ACADEMIE M6
NAVIGATION AERIENNE
CHAPITRES:

GLOBE TERRESTRE ET ORIENTATIONS; LES ROUTES ET LES TRAJECTOIRES; LES CARTES; MESURE DE LA VITESSE ET DE TEMPS; PRINCIPE D’ UTILISATION DES MOYENS RADIO
Mr Ahmed Driouich

Cours de Navigation

01- GLOBE TERRESTRE

AHMED DRIOUICH

constitué de 2 demi méridiens de longitude diamétralement opposée.1-Méridiens et Parallèles a. Exemple: au méridien 20 Est correspond l'anti-méridien 160 Ouest. perpendiculairement à l'équateur. b. en fait. (donc perpendiculairement au méridien) et diminuant de longueur au fur et à mesure que l'on se rapproche des pôles. .Méridien: grand cercle faisant le tour de la terre en passant par les pôles. Les méridiens sont représentés sur la carte par des droites verticales et les parallèles par des droites horizontales.Parallèle : cercle faisant le tour de la terre parallèlement à l'équateur. Chaque méridien est.

longitude et latitude Longitude (abréviation : G): distance en degrés et minutes d'arc de parallèle.2. C' est donc la 60ème partie du degré et il vaut 1852 mètres. Comptée de O° à 90° vers le Nord ou le Sud. . mesurée à partir de l'équateur. mesurée à partir du méridien de Greenwich Comptée de 0 à 180° vers l'Est ou vers l'Ouest. Mille marin (') : c'est l'unité de distance valant un arc de une minute (1'). • Latitude (abréviation : L) : distance en degrés et minutes de méridien.

5' .W 003°25.9'E Les anglo-saxons présentent les coordonnées de la façon suivante : N 52°02.002°33'E Pour les systèmes de navigation très précis elles sont fournies avec la précision du dixième de minute. .1'N-002°32.3-Presentation des coordonnées Les coordonnées géographiques peuvent être présentées sous plusieurs formes : Pour Roissy . par exemple : Présentation la plus courante : 49°00'N .7' C'est d'ailleurs sous cette forme que l'on doit insérer les coordonnées dans les systèmes de navigation.Charles De Gaulle. soit : 49°00.

Différence de latitude On note l la différence de latitude entre deux points : l =I LB. Exemple1: LA=34°N. Si LA et LB sont de noms opposés. LB=18°N On a : l= I LB.A.position relative de deux points 1 . LB=23°N On a l= 23-(-17)= 40° .LA I Si LA et LB sont de mêmes noms. on obtient l en ajoutant l'une à l'autre. on obtient l en retranchant la plus petite de la plus grande.LA I = 34-18=16° Exemple2 : LA=17°S .

Si g est supérieure à 180°.2 . Si GA et GB sont de noms opposés.Différence de longitude On note g la différence de longitude entre deux points : g= I GB-GA l Si GA et GB sont de mêmes noms . on obtient g en ajoutant l'une à l'autre.g Exemple 1: GA=031°E GB=113°E On a: g =!GB-GAl=113-31 g =82° Exemple 2: GA =017°E GB = 076°W On a: g =93° 180 090°w 090°E 000 . on prend alors : g' = 360° . on obtient g en retranchant la plus petite de la plus grande.

322 g'=38° B .Distance sur la Terre 1. un arc de 1 NM. à la surface de la Terre.GA I = I (-169) –153 I =I . Le long d'un méridien. l étant exprimé en minutes d'arc. ont un écart de latitude égal à l. une minute d'angle au centre intercepte.EXEMPLE 3: GA=153°W GB= 169°E 090°E 090°W On a: g = I GB . de même longitude. la distance AB vaudra : AB=l . qui est un arc de grand cercle. .322 I g = 322° g' = 360 . Si les deux points A et B.Chemin NORD –SUD On exprime ainsi la distance mesurée le long d'un méridien.

38°53' l = 8°39' = 480' + 39' l =519' A et B étant sur le même méridien.015°W) et B (38°53'N .38°53' = 46°92' . la distance AB vaut : AB = 519 NM .Exemple 1 Calculer la distance entre les points A (47°32'N .015°W). Solution : l = 47°32' .

dans ce genre de calcul. Le chemin le plus court entre A et B est donc situé dans le plan méridien AB et passe obligatoirement par un des pôles. que les longitudes des points A et B sont opposées. Dessinons un schéma en coupe de la Terre selon AB : Le chemin le plus court passe par le pôle Sud. On a: l= (90° .41°22') + 90° + 37°06' l = 175°44' Convertissons en minutes d'arc : l= 175x60+44= 10544' AB = 10 544 NM .Exemple 2:Calculer la distance entre les points : A (41°22'S-037°49'W) B (37°06'N-142°11'E) Solution : Il faut remarquer.

le chemin Est -Ouest.2 .Chemin Est-Ouest On exprime ainsi la distance mesurée le long du parallèle joignant deux points de même latitude. le long d'un arc de parallèle. une minute d'angle au centre intercepte aussi un arc de 1 NM. Si deux points A et B de même latitude ont un écart de longitude g. . Le long de l'équateur qui est un grand cercle. il faut que l'écart de longitude g soit exprimé en minutes d'angle. Par contre. vaut : e = g cos L Dans cette formule. pour que e soit exprimé en milles nautiques. une minute d'angle au centre intercepte un arc de « cos L » NM. noté « e ».

g = 1052‘ e = g cos L e = 1052 x cos 53°08' e = 1052 x 0.015°W) jusqu'au point B (53°08'N . on a : d/D= r/R = sin(90°-L) donc d = D cos L Exemple 1 Calculer la distance parcourue depuis le point A (53°08'N . sa longueur vaut d= 2 x pi x r R étant le rayon de l'équateur. Solution : g= 15°+2°32'= 17°32' g = 17 x 60 + 32 = 1020 + 32 .Démonstration : r étant le rayon du parallèle de latitude L.600 e = 631 NM 0° .002°32'E) en supposant qu'on suit le parallèle 53°08'N. sa longueur vaut : D=2 x pi x R Faisons le rapport de ces deux égalités.

ORIENTATIONS Mr Ahmed Driouich ..

Les Nord Pour se déplacer à la surface de la terre.Nord Vrai * Référence instrumentale: . on repère une direction qui sert d’origine.Nord Grille . Pour cela.Nord Compas . et à partir de laquelle on trace un angle orienté caractérisant la direction choisie pour naviguer. il faut s’orienter.Nord Gyroscopique Nous nous contenterons de décrire les Nord Vrai et Magnétique.Nord Magnétique * Référence carte: .Nord Vrai . On distingue trois catégories de nord selon la référence choisie: * Référence terrestre: . Cette direction est appelée Nord.Orientation A. .

PN NV A NV B PS 2. donnée par la direction des méridiens orientés. .1.Le Nord Magnétique (NM) C’est la direction que donne une boussole ( soumise au champ magnétique terrestre).Le Nord Vrai (NV) C’est la direction à la surface de la terre ou sur une carte.

Le Cap: Cap = angle orienté du Nord vers la ligne de foi (axe de symétrie) de l’avion Cap = orientation de l’avion. Cap vrai Cv : par rapport au Nord vrai Nv Cap magnétique Cm : par rapport au Nord magnétique Nm Nv Dm Nm d Nc Cap compas Cc + d = Cm Cm + Dm = Cv d = Déviation Cv Cm Cc Cap Dm = Déclinaison Magnétique .B.

On distingue aussi Rv et Rm selon le Nord de référence choisi.C. c’est le Chemin suivi par l’avion par rapport au sol.La Route: Route = Angle orienté du Nord vers la direction que suit réellement l’avion. Nv Nm Déclinaison magnétique Dm Rm + Dm = Rv Rm Route Rv .

D. indépendant du nord choisi * Si la dérive est à droite X>0 * Si la dérive est à gauche X<0 R C Cap X Route Vent . Le chemin suivi par l’avion est donc différent de son cap.Dérive ( X ) C’est l’angle orienté du cap vers la route. + ord N NB: * La dérive: nombre sans dimension. On dit que l’avion subit une Dérive.

il faut affecter au cap et à la route.E. un nom correspondant au nord choisi. Exemple: RV = CV + X .Relation entre cap et route Nord + R=C+X R C Cap X Route Vent NB: Notons que dans cette formule.

radioélectrique ou céleste. ce repère peut être terrestre.3 . . Le relèvement ou l'azimut caractérise la direction d'un repère. Nord repère Pour les besoins de la navigation.Définition Le relèvement est l'angle orienté du Nord vers la direction du repère.Relèvement ou Azimut a . Le relèvement prend le même nom que le Nord choisi comme référence.

Remarque importante Le trait qui représente le relèvement est en fait une portion de grand cercle appelé orthodromie (voir §01.Relations entre les relèvements Zc + d = Zm Zm + Dm = Zv Zv + Ig = Zg Zc+ Wc = Zv Zm + Dg = Zg Relèvement c .03-B). .b .

Relèvements réciproques.d . On a le schéma de base suivant que l'on développera au chapitre Radionavigation Nv Nm Zva : QUJ ZmA : QDM Zvs : QTE Zms : QDR ou Radial . mais l'inverse est également possible. L'avion peut relever une station radioélectrique.

Cours de Navigation Chapitre 2 2-Les Routes et Trajectoires .

6. 7. 4.1. 2. INTRDUCTION:les Routes Loxodromie Orthodromie Comparaison: Loxo/Ortho Trajectoire à Rm=Cste Trajectoire à Cm=Cste Exercices . 5. 3.

nous appelons A le point de départ et B le point d’arrivée. Entre ces deux points il existe une infinité de routes possibles. Les différentes routes que l’on peut rencontrer sont: .la route a cap magnétique constant .la route a route magnétique constante .l’orthodromie : chemin le plus court entre deux points .la loxodromie : route vraie constante . seules quelques unes possèdent des propriétés intéressantes pour la navigation.Introduction Dans l’étude des routes qui suit.

1.7 log tan (45° +L/2) Lc est exprimée en minutes d’angles pour la commodité des calculs b.Différence de latitude croissante lc= LcB.Exemples Rechercher les latitudes croissantes de L=6° et L = 70° On trouve pour: L= 6° = 360’ Lc = 360. et notée Lc.9’ On constate que L=Lc pour L faible d.7’ L= 70°= 4200’ Lc = 5965. appelée <<latitude croissante >>. Cette fonction vaut: Lc = 7915.Notion de latitude croissante a .LcA S’il sont de même noms en retranche la plus petite de la grande sinon en ajoute l’une de l’autre NB: il faut bien comprendre qu’on ne trouve pas lc en entrant avec l dans les tables Allure de la courbe .Loxodromie A .Tables des Lc c. on utilise une fonction de la latitude.Définition Dans les calculs sur la loxodromie.

RETOUR .

Loxodromie B.Loxodromie a.Angle de Route:V est l’angle formé entre la Loxo et les méridiens il possede une valeur comprise entre 0° et 90° il est donné par la formule tgV =g / lc .1.Définition Une loxodromie est une route telle que l’on ait: Rv= constante De A à B il y’a une infinité de Loxodromies ce qu’on va étudier est la plus courtes b.

V cas 3: orientation Sud-ouest: Rv= 180°+V cas 4: orientation Sud-est: Rv= 180°-V NB: Pour un même écart de latitude l. . selon le quadrant dans lequel s’inscrit la route loxodromique: cas 1: orientation Nord-est: schéma type Mercator: Rv=V cas 2: orientation Nord-ouest: Rv = 360° . l’écart de longitude g sera différent selon que l’on navigue vers le Nord ou vers le Sud.1.Route loxodromique Rv On distingue quatre cas. donc pour un même angle de route V.Loxodromie c. la valeur lc correspondante est différente vers le Nord et vers le Sud.

ce qui revient à dire a Cm= cste . la dérive est constante.Formules approchées Pour des trajets dont la distance ne dépasse 500NM on peut utiliser les formules approchées et ne font pas appel à Lc Voir Tableau f .Avantages et inconvénients Si l’on navigue a Cc= cste. on aura un Cv constant .1. alors la route vraie sera constante et l’on suivra alors une loxodromie. si de plus.Distance loxodromique La formule de la distance loxodromique <<m >> est: m = l / cosV Dans cette formule.Loxodromie d. l est exprimée en minutes d’angle et m en Miles Nautiques e. dans une région ou la Dm est constante. L’avantage : nécessite que des instruments simple L’inconvénient :ce n’est pas le plus court .

4’ Ic = 693.002°30’E) et New-York (40°50’N .Exemples de calcul Exemple 1 Calcul de la route et de la distance loxodromique entre Paris (49°0O’N .4°= 81° donc Rv= 180+81=261° Calcul de La distance: On utilise la deuxième formule: m =l/cos V = 49°-40°50’ = 8°10’= 490’ m =3279 NM .074°00’W).Loxodromie g . Solution: Calcul de la route: On utilise la premiere formule: tan V = G/Ic g=74°+2°30’ g = 76°30’=4 590’ Lc49°=3382.1.7’ tanV= 6.617 V=81.1’ Lc40°50= 2 688.

Définition: l’orthodromie est la trajectoire qui représente le plus court chemin d’un point à un autre de la terre elle est incluse dans un plan qui passe par le centre de la terre . Il peut être définie de plusieurs manières : Par deux points. l’orthodromie désigne l’arc le plus court.Elle est une portion d’arc de grand cercle . Par convention .2. Par un point et une direction Par un vertex - . Deux points A et B déterminent deux arcs sur un grand cercle .ORTHODROMIE 1.intersection de ce plan avec la surface du globe .

on note Lv cette latitude NB: V et V’ sont opposés et distingués celui du Nord ou du Sud L’écart de longitude de deux point remarquables successifs est également de 90° .Vertex: V et V’ les pts de latitudes extrêmes atteints le long du grand cercle. a.Nœuds: N et N’ ou le cercle ortho coupe l’équateur.Point remarquables: 04 pts remarquables sont présents sur le cercle de l’orthodromie distants les uns des autres de 90°d’arc de cercle. b.ORTHODROMIE 2.2.

Nœuds:le grand cercle coupe l’équateur selon un angle égal à la latitude du vertex c: vertex : le grand cercle est perpendiculaire au méridien du vertex. elle est donnée par la formule issue de la trigo sphérique Cos p= sin LA sin LB + cosLA cos LB cos g .Calcul de la distance orthodromique Soit « p » la distance orthodromique AB.2.LA et LB sont Positifs si elles sont Nord Négatifs si elles sont Sud Valeur max que p peut prendre est 180° .Propriété a. donc l’azimut de l’orthodromie aux vertex est égal à 090° ou 270° 4.unicité : il existe qu’une seule orthodromie reliant deux points A et B b.ORTHODROMIE 3.

on a RvA=A et RvB = 180°-B Si on fait le produit des équations on obtient: Sin RvA cos LA= Sin RvB cos LB Cette équation peut se généraliser à tous points du grand cercle de l’orthodromie et s’inscrire quel que soit le point M de l’orthodromie: Sin Rv Cos L = Cste On montre que cette constante vaut : +cos Lv pour une Orth parcourus vers l’Est _ cos Lv pour une Orth parcourus vers l’ouest Sin Rv Cos L = +ou – Cos Lv .Orientation départ et arrivée de l’orthodromie Sont donnés par les formules suivantes: Sin A= (sin g/sin p )× cosLB Sin B=( sin g/sin p) × cosLA A et B angles bruts du triangle PAB transformable en Routes Rv ou en azimut Zv Dans cet exemple.Orthodromie 5.

valable pour tine distance AB inférieure a 2 000 NM: CG= g sinLm Dans cette formule g et CG sont exprimés en degrés.y RvB = RvLoxo+y .ZvA CG = V + y .ZvA I Remarque : La formule exacte qui donne la valeur de CG étant trés complexe. entre la loxodromie et l’orthodromie joignant deux points A et B.y) CG=2y donc y = ½ g sin Lm y Exemple: RvA = RvLoxo. On la note : y y = ½ g sin Lm La démonstration est simple. qui existe au départ et à l’arrivée. on se contente d’une formule approchée.convergence Définition: On appelle convergence la valeur notée CG: CG = I ZvB .(V . 7 – Correction de Givry: Définition: La correction de Givry est l’angle. Sur cet exemple on a: CG = g sin Lm = ZvB .Orthodromie 6.

5° x cos 49° = 1.1° B = 53.656 = 0.9° RvB = 233.609 p = 52.6° RVB = 180° + 53.757 = 0.46° sin B= sin 76.804 sin 52.6° .074°00’W).226 x 0.Orthodromie Exemple: Calculer les routes vraies départ et arrivée et la distance orthodromique entre Paris (49°00’N .5° x cos 40°50’ = 1.46° = 52°27’ = 3147’ p=3147NM Calcul des routes vraies départ et arrivée: sin A = sin 76.46° cela donne: A=68.226 x 0.1° RvA=360°-68.6° RvA = 291.002°30’E) et New-York (40°50’N . Solution: Calcul de la distance orthodromique: cos p = sin 49° sin 40°50’ +cos 49° cos 40°50’ cos 76°30’ cos p = 0.928 sin 52.

Flèche On appelle flèche <<f>> l’écartement maximum qui existe entre deux courbes. On démontre de manière générale que: Pour la flèche ortho .p >> croit 2.distances La distance orthodromique étant la plus courte. on aura toujours: p≤m Pour une distance donnée entre deux points A et B on peut dire que: la différence <<m .Ouest et nulle pour celui Nord -Sud car dans ce cas on a loxo = ortho = méridien A B. La différence <<m .C. Des que l’on s’en écarte <<m .p >> est maximum pour un chemin Est .p>> s ‘accroît au fur et a mesure que les points A et B se rapprochent du pole.comparaison loxo-ortho 1. on a m = p car loxo = ortho = équateur. Pour un chemin Est Ouest situé sur l’équateur.loxo la formule devient: f= Y D/230 .

030°W).Les longitudes sont décalées de 90° les unes des autres. p= 10 x 60 x cos 53° p= 361 NM Calcul des azimuts départ et arrivée: La loxodromie AB.5x 10 x sin53°=04 Azimut depart: RvA= 270+y=274° Azimut arrivée: ZVB = 270 . on petit confondre dans ce cas la distance orthodromique p avec le chemin Est-Ouest e ou distance loxodromique m. pour obtenir la latitude.155°E) Nw (00° . Solution: Calcul de la distance AB: La distance AB étant relativement faible. au milieu du trajet AB.025°W) VS (53°06’S .Exemple 2 On considère le tronçon A (53°N . possède une route vraie constante 270°.3 NM Finalement.020°W) B (53°N . qui est l’écartement maximum entre la loxodromie et l’orthodromie. Calculer la distance orthodromique AB et les azimuts vrais départ et arrivée.115°W) NE (00° . p = e = g.y =270-4 Zw8=266° calcul des coordonnées du vertex Nord: Il est situé. par anticipation sur la suite de ce chapitre.025°W) les coordonnées des trois autres points remarquables s’en déduisent aisément: VN (53°06’N . on applique. cos L. soit par une longitude de 025°W. les coordonnées du vertex Nord sont: VN (53°06’N . La correction de Givry y vaut: Y=1/2gsinLm=0. . représentée par le parallèle 53°N. pour cela. par raison de symétrie. la formule qui donne la flèche f=yD/230= 4 x 361/230 f= 6. Calculer également les coordonnées et les azimuts vrais aux quatre points remarquables de cette orthodromie considérée dans sa totalité.065°E) . on doit calculer la flèche f.

D- Segment capable sphérique C’est le lieu des points d’ou l’on relève un repère sous un relèvement constant: Zv = cste NB:Ce lieu de points S.C.S. est utilise en radionavigation pour obtenir des

lieux de position radio, mais n’est jamais utilisé pour effectuer une navigation d’un point vers un repère On démontre que le Segment Capable Sphérique est le <<symétrique>> de l’orthodromie par rapport a la loxodromie.

ortho A scs

loxo B

E - Trajectoire a route magnétique constante
C’est une méthode de navigation de secours. Calcul de la route magnétique constante entre deux points A et B Hypothèse simplificatrice On admet que la déclinaison magnétique varie uniformément entre A et B. Remarque préliminaire Lorsque l’on considère différentes trajectoires qui relient les points A et B, on admet qu’elles sont représentées par des courbes dont le rayon de courbure est constant (arcs de cercle).

rs rcou pa Mi -

B A

En conséquence, a mi-chemin entre A et B, les diverses trajectoires sont parallèles entre elles. On peut donc dire que la route vraie de la trajectoire a route magnétique constante est égale, par exemple, a la route vraie loxodromique entre A et B.

Grâce a l’hypothèse du début de paragraphe la déclinaison magnétique a mi-parcours vaut: Dm= DmA +DmB 2 La valeur de la route magnétique est de: Rm= Rv - Dm= Rv- DmA+DmB 2 Cette valeur de route magnétique à mi-parcours est la valeur constante qu’il faut maintenir pour naviguer de A vers B

Pratiquement, lorsqu’on aura à résoudre un problème de trajectoire à Rm cste, on dressera un tableau de 3 colonnes <<depart - milieu arrivée >>. La ligne supérieure indique la valeur de la Rm cste a suivre, la dernière ligne celle de la route vraie. La ligne intermédiaire est donc la valeur de la déclinaison magnétique.

A R m D m Rv Rm Dm RvA

M Rm DmA+DmB 2 RvLoxo

B Rm Dm RvB

Un pilote prépare sa navigation de secours du point océanique A (53°N 010°W) ou la déclinaison magnétique vaut 8°W vers le point B (53°N - 020°W) ou la déclinaison magnétique vaut 14°W. Calculer la valeur de la route magnétique constante entre A et B. Quelle est la position relative de cette trajectoire par rapport au parallèle 53°N. Pour cela, calculer RVA, RVB et la flèche entre Rm cste et le parallèle 53°N.

Exemple:

Cours de Navigation Chapitre 3 3-Les Cartes .

Cartes GENERALITES * But recherché * Propriétés générales des cartes * Echelle d’une carte * Les différents types de cartes * Règles communes s’appliquant aux canevas .

Par exemple. . Le canevas gnomonique. Cette propriété est intéressante pour l’aéronautique.* Propriété orthodromique Un canevas est orthodromique lorsqu’un grand cercle est représenté par une droite. ce qui le rend inutilisable en navigation. chemin le plus court a la surface de la Terre. est représentée par une droite. NB Toutes les cartes que l’on utilisera seront orthodromiques au voisinage de leur tangence * Propriétés loxodromique Un canevas est loxodromique lorsque la loxodromie est représentée par une droite. chemin le plus court sur la carte. Par contre les canevas Mercator transverse et oblique ne le sont pas. le canevas Mercator direct est loxodromique. car l’orthodromie. n’est maiheureusement pas conforme. qui possède cette propriété.

On la présente sous la forme: E = 1/N 2.1000000 Remarque: Pour une surface de carte donnée.852.unité C’est le rapport d’une distance sur la carte exprimée avec une unité adaptée à la carte (en général le millimetre) à la distance homologue sur la Terre exprimée en Miles Nautiques. et a et b les deux points correspondants de la carte. plus l’échelle ou l’unité est petite. plus la surface terrestre représentée est grande .Echelle d’une Carte 1. L’échelle E vaut: E =ab/AB ab : distance sur la carte AB : distance sur la Terre avec la méme unite L’échelle E est un nombre sans dimension. Appelons A et B deux points de la Terre. On a la relation: u = E x 1. On la note <<u>>: u =ab (mm)/AB(NM) L’unité s’exprime généralement en mm/NM.Echelle C’est le rapport de la distance mesurée sur la carte à la distance mesurée sur la Terre.

Les trois projections directes étudiées sont: Pr cylindrique directe Pr conique directe Pr stéréographique directe .les projections dites <<directes >>. on a essayé de trouver des procédés cartographiques qui minimisent ces deformations ce procédé est appelé projection On n’étudiera qu’un certain nombre de projections que l’on peut classer en deux groupes: . dont les surfaces de projection ont pour axes de symétrie l’axe des pôles.• Les différents types de cartes Partant du principe qu’une carte déforme nécessairement la surface sphérique qu’elle représente.les projections de Mercator. ou projection cylindriques. .

Le choix du canevas à utiliser dépend donc du lieu que l’on veut décrire.Les deux projections de Mercator étudiées sont: Projection Mercator TRANSVERSE On obtient un canevas dont les méridiens et les parallèles sont des courbes Projection Mercator OBLIQUE: l’axe possède une direction non remarquable On obtient un canevas dont les méridiens et les parallèles sont des courbes Un canevas offre le minimum de déformations si la tangence de la surface développable se situe proche de la zone de travail. .

Concavité de l’orthodromie v on c é xit e n co it av c é Elle est toujours orientée vers le parallèle L0 de la tangence de la carte .• Règles communes s’appliquant aux canevas Un certain nombre de caractéristiques communes s’appliquent aux différents canevas: Pour les canevas directs. on peut admettre que l’orthodromie et la loxodromie seront représentées sur ces canevas par des courbes que l’on peut assimiler a des arcs de cercles. 1. la tangence est un grand cercle. la tangence est un couple méridien antiméridien Mercator oblique. la tangence est un parallèle de latitude L0 pour un canevas Mercator direct L0 = 0° pour un canevas Lambert L0 = L0 pour un canevas stéréo polaire L0 = 90° Mercator transverse.Formes des différents routes Pour des distances courtes a moyennes. a . inférieures a 2 000 NM.

b. note δ . au départ ou a l’arrivée d’un parcours AB.Angles entre ces routes et la droite-carte a .Concavité de la Loxodromie Point de concours des méridiens Elle est toujours orientée vers le point de concours des méridiens 2.Positions relatives des routes: La règle POLE. que l’on a vue précédemment. s’applique également à tous les canevas conformes. entre l’orthodromie et la droite­carte. est donné par la formule générale : δ = ½ g(carte)× sin Lm(carte) . 3 . Cet angle. et qui s’applique sur le globe. s’appelle la pseudo correction de Givry ou plus simplement <<pseudo -Givry >>.Angle orthodromie droite-carte L’angle compris.

on a : δ = ½ g × (sin Lm-sinL0) Sur canevas Mercator Lo= 0° sin Lo=0 δ = ½ g × sin Lm On remarque que δ = γ ce qui confirme que la loxodromie est la droit de la carte Sur canevas Lambert Lo=Lo on retrouve l’expression générale δ = ½ g × (sin Lm-sinL0) Sur canevas stéreopolaire Lo= 90° sin L0= 1 δ = ½ g × ( 1 . de l’ordre de quelques degrés maximum. .δ = ½ g(carte)× sin Lm(carte) La notion de <<longitude carte> et de <<latitude carte>> qui n’est utilisée que pour les canevas Mercator transverse et oblique sera développée dans les paragraphes spécifiques a ces projections Pour le cas particulier des trois canevas directs.dans la mesure ou l’on se situe ds une région pas trop éloignée de la tangence carte . cet angle est petit.sin Lm) Remarque : quelle que soit la carte utilisée.

b. La formule donnant. On le note β. Elle n’est valable que si a est un angle petit (15° maxi) .Flèche entre ces différentes routes Pour calculer la flèche entre deux trajectoires on applique la formule: f= αD/230 Si on recherche la flèche ortho loxo on prend: α=γ Si on recherche la flèche ortho droite-carte on prend: α=δ Si on recherche la flèche loxo droite-carte on prend: α=β Nota La distance D est la distance la plus facile a calculer. les distances ortho et loxo sont égales. lorsque cette formule s’applique. est: β= ½ g sin Lo Sur C Mercator Lo = 0° sin Lo=0 β=0° Sur C Lambert Lo = Lo β= ½ g sin Lo Sur C stéreopolaire Lo= 90° sin Lo=1 β= ½ g 4.Angle loxodromie droite carte Cet angle ne possède pas de nom particulier car moins usité. applicable aux trois canevas directs. On considère que.

Parallèles L’écartement des parallèles a été calculé pour que la carte soit conforme. 1 – Méridiens On obtient un canevas dont l’équateur est représenté par une droite et dont les méridiens sont des droites perpendiculaires a l’équateur. notée Lc.Construction graphique d’une maille de canevas Mercator .Allure du canevas On imagine un cylindre tangent a la sphere réduite au niveau de l’équateur ce cylindre ensuite développé a plat.02-02 CANEVAS METRCATOR DIRECT B . On appelle une maille une partie du canevas comprise entre deux méridiens et deux parallèles espacés d’un même nombre de degrés.La loi mathématique qui régit cet écartement s’appelle la fonction <<latitude croissante >>. tous parallèles entre eux et régulièrement espacés. Cette fonction a deja été rencontrée lors de I’étude de la loxodromie. 2. 48° lc 46° g . Exemple Construire une maille de 2° limitée par les parallèles 46°N et 48°N. 3.

consiste a calculer l’écartement des parallèles 46°N et 48°N a l’aide des latitudes croissantes.5’ Ic = 176.0’ Si l’on choisit: 1’ = 1 mm la maille a pour dimensions: largeur: g =2°= 120’ = 120 mm hauteur: lc = 176’ = 176 mm 48° lc 120’ g 002°E 004°E 176’ 46° .Lc 46° Lc48° = 3 291. la première solution.Solution: Pour construire une telle maille. L’écartement vaut: lc = Lc 48° . celle du cartographe.5’ Lc46° = 3 115.

elle varie avec la latitude . . Appelons Eo l’echelle à l’équateur et EL l’échelle à la latitude L: EL= Eo/cosL Démonstration? Pour appréhender la variation relative d’échelle .06 1 20° 60° 90° L . on trace la courbe EL/Eo On retiendra les résultats suivants : -L’échelle est minimale à la tangence et augmente au fur et à mesure que l’on s’en éloigne .L’échelle n’est pas constante .entre 20°N et la variation d’ échelle est de 06 °/o maximum. .E60° = 2Eo EL/Eo 2 1.

on choisira un méridien quelconque pour mesurer une orientation (cap.lunes graduées de 0° a 180° et de 180° à 360°. Ces règles comportent en général deux demi. Ceux-ci étant tous parallèles. relèvement).Mesure des angles Les angles doivent être mesurés par rapport aux méridiens. s’impose sur cette carte. . Les angles peuvent être mesurés a 1’ aide d’une règle rapporteur de type <<Jean Cras >>. matérialisé par les méridiens. L’utilisation du nord vrai. route.D.

L’orthodromie tourne sa concavité vers l’équateur qui est le parallèle de tangence.La méthode générale consiste a reporter la distance a mesurer le long d’un méridien. II suffit ensuite de compter le nombre de minutes de latitude interceptées.Représentation des Routes La carte Mercator est loxodromique . de manière a tenir compte de la variation d’échelle en latitude. la loxodromie est toujours représentée par une droite. la carte est orthodromique ortho = droite carte . Au voisinage de la tangence . sur cet exemple: AB= 6°30’= 390’ AB= 390NM F. en faisant de telle sorte que la longueur soit reportée approximativement d’une quantité égale de part et d’autre de la latitude moyenne du segment AB. qui sera le nombre de milles nautiques de la longueur mesurée.

EXEMPLES SUR LA CARTE .et quasi équidistant entre 20°N et 20°S Conclusion: L’OACI a recommandé l’utilisation de cette carte comme carte aéronautique de base:<<carte générale aéronautique internationale>> a échelle Eo=1/10 000 000 à l’équateur limitée à la latitude 72°N.G – Propriétés Ce canevas est : conforme .loxodromique orthodromique au voisinage de la tangence .

02.Généralités B .Allure du canevas Ce canevas est obtenue en imaginant une projection sur un cône tangent à une sphère réduite selon le parallèle de latitude Lo.03 CANEVAS LAMBERT A . on obtient un canevas dont les méridiens sont des droites concourantes en S et les parallèles des arcs de cercle de centre S S . Ce cône est ensuite développé en une surface plane et le parallèle Lo est représenté par une portion de cercle. S étant le sommet du cône.

On démontre que α = g sin Lo Pour tout le secteur de la carte.1. qui représente un écart de longitude g de 360°.Parallèles Le parallèle Lo est représenté par un arc de cercle de rayon ro On nomme : rT : rayon de la sphere réduite RT: rayon terrestre Eo: échelle de la sphère réduite On peut calculer facilement ro dans le triangle rectangle SMO: tan Lo= rT/ro ro=rT/tan Lo= RT×Eo/tanLo S . on a Ώ =360° sin Lo K= sin Lo est appelé le facteur de convergence 2.Méridiens Deux méridiens forment entre eux un angle α dont la valeur est proportionnelle à l’écart de longitude g.

Entre les parallèles de latitude L1 et L2 dits parallèles standards. On peut retenir que leur écartement va croissant lorsque 1’ on s’éloigne du parallèle Lo vers le Sud ou vers le Nord. EL/ELo L L1 L2 L3 .On la note : ELo 1 .L’échelle est minimale a la tangence: 1.06 . C. la variation d’échelle est de 6% maximum. La carte est considérée comme équidistante dans cette zone de latitude. On notera que l’échelle est infinie aux pôles. La variation relative d’échelle EL/ELo est fournie par le graphique suivant: On peut retenir les résultats suivants: .Les rayons des cercles représentatifs des autres parallèles ont été calculés de manière a ce que le canevas soit conforme. II n’existe pas de formule simple donnant la variation d’échelle.Echelle L’échelle n’est pas constante.

de manière à faciliter la mesure des angles. soit par rapport au Nord vrai soit par rapport au Nord grille Ce type de carte comporte en général une grille.Mesure des angles En un point M de la carte. c’est-à-dire parallèle a Greenwich et orientée vers son Nord géographique l’inclinaison grille Ig vaut en valeur absolue: I Ig I = α = GM sin Lo sur ce schéma : Ig > 0 ( Nv est à droite) GM: longitude du point M . l’orientation d’une droite peut se mesurer. on convertira cette route grille en route vraie grâce à l’utilisation de l’inclinaison grille Ig : Rv = Rg – Ig Dans le cas d’une grille standard. L’orientation grille de la droite MN est constante et on peut donc la mesurer en <<s’appuyant>> sur n’importe quel méridien grille S’il est nécessaire de connaître la route vraie en un point.D.

Mesure des distances On procède de la même manière que précédemment en reportant la distance à mesurer sur un méridien autour de la latitude moyenne du segment a mesurer. lors de l’utilisation de cette carte. F. dont la concavité est tournée vers le parallèle de tangence L0. II est donc nécessaire.Représentation des Routes L’ orthodromie est représentée par une courbe. de connaître la valeur du parallèle de tangence La loxodromie tourne sa concavité vers le point de concours des méridiens . assimilée a un arc de cercle.E.

Conclusion L’OACI a recommandé l’emploi de ces cartes dans les zones de latitudes comprises entre 4° et 72° Deux découpages de cette zone existant concurremment: L’un en trois zones: 4° .Propriétés Ce canevas est : Conforme Orthodromique prés de la tangence Quasi équidistant entre les parallèles standards H.48° 48° .72° L’autre en 17 zones de 4° de hauteur chacune .28° 28° .Au voisinage de la tangence le canevas est orthodromique: orthodromie = droite carte δ #0 car : sinLm # sinLo Rappel: δ =½g(sinLm-sinLo) β = ½ g sin Lo G.

04 CANEVAS STEREOGRAPHIQUE POLAIRE A . a partir du pôle opposé. 1-Méridiens: Deux méridiens forment entre eux un angle α = g ( écart de longitude ) 2.Parallèles : On peut calculer le rayon rL du cercle représentatif du parallèle L: rT: rayon de la sphère réduite E90 : échelle de la sphère réduite— ro: rayon du cercle représentatif de l’équateur on a: tan C/2= rL/2 rT comme ro = 2rT (triangle rectangle isocèle PNPSQ) on peut écrire : rL= ro tan C/2 rL ro .Généralité B .Allure du canevas Ce canevas est une projection géométrique conforme. On obtient un canevas dont les méridiens sont concourants au pôle de tangence et dont les parallèles sont des cercles concentriques centrés sur ce pôle et en tous points perpendiculaires aux méridiens. Un point <<m>> du canevas est obtenu par projection d’un point M de la sphère réduite sur un plan tangent a un pôle.02.

Si on appelle E90 l’échelle de la carte au pôle. on peut utiliser la construction graphique suivante: Q On place un pt Q tel que :QPN= ro= 2 x rT Pour obtenir la représentation du parallèle L. Cette droite coupe le méridien perpendiculaire en un point « m » appartenant au parallèle de latitude L car tan C/2 = rL/ro C .3.Construction graphique des parallèles Si on connaît ro =2 x rT= 2 RT x E90. on démontre que: E= E90/cos²C/2 EL: échelle a la latitude L C : colatitude de L Cette relation s’écrit également : E= E90 (1+tan²C/2) Allure de la variation relative d’échelle EL/Eo: EL/E90 2 1. on trace une droite qui fait un angle de C/2 avec le méridien 090°W.Echelle L’échelle de cette carte n’est pas constante : elle varie avec La latitude.07 1 90°N 60°N 0° 90°S . c’est-àdire à la tangence.

L’inclinaison grille est négative si la longitude est <<Est >>. 000° . Ces cartes portent en général une grille parallèle au méridien de Greenwich et orienté vers la nord géographique ou grille standard. à cause de la convergence des méridiens Toutefois dans ce cas .D.Mesure des angles Le principe est le même que sur la carte Lambert. L’inclinaison grille est alors positive si la longitude est << Ouest >>. Dans ce cas l’inclinaison grille en un point M vaut Ig =G(w) Rappel: on a Rv=Rg-Ig La notation <<G(w) >> pour la longitude veut dire que l’on donne un signe positif a une longitude de <<nom >> Ouest (W).le tracé du méridien passant par le point concerné est simple dans la mesure ou le pôle est représenté sur la carte.

dont la concavité est tournée vers le pôle. la carte est considérée comme orthodromique: d’ou : droite-carte = orthodromie δ#0 car : sin Lm# sin Lo=sin90°= 1 G –Propriété ce canevas est: conforme orthodromique près de la tangence quasi équidistant entre le pôle tangent et la latitude 60° de même nom. .Représentation des routes On démontre que I’orthodromie est représentée rigoureusement par un arc de cercle.E. Sa concavité sera toujours plus prononcée vu l’ordre relatif des routes donné par la règle POLE. La loxodromie tourne également sa concavité vers le pôle.Mesure des distances Les distances sont mesurées classiquement par report sur un méridien de part et d’autre de la latitude moyenne F . -Près du pôle.

Exemple : représentation d’un grand cercle de vertex(30°N060°W) Conclusion : l’OACI a recommandé l’utilisation de cette carte pour des parcours polaires compris entre 72° de latitude et le pôle le plus proche .

Cours de navigation Chapitre 4 Les vitesses et temps .

Généralités 2 .Routes inverses 7 .Plan de l’exposé 1 .Résolution du triangle des vitesses par le calcul 3 .Résolution du triangle des vitesses au computer 5 .Résolution graphique du triangle des vitesses 4 .Variation de la dérive 6 .Détermination de la VP en vol .

I . Soit: vitesse sol=vitesse propre +vent r r r Vs = Vp + Vw . Nous avons donc à tout instant: Vitesse avion par rapport à la terre=vitesse avion par rapport à l’air + vitesse de l’air par rapport à la terre.GENERALITES Un avion en vol se déplace dans une masse d’air. laquelle est en mouvement par rapport à la terre.

→→→ .parfois en kilomètres heure.1 .Le vent Vw Il est représenté par un groupe de 2 nombres. Le second traduit la force du vent. le vecteur vent est représenté par un segment de droite portant 3 flèches. exprimée généralement en nœuds. Exemple: TVw 270/40 : vent d’ouest de force 40kts. Le premier représente la direction d’où souffle le vent par rapport au nord vrai. Dans le triangle des vitesses.

c’est à dire par le cap de l’avion.2 . La vitesse propre est portée par l’axe de l’avion.La vitesse propre C’est la vitesse de l’avion par rapport à la masse d’air dans le triangle de vitesse en la représente symboliquement par un segment de droite portant une flèche. .

.La direction de la définit la route de l’avion. Le triangle s’appelle le triangle des vitesses.La vitesse sol VS C’est la somme vectorielle de r r r Vs =Vp+Vw On la représente par un segment de droite portant 2 flèches .3 .

Les angles du triangle des vitesses X= dérive x = dérive α= α = gisement du vent β = angle du vent β= .4 .

Vw. β et Vp étant connus on en déduit X et Vs Vp Vw = ⇒ X sin β sin X Connaissant X et β on en déduit α α = x + β Puis on calcul Vs Vs = Vp + Vw − 2VwVp cos α ⇒ Vs 2 2 2 .Résolution du triangle des vitesses par le calcul N’est jamais utilisée en pratique.II .

Résolution graphique du triangle des vitesses 1er type de problème: Avec un avion de Vp connue et un vent connu quel cap doit-on adopter et quelle sera la Vs pour suivre une route? Il suffit d’orienter le graphique(en plaçant le Nv par exemple) et de se fixer une unité(par ex: 1mm=2NM) D’un point quelconque de la route Mon remonte le vecteur Vw puis. La direction PN matérialise le cap à suivre et la longueur PM matérialise la Vs. .avec une ouverture de compas égale à Vp et centré à l’origine du Vw N on recoupe la route en P.

à un cap connu. . Quelle est sa route et quelle est sa vitesse? Il suffit d’orienter le graphique et de se fixer r r une unité et de faire V psomme vectorielle la + V w La direction PN matérialise la route suivie et la longueur PN la valeur de la Vs.subit un Vw connu.2ème type de problème: Un avion de Vp connue.

PN est le vecteur vitesse propre correctement orienté pour que l’on suive la route 067°. Quels seront le cap à prendre et le temps de vol? Solution: soit l’échelle 1mm=2NM Traçons la route orientée 067°.en un pt quelconque de cette route on fait arriver un vent correctement orienté de longueur Vw=50/2=25mm. il mesure: Rv= 067°. D= 123NM L’avion a une vitesse propre 210Kts et vent dans toute la région est Vw = 300°/50Kts.le triangle PNM est le triangle des vitesses. Sur la carte .on trouve : Cv =056° Vs =118mm soit Vs = 236 kt t = D/Vs =(123/236)*60 t = 31mn .. l’orientation du segment PN donne le cap vrai et la vitesse sol Vsest mesuré par le segment PM. Cet arc coupe la route en un pt P.Exemple: Un pilote prépare sa navigation de A vers B.le vent est représenté par le vecteur NM Du pt N on trace un arc de cercle de rayon Vp=105mm.

Solution: Echelle N Vw=25mm M Vp=105mm 065° P 067° Vs=118mm .

la vitesse sol est portée par la route.sous l’origine du vent on place l’arc « 210 » représentant l’extrémité de la vitesse propre.Le computer à réglette coulissante (de type ARISTO)remplace la feuille de papier et permet de résoudre tous les cas de triangle des vitesses.on imagine alors que le vecteur vitesse arrive au centre du plateau. le vent souffle donc vers le centre du plateau. Résolution de l’exemple précédent : On place en face l’index du plateau circulaire la route.soit 067°. Résolution du triangle des vitesses au computer . On repère ensuite la graduation 50 sur l’échelle identique à celle de la réglette coulissante .on place le vent grâce au curseur rotatif ayant à l’esprit que le vent arrive sur la route. ne connaissant pas la valeur de la vitesse sol. NB :la vitesse propre est portée par le cap.

Variation de la dérive Soit un Vw constant en force et variable en direction.Sous le centre du plateau circulaire passe le cercle gradué « 236 »qui est la valeur de la vitesse sol. Le cap vrai sera :Cv =067°-11° Cv = 056°. Sous l’origine du vent passe une ligne gradué « 11° » qui représente la dérive. L’angle au vent sera de 90° et dα . La vitesse sol étant à droite de la vitesse propre la dérive est droite :X = +11°. La dérive sera maximum lorsque le Vw sera sin x max = à perpendiculaire Vwla Vp route.

α Supposons que la direction du Vwdvarie de . Cette variation entraîne un changement de dérive de dx Les figures ci-dessus montrent que: dx1>dx2 Donc: Une même variation dans la direction du Vw entraîne une variation de dérive plus importante avec un vent de front qu’avec un vent arrière. .

Le vent reste constant à l’aller et au retour. . puis le trajet BA à .Routes inverses (RV AB Un avion de Vp effectue le trajet AB = cste ) VsR à vitesse Vs A sol . Les deux triangles aller et retour ayant un côté commun peuvent être juxtaposés.

.

la puissance du point M par rapport au cercle de centre O et de rayon Vp P( M ) = MA × MB = V P − w 2 2 Vw) Vsa × Vsr = Vp − w 2 2 (w=module du .La figure fait apparaître: x aller = x retour cap retour = cap aller + 180 + 2 x aller 2Vp cos x = Vs A + Vs R D’autre part.

Ces trois triangles ont un côté commun (le vecteur Vw) et trois côtés de même module (la Vp). .Détermination de la Vp en vol 11. à mesurer les trois Vs sur ces trois routes et à reconstruire graphiquement les trois triangles des vitesses.7.1Méthode du Colonel RENARD: Consiste à mesurer trois Rv sur trois routes différentes. Cette méthode implique que la Vp soit constante pendant les trois mesures et que le régime de Vw soit constant.

CM proportionnels chacun aux trois Vs.On en déduit également les trois dérives par simple mesure .matérialise la valeur de la Vp.C.B.BM.A partir d’un point quelconque M on fait converger sur ce point trois vecteurs AM. Le rayon du cercle passant par A.

8a a 1 = h = 12. Fixons nous a=1cm On mesure DA a × 60 = 6a 10 a × 60 = = 5a 12 a × 60 = = 4a 15 Vs = 4.8 . 12mn pour BC.Exercice d’application Soit un carré ABCD de côté a.8a 4. 15mn pour CD. A Vp et Vw constants vous mettez 10mn AB.8cm = 4. Quel temps mettrez-vous pour faire DA? Vs Vs Vs AB = BC CD Nous connaissons trois routes et trois Vs.5mn tDA = 4.

Les routes AB et CD puis les routes BC et DA peuvent être considérées comme des routes inverses. VsAB ×VsCD = Vp − w 2 2 2 2 VsBC ×VsDA = Vp −Vw ⇒VsAB ×VsCD =VsBC ×VsDA Soit: 6a × 4a = 5a × Vs DA 24 a 2 = = 4 .8 a 5a t DA a = = 12 .5 mn 4 .8 a Vs DA .Remarque: Ce problème peut se traiter par le calcul.

11. Ces passages se font à cap perpendiculaire à ces alignements.2 Méthodes des bases parallèles: La méthode consiste à faire deux passages entre alignements séparés par une distance d connue. On mesure les temps pour parcourir AB CD AB Vs CD Vs Vs 2 1 1 = t1 = t2 = cos = cos cos d cos d cos x 2 x1 = Vs 1 × t1 ⇒ x 1 = Vp x 2 + w cos α 2 = Vs × t2 = 2 Vp = Vp 2 − w cos α cos x 2 x 1 + Vs d d + = 2 Vp t1 t2 ⇒ Vp = d 2 ⎛ 1 1 ⎜ + ⎜t t2 ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ .

Conseil: prendre d en NM.En utilisant cette formule. Vp Kt d t1 + t 2 ) × 3600 = ( 2 t1 × t 2 . attention aux unités. t1 et t2 en secondes.

à partir de la connaissance de la vitesse propre Vp.la route vraie Rv . . . Il existe plusieurs façons d’accéder à la vitesse sol: .en mesurant la vitesse propre par des procédés de navigation pour en déduire la vitesse sol Vs.la distance sol parcourue Rv sera calculée à partir de la connaissance du cap compas Cc. et en résolvant le triangle des vitesses.en mesurant directement la vitesse sol.IV/ DETERMINATION DE LA VITESSE Pour l’estimation de sa positon. il faut avoir connaissance de deux paramètres qui sont: . .

A- ANEMOMETRIE
1- Calcul de la vitesse propre Vp à partir de la vitesse indiquée.
A bord, on dispose d’un anémomètre qui fournit une vitesse brute déduite de la mesure de la pression statique et dynamique. Pour accéder à la Vp, on doit appliquer à cette mesure certaines corrections qui sont fonction des caractéristiques de la masse d’air.

a- Vitesse conventionnelle
L’anémomètre fournit une vitesse appelée vitesse conventionnelle notée Vc.

a- Vitesse conventionnelle
La vitesse conventionnelle Vc, est l’indication d’un anémomètre idéal, c’est-à-dire sans erreur instrumentale, équipant une installation anémométrique parfaite, c’est-à-dire sans erreur statique, ni fuite, ni retard, gradué de telle sorte qu’en atmosphère standard à l’altitude Z=0, son indication soit égale à Vp. On aurait Vc=Vp pour un avion volant à une altitude nulle en atmosphère standard.

Remarque:
Si l’anémomètre n’est pas parfait, il indique une vitesse instrumental Vi.

b- Vitesse équivalente
La vitesse équivalente VE est une vitesse intermédiaire de calcul obtenue en considérant que la densité de l’air est la densité standard au niveau de la mer. Pour obtenir VE à partir de Vc, il faut appliquer à cette dernière une correction de pression notée « kp »: VE=Vc × kp La valeur de « kp » est donnée par des tableaux ou des courbes.

Cette vitesse est considérée horizontale (en monté ou en descente) car la pente de la trajectoire dans ces deux cas est faible. .Vitesse propre C’est la vitesse réelle de l’avion par rapport à la masse d’air. v vp La vitesse propre Vp est donc la projection horizontale de la vitesse réelle de l’avion par rapport à l’air.c.

Il faut donc appliquer une correction de densité. Cette correction vaut: kd= 1 √δ δ= ρ ρο La vitesse propre est alors égale à: Vp=VE × kd Vp= VE √δ Dans la pratique. notée « kd » à cette vitesse équivalente pour obtenir la vitesse propre.La densité de l’air varie dans la grandes proportions lorsqu’on s'élève en altitude. on utilisera le computer pour effectuer cette correction de densité. .

d.ceux du type ARISTO . Pour les computers JEPPESEN. et nécessite le calcul préliminaire de VE .Utilisation des computers On trouve sur le marché deux types de computer qui permettent d’effectuer les calculs d’anémométrie: . on a le choix soit de procéder comme précédemment.ceux du type JEPPESEN Pour les computers de la gamme ARISTO et assimilés. . soit de passer par le calcul intermédiaire du nombre de Mach. En fait ce computer calcul Vp connaissance VE. le calcul qui conduit de la vitesse conventionnelle à la vitesse propre passe par l’étape intermédiaire du calcul de la vitesse équivalente.

952 VE=Vc kp VE=250 × 0.5 .35×2. Quelle est la vitesse propre de l’avion? Solution Computer de type ARISTO ou JEPPESEN Vc=250 kt Calcul de VE On cherche d’abord le coefficient kp: On applique la formule empirique: 100 kp=102. la vitesse indiquée de l’avion est de 250 kt et la température statique de l’air est de -50°C.5 12 100 kp=95.e.2 kp= 0.Exemple de calcul Au niveau de vol FL 350.952 VE=238 kt .

soit 432 kt. soit -50°C en face de 35 (pour 35000 ft) Sur la couronne extérieure on lit Vp en face de VE. Zp VE 238 432 . Vp=432 Vp -50° 33 Temp.Calcul de Vp Dans la fenêtre « Airspeed » on aligne la température statique en face de l’altitude pression.

Nombre de Mach C’est le rapport: M= Vp a « a » est la vitesse du son au niveau de vol de l’avion.1√T . Par exemple un avion qui vole à Mach 0.Calcul de la vitesse propre à partir du Mach a.2. La vitesse du son « a » ne dépend que de la température: a=39√T ou a=20.80 possède une vitesse qui vaut 80% de la vitesse du son.

on a le choix du repère: M(kt) ou M(Km/h) Avec les computers JEPPESEN. Sur la couronne extérieure. En face du nombre « 1 » de la couronne intérieure figure la vitesse du son au niveau de vol de l’avion. Dans la fenêtre Airspeed on affiche la température statique en face du repère « Mach ». le repère s’appelle Mach Index. .b. on lit la vitesse propre en face du nombre de Mach repéré sur la couronne intérieur. Avec les computers ARISTO.Utilisation du computer Les computers de type ARISTO ou JEPPESEN permettent d’effectuer ce calcul: Ils fournissent directement la vitesse propre connaissant le nombre de Mach.

84×589 Vp=495 kt . on affiche un Mach M=0. Quelle est la vitesse propre de l’avion? Deux méthodes sont possibles: calcul: a=39√T a=39√273-45 a= 589 kt Vp=M×a Vp=0.c.84.Exemple de calcul Au niveau de vol FL 330 ou règne une température statique de -45°c.

En face de 0. on lit sur la couronne extérieure: 495 -45° M(kt) 0.-Computer ARISTO ou JEPPESEN Dans la fenêtre « Airspeed » on affiche -45°C en face du repère Mach.84 de la couronne intérieure.84 .

doit traverser ces deux alignements avec un cap vrai perpendiculaire dans un sens puis dans l’autre. On note VT la projection du vent sur le cap. On note VSR. tA les éléments de vol aller. tR les éléments de vol retour.Mesure de la vitesse 1. On notera tA et tR les temps de « traversée aller et retour ». XA.Méthode de la vitesse propre a . L’avion dont on ignore la vitesse propre.B.Méthode des alignements parallèles ou des caps opposés Imaginons deux alignements parallèles séparés par une distance D. On note VSA. XR. .

Par ailleurs on a: D=M1M2 cos XA=M3M4 cos XR (2) En divisant (1) par (2) on obtient: VSA + VSR M1M2 M3M4 = 1 + 1 = 2Vp tA tR D D’où : Vp= D/2 (1/tA +1/tR) .On a : VSA cos XA = Vp + VT VSR cos XR = Vp – VT Ajoutons membre à membre: VSA cos XA + VSR cos XR = 2Vp (1) On retiendra cette équation et le résultat suivant:pour des caps opposés les dérives subies sont inégales en valeur absolue.

Quelle est la vitesse propre de cet avion? Solution: On applique la formule en remplaçant tA et tR par leurs valeurs en minutes. Au cap perpendiculaire aller. au cap perpendiculaire retour 8 minutes. on mesure 6 minutes entre ces deux repères. Vp= 24/4 (1/6 +1/8)×60 Vp=210 kt .Exemple Deux axes parallèles sont séparés par une distance de 24 NM. et en la multipliant par 60 pour obtenir des NM/h et non pas des NM/min.

X Vp VSA Vp X VSR B . Imaginons un trajet AB long d’une distance D. A Sur le schéma ci-contre on a dessiné les triangles des vitesses aller et retour avec le vent commun.Méthode des routes opposées Contrairement à la méthode. L’ensemble de la figure forme un triangle isocèle et l’on peut en déduire que les dérives aller et retour sont égales en valeur absolue.b. ainsi que les dérives. ici ce sont les routes qui sont opposées. On mesure les temps aller tA et retour tR mis pour le parcourir. soit X cette valeur. On en déduit aisément les vitesses sol aller et retour VSA et VSR.

La base de ce triangle vaut à la fois: VSA + VSR = 2Vp cos X On retiendra ce résultat qui permet de résoudre de nombreux problèmes d’aller-retour. Quelle est la vitesse propre de l’avion? Solution: VSA=24/6 × 60 =240 kt VSA+VSR Vp= 2 cos X VSR=24/8 × 60 =180 kt Vp= (240+180)/(2× cos 10°)=213 kt . le même trajet a été effectué en 8 minutes. On en déduit ensuite la vitesse propre: Exemple: Il a fallu 6 minutes à l’aller pour parcourir 24 NM sur une route orientée au 120° vrai avec une dérive de 10° gauche. Au retour.

Mesure de la vitesse sol Mesure directe On chronomètre le temps mis pour parcourir une branche de navigation AB dont on connaît la distance D. en direction de la balise MYC. un avion survole la balise DCH à 01h52.et distante de 75 NM. Ce tronçon AB peut être matérialisé.2. survolée à 02h01. soit par des repères visuels. soit par des repères radioélectriques. Quelle est la vitesse sol de l’appareil? Solution: t = 2h01 – 1h52 = 9 min Vs=75/9 × 60 Vs=500 kt Vs = D t . Connaissant la distance D et le temps t on a: Exemple: Le long d’un airway.

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