Exploatarea analitică a fotogramelor

În principiu exploatarea analitică implică 3 mari etape:
1) Măsurarea şi înregistrarea datelor
2) Prelucrarea şi analiza datelor
3) Reprezentarea rezultatelor
Măsurătorile se fac independent pentru fiecare stereogramă cu fotogramele
orientate sau neorientate începând cu indicii de referinţă şi continuând cu celălalte
puncte pe care le numim puncte analitice.
Înainte de începerea măsurătorilor pentru camera fotogrametrică folosită la
prelucrarea imaginilor se vor extrage din fişa tehnică de calibrare datele fotogrametrice
iniţiale.
f = 151.890 x =0 y = 0

indici ref
X
1
-106.004
2
106.004
3
106.004
4
-106.004

Y
106.002
106.002
-106.002
-106.002

Tabelul 1
Datele măsurate la stecometru sunt prezentate în tabelul 2
nr. Bloc

nr. Banda

1

10

Nr.
1
2
3
4
3309
2309
3284
548
1309
649
1310
3283
750
2310

x'
554.290
766.322
766.910
554.880
662.215
658.926
646.829
658.255
657.894
635.594
736.014
712.654
757.051
717.599

nr. Fotogramelor
109
y''
555.550
555.992
343.945
343.508
356.306
448.744
486.149
501.344
542.272
556.513
546.043
518.537
478.761
466.204

110

553.467
553.454
553.634
553.622
624.879
624.432
624.578
624.406
624.506
624.540
624.595
624.307
624.701
624.080

553.126
553.318
553.307
553.144
558.250
556.801
556.679
556.600
556.762
556.839
556.819
556.519
556.128
556.319

2198 -105.7643 96.65 98.7925 636.3095 -105.2Reducerea coordonatelor la origine.4135 52.2238 1.2943 68.4165 2.6025 Fotograma dreapta -106.7983 -69.939 342.8895 72.3455 -2.2073 -73.3627 -18.7883 29.8038 -106.2408 -93.0065 75.4553 -87.7203 -72.7035 106.2333 105.0047 36.073 Y 49488.589 Iar coordonatele geodezice sunt Nr pct 361.512 625.8118 106.8013 106.7065 -25.34 50120.2937 -13.5505 -83.7468 .002 X 548 649 750 751 38405.6145 -1.3310 726.8675 105.5623 -84.5725 39.4428 -1.23 38771.8485 -103.1753 565.9715 96.0535 96.pct 1 2 3 4 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 Fotograma stanga -106.0835 31.7205 1.76 1Calcule preliminare 1.5233 106.3205 -88.8098 -107.7205 -106.1Calculul centrelor de greutate Centrele de greutate se obţin efectuând media aritmetică şi se calculează doar pentru indicii de referinţă: 660.22 116.82 49990.40 91. Coordonatele reduse la origine Nr.07 37378.7215 106.0615 110.4505 56.393 751 742.9985 65.2433 -105.3388 105.9165 19.6683 -96.368 Z 91.7093 25.8555 54.4003 51.5443 553.3105 105.86 557.58 623.3375 -105.28 49351.26 38234.0123 16.185 557.5373 -4.6005 449.5953 92.8053 -73.7715 -2.7488 553.3795 99.0023 4.6745 -13.

00000 106.00000 0.002 x 106. . .70350 106. Y din partea stângă a celor 2 ecuaţii sunt coordonatele indicilor de referinţă de la calibrarea camerei iar coordonatele .32050 -106. sunt coordonatele reduse la origine.002 x 105.72050 -106. considerând ca puncte comune indicii de referinţă.00000 0.004 y 0.33750 106.31050 105.00000 -105.00000 -106. .00000 -106. Relaţiile de transformaree afină în plan ce le vom folosi pentru această etapă sunt: pentru fotograma stângă pentru fotograma dreaptă Coordonatele X.72050 0.00000 106. Ecuaţia se aplică odată pentru determinarea parametrilor de transformare . . În trecut atunci când măsurătorile se executau în format analogic ( hârtie. (necunoscutele) în sensul că avem cunoscute coordonatele X.72050 -106. .00000 0.00000 0.31050 105.004 x -105.30950 -105.2Orientarea interioară Rezolvarea analitică a orientării interioare se face prin calcul folosind transformarea plană de coordonate.72050 -106.004 y 0. Y .00000 105.00000 0.00000 106. Soluţiile parametrilor necunoscuţi se mai pot obţine şi astfel folosind următoarele relaţii. Rezolvarea se face prin metoda celor mai mici pătrate punând condiţia de minim. film ) acest suport este presupus la unele deformaţii. considerăm cunoscute X.70350 0.00000 0.004 y 0.002 .72150 106. Y pentru punctele comune respectiv indicii de referinţă.32050 4 y 0.30950 -105.00000 0. Pentru această operaţie se folosea transformarea afină această transformare rezolvând totodată şi erorile introduse de contracţia filmului. Pentru fotograma stângă Nr pct 1 2 3 TL x -106. Unde etc.33750 0.002 0.72150 106. şi .00000 -106.00000 0.

999817417 Pentru fotograma dreaptă: Nr pct 1 2 TL x -106.80125 0.81175 106.00000 105.00000 106.23325 105.1 Transformarea coordonatelor După determinarea parametrilor de transformare aplicăm aceleaşi ecuaţii de mai sus pentru celălalte puncte analitice şi vom determina coordonatele X şi Y pentru acestea.00199 -0.002777441 -0.99989 0.00000 0.21975 -105.00000 -106.00000 -106.00000 0. iar Z’ va fi -f.00000 x 105.81175 106.00000 -105.00207 0.23325 y 0.00000 106.999883443 0.21975 y 0.00000 -105.00000 105.00000 x 106.00000 0.80375 0.24325 0.00000 0.79825 -106.002909421 0.24075 0.99980 2.00000 0.Iar valorile parametrilor vor fi: 0.81175 y 0.79825 -106.00000 0.00000 0.24325 0. Relaţiile sunt: pentru fotograma stângă dreaptă pentru fotograma .23325 105.00000 0.21975 -105.79825 3 x -105.24075 4 y 0.80375 0.00000 0.80125 0.00000 Iar valorile parametrilor vor fi: 0.

4801 -87.89 -151.7232 -73.8973 Z' -151.2476 96.890 by 0 bz 0 .8980 -72.8883 54.7369 92.0246 -105.6672 -13.9424 96.2664 68.0518 110.6301 19.3687 -1. .6395 57.6579 106.9683 96.3485 -13.3493 565.5559 -84.6821 52.89 -151.4051 2.89 3 Orientarea relativă Determinarea parametrilor orientării relative .89 -151.9189 31.5519 636.4365 X" -69.89 -151.7790 4.4321 99.Iar coordonatele transformate sunt: Nr pct 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 X' 1.3811 -84.5055 Y' -88. Noi vom face doar 2 iteraţii.89 -151.5704 25.89 -151.4759 -95.4394 -24. se face în mod iterativ punând condiţia de coplanaritate şi scriind ecuaţiile de corecţie pentru minim 5 puncte din cuprinsul modelului.0596 Y" -93.89 -151.6592 -2.6519 71.1925 -2.89 -151.8542 36. .89 -151.5030 -4. .2800 -0.5536 -18. Va rezulta un sistem de ecuaţii care se va rezolva folosind metoda celor mai mici pătrate.89 -151.6970 75.89 -151.0963 -73.8136 28.9542 16.7840 -108. Succesiunea de calcul e următoarea: Iteraţia 1 a) Calculul coeficienţilor ecuaţiilor de corecţie Coeficienţii se calculează cu relaţiile de mai jos considerând că numărul unde n este puncte de Forma ecuaţiei de corecţie este: unde bx 70.5769 39.0462 65.9479527 f 151.5689 51.

028 2317422.693 1740299.909 1996.64508 10803.73494 10796.528 164472863.542 6831.9458 .848 -52534.671 2474696.871 4930.434 582019033.382 -33463.295 -36482.9793 50 110022398.121 -31262.59 0 -7786422148271.496 6457803059.610 2122536307.807 -787706.9041 10769.571 -6510781474.387 14275598133.7096 10617.583 1987931.95 1 386474208282.534 d -753240. pct 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 a b 2221876.954 Tabelul ecuaţiilor de corecţie b) Formarea ecuaţiilor normale 19169313037004.272 -35770.38387 10715.394 2879.60 8 13981164810.051 9 3259706460381.727 750422.29158 10793.82 3 -43453743955.510 -28836.69885 10767.559 1659470.788 4226930.109 e 10824.921 6831.30002 10851.051 -1032141.942 80602968.70908 10756.100 1124740989237.020 157528671359.902 49071.273 -25927.661 94755.712 -34822.101 239765.682 273162.043 -40511.881 -37294.91949 l -6307.70859 30 7956772981.373 -791797.137 1701785.286 500714.364 -37606.041 -46869.082 -913000.373 -36574.009 188.680 104732542310.960 3904.896 2451416.56893 10789.122 -36974.54888 10828.790 c -438411.75 8 581846454286.567 1838577.829 -6119.902 1636653.341 1201.936 2268243.713 -145512.265 6089243.661 -520063136934.709 7991750181.274 18567.466 7935.891 285067.008 -32194.798 2160122.323 -56884.010 13265.288 -781883.858 -9735.Nr.311 -200119.

012690657 -0.003185189 -1.0015238 43 0.0072171 15 0.007217115 1.001523843 -0.169108012 d) Calculul matricei de rotaţie Matricea de rotaţie fiind o matrice ortogonală ea trebuie să verifice condiţiile de ortogonalitate Unde 0.0126906 57 e) Transformarea coordonatelor fotogramei din dreapta Cu ajutorul matricei de rotaţie se transformă coordonatele din fotograma dreaptă după relaţia: unde n este numărul iteraţiei .60 c) Calculul soluţiilor sistemului normal 0.

84178097 25.0468347 -153.18787671 95.4515154 Coordonatele transformate în iteraţia 1 pentru fotograma din dreapta d) Calculul valorilor corectate pentru componentele bazei de aerofotografiere bx f by 70.169108012 b c d e l 2208999.89207 -775423.003185189 -1.69524587 18.3919091 1630281.81554154 -111.83671814 1.81860035 1737850.992348 -151.50362526 -85.2500 3 -399883.48944938 -72.19864498 2262505.15222535 -4.32863976 -84.6483584 -151.04090841 . Z”) în rest totul rămâne la fel.78823847 -13.10562644 54.9987944 -152.57370782 -94.811431 17.0301617 -151.751269338 564.92 10893.5344496 -151.9708 -777292.64 498305.4061 -772657.86821511 30.89 bz 1.22546999 -72.8353 10723.6564453 -150.89 bz 1.4285 -900291.5515911 98.45847 63.6350 1 294774.598505102 39.2932 4 3865.55002 211. pct 3309 2309 3284 548 1309 a by 151.1624737 -151.4735338 -151.9848 -774544.20 10732.169108012 În iteraţia 2 vom urma aceeaşi paşi ca în iteraţia 1 cu deosebirea ca vom folosi valorilor corectate pentru componentele bazei de aerofotografiere (by.3251449 -150.83521 33.5914 10655.8059374 -150.47973767 -17.59183895 Iteraţia 2 151.7203 5 -6342.5918389 5 Nr. bz) şi coordonatele transformate în iteraţia 1 pentru fotograma din dreapta (X”.6876103 -152.1675 2825.Nr pct 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 X" Y" -70.003185189 -1.33864837 1833310.77313585 5.60 10678.4897671 Z" -90.33781294 -72. a) Calculul coeficienţilor ecuaţiilor de corecţie bx f 70.69 2 254338.6015 7 35979.10722635 109.7188624 42.9579 5 183. Y”.15078163 70.3475 6738.

70 1285149040320.053419287 00 c) Calculul soluţiilor sistemului normal 13532931613.0669558 200 866162.3528 2143411.39 -559771381600.62 576407632.3458 3 2150.17 3212910293073.76 649 1310 3283 750 2310 1810.9576 9 4985.53 755530245.31 -7714703767525.83 2 -32728.4205 1672576.392769 800 294401135.82375 -185373.0738 7 6882.20425308 5202.601879 -2094.41 561090583941.00493 61790.46368 9000 3990609.78 5 99959.82 8 744667.465273 10751.93958 751 2418592.556364 -852.68840585 40 103880650017.99949 90 .0391 9 -6024.69731 -137743.94 52193.722191 -31591.13 45395882.6326 1966224.15 9 -37601.22 -42947507571.8867 1 1310.88917 -4803.509 2284951.8801 4603939.09806 Tabelul ecuaţiilor de corecţie 3310 2476452.23132 277134.75 -5962655000.94 76264883.295709 -72085.72 7759061122.599396 11295.36 108601306.80 7214847102.3274 4 7760.2283722 21.29 1 36917.858163 10721.688694 10650.9737 1640564.399463 10569.87334 b) Formarea ecuaţiilor normale 19037582032959.195892 10600.823 5601898.524 8 -11164.8 10674.43 3 9848.294 -1016363.

0002302219 0.132935 70.567013 -94.061229 54.471559 -151.836697 -110.693023 -152.146965 95.-0.009198 -151.988794 -152.558885 -151.202102 -72.690755 564.166921 -152.900140 -153.294114 -84.00023022 19 0.692411 -150.834927 -150.827895 25.504195 98.843447 30.470576 -72.557552 Z" -90.043421 -151.0002947113 0.066354 109.485494 -17.480157 -85.122756 -4.0305836923 d) Calculul matricei de rotaţie 0.00012915 04 e) Transformarea coordonatelor fotogramei din dreapta Nr pct X" 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 Y" -70.307224 Coordonatele transformate în iteraţia 2 pentru fotograma din dreapta d) Calculul valorilor corectate pentru componentele bazei de aerofotografiere .348828 -150.770731 5.00029471 13 0.877226 1.275776 -72.557557 39.659775 -151.814063 -13.0371693391 0.0001291504 -0.683282 18.

030583692 4 Calcule finale a) Elementele de orientare finale Unde n este numărul ieraţiei iar ω"= 0.bx by 70.037169339 0. a12= a13= a23= 5 Calculul coordonatelor model 0.012561507 φ"= -0. .006922404 b) Valorile corectate ale bazei sunt cele calculate la iteraţia 2 c) Matricea de rotaţie finală se calculează cu ultimele valori ale elementelor de orientare .001754065 -0.001754065 k"= -0.59183895 bz 0.012561507 .006922404 -0. .

962047 6 0.a) Calculul factorului de scara Acesta se calculează pentru fiecare punct în parte pentru a aduce fiecare punct la aceeaşi scară.005882 0 1.005745 3 1.997850 7 1.993233 3 0.0072529 1.9851526 1.9596130 Coordonatele model se determină cu relaţiile: Nr.005439 3 0. pct Xm' Ym' Zm' Xm" Ym" Zm" .9984180 0.000099 6 0.0002325 1.0063693 0.997780 5 1.996409 9 1.000567 6 1.0147076 1.9995166 0. Nr.006287 7 1.0117223 0. pct 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 b) Calculul coordonatelor model λ' λ" 0.0045315 1.0007388 1.999177 4 1.0043473 0.

344692 -152.pct Z -150.840923 -24.845033 -152.481646 612.158011 99.34862 9 -101.34862 9 -103.577159 -13.909493 6 Paralaxa reziduală Se calculează cu relaţia: Nr.037584 76.559854 57.908505 -85.434935 -150.424972 31.punc t 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 X Y 1.765051 -151.783414 -151.845033 -152.716179 -146.945917 52.629840 39.862201 -151.3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 1.490762 -1.026492 96.563539 -151.667326 2.762656 -152.554960 72.629840 39.999486 -2.711065 96.762656 -152.845033 -152.765051 -151.563539 -151.344692 -152.806840 -1.716179 -146.437373 95.373905 18.716179 -146.905129 -151.419529 -2.359478 -87.908505 -84.373905 19.905129 -151.862201 -151.554960 71.552877 -152.613404 52.151487 57.709027 -24.667326 2.862201 -151.972820 -24.344692 -152.802557 -2.036609 76.071905 65.709507 -2.663732 612.193791 54.341919 96.563539 -151.765051 -151.492448 65.783414 -151.976209 -151.437373 95.373905 19.554960 72.552877 -152.905129 -151.608347 110.158011 99.125415 -150.107480 -2.976209 -151.437373 95.424972 31.384051 Coordonate model finale Nr.648801 -1.085566 -13.593973 -13.908505 -85.035634 76.278430 52.608347 110.193791 54.158011 100.552877 -152.125415 .667326 1.193791 54.359478 -88.783414 -151.608347 110.424972 30.455019 -2.651362 65.34862 9 -106.762656 -152.629840 39.125415 1.976209 -151.743119 57.359478 -89.072689 612.

683921886 -0.182086836 -4.cele 3 unghiuri de rotaţie ale sistemului Determinarea acestor parametrii se face cu ajutorul transformării spaţiale R – matricea de rotaţie spaţială .  .579956555 -0.841086725 -1.983185511 -0.263793771 0.816734609 -0.Y0 .665025895 -0.630853875 -0.3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 -1.001950266 -0.Z0 – coordonatele originii sistemului fotogrametric în raport cu sistemul de coordonate geodezic .factorul de scară X0 .949116188 7 Precizia de determinare Se calculează cu relaţia: Unde n este numărul punctelor 8 Orientarea absolută Orientarea absolută implică determinarea a 7 parametri:  .  .69507709 -0.

5075 b) Reducerea coordonatelor geodezice şi fotogrametrice la centrele lor de greutate.07 0 50120.825 0 99.82 0 98.34 0 91. .3486294 -103.Z0 – translaţiile între cele 2 sisteme Rezolvare acestei probleme implică de fapt determinarea celor 7 parametri şi se face cu ajutorul transformării spaţiale iterative.86 0 116.6083469 76.1254153 X Y 38405.07190493 -152. Succesiune de calcul e următoarea: A Transformarea planimetrică aproximativă a) Calculul centrelor de greutate ale celor 2 sisteme de coordonate Centrele de greutate se obţin efectuând media aritmetică.5075 x g y g zg Z 170.26 0 49351.15148665 -151.5635385 548 1309 -2.7650511 649 1310 3283 -24.55496001 110.8450332 72.650 38234.Y0 .X0 . Coordonatele fotogrammetrice model Nr.45501859 -151.99702737 99.667325918 2.07268905 -152.23 0 49488.400 38771.94591663 -152.220 37378.9762086 95.58 0 49990.64880132 -150.90850531 -85.punc t 3309 2309 3284 Coordonate geodezice X Y Z 1.3446925 99.02649181 -152.37390491 19.8622006 -1.359478347 -88.7161785 751 612.84092342 -151.492866 22.62984045 39.9094932 -146.70950743 -151.193790974 -2.7626559 65.437372736 54.7834139 750 2310 3310 96.15801103 52.42497244 31.08556605 -151.285 0 49737.0366086 -151.760 Centrele de greutate XG YG ZG 38197.5528771 57.9051291 -13.28 0 91.

925122439 -108.1601919 -184.9950 751 -818.1333876 -172.8521925 -252.7850 382.3697006 -251.33485495 -117.9302387 -195.03958128 76.2237 -245.25 Reducerea coordonatelor fotogrametrice la centrele lor de greutate Nr.9450 -249.1012129 -94.0710385 -251.06789355 -113.154459276 -3.4126291 -251.3525332 -252.Se calculează cu relaţiile: Reducerea coordonatelor geodezice la centrele lor de greutate Nr.6329 .45799122 31.2702 -252.8557634 ∆y -111.0697164 -126.2725511 -250.686657 -172.4837086 -251.0604 -252.11 -7.1227064 -172.1189611 -104.4850 750 36.7050 253.2909139 -251.29 17.9750 -386.0350 ∆Z -8.86 -1.937906 -74.84389605 87.94888926 49.02946444 8.pc t 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 ∆x -169.91146132 16. unde .71248006 72.5450 649 573. pct ∆X ∆Y 548 207.5843607 441.6458287 -20.9065206 c) Calculul aproximativ al factorului de scară Se calculează din mărimile şi ∆z -250.

1012129 -74.302723978 1.88512200 31.15445928 78.9750 36.557514049 0.06789355 -121.71248006 87.421608442 0. Combinati i Nr.9950 -769.686657 -74. Combinaţiile se fac din punctele comune.61876341 ∆y 31.162962006 -1.4850 382.7850 171.140480203 .895090278 d) Calculul unghiului de rotaţie De unde se va calcula ca element al matricei de rotaţie 36.94 -386.1012129 22.03 573.48000000 -249.674917124 -1.071774195 -1.686657 -195.06789355 -98.5450 -386.54000000 Media λ cos k -1.306132052 -3.5450 382.03331934 -172.15445928 23.601807849 λ sin k 1.03958128 8.071774195 -0.pcte 1 548 649 ∆ 2 649 750 ∆ 3 548 750 ∆ ∆x -172.16000000 ∆Y -249.03958128 -55.421608442 -3.190655661 -2.162962006 -2.9750 -366.989477329 -1.55802078 ∆X 207.9450 573.559440733 -1.32710122 87.184007347 -5.99948529 e) Calculul matricei de rotaţie Se efectuează cu relaţia: -0.9950 -632.870760698 0.557514049 -5.41455593 -195.190655661 0.184007347 0.19000000 207.71248006 8.Calculul acestor 2 elemente se face pentru punctele geodezice şi respectiv omoloagele lor făcându-se 3 combinaţii şi luându-se media lor.513496636 1.798640916 şi -0.9450 36.4850 136.7850 537.

9489817 344.7820798 -478.0747198 -477.3875512 -478.f) Transformarea aproximativă a coordonatelor model.43911 185.8551587 B Determinarea iterativă a parametrilor . .77495741 230.1140582 -475.0791873 297.551948 8 90.13121959 166. -474.714763 7 227. Cu elementele calculate anterior se calculează coordonatele model transformate aproximativ folosind relaţiile: Nr.0367059 5 282.2308322 -478.528130 1 148.8688665 236.4496291 -475.8395452 -813. .1841687 -475.415757 5 60.994717 297.97452214 394.986641 -465.5843313 -476.728642 6 134.4731856 -476.8022842 -476.534170 5 -8.401507 1 72. Pct 3309 2309 3284 548 1309 649 1310 3283 750 2310 3310 751 128. .29991746 121.652955 9 361.874850519 234.4965498 .481586 -311.806356 86.9505953 35.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful