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Testilavorianno10 11 Def

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1/18

Lavoro d’anno sugli elementi finiti

Scopo del lavoro d’anno è assegnare ad ogni gruppo (formato da due o tre studenti al massimo) lo
studio del comportamento dinamico di un sistema meccanico mediante il metodo agli elementi
finiti. Sono state selezionate sei strutture, simili per quanto riguarda i contenuti didattici, con
differenti varianti numeriche:

• tema n. 1: bisarca;
• tema n. 2: manubrio di una motocicletta;
• tema n. 3: ponte strallato;
• tema n. 4: edificio multipiano;
• tema n. 5: palo ferroviario;
• tema n. 6: palo di una linea di trasmissione di potenza elettrica.

Agli studenti è richiesto di:
• costituire i gruppi (3 studenti per gruppo) in modo autonomo;
• compilare il modulo “AssegnazioneLavori.pdf” (uno per ogni gruppo), indicando il tema
prescelto in prima e seconda preferenza;
• consegnare il modulo compilato all’ing. Zuin durante l’esercitazione del 14 dicembre.

Con decisione insindacabile del docente sarà assegnato ad ogni gruppo di lavoro il tema da
svolgere; il docente cercherà sia di rispettare le scelte indicate dagli studenti, sia di ottenere
un’uniforme distribuzione dei sei temi preparati. La comunicazione del tema da svolgere e della
relativa versione numerica avverrà il 16 dicembre. A partire dall’esercitazione del 16 dicembre gli
studenti potranno svolgere il lavoro assegnato e chiedere chiarimenti al docente.
La discussione dei lavori d’anno si terrà il 18 ed il 20 gennaio 2011. Tutti gli studenti di un gruppo
dovranno discutere insieme il proprio lavoro d’anno.
Si ricorda che l’esecuzione del tema è parte integrante dell’esame.

Prof. Stefano Bruni
2/18
Tema n. 1: bisarca

Si vuole studiare il comportamento dinamico della bisarca rappresentata nella seguente figura:

Si riporta nelle figure 1, 2 lo schema proposto nelle varianti A e B, che si differenziano per la
disposizione dei veicoli trasportati:

Fig. 1: schema della bisarca, variante A
kS rS
M
k
Tf
r
Tf
k
Tr
r
Tr
k
Tpf k
Tpr
Y

M
Tf
M
Tr

k
C1r
r
C1r
k
c1pf
k
c1pr
k
C2f
r
C2f
k
C2r
r
C2r
k
c2pf
k
c2pr
M
r
M
r
M
r
M
r
P
N
B
A
O
E F G
L
C
D
M
H
I
M
V
M
V
P Q
3/18
Fig. 2: schema della bisarca, variante B

Le dimensioni della bisarca sono indipendenti dalla versione numerica e sono riportate nella tabella
sottostante:

AB 2.0 m
BC 6.0 m
CD 4.0 m
BG 1.5 m
EF 1.0 m
FG 1.0 m
GH 6.0 m
HI 1.5 m
IL 2.5 m
I H
ˆ
M
30 deg
H I
ˆ
M
45 deg
kS rS
M
k
Tf
r
Tf
k
Tr
r
Tr
k
Tpf k
Tpr
Y

M
Tf
M
Tr

k
C1r
r
C1r
k
c1pf
k
c1pr
k
C2f
r
C2f
k
C2r
r
C2r
k
c2pf
k
c2pr
M
r
M
r
M
r
M
r
P
N
B
A
O
E F G
L
C
D
M
H
I
M
V
M
V P Q
4/18
Dati strutturali:
VERSIONE
1.1 1.2 1.3 1.4
Travi gialle: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
G
10.0 12.0 10.0 12.0
Travi gialle: rigidezza assiale [N] EA
G
3.1e8 3.5e8 3.1e8 3.5e8
Travi gialle: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
G
2.2e6 4.4e6 2.2e6 4.4e6
Travi rosse: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
R
24.0 28.0 24.0 28.0
Travi rosse: rigidezza assiale [N] EA
R
6.5e8 6.9e8 6.5e8 6.9e8
Travi rosse: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
R
4.6e6 7.5e6 4.6e6 7.5e6
Travi blu: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
B
4.0 4.0 4.0 4.0
Travi blu: rigidezza assiale [N] EA
B
0.9e8 0.9e8 0.9e8 0.9e8
Travi blu: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
B
3.5e5 3.5e5 3.5e5 3.5e5
Massa delle vetture [kg] M
V
1000 1000 1000 1000
Massa della cabina [kg] M 210 210 210 210
Momento d’inerzia della cabina [kgm
2
] J
G
40 40 40 40
Massa delle ruote anteriori della bisarca [kg] M
Tf
50 50 50 50
Massa delle ruote posteriori della bisarca [kg] M
Tr
70 70 70 70
Massa delle ruote delle vetture [kg] M
r
25 25 25 25
Rigidezza sospensione cabina [N/m] k
s
10000 10000 10000 10000
Smorzamento sospensione cabina [Ns/m] r
s
500 500 500 500
Rigidezza sospensioni anteriori bisarca [N/m] k
Tf
250000 250000 250000 250000
Smorzamento sospensione anteriori bisarca [Ns/m] r
Tf
8000 8000 8000 8000
Rigidezza sospensioni posteriori bisarca [N/m] k
Tr
250000 250000 250000 250000
Smorzamento sospensione posteriori bisarca [Ns/m] r
Tr
8000 8000 8000 8000
Rigidezza pneumatici anteriori bisarca [N/m] k
Tpf
1e6 1e6 1e6 1e6
Rigidezza pneumatici posteriori bisarca [N/m] k
Tpr
1e6 1e6 1e6 1e6
Rigidezza sospensioni anteriori vetture 1-2 [N/m] k
cf
70000 70000 70000 70000
Smorzamento sospensione anteriori vetture 1-2 [Ns/m] r
cf
4000 4000 4000 4000
Rigidezza pneumatici anteriori vetture 1-2 [N/m] k
cpf
1e5 1e5 1e5 1e5
Rigidezza pneumatici posteriori vetture 1-2 [N/m] k
cpr
1e5 1e5 1e5 1e5
Posizione dei veicoli Variante A Variante A Variante B Variante B
Lunghezza NO [m]

3.0 3.0 2.5 2.5
Lunghezza NC (Variante A) / AN (Variante B) [m]

1.5 1.5 1.0 1.0
Lunghezza PQ [m]

3.0 3.0 2.5 2.5
Lunghezza GP [m]

1.5 1.5 - -
Coefficiente alfa
o
1.2 1.2 1.2 1.2
Coefficiente beta
|
2.75e-5 2.75e-5 2.75e-5 2.75e-5
Fase o [rad] o t/6 t/2 t/3 t
Velocità della bisarca [km/h] V 40 40 40 40
Ampiezza A
1
[m] A
1
1.3e-1 1.3e-1m 1.3e-1 1.3e-1
Ampiezza A
2
[m] A
2
0.9e-2 0.9e-2 m 0.9e-2 0.9e-2
Ampiezza A
3
[m] A
3
2.5e-3 2.5e-3 m 2.5e-3 2.5e-3
Lunghezza d'onda ì
1
[m] ì
1
10 10 10 10
Lunghezza d'onda ì
2
[m] ì
2
1 1 1 1
Lunghezza d'onda ì
3
[m] ì
3
0.1 0.1 0.1 0.1
Si assuma che lo smorzamento strutturale del telaio sia proporzionale alla massa e alla rigidezza del
telaio, [R]=o[M]+|[K], con valori dei coefficienti o e | forniti in tabella dati.

5/18
Si richiede di:
1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze
0÷100 Hz
2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷100 Hz
3) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷100 Hz
- spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza verticale applicata in D
- spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza verticale applicata in L
- spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza verticale applicata in C
- spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza orizzontale applicata in
D
4) Calcolare la funzione di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷100 Hz dello
spostamento verticale sedile di guida prodotto dai seguenti spostamenti applicati ai punti di
contatto anteriore e posteriore:
a) ) f 2 cos( y y
P A
t = =
b) ) f 2 cos( y ) f 2 cos( y
P A
o + t = t =
con i valori della fase o forniti in tabella dati.
5) Calcolare la risposta del sistema dovuta al passaggio a velocità costante della bisarca su
un’irregolarità stradale definita dalla seguente funzione y(c):
¯
=
|
|
.
|

\
|
c
ì
t
=
3
1 i i
i
2
cos A y
dove c è la posizione longitudinale del punto di contatto anteriore rispetto ad un riferimento
assoluto.
La velocità V della bisarca, le lunghezze d’onda ì
i
dell’irregolarità stradale e le
corrispondenti ampiezze A
i
sono assegnate nella tabella dati. Si chiede di determinare lo
spettro e la storia temporale dello spostamento verticale del sedile di guida e della forza di
contatto anteriore dei due veicoli. Determinare inoltre il valore delle ampiezze A
i
che
portano al distacco dei veicoli dal pianale della bisarca.
6) Ottimizzare le caratteristiche elastiche e smorzanti della sospensione del sedile di guida per
migliorare il confort del guidatore.
6/18
Tema n. 2: manubrio di una motocicletta

Nota:
In questo tema gli studenti dovranno progettare un assorbitore dinamico, argomento non incluso nel
programma base del corso che deve pertanto essere approfondito dagli studenti (rif. Diana-Cheli).

Si vuole studiare il comportamento dinamico del manubrio di una motocicletta. Si propone il
seguente schema (considerata la simmetria del sistema, viene rappresentata solo la metà di sinistra)
costituito da:
• un manubrio tubolare;
• un elemento vibrante coassiale con il manubrio;
• un sistema ad un g.d.l. che rappresenta la mano del guidatore.
Nello schema è rappresentato anche l'assorbitore dinamico che deve essere progettato dagli studenti,
costituito dalla massa concentrata M
TMD
e dal gruppo molla-smorzatore k
3
, r
3
.
P
sx

A
B
C
D E
M
TMD
M
z
sx
Sospensione del
manubrio
L
1
L
2
L
3
L
4
L
5
L
6
L
7
Elemento vibrante
coassiale
Manubrio
tubolare
Assorbitore
dinamico
F
B
sx

C
sx

C
o
7/18
I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante:

VERSIONE
2.1 2.2 2.3 2.4
Lunghezza L
1
[m] L
1
0.07 0.07 0.07 0.07
Lunghezza L
2
[m] L
2
0.01 0.01 0.01 0.01
Lunghezza L
3
[m] L
3
0.05 0.05 0.05 0.05
Lunghezza L
4
[m] L
4
0.10 0.10 0.05 0.05
Lunghezza L
5
[m] L
5
0.10 0.10 0.05 0.05
Lunghezza L
6
[m] L
6
0.10 0.10 0.05 0.05
Lunghezza L
7
[m] L
7
0.03 0.03 0.03 0.03
Angolo o [deg] o
45° 45° 45° 45°
Travi A: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
A
0.63 0.63 0.63 0.63
Travi A: rigidezza assiale [N] EA
A
1.23E7 1.23E7 1.23E7 1.23E7
Travi A: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
A
2430 2430 2430 2430
Travi B: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
B
0.45 0.45 0.45 0.45
Travi B: rigidezza assiale [N] EA
B
8.75E6 8.75E6 8.75E6 8.75E6
Travi B: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
B
1540 1540 1540 1540
Travi C: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
C
0.35 0.40 0.35 0.35
Travi C: rigidezza assiale [N] EA
C
6.76E6 6.76E6 6.76E6 6.76E6
Travi C: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
C
710 1200 710 710
Travi D: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
D
1.38 1.38 1.38 1.38
Travi D: rigidezza assiale [N] EA
D
3.72E7 3.72E7 3.72E7 3.72E7
Travi D: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
D
1040 1040 1040 1040
Travi E: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
E
3.88 3.88 3.88 6.50
Travi E: rigidezza assiale [N] EA
E
1.03E8 1.03E8 1.03E8 1.03E8
Travi E: rigidezza flessionale [Nm
2
] EJ
E
8060 8060 8060 8060
Massa delle mani [kg] M 5.0 5.0 5.0 5.0
Rigidezza k
4
[N/m] k
4
5e3 5e3 5e3 5e3
Smorzamento r
4
[Ns/m] r
4
10 10 10 10
Rigidezza k
2
[N/m] k
2
1e6 1e6 1e6 1e6
Smorzamento r
2
[Ns/m] r
2
100 100 100 100
Rigidezza k
1
[N/m] k
1
1e7 1e7 1e7 1e7
Smorzamento r
1
[Ns/m] r
1
100 100 100 100
Coefficiente alfa
o
1.2 1.2 1.2 1.2
Coefficiente beta
|
2.75e-5 2.75e-5 2.75e-5 2.75e-5
Fase o [rad] o t/6 t/2 t/3 t
Velocità di rotazione del motore [rpm]
O
6600 7200 11500 5700
Ampiezza A
1
= B
1
[m]

0.5e-3 0.5e-3 0.5e-3 0.5e-3
Ampiezza A
2
= B
2
[m]

0.1e-3 0.1e-3 0.1e-3 0.1e-3
Ampiezza A
3
= B
3
[m]

0.1e-4 0.1e-4 0.1e-4 0.1e-4
Fase m
1
[rad] m
1
t/8 t/8 t/8 t/8
Fase m
2
[rad] m
2
÷t/6 ÷t/6 ÷t/6 ÷t/6
Fase m
3
[rad] m
3
t/3 t/3 t/3 t/3
Fase v
1
[rad] v
1
÷t/10 ÷t/10 ÷t/10 ÷t/10
Fase v
2
[rad] v
2
t/3 t/3 t/3 t/3
Fase v
3
[rad] v
3
t/2 t/2 t/2 t/2
Si assuma che lo smorzamento strutturale del telaio sia proporzionale alla massa e alla rigidezza del
telaio, [R]=o[M]+|[K], con valori dei coefficienti o e | forniti in tabella dati.

Si richiede di:
1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷350 Hz
2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷350 Hz
3) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷350 Hz
8/18
- accelerazione verticale delle mani (B
sx
B
dx
) prodotto da due forze verticale in fase applicate
ai punti P
sx
P
dx
;
- accelerazione verticale dei punti C
sx
C
dx
prodotto da due forze verticale in fase applicate ai
punti P
sx
P
dx
;
- accelerazione verticale delle mani (B
sx
B
dx
) prodotto da due forze verticale in controfase
applicate ai punti P
sx
P
dx
.
- accelerazione verticale dei punti C
sx
C
dx
prodotto da due forze verticale in controfase
applicate ai punti P
sx
P
dx
.
4) Calcolare la funzione di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷350 Hz dello
accelerazione verticale delle mani (B
sx
B
dx
) prodotto dagli spostamenti impressi z
sx
z
dx
:
a) ) 2 cos( f z z
dx sx
t = =
b) ) 2 cos( ) 2 cos( o t t + = = f z f z
dx sx
con i valori della fase o forniti in tabella dati.

5) Calcolare la storia temporale dello accelerazione verticale delle mani (B
sx
B
dx
) prodotto dagli
spostamenti impressi z
sx
(t) z
dx
(t) dovuti alle vibrazioni del motore :
( )
( )
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
+ O =
+ O =
¯
¯
=
=
3
1
3
1
cos
cos
k
k k dx
k
k k sx
t k B z
t k A z
v
m
La velocità angolare O del motore, le ampiezze e fasi A
i
B
i
m
i
v
i
sono assegnate nella tabella
dati.
6) Progettare i due assorbitori dinamici, definendo i parametri M
TMD
k
3
r
3
per il lato sinistro e per
il destro, per diminuire le vibrazioni prodotte dal motore e definite nel punto precedente.

9/18
Tema n.3: ponte strallato
Nota:
In questo tema gli studenti dovranno utilizzare elementi trave standard per modellare l’impalcato e
le torri, ed elementi “fune tesata” per modellare i cavi di sostegno. Di conseguenza è richiesto un
approfondimento sia della teoria sulle vibrazioni delle funi tesate, sia della modellazione delle
strutture con elementi finiti fune tesata, argomenti non inclusi nel programma base del corso(rif.
Diana-Cheli).
Il ponte strallato rappresentato in figura è simmetrico rispetto al centro campata. I dati geometrici e
strutturali sono riportati nella tabella sottostante.

VERSIONE
3.1 3.2 3.3 3.4
Lunghezza della campata centrale [m] L
camp
400 500 400 500
Lunghezza delle campate laterali [m] L
lat
120 200 200 120
Distanza tra i cavi, campata centrale [m] L
1
50 62.5 50 62.5
Distanza tra gli ultimi cavi, campata centrale [m] L
2
50 62.5 50 62.5
Distanza tra i cavi, campate laterali [m] L
3
40 60 60 30
Altezza delle torri rispetto all’impalcato [m] H
T
120 140 120 150
Altezza dell’impalcato rispetto alla fondazione delle torri[m] H
D
40 40 40 40
Massa per unità di lunghezza dell’impalcato [kg/m] m
D
10000 12000 10000 11000
EA rigidezza assiale dell’impalcato [N] EA
D
1E11 1.2E11 1.E11 1.2E11
EJ rigidezza flessionale dell’impalcato [Nm
2
] EJ
D
1.4E13 2.0E13 1.4E13 2.0E13
Massa per unità di lunghezza delle torri [kg/m] m
T
20000 20000 20000 20000
EA rigidezza assiale delle torri [N] EA
D
2E11 2E11 2.E11 2E11
EJ rigidezza flessionale delle torri [Nm
2
] EJ
D
1.0E12 1.0E12 1.0E12 1.0E12
Massa per unità di lunghezza dei cavi portanti [kg/m] m
s
15 16 16 16
EA rigidezza assiale dei cavi portanti [N] EA
s
2E9 2.2E9 2.2E9 2.2E9
Tiro dei cavi (lo stesso per tutti I cavi) [N] T 6E6 1.E7 8E6 1.E7
Smorzamento adimensionale primo modo di vibrare h
1
1.5e-2 1.5e-2 1.5e-2 1.5e-2
Smorzamento adimensionale secondo modo di vibrare h
2
1.0e-2 1.0e-2 1.0e-2 1.0e-2
Smorzamento adimensionale terzo modo di vibrare h
3
1.3e-2 1.3e-2 1.3e-2 1.3e-2
Smorzamento adimensionale quarto modo di vibrare h
4
1.5e-2 1.5e-2 1.5e-2 1.5e-2
Lo smorzamento strutturale della struttura deve essere introdotto attraverso i coefficienti di
proporzionalità o e | tali che [R]=o[M]+|[K], calcolando i valori o e | in base ai dati sperimentali
allegati alla tabella dei dati numerici.

L
span
L
1
L
1
L
2
L
2
L
1
L
1
L
side
L
3
L
3
H
T
H
D
10/18
Si chiede di:
7) definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷4 Hz;
8) calcolare le frequenze naturali del sistema e i relativi modi di vibrare nel campo di frequenze
0÷4 Hz
9) calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷4 Hz:
- spostamento verticale dell’impalcato in centro campata prodotto da una forza
verticale applicata all’impalcato in centro campata;
- spostamento verticale dell’impalcato in centro campata prodotto da una forza
verticale applicata all’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale;
- spostamento verticale dell’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale
prodotto da una forza verticale applicata all’impalcato ad ¼ della lunghezza della
campata centrale;
- spostamento longitudinale alla sommità della torre di sinistra prodotto da una forza
verticale applicata all’impalcato in centro campata;
- spostamento longitudinale alla sommità della torre di sinistra prodotto da una forza
verticale applicata all’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale.
10) Studiare la risposta del ponte dovuta ad un movimento sismico del terreno, rappresentato da
uno spostamento orizzontale delle fondazioni delle due torri (y
s
=torre di sinistra, y
d
=torre di
destra) secondo la seguente espressione:
) t f 6 cos( B ) t f 4 cos( B ) t f 2 cos( B y
) t f 6 cos( A ) t f 4 cos( A ) t f 2 cos( A y
3 0 3 2 0 2 1 0 1 d
3 0 3 2 0 2 1 0 1 s
v + t + v + t + v + t =
m + t + m + t + m + t =
dove la frequenza fondamentale f
0
, le ampiezze A
1
, A
2
, …e le fasi m
1
, …sono assegnate
nella tabella sottostante. In particolare si richiede di calcolare la storia temporale delle
seguenti grandezze:
- Spostamento verticale dell’impalcato in centro campata;
- Spostamento verticale dell’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale;
- spostamento longitudinale alla sommità della torre di sinistra.

VERSIONE
3.1 3.2 3.3 3.4
f0 0,73 0,46 0,73 0,73
A1=B1 5,00E-03 5,00E-03 5,00E-03 5,00E-03
A2=B2 3,00E-03 3,00E-03 3,00E-03 3,00E-03
A3=B3 1,00E-03 1,00E-03 1,00E-03 1,00E-03
m
1
0,2t 1.1t 1.1t 1.1t
m
2
1,1t 0.2t 0.2t 0.2t
m
3
0 0 0 0
v
1
-0.8t 1.1t 1.1t 1.1t
v
2
1,1t -0.8t -0.8t -0.8t
v
3
0 0 0 0
11) Considerare il passaggio a velocità V costate di una sequenza di carichi concentrati a
distanza relativa di 26 m uno dall’altro. Discutere la possibilità di eccitare in risonanza il
ponte per specifici valori della velocità V. A tal fine si consideri una sequenza infinita di
carichi concentrati (approssimazione di un lungo convoglio ferroviario) utilizzando
l’approccio modale.

11/18
Tema n. 4: edificio multipiano

Si vuole studiare il comportamento dinamico di un edificio civile, di cui si riporta in figura lo
schema proposto. I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante:

VERSIONE
4.1 4.2 4.3 4.4
Altezza delle colonne [m] H 9.4 9.4 9.4 9.4
Lunghezza dei piani [m] L 14 20 16 14
Distanza P
1
P
2
[m] L
1
2 2 2 2
Distanza P
2
D [m] L
2
1.5 3.0 2.0 1.5
Massa per unità di lunghezza delle colonne [kg/m] m
c
5.50E+03 6.05E+03 6.66E+03 7.32E+03
EA rigidezza assiale delle colonne[N] EA
c
7.00E+11 7.00E+11 7.00E+11 7.00E+11
EJ rigidezza flessionale delle colonne[Nm
2
] EJ
c
1.08E+11 1.24E+11 1.24E+11 1.37E+11
Massa per unità di lunghezza dei solai [kg/m] m
s
1.70E+04 1.62E+04 1.53E+04 1.46E+04
EA rigidezza assiale dei solai [N] EA
s
4.70E+10 4.70E+10 4.70E+10 4.70E+10
EJ rigidezza flessionale dei solai [Nm
2
] EJ
s
4.00E+10 3.80E+10 3.61E+10 3.43E+10
Massa della macchina operatrice M 100 100 100 100
Momento d'inerzia baricentrico della macchina operatrice J
G
40 40 40 40
Rigidezza dei supporti della macchina k 1.0e6 2.8e5 7.4e5 1.0e6
Smorzamento dei supporti della macchina r 100 100 100 100
Smorzamento adimensionale primo modo di vibrare h
1
4.00E-02 4.40E-02 4.84E-02 5.32E-02
Smorzamento adimensionale secondo modo di vibrare h
2
2.00E-02 2.20E-02 2.42E-02 2.66E-02
Smorzamento adimensionale terzo modo di vibrare h
3
6.00E-03 6.60E-03 7.26E-03 7.99E-03
k, r
A B
C D
F
E
H
G
I
P
1 P
2
F(t), C(t)
L
H
12/18

Si richiede di:
1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷ 30 Hz
2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷ 30 Hz
3) Identificare i valori dei coefficienti o, | che definiscono la matrice di smorzamento strutturale
[R]=o[M]+|[K], in base ai dati sperimentali allegati alla tabella dei dati numerici.
4) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza, nel campo di frequenze 0 ÷ 30 Hz:
- spostamento orizzontale del punto G per effetto di una forzante orizzontale applicata in G;
- spostamento orizzontale del punto C per effetto di una forzante orizzontale applicata in G;
- spostamento verticale del punto I per effetto di una forzante orizzontale applicata in G;
- spostamento orizzontale del punto G per effetto di una forzante orizzontale applicata in C;
- spostamento orizzontale del punto C per effetto di una forzante orizzontale applicata in C;
- spostamento verticale del punto I per effetto di una forzante orizzontale applicata in C.

5) analizzare la risposta al sisma, rappresentato come uno spostamento impresso orizzontale
della base dell’edificio (punti A e B dello schema proposto), in base al seguente andamento
temporale.

¹
´
¦
+ + + + + =
+ + + + + =
) 6 cos( ) 4 cos( ) 2 cos( ) (
) 6 cos( ) 4 cos( ) 2 cos( ) (
3 0 3 2 0 2 1 0 1
3 0 3 2 0 2 1 0 1
B x B x B x B
A x A x A x A
t f B t f B t f B t x
t f A t f A t f A t x
m t m t m t
m t m t m t
in cui i coefficienti di frequenza fondamentale f
x0
, ampiezze A
1
, A
2
, …e fasi m
1A
, …sono
assegnati nella seguente tabella:

VERSIONE
4.1 4.2 4.3 4.4
f
x0
3.00 2.50 3.50 3.00
A
1
=B
1
5.00E-03 5.00E-03 5.00E-03 5.00E-03
A
2
=B
2
3.00E-03 3.00E-03 3.00E-03 3.00E-03
A
3
=B
3
1.00E-03 1.00E-03 1.00E-03 1.00E-03
m
1A
0,2t 0,2t 0,2t 0,2t
m
2A
1,1t 1,1t 1,1t 1,1t
m
3A
0 0 0 0
m
1B
0,3t 0,3t 0,3t 0,3t
m
2B
1,4t 1,4t 1,4t 1,4t
m
3B
0,5t 0,5t 0,5t 0,5t
In risposta a questo punto si richiede di produrre i seguenti grafici:
- spettro degli spostamenti impressi x
A
(t), x
B
(t);
- spettro della vibrazione orizzontale dei punti G e E;
- storia temporale della vibrazione orizzontale dei punti G e E.

6) Calcolare la risposta dell'edificio all'eccitazione dovuta al funzionamento della macchina
operatrice installata al primo piano. Si riporta nella seguente figura l'andamento della forza e
della coppia periodica generata dalla macchina:
t
F, C
T
F
max
C
max

-F
max
-C
max

13/18

VERSIONE
4.1 4.2 4.3 4.4
T [s] 0.04 0.075 0.05 0.04
F
max
[N] 500 500 500 500
C
max
[Nm] 10 10 10 10
In risposta a questo punto si richiede di produrre i seguenti grafici:
- spettro della forza F(t) generata dalla macchina;
- spettro della vibrazione verticale nei punti Q, R (non indicati nel disegno)
corrispondenti rispettivamente alla mezzeria del solaio del primo e del secondo
piano;
- storia temporale della vibrazione verticale dei punti Q, R.
Si chiede infine di ottimizzare le caratteristiche meccaniche dei supporti della macchina operatrice
in modo da ridurre le vibrazioni trasmesse all'edificio.

14/18
Tema n. 5: palo ferroviario

Si consideri il palo ferroviario rappresentato in figura:

Dati geometrici (comuni a tutte le varianti numeriche):
nodo x [m] y [m]
A 0.0 0.0
B 0.0 6.5
C 0.0 7.9
D 2.7 6.5
E 3.1 6.5
F 4.0 6.2
G 3.3 5.8
I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante:

VERSIONE
5.1 5.2 5.3 5.4
massa per unità di lunghezza (AB-BC) [kg/m] m 60.92 50.5 83.2 30.2
rigidezza assiale EA (AB-BC) [N] EA 1.64E+09 1.35E+09 2.22E+09 7.14E+08
rigidezza flessionale EJ (AB-BC) [Nm
2
] EJ 1.19E+07 1.13E+07 2.36E+07 1.30E+07
massa per unità di lunghezza (CD) [kg/m] m 1.1 1.1 1.1 1.1
rigidezza assiale EA (CD) [N] EA 4.22E+07 4.22E+07 4.22E+07 4.22E+07
rigidezza flessionale EJ (CD) [Nm
2
] EJ 8.20E+02 8.20E+02 8.20E+02 8.20E+02
massa per unità di lunghezza (BE-EF ) [kg/m] m 8.71 8.71 8.71 8.71
rigidezza assiale EA (BE-EF ) [N] EA 2.34E+08 2.34E+08 2.34E+08 2.34E+08
rigidezza flessionale EJ (BE-EF ) [Nm
2
] EJ 4.49E+05 4.49E+05 4.49E+05 4.49E+05
massa per unità di lunghezza (FG) [kg/m] m 7.04 7.04 7.04 7.04
A
B
C
D
F
E
G
k
f
, r
f
15/18
rigidezza assiale EA (FG) [N] EA 1.89E+08 1.89E+08 1.89E+08 1.89E+08
rigidezza flessionale EJ (FG) [Nm
2
] EJ 2.96E+04 2.96E+04 2.96E+04 2.96E+04
massa per unità di lunghezza (GH) [kg/m] m 1.1 1.1 1.1 1.1
rigidezza assiale EA (GH) [N] EA 1.68E+07 1.68E+07 1.68E+07 1.68E+07
rigidezza flessionale EJ (GH) [Nm
2
] EJ 1.33E+03 1.33E+03 1.33E+03 1.33E+03
rigidezza del filo di contatto [N/m] k
f
7100 8520 10224 5680
smorzamento del filo di contatto [Ns/m] r
f
15 18.0 21.6 12.0
massa del filo di contatto [kg]
M
f
80.0 96.0 115.2 64.0
Coefficiente alfa
o
1.28E+00 1.28E+00 1.28E+00 1.28E+00
Coefficiente beta
|
6.86E-04 6.86E-04 6.86E-04 6.86E-04
Per la definizione della matrice di smorzamento strutturale si utilizzi l’ipotesi di smorzamento
strutturale, [R]=o[M]+|[K], con valori dei coefficienti o e | forniti in tabella dati.

Si richiede di:
1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷ 40 Hz
2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷ 40 Hz
3) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷ 40 Hz:
- accelerazione verticale del punto G per effetto di una forzante verticale applicata in G;
- accelerazione orizzontale del punto C per effetto di una forzante verticale applicata in G;
- accelerazione verticale del punto G per effetto di una forzante orizzontale applicata in C;
- accelerazione orizzontale del punto C per effetto di una forzante orizzontale applicata in C.
4) risposta all’eccitazione dovuta al passaggio di una sequenza (ipoteticamente infinita) di
pantografi: determinare la risposta del palo relativa allo spostamento impresso verticale
applicato all’estremo inferiore del braccio di poligonazione (punto G). E’ nota la storia
temporale dello spostamento impresso (si veda il grafico sottostante), memorizzata in un file
ascii organizzato in due colonne: nella prima colonna sono riportati gli istanti di tempo,
nella secondo i corrispondenti spostamenti.
In risposta a questo punto, che dovrà essere risolto effettuando una partizione specifica delle
matrici del pantografo, si richiede di produrre i seguenti grafici:
- spettro dello spostamento impresso;
- risposta in frequenza dello spostamento verticale del punto E e della reazione
verticale nel punto G;
16/18
- spettro dello spostamento verticale del punto E e della reazione verticale nel punto
G, considerando il minimo numero di armoniche dello spostamento impresso
necessarie a rappresentare correttamente lo spostamento stesso;
- storia temporale dello spostamento verticale del punto E e della reazione verticale
nel punto G, considerando lo stesso numero di armoniche del punto precedente;

calcolare le reazioni a terra alla base del montante (punto A) applicando lo spostamento impresso
definito al punto precedente. In risposta a questo punto si chiede di determinare le stesse grandezze
indicate al punto precedente (risposta in frequenza, spettro delle reazioni, storia temporale).
17/18
Tema n. 6: palo di una linea di trasmissione di potenza elettrica

Si deve studiare un palo di una linea di trasmissione di potenza elettrica. Il sistema è simmetrico
rispetto all’asse verticale rappresentato in figura. I dati geometrici e strutturali sono riportati nella
tabella sottostante:

VERSIONE
6.1 6.2 6.3 6.4
Massima frequenza di analisi [Hz] f
max
5 6 5 6
Larghezza della base del palo [m] D
1
48 44 48 44
Larghezza della sommità del palo [m] D
2
22 16 14.4 16
Distanza tra i punti di attacco degli isolatori [m] D
3
52 48 48 48
Altezza H
1
[m] H
1
15 12 20 12
Altezza H
2
[m] H
2
30 24 40 24
Altezza H
3
[m] H
3
7.5 6 10 6
Altezza H
4
[m] H
4
15 12 20 12
Travi ROSSE: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
R
60 80 60 70
Travi ROSSE: rigidezza assiale EA [N] EA
R
4E8 4E8 4E8 4E8
Travi ROSSE: rigidezza flessionale EJ [Nm
2
] EJ
R
1E8 1E8 2E8 1.5E8
Travi VERDI: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
G
15 20 15 17.5
Travi VERDI: : rigidezza assiale EA [N] EA
G
2E8 2E8 2E8 2E8
Travi VERDI: rigidezza flessionale EJ [Nm
2
] EJ
G
6E7 6E7 1.2E8 1.0E8
Travi BLU: massa per unità di lunghezza [kg/m] m
B
20 25 20 25
Travi BLU: : rigidezza assiale EA [N] EA
B
2E8 2E8 2E8 2E8
Travi BLU: rigidezza flessionale EJ [Nm
2
] EJ
B
6E7 6E7 1.2E8 6E7
Smorzamento adimensionale primo modo di vibrare h
1
7e-3 7e-3 7e-3 7e-3
Smorzamento adimensionale secondo modo di vibrare h
2
5e-3 5e-3 5e-3 5e-3
Smorzamento adimensionale terzo modo di vibrare h
3
6e-3 6e-3 6e-3 6e-3
D
1
D
2
D
3
H
1
H
2
H
2
H
1
H
2
H
1
H
3
H
4
A
B
C
P
Q
18/18
Lo smorzamento strutturale della struttura deve essere introdotto attraverso i coefficienti di
proporzionalità o e | tali che [R]=o[M]+|[K], calcolando i valori o e | in base ai dati sperimentali
relativi allo smorzamento adimensionale allegati alla tabella dei dati numerici.

Si chiede di:
1) definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze
0÷f
max
Hz
2) calcolare le frequenze naturali del sistema e i relativi modi di vibrare nel campo di frequenze
0÷ f
max
Hz
3) calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷ f
max
Hz
- spostamento orizzontale del punto A (sommità del palo) per una forza orizzontale
applicata in A
- spostamento orizzontale del punto B per una forza orizzontale applicata in A
- spostamento orizzontale del punto C per una forza orizzontale applicata in A
- spostamento verticale del punto A per una forza verticale applicata in A
- spostamento verticale del punto B per una forza verticale applicata in A
- spostamento verticale del punto B per una forza orizzontale applicata in A
4) Studiare la risposta del palo dovuta ad un movimento sismico del terreno, rappresentato da
uno spostamento orizzontale dei punti P e Q secondo la seguente espressione:
) t f 6 cos( B ) t f 4 cos( B ) t f 2 cos( B y
) t f 6 cos( A ) t f 4 cos( A ) t f 2 cos( A y
3 0 3 2 0 2 1 0 1 Q
3 0 3 2 0 2 1 0 1 P
v + t + v + t + v + t =
m + t + m + t + m + t =
dove la frequenza fondamentale f
0
, le ampiezze A
1
, A
2
, …e le fasi m
1
, …sono assegnate
nella tabella sottostante. In particolare si richiede di calcolare la storia temporale delle
seguenti grandezze:
- Spostamento orizzontale del punto A;
- Spostamento verticale del punto A;
- spostamento orizzontale del punto B.

VERSIONE
6.1 6.2 6.3 6.4
f0 1.8 2.1 1.15 2.1
A1=B1 5,00E-03 5,00E-03 5,00E-03 5,00E-03
A2=B2 3,00E-03 3,00E-03 3,00E-03 3,00E-03
A3=B3 1,00E-03 1,00E-03 1,00E-03 1,00E-03
m
1
0,2t 1.1t 1.1t 1.1t
m
2
1,1t 0.2t 0.2t 0.2t
m
3
0 0 0 0
v
1
-0.8t 1.1t 1.1t 1.1t
v
2
1,1t -0.8t -0.8t -0.8t
v
3
0 0 0 0
Calcolare le reazioni vincolari nei punti P e Q dovute al movimento sismico descritto al punto 4.

variante A 2/18 . che si differenziano per la disposizione dei veicoli trasportati: MV kC1r rC1r Mr A B kc1pf Mr D O C N kc1pr M P kS rS kc2pf kC2f rC2f MV kC2r rC2r M Mr Mr kc2pr E Y F kTf rTf G P MTf Q H kTr rTr I MTr L kTpf kTpr Fig. 2 lo schema proposto nelle varianti A e B.Tema n. 1: bisarca Si vuole studiare il comportamento dinamico della bisarca rappresentata nella seguente figura: Si riporta nelle figure 1. 1: schema della bisarca.

0 m 4. variante B Le dimensioni della bisarca sono indipendenti dalla versione numerica e sono riportate nella tabella sottostante: AB BC CD BG EF FG GH HI IL 2.0 m 6.0 m 1.MV kC1r rC1r kc1pf Mr N B kc1pr Mr C O MV D A M P kS rS P M kC2f rC2f Q kC2r rC2r Mr F G H kTr rTr Mr kc2pr kc2pf E Y kTf rTf I MTr L MTf kTpf kTpr Fig.0 m 1.5 m 1. 2: schema della bisarca.0 m 6.5 m 2.0 m 1.5 m 30 deg 45 deg ˆ MH I MˆH I 3/18 .

5 1.3e-1 0.75e-5 /6 40 1.0 0.5e-3 10 1 0.5 3.4e6 28.9e8 3.5 1.0 4.5 1.Dati strutturali: 1.1 10.5e5 1000 210 40 50 70 25 10000 500 250000 8000 250000 8000 1e6 1e6 70000 4000 1e5 1e5 Variante A 3.9e8 6.2e6 24.0 24.9e8 7. 4/18 .75e-5 2.0 3.9e8 3.0 1.6e6 4.1 0.0 10.5e-3 10 1 0.9e-2 2.1 Travi gialle: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi gialle: rigidezza assiale [N] Travi gialle: rigidezza flessionale [Nm2] Travi rosse: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi rosse: rigidezza assiale [N] Travi rosse: rigidezza flessionale [Nm2] Travi blu: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi blu: rigidezza assiale [N] Travi blu: rigidezza flessionale [Nm2] Massa delle vetture [kg] Massa della cabina [kg] Momento d’inerzia della cabina [kgm2] Massa delle ruote anteriori della bisarca [kg] Massa delle ruote posteriori della bisarca [kg] Massa delle ruote delle vetture [kg] Rigidezza sospensione cabina [N/m] Smorzamento sospensione cabina [Ns/m] Rigidezza sospensioni anteriori bisarca [N/m] Smorzamento sospensione anteriori bisarca [Ns/m] Rigidezza sospensioni posteriori bisarca [N/m] Smorzamento sospensione posteriori bisarca [Ns/m] Rigidezza pneumatici anteriori bisarca [N/m] Rigidezza pneumatici posteriori bisarca [N/m] Rigidezza sospensioni anteriori vetture 1-2 [N/m] Smorzamento sospensione anteriori vetture 1-2 [Ns/m] Rigidezza pneumatici anteriori vetture 1-2 [N/m] Rigidezza pneumatici posteriori vetture 1-2 [N/m] Posizione dei veicoli Lunghezza NO [m] Lunghezza NC (Variante A) / AN (Variante B) [m] Lunghezza PQ [m] Lunghezza GP [m] Coefficiente alfa Coefficiente beta Fase [rad] Velocità della bisarca [km/h] Ampiezza A1 [m] Ampiezza A2 [m] Ampiezza A3 [m] Lunghezza d'onda 1 [m] Lunghezza d'onda 2 [m] Lunghezza d'onda 3 [m] mG EAG EJG mR EAR EJR mB EAB EJB MV M JG MTf MTr Mr ks rs kTf rTf kTr rTr kTpf kTpr kcf rcf kcpf kcpr V A1 A2 A3 1 2 3 Si assuma che lo smorzamento strutturale del telaio sia proporzionale alla massa e alla rigidezza del telaio.1e8 4.5e8 7.5e8 4.5 1.0 2.3 12.1 VERSIONE 1.0 6.5 1.5e8 4.9e-2 m 0.3e-1 0.0 0.0 3.9e8 0.3e-1 0.1e8 2.5e8 3.1 1.2 2.5e-3 m 2.0 2.2e6 28.5e6 4.2 1.0 2.9e8 3.5 1.5e5 1000 1000 210 210 40 40 50 50 70 70 25 25 10000 10000 500 500 250000 250000 8000 8000 250000 250000 8000 8000 1e6 1e6 1e6 1e6 70000 70000 4000 4000 1e5 1e5 1e5 1e5 Variante A Variante B 3.5e5 1000 210 40 50 70 25 10000 500 250000 8000 250000 8000 1e6 1e6 70000 4000 1e5 1e5 Variante B 2. [R]= [M]+ [K].3e-1m 1.0 6.6e6 4.2 1.0 6.75e-5 /2 /3 40 40 1.4e6 2.4 12.0 3.75e-5 40 1.9e-2 2.5e6 4.0 3.9e-2 2.5e5 3.2 2.0 1.5 1.0 0.5e-3 10 10 1 1 0.2 2. con valori dei coefficienti e forniti in tabella dati.

spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza orizzontale applicata in D 4) Calcolare la funzione di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷100 Hz dello spostamento verticale sedile di guida prodotto dai seguenti spostamenti applicati ai punti di contatto anteriore e posteriore: a) y A = y P = cos(2 f ) b) y A = cos(2 f ) y P = cos(2 f + ) con i valori della fase forniti in tabella dati.Si richiede di: 1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷100 Hz 2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷100 Hz 3) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷100 Hz . 5) Calcolare la risposta del sistema dovuta al passaggio a velocità costante della bisarca su un’irregolarità stradale definita dalla seguente funzione y( ): 3 2 y = A i cos i =1 i dove è la posizione longitudinale del punto di contatto anteriore rispetto ad un riferimento assoluto.spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza verticale applicata in C .spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza verticale applicata in D . Si chiede di determinare lo spettro e la storia temporale dello spostamento verticale del sedile di guida e della forza di contatto anteriore dei due veicoli. le lunghezze d’onda i dell’irregolarità stradale e le corrispondenti ampiezze Ai sono assegnate nella tabella dati. La velocità V della bisarca. 5/18 . 6) Ottimizzare le caratteristiche elastiche e smorzanti della sospensione del sedile di guida per migliorare il confort del guidatore. Determinare inoltre il valore delle ampiezze Ai che portano al distacco dei veicoli dal pianale della bisarca.spostamento verticale del sedile di guida (P) prodotto da una forza verticale applicata in L .

2: manubrio di una motocicletta Nota: In questo tema gli studenti dovranno progettare un assorbitore dinamico.d. • un sistema ad un g.l. Diana-Cheli). argomento non incluso nel programma base del corso che deve pertanto essere approfondito dagli studenti (rif. r3. Si propone il seguente schema (considerata la simmetria del sistema. L5 Assorbitore dinamico M Bsx M TMD Csx C D L6 L4 C L3 F L1 B A L2 E L7 Psx Sospensione del manubrio zsx Elemento vibrante coassiale Manubrio tubolare 6/18 . che rappresenta la mano del guidatore. viene rappresentata solo la metà di sinistra) costituito da: • un manubrio tubolare. Si vuole studiare il comportamento dinamico del manubrio di una motocicletta. costituito dalla massa concentrata MTMD e dal gruppo molla-smorzatore k3. • un elemento vibrante coassiale con il manubrio.Tema n. Nello schema è rappresentato anche l'assorbitore dinamico che deve essere progettato dagli studenti.

75e-5 /2 /3 7200 11500 0.1e-4 /8 /6 /3 /10 /3 /2 VERSIONE 2.75E6 1540 0.2 2.23E7 1.05 0.2 2.05 0.10 0.0 5e3 10 1e6 100 1e7 100 1.5e-3 0.76E6 710 1.63 0.38 3. con valori dei coefficienti e forniti in tabella dati.23E7 2430 2430 0.63 1.1e-3 0.05 0.35 6.2 1.05 0.38 3.63 1.03 45° 0.45 8.75E6 1540 1540 0.1e-3 0.10 0.03E8 8060 5.01 0.10 0.03E8 1.75E6 8.75e-5 2.45 8.03 45° 45° 0.45 8.5e-3 0.1 0.3 0.88 3.03E8 8060 8060 5.63 1.0 5e3 5e3 10 10 1e6 1e6 100 100 1e7 1e7 100 100 1.1e-4 /8 /8 /6 /6 /3 /3 /10 /10 /3 /3 /2 /2 2.72E7 1040 1040 3.72E7 3.07 0.38 1.5e-3 0.03E8 8060 5.05 0.35 6.07 0.05 0. [R]= [M]+ [K].0 5e3 10 1e6 100 1e7 100 1.50 1.07 0.05 0.01 0.2 2.1e-4 /8 /6 /3 /10 /3 /2 Si assuma che lo smorzamento strutturale del telaio sia proporzionale alla massa e alla rigidezza del telaio.45 0.72E7 1040 6.38 3.72E7 1040 3.4 0.10 0.05 0.1e-3 0.1e-4 0.05 0.35 6.23E7 2430 0.88 1.10 0. Si richiede di: 1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷350 Hz 2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷350 Hz 3) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷350 Hz 7/18 .76E6 1200 710 1.88 1.03 0.2 2.05 0.10 0.07 0.03 45° 0.75E6 1540 0.23E7 2430 0.75e-5 /6 6600 0.76E6 710 1.1e-3 0.01 0.76E6 6.75e-5 5700 0.I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante: Lunghezza L1 [m] Lunghezza L2 [m] Lunghezza L3 [m] Lunghezza L4 [m] Lunghezza L5 [m] Lunghezza L6 [m] Lunghezza L7 [m] Angolo [deg] Travi A: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi A: rigidezza assiale [N] Travi A: rigidezza flessionale [Nm2] Travi B: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi B: rigidezza assiale [N] Travi B: rigidezza flessionale [Nm2] Travi C: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi C: rigidezza assiale [N] Travi C: rigidezza flessionale [Nm2] Travi D: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi D: rigidezza assiale [N] Travi D: rigidezza flessionale [Nm2] Travi E: massa per unità di lunghezza [kg/m] Travi E: rigidezza assiale [N] Travi E: rigidezza flessionale [Nm2] Massa delle mani [kg] Rigidezza k4 [N/m] Smorzamento r4 [Ns/m] Rigidezza k2 [N/m] Smorzamento r2 [Ns/m] Rigidezza k1 [N/m] Smorzamento r1 [Ns/m] Coefficiente alfa Coefficiente beta Fase [rad] Velocità di rotazione del motore [rpm] Ampiezza A1 = B1 [m] Ampiezza A2 = B2 [m] Ampiezza A3 = B3 [m] Fase 1 [rad] Fase 2 [rad] Fase 3 [rad] Fase 1 [rad] Fase 2 [rad] Fase 3 [rad] L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 mA EAA EJA mB EAB EJB mC EAC EJC mD EAD EJD mE EAE EJE M k4 r4 k2 r2 k1 r1 1 2 3 1 2 3 2.5e-3 0.0 5.40 0.01 0.

accelerazione verticale delle mani (Bsx Bdx) prodotto da due forze verticale in fase applicate ai punti Psx Pdx. 5) Calcolare la storia temporale dello accelerazione verticale delle mani (Bsx Bdx) prodotto dagli spostamenti impressi zsx(t) zdx(t) dovuti alle vibrazioni del motore : z sx = z dx = 3 k =1 3 k =1 Ak cos(k t + Bk cos(k t + k ) ) k La velocità angolare del motore.accelerazione verticale delle mani (Bsx Bdx) prodotto da due forze verticale in controfase applicate ai punti Psx Pdx. per diminuire le vibrazioni prodotte dal motore e definite nel punto precedente. 8/18 . le ampiezze e fasi Ai Bi i i sono assegnate nella tabella dati. . .accelerazione verticale dei punti Csx Cdx prodotto da due forze verticale in controfase applicate ai punti Psx Pdx.. definendo i parametri MTMD k3 r3 per il lato sinistro e per il destro. 6) Progettare i due assorbitori dinamici.accelerazione verticale dei punti Csx Cdx prodotto da due forze verticale in fase applicate ai punti Psx Pdx. . 4) Calcolare la funzione di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷350 Hz dello accelerazione verticale delle mani (Bsx Bdx) prodotto dagli spostamenti impressi zsx zdx: a) z sx = z dx = cos(2 f ) b) z sx = cos(2 f ) z dx = cos(2 f + ) con i valori della fase forniti in tabella dati.

5e-2 1.5e-2 1.5 30 150 40 11000 1.5 50 62.Tema n.0E12 15 2E9 6E6 1. Di conseguenza è richiesto un approfondimento sia della teoria sulle vibrazioni delle funi tesate. sia della modellazione delle strutture con elementi finiti fune tesata.3: ponte strallato Nota: In questo tema gli studenti dovranno utilizzare elementi trave standard per modellare l’impalcato e le torri.3e-2 1.3e-2 1. Diana-Cheli).2 3.4E13 20000 2E11 1. 3.E7 1.0e-2 1.E11 1. calcolando i valori e in base ai dati sperimentali allegati alla tabella dei dati numerici.5e-2 1.2E9 2. ed elementi “fune tesata” per modellare i cavi di sostegno.E11 2. HT L3 Lside L3 L1 L1 L2 Lspan L2 L1 L1 HD Il ponte strallato rappresentato in figura è simmetrico rispetto al centro campata.0E12 16 16 2.3e-2 1.5 62.5e-2 1. argomenti non inclusi nel programma base del corso(rif. campata centrale [m] Distanza tra gli ultimi cavi.0e-2 1.5 50 60 60 140 120 40 40 12000 10000 1. I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante.1 400 120 50 50 40 120 40 10000 1E11 1.4E13 20000 20000 2E11 2.3 500 400 200 200 62.2E11 2. 9/18 .2E9 1.E7 8E6 1.5e-2 Lunghezza della campata centrale [m] Lunghezza delle campate laterali [m] Distanza tra i cavi.0e-2 1.4 500 120 62.0e-2 1.5e-2 3.0E13 20000 2E11 1.2E9 1. campata centrale [m] Distanza tra i cavi.5e-2 VERSIONE 3.0E12 1. campate laterali [m] Altezza delle torri rispetto all’impalcato [m] Altezza dell’impalcato rispetto alla fondazione delle torri[m] Massa per unità di lunghezza dell’impalcato [kg/m] EA rigidezza assiale dell’impalcato [N] EJ rigidezza flessionale dell’impalcato [Nm2] Massa per unità di lunghezza delle torri [kg/m] EA rigidezza assiale delle torri [N] EJ rigidezza flessionale delle torri [Nm2] Massa per unità di lunghezza dei cavi portanti [kg/m] EA rigidezza assiale dei cavi portanti [N] Tiro dei cavi (lo stesso per tutti I cavi) [N] Smorzamento adimensionale primo modo di vibrare Smorzamento adimensionale secondo modo di vibrare Smorzamento adimensionale terzo modo di vibrare Smorzamento adimensionale quarto modo di vibrare Lcamp Llat L1 L2 L3 HT HD mD EAD EJD mT EAD EJD ms EAs T h1 h2 h3 h4 Lo smorzamento strutturale della struttura deve essere introdotto attraverso i coefficienti di proporzionalità e tali che [R]= [M]+ [K].2E11 1.0E13 1.3e-2 1.0E12 16 2.5e-2 1.

00E-03 1.00E-03 1.00E-03 5.1 1. . 10/18 . .1 1. rappresentato da uno spostamento orizzontale delle fondazioni delle due torri (ys=torre di sinistra. .8 -0.46 0. … sono assegnate nella tabella sottostante.8 0 0 0 0 f0 A1=B1 A2=B2 A3=B3 1 2 3 1 2 3 11) Considerare il passaggio a velocità V costate di una sequenza di carichi concentrati a distanza relativa di 26 m uno dall’altro.00E-03 5.1 3. VERSIONE 3.Si chiede di: 7) definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷4 Hz.00E-03 3.00E-03 3.spostamento verticale dell’impalcato in centro campata prodotto da una forza verticale applicata all’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale.00E-03 3.3 3.73 5.00E-03 3. In particolare si richiede di calcolare la storia temporale delle seguenti grandezze: .8 1.00E-03 5. . yd=torre di destra) secondo la seguente espressione: y s = A 1 cos(2 f 0 t + 1 ) + A 2 cos(4 f 0 t + 2 ) + A 3 cos(6 f 0 t + 3 ) y d = B1 cos(2 f 0 t + 1 ) + B 2 cos(4 f 0 t + 2 ) + B 3 cos(6 f 0 t + 3 ) dove la frequenza fondamentale f0. A tal fine si consideri una sequenza infinita di carichi concentrati (approssimazione di un lungo convoglio ferroviario) utilizzando l’approccio modale. le ampiezze A1.Spostamento verticale dell’impalcato in centro campata.1 1.4 0.00E-03 1.1 1. 10) Studiare la risposta del ponte dovuta ad un movimento sismico del terreno.spostamento verticale dell’impalcato in centro campata prodotto da una forza verticale applicata all’impalcato in centro campata.73 0.00E-03 0.1 1.8 -0.2 3.1 1.1 0.2 0. .spostamento longitudinale alla sommità della torre di sinistra.spostamento verticale dell’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale prodotto da una forza verticale applicata all’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale. A2. …e le fasi 1. .Spostamento verticale dell’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale.1 -0.spostamento longitudinale alla sommità della torre di sinistra prodotto da una forza verticale applicata all’impalcato ad ¼ della lunghezza della campata centrale.73 0.spostamento longitudinale alla sommità della torre di sinistra prodotto da una forza verticale applicata all’impalcato in centro campata.00E-03 1.2 1.2 0.2 0 0 0 0 -0. Discutere la possibilità di eccitare in risonanza il ponte per specifici valori della velocità V. 8) calcolare le frequenze naturali del sistema e i relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷4 Hz 9) calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷4 Hz: .

61E+10 100 100 40 40 2. I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante: 4.00E+11 7.70E+10 3.00E-02 6.66E-02 7.26E-03 4.43E+10 100 40 1.00E-02 2.08E+11 1. di cui si riporta in figura lo schema proposto.80E+10 3.70E+04 4.4 14 2 1.0e6 100 5.Tema n.00E+11 1.32E-02 2.0e6 100 4.70E+10 4.3 9.37E+11 1.0 2.4e5 100 100 4.40E-02 4.84E-02 2. 4: edificio multipiano I G H E F(t).00E+11 1.05E+03 6.00E+10 100 40 1.70E+10 3.8e5 7.5 5.53E+04 4.20E-02 2.1 9.62E+04 1. C(t) F k.66E+03 7.0 6.42E-02 6.46E+04 4.4 9.2 4.5 7.4 9.24E+11 1.00E-03 VERSIONE 4.4 14 2 1.60E-03 7.50E+03 7.00E+11 1.70E+10 4.32E+03 7.24E+11 1.4 20 16 2 2 3.99E-03 11/18 Altezza delle colonne [m] Lunghezza dei piani [m] Distanza P1P2 [m] Distanza P2D [m] Massa per unità di lunghezza delle colonne [kg/m] EA rigidezza assiale delle colonne[N] EJ rigidezza flessionale delle colonne[Nm2] Massa per unità di lunghezza dei solai [kg/m] EA rigidezza assiale dei solai [N] EJ rigidezza flessionale dei solai [Nm2] Massa della macchina operatrice Momento d'inerzia baricentrico della macchina operatrice Rigidezza dei supporti della macchina Smorzamento dei supporti della macchina Smorzamento adimensionale primo modo di vibrare Smorzamento adimensionale secondo modo di vibrare Smorzamento adimensionale terzo modo di vibrare H L L1 L2 mc EAc EJc ms EAs EJs M JG k r h1 h2 h3 . r C P1 P2 H D A L B Si vuole studiare il comportamento dinamico di un edificio civile.

00E-03 3.00E-03 1.Si richiede di: 1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷ 30 Hz 2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷ 30 Hz 3) Identificare i valori dei coefficienti .storia temporale della vibrazione orizzontale dei punti G e E.spettro degli spostamenti impressi xA(t).1 1.00E-03 5.spettro della vibrazione orizzontale dei punti G e E.1 4. . ampiezze A1. . che definiscono la matrice di smorzamento strutturale [R]= [M]+ [K].2 0.5 … sono fx0 A1=B1 A2=B2 A3=B3 1A 2A 3A 1B 2B 3B In risposta a questo punto si richiede di produrre i seguenti grafici: . 5) analizzare la risposta al sisma.3 4. .00E-03 1.1 0 0 0 0 0.spostamento orizzontale del punto G per effetto di una forzante orizzontale applicata in G. nel campo di frequenze 0 ÷ 30 Hz: . in cui i coefficienti di frequenza fondamentale fx0.2 4.00E-03 1.00E-03 5.5 0.4 3. C Fmax Cmax t -Fmax -Cmax T 12/18 .3 0.spostamento orizzontale del punto C per effetto di una forzante orizzontale applicata in C. .4 1. xB(t).spostamento verticale del punto I per effetto di una forzante orizzontale applicata in C.3 1.50 3.3 0. in base ai dati sperimentali allegati alla tabella dei dati numerici.00E-03 0.00E-03 1.50 3.5 0.1 1.spostamento verticale del punto I per effetto di una forzante orizzontale applicata in G. rappresentato come uno spostamento impresso orizzontale della base dell’edificio (punti A e B dello schema proposto).2 0.00E-03 3.2 1. A2.1 1.00 5.5 0. in base al seguente andamento temporale. 6) Calcolare la risposta dell'edificio all'eccitazione dovuta al funzionamento della macchina operatrice installata al primo piano. .4 1.spostamento orizzontale del punto G per effetto di una forzante orizzontale applicata in C. x A (t ) = A1 cos(2 f x 0 t + x B (t ) = B1 cos(2 f x 0 t + 1A ) + A2 cos(4 f x 0 t + 1B ) + B 2 cos( 4 f x 0 t + 2A ) + A3 cos(6 f x 0 t + 2 B ) + B3 cos(6 f x 0 t + 3A ) 3B ) 1A.2 0.4 0. .00 2. Si riporta nella seguente figura l'andamento della forza e della coppia periodica generata dalla macchina: F.00E-03 3. .00E-03 3. 4) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza.3 0.spostamento orizzontale del punto C per effetto di una forzante orizzontale applicata in G.4 1. … e fasi assegnati nella seguente tabella: VERSIONE 4.00E-03 5.

2 4. .04 500 10 In risposta a questo punto si richiede di produrre i seguenti grafici: . .storia temporale della vibrazione verticale dei punti Q.05 500 500 10 10 4. R. Si chiede infine di ottimizzare le caratteristiche meccaniche dei supporti della macchina operatrice in modo da ridurre le vibrazioni trasmesse all'edificio. 13/18 .075 0.spettro della vibrazione verticale nei punti Q.04 500 10 VERSIONE 4.1 0. R (non indicati nel disegno) corrispondenti rispettivamente alla mezzeria del solaio del primo e del secondo piano.3 0.4 0.spettro della forza F(t) generata dalla macchina.T [s] Fmax [N] Cmax [Nm] 4.

1 4.22E+07 8.19E+07 1.34E+08 4.22E+09 1.92 1.49E+05 4.Tema n.8 I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante: 5.49E+05 7.34E+08 4.04 7.1 4.5 7.3 y [m] 0.30E+07 1.5 83.2 1.20E+02 8.71 2. rf A Dati geometrici (comuni a tutte le varianti numeriche): nodo A B C D E F G x [m] 0.20E+02 8.1 60.20E+02 8.36E+07 1.22E+07 4.5 6.22E+07 8.35E+09 2.5 6.71 2.13E+07 2.34E+08 4.1 1.14E+08 1.04 14/18 massa per unità di lunghezza (AB-BC) [kg/m] rigidezza assiale EA (AB-BC) [N] rigidezza flessionale EJ (AB-BC) [Nm2] massa per unità di lunghezza (CD) [kg/m] rigidezza assiale EA (CD) [N] rigidezza flessionale EJ (CD) [Nm2] massa per unità di lunghezza (BE-EF ) [kg/m] rigidezza assiale EA (BE-EF ) [N] rigidezza flessionale EJ (BE-EF ) [Nm2] massa per unità di lunghezza (FG) [kg/m] m EA EJ m EA EJ m EA EJ m .71 8.3 50.0 6.71 2.1 4.04 5.2 5.0 2.04 VERSIONE 5.22E+07 8.0 0.7 3.34E+08 2.0 3.9 6.20E+02 8.1 4.2 7. 5: palo ferroviario Si consideri il palo ferroviario rappresentato in figura: C B E D F G kf.4 30.2 5.0 0.64E+09 1.49E+05 7.49E+05 7.

E’ nota la storia temporale dello spostamento impresso (si veda il grafico sottostante).86E-04 1.86E-04 1.89E+08 2.accelerazione verticale del punto G per effetto di una forzante verticale applicata in G. . con valori dei coefficienti e forniti in tabella dati.96E+04 1.1 1.28E+00 6.68E+07 1.33E+03 7100 15 80.accelerazione orizzontale del punto C per effetto di una forzante verticale applicata in G.risposta in frequenza dello spostamento verticale del punto E e della reazione verticale nel punto G.28E+00 6. Si richiede di: 1) Definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷ 40 Hz 2) Calcolare le frequenze proprie e relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷ 40 Hz 3) Calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷ 40 Hz: .spettro dello spostamento impresso.96E+04 1.6 115.28E+00 6.89E+08 2.68E+07 1.68E+07 1.accelerazione verticale del punto G per effetto di una forzante orizzontale applicata in C. In risposta a questo punto.33E+03 10224 21. 4) risposta all’eccitazione dovuta al passaggio di una sequenza (ipoteticamente infinita) di pantografi: determinare la risposta del palo relativa allo spostamento impresso verticale applicato all’estremo inferiore del braccio di poligonazione (punto G). nella secondo i corrispondenti spostamenti. .0 1. 15/18 .86E-04 Per la definizione della matrice di smorzamento strutturale si utilizzi l’ipotesi di smorzamento strutturale.rigidezza assiale EA (FG) [N] rigidezza flessionale EJ (FG) [Nm2] massa per unità di lunghezza (GH) [kg/m] rigidezza assiale EA (GH) [N] rigidezza flessionale EJ (GH) [Nm2] rigidezza del filo di contatto [N/m] smorzamento del filo di contatto [Ns/m] massa del filo di contatto [kg] Coefficiente alfa Coefficiente beta EA EJ m EA EJ kf rf Mf 1.0 64. memorizzata in un file ascii organizzato in due colonne: nella prima colonna sono riportati gli istanti di tempo.68E+07 1.1 1.0 96.89E+08 2. che dovrà essere risolto effettuando una partizione specifica delle matrici del pantografo. si richiede di produrre i seguenti grafici: .28E+00 6.33E+03 8520 18.33E+03 5680 12. [R]= [M]+ [K].2 1. . .96E+04 1.89E+08 2.0 1.1 1.1 1.0 1.96E+04 1.86E-04 1.accelerazione orizzontale del punto C per effetto di una forzante orizzontale applicata in C.

storia temporale). In risposta a questo punto si chiede di determinare le stesse grandezze indicate al punto precedente (risposta in frequenza. considerando il minimo numero di armoniche dello spostamento impresso necessarie a rappresentare correttamente lo spostamento stesso.- spettro dello spostamento verticale del punto E e della reazione verticale nel punto G. calcolare le reazioni a terra alla base del montante (punto A) applicando lo spostamento impresso definito al punto precedente. considerando lo stesso numero di armoniche del punto precedente. storia temporale dello spostamento verticale del punto E e della reazione verticale nel punto G. spettro delle reazioni. 16/18 .

5 2E8 1.2E8 7e-3 7e-3 5e-3 5e-3 6e-3 6e-3 6. I dati geometrici e strutturali sono riportati nella tabella sottostante: 6. 6: palo di una linea di trasmissione di potenza elettrica D3 D2 H4 H3 A H2 H1 B H2 H1 C H2 H1 P D1 Q Si deve studiare un palo di una linea di trasmissione di potenza elettrica.Tema n.4 6 44 16 48 12 24 6 12 70 4E8 1.1 5 48 22 52 15 30 7.0E8 25 2E8 6E7 7e-3 5e-3 6e-3 Massima frequenza di analisi [Hz] fmax Larghezza della base del palo [m] D1 Larghezza della sommità del palo [m] D2 Distanza tra i punti di attacco degli isolatori [m] D3 Altezza H1 [m] H1 Altezza H2 [m] H2 Altezza H3 [m] H3 Altezza H4 [m] H4 Travi ROSSE: massa per unità di lunghezza [kg/m] mR Travi ROSSE: rigidezza assiale EA [N] EAR Travi ROSSE: rigidezza flessionale EJ [Nm2] EJR Travi VERDI: massa per unità di lunghezza [kg/m] mG Travi VERDI: : rigidezza assiale EA [N] EAG Travi VERDI: rigidezza flessionale EJ [Nm2] EJG Travi BLU: massa per unità di lunghezza [kg/m] mB Travi BLU: : rigidezza assiale EA [N] EAB Travi BLU: rigidezza flessionale EJ [Nm2] EJB Smorzamento adimensionale primo modo di vibrare h1 Smorzamento adimensionale secondo modo di vibrare h2 Smorzamento adimensionale terzo modo di vibrare h3 17/18 . Il sistema è simmetrico rispetto all’asse verticale rappresentato in figura.5E8 17.2 6.4 48 48 12 20 24 40 6 10 12 20 80 60 4E8 4E8 1E8 2E8 20 15 2E8 2E8 6E7 1.2E8 25 20 2E8 2E8 6E7 1.5 15 60 4E8 1E8 15 2E8 6E7 20 2E8 6E7 7e-3 5e-3 6e-3 VERSIONE 6.3 6 5 44 48 16 14.

spostamento verticale del punto A per una forza verticale applicata in A .spostamento orizzontale del punto B.spostamento verticale del punto B per una forza verticale applicata in A . le ampiezze A1. calcolando i valori e in base ai dati sperimentali relativi allo smorzamento adimensionale allegati alla tabella dei dati numerici.Lo smorzamento strutturale della struttura deve essere introdotto attraverso i coefficienti di proporzionalità e tali che [R]= [M]+ [K].spostamento orizzontale del punto A (sommità del palo) per una forza orizzontale applicata in A .1 0.1 1.spostamento orizzontale del punto C per una forza orizzontale applicata in A .8 0 0 0 0 f0 A1=B1 A2=B2 A3=B3 1 2 3 1 2 3 Calcolare le reazioni vincolari nei punti P e Q dovute al movimento sismico descritto al punto 4.3 6.1 1.1 1.00E-03 3.8 -0. In particolare si richiede di calcolare la storia temporale delle seguenti grandezze: .2 0.00E-03 1.1 1.00E-03 0.2 0.8 2.Spostamento orizzontale del punto A.2 0 0 0 0 -0.00E-03 3.2 1.00E-03 1.8 -0.00E-03 3.00E-03 5.00E-03 1. Si chiede di: 1) definire un modello ad elementi finiti della struttura valido nel campo di frequenze 0÷fmax Hz 2) calcolare le frequenze naturali del sistema e i relativi modi di vibrare nel campo di frequenze 0÷ fmax Hz 3) calcolare le seguenti funzioni di risposta in frequenza nel campo di frequenze 0 ÷ fmax Hz .00E-03 5.1 -0.2 6. A2.spostamento orizzontale del punto B per una forza orizzontale applicata in A .1 6.15 2.1 1.Spostamento verticale del punto A. …e le fasi 1.1 5.4 1. . VERSIONE 6.1 1.8 1.spostamento verticale del punto B per una forza orizzontale applicata in A 4) Studiare la risposta del palo dovuta ad un movimento sismico del terreno. rappresentato da uno spostamento orizzontale dei punti P e Q secondo la seguente espressione: y P = A 1 cos(2 f 0 t + 1 ) + A 2 cos(4 f 0 t + 2 ) + A 3 cos(6 f 0 t + 3 ) y Q = B1 cos(2 f 0 t + 1 ) + B 2 cos(4 f 0 t + 2 ) + B 3 cos(6 f 0 t + 3 ) dove la frequenza fondamentale f0.1 1.00E-03 5.00E-03 1. … sono assegnate nella tabella sottostante. .00E-03 3. 18/18 .

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