Departamento de Ingeniería

Mecánica
Academia de Mecánica
Laboratorio: Dinámica del Cuerpo
Culhuaca
Rígido n
Práctica No. 1
"Cinemática del cuerpo rígido "
(IDENTIFICACION DE MOVIMIENTO)

Objetivo:

Al finalizar esta sesión, el alumno se habrá familiarizado con las características básicas del
movimiento de un cuerpo rígido, identificando en diferentes sistemas, el tipo de movimiento
que presentan sus componentes y la función específica que realizan todos en conjunto.

Material a emplear:

1. Dispositivo de cuatro barras

2. Dispositivo de junta universal
3. Dispositivo de palanca articulada
4. Dispositivo de yugo escocés
5. Dispositivo de leva
6. Dispositivo de tren de engranes
7. Dispositivo de cruz de malta
8. Dispositivo biela - manivela - corredera

Material básico:

Hojas blancas, lápiz, bolígrafo, goma de borrar, juego de geometría etc.

Conceptos teóricos requeridos:

Para que el desarrollo de las actividades se te facilite, es recomendable que repases

brevemente las definiciones y/o conceptos siguientes:

1. Sistema de referencia
2. Movimiento y posición
3. Tipos de movimiento de un sólido rígido (traslación, rotación, mov. plano general)
4. Características de cada tipo de movimiento

Desarrollo de la práctica:

1.- traza un diagrama espacial

2.- Trace un diagrama cinemático (unifilar) a escala de cada uno de los dispositivos que le
sean proporcionados.

3. Observe cada dispositivo y determine:

a) Número de elementos que lo forman, tipo de movimiento que realizan y nombre

específico que recibe cada elemento de acuerdo a la clasificación de movimiento.

b) Aplicación industrial.- Para este punto señale las diversas aplicaciones que en su
opinión puede dar a cada uno de los dispositivos. No se considerarán las aplicaciones
vistas en clase, ni las que aparecen en los textos de bibliografía del curso. De ser posible
ilustre con imágenes que obtenga de Internet.

Conclusiones y Observaciones.

Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos, elaboren sus
conclusiones; las observaciones deben referirse exclusivamente a la relación que encontraron
entre los conceptos vertidos en teoría y su aplicación a la práctica profesional de la ingeniería
mecánica.

Bibliografía empleada.

Es indispensable que en este rubro se mencionen los textos, catálogos y referencias personales
que requirieron para el desarrollo total de la práctica.

Notas

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No se aceptan los apuntes de la clase de
teoría