra inmediatarnente despues de aplicar la carga y despues de 5000 h (aproxirnadarnente siete meses). Yea el apendice 13 y la figura 2-8 para las propiedades del nylon.

Prirnero se calcularan el esfuerzo y la deformaci6n inrnediatarnente despues de aplicar la carga, mediante las ecuaciones fundamenlales de resistencia de materiales:

a = F/A y 5 = FL/EA

Yea el capirulo 3 para un repaso de resistencia de materiales. .

Entonces se aplicaran los datos de arrastramiento de la figura 2-8, para deterrninar la elon-

gacion despues de 5000 h.

Esfuerto:

EI Area de la secci6n transversal de la barra es

A = rrD1/4 = ,,(5.0 mm)2/4 = 19,63 rnm'

F

a=-=

A

240 N J = 12.2 N/mm2 = 12,2 MPa 19.63 rnrn

Comenlario Es una deformaci6n aproximadarnenre siete veces mayor que la que se produjo al principio, cuando se aplico la carga. Por consiguiente, no es adecuado diseriar con el valor del modulo de

EI apendice 13 enlista la resislencia 66 a la tension del nylon, que es 83 MFa. Por consiguiente. la barra es segura respecto a la fractura.

Elongacion:

El modulo de elasticidad del nylon 66 se ve en el apendice 13, y es E = 2900 MPa. Entonces,

la elongaci6n inicial es

FL EA

(240 N) (250 mm)

1.054 rnm

(2900 N/mrn1) (19.63 mnr')

Arraslramiel1lo:

De acuerdo con la figura 2-8. se ve que cuando se aplica un esfuerzo de tension de 12.2 MPa al nylon 66 durante 5000 horas, se produce una deformaci6n total de 2.95% aproximadamente. Es- 10 se puede expresar como deformaci6n unitaria:

f = 2.95% = 0.0295 rnm/rnm = '6/ L

Entonces

'6 = !L = (0.0295 mm/mm) (250mm) = 7.375 rnrn

Secci6n 2-2 • Propiedades de los materiales

43

elasticidad, cuando se aplican esfuerzos en forma continua durante largo tiernpo, Ahara ya se puede calcular un aparente m6dulo de elasticidad, Eapp. para este material a las 5000 horas de vida en servicio:

Eppp = fJ!f = (12.2 MPa)/(0.0295 mm/mrn) = 414 MPa

FIGURA 2-9 Comparaci6n de arrastramiento y relajaci6n (DuPont Polymers, Wilmington, iDE)

Relajaci6n

Un fen6meno relacionado con el arrastramiento se presenta cuando un elemeruo bajo esfuerzo esta lirnitado bajo carga, que Ie proporciona cierta longitud fija y una deformaci6n uniraria fija. Can el paso del tiernpo, el esfuerzo en el elernento disminuiria, 10 que rnuestra un comportarniento llamado relajacion. Es irnportante en aplicaciones como uniones prensadas, piezas con ajuste a la prensa y resortes instalados con una deflexicn fija, La figura 2-9 rnuestra la comparaci6n entre arrastramiento y relajaci6n. Para esfuerzos menores que aproxirnadamente 1/3 de la resistencia ultima a la tension del material y a cualquier temperatura. el aparente modulo en arrastrarniento 0 relajaci6n, en cualquier momenta de la carga, se puede considerar similar para fines de ingenieria. Ademas, los valores del modulo apareme son iguales para tension, compresi6n 0 flexion (vea la referencia 8). El analisis de la relajacion se cornplica, porque a rnedida que disrninuye el esfuerzo tambien disrninuye la rapidez de arrasrramieruo, Se necesitarfan mas da- 105 de material, mas alla de los que suelen informar, para calcular con exactitud la cantidad de relajaci6n en cualquier memento dado. Se recomienda hacer pruebas bajo condiciones reales.

Propiedades ffsicas

Aqui se analizara la densidad, el coeficiente de expansi6n termica.Ia conducuvidad termica y la resistividad electrica

Densidad. Se define a Ia densidad como la rnasa de un material por unidad de volurnen. Sus unidades usuales son kg/nr' en el SI y lb/pie ' en el sistema ingles, donde se lorna a la libra-rnasa como unidad de Ii bras en el nurnerador. Se Ie asigna a la densidad el sirnbolo p, Ia lerra griega rho

Uo, 'D inicial

0'0, 'D inicial

Condici6n final,

Uo. EI

Pendierue = E

:1 Relajaci6n can

I constante 'D u,

I

i

I

,- Condici6n final 0'" €o Pend iente = E R

I F

O'i~'

I €

I

"

1 Pendiente = Ec

'D

Deformacion uniraria

E = ,ZQ_ = M6dulo de tension

(0

Deformaci6n unitaria

ao

E = - = M6du 10 de tension EO

Ec = 0'0 = MOdulo de arrastrarniento €r

ER = ~ = Modulo de relajacion 'D

a) Cornportarnienro de arrastramiento

b) Comporiamienro de relajaci6n

44

Capftulo 2 • Materiales en el diserio rnecanlce

En algunas aplicaciones, se emplea el termino peso especifico, 0 densidad de peso para

indicar el peso por unidad de volurnen de un material. Las unidades upicas son N/ml en el SI, y lb/pulg ' en el sistema ingles, donde se supone que la libra es libra-fuerza. La letra griega gamma ("I) es el slmbolo del peso especffico,

Coeffclente de expanslon tennlca. EI coeficiente de expansion termica es una medida del cambio de Iongitud de un material sujeto a un cambio de temperatura, Se define por la relaci6n

Coeflclente de axpansl6n tennlca

defonnaci6n unitaria

E

Ct =

donde Lo = longirud original

t!.T = cambio de temperatura

Casi todos los metales y los plasticos se dilatan al aumentar su tempera tura, pero distintos rnateriales se dilatan en distintas cantidades. Para maquinas y estrucruras que contengan piezas de mas de un material, las distintas tasas de expansion pueden tener un efecto import ante sobre el funcionamiento del conjunto y sobre los esfuerzos desarrollados.

ConductIvidad tennlca. La conductividad termica es la propiedad de un material que expresa su capacidad de transferir calor. Cuando los elementos de maquinas funcionan en ambienres calientes, 0 donde se genera un calor interno de irnportancia, la capacidad de las piezas 0 de la caja de la rnaquina para retirar el calor puede afectar el funcionamiemo de esta. Por ejemplo, en forma tfpica, los reductores de velocidad con engrane sinffn generan calor por fricci6n, por el contacto con frotamieruo entre el gusano y los dientes del piii6n. Si no se retira en forma adecuada, el calor hace que el lubricante pierda su eficacia y el desgasre de los dientes del engrane es rapido,

Resistividad electrlca. Para elementos de maquina que conducen la electricidad yal rnismo tiempo soportan cargas, su resistividad es tan importante como su resistencia, La resistividad electrica es una medida de la resistencia que preserua determinado espesor del material. Se rnide en ohrn-cenrfmerros (n -crn), A veces se usa la conductividad electrica, una rnedida de la capacidad de un material para conducir la corriente electrica, en lugar de la resistividad. Con frecuencia se menciona como porcentaje de la conductividad de un material de referencia, por 10 general el esrandar internacional de cobre recocido.

. 2-3 CLASIFICACION DE METALES Y ALEACIONES

Varias asociaciones industriales asumen la responsabilidad del establecimiento de normas para cJasificar rnetales y aleaciones. Cada una tiene su propio sistema de numeraci6n, adecuado para determinado metal a que se refiera la norma. Pero esto a veces causa confusion, cuando hay una rraslape entre dos 0 mas nonnas y cuando se usan distintos esquemas para identificar los me tales. Se ha ordenado, en cierta medida en la clasificacion de los metales, usar los Sistemas Unificados de Numeraci6n (UNS. de Unified Numbering Systems), definidos en la Norma E 527-83 (reaprobada en 1997). Practica normalizada de numeraci6n de metales y aleaciones (UNS, de Standard Practice for Numbering MetaIs and Alloys), por la American Society forTesting and Materials 0 ASTM (vea las referencias 12 y 13). Adernas de la lisra de los rnateriales bajo control de la misma ASTM, el UNS coordina las designaciones de los siguientes gropos:

La Asociacion del Aluminio (AA, Aluminum Associao·on)

El Instituto Estadounidense del Hierro y Acero (AISI, Amen'can Iron and Steel lnstitute) La Asociacion para el Desarrollo del Cobre (CDA, Copper Development Association) La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE, Society of Automotive Engineers).

secci6n 2-4 • Variabilidad de los datos sobre propiedades de los materiales

(2-7)

2-4 VARIABILIDAD DE LOS DATOS SOBRE PROPIEDADES DELOS MATERIALES

45

TABLA 2-2 Sistema unificado de nurneracion (UNS)

Serie de numeros

Organizacion responsable

Tipos de metales y aleaciones

Metales y aleaciones no felTOS3S

A()()()()I-A99999 COOOO 1-C99999 EOOOOI-E99999 LOOOOI-L99999 M()()()()I-M99999 N()()()()I-N99999 POOOO 1-P99999 R()()()()I-R99999 ZOOOO 1- Z99999

Aluminio y aleaciones de aluminio Cobre y aleaciones de cobre

Metales de rierra rara y sus a1eaciones

Metales de bajo punro de fusi6n y sus aleaciones Diversos metales no ferrosos y sus aleaciones Nfquel y aleaciones de nfquel

Metales preciosos y sus aleaciones

Metales y aleaciones reacrivos y refractarios Zinc y a1eaciones de zinc

AA CDA ASTM ASTM ASTM SAE ASTM SAE ASTM

Metales y aleaciones ferrosas

DOOOO 1- D99999 FOOOO 1-F99999 GOOOOI-G99999

- Aceros; especificacion de propiedades mecanicas Hierros colados y aceros colados

- Aceros al carb6n y ale ados (incluye los

aceros al carbon y aleados SAE arueriores) Aceros H: ternplabilidad especificada

Aceros colados (excepto aceros de herrarnientas) Diversos aceros y aleaciones ferrosas

Aceros resistentes al calor y a la corrosi6n (inoxidables) Aceros de herramientas

- SAE ASTM -AlSI

HOOOOI-H99999 J()()()()I-J99999 K()()()()I-K99999 S()()()()1-S99999 TOOOO 1- T99999

A1S1 ASTM ASTM ASTM A(S1

La serie principal de rnimeros en el UNS se ve en la labia 2-2, junto con la organizacion que tiene la responsabilidad de asignar rulmeros denrro de cada serie.

Dentro del UNS, muchas aleaciones conservan los rulmeros ya conocidos de los sistemas que usaron las asociaciones durante muchos alios, como una parte del rnimero UNS. En la secci6n 2-5 se ven algunos ejemplos para acero al carbon y aleado. Tarnbien las designaciones anteriores siguen siendo muy usadas. Por esas razones esre libro usara el sistema de designaci6n con cuatro digiros de la AISI, como se describira en la seccion 2-5, para la mayor parte de los aceros para maquinaria. Muchas de las designaciones de la SAE usan los rnismos cuatro mimecos. Tambien se usaran los sistemas de designacion de la ASTM cuando se refiera a aceros estructurales y a hierros colados.

Las tablas de datos, como las que se Yen en los apendices 3 al 13, indican en forma normal valores unicos de resistencia, m6dulo de elasricidad (rigidez) 0 el porceruaje de elongaci6n (duetilidad) de cada material a eiena condici6n obtenida por rratamiento termico, 0 por el proceso con el que se fabric6. Es irnportante que el lector comprenda las lirnitaciones de esos datos en la toma de decisiones de diseiio. Ellector deberfa buscar la inforrnaci6n sobre las bases de los datos mencionados.

A1gunas lab las presentan valores minimos garantizados de resistencia a la tension, resistencia de f1uencia y otros valores, Ese podrfa ser el caso cuando maneje datos obtenidos con deterrninado proveedor, Con esos datos, el lector debe confiar en que el material con que esta fabricado el producro tiene cuando menos la resist en cia indicada, EI proveedor debe proporcionar los datos reales de prueba, y los analisis estadtsticos que se ernplearon para determinar las resistencias mLnimas mencionadas. 0 bien, el lector podria hacer que los materiales que ernplearan en un proyecto se probaran para dererminar sus valores rnfnirnos de resistencia. Esas pruebas son costosas, pero se pueden jusrificar en diseiios complicados.

En otras tablas aparecen valores tipicos de las propiedades de los materiales. Asf, la mayor parte de los Iotes de producci6n del material (mas del 50%) que se entregue tendra los valores

46

\ 2-5

ACERO AL CARSON Y ALEADO

Capitulo 2 • Materiales en el diseno mecanico

FIGURA 2-10 Disrribucion esradistica normal de la resistencia de un material

Ejemplo: Ar -I 0"

Sin fallar = 84%

Fallas = 16%

-30 -20 -10" Prornedio + I 0 20" 30"

Resistencia del material

Suponga que la dislribuci6n de resislencias es nonnal:

Nivel del esfuerzo % sin fallar

Promedio 50%
-10" 84o/{
-20 97%
-30" 99.8%
-40" 99.99% mencionados,o mayo res. Sin embargo, cerca del 50% tendran valores menores, 10 que afectara la confianza que pueda tener aI especificar determinado material y trararniento termico, si la resistencia es critica. En esos casos, se le aconseja usar factores de diseiio rnayores que los medics en sus calculos de resistencia adrnisible (de disefio). €VIW ef capitulo 5).

EI metodo mas seguro serta usar los valores de resistencia rninimos garanrizados, en las decisiones de diseiio. Sin embargo, tal criterio es dernasiado conservador, porque la mayor parte del material que se enrrega en realidad tiene resistencia bastante mayor que los valores indicados.

Una forma de hacer que el disefio sea mas favorable es adquirir datos de los valores de distribucion estadistica de resistencia, para muchas rnuestras. Eruonces se pueden usar las aplicaciones de las te arias de probabilidad para especificar las condiciones adecuadas para el male rial. con un grade razonable de confianza en que las partes funcionaran de acuerdo con las especificaciones. En la figura 2-10 se muestran algunos de los conceptos basic os de la disrribucion esiadfstica. Con frecuencia, se supone que la variacion de resistencia en toda la poblaci6n de rnuestras es normal respecto de algun valor medic 0 prornedio. Si usted usara un valor de resistencia que esta a una desviaci6n esrandar (Ic) abajo del promedio, 84% de los productos no fallana, Con dos desviaciones estandar no tallarta mas del 97%; a tres desviaciones estandar seria mas del 99.8%, y a cuarro desviaciones esrandar, 9999%.

Como disefiador, debe juzgar con cuidado la fiabilidad de los datos que ,maneje. En ultimo terrnino deberfa evaluar la fiabilidad del producto final, y considerar las variaciones reales en las propiedades de los rnateriales, las consideraciones demanufacrura que puedan afectar el funcionarniento y las interacciones de diversos componentes. En el capitulo 5 se regresara al terna,

Es posible que el acero sea el material mas usado en los elementos de rnaquinas por sus propiedades de gran resistencia, gran rigidez, durabilidad y facilidad relativa de fabricacion. Hay diversos tipos de acero disponibles. En esta seccion se describiran los merodos para designar los aceros y los tipos mas frecuentes de estes.

El termino acero indica una aleaci6n de hierro, carbono, manganese Y uno 0 mas elementos irnportantes, EI carbon tiene un gran efecto sobre la resistencia, dureza y ductilidad de cualquier aleacion de acero. Los dernas elementos afectan la capacidad de lemplabilidad, tenacidad, resistencia a la corrosion, maquinabilidad y conservacion de la resisrencia a altas iemperaruras.Los elementos de aleaci6n principales contenidos en los diversos aceros son el azufre, f6sforo, silicio, niquel, crorno, rnolibdeno y vanadio.

secri6n 2-,5 • Acero al carbon yaleado

47

FIGURA 2-11

Sistema de designaci6n de los aceros

Forma general de la designaclon

AISI

x X XX

IlL Cornenido de carbona Aleacion especifica del grupo Grupo de aleacion: indica los principales elementos aleantes

Ejemplos AISI

1020

rtLo.20% de carbona

Sin otro elemento aleante ade mas de 1 carbone Acero al carbone

AISI 4340

ItLo.40 % de carbona

Nfquel y creme agregados en concenrraciones especificas Acero a1eado COn molibdeno

Sistemas de designaci6n

El A1SI usa un sistema de designacion can cuarro dlgitos para el acero .1 carbon y aleado, como se ve. en la figura 2-11. Los dos prirneros dtgitos sefialan el grupo especffico de aleaciones que idenrifica a 10; princip~es elementos aleantes, aparte del carbono en el acero (vea tabla 2-3). Los riltimos dos digitos indican la cantidad de carbona en el acero. como se describira a continuaci6n.

Importancia del carbona

Aunque la mayor parte de las aleaciones de acero contienen menos de 1.0% de carbono este se incluye en la designacion debido a sus efectos sobre las propiedades del acero. Como se ve en la fig~ra 2-1l~ los ulrirnos dos dfgitos indican el contenido de carbono, en centesimos de porcentaje, Por ejeruplo, cuando los ultirnos dos dlgitos son 20, la aleacion contiene aproxirnadamente 0.20% de carbone, Se admire algo de variacion. EI contenido de carbona en un acero cen 20 puntos de carbon varia de 0.l8% a 0.23%.

A rnedida que aurnenta el contenido de carbone, rarnbien aumentan la resistencia y la dun:za, con las rrusmas cendiciones de procesarniento y trararruento termico. Ya que la ductilidad disminuye al aurnentar el contenido de carbono, la selecci6n de un acero adecuado irnplica cier- 10 comprorruso entre resistencia y ductilidad.

Como un esquema burdo de clasificaci6n, un acero al bajo carbon es aquel que tiene menos de 30 P~nlOS de carbono (0.30%). EsIOS aeeros tienen relativarnente baja resistencia, pero buena capacidad pa~a darles forma. En aplicaciones a elementos de rnaquinas, cuando no se requiera alia resrstencia, se especifican con frecuencia aceros al bajo carbono. Si el desgaste es un pr?blema potencial, se pueden carburizar los aceros al bajo carbon (como se describira en la seccion 2-6), para aumentar SU conrenido de carbona en la superficie externa de la parte y rnejorar la combinacion de las propiedades.

Los a:-eros at medio carbon, 0 aceros medios, contienen de 30 a 50 puntos de carbono (0.30% a 0.)0%). La mayoria de los elementos de maquina que tienen necesidad de una resistencia de moderada a alia, con requisitos de ductilidad bastante buena y dureza moderada, provienen de este grupo.

~s aceros at alto carbon tienen de 50 a 95 puntos de carbono (0.50% a 0.95%). EI alto contenido de car~no proporciona mejores propiedades de desgaste adecuadas para aplicaciones donde se reqUlera. files cortantes duraderos. y para aplicaeiones donde las superficies esten sometidas a una abrasion constante. Las herramientas. cuchillos, cinceles y muchos componentes de implernentos agrfcolas requieren la aplicaci6n de estes aceros,

secci6n 2-6 • Condiciones para aceros y tratarniento tsrmco

49

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio mscanico J TABLA 2-3 Grupos de a1eaciones en el sistema de numeraci6n AISI

48

lOu

TABLA 2-4 Usos de algunos aceros

Aplicaciones

l Ixx

Acero puro aI carb6n: sin elementos importantes de aleacion, excepto de carbone

y manganese; menos de 1.0% de manganese. Tambien se les llama no resulfun~s.

Acero de corte libre: Resulfurado. Su contenido de azufre (por 10 regular 0.10%) mejora

la maquinabilidad. .

Acero de corte libre: Resulfurado y refosforizado. La presencia de mayor canndad de

azufre y f6sforo mejora la maquinabilidad y el acabado SUperfiCIal.. . .

Acero de corte libre: EI plomo agregado aI acero 12x.x mejora la maquinabilidad, Acero COn manganese: No resulfurizado. Presencia de aprox.imadameDle 1.75% de

rnanganeso aumenta la templabilidad.

Acero con carbon: No resulfurizado, con mas de 1.0% de manganese. Acero COD niquel: Nominalrnente 3.5% de niqueL

Acero con niquel: Nnrninalrnente 5.0% de mquel .

Acero con nfquel-cromo: Nominalmente 1.25% N I, 0.65 % Cr. Acero con nfquel-cromo: Norninalmerue 3.5% Ni, 1.5% Cr. Acero con molibdeno: 0.25% de Mo.

Acero con cromo-molibdeno: 0.95% Cr, 0.2% Mo.

Acero con niquel-cromo-molibdeno: 1.8% Ni, 0.5% 00.8% Cr. 0.25% Mo. Acero con molibdeno: 0.5% Mo.

Acero con nlquel-rnolibdeno: 1.8% Ni, 0.25% Mo. Acero con nlquel-molibdeno: 3.5% Ni, 0.25% Mo. Acero con cromo: 0.4% Cr.

Acero con crorno: Norninalmente 0.8% de Cr.

Acero con cromo: Norninalmente 1.0% Cr, aeero para rodarnientos 1.0% C. Acero con crorno: Nominalmenle 1.45% Cr, acero para rodamieruos 1.0% C. Acero con crorno"vaJladio: 0.50%-1,10% Cr, 0.15% V.

Acero con nfquel-crorno-molibdeDo: 0.55% Ni, 0.5% Cr.0.20% Mo. Acero con niquel-crorno-rnolibdeno: 0.55% Ni, 0,5% Cr, 0.25% Mo. Acero con silicio: 2.0% de silicic.

Acero con nfquel-crorno-molibdeno: 3.25% Ni, 1,2% Cr, 0.12% Mo

12x.x

12Lxx 13xx

15xx 2Jx.x 25 xx 31xx 33x.x 4Dxx 41xx 43xx 44x.x 46xx 48xx 5xxx 51xx suoo 52100 61xx 86xx 87xx 92xx 93xx

NUmeroUNS

Gl0150 Gl0300 Gl0400 G10800

Gl1120 G12i44 G41400 G43400 G46400 G51500 G51601 G52986 G61500 G86500 G92600

N11meroAISJ

1015 1030 1040 1080

Piezas moldeadas en lamina: panes maquinadas (se pueden cernentar) Piezas de usa general. en forma de barra, palancas, eslabones, cufias Ejes, engranes

Resortes; piezas para equipo agricola sornetidas a abrasion (dientes de rastrillo, discos,

rejas de arado, dlentes de cortacespedes) Piezas de maquinas con tornillo

Piezas que requieran buena capacidad de maquinado Eugranes. ejes, piezas forjadas

Engranes, ejes, piezas que requieran buen endurecimiento en interior Engranes, ejes, levas

Ejes para trabajo pesado, resones, engranes Ejes, resones, eugrancs con mejor ternplabilidad

Pistas de rodamientos, bolas, rodillos (acero para rodamientos) Engranes, piezas forjadas, ejes, resones

Engranes, ejes

Resortes

1112

12Ll4 414D 434D 4&+0 5150

51860

E52100 6150 8650 9260

Un acero para rodamienlos contiene 1.0% nominal de carbone. ~s grados c~mun~ son 50100,51100 y 52100; la designaci6n normal con cuatro dlgiros se susumye con CinCO digitos

para indicar 100 puntos de carbono,

Grupos de aleaciones

Como se indica en la tabla 2-3, el azufre, fosforo y plomo mejoran la maquinabilidad de los aceros, y se agregan en cantidades unportarues a los grados II xx, 12xx Y ! Zl.xx. Estos grad~ se usan para piezas de rnaquinas atornilladas que requieran grandes v?lumenes. de produccion, cuando las piezas obtenidas no esten sometidas a grandes esfuerzos ru a condiclOn:s de desgaste, Estes elementos se comrolan en una concenrracion muy baja en las demas aleaciones por sus

efectos adversos, como mayor fragilidad, .

El nfquel mejora la tenacidad, templabilidad y resistencia a la corrosion .del acero, y se '~c1uye en la mayor parte de los aceros de aleacion. EI cromo rnejora la templabilidad, la resls~encla aI desgaste y a Ia abrasi6n, y la resistencia a tempe~turas elevadas. En grandes cOn~ntr3ClOnes, el cromo provee una irnportante resistencia a la corrosl6n: como se descnb~ en la seccion de aceros inoxidables. EI molibdeno tarnbien mejora la ternplaoilidad y la resistencia a,a11aS temperaturas.

EI acero seleccionado para determinada aplicaci6n debe ser eco~6IlllcO y debe tener 6ptimas propiedades de resisrencia, ductilidad. maquinabilidad y maleabilidad. Con fr~uencla. se debe consultar a los meialurgistas, a los ingenieros de manufacrura y a los especialistas en tratamientos termicos (vea tambien las referencias 4. 14, l6 Y 24). .,

La tabla 2-4 conuene una lista de algunos aceros cornunes que se usan en piezas d~ rnaquinas y en las aplicaciones tfpicas de las aleaciones. Ellector debe aprovecbar las decisiones de disefiadores experimentados, aI especificar los materiales.

Ejemplos de la relaclcn entre los sistemas de numeraci6n de AISI y UNS

La tabla 2-4 presenta las designaciones AISI y UNS para los aceros mencionados, Observe que para la mayor parte de los aceros aI carbon y aleados, el nurnero AISI de cuatro dlgitos se transforma en los primeros cuatro dlgitos del numero UNS. EJ dlgito final en el ruimero UNS es casi siempre cero,

Sin embargo, bay algunas excepciones. Para los aceros para rodamiento aI alto carbone, fabricados en homo electrico, como el AISI E521 00, la designacion UNS es G52986. Los aceros con plomo contienen plomo adicional para mejorar la maquinabilidad, y tienen la letra L agregada entre el segundo y el tercer digitos del numero AISI. tal comoAlSI 12LI4, el cual se transforma en UNS G 12144, A a1gunas aleaciones especiales se agrega boro extra para mejorar Ia ternplabilidad. Por ejemplo, la a1eaci6n AISI 5160 es un acero al cromo cuya designaci6n UNS es G51600. Pero una a1eaci6n similar con boro agregado es Ia AlSI51B60, y su designaci6n UNS es G5160 I

\ 2-6 " CONDICIONES PARA ACEROS

YTRATAMIENTO TERMICO

Las propiedades finales de los aceros se alteran en forma dramatica por la forma de producirlos. Algunos procesos implican trabajo mecanico, tal como el Iarninado para obtener deterrninado perfil, 0 el templado por medio de dados. En el diseiio de maquinas, rnuchas piezas se producen en forma de barra, ejes, alarnbre y miernbros estructurales. Pero la mayorta de las piezas de rnaquina. en especial las que soportan grandes cargas, se tratan termicamente para producir alta resisrencia con una tenacidad y ductilidad aceptables,

Las formas de barras y Jaminadas del acero aI carb6n se entregan en el estado ral como se lamin6; esto es, se laminan a una temperatura elevada para facilitar el proceso. Este laminado tarnbien se puede nacer en frio para mejorar la resistencia y el acabado superficial, La. varilla y el a1ambre laminados (0 estirados) en frio tienen la maxima resistencia entre las Iormas trabajadas, y tambien un acabado superficial muy bueno. Sin embargo. cuando un material se indica tal como se lamin6 se debe suponer que fue larninado en caliente.

--:;Tratamiento termico

EllraJamienro termico es el proceso donde el acero se so mete a temperaturas elevadas para rnodificar sus propiedades, De los diversos procesos disponibles, los que mas se usan para los aceros de maquina son el recocido, normalizado, endurecimiemo total (enfriado por inmersi6n y temple) y cementacion (vea las referencias 3 y 15),

50

FIGURA 2-12 Tratamiernos termicos para el acero

Enfriamiento muy

UC~~~-J~----~---LC~-f----~~--~------

Enj"riamiento lento

RTL_--~~~--~--~~_L--

Tiernpo

a) Recocido total

Enfriamiento len to

UC~~----==---------LC~~~--~~~------

I

RTl----~~~~~

Tiernpo

c) Norrnalizado

Capitulo 2 • Materiales en el olseno rnecanico

,,",---~ Enfriamiento lento

La fisura 2-12 rnuesrra los ciclos de ternperatura-riempo para est os procesos de tratarniento terrnico.El sfmbolo RT representa temperatura arnbiente normal, y LC indica Ia temperatura inferior critica donde cornienza la transformacion de ferrita a austenita durante el calentarniento del acero. En la temperatura crftica superior (UC) la transformacion es completa. Esas te~peraturas varian con la cornposicion del acero. Para la mayor parte de los aceros al carbona medio (0.30%-0.50% C), uC es aproxirnaJamcnte I 500°F (822·C). Se deben consultar las referencias donde se indican los datos detallados del proceso de rratarniento termico.

RTL---------~-------Tiempo

b) Recocido para aliviar esfuerzos

UC~=3~-----------LC HI---ot--------------

Recocido_ EI recocido local [figura 2-12a)] se aplica al calentar el acero por arriba de la ternperarura crilica superior, para mantenerla as! basta que la composiciou sea urrifo~e. Despues, se enfria con mucha leruirud en el homo, a rnenos de la temperatura crfrica inferior, EI enfriamiento lento basta la temperatura arnbierue, fuera del horne, cornpleta el proceso. Este tratarniento produce un material suave y de baja resistencia, sin esfuerzos intemo~ apreciables. Con frecuencia, las piezas se conforman 0 se rnaquinan en frio, en el estado recocido.

EI recocido para relevar esfuenos [figura 2-12bl) se usa con frecuencia despues de soldar, rnaquinar 0 conformer en frio, para elirninar esfuerzos residuales, y can ella rninirnizar la consiguiente distorsion. EI acero se calienta hasta unos I ()()()OF (540°C-6SO"C) y se rnanuene hasta lograr la uniforrnidad; despues se enfria con lentitud al aire libre hasta la temperatura ambierue.

r=_--- Temperatura de revenido

Enfriamiento lenro

RT~·I--~~--~~~----Tiempo

dl Inmersi6n y ternplado (endurecimiento directo)

Nota:

RT = temperatura arnbierue

LC = temperatura crnica inferior UC = temperatura critica superior

seeci6n 2-6 • Condiciones para aceros y tratamiento termico

51

Normallzado. EI normalizada [figura 2-I2cJ] se produce en forma parecida al recocido, pero a mayor temperatura, pasando del iruervalo de transformaci6n donde se forma la austenita, a unos I 600°F (870°C). EI resultado es una estructura interna uniforme en el acero. y una resistencia algo mayor que la que produce el recocido, En general, mejoran la maquinabilidad y la tenacidad respecto al estado recocido,

I Endurecimiento directo y enfriamiento por Inmersl6n y temple. El endurecimien- 10 directo [figura 2-12dl] se produce al calentar el acero por arriba del iruervalo de transformacion donde se forma la austenita, y entonces se enfrfa rapidarnente en un medio de temple. EI enfriarniento rapido provoca la forrnacion de la martensita, la forma dura y resistente del acero. El grade al cual se forma la martensita depende de la composici6n de la aleaci6n. Una aleacion que contenga un rrunimo de 80% de estructura en forma de manensita, en todo el interior de Ia secci6n transversal, tiene alta templabilidad. Es una propiedad irnportaate que se debe buscar al seleccionar un acero que requiera alta resistencia y wan dureza. Los medios cornunes de temple son agua, salmuera y aceites minerales especiales. La selecci6n de un medio de inmersi6n depende de la rapidez con la que se debe hacer el temple. La mayor parte de los aceros para rnaquina requieren temple en aceite 0 en agua.

Ellemplado se suele producir inmediatarnerue despues de la inmersi6n, y consiste en volver a calentar al acero a una temperatura de entre 400°F y 1300°F (200°C-700°Cl, para despues enfriarlo Ientamente al aire, hasta la temperatura ambiente. Este proceso modifica las propiedades del acero. Disminuyen la resistencia a la tensi6n y la resistencia de fluencia al aumentar la temperatura de ternplado, mientras que mejora la ductilidad, ya que aurnenta la elongaci6n porcenrual. Asl, el di.seiiador puede adaptar las propiedades del acero para cumplir can requisites especlficos. Adernas, el acero en el estado recien ternplado tiene grandes esfuerzos internes, y suele ser bastante fragil. Por 10 comun, las piezas de maquina se deben templar a 700°F (370°C) o mas, despues de la inmersi6n.

Para ilustrar los efectos del rernplado sobre las propiedades de los aceros, en el apendice 4 se presenran varias graficas de resistencia en funci6n qe la temperatura de temple. Se incluyen en elias la resistencia a la tension, el punto de Iluencia, el porcentaje de elongacion, el porcentaje de reducci6n de area y fa dureza HB', todas indicadas en relaclon con la temperatura de ternplado. Observe la diferencia en la forma de las curvas y los val ores absolutes de la resistencia y la dureza, si se cornpara el acero simple al carbona AISI 1040 con el acero aleado AlSI 4340. Aunque ambos tienen el rnisrno contenido nominal de carbono, el de aleacion alcanza una resistencia y una dureza rnucho mayores, Observe tambien la dureza recien inmersa en la parte superior derecha del encabezado de las graficas: indica el grade hasta el que se puede endurecer una aleacion determinada. Cuando se usan los procesos de cementacion (que se describiran a continuaci6n), la dureza recien inrnersa se vuelve muy importante.

En el apendice 3 se rnuestra el intervale de propiedades que cabe esperar para varios grados de aceros al carbo no y de aleaci6n. Las aleaciones se mencionan con sus numeros y condiciones AISL para las condiciones de tratamiento termico. la designaci6n indica, por ejernplo, AlS14340 OQT 1()()(), que indica que la aleaci6n se someti6 a inrnersion en aceite y se templa a lQOO°F. Al expresar las propiedades a las temperaruras de ternplado de 400°F y 1300°F, se conocen los puntos extremes del posible intervale de propiedades que cabe esperar para esa aleacion, Para especificar una resistencia entre esos llimites, el lector podrfa consultar graficas como las dell apendice 4, 0 bien.podna determinar ell proceso de tratamiento termico necesario junto con un especialista. Para fines de especificacion de materiales en este libro, sera saus factoria una iaterpolacion general entre los valores que aparecen. Como se dijo antes, debe buscar mas dalOS especfficos cuando los disenos sean complicados.

~ Endureclmlento superficial. En muchos casas, la pieza en bruto s610 requiere tener resistencia moderada, pero la superficie debe tener una gran dureza. Por ejernplo, en los dientes de los eugranes es necesaria una gran dureza para resistir el desgaste, porque los dientes que engranan estan en contacto varios millones de veces durante la vida util de los engranes. En cada con-

52

Capitulo 2 • Maleriales en el dlseno mecaruco

SeCCi6n 2-7 • Aceros inoxidables

53

FIGURA 2-13 Corte tfpico de los dientes de engrane cernentados

tacto, se desarrolla un gran esfuerzo en la superficie de los dientes, Para aplicaciones como est<. se usa Ja cementacion 0 endurecimiento superficial; a la superficie (la caja) de la pieza se Je da una gran dureza hasta una profundidad quiza de 0.010 a 0.040. pulgadas (0.25 a 1.00 rom), aunque el interior de la pieza (el nile/eo) s610 se afecta un poco, si es que se afecta. La ventaja ~el endurecirniento superficial consiste en que cuando la superticie adquiere la dureza uecesana para resistir eJ desgaste, el nueleo permanece en una forma mas dllctil y resisterue al impacto y a fa fatiga. Los procesos frecuentes para Ja cementaci6n son el endurecirniento por llama, par ~duc, ci6n, la carburizaci6n, la nitruracion, la cianuracion y la carbonitruraci6n (vea La referencia 17).

La figura 2-13 muestra un corte tfpico de un engrane cernentado donde se ve can claridad la caja dura que rodea al nucleo mas suave y mas ductil, La cementacion se usa etl apli~aclQo~. donde se requiere una gran resistencia aI desgaste y la abrasion en el servicio normal (dientes de engrane, ruedas de grnas, pole as para cable meralico y ejes de trabajo pesado).

Los procesos mas utilizados para cementar se describen a continuacion.

1. Endurecimienio por flama J endurecimiento por induccion: Los procesos de endurecimieruo por llama y pOT inducci6n consisten en el calentamiemo rapido de la superficie de la pieza durante uu tiempo limitado, de tal manera que una profundidad pequeiia y controJada del material llegue al intervale de transformacion. Al someterla. a inrnersion de inrnediato, s610 la pieza que paso del intervale de rransformacion produce alta concentracion de martensita necesaria para una alta dureza.

En el endurecimiento por flama se maneja una llama concentrada que cnoca sobre una zona localizada durante un tiempo control ado, seguida de una inmersi6n eo unbano a con un chorro de agua 0 aceite. EI entillrecimienlo por induccion es un proceso donde se rodea la pane de una bobina, pOI la que pasa corriente electrica de alta freeuencia. Debido a Ia conductividad electrica del acero, se induce corriente principalmente cerca de la superficie de la pieza. EI control de la potencia electrica y la frecuencia del sistema de induccion, asf como el tiempo de exposicion, detennina la profundidad hasta la que el materialllega a Ja temperatura de transformacion. EI temple rapido despues del calentamiento endurece la superficie (vea la referenci.a 26) ",

Note que, para ser eficaces, en el endurecimiento por llama a par tndUCCI?O, el material debe tener una buena capacidad de endurecimiento, En general, el objetivo de la cementacion es producir una dureza Rockwell C superficial en el intervalo de HRC 55 a 60 (dureza Brinell aproxirnada HB 550 a 650). Eo consecuencia, el material debe endurecerse hasta el valor deseado, Los aceros al carbono y aleados con menos de 30 puntos de carbono DO pueden curnplir con este requisite, en el caso normal. En coo~· cuencia, los tipos nonnales de acero a los que se les da tratamientos de cementacion son los que tienen 40 puntos,

2. Carburizacwn, nitruraeion, cianuracion J carbonitruracwn: Los dernas procesos de cernentacion son por carburizaciou, nirruracion, cianuraci6n y carbonitruracion, yeo realidad a1teran la composici6n de la superficie del material, porqoe se e~pone a g~ ses, Ifquidos 0 s6lidos que contienen carbono. y 10 difunden a traves de la superfiCie

2-7 ACEROS INOXIDABLES

de la pieza, La concentracion y la profundidad de penetracion de) carbo no dependen de la naturaleza de la susrancia que 10 conriene y del tiempo de exposicion, En el caso Ifpico, la nitruraci6n y Ia cianuraci6n producen cajas muy duras y delgadas, buenas para la resistencia al desgaste en general. Cuando se requiere gran capacidad de carga, ademas de Ja resistencia al desgaste, como en el caso de los dientes de engranes, se prefiere la carburizacion porque la caja es mas gruesa.

Son varies los aceros que se producen para carburizar, Entre ellos estan el 1015, 1020, 1022, 1117, 1118, 41 18, 4320, 4620, 4820 Y 8620. EI apendice 5 contiene las propiedades esperadas para estes aceros carburizados, Observe, al evaluar el material para una aplicacion, que las propiedades deJ nucleo determinan su capacidad para resisur los esfuerzos constantes, y que la dureza superficial indica su resistencia al desgaste. Cuando se efecnla la carburizacion. casi siempre produce UDa dureza superficial de HRC 55 a 64 (Rockwell C) 0 de HE 550 a 700 (Brinell).

La carburizacion tiene algunas variantes que permiten al disefiador adaptar las propiedades para cumplir requisites especificos. La exposicion a la atmosfera COD carbono se hace a una temperatura aproximada de 17oo°F (920°C) y sueJe requerir 8 h. Al ternplar de inrnediato, se alcanza la maxima resistencia, aunque la superficie queda algo fnlgil. En el caso normal, se deja enfriar una pieza lentamente despues de carburizarla. A conunuacion, se recalienta a unos 1500°F (815°C) y se templa. Sigue un templado ala temperatura relativamente baja de 300°F 0 450°F (150°C 0 230°C) para aliviar los esfuerzos causados en la inmersi6n. Como se ve en el apendice 5, la mayor temperatura de ternplado disminuye Utl poco Ja resistencia del ruicleo y la dureza de la superficie, pero en general mejora la tenacidad de la parte. El proceso que se acaba de describir es la inmersion y el templado sencillo.

Cuando una pieza se ternpla en aceite y se reviene a 450 OF, por ejemplo, se dice que riene cemenlacion por carburizaci6n SOQT 450. Si se recalienta despues del primer temple y se templa de nuevo, se refinan mas las propiedades de la caja y del nricleo: a este proceso se Le llama cementacion por carburizaci6n DOQT 450. Estas condiciones se mencionan en el apendice 5.

EI !t~nnino acero inoxidable caracteriza la alta resistencia a la corrosion que presentan las aleaciones de esre grupo. Para clasificarla como acero inoxidable, la aleaci6n debe tener un conrenido minimo de cromo de 10%. La mayor parte tienen de 12 a 18% de cromo (vea la referencia 5).

El AlSI designa la mayor parte de los aceros inoxidables como series 200, 300 y 400. Como se dijo antes (seccion 2-3), otro sistema de designacion es el de numeracion unificada (UNS) establecido por SAE y ASTM. En el apendice 6, aparecen las propiedades de varies grad os donde se ven las dos designaciones.

Los tres grupos prineipales de aceros inoxidables son los austeniticos, los fernticos y los martenstncos. Los aceros inoxidables austeniticos pertenecen a las series 200 y 300 AlSI. Son grados para uso general, con resistencia moderada. La mayor parte de ellos no se pueden tratar terrnicameme, y sus propiedades finales quedan determinadas por la canticad de trabajado: al temple que resulta se le llama 114 duro, 112 duro, 3/4 duro y duro total. Esas aleaciones no son rnagneticas y se emplean en equipos tipicos de procesamiento de alimentos.

Los aceros inoxidables [erriticos pertenecen a la serie AlSI 400, y se les designa como 405, 409, 430, 446, entre otros, Son rnagneticos y trabajan bien a remperaturas elevadas de J300°F a 19OO°F (700°C a 1 040°C) , dependiendo de la aleaci6n. No pueden tener tratamiemo (ennico, pero se pueden trabajar en frfo para rnejorar sus propiedades. Se aplican en la fabricacion de rubes de intercambio de calor, equipo de refinacion de petroleo, molduras autornotrices, piezas de homos y equipos qutmicos,

Los aceros inoxidables_martenS(ticos tam bien pertenecen a la sene~, incluidos los tipos 403, 410,414,416,420,431 Y 440. Son magneticos, se pueden tnltar term.icamente y

54

2-8 ACERO ESTRUCTURAL

2-9 ACEROS PARA HERRAMIENTAS

2-10 'HIERRO COLADO

Capitulo 2 • Materiales en el diseno mscanioo

tienen mayor resistencia que los de las series 200y' 300, pero conservan buena tenacidad,"'Entte sus apticaciones tipicas estan las piezas de motores de turbines, cuchillerta, tijeras, piezas de bomb as, piezas de valvulas, insrrumeolos quinirgicos, herrajes para aviones y herrajes marines.

Existen muchos grades de acero inoxidable que se patentan por diversos fahricantes. Un grupo usado en aplicaciones de alta resislencia, en los campos aeroespacial, marino y vehicular, es el del tipo de endurecimiento por precipita.cioo 0 endurecimiento esrructuraL Desarrollan resistencias muy altas con tratamientos termicos a lemperaruras relativarnente bajas, de 900°F a 1150"F (480"C a 620°C), Esta caracteristica ayuda a rninimizar la distorsion durante ellralamienIO, Algunos ejemplos son los aceros inoxi~bles I74PH, 15-5PH, 17-7PH, PHI5-7Mo y AMS362,

La mayor pane de los aceros esrrucrurales reciben la designaci6n de los numeros ASTlvL Un grado frecuente es el ASTM A36, que tiene un pUDlO de fluencia minimo de 36 000 psi (248 MPa) yes muy ductil. En resumen, es un acero con bajo carbon y laminado en caliente, disponible eo laminas, placas, barras y perfiles estruc1Urale~; por ejernplo, algunas vigas l. vigas estandar esradounidenses. canales y angulos. En el apendice 16 aparecen las propiedades geometricas de

alguuas de esos perfiles,

La mayor partede las vigas de patjn.ancho (perfiles W} se fabrican eo la actualidad con

acero esrructural ASTM A992, cuyo pUDlO de f1uenci~ es de '50 a 65 ksi (345 a 448 MPa),.con resistencia minima ala tension de 65 ksl (448 M}la), Una especificacion adicional es que la relacion maxima de punto de fluencia a resistencia a la.teusion se~,f),85_Es un acero muy ductil, que liene un alargarnieruo minirno de :21 %'en 2.00 pulgadas de longltud calibrada Al usar este acero en lugar del ASTM A36, de menor resistencia, se pueden ernplear miernbros estructurales mas Iigeros, a un COSIO adicional minima 0 sin cos to alguno.

Los perfiles estructurales huecos (HSS, de hollow srruclUral sections) se fabrican con acero ASTM A500, que se forma en frio y se suelda, 0 esta sin costura, Estan comprendidos los rubas redondos y cuadrados, asi como los perfiles rectangulares. Observe que en el apendice 7 hay distintos valores de resis(encia para rubes redondos, en comparacion can las formas rnoldeadas, Tambien se pueden especificar varies grad os de reslstencia, Algunos de los productos HSS se fabric an con acero ASTM A50 I moldeado en caliente, cuyas propiedades son parecidas a las de los perfiles de acera ASTM A36 laminado en caliente.

Muchos de los grades de acero estructural con mayor resistencia se emplean para la construccion, para vehiculos y para rnaquinas. Tienen puntos de fluencia en el intervale de 42000 a 100 000 psi (290 a 700 MPa), Algunos de esos grades, que se llarnan aceros de alta resistencia y baja aleaci6n, son ASTM A242, A440, A514 Y A588,

EI apendice 7 contiene las propiedades de varies aceros estructurales.

El termino acero para herramienta se refiere a un grupo de aceros que se usan para fabricar berramientas de cone, punzones, matrices, hojas cortames, cinceles y otros uses parecidos. Se clasifica a las numerosas variedades de aceros para herramientas en siete tipos generales, que se Yen en la tabla 2-5, Mientras que la mayor parte de los US os de los aceros para berramientas se relacionan con el campo de la ingenieria de manufactura, tambien pertenecen al diseiio de' maquinas, donde se requiere la capacidad de rnantener un borde agudo bajo condiciones abrasivas (tipos H y F). Tarnbien, algunos aceros para herramlentas tienen una resistencia bastarue alta al choque, 10 que puede ser ventajoso en componentes de rnaquina tales COIIlO las piezas para embragues rnecanicos, trinquetes, cuchillas, guias para panes en rnovimienlo y pinzas (tipos S, L, F Y W). (Yea una descripcion mas extensa de los aceros para herrarnienta en la referencia 61,

Los engranes grandes, estrucruras de maquina, soportes, piezas de eslabonarniento y dernas piezas importantes de maquinas se fabrican con hierro colado, Los diversos tipos disponibles abarcan amplios margenes de resislencia, ductilidad, facilidad de maquinado, resistencia al desgasle y cos to. Eslas propiedades son atractivas para muchas aplicaciones, Los ireS tipos de hierro

secci6n 2-10 • Hierro colada

iTABLA 2-5 Ejernplos de los tipos de aceros para herramientas J

55

TipO general

Alia velocidad

TrabajadOS en caliente H

Trabajados en frfo 0
A
0
Resisrerues al S
choque
Aceros moldeados P
Uso especial L
F
Temple al agua W Sfrnbolo del tipo

Tipos especificos Ejernplos
Principales elernen-
105 de aleaci6n Num. AISI Ntim. UNS
Molibdeno M2 TI1302
MID TI1310
M42 Tll342
Tungsteno 1'1 Tl 200 I
TI5 T!2015
Cromo HIO T20S10
Tungsteno H21 1'20821
Molibdeno H42 1'20842
Aho carbono, 02 1'30402
alto crorno
Medio carbone, A2 1'30102
temple al aile
Temple al aceite 01 1'31501
SI 1'41901
P2 1'51602
Tipos coo baja aleacion L2 1'61202
Tipos al carbono- FI 1'60601
tungsteno
WI 172301 Usos rfpicos (y otras aleaciones cornunes)

'Areros para herrarnienta COn usa general en herrarnientas de corte y matrices para forja, extrusion, doblez, estirado y penerrado (M I, M3, M4-M7, 1'.130, M34, MJ6, M41-M47)

Sernejantes a los usos de tipos M (T2, 1'4, T5, 1'6, 1'8)

Matrices de recalcado en frio, cuchillas corranres, panes de aviones, matrices para extrusion a baja temperatura y colado a presion (H I-H 19) Matrices para mayor temperatura, cuchi.llas para cone en caliente (H20-H39)

Aplicaciones que tienden a producir gran desgaste (H40-H59)

Matrices de estampado, punzones, calibradores (03-D5,D7)

Punzones, dados de terraja, matrices para colado a presion (A3-AIO)

Machuelos, rirnas, brochas, calibradores, ponapiezas y sujetadores, bujes, espigas de maquina berramienta, zancos de herramiema (02, ()6, 07) Cinceles, herramientas neumaticas, punzones de trabajo pesado, piezas de maquinas sornetidas a cheques (S2, 54-S7)

Matrices para moldeo de plasricos, matrices para colar zinc a presion (PJ-P6, P20, P21) Herrarnerual y piezas de maquina que requieran gran tenacidad (L3, L6)

Sernejantes a los tipos L, pero con mayor resistencia a la abrasion (F2)

Usos generales en herramientas y matrices, rnorsas y mordazas de ponaherramienta, herrarnientas de mano, portapiezas y sujetadorcs, punzones CW2, W5)

M

l'

colado que mas se usan ~o el,hierro gris, hierro ductil y hierro rnaleable. EI apendice 8 muestra las propiedades de vanos hierros colados (vea tambien la referencia 9).

EI hierro gris se c~nsig~e e.n ~dos cuya resistencia a la tension va de 20000 a 60 000 psi (138 a 414 MPa), So resistencra ultima a la compresion es rnucho mayor, tres a cinco veces mayor que la de len,si6n: Una desventaja del hierro gris es que es fragil y, en consecuencia, no se debe usar en aplicacioues donde probablemente haya cargas de irnpacto. Pero tiene una excelente ~eslslenC[~ a1 ~esgasle, es relativamente facil de maquinar, tiene buena capacidad para arnoruguar la vibracion y se puede endurecer superficialmente, Entre sus aplicaciones estan los b~oques de motores, engranes, piezas de frenos y bases de rnaquinas. Los hierros erises se evaluan con la especificacion A48-94 de ASTM, en clases 20, 25, 30, 40, 50 Y 50, do~de el nurnero I~dica la resi~lenci~ mi~ a la tensi6n en kips/pulg! (ksi), Por ejemplo, el hierro gris clase 40 nene una reststencia rmruma a la tension de 40 ksi 0 40000 psi (276 MPa), Como es frasi! el hierro gris no tiene la propiedad de resistencia de fluencia,' " '

EI hierro makable es uo gropo de hierros colados termicarneote tr8tables, con resislencia de moderada a alta, alto m6dulo de elasticidad (rigidez), buena maquinahilidad y buena resiSteD-

56

CapLtulo 2 • Materialas an al diserio rnecanico

cia al desgaste. La designaci6n de cince dfgitos indica aproximadameute la resistencia de fl~nci~. y la elongaci6n porcentual esperada del material. Por ejernplo, el grado 400 10 tiene una resistencia de fluencia de 40 ksi (276 MPa) Y una elongaci6n del 10%. Las propiedades de resistencia mostradas en el apendice 8 son para el estado sin tratamiento terrnico. Con el tratarniento termico, se obtienen rnayores resistencias. Yea las especificaciones A 47-99 y A 220-99 de ASTM.

Los hierros ductiles tienen mayores resistencias que los grises y, como indica el nornbre, son mas ducules, Sin embargo, su ductilidad es todavfa mucho menor que la de los aceros tlpicas. En las especificaciones ASTM A536-84 se maneja una designaci6n del grado mediante tres partes. EI primer numero indica la resistencia de tension en ksi, el segundo es la resistencia de fluencia en ksi y el tercero es la elongaci6n porcenrual aproxirnada. Por ejernplo, el grado 80-55-06 tiene una resistencia de tension de 80 ksi (552 MPa). una resistencia de fluencia de 55 ksi (379 MPa) y una elongaci6n de 6% en 2.00 pulg. Las partes coladas con mayor resistencia. como los cigueaales y engranes, se fabrican con hierro ductil,

EI hierro ductil austemplado 0 hierro ductil con temple austenttico (ADI, de austempered ductile iron) es un hierro ddctil aleado y rrarado terrnicamente (vea la referencia 9). Tiene atractivas propiedades que permiten su empleo en equipos de transporte, maquinaria industrial y orras aplicaciones donde el bajo coste, buena maquinabilidad, gran amortiguarniento de vi braci6n, buena resistencia al desgaste y colado a la forma neta aproximada. SOD apreciables ventajas. Como ejeniplo esran los engranes de tren de impulsion, piezas de juntas de velocidad constarue y los cornponentes de la suspensi6n. La norma 897-90 de ASTM men cion a cinco grados de ADI, cuya resistencia a la tension va de 125 ksi (850 MPa) a 230 ksi (1600 MPa). Las resistencias de fluencia van de 80 ksi (550 MFa) a 185 ksi (1300 MPa). La ducrilidad disminuye al aumentar Ia resistencia y la dureza, y los valores del porcentaje de elongaci6n disminuyen en el intervale aproximado de lOa 1%. EI ADI cornienza cemo un hierro diicul convencional con un control cuidadoso de la composici6n y del proceso de colado, y se obtiene una buena fundici6n integra y libre de huecos, Se agregan pequenas cantidades de cobre, nlquel y rnolibdeno para mejorar la respuesta del metal al ciclo especial de tratarniento termico que rnuestra la figura 2-14. Se calienta a la temperatura de austenitizacion (1550 a 1750 OF u 843 a 954°C), dependiendo de la cemposici6n. Se conserva a esta temperatura de una a rres horas, para que el material se vuelva totalmente austenltico. Sigue un temple rapido en un medio de 460 a 750 OF (238 a 400 °C), Y la fundici6n se conserva a esta temperatura de media a cuatro horas. Es la parte del austemplado del cicIo donde todo el material se convierte en una mezcla, en su mayor parte de austenita y ferrita 0 ausferrita. Es importante que durante este cicio no se formen ill perlita ni bainita, Despues se deja en friar la pieza hasta la temperatura ambiente.

2·11 . METALES PULVERIZADOS

AI fabricar piezas de forrnas intrincadas mediante rneralurgia de polvos se puede, a veces, elirninar la necesidad de un extenso maquinado. Los polvos rnetalicos se consiguen en muchas formulaciones, cuyas propiedades se acercan a las de la forma forjada del metal. EI procesamiento consiste en preparar una forma previa, cornpactando el polvo en una matriz, con alta presi6n. El siguiente paso es sinterizar a una temperatura alta, para fundir el polvo y formar una masa uniforme. A veces se hace un segundo prensado, para rnejorar las propiedades 0 la exactitud dimensional de la pieza. Las piezas que se fabrican tipicamenre con el proceso de metalurgia de polvos son los engranes, segrnentos de engranes, levas, excentricas y diversas partes de maquina con orificios 0 proyecciones de forma especial. Son tfpicas las tolerancias dimensionales de 0.00 I a 0.005 pulgadas (0.025 a 0.125 mm).

Una desventaja de las piezas pulverizadas es que suelen ser tragiles, y no deben usarse en aplicaciones donde se esperen grandes cargas de impacto. Otra aplicaci6n importarue es en cojinetes pulverizados que se fabrican, en consecuencia, con una densidad relativamente baja y con una porosidad alta. EI cojinete se iropregna con un lubricante que puede ser suficiente para 10- da la duraci6n de la parte. Esta clase de materiales se describe en el capitulo 16.

Los fabricantes de polvos meralicos tienen muchas formulaciones y grados patentados.

Sin embargo, la Federaci6n de Industrias de Polvo Metalico (MFIF, por Metal Powder Industries Federation) promueve la normalizacion de estes rnateriales. En Ia figura 2-15, se yen forografias de algunas partes tabricadas cen polvos rnetalicos (vea la referencia 3).

Secci6n 2-12 • Aluminio

FIGURA 2-14 Cicio de cratamiento termico para el hierro dtlctil austemplado (ADI)

FIGURA 2-15 Ejemplo de componemes de metal pulverizado (GKN Sinter Metals Auburn HiUs, r-.11)

\ 2·12 'ALUMINIO

57

Temperatura de austenirizacicn

Region de la perlita

Temperatura de austernplado

Temperatura ambiente

Tiempo

EI aluminio se emplea con frecuencia en aplicaciones estructurales y mecanicas, Sus propiedades atractivas son el bajo peso, buena resistencia a la corrosi6n, facilidad relariva de formado y maquinado y apariencia agradables. Su densidad es, aproximadarnente, la tercera parte de la del acero. Sin embargo, su resistencia tambien es menor (vea las referencias 1,8 Y 12). En la tabla 2-6 se rnuestran los grupos de aleaci6n que se ernplean con frecuencia.

Las designaciones estandarizadas por la Asociaci6n del Aluminio manejan un sistema de cuatro dtgitos. EI primero indica el tipo de aleacion, segun el principal elemenro aleante, El segundo dfgito, si es distinto de cero, indica modificaciones de otra aleaci6n 0 lfrnites de las irnpurezas en la aleacion, La presencia de irnpurezas tiene irnportancia especial en los conductores elecrricos, Denno de cada grupo hay varias aleaciones especfficas, que se indican con los ultimos dos dIgitos de la designaci6n.

La tabla 2-7 es una lista de varias aleaciones comunes, junto con las formas en las que se prodncen upicamente, y algunas de sus principales aplicaciones. Tarnbien se Yen en la tabla aIgunas de las 500 mas aleaciones disponibles, que abarcan la variedad de aplicaciones tfpicas, Esta tabla Ie ayudara a seleccionar una aleaci6n adecuada para determinada aplicacion,

Las propiedades mecanicas de las aleaciones de alurninio dependen mucho de su estado, Por esta razon, es incornpleta la especificacion de una aleacion si no menciona su temple. La lis.

TABLA 2-6 Grupos de aleaciones de aluminio Designaciones de la aleaci6n (por el principal elernento de aleacion)

Ixxx Contenido de aluminio de 99.00% 0 mas Zxxx Cobre

Jxxx Manganese

4xxx Silicio

5xxx Magnesio

6xn Magnesio y silicio Txs»: Zinc

58

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio mecanica

TABLA 2.7 Aleaciones de alurninio cornunes y SlLS aplicaciones

Formas

Aleacion

Aplicaciones

1060 1]50

Equipos qufmicos y tanques Conductores electriccs

Lamina, placa, tuba

Lamina, placa, tubo, varilla, barra, alambre, rubo, perfiles

Lamina, placa, tube, varilla, barra, alambre, perfiles, piezas forjadas

Lamina, placa, rubo, varilla, barra, alarnbre, perfiles, rernaches

Lamina, placa. rube, varilia, barra, perfiles, piezas forjadas

Lamina, placa, tube, varilla, barra, alambre, perfiles,

rubo, remacnes. piezas forjadas

Lamina, placa, moo, varilla, barra, alambre, rem aches Todas las formas

TuOO, perfiles extruidos Tube, perfiles extruidos

Todas las formas. excepro rubos

2014

Estrucruras de avion y arrnazones de vehfculo

2024

Estrucruras de avion, ruedas, piezas de rnaquinas

2219

Piezas sornetidas a alias ternperaturas (hasta 6oo'F)

3003

Equipo quimicc, ranques, utensilios de cocina,

piezas arquitectonicas

Tubes hidraulicos, electrodornesricos, fabricaciones con lamina Esrrucruras, armazones y piezas de vehlculos. usos marines Muebles. herrajes arquirectonicos

Escucreras de alta resistencia

Estructuras de aviones y para uabajo pesado

5052 6061 6063 7001 7075

ta de abajo describe los temples que se dan con frecuencia a las aleaciones de aJuminio. Observe que aJgunas aleaciones responden al tratarnieruo termico y otras al endurecimieruo por deformacion. El endurecimiento por deformacion (0 endurecimiento por deformacion en frio a endureclmiento por Irabaja) es el trabajo en frio, controlado, de Ia aleacion, donde con mayor trabajo aurnenta la dureza y resistencia, mientras disrninuye la ductilidad. Los temples disponibles comunes son los siguientes.

F (como se jabrico]: No h.ay control especial de las propiedades. Se desconocen los lfrnires reales. Este temple 5610 se debe aceptar cuando la pane se pueda probar minuciosa .. mente antes de entrar en funcionamiento.

o (recocjdo): Un tratamiento termico que produce el esrado mas suave y de menor resisrencia. A veces se especifica para obtener la forma de la aleacion que se pueda rrabajar mejor. La pane obtenida puede trararse termicamente para mejorar sus propiedades, si se fabrican con aJeaciones de las series Zxxx, 4xxx, 6xxx 0 7xu. Tambieu. el trabajo en sf. puede mejorar las prcpiedades, en forma parecida a las obtenidas por el endurecimiento par deformacion, con las aleaciones de las series I xxx, 3xxx y 5xxx.

H (endurecido pOr deformacion]: Un proceso de trabajo en frio bajo condiciones centroladas, que produce rnejores y predecibles propiedades para las aJeaciones de los grupos lxxx, Jxxx y 5xxx. Mientras mayor sea la cantidad de trabajo en frio, la resistencia y la dureza son mayores, aunque disrninu ye Ia ductilidad. A la designaci6n H siguen dos 0 mas digitos (normalmerue 12, 14, 160 18) que indican resistencias cada vez mayores. Sin embargo se manejan varias otras desiguaciones.

T (can tratamiento termico); Una serie de procesos controlados de calentamienro y enfriarnienro, que se aplican a los grupos 2xxx, 4xxx, 6xxx y 7xxx. A la letra T sigue uno 0 mas ruirneros que indican los procesos especfficos. Las designaciones mas cornunes de los productos rnecanicos y estrucrurales son T4 y T6.

Los datos de las propiedades de aleaciones de alurninio estan en el apendice 9. Como esos datos son valores tipicos y no valores garantizados, se debe consultar al fabricante para conocer los datos en el momcnto de la compra.

Para aplicaciones en el diseno rnecanico, la aleacion 6061 es uno de los ripos mas versatiles. Observe que esta dispcnible casi en todas las formas, tiene buena resistencia y resistencia a la corrosion, y se puede rratar termicarnente para obtener una gran variedad de propiedades. Tarnbien tiene buena facilidad de soldadura. En sus formas mas suaves se moldea y se trabaja can facilidad. Despues, si se requlere mayor resistencla, se puede [ratar termicamente despues de moldearla. Sin embargo, su maquinabilidad es baja.

secci6n 2-13 • Aleaciones de zinc

59

2-13 J ALEACIONES DE ZINC

FIGURA 2-16 Piezas coladas en zinc (TNTERZINC, Washington, D.C.)

EI zinc es el cuano metal mas usado en el mundo. Gran pane de el esta en forma de zinc galvanizado, como inhibidor de corrosion del acero; pero se usan cantidades muy grandes de zinc eo piezas coladas y en rnateriales de cojinetes. La figura 2-16 rnuestra ejemplos de piezas coladas en zinc (vea la referenda 19).

Se obriene produccion en grandes volurnenes mediante colado a presion de zinc, can 10

que resultan superficies rnuy lisas, con una excelente exacrirud dimensional. Se pueden usar dlversos procesos de recubrimiento para producir una apariencia agradable en el acabado y para inhibir la corrosion. Aunque las piezas tal como salen del col ado rienen en sf buena resistencia a la corrosion, se puede mejorar el funcionamiento en algunos ambientes con tratamientos en crornato 0 fosfato 0 con anodizado, Tambien se usan pinrura y cromado para producir una gran variedad de acabados superficiales atractivos.

Ademas del colado a presion, los productos de zinc se fabrican con frecuencia per colado en rnolde permanente, colado en molde permanente de grafiro, colado en arena y colado con molde de cascara. Entre otros procesos que se usan con rnenos frecuencia estan el colado al rnodelo perdido, colada en rnolde permanenre a baja presion, colado centrifugo, colado continuo y colado en molde de hule, Para los protoripos se usa con frecuencia el colado en rnolde de yeso, Tarnbien se usa el colado continuo para producir perfiles normalizados (variha, barra, robe y placas), Los protorrpos 0 los productos terminados se pueden rnaquinar entonces a partir de esas forrnas.

En el caso rtpico, las aJeaciones de zinc contienen aluminio y una pequeria cantidad de rnagnesio. Algunas aJeaciones contienen cobre 0 nfquel. El funcionamienro de los produclo~ finales puede ser muy sensible a pequefias cantidades de otros elementos, y se estableceu Hmites rnaxirnos al contenido de hierro, plorno, cadmio y estaao, en algunas aleaciones,

La aleacicn de zinc que se usa con mas frecuencia se Mama aleacion ntim. 3, y a veces la· mak 3. Tiene 4% de alurninio Y 0.035% de rnagnesio. Existe otra que 50 llama lamak 5, y tam-

60

Capftulo 2 • Materiales en el diseiio rnecanlco

bien conriene 4% de a1uminio, con 0.055% de magnesio y I % de cobre. Un grupo de aleaciones con mayor contenido de a1uminio sou las ZA. Las mas populares de estas son las ZA-S, ZA-12 y ZA-n. El apendice to riene on resumen de la composicion y las propiedades tfpicas de estas aleaciones. Como el caso de la mayor parte de los materiales colados, se deben esperar ciertas variaciones de propiedades en funci6n del tarnafio de las piezas. el tratarniento rerrnico de la pieza colada, la temperatura de funcionarniento del producto y el asegurarniento de la calidad, durante el proceso de colado.

2-14 TITANIO

El tiranio se emplea en estructuras y componentes aeroespaciales, tanques para procesos qulmicos y equipo de proceso en general, aparatos de manejo de fluidos y herrajes marinos, EI titanic tiene una resistencia muy buena a la corrosion y una alta relacion de resistencia a peso. Su rigidez y densidad son intermedias entre las del acero y el aluminio; su m6dulo de elasticidad aproximado es 16 X 10" psi (l 10 GPa) y su densidad es 0.160 lb/pulg ' {4.429 kg/rrr'). Los esfuerzos de fluencia ripicos van de 25 a 175 lesi (172-12 10 MPa). Entre sus desventajas estan su costa relativamente alto y la dificuuad de maquinarlo.

Se pueden clasificar las aleaciones de titanic en cuatro upos generales: titanic alfa cornercialmente puro, aleaciones alfa, aleaciones alfa-beta y aleaciones beta. EI apendice II rnuestra las propiedades de algunos de esos grades. EI termino a/fa indica la esrructura metalurgica hexagonal compacta que se forma a bajas temperaturas, y beta indica la esrrucrura cubica centrada en el cuerpo a alias temperaturas.

Los grados de titanic comercialmente puro indican la resistencia aproximada esperada del material. Por ejemplo, el Ti-50A tiene una esperada resistencia de fluencia de 50 000 psi (345 MPa). Como una clase, estas aleaciones s610 tienen resistencia moderada, pero buena ductilidad.

Un grado popular de la aleaci6n alfa es el titanio a1eado con 0.20% de paladio (Pd), y se llama Ti·O.2Pd. Sus propiedades se muestran en el apendice J I, para una de sus condiciones de tratamiento termico, Algunas aleaciones alta uenen mejor resistencia y facilidad de soldado a alta temperatura.

De manera general, las aleaciones alfa-beta y las aleaciones bela-son formas mas fuenes de titanic. Se tratan termicamente para un control cerrado de sus propiedades, Desde que muchas aleaciones son permisibles, un disenador puede utilizar las propiedades para satisfacer las necesidades espeeiales de formabilidad, rnaquinabilidad, forjado, resistencia a La corrosion, resistencia a altas ternperaturas, soldadura y resistencia por arrastramiento, asf como resistencia basica a la temperatura arnbiente y ductilidad. La aleaci6n Ti-6AI-4V conuene 6% de alurninio y 4% de vanadio y se usa mucho en aplicaciones espaciales.

2-15 ~ COBRE~ Il.AT6N YBRONCE

Bllfobre se usa mucho en su forma casi p.Jlr~ en.aplicaciones eleetricas y de plomeria, por su al!3 conducuvidadelectrica y buena resistencia a la corrosion .. Rara vet: se usa en piezas de rnaquinas, por su resistencia relauvamente baja, en comparaeion con La d'e sus aleaciones, laton y bronce (Yea: la referencia 3).

Ellaton es una familia de aleaciones de cobre 'f zinc, dondeel contenido de zinc va de 5% a.4O%. COn frecuencia se usa en. aplicaciones marinas" por suo resistencia a la corrosion en agua salada. Muchas aleaciones de laton tarnbien tienen una excelente facilidad de maquinado y se usan en conectores, herrajes y otras partes fabricadas en rnaquinas roscadoras, El laton amarillo contiene 30% 0 mas de zinc, y con frecuencia contiene una cantidad apreciabJe de plorno, para mejorar su facilidad de maquinado. Ellaton rojo contiene de, 5% a 15% de zinc. Algunas aleaciones tarnbien contienen estafio, plomo, nique] 0 aluminio,

EI bronce es una clase de aleaciones de cobr~ con varios elementos difereotes, uno de los cuales suele ser el estano. Se usan en engranes, cojinetes y O.tras aplicaciones donde se desea Ie, ner buena resislencia mecanica y aJla;.resislencia al desgaste.. , • H'

Las aleacio_oes de bronce fraguado se consiguen en cuatro tipos:

Bronce fosforodo: Aleaci6n de copre, ~iano y f6sforo

Broneefosforado con plomo: Meati6n'de cobre, estai:io, plorno y f6sforo Bronec al aIuminio: Aleaci6n de;cobre;y aJuminio

Bronee al sUicio.e Aleadon de cobre y silicio

secci6n 2-17 • P'asticos

! 2-16 (ALEACIONES A BASE DE NiQUEL

~ . 2-17 I PLASTICOS

61

Las aleaciones coladas de bronce tienen cuatro tipos principaJes:

Bronec ai eslaiio: Aleaci6n de cobre y estano

Bronee al estaiio eon plomo: Aleaci6n de cobre, eSlaiio y plomo

Bronce 01 niquel y esta - . Aleaci .

" no. eacl6n de cobre, estano y nique]

Bronee al aluminia, Aleaci6n de cobre y aluminio

La aleaci6n colada Hamada bronce al man ones .

sistencia, porque contiene zinc el el gal 0 es, en realldad, una forma de lal6n de alia re-

, ernento eanre Caract •. d I r '.

ce al manganeso contiene cobre zinc estan ensnco e a ,antiiJa del laton, EI bron-

E. ' , 0 y manganeso.

n el SISlema UNS las aleaciones db'

ntimero de cinco dtgitos. Los nllmeros de 1 ~~ 7 ;;d~~tifican COD I~ letra C, seguida por un a 99900 se refieren a aleaciones para colar \Ii 1 . indican aleaclOnes forjadas, de 80000 . ea as propiedada, tipicas en el apendice 12.

Con frecuencia las aleaciones de nf I

fu .' rque se usan en lugar del acero d

ncionen a alta lemperalura y en ciertos bi ' cuan 0 se requiere que

os am ientes corrosivos Co . I

ponenres de motores de rurbina piezas d h . . mo ejemp 0 estan los com-

componentes compUcados de si~lemas . e. o~os, sistemas de procesamiento quimico y en n.fquel se les llama superaleaciones y m~~nods vlea la referencia 7). A algunas aleaciones de

d La' . ' case as que se usan COn free .

as. sigurerue lista rnuestra alsuna . . uencra estan patenta-

e s que se consiguen en el cornercio:

lnconei (International N' kel C ) .

IC o. : Aleaciones de niquel y cromo

Monel (International N' k£1 C ) .

" Ie 0 : Aleaclones de nIquel y cobre

Ni-Resist (Intemation IN' ke! C

a Ie o.): Aleaciones de nfquel y hierro

Hastelloy (Haynes International): Aleaciones d - .

mo, hierro 0 cobre . e mquel y mohbdeno, a veces con cro-

Los plasticos comprenden una gran variedad d .

madas polfmeros. Los miles de distiolos 1< ~ materiale, forrnados por grandes moleculas, lla-

, p aSIlCOS se fabncan al co bi d"

para rormar largas cadenas moleculares. . m mar isunras sustancias

Un rnetodo para clasificar los plasricos inclu I .

general, los materiales temwp/aslicos se pueden '::Id:.;~nrunos tennopUistico y temwfiJo. En los, porque su estrucrura qulrruca basic bi peridarnemz, al calentarlos 0 colar-

. "" a no cam ra respecro de su f Ii eal i

~COS tennojijos sf sufren cambios durant J Id"- orma n micial. Los plas-

• y re e mo eado y produce

moleculas tien en enlaces cruzados y '0 ' n una esrructura en la cual las

- •. rman una red de melee I .

senadores recomiendan los termin os I' I u as lDlerconecladas. Algunos di-

mea es y con enlaces c • ~ I

Y temwjijo. que Son mas famiiiares. TUl;""OS en ugar de lemwpltisn'co

. A continuacion se presenra una lista de varios t . .

piezas por1lililes. que soportan carga I' ermoplasllcos y termofiJos que se usan en lOS de maquinas. Esas lislas presenranY'laPor 0 rrusrno, son de rnteres para el disetiador de elemen.

. s venrajas y uses princi al d

dantes pl:isllcos disponibles. EI apendic 13' ~p es e una muestra de los abun-

I"- e conuene las propiedades tlpicas.

Termoplasticos

• Nylon: Buena resistencia mecanica, resislencia al d .

de propiedades posibles que de d d I esgaste Y tenaeldad, amplia gama

, pen en e as Car!!as I ~ I'

partes estruclUrales aparalos m <_: " y as ormu aClOnes. Se usa en

, ec(1.[uCOS como engran" .

deben tener resistencia al desgasle. es y cOjtnetes, y en plezas que

• Acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS)' B '..

tencia rnoderada Se usa en caJ'as . uena reslstencla aI Impacto, rigidez, resisy sus cOQex.ioo~. ' cascos, estuches, piezas de elecuodomesticos, mbos

62

Capitulo 2 • Materiales en el diseno rnacanlco

• Po/icarbonaro: Excelente tenacidad, resistencia al imp acto y estabilidad dimensional.

Se usa en levas, engranes, cajas, conectores electric os, productos para procesamiento de alimentos, cascos y partes de bornbas y medidores.

• Acri/ico: Buena resistencia a la intemperie Y al impacto. Se puede fabricar con excelente transparencia, 0 rraslucidos u opacos con colores. Se usa para vidro, en lentes,

letreros y cajas,

• Cloruro de palivinilo (PVC. 0 policloruro de vinilo): Buena resi~tencia rnecanica, resiSlencia a la intemperie Y rigidez. Se usa en rubos, conductos elecmcos. cajas peque-

fias, ductos y piezas moldeadas.

• Poliimida: Buena resistencia mecanica y al desgaste; rnuy buena retencicn de pro~iedades a temperatures elevadas, hasta 500°F (260°C). Para cojinetes, sellos, aspas gira-

torias y piezas elec!ricas-

• Aceral: Alta resislencia, rigidez, dureza y resistencia al desgaste; ?aja triccion: buena resistencia a la intemperie y reslstencia qulmica. Para engranes, bujes, catannas, piezas de transponador y productos para pi omena.

• Poliuretano eiasr6mero: Un material elastico con tenacidad y resislencia a la abrasion excepcionales; buena resistencia al calor y a los aceites. Se usa en ruedas, rodillos engranes, catarinas, panes de transportador y rubos.

• Resina poliester rermop/lisrico (PET. a resina de tereftalato de p.oUelilello, a :",silla ik po/irereftalaro de etileno): Con fibras de vidrio 0 minerales. Resistencia y rigidez :nu~ alias, excelente resislencia a las sustancias quirnicas y al calor, excelente es~bliidad dimensional y buenas propiedades electricas. Se usa en piez<lS de bombas, cajas, piezas electricas, piezas de motores, piezas automotrices, rnarujas de homos. engranes; catarinas y artfculos deportivos.

• Eiasromero de polierer-esler: Phlstico flexible con e~celente tenac,idad y resiliencia, alta resistencia al arrastramiento, al impacto y a la fauga bajo flexion; buena r:-Slstencia qufrnica. Se conserva flexible a bajas temperaturas Y conserva buenas proptedade! a temperaturas moderadamente elevadas, Se usa en sellos, bandas, diafragrnas de bornbas, botas de seguridad, tubo, resortes Y dispositivos de absorcion de irnpacto. Los grados con alto m6dulo se pueden usar en engranes y cararinas.

Termofijos

• Fenolicos: Gran rigidez, buena moldeabilidad y estabilidad dimensional, muy_buena:; propiedades electricas. Se usa en piezas portatiles de_~quipo electrico, ~SPOSl!lVO de distribuci6n, tiras de terminales, cajas pequei\as, marujas de eleclI~omes~cos Y utensilios de cocina y en piezas mecanicas esrructurales. Los termofi}os alquidicos. alilicos y amino tienen propiedades y us os parecidos a los de los fenOlicos.

• Poliester: Se conoce como fibra de vidrio cuando esta reforzado con fibras de vidrio: alia resistencia y rigidez, buena resistencia a la intemperie. Se usa en cajas, perfiles es-

tructurales Y tableros.

Consideraciones especiales para seleccionar plastlcos

Con frecuencia se selecciona determinado plastico por la combinacion de sus pro~iedades, como bajo peso, flexibilidad, color, resislenc;a, rigidez, resisleDcia qu[~ca, caractensncas de haja fricci6n 0 transparencia. La tabla 2-8 muestra los priocipales materJales plasncos que .se usan en seis tipos diSlintos de aplicaciones. Las referencias 11 Y 23 conlieneD un extenso esmdio comparativo de las propiedades de diseiio de los plasticos. . . _ :_

Si bien la mayor pane de las miSIDas definiclones de propl~es ~e dlseno que se descn bieron en la secci6n 2-2 de eSle capitulo, se pueden ap~car a los plasncos 19ual que a los me~es, en el caso tipico se neeesila una apreciable cantidad de informaci6n adicional para especlficar

secci6n 2-17 • Plasticos

TABLA 2-8 Aplicaciones de los rnateriales plastic os

63

Ap~caciones

Propiedades deseadas

Plasticos adecuados

Cajas, recipiemes, ductos

Alta resistencia al impacto, rigidez, bajo COSIO, rnoldeabilidad, resistencia a la intemperie, estabilidad dimensional .

Bajo coeficiente de friccion: resistencia a la abrasion, al calor y a la corrosi6n

Alta resistencia a la tension y al impacto, estabilidad a alias temperaturas, rnaquinables Resistencia qulmica y terrnica, buena resistencia, poca absorci6n de bumedad

poca fricci6n-cojinetes. correderas

Componemes con alta resisrencia, eDgnmes, levas, rodillos Efluipo qulmico y rermico

componentes esrructurales elecrricas

Resistencia electrica, resistencia al calor, alta resistencia al irnpacto, estabilidad dimensional, rigidez

Buena transmision de luz en colores transparenres y rranshicidos, moldeabilidad y resistencia a fragmenros

. O~mponentes transrnisores de Iuz

ABS, poliestireno, polipropileno, PET, polieti leno, acetate de celulosa. acrflicos

Fluorocarbonos TFE, nylon, acerales

Nylon, fenolicas, acetates con carga de TFE, PET, policarbonato Fluorocarbonos, polipropileno, polierileno, epoxicos, poliesteres, fenolicos

Alflicas, alqufdicas, aminicas, epoxicas, feuolicas. poliesteres, siliconas, PET

Acrflicas, poliesrireno. acetate de celulosa, vinflicas

un material plastico adecuado. A continuacion se rnencionaran algunas de las caracterfsticas especiales de los piasticos, Las graficas de las figuras 2-17 a 2-20 son s610 ejernplos, y no pretenden indicar la naruraleza general del funcionamiento del material dado. Existe una amplia variedad de propiedades, entre las muchas formulaciones de plasticos, aun dentro de una misma clase. Consulte la extensa cantidad de guias para diserio que se consiguen can los proveedores de rnateriales plasticos.

1- La mayor pane de las propiedades de los plasticos son muy sensibles a la temperatura.

En general, la resistencia a la tension y a la compresi6n, el modulo de elasticidad y la energfa de falla al impacto disminuyen de forma importante cuando aurnenra la ternperatura. La figura 2-17 rnuestra la resistencia del nylon 66 a la tension. a cuatro temperaruras. Tambien observe las form as tan disrintas de laS curvas esfueno--deforrnaci6n unitario, La pendiente de Ia curva en cualquier punto indica el modulo de elasticidad, y usted podra ver una gran variedad dentro de cada curva,

2, Muchos plasticos absorben una cantidad considerable de hurnedad del ambiente, y como resultado muestran cambios dimensionales y degradacion de las propiedades de resistencia y de rigidez, Yea la figura 2-18, que muestra el m6dulo de flexion en funcion de la temperatura para un nylon en aire seco, con 50% de humedad relativa (RH, de relative humidity) y a 100% RH_ Un producto de consumo puede rnuy bien funcionar en la mayor pane de este intervale. A una temperatura de 20°C (68°F), casi temperatura arnbiente, el modulo de flexion disrninuye en forma dramatica desde unos 2900 MPa hasta IlDOS 500 MPa, cuando cambia la humedad de aire seeo a 100% RH. Tambien el producto puede funcionar en un intervalo de temperatura de O°C (32°F, punto de congelacion del agua) basta 40°C (104°F). Dentro de este intervale, el m6dulo de flexion del nylon, a 50% de HR, bajaria desde unos 2300 MPa basta 800 MPa_

3_ Los componenles que soponan cargas continuas deben dise1i.arse para adaptar>e aI arrastramienlo 0 a la relajacion .. Yea las figuras 2·17 a 2-19 y el problema del ejemplo 2-1_

4_ Los datos de resistencia de un plastico a la fatiga debeD conocerse para la forrnulaci6n especffica que se use, y a una lemperatUra represenlativa. EI capfrulo 5 muestra mas informaci6n acerca de la fatiga. La figura 2-19 rnuesrra el esfueno de fatiga en funci6n de la camidad de ciclos a la falla, para un plastico de resina de aceraJ. La curva 1 esta a

64
120
100
'"
Q..
~ 80
C
~
"
s 60
"
.",
0
~
..2 40
~
20 I ~ I. J
Punto de [luencia - I
r"-........-40°C'C-40°F)
- I
- I
-
PunIO de f1ueocia
Iu -: I ~3OF)
to de t1uencia 50°C (122' t--
r/ / ~e'fluen ia 12°C C 50'P)
,---
If - 6000

4000

2000

10000

8000

6000

4000

2000

o

o 10 20 30 40 50 60 70

Deformacion unitaria, % de elongaci6n

Sf: acondic-ion6la muestra 3. 50% de humedad relativa FIGURA 2-17 Curvas de esfuerzo-deformaci6n unitaria para nylon 66 a cuatro temperaturas (DuPOnl Polymers, Wilrningwn, DE)

60.----.----,----.----1

1800 ciclos por minute

1. S610 esfuerzo de tension --I---__' 2,3,4. Esfuerzos de tension y de compresi6n

completamente invertidos 0

0L_--~~~--~~'--~~I~M __ --~101

\()3 10' 10' V"

Ciclos para fallar

FIGURA 2-19 Esfuerzo de fatiga en funci6n de cantidad de ciclos a la falla, para un plastico acetal de resina (DuPont Polymers, Wtlrn.ington, DE)

Capitulo 2 • Materiales en el dissfio rnecanica

secci6n 2·18 • Materiales compuestos

65

~ Temperatura. "F 250
0. 50 100 150 200
" 4000
'0
'0;
c 3500
s
" £ 3000 .~
"0 400000
§ ~ ~
" 2500 ~
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';( 300 000
~ "
c::
"
"0 200 000
0
-;
:g 100000
~ FIGURA 2-18 Pie de figura: Efecto de la temperatura y la buroedad sobre el m6dulo de flexi6n del nylon 66 (DuPont Polymers, Wilmington, DE)

8

6

2

180'C (356°F)

1000 2000 3000 4000 Horas de exposici6n

5000

6000

FIGURA 2·20 Etecto de la exposici6n a ternperaturas elevadas de un poliester termoplasnco (PET) (Dul'oru Polymers, Wilmington, DE)

2-18 MATERIALES COMPUESTOS

23°C (73'F, cercana a Ia temperatura arnbiente) con carga ciclica s610 a la tension, como cuando se aplica y se quita muchas veces una carga de tensi6n. La curva 2 esta a la rnisma temperatura, pero la carga se invierte por com pIe to de tension a compresi6n, como sena en una viga giraroria 0 eje, cargada a la flexion. La curva 3 es la carga invertida de l1exi6n a 66°C (lSO°F) Y la curva 4 es la misma carga a 100°C (212°F), para mostrar el efecto que tiene la temperatura sobre los datos de fatiga.

5. Los rnetodos de procesamiento pueden tener grandes efectos sobre las dimensiones y propiedades finales de piezas fabricadas con plasticos. Los plasricos moldeados se contraen en forma apreciable al solidificar y curar. Las llneas de particion, que se producen donde se encuentran las rnitades de moldes, pueden afectar la resistencia. La rapidez de solidificacion puede variar mucho en detenninada pieza, dependiendo de los espesores de la seccion, la complejidad de la forma y la ubicaci6n de los bebederos que !levan el plastico fundido al molde. El rnismo material puede producir distintas propiedades, segun si se procesa con rnoldeo por inyeccion, por extrusion, por soplado 0 rna· quinandolo en un bloque 0 una barra solidos,

6. Se debe comprobar la resist en cia a las sustancias quinucas, a la inrernperie y demas condiciones ambientales.

7. Los plasticos pueden tener un cambia de sus propiedades a medida que envejecen, en especial cuando se sorneten a ternperaruras elevadas, La figura 2-20 rnuestra la reducci6n de resistencia a la tensi6n de un poliester termoplastico cuando se some te a temperarums de 160°C (320°F) a l80'C (356'F) durante determinada cantidad de boras. La reducci6n puede ser hasta 50%, en un tiempo tan corto como 200 horas (12 semanas).

8. Se debe considerar la inflarnabilidad y las caracteristicas electricas, Algunos plasticos se formulan en especial para tener buenas caracterisricas contra la inflamabilid.ad, necesarias segun Underwriters Laboratory (laboratorio de reaseguradoras) y otras agencias.

9. Los plasticos que se usen para aImacenar 0 procesar alirnentos deben cumplir con las normas de la U.S. Food and Drug Administration (Adminisrraci6n de Alirnentos y Medicinas de Estados Unidos).

Los materiales compuestos estan formados por dos 0 mas materiales disrintos, que funcionan en conjunto para producir propiedades diferentes, y en general mejores que las de los componentes individuates. Los rnateriales compuestos upicos tienen una rnatriz polimerica de resina, con un material fibroso de refuerzo disperse dentro de ella. Algunos rnateriales avanzados tienen matriz metalica (vea las referencias 10 y 20).

Los diseiiadores pueden adaptar las propiedades de los materiales compuestos, para cumplir con las necesidades especfficas de determinada aplicacion, al seleccionar cada una de las muchas variables que determinan el funcionamiento del producto final. Entre los factores bajo control del disei\ador estan los siguientes:

1. Resina 0 metal de la matriz

2. Tipo de fibras de refuerzo

3. Cantidad de fibra contenida en el material compuesto

4. Orientacion de las fibras

5. Cantidad de capas que se usen

6. Espesor total del material

7. Orientacion de las capas entre sf

8. Combinaci6n de dos 0 mas ripos de rnateriales compuestos u otros rnateriales en una estructura compuesta.

66

Capitulo 2 • Maleriales en el disefio rnecanico

. .

En forma npica, la carga es un material ruerte y rigido, mientras que la matriz tiene una densidad relativamente baja. Cuando se unen entre si los dos materiales, gran parte de la capacldad de carga del material compuesto se debe a! materia! de la carga. La matriz s~rve para mantener la carga en una orieruacicn favorable para la manera de carga,. y para distribuir las cargas al material [ibroso. EI resultado es un material compuesto algo optirnizado, que uene alta resistencia

. id co peso La tabla 2-9 muestra algunos de los rnateriales compuestos obtenidos

y ngi ez, con po .

con combinaciones de resinas y fibras, y sus earacterisricas y usos ge?erales.

Se puede obtener una variedad virtualrnente ilimitada de materiales compuestos, al c?mbinar distiruos materiales de matriz con distintas cargas, en diversas ~o~as y diferentes onentaciones. A continuaci6n se presenta una lista de algunos rnateriales lIPlCOS.

Materiales de matriz

Entre los materiales usados con mas frecuencia estan los siguienles:

• polimeros rerrnoplasticos: Polietileno, nylon polipropileno. poliestireno, poliamidas

• Polfmeros termofijos: Poliester, ep6xicos, fen6licos y polirnida

• Ceramicas y vidrio

• Carb6n y grafito

• Metales: Aluminio, magnesio, titanio

Formas de materiales de carga

Se usan muchas form as de rnateriales de carga:

• Hebra continua de fibras, forrnada par muchos filarnentos individuales unidos entre sf

• Hebras cortadas en longitudes pequenas (de 0.75 a 50 rom a 0.03 a 2.00 pulg)

• Hebras cortadas a! azar, dispersas en forma de estera

• Madeja: un grupo de hebras paralelas

• Tela tejida can madejas 0 hebras

• Filarnentos 0 alarnbres de metal

• Microesferas macizas 0 huecas

• Hojuelas de metal, vidrio 0 mica

• Hilos de monocristal, de materiales como grafito, carburo de silicic y cobre

TABLA 2·9

Ejernplos de materiales compuestos Y sus aplicaciones

Tipo de compuesto

Aplicaciones npicas

Vidrio/epoxico

PieLas para automoviles y avioues, tanques, arnculos deponivos, tarjetas de circuitos impreses

Estructuras y estabilizadores de aviones, articulos depomvos. .:

Estructuras de aviones y aeroespaciales, artfculos deportivos, eqiupos agncolas,

aparatos de manejo de materiales, aparatos medicos .

Recipientes a presion de filarnemo devanado, estrucruras yequtpos aeroespaciales, ropa de proteccion, componentes de automovil Compuesw de lamina moldeada (SMC), carrocenas para carruones y aUlom6viles, cajas grandes

Boro'epoxico Grafilolep6xico

i\rarnidalep6xico

Vidriolpoliester

Secci6n 2-18 • Materiales compuestos

67

, Tipos de materiales de carga

Las cargas, que tambien se llamanfibras, se consiguen en muchos tipos fabricados con materiales organicos e inorganicos, Las siguientes son algunas de las cargas mas comunes:

• Fibras de vidrio en cinco tipos diferentes:

Vidrio A: Buena resistencia quunica porque contiene alcalis como 6x:ido de sodio Vidrio C: Pormulaciones especiales para tener una resistencia qulmica todavia mayor

que la del vidrio A

Vidrio E: Muy usado, con buena capacidad de aislamiento electrico y buena resistencia Vidrio S: Vidrio de alta resistencia, para alta temperatura

Vidrio D: Mejores propiedades electricas que el vidrio E

• Fibras de cuarzo yalta sflice: Buenas propiedades a alms ternperaturas, hasta 2000·F (!095·C)

• Fibras de carbon, hechas con carbona y base PAN (PAN es poliacrilonitrilo): 95% de carbono, con un modulo de elasticidad muy grande

• Fibras de grafito: Mas de 99% de carbona, y un modulo de elasricidad todavfa mayor que el del carbono simple; son las fibras mas rtgidas de uso frecuerue en los materiales compuestos

• Fibras de umgsteno recubienas de boro: Buena resistencia y un m6dulo de elasucidad mayor que el del vidrio

• Fibras de tungsteno recubienas de carburo de silicio: Resistencia y rigidez parecidas a las del boro/tungsteno, pero can mayor resistencia a la temperatura

• Fibras de ararnida: Un rniembro de la familia de poliamidas; mayor resistencia y rigidez, can men or densidad cuando se compara con el vidrio; muy flexibles. (Las fibras de ararnida que produce DuPont Company rienen el nombre KevlarTM).

Procesamiento de materiales compuestos

Un metodo de uso frecuerue para producir artfculos de materiales compuestos consiste en colocar primero capas de telas en forma de laminas sobre un molde que tiene la forma adecuada, para entonces impregnar Ia tela con resina liquida. Se puede ajustar la orientacion de cada capa de tela, para producir propiedades especiales en el articulo terminado. Despues de terminar el tendido y la impregnaci6n con resina, todo el sistema se sornete al calor y a la presi6n, rnientras un agente de curado icatalitador) reacciona con la resina base, para producir enlaces cruzados que pegan todos los elementos formando una estructura tridimensional unificada. EI polfrnero se pega a las fibras y las mantiene en su posici6n y orientaci6n preference durante el uso.

Un merodo alterno para fabricar productos can materiales compuestos comienza can un proceso de impregnacion previa de las fibras con la resina, para producir hebras, cintas, rrenzados 0 laminas. La fonna que resulta, llarnada prepreg, se puede apilar entre capas a enrretejer sobre un molde, y producir la forma y el espesor necesarios. EI paso final es el ciclo de curado, como el que se describio en los procesos can liquidos.

Los rnateriales compuestos a base de poliester se producen con frecuencia como compuestos de moldeo de laminas (SMC, de sheet-molding compoundsi. donde se colocan laminas de tela preimpregnadas en un molde y se moldean y curari al mismo tiempo, bajo la acci6n de calor y presion, De esta manera pueden fabricarse grandes partes de carrocerias para automoviles,

La extrusion es un proceso en el que el refuerzo de fibra se recubre can resina al momenta de ser estirado para pasar por una hilera calentada, para producir una forma continua del contorno necesario. Este proceso se usa para producir varilla, tubos, perfiles estrucrurales (viga I, canales, angulos, entre OlIOS), tes y piezas de rernaie, que se usan como rigidizadores en esrructuras de avion,

68

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio mecanlco

EI devanado de filamento se emplea para fabricar tubos, recipientes a presicn.Icajas ~ rnotores cohere, cajas de instrumentos y recipiemes con formas complicadas. EI filamento cone unuo se puede tender en una diversidad de maaeras, como helicoidal, axial r circunferenci~ para obtener las caracterfsticas necesarias de resisrencia,

., Ventajas de los materiales compuestos

En el caso tipico, los disenadores tratan de producir artfculos que sean seguros, resistentes, rigi. '. dos, livianos y rnuy tolerantes al ambiente donde funcionaran, Con frecuencia, los material compuestos rebasan el cumplimiento de esos objetivos, en comparaci6n con materiales alter. nos como rnetales, madera y plasticos sin carga. Para comparar los rnateriales, se manejan dOli~ parametres: resistencia especifica y modulo especifico, que se definen como sigue:

Resistencia especffica es La relacion de resistencia a La tension de un material entre su peso especifico.

MOdulo especlfico es La relacuin del modulo de elasticidad de un rna/erial entre su peso especifico,

Como el modulo de elasticidad es una rnedida de la rigidez de un material, a veces se le llama,', rigide; espectfica.

Aunque es obvio que no son longitudes, estas dos cantidades tienen la unidad de longitud, debido ala relacion de las unidades de resistencia 0 del modulo de elasticidad, y las del peso especffico. En el Sistema Estadounidense Tradicional, las unidades de la resistencia a la tension y del modulo de elasticidad son IbIpulgl, mientras que las del peso especffico (peso por unidad de volumen) son lbpulg". Asf, Ia unidad de resistencia especlfico 0 de modulo especffico es la pulgada. En el S1, la resistencia y el m6dulo se expresan en N/m2 (pascales), mientras que el peso especffico esta en N/m] Entonces, Ia unidad de resistencia espeeffica 0 de modulo especftico es el metro.

La tabla 2-10 muestra comparacioues de la resisteucia especffica y la rigidez especffica de algunos rnateriales compuestos, con ciertas aleaciones de acero, aluminio y titanio. La figura 2-21 rnuestra una comparacion de esos rnateriales por medio de graficas de barras. La figura 2-22 e,>i. una grafica de esos datos, con la resistencia especffica en el eje vertical y el modulo especffico en el horizontal. Cuando el peso es enrico, el material ideal estana en la parte superior derecha de esta grafica. Tenga en cuenta que en estas tablas y figuras, los datos son para. materiales compuestos que tienen su carga alineada en la direccion mas favorable para. resislir las cargas aplicadas.

Las venrajas de los materiales compuestos se pueden resumir asf:

1. Las resistencias especfficas de los materiales compuestos pueden ser hasta cinco veces rnayores que las de las aleaciones de acero de alta resistencia, Yea la tabla 2-10 Y las tiguras 2·21 y 2-22.

2. Los valores de modulo especifico, para los rnateriales compuestos, pueden ser hasts ocho veces rnayores que los del acero, alurninio 0 aleaciones de tiranio. Yea la labia 2-10; y las figuras 2-21 y 2-22.

3. En forma tfpica, los materiales compuestos funcionan mejor que el acero 0 el aluminio en aplicaciones en las que las cargas cic lie as pueden causar el potencial de falla per fatiga.

4. Cuando se esperan cargas de imp acto y vibracioues, los materiales compuestos se pue-f den formular en forma especial, con materiales que produzcan alta tenacidad y un al- . to nivel de amoniguamiento.

5. Algunos materiales compuestos tienen una resistencia al desgaste mucho mayor qUG!, la de los metales.

6. Con una seleccion cuidadosa de los materiales de matriz y carga se puede obtener un, resistencia a la corrosion superior.

7. Los cambios dimensionales debido a cambios de temperatura son, en el caso tfpico, . rnucho men ores en los rnateriales compuestos que en los metales.

69

seccion 2·18 • Materiales compuestos

TABLA 2-10 Comparacion de resistencia especifica y modulo especffico para algunos materiales
Resistencia Peso Resistencia M6dulo
a la tension, su especifico. -y especifica espectfico
Material (ksi) (Ib/pulg') (pulg) (pulg)
Merales
Acero (E = 30 X 10" psi)
A1SI 1020}!R 55 0.283 0194 X 10" Ul6 X 10'
AISI 5160 OQT 700 263 0.283 0,929 X 106 1.06 X lOS
Aluminio (E = 10.0 X 106 psi)
6061-T6 45 0.098 0.459 X ro' 1.02 X lOS
7075-T6 83 0.101 0.822 X 10' 0.99 X 10'
Titanio (E = 16.5 X 10' psi)
Ti-6AI-4V. ternplado y estabilizado a I(X)O°F 160 0.160 1.00 X 10' 1.03 X lOS
Maleriales compuestos
Vidriolep6xieo (E = 4.0 X 10" psi)
Comenido: 34% de fibras 114 0.061 1.87 X 10" 0.66 X lOS
Aramidalep6xieo (E = 11.0 X 10' psi)
Contenido: 60% de tibras 200 0,050 4.0 X 10' 2,20 X lOS
Boro/ep6xieo (E = 30.0 X 10" psi)
Contenido: 60% de libra 270 0.D75 3.60 X 10" 4.00 X 10'
Grafitozepoxico (E = 19.7 x 10" psi)
Contenido: 62% de fibra 278 0.057 4,86 X 10" 3.45 X lOS
GrafiloJep6xieo (E = <IS X 10' psi)
M6dulo ultraalto 160 0.058 2,76 X 106 8.28 X lOS 8. Ya que los materiales compuestos tienen propiedades muy direccionales, los disefiadores pueden adaptar el tendido de las tibras de refuerzo en las direcciones que produzcan la resistencia y rigidez necesarias, bajo las condiciones especfticas de carga que se vayan a encontrar,

9. Las estructuras de materiales compuestos se pueden fabricar con frecuencia en formas cornplicadas, de una pieza, para entonces reducir la cantidad de piezas en un producto y la cantidad de operaciones de atornillado necesarias. En el caso npico, la elirninacion de juntas mejora tambien la fiabilidad de esas estructuras.

10. Las estructuras de material cornpuesto se fabrican en forma directa con su forma final, o en una forma casi neta, can 10 que se reduce la cantidad de operaciones secundarias necesarias.

: Limitaciones de los materiales compuestos

Los disefiadores deben balancear muchas de las propiedades de los materiales en sus disefios y aI mismo uernpo considerar las operaeiones de rnanufacrura, costos, seguridad, duracion y servicio del producto, A courinuacion se enlistan algunas de las principales desventajas de usar materiales compuestos,

1. Los costos de materiales compuestos suelen ser mayores que los de muchos materiales altemos.

2. Las tecnicas de fabricaci6n son muy distintas a las que se usan para conformer los metales. Se podra neeesitar equipo nuevo de fabricaci6n,junro con mas capacitacion a los operadores de producci6n.

70

,-
f- 8
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~ 6
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f- 5
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o ,!l-esislencia especifica
o Rigidez es~ifica f-
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[7. -: 1",,1 I
12 I,' ,
0 '.' ,0. x 9 ro/ Grafiro/ Grafito/ 6

Acero 1020HR

Acero 5160 OQT700

Metales

Capitulo 2 • Materiales en el oisefio rnecanico

Aluminio Alurninio Titanic Vidrio? Aramida/ 0

606I-T6 707S-T6 TI-6AI-4V epoxico epoxico epoxico

epoxico

epoxico (Modulo ultraalto),

Materiales compuestos

FIGURA 2-21 Comparacion de resistencia especifica y rigidez especifica de algunos metales y rnateriales compuestos

3. EI desempeflo de los productos fabricados con algunas tecnicas de produccion de rnateriales compuestos esta sujero a un intervale de variabilidad mayor que el de los productos fabric ados con la mayor parte de las tecnicas de fabricaci6n de metales.

4. Los lfmites de temperatura de funcionarniento para los rnateriales compuestos que uenen rnatriz de polimero suelen ser de 500"F (260°C). (pero los rnareriales compuestos con matriz de ceramica 0 de metal pueden maaejarse a mayores ternperaturas, como las que se eneuentran en los moiores de cornbustion.)

5. Las propiedades de los rnateriales compuestos no son isotropicas: las propiedades varian mucho con la direcci6n de las cargas aplicadas. Los diseiiadores deben considerar esas variaciones, para asegurar la seguridad y el funcionarniento satisfactorio bajo toda clase de cargas esperadas.

o

secci6n 2" 18 • Materiales compuestos

71

FIGURA 2-22 Resistencia especffica en funcion del modulo especffico, para algunos metaies y materiales compuestos

5

x 3

~

'" " <;:

i

~2

'"

'ij

c;

.E ~ 1

• Compuesto de graEito/epoxieo
I I I
1 I 1.1 I
Compuesio de aramida/epo ico
I I . !
Compuesto de boro/ep6xlco
r
ornpuesto de graEilO/epox.ico, I
j_ modulo ultraalto • I
J
• cOIl1PieslO die vid1o!epoiico !
I
ILTit~o Ti~6A 1.~V ,
L~Ac.ero AISI 51 ~O O( T 7(){ ,I
Aluminio 7075- T6 I
I--Aluminio 6061-T6 , ,I
Ie- Acero AiSI lOlO HB 2 3 4 5 6 7 M6dulo especffico (X 108 pulg)

8

9

6. En este rnornento, muchos diseriadores no cornprenden el componamiento de los rnateriales compuestos y los detalles de la predicci6n de los rnodos de falla. Mientras que se han hecho grandes progresos en ciertas industrias, como la aeroespacial 0 la de equipos recreativos, existe la necesidad de cornprender mejor en general el diseiio COD materiales compuestos.

7. El analisis de las estructuras compuestas requiere un conocimiento detallado de mas propiedades de los rnateriales que las que son necesarias en los rnetales.

8. La inspeccion y la prueba de estructuras compuestas sue len ser mas complicadas y rnenos precisas que en las estrucruras metalicas. Se necesitaran tecnicas no destructivas especiales para asegurar que no haya grandes hueeos en el producto final, que puedan debilitar gravemenre su esrructura, Adernas, se necesilartin pruebas de la estructura cornpleta, mas que probar solo una muesrra del material, por la interaccion de las diversas partes entre sf y por la direccionalioad de las propiedades del material.

9. Preocupan rnucho Iii Ie_p3.tacj6n y etmantenimiento de las estructurag compuestas. AIgunas de las lecnicasiniciales de produccion requieren ambientes especiales de temperatura y presion que pueden ser diffciles de reproducir en el campo, cuando se requiere reparar un dafio. Tambien se puede dificultar Ia adhesion de una zona reparada a la estructura primitiva.

Construcci6n con matel'iaies compuestos Jaminados

Muchas de las esuueruras que se fabrican con rnateriales compuestos se obtienen con varias capas del material baSico, que coruiene Ia matriz y las fibras de refuerzo ala vez, La fonna en que se orientan las capas entre sf afecta las propiedades finales de la estructura terrninada.

Como ejernplo, considere que cada capa se fabrica COD un conjunto de hebras paralelas del material de refuerzo, como las fibras de vidrio E, ernbutidas en la rnatriz de resina. que podrfa ser poliester. Como se dijo antes, en esta forma aI material se Ie llama a veces prepre8, para in-

72

TABLA 2-11

0',90', +45', -45', -45', +45', 90', O'

Capitulo 2 • Matenales en el diseno mecanlco

dicar que se ha preimpregnado la carga con la matriz, antes de fo~ar Ia estruc.tura ; curar el conjunto. Para obtener la resistencia y la rigidez rnaximas en deterrrunada direccion, se podrfan tender varias capas 0 lonas del prep reg, una sobre otra, y con todas las. fibras alineadas en !a illrecci6n de la carga de tensi6n esperada, A esto se Ie llama laminado unidireccional. ~sp~es del curado, el larninado tendrfa una resistencia y rigidez muy grandes aI cargarlo en la direccion d. las hebras, en 10 que se llama direcci6n longitudinal, Sin embargo, el producto que resulta te~, dna resistencia y rigidez rnuy bajas en la direccion perpendicular a la de las fibras, que es la direccion transversal. Si se presentaran cargas en direcci6n disrinta a la del eje, la pieza puede fallarlj o deformarse en gran rnedida, La tabla 2-11 rnuestra datos de ejernplo para un material corn-

puesto de carbono/epoxico, con laminado unidireccional. . _

Para superar la falta de rigidez y resistencia fuera del eje, las estructuras larninadas deben aplicarse variando las orieruaciones de las capas. ~n m:reglo frecuente se ve en la figura 2-2:. Si la direccion longitudinal se establece como Ia direccion de la capa SUperficial, la lona de 0 , la estructura de la figura serfa

La simetrfa y el balanceo de esta tecnica de estratificacion dan como resultado propi~~des mas uniformes en dos direeciones. A veces se usa el termino cuasi-isotropico para describir esa estructura, Observe que las propiedades perpendiculares a las caras de la estructura estratificada

Ejemplos del efecto de la construcci6n de un laminado sabre SU resistencia y rigidez

Resistencia a la tension

M6dulo de elasticidad

Longitudinal Transversal Longitudinal Transversal
Tipo de laminado ksi MPa ksi MFa 10" psi GPa 10" psi
Unidireccional 200 1380 5 34 21 145 1.6 II
Cuasi-isotropico 80 552 80 552 8 55 8 55 FIGURA 2-23 Construccion compuesta de varias capas laminadas, diseriada para producir propiedades cuasiisorropicas

_450

·90·, direccion

. transversal

~ . '6 I . dinal

0·, direcci n ongitu I

secci6n 2·18 • MateriaJes compuestos

73

(perpendiculares al espesor) son todavta bastante bajas, porque las fibras no pasan en esa direccion, Tarnbien, la resistencia y la rigidez en las direcciones principales son algo men ores si las lonas estuvieran alineadas en la misrna direccion. La tabla 2-11 rnuestra datos de ejemplo de un larninado casi isotrcpico, en comparaci6n con uno que tiene fibras unidireccionales en la rnisma matriz.

Predicci6n de las propiedades del material compuesto

La descripcion que sigue resume a1gunas de las variables irnporrantes necesarias para definir las propiedades de un material compuesro. EI subindice c indica el material compuesto, m indica la matriz y f se refiere a las fibras, La resistencia y la rigidez de un material compuesro dependen de las propiedades elasticas de los componemes de fibra y rnarriz, Pero bay otro pararnetro reo levante, que es el volurnen relative del material compuesto, formado par el de las fibras Vf y el del material de la matriz Vm. Esro es,

Vf = fraccion de volurnen de fibras en el material compueslO

VII! = fracci6n de volurnen de matriz en el material compuesto

Observe que, para una unidad de volurnen Vf + V .. = 1, Y entonces V .. = I - Vf-

Se usara un case ideal para ilustrar la forma en que se pueden calcular la resistencia y la rigidez de un material cornpuesto, Imagine un material con fibras unidlreccionales conrinuas, a1ineadas en la direcci6n de la carga apiicada, En el caso tfpico, las fibras son mucho mas resistentes y ngidas que el material de la rnatriz. Ademas, la matriz podra sufrir una deformaci6n rna. yor que las fibras, antes de fracrurarse. La FIgura 2-24 muestra esos fen6menos en una grafica de esfuerzo, en funci6n de la deformaci6n de las fibras y la marriz. Se manejara la siguiente notacion de los parametres clave de la figura 2-24:

Sui = resisrencia ultima de la fibra

eUf = deformaci6n unitaria de la fibra, correspondiente a su resisrencia ultima (J~ = esfuerzo en la matriz a la misma deformaci6n uniraria E-J

FIGURA 2-24

Esfuerzo contra deformacion unitaria para materiales con fibra y rnatriz

Esfuerzo

(1' "'

'.{

Deformaci6n unitaria

74

Regia de mezclas para reslstencla ultima

Regia de mezclas para es1uerzo en un material compuesto

Regia de mezclas para modulo de elastlcldad de un material compuesto

Regia de mezclas o para la densldad de un material compuesto

Regia de mezclas para al peso especitlco de un material compuesto

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio mecanieo

FIGURA 2-25

Relacion entre esfuerzos Y deformaciones unitarias en un material eornpuesto, yen las fibras y la rnatriz que 10 componen

Figura

Esfueno

Material cornpuesto

Matriz

If = (c = Em Deformacion unitaria

La resistencia Ultima del material cornpuesto sue. tiene algun valor intermed.io entre sillY a;" de- , pendiendo de la fraccion de volumen de fibras y matriz en el material cornpuesto. £S10 es,

(2-8)

Para cualquier valor menor de esfuerzo, la relaci6n entre el esfuerzo total en el male rial compuesto, el esfuerzo en las fibras y el esfuerzo en la marriz sigue un componamiento similar.

(2-9)

La figura 2-25 ilustra esta relacion en un diagrama esfuerzo-deformaci6n unitaria.

Ambos miernbros de la ecuaci6n (2-9) se puedeo dividir entre la deformacion uniraria a la que se presentan esos esfuerzos, Ya que para cada material, a / c = E. se puede dernostrar que el modulo de elasucidad del material compuesto es.

(2-10)

La densidad de un rnaterial cornpuesto se calcula en forma parecida:

Como ya se mencion6 (seccion 2-2), a la densidad se Ie define como mala por unidad de volumen. A una propiedad relacionada, llamada peso especifico, se le define como peso por unidad, de volumen y se representa con el sfrnbolo "'I (la tetra griega gamma), La relacion entre la densidad y el peso especifico no es mas que "'I = pg, donde /I es la aceleraci6n de la gravedad. Si se multiplica cada termino de la ecuacion (2-11) par g, se obtiene la formula para calcular el peso especifico de un material compuesto:

(2-121

Las formas de las ecuaciones (2-8) a (2-12) son ejemplo de las reglas de mezclas.

La tabla 2-12 rnuestra una lista de valores de ejemplo de propiedades de algunos materiales de matriz y de carga. Reeuerde que puede haber una gran variacion en esas propiedades, dependiendo de la formulacion exacta y de las condiciones de los rnateriales.

secci6n 2-18 • Materiales compuestos

75

tABLA 2-U Ejemplos de propiedades de materiales de rnatriz y de carga

Resistencia a la tension M6dulo de tension Peso especffico
ksi MPa 106 psi GPa lb/pulg' kN/m'
MateriaJes de matriz:
poliesler 10 69 0.40 2.76 0.047 12.7
EpOxieD 18 124 0.56 386 0.047 12.7
Aluminio 45 310 10.0 69 0.100 27.1
Tltanio 170 1170 16.5 114 0.160 43.4
Materiales de carga:
Vidrio S 600 4140 12.5 86,2 0.09 24.4
Carbono-PAN 470 3240 33'.5 231 0.064 17.4
Carbona-PAN (alta resisrencia) 820 5650 40 276 0065 17.7
Carbona (alto modulo) 325 2200 100 690 0.D78 21.2
Ararnida 500 3450 19.0 131 0.052 14.1 problema de ejemplo 2-2

Calcule las propiedades esperadas de resistencia ultima a la tension, m6dulo de elasticidad y peso especifico de un material cornpuesto de hebras unidireccionales de carbono-PAN, en una rnatriz de ep6xico. La fracci6n volumetrica de las fibras es 30%. Usar datos de la tabla 2-12.

Soluci6n

Objetivo

Calcule los valores esperados de sue' E, y "'I, para el material cornpuesto.

Datos

Marriz-epoxico: s"'" = 18 ksi; E .. = 0.56 X 106 psi; "'I", = 0.047 lb/pulg.' Fibra-carbono-PAN: s'l = 470 ksi; Ef = 33,5 x 10~ psi; "'Ii = 0.064 tb/pulg.' Fracci6n volurnetrica de la fibra: ~ = 0.30 y v" = 1.0 - 0.30 = 0.70.

Analisis y resultados

La resistencia ultima a la tension su" se calcula con la ecuaci6n (2-8):

Para calcular IJ~, primero se calculara la deformacion a la que fallarian las fibras en s'" Se supone que las fibras son linealmente elasticas hasta la falla, Entonces,

<, = s./E, = (470 x 10l psi)/(33.5 X 106 psi) = 0,014

Con esta misma deformaci6n unitaria, el esfuerzo en la rnatriz es

a~ = E.,c = (0.56 X 106 psi)(0.014) = 7840 psi

Entonces, en la ecuacidn (2-8),

s"" = (470000 psi)(O.30) + (7840 psi)(0.70) = 146500 psi

EI modulo de elasticidad calcu.lado con la ecuacion (2- 10) es:

e, = E, ~ + E~ Vm = (33.5 x 106)(0.30) + (0.56 x 10~)(070) E, = 10.4 X 106 psi

76

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio rnecanlco

EI peso especffico se calcula con la ecuaci6n (2-12):

'1c = '1/ if + 'I .. Vm = (0.064)(0.30) + (0.047)(0.70) = 0.052Ib/pulgJ

Resumen de los s.c = 146 500 psi

resultados E, = 10.4 X 106 psi

'1c '= 0.052 lb/pulg '

Comentario Observe que las propiedades que resultan para el material cornpuesro son interrnedias entre las propiedades de las libras y las de la matriz.

Lineamlentos de dlsefio para elementos fabricados con materiales compuestos

La diferencia mas importante entre disefiar con rnetales y disefiar con rnateriales compuestos es que en el caso upico se supone que los rnetales son hornogeneos, con propiedades isotr6picas de resistencia y rigidez, mienrras que los materiales compuestos, decidldamente, no son hornogeneos ni isotropicos.

Los modes de falla de los materiales compuestos son cornplejos, Cuando la carga esta alineada con las fibras continuas, Ia fractura a la tension se presents cuando se rompen las fibras individuales. Si el material compuesto esta fabricado con fibras mas cortas 0 cortadas, la fractura aparece cuando las fibras son liberadas de la rnatriz. La fracture por tension, cuando la c~.a es perpendicular a las fibras continues. se presenta cuando la rnatnz falla. SI las fibras son tejidas, 0 si se utiliza una colchoneta con fibras mas cortas y de orientacion aleatoria, se presentan otros rnodos de falla, como ruptura 0 liberaci6n de las fibras. Esos materiales compuestos tendrian propiedades mas uniformes en cualquier direccion 0 bien, como se ve en la figura 2-23, se puede usar una construcci6n en varias capas con larninados.

Ast, un lineamiento de diserio importante para producir una resistencia optima es:

Alinee las fibras con fa direccion de La carga.

Otro modo imponante de falla es el cortante interlaminar, donde las capas de un material cornpuesto por varies estratos se separan bajo la acci6n de fuerzas cortantes, Otro lineamiento de disefio es:

Evite cargas cortantes, de ser posible.

Las conexiones con materiales compuestos son, a veces, dificiles de hacer, y producen lugares donde podria iniciarse una falla por fractura 0 por tauga. La forma en que se moldean los materiales compuestos permite con frecuencia la integracion de varies cornponentes en una parte. Las mensulas, las costillas, las bridas y otros objetos similares se pueden moldear junto con la forma basica de la parte. Entonces, el linearuiento de disefio es:

Combinar varios componentes dentro de una estructura integral.

Cuando se desea tener una gran rigidez en tableros para resistir la flexion, como en las vi· gas, 0 en tableros anchos, como en los pisos, el disefiador puede aprovecharse de que la may~r pane del material efectivo esra cerca de las superficies externas del tablero, 0 del perfil de la vigao Si se colocan fibras de alta resistencia en esas capas exteriores y se Ilena el ruicleo del perfil con un marerial ligero, aunque rfgido, se produce un diseiio eficiente, en terminos de pesc, pam determinada resistencia y rigidez, La figura 2·26 ilustra algunos ejemplos de esos disefios. En consecuencia, el Iineamiento siguiente es:

Use material ligero en el nucleo, cubierto con capas de material compuesto resistente.

Como la mayor pane de los materiales compuestos usan un material polimerico como matriz, las temperaturas que pueden resistir estan limitadas. Tanto Ia resistencia como la rigidez dis-

secci6n 2-19 • Selecci6n de materiales

FIGURA 2-26 Tableros laminados con nucIeos ligeros

2-19 SELECCI6N DE MATERIALES

rr

Cubierta interna de material compuesto

a) Tablero curvo con ruicleo de espurna y cubiertas de material cornpuesro

b) Tablero plano con nucleo de panal y cubiertas de material ccmpuesro

minuyen a medida que aumenta la temperatura. Las polirnidas tienen mejores propiedades a alta temperatura [basta a 600°F (318°C)) que la mayor pane de los demas materiales de matriz, En forma tfpica, los epoxicos se Iirnitan a entre 2500F y 350°F (122°C a 178°C). Cualquier aplicacion por arriba de la temperatura ambients se debe verificar con los proveedores del material. Un lineamiento de diseiio es:

Evite temperaturas alias.

Como se describi6 antes en esra seccion, con los materiales compuestos se usan rnuchas tecnicas distinras de fabricaci6n .. La forma puede dictar 13 tecnica de manufacrura de una pane. Es una buena razon para irnplernentar los principios de la ingenierfa coucurrenre y adoptar otro lineamiento de diseiio:

Involucre inmediatamenu consideraciones de manufactura en el diseno.

Una de las tareas mas importarues de un disefiador es especificar el material con el cual se fabricara un componente individual de un producto. En la decisi6n se debe considerar una cantidad gigantesca de facrores, rnuchos de los cuales se han deserito en este capfrulo,

EI proceso de seleccionar un material debe cornenzar con el claro entendirniemo de las funciones y los requisites del disefio del producto y del componente individual. Yea la secci6n 1-4 del capitulo I, con una deseripcion de estes conceptos. Entonces, el disefiador debe cons iderar interrelaciones como las siguientes:

• Las funciones del cornponente

• La forma del cornponente

• El material con el cual se debe fabricar el componente

• EI proceso de manufacnira usado para producir el componente

78

Capitulo 2 • Materiales en el diseiio rnecaruco

. . al de funcionamienlO del componente. En ~llos se

Se deben detallar los requlSIlos gener es

incluyen, por ejemplo:

• La naruraleza de las fuerz.as aplicadas al componente .

Los upos y magnirudes de los esfuerzos creados por las fue~s aplicadas

• La deformacicn admisible del cornponente en sus puntos cnncos

• Las couexiones con orros cornponentes del producto

• EI ambienle en el que debe funcionar el componente

• EllamaiiO fisico y el peso del componente

• Factores estelicos que se esperan del componente y del producto en general I

• Las mews de costas del produClO en su rotalidad, y del componente en parncu ar

Anticipar los procesos de manufacrura disponib\es

. . I diciones espedficas. se puede daborar una lista rnucho

Con un conOClrruento mayor de as con

mas detallada. . .' descritos usted debe desarroUar una lista im-:

A partir de los resultados de los eJe~~clos frecuenci~ se incluye los siguienles ejemplos,

portante de propiedades clave del matena. on .

. . . . cia lillima a la tension, resistencia de fluencla. reo

L Resistencla, wdlcada ~~r I:e:~~~~a a la fatiga, resistencia al eortante Y otras

sistencia a la compresi n, I . id d

I d \ . 'dad en tension. modulo de elastic! a en

2. Rigidez. indicada por el rnodu 0 e e asuci

cortante 0 modulo de flexion

. d' cados por el peso espec[fico 0 la densidad

3. Peso y rnasa, mI.

4. DucLilidad, indicada por el porceotaje de elongacion

5. Tenaddad, indieada por la energia de impacto (Izod, Cbarpy, etc.) .

d \ ponarru' ento de arrastrarniento 0 defonnacion progresive

6. Datos e corn

7. Resistencia a la corrosion y compatibilidad con el arnbienle

8. Coste del material

9. Cosio de procesar el material

. . lista de materiales probables, mediante los conosi-

A conunuacl6n se debe formar. una . d 'ales aplieaciones similares con ~Xl"

. to de diversos upos e rnaten , ..

mientos sobre el comportarIUen S d be aplicar un an3.lisis racional de decisiones;

10 y tecno\ogias de matenales emergentes. eel Ii' ta de candidatos. Eso podria tener la

. \ teriales mas adecuados entre a s ~o

para detenrunar os ma. . zan los datos de las propiedades de caw

. en Ja que se wgresan Y categon

forma de una matnz, . U 3.lisis del conjuruo complete de datos ayu-

material probable, que se aeaban de menclOnar. nan

dara a tornar la decision final describ procesos mas deta\lados de se\ecci6n.de I

En las refereneias 2, 21,22 Y 25 se esco en

rnateriales.

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SITIOS DE INTERNET RELACIONADOS CON PROPIEDADES DE LOS MATERIALES PARA DISENO

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t Matweb www.marweb.com Base de datos sobre

propiedades de material. para rnuchos me tales, plasticos, cerarnicas y otros materiales tecnicos.

3. ASM International www.asm·inrl.org La sociedad

de ingenieros y cientfficos de materiales, una red mundial dedicada al progreso de la industria. la lecnologia y las aplicaciones de los melales y olms maleriales.

II

4. TECHstred www.techstreer.com Un Iugar para

comprar normas de la industria rnetalica,

S. SAE International www.sae.org La Sociedad de

lngenieros Autornotrices, sociedad para el progreso de la movilidad en tierra 0 mar, en el aire 0 en el espacio. Una fuente de informacion tecnica usada para diseiiar vehlculos autoprcpulsados. Ofrece normas sobre metales, plasticos y demas materiales. junco con componerues y subsisternas de vehiculos.

6. ASTM International WWW.asnn.org Forrnalmente

conocida como I. American Society for Testing and Materials. Desarrolla y vende normas de propiedades de materiales, procedirnieruos de prueba y numerosas otras normas t&:nicas.

80

7. American Iron and Steel Institute www steet.org

La AlSl desarrollo normas industriales pam acero y prodUCIOS fabricados con "I. Se consiguen manu ales y normas industriales sabre prodUCIOS de acero en 10 Iron & Steel Society (ISS), en lisra por separado.

8. Iron & Steel Society www.iss.org Proporciona

normas industriales y otras publicaciones para el progreso del intercambio de conocimieritos en la industria global del hierro y et acero,

9. Aluminum Associarion www.a{uminum.org..La

asociacion de la industria del a1uminio. Proporciona numerosas publicaciones a la venta.

10. Alcoa, Inc WWl<:a{coa.com Un producror de a1urninio

y prodUCIOS fabric ados con aluminio. Sirio Web donde pueden buscarse propiedades de aleaciones espedficas.

11. Copper Development Association www.coppewrg

Proporciona una base de datos grande, donde se pueden buscar las propiedades del cobre forjado y cotado, aleaciones de cobre, lalones y brences. Permire buscar las aleaciones adecuadas, con usos industriales upicos basad as en varias caracterfsricas de funcionarniernc.

12. Metal Powder Industries Federation www.mpif.org

La asociacion de cornercio intemacional que representa a los productores de metates pulverizados. Normas y publicaciones relacionadas con el disei\o y la fabricacion de producros donde se usan metales en polvo.

13. lNTERZlNC www.inren:i.le.eoni Un grupo de

desarrollo de rnercado y rransferencia de tecnologfa

PROBLEMAS

1. Defina resistencia ultima a ta len.siOn.

2. Defina punta de fluencia.

3. Defina resistencia de fluencia e indique como se wide.

4. ~Que upos de materiales rendrian un PUniO de fluencia?

5. lCuai es la diferencia enlre limile de proporciollalidadl y If·

mile el~stico?

6. Defina I. ley de Hooke.

7. iQUe propiedad de un malerial es una medida de su rigidez')

8. iQue propiedad de un macerial os una medidade su ductilidad'

9. Si so dice que un malerial tiene una elongaci6n porcenlual de 2% en una longicud calibrada de 2.00 pulg"es duclil?

10. Defina I. relacion de Poisson.

11. Si un malerial tiene un m6dulo de elasticidad en tensi6n de 114 GPa y una relaci6n de Poisson de 0.33. iCUaJ os su m6- dulo de elasrieidad en conante?

12. Se dice que un malerial (iene dureza Brinell de 525. i,CuAl es su dureza aprox imada, en la escala Rockwell C?

13. Se. dice que un .cero liene una dureza Brinell de 450. i,Cu;l1 es su resislencia .8prox~mada a la leasion?

Capitulo 2 • Matenales en el disano mecanicq,.

dedicado a aurnentar la percepcion de las aleacio~es coladas de zinc. Proporciona asistencia en el diseno, guia lit seleccion de aleaciones, propiedades de aleaciones y descripciones d. aleaciones para colar.

14. RAPRA Technology Limited www.rapra.net FU.oll!

de informaci6n detallada para las industrias de plasticos y hules. Formalmenre conocida como la Rubber and Plastics' Research Association. Este sitio tambien contiene al Cambridge Engineering Selector, sistema computarizado que usa la metodolagia de seleccion de mareriales de M.E Ashby. (Vea la referencia 2).

15. DuPODI Plastics www.piastics.dupont.com

Informacion y datos sobre los plasticos DuPonl y sus propiedades. Base de datos consultable, por tipo de plascClj a por aplicacion,

16. PolymerPlace.com wwwpolymerplace.com Fuente

de informacion para la industria de pollrneros.

17. Plastics Tecbnology Online wllw.plasricstecnnolo8y.com Fuente en Ifnea de 10 revisia Plastics Technology.

18. Base de datos PLASPEC para selecclon de materialas www.piaspec.comAf.li.da a Plastics Technology Online. Proporciona arnculos e informaci6n acruales a<:erti. del rnoldeo de plasticos por inyecci6n. extrusion, soplado, materiales, herramientas y equipos auxiliares.

19. Society of Plastics Engineers www.4spe.arg SPE

promueve el conocimiento cienufico y tecnico, y la educacion acerca de pl'!slieas y polImeros a nivel mundial,

En los problemas 14 a 17 describa el error en cada afirrnacion.

14. "Despues del recocido, la mensula de acero tenia una dUl'C'U

Brinell de 750."

IS. "La dureza de ese eje de acero es HRB 120."

16. "La durez.a de esa pieza colada de bronce es HRC 12."

17. "Con base en que OSla placa de alumimo tiene dureza.l.511

HB. sU resis!encia apro'imado ala !ensi6n es 75 ksi."

18. Deseriba dos pruebas Pan. medir 10 energia de impacto.

19. i,Cuales son los principales componentes de los aceros?

20. i,CuaJes son los priDcipales elemenlos de aleaci6n en el I!<t. ro A1SI4340?

21. 22.

i, Cu~nlo carbono contiene el ",ero AlSI4340?

i. CuAi es el contenido tipico de carbono de un acero al oojo car· I bO.n? i.De un aceroal mediocrub6n? i.De un aceroal allocarb6n' I

23. i,CUMlIO carbono contiene ripieamenle un acero para rod,. mjemos{

24. i,Cual es la diferencia principal enlre el acerO AlSI 1213 J AIS112L13'

problemas

25. [ndique cuarro materiales usados con freeuencia en los ejes.

26. Indique cuatro materialas usados tipicamenle en engranes. rI. Describa las propiedades que deben rener las cuchillas de

una excavadora para orificjos de posres, y sugiera un male. rial adecuado.

2S. En el apendice 3 se describe el acero AISI 5160 OQT 1000.

Describa ia composicion basica de este marerial. c6mo SO procesa y sus propiedades, en relaci6n con los otros aeeros que aparecen en esa tabla.

29. Si la hoja de una pala se fabrica con acero AlSI 1040 i,1'eCO' mendaria usted endureeerla por flam a para que su fila renga una dureza superficial de HRC 40' Explique por que.

30. Describa las diferencias entre endurecirruento lOW y cementaei6n.

31. Describa el proceso de endurecimiento por inducci6n.

3:1. Meneione 10 aceros usaoos para cementaci6n. i,Cual es su contenido aproximado de carbone antes de cernentarlos?

33. "Que clases de acero inoxidable son no magneticos?

34. i,Cu3.1 es el elernemo alearue principal que proporciona su reo sistencia a I. corrosion al acero inoxidable?

35. iDe que material se fabrica una viga tfpica de pattn ancho?

36. Respecro a los aceros estructurales I.que significa el termino HSLA? i,Que resistencias existe en el acero HSLA?

37. Mencione tres tipos de hierro colado.

38. Describa los siguientes hierros colados, de acuerdo con el 0. po, la resisrencia a la tension, la resistencia de fluencia, la ductilidad y la rigidez:

ASTM A48·83. Grado 30

ASTM A536-84, Grado IQO.70-03 AS1M A47·84, Grado 35018 ASTM A2W-88. Grado 70003

39. Describa el proceso de fabrieaci6n de piezas a partir de me. tales pili verizados

411 •• Que propiedades SOn tlpicas de las piezas Iabricadas con 1. aleaei6n de zinc Zamak 3 para colar?

41 .• C1tales son los usos tfpicos de los aceros para herramieota

gropo D?

42. i,Que represenla el sufijo 0 en el aluminio 6061.0'

43. i.Que represent. el sufijo Hen el aluminio 3003·H 14?

44. "Que representa el sufijo Ten el aluminio 6061- T6?

45. Mencione.1 nombre de la aleaci6n de aluminio. y la condiei6n que tiene la mayor resislentia enlle aqueUas del apendice 9.

46. i,Cual os la aleaci6n de alurninio mas vemlil que existe pa-

ra uso mecanico y eslruerural?

47. Describa ires usos tfpicos de las aleaciones de ritanio.

48. i,CuaJ es el prinCipal componenre del broDce?

49. Descr:iba el bronce gue tiene la designaei6n CS6200 del UNS.

SO. Describa dos usos tfpicos del bronce en el diseiio de maquinas.

81

51. Describa la diferencia entre los plasticos termofijos y los termoplasncos,

52. Sugiera un material plastico adecuado para cada uno de los llSOS siguientes:

a) Engranes
b) Cascos para fiitbol
e) Proteccicn transparerue
d) Cajas estrucrurales
e) Tubos f) Ruedas

8) Tableros de distribucion electrica, pane esrructural

53. Mencione ocho facrores sobre los que tenga control el diseiiador a1 especificar un material compuesro

54. Defina el termino material carupuesto,

55. Mencione cuarro resinas base que se usen con frecuencia en los rnateriales compuestos.

56. Mencione cuatro ripos de fibras de refuerzo que so usen para materiales compuestos.

57.

Mencione Ires tipos de rnateriales compuestos que se usen pam equipos depcrtivos. como raquetas de tenis, palos de golf y esquies.

Meneione tres clases de materiales compuestos que se usen pam fabricar eslrUCIUTaS de aviones y aeroespaciales

i. Que resina base y que refuerzo se usan com<lnrneme para fabricar el cornpuesto de laminas para moldeo?

60. i.En que aplicaciones se usan los compuestos para laminas de moldeo?

ss,

59.

61. Describa seis formas de producir las fibras de refuerzo.

62. Describa el procesamiento hiimedo de los materiales com. puestos,

63. Describa los materiales p1'eimpregltlJdos.

64. Describa el proceso de produccion de los compuestos de moldeo de l:lminas.

65. Descnba la extrusion y mencione cuarro perfiles que se producen can OSI. proceso.

66. Describa el tkvanado de jilmnenlo y cuarro clases de produc. lOS que se fabriquen con este procoso.

67. Defina ellermino resislenCw. especljiea apucado a los mate. riales esrrucrurales.

68. Defina el lermino rig ide, esperljiea apUeado 0 los maleria. les esnucrurales.

69. Describa las ventajas de los malerialos compuestos respeclO a los meUtIes. desde el punlO de vista de la resislencia espe. emc. y I. rigidez especinca.

70. Compare la resislenda especlfic. del acera AlSII020 lami. nado en caliente, Con 10 del acero AlSI 5160 OQT· 700, las dos a1eadones de a1uminio 6061· T6 Y 7075- T6 Y el tilanio

']j·6Al-4V .

71. Compare I. rigidez. especi1ica del acero AISI 1020 lamin.do en calieme. can 10 del .cero AISf 5160 OQT 700. las dos

82

aleaciones de alurninio 606I-T6 y 7075-T6 Y del titanio TL- 6AI-4V.

72. Compare las resistencias cspecificas de cada uno de los cinco rnateriales compuestos de la figura 2-21. con la del acero A1S1 1020 larninado en caliente.

73. Compare la rigidez especffica de cada uno de los cinco rnaieriales compuestos de la FIgura 2-21. con la del acero A!SI 1020 laminado en caliente

74. Describa la consrruccion general de un material compuesto identificado como [0/+ 30/- 301901.

75. Mencione y describa seis linearnientos de diserio para aplicar materiales compuestos.

76_ LPor que es conveniente lender un material cornpuesto en capas 0 lonas, coo el hilo de las lonas en disrintas orientaciones?

77. i,Por que es convemente formar un elemento estructural de material COmpUe5IO, con cascaras relativamente delgadas del material cornpuesto mas resisteme, cubriendo un nucleo de espurna ligera?

78, Describa per que es irnponanre la intervencion temprana de la ingenieria concurrente y la rnanufacrura cuando usted disefia partes hechas de materiales compuestos,

Tareas para Internet

79. Consuite el sitio Matweb para determinar 01 rnenos rres rnateriales adecuados para disefiar un eje. Se prefiere un acero aJeado Con una resistencia mlnima de fluencia de 150 ksi (1035 MPa) y buena ductilidad. representada por una elongacion de 10% 0 mayor.

80. Cunsulre el sitio Matweb para deterrninar por 10 rnenos tres plasticos adecuados para fabricar una leva. EI material debe tener buenas propiedades de resistencia y una gran tenacidad.

- - ----

c,

, -

Capitulo 2 • Materiales en el diserio meClAoi

81. Consulre el sitio de DuPonl Plastics para derernanar por I menos tres mareriales pl1$licos adecuados para fabricar IIn&.l leva. EI material debe tener buenos propiedades de resis",,,, cia y una gran tenacidad

82. Consulte el sitio de DuPont Plastics para Q!:!.ermiDar por Iii rnenos tres mareriales plMUCOS adecuados para fabricar"IIt eaja donde se resguarde UD producto industrial. Se .requiertj]. una resisrencia moderada, gran rigidez y gran tenaeidad,

83. Consulte el sitio de Alcoa para dererrninar pot 10 meaos tr aleaciones de aluminio adecuadas para fabricar un comps, nerue rnecanico de resisteocia moderada, buena '(~cilidad d<' rnaquinado y buena resistencia ala corrosion,

84_ Consulre el sitio de rN'JERZ!NC para determiner por 10 me.

DOS rres aleaciones para fundi! zinc y fabricar un componeQ_ te estructural de buena resistencia, y que se recomiende p;lft colado a presion.

Consul te el sitio de Copper Development Association para recornendar por 10 rnenos tres aleaciones de cobre en la fa. bricacion de un engrane sinfin. Se requieren buena resislen_ cia y ductilidad, junto COD buenas propiedades de desgaste.

85.

86. Consulre el sitio de I. Copper Development Association Pira recomendar cuando menos tres aleaciones de cobre en Ia fabricacion de un cojinete, Se requieren resisrencia modera, d. y buenos propiedades de friccion y desgaste,

8"7_ Localice la descripci6n del acero estructural con la norma ASTM A992, usado normalmente para fabricar per6Jes laminados de vigas de acero, Determine como adquirir unaeepia de la nonma

3

Analisls de esfuerzos y deformaciones

Panorama

Us ted es el diseilador

3·1 Objetivos de este capitulo

3-2 Filosoffa de un disefio seguro

3-3 3-4 3-5 3-6 3·7 3-8

Representaci6n de esfuerzos en Un elemento de esfuerzos Esfuerzos directos: tension y compresion

Detormacion bajo una carga axial directa

Esfuerzo cortant.e directo

Relacion entre par de torsion, potencia y velocidad de giro Esfuerzo cortant.e torsional

3-9 Deforroaci6n por torsion

3-10 Torsion eo miembros con seccion transversal no circular 3·11 Torsi6n en tubos cerrados de pared delgada

3-12 Tubos abiertos y comparaci6n con los tubos cerrados

3-13 Esfuerzo cortante vertical

3-14 Formulas especiales de esfuerzo cortante 3-15 Esfuerzo debido a flexion

3-16 Centro de flexion para vigas

3-17 Deflexiones en vigas

3-18 Ecuaciones para la forma de la viga flexionada

3-19 Vigas con mementos de flexion concentrados

3-20 Esfuerzos normales combinados; principio de superposicion 3-21 Concentraciones de esfuerzos

3-22 Sensibilidad ala muesca y factor de reduccion de resistencia

83

84

Panorama

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y deformac'ion~ ~ capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y deformaciones

Analisis de esfuerzos y deformaciones Mapa de aprendlzaje

o Como dlseftacor, el lector 8S responsable de la seguridad de los componentes y los sistemas que diseiie.

o Debe aplicar su s conocimientos antenores a los principles de resistencia de rnateriales.

Descubrlmlentos

t C6mo podrfan lallar los jJrrx!uctos del conslJmidor y fa maquinaria?

Describa a/gunas fallasde prrx!uc1OS que haya visto.

Un diseiiador es responsable de la seguridad de los cornponentes y sistemas que disefie. Existen muchos fact ores que afectan la seguridad, pew uno de los aspectos mas complicados del diseno seguro consiste en que el nivel de esfuerzo al que esta somerido el cornponente de una rnaquina debe ser seguro, bajo condiciones previsiblemerne razonables Este principio implica, por supuesto, que en realidad nada se rompa, Tambien se puede cornpromeier la seguridad si se permile que los componentes se deformen demasiado, aun cuando nada se rompa.

Ellector ya estudi6 los principios de la resistencia de rnateriales, para aprender los fl!.odarnentos del analisis de esfuerzos. Asl, en este punto, debe ser competenie en el analisis de instrumentos portatiles, para determinar el esfuerzo y la defonnaci6n provocados por cargas directas de tension y de compresion, COI1Bnte directo, cortarue por torsion y flexion,

Imagine ahora los producros de consumo y las maquinas con los que este farniliarizado, y rrare de explicar como podrian fallar. Naruralmente, no se espera que fallen, porque la mayor parte de esos productos estan bien disefiados. Pero la realidad muestra que algunos sl fallan, i.Puede ellector recordar alguno? i.C6mo fallaron? LCuaJes fueron las condiciones de operacion cuando fallaroa? i.Que material de los componentes fallo? i.Puede visualizar y describir las cargas que actuaron sobre los cornponentes que fallaron? i,Estuvieron sujetos a mas de un esfuerzo actuando al rnismo tiempo? i.Existen pruebas de sobrecargas accident.ales? i.EI disefiador debi6 haber previsto esas cargas? i.Se debio la falla a la fabricacion del producto, mas que a su diseilo?

Plarique con sus companeros y con su profesor acerca de las fallas del producto y de las maquinas, Examine piezas de su auromovil, electrodomesricos. equipo de jardinerfa 0 los equipos con los que haya trabajado. Si es posible, lleve los componentes que fallaron a las reuniones con sus compaiieros, y describa los compouentes y su falla,

La mayor parte de este libro subraya el desarrollo de metodos especiales para analiz.ar y diseiiar elementos de maquinas, Esos metodos se basan en los principios de analisis de esfuerZQS, y se supone que el lector ya rermino un curso de resistencia de materiales. Este capItulo presenta un amplio repaso de esos principios. _(Vea las referencias 1,3,4 Y 6.)

usted es e] diseriador de una grua de servicio que podrfa usar5e en un taller automotriz, en una planta de manufactura 0 en una unidad m6vil, como la platalorma de un cami6n.

I I SU funci6n es subir cargas pesadas. En la figura 3-1 se ve un esquema de una de las posibles configuraciones de esa grlia. Esta form ada por cuatro miembros principales portadoreS de carga, seiialados como 1,2,3 Y 4. Esos miembros se conectan entre si con articulaciones en A, B, C, D, E Y F. La carga se aplica en el extremo de la pluma horizontal, el miembro 4. Los puntos de anclaje de la grua estan en las uniones A Y B, que pasan las cargas de la grua a una es-

lIUClura rigida. observe que es una vista simplificada de la gnja, donde s610 se ven los principales componentes estNC!urales y las fuerzas en el plano de la carga aplicada.

rambien, la grua necesitaria miembros de estabilizaci6n en eI plano perpendicular al dibujo.

Se nacesitara analizar los tip os de fuerzas que se ejercen sobre cada uno de los elementos pcrtames de carga, antes de poder disenarlos. Esto supone el uso de los principioS de la estatica. en los que ya debe ser competente. La siguiente descripci6n proporciona un repaso de algunos de los principios clave que necesitara en este curse,

Su labor como disei\ador conternplara:

F1GURA 3-1 grua

Esquema de una

A

85

1. Anauzar las fuerzas que se ejercen sobre cada miembro portatil de carga mediante los princlpios de la estatica.

2. Identificar los tipos de esfuerzos a las que esta sometido cada miembro debido a las fuerzas aplicadas.

3. Proponer la lorma general de cada elemento portatil, y el material del que esta fabricado.

4. Completar el analisis de esfuerzos para cada elemento, para determinar sus dimensiones definitivas.

Se avanza por los pasos 1 y 2 ahara como repaso de la estauca, Mejorara su capacidad de atacar los pasos 3 y 4 a medida que resuelva algunos probtemas de practice en este capitulo y en los capitulos 4 y 5, al repasar la resislencia de materiales y aumentar la competencia basada en estes fundamentos.

Ami/isis de tuerzss

Se observa aqui un metooo para etectuar el analisis de tuerzas.

1. Considere toda la estructura de la grua como un cuerpo libre, con la carga aplicada que actea en el punto G, y las reacciones en los puntos de soporte A y B. Vaa la figura 3-2, que muestra esas fuerzas y las dimensiones importanles de la estructura de la grua.

E

Refuerzo

F Q) G

D

@ Soporte vertical

Piso

86

FIGURA 3-2 Diagrama de cuerpo libre de la estrucrura camp lela de la gnla

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y de formaciones

2000

1250 ---~ --~Ei--------------7~.-~~3----1G

[----- 750 I'

2. Despiece la figura para que cada miembro se represente mediante un diagrama de cuerpo libre, y muestre todas las fuerzas que acnian sobre cada articulaci6n. Vea el resultado en la figura 3-3.

3. Analice las magnitudes y las direcciones de todas las

fuerzas.

A continuaci6n sa aportan comentarios que resumen los rnetodcs que se usan en el anal isis estatico, y la presentacion de sus resultados. Debe examinar los detalles del anaiisis, solo a con sus cornparieros, para asegurarse de su deslreza al efectuar esos calculos. Todas las fuerzas son dlrectamente proporcionales a la fuerza F aplicada. Se rnostraran los resuhados COn un valor supuesto de F = 10.0 kN (aproximadamente 2 250 Ib).

Paso 1: Las articulaciones en Ay Bse pueden soportar en cualquier direcci6n. En la figura :l-2 se muestran los componentes x y y de las reacciones. Entonces, sa precede como sigue:

1. Realice una suma de momentos con respecto a B para encontrar que

RAy = 2.667 F = 2.667 kN

2. Etecrue la suma de fuerzas en direcci6n vertical para encontrar que R8y = 3.667 F = 36.67 kN.

r

750

I

t

CARGA,F

31.0'

2500

1250

Dimensiones en milfmetros

Fuerzas de reaccion en los soportes A y B

En este punto se debe reconocer que el .puntal AG eSla articulado en cada uno de sus extremes, y solo soporta GaIgas en sus extremos. Par consiguiente, es un miem~ro de dos tuerzes, y la direcci6n de la Iuerza total RA actua alo I largo del mismo elemento. Entonces RAy y RA)< son los ~rTt' ponentes rectangulares de RA, como se ve en la part~ I~ rior izquierda de la figura :l-2. Enlonces se puede declr que

tan (33.7") = RA.)Rh;

yasi, Rh; = RA,Itan (33.7/ = 26.67 kN/tan (33.7") = 40.0kN~ La fuerza total. RA, se puede calcular con el teorema de ,pi· taqoras,

R A = VRh;2 + RA/. = V(40.0)2 + (26.67'/ = 48.07 kN Esta fuerza acnra a 10 largo del puntal AG, a un angulo de 33.7' sobre la horizontal, y es la fuerza que tiende a cortar

el pasador en la articelacion A. La fuarza en Gsobre el pun. tal AG tambien es 48.07 kN, Y actua hacia arriba a la del'll;i I cha, para equilibrar a RA en al elemento sometido a ck)~ fuerzas, como se ve en la figura :l-3. En consecusnc.a, miembro AG esta en tension pura.

capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y deformaciones

87
2000
1250 RFx 'I F
G) c
l::::J,
RF RFy
CARGA,F
RF
F
Q) REx E
REy
REy
1
E REx
r
750
1
@
1250
Re
C Dirnensiones en milimetros .

FIGURA 3-3 Diagramas de cuerpo libre de cada cornponerue de Ia gnla

Ahara se puede usar la surna de fuerzas en direcclon norilOntal sobre toda la estructura, para demostrar que RA)< = RB• = 40.0 kN. La resultante de R8x y RBr es 54.3 kN, v ectUa a un lingulo de 42.5" sabre la hortzontat, y es ta fuerza 'COliante total sobre el pasador en la articulacion B. Vea el diagrama en la parte inferior derecha de la figura 3-2.

iguales a 48.07 kN. La reaccion a Rc actua sobre el elemento vertical 4.

Ahora vea que tambien el miembro 2 as un elemento de dos fuerzas, pero esta a mas compresion que a tension. En consecuencia, se sabe que las fuerzas sobre 105 puntos 0 y F son iguafes y que actuan alineadas con el slernanto 2, a 31.0" can raspecto a la horizontal. Las reacciones a esas fuerzas, entonces, actuan en el punto 0 sabre el soporte vsrticat, elemerno 4, yell el punto Fde la pluma horizontal, rniernbro 3. Se puede c.ilJcular el valor de RFmedianle el diagrama de cuerpo libre del ~Iemento 3. Se deb en comprobar los siguientes resultados, mediante los metodos que ya se demostraron,

Paso 2: EI conjunlo de diagramas de cuerpo libra se muestra en la figura 3.3.

Paso 3: Ahora obssrva los diagramas de cuerpo libre de lodos los miernbros en la figura :l-3. Ya se ha descrito el miembro 1, y se sensla que es un elemen- 10 de des fuerzas a la tension, las fuerzas RA y Rc

88

R£:r= 26.67kN

CARGA F= W.OkN 10.0>.------1

Fuerza

cortanre 0 ~--------f------l

(!eN)

-6.0 f...---------l

Momento 0 k-----------+-----,.i flexionante

(kN·m)

-7.5 kN-m

a) Miembro 3 • Braze horizontal

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y deformaCione~

S~i6n 3-3 • Representaci6n de esfuerzos en un elemento de esfuerzos

89

Fuerza

cortanre (!eN) RE., = 6.00kN

0~ ~0r-~2~6.~67~E~~~,

R£:r=

26.67kN

Memento flexionante (\;N-m)

20.0kN-m

-40.0

FIGURA 3-4 Diagramas de fuerza corrante y memento flexionante para los miernbros 3 y 4

b) Miernbro 4 - Soporte vertical

RFy = 1.600 F = (1.600)(10.0 kN) = 16.00 kN
RFx = 2.667 F = (2.667)(10.0 kN) = 26.67 kN
RF=3.110 F = (3.110)( 10.0 kN) =31.10kN
REy = 0.600 F = (0.600)(10.0 kN) = 6.00 kN
REx = 2.667 F = (2.667)( 1 0.0 kN) = 26.67 kN
RE = 2.733 F = (2.733)( 1 0.0 kN) = 27.33 kN Anora ya se conocen las fuerzas sobre el elemento vertical 4, con los anal isis anteriores y con el manejo del principio de accion-reaccion en cada articotacion.

Tipos de esfuerzos sobre cada mlembro

Examine de nuevo los diagramas de cuerpo libre de la Figura 3-3, para visualizar los tipos de esfuerzos que se crean en eada miembro. Esto conducira al uso de deterrninados tipos de analisis de estuerzo, para finalizar con el proceso de dlsefio, Las partes 3 y 4 soportan tuerzas perpendiculares a sus ejas longitudinales y, en consecuencia, nmclonan como vigas en Hexlon. La Figura 3-4 muestra esos miembros, con los diagram as de luerza cortante y momenta de momento fiexionante. Ellector debi6 aprender a preparar esos diagramas, como prerrequisito para el estudio de resistencia de materiales. Lo que sigue es un resumen de 105 tipos de sstuerzos en cada elemento.

Miembro 1: EJ puntal esta a tension pura. Miembra 2: EI refuerzo esta a compreston pura. verificarse el pandeo de esta columna.

Miembra 3: La pluma actua como una viga en flexion, a extremo derecho entre Fy G se somete a esluerzode flexion y a esfuerzo cortante vertical. Entre E y F existen Hexi6n y cortante combinados con un esfue~ zo de tension axial.

Miembro 4: EI so porte vertical tiene un conjunto comple- . jo de esluerzos que dependen del segmento que 51 examine, como se describe a conlinuaci6n.

Entre E y D: Esluerzos combinados de flexi6n, asluerzo cortante vertical y tension axial.

Entre 0 y C: Esfuerzos combinados de nexion y .de cornpreslon axial.

Entre C y B: Esfuerzos combinados de flexion, astusrzo cortante vertical y cornpresion axial.

Uniones articuladas: Se deben disenar las conexiones entre los miembros en cada articulaci6n, para raslstit Ia.~ fu_erza de reacci6n total que aetna sobre cada una, calcuJ~ da en el am!.lisis anterior. En general, -13S probable que cadaarticutaclon tenga un pasador cJllndrico que conecte dOSj partes, EI pasador estara sometido al cortante cirecto, en !I. , caso tipico.

3-1 OBJETIVOS DE .ESTE CAPITULO

3-2 FILOSOFfA DE UN DISENO SEGURO

3-3 REPR ESE NTACION DE ESFUERZOS EN UN ELEMENTO DE ESFUERZOS

Despues de terminar este capnulo. el lector habra:

1. Repasado los principios del analisis de esfuerzos y deformaciones con varies tipos de

esfuerzos, inclusive los siguientes:

Tension y cornpresion direcras Cortante directo

Cortante torsional, para secciones circulares y no circulares Esfuerzos cortantes vertic ales en vi gas

Flexion

2, Interpretado la naruraleza del esfuerzo en un pumo, al rrazar el elemento de esfuerzo en cualquier punto de un elernento sornetido a cargas, para una variedad de ripos de cargas.

3. Repasado la irnportancia que tiene el centro de flexion de la secci6n transversal de una viga, con respecto a Ia alineacion de las cargas sobre las vigas.

4_ Repasado Las formulas de deflexion de vigas.

5, Analizado parrooes de carga en vigas que producen camblos bruscos de rnagnitud del momento de flexion en Ia viga.

6, Manejado eJ principio de superposici6n para analizar elementos de rnaquina sorneridos a patrones de carga que produzcan esfuerzos combinados.

7, Aplicado los Iactores de concentracion de esfuerzo en los analisis de esfuerzos.

En este Iibro, todos los rnetodos de diseiio aseguraran que el valor del esfuerzo sea men or que la fluencia en materiales ductiles, al garanrizar, en forma autornatica que la pieza no se fracturani bajo una carga estatica, Para materiales fragiles se asegurara que los valores de esfuerzo esten muy por abajo de la resistencia ultima a La tensi6n. Tarnbien se analizara la deflexion cuando sea cruica para la seguridad 0 para el desempeiio de una pieza.

Existen dos modes mas de falla que se aplican a los elementos de rnaquina: estos son la fatiga y el desgaste, LaJa/iga es Ja respuesta de una parte sornetida a cargas repetidas (vea el capitulo 5). El desgaste se describe en los capfrulos dedicados a los principales elementos de maquinas como los engranes, cojinetes y cadenas.

Una de las metas principales del analisis de esfuerzos es determinar el punto, dentro de WI elementa sometido a cargas, que soporta el maximo nivel de esfuerzo. El lector debe desarrollar la capacidad de visualizar un elemento de esfuenos. simple, infinitesimalmente un pequefio cuba del elernento en una zona de mucho esfuerzo, e indicar los vectores que representan los tipos de esfuerzos que existen sobre ese elemento, Es crnica la orientacion del elernento de esfuerzos, y debe alinearse con ejes especificados sobre el rniembro, a los que se sue len Hamme x, y y z.

La figura 3-5 rnuestra tres ejemplos de elementos de esfuerzos con tres tipos fundamentales de esfuerzos: tension, compresi6n y cortante, Se muestran el cubo tridimensional cornpleto y el cuadrado bidimensional sirnplificado, forrnas de los elementos de esfuerzos, EI cuadrado es una cara del cuba en un plano seleccionado, Los lados del cuadrado representan las proyecciones de las caras del cuba perpendiculares al plano seleccionado, Se recornienda que visualice primero la forma ciibica, para despues representar un elernento de esfuerzos cuadrado, donde se yean los esfuerzos en determinado plano de in teres en un problema dado. En algunos probLemas con estados mas generales de esfuerzo, se podran necesitar dos 0 ires elementos cuadrados de III para describir la condicion completa de esfuerzos.

A los esfuerzos de tension y de compresion se les conoce como esfuerzos normaies, y se muestran actuando perpendicularmente sabre caras opuestas del elernento de esfuerzos, Los esfuerzos de tension tienden a jalar el elemento, mientras los esfuerzos de compresion tienden a aplastarlo.

90

FIGURA 3-5 Elementos de esfuerzos para tres tipos de esfuerzos

3-4 ESFUERZOS D1RECTOS:

TENSI6N Y COMPRESI6N

o Esluerzo directo de tension 0 compresi6n

secci6n 3-4 • Esfuerzos directos: tension y compresi6n

91

y

YO:

1)'..£

TI}' .: / -1"

+. "

~

"yx

Comentario

Las unidades del esfuerzo son siempre de fuerta por unidad de area, como se ve en la ecua~16n 3-1. Las urudades comunes en el Sistema Estadounidense Tradicional y en el sistema rnerrico SI son las siguientes:

Sistema Estadounidense Tradicional

Unidades SI metricas N/rn2 = pascal = Pa

Nimm2 = megapasca! = 106 Pa = MPa

Ib/puli = psi kips/puli = ksi

NOla: LO kip = 1000Ib 1.0 ksi = WOO psi

Problema ejemplo 3-1

A una barra redonda de 12 mm de diametro se Ie aplica una fuerza de tensi6n de 9500 N, como se ve en la figura 3-6. Calcule el esfuerzo de tension directa en la barra.

ill Tension directa

ay

b) Compresion directa

c) Cortante puro

FIGURA 3-6 Esfuerzo de tension en una barra redonda

Los esfuenos conantes se deben a! cortante directo, a! cortante vertical en las vigas 0 a la torsion. En cada caso.la acci6n de un elernento sujeto a! corte es una tendencia a cortar a! elemente, al ejercer un esfuerzo bacia abajo sobre una cara, y al mismo tiernpo se ejerce un esfuerzo bacia arriba sobre la cara paralela opuesta. Esta accion no es otra que la de un simple par de navajas 0 tijeras. Pero observe que si s610 acnia un par de esfuerzos cortantes sobre un elernento de esfuerzos, no estara en equilibria. Mas bien, tendera a girar bajo la accion del par de fuerzas cortantes. Para tener equilibria. debe existir un segundo par de esfuerzos con antes sobre las otras dos caras del elemento, que acruen en una direcci6n opuesta a la del primer par.

En resumen. los esfuerzos cortantes sobre un elememo siempre se indicaran como dos pares de esfuerzos iguales que acuian sabre (paralelas a) los cuatro lados del elernento, La figura 3-5(c) rnuestra un ejemplo.

Solucl6n

Objetivo

Convenci6n de signol;> para los esfuerzos cortantes En este libra se adoptara la siguiente convencion:

Los esfuerzos eortantes positivos tienden a hacer giror al elemento en direccion de las manedllas del reloj.

Los esfuerzos cortantes negativos tienden a hour girar a1 elemento en contrasentido a Ins manecillas del reloj.

Para indicar esfuerzos conantes en un plano se usara una notaci6n de doble subindice. Por ejempia. en la figura 3-5{c), trazada para el plano x-y, el par de esfuerzos cortantes IX)' representa Wl esfuerzo cart ante que acnla sabre la cara que es perpendicular a! eje x, y para lela al eje y. Eruon; ces, tyx acnia sobre la cara que es perpendicular a! eje y. y paralela al eje x, En este ejernplo, t.)

es positive y 'yx es negative.

Analisis

Resullado

+ I a = 84.0 MPa

_+- . ----\'~~.~-=--=---

Elernento de esfuerzos A

A

'.-

Vista lateral

~ .,,""

Seccion transversal

Calcular el esfuerzo de tension en la barra redonda.

Datos

Fuerza = F = 9500 N; diarnetro = D = 12 mm.

Use una formula de esfuerzo directo de tension, la ecuaci6n (3-1): a = FlA. Calcule el area de la seccion transversa! con A = 'IT rY I 4

A = 'ITD'/4 = 'IT(l2 mrn)2/4 = 113 mrn?

a = FIA = (9500 N)/(113 mm") = 84.0 N/rnrn2 = 84.0 MPa

Los resultados se indican en el elernento de esfuerzos A, de 13 figura 3-6. los cuales se puede su~ner iguales eu roda la barra porque, en el cas~ ideal. el esfuerzo es unlforme en cualquier seccion transversal. La forma cubica del elernento se ve en la figura 3-5{a).

Se puede definir el esfuerzo como la resistencia interna que ofrece una urudad de area de un rnarerial contra una carga externa aplicada. Los esfuertos normales (a) son de lension (positives) ode compresion (negativos).

Para un elememo portatil en el que la carga externa esta uniformemente distribuida a tra-

ves de su area de secci6n transversal, se calcula la rnagnitud del esfuerzo con la f6rmu la del esfuerzo directo:

a = fuerza/ area = F I A

(3-1)

Las condiciones para usar la ecuacion (3-1) son las siguientes:

1. El elernento portatil debe ser recto.

2. La linea de acci6n de la carga debe pasar por el centro ide de 13 seccion transversal del elernento.

92

3-5 DEFORMACION BAJO UNA CARGA AXIAL DIRECTA

Deformaclon debldo a una

carga axial directa

3. EI elemento debe tener seccion transversal uniforme cerca de donde se va"fa a lar el esfuerzo.

4. EI materia! debe ser homogeneo e isorropico,

5. En el caso de los miembros en cornpresi6n, este debe ser cone para evitar pandeo, ~ el capitulo 6 se describen las condiciones con las que se espera haya pandeo.

Con la siguiente formula se calcula el esdramieruo debido a una carga axial directa, 0 el miemo debido a una carga axial directa de compresion:

1\ = FL/EA

donde 1\ = deforrnaci6n total del miembro que soporta la carga axial F = carga axial directa

L = longirud original total del miembro E = m6dulo de elasticidad del material

A = area de la secci6n transversal del elernento

Observe que con (J = F/A, tarnbien se puede calcular la deformaci6n

Problema ejemplo 3-2

1\ = uL/E

Solucl6n

Para la barra redonda sornetida a Ia carga de tension de la Figura 3~6, ca!cule la deformaci6n to, tal si la longitud original de la barra es de 3600 mrn. La barra esta fabricada de un acero cuyp modulo de elasticidad es de 207 GPa.

Obje!ivos Ca!cular la deformaci6n de la barra.

Fuerza Fuerza = F = 9500 N; diametro = D = 12 mID.

Longitud = L = 3600 mrn; E = 207 GPa

Resultados

Analisis En el Problema modele 3-1, se observe que (J = 84.0 MFa. Se usara la ecuaci6n (3-3).

(JL E

(84.0 X [06N/ml) (3600 mm) (207 X 109 N/m2)

1.46 mm

3-6 ESFUERZO CORTANTE DIRECTO

C) Esluerzo . cortante dlreclo

EI esfuerzo cortante directo se produce cuando la fuerza aplicada tiende a cortar el elemento como si fuera unas tijeras 0 una navaja, 0 como cuando se usa un troquel para perforar una lamina. Otro ejemplo importante de cortante directo en el disefio de maquinas es la tendencia de una cufia a ser cortada entre el eje y el cuba de un elemento de maquina cuando trasrnite par de torsi6n. La FIgura 3-7 rnuestra esto.

E1 metodo para calcular el esfuerzo cortante directo es parecido a! calculo del esfuerzo directo de tensi6n, porque se supone que la fuerza aplicada esta uniformernente distribuida a traves de Ia seccion transversal de [a pieza que resisre [a fuerza. Pero este esfuerzo es esfuerta cortante, y no esfueno nonnal. El slrnbolo COD que se representa el esfuerzo cortante es [a [egra griega tau (r), La formula del esfuerzo cortante directo se puede entonces escribir como sigue:

se(JCi6n 3-6 • Esfuerzo cortante dirscto

FlGVRA. 3-7 Cone ~w en una cufia

93

;R-

"""~

\ Banda

a) Arreglo de eje y poleas

b) Detalle del cuba, el eje y [a cufu

Area al cone = As = bl: = (0.50 pulg)( 1_75 pulg) = 0.875 pulg?

c)

Un nombre mas correcto para este esfuerzo es el de esfuerzo conante promedio, pero se plantea la hipotesis simplificada de que el esfuerzo se distribuye uniformernente en toda el area al cone.

'f = fuerza de cone/area a! cone = F /A,

(3.4)

Problema ejemplo 3-3

La FIgura 3-7 muestra un ejc que soporta dos poleas sujetas a el con cufias. La parte (b) muestra que se trasmite una fuerza F del eje a! cuba de la polea, a traves de una cuiia cuadrada. EI eje tiene 2.25 puIgadas de diarnetro y transmite un par de 14063 lb-pulg. Esa curia tiene una seccion transversal cuadrada de 0.50 pulg per lado y 1.75 pulg de longirud. Calcule la fuerza sobre la cuila y el esfuerzo cortante que causa esta fuerza.

94

Soluci6n

Objetivo CaJcular la fuerza sobre la cufia y el esfuerzo cortante.

Datos La relaci6n de! eje, cufia y cubo se muestran en la figura 3-7.

Par de torsion = T = 14063 lb-pulg: dimensiones de la curia = 0.5 X 0.5 X 1.75 pulg. Diarnetro del eje = D = 2.25 pulg: radio = R = D/2 = 1.125 pulg.

Analisis Par torsional T = fuerza F X rad.io R. Entonces. F = T/ R.

Usar la ecuaci6n (3-4) para calcular el esfuerzo cortante: T = F/ A,

E1 area al corte es la seccion transversal de la cuna en la interfase entre el eje y el cubo: A, =

Resultados F = T/R = 14 063Ib·pulg)/(1.l25 pulg) = 12500 Ib A, = bL = (0.50 pulg)(1.75 pulg) = 0.875 pulg2

T = F/A = (12 500 Ib)/(0.875 puli) = 14300 Ib!puli

Comentario Este valor de esfuerzo cortante sera uniforrne en todas las partes de la seccion UdJU,"~",",,,,, la cuita,

Esfuerzo cortante torsional

95

Relacl6n

p. T-n en el Sistema Estadounldense Tradlclonal

En el Sistema Estadounidense Tradicional, la potencia se expresa en caballos de posencia, que equivalen a 550 pie·lb/s. La unidad tlpica de velocidad de giro es rpm, 0 revoluciones por minute, Pero la unidad mas c6moda para el par de torsi6n es la libra-pulgada (Ib·pulg). Si se consideran todas estas cantidad.es y se efecnian las conversiones de unidades necesarias, se usara la siguiente f6rmula para calcular el par de torsion (en lbpulg) en un eje que trans mite cierta potencia P (en hpj al girar a una velocidad de IT rpm.

T = 63000P/IT

(3-6)

-'.

EI par de torsion que resulta estara en libra-pulgadas. Se debe comprobar el valor de la constante, 63 000.

3-7 RELACION ENTRE PAR DE TORSION, POTENCIA YVELOCIDAD DE GIRO

Relaclon entre polen cia, par de torsion V velocldad de giro

T = Pin

La relaci6n entre la potencia (P), la velocidad de giro (n) y el par de torsion (n en un eje se des cribe con la ecuacion

(3-5)

Problema ejemplo 3-5

SOluclon

Objetivo

Calcule el par de torsion sobre un eje que transrnite 1.0 hp al girar a 1750 rpm. Observe que estas condiciones son aproximadamente iguales a las del problema 3-4, donde se calculo el par de torsion en unidades SI.

Calcular el par de torsion en el eje.

Datos

P = 1.0 hp: n = 1750 rpm.

Analisis

Resultados

Use la ecuaci6n (3-6).

T = 63000 Pin = [63000(1.0)]/1750 = 36.0 lb-pulg

En unidades SI, la potencia se express en watts (W), 0 newton metros por segulflilJ (N' rn/s), que son equivalentes, y la velocidad de giro se expresa en radianes por segundo (rad/s).

Problema ejemplo 3-4

Solucl6n

Objetivos

Datos

Analisis

Resultados

Calcule el par de torsion en un eje que rrasmite 750 W de potencia cuando gira a 183 rad/ s. (No. ta: Eso equivale a 10 que produce un motor electrico de 1.0 hp, 4 polos, que trabaja a su velocidad nominal de 1750 rpm. Yea el capitulo 21).

Calcular el par de torsion Ten el eje,

I

POlen cia = P = 750 W = 750 N· m/s. Velocidad de giro = n = 183 rad/s.

Usar la ecuaci6n (3-5).

T = 'PIn = (750 N· m/s)/( 183 rad/s) T = 4.10N'm/rad = 4.ION·m

Comenlarios En estos calculos, la unidad N· m/rad es dimensionalmente correcta, y hay quienes aconsejan usarla. Sin embargo, la rnayoria considera que el radian es adimensional, por 10 que el par se ex- ' presa en N· moen orras unidades familiares de Iuerza por distancia.

3-8 ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

Estuerzo cortBnte

C)

torsional maxlrno

en un eje circular

Cuando un par de torsion, 0 momenta de torsion, se aplica a un elemento, tiende a deformarlo por torcimiento, 10 cual causa una rotacion de una pane del elemento en relacion con otra, Ese torcimiento provoca un esfuerzo cortante en el miernbro. Para un elemento pequerio del miembro, la naruraleza del esfuerzo es igual que la que se experimenta bajo el esfuerzo cortante directo. Sin embargo, en el conante torsional, la distribuci6n de esfuerzo no es uniforme en la secci6n transversal.

EI caso mas frecuente de cortame por torsion, en el disefio de maquinas, es el de un eje redondo que transmite potencia. En el capitulo 12 se describe el disefio de los ejes.

Formula del esfuerzo cortante torsional

Cuando un eje redondo macizo se somete a un par de torsion, la superficie externa sufre la rna" xima deformacion cortante unitaria y, por consiguiente, el esfuerzo cortante torsional maximo. Yea la figura 3-8. El valor del esfuerzo cortante torsional maximo se calcula con

"I'm" = Tel!

(3-7)

donde c "" radio de la superficie externa del eje J = memento polar de mercia

Yea las formulas para calcular J en el apendice I,

96

F1GURA 3-8 Distribuci6n de esfuerz.os en un eje rnacizo

Tm6x= If J = !!.D' 32

Problema ejemplo 3-6

Solucl6n

Calcule eI esfuerzo cortante torsional maximo en un eje de 10 mm de diarnetro, cuando sopcs ta un par de torsion de 4.10 N· m.

Objetivo Calcular el esfuerzo cortante torsional en el eje.

Datos Par de torsion = T = 4.10 Nrn; diametro del eje = D = 10 rnm. e = radio del eje = DI2 = 5.0 rom.

Anallsis Use la ecuacion (3-7) para calcular el esfuerzo cortante torsional: Tm.iJ! = Tell. 1 es ei memento polar de inercia del eje: 1 = -rrU 132 (vea el apendice I).

Resultados 1 = -rrD'/32 = [(1")(10 mm)"l/32 = 982 mm'

(4.10 N· m)(5.0 mm) 10) mm

Tm .. = = 20.9 N/mm' = 20.9 MPa

982 rnm" m

Comentario EI esfuerzo cortante torsional maximo se presenta en la superficie externa del eje alrededor de toda su circunferencia.

Formula general

Si se desea calcular el esfuerzo cortante torsional en algun puruo dentro del eje, se emples la formula mas general:

del esfuerzo T = Tr I 1

cortante torsional

donde r = distancia radial desde el centro del eje hasta el punto de interes,

La ligura 3-8 rnuestra en forma grafica que esta ecuaci6n se basa en la variaci6n lineal esfuerzo cortante torsional desde cero, al centro del eje, basta el valor maximo en la superficie ex lema.

Las ecuaciones (3-7) y (3-8) tambien se aplican a ejes huecos (la figura 3-9 muestra la distribuci6n del esfuerzo cortante), Observe de nuevo que el esfuerzo cortante esta en la superficie externa. Tambien observe que toda el area de la seccion transversal soporta un valor relativamenIe a110 de esfuerzo. El resultado es que el eje hueco es mas eficiente. Observe que el material cercano aI centro del eje macizo no tiene grandes esfuerzos.

97

FIGURA 3-9 Distribuci6n de esfu.en:os en un eje fiul:(;O

Distribuci6n de esfuerzos

Tmb,:::: ~c

J = !!.(D· - d') 32

Para disefio, conviene definir el modulo de seccion polar, Zp:

Modulo de seecicn polar

Zp = lie

(3-9)

Entonces, la ecuacion del esfuerzo cortante maximo por torsion es

(3-10)

Tambien en el apendice 1 se rnuestran formulas del modulo de seccion polar. ESLa forma de la ecuacion del esfuerzo cortante torsional es uti! en problemas de diserio, porque el modulo de secdon polar es el unico termino relacionado con la geometria del area transversal.

3-9 DEFORMACION PORTORSION

Cuando un eje se somere a un par de torsion, sufre un torcimiento en el que una secci6n transversal gira con respecto a otras secciones transversales en eI eje, El angulo de torsion se calcula mediante

Deformaclon por torsion

9 = TLIGl

(3-11)

donde e = angulo de torsion (radianes)

L = longirud del eje donde se calcula el angulo de torsion G = modulo de elasticidad del material del eje en cortante.

Problema eJemplo 3-7

Calcule el angulo de torsion de un eje de 10 mm de diametro que soporta 4.10 N'rn de par de torsion, si tiene 250 mm de longitud y es de acero con G = 80 GPa. Exprese el resultado en radianes y en grades.

Objetivo Calcular el angulo de torsion en el eje.

Datos Par = T = 4.10 N -m: longirud = L = 250 rnm.

Diametro del eje = D = 10 mm; G = 80 GPa.

Amilisis Use la ecuaci6n (3-1 I). Para tener consistencia, sean T = 4.10 X io' N·mm. y G = 80 X 103 N/mm2. De acuerdo con el problema ejemplo 3-6, 1 = 982 mrn,"

98

Resultados TL (4.10 X 10' N· mm)(250 mm)

e~-= . =0.013rad

CJ (80 x 10' N/mml)(982 nun')

Como 'IT rad = 180'.

Comentario

e = (0.Ot3 rad)(l80 deg/« rad) = 0.75 deg

Durante la longirud de 250 nun. el eje se iuerce 0.75 grades.

3-10 TORSION EN MIEMBROS CON SECCION TRANSVERSAL NO CIRCULAR

o

Esfuerzo cortante torsional

o Defje~16n de

secclones no clrculares

EI comportamiento de miernbros con secciones transversales no circu lares , al someterse ala sion, es radicalmerue distinto al comportamiento de elementos con secciones circulares. Sin embargo, los factores que mas se manejan en el diserio de maquinas son fuerw rnaximo y el :lngulo total de torsion, para esos elementos. Las formulas de estes res se pueden expresar en formas parecidas a las que se emplean para rniembros de secci~ transversal circular (ejes redondos, rnacizos 0 huecos).

Se pueden roanejar las siguientes dos f6rmulas:

'T",~, = TIQ

e = TLiCK

Observe que las ecuaciones (3-12) y (3-13) se parecen a las ecuacicnes (3-10) y (3-11). con susritucion de Q por Zp y K por 1. Yea la figura 3-10, coo los rnetodos para determinar los lores de K y Q para varies tipos de secciones transversales que se rnanejan en el di maquinas. Esos valores s610 son adecuados si los extremes de los miernbros son libres para formarse. Si alguno de los extremes se fija, por ejernplo. soldandolo a una estructura firm~~ esfuerzo resultante y el torcirniento angular son rnuy difererues (vea las referencias 2, 4 Y 6).

Problema elemplo 3-8

Un eje de 2.00 pulg de diameuo que soporta una catarina tieue fresado un extrema en un cuadrado, para permitir el uso de una manivela, EI cuadrado tiene 1.75 pulg por lado. Ie el esfuerzo cortante maximo en la parte cuadrada del eJe. cuando se aplica un par de de 15000 lbpulg.

Tarnbien, si la longirud de la parte cuadrada es 8.00 pulg, calcule el angulo de torsion

largo de esta parte. EI material del eje es acero, con G = 11.5 X 106 psi.

Scluclon

Objetivo Calcular el esfuerzo cortante maximo y el angulo de torsion en el eje.

Datos Par = T = 15 000 lo- pulg: longirud = L = 8.00 pulg, EI eje es cuadrado; entonces. a = 1.75 pulg.

C = 1 L5 X lOb psi.

Analisis La figura 3-10 rnuestra los rnetodos para calcular los val ores de Q y K que se ernplean ecuaciones (3-12) y (3-13).

Resultados

Q = 0208aJ = (0.208)(1.75 pulg)? = !.lIS pulg ' K = 0.141a4 = (0.141)(1.75 pulg)" = 1.322 pulg'

secci6n 3-10 • Torsi6n en miernbros con secci6n transversal no circular

99

FIGUAA 3-10

Metodos para determinar valo(e5 de K y Q para variOS dpos de secciones a'aDsversales

Forma de la seccion transversal K = para usar en 6 = TLICK El punio negro (-) indica
Q = para usar en 7 = TIQ la ubicacion de 7 max
Cuadrado £8-] K=0.141""
~max en el pumo media
Q ~ 0,20&J de cada lado
f-a~
illl K : bh{l - 0 21~(1 - ~)]
J -!J 12
bh' (Aproximado: dentro de: 5%)
Q = 11 + l.8fVbll 7 rna. en e1 pun to medio de los
I--b-1 lades largos
'Iriangulc D K : 0,0217""
(equilatero)
I--o---j Q : O.Ollla'
EJ''''''''''~ K = C,,' hlr 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
CO!! una h
CI 0.)0 0.11 0,78 l.0t\ U7 1.57
cara plana r Q = C]f"J
Cl 0.)5 0.5[ 0.70 0.92 l.18 1.57
Ei,,,,,,·10 ~ K = Cy-4 hlr 0.5 o.s 0,7 0.8 0.9 1.0
CO!! dos h
caras pla!!~ h c) 0.44 0.b7 0.9) 1.19 1.39 1.17
Q = C.,J
C. 0.47 0.60 0.81 \.02 1.25 1.57
RectJingulo hueco K = lJlu-/~lh-/!:
".fu_'m' (Ui- II - 2J,
Q = 2/(0 - I)(b -I)
+ a Obtiene el esfuerzo prornedio: buena aproximacion aJ
l-b~j_ esfuerzo maximo si t es pequefio-rubo de pared delgada
Los rincones interiores deben tener fileies generosos
Tullo ahierto I K = 2n,J13
Radio /
p"_m'~:e Q:: tb~~:l~~8t)
" '"
I (uniforme) I debe ser pequeno-rubo de pared delgada T 15000 Ib'pulg

'T m I> ~ Q = (1.115 pulg ') = 13460 psi

e = TL = (15 000 lb' pulg)(S.OO pulg) _

CK (11.5 X 1061bjpulg1)(1.322 pulg") - 0.0079 rad

Conversion del angola de torsion a grados:

e = (0.0079 rad)( I 80 grados/t, rad) = 0.452 grad os

Cornentario En la longirud de 8.00 pulgadas, la parte cuadrada del eje gin 0.452 grades. El esfuerzo conante maximo es 13 460 psi. y esta en el punto medic de cada Jado, como se ve en la figura 3- 10.

Ahora se podra calcular el esfuerzo y Ja deflexion,

100

3·11 TORSION EN TUBOS CERRADOS DE PARED DELGADA

F1GURA 3-11 Tubo cerrado de pared delgada con espeso r de pared cons tame

3-12 TUBOS ABIERTOS Y COMPARACI6N CON LOS TUBOS CERRADOS

En un metodo general para tubes cerrados de pared del gada. de casi cualquier forma-se jan las ecuaciones (3·12) y (3· 13), con metodos especiales para evaluar K y Q. La figura rnuestra uno de esos tubes, que tiene un espesor de pared constante, Los valores de K y Q

Q = 21A

dande A = area encerrada por el lfrnite medio (sefialado con linea punteada en la figura 3-1 r = espesor de pared (que debe ser uniforme y delgada)

U = longitud del limite medio

EI esfuerzo cortante calculado con este metodo es el esfuerzo promedio en la pared del tubo. Sin embargo, si esa pared tiene un espesor pequeno r (pared delgada), el esfuerzo es casi unifortre, en toda la pared, yean este metodo se tendra una aproximacion bastante cercana aI esfuerzo rnA- , ximo, Para el analisis de secciones tubulares can espesor de pared no unifonne, vea las referencias 2, 4 Y 7.

Para disefiar un miembro que s610 resista torsion, 0 torsion y flexion combinadas. se aeon, seja seleccionar tubas huecos, ya sea redondos, rectangulares 0 de otra forma cerrada. Tienlllli buena eficiencia, tanto en la flexion como en la torsion.

EI termino tubo abierto se refiere a una forma que parece ser tubular, pero que no es completamente cerrada. Por ejemplo, una parte del tubo se fabrica a partir de una cinta delgada y pla!l?de acero, a la que se da la forma para rolar!a hasta que se obtiene la forma que se desea (circu. I lar, rectangular, cuadrada y dernas), Es interesante calcular las propiedades de la secci6n trans- ' versal de ese tubo, antes y despues de soldarlo. El siguiente problema ejemplo ilustra la comparaci6n, para un determinado tamano de cfrculo.

Problema ejemplo 3-9

La figura 3-12 muestra un woo antes [parte (b)] y despues [pane (a)] de soldar la union, Compare la rigidez y la resistencia de cada forma.

Solucl6n

Objetivo

Aniliisis

Comparar la rigidez y la resistencia a la torsion del tubo cerrado de la figura 3-12(a) y las del tubo abierto de la figura 3-12(b).

Datos

Las formas de los tubas se ven en la figura 3·12. Las dos tienen la misma longitucl, diametro y espesor de pared, y ambas estan fabricdas del mismo material.

La ecuaci6n (3-13) calcula el angulo de torsion de un rniembro no circular, e indica que el angulo es inversarnente proporcional al valor de K. De igual modo, la ecuacion (3·11) indica que

SeGCi6n 3-12 • Tubos abiertos y comparaci6n cen los tubos cerrados

101

FIGURA 3-12 CoropaI"ci6n de rubos ce"..dos y abiertos

Resultados

Hendedura

1= O.I5{j

a) Tuba cerrado

b) Tuba abierto

el angulo de torsion de un tubo circular es inversamente proporcional al memento polar de inercia 1. Todos los demas terminos de las dos ecuaciones son iguales para cada disefio. Por consiguiente, Ja relacion de S,b;erro entre 8C<m1do es igual a la relaci6n 11K. En el apendice I se ve que

1 = 'II(D' - d')/32

Y en la figura 3-10 se observa que

K = 2'11r13/3

Mediante un razonamienio similar con las ecuaciones (3·12) y (3·8), se demuestra que el esfuerzo cortante torsional maximo es inversameute proporcioual a Q y a ~ para los tubos abiertos y cerrados, respecuvarnente. Entonces, se puede comparar las resistencias de los dos perfiles si se calcula la relaci6n Zpl Q. Con la ecuaci6n (3-9) se observa que

Zp = lie = 11(DI2)

La ecuaci6n de Q para el tubo abierto se rnuestra en la figura 3-10.

Se compara la rigidez torsional al calcular la relaci6n 11K. Para et tubo hueco cerrado,

1 = l'i(D' - d')/32

1 = '11(3.500' - 3.188')/32 = 4.592 pulg"

Para el rubo abierto antes de soldar la ranura, y de acuerdo COD la figura 3·10.

K = 2'11rrl/3

K = [(2)('11)(1.672)(0.156)3]/3 = 0.0133 pulg' Relacion = 11K = 4.592/0.0133 = 345

A continuaci6n se efectiia la comparaci6n de las resistencias de los dos perfiles. al calcular la relacion ZpIQ.

Ya se habra calculado el valor de 1, y fue 4.592 pulga. Entonces

Zp = lie = 11(D/2) = (4.592 pulg')/[(3.500 pulg)/2J = 2.624 pulg '

Para el tubo abierto,

4'11',2(2 4'112( 1.672 pulgf(0.156 pulg)?

Q - - = 0.0845 pUIg1

- (6-rrr + 1.8r) - [6'11(1.672 pulg) + 1.8(0.156 pulg)]

102

Entonces la comparaci6n de resistencias es

Radio = Z.lQ = 2.624/0.0845 = 3ll

Comentarios Asi, para un par torsional aplicado, el tuba abierto se torcerfa 345 veces mas que el tuba do. EI esfuerzo en el tubo abierto sena 31.1 veces mayor que en el tubo cerrado, Tambien serve que si el material del rube es delgado, probablemente se pandeara a un valor bajo de esfuerzo, y el rubo se aplastara subitamente. La comparaci6n dernuestra la notable perioridad de la forma cerrada, de un perfil hueco, respecto de la forma abierta, Se podrfan ha eer eomparaciones parecidas para perfiles no circulares,

3-13 ESFUERZO CORTANTE VERTICAL

Esfuerzo de IIexl6n vertical en vlgas

Primer momento del area

Una viga que soporta cargas transversales a 5U eje desarrollara fuerzas de corte, las cuales se representaran con V. En el analisis de vigas se acosrumbra calcular la variacion de la fuerza cor. [ante a todo 10 largo de la viga y trazar el diagrama de fuerza conan/e. Entonces, el esfuerz.o: cortante vertical que resulta se puede calcular con

.,. = VQ/If

donde I = memento de inercia rectangular de la secci6n transversal de la viga

/ = espesor del perfil en ellugar donde se va a calcular el esfuerzo cortante

Q = primer momenta con respecto al eje centroidal del area de 1a secci6n transversal de esa pane, que esra eo ellado opuesto del eje, al lado donde se va a ealcuJar el esfuerzo cortante.

Para calcular el valor de Q, se definira con la siguiente ecuacion,

Q = A"y

donde Ap = la parte del area de la seccion arriba del Iugar donde se va a calcular el esfuerzo

y = distancia del eje neutro de la seccion al centroide del area Ap.

En algunos libros de referencia, y en ediciones anteriores de este libra, a Q se le llama momento esuitico. Aqui se usara el termino primer momenso del area.

Para la mayor parte de los perfiles, el esfuerzo cortante vertical maximo esta en el eje centroidal. En forma espectfica, si el espesor no es menor en un lugar alejado del eje centroidal, entonces se asegura que el esfuerzo cortante vertical maximo este en el eje centroidal.

La Figura 3·13 muestra tres ejemplos de como se calcula Q en secciones transversales tlpicas de vigas, En cada caso, el esfuerzo cortante vertical maximo esta en el eje neutro.

x

I

D

I

Nola: Ap = AI +A"2

Q. ApJ • .-1,1, +Aln

0)

b)

c)

FIGURA 3-13 llustraciones de Ap Y y, empleados para calcular Q de tres perfiles

secqi6n 3-13 • Esfuarzo cortante vertical

103

F1GURA3-14 Diagrama de fuerza cortante y esfuerzo cortante vertical para la viga

1200 Ib 600 Ib

t-;t-I = 2 pulg

~r~

Seccidn transversal de 10 viga

V Ob)

-800L..._-...I Diagrama de fuerza cortante

f'roblema ejemplo 3·10

La figura 3-14 muestra una viga simplemente apoyada, la cual sostiene dos cargas concentradas. Se rnuestra el diagrama de fuerza corrante, junto con la forma Y el tamafio de la secci6n transversal rectangular de la viga, La distribucion de esfuerzos es parab6lica, con el esfuerzo maximo presente en el eje neurro. Con Ia ecuacion (3-16), calcule el esfuerzo conante maximo en ia viga.

'Solucl6n

Objetivo

Calcular el esfuerzo cortante maxirno r en la viga de la figura 3-14.

Datos

La forma de la viga es un rectangulo: h = 8.00 pulg; I = 2.00 pulg. Esfuerzo cortante maximo = V = 1000 Ib en todos los puntos entre A y B.

Analtsis

Use la ecuacion (3-16) para calcular T. Vy / son datos. De acuerdo con el apendice I.

EI valor del primer morneruo de area Q se puede ealcular con la eeuacion (3-17). Para la seccion transversal rectangular de la figura 3-13(a), Ap = t(h/2) y Y = ~/4. Entocces.

Q = AJ = (lh/2)(h/4) = rh2/8

Resultados

1 = Ih1/12 = (2.0 pulg)(8.0 pulg?/12 = 85.3 pulg"

Q = A_y = IIN8 = (2.0 pulg)(8.0 pulgf/8 = 16.0 pulg '

Enronces, el esfuerzo cortante maximo es

VQ (1000 Ib)(16.0 pulg1) ,

.,. = -If = • = 93.8 lb/pulg ' = 93.8 psi

(85.3 pulg )(2.0 pulg)

Comentarios El esfuerzo cortante maximo de 93.8 psi se presenta en el eje neutro de la secci6n rectangular, como se ve en la Figura 3-14. La distribucion de esfuerzos dentro de la secci6n transversal es parabolica, en general, y iermina con esfuerzo cortante cero en las superficies superior e inferior. Es la naturaleza del esfuerzo cortanre en todos los puntas, entre el apoyo Izquierdo en A y el punto de aplicaci6n de la carga de 1200 Ib en B. El esfuerzo cortante maximo en cualquier Otro punto de la viga es proporciooal a la magnirud de la fuerza cortante vertical en el pun to de interes,

104

3·14 FORMULAS ESPECIALES DE ESFUERZO CORTANTE

" ~mb para

el rectangulo

~rrnIx para 01 circulo

o

~mb para vlgal

o

7mb paralubo de pared delgada

FIGURA 3-15 Esfuerzos cortantes sobre un elernento

AnAlisis

Cap(tulo 3 • Analisis de esfuerzos y deformacione~

seccion 3-15 • Esfuerzo debido a fiexi6n

105

~

1 D iEsfu<norortlln,e venical\

Ambos uenen 11 rn.ismamagnirud

"-- EsfuertO ccrtante horizonla! _____/

ReslJllados

Datos

Los datos son los mismos del problema 3- 10, y se yen en la figura 3-14.

Use la ecuaci6n (3-18) para calcuiar r = 3V/2A. Para el rectangulo, A = rho

3V 3(1000Ib)

'T m ... = 2A = 2[(2.0 pulg)(8.0 pulg)] = 93.8 psi

Comentario Este resultado es el mismo que el que se obruvo en el problema rnodelo 3-10, como era de esperarse.

Observe que el esfuerzo cortante vertical es igual al esfuerto cortante horizonral, porque

d ial "do a un esfuerzo cortante en una cara debe tener un esfuerzo

cada elemento e maten semen .. . La

cortante de la misma rnagnirud en la cara adyacente del elemento, para estar en equilibrio. fi-

sura 3-15 rnuestra este fen6meno. .

e En la mayor pane de las vi gas, la magrorud del eSfu.erzo cortante vertical es bastante pe-

'6 on el esfuerzo de flexion (yea la siguiente seccion). Par esta razon, con

quena, en comparacl n c . . ".

. ... calcula Los casos donde tiene importanCla incluyen los slgUientes.

frecuencta m siquiera se .

1. Cuando el malerial de la viga tiene una resislencia relativamente baja al cortanie (como la madera).

Cuando el memento de flexion es cero (y POf consecuencia, el esfuerzo de.flexi6n es

2. pequeno); POf ejemplo, en los extremes de vigas simplemente apoyadas y en ~Igas cortas,

3. Cuando el espesor de la seccion que soporta el esfuerzo cortante es pequeno, como en los perfiles hechos can lamina, a1gunas fonnas extendidas y el alma de perfiles estrucrurales laminados. como las vi gas de parin ancno.

3-15 ESFUERZO DEBIDO A FLEXION

Formula de la

o flexion para el estuerzo cortante mAximo

'T """ = 3 V/2A (ex acta)

La ecuaci6n (3-16) puede ser tediosa, por la necesidad de evaluar el primer memento del ar:

Q. Varios perfiles de seccion transversal de uso frecuente tienen f6rmulas especiales, faciles

usar, para calcular el esfuerzo cortante vertical maximo:

Donde A = superficie transyersallotal de la viga

'Tmb = 4V/3A (exacta)

(3-19)

'Tmh'" V/rh (aproximada: un 15% baja)

(3-20)

donde r = espesor del alma .'

h = altura del alma (por ejemplo, una viga de paun ancho)

'Tm ... '" 2V/A (aproxirnada: un poco alta)

Problema ejemplo 3-11

En todos estos cases, el esfuerzo cortante se presenta en el eje neutro.

Soluclon

Objetivo

Calcule el esfuerzo cortante maximo en la viga descrito en el problema 3-10, mediante II f6rmula especial de esfuerzo cortante para una viga rectangular.

Calcular el esfuerzo cortante m6.mno'T en la viga de la figura 3-14.

Una viga es un elernentc que soporta cargas transversales a su eje. Esas cargas producen momemos de flexion en la viga, las cuales a su vez causan el desarrollo de esfuerzos de flexion. Los esfuerzos de flexion son esfuerzos normales, esto es, son de tension 0 de compresi6n. El esfuerzo cortante maximo en una seccion transversal de una viga esta en la parte mas alejada del eje neutro de la seccion. En ese punto, laf6nnula de la flexion rnuestra como resultado el esfuerzo:

a = Mc/l

(3-22)

donde M = magnitud del momento de flexion en esa seccion

I = memento de inercia del area transversal con respecto a su eje neutro

c =< distancia del eje neutro a la fibra mas alejada, en la seccion transversal de la viga.

La magnitud del esfuerzo de flexion varia linealrnente dentro del area transversal, desde el valor cero en el eje neutro, hasta el esfuerzo de tensi6n maximo en un lado del eje neutro, y basta el esfuerzo de cornpresion maximo en el lado contrario. La figura 3- I 6 rnuestra una disrribucion tfpica de esfuerzos en el cone transversal de una viga. Observe que la distribuci6n de esfuerzos es independieute de la forma de la seccion transversal.

Tambien observe que existejle.ri6n positiva cuando la forma flexionada de la viga es concava hacia aniba, 10 que causa una compresi6n en la parte superior de la seccion transversal, y tension en la parte inferior. Por el contrario, lajle.riOn negative provoca que la viga sea concava hacia abajo.

La f6rmula de la flexion se dedujo sujeta a las siguientes condiciones:

1. La viga debe estar en flexion pura El esfuerzo cortarue debe ser cero 0 despreciable,

No se presentan cargas axiales.

2. La viga no debe torcerse ni estar sujeta a una carga de torsion.

3. El material de la viga debe obedecer la ley de Hooke.

4. E1 modulo de elasticidad del material debe ser igual tanto a tension como a com-

presion.

5. La viga es recta inicialmente, y tiene una seccion transversal constante.

6. Cualquier seccion transversal plano de la viga pennanece plano durante la flexion.

7. Ninguna pane de la forma de la viga falla por pandeo a arrugamiento local,

Si no se cum pie estrictameute la condicion I, se puede continuar con el analisis mediante el metodo de los esfuerzos combinadas que se presentara en el capitulo 4. En la mayor pane de las vigas, las cuales son mas largas en relacion con su altura, los esfuerzos cortanres son suficientemente pequefios como para considerarlos despreciables. Ademas, el esfuerzo de flexion maximo se presenta en las fibras mas extemas de la secci6n de la viga, donde en realidad el esfuerzo cortante es cero. Una viga con secci6n transversal variable, que quiza no satisfaga la con-

106

FIGURA 3-16 Distribucion Eipica del esfuerzo de flexion en la secci6n transversal de una viga

o Formula de 13 flexion

M6dulo de seed6n requarldo

seCCi6n 3-16 • Centro de flexion para vigas

107

F = Carga debida al rubo

a) Carga de la viga

b) Diagramas de fuerza cortante y momenta flexionante

Vista lateral de la viga (ampliada)

(J= -Me Compresi6n *

I Eje neutro !

---l<;'::...__-- X -~i- X-L

f========;~:::::::;:::::~ Seccion

(J = + Me Tension transversal

I de la viga

c) Distribucion de esfuerzos sabre 13 seccion de la viga

d) Elemenro de esfuerzos en cornpresion, en la pane superior de la viga

e) Elememo de esfuerzos en tension, en la pam, inferior de la viga

dici6n 5, se puede analizar mediante Iactores de concentraci6n de esfuerzo, descritos mas adelante en este capfrulo.

Para el disefio, conviene definir el termino modulo de seccion S, como

S :e II c

Entonces, la formula de la flexion se transforrna en

0" :e MIS

(3-M)

Ya que I y c son propiedades geornetricas del area transversal de la viga, S iambien 10 es. £Own· ces, en el disefio, se acosturnbra a definir un esfuerzo de disefio (J d. Y si se conoce el memento de flexion, se despeja S

(3-25)

ESlO rnuestra como resultado el valor requerido del modulo de seccion, A partir de el, se puedep deterrninar las dimensiones necesarias de la viga.

problema ejemplo 3-12

Soluclon

Objetivo

Para la viga de ia Figura 3-16, la carga F debida al tubo es 11 000 lb. Las distancias son a = 4 pies y b = 6 pies. Calcule el modulo de seccion necesario en la viga, para limitar a 30000 psi, el esfuerzo debido a la flexion: ese valores el esfuerzo de diserio recomendadc para un acero es-

tructural npico en flexion estatica, t.e 3~ ,c;J Jll'k

Calcular el modulo de seccion necesario S para la viga de Ia Figura 3-16.

Datos La distribucion y Ia forma de carga 50 rnuestran en Ia figura 3-16.

Longitudes: longirud total = L = 10 pies; a = 4 pies; b = 6 pies. Carga = F = 12000 lb.

Esfuerw de disefio = a d = 30 000 psi

Anallsls Se usara la ecuaci6n (3-25) para calcular el modulo de secci6n S necesario. Se calculara el momeruo de flexion maximo que se presenta en el punto de aplicacion de la carga, con Ia formula del incise (b) de la figura 3-16.

Resultados Fba (Il 000 ib)(6 pies)(4 pies)

Mm" = R, a = -- = = 28800 lb-pies

a + b (6 pies + 4 pies)

Comentarios

3-16 CENTRO DE FLEXION PARAVIGAS

FIGURA 3-17 Secciones simetricas. Una carga aplicada a 10 largo del eje de simetrta causa flexion pura eo la viga,

S

M

28 800 lb· pies 12 pulg

= 11.5 pulg '

30 000 Ib/pulg" pies

Ahara se puede seleccionar un perfil de viga en las tablas AI6-3 y AI6-4, que tenga cuando menos este valor de modulo de seccion. La secci6n mas Iigera, que es 10 que se prefiere en el caso tfpico, es la viga de pann ancho W8 x 15, can S = 11.8 pulg'

La secci6n de una viga debe cargarse en una forma que asegure que las fuerzas sean sirnetricas, esto es, no debe haber la tendencia de que la secci6u gire bajo la carga. La figura 3-17 muestra varias Iormas que se ernplean eo el caso tipico de las vigas, que tienen un eje vertical de sirne-

0)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

108

e<;ei6n 3-17 • Deflexiones en vigas

109

FIGURA 3-18 Secciones no simetricas, Una carga aplicada como se indica para F [, causarfa torcimiento; las cargas aplicadas como la Fl> que pas an por el centro de flexion Q. causarfan flexi6n pura.

~FiGUIL\ 3-19

Malisis de deflexi6n de una viga, para un [tduttor de velocidad Ceo dos reducciones

Eje de entrada I

b)

c)

a)

tria. Si la linea de acci6n de las cargas en esas secciones pasa por el eje de simetrfa, no tendencia para que el perfil se tuerza, y es valido aplicar la f6rmula de la flexion.

Cuando no hay eje de simetna vertical, como en las secciones de la figura 3-18, se tener cuidado al colocar las cargas. Si la linea de accion de ellas fuera como la de F[ en 13

ra, la viga se torcerfa y se doblarfa, y entonces la formula de la flexion no da resultados del esfuerzo en la secci6n. Para esos perfiles, debe colocarse la carga alineada con el centro flexion, Ilamado a veces centro de corte. La figura 3-]8 muestra ellugar aproxirnado del cenlijl de flexion para estas formas (indicado con el slmbolo Q). AJ aplicar la carga en linea con Q, como sucede con las fuerzas F2, el resultado serfa flexion pura, Se pueden conseguir formulas jl;I_ ra la ubicacion del centro de flexion (vea la referencia 7).

a) Arreglo de engranes yejes (vista lateral)

d) Vista del extreme de los engranes y los ejes

Las cargas de flexion aplicadas a una viga causan que se flexione en una direccion perpendicular a su eje. Una viga recta en su origen se deformara y su forma sera ligeramente curva. En I~ mayor pane de los casos, el factor critico es la deflexion maxima de la viga, 0 su deflexion en deterrninados lugares,

Considere el reductor de velocidad, con doble reduccion, de la figura 3-19. Los cuatro engranes CA, B. C Y D) se montan en ires ejes, cada uno de los cuales esta soportado por dos cojinetes. La acci6n de los engranes al transrnitir la potencia cnea un conjunto de fuerzas, que a ~ Vel. actuan sobre los ejes y causan flexion en ellos. Un cornponente de la fuerza total sobre los dientes del engrane acnia en una direcci6n que tiende a separar los dos engranes. Asl, la rue41 A es irnpulsada hacia arriba, mientras la rueda B es impulsada hacia abajo. Para que los engnnes funcionen bien, la deflexi6n neta de uno en relacion con el otro no debe ser mayor qu;' 0'(Xl15 pulg (OJ3 rnrn), si ei engrane es industrial, de tarnafio mediano.

Para evaluar ei diseiio, exisren muchos rnetodos para calcular las deflexiones de los ejes.

Se repasara en forma breve esos metodos, can la ayuda de las formulas de flexion, superposi. ci6n y un metodo analitico general.

Es util contar con un conjunto de formulas para calcular la deflexi6n de vigas, en cualquier punto 0 en puntos determinados, en muchos problemas practices. EI apendice ! 4 presents varies ejemplos.

Para rnuchos casos adicionales, la superposicion es util si la carga real se divide en par. res que se puedan calcular con las formulas ya disponibles. La deflexion para cada carga se calcula por separado y a continuaci6n se suman las deflexiones individuales en los puntos de interes.

Mucbos prograrnas comerciales para computadora permiten modelar las vigas que tengan pautas de carga muy complicadas y geometrfa variable. Entre los resultados, estan las fuerzas d~ reacci6n, los diagrarnas de fuerza cortante y momenta flexionante, y las deflexiones en cualquier puruo. Es irnportaote que comprenda las bases de la deflexion de las vigas, que se estudian en resistencia de materiales y aquf se repasan, para poder aplicar esos programas en forma exact! e interpretar los resultados con cui dado.

3·17 DEFLEXIONES ENVIGAS

~

--r 3~ --tJ.O I~

r--t4.0~

II = 0.0155 pulg" 12 = 0.049 I pulg+ 13 = 0.249 pulg+

)(

\

YS2

c) Cargas verticales que ejercen los engranes sobre los ejes

d) Superposicion aplicada al eje 2

Problema elemplo 3-13

Para los dos engranes A y B de la figura 3-19. calcule la deflexion relativa entre ellos, en el piano del papel, debido a las fuerzas que se rnuestran en la parte (c). Esasfoenas de separacion 0 fuertas normales se describen en los capltulos 9 y 10. Se acostumbra considerar que las cargas en los engranes, y las reacciones en los cojinetes, estan concentradas, Los ejes de los engranes son de acero y sus diametros son uniformes, con los valores que se listan en la figura.

Soluclon

Objetivo

Calcular la deflexion relat.iva entre los engranes A y Ben la figura 3-19.

Datos La distribucion y la forma de carga se muestran en la figura 3-19. La fuerza de separacion entre los engranes A y B es de 240 lb. EI engrane A empuja hacia abajo al engrane B, y la fuerza de reaccion del engrane B empuja bacia arriba sobre la rueda A. EI eje I tiene 0.75 pulg de diametro, y su memento de inercia es 0.0]55 pulg", EI eje 2 tiene 1.00 pulg de diametro, y su rnomen- 10 de mercia es 0.0491 pulg". Ambos ejes son de acero. Use E = 30 X )(f psi.

Analisis Use las formulas de deflexion del apendice 14 para calcular la deflexi6n del eje I en el engrane A. hacia arriba, y la deflexi6n del eje 2 en el engrane B, hacia abajo. La suma de esas dos deflexiones es Ia deflex.i6n total del engrane A respecto al engrane B.

110

El caso (a) de la tabla A 14-1 se aplica al eje 1, porque hay una sola fuerza que acnia en el punta media del eje, entre los cojinetes de soporte. Esa deflexion se

ra YA'

EI eje 2 es una viga simplernente apoyada que soporta dos cargas asimetricas. ~ las formulas del apendice 14 coincide can ese patron de carga, Pero se puede usar la ci6n para calcular la deflexion del eje en el engrane B, se examina par separado las dos como se ve en la pane (d) de la figura 3-19. EI caso (bl de la tabla AI4-1 se usa can cada '

Primero se calcu.la la deflexion en B debido s610 a la fuerza de 240 Ib, y se YBJ' Despues se calculara la deflexion en B debido a la fuerza de 320 Ib, y se llamara Y82· La flexion total en B es YB = YBJ + Y82'

Resultados La deflexiou del eje I eo el engrane A es

FA Ll (240)(6,0)3

Y = -- = = 0.0023 pulg

a 48 El 48(30 X ]06)(0.0155)

La deflexion del eje 2 en B que s610 se debe a la fuerza de 240 Ib es

(240)(3.0)l(IIW -"--------'-------;----- = -0,0042 pulg 3(30 x 106)(0,0491)( 14)

La deflexion del eje 2 en B, que s610 se debe a la fuerza de 320 Ib eo C es

F,bx 1 , ,

Y = - ---(L - b: - r) 82 6 Ell L2 1 .

= - (320)(3.0)(3.0) [(14)2 - (30)1 - (3 W]

Y82 6(30 x'106)(0,0491)(14) , ,

YB1 = -0,0041 pulg

Entonces, la deflexion total en el eograne B es

Ya = fa, + YII2 = -0.0042 - 0.0041 = -0.0083 pulg

Como el eje 1 se flexiona hacia arriba y el eje 2 hacia abajo, la deflexion total relativa es la sd, ma de y, y YB:

Y'Q>O' = Y. + Ya = 0.0023 + 0,0083 = 0.0106 pulg

Comentario Esta deflexion es muy grande para esta aplicacion, i, C6mo se podria reducir?

3-18 ECUACIONES PARA LA FORMA DE LAVIGA FLEXIONADA

Los principios generales que relacionan la deflexion de una viga can la forma en que esta car- I gada y la forma en que esta apoyada se presentaran a continuacion. EI resultado sera un conjunto de relaciones entre la carga, la fuerza cortarue vertical, el momenta de flexion, la pendiens de la viga flexionada y la curva de la deflexion real de la viga, La figura 3-20 rnuestra diagramas de esos cinco factores, donde e es Ia pendiente y Y la deflexion de la viga, respecto a su po=" sicion recta original. EI producto del modulo de elasticidad por el momenta de inercia EI, para la viga, es una medida de su rigidez a resistencia ala flexion. Conviene cornbinar El can los va-

Seo::i6n 3-18 • Ecuaciones para la forma de la viga f1exionada

jlGURA3.20

, jteIilciones entre carga, fuerU cort3Dte vertical, IlJDmeiito fle.XJ.onante, ~ndien[e de la forma flexionada y la curva de dellexi6a real de una ,iga.

V fuerza cortame vertical

M Memento flexionante

eE!

e = Pendiente

yE!

y = Deflexion

111

v = f w as ~ Va

M = f V dx » Mu

9EI = f M ds • C,

lares de pendiente y de deflex.i6n para mantener una relacion adecuada, como se describira a conrin uacion ,

Un concepto fundamental para las vigas en flexion es

donde M = momento de flexion

.r = posici6n en 1a viga, medida a 10 largo de su longitud Y = deflexion

Asl, si se desea crear una ecuaci6n de la forma y = [(xl {esto es, y en funci6n de x), se relacionarfa coo los dernas factores como sigue:

Y = fix)
dy
a =-
dx
M tfy
EI d:(l
V cf\
EI Jxl
w d'y
El dx4 donde w = termino general para representar la disoibuci6n de Ia carga sabre la viga.

112

3·19 VIGASCON MOMENTOS DE FLEXI6N

CONCENTRADOS

3.19 • Vigas con momentos de ftexi6n concentrados

113

Las ultimas dos ecuaciones son consecuencia de la observacion de que existe uri'll derivada (pendiente) entre el cortante y el memento flexionante, y entre la carga y el En la pracrica, las ecuaciones fundamentales que se acaban de citar se usan en versa. Esto es, se conoce la distribuci6n de carga en funci6n de x, y las ecuaciones para los mas factores se deducen por integraciones sucesivas. Los resultados son

w = fix) V=Jwdx+Vo M = [v as + Mo

En muchos casos, se pueden trazar los diagramas de carga, fuerza cortante y momento de xion, en la forma convencional, y las ecuaciones de la fuerza cortante 0 del memento de flexi&! se pueden deducir en forma directa con los principios de la geometna analftica. Con Men fuiIi ci6n de x, se pueden determinar las relaciones de pendiente y deflexion:

eEl == JMdx + C1 yEf = J9EI dx + C2

Las constantes de inregracion deben evaluarse a partir de las condiciones de frontera. En los !ere tos sobre resistencia de mareriales se encuentran los detalles (vea la referencia 3).

Las figuras 3-16 Y 3-20 muestran las vigas cargadas s610 con fuerzas concentradas 0 con distribuidas, Para esas cargas, en cualquier combinaci6n, el diagrama de rnornentos es Esto es, no existen puntos de cambio abrupto de valor del memento de flexion. Muchos 109 de maquinas, como rnanivelas, palancas, engranes helicoidales y mensulas soportan cuya linea de acci6n se des plaza respecto al eje centroidal de la viga, de tal rnanera que ella se ejerce un memento concentrado.

Las figuras 3-21,3-22 Y 3-23 rnuestran tres ejemplos distintos donde se crean moment~ eoncentrados en elementos de maquina. La manivela de palanca de la figura 3-21 pivotea alrededor del punta 0 y se usa para rransferir una fuerza aplicada a una linea de accion distinta. CadI brazo se cornporta en forma parecida a una viga en voladizo, que se flexiona con respecto a u! eje que pasa por el pivote. Para su analisis, se puede aislar un brazo mediante un corte imaginerio que pase por el pivote, para rnostrar la fuerza de reaccion en el pasador del pivote y en el momenta interne del brazo. Los diagramas de fuerza cortante y memento flexionante, inctuidos.en , la figura 3-21, muestran los resultados, y en el problema modele 3-14 se rnuestran los detalles del analisis, Observe la semejanza a una viga en voladizo con el momento interne concentrado en el pivote, que reacciona a la fuerza F2. que a su vez acnia en el extreme del braze.

La figura 3-22 muestra una cabeza de impresion de una impresora de irnpacto, donde l~ fuerza aplieada F se desplaza respecto al eje neutro de la misma cabeza, Entonces, la fuerza crei ua momenta de flexion concentrado en el extrema derecho, donde el braze de palanca verticsl I ' se fija a Ia parte horizontal, El diagrama de cuerpo libre rnuestra el brazo vertical desprendido, una fuerza axial interns y el momento, que reemplazan el efecto de la parte faltante del braze, EI momenta concentrado causa el cambio abrupto de valor en el momenta de flexion en el extremo derecho del braze, como se ve en el diagrama de memento flexionante, El problema ejemplo 3-15 muestra los detalles del analisis.

La figura 3-23 rnuesrra una perspectiva isometric a de un ciguenal accionado par la feer- 1.3 vertical en el extremo del brazo. Como primera consecuencia, existe un par de torsion aplicado que tiende a hacer girar el eje ABC en el sentido de las rnanecillas del reloj, en torno a S~ eje .r. EI par de torsion de reacci6n se acnia en el extreme delantero del eje. Como segunda ceo'

Momento tlexionante en una cabeza de impresi6n

A

Diagrama de cuerpo libre del brazo horizontal

v lib)

6Q~-----~

Diagram. de fuerza cortante

oL-------

Diagrama de momenta

350 N
A
/I, = I~A N
V r~.41
IN) tI Diagram. de F = 35.0 N cuerpo libre

o

Diagrams de fuerza cone

M

[Ns mm) 0

~875

Di agrarna de momenta

seeueneia, la fuerza vertical que acnia en el extreme del braze causa un memento de torsion de la varilla fija en B. por 10 que tiende a flexionar el eje ABC en el plano x-z, EI momenta de torsi6n se maneja como momento ccncentrado que actua en B, con el cambio abrupto resultante en el momenta de flexion en ese lugar, como se puede ver en el diagrama de memento flexionanteo EI problema ejernplo 3-16 detalla el analisis. .

Cuando se trace el diagrama de memento flexionante para un elernento al que se Ie aplique un momento concentrado, se manejanl.la siguiente convencion de signos:

114

F1GURA 3-23 Memento flexionante en un eje con un ciguefial

EI eje puede girar en los soportes A

el par torsional a la izquierda de A, y 10 un elemento adyacems

T= 300 lb.pulg

Rc= 1&lb

Diagrama de cuerpo libre en el plano X-l.

v (Ib)

solucl6n

Diagrarna de fuerza cortanle

3-19 • Vigas con mementos de flexion concentrados

115

Abajo del dibujo de la palanca complete, se ha trazado un esquema de la parte horizontal, y se aisla de Ia parte vertical. Se indican la fuerza interna y el memento interne en la seccion cortada. La fuerza externa F2 hacia abajo muestra la reaccion hacia arriba en el pasador. Tarnbien, como F2 causa un momento con respecto al corte por el pasador, existe un memento interne de reaccion:

M= F2'b = (60Ib)(2.00pulg) = 120lb'pulg

Entonces, se pueden indicar los diagrarnas de fuerza cortante y rnornentos en la forma convencional. EI resultado 50 parece rnucho a una viga en voladizo unida a un soporte rigido. Aquf, la difereneia consiste en que el momento de reaeci6n en el cone por el pasador, se desarroUa en el tramo vertical del braze.

Comentarios Observe que la forma del diagrama de rnornentos para la parte horizontal indica que el mornento maximo esta en el corte por el pasador, y que el memento disminuye linealrnerue al separarse haeia el punto A. Como resultado, se optimiza Ia forma del brazo con su secci6n transversal (y modulo de secci6n) maxima en la parte de memento de flexion maximo. Puede terminar el diseno del brazo con las tecnicas que se repasaron en la seccion 3· 15.

Problema elemplo 3-15

La figura 3-22 represerua una cabeza de impresi6n para una irnpresora de cornputadora, La fuerza F Ia mueve hacia la izquierda contra la cinta, e imprime el tipo en el papel, que esta respaldado por el rodillo. Trace el diagrama de cuerpo libre para la parte horizontal de la cabeza de irnpresion, junto con los diagramas de fuerza cortante y memento flexionante.

A}

1&0

(lb.~lg)o~

Diagrarna de momenlo

Ilf L__ __ :i;lI:I 1,1.. ';"

Cuando un memento de flexiOn concentrado aettia sobre una viga en contrasenlido a las manecillas del reloj, el diagrama de mementos baja; cuando acme un momenfll eoncentrado en direccion de las manecillas del reloj, el diagrama de momentos sube..·

Problema ejemplo 3-14

Solucl6n

Objetivo

Analisis

Resultados

La manivela de palanca de la figura 3-21 es parte de un mecanisme, donde Ia fuerza horizonii" de 80 Ib se rransfiere a F2, que aetna verticalmerue. EI brazo puede pivotar en el pasador en ~ Trace un diagrarna de cuerpo libre de la parte horizontal de la palanca, desde 0 hast a A, A COO>; tinuaci6n, trace los diagrarnas de fuerza cortante y memento flexionante que sean necesariospa-

fa terminar el diseiio de Ia parte horizontal del brazo. .

Trazar el diagrama de cuerpo libre de la parte horizontal de la palanca en la figura 3-21. Traza los diagrarnas de fuerza conante y de memento de flexion de esa parte.

Datos

El diagrarna de la figura 3-21.

Prirnero use todo el brazo como cuerpo Jibre, para determinar la fuerza F2 bacia abajo que reacciona a la fuerza aplieada horizontal F I, de 80 lb. Ademas, realice una suma de mementos COD respecto al pasador en O.

A continuaci6n, trace el diagranna de cuerpo libre para la parte horizontal, mediante la 50' paracion del brazo en el punto de pivoteo y al sustituir la parte eliminada con la fuerza y el [()Qrnento internos que acnian en la rorura.

. I

Primero se puede calcular el valor de F2, al realizar una swna de mementos con respect a al pa- I

sador en 0, y mediante todo el brazo: .

FI'a "" F~'b

F2 = F,(a/b) = 80 Ib(1.50/2.00) = 60lb

Objetivo Trazar el diagrama de euerpo libre de la parte horizontal de la cabeza de impresi6n en la figura 3-22. Trazar los diagramas de fuerza cortante y rnornento flexionante para esa pane.

Datos F;_I ,esquema de la figura 3-22.

"

Anallsis

La fuerza horizontal de 35 N que acnia hacia 13 izquierda se contrarresta mediante una fuerza igual de 35 N que produce el rodillo, al empujar la cabeza de impresion hacia la derecha. Las guias proporcionan apoyos simples en direcci6n vertical. La fuerza aplicada tambien produce un memento en la base del brazo vertical, donde se une a la parte horizontal de la cabeza de impresion.

Se trazaran el diagrarna de cuerpo libre de la parte horizontal, al romperla en su extreme derecho y al sustiruir la parte eliminada con la fuerza y el rnornento internes que acnian en la rotura. Entonces, ya se pueden trazar los diagrarnas de fuerza cortante y el momenta de flexion.

Resultados

EI diagram a de cuerpo libre para la parte horizontal se muestra abajo del esquema com pie to. Observe que en el extreme derecho (secci6n D) de la cabeza de impresion, se quito el braze vertical, y se sustiruyo con la fuerza intema horizontal de 35.0 Ny un momento de 875 N'rnm, causado por Ja fuerza de 35.0 N que acuia 25 mm arriba del corte. Tarnbien observe que el braze de memento de 25 mm, para la fuerza, se lorna desde la linea de acci6n de la fuerza hasta el eje neulro de la parte horizontal. La reaccion de 35.0 N del rodillo contra la cabeza de impresi6n tiende a colocar la cabeza en compresion, en toda su longitud. La tendencia del memento ala rotacion se contrarresta mediante el par formada por RI y R" que actuan separadas 45 rom, en ByC.

Abajo del diagrama de cuerpo libre esta el diagrarna de fuerza cortante vertical, en el que hay un corte vertical constante de 19.4 N s610 entre los dos soportes.

El diagrama de memento flexion ante 50 puede rrazar si se inicia en el extreme izquierdo o en el derecho. Si se opra por comenzar en el extreme izquierdo A, no existe fuerza cortante entre A y B, y en eonsecuencia no cambia el memento flexionante. De B a C, la fuerza conante positiva causa un aumento en el memento de flexion, desde cero hasta 875 N·mm. Como no

116

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y

existe fuerza cortante desde C hasta D, no se muestra cambio en el momento flexionMte y el lor permanece en 875 N -mm. El momento concentrado, en contrasenuco a las manecillas del loj, en D, causa que el diagrama de momentos baje en forma abrupta, y el diagrama se c ,

Problema ejemplo 3-16

La figura )-23 muestra un ciguenal, donde es necesario visualizar el arreglo tridimensional. fuerza de 60 Ib bacia abajo riende a hacer girar el eje ABC sobre el eje x, La reaccion del sional s610 acnia en el extremo del eje, fuera del cojinete de apoyo enA. Los cojinetes A . veen apoyo simple. Trace el diagrama de cuerpo Iibre complete para el eje ABC, y sus ruagra11lili:i. de fuerza cortante y mornento flexionante.

117

SSCCi6n 3-20 • Esfuerzos normales combinados: principio de superposici6n

Despues, al efecruar una suma de mementos con respecto a C,

(60 Ib)(4.0 pulg) + 180 Ib pulg - RA(10.0 pulg) == 0

RA = [(240 + 180) lb· pulg]/(lO.O pulg) = 42.0 hacia arriba

Ahora ya se pueden trazar los diagramas de fuerza conan te y memento flexionante. EI memento comienza con cero en el apoyo simple en A, sube a 252 lb·pulg en B por influencia de la fuerza cortante de 421b, y entonces baja 180 lbpulg debido al momento concenrrado, en contrasentido a las rnanecillas del reloj, en B; por ultimo regresa a cero en el apoyo simple en C.

Comentarios En resumen, el eje ABC soporta un par torsional de 300 Ib·pulg del punto B hasta su extreme izquierdo. EI memento flexionarue maximo, de 252 Ib·pulg, esra en el pun to B, don de se une el brazo. Entonces el memento flexionante baja de man era repentina hasta 72 lb·pulg, por la influencia del memento concenrrado de 180 lb-pulg aplicado por el brazo,

soiucton

Objetivo Trazar el diagrama de cuerpo libre del eje ABC en la figura 3-23. Trazar los diagramas de za cortante y momento flexion ante para esa pane.

Datos

EI esquema de la figura 3-23.

Anahsls

El analisis tendra los siguientes pasos:

1. Se determina la magnitud del par torsional en el eje, entre el extreme Izquierdo·~.~ punto B, donde esta unido el braze del ciguenal,

2. Se analiza la conexion del cigileilal en el punto B. para deterrninar la fuerz.a y el ~ mento que transfiere el braze aI eje ABC.

3. Se calculan las reacciones verticales en los apoyos A y C.

4. Se trazan los diagramas de fuerza cortante y memento flexionante, y se considerajl memento concentrado que se aplic6 en el punro B. y las relaciones familiares enlg! fuerza cortante y memento flex.ionante.

Resultados EI diagrama de cuerpo libre se muestra tal como se muestra en el plano x-i. Observe que el cuero po Iibre debe estar en equilibrio en todas las direcciones de fuerza y rnornento. Si prime~ Sf considera el par torsional respecto aI eje x, se notara que la fuerza en el brazo, de 60 lb, aetna I 5.0 pulgadas del eje. Entonces, el par torsional es

T == (60 pulg)(5.0 pulg) 0: 300 lb· pulg

Este valor de par de torsion actua desde el extreme Izquierdo del eje basta la seccion B, dODde esta fijo el brazo al eje.

Ahora se debe describir la carga en B. Una forma de realizarlo es visualizar que el bra?JI

este separado del eje, y sustituido por una fuerza y un momento causados por el b~O. Pri~' ro, la fuerza de 60 lb dirigida bacia abajo, jala hacia abajo en B. Tarnbien, como la tuerza aph· cada de 60 Ib actua a 3.0 pulgadas a la izquierda de B, causa un memento concentrado en el p/mlc

x-z, de 180 Ib·pulg, que se debe aplicar en B. .

TanTO la fuerza hacia abajo como el momeruo en B afectan la magnitud y la direcCl6n de las fuerzas de reacci6n en A y en C. Primero, al efectuar una suma de momenros con res-

pecto a A,

3-20 ESFUERZOS NORMALES COMBINADaS:

PRINCIPIO DE SUPERPOSICI6N

Cuando se somete la misma secci6n transversal de un elemento portatil a esfuerzo de tensi6n 0 compresi6n directa, y un memento debido a la flexi6n, el esfuerzo normal que resulta se puede calcular con el rnetodo de superposicion. La formula es

o 0: ± Me/l ± F/A

(3-26)

conde los esfuerzos de tension son positivos y los de compresi6n son negatives.

En la figura 3-24 se preserua un ejemplo de un rniernbro portaril sometido a una cornbinaci6n de flexion y tension axial. Se muesrra una viga sometida a una carga aplicada hacia abajo y hacia la derecba, a traves de un soporte abajo de la viga. Si se descornpone la carga en componentes horizontal y vertical, se observa que su efecto puede dividirse en tres partes:

1. La compresi6n vertical tiende a poner la viga en flexion con tension en la parte superior y compresion en la pane inferior.

2. Como el cornponente horizontal acuia aIejado del eje neutro de la viga, causa flexion, con tension en la cara inferior y compresi6n en la eara superior.

3. EI cornponente horizontal causa esfuerzo directo de tension en toda la secci6n transversal.

Se puede proceder con el analisis de esfuerzos, al aplicar las recnicas explicadas en la secci6n anterior, para preparar los diagramas de fuerza cortanre y memento flexionante, para entonces usar la ecuacion (3-26) y combinar los efectos del esfuerzo de flexion y del esfuerzo de tension directa, en cualquier punto, Los detalles se ilustran en el problema ejernplo 3-17.

(60 Ib)(6.0 pulg) - 180 lb· pulg - RC<IO.O pulg) 0: 0

Re = [(360 - 180)lb' pulg]/(10.0 pulg) == 18.0 hacia arriba

Problema ejemplo 3-17

I Soluclon

Objetivo

La viga en voladizo de la figura 3-24 es de acero estandar estadounidense 56 X 12.5. La fuerza F es de 10 000 Ib Y acnia fonnando un Angulo de 30° por debajo de la horizontal, como se indica. Use a ~ 24 pulg y e ~ 6.0 pulg. Trace los diagramas de cuerpo libre, fuerz.a cortante y rnomento flexionante para la viga. A continuaci6n, calcule los esfuerzos maximos de tension y de compresi6n, e indique d6nde ocurren.

Determinar los esfuerzos de tension y cornpresion maximos en la viga,

Datos

El esquema de la figura 3-24(a). Fuerza = F = 10 000 lb; Angulo 8 = 30°. Perfil de la viga: S6 x 12.5; longitud = a = 24 pulg.

118

• Concentraciones de esfuerzos

119

FIGURA 3-24 Viga sornerida a esfuerzos cornbinados

4. Se trazan los diagramas de fuerza cortanre y momento flexionante, y se derermina donde esta el rnomento flexionante maximo.

5. Finalmente, se realiza el analisis de esfuerzos en esa seccion, al calcular los esfuerzos rnaxirnos tanto de tension como de cornpresion.

Resultados Los componentes de la fuerza aplicada son:

... r "';,. 00" "0'

I M = 51960 Ib ·pulg

s, = 8660 Ib I r, = 8660 Ib

b) Diagrarna de cuerpo libra de la viga

l;, - M = 68040 Ib, pUlgl1 R - 5000 Ib y-

V 5000F-~----------~

(lb) 0 !----------l

c) Diagramas de fuerza cortante y memento flexionarue

M 0' l------__.-~~-i

(Ib- pulg)

--{J8040

0' = +iI1lc = 9232 psi aw - + F, = 2360 psi a = 11592~i

~ +~-r-

c O'IC = - Mlc = 9232 psi C O'lC =-A·r = 2360 psi C a = --{J872 psi

I c

d) Esfuerzo flexioname

e) Esfuerzo de tension directa debido al componente horizontal de la cargo

Modulo de seccion = S = 7.37 pulg'': area = A = 3.67 pulg? (labia AI6-4).

Excentricidad de la carga = e = 6.0 pulg desde eI eje neutro de la viga a la linea de accion del cornponerue horizontal de la carga aplicada,

Fx = Fcos(30') = (10 000 Ib)[cos(300») = 8660 lb hacia la derecha F, = Fsen(300) = (10000 Ib)[sen(300») = 5000 Ib bacia abajo

La fuerza horizontal produce un momenta concentrado en contrasentido a las manecillas del reloj, eo el extreme derecho de la viga, cuya magnirud es:

MI = F,{6.0 pulg) = (8660 Ib)(6.0 pulg) = 51 960 lb-pulg

EI diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 3-24(b).

La figura 3-24(c) muestra los diagrarnas de fuerza cortante ). memento flexionante.

EI memento flexionante maximo, 68 04D lbpulg, se Localiza en el extremo izquierdo de la viga, donde esta sujeto firmernente a una columna.

EI memento flexionarue, considerado aparte, produce una fuerza de tension (+) en la cara superior, en el punto B, y un esfuerzo de cornpresion en la superficie inferior, en C. Las magnitudes de esos esfuerzos son:

0'1 = ±. MiS = ±. (68 04DLb·pulgji(7.37 pulg ') = ±.9232 psi

La figura 3-24(d) muestra La distribucion de esfuerzos debido solo al esfuerzo de flexion, Ahora se calculara el esfuerzo de tension causado por la fuerza axial de 8660 lb.

0'2 = F,iA = (8660 Ib)i(3.67 pulg ') ~ 2360 psi

La figura 3-24(e) rnuestra esta distribucion de esfuerzos, que es uniforme en roda la seccion, A continuacion se calculara el esfuerzo combinado en B, e~ la parte superior de la viga.

O'B = + 0'1 + 0'2 = 9232 psi + 2360 psi = 11592 psi Tension

En C. en La parte inferior de la viga, eL esfuerzo es:

O'c = -0'1 + 0'2 = -9232 psi + 2360 psi = -6872 psi Compresion

La figura 3-24(f) muestra el estado de esfuerzos cornbinados que existe en el cone transversal de la viga en su extreme izquierdo, en el soporte, Es urya superposicion de los esfuerzos cornponentes.que se ven en Las figuras.3-24(d) y (e).

Analisis EI analisis se efecnia mediante los siguienres pasos:

1. Se descompone la fuerza aplicada en cornponentes vertical y horizontal.

2. Se transfiere el componerue horizomal a una carga equivalente en el eje neutro, cOO Una fuerza de tension direera y un memento debido a 13 colocacion excentrica de 1'1 tuerza.

3. Se prepara el diagrama de cuerpo libre con Los rnetodos de la seccion 3-19.

3-21 CONCENTRAC{ONESIlE ESFUERZOS

Las formulas repasadas anteriormente se utilizan para calcularesfuerzos simples debido a fuerzas de tension y compresi6n directa, a mementos flexionantes y a mementos de torsion, y se aplican bajo ciertas condiciones. U~e_dlas consiste.en quela georoetrra del elememo sea uniforme en toda La seccion de interes,

120

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y

secci6n 3-21 • Concentraciones de esfuerzos

121

...

E h s casos tfpicos del disefio de maquinas, es necesario que haya .

n muc 0 las piezas curnplan las tunciones asignadas. Por ejemplo, .

geometncss inheremes, para que . nan engranes catarinas 0 poleas

se ve en la ligura 12-2 del capitulo 12, los ejes que s~po 'd' tan los

. . diametros que originan una sene de hombres don e asten .

bandas, uenen vanos .'.. Las ranuras en el eje perrruten

bros transmisores de potencia y los cojmetes del s~porte~ten que las cufias impulsen a los

anillos d~ retenc;6n~ l:i\:~::a:~:n:i~ne~~ fos eslabonamientos pueden disefiarse mentes. e Iganillua oms de ;etenci6n orificios radiates para pernos, roscas de tornillos 0 con

ranuras para '.

nes red~~~~;era de esas discontinuidades geometricas hara que el.esfuerzo real :Ximo en

cal la con formulas simples. AI definir los [nciores

parte sea mayor que el que se cu I al el esfuerzo real maximo es mayor que el

ci6n de .esjuen.os como aq~~~:~a'::s ~~~~as :uaciones sencillas, el disefiador ~uede .an'ili:i:;dl

z» nominal, c nom 0 ,. nom- K En general los factores K, se manejan aSI:

esos casos. El sjmbolo de esos factores es I' ,

FIGURA 3-25 Ilustracion de las concenrraciones de esfuerzos (Puente:

Measurements Group, Inc., Raleigh, North Carolina, USA)

(]mb ~ KPnom 0 'Tmb = K(Toom

dependiendo de la clase de esfuerzo producido por la carga :_n parti~~:~~~~ ::~~~~~' pendede la forma de la disc~nlinu:~!: I;a~~:e~~~::~~:irndde e~fuerzos (vea la apendice IS, se incluyen van...:;. gr . di an el metodo para calcular el esfuerzo nominal. En

rencia 5) Observe que las gl4ilcas 10 c , d I

. al I I esfuerzo nominal mediante la seccion neta en la cercarua e a

neral, se c cu a e rifi . Ua sometida a una fuerza de

P . I ara una placa plana con un 0 CIO en e ,

or ejemp 0, p fu di idida entre el Area de la secci6n transversal

esfuerzo nominal se calcula como la erza VI I

nima que atraviesa el lugar del OrilficiO. se usa el "~O bruta para calcular el esfuerzo

P . ten otros casos en os que "''''' . d

. . ero exts alizan1n los cuiieros mediante la aplicaci6n del factor de concenrraclcn e.

Por ejernplo, se an del eie ue tiene el diarnerro completo.

fuerzos al esfuerzo calculado en la parte J ~emoslrar el fen6meno de concentraci61Ji'

La fizura 3-25 mueslra un aparato para

esfuer1.os. Se fabrica un modele de una viga que tiene diversas altur~transversa~~scon un tico especial que reacciona a la presencia de ssfuerzos van abies en ISlln~os~: negrO Las·UdJUUU,"3..

es d filtro de polarizaci6n aparecen vanasj ran, .

m~elo se cohntefranIDPIJaasa :~ana: ~~ esfuerzo cambia con 'rapidez. Se puede calcular la

existen muc as ' . las .

eaJ d I esfuerzo si se conocen las caracterisucas opucas del p I1CO.

r eLa viga de la figura 3-25 esta simplernente apoyada cerca de cada e~tremdo, IY se carga

f :1)1: 0 se presenta a la izquierda e punto

ticalrnente en su punto medio. El e~ uerzo m = Observe que las franjas estan muy

donde se reduce la altura de la seccion transve . Ii la

entre sf cerca del filete que une la seccion menor con la parte mayor, donde se ap ca

Eso indica que la maxima concentracion de esfuerzos esta en el filete. La figura AlS-2 contiene datos de los valores del factor de concentraci6n de esfuerzos K; EI esfuerzo nominal, o nom' se calcula con la clasica f6nnula de la flexion, y el modulo de secci6n se basa en la secci6n transversal rnenor, cerca del filete. Esas formulas aparecen cerca de la grafica de concentracion de esfuerzos,

Se puede hacer una observaci6n interesante en la figura A 15- 3, que muestra los factores de concentracion de esfuerzos para una placa plana con un orificio central. Las curvas A y B se refieren a la carga de tension, mientras que Ia curva C es para la flexion. El esfuerzo nominal en cada caso se calcula con base en la seccion neta, tomando en cuenta eI material que desapareci6 por el agujero. La curva C indica que el factor de concentracion de esfuerzos es 1.0 para orificios pequenos, cuando la relaci6n del diametro del orificio entre el ancho de la placa es rnenor que 0.50.

La ligura A15-4 cubre el caso de un eje redondo que tiene un agujero circular que 10 atraviesa por completo. Las tres curvas son para cargas de tensi6n, flexion y torsion, y cada una se basa-en el esfuerzo en la seccioa bruta; esto es, la geometrta del eje sin el orificio. Por cons iguiente, el valor de K, incluye los efectos tanto del material eliminado como de la discontinuidad formada por la presencia del orificio. Los valores de K, son relativamenre altos, aun para orificios mas pequeiios,lo cual indica que se debe tener cuidado al usar ejes con orificio, para asegurar que los esfuerzos locales sean pequenos,

A continuaclon, se presentan algunos lineamientos para usar los factores de concentracion de esfuerzos:

1. EI peor de los casos ocurre para esas Areas en tension.

2. Use siempre factores de concentraci6n de esfuerzos al analizar elementos bajo carga de fatiga, porque las grietas de fatiga suelen iniciarse cerca de los punros de gran esfuerzo local de tensi6n.

3. Se pueden ignorar las concentraciones de esfuerzos en cargas estaticas de materiales ductiles, porque si el esfuerzo local maximo excede la resistencia de fluencia del material, la carga se red.istribuye. El miembro que resulta es mas fuerte, en realidad, despues de haberse desarroUado la lluencia local.

4. Los factores de concentraci6n de esfuerzos en el apendice 15 son val ores empiricos que 5610 se basan en la geometria del miembro, y en la manera de cargarlo.

5. Use factores de concentraci6n de esfuerzos al analizar rnateriales fragiles bajo cargas estaucas 0 de fatiga. Como el material no cede, no puede haber redistribuci6n de esfuerzos como la que se mencion6 en el punto 3.

6. Aun las rayaduras, muescas, corrosion, aspereza excesiva en la superficie y galvanoplastia pueden causar concentraciones de esfuerzos, EI capftulo 5 describe los cuidados esenciales para fabricar, manejar y armar componentes sometidos a carga de fatiga .

. Problema elemplo Calcule el esfuerzo maximo en una barn redonda sometida a una fuena de tension axial de 9800 3-18 N. La geometria se muestra en la figura 3-26.

Objetivo CaJcular el esfuerzo maximo en la barn escalonada de la figura 3-26.

Datos EI esquema de la figura 3-26. Fuerza = F = 9800 N.

EI eje tiene dos diarnetros unidos por una transici6n, cuyo filete tiene un radio de 1.5 rnm. Diametro mayor = D = 12 mm; diametro menor = d = 10 mm.

Ami.lisis La presencia del cambio de diametro en el escal6n causa la presencia de una concentracion de esfuerzos, EI caso general es una barn redonda sometida a una carga axial de teusion. Se usara

122

F1GURA 3-26 Barra redonda escalonada sornetida a una fuerza de tension axial

Resultados

Comenlarios

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y deformacione

F •

. d I fi ra A 15-1 nara deterrninar el factor de concentracion de esfue.r:zos,

el esquema supenor e a gu r-- " . c

Ese valor se emplea en la ecuacion (3-27) para determiner el esfuerzo maximo.

La figura A 15-1 indica que el esfuerzo nominal se calcula para el menor de los dos di<im:tJ'Os de la barra. EI factor de concenrracion de esfuerzos depende de la relacion de los dos dlaIUe. tros y del radio del filete entre el diametro rnenor.

D/d= 12mm/IOmm= 1.20 rid = 1.5mm/lOmm = 0.15

Con est os val ores, se puede encontrar que K, = 1.60. EI esfuerzo es

cr = F/A = (9800 N)/[1T(10 mm},/4J = 124.8 MPa

~""'" = K". = (1.60)(124,8 MPa) = 199,6 MFa

vmt-.; rv ncm

El esfuerzo maximo de tension de 199,6 MPa esta en la transicion, cerca ~el diametro men~r. Este valor es 1.60 veces mayor que el esfuerzo nominal que ocurre eo el eje de 10 mm de d,la-

tr Alai izquierda del hombre, el esfuerzo se reduce en forma dramatica, a rnedida que el

~o .

efecio de la concentracion de esfuerzos disminuye, y tambien porque el area es mayor,

3-22 SENSIBILIDAD A LA MUESCA Y FACTOR DE REDUCCION DE RESISTENCIA

La canridad por la que se debilita un elemenio ponatil, por la presencia de una concentraciondel esfuerzos (rnuesca), al considerar tanto el material como agudeza de la rnuesca, se define como

I

Kf = factor de reduccion de resistencia a la fauga Limite de resistencia a la fatiga de un especimen sin muesca

K, Limite de resistencia a la fariga de un especirnen con rnuesca

Este factor se podrfa determinar en una prueba real. Sin embargo, en el caso tfpico, se detennd I na al combinar el factor de concentracion de esfuerzos Kji definido en la seccion anterior, y lilt factor del material, Ilamado sensibilidad a la muesca, q, Se define

q = (Kf - I)/(K, - 1)

(3-llI}

Cuando se conoce q, se puede calcular Kf mediante

K, = I + q (K, - 1) Los valores de q van de 0 a 1.0, y en consecuencia Kf varia de 1,0 a K" Can cargas repetidas flexion, los aceros rnuy ductiles tienen val ores tipicos de 0,5 a 0,7, Los aceros de alta resrsc

problemas

123

cia, con dureza aproximada HE 400 (s" :=200 ksi 0 1400 MPa) tienen val ores q de 0.90 a 0,95 (vea mas descripciones de los val ores de q en ia referencia 2).

Como es dlficil obtener valores fiables de q, los problemas en este libra supondran que q = 1.0, Y que Kf = Kp es el valor mas seguro y conservador.

'REFERENCIAS

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2. Boresi, A.P .. OM. Sidebonorn y R, J. Schmidt. Advanced Mechallics 0/ Materials (Mecanica de rnateriales avanzada). S' edicion, Nueva York: John Wiley, 1992,

,J., MoM, R.L. Applied Strengm 0/ Marerial.5. 4' edicion. Upper Saddle River. NJ; Prentice HaJJ, 2002.

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6. Popov, E.P. Engineering Mechanicso/Soliris, 2'edici6n. Upper Saddle River. NJ: Prentice Hall. t998,

7. Young, W,e. y R.G. Budynas: Roark's Formulas/or Stress and strain, 7' edicion. Nueva York: McGraw-HiU, 2002.

SITIOS DE INTERNET RELACIONADOSCON EL ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1. BEAM 2d-Stress Analysis 3.1

www,orand.!YSlems.com Programa para disefiadores

mecanicos, esrrucrurales, civiles y arquile\:16nicos que hace un an:\lisis detallado de vigas estaucamente determinadas e indeterminadas.

2, MDSolids www.mdsolids.com Programa educarivo

dedicado a la introducci6n a la rnecanica de materiales Incluye modules de esfuerzo y deformaci6n basicos, problemas axiales de vigas y riostras: armaduras: esuucturas axiales estaticarnerue indelerminadas; torsion:

PROBLEMAS

TensI6n y compresi6n directa

I. Un elernento en tension, en la estrucrura de una maquina, esIii sujeto a Ulla carga continua de 4,50 kN. Su longirud es de 750 rnrn, y esta fabricado de un tubo de acero con diarnetro exterior de 18 mrn y diamerro interior de 12 rnrn. Calcule el esfuerzo de tension en el eubo, y su deformacion axial.

2. Calcule el esfuerzo en una barra redonda de 10,0 mm de diametra, sornetida a una fuerza de tens'iUn direct. de 3500 N,

3. Calcule el esfuerzo en una barra recrangular cuyas dimensiones transversales Son 10,0 mm por 30,0 mm, cuando se Ie aplica Una fuerza de fension directa de 20.0 kN·.

4, En el mecanismo de una maquina de empaque hay una vanIla de seccion cuadrada con 0,40 pulg por Iado, Est;! somerida a una fuerza de tension de 860 lb. Calcule el esfuerzo en la variUa.

vi gas dererminadas: propiedades de las secciones; anOl;sis general de rniernbros axiales, de torsion y vigas: pandeo de cclumnas: recipierues a presion y transformaciones de cfrculo de Mohr,

3, SrressAlyzer hlrp:1 1 hpme 16.me,cmu.edul stressalyzer

Material educative interactive para meconic a de materiales, que comprende modulos sobre carga axial, carga de torsion, diagramas de fuerza cortante y morneruo de flexion, calculos de cargas y esfuerzos en 3D. deflexiones de vigas y transformaciones de esfuerzos.

5. Dos varilias redondas soportan el peso de 3800 lb de un calenrador de recinro en una bodega. Cada varilla tiene 0.375 pulg de diametro y !leva I. mitad de la carga total. Calcule el esfuerzo en las varillas.

r

~6,

Una carga de tension de 5,00 kN se apiica a una bsrra cuadrada de 12 nun por lado, cuya longirud es 1.65 m. Calcule el esfuerzo y Ia deformacion axial de la varilla, si es de a) acero AlSl 1020, Iarninado eo caliente, b) acero AISI 8650 OQT 1000, c) hierro ductil A536-88 (60-40-18). d) aluminio 6061-T6, e) titanic Ti-6AI-4V, 0 PVC rigido y g) plastico fenoiico.

Una variUa de aluminio tiene la forma de un tubo cuadrado de 2.25 pulg exreriores y 0, 120 pulg de espesor de pared. Su loogitud es de 16,0 pulg. iQue fuerza axial de cornpresion caussra que se acorte 0,004 pulg? Calcule el esfuerzo de compresi6n que resulta en el alurninio.

124

8. Calcule el esfuerzo en la parte media de I. varilla AC de la figum P3·g, si I. fuerza vertical en el brazo es de 2500 lb. La varilla tiene seccion rectangular de 1.50 pulgadas por :}-50 pulgadas.

125

La annadura de la figura PJ·13 palma un espacio to~1 de ~ 18,0 pies, y sostiene dos cargas concenrradas en su cuerda superior. Sus elementos son de angulos y canales de acero .stAndar, como se ve en 1. figura. Considere que todas las "niones estan articulad as, Calcule el esfuerzo en todos sus

FIGURA P3-9 (Problemas 9, 10, 11, 17 Y 18)

FIGURA P3-8 (Problemas 8, 16 Y 56)

11, Repita los problemas 9 y 10 si el angulo 6 es de 15',

12. La figura PJ·12 rnuestra una armadura pequefia que se 1i1: ya en soportes firrnes, de donde cuelga Una carga de 10.5 Se muestran los cones transversales de los tres princi~ elementos de ella. Calcule los esfuerzos en todos los n~ bros de la armadura, cerca de sus puntos medics y alei"'" de I as conexiones. Considere que tod as I as uniones estan._ ticuladas.

I 9. Calcule I as fuerzas en las dos varillas en logulo de la figura P3-9. para una fuerza aplicada F = 1500 lb, si el mgulo 6 es de 45'

"10. Si las varillas del problema 9 son circulares, ealcule el diametro necesario, si la cargo es estatica y el esfuerzo adrnisible es 18 000 psi.

..,. I i , ,-
'~ ,
,- 5mm I i"
3()mm tipico -+ ~
t . j I ~
...._.:..
12 rum I- 10 mm-+'-: I-- I-lOmm 1----30 mm_ b) Secci6n transversal de los miernbros AB. Be

c) Secci6n transversal de los rniembros BD

d) Secci6n transversal de los miembros AD, CD

A

miembros, cerca de su punta medic y alejado de sus conexiones.

14. La tigura PJ·14 rnuestra una pata corta de una maquina que soporta una carga directa de compresion. Calcule el esfuerzo

6000 Ib

\ jB '

. '/

12000 lb

J

---6 pies----I-----6pics-l_---6 pies-

Especificaciones de los miembros

AD, DE, EF 12 X 2 X l/s-doble- .JL BD, CE, BE L2 X 2 X 1/8 - sene i 110 -.J AB, Be. CFC] X 4,I-doble-:JC

FIGURA P3-13 (Problema 13)

0,50 pulg

li

A

1.40 pulg

l

Seccion A·A

FIGURA P3-14 (Problema 14)

FIGURA P3-12 (Problema 12)

126

de compresi6n, si la seccion transversal riene [a forma que se indica, y la fuerza aplicada es F = 52 000 lb.

15. Considere el elemento COi1O' compresion que rnuestra la figura P'3-15 y calcule el esfuerzo de compresion, si I. seccion transversal riene la forma indicada, y la carga aplicada OS de 640 1rN.

,

4.-.,.". ~J~1

Estilerzo cortante directo

,116. Refiera I. Iigura P'3-8. Cada uno de los pasadores A, B Y C tiene un diametro de 0.50 pulg, y es.a cargado en cortante doble. Calcule el esfuerzo cortante en cada pasador.

17. Calcule el esfuerzo cortante en los pasadores que conectan las varillas de la figura P3-9, cuando se "plica una cargo F = 1500 lb. EI diarnerro de los pasadores es de 0.75 pulg y el angulo a = 40".

F
A ---l A
t t

, I I
I 1 I I
1
I I I FIGURA P3-15 (Problema 15)

2.00 ulg

__ ----2.50 pulg -----_

FIGURA P3-20 (Problema 20)

.

18. Repita el problema 17, pero carnbie el Angulo a a =

''[19. Yea la figura 3-7. Calcule el esfuerzo cortante en la el eje transmite uu par de 1600 N· m. El diametro d~1 de 60 mrn. La cuna es cuadrada, con b = 12 mm, y su tud es de 45 mm.

120.

Un troquel trata de cortar una limina de alurninio ner I. forma que rnuestra Ia figura 3-20; el espesor mina de aluminio es de 0.060 puJg. Calcule e! cortante en el aluminio, cuando se aplica al rroquel za de 52 000 lb.

I

• 21. La figura P3-21 muesrra la forma de un lingote que debe

forarse en una lamina de acero de 2.0 mm de espesor, troquel ejerce una fuerza de 225 kN, calcule el e_'n"e~'n"''''

tame en el acero,

~ 80rn.m

I

40 rrun

Secci6nA-A

-1'

I

~ ~~ ~~ -+ ~~r

60mm

FIGURA P3-21

(Problema 21)

" Calcule el esfuerzo cortante por torsion en uo eje circular con - 50 rom de diarnetro, sornetido a un par de torsion de 800 N,ro.

23, Si el eje del problema 22 tiene 850 mm de longitud y es de . ."e((), ealcule el Angulo de torcirnienro de UD extreme en rel~ci6n con el otro.

;.I. Calcuie el esfuerzo cortante por torsion debido a un par de

. 88.0,lb·pulg, en un eje redondo de 0.40 pulg de diarnetro.

l~, Calcule el esfuerzo cortante por torsion en un ei~ redondo [l. macizo con 1.25 pulgadas de diarnetro, que transrrute 110 hp

a 56Q rpm.

,1116. CaI~le el esfuerzo cortante por torsion en un eje hueco reJ dondo,con diamerro externo de 40 mm y diarnetro iruerno de )0 rnrn, cuando transmite 28 kilowatts (kW) de poteneia a una velocidad de 45 rad/s.

Calcule eI angulo de torsion del eje hueco del problema 26, en una longitud de 400 rnm. EI eje es de acero,

Miembros no circulares en torsion

28. UM barra cuadrada de acero, de 25 mm por lade y 650 mm de longirud. eSI. bajo I. accion de un par torsional de 230 1'/' rn, Calcule el esfuerzo cortante y el angulo de torsion de I. barra,

Una barra de acera de 3.00 pulg de diarnerro tiene una cara plana, fresada en un lado, como 50 ve en la figura P'3-29. Si el eje tiene 44.0 pulgadas de longitud y sopona un par de 10600 lb-pulg, calcule el esfuerzo y el Angulo de torcimicnto.

FIGURA P3-29 (Problema 29)

30. lin proveedor cornercial de acero tiene en existencia tubo rectangular de acero can dimensiones exteriores de 4.00 por 2.00 pulgadas, y el espesor de pared es de 0.109 pulg. CalcuIe el par torsional maximo que puede aplicarse a ese tuba, si el esfuerzo cortanre debe Iimitarse al6000 psi. Para este par de torsion. calcule el angulo de torsion del tuba en una lenghud de 6.5 pies.

127

Vigas

31. Una viga esta simplcmente apoyada, y so port. la carga que rnuestra I. figura P3-31. Especifique las dimensiones adocuadas para ella. con los perfiles que se indican abajo, 5i es de acero, y el esfuerzo 50 debe limitar a 18000 psi.

a) Cuadrada

b) Recrangulo con altura de tres veces el ancbo

c) Rectangulo COn altura de la tercera parte del ancho

d) Seccion circular maciza

eJ Yiga, perfil esrandar estadounidense

f) Canal, perfil estandar arnericano con los patines bacia abajo

g) Tuba de acero pared sencilla

1200 Ib

4 pies

FIGURA P3-31 (Problemas 31,32 Y 33)

32. Para cada viga del problema 31, calcule su peso, si el acero pesa 0.283 Ib/puig'.

33. Para cada viga del problema 31, calcule la deflexion maxima y la deflexion en las cargas,

34. Para la viga cargada de la figura P'3-34, trace los diagramas completes de fuerza COfWIte y momenta flexionante, y determine los mementos flexionames en los puruos A. B y C.

t~-0.9m-1 1111

FIGURA P3-34 (problemas 34 y 35)

35. Para la viga cargada de la figura P'3-34, diseneta eligiendo un perfil que sea razonablemente eficienre y limite el esfuerzo a looMPa.

36. La figura P3-36 rnuestra una viga fabricada can rubo de acero de 4 pulg. Calcule la deflexion en los punros A y B para dos casas: a) el voladizo simple y b) el voladizo apoyado.

37. Seleccione un perfil de viga I de aluminio para soportar la carga de la figura PJ-37, con un esfuerzc maximo de 12000 psi. A coruinuacion, calcule la deflexion en el punta de aplicacion de cada carga,

38. La ligura P3-38 represents una viga de madera para una plataforma; soporta UDa carga d istribuida de 120 Ib/ pie y des cargas concentradas debido a una rnaquinaria, Calcule el es-

128

a) Voladizo simple

b) Voladlzo apoyadc

FIGURA P3-36 (Problema 36)

400 Ib

500 lb

40 pulg

II,

FIGURA P3-37 (Problema 37)

l-r-SOCCi6n

I transversal de I. vrga

I"ig

--II. sc4-- 1()(~ 3 pies + 3 pies -1

120 Ibipie. carga disnibcida

12 pies --------1

FIGURA P3-38 (Problema 38)

fuerzo maximo debido a la flexion en 18 viga y el esfuerzo conan te vertical maximo.

Vigas con momentos de flexion concentrados PoI. los problemas 39 a 50. 5610 trace el diagrama de cuerpo libre de la parte de viga horizontal de las figuras, A continuaci6n trace los diagramas completes de fuerza coname y memento tlexioname. Cuando se usa, el simbolo X indica un apoyo simple. capax de ejercer una fuerza de reaccion en cualquier direccicn, perc que no tiene resistencia al momemo flexionante, Para vigas con cargas axiales desbalaneeadas, podnI especificar que sopone tiene la reacci6n.

39. Consulte la figura P3-39.

40. Consulte I. figura P3-40.
41. Con suite la figura P3-41.
42. Consulte la figura P3-42.
43. Consulte la figura P3-43.
44. Consulre la figura P3-44. 4 pulg

---r

5 pulg I 12 pul

12 pulg

FIGURA P3-39 (problemas 39 y 57)

.: pulg

~

5 pulg 12 pulg

) M ~ 240 lb-pulg 12 pulg

FIGURA P3-40 (problema 40)

~

5 pulg t 12 pulg

4 pulg-j

)M = 240lb.pulg

12pulg

FIGURA P3-41 (Problema 41)

500---1-

_...J r»E.i rnensiones en m.rn

15:1 _l_ ISO

-$:50 L

t Seccion transversal

FIGURA P3-4Z (Problemas 42 y 58)

FIGURA P3-43 (Problemas 43 y 59)

~ 45. Consulte la figura P3-4S.
46. Consulte la figura P3-46.
47. Consulte la figura P3-47.
48. Consulte la figura P3-4S.
49. Consulte I. figura P3-49.
50. Consuhe la figura P3-S0. c

Dimensiones en mrn

FIGURA P3-47 (Problema 47)

Esfuerzos normales combinados

SL Calcule el esfuerzo de tension maximo eo el soporte de la fi-

gura P3-51.

Sl Calcule los esfuerzos de tension y compresi6n rnaximos de

1 la viga horizontal que muestra la figura P3-52.

lJ. Para la palanca de 10 figura P3·S3 a) calcule el esfuerzo en el cone A cerea del extreme fijo, A conrlnuacien. redisene la paianca a la forma triangular de la parte b) en esa figura. at ajusrar s610 la altura de la secci6n transversal en las sec-

129

Oimensiones en pulgadas

4.2 kN

FIGURA P3-S1 (Problema 51)

ciones Bye. para que DO tengan mayor esfuerzo que la seccion A.

54. Calcule el esfuerzo maximo de tension en las secciones A y B del brazo de la gnia, que se ve en la figura P3- 54.

55. Refierase la figura 3-22. Calcule el esfuerzo maximo de ten.;60 en la cabeza de impresion, justo a la derecha de la gula derecha, La cabeza tiene un cone transversal rectangular de 5.0 mm de alto en el plano del papel, y 2.4 rom de espesor.

130

F1GURA P3-52 (Problema 52)

Exrrerno fijo

20 mm de espesor

QJ Discno original de la palanca

B

20 m m de espesor

525 N

b) Diseno rnodificado de la palanca

FIGURA P3-53 (Problema 53)

FIGURA P3-54 (Problema 54)

58. vea la figura 1"3-8. Calcule los es fuerzos de tension y cornpresicn rnaximos en el miembro 8-C, si la carga F es de 1800 lb. La secci6n rr a nsversal de fl·C es un rubo rectangular de 6 x 4 x 114.

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y

57. Vea la figura P3·39. EI miembro vertical debe ser dc~ can esfuerzo maximo perrnisible de 12000 psi. el tarnafio necesario de una secci6n transversal tandar, si se consiguen tarnafios en incrernentos de, pulg.

58. Vea la figura P3-42. Calcule el esfuerzo maximo en .13 horizontal de la barra e indique donde se encuentra, en cion transversal. EI apoyo izquierdo resiste la fuena

59. Vea la figura P3-43. Calcule el esfuerzc maximo en I. horizontal de la barra e indique d6nde s e e ncuentra, re transversal, EI apoyo derecho soporta la fuerza axial lanceada,

60. Vea la Figura P3-50. Especifique un diametro adecuado .

una barra redonda rnaciza empleada en el elernento ral superior. que esra apoyado en los cojinetes. EI cuJtnel~",. la izquierda sosuene la carga axial, EI esfuerzo normal sible es 25 000 psi.

Concentraciones de esfuerzos

~ 61. La figura P3-61 rnuestra el vastago de una valvula en un o£ [or. some lido a una carga axial de tension debida al rosoft/. Para una fuerza de 1.25 kN, calcule el esfuerzo maximo en b transicion junto al hornbro,

'~.~f2.~

6.mm dimU' ~ O.~ m

Vastago de la valvula Conjuruo de una valvula automorriz

FIGURA P3-61 (Problema 61)

,\ 62. El soporte de transportador que rnuestra la figura P'3-62'" porta tres conjuntos pesados (1200 Ib cada uno). Calcule d esfuerzo maximo en el apoyo, si consider. las concenrraci;r nes de esfuerzos en los filetes, y tarnbien suponga que la"'" ga acnia en direcci6n axial.

63. Para la placa plana en tension de la figura P'3-63, calcule-d esfuerzo en cada orificio, si supone que esos orificios <s13I1' suficienternente alejados para que sus efectos no inleractUeil

Para los problemas 64 a 68, calcule el esfuerzo maximo en ~I elemento. y considere las concentraciones de esfuerzos,

e64. Consul te la figura P3-64.

'65. Consulte la figura P3-65.

\ 66. Consulte la figura P3-66.

" 67. Consulte 10 ligura P3-67. . \ 68. Consulte 10 tigura P3-68.

Dimensiones en pulgadas

I ~.OO.I

-dia-m·l tfpico

FIGURA P3-62

(Problema 62)

diam, Fuerza de tension axial = 6200 Ib

FIGURA P3-63 (Problema 63)

0.80 pulg Espesor de la placa plana = 0.25 pulg Fuerza axial = 1625 Ib

F1GDRA P3-64 (Problema 64)

131

Fuerza de tension axial = 30.3 kN

FIGURA P3-65 (Problema 65)

T

T

Par torsional aplicado = 2200 lb-pulg

FIGURA P3-66 (problema 66)

Momema flcxionante = 2800 lb-pulg

FIGURA P3-67 (Problema 67)

Espesor = 0.75 pulg

F1GURA P3-68 (Problema 68)

132

Capitulo 3 • Analisis de esfuerzos y

Problemas de caraeter gener.BI

c

70. La tigura P3-70 muestra una placa plana en 20 mm de espesor unifcrme. La altura eSi.! inclinada hi = 40 mm cere. de I. carga, hasta h2 = 20 nun e" soporre. Calcule el esfuerzo debido a I. flexion en I. en los pun lOS a 40 m.rn del soporte desde la carga, Sea 5.0kN.

71. Para la placa plana de la figura P3-70, calcule el o'''uor'''' ..... la mitad de la placa, si se perfora unl orificio de di'ameITO directarnerue bajo I. carga, en I~ linea de cenrro. La carga es P = 5.0 kN. Yea los datos en el blema 70.

n. La viga de la figura P3-72 es una placa espesor constanre de 1.20 pulg, Soporta una sola conceatrada de 1500 Ib en C. Compare los esfuerzos en s.guientes lugares:

a) Cerea de la carga

b) En el corte que pasa por el orificio menor, a la

de laseccion C .. .

c) En el corte que pasa por-el orificio maio" a la de la seccion C

cf) Cerca de la seccion B, donde la barra cambia de

75. Repira el problema 74. pero COn diamerro de oriJicios d = 12.l)mm.

73. La figora P3-73 muestra una placa plana escetonada que nene un espe50r constante de 8.0 mm. Soporta rres cargas con.centradas. que se indican. Sean P = 200 1'/. LI = 180 mm. L, = 80 m.m Y L; = 40 nun. Calcule el esfuerzo maximo debido a la Ilexion e indique d6nde se encuenrra, La bam. esta ",forzada contra flexion lateral y torcimieruo Observe que lilS,dilDensiones de I. figura no eslRn a =.Ia.

69. La figure P3-69 muestra una viga horizonlal sostenida por Una varilla de tensiorr verrical. Las secciones transversales de la viga y la varilla SOD cuadradas, de 20' mrn, Todas 1"-,, tonexiones tienen pasadores cilindricos de 8.00 rom de diarnerro en cortante doole. Calcule el esfuerzo de tension en el miembro A-B, el esfuerzo debido a la f1e~i6n en C-D y el esfuerzo cortante en los pasadores A y C.

74. ~ tigurn P3-74 rnuestra un soporte que sosriene fuerzas opuestaS de F = 2500 N. Calcule el esfuerzo en la parte horizomal superior, en el Corte B a traves de uno de los orificios. COmo diarnetro de orificios, USe d = 15.0 rnrn.

133

76. La figura P3-76 muesrra una palanca fabricada con barn rectangular de acero, Calcule el esfuerzo de flexion en eljulcro (el puruo de apoyo. a 20 pulgadas del pivote), y en 10 seccion que pasa por el orificio inferior. EI diarnetro de cada orificio ~ de 1.25 pulg.

77. Para la palanca P3-76, calcule el esfuerzo maximo, si el pun'0 de fijacion se mueve a cada uno de los OlrQS dos orificios.

78. La figura P3-78 rnuesrra un eje cargado 5610 en flexion. Los cojinetes colocados en los puntos B y D permiten que gire el eje. Unas poleas en B. C y E llevan cables que soponan cargas desde abajo, y permiten que gire el eje. Calcule el esfuerzo maximo de flexion en el eje, al considerar las concentracio-

nes de esfuerzos

[ 140 mill ---;---IIXJmm --;;-llJOmm -----r-- I~JmlTI I

p ! I' '

r = 3 mm I Placa plana

Ifplco " ' r = & mm

~ I~,"" -

FIGURA P3-73 Placa plana escalonada para el problema 73

D'tUneltO del pasador = &.00 mm <nA y C

125 kN

FIGURA P3-69 (Problema 69)

p

rL.'~~

r==-= L, -----j

I . 4Omm-1

r-240mm

FIGURA P3-70 Placa plana inclinada p.am los problem

----------------14.0 pies ,---------t'---------~~---I F= 1500lb

L4.oopulg

B

L2.80PUlg

Radio de film = r = O.lSO pulg Tipico = 4 Iugares

16mm Seccion a-A

FIGURA P3·72 (Problema 72)

Sopone pam los problemas 74 y 75

_._..,__.

+

6 puJg

+

6 pulg

_l__

~O.75Pulg

42ooPUlgP-

Secci6nA-A

FIGURA P3-76 Palanca pam los problemas 76 y 77

1

20 pulg

j

20 pulg

134

FIGURA P3-78 Datos para el problema 78

Tareas para Internet

79_ Consulte el programa MOSolids para analizar las fuerzas en todos los rniernbros de I. arrnadura de I. figura P3-ll.

80. Consulte el programa MDSolids para analizar las fuerzas eo todos los rniembros de 10 armadura de la figura P3-13.

81. Con los resultados del problema 79, consulte el programs MDSolids para analizar los esfuerzos de tension 0 cornpresion axial en [ados los rniernbros de I. armadura de 10 figura P3-12.

82, Can los resultados del problema 80, consulte el programa MOSalids pam analizar los esfuerzos de tension 0 cornpresion axial en (OOOS los miernbros de la armadura de la Figura P3-13.

83. Consulte los program as BEAM 20, MDSolids 0 zer para resolver <I problem. 3-34.

84, Para la viga de la figura P3-37, consulte <I program., lD, I\oIDSolids 0 Stress Alyzer para trazar los di fuerza cortante y memento flexionante.

85, Para 1. viga de I. figura P3-38, consuhe el program.

In, MDSolids 0 StressAlyzer, para trazar los di ac ",""oc ....

tuerza cortaore y memento flexionante.

~86, Para el eje de 1. Figura P3-78, consulte el program. 20, MOSolids 0 Srressalyzer, para trazar los dio:gnlrruttl,. fuerza cortante y rnomeruo frexionante. Calcule flexionanre en et puma C y en cad a escalon de ~"~ ••• __ ,d" .1 eje.

4

Esfuerzos combinados y el cfrculo de Mohr

Panorama

Us ted es el disefiador

4-1 Objetivos de este capltulo

4-2 Case general de esfuerzos cornbinados

4-3 El ctrculo de Mohr

4-4 Problemas practices para el cfrculo de Mohr

4·5 Un caso: cuando ambos esfuerzos principales tienen el mismo signo

4-6 El ctrculo de Mohr para condiciones especiales de esfuerzos

4-7 Analisis de condiciones complejas de carga

135

136

Capitulo 4 • Esfuerzosccmbinados y el circulo de

Panerama

Descubrlmlento

Vea wales oroouctos ql1e 10 rooeen tienen geometrfas palronas de carga coinplejo~.

Plariql:!e eeerce de esos produetos con SI1S colegas.

Esfuerzos combinadas y el cfrculo de Mohr Mapa de aprendlzaje

Ellector debe acrecentar su capacidad para anallzar piezas y patrones de carqa mas complejas.

En el capftulo 3 se revisaron los principios basicos del analisis de esfuerzo y detormacidn, practice Ia aplicaci6n de esos principios en problemas de disefio de rnaquinas y se algunos problemas por superposicion, cuando dos 0 mas clases de cargas causaban

normales, de tension 0 de compresion. .

Pero ique sucede cuando la forma de aplicar las cargas es mas cornpleja?

Exisren muchos componentes de tnaquina practices que experimentan lbiJlacionel;~q

esfuerzos normales y cortantes. A veces el patron de carga 0 la geometrta del com pone que sea muy diffcil resolver el analisis al ernplear los metodos basicos del anal isis de es[uer.~.

Yea a su alrededor e identifique algunos productos, partes de estrucruras 0 cOlnptJnelal de rnaquina que tengan una forma.mas cornpleja de carga 0 geometrta. Quiza algunos de se identifican en el Panorama del capitulo 3 tengan esta caracteristica, . Describa c6mo estan cargados los elementos' que seI~cion6; donde es probable que

.. cuentrcn los esfuerzos maximosy ·Ia·forma en que se relacionan las cargas y la 5~""'"~"". iAdapt6 el disenador la forma del objeto para poder soportar las cargas aplicadas en forma' ciente? iC6rno se relacionan la formay il tamailo didas partescomplicadas del elemeDt<ll'1 los esfuerzos esperados? .

Al continuar con el capitulo 5: Disefio para diferentes tipos de earga, se necesltarin metodos para dererminar Ia magnirud y la direccion de los esfuerzos cortantes maxirnos, o !iii esfuerzos principales (normales) maximos.

AI terminar este capitulo, contara con una ayuda para desarrollar una clara comprens~ de la distribuci6n de esfuerzos en un miernbro portaril. y Ie ayudara a determinar los maximos, sean normales 0 cortantes, para poder terminar un diseiio 0 un analisis fiables.

En algunas de las recnicas para combinar esfuerzos se requiere la aplicaci6n de c<';U'"""'l.Ia,. bastante cornplicadas. Se puede usar un metodo grafico, lIamado ctrculo de Mohr. para N1fnn~!!IL". el analisis, Si se aplica de forma correcta, el rnerodo es precise, y debe ayudarle a cOlnp,l:I!LJrr,_1 la forma en que los esfuerzos varian dentro de un miernbro resisterue cornplicado, ayudara a aplicar en forma correcta los programas comerciales de analisis de esfuerzos.

"'D Ilsted es el disefiador

Su empress asia disenando una maouina especial para probar una lela de alta resistencia a una exposicion prolongada y a una carga estatica, para delerminar si se continua

deformando mas con el nampo, Las pruebas se ele,ctu.l1l":. a diversas temperaturas, 10 que requiere un trolado alrededor del espscimen de muestra la construcci6n general de uno

puestos. Se dispone de dos sera de la rnaquina, a una rll~t""""",fj ..

€ap,lt!Jlq <} •. Esfuerzos combinadas y el cfrculo de Mohr

de'accion de la carga sobre la tela fabricada esta centraoa en esle bequete, y esta a 15 pulgadas de distancia del centro dellils"SOportes. Se Ie pide a usted que disene un soporte pallrsujelaJ el extremo superior.del marco de carga.

. :sup!)nga que uno de sus'conceptcs de diseiio emplea el arreglo de la figura 4-2. Dos barras orculares estan doblacJijs 90° : Un eKlremo de cada barra esta finnemente soldado ala superlicie de soporte vertical. A traves del extremo exwno de cada barra, se fija una barra plana, para que la carga este compartida por Igual por las dos barras.

. )Jro de los problemas de su diseiioes determinar el esweno maximo que existe en las barras dobladas, para ase-

,~r , .

FIGURA~\

Es,quema de los soportes lei mirco'de carga -

y'ist:i superior'

137

gurar que sean seguras.lQue toes de esfuerzos se oesarrouan en las barras? i,D6nde es probable.que los esfuerzos sean rnaximos?' I.C6mo pod ria calcularse la magnitud de los esfuerzos? Observe que la parte de Ie barra, cerca de su punto de filacl6n al soporte, esta sometida a una combinaci6n de asfuerzos.

Considere el elemenlo soore la superficie superior de la barra, indicado como elemento A en la figura 4-2. EI momento causado per la fuerza, al actuar a una distencia de 6.0 pulgadas del soporte, pone al el.emento Aen tensi6n oebtco ~ .Ia flexi6n. EI par torsional caosado por la fuerza, q~e aema a 15.0 p~lgadas del eje de las barras, Em su pun to

I~ 24pmg~ r--12pillg---j

i=s=opone=_rfgid=0-t-!_~. [I ~r-s=optJne=rfgid---'O----,~

l~ pulg

_j

PUnlO de aplicad6n de la carga' ., ,I. rr

, Barra' circular

II

j' Vrsla superior

Soporte rigido

Vl.I:a frontal

FIGURA 4-2 Diseiio propuesto de los soportes

15 puig

Soporte rigido

°.r_x

Secci6n 4-2 • Caso general de esfuerzos combinadas

138

Capitulo 4 • Esfuerzos combinadas y el clrculo de

139

de apoyo crsa un esfuerzo conante por torsion en el elemenlo A los oos esfuerzos actUan en el plano x·y. y someten at elemento A a un esfuerzo cortante y normal combinadas. ~Como anahzar esa condicion de esfuerzos? ~Como actuan juntos los esfuerzos de tension y cortants? ~Cuales

son el esluerzo normal y cortante rnaxirnos en el

A. y d6nde se presenlan?

Necesitarla respuestas a 10 anterior para terminar sene de las barras. EI materiat de este capitulo Ie complelar los analisis necesarios.

Una vez definido el elemento de esfuerzos.} b··

en determinar el esfuerzo corroal maxi I f' os 0 jetJvos reslanres del anatisis constsren

axrtno, e es uerzo corrante rnax:

preseman esos esfuerzos (vea las deduccion I ' . uno Y los planes donde se

es en a rererencta 1).

4-1 AI tertninar este capitulo, el lector podra:

OBJETIVOS OE

ESTE CAPITULO 1. Ilustrar una variedad de esfuerzos combinados en elementos sometidos a

2. Analizar un miernbro portatil sujeto a esfuerzos cornbinados. y determinar e!

normal y cortante maximos sobre cua!quier elernemo dado.

3. Determiner las direcciones en las que estan alineados los esfuerzos maximos.

4. Determinar el estado de esfuerzos en un elemento, eo cualquier direccion e-"""":'ti,.., ..... II.

5. Trazar e! circulo de Mohr completo como ayuda para terminar los anaiisis de zos maxirnos.

Esfuerzos normales maximos; Esfuerzos principales

La combinaci6n de esfuerzos oormales co .

maximo se llama esfuerzo principal ,Y rtanlSes aplicados que produce el esfuerzo normal

maxrmo, al· u magmrud se calcula COD

Esfuerzo principal maximo

(4-1)

La combinaci6n de esfuerzos princi ales a Ii d

mo se l1ama esfuerra principal mini p S P ca os que produce el esfuerzo normal mini.

mo, az· u magrutud se calcula con

Estuerzo principal mlnimo

(4-2)

4-2 CASO GENERAL DE ESFUERZOS COMBINADOS

Para visualizar el case general de los esfuerzos cornbinados, es ulil considerar un elemeruo queao del miernbro somelido a eargas, sabre el que aeruan los esfuerzos normal y cortane.

esia descripei6n, se considerara un estado de esfuerzos bidimensional. como se ve en la 4·3. Los ejes r y y esran alineados con los ejes correspondienres del miernbro que se ~a"= .....

Los esfuerzos normales, ax y cr'f' se podrfan deber a una fuerza de tension directa 0 flexion. Si los esfuerzos normales fueran de cornpresion (negarivos), los vectores apu direcciones contraries, hacia e! interior del elemento de esfuerzos.

El esfuerzo conante se podria deber a un cortante directo, cortante por caroi6n a cortante vertical. La notaci6n con doble subindice ayuda a orientar la direccion de zos cortantes. Por ejernplo, Try indica el esfuerzo cortanre que acnia sobre Ia cara del que es perpendicular aI eje r y paralela al eje y.

Angulo del o etemento principal de estuerzo

Especialmenre en el analisis experimental de esfu .

cion de los esfuerzos principales El <~ 1 d . lin . erzos, es importanre conocer la orienta-

. . aagu 0 e IDe aCl6n de los I 11

cipales, sobre los que acnian los esfuerz ., I pianos, amados pianos prin-

os pnncipa es se calcula con

(4-3)

Un esfuerro cortante positive es aquel que tiende a girar el eiemento de esfuerzo en el sentido de las manecillas del reloj.

El anguio <f.a se mide desde el eje .r positive del 1 • .

fuerzo principal maximo 10 Entonc 1 f e ernento onglnal de esfuerzos, hacia el es- 900 de IOj. I· es, e es uerzo pnncipal mfnimo IOZ' esta en eJ plano y a

Cuando ei elememo de esfuerzos se onema com h .

principales actuen sobre el el esfuerzo conan 0 se a descmo, para que los esfuerzos rnuestra en la figura 4-4. ' re es cera. E! elemenio de esfuerzos resutram, se

En la figura 4·-3, Try es positive y T):r es negative, Sus magnitudes deben ser iguales para ner el elernento en equilibrio.

Es necesario dererminar las magnitudes y los signos de cada uno de esos esfuerzos, ilustrarlos bien en el elemento de esfuerzos, EI problema ejemplo 4-1, que se apega a Ia ci6n de esfuerzos principales, ilustra el proceso,

Esfuerzo cortante maximo

En una orientaci6n distinra del elernemo de esfu

mo. Su magnirud se catcula Con erzos, se presenrara el esfuerzo cortame maxi

F1GURA4-3 Elernento general de esfuerzos en dos dimensiones

C Estuerzo

cOrfante maximo

(4-4)

Tyx
Txy
+

'Xl'
'l'x F1GURA44 Elemenro de esfuerzo principal

y

140

Capitulo 4 • Esfuerzos corn bin ados y el circulo

FIGURA 4-5 Elernento con esfuerzo cortante maximo

y

.'!

, El angulode Inclinaoion del elemento donde.se-presenta.el esfuerzo cortante maximo se " la como sigue:

o Angulo del

elemento con esfuerzo cortante maximo

<\>, = ~ arctan HO", - O"y)/2'1'",1 EI angulo entre el elemenro can esfuerzos principales y el elemento con esfuerzo Cn1rr".IP.'_

ximo siernpre es de 45°. .

En el elemento con esfuerzo conante maximo habra esfuerzos normales de igual rud.qae acuian.perpendiculares a los planes sobre los que acnian lcs esfuerzos con antes , .mos, E.sos esfuerzos normales tienen e'l valor

(Tprom = (0", + 0",,)/2

0' " esfuerzC?

normal promedlo

Observe.quees el promedio de los dos esfuerzos normales aplicados. El elemento con esfu~ cortante maximo resultante se muestra en la figura 4-5 . Note, como se dijo arriba, que el :!np entre el elemento con esfuerzos principales y el elemento con esfuerzo cortante maximo s~ pre es de 45°.

. ReS'umen'y procedimiet:ltogen'eralpara'ariaUzar

esfuerzos combinados " ,

La Iisra siguiente tis un resumen de las tecnicas que se present an en ~a.secci6fl; tarnbiejj~ cribe el procedimienlcfgen,eral de aplicaci6n de las tecrucas a determinado problema de an_ de esfuerzos.

Procedimiento 1. Il}dique en q_lle purito desea calcular 16s esfti~\1s.(,,~_rn:i"!

general para 2. Especifique cqn;qatitfud el sistema de'coonlel!a,da~,eLdj<lgrama de ~UC"p<Jt",Ul"":,j

calcular esfuerzos mJlgl\i\UQY'd~~i6n de las fuerzas para el objeto'1<"tJiIinnu

principales Y'" ~~, 3. OIlcure los esfuirZosque.,acttlan sobre el punto seleccionado debido a, las

esfuerzos , t~ ~!ll e indique los esfuerzos que acnian sobre un elemento de esfuerzos

co,:,~ntE!,~~'L_._. __ .!k.wt~~~,p~Je especial atenci6n a las direcciones. La figiira O'es Iln'·,rri· ooe,]o".[

maxlmos s;lbi:r como iitdicar esoteSfllC;rzoS.

y, , .' -. ....... _,

, ~~, ;C~~ule 10sesfuerzosiPrincipaIes sobre t;! punto y las direcciones en las que

.Maneje'I~J!"~uacionis (4-1), (4-2) "1 (~-3),

f -......... I.

.....

141

+

"a) Elemento original de esfuerzo

b) Ekmemo con esfuerzo principal

c) Elememo con esfuerzo cortante maximo

FIGURA 4-6 Relacioues entre el elernento de esfuerzos original, ei elemento con esfuerzos principales y el elernento con esfue.rzo eortante maximo, para determinada carga.

~~-;,rra(;e"el element~'de esfuerzos sobre ei cual acnlan los esfueraos principales e indique su ,o:lriehiacion relativa' al eje .r original. Se recomienda, trazarel elernento con esfuerrl ,rotpm~i~ ju~to' al elemento de esfuerzos (i)rigihal~para ilustrar la, felaci6n entre

'1:1[85::· ,." 01, ~ - '_" ~ II'

6,~culeel~esfueizo cli,,~anle maximo>sob~~ el e,~J!lellt0 'i ~e~lac:i~ngelpliUlO s~ ,~;tt bre el eual aonia .. Tambien, calcule el esfuerzo aprm~ acrua sobre el elemento con

.lQII ·esfuerzo cortante maximo. Maneje I~ t;cmw.'wQes.(4-4.), (4-5)); ((661: hO

";,i-]~'. _ a-.";;~,,,a:t:i_l~"';p ~fI'I!lii:m;( I~

.; :;r.'F~lI£eeUJenfento de esfuerzos sobre.ekcual.actua.el esfuerzocortante miIXil)lo,efu(li-

q~e~~1f ""on ~~.spego 1\ ~e xplj~a2i1~. e'iecQmi~fJ1rlhtr .. ~el.~m~~~o,co:nl. e~;,

fuerzo maximo :Jum<n eIegI~li@ JM i:S1ueru\S pnnclpilles; para ilustrar la

relaci6n entre ellos, -

8. El conjunto de Ires elementos de esfuerzos que re,suJ.ta:, s_era como eI de la figlJ,~iI: <1-6.

'r_~ .', ,U,· ~tlJt~ dl!~ Al;lJ\lU

I '. I 1tI.!llI1 j1J 0..1:\. '.,~I

EJ siguiente problema ejemplo ilustra el uso de este procedimierno,

Problema ejemplo 4-1

El eje de la figtira 4-7 esta.soportado por.dos.cojinetes y tiene dos poleas para band as V. Las tensiones en las poleas causan fuerzas horizontales sobre el eje, que tienden a flexionarlo en el plano z-z. La polea B ejerce un par de torsion en el sentido de las manecillas del reloj, cuando se Ie ve hacia el origen del sistema coordenado a 10 largo del ~e .r. La polea C ejerce un par torsional igual y opuestosobre el eje, Para la eondicion de carga que se ilustra, determine los esfuerzos principales y ~l esfuerzo corumi;; illaxiffio sabre-iii ilemenlO K de la superficie delantera del eje (en el lado positivo zj.justo a la derecba de la polea B. Para analizar los esfuerzos cornbinados, siga el procedimiento general que se explico en estaseccion.

SOltlj:lon

Objetivo

Calcular los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes maximos sobre el elernento K.

::I' ~I .ti' •

"'" 'AnaJisi»

Eje y patron de carga, deacuerdo con la figura 4-7,

Datos

Emplee el procedimiemo general para el analisis de esfuerzos combmados.

....... ------------

142

Esluerzos combinados Y el circulo de Capftulo 4 •

SeGCion 4·2 • Case general de esfuerzos combinados

143

FIGPRA 4-9 EsfuerzOs sobre el

elelDento K

x

F B = 550 Ib Fe = 275 Ib RD

/ RA Dim. del eje ~ 1.2.5 pulg

T ~ Par torsional = 1100 lb· pulg z

b) Fuerza5 que acwan sobre el eje en 8 y C, causados per las bandas

a) VIsta pano,Amica del eje

t l 550lb

JRA = 385lb 1

_ 4 pulg .

A 8

rmaI de las fuerzas sobre el eje, en el

c) VISta no I ,~netes

lano x-z con las ,eacciones en OS c<l,_

pranv-c-c. .. ar ando dos poleas para bandas V.

FIGURA 4-7 Eje soponado par dos COJmetes, y c g

275 lb _ 440 Ib

1 IRo-

4 pulg 2 pulg, _ x

C D

I arte frontal del eie if) Detalle del elementO K en a P

FIGURA 4-8 Diagramas de fuerza conante y moroeotc flexioname para el eje

3851b

1 4 pulg

IIOlb

t 4 pulg

A

8

C D

Fuena cortante fib)

o J..-~-SJ7

_3JL------

~ B C ~

Momento 0rz;=z

fle)tionante \ -880

(lb· puis)

-1540

Resultados

. roduce un esfueno de tensi6n que acttla

EI elemento K se somete a la fleXIon que ~ al e acnia en K La figura 4-8

. fu cortante torsion qu' to

Tambien. eXlste un es erzo . t para el eje e indica que el momen .

momento fleXlonan e

mas de fuerza cortante y .' fu rzo tlexionanle es

en K es 1540 lb-pulg. Por conslgutente, el es e

'x = 8030 psi

'x ---1+---+ ----1+--

--x

Txy = 2870 psi

Tyx - -2870 psi

a, = M/S

S = 7fD3/32 = [11(1.25 pulg)lV32 = 0 192 pulg ' a, = (l540lb·pulg)/(0.I92pulg1) = 8030 psi

EI esfuerzo cortante torsional acuia sobre el elemento Ken una forma que causa un esfuerzo cortame hacia abajo sobre ellado derecbo del elemento, y otro hacia arriba sobre el lado izquierdo. Esra accion resulta eo una tendencia para girar el elemento en el sentido de las manecillas del reloj, la cual es la direcci6n positiva de los esfuerzos cortantes de acuerdo con la convencion estandar, Tarnbien.Ja notacion de esfuerzos cortarues usa doble subfndice. Por ejernplo, 1'ry indica el esfuerzo cortante que acnia sobre la cara de un elemento, que es perpendicular al eje x y paralelo al eje y. Asi, para el elemento K.

1'.ry = T/Zp

Z~ = 1\' DYI6 = 1\'( 1.25 pulg)Yl6 = 0.383 pulg:' 1'-')' = (1100 Ib·pulg)/(0.383 pulg ') = 2870 psi

Los valores del esfuerzo normal ax y el esfuerzo cortarue 'I'm se muestran en el elernento de esfuerzos K de la figura 4·9. Observe que el esfuerzo en la dir~cci6n y es cero para esta forrna de carga, Tarnbien, el valor del esfuerzo cortante 1'yx debe ser igual a Try y debe actuar como se rnuestra, con el fin de que el elemento este en equilibrio.

Ahora se pueden calcular los esfuerzos principales sobre el elernenro, mediante las ecuaciones (4-1) a (4·3). EI esfuerzo principal maximo es

a s: + cry ,'-a-z---a-y -2--,

al = --2-- + "a--2--b + 1';'.

(4-1)

al = (8030/2) + \ (80)0/2f + (2870)1 al = 4015 + 4935 = 8950 psi

EI esfuerzo principal nunimo es

ax + 0"). ~ ax - O"y 2

a2 = --- - a --- b + 1'2

2 2 .ry

a2 = (8030/2) - V(8030j2)2 + (2870)'

al = 4015 - 4935 '" -920 psi (compresi6n)

(4-2)

La direcci6n en que acnia el esfuerzo principal maximo es

<Pcr = ! arctan [2T.ry/(a, - ay»)

<Pcr = ! arctan [(2)(2870)/(8030») = 17.8'

(4-3)

EI signa positive indica una rotacion del elemento en el sen lido de las manecillas del relo].

144

FIGURA4-tO Elernento de esfuerzo principal

Comenlarios

o ~ u.."., = 4015 Psl.:sO~!~ todas Ii'S caras T = T.... = 4935 psi sobre tOdas las caras

.J E1<mtriio de esfuerzo original. K b) Elemento de esfuerzo principal c) Elemeato de esfueno cortante maximo

FiGuRA 4-11 Relacion del elernemo con esfuerzo cortante maximo. el elernento original de esfuerzos y el

ele~~nIO de esfuerzo principal maximo

Capftulo 4 • Esfuerzos combinados y el circul<ide

y

y

a) Elememo original de esfuerzo .

b) Elemento de esfuerzo principal

Los esfuerzos principales se pueden indicar en un elemento de esfuerzos, como se ilus~

I fi A 10 Observe que el elernento se muestra en relacion con el elernento ongmal.1!t'

en a gura ..... . . . . aJ El . . ~

ra resaltar la direccion de los esfuen.os principales respec!O del eJe x O~gill. signo ~1l[;W.

de <flu indica que el elemento de esfuerzo principal esta girado en el sentido de las manecillas .dEI

reloj desde su posicion original. .... .

Ahara se puede definir el elemento de esfuerzo cortante maximo. mediante las ecuacio

nes (4-4) a (4-6): '

~ o; - fJ~ 7 ,

'T ,_ = a --- b + T-

m~ 2 .<y

(4-4)

Tma.. = v(8030/2i + (287W Tmu == ± 4935 psi

Los dos pares de esfuerzos cortantes, +'T mil>: Y -T ma.., son de igual rnagnitud, pero de df.W

recci6n opuesta. axirn e cale ll.

La orienracton del elemento sobre el cual acnia el esfuerzo cortanre m 0 S ·u.

con la ecuaci6n (4-5):

4>, = ~arclan [-(fJx - ar>!2T",,1

<fl, = ~arctan (-8030/[(2)(2870)]) = -27.2'

(4-5;

E1 signo negative indica una rotacion conrraria a las manecillas del relo] del elernento. ._

Existen esfuerzos normales que acuian sobre las caras de este elemento de esfuerzos, elf!

yo valor es

4-3 EL CiRCULO DE MOHR

Uprom = (a, + a,)/2

a prom = 8030/2 = 4015 psi

L fic 4-11 mnestra el elernento de esfuerzos sobre el cual acnia el esfuerzo cortante ~" a gura I angul t elemm.-

mo en relacion con el elernento original de esfuerzos. Observe que e 0 entre es e

to y el elemento de esfuerzos principales es de 45°.

Examine los resultados del problema ejernplo 4-1. EI esfuerzo principal max~o a, ~ 8950 psi. es II % mayor que el valor de ax = 803.0 psi. calculado con.el esfuerzo f1eXlOnan;~:

I - n la direccion x El esfuerzo cortante maximo Tm1x = 4935 psl. es 72% mayor que .. __

e eJe, e '. fr . requ;ol; fuerzo torsional caJculado de 'T.ry = 2870 psi. Vera en el capitulo 5 que, con ecuem:~a. se . ~

re el esfuerzo normal maximo 0 el esfuerzo cortame maximo para tener una prediccion exacta la falla, y para tomar decisiones seguras en el diseno, Los angulos de los elementos finales dt.~

145

01 = -920 psi

fuerzo tarnbien indican el alineamieutc Be los esfuerzos mas perjudiciales, 10 que puede ayudar en unanalisis experimental de esfuerzos y en el analisis de componentes reales que falJaron.

Otro concepto, Hamada esfuerzo de von Mises, se emplea en la teorfa de falla per energia de distorsion, que se describira en el capfrulo 5. El esfuerzo de von Mises es una combinacion unica eel esfuerzo principal maximo fJl y el esfuerzo principal rnfnimo fJ2. que se puede comparar en forma directacon el esfuerzo de fluencia del material, para predecir la Falla por fluencia.

EI proceso de calculo de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortarue maximo que se via en el problema ejemplo 4-1 podra parecer algo abstracto. Estes mismos resultados se pueden obtener mediante un metodo llamado circulo de Mohr. que se describira a continuaci6n. En este rnetodo se ernplea una cornbinacion de una ayuda grafica y calculos sencillos. Con la pracrica, el usa del clrculo de Mohr debe permitir al lector tener una sensacion inruitiva de las variacionesde esfuerzo que existen en un pUDlO. en relacion con el angulo de orientacion del elemento de esfuerzos. Ademas, es un rnetodo sistematico para determiner el estado de esfuerzos en cualquier plano de interes,

Debido a los mucnos terminos y signos que Se manejan,' y a los abundantes calculos que se requieren para determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo. hay una gran probabilidad de cometer errores, EI usa del cfrculo de Mohr. un metoda grafico, ayuda a m.inimizar los errores y permite tener un mejor sentido de la condici6n de esfuerzos en el punto de interes,

Despues de trazar el cfrculo de Mohr. este se puede emplear para:

J. Detenninar los esfuerzos principales maximo y mlnimo, y las direcciones en que acnian,

2. Calcular los esfuerzos cortantes rnaximos y la orientacion de los pIanos donde acnian,

3. Calcular el valor de los esfuerzos normales que acnian sobre los planes donde acnian los esfuerzos cortarues rnaxirnos.

4. Calcular los val ores de los esfuerzos normales y cortantes que actuan en un elemento COil cualquier orientaci6n.

Los datos necesarios para construir el cfrculo de Mohr son. por supuesto.Ios mismos que los que se necesitan para calcular los valores anteriores, porque el metodo grafico es una analogJa exacta de los calculos.

Si se conocen los esfuerzos normal y cortante que acnian sobre dos pianos de un elemento mutuarnente perpendiculares, se puede construir el cfrculo, y se puede calcular cualquiera de los puntos I a 4.

146

Procedimiento para trazar el circulo de Mohr

R=~

Capitulo 4 • Esfuerzos combinados y el circulo de ..

En reaiidad, el circulo de Mohr es una grafica de las combinaciones de los esfu'erzos mal y cortante que existen en un elemenio de esfuerzos, para todos los angulos pv,.IUJ'C'·,!le orientacion del elerneruo. Este metodo tiene validez especial en el analisis fuerzos, porque los resultados oorenidos con muchos tipos de tecnicas de ir istrumentacromedir deformaciones unitarias proporcionan 10 necesario para crear el cfrculo de referenda I). Cuando se conocen los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante

puede nacer el disefio y el analisis complete, mediante las diversas teonas de falla que, se criben en el capitulo 5.

1. Efecruar el analisis de estuerzos para deterrninar lasmagnitudes y las dfr'eccioo'l5;la los esfuerzos normal Y cortante que acnian en el purito de interes.

2. Trazsr el elemento lie esfuerzos ell el punto de inter!! s, como se muestra en Iii A-12ia). Los esfuerzos rrormales sobre des pianos mutuamente perpendiculares zan can los esfuerzos d.e tens[6n positivos =-proyectadas hacia afuera del Los esfuerzos de compresion-son uegalivos=- se dirigen hacia el interior de la, Observe quese graficao .las resutiantes de todes los esfuerzos normaies que las direcciones elegidas, Se considera que los esfuerzos cortames son tienderr a girar el elemenroen sentido de las maneetllas del reloj ('-") y caso contrario ('-"').

Observe que en el elernento de esfuerzos ilustrado, (1., ~s positive, (1y es nei~a:tl'VO:ia es positive y Ty, es negative. Esta asignaoion es arbitraria para fines de i1u;;\r21ci~;n!l. general, podrfa darse cualquier combinaci6n de valores positives y negatives.

3. Yea Ja figura 4-12(b). Establecer un sistema coordenado donde el eje horizontal vo represente esfuerzos normales positives (de rension), y el eje vertical positivo

sente esfuerzos cortantes positives ( ,--,). Asr, d plano formado se llamara plano

4. Graficar puntas en el plano (1-T correspondientes ii, Ids esfuerzcs que aetdan caras del elemento de esfuerzos, Si el elemento se traza en el plano x-y, los dos

a graficac seran (1." T ")' y- (1." Ty,'

5. Trazar la linea que une los dos puntas.

6. La linea que resulta cruza aleje (J en el centro del cfrculo de Mohr, en el p'fo1me:\fiO!. los dos esfuerzos norrnales aplicados, donde

(1~roOl = (cr, + (1y)/2

EI centro dei cfinrlo de Mohr.se indica con 0 enla figura 4-'12.

7. Observe. en la figura 4-12, que se ha formado un triangulo rectangulo, cuyos a. b y R. donde

por inspeccion se ve que

a = «(1, - (1,)/2 b = 'fl}

EI punta indicado can 0 esta a una distancia de a, - a del origen del. sistema denado. Ahara se puede proceder a trazar el cuculo.

8. Trazar el cfrculo complete eon cenrro en. 0 y radio R, como se rnuestraen Ii· 4-13.

9. EI punto donde el cfrculocruza el eje e en la derecha indica el valor cipal maximo. O't. Observe que (11 = (1prom +" R.

10. lEI punro donde el cfrculc cruza el eje tr en Ia'Izquierda.indica el esfuerzo nimo, (1,. Observe que (11 = (1p,om ~ R.

S~i6n 4-3 • EI clrcula de Mohr

147

FIGURA 4-12 CfrcuJo de Mohr parcialmeme terminado, pasos 1 a 7

a) Elemenlo de esfuerzo

-(1

+a·-:-

NOfLl:enO.

a = uprom=T

-T ('-')

b) Ctreulo de Mohr parcialmeme tenninado

FIGURA 4-13 Circulo de Mohr terminado, pasos 8 a 14

Eje x

En contrasentido de las manecillas 2¢, del reloj del eje ..

2¢ En semido de las manecilJas ide! reloj del eje x

+u

11. Las eoordenadas de la parte superiardel dIG I ' ~

y el esfuerzo norms] promeili~ ~u to'. >~ 0 expresan el es[Uerzo oortanre maxiJTIo' cortante maximo. Observe que T m : a~ ::: so re el elememo, cuando tiene ~I, esfuerzo

_ Nora: Los siguientes pasos sirven para d termi •

eJemen.lo de esfuerzos principales I I e nmnar los angulos de inclinaci6n del

1 ' '6 y e e emento con esfuerzo nan "_.

JCl .nconelejexoriginal Vealafi!!ll a4 13'1 co te m<L\lmo,en re-

t afi '" r - ,arectade Oque pasa I'

? gr icado (1", Try> representa e] eje x ori . aI '. pore pnmer PUII-

de Oquep1l!i8 porel punta (1 T .representa&11D •. ' co~~ se mdica en la figura. La recta

! " al - Y' Ji<" . .. e eJe,vongmal, Naruralme r 1 I

o ongin ,6$Os ejes estan a 90,0 entre - 18'00.".' n e, eo e eremen-

. . _"I. no a _ .10 cualilustra 13 propiedadde.m.c.

Ahora se ilustrara la construceion del circulo de Mohr, con los mismos datos del rna rnodelo 4-1, donde se calcularon los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante 1ll")lI~"I.

fonna directa con las ecuaciones, T:q

ax ax = 8030 psi

148

Capitulo 4 • Esfuerzos combinados y el cfrculo

gulo doble del cfrculo de Mohr. Despues de esra otiservaci~n. se puede el desarrollo del proceso.

12. Elangulo 2<1iO'.se mide a partir del eje i; en l:~ cfrculo, hilda el ejeo. Observe

2$ .. = art;:\lIfi (b/a)

Tambien es importanjeobservar la-direccion desde el eje x hacia el eje tr (en de las manecillas.del.relo], oerr conirasentido a las rnanecillas del reloj), Esto sario pararepreseruar en forma correcta la relaci6n del elernento de esfuerzo con el elemento original de esfuerzos:

13. Elling.ulo desde e] eje x del circulo hacia la recta vertical que pasa por T IlIU 2<11T' Poria geometdadel cfreulo, en el ejemplo ilustrado, se puede ver que

Resultado

2cjl, = 90' - 2~a

Otras eomblnaoiones de. los esfuerzos iniciales causaran distlntas rel:uiil)mii: 2c!J0' y:2 "'~. Se debe usar Ia geometrta especffica del drculo que se teng~ Yea lcs problemasejemplo 4-3 a 4-8 mas adelante.

De' nuevo es importante observer la direg::i6n desde el eje x hacia e.1. eje

ra orientarel elemento con esfuerzo cortante, maximo; Tambien se debe .

eje o y el e)e T m_"" siernpre estan a 9Qo eutre sf en el cU:c\ilo, y ell consecuencia: entre sl en el elemento real,

14. El paso, final en el uso d~1 clrculo de .~ohr es l!3zar los elementos de esfiielzrf;ijt SUltan, ensu oiienracien correeta respecto al elemento ori,gin!!i, como se ve ra 4-14.

FIGURA 4-14 Presentacion de los resultados del cfrculo de Mohr

Problema elemplo 4-2

EI eje de la figura 4-7 esta soportado por dos cojinetes, y soporta dos poleas para bandas . tensiones en las bandas causan fuerzas horizontales en el eje, que tratan de doblarlo eo x-z. La polea B ejerce un par torsional en el sentido de las maneciilas del rel oj , visto gen del sistema coordenado, a 10 largo del eje x. La polea C ejerce un par torsional opuesto, sobre el eje, Para las condiciones de carga indicadas, determine los les y el esfuerzo cortante maximo sobre el elememo K, sobre la superficie delantera ellado de t positive), justo a la derecha de la polea B. Ernplee el procedimiento de cfrculo de Mohr, descriro en esta seccion.

FIGURA 4-16 Clrculo (Ie Mohr parcialmente terminado

r

r

n) Elememo original de esfuerzc

b) Elemento de esfuerzo principal

Objetivo

Anahsis

149

Determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mAximos sobre el elernento K.

Datos

EI eje y sus cargas, en la figura 4-7.

Emplee el Procedimientn para trazar el cfrcu!o de Mohr. Se aprovecharaa algunos resultados mtermedios de la solucion para el problema modelo 4-1, y las liguras 4-7, 4-8 Y 4-9.

Pasos 1 y 2. EI analisis de ~fue.rzos para las cergas indicadas se efectuo en eJ problema ejernplo 4- I: La figura 4-15 es identica a la figura 4-9, y represenra los resultados del paso 2 en el proeedimiento del circulo de Mohr.

Pasos 3 a16. La figura 4-16 rnuestra los resultados. EI primer punta que se grafico fue

(j, = 8030 psi, T"" = 2870 psi

EI segundo punto se grafic6 en

A cominuaci6n, se trazo una recta entre ellos, que cruzo el eje a en O. EI valor del esfuerzo en Oes

fy.

T:q = 2870 psi

Ty.= -2870 psi

-a

en 0, cr = "prom = 4015 psi

+T

+0

b

0', = 0

"x = -2870

-r

150

FIGURA 4-17 Circulo de Mohr terminado

Capitulo 4 • EsfLJerzos cornbinados y el drculo

~ = (a + a)/2 = (8030 + 0)/2 = 4015 psi

v prom J' .1'

Paso 7. Se calculan los valores de a, b y R, como sigue:

a = (a, - ay)/2 = (8030 - 0)/2 = 4015 psi b = 'r" = 2870 psi

R = Val + bl = V(4015l + (2870)2 = 4935 psi

Paso 8. La figura 4-17 rnuestra el ctrculo de Mohr ierminado. Tiene .su centro en radio es R. Observe que pasa por los dos puntos que se graflcaron al pnncrpio, Debe ser que el circulo representa rodos los estados de esfuerzo posibles sobre el elernento K.

Paso 9. EI esfuerzo principal maximo esu en ellado derecho del clrculo.

al = aprom + R

al = 4015 + 4935 = 8950 psi

Paso 10. El esfuerzo principal minimo esta en el lado izquierdo del cfrculo.

ao = a - R

- prom

a2 = 4015 - 4935 = -920 psi

Paso J 1. En Ia pane superior del circulo,

a = aprom = 4015 psi

'r = 'rmo< = R = 4935 psi

+,

02 = -920

-0

+u

Esfuerzos en psi

Eiey

al,E]emenlD de esfuerzo original, K de I. figura 4-7.

151

r'

02 = -920 psi

b) Elemento de esfuerzo principal

" = "prom = 401S psi soore todas las caras -r = '..... = 4935 psi sobre todas las caras

c) Elernento de esfuerzo cortante maximo

FIGURA 4-18 Resultados del analisis con el circulo de Mohr

EI valor del esfuerzo normal sobre el elemento que soporta el esfuerzo cortante maximo es igual que la coordenada de 0, el centro del circulo.

Paso 12. Calcule el angulo 2<p" y despues <Po. Use el cfrculo como gufa.

2<po = arctan (bla) = arctan (2870/4015) = 35.6° <Pa = 35.612 = 17.8°

Observe que <Po se debe medir en el sentido de las manecil/as del reloj, desde el eje .r original bacia la direcci6n de la linea de accion de a" para este conjunto de datos. EI elernento de esfuerzo principal habra girado en la misma direccion, como parte del paso 14.

Paso 13. Calcular el angulo 2<Pl y despues <P" En el circulo se ve que

2<p, = 900 - 24>a = 90° - 35.6° = 54.4° <p, = 54.4"/2 = 27.2°

Observe que el elemento de esfuerzos sobre el que acuia el esfuerzo cortame maximo debe haber girado en contrasentido a las manecillas del reloj, a partir de la orieruacion original del elemente, para este conjunto de datos.

Paso 14. La figura 4-18 rnuestra los elementos de esfuerzo solicitados. Son idenricos a los de la figura4-11.

4-4 PROBLEMAS PRACTICOS PARA EL CIRCULO DE MOHR

itESIGN

Para una persona que ve por primera vel el cfrculo de Mohr, le parecera un metodo largo y complicado Pero con la practica, y bajo una diversidad de cornbinaciones de esfuerzos normales y cortantes, podra ejecutar los 14 pasos en forma rapida y precisa,

En la tabla 4-1 se muesrran seis conjumos de datos (problemas ejemplo 4-3 a 4-8) de esfuerzos norrnales y cortantes del plano x-y. Se Ie aconseja trazar el circulo de Mohr para cada uno antes de ver las soluciones en las figuras 4-19 a 4-24. Determine, con el circulo, los dos esfuerzos principales, el esfuerzo cortante maximo y los pianos en los que actuan esos esfuerzos, A continuacion, trace el elernento de esfuerzo dado, el elernento de esfuerzo principal yel elemento de esfuerzo cortante maximo, todos en su orientacion correcta con respecto a las direcciones x y y.

152

Capitulo 4 • Esfuerzos combinados y el circulo de

.; .secci6n 4-4 • Problemas practices para el cfrculo de Mohr

153

4-4
4-5 +4.0 ksi +4.0 ksi
4·6 +120MPa +60 MPa
4·7 -80 MPa +20MPa -50 MPa
4-8 -80MPa +20MPa +50Mpa problema elemplo 4-4

FIGURA 4-20 $oluci6n del probl ema

eje"IDplO 4-4

Problema ejemplo 4-3

FIGURA 4-19 Soluci6n del problema ejemplo 4-3

Datos:

", = + 10.0 ksi

"y = -4.0ksi

'..,. = + 5.0ksi(Qj

Resultados:

"I = + 11.60 ksi a = - 5.60 ksi <h = 17.8° '-'

1' .... = 8.60 ksi <f>r =TI:l°'-' "prom = + 3.0 ksi

Eje x en el cuadrante 1

aJ Chula de Mohr complete

Datos:

", = + 10.0 ksi

"] = - 2.0 ksi

T.zy = -4.0ksi(~)

Resultados

"I = + 11.21 ksi

"1 = - 3.21 ksi

<h = 16.8° ~

T ..... = 7.21 ksi

<f>r = 28.2°,-,a-T""" ",'8 = + 4.0 ksi

EJe x en el cuadrante IV

a) Cfrculo de Mohr terminado

b) Elemento original c) Elemento de esfuerzo If) Elemento con esfuerzo

de esfuerzo principal cortante maximo

Problema ejemplo 4-5

FJGURA4-21 Solucloe del problema ejemplo 4-5

b) Elemento original de esfuerzo

c) Elemeoto de esfuerzo If) Elemento con esfuerro

principal cortante maximo

Datos:

", = + 4.0ks;

"] = - 10.0 ksi

TXl = + 4.0 ksi

Resultados:

"I = + 5.06 ksi "2 = - 11.06 ksi

<l>v = 14.9" "--'

T ..... = 8.06 ksi <1>7 = 30.10 '-' "prom = - 3.0 ksi

Eje x en cuadrante 1

a) Circulo de Mob.r terminado

~~~

~£ Eje.r

"prom

b) Elemento origin. I de esfuerzo

c) Elemento de esfuerzo principal

If) Elemento con esfuerzo cortante truiximo

154

Capftulo 4 • Esfuerzos combinados y el cfrculo de

Problema ejemplo 4-6

FIGURA 4-22 Soluci6n del problema ejemplo 4-6

Datos:

= + 120 MPa = - 30.0 MFa = + 60.0 MFa

Resultados:

" +141 MFa = -51 MFa

0", 0"1 <Po "19.30 '-' Tm;U = 96 MPa

<l>, = 25.7° '-'

(j prom:= +45 MFa Eje X en cuadrante I

Ejey

aJ Clrculo de Mohr terminado

4>, =-oi---t----'r\-:::' "'_",I--- ...... Ejq

b) Elemento original c) Elemento de esfuerzo d) Elerneato con esfuerzo

de esfuerzo principal cortante maximo

Problema ejemplo 4·7

Datos:

FIGURA 4-23 Soluci6n del problema ejemplo 4-7

= -80.0 MFa = +20.0 MFa

= -50.0 MFa

Resultados:

a = +40.7 MFa

0"2 = -100.7 MPa

<l>a = 67.S· '-' I

Tm;U = 70.7 MPa .z

4>, = 25_5Q"_""a-TmJ.:c

0"1",m" 30 MPa

EJe x en cuadrante m

aJ Cfrculo de Mohr terrninado

b) Elemento original c) Elemento de esfuerzo d) Elemento COn esfuerzo

de esfuerzo principal oortante maximo

secci6n 4·5 • Un caso: cuando ambos esfuerzos principales Uenen el mismo signo

155

prGblema ejemplo 4-8

FIGURA 4-24 S@luci6n del problema ejenlplo 4-8

Datos:

"x = -80.0 MFa

", = +W.OMPa

T')' = .. 50.0 MPa

Resultados:

"L = +40.7 ·MFa·

0"2 <l>o

= -100.7~a = 67.S', .....

= 7'0.7 MRa

T""" <P~ = 22.·5'~

0" prom = -30 MFa

Eje x en cuadrante n.

0) Circulo de Mohr terminado

.

1'xy

~.---~--~~ ,~-~--~-~ex

pra~r

Tmax

b) Elernento original c) Elemento de esfuerzo d) Elemento con esfuerzo

de esfuerzo principal cortante maximo

4-5 UN CASO:

CUANDO AMBOS ESFUERZOS PRINCIPALES TIENEN EL MISMO SIGNO

Recuerde que todos los problemas que se han presentado basta ahora han sido de esfuerzo en el plano, que tarnbien se llarnan problemas de esfuerzo biaxial, porque los esfuerzos s610 acnian e-n dos direcciones dentro de un plano. Es obvio que los miembros portatiles de carga son objetos tridimensionales. En este caso, la hipotesis es que si no se indica esfuerzo para la rercera dimension, Ie asignarnos cero. En la roayorfa de los casos, las soluciones tal como se dan produciran el esfuerzo cortante maximo real, junto con los dos esfuerzos principales para el plano dado. Esto siempre sera cierto si los dos esfuerzos principales tienen sign os contrarios, esto es, si uno es de tension y el otro es de coropresi6n.

Pero el esfuerzo cortante real maximo sobre el elemento no se determinara si los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo. En esas circunstancias, el lector debe examinar el caso tridimensional,

Entre los ejemplos frecuentes de productos reales donde dos esfuerzos principales tienen el misroo signo estan las diversas formas de recipientes a presion, Un cilindro hidranlico con extrernos cerrados contiene fluidos bajo alta presion, que tienden a reventar las paredes. En resistencia de materiales, aprendi6 que las superficies exteriores de las paredes en esos cilindros estan sujetas a esfuerzos de tension en des direcciones: 1) tangente a su circunferencia y 2) direccion axial. paralela al eje del cilindro. EI esfuerzo perpendicular a la pared en la superficie exterior es cero.

La figura 4-25 muestra el estado de esfuerzos de un elemento sobre la superficie de un cilindro, El esfuerzo tangencial, conocido como esfuerzo transversal, se alinea can la direccion x y se representa por OX' El esfuerzo con direcci6n axial, llarnado tambien esfuerzo longitudinal, esra alineado con la direccion y, y se represent a con OJ'

En resistencia de materiales, aprendio que si la pared del cilindro es relativamente delgada, el esfuerzo transversal maximo es

Ox = pD/2t

156

FlGURA4-25 Cilindro de pared del gada, con tapas cerradas, sometido a presion interna

Capitulo 4 • Esfuerzos oombinaqos y el cfrculo de,

Esfuerzo longitudinal

donde p = presion interna en el cilindro D = diametro del cilindro

I = espesor de la pared del cilindro

Tambien, el esfuerzo longitudinal es

Uy = pD/4t

Ambos esfuerzos 500 de tension. y e\ esfuerzo transversal es el doble del esfuerzo lorlgil:udi~

Este analisis serta semejante en cualquier tipo de recipiente cilindrico de pared con una presion interna. Como ejemplos estan los tanques de almacenamiento de gases midos, los tubos que conducen Iluidos a presion y las conocidas latas de bebidas, que !le:lCaJrgi!~I'

su presi6n interna euando se abre su tapa.

Se emplean!. el cilindro hidraulico como ejemplo para ilustrar el uso especial del de Mohr cuando ambos esfuerzos principales tienen el mismo signo. Considere que la

4-25 muestra un cilindro con tapas cerradas soportando una presion interna de 500 psi. EI

sor de pared es I = 0.080 pulgadas, y el diamerro del cilindro es 0 = 4.00 puigadas. La D/ t = 50 indica que se puede considerar que el cilindro tiene pared del gada. Cualquier mayor que 20 se considera de pared delgada.

EI calculo de los esfuerzos transversal y longitudinal en la pared son:

Esluerzo circunferenclal

Esluerzo longitudinal

pO (SOO psi)(4.0 pulg)

U z = 2, = (2)(0.080 pulg}

12 500 psi (tension)

pO (SOO pSi)(4.0 pulg) 6250 . ( '6)

° = _ = = pSI teosl n

1 41 (4)(0.080 pulg)

No existen esfuerzos cortantes aplicados eo las direcciones .I y y.

La figura 4-26(a) muestra el elemento de esfuerzo para el plano x-v. y Ia pane (b) tra el circulo de Mohr correspondiente. Como no existem esfuerzos cortantes aplicados, son los esfuerzos principales para el plano. El clrculo indicarfa que el esfuerzo cortante ~~;ri"WI.

sena igual al radio del circulo, 3125 psi.

Pero observe Ia pane (c) de la figura, Se podrfa haber elegido el plano .r-z para el en lugar del plano x-y. EI esfuerzo en direccion z es cera. por ser perpendicular a la cara

StlfCi6ri 4-5 • Un caso: cuando ambos esfuerzos principales tienen el rnisrno signo

F1GURA 4-26

Analisis de esfuerzos para un cilindro de pared delgada

. m::SOp$

Lt=J'" s .. psi

a) Eiernento de esfuen.o en el plano .t-y

.rn, ~ 12500 psi ~=O)

c) Elemento de esfuerzo en el plano x-z

157

/

",

6250

12500

b) Cfrculo de Mohr para et plano :c-y

,_ = 6250

Ii) Cfrculo de Mohr para el plano x-z

del elemento. De igual forma, no existen esfuerzos cortantes sobre esta cara, EI circulo de Mohr para este plano se ve en la parte (tf) de la figura. EI esfuerzo cortante maximo es igual al radio del clrculo, 6250 psi. es decir el doble del que se obtendrfa para el plano x-y. Este metodo se deberia usar siempre que los dos esfuerzos principales en un problema de esfuerzo biaxial rengan el mismo signo

En resumen, en un elemento tridimensional general habra una orientacion donde no acroan esfuerzos cortantes. Los esfuerzos normales sobre las tres caras perpendiculares son entonces iguales a los !res esfuerzos principales. Si se denorninan 0"1. 0"1 Y CT] a esos esfuerzos, con 1a precaucion de ordenarlos para que U t > 0"2 > 0). el esfuerzo cortante maximo en el elemento siempre sera

La figura 4-27 rnuestra el elemeruo tridimensional,

Para el cilindro de la Iigura 4-25 se puede concluir que

01 = Uz =0 12500 psi

01 = uy = 6250 psi

0] = o, = 0

'Tm.!>; = (or - 0"])/2 =0 (12500 - 0)/2 '" 6250 psi

La figura 4-28 muestra OtIOS dos ejernplos donde ambos esfuerzos principales en el piano dado tienen el mismo signo. Eatonces, el esfuerzo cero en la tercera d.irecci6n se agrega al diagrama, y el nuevo clrculo de Mohr se sobrepone al original. Esto sirve para ilustrar que el esfuerzo cortanre maximo estara en el circulo de Mohr que tenga el radio mayor.

158

FIGURA 4-28 Clrculo de Mohr para casos donde dos esfuerzos principales uenen el rnismo signo

4-6 EL CiRCULO DE MOHR PARA CONDICIONES ESPECIALES DE ESFUERZOS

Jlffi~ESIGN

FIGURA 4-27 Elemento tridimensional de esfuerzo

DalOS:

= .150.0 MP. = .30.0MPa = 0

Orr = .20 MFa

Resultados:

0', = 153.2 MP.

= 26.3 MFa = 0

= 76,6 MP.

D.lOS:

= -50,0 MPa = -130.0 MPa = 0

Resul tados:

0', = OMPa

ul = -33.4 MPa

0'3 = -146,6 MPa

~.,a, = 73,3 M.P.

CapItulo 4 • Esfuerzos combinados y el cfrculo de

(', = 'J = 0)

e) o x yO', ambos posidvos

u)= -~I46~.6~~ __ ~~~_'-1 __ --~--_u

"t :;:;; 0

A continuaci6n se ernpleara el circulo de Mohr para demostraf la relaci6n ~nrre los esfuerLOS cados, los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo, en los siguientes cases

Tension uniaxial pura

C ompresi6 n u niaxial pura Cortante torsional puro

Tension uniaxial combinada con conante torsional

Son condiciones imponantes de esfuerzos, que se encuentran con frecuencia, y se ernple~!l:I capltulos posteriores para ilustrar las teorias de falla y los rnetodos de disefio. Es,as, lla se basan en los valores de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante =010,

4-6 • EI clrculo de Mohr para condiciones especiales de esfuerzos

159

FIGURA 4-29 Cfrculo de Mohr para tension uniaxial pura

FIGURA 4-30 Cfrculo de Mohr para compresi6n uniaxial pura

o

"x "x (negative) o

"-',;..=_"..;:x+- I-::-;-;;-_--+-'-....:._ a

7

Tension uniaxial pura

EI estado de esfuerzos producidos en todas las partes de un especimen normalizado de prueba de tension es tension uniaxial pura, La figura 4-19 muestra el elemento de esfuerzo y el clrculo de Mohr correspondiente. Observe que eI esfuerzo principal maximo a" es igual al esfuerzo aplicado a,; eI esfuerzo principal minima 02, es cero y eI esfuerzo cortante maximo T rndx- es igual aoJ2.

Compreslon uniaxial pura

La figura 4-30 rnuestra la compresi6n uniaxial pura que se tendrfa en una prueba normalizada de compresi6n. El circulo de Mohr rnuestra que 01 = 0, 02 = a, (valor negative) y que la magnirud del esfuerzo cortante maximo es 'i'mt:< = ox/2.

Torsion pura

La figura 4-31 muestra que, para este caso especial, el clrculo de Mohr uene su centro en el origen de los ejes 0-1', y que el radio del circulo tiene valor igual al del esfuerzo cortarue aplicado, TI)" Por consiguiente, ~mt:< = TI)" 01 = 1'1)' Y 02 = -1'1)"

Tension uniaxial combinada con cortante torsional

Este caso especial es irnportante, porque describe el estado de esfuerzos en un eje giratorio que soporta cargas de flexion y al mismo tiempo trasrnite par de torsion, Es el estado de esfuerzos en el que se basa el procedimiento para disefiar ejes, que se presentara en el capfrulo 12. Si se denominan ITx Y 1'1)' a los esfuerzos aplicados, con el cfrculo de Mohr de Ia figura 4-32 se rnuestra que

1'rna. = R = radio del circulo = Y (a j1)2 + 1'~ a, = oj2 + R = oj2 + Y(aj2)2 + 1'; 02 = aj2 - R = oj2 - Y(oj2f + 1'~

(4-7) (4-8) (4-9)

160

FIGURA 4-31 Circulo de Mohr para cortante puro torsional

FIG URA 4-32 Ctrculo de Mohr para tension uniaxial cornbinada con cortante torsional

FIGURA 4-33 Barra circular en flexion y torsion

Capitulo 4 • Esfuerzos combinados y el clrculo de

. 4-7 • An8lisis de condiciones complejas de carga

161

7 ,,,,,,=T,,,

4-7 ANAuSIS OE CONDICIONES COMPlEJAS DE CARGA

x

Un concepto util y c6modo se conoce como par rorsional equivalente, y se obtiene de. ecuaci6n (4-7), para el case especial de un cuerpo sornetido s610 a flexion y torsion.

En la figura 4- 33 se muestra un ejemplo donde una barra redonda esta cargada en un ~t tremo por una fuerza hacia abajo, y un memento torsional. La fuerza causa la flexion en la!ji:

ITa, con el memento maximo en el punto donde la barra se fija al soporte. El memento causrlli esfuerzo de tension en la parte superior de la barra, en direccion .r en el punto A, y Ia magJiJbI de ese esfuerzo es

ax = MiS

donde S = modulo de secci6n de la barra redonda.

Ahora bien, el momento torsional causa esfuerzo cortante torsional en el plano x-y en A, cuya magnitud es

T.zy= TiZp

(4-11)

donde Zp es el m6dulo de secci6n polar de la barra.

Entonces, el punto A esta sometido a un esfuerzo de tension, combinado con cortante; este caso especial se muestra en el cfrculo de Mohr de la figura 4-32. EI esfuerzo cortante maximo se puede calcular con la ecuacion (4-7). Si se sustituyen las ecuaciones (4-10) y (4-11) en la (4-7), se obtendra

(4-12)

Observe, en el apendice I, que Zp = 2S. Entonces, la ecuaci6n (4-12) se puede escribir como YM' + T'

7mh =

(4-13)

Conviene definir la cantidad en el nurnerador de esta ecuacion como par torsional equivalente T e- Entonces, la ecuacion se transforma en

(4-14)

Los ejemplos presentados en este capitulo involucraron geometrias de parte y condiciones de carga relativamente sencillas, para las que puede efectuarse el analisis necesario de esfuerzos, mediante el empleo de los rnerodos conocidos por la estatlca y la resistencia de materiales. Si se involucran geornetrias 0 condiciones de carga mas cornplejas, podra ser que el lector no pueda compteiar el analisis necesario para crear el elemeato original de esfuerzos, a partir del cual se deriva el cfrculo de Mohr.

Por ejemplo, considere una rueda colada para un autornovil de carreras de alto rendimiemo.

Es probable que en la geornetria haya reuculos 0 rayos de disefio exclusive, para unir el cubo con la orilla y teoer una rueda ligera La carga sena una cornbinacion cornpleja de torsion, flexion y compresion, generadas por la accion de la rueda al tornar las curvas.

Un metodo para estudiar ese miembro portatil sena el analisis experimental de esfuerzos, mediante calibradores de deformaci6n 0 tecnicas Iotoetasncas. Los resultados identificarian los valores de esfuerzo en puntos seleccionados y en ciertas direcciones especificadas, que se podrfan emplear como datos para trazar el cfrculo de Mohr en los puntos cnticos de la estructura.

Otro metodo de analisis implicarla el modelado de la geomema de la rueda como modelo de elementos finitos. El modele tridimensional se dividiria en varies clentos de elementos de volumen pequetio. Los puntos de apoyo y de restriccion se definirfan en el modelo, y a continuaci6n se aplicarian cargas externas en los puntos apropiados. EI conjunto complete de datos alimentarfa una c1ase especial de programa de analisis en computadora, llamado ami/isis de elemento finito. El resultado del programa es una lista de los esfuerzos y la deforrnacion para cada uno de los elementos. Esos datos se pueden graficar en el modelo de computadora, para que el disehador visualice la distribuci6n de esfuerzos dentro del modelo. En la mayor parte de esos programas, se hace una lista de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo para cada elernento, y se anula la necesidad de trazar realmente el clrculo de Mohr. Un esfuerzo especial, Uamado esfuerzo de von Mises, se calcula con frecuencia al combinar los esfuerzos principales.

162

Capitulo 4 • Esfuerzos combinados y al circulo de

(Yea una descripcion mas completa del esfuerzo de von Mises y sus aplicaciones ci6n 5-8_) Se pueden conseguir varies programas de analisis de clemente finite, para computadoras personales, en estaciones de ingenierta 0 en computadoras principales,

REFERENCIAS

MOil, Robert L. Applied Strengtr: of Mareria.ls. 4' edicidn, Upper Saddle River, NJ: Prentice HaU. 2002.

SITIO DE INTERNET RELACIONADO CON EL ANALISIS DEL CfRCULO DE MOHR

1. MDSolids www.mdsoltds.com Program. educative

dedicado a la rnecanica de materiales elemental. lneluye modules sobre esfuerzo y defonnaci6n basicos. problemas axiales de vigas y pun tales. estructuras axiales estaticamenre

PROBLEMAS

Para los conjumos de esfuerzos dados para un elernento de la tabla 4-2, trace un cfrculo complete de Mohr. calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo, y trace el elemento de esfuerzo principal y el elernento de esfuerzo cortame maximo. Todo componente de esfuerzos que no aparezca se supone igual a cero,

31. Vea I. Figura 3-23 del capftulo 3. Para el eje alineado can el eje x. defina un elernenro de esfuerzos en la parte inferior del eje, justo a la izquierda de Ia pane B. A cominuacion, trace el cfrculo de Mohr para ese elernento D ~ 0.50 pulg

32. Vea 13 figura P3-44 del capitulo 3. Para el eje ABC. defina un elernento de esfuerzos en Ia parte inferior del eje, justo 0 I. derecha del punto B. EI par torsional apiicado aI eje en B so- 10 sc resisre en el apoyo C. Trace el circulo de Mohr para el elemento de esfuerzo. D ~ 1.50 pulg.

33. Repira el problema 32 para el eje de la figura P3-45. D ~ 050 pulg.

34. Vea la figura P3-46 en el capitulo 3. Para el eje AB, deflna un elemento de esfuerzos en la pane inferior del eje, justa a Ia derecha del pumo A. EI par torsional aplicsdo aI eje mediante la rnanivela es resisrido solo en el soporte B. Trace el clrculo de Mohr para el elemento de esfuerzos. D = 50 mm.

35. Una barra cilfndrica corta de 4.00 pulgadas de diametro e.Sla someuda a una fuerza de compresi6n axial de 75 000 lb, y un momenta torsional de 20 000 lb-pulg. Trace uc eiemento de esfuerzos en Ia superficie de la barra. A continuacion, trace el circulo de Mohr para el elernenro.

36_ Una barra de torsion se usa como eiemeruo de suspension para uo vehtculo. La barra tiene 20 mm de diamerro. Est. sometida a un momeruo torsional de 450 ;'<·rn. ya una fuerza axial de tension de 36.0 kN. Trace un elernento de esfuerzos sobre la superficie de la bam y a conrinuacion trace el cfrcu- 10 de Mohr para el elernento.

37. Emplee el m6dulodel cfrculo de Mohr. del programa MDSolids. para resol ver los problemas del I aI 30 de este capitulo.

indetenninadas, torsion, vigas determinadas, propiedades de perfiles. analisis general de miernbros axiales, en y vigas, pandeo de columna. recipiernes a presion y trans formaciones de cfrculo de Mohr.

5

~;seiio para diferentes tlPOS de carga

TABLA 4·2 Esfuerzos para los problemas 1 a 30 Panorama
Problema a, ay Usted es el wsenador
1 20 ksi 0 5-1 Ob)erivos de este capirulo
2. 85 ksi -40 ksi 5-2 Tipos de carga y relaci6n de esfuerzos
3. 40 ksi -40 ksi
4. -80 ksi -40 ksi 5-3 ResislenCia a la fauga
5. 120 ksi 40 ksi 5-4 Resislencia a fa fariaa real estim d '
6. 20 ksi 140 ksi 5·5 e a a, sn
7. 20 ksi -40 ksi PrOblemas ejemplo .
. para esnmar la resislencia a la fatiga real
8. 120 ksi -40 ksi 5·6 Fllosofia de disefio
9. lOOMPa 0 5-7 Faclores de diseilo
10. 250 MPa -80MPa
11 SOMPa -80MPa 5-8 Predicciones de [alla
12. -ISO MPa -80MPa 5-9 Metodos de anaJisis de diseiios
13. !50MPa 80MPa
14. SOMPa 180MPa 5-10 PrOCedimienro general de diseiio
\15. 250MPa -80MPa 5-11 Ejemplos de diseiio
16. 50MPa -SOMPa 5-12 MetOdos eSladJ'sticos para el disefio
17. 4()() MPa -300 MPa
18 -120MPa 180 MFa 5·13 Vida finica y 'od
19. -30MPa 20MPa me! 0 de acumulaci6n de daiios
20. 220MPa -120MPa
~2I. 40 ksi o ksi
22. o ksi Oksi
23. 38 ksi -25 ksi
~24. 55 ksi 15 ksi
25_ 22 ksi o ksi
~ 26 -4250 psi 3250 psi
27. 300MPa lOOMPa
~28. 250 MPa 150MPa
29. -840 kPa - 335 lJ'a
30. -3251J'a -50 lJ'a 163

Panorama

164

Dissno para diferentes tipos de carga

Esle capitulo describe herramientas adicionales que puede usar para el diserio de cornponentes bajo carga. seguros y con eficiencia razonable en su empleo como materiales.

'0 Debe usted aprender como clasificar el tipo de carga al componente. si asia sometido a cargas estetices, repetidas e invertidas. ttuctuemes, de cnooue e impaclo.

o Aprendsra como identificar las lecnicas apropiadas de analisis, con base en los tlpos de carga y los npos de material.

Descubrlmlenlo

Idenrilique componentes de partes reales de sometidas a cargas eslSticas.

!denlirique partes sujelas a cargas iguaJes. repel/des invienen su direccion. -.

Idenlirique componenles con csrgas flue/usnles qUe rien en funci6n del tiempo.

Idenlirique componentes bajo ehoques 0 impaclOS' ejemplo. golpeados con un martillo 0 que caigan • una superfieie dura.

AI aplicar las t~~nicas apremlidas en esle ayuda,ra a termina~ una gran lIarieaad de diseno.

Para los conceptos que se examinan en este capitulo. el Panorama abarca un conjumo tesco de ejernplos donde aprovechara los principios de la resistencia de materiales que los capitulos 3 y 4. y los ampliara del modo de analisis al modo de diseno. Se involucran pasos, y el lector debe aprender a hacer juicios racionales sobre el metoda adecuado para

nar el diseiio.

En este capitulo aprendera como:

1. Reconocer la forma de aplicar la carga en una parte: lEs estarica, repeririva e da, fluctuante, de choque 0 de irnpacto?

2. Seleccionar el metodo adecuado para analizar los esfuerzos producidos.

3. Deterrninar la propiedad de resistencia del material adecuada para el tipo de para la c1ase de material: i,es el male rial un metal 0 un no metal? i,Es Iragil 0

i,Se debe basar el diseiio en la resistencia de fluencia, la resistencia Ultima de resistencia a la oompresi6n, resistencia a la fatiga u otra propiedad del material?

4. Especificar un factor de diseiio adecuado, que con frecuencia se conoce -V'''V.'-:O'_ de seguridad.

S. Diseiiar una gran variedad de miembros portariles, para que sean seguros en los Pi nes de carga que se esperan para ellos.

Los siguientes parrafos rnuestran con ejernplos algunos de los casos que se estl~di:nU.,r. ese capitulo.

Una cargo esuuica ideal es aquella que se aplica lenrarnente y nunea se quita, cargas que se aplican y se quitan con lentitud, y que rara vez se carnbian, se pueden tambien estaticas, i,Que ejemplos de productos 0 sus cornponentes puede imaginar, que metidos a cargas estaticas? Considere miembros de estrucruras cargados, paries de llIC'U"-'~'''. mensulas 0 varillas de soporte para sujetar equipos en su hogar, 0 en una ernpresa 0 tac(ona.l"~ de identificar ejemplos especifieos y descrfbalos a sus colegas. Describa como se aplica ga y que partes del miembro portaul estan someudos a los valores de esfuerzo rnaximos. nos de los ejernplos que descubrio en la seccion Panorama del capitulo 3 podrfan caber

5 " Diseiio para dilerentes npos de carga

165

us cargos fluctuantes son aquellas que varian durante el servicio normal del producro.

En forma tipica, se aplican durante un tiernpo bast ante largo. por 10 que la pieza tiene rnuchos miles 0 rnillones de ciclos de esfuerzo durante su vida esperada. Existen muchos ejemplos de productos al consurnidor, en su hogar, su aurornovil, en edificios comerciales y en instalaciones manufacrureras, Considere virtualrnente todo aquel producto que tenga piezas moviles. Otra vez, trate de ideruificar ejernplos especificos y descrfbalos a sus colegas. i,C6mo flucnia la carga? i,Se aplica y despues se quita por complete en cad a ciclo? 0 bien i,siempre existe un valor de earga media 0 promedio y adernas una carga alternante superpuesta a ella? La carga i, varia desde un valor positive maximo a uno negative rnfnimo, de igual magnirud, durante cada cicio de carga? Considere piezas que tengan ejes giratorios, como morores de combustion. rnaquinaria agricola, de producci6n y de construccion.

Reeuerde productos que hayan fallado. Identifico algunos en la seccion Panorama del capitulo 3. i,Fallaron cuando se usaron por primera vez? 0 bien i,fallaron despues de haber servido basranre tiempo? i,Por que cree que pudieron funcionar durante algun tiempo antes de fallar?

i,Pue<le enconrrar componentes que fallaron de repente porque el material era fragit, como el hierro colado, algunas ceramicas 0 algunos plasticos? i,Puede encontrar arras que failaron despues de haberse deformado en forma considerable? Esas fallas se lIaman/racruras ductiles.

i,Cuales fueron las consecuencias de las fall as, segun usted? i,Alguien se lesion6? i,Se daM otra parte 0 articulo valioso, 0 fue la falla un pequeno inconvenieme? i,Que cosro irnplico la falla? La respuesta a algunas de estas preguntas Ie ayudara a tornar decisiones racionales sobre los factores de diseiio que vaya a emplear en su trabajo.

Es responsabilidad del disefiador asegurar que una parte de la rnaquina sea segura para trabajar bajo condiciones razonablemente previsibles, Para esto se requiere hacer un analisis de esfuerzos, donde los valores calculados de esfuerzos en la pieza se comparen con el esfuerto de diseiio, 0 con el valor de esfuerzo permitido bajo las condiciones de operaci6n.

EI anallsis de esfuerzos se puede hacer en forma analftica 0 experimental. dependiendo del grade de complejidad de la pieza, el conocirniento de las condiciones de carga y las propiedades del material. EI diseriador debe cornprobar que el esfuerzo al que esra sujeta una pieza sea seguro.

La forma de calcular el esfuerzo de diseiio depende de la manera de aplicar la carga y de la clase de material. Enrre los tipos de carga esran las siguientes:

Esiatica

Repetida e invertida Fluctuante

Choque 0 impacto Aleatoria

Los tipos de material son muchos y variados, Los materiales rnetalicos se clasifican principalmente en ductiles y [rdglles. Entre otras consideraciones estan la manera de moldear el material (colado, forjado, laminado, maquinado, entre otros), el tipo de tratamieruo termico, el acabado superficial, el tarnado flsico, el arnbiente en que va a trabajar y la geornetna de la pieza. Deben considerarse otros factores wando se trara de plasticos, materiales compuestos. cerarnicas, madera y otros materiales mas.

En esle capitulo, se describen metodos para analiza! piezas de maquinas y para cornprobar que sean seguras. Se describen varios cas os donde el conocimiento de las cornbinaciones de tipos de materiales y patrones de carga llevan a la determinacion del metodo adecuado de analisis. Despues, su tarea sera apJicar esas herrarnientas en forma correcta y con juicto. a1 avanzar en su carrera,

166

Capitulo 5 • Diseno para diferentes lipos de

, 5-2 • Tipos de carga y relaci6n de esfuerzos

167

1. Us!ed es ,I d;s,Oadm

Recuerde la tarea presenlada al iniclar el caplt~IO 4. donde usted tue el disenador de un soporte para suletar una muesIra de lela durante una prueba, para delermioa-r sus caracteristicas de esnramienlo a largo plazo. La ~gura +2 muestra el oiseno propuesto.

Ahara se Ie pide continuar este ejercicio de diseiio leccionar un male rial para labricar las dos barras dobladas que se sueldan al soporte rigido-_ especificar un diamelro adecuado de las varillas, aplique cierta carga al material de prueba.

5-1 OBJETIVOS DE ESTE CAPITULO

5-2 TIPOS DE CARGA Y RELACION DE ESFUERZOS

Al terminar este capitulo podn!:

ldentificar divers as tipos de cargas que se encuenrran con frecuencia en las

1. maquinas. incluyendo esuitica. reperida e irrvertida, fluctuante, choque 0

aleatoria.

. <. r"' de e-'-'enos y calcular su valor para los diversos

2. Definir el termmo re aCion 'J~'

carga.

3. Definir el concepto deJa/iga. _

4. Definir la propiedad de esfuerzo a la [atiga del material, y estimar su magnitud

distintOS materiales

5_ Reconocer los factores que afectan la rnagnitud del esfuerzo a la fatiga_

6, Definir el iermino foetor de diseiio.

7. Especiflcar un valor adecuado del factor de diseiio.

8. Definir la teoria de [alu: del esfuerto nonnal maximo y el metoda de Mohr do para diseiiar con materiales fragiles.

9. Definir la teorla de [alia del esjueno corlanle mdximo.

10. Defmir la leorfa de energia de distorsion, llamada tam bien ceo ria de von Mises, ria de Mises-Hencky _ ~

Describir el metoda de Goodman y aplicarlo al diserio de piezas sornetidas a esfue~ II.

Fluctuantes. _'. _ &

12. Considere los mnodos escadisricos. la vidafinira y los metodos de acumulaCion iJj

nos para el disefio.

Los factores principales a considerar. cuando se especifica el tipo _~e carga para lae~U"al"f''''<1i'iIl.

za de maquina se somete, son la variaci6n de la carga y la vanacion resultante d _

funcion del tiempo. Algunas variaciones de esfuerzos se caractenzan con cuatro valores

1. Esfuen:o maximo (Jm"

2. Esfuerzo rrunirno (Jmin

3. Esfuerzo medio (promedio) (Jm

4. Esfuerzo alternativo (J. (nmpiiiud de esfueno)

f axirno y mfnirno se suelen calcular desde la informaci6n conocida, con

Los es uerzos maxim UJJ • ali .

de analisis de esfuerzos 0 de elemento finite, 0 bien se mid en con tecmc3S de an SJS

mental deesfuen:os- A conunuacion, se pueden calcular los esfuerzos medios Y

am = (am"" + amco)/2 ad = (am"" - amin)/2

Esfuerzo

Tiempo

Reiacion de esfuerzos R = 1-0

E1 comportamiento de un material bajo esfuerzos variables depende de la manera de la variacion. Un metoda para caracterizar la variacion se llama relacion de esfuerro. Dos upos de relaciones de esfuerzo son los comunes, y se definen como

r

Relacion de esfuerzo R = esfuerzo minimo = am" esfuerzo maximo a rn,i,

Relacion de esfuerzo A esfuerzo allemativo aQ

esfuerzo media am

(5-3)

Esfuerzo estatlce

Cuando una pieza se so mete a una carga aplicada lentamente, sin cheque, y se mannene a un valor constarne, el esfuerzo que resulta en la pieza se llama esfuerio esuitico. Un ejemplo es el de la carga sobre una estrucrura, debido al peso rnuerto (el peso propio) de los rnateriales de construeci6n. La figura 5-1 muestra un diagrama de esfuerzo en funcion del riernpo para la carga estarica. Como a max = a rnCn, la relaci6n de esfuerzos para eI esfuerzo estatico es R = 1_0_

Tambien se puede suponer que la carga es estarica cuando se aplica y se quita lentamente. si la cantidad de aplicaciones de la carga es pequefia, esto es, unos pacos miles de ciclos de carga.

Esfuerzo repetldo e invertido

Ocurre una inversion de esfuerzo cuando determinado elemento de un miembro portaril se somete a cierto valor de esfuerzo de tension, seguido por el mismo valor de esfuerzo de com presi6n. Si este ciclo de esfuerzos se repite muchos miles de veces, al esfuerzo se le llama repetido e invertido. La figura 5-2 muestra el diagrama de esfuerzo en funci6n del tiernpo, cuando el esfuerzo es repetido e invertido. Como am{n = -amax.la relaci6n de esfuerzos es R = -1.0. Y el esfuerzo promedio es cero.

Un ejernplo importante en el disefio de maquinas es el de un eje redondo giratorio cargado en flexion, como el de la figura 5·3. En [a posici6n que se muestra, un elemento en [a pane inferior del eje tiene esfuerzo de tension, mientras que uno en la pane superior tiene un esfuerzo de compresion, de igual magnitud. Cuando e1 eje gila 180" respecto de la posicion que tiene en la figura, esos dos elementos tienen una inversion cornpleta de esfuerzos. Ahora, si el eje continua girando, todas las partes 'en flexion ven esfuerzos invertidos repetirivos. Esta es una descripci6n del cas" clasico de carga, de flexion invertida.

168

\

Capitulo 5 • Diseno para diferentes tipos de

5-2 • Tipos de carga y retacion de estuerzos

169

FIGURA 5-2 Esfuerzo repetido e inverndo

Tiempo

""'"

Relaci6n de esfuerzo R = - 1.0

FIGURA 5-3 Pruebas de fatiga de R. R. Moore

~~a a b Q

deau~ -4----~----_r------~----~----------i_

W/2

W/2

W/2

W/2

W 12 ,-----------,

Fuerza I

cortante 0 ~ -'- -,- ~

L- _,I_ W/2

FIGURA 5-5

Esfueno repetido en una direcci6n; un caso especial del esfuerzo Jlucniante

Con frecuencia, a este tipo carga se Ie Uama carga de [atiga, y a una maquina del se rnuestra en 13 figura 5-3 se Ie llama aparato para pruebas de fatiga de R. R. Moore. quinas se usan para pro bar la capacidad de un material para resistir cargas reperidas. De esta se mide 13 propiedad del materialllaroada resistencia de fatigo. Se dira mas en este capitulo de la resistencia 3 la fatiga. En realidad, 13 f1ex.i6n invertida s610 es un caso especial de fatiga, ya que todo esfuerzo que varia en el tiempo puede causar la falla de una parte pm

Esfuerzo fluctuante

Cuando un miembro portatil esta sometido a un esfuerzo alternauvo con promedio cera, la carga produce un esfuerzo fluctuarue. La figura 5-4 muestra cuatro diagramas de en funci6n del riempo, La diferencia en los cuatro diagrarnas estriba en si los diversos de esfuerzo son positives (de tension) 0 negativos (de compresi6n). Todo esfuerzo .

"min (tension) Or--------=~-------

Tiempo 0) Esrueno media de teosl6n - lad", los esfuerzos 5(10 de ltnsl6n 0" R < 1.0

b) Esfo.no de tensi60 medio"mh tenslen,

a mill (;Ompr~lOn, -1.0<R<0

Or--------------- __

.... 10

c) Esfuerze medlo de compresi6n - am.tJ; tensi6n,

a m,[o compresi60, -a><R<1.0

d) Esfuerw media de compresion - todos las <$tuen os de cempresten, I.O<R<'"

Tiempo

Relaciou de esfuen.o R ~ 0

promedio distinto de cero se considera esfuerzo fluctuante. La figura 5-4 rnuestra tambien los interval OS de vaJores posibles de la relacion de esfuerzo R para los parrones de carga indicadas.

Un caso especial del esfuerzo fluctuante, que se encuentra con freeuencia, es el esfuen:.o repetido en WU1 direccion, cuando la carga se aplica y se remueve varias veces, Como se ve en la figura 5-5, el esfuerzo varia desde cero hasta un maximo en cada ciclo. Entonces, par observaci6n,

ami. = 0

am'" a. = 0''''';2 --"-1t:- R = a ",m/a _ = 0

Un ejemplo de una pieza de maquina sometida a un esfuerzo flucruanre como el de la figura 5-4(a), se muestra en la figura 5-6, donde un seguidor de leva reciprocame deja pasar es-

170

FIGURA 5-6 Ejemplo de carga cfclica, cuando el rnuelle plano se someie a esfuerzo fluctuante

Capitulo 5 • Diseno para diferentes tipos de

II

a) Seccion transversal del muelle (ampliado)

b) Aparato atirnentador de esferas

feras, una rras otra, desde UD canal6n. EI seguidor se manriene oprimido contra la leva e:wO, trica mediante un muelle plano, cargado como voladizo. Cuando el seguidor se ~I".U~I'IU .a ,"!U alejado bacia la izquierda, el muelle esta desviado Ymin = 3.0 mrn respecto de su """;0;"'0'111,;,.·. (recta), Cuando el seguidor se encuentra mas alejado bacia la derecha, el muelle esta do Ymax = 8.0 rom. Entonces, cuando la leva continua girando, el rnuelle sieme la carga entre los valores mirtimo y maximo, EI PUnlO A, en la base del muelle, en su cara CIJIIVe.' a, :<ICI'. te los esfuerzos de tension variables como los de la figura 5-4(a). En el problema eJemplO~:J. se cornplera el analisis de esfuerzo en el punro A del muelle.

Calcular los esfuerzos maximo, rrunimo, medio y alternative en el muelle plano. Iacion de esfuerzo R.

Problema ejemplo 5-1

Soluci6n

Objetivo

Para el muelle plano de la figura 5-6, calcule el esfuerzo maximo, el esfuerzo minimo, el

zo medio y el esfuerzo alternativo, Tambleo calcule la relacion de esfuerzo R. 1a lun:glH ..... Jl<~ 65 rom. Las dimensiones de la secci6n transversal del muelle son r = 0.80 !ll(!l y b = 6.0

Datos

EI esquema de la figura 5-6. EI mueUe es de acero, con L = 65 mm. Dimensiones de la secci6n transversal del muelle: I '" 0.80 mm y b = 6.0 nun Deflexion maxima del muelle en el seguidor = 8.0 mm.

Deflexion minima del muelle en el seguidor = 3.0 mm.

Analisis El punto A en la base del resorte experirnenta el esfuerzo de rensionmaximo. Dete.rininellll •• za que ejerce el seguidor de leva sobre el muelle, para cada valor de la ·defle.xi6n formulas de la labia AI4-2, Caso (a). Calcule el momenta flexionante en la base del cada deflexion, A continuaci6n, calcule los esfuerzos en el punto A mediante la·j:onnUJ:.9?gI fuerzo flexionante a = Mell. Use las ecuaciones (5-1), (5-2) Y (5-3) para calcular los medio y anernauvo, y R.

secci6n 5-2 • Tipos de carga y relacton de esluerzos

Resultados

171

EI Caso (a) .de la tabla A14-2 indica la ~iguiente f6rm

de un voladizo ante determinada fuerza aplicada: ula para calcular la cantidad de deflexi6n

Y = PLY3£1 Se despeja la fuerza en funci6n de la deflexi6n: .

P = 3£1y/LJ Eo el apendice 3 aparece el m6ctulo de eJ '.

de mercia I, para la secci6n transversal de~tlCld~d del acero, que es £ = 207 Gpa, EI momento mue ~ calcula como sigue:

1= brJ/12 = (600mmXO.80mm?/12 = 0256 mrn"

Emonces, la fuerza sobre el muelle, cuando la defl ..

exron Y es 3.0 mm, es

P = 3(207 X 109 N/m2)(0256 mm·)(3.0 mm) (65 rnm)?

(1.0 m') (106 mrrr')

1.74 N

EI momento flexionante en el apoyo es

M = P'L = (1.74 N)(65 mrn) = 113 N'mm

El esfuerzo flexionanle en el punto A causado por este momento es

, .

a = Me = (113 N· mmX0.40 mm)

1 0.256 mm' = 176 N/mm' = 176 MPa

Ese es el esfuerzo minim .

. 0 que ve el mueJIe durante su se . ci

Como la fuerza sobre el mueUe . rvt 10, Y en consecuencia a min '" 176 MPa.

la deflexi6n es de 8.0 mm es es proporclOnal a la detlexi6n, la fuerza ejercida cuando

P '" (1.74 N)(8.0 mm)/(3.0 rum) = 4.63 N EI mOmento fiexionante es

M = P'L = (4.63 N)(65 mm) '" 301 Nvrnm EI esfuerzo de lJexi611 en el punro A es

a = Me = (30 IN· mmXO.40 mm)

1 0.256 rnm" = 470 N/mm2 = 470 MPa

Ese es el esfuerzo maximo ue

Q ve el mueUe, y en consecuencia am .. = 470 MPa.

173

Sej:Ci6n 5-4 • Hesistencia a la tat" .

Iga real estimada, s~

Capftulo 5 • Diseno para diferentes npos de

172

1 0
00 -- r-A I I
90 I 1
8() ..,.__
I - Acero a1eado eon rratamiento termico --
70 Limite de Catiga _/ -

60
-f=!.:::: t---
- -
r-- c Limite de fatiga ---" Acero aI medio carbon _
- :::::::::::: ~O(sin llrnire de [auga)
r-- -- t--
~ ---
-z.; Hierro colado
Limite de fatiga
o· 2 x 10"'
5 x 10"' 10' 2 X 10'
5 x 10' • Ahora se puede caleular el esfuerzo medio:

a", == (a[J'h: + (1m[,)/2 == (470 + 176)/2 == 323lvU'a

Por ultimo, el esfuerzo alternativo es

(1a == ((1m;\< - (1",[,)/2 = (470 - 176)/2 = 147MPa

La relaci6n de esfuerzos se ealcula conla ecuaci6n (5-3):

esfuerzo mfnimo (1 min 176 MPa

Relaci6n de esfuerzo R == = - =< ~ == 0.37

esfuerzo rruiximO a mb 470 MPa

Comenlarios EI diagrama de esfuerzo en funei6n del nernpo. de la figura 5-4(a), ilustra la forma del esfueno, flucluante sobre el muelle. En la secci6n 5-9 vera usted e6mo disenar piezas sujelBS a este liJlO I

de esfuerzos.

20

10 I

2 x 10"

5 x 10' 10'

10

F1GURA 5-7 . . Numero de ciclos a Ia Calla, N

Resistencias a la fatiga representativas

carga de choque 0 impacto

Las cargas aplicadas en forma repentina y rapida causan choque 0 impaeto. Entre los ClC:Ul~I'IJi-. estan un golpe de martillo, un peso que cae sobre una estrUCtura Y la acei6n en el interior de "nil quebradora de rocas. EI diseiio de los miembros de m;\quina, para resistir choques 0 impactill... implica un analisis de su capacidad de absorci6n de energfa, que es un tema que no cubre

libro. (Yea las rei'eIeneias & a 13.)

Esl~ aproximacion, junto con los datos ubli

~e::o e invertido flexionanre, en un es:ecim~~~:' se refiere al caso especial de esfuerzo re-

I .erro. tal como se usa en el a arato ara acero p~hdo con 0.300 pulg (7.62 mm de

La siguiente secci6n describe lo~ ajust~ pruebas d~ fatiga de R.R. Moore de la fizura ~-3 mas reales, s que se requreren cuando existen otras tdi . con icrones

Carga aleatorla

Cuando se aplican cargas variables que no son regulares en SU amplilUd, la carga se llama al!IDi

roria- Se emplea el analisis estadislico para caracterizar las cargas aleatorias, con fines de di~ y analisis Este lerna DO se e~plica en este ubro. (Vea la referencia 14.)

5-4 RESISTENCIA A LA FATIGA REAL ESTIMADA 5'

I n

Si las caracteristicas del material I ..

q . . . ,0 as condiciones de '6

uma, son distintas de aquellas para I operaci n -reales para una pieza d • d . as que se dele . 6 I . e rna-

~~ ucir, respecto del valor consulrado. En esta secc'~ a resistencia a la fatiga, esta se debe f rsrrunuyen la resisteneia a la fatiga. La descri .~ n se descnben .algunos de los factores que anga de materiales sometidos a esfuerzos d tnpc~6n s. 610 se relaciona con la resistencia a la

recta Los d . e ensi n normal flexi

d . casos onde interviene la resistencia a If' ,como exion y tension axial di-

0, en la seccion 5-9 a atiga en cortante se describe

S . . n por separa-

e cormenza presentand

del' . 0 un procedimiento para' .

matenal para la pieza que se disena, Irn lica a' esnrnar Ia resistencia real a La [atiga 1.

ga basica para el material. A cominuaci6n ! ex liphear] vanes factores a la resistencia a la fa/ p can os factores,

La resistencia a La jatiga de un material es su capacidad de resistir cargas de fatiga. En es el valor del esfuerzo que puede resistir un material durante una eantidad dada de ciclosdll cagao Si la cantidad de ciclos es infinjta, el valor del esfuerzo se llama limite de fatiga.

Las resistencias a la fatiga se suelen graficar como enla figura 5-7. donde se mues[r.l.>ii diagral1la SoN (0 diagrama esfuerzo-ciclos). Las curvas A, B Y D representan un material tiene un limite de fatiga, como puede ser el aeero aI carbono simple. La curva C es ~.g .. "'''~ • ea de la mayor parte de los me tales no ferrosos. como el a1urninio, que no nenen un tiga. Para esos maleriales, el numero de ciclos a la falla se debe informar para la re!;istlenciaiJI

fauga de que se trate.

Siempre que esten disponibles, se deben utilizer datos de la resislencia del material

cifico a la fatiga, obtenidos en resultadOS de pruebas 0 como datos fiables publicados. bargo, no siempre se encuentran con facilidad esos datos. En la referencia 13 se siguientes aproximaciones basicas para la resiSleneia ala fatiga del acero forjado:

5-3 RESISTENCIA A LA FATIGA

Procedlmiento para estimar la resistencia real a la fatiga s;

I. ~e e~p€dfiea el ttiatertal para la piezadet . . .

m~lante la consideraci6n de su condi~i6n e70a su relilsle.neia_ ultirr\a de tens\6n s.'

.2 •. Especifique erprocesc de-mi :... -, tatcomo se usara-en servicio,

"6 . . 0 e manufacrura usado pata rod '.

Cl n al estado de la superficie en la zona dond - 1 P uc~ la parte.con especial aten-

e os esfuerzos, sean rnayores.

Resistencia a la fatiga == 0.50 (resisteneia ultima a la tensi6n) == 0.50(s.).

174

Capttuio 5 • Disano para dilerentes tipos de

3. Emplee la figura 5-8 para esumar la resistencia a la fatiga modificada Sn'

4. Aplique un factor de material Cm de 13 siguiente !'ista.

Acero forjado: Cm "" 1.00 Hierro colado ma!.eable: C", = 0.80

Acero colada:

Cn = 0.70 Cm = 0.66

Hierro colado gri s:

Hierro colado 'duclil:

Aceropulverizado: Cm = 0.76

5. Aplique un factor de upo-ceesfuerzo: CSI = 1,0 parael esfuerzo flexionante, Cst = 0.8@ para la tension axial.

6. Aplique un factor de confiabilidad GR de la tabla-Svl.

7. Aplique un factor de tamai\o (." mediante Ia figura )',9 Y' la.tabla 5-2. como gufas,

8. Calcule la resistencia a la fatiga estimada rea) s~. con

Son los unicos factores que se rnanejaran en forma consistente en este iibro. Si can investigaciones adicionales se pueden determinar datos para otros factores, de ben rnultiplicarse como terminos adicionales en la ecuacion 5-4. En la mayor parte de los casos se sugiere tener en cuenn OITOS faciores para los que no se puedan enconrrar datos razonables, mediante el valor del factor de diseno, como se describira en la seccion 5-8.

Las concentraciones de esfuerzos causados por cambios repenunos de geometrfa son. realrnente, lugares pro babies para que se produzcan fallas por fatiga. Se debe tener cui dado en el diserio y [a fabricaciort de piezas con cargas ciclicas, para mantener bajos los factores por concentracion de esfuerzos, Se aplicaran factores por concentracion de esfuerzos al esfuerzo caJcuI:ado, y no a la resist en cia por fauga. (Vea [a seccion 5-9.)

Si bien en [a siguierne seccion se describiran 12 factores que afectan [a resistencia a la fa· uga, observe que el procedimiemo se acaba de explicar s610 incluye los primeros cinco: aeaba· do de la superficie.factor de material.factor de ripo de esfuerzo.factor de confiabilidad y [actor de tamaiio. Los dernas se mencionan para advertirle la diversidad de condiciones que debe iii· vesrigar para que complete un disefto: Sin embargo. es dificil adquirir datos generalizados para rodos los facrores, Deben hacerse pruebas especiales 0 investigaciones bibliograficas adicionales cuando existan condiciones para [as que en este libro no haya datos. Las referencias al final del capitulo conrienen una gran cantidad de esta informacion.

Acabado superficial

Toda desviacion de [a superficie pulida reduce la resistencia a la fatiga, porque la superficie mils aspers conriene sitios donde los esfuerzos mayores 0 [as irregularidades en la estructura del m a - terial, favorecen el inicio de grietas microscopicas que pueden avanzar y causar fallas por fati- I gao Los procesos de manufactura. la corrosi6n y el manejo descuidado producen asperezas perjudiciales en [a superficie,

La tigura 5-8, adaptada con datos de la referencia 11, muestra estimaciones de [a resistenda I a [a fauga s". comparada con la resistencia Ultima de tension de aceros, para diversas condiciones practicas en [a superficie. Los datos estiman primero [a resistencia a la fatiga con el especirneo polido. que es 0.50 veces [a resistencia ultima, y a continuaci6n aplican un factor de acuerdo con el estado de [a superficie. Se ernplean unidades del Sistema Estadounidense Tradicional en los ejes izquierdo e inferior. y unidades SI eo los ejes superior y derecho. Se proyecta verticalmente desde I el eje 5" hasia la curva adecuada, y despues horizontal mente basta eJ eje de la resistencia a [a fati~

Los datos de la figura 5-8 no se deben extrapolar para 5. > 220 ksi (1520 MPa) sin hacer pruebas especificas, porque los datos empiricos que menciona la referencia 6 no son consistentes a mayores valores de esfuerzo.

(5-4)

Resistencia a ta tension, s" (MP.)

800 1000 1200 1400

IOOEEfm±brn+R+FR+m=tiw~iD

600

;;; 80 H'-HH-+H*~!.-kI1 ~lido e;.

~. 40
0
.~
'fi
~ 20
0
60 __ .300 . .2l

Laminad en caliente :

u "D 5

, ' Tal como se forj6 -f-+-+--I-~ .~ 100 ~

600

~jt~8~0~~~100~==~!~70~±J~fj:fi:Et3:fj;tfj=t±:ELo

- 140 160 180 200 220

Resistencia a la tension, Su (l<.si)

FIGURA 5-8. Resistencia ala fatiga Sn en funcion de la resistencia a [a tension para acero forjado con varias condiciones de superficie '

1.000

l I i I , i
L i I
I I , I ,
, ,
1. I I
I
I , I , I
I r I --r-
I , I
~ I
I I I
I !
, ...... I
..... \ I
I ;-';':.
r-
I I ! :-:-.
I I
'I' , -
I I
, -
, I I 'I
,
.r , l 0.900
.s
0
-e

~
.. 0.800
0
e,
..
~
IJ!
0.700 0.600 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

Diamerro (pulg)

7.0

B.O

9.0 10.0

o

50

100

150

200

250

Diametro (mm) FIGURA 5-9 Factor por ramano

TABLA 5-1

Factores de cortfiabilidad aproximados C R

Confiabilidad deseada CR

0,50 1.0

0.90 0.90

099 0.81

0,999 0.75

TABLA 5-2 Factores de tamaiio

Unidades del Sistema Estadounidense Tradiciona[

Rango de tamario

Para D en pulgadas

o « 0.30

0.30 < D:S: 2.0 2,0<D< 100

Cs = 1.0

Cs = (DI03)-oll

Cs = 0.859-002125D

Unidades SI

Rango de tarnafio

Para Den mm

D:S:7.62

7.62 < o s 50 50 <D < 250

Cs = 1.0

c, = (D1762)-0.11

Cs = 0.859-0,000837D

175

176

Capitulo 5 • Diseho para diferentes tip os de

Las superficies esrneriladas son bastarue lisas, y reducen la resistencia a la fa~ga en factor aproximado de 0.90 para Su < 16G ksi (I 100 MPa), Y baja aproximadarnenre a 0.80

$" = 220 ksi (I 520 MPa). EI rnaquinado 0 el estirado en frio producen una superficie alga aspera, pOF las marcas de las herramientas, y resulta un factor de reducci6n deruro de los de 0.80 a 0.60, para los ranges de esfuerzos que se indican. La pane exterior de un nado en caliente tiene una escala aspera de 6xido que produce un factor de reducci6n de 0.30. Si una parte esta forjada y no se maquina despues, el factor de reduccicn va de 0,57 a

Can esLOS dams, debe quedar claro que se debe atender especialmente al acabado de la perficie de panes criricas expuesras a cargas de faliga, para aprovechar la resistencia basica acero, Tambien deben protegerse las superficies crfticas de las panes con carga de fauz .. conus golpes, muescas y corrosi6n, porque reducen la resistencia a 13 fatiga en forma drastica,

Factores de material

Las aleaciones rnetalicas con composici6n quirnica parecida se pueden forjar, colar a con metalurgia de polvos. para llegar ala forma final. Los materiales forjados se suelen

o esrirar, y en el caso tlpico tienen mayor resistencia a la fariga que los materiales estructura granular de rnuchos materiales colados, 0 metales-pulverizacos. asi como la nIT,hol"". lidad de que haya grietas 0 inclusiones internas tiende a reducir su resistencia a la fariga. La ferencia 13 conriene datos de donde se tomaron los [actores por material rnencionados en paso 4 del procedirnieuto descrito previarnente.

Factor de tipo de esfuerzo La rnavor pane de los datos de resistencia a la fatiga se obtienen con pruebas donde se usa ~ barra ~ilindrica giratoria sujeta a flexi6n repetida e invertida, donde la pane externa experimeo' ta el esfuerzo maximo, Los valores de esfuerzo disrninuyen linealmente hasra cero en el ceumr de la barra. Ya que las grietas por fatiga se suelen iniciar en regiones con alto esfuerzo de req;" sion, una pane relativamenre pequena del material esra somerida a esos esfuerzos. Compare 10: anterior con el caso de una barra sornerida a un esfuerzo de tension axial cuando todo el material esta al esfuerzo maximo. Existe una mayor probabilidad estadistica de que haya imperfecciones locales en cualquier lugar de la barra, que puedan iniciar grietas por fatiga. EI resultado es que la resistencia a la fatiga de un material sornetido a esfuerzo axial repetido e invertido d' 80% de la resistencia que tiene a la flexion repetida e invertida. Por 10 anterior, se recomienda aplicar un factor Cst = 1,0 para esfuerzo de flexion, y C" = 0_80 para carga axial.

Factor de confiabllidad Los datos de la resistencia a la fariga, para eI acero, que muestra la figura 5-8, representan val~ res promedio obtenidos con muchas pruebas de especimenes que rienen la resistencia ultima y condici6n de superficie adecuadas. Es natural que haya variaci6n entre los datos; esto es, que la mitad sean mayores y la mitad rnenores que los valores inforrnados en la curva dada. Entonces. la curva tiene una fiabilidad del 50%, 10 que indica que la mitad de las piezas fallarian. Es ollvio que se aconseja diseiiar para tener una mayor confiabilidad; por ejemplo de 90%, 99% 0 99_9%, Se puede emplear un factor para esurnar una resisrencia a la fatiga menor que la utij~ para producir los valores de mayor confiabilidad. En el caso ideal, debe conseguirse un amlllSIS estadfstico de los datos reales para el material que se empleara en el disefio. Mediante el planteamienro de ciertas hip6tesis acerca de la forma de la distribuci6n de datos de resistencia, la referee: cia II contiene los valores de la tabla 5-1, como factores de confiabilidad aproximados CR,

Factor de tamano-Secciones circulares en flexion giratoria

Recuerde que la resistencia a Ia fatiga basica se obtuvo con un especimen de secci6n tranSV~sal circular, cuyo diarnetro es de 0.30 pulg (7,6 mm), que estuvo somerido a una flexi6n repeuda

Resistencia a la fatiga real estimada, s~

177

e invertida cuando giraba. Par ccnsiguiente, cada pane de la superficie esta sujeta aI esfuerzo flexionante maximo de tension, en cada revolucion. Adernas, el lugar mas probable para que se inicie una Falla por fariga es la zona con esfuerzo maximo de tension, a una pequeiia distancia de la superficie exterior,

Los datos en las referencias 2, II Y 13 dernuesrran que cuando aumenta el diamerro de un especimen redondo en flexion giratoria, disminuye la resistencia a la fatiga porque el gradiente de esfuerzo (carnbio de esfuerzo en funci6n del radio) asigna mayor proporcion del material en la regi6n can mas esfuerzos. La figura 5-9 y ta tabla 5-2 muestran el factor de tamafio que se va a usar en este libro, adaprado de la referencia 13, Esos datos se pueden emplear para secciones circulares, sean rnacizas 0 huecas,

Factor de tarnafio-Otras condiciones

Se necesitan distintos metodos para determinar el factor par tarnario, cuando una pane con secci6n circular se somete a flexion reperida e invertida, pero que no gira, 0 si la pane uene una secci6n transversal no circular. Se mosrrara aqui un procedimiento, ada prado de la referencia 13, que se enfoca al volurnen de la pane que experiments 95% 0 mas del esfuerzo maximo, En este volurnen es mas probable que se inicie la fall a por fatiga, Ademas, para relacionar el rarnano ffsico de esas secciones con los datos del factor de tamario de la figura 5-9, se definira un dillmerro equivalente De'

Cuando las piezas en cuesri6n tienen una geometrta uniforme en la longitud que interesa, el volurnen es el producto de la longitud por el area de la secci6n transversal. Se pueden comparar diferentes formas si considera una unidad de longitud de cada una y se ariende solo las areas. Como base, se cornienza determinando una ecuaci6n para la pane de una seccion circular scrnetida al 95% 0 mas del esfuerzo flexionante, Uamando A95 a esta area. Como el esfuerzo es direcramente proporcional al radio, se necesita el area de uri anillo delgado entre la superficie exterior con el diametro completo D, y un circulo cuyo diametro sea 0,95D, como se ve en la figura 5-10(a), Entonces,

A95 = ('I1'/4)[D' - (0,95Dl'l = 0.0766D1

(5-5)

Debe demosrrar que esta misma ecuaci6n se aplica a una seccion circular hueca, como la de la figura 5-IO(b), Esto comprueba que los datos para el factor de tamaiio, que rnuestran la figura 5-9 y la tabla 5-2, se aplican en forma directa a secciones circulares macizas 0 huecas, cuando estan en flexi6n rotatoria,

Secclon circular no glratoria sometlda a flexion repetida e Invert ida. Ahora considere una secci6n circular maciza que no gira, pero que se flexiona hacia uno y otro lados, en flexion repetida e invertida. S610 los segrnentos superior e inferior, mas alla de un radio de 0.475D, estan sorneridas al 95% 0 mas del esfuerzo flexionante maximo, como se ve en la figura 5-IO(c). Se puede demostrar, mediante las propiedades del segmento de un ctrculo, que

A~ = 0,OI05D2

(5-6)

Ahora ya se puede determinar el diametro equivalente, D" para esta area, al igualar las ecuaciones (5-5) y (5-6) y designar como De al diamerro de la ecuacion (5-5), para despejar De'

0,0766D/ = 0.0105rYD, = OJ70D

(5-7)

178

FIGURA 5-10 Geomenia de cortes transversales para calcular el area A95

~ 0.025 D

r

D

1

t 0.D25 D

c) Seccicn circular solida-giraroria

c) Seccion circular salida no giratoria

Capitulo 5 • Disano para diferentas lipos de

d) Secci6n rectangular

Esta misma ecuaci6n sc aplica a una seccion circular hueca. Se puede manejar el diarnetro, D", de la figura 5-9 0 de la labia 5-2, para determinar el factor de rarnano.

Seccion rectangular en flexion repetida e Invertida. El area A95 se muesrra en la fi . gura 5-10(d). y la constiiuyen dos bandas de espesor 0_025 h. en las partes superior e inferior-dela seccion. En consecuencia,

A95 = 0_05 hb

AI igualar esto con A95 de una seccion circular se obtiene

(S~)

00766D} = 0_05 hb

D, = 0_808Vhb

Este diarnetro se puede utilizar en la figure 5-9 0 en la tabla 5-2 para deterrninar el factor de tarnano.

Otras formas se pueden analizar en forma parecida.

Otros factores

Los siguiernes facrores no se incluyen en forma cualitariva, al resolver problemas en este Iibro. por la dificultad de encontrar datos generalizados. Sin embargo, debe considerar cada uno al e01- prender diseiios en [0 futuro y buscar datos adecuados adicionales,

5-4 • Resistancia a la latiga real estimada, s~

179

Grletas. Las grietas internas del material, que muy probable se encuentren eo las partes coladas, son Iugares doode se inician las grietas par fariga, Las partes crfticas se pueden inspeccionar con rayos X, para ver si tienen imperfecciones internas. Si no se inspeccionan, se debe especificar un factor de diseiio mayor que el promedio para las partes coladas, y se debe utilizar una menor resistencia a la fatiga.

Temperatura. La mayor pane de los materiales tienen rnenor resistencia a la fatiga que a altas temperaturas. Los valores rnencionados son tfpicos para temperatura ambiente. La operacion a mas de 500'F (260°C), reducira la resistencia a la fariga de muchos rnetales (vea la referencia 13).

Propiedades no unlformes del material. Muchos materiales rienen diferentes propiedades de resistencia en distintas direcciones, por la forma en que se procesaron. Los productos laminados sonmas resistentes eo la direccion del laminado que en la direcci6n transversal. Es probable que se hayan heche pruebas de Iariga a barras de prueba orientadas en la direccion mas resisterue. AI someter esos rnateriales a un esfuerzo en direccion transversal, puede obtenerse una rnenor resistencia a la fatiga,

Las propiedades no uniformes tambien existen, probablemente, en la cercanfa de las soldaduras, por penetracion incornpleta de la soldadura, inclusiones de escoria y variaciones en la geomerrfa de la parte en la soldadura. Tambien, al soldar materiales can tratarnieruo termico, se puede alterar su resistencia por recocido local cerca de la soldadura. Algunos procesos de soldadura pueden causar esfuerzos de tension residuales, que disminuyen la resistencia efectiva a la fatiga de ese material, Con frecuencia se aplica un recocido 0 normalizado despues de soldar, para relevar (hacer desaparecer, aliviar) esos esfuerzos, pero debe considerar el efecto que lienen esos tratarnientos en la resistencia del material base.

Esfuerzos reslduales. Las fallas por fadga suelen aparecer en Iugares de esfuerzo de tension relarivamente grande. Todo proceso de manufacrura que tienda a producir un esfuerzo de tension residual disminuira la resistencia a la fatiga del componerue, Ya se menciono a la soldadura como un proceso que puede provocar esfuerzos de tension residuales. El pulido y el rnaquinado, en especial eon altas tasas de remoci6n de material, causan tarnbien esfuerzos de rensiones residuales indeseables, Las areas crfticas de componenres cargados ell forma cfcliea deben rnaquinarse a pulirse en forma rnoderada,

Los procesos que producen esfuerzos residuales de compresion pueden ser benefices, La limpieza can chorro de perdigones y el martillado son ejemplo de esos metodos. La lirnpieza con chorro de perdigones se hace al dirigir un cborro de balines endurecidas de acero a alta velocidad bacia la superficie a tratar. EI martillado usa una serie de golpes de rnartillo sobre la superficie. Los ciguenales, resortes y otras piezas de maquina con cargas cfclicas pueden aprovechar esos metodos.

Corrosion y factores ambientales. Los datos de resistencia a la fatiga se miden, tipicamente, al estar el especimen en aire, Las condiciones de operaci6n pueden exponer un compoDente al agua, a soluciones salinas u otros arnbientes corrosives que pueden reducir en forma apreciable la resistencia a la fatiga efectiva, La corrosion puede causar aspereza superficial 10- cal, daiiina, y tambien puede alterar la estructura granular interna y las propiedades qui.micas del material. Los aceros expuestos a hidr6geno son afectados en especial en forma adversa.

Nltruraclon. La nitruracion es el proceso de endurecimiento superficial para aceros de aleaci6n donde se calienta al material a 950°F (514·C) en una atmosfera de nitrogeno, casi siernpre en amoniaco gaseoso, seguido par un enfriamiento lento. CO[l la nitruracion se puede aurnentar la resistencia ala fatiga en 50% 0 mas,

180
FIGURA 5·11 Efecto 100
de la relacion de
esfuerzo R sobre la ?!
resistencia a la fatiga de 90
"
"'"
un material "
5' 80
c:
~
0
.E;
0 70
'"
.~
0.
'" 60
0
~
...
E 50
0
c:
"
~ 40
0 • Problemas ejemplo para estimar la resistencia a la fatiga real

181

Capitulo 5 • Disano para diferentes tipos de

En los problemas de este libro no se usara en forma directa la figura 5-11, porque el procedirniento para estimar Ia resistencia a la fatiga real comienza con eI usa de la figura 5-8, que presenta datos para pruebas de flexion invertida. Por consiguiente, el efecto sobre la relaci6n de esfuerzos ya esta incluido. La seccion 5-9 contiene rnetodos de analisis para casos de carga donde el esfuerzo fluctuarue produce una relaci6n de esfuerzos distinta a R = -1.0.

<, --- I
<, R = 0.60
'\ <, <, I
-, t-, I-- i
\ ~ <, I--. r°.25
r-. ........___ r-- -
R =0
r-- ,
R = -0.5
<, I-- I I
---
R =-1.0 5-5 PROBLEMAS EJEMPLO PARA IESTIMAR LA R~SISTENCIA ALAFATIGA REAL

Esta seccion rnuestra dos ejemplos que demuestran la aplicacion del Procedimiento para estimar la resistencia 0 la fauga real s~, que se present6 en la seccion anterior.

Estime la resistencia ala fatiga real del acero AISI1050 estirado eo frio, cuando se usa en un eje redondo sometido solo a flexion roratoria. El eje se maquina a un diametro aproxirnado de 1.75 pulg.

problema ejemplo 5-2

10'

10'

10-'

10'

10"

10'

10'

10

Objetivo Calcular la resistencia a la fatiga real estimada para el material del eje.

N iimero de dclos • I. 'fMIa

Datos

Acero A]SI 1050 estirado en frio, maquinado. Tamaiio de la seccion: D = 1.75 pulg,

Tipo de esfuerzo: Flexion repetida e invertida.

Electo de la relacion de esfuerzos sobre la ~esistencia a la fatiga_ La figura muesrra los datos generales de variaci6n de la resistencia a la fatiga para detenninado . cuando la relacion de esfuerzos R varia de -1.0 a + 1.0, para el interval a que comprende guientes casos:

Analisis Use el procedirniento para estimar la resistencia a la fatiga real estimada s~ Paso 1: La resistencia Ultima a la tension Su = 100 ksi, del apendice 3. Paso 1: EI diarnetro es maquinado.

Paso 3: De la figura 5-8, Sn = 38 ksi.

Paso 4: Factor par material. para acero forjado: Cm = 1.0. Paso 5: Factor de tipo para flexion invertida: C" = 1.0.

Paso 6: Especifique una confiabilidad deseada de 0.99. Entonces Cil = 0.81 (decision de disefio).

Paso 7: Factor por tarnano para una secci6n circular can D = 1.75 pulg.

De la figura 5-9, C, = 0.83.

Paso 8: Emplee la ecuaci6n 5-4 para calcular la resistencia real estimada a la fatiga,

• Esfuerzo repetido e invertido (figura 5-3); R = -1.0

• Esfuerzo fluctuante parcialmente invertido, con un esfuerzo de tension medio

5-4{b)}; - LO < R < 0

• Esfuerzo de tension repetido, en una direecion (figure 5-6); R = 0

• Esfuerzo de tension flucruante (figura 5-4(a)]; 0 < R < 1.0

• Esfuerzo estatico (figura 5- I); R = I

Observe que la figura 5-11 s610 es un ejemple, Y no se debe usar para determinar reales, Si se desea tener esos datos para detenninado material. se deben encontrar ya sea en

rna experimental 0 con el material publicado.

El tipo de esfuerzo mas danina, entre los rnencionados, es el esfuerzo repetido e . do can R = -I (vea la referencia 6). Recuerde que el eje giratorio a la flexion, como se la figura 5-3, es un ejemplo de un miembro portatil sujeto a una relaci6n de esfuerzos R Los esfuerzos de cornpresion fluctuantes, como 105 que rnuestran las partes (c) y Cd)' figura 5-4. no afectan en forma irnportante la resistencia a Ia fatiga del material. porque lias por fatiga tienden a originarse en regiones cop e;;fuerzo de tension,

Observe que las CWV<lS de la figura 5-11 rnuestran estimaciones de la resistencia a la

s; en funci6n de la resistencia de tensi6n ultima del acero, Estes datos se aplican a eS!>ecUIllli!!i pulidos, y no incluyen los demas factores que se describieron en esta seccion, Par curva para R = -1.0 (flexion invertida) muestra que la resistencia tiel, acero a la fatiga ximadamente, 0.5 veces la resistencia Ultima (0.50 X s,,). para grandes mimeros de ciclos ga (unos lOS 0 mas). Es una estirnacion buena para los aceros. Tarnbien, la grafica m"~_<''''~_ •• los ripos de cargas que producen R mayor que - 1.0, pero menor que 1.0. rienen menor sabre la resistencia a la fatiga. Esc ilusrra que el ernpleo de datos de flexion invertida es conservador.

S~ = sn(C,.)(C,,)(CtJ(C) '" 38 ksi(1.0)(1.0)(0.81)(0.83) '" 25.5 ksi

Comentarios

Este es el valor del esfuerzo que se pod.ria esperar para producir falla por fatiga en un eje giratorio, debido a la accion de la flexion inverrida, Tiene en cuenta la resistencia basica a la fatiga del material AlSI 1050 forjado y estirado en frio. el efecto de la superficie maquinada, el tarnafio de la secci6n y la confiabilidad deseada.

Problema ejemplo 5·3

Estime la resistencia real ala fatiga de un acero colada cuya resistencia Ultima es 120 ksi, cuando se usa en una varilla de accionamiento sujeta a una carga axial de tension invertida y repetida. La varilla se maquinara para que tenga una secci6n transversal rectangular de 1.50 pulg de ancho par 2.00 pulgadas de alto

182

Capitulo 5 • Diseiio para diferentes tipos

soiucion

Objetivo Calcular la resistencia a la fatiga real estimada del material de la varilla

Datos Acero colado, maquinado: Su = 120 ksi,

Tamafio de la secci6n: b = 1.50 pulg, h = 2.00 pulg, rectangular Tipo de esfuerzo: Esfuerzo axial repetido e invertido.

Anallsls Ernplee el procedimiento para estimar la resistencia real a la fatiga s~.

Paso /: La resistencia Ultima a la tension esra dada. yes Su = 120 ksi, Paso 2: Las superficies estan rnaquinadas

Paso 3: De la figura 5-8, Sn = 44 ksi.

Paso 4: Factor de material para el acero colado: Cm = 0.80. Paso 5: Factor de tipo de esfuerzo para tension axial: C51 = 0.80.

Paso 6: Se especifica una confiabilidad deseada de 0.99. Entonces CN = 0.81 de diseiio).

Paso 7: Factor de tarnano para seccion rectangular: Primero emplee la ecuaci6n ra determiner el diarnetro equivalente,

D, = 0.808Vhb = 0.808V(2.00 pulg)(1.50 pulg) = 1.40 pulg

Entoaces, de la figura 5-9, C, = 0.85.

Paso 8: Ernplee la ecuacion 5-4 para calcular la resistencia real estimada ala

s~ = snCC.XC,,)(CRXC,) = 44 ksi(0.80)(0.80)(0.81)(0.85) = 19.4!<si

5-6 FILOSOFIA DE DISENO

Es responsabilidad del diseriador garantizar que la pieza de una rnaquina sea segura pam nar bajo condiciones razonablemente previsibles. Debe ellector evaluar con cuidado la cion donde se vaya a usar el componente, el ambiente donde operara, la naruraleza de las los tipos de esfuerzos a los que esrara someudo el cornponerne, el tipo de material que usar y el grade de con fian za que tiene ell sus conocimientos sobre la aplicaci6n. AI ~WI"''-''''II'' deraciones generales son:

1. Aplicacwn. i,Se va a producir el co mponente en cantidades grandes 0 ~,,,,,.".,,., tecnicas de manufacrura se usaran para fabricarlo? i,Cuales son las COlnSe(;UI:nc.~n la falla, en termiuos de riesgo para las personas y de coste econ6mico? i,Que

sible aI coste es el diseiio? i,SOIl importantes el tarnafio pequeno a el poco que otras piezas 0 aparatos estara interconectado el componente? i,Para que se diseiia el componente? tSera inspeccionado y rnantenido el componente en peri6dica? i,Cuanto tiempo y costos se justifican para el diseiio?

2. Ambiente. i,A que intervale de temperatura estara expuesto el componente? expuesro a voltaje 0 corriente electrica? i,Cu31 es el potencial para que haya i.EI componente estara dentro de una caja? i,Habra defensas que protejan la componente? i,Es irnportante la ausencia de ruido? i,CuaJ es el arnbiente de

3. Cargas. Idenrifique la naturaleza de las cargas aplicadas al componente que se

con tanto detalle como sea practice. Considere todos los modos de operaci6n, . arranques, pares, operacion normal y sobrecargas previsibles. Las cargas oetJen"c;m~ terizarse como esuuicas, repetidas e invertidas, [iuctuantes, de choque 0 m' macto ......... se describio en la seccioa 5-2. Las magnitudes clave de las cargas son la nima y medin. Las variaciones de las cargas se deben documenlllr con el

5-6 • Rlosofla de diserio

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del tiernpo tanto como sea practico. i.Se aplicaran grandes cargas prornedio durante largos periodos, en especial a altas temperaruras, donde se deba considerar el arrasrramiento? Esta informacion influira sobre los detalles del proceso de diserio.

4. Tipos de esfuerzos, AI considerar la naruraleza de las carga~ y la forma de soportar aI cornponenre i,qui' tipos de esfuerzos se crearan: tension directa, cornpresion directa, coriante directo, flexion 0 cortante torsional? i,Se aplicaran al mismo tiernpo dos o mas rip os de esfuerzos? i.Se desarrollan los esfuerzos en una direcci6n iuniaxiales), en dos direcciones ibiaxiates'; 0 en tres direcciones itriaxialess] i,Es probable que haya pandeo?

5. MaJeriaL Examine las propiedades del material requeridas: resistencia de fluencia, resistencia ultima de tension, resistencia ultima de cornpresion, resisrencia a la fatiga, rigidez, ducrilidad, tenacidad, resisrencia aI arrastramiento, resistencia a Ia corrosion y orras mas en relaeion ala aplicacion de cargas, esfuerzos y el ambiente. iSe fabricara el componeate con un metal ferroso, como el acero al carbon simple. a1eado. inoxidable, estructural 0 con hierro colado? 0 bien i,se usara un metal DO ferroso, como aluminio, latcn, bronce, titanic, magnesio 0 zinc? i,E! material es fragil (porcentaje de elongacion < 5%) 0 ductil (porcentaje de elongacion > 5%)? Los materiales ductiles son muy estimados para componentes sornetidos a cargas de Iariga, cheque 0 impacto. i,Se usaran plasticos? i,La aplicacion es adecuada para un material cornpuesto? iDeben considerarse otros no metales, como las cerarnicas 0 la madera? i,Son importantes las propiedades termicas 0 electricas del material?

6_ Confianza. i,Que tan fiables son los datos de las cargas, las propiedades del material y los calculos de los esfuerzos? i.Son adecuados los conrroles de los procesos de rnanufactura, para asegurar que el componente se producira como se disefio respecto de la exactitud dimensional, acabado superficial y propiedades finales del material salido de la rnanufacrura? El manejo, usa 0 exposici6n aI ambiente, posteriores i,dafiaran en forma que afecte la seguridad 0 la duracion del componente? Esas consideraciones afectaran su decision para el factor de diseno N. que se describira en la siguiente seccion.

Todos los metodos de diseiio deben definir la relaci6n entre el esfuerzo aplicado sobre un componeme y Ia resistencia del material con el que se va a fabricar, al considerar las condiciones de servicio. La base de resistencia para el diseiio puede ser la resistencia de fIuencia en tensi6n, compresi6n 0 cortanre: la resistencia Ultima en tension, comptesi6n 0 cortarue: la resistencia ala fatiga, 0 alguna cornbinacion de elias. E! objetivo del proceso de diseno es obtener un factor de diseiio N adecuado (a veces llamado [actor de seguridad; que garantice que el componente sea seguro. ES[Q es, la resistencia del material debe ser mayor que los esfuerzos aplicados. Los Iactores de diseiio se explicaran en la siguiente secci6n.

La secuencia del analisis de diserio sera distinta, dependiendo de 10 que se haya especificado y de 10 que queda par dererminar. Por ejemplo:

1. Se conoce la geometria del componente y sus cargos. Se aplica el factor de diseno N adecuado al esfuerzo real que se espera, para determiner la resistencia requerida del material. Entonces se podnl especificar un material apropiado.

2. Se conoce las cargos y se Iu1 especlficado el material del componente: Se calcula el esfuerzo de diseno mediante la aplicaci6n del factor de diseiio N deseado, a la resistencia correspondiente del material. Esta es la resistencia admisible maxima donde se puede exponer cualquier parte del componeme. Entonces se podra completar el analisis de esfuerzos, para determinar que forma y tarnano del componente garanuzaran que los esfuerzos sean seguros.

3. Se conoce las cargos, y se Iu1 especificado et material y la geometria completa del componente: Se calculan tanto eI esfuerzo aplicado maximo como el esfuerzo de diseno. Al comparar estos esfuerzos, se podr:\ detenninar el factor de diseiio N para el

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Capitulo 5 • Disano para difarentas tipos

. 5-7 • Factores de diseno

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disefio propuesto, y juzgar SU aceptacion. Podra necesitarse un redisedo, si de diserio es dernasiado bajo (inseguro) 0 demasiado alto (sobredisefrado).

Consideraclones practleas. Si bien debe garantizar que un componente sea pera que el diseiiador tarnbien elabore su diseno para que sea facil de producir, de

varios factores.

• Cada decision de diseno debe probarse calculando el costO de hacerlo.

• Se debe comprobar la disponibilidad del material.

• Las consideraciones de manufacrura pueden afectar las especiticacicnes geometrta en general, las dimensiones. tolerancias 0 acabado superficial.

• ED general, los componentes deben ser tan pequenos como sea practico, a las condiciones de funcionamienro necesiten un tarnafio 0 un peso mayor.

• Despues de ealcular la dimension minima aceprable de alguna pane ~e un te, se debe especificar los taman os normalizados 0 preferidos, recurriendo ca normal en la fabric a 0 a tablas de tarnafios preferidos, como los del

• Antes de que un disefio pase a producci6n, se debe especificar las toler~cill3

das las dimensiones y los acabados superficiales aceprables, para que el manufactura y el tecnico de produccion puedan especificar procesos de adecuados.

• Los acabados superficiales s610 deben ser tan lisos como requiera la funci6n de minada zona de un componeme, considerando la apariencia, los efectos sobre tencia a Ia fatiza y si el area se adapta a la de OtrO componerue. La ' componentes d:as lisos aurnenta los costos en forma drarnarica. Yea el capitulo

• us tolerancias deben ser tan grandes como sea posible. manteniendo un miento aceptable del componente. EI costo de producir menores rolerancias sube en forma dramatica. Yea el capitulo 13,

• Las dimensiones y tolerancias finales para algunos detalles pueden esrar afe<:tadi\l,1 la necesidad de acoplarse con OtrOS componentes. Se debe definir las holgw;ij;iig ajustes adecuados, como se describira en el capitulo 13. Otro ejemplo es el un rodamiento disponible en el cornercio, para un eje donde el fabricarue el tamano y las tolerancias normales del asiento del rodamiento en el eje. EI ccntiene lineamientos de holguras entre las partes moviles y estacionarias,.

usen lubricaci6n de limite 0 hidrodinarnica.

• i,Alguo detalle del componente se pintara 0 rnetalizara despues, 10 que areual"'''-,pJa mensiones finales?

Deformaclones. Tambien pueden fallar los elementos de rnaquinas por braci6n excesivas. Con sus estudios de resistencia de materiales, debe poder calcular rnaciones debido a cargas axiales de tension 0 de compresi6n, de flexion, torsion 0 de temperatura. Algunos de los conceptos basicos se repasaron en el capfrulo 3. Para o las pautas de carga de las panes se cuenta con tecnicas de ~.m\lisis con computadora,

analisis de elemento finite (FEA) 0 programas para el analisis de vigas.

Los criterios de falla debido a deformacion dependen, con frecuencia del uso de na. i,La deformaci6n excesiva provocara que se toquen dos 0 mas rniembros cuando 00

ran? i,Se cornprcmetera la precision que se desea en la rnaquina? i,La pane se vera 0 se demasiado flexible (endeble)? 1. Que panes vibraran 0 resonaran ex cesivarnente a las tTP,'U~IiPI" que hay durante la operacion? i,Los ejes giratorios tendran una velocidad crnic.a durante cionamiento, que cause frenericas oscilaciones de las partes que soporta el eje?

5-7 FACTORES DE DISENO

Este capftulo no contiene el analisis cuantitativo de la deformacion. La deja a su responsabilidad, para cuando progrese el disefio de una rnaquina. En capftulos posteriores st se ex aminaran algunos casos cnricos, como el ajuste de iruerferencia entre dos piezas acopladas (capitulo 13), la posicion de los dientes de un engrane en relacion con su engrane correspondiente (capitulo 9), la holgura radial entre un cojinete lisa y el eje que gira en su interior (capitulo 16), asl como la defonnaci6n de resortes (capitulo 19), Tambien, la secci6n 5-10 sugiere, como pane del procedimiento general de diseno, algunos linearnientos para las deflexiones limite.

El termino lac/or de diseiio. N, es una medida de la segurida9_rela_9va de un componente bajo La a,c:ci6n Ee .uIl~~ClIrg~· En la mayor pane de los casos, la resistenciadel materialcon qu~ ~e Iabricara el cornponente se divide entre el factor de diseiio para detenninar un esfuerzo de diseho. <J d, quea v';;~ sellama esju~no admisibteo eSM17.o permisible. Entcnces, el esfuerzo real que se deSruTolla en el componente debe ser menor que el esfuerzo de diseiio. Para algunos tip os de carga, es mas c6modo establecer una relaci6n con la que se pueda calcular el factor de disefto, N, a partir de los esfuerzos reales aplicados y de la resistencia del material. En Otros casos mas, en especial para el caso de pandeo de column as. que se describira en el capitulo 6, el factor de diseiio se aplica ala carga sobre la columna y no a la resistencia del material.

La seccion 5-9 presenta rnetodos para calcular el esfuerzo de diseno 0 el factor de disefio para distinros tipos de cargas y materiales.

EI disetiador debe determinar cual sera un valor razonable del factor de diseilo en determinado caso. Con frecuencia, el valor del factor de diseno 0 del esfuerzo de diserio esra definido par codigos establecidos por organizaciones de normalizacion, como 13 Sociedad Estadoun.idense de Ingenieros Mecanicos (American Society of Mechanical Engineers), la Asociaci6n Estadounidense de Manufactura de Engranes (American Gear Manufacturers Association), el Depanarnemo de la Defensa de Estados Unidos (U, S. Department of Defense), la Asociaci6n de Aluminio (Aluminum Association) 0 el Institute Estadounidense de Construcci6n de Acero (American Institute of Steel Construction), Para estructuras, con frecuencia son los reglarnentos de construccion local 0 estatal los que indican los factores de diseno 0 los esfuerzos de diseiio. Algunas ernpresas han adoptado sus propias poHticas para especificar factores de disefio basados en su experiencia con condiciones parecidas.

Cuando no se cuema con c6digos 0 normas, el diseiiador debe aplicar su juicio para especificar el factor de diserio adecuado. Parte de la filosofia de disefio, descrita en fa secci6n 5-6, se refiere a asuruos como la naruraleza de la aplicaci6n, el arnbiente-la naruraleza de las cargas sobre el componente que se va a diseiiar, el analisis de esfuerzos, las propiedades del material y ei grade de confianza en los datos que se emplean en el proceso de diserio. Todas estas consideraciones afectan la decision acerca de que valor del factor de disefio es ei adecuado. En este libro se ernplearan los siguientes lineamiernos.

Materiales ductiles

1. N = 1.25 a 2.0. EI disefio de estructuras bajo cargas esraticas, para las que haya un alto grade de confianza en todos los datos del diserio.

2. N = 2.0 a 2.5. Disefio de elementos de rnaquina bajo cargas dinarnicas con una confianza promedio en todos los datos de diseiio. Es la que se suele emplear en la soluci6n de los problemas de este libra.

3. N = 2.5 3 4.0, Diseiio de estructuras estaticas 0 elementos de rnaquina bajo cargas dinarnicas con incertidumbre acerca de las cargas, propiedades de los rnateriales, analisis de esfuerzos 0 el ambiente.

4, N = 4.0 0 mas. Diseiio de estructuras estaticas 0 elementos de rnaquinas bajo cargas dinarnicas, con inceriidumbre en cuanto a alguna combinaci6n de cargas, propiedades del material, analisis de esfuerzos 0 el ambiente. EI deseo de dar una seguridad adicional a cornponentes cruicos puede justificar tambien el empleo de estes val ores.

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