BTS Maintenance Industrielle

Stratégie de Maintenance

Analyse Vibratoire des Machines Tournantes
I. Introduction
Toutes les machines en fonctionnement produisent des vibrations. Le principe de l'analyse des vibrations est basé sur l'idée que les structures de machines, excitées par des efforts dynamiques, donnent des signaux vibratoires dont la fréquence est identique à celle des efforts qui les ont provoqués ; et la mesure globale prise en un point est la somme des réponses vibratoires de la structure aux différents efforts excitateurs. On peut donc, grâce à des capteurs placés en des points particuliers, enregistrer les vibrations transmises par la structure de la machine et, grâce à leur analyse, identifier l'origine des efforts auxquels elle est soumise. De plus, si l'on possède la « signature » vibratoire de la machine lorsqu'elle était neuve, ou réputée en bon état de fonctionnement, on pourra, par comparaison, apprécier l'évolution de son état ou déceler l'apparition d'efforts dynamiques nouveaux consécutifs à une dégradation en cours de développement. La détérioration du fonctionnement se traduit par une « modification de répartition de l'énergie

vibratoire » conduisant le plus souvent à un accroissement du niveau des vibrations. En observant
l'évolution de ce niveau, il est par conséquent possible d'obtenir des informations très utiles sur l'état de la machine. Autrefois pour surveiller les machines les mécaniciens posaient leur tournevis sur un moteur pour en « écouter » les mouvements internes, mais ces techniques « sensitives » se sont aujourd'hui modernisées grâce à l'apparition de matériels nouveaux, au point de faire de l'étude des vibrations, un des outils les plus utiles à la maintenance moderne.

II. Représentation du signal vibratoire
II.1.

Nature des vibrations

Les vibrations mécaniques sont des mouvements oscillant autour d'une position moyenne d'équilibre. Ces mouvements oscillants caractéristiques de l'effort qui les génère, peuvent être, soit périodiques, soit apériodiques (transitoires ou aléatoires) selon qu'ils se répètent ou non, identiquement à eux-mêmes après une durée déterminée. Les vibrations peuvent être de 3 types : Elles peuvent correspondre à un mouvement sinusoïdal pur comme celui d'un diapason ou, plus généralement, à un mouvement complexe périodique que l'on peut décomposer en une somme de mouvements sinusoïdaux élémentaires, plus faciles à analyser. Ex : - Déséquilibre d’une roue de voiture , Vibration d’une cloche après un choc.
Les mouvements sinusoïdaux élémentaires sont appelés « composantes harmoniques » et leurs fréquences sont des multiples entiers de la fréquence du mouvement étudié qui est appelée fondamentale» ou fréquence de l'harmonique d'ordre 1.

• Les vibrations périodiques :

Lycée B. FOURNEYRON

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La MPC-Analyse Vibratoire

C’est le domaine temporel. Amplitude Temps Limites du domaine temporel : Lycée B. Représentation temporelle du signal : La représentation la plus simple et la plus immédiate d’un signal vibratoire se fait en fonction du temps.2. comme pour une structure qui vibre après un choc et pour laquelle le coefficient d'amortissement est faible.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance • Les vibrations transitoires : Elles sont générées par des forces discontinues (chocs). on dit alors que l'amortissement est sur-critique et le mouvement est apériodique. liquide ou solide) qui se transmettent de proche en proche. d'une oscillation élémentaire du dans lequel le son se propage. • • Fréquence f du signal : (en Hz ) 1 hertz = 1 cycle / seconde Il s’agit du nombre de cycle par seconde. on parle simplement de vibration. On parle souvent de « son » lorsque la vibration a lieu dans l’air alors que dans un milieu solide. FOURNEYRON Page 2 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . Si l'amortissement est très important. Caractères physiques de l'onde sonore : Une vibration correspond à des variations périodiques d'un milieu matériel (gazeux. Elles peuvent présenter ou non un aspect oscillatoire revenant à une position d'équilibre après amortissement.3. • Les vibrations aléatoires : Exemple : vibrations générées par le phénomène de cavitation sur une pompe Ces vibrations caractéristiques sont donc toutes identifiables et mesurables. 2. on dit qu'il y a un amortissement sub-critique. La tendance à l'accroissement de leur intensité est représentative de l'évolution de l'effort qui les génère et révélatrice du défaut qui se développe. Ces deux types de mouvements transitoires peuvent être décrits par des fonctions mathématiques. Lorsqu'il existe des oscillations. Période La période C'est la durée milieu matériel t T T= 2. et le mouvement est pseudo-périodique. la structure revient à sa position d'équilibre sans oscillation. Ex : Vibration provoquée par un marteau pilon. Une onde sonore a certains caractères physiques dont les plus importants sont repris ci-dessous. T : ( en s ) est l'inverse de la fréquence.

de différentes fréquences. on peut le décomposer sous forme d’une somme de sinusoïdes de différentes amplitudes. ω t ) x( t ) Période 1 ω Fréquence : f = = T 2π Période : T = 2π ω Dans la réalité. Pour des raisons de facilité d’analyse et de calcul.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance L’analyse d’un signal vibratoire en fonction du temps ne suffit pas. Décomposition d’un signal : Quelle que soit la forme d’un signal S (t). Il est souvent intéressant de connaître les différentes fréquences du signal. 2. Lycée B. La rotation de ce vecteur provoque une variation de sa projection x. FOURNEYRON Page 3 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . b) Spectre d’une sinusoïde : Connaissant l’amplitude (A) et la fréquence (f) d’un signal sinusoïdal. 2. Représentation spectrale (ou fréquentielle) Le spectre est le concept fondamental de l'analyse en fréquence. on se réfère à un signal de forme sinusoïdale que l’on généralise ensuite à n’importe quelle forme de vibration. les signaux vibratoires sont rarement des sinusoïdes pures.4. on peut le représenter simplement sur un graphique avec la fréquence en abscisse et l’amplitude en ordonnée. dont l'équation est : x ( )= × t A s i n A ω x(t) π/2 A t 0 π (. a) Caractéristiques d’une sinusoïde (Rappels): La forme la plus simple d'un signal vibratoire est un signal périodique que l'on représente sous la forme d'un mouvement sinusoïdal. Amplitude A Amplitude A t 0 π/2 π Fréquence du signal: f = 1 / T f Période T Cependant. C'est la représentation d'un signal dont l'amplitude ne serait plus donnée en fonction du temps mais en fonction de sa fréquence.5. cette représentation ne montre son intérêt que lorsque le signal a une forme plus complexe que la sinusoïde. Le mouvement sinusoïdal peut être représenté par la projection sur un axe vertical d'un vecteur tournant A ayant une pulsation (vitesse angulaire) constante ω (rad / s).

Les ordinateurs utilisent un algorithme qui permet de réaliser rapidement cette transformation sur des données numériques.0..3 . le signal temporel est la somme de 3 sinusoïdes. L’analyse de la signature d’une vibration doit permettre d’attribuer chaque vibration Lycée B. vibratoire sont représentées sous forme de « pics ». le spectre ne se présente plus sous un ensemble de raies mais par une Toutes les composantes du signal courbe continue.0006) Sinusoïde 1 2 3 100 80 60 40 20 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 Amplitude Ai 100 50 30 Pulsation ω i (rad/s) 1000 2000 4000 Fréquence (en Hz) 159 318 637 Déphasage (en ms) 0 + 0. le signal est la somme des trois sinusoïdes dont les équations sont : Ex : S (t) =100 sin(1000 t) + 50 sin(2000 t + 0.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance S (t) = A1 sin( ω1 t +ϕ ) + A 2 sin( ω2 t +ϕ2) +.6 La représentation spectrale de ce signal sera : Les sons ou vibrations étant perçus de manière logarithmique par l’oreille.0003) + 30 sin(4000 t .0. le spectre est généralement représenté en échelle logarithmique. Le spectre est donc constitué de 3 pics dont les fréquences sont celles des 3 sinus. FOURNEYRON Page 4 / 11 La d’en suivre l’évolution.. c’est la Fast Fourier Transformation (FFT). C’est généralement le cas. +A n sin( ωn t +ϕn ) 1 Cette décomposition est réalisée grâce à une fonction mathématique appelée transformée de Fourier. 100 10 1 100 1 000 10 000 Lorsqu’un signal est composé par la somme d’un grand nombre de sinusoïdes de fréquences et d’amplitudes différentes. à une source etMPC-Analyse Vibratoire . 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -100 -200 D’après la transformée de Fourier. Dans l’exemple ci-dessous. tant pour les fréquences que pour les amplitudes.

Particularités sur les spectres : L’abscisse d’un spectre indique une fréquence. La fréquence fondamentale est déterminée par les dimensions de la pièce : grande pièce. les fréquences sonores sont classées en trois bandes. une pièce ne vibre pas à une seule fréquence. 4… log f Lycée B. Ces fréquences sont dans un rapport exact par rapport à la fréquence fondamentale. par contre. fréquence fondamentale grave. elle est perçue comme aiguë.6. Fréquence fondamentale et harmoniques : Toute pièce a une fréquence fondamentale. Signal BF Signal MF Signal HF 2.7. Mais en général. Souvent. Bande de fréquences Basses fréquences (BF) Moyennes fréquences (MF) Hautes fréquences (HF) Fréquence minimale 20 Hz 200 Hz 2000 Hz Fréquence maximale 200 Hz 2000 Hz 20 000 Hz En voyant le spectre. Lorsqu’une fréquence est basse. C’est la fréquence à laquelle elle vibre le plus fort lorsqu’elle est frappée ou frottée. Il existe des fréquences de vibration plus aiguës que la fréquence fondamentale dont les amplitudes sont un peu plus fortes. à haute fréquence. FOURNEYRON Page 5 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . elle est perçue comme grave. 3.BTS Maintenance Industrielle 1000 100 10 1 100 1 000 10 000 100 000 Stratégie de Maintenance 2. petite pièce. fréquence fondamentale aiguë. Elles se nomment fréquences harmoniques ou log A Fréquence fondamentale harmoniques. il est possible de dire si un signal est de basse fréquence (grave) ou de haute fréquence (aigu). f0 2 f0 3 f0 4 f0 5 f0 Harmoniques de rang 2. La fréquence fondamentale d’une machine tournante est la fréquence de rotation.

Réalisation des mesures : Les capteurs utilisés pour mesurer les vibrations sont généralement des accéléromètres piézoélectriques. Accéléromètre Embase Colle Machine Le diagnostic est réalisé après analyse spectrale et temporelle du signal à travers divers filtres. C’est la signature des vibrations.2. Les 2 principaux types de capteurs Capteur Absolu Capteur Relatif Le capteur absolu choisi est un accéléromètre qui permet de connaître directement la position des paliers dans le référentiel terrestre. Principe de mesure : Lorsque la machine est neuve. 3. on réalise des mesures dont on enregistre les spectres. a une large bande passante et convient à tout type de matériau conducteur. Lycée B. turbines. rotors…). précis. fixé sur les paliers. car celui-ci est robuste. FOURNEYRON Page 6 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . Le capteur utilisé dans l'industrie est un capteur à courants de Foucault. Ce capteur. Le signal de mesure est enregistré sur un collecteur puis transféré sur ordinateur ou enregistré directement à travers une carte d’acquisition. On colle des embases aux endroits stratégiques. Ce capteur utilise les variations électriques induites par un changement de pression dans les disques piézoélectriques (création d’un courant électrique dans du quartz soumis à un choc mécanique).1. Il suffit ensuite de comparer les mesures effectuées régulièrement à la signature d’origine pour voir une éventuelle dérive. permet de connaître les mouvements relatifs de l'arbre par rapport aux paliers. c’est-à-dire près des éléments à surveiller (paliers. L’accéléromètre est vissé sur l’embase au moment des mesures ou laissé à demeure en cas de mesures continues.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance III. Phénomènes mis en évidence par l’analyse vibratoire : 3.

des contraintes apparaissent dans l’accouplement ou dans les paliers. donnés comme base. Il s’agit : du balourd. accélérant les usures. a) Balourd : Pour qu’une pièce tournante ne vibre pas trop. du desserrage. Le diagnostic n’est pas toujours aussi évident que sur les exemples suivants. il faut qu’elle soit équilibrée. Pics d’amplitudes plus faibles sur les harmoniques de f0. Représentation spectrale du défaut log A Caractéristiques Peigne de raies d’harmoniques de f0 en BF et en MF.3. b) Délignage : Le délignage s’observe lorsque deux lignes d’arbres ne sont pas bien alignées.1 Défauts à basse fréquence : f0<200 Hz Les défauts à basse fréquence caractérisent des phénomènes simples qui apparaissent à moins de 200 Hz.3. f0 2f0 3f0 4f0 log f c) Desserrage : Le desserrage d’un élément engendre des chocs qui abîment les pièces et peut déboucher sur une casse. A la rotation. 3. du délignage. f0 2f0 4f0 log f Lycée B. Les efforts dus à un balourd peuvent devenir très importants et amener une rupture. Représentation spectrale du défaut log A Caractéristiques Pic élevé au double de la fréquence de rotation f0. c’est-à-dire que son centre de gravité soit sur l’axe de rotation. FOURNEYRON Page 7 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . du frottement.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance 3. Représentation spectrale du défaut Caractéristiques Pic élevé à la fréquence de rotation f0. Pics sur f0 et ses harmoniques. Classement des défauts : On peut classer les défauts en fonction de la bande de fréquences.

2. Défauts à moyenne fréquence : 200 Hz < f0 < 2000 Hz Les phénomènes apparaissant entre 200 Hz et 2000 Hz correspondent à des modulations : . .défauts d’engrènement. d’aubes ou d’ailettes. a) Fréquence de compression de pales. ½f0 f0 2f0 log f 3. Représentation spectrale du défaut Caractéristiques log A Peigne de raies d’harmoniques à ½ de f0 en BF et en début de MF. b) Défauts de marquage des roulements : Ce sont des défauts de marquage ou d’écaillage des pistes de roulement. d’une turbine ou des palettes d’un compresseur.3. FOURNEYRON Page 8 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . . de la poussière et augmente la température du mécanisme. Pics d’amplitudes plus faibles sur les harmoniques de fp.défauts de marquage de roulements.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance d) Frottement : Le frottement produit une usure des pièces. d’aubes ou d’ailettes : Cette fréquence fp est due aux forces dynamiques induites par le passage des pales d’un ventilateur. Représentation spectrale du défaut Caractéristiques Peigne de raies équidistantes et harmoniques entières de la fréquence du défaut. Il est cependant souvent difficile à diagnostiquer car il se confond avec les autres défauts Basses Fréquences. Les fréquences sont données par le constructeur. Caractéristiques Lycée B. Si f0 est la fréquence de rotation de l’arbre : fp = f0 × nombre de pales Représentation spectrale du défaut Pic à fp.fréquence de compression de pales.

BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance c) Défauts d’engrènement sur les roues dentées: Plusieurs types de défauts sont observables sur les engrenages. f0 2f0 4f0 log f Jeu Pic à fe. certaines à la fréquence d’engrènement fe : fe = f0 × Z avec Z = Nombre de dents Type de défaut et représentation spectrale Dent cassée ou abîmée log A Caractéristiques Peigne de raies à f0. FOURNEYRON Page 9 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . f0 2f0 4f0 log f Deux dents cassées ou abîmées log A Même peigne de raies à f0 mais avec une amplitude plus élevée. Usure Peigne de raies à fe. Certains à la fréquence de rotation du pignon considéré f0. Lycée B.

manque de lubrification… Représentation spectrale du défaut Caractéristiques Dôme en Hautes Fréquences log f 3. Lycée B. Défauts à haute fréquence : f0 > 2000 Hz Ils concernent particulièrement les défauts généralisés des roulements lors d’usure.4.  L’accélération de la vitesse : en mm/s² .3. Choix des unités de mesure : La sévérité d’une vibration est d’autant plus marquée que le déplacement crête à crête est important et que la fréquence de déplacement est élevée. FOURNEYRON Page 10 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . 3.utilisée pour les basses fréquences (f < 200 Hz). Faux rond Modulation de f0 autour de fe.3.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance b) Défauts de fixation et de forme : Type de défaut et représentation spectrale Serrage Caractéristiques Pic à 2 fe. Ces 2 paramètres peuvent être matérialisés par 2 mesures physiques :  La vitesse de déplacement : en mm/s .utilisée pour les hautes fréquences.

FOURNEYRON Page 11 / 11 La MPC-Analyse Vibratoire . Données pratiques: Lycée B.BTS Maintenance Industrielle Stratégie de Maintenance IV.

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