CAPITULO 2

_____________________________












GEOMETRÍA ANALÍTICA DEL ESPACIO


2.1 Ecuación del plano en R
3
.
2.2 Distancia de un punto a un plano.
2.3 Formas de expresar la recta en R
3
.
2.4 Rectas y planos en R
3
.
2.5 Distancia de un punto a una recta.
2.6 Funciones de varias variables.
2.7 Superficies cuadráticas en R
3
.
2.8 Coordenadas cilíndricas y esféricas.









“Espero que la posteridad me juzgue con
benevolencia, no solo por las cosas que he
explicado, sino también por aquellas que he
omitido intencionadamente, para dejar a los
demás el placer de descubrirlas”

René Descartes.
2.1 ECUACIÓN DEL PLANO EN R
3


Como podemos apreciar en la figura 2-1, toda superficie plana tiene como
característica común su vector normal; por cuanto este es constante sobre todo el plano
π (las superficies que no sean planas no tienen un vector normal constante),
aprovechando esta característica, supongamos que el plano π tiene como vector
normal: N : (a, b, c) y contiene al punto P
0
: (x
0
, y
0
, z
0
). El punto P : (x, y, z) representa
un punto cualquier del planoπ ; entonces:























V = (x-x
0
, y-y
0
, z-z
0
)

Como V pertenece a π , es perpendicular a N ⇒ V• N = 0

V• N = a(x-x
0
) + b(y-y
0
) + c(z-z
0
) = 0

ax + by + cz + d = 0; donde

d = -ax
0
– by
0
– cz
0

ax + by + cz + d = 0

Ecuación del plano π en R
3
.

Figura 2 -1
π
N: (a,b,c)
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
)

P(x, y, z)

.
V

2.1 Ecuación del plano en R
3
23
Donde: a, b, c son las coordenadas del vector normal y d se puede calcular
remplazando en la ecuación del plano el punto P
0
.

Recordemos que para encontrar la ecuación matemática de los puntos que
pertenece a un plano, se utiliza como referencia el vector normal al plano. Todo plano
tiene dos vectores normales, como lo indica la figura 2-2:










Figura 2-2


Un plano está definido por:

a) Su vector normal y un punto del plano
b) Tres puntos no alineados
c) Una recta y un punto fuera de ella
d) Dos rectas que se corten
e) Dos rectas paralelas no alabeadas


Caso (a):

Ejemplo 2-1 Encontrar la ecuación del plano perpendicular al vector 2i – j + 4k
y que contiene al punto (1, -1, 2).

Solución: N : (2, -1, 4)

Entonces:

2x – y + 4z + d = 0
2(1) – (-1) + 4(2) + d = 0
d = -11

2x – y + 4z = 11, es la ecuación del plano


π
Para efecto de encontrar la
ecuación del plano nos
podemos referir a cualquiera
de estos vectores normales
indistintamente
2.1 Ecuación del plano en R
3
24
Caso (b):

Ejemplo 2-2 Encontrar la ecuación del plano que contiene a los puntos:
(2, 2, -3); (3, -1, 4); (-2, 5, 3)

Solución: Sin importarnos que la ubicación de los puntos no sea la correcta,
razonemos este ejercicio con la ayuda de la figura 2-3






























) 9 , 34 , 39 (
6 3 4
7 3 1 − − − =

− =
k j i
N




P
3

P
2

P
1

.
.
V
1

V
2

N
π
Figura 2 -3
P1 : (2, 2, -3)
P2 : (3, -1, 4)
P3 : (-2, 5, 3)

V1 : (1, -3, 7)
V2 : (-4, 3, 6)

2.2 Distancia de un punto al plano 25

119 9 34 39
0 119 9 34 39
119
0 ) 3 ( 9 ) 2 ( 34 ) 2 ( 39
0 9 34 39
= + +
= + − − −
= ⇒
= + − − − −
= + − − −
z y x
z y x
d
d
d z y x


Los casos c, d y e los revisaremos una vez que estudiemos la ecuación de la
recta en R
3
, sección 2-4



2-2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea “dis” la distancia de un punto cualquiera a un plano; si el punto no
pertenece al plano dis > 0, si el punto pertenece al plano dis = 0, para efecto del análisis
que vamos hacer supongamos que el punto no pertenece al plano; entonces:

π ∉ ⇒ >
o
P dis 0
π ∉ ) , , (
0 0 0 0
z y x P , en la figura 2-4 podemos ver el razonamiento de este
procedimiento:






















Z
Y
X
P: (x, y,z)



“dis”
P0: (x0, y0, z0)

N
Figura 2-4
V
2.2 Distancia de un punto al plano 26
dis: Proyección escalar de V sobre N
Dado el plano ax + by + cz + d = 0 y el punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
























Ejemplo 2-3 Encontrar la distancia del punto P
0
: (-1, 2, -4) al plano que
contiene a los puntos (2, -2, 4); (1, 1, 1); (-2, 3, 1)


Solución: Encontremos primero la ecuación del plano; V1, V2 son vectores
del plano y N es su vector normal


) 3 , 5 , 4 ( ) 4 , 2 , 2 ( ) 1 , 3 , 2 (
) 3 , 3 , 1 ( ) 4 , 2 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 (
2
1
− − = − − − =
− − = − − =
V
V

) 7 , 9 , 6 (
3 5 4
3 3 1 =
− −
− − =
k j i
N
) , , ( :
) , , ( :
c b a N
z z y y x x V
o o o
− − −
2 2 2
) , , (
ˆ
c b a
c b a
N
+ +
=
2 2 2
2 2 2
2 2 2
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
1
) , , (
) , , (
c b a
cz z c by y b ax x a
dis
z z c y y b x x a
c b a
dis
c b a
c b a
z z y y x x dis
o o o
o o o
o o o
+ +
− + − + −
=
− + − + −
+ +
=
+ +
• − − − =
2 2 2
| |
c b a
d cz by ax
dis
o o o
+ +
+ + +
=
2.3 Formas de expresar la recta en R
3
27

0 22 7 9 6
22 0 7 9 6
0 7 9 6
= − + +
− = ⇒ = + + +
= + + +
z y x
d d
d z y x


Analicemos si P
0
pertenece o no al plano.


0 22 28 18 6
0 22 ) 4 ( 7 ) 2 ( 9 ) 1 ( 6
≠ − − + −
= − − + + −

P
0
∉ al plano; d > 0.

Encontremos un vector V, que une un punto del plano con P
0
.


( )
( ) ( )
166
38
35 9 12
166
1
7 , 9 , 6 5 , 1 , 2
166
1
166
7 , 9 , 6
ˆ
ˆ
) 5 , 1 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 4 , 2 , 1 (
= − + − =
• − − =
=
• =
− − = − − − =
d
d
N
N V dis
V



2-3 FORMAS DE EXPRESAR LA RECTA EN R
3













V
2

V
1

l
X
Y
Z
P
1
(x
1
, y
1
, z
1
)
P
2
(x
2
, y
2
, z
2
)
P (x, y, z)
Figura 2-5
2.3 Formas de expresar la recta en R
3
28
Para definir una recta en R
3
se requiere como mínimo de dos ecuaciones
lineales; por cuanto una recta en el espacio es la intersección de dos planos, entonces
las condiciones mínimas para definirla son:

1. Dos planos que se corten
2. Dos puntos
3. Vector directriz y un punto

Partamos del hecho que dos puntos definen una recta en R
3
, En la figura 2-5
podemos ver que V
1
es el vector P
1
P
2
, V
2
es el vector P
1
P, que son paralelos por estar
sobre la misma recta l y P es un punto cualquiera de la recta l.

P ∈ l
V
1
= (x
2
-x
1
, y
2
-y
1
, z
2
-z
1
)
V
2
= (x-x
1
, y-y
1
, z-z
1
)
V
1
// V
2


Si V
1
// V
2
( )
( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
− = −
− = −
− = −

1 1 2
1 1 2
1 1 2
z z t z z
y y t y y
x x t x x



1
1 2
1
1 2
1
1 2
1
1 2
1
1 2
1
1 2
z z
z z
y y
y y
x x
x x
z z
z z
t
y y
y y
t
x x
x x
t


=


=



¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹


=


=


=




1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x


=


=





Forma general de las ecuaciones de la recta en R
3
.

V
1
: Se conoce como vector directriz de la recta l, se lo simboliza con la letra D.
D = (a, b, c)
2.3 Formas de expresar la recta en R
3
29
c
z z
b
y y
a
x x
1 1 1

=

=



Ecuación de la recta cuando se conoce el vector directriz y un punto de ella.

1
1 2
1
1 2
1
1 2
z ct z t
c
z z
y bt y t
b
y y
x at x t
a
x x
+ = ⇒ =

+ = ⇒ =

+ = ⇒ =



Forma Paramétrica de la ecuación de la recta en R
3


La recta en R
3
también puede estar dada por la intersección de dos planos

¹
´
¦
= + + +
= + + +
0
0
:
2 2 2 2
1 1 1 1
d c z y b x a
d c z y b x a
l

Forma de las ecuaciones de la recta como la intersección de dos planos.
En la figura 2-6 hacemos la siguiente interpretación geométrica


















l
Figura 2-6

D
X
Y
Z


t D


A


V
P
1
(x
1
, y
1
, z
1
)

P (x, y, z)
2.3 Formas de expresar la recta en R
3
30
D: vector directriz de la recta
V: vector posición de un punto cualquiera de la recta
A: vector posición de un punto fijo de l
En el paralelogramo de la figura 2-6:

) , , ( ) , , ( ) , , (
1 1 1
c b a t z y x z y x
tD A V
+ =
+ =



Forma vectorial de la ecuación de la recta, que si el lector lo analiza
detenidamente es la misma forma paramétrica descrita anteriormente.


Ejemplo 2-4 Encontrar la ecuación de la recta que pasa por los puntos (1,-1,2);
(2,3,-4)

Solución: Vector directriz: ) 6 , 4 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 4 , 3 , 2 ( − = − − − = D

Tomando el punto (1,-1,2), tenemos:


6
2
4
1
1
1


=
+
=


z y x


En forma paramétrica:


=


=
+
=

t
z
t
y
t
x
6
2
4
1
1
1
¦
¹
¦
´
¦
+ − =
− =
+ =
2 6
1 4
1
t z
t y
t x


Como un sistema de dos ecuaciones:


¹
´
¦
= +
= −



=

+
=

8 6
5 4
6
2
1
1
4
1
1
1
z x
y x
z x
y x
2.3 Formas de expresar la recta en R
3
31
En forma vectorial:


) 6 2 , 4 1 , 1 ( ) , , (
) 6 , 4 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) , , (
t t t z y x
t z y x
− + − + =
− + − =



Ejemplo 2-5 Dada la recta
¹
´
¦
− = + −
= − +
2 5 3 2
3 3
z y x
z y x
, encontrar la forma general,
paramétrica y vectorial de la misma.

Solución: El razonamiento lo podemos observar en la figura 2-7, donde,
independientemente de si son o no los planos dados, vemos como
el producto vectorial de los vectores normales de cada plano N
1
, N
2

da el vector directriz D de la recta.



























l
D
N
2

N
1

π
1

π
2

Figura 2-7
2.3 Formas de expresar la recta en R
3
32
Sea
1
π el primer plano con N
1
como su vector normal y
2
π el
segundo plano con N
2
como su vector normal; entonces:


k j i D
k j i
k j i
D
N N D
11 17 2
) 2 9 ( ) 2 15 ( ) 3 5 (
5 3 2
1 1 3
2 1
− − =
− − + + − − =

− =
× =

Ahora necesitamos un punto de la recta y este lo podemos obtener
haciendo Z = 0 y resolviendo el sistema para las otras variables:


¹
´
¦
=
=

− = −
= +
11
12
11
7
2 3 2
3 3
y
x
y x
y x



11 17 2
11
12
11
7

=


=
− z y x


¦
¹
¦
´
¦
− =
+ − =
+ =
t z
t y
t x
11
17
2
11
12
11
7
Forma paramétrica



2-4 RECTAS Y PLANOS EN R
3


Los planos en R
3
pueden ser paralelos a los planos coordenados o paralelos a los
ejes coordenados, veamos como se observa este efecto en la ecuación del plano. La
figura 2-8 indica tanto el paralelismo con respecto al plano " " xy ; k z = (caso a)
como el paralelismo con respecto al eje " " x ; 0 = + + d cz by (caso b).

Viendo esta figura podemos concluir:

a = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al “eje x”, figura 2-8 (b)
b = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al “eje y”
c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al “eje z”
2.4 Rectas y plano en R
3
33



































La coordenada del vector normal que es cero indica la naturaleza del eje
coordenado al cual el plano es paralelo.

De igual forma podemos comprender que:

a = 0, b = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xy”, figura 2-8 (a)
a = 0, c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xz”
b = 0, c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “yz”

X
by + cz + d=0
Z
Y
b )
Figura 2-8
Z
X
Y
a )
K
Z = K
2.4 Rectas y plano en R
3
34
Las coordenadas del vector normal que son cero indican la naturaleza del plano
coordenado al cual el plano es paralelo.

De igual forma la recta en R
3
puede ser paralela a los planos o a los ejes
coordenados; veamos en la figura 2-9 este efecto sobre las ecuaciones de la recta.







































X
Z
Y
l ll l
a )
Z

Y
X
b )
l
Figura 2-9
2.4 Rectas y plano en R
3
35
Viendo este gráfico, el caso (a) representa paralelismo con respecto al “eje x” y
el caso (b) representa paralelismo con respecto al plano “xy”; para el caso (a) como la
recta es paralela al eje x el vector directriz es el vector ai ; o a(1, 0, 0), esto no permite
expresar las ecuaciones de la recta en forma general por cuanto tendríamos división
para cero en el segundo y tercer término. En forma paramétrica la recta estará dada por:

¦
¹
¦
´
¦
=
=
+ =
0
0
0
z z
y y
x at x


De igual forma en el caso (b) el vector directriz es de la forma bj ai + , esto
también no permite expresar esta recta en forma general por tener división para cero en
su tercer término. En forma paramétrica la recta estará dada por:

¦
¹
¦
´
¦
=
+ =
+ =
0
0
0
z z
y bt y
x at x


Esta observación nos permite hacer la siguiente conclusión:

a = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “yz”
b = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xz”
c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xy”

Las coordenadas del vector directriz que no son cero indican la naturaleza del
plano coordenado al cual la recta es paralela.

De igual forma podemos comprender que:

a = 0, b = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al eje “z”
a = 0, c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al eje “y”
b = 0, c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al eje “x”

La coordenada del vector directriz que no es cero indica la naturaleza del eje
coordenado al cual la recta es paralela.

A más de esto también las rectas en R
3
pueden ser concurrentes o paralelas y en
caso de paralelas pueden ser superpuestas, paralelas propiamente dichas o alabeadas, la
figura 2-10 indica cada uno de estos casos.

2.4 Rectas y plano en R
3
36































El caso (a) indica dos rectas concurrentes, tienen un punto en común (se cortan),
el caso (b) indica dos rectas coincidentes o superpuestas, el caso (c) indica dos rectas
paralelas tienen sus vectores directrices paralelos y el caso (d) indica dos rectas
alabeadas, como se puede apreciar en la figura 2-10, pertenecen a planos paralelos y a
pesar de que sus vectores directrices no son paralelos ellas no tienen un punto en
común y jamás se cortan.

Ejemplo 2-6 Dadas las rectas:




Probar si son o no concurrentes, si lo son encontrar su punto
común y su ángulo agudo de intersección.
¹
´
¦
= + − −
= + −
=
0 1 5
0 3 2
1
z y x
y x
l
¹
´
¦
= + + −
= − +
=
0 55 3 9 3
0 2
2
z y x
y x
l
Z
Y
X
a )
l
1


l
2

Z
Y
X
l
1
l
2

b )
Z
Y
X
l
1

c )
l
2

Figura 2-10
d )
Z

Y
X
l
1

l
2

2.4 Rectas y plano en R
3
37
Solución: Armemos un sistema de ecuaciones con los 2 planos de la recta l
1
y
un plano de la recta l
2
:


¦
¹
¦
´
¦
− =
=
=

= +
− = − −
− = −

11 2
1 5
3 2
3
7
3
1
z
y
x
y x
z y x
y x


Si las rectas son concurrentes este punto debe satisfacer la cuarta
ecuación:

55 ) 11 ( 3 ) ( 9 ) ( 3
3
7
3
1
− = − + −



Como si satisface, entonces las rectas son concurrentes y el punto
calculado anteriormente es su punto de intersección.

Ahora calculemos el ángulo agudo de intersección.
Encontremos sus vectores directrices:

) 9 , 2 , 1 (
1 5 1
0 1 2
1
− =
− −
− =
k j i
D

) 12 , 3 , 3 (
3 9 3
0 1 1
2
− − =

=
k j i
D

θ cos
2 1 2 1
D D D D = •


43 6
35
43 18
105
162 86
) 12 , 3 , 3 ( ) 9 , 2 , 1 (
cos
2 1
2 1
= =
− − • −
=

=
D D
D D
θ



o
2 . 27
43 6
35
cos
1
= |
¹
|

\
|
=

θ

2.4 Rectas y plano en R
3
38
Ejemplo 2-7 Encontrar el ángulo de intersección de dos planos


0 :
1 1 1 1 1
= + + + d z c y b x a π


0 :
2 2 2 2 2
= + + + d z c y b x a π


Solución: θ de
1
π ,
2
π = θ entre sus vectores normales; N1, N2.

N
1
= (a
1
, b
1
, c
1
)
N
2
= (a
2
, b
2
, c
2
)

θ cos
2 1 2 1
N N N N = •


|
|
¹
|

\
|

=

2 1
2 1 1
cos
N N
N N
θ

Ahora estamos en condiciones de analizar los casos c, d y e que quedaron
pendientes en la sección 2-1.


Caso c:

Ejemplo 2-8 Encontrar la ecuación del plano que contiene a la recta
¹
´
¦
= + −
= − +
5 4 2
2
z y x
z y x
y al punto P
0
( ) 3 , 1 , 1−

Solución: La figura 2-11 indica el razonamiento de este caso:

Encontremos el punto P que es un punto cualquiera de la recta;
Para z = 0 resolvemos el sistema:
¹
´
¦
=
=

= −
= +

3
1
3
7
5 2
2
y
x
y x
y x

Entonces P es el punto ) 0 , , (
3
1
3
7 −


) 3 , , (
3
2
3
4
0
− = =


PP V

El vector directriz de la recta es:
2.4 Rectas y plano en R
3
39


















) 3 , 6 , 3 (
4 1 2
1 1 1 − − =

− =
k j i
D

) 6 , 13 , 20 (
3 6 3
3
3
2
3
4
− − =
− −
− =

k j i
N

Entonces la ecuación del plano es de la forma:


0 6 13 20
0 ) ( 13 ) ( 20
0 6 13 20
0
3
127
3
127
3
1
3
7
= + + − −
= ⇒ = + − −
= + + − −
= + + +

z y x
d d
d z y x
d cz by ax





127 18 39 60 = − + z y x

Figura 2-11
π
D
P
0

l
N
P
V
π
2.4 Rectas y plano en R
3
40
Caso d:

Ejemplo 2-9 Encontrar la ecuación del plano que contiene a las rectas:

¦
¹
¦
´
¦
+ =
− =
+ =
2 3
1
1 2
1
t z
t y
t x
l
¦
¹
¦
´
¦
+ =
− =
+ =
2
1 2
1 5
2
t z
t y
t x
l

Solución: En la figura 2-12 veamos el razonamiento de este caso:


















El punto P, común a las rectas, lo calculamos para un valor del
parámetro de 0:

2 , 1 , 1 0 = − = = ⇒ = z y x t

Como se puede apreciar es un punto común a las dos rectas;
entonces:

( ) ( ) ( ) 1 , 2 , 5
ˆ
2 , 1 , 1 : 3 , 1 , 2
ˆ
2 1
= − = D P D


( ) 1 , 13 , 5
1 2 5
3 1 2 − − = =
k j i
N


Figura 2-12
D
2

D
1

l
2

P
N
π
l
1

2.4 Rectas y plano en R
3
41
La ecuación del plano es:


20 0 ) 2 ( ) 1 ( 13 ) 1 ( 5
0 1 13 5
0
= ⇒ = + − − + −
= + − + −
= + + +
d d
d z y x
d cz by ax


20 13 5 = + − z y x


Caso e:

Ejemplo 2-10 Encontrar la ecuación del plano que contiene a las rectas:


¦
¹
¦
´
¦
− =
+ =
− =
3
2 4
1 2
1
t z
t y
t x
l
¦
¹
¦
´
¦
− =
+ =
− =
2 2
1 8
2 4
2
t z
t y
t x
l

Solución: En la figura 2-13 veamos el razonamiento de este caso:

















Figura 2-13
V
D
1

P
1

l
1


l
2


π
P
2

N
2.4 Rectas y plano en R
3
42
En l
1
para t = 0 ) 3 2 , 1 (
1
− − = P ; y en l
2
también para t = 0,
) 2 , 1 , 2 (
2
− − = P ; ) 1 , 4 , 2 (
1
= D


) 2 , 3 , 5 (
1 4 2
1 1 1
) 1 , 1 , 1 (
− − = − − =
− − =
k j i
N
V


La ecuación del plano es:


17 0 ) 3 ( 2 ) 2 ( 3 ) 1 ( 5
0 2 3 5
0
− = ⇒ = + − − + − −
= + − + −
= + + +
d d
d z y x
d cz by ax


17 2 3 5 − = + − z y x



2-5 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y ENTRE RECTAS

Sea l una recta cualquiera en R
3
y P
0
un punto exterior a ella, la distancia del
punto P
0
a l es el segmento de perpendicular a la recta, en el plano que contiene al
punto y a l, que separa al punto de la recta. La figura 2-14 nos permite razonar la forma
de encontrar esta distancia:











D
“dis”
Z
X
Y
N’
V
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
)
P (x, y, z)
l
Figura 2-14
2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

43
N’ es ⊥ a l y debe pertenecer al plano que contiene a P
0
y l.

Hay dos formas para encontrar esta distancia. Sin usar ninguna fórmula veamos
en el ejemplo 2-11 el razonamiento de cada uno de estos métodos:


Ejemplo 2-11 Encontrar la distancia del punto P
0
: (-1, 2, -3) a la recta
¹
´
¦
= − −
= + −
=
2 2
1 2
z y x
z y x
l

Solución: En la figura 2-14 podemos entender el razonamiento de las dos
formas que expondremos para encontrar esta distancia.

FORMA VECTORIAL

Primero averigüemos si el punto pertenece a la recta o no;
si perteneciera a l la distancia es cero:

0
0
> ⇒ ∉ d l P

Encontremos el punto de la recta P; para z = 1 resolvamos el
sistema de las ecuaciones de la recta:

) 4 , 10 , 3 ( (-4,-8,1) ) 3 , 2 , 1 (
) 1 , 8 , 4 ( :
8
4
4
0 2
1
− = − − − =
− −
¹
´
¦
− =
− =

= −
= −
=
V
p
y
x
y x
y x
z


Encontremos el vector directriz de la recta:


) 1 , 5 , 3 (
2 1 1
1 1 2 :
) 2 , 1 , 1 ( :
) 1 , 1 , 2 ( :
2 1
2
1
− =
− −
− = ×
− −

k j i
N N D
N
N


2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

44
N’ es el triple producto vectorial entre V, D y D; así:


( )
) 77 , 35 , 84 (
1 5 3
15 9 10 '
) 15 , 9 , 10 (
4 10 3
1 5 3
'
− − =

− =
− =

− = ×
× × =
k j i
N
k j i
V D
D V D N



( ) ( )
41 . 3
41 . 3 308 350 252
21 . 119
1
77 , 35 , 84 4 , 10 , 3
21 . 119
1
'
ˆ
21 . 119
406
= ⇒
= = + + − =
− − • − =
• =
dis
dis
dis
N V dis


FORMA ESCALAR

V
D
: Proyección de V sobre D


35
63
35
1
) 1 5 , 3 ( ) 4 , 10 , 3 (
ˆ
= − • − = • = D V V
D


41 . 3 125
35
3969
2
2
= − = − =
D
V V dis


La distancia entre dos rectas paralelas o alabeadas es el segmento de
perpendicular a las dos rectas que las separa.

Ejemplo 2-12 Encontrar la distancia entre las rectas:

¹
´
¦
= − + −
= − +
=
1 2 3
2
1
z y x
z y x
l
¦
¹
¦
´
¦
+ =
− =
=
=
4 3
2 1
2
t z
t y
t x
l
2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

45
Solución: Primero debemos comprobar que las rectas no sean concurrentes;
para eso, la forma paramétrica de l
2
debe satisfacer las ecuaciones
de l
1
:


13
6
5
4
1 ) 4 3 ( 2 ) 2 1 ( 3 ) (
2 ) 4 3 ( ) 2 1 ( ) (


= ⇒ = + − − + −
= ⇒ = + − − +
t t t t
t t t t


Las rectas no tienen punto común y pueden ser paralelas o
alabeadas dependiendo de sus vectores directrices. Ahora
encontremos los vectores directrices de las rectas:


( )
( ) 3 , 2 , 1
4 , 3 , 1
2 3 1
1 1 1
2
1
− =
=
− −
− =
D
k j i
D


Como los vectores directrices no son paralelos, las rectas son
alabeadas, para encontrar la distancia entre ellas fijemos un punto
P
1
de l
1
y un punto P
2
de l
2
, con estos puntos tenemos el vector V
que une dos puntos cualquiera de las rectas, la distancia (“dis”)
será la proyección de este vector sobre el normal a las dos rectas
N’:


( ) 5 , 1 , 17
3 2 1
4 3 1 '
2 1
'
− =

=
× =
k j i
N
D D N



( )
( )
( ) 4 , , :
4 , 1 , 0 :
0 , , :
4
1
4
5
2
4
3
4
5
1

V
P
P



'
ˆ
N V dis • =


2.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas

46

31 . 2
) 5 , 1 , 17 ( ) 4 , , (
315
41
4
1
4
5
315
1
= =
− • =

dis
dis




2-6 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Una función de varias variables es de la forma
m n
R R x f → : ) ( , donde:
n
R : Es el espacio dominio de f.
m
R : Es el espacio rango o Imagen de f.

n
n
R x x x x ∈ =

) ..., ,......... , (
2 1
, es un vector del dominio de f, y:

m
m
R x f x f x f x f ∈ =

)) ( ....., ),........ ( ), ( ( ) (
2 1
, es un vector del rango de f.

Las funciones de varias variables se pueden clasificar en dos grandes grupos:
funciones escalares y funciones vectoriales de acuerdo a la dimensión del rango;
cuando m = 1 se trata de funciones escalares o campos escalares de la forma
R R x f
n
→ : ) ( , cuando m > 1 se trata de funciones vectoriales o campos
vectoriales de la forma
m n
R R x F → : ) ( . De igual forma cada una de estos grupos
se pueden subdividir en dos mas, en cada caso, de acuerdo a la dimensión del dominio;
funciones escalares de variable escalar que son las funciones de variable real que se
estudiaron en el cálculo básico de una dimensión que son de la forma R R x f → : ) (
, funciones escalares de variable vectorial que genéricamente son las superficies en el
espacio y son a las que nos dedicaremos de una forma prioritaria en este texto, son de la
forma R R x f
n
→ : ) ( , las más comunes de estas son las superficies en R
3
que son
de la forma R R y x f z → =
2
: ) , ( . En el otro grupo tenemos las funciones
vectoriales de variable escalar que constituyen todas las curvas o trayectorias en el
espacio, son de la forma
m
R R t → : ) ( σ , seria importante que entendiera el lector
que las curvas planas expresadas en forma paramétrica son de este grupo, pues, serían
de la forma
2
: )) ( ), ( ( ) ( R R t y t x t → = σ , las mas comunes de estas son las curvas
en el espacio que son de la forma
3
: )) ( ), ( ), ( ( ) ( R R t z t y t x t → = σ , y finalmente
las funciones vectoriales de variable vectorial que son de la forma general expresada al
inicio de esta sección, en
2.6 Funciones de varias Variables 47
este grupo las más comunes para los fines de este texto son las superficies en el espacio
tridimensional que son de la forma:

3 2
: )) , ( ), , ( ), , ( ( ) , ( R R v u z v u y v u x v u → = φ

De igual forma sería importante que el lector entendiera que a este grupo
pertenecen las superficies ) , ( y x f z = expresadas en forma paramétrica.

El siguiente cuadro resume todo lo dicho sobre esta clasificación de las
funciones de varias variables.






















Podemos citar algunos ejemplos de todos estos tipos de funciones:

Una función de una variable es la relación entre dos magnitudes; por ejemplo
el espacio y el tiempo R R D f → ⊂ : ; s t f → : ; ) (t f s → , la gráfica de una
función de una variable es una curva en el plano, figura 2-15. Hay que tomar en cuenta
que, para que una relación de una variable sea una función debe existir una relación
uno a uno, el gráfico de una función no puede tener dos puntos en una misma vertical,
esto hace que una circunferencia no sea una función; pero si la separamos en dos, la
FUNCIONES
DE VARIAS
VARIABLES
R
n
R
n

ESCALARES
(Campos escalares)
R
n


R

DE VARIABLE ESCALAR
R



R
( Funciones de variable Real )

DE VARIABLE VECTORIAL
R
n


R
n > 1
(Superficies en el espacio)

VECTORIALES
(Campos vectoriales)
R
n


R
m

m > 1

DE VARIABLE ESCALAR
R



R
m

(Trayectorias o curvas en el
espacio)

DE VARIABLE VECTORIAL
R
n


R
m

n > 1

CON RESPECTO A LA
DIMENSIÓN DEL
RANGO
CON RESPECTO A LA
DIMENSIÓN DEL
DOMINIO
2.6 Funciones de varias Variables 48
Y
X
y = f(x)
Figura 2-15
semicircunferencia superior y la semicircunferencia inferior, estas si son funciones,
como lo podemos apreciar en
la figura 2-16 para la
circunferencia 4
2 2
= + y x .

Los campos escalares
representan superficies en el
espacio y podemos verlas hasta
las que se puedan graficar en el
espacio tridimensional por la
capacidad de nuestros sentidos,
un ejemplo de estas es el área
de un rectángulo en función de
la base y la altura,
) , ( h b f a = , es de la forma
z y x → ) , ( , ) , ( y x f z = , R R U f → ⊂
2
: , el volumen de un paralelepípedo en
función de sus tres dimensiones x, y, z, ) , , ( z y x f V = , es de la forma
w z y x → ) , , ( , ) , , ( z y x f w = , R R U f → ⊂
3
: , una función de costos en una
fábrica donde se producen 5 productos distintos el costo total será dependiente de los
costos de producción de cada uno de los 5 productos que se fabrican y de los costos
fijos CF; CF Q C Q C Q C Q C Q C CT
v v v v v
+ + + + + =
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
, es de la forma
) , , , , (
5 4 3 2 1
Q Q Q Q Q f CT = , R R U f → ⊂
5
: .


















Y
1
2
Y
X
2
4 x y − =

- - 1
2
1 2 -
-2
1
2
-1
X
4
2 2
= + y x

1 2 - -
-1
-
Y
X
2
4 x y − − =

-2
Figura 2-16
2.7 Superficies Cuadráticas en R
3
49
Las funciones vectoriales de variable escalar representan trayectorias o curvas
en el espacio y también podemos apreciar su gráfico hasta las que se pueden graficar en
R
3
, un ejemplo de estas es la parametrización de una parábola ) , ( ) (
2
t t t = σ ,
2
: R R D F → ⊂ , su gráfico es el de la parábola
2
x y = en R
2
, la trayectoria de un
proyectil en el espacio )) ( ), ( ), ( ( t z t y t x t → ,
3
: R R D F → ⊂ , su gráfico es una
curva en R
3
, como lo indica la figura 2-17.


Las funciones
vectoriales de variable
vectorial son funciones
más abstractas y son
difíciles de obtener su
gráfico, solo debemos
imaginarnos la relación
que representan cuando
su rango esta en
dimensión mayor a R
3
,
un ejemplo de estas es
una función que
determine la velocidad
de las partículas en el
interior de un fluido, )) , , ( ), , , ( ), , , ( ( ) , , (
3 2 1
z y x v z y x v z y x v z y x F = ,
3 3
: R R U F → ⊂ . En este grupo están las superficies parametrizadas y estas son
las mismas superficies de las que se hablo en los campos escalares solo que expresadas
en forma paramétrica estas son de la forma )) , ( ), , ( ), , ( ( ) , ( v u z v u y v u x v u = φ
3 2
: R R D F → ⊂ , el gráfico de estas son superficies en R
3
, en el capítulo 8 las
estudiaremos con más detenimiento.



2.7 SUPERFICIES CUADRATICAS EN R
3


Como hemos dicho en la sección anterior, las funciones de la forma
) , ( y x f z = , representan superficies en R
3
, dentro de estas superficies están las
superficies cuádricas que son funciones escalares de la forma anterior con regla de
correspondencia cuadrática, estudiaremos en forma general las más importantes por su
utilidad en el estudio del cálculo de varias variables; comencemos primero estudiando
dos definiciones importantes que nos permiten manejar gráficamente una función
escalar.

Y
X
σ σσ σ(t) = ( x(t), y(t), z(t))
Figura 2-17
Z
2.7 Superficies Cuadráticas en R
3
50
Definición de gráfico de una función escalar.

Sea R R U x f
n
→ ⊂ : ) ( una función escalar continua en U, se llama gráfico
de ) (x f al conjunto de puntos:

{ }
n n
n
n
x x x f z U x x x R x f x x x ,...... , ( ) ,...., , /( )) ( , ,......., , (
2 1 2 1
1
2 1
= ∧ ∈ ∈
+


Analizando la definición anterior es importante que hagamos las siguientes
observaciones:

1. El gráfico de una función escalar esta definida en una dimensión mas
uno de la dimensión de su dominio.
2. Esto nos permite observar, hasta el gráfico de funciones escalares en R
2

y son superficies en R
3
.
3. El gráfico de una función de variable real esta en R
2
y son curvas
planas.
4. Estamos imposibilitados para ver el gráfico de funciones cuyo dominio
esta en dimensiones de R
3
a R
n
, estos estarían en espacios de R
4
a R
n+1
.

Para ganar una dimensión más en la observación gráfica del comportamiento de
una función escalar planteamos la siguiente definimos conjuntos de nivel.


Definición de conjunto de nivel para una función escalar.

Sea R R U x f
n
→ ⊂ : ) ( una función escalar continua en U, se llama conjunto
de nivel de ) (x f al conjunto de puntos:

{ } R k k x x x f R x x x
n
n
n
∈ = ∈ ; ) ,...., , ( / ) ,......., , (
2 1 2 1



De igual forma que en el caso anterior el análisis de esta definición nos lleva a
las siguientes observaciones:

1. El conjunto de nivel de una función escalar esta definido en la misma
dimensión de su dominio.
2. Por igualar la función a un valor constante, los conjuntos de nivel
representan geométricamente cortes del gráfico de la función original.
3. Ahora se nos presenta la opción de observar, hasta los conjuntos de
nivel de funciones escalares en R
3
y son superficies en R
3
, comúnmente
se las conoce como superficies de nivel.
2.7 Superficies Cuadráticas en R
3
51
4. Los conjuntos de nivel de funciones escalares en R
2
, están en R
2
y son
curvas planas, comúnmente se las conoce como curvas de nivel.
5. Los conjuntos de nivel de funciones de variable real serían puntos en R.

Hablando del comportamiento gráfico de una función podemos resumir diciendo
que a las funciones: R R U y x f z → ⊂ =
2
: ) , ( , les podemos observar su gráfico
y el de sus conjuntos de nivel, mientras que a funciones:
R R U z y x f w → ⊂ =
3
: ) , , ( , solo les podemos observar sus conjuntos de nivel o
superficies de nivel. La figura 2-18 indica el gráfico de una superficie y el de sus
curvas de nivel en R
3
.


Ejemplo 2-13 Dada la función escalar 2 ) , ( − + = y x y x f , analizar su gráfico
y sus curvas de nivel


Solución:

El gráfico es un plano
que corta a los ejes
coordenados en (2,0,0);
(0,2,0); (0,0,-2), como lo
indica la figura 2-18 (a).

Sus conjuntos de nivel
son rectas paralelas de la
forma;

k y x f = ) , ( ;
k y x = − + 2 :

k = 0; x + y = 2
k = 1; x + y = 3
k =-1; x + y = 1
k = 2; x + y = 4
k =-2; x + y = 0

Como se puede apreciar
en la figura 2-18 (b)



2 = k
1 = k
0 = k
2 − = k
1 − = k
x
z
y
a)
Figura 2-18
2.7 Superficies Cuadráticas en R
3
52
Una superficie cuádratica es el lugar geométrico de los puntos (x,y,z) que
satisfacen una ecuación de segundo grado de la forma:

* 0
2 2 2
= + + + + + + + + + M Lz Hy Gx Fyz Exz Dxy Cz By Ax

Esta misma ecuación se puede escribir en forma matricial como:

( ) 0
1
, , , 1
33 32 31 30
23 22 21 20
13 12 11 10
03 02 01 00
=
|
|
|
|
|
¹
|

\
|
|
|
|
|
|
¹
|

\
|
z
y
x
q q q q
q q q q
q q q q
q q q q
z y x

Donde:
03 30 02 20 01 10
23 32 13 31 12 21
00 33 22 11
q q L q q H q q G
q q F q q E q q D
q M q C q B q A
+ = + = + =
+ = + = + =
= = = =



( )
ij
q Q = es la matriz que define la función cuadrática.

Tomando en consideración la ecuación *, que es la forma general de la ecuación
cuadrática, podemos revisar un grupo selecto de superficies en R
3
que se las conoce
con el nombre de SUPERFICIES CUADRATICAS o simplemente CUADRICAS.

Las cuádricas más comunes son: la esfera, el elipsoide, los hiperboloides de una
hoja y de dos hojas, el paraboloide, el paraboloide hiperbólico, el cono y el cilindro.
Analicemos las características más sobresalientes de cada una de ellas.

La Esfera:

Si en la fórmula general los coeficientes A, B y C son iguales, mayores
que cero y la fórmula general puede escribirse de la forma:

2 2 2 2
) ( ) ( ) ( R l z k y h x = − + − + −

Entonces la función cuadrática representa una superficie esférica de centro en el
punto ) , , ( l k h y radio 0 ≥ →R R . Si el centro esta en origen la superficie esférica
es de la forma
2 2 2 2
R z y x = + + , la figura 2-19 representa a esta última.
2.7 Superficies Cuadráticas en R
3
53



Sus curvas de nivel,
tomando ) , ( y x f z = , son
circunferencias al igual que los
cortes con planos paralelos a
los planos coordenados.








El Elipsoide:

Si en la fórmula general los coeficientes A, B y C son diferentes,
mayores que cero y la fórmula general puede escribirse de la forma:

1
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=

+

+

c
l z
b
k y
a
h x


Entonces la función cuadrática representa un elipsoide de centro en el punto
) , , ( l k h y semiejes a , b , y c .

Si el centro esta
en origen el elipsoide es
de la forma
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
, la
figura 2-20 representa
este caso.

Sus curvas de
nivel, tomando
) , ( y x f z = , son
elipses al igual que los
cortes con planos
paralelos a los planos coordenados, aunque algún corte pude ser una circunferencia si el
elipsoide es de revolución.
Figura 2-19
Figura 2-20
2.7 Superficies Cuadráticas en R
3
54
Hiperboloide de una hoja:

Si en la fórmula general los coeficientes A, B y C son iguales o
diferentes, uno de ellos negativo y la fórmula general puede escribirse de la forma:

1
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=



+

c
l z
b
k y
a
h x


Entonces la función cuadrática
representa un hiperboloide de una
hoja de centro en el punto ) , , ( l k h ,
la dirección del eje de simetría lo da
la variable cuyo coeficiente lleva el
signo negativo (en este caso el eje de
simetría es paralelo al eje “Z”).

Si el centro esta en origen el
hiperboloide de una hoja es de la
forma 1
2
2
2
2
2
2
= − +
c
z
b
y
a
x
, la figura
2-21 representa este caso.



Sus curvas de nivel, tomando ) , ( y x f z = , son elipses o circunferencias si el
hiperboloide es de revolución, en cambio los cortes con planos paralelos a los planos
coordenados son hipérbolas, de ahí su nombre de hiperboloide.



Hiperboloide de dos hojas:

Si en la fórmula general los coeficientes A, B y C son iguales o
diferentes, dos de ellos negativo y la fórmula general puede escribirse de la forma:


1
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=





c
l z
b
k y
a
h x

Figura 2-21
2.7 Superficies Cuadráticas en R
3
55
Entonces la función cuadrática representa un
hiperboloide de dos hojas de centro en el punto ) , , ( l k h , la
dirección del eje de simetría lo da la variable cuyo
coeficiente es positivo (en este caso el eje de simetría es
paralelo al eje “X”).

Si el centro esta en origen el hiperboloide de dos
hojas es de la forma 1
2
2
2
2
2
2
= − −
c
z
b
y
a
x
, la figura 2-22
representa este caso.

Sus curvas de nivel tomando, ) , ( z y f x = , son
elipses o circunferencias si el hiperboloide es de revolución,
en cambio los cortes con planos paralelos a los planos
coordenados son hipérbolas, de ahí su nombre de
hiperboloide.

Figura 2-22

2.1

ECUACIÓN DEL PLANO EN R3

Como podemos apreciar en la figura 2-1, toda superficie plana tiene como característica común su vector normal; por cuanto este es constante sobre todo el plano π (las superficies que no sean planas no tienen un vector normal constante), aprovechando esta característica, supongamos que el plano π tiene como vector normal: N : (a, b, c) y contiene al punto P0 : (x0, y0, z0). El punto P : (x, y, z) representa un punto cualquier del plano π ; entonces:

N: (a,b,c)

π

V P0(x0, y0, z0)

. y, z) P(x,

Figura 2 -1

V = (x-x0, y-y0, z-z0) Como V pertenece a

π , es perpendicular a N ⇒

V• N = 0

V • N = a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0 ax + by + cz + d = 0; donde d = -ax0 – by0 – cz0 ax + by + cz + d = 0

⇒ Ecuación del plano π en R3.

2.1 Ecuación del plano en R3

23

Donde: a, b, c son las coordenadas del vector normal y d se puede calcular remplazando en la ecuación del plano el punto P0. Recordemos que para encontrar la ecuación matemática de los puntos que pertenece a un plano, se utiliza como referencia el vector normal al plano. Todo plano tiene dos vectores normales, como lo indica la figura 2-2:

π

Para efecto de encontrar la ecuación del plano nos podemos referir a cualquiera de estos vectores normales indistintamente

Figura 2-2

Un plano está definido por: a) b) c) d) e) Su vector normal y un punto del plano Tres puntos no alineados Una recta y un punto fuera de ella Dos rectas que se corten Dos rectas paralelas no alabeadas

Caso (a): Ejemplo 2-1 Encontrar la ecuación del plano perpendicular al vector 2i – j + 4k y que contiene al punto (1, -1, 2). N : (2, -1, 4) Entonces: 2x – y + 4z + d = 0 2(1) – (-1) + 4(2) + d = 0 d = -11 2x – y + 4z = 11, es la ecuación del plano

Solución:

razonemos este ejercicio con la ayuda de la figura 2-3 Solución: N π . (3.−34. 3. (-2. 5. 5. 3) Sin importarnos que la ubicación de los puntos no sea la correcta.−9) −4 3 6 . -3). 6) i j k N = 1 − 3 7 = (−39.P V2 3 .1 Ecuación del plano en R3 24 Caso (b): Ejemplo 2-2 Encontrar la ecuación del plano que contiene a los puntos: (2. 7) V2 : (-4. -1. 2. -1.P V1 2 P1 Figura 2 -3 P1 : (2. 2. 4) P3 : (-2.2. 3) V1 : (1. 4). -3. -3) P2 : (3.

2. z 0 ) ∉ π . en la figura 2-4 podemos ver el razonamiento de este procedimiento: Z P0: (x0. y0.z) Y X Figura 2-4 . sección 2-4 2-2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO Sea “dis” la distancia de un punto cualquiera a un plano. y. para efecto del análisis que vamos hacer supongamos que el punto no pertenece al plano. entonces: dis > 0 ⇒ Po ∉ π P0 ( x 0 . si el punto pertenece al plano dis = 0. d y e los revisaremos una vez que estudiemos la ecuación de la recta en R3. si el punto no pertenece al plano dis > 0. y 0 . z0) “ “dis” V N P: (x.2 Distancia de un punto al plano 25 − 39 x − 34 y − 9 z + d = 0 − 39( 2) − 34( 2) − 9( −3) + d = 0 ⇒ d = 119 − 39 x − 34 y − 9 z + 119 = 0 39 x + 34 y + 9 z = 119 Los casos c.

1) Solución: Encontremos primero la ecuación del plano. (1. -2. b.5.1) − (2.−3) i N = −1 −4 j 3 5 k − 3 = ( 6 . z o − z ) • dis = dis = 1 ( a .−2.4) = (−4.4) = (−1. 2. y o − y . c ) a2 + b2 + c2 dis = ( x o − x.3. z0) V : ( x o − x.9 . (-2. c ) a + b2 + c2 2 a ( xo − x) + b( y o − y ) + c( z o − z ) a + b2 + c2 a ( x o ) − ax + b ( y o ) − by + c ( z o ) − cz 2 a2 + b2 + c2 dis = | axo + by o + cz o + d | a2 + b2 + c2 Ejemplo 2-3 Encontrar la distancia del punto P0 : (-1. 7 ) −3 . z o − z ) N : (a.1. V2 son vectores del plano y N es su vector normal V1 = (1. 3.2 Distancia de un punto al plano 26 dis: Proyección escalar de V sobre N Dado el plano ax + by + cz + d = 0 y el punto P0 = (x0. b. V1. 1.−3) V2 = (−2. 1). -4) al plano que contiene a los puntos (2.2.1) − (2. y0.−2.3. c) ˆ N= ( a . b. y o − y . 4).

d > 0. y2.7 ) N= 166 1 d= (− 2.1) = (−2. y.3 Formas de expresar la recta en R3 27 6x + 9 y + 7 z + d = 0 6 + 9 + 7 + d = 0 ⇒ d = −22 6 x + 9 y + 7 z − 22 = 0 Analicemos si P0 pertenece o no al plano. Encontremos un vector V.9.1.2.1.−5) • (6. que une un punto del plano con P0. y1.1.2. V = (−1. 6(−1) + 9(2) + 7(−4) − 22 = 0 − 6 + 18 − 28 − 22 ≠ 0 P0 ∉ al plano.9. z1) V1 l P2(x2. z2) V2 P (x.7 ) 166 1 38 d= − 12 + 9 − 35 = 166 166 2-3 FORMAS DE EXPRESAR LA RECTA EN R3 Z P1(x1.−4) − (1.−5) ˆ dis = V • N ˆ (6. z) Y Figura 2-5 X .

Dos planos que se corten Dos puntos Vector directriz y un punto Partamos del hecho que dos puntos definen una recta en R3. z-z1) V1 // V2  x 2 − x1 = t ( x − x1 )  Si V1 // V2 ⇒  y 2 − y1 = t ( y − y1 )  z − z = t (z − z ) 1 1  2 t= x 2 − x1   x − x1  y − y1  x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1 t= 2 = = ⇒ y − y1  x − x1 y − y1 z − z1 z − z1  t= 2  z − z1  x − x1 y − y1 z − z1 = = x2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1 Forma general de las ecuaciones de la recta en R3. entonces las condiciones mínimas para definirla son: 1. c) . 3. z2-z1) V2 = (x-x1. V1: Se conoce como vector directriz de la recta l. y-y1. se lo simboliza con la letra D. P∈l V1 = (x2-x1. 2.3 Formas de expresar la recta en R3 28 Para definir una recta en R3 se requiere como mínimo de dos ecuaciones lineales. por cuanto una recta en el espacio es la intersección de dos planos. y2-y1. D = (a. que son paralelos por estar sobre la misma recta l y P es un punto cualquiera de la recta l. b. En la figura 2-5 podemos ver que V1 es el vector P1P2.2. V2 es el vector P1P.

2. y. y1. z1) V tD Y X Figura 2-6 .3 Formas de expresar la recta en R3 29 ⇒ x − x1 y − y1 z − z1 = = a b c Ecuación de la recta cuando se conoce el vector directriz y un punto de ella. z) D A P1(x1. x 2 − x1 = t ⇒ x = at + x1 a y 2 − y1 = t ⇒ y = bt + y1 b z 2 − z1 = t ⇒ z = ct + z1 c Forma Paramétrica de la ecuación de la recta en R3 La recta en R3 también puede estar dada por la intersección de dos planos  a x + b1 y + z1c + d1 = 0 l: 1 a2 x + b2 y + z 2 c + d 2 = 0 Forma de las ecuaciones de la recta como la intersección de dos planos. En la figura 2-6 hacemos la siguiente interpretación geométrica Z l P (x.

-4) Vector directriz: Solución: D = (2. que si el lector lo analiza detenidamente es la misma forma paramétrica descrita anteriormente. z1 ) + t (a. y1 .2). (2. z ) = ( x1 .−4) − (1.2).-1. tenemos: ⇒ x −1 y +1 z − 2 = = 1 4 −6 En forma paramétrica: x −1 =t 1 y +1 =t ⇒ 4 z−2 =t −6  x = t +1   y = 4t − 1  z = −6t + 2  Como un sistema de dos ecuaciones: x −1 y +1 = 1 4 ⇒ 4 x − y = 5  x −1 z − 2 6 x + z = 8 = 1 −6 .2) = (1. b.3.3 Formas de expresar la recta en R3 30 D: vector directriz de la recta V: vector posición de un punto cualquiera de la recta A: vector posición de un punto fijo de l En el paralelogramo de la figura 2-6: V = A + tD ( x.4. y.-1. Ejemplo 2-4 Encontrar la ecuación de la recta que pasa por los puntos (1. c) Forma vectorial de la ecuación de la recta.3.−6) Tomando el punto (1.2.−1.

l π1 π2 D N1 N2 Figura 2-7 . donde.2. y. z ) = (1 + t .−1 + 4t .4. z ) = (1. Solución: El razonamiento lo podemos observar en la figura 2-7.−6) ( x. y.  2 x − 3 y + 5 z = −2 Ejemplo 2-5 Dada la recta paramétrica y vectorial de la misma. vemos como el producto vectorial de los vectores normales de cada plano N1. independientemente de si son o no los planos dados.3 Formas de expresar la recta en R3 31 En forma vectorial: ( x.−1.2) + t (1.2 − 6t )  3x + y − z = 3 . encontrar la forma general. N2 da el vector directriz D de la recta.

La figura 2-8 indica tanto el paralelismo con respecto al plano " xy" .2. veamos como se observa este efecto en la ecuación del plano. Viendo esta figura podemos concluir: a=0 b=0 c=0 ⇒ indica paralelismo con respecto al “eje x”. entonces: π2 el D = N1 × N 2 i D= 3 j 1 k − 1 = i (5 − 3) − j (15 + 2) + k (−9 − 2) 5 2 −3 D = 2i − 17 j − 11k Ahora necesitamos un punto de la recta y este lo podemos obtener haciendo Z = 0 y resolviendo el sistema para las otras variables: 7 x = 11  3x + y = 3 ⇒  y = 12 11  2 x − 3 y = −2 7 x − 11 y − 12 z 11 = = 2 − 17 − 11 7  x = 2t + 11  12  y = −17t + 11 Forma paramétrica  z = −11t  2-4 RECTAS Y PLANOS EN R3 Los planos en R3 pueden ser paralelos a los planos coordenados o paralelos a los ejes coordenados. figura 2-8 (b) ⇒ indica paralelismo con respecto al “eje y” ⇒ indica paralelismo con respecto al “eje z” . by + cz + d = 0 (caso b).3 Formas de expresar la recta en R3 32 Sea π 1 el primer plano con N1 como su vector normal y segundo plano con N2 como su vector normal. z = k (caso a) como el paralelismo con respecto al eje " x" .

4 Rectas y plano en R3 33 Z a) Z=K K Y X b) Z by + cz + d=0 Y X Figura 2-8 La coordenada del vector normal que es cero indica la naturaleza del eje coordenado al cual el plano es paralelo. figura 2-8 (a) ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xz” ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “yz” . c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xy”.2. c = 0 b = 0. De igual forma podemos comprender que: a = 0. b = 0 a = 0.

4 Rectas y plano en R3 34 Las coordenadas del vector normal que son cero indican la naturaleza del plano coordenado al cual el plano es paralelo. De igual forma la recta en R3 puede ser paralela a los planos o a los ejes coordenados. Z a ) l Y X Z b) l Y X Figura 2-9 .2. veamos en la figura 2-9 este efecto sobre las ecuaciones de la recta.

el caso (a) representa paralelismo con respecto al “eje x” y el caso (b) representa paralelismo con respecto al plano “xy”. para el caso (a) como la recta es paralela al eje x el vector directriz es el vector ai .4 Rectas y plano en R3 35 Viendo este gráfico. esto también no permite expresar esta recta en forma general por tener división para cero en su tercer término. . En forma paramétrica la recta estará dada por:  x = at + x0   y = bt + y 0  z=z 0  Esta observación nos permite hacer la siguiente conclusión: a=0 b=0 c=0 ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “yz” ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xz” ⇒ indica paralelismo con respecto al plano “xy” Las coordenadas del vector directriz que no son cero indican la naturaleza del plano coordenado al cual la recta es paralela. c = 0 b = 0. b = 0 a = 0. c = 0 ⇒ indica paralelismo con respecto al eje “z” ⇒ indica paralelismo con respecto al eje “y” ⇒ indica paralelismo con respecto al eje “x” La coordenada del vector directriz que no es cero indica la naturaleza del eje coordenado al cual la recta es paralela. paralelas propiamente dichas o alabeadas. 0. A más de esto también las rectas en R3 pueden ser concurrentes o paralelas y en caso de paralelas pueden ser superpuestas.2. En forma paramétrica la recta estará dada por:  x = at + x0   y = y0  z=z 0  De igual forma en el caso (b) el vector directriz es de la forma ai + bj . o a(1. esto no permite expresar las ecuaciones de la recta en forma general por cuanto tendríamos división para cero en el segundo y tercer término. De igual forma podemos comprender que: a = 0. 0). la figura 2-10 indica cada uno de estos casos.

2. el caso (c) indica dos rectas paralelas tienen sus vectores directrices paralelos y el caso (d) indica dos rectas alabeadas. el caso (b) indica dos rectas coincidentes o superpuestas.4 Rectas y plano en R3 36 Z l2 l1 Z a) b) l1 l2 Y Y X X Z c) l2 l1 Z d) l1 Y Y l2 X X Figura 2-10 El caso (a) indica dos rectas concurrentes. como se puede apreciar en la figura 2-10. Ejemplo 2-6 Dadas las rectas:  2x − y + 3 = 0 l1 =  x − 5 y − z + 1 = 0 x+ y−2 =0  l2 =  3 x − 9 y + 3 z + 55 = 0 Probar si son o no concurrentes. tienen un punto en común (se cortan). pertenecen a planos paralelos y a pesar de que sus vectores directrices no son paralelos ellas no tienen un punto en común y jamás se cortan. si lo son encontrar su punto común y su ángulo agudo de intersección. .

2. Encontremos sus vectores directrices: i j k D1 = 2 − 1 0 = (1.−12) 105 35 = = = D1 D2 86 162 18 43 6 43 cos θ = θ = cos −1   35   = 27. Ahora calculemos el ángulo agudo de intersección.−12) 3 −9 3 D1 • D2 = D1 D2 cos θ D1 • D2 (1.−9) • (3.2 o 6 43   .4 Rectas y plano en R3 37 Solución: Armemos un sistema de ecuaciones con los 2 planos de la recta l1 y un plano de la recta l2: x = −31  2 x − y = −3  7  x − 5 y − z = −1 ⇒ y = 3  x+ y =2 z = −11  Si las rectas son concurrentes este punto debe satisfacer la cuarta ecuación: 3( −31 ) − 9( 7 ) + 3(−11) = −55 3 Como si satisface.−3.2.−9) 1 − 5 −1 i j k D2 = 1 1 0 = (3.2. entonces las rectas son concurrentes y el punto calculado anteriormente es su punto de intersección.−3.

π 2 = θ entre sus vectores normales. Caso c: Ejemplo 2-8 Encontrar la ecuación del plano que contiene a la recta x + y − z = 2 y al punto P0 (1. b2. N1 = (a1. N2.−1. −31 . N1.4 Rectas y plano en R3 38 Ejemplo 2-7 Encontrar el ángulo de intersección de dos planos π 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 π 2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0 Solución: θ de π1 . d y e que quedaron pendientes en la sección 2-1. c1) N2 = (a2.2.0) 3 V = PP0 = ( −34 .−3) 3 El vector directriz de la recta es: . c2) N 1 • N 2 = N 1 N 2 cos θ θ = cos −1    N1 • N 2   N1 N 2    Ahora estamos en condiciones de analizar los casos c.3)  2 x − y + 4 z = 5 Solución: La figura 2-11 indica el razonamiento de este caso: Encontremos el punto P que es un punto cualquiera de la recta. 2 . b1. Para z = 0 resolvemos el sistema: Entonces P es el punto → x=7 x+ y =2 3 ⇒  −1 y= 3 2 x − y = 5 ( 7 .

−6.−13.4 Rectas y plano en R3 39 N π l P D V P0 π Figura 2-11 i j k D = 1 1 − 1 = (3.2.−3) 2 −1 4 i N= −4 3 j 2 3 k 3 − 3 = (−20.6) −6 −3 Entonces la ecuación del plano es de la forma: ax + by + cz + d = 0 − 20 x − 13 y + 6 z + d = 0 − 20( 7 ) − 13( −31 ) + d = 0 ⇒ d = 127 3 3 − 20 x − 13 y + 6 z + 127 = 0 3 60 x + 39 y − 18 z = 127 .

2 ) ˆ D2 = (5 . 3) P : (1. común a las rectas.2. y = −1. − 1) 5 2 1 . lo calculamos para un valor del parámetro de 0: t = 0 ⇒ x = 1.1) i j k N = 2 1 3 = (− 5 . z = 2 Como se puede apreciar es un punto común a las dos rectas. entonces: ˆ D1 = (2 . 2 .4 Rectas y plano en R3 40 Caso d: Ejemplo 2-9 Encontrar la ecuación del plano que contiene a las rectas: l1  x = 2t + 1  y = t −1  z = 3t + 2  l2  x = 5t + 1   y = 2t − 1 z = t + 2  Solución: En la figura 2-12 veamos el razonamiento de este caso: l2 N D2 D1 π l1 P Figura 2-12 El punto P.−1.13 .1.

4 Rectas y plano en R3 41 La ecuación del plano es: ax + by + cz + d = 0 − 5 x + 13 y − 1 z + d = 0 − 5 (1 ) + 13 ( − 1 ) − ( 2 ) + d = 0 ⇒ d = 20 5 x − 13 y + z = 20 Caso e: Ejemplo 2-10 Encontrar la ecuación del plano que contiene a las rectas: l1  x = 2t − 1   y = 4t + 2 z = t − 3  l2  x = 4t − 2   y = 8t + 1  z = 2t − 2  Solución: En la figura 2-13 veamos el razonamiento de este caso: π N P1 D1 l1 l2 V P2 Figura 2-13 .2.

1) V = (−1.−2) La ecuación del plano es: ax + by + cz + d = 0 − 5x + 3 y − 2z + d = 0 − 5(−1) + 3(2) − 2(−3) + d = 0 ⇒ d = −17 5 x − 3 y + 2 z = −17 2-5 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y ENTRE RECTAS Sea l una recta cualquiera en R3 y P0 un punto exterior a ella. D1 = (2. y0.3. z) Y Figura 2-14 X .−2) . la distancia del punto P0 a l es el segmento de perpendicular a la recta. y. en el plano que contiene al punto y a l.2. La figura 2-14 nos permite razonar la forma de encontrar esta distancia: Z P0(x0.4 Rectas y plano en R3 42 En l1 para t = 0 P1 = (−1. y en l2 también para t = 0. z0) V N’ “dis” l D P (x. que separa al punto de la recta.2 − 3) .−1.4. P2 = (−2.1.1) i 2 j 4 k 1 N = − 1 − 1 1 = (−5.

−3) − (-4. para z = 1 resolvamos el sistema de las ecuaciones de la recta: z =1 x = −4 2 x − y = 0 ⇒  y = −8  x− y = 4 p : (−4.−1.−4) Encontremos el vector directriz de la recta: N 1 : (2. FORMA VECTORIAL Primero averigüemos si el punto pertenece a la recta o no.2. -3) a la recta 2x − y + z = 1 l= x − y − 2z = 2 Solución: En la figura 2-14 podemos entender el razonamiento de las dos formas que expondremos para encontrar esta distancia.−1. 2.1) N 2 : (1.1) = (3.2. Hay dos formas para encontrar esta distancia.10.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas 43 N’ es ⊥ a l y debe pertenecer al plano que contiene a P0 y l.−1) 1 −1 − 2 .−8. Sin usar ninguna fórmula veamos en el ejemplo 2-11 el razonamiento de cada uno de estos métodos: Ejemplo 2-11 Encontrar la distancia del punto P0 : (-1.5.−2) i j k D : N 1 × N 2 = 2 − 1 1 = (3.1) V = (−1. si perteneciera a l la distancia es cero: P0 ∉ l ⇒ d > 0 Encontremos el punto de la recta P.-8.

21 ⇒ dis = 3.−77) 5 −1 ˆ dis = V • N ' 1 (3.10.−77 ) 119.2.21 = 3.41 119. así: N ' = (D × V ) × D i D ×V = 3 i 3 j 5 j k − 1 = (−10.10.9.−4) • (3.35.15) k 3 10 − 4 N ' = − 10 9 15 = (−84.35.21 1 406 dis = − 252 + 350 + 308 = 119.5 − 1) = 63 35 2 − V D = 125 − 3969 = 3.41 dis = FORMA ESCALAR VD : Proyección de V sobre D ˆ VD = V • D = dis = V 2 1 35 (3. Ejemplo 2-12 Encontrar la distancia entre las rectas:  x+ y−z = 2 l1 =  − x + 3 y − 2 z = 1 x=t  l 2 =  y = 1 − 2t  z = 3t + 4  .−4) • (− 84.41 35 La distancia entre dos rectas paralelas o alabeadas es el segmento de perpendicular a las dos rectas que las separa.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas 44 N’ es el triple producto vectorial entre V. D y D.

para eso.−5) 1 −2 3 P1 : V : ( 54 ( − 5 4 .2. . las rectas son alabeadas. 4 1 4 ) .0 ) ) P 2 : (0 .1. con estos puntos tenemos el vector V que une dos puntos cualquiera de las rectas.3) Como los vectores directrices no son paralelos.3.−2. la forma paramétrica de l2 debe satisfacer las ecuaciones de l1: (t ) + (1 − 2t ) − (3t + 4) = 2 ⇒ t = −4 5 −6 13 − (t ) + 3(1 − 2t ) − 2(3t + 4) = 1 ⇒ t = Las rectas no tienen punto común y pueden ser paralelas o alabeadas dependiendo de sus vectores directrices.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas 45 Solución: Primero debemos comprobar que las rectas no sean concurrentes.1 .4 ) −1 3 − 2 D2 = (1. la distancia (“dis”) será la proyección de este vector sobre el normal a las dos rectas N’: N ' = D1 × D2 i N '= 1 j 3 k 4 = (17.4 ˆ dis = V • N ' . 3 4 . para encontrar la distancia entre ellas fijemos un punto P1 de l1 y un punto P2 de l2. Ahora encontremos los vectores directrices de las rectas: i j k D1 = 1 1 − 1 = (1.

cuando m > 1 se trata de funciones vectoriales o campos vectoriales de la forma F ( x ) : R → R . De igual forma cada una de estos grupos se pueden subdividir en dos mas.31 2-6 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Una función de varias variables es de la forma f ( x) : R n → R m ...4) • (17. pues.5 Distancia de un punto a una recta y entre rectas 46 dis = dis = 1 315 41 315 ( −45 . y: f ( x) = ( f1 ( x)..−5) 4 = 2. → x = ( x1 . es un vector del rango de f.... funciones escalares de variable escalar que son las funciones de variable real que se estudiaron en el cálculo básico de una dimensión que son de la forma f ( x ) : R → R . f m ( x)) ∈ R m . funciones escalares de variable vectorial que genéricamente son las superficies en el espacio y son a las que nos dedicaremos de una forma prioritaria en este texto. de acuerdo a la dimensión del dominio. en . y finalmente de la forma las funciones vectoriales de variable vectorial que son de la forma general expresada al inicio de esta sección. serían m σ (t ) = ( x(t ). x n ) ∈ R n .. las mas comunes de estas son las curvas 3 en el espacio que son de la forma σ (t ) = ( x (t )... cuando m = 1 se trata de funciones escalares o campos escalares de la forma f ( x) : R n → R .. son de la forma σ (t ) : R → R .. x 2 .. y ) : R → R . R m : Es el espacio rango o Imagen de f.. → Las funciones de varias variables se pueden clasificar en dos grandes grupos: funciones escalares y funciones vectoriales de acuerdo a la dimensión del rango. y (t )) : R → R 2 .. y (t ).1....2. en cada caso. seria importante que entendiera el lector que las curvas planas expresadas en forma paramétrica son de este grupo.... 1 ... donde: R n : Es el espacio dominio de f. son de la forma n m f ( x) : R n → R . En el otro grupo tenemos las funciones vectoriales de variable escalar que constituyen todas las curvas o trayectorias en el espacio.. f 2 ( x).. z (t )) : R → R ... las más comunes de estas son las superficies en R3 que son 2 de la forma z = f ( x.. es un vector del dominio de f.

v).2. f : t → s . para que una relación de una variable sea una función debe existir una relación uno a uno.6 Funciones de varias Variables 47 este grupo las más comunes para los fines de este texto son las superficies en el espacio tridimensional que son de la forma: φ (u. el gráfico de una función no puede tener dos puntos en una misma vertical. El siguiente cuadro resume todo lo dicho sobre esta clasificación de las funciones de varias variables. por ejemplo el espacio y el tiempo f : D ⊂ R → R . v)) : R 2 → R 3 De igual forma sería importante que el lector entendiera que a este grupo pertenecen las superficies z = f ( x. pero si la separamos en dos. CON RESPECTO A LA DIMENSIÓN DEL RANGO CON RESPECTO A LA DIMENSIÓN DEL DOMINIO DE VARIABLE ESCALAR R ESCALARES R ( Funciones de variable Real ) (Campos escalares) Rn R DE VARIABLE VECTORIAL FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Rn Rn VECTORIALES R n>1 (Superficies en el espacio) Rn DE VARIABLE ESCALAR R Rm (Trayectorias o curvas en el espacio) DE VARIABLE VECTORIAL (Campos vectoriales) Rn m>1 Rm Rn n>1 Rm Podemos citar algunos ejemplos de todos estos tipos de funciones: Una función de una variable es la relación entre dos magnitudes. y ) expresadas en forma paramétrica. y (u. Hay que tomar en cuenta que. la gráfica de una función de una variable es una curva en el plano. v). esto hace que una circunferencia no sea una función. s → f (t ) . figura 2-15. la . z (u. v) = ( x(u.

a = f (b. y. y . z. Q4 . CT = C v1Q1 + C v 2 Q2 + C v 3 Q3 + C v 4 Q4 + C v 5 Q5 + CF . Q3 . y ) . h) . z ) → w . Q2 . Los campos escalares representan superficies en el espacio y podemos verlas hasta las que se puedan graficar en el espacio tridimensional por la capacidad de nuestros sentidos. como lo podemos apreciar en Y la figura 2-16 para la y = f(x) 2 2 circunferencia x + y = 4 . f : U ⊂ R 2 → R . w = f ( x. estas si son funciones. es de la forma ( x. un ejemplo de estas es el área de un rectángulo en función de la base y la altura. z ) . y. f : U ⊂ R 3 → R . f : U ⊂ R 5 → R . z = f ( x. z ) . Y 2 1 x2 + y2 = 4 X -2 -1 - 1 2 Y Y 2 1 y = 4 − x2 X X -1 -2 1 2 - - 1 2 y = − 4 − x2 Figura 2-16 . el volumen de un paralelepípedo en función de sus tres dimensiones x. Q5 ) .2.6 Funciones de varias Variables 48 semicircunferencia superior y la semicircunferencia inferior. V = f ( x. es de la forma CT = f (Q1 . es de la forma X Figura 2-15 ( x. una función de costos en una fábrica donde se producen 5 productos distintos el costo total será dependiente de los costos de producción de cada uno de los 5 productos que se fabrican y de los costos fijos CF. y. y ) → z .

la trayectoria de un proyectil en el espacio t → ( x (t ). comencemos primero estudiando dos definiciones importantes que nos permiten manejar gráficamente una función escalar. v 2 ( x. en el capítulo 8 las estudiaremos con más detenimiento. y (t ). v ). su gráfico es el de la parábola y = x 2 en R2. t 2 ) . y. v )) F : D ⊂ R 2 → R 3 . z ) = Las funciones vectoriales de variable vectorial son funciones más abstractas y son difíciles de obtener su gráfico. como lo indica la figura 2-17. estudiaremos en forma general las más importantes por su utilidad en el estudio del cálculo de varias variables. su gráfico es una σ(t) = ( x(t). v ) = ( x (u . y. curva en R3. las funciones de la forma z = f ( x. y (u . y . z (u . y ) . En este grupo están las superficies parametrizadas y estas son las mismas superficies de las que se hablo en los campos escalares solo que expresadas en forma paramétrica estas son de la forma φ (u . Z F : D ⊂ R → R 3 .7 SUPERFICIES CUADRATICAS EN R3 Como hemos dicho en la sección anterior. F ( x. representan superficies en R3.7 Superficies Cuadráticas en R3 49 Las funciones vectoriales de variable escalar representan trayectorias o curvas en el espacio y también podemos apreciar su gráfico hasta las que se pueden graficar en R3. F : U ⊂ R 3 → R 3 .2. 2. z ). z (t )) . el gráfico de estas son superficies en R3. z(t)) Figura 2-17 X interior de un fluido. v ). z ). y(t). un ejemplo de estas es una función que determine la velocidad de las partículas en el (v1 ( x. un ejemplo de estas es la parametrización de una parábola σ (t ) = (t . dentro de estas superficies están las superficies cuádricas que son funciones escalares de la forma anterior con regla de correspondencia cuadrática. F : D ⊂ R → R 2 . z )) . v3 ( x. solo debemos imaginarnos la relación Y que representan cuando su rango esta en dimensión mayor a R3. . y.

x 2 . se llama conjunto de nivel de f (x ) al conjunto de puntos: {( x ..7 Superficies Cuadráticas en R3 50 Definición de gráfico de una función escalar.... Sea f ( x) : U ⊂ R n → R una función escalar continua en U.. x 2 . El gráfico de una función de variable real esta en R2 y son curvas planas.. f ( x)) ∈ R 1 2 n n +1 /( x1 .x n } Analizando la definición anterior es importante que hagamos las siguientes observaciones: 1. x n ) = k . x 2 . estos estarían en espacios de R4 a Rn+1. Ahora se nos presenta la opción de observar. Para ganar una dimensión más en la observación gráfica del comportamiento de una función escalar planteamos la siguiente definimos conjuntos de nivel. Esto nos permite observar... 2. 4.... 3... El gráfico de una función escalar esta definida en una dimensión mas uno de la dimensión de su dominio. x n ) ∈ U ∧ z = f ( x1 .2..... Estamos imposibilitados para ver el gráfico de funciones cuyo dominio esta en dimensiones de R3 a Rn. 2... hasta el gráfico de funciones escalares en R2 y son superficies en R3. x .. 3.. x 1 2 n ) ∈ R n / f ( x1 ... Sea f ( x) : U ⊂ R n → R una función escalar continua en U.... hasta los conjuntos de nivel de funciones escalares en R3 y son superficies en R3.. Definición de conjunto de nivel para una función escalar.. los conjuntos de nivel representan geométricamente cortes del gráfico de la función original.. k ∈ R } De igual forma que en el caso anterior el análisis de esta definición nos lleva a las siguientes observaciones: 1. x .. x . se llama gráfico de f (x ) al conjunto de puntos: {( x . . Por igualar la función a un valor constante... comúnmente se las conoce como superficies de nivel. El conjunto de nivel de una función escalar esta definido en la misma dimensión de su dominio.

Los conjuntos de nivel de funciones escalares en R2.2. k =-1.0. 5. x+ y−2=k : k = 0.0. les podemos observar su gráfico conjuntos 3 de nivel. k =-2. (0. Los conjuntos de nivel de funciones de variable real serían puntos en R. (0. comúnmente se las conoce como curvas de nivel. k = 2. Hablando del comportamiento gráfico de una función podemos resumir diciendo que a las funciones: y el de sus z = f ( x.7 Superficies Cuadráticas en R3 51 4. mientras que a funciones: w = f ( x.2. y ) = k . y ) = x + y − 2 . y. z y x f ( x. z ) : U ⊂ R → R . están en R2 y son curvas planas. Sus conjuntos de nivel son rectas paralelas de la forma. La figura 2-18 indica el gráfico de una superficie y el de sus curvas de nivel en R3. como lo indica la figura 2-18 (a).0). analizar su gráfico Solución: a) El gráfico es un plano que corta a los ejes coordenados en (2. solo les podemos observar sus conjuntos de nivel o superficies de nivel. y ) : U ⊂ R 2 → R . x+y=2 x+y=3 x+y=1 x+y=4 x+y=0 k =2 k =1 k =0 k = −1 k = −2 Como se puede apreciar en la figura 2-18 (b) Figura 2-18 . k = 1.-2).0). Ejemplo 2-13 Dada la función escalar y sus curvas de nivel f ( x.

la figura 2-19 representa a esta última. y.y. Analicemos las características más sobresalientes de cada una de ellas. el paraboloide. el elipsoide. Tomando en consideración la ecuación *. Las cuádricas más comunes son: la esfera. . z ) 10 q  20 q  30 q 01 q11 q 21 q31 q 02 q12 q 22 q 32 q 03  1    q13  x  =0 q 23  y    q33  z    B = q 22 E = q31 + q13 H = q 20 + q 02 C = q33 F = q32 + q 23 L = q30 + q 03 M = q 00 A = q11 Donde: D = q 21 + q12 G = q10 + q 01 Q = (q ij ) es la matriz que define la función cuadrática. mayores que cero y la fórmula general puede escribirse de la forma: ( x − h) 2 + ( y − k ) 2 + ( z − l ) 2 = R 2 Entonces la función cuadrática representa una superficie esférica de centro en el punto (h. k . B y C son iguales. el paraboloide hiperbólico.z) que satisfacen una ecuación de segundo grado de la forma: * Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Lz + M = 0 Esta misma ecuación se puede escribir en forma matricial como:  q 00  q (1. La Esfera: Si en la fórmula general los coeficientes A. los hiperboloides de una hoja y de dos hojas.2. que es la forma general de la ecuación cuadrática. el cono y el cilindro. x. podemos revisar un grupo selecto de superficies en R3 que se las conoce con el nombre de SUPERFICIES CUADRATICAS o simplemente CUADRICAS.7 Superficies Cuadráticas en R3 52 Una superficie cuádratica es el lugar geométrico de los puntos (x. l ) y radio R → R ≥ 0 . Si el centro esta en origen la superficie esférica es de la forma x 2 + y 2 + z 2 = R 2 .

aunque algún corte pude ser una circunferencia si el elipsoide es de revolución.7 Superficies Cuadráticas en R3 53 Sus curvas de nivel. l ) y semiejes a . la a2 b2 c2 figura 2-20 representa este caso. nivel.2. y ) . Figura 2-19 El Elipsoide: Si en la fórmula general los coeficientes A. mayores que cero y la fórmula general puede escribirse de la forma: ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 + + =1 a2 b2 c2 Entonces la función cuadrática representa un elipsoide de centro en el punto (h. b . Si el centro esta en origen el elipsoide es de la forma x2 y2 z2 + + = 1 . curvas de tomando z = f ( x. B y C son diferentes. Sus . k . y ) . son Figura 2-20 elipses al igual que los cortes con planos paralelos a los planos coordenados. son circunferencias al igual que los cortes con planos paralelos a los planos coordenados. y c . tomando z = f ( x.

B y C son iguales o diferentes. la dirección del eje de simetría lo da la variable cuyo coeficiente lleva el signo negativo (en este caso el eje de simetría es paralelo al eje “Z”). la figura a2 b2 c2 2-21 representa este caso. son elipses o circunferencias si el hiperboloide es de revolución.2. Hiperboloide de dos hojas: Si en la fórmula general los coeficientes A. de ahí su nombre de hiperboloide. Si el centro esta en origen el hiperboloide de una hoja es de la forma Figura 2-21 x2 y2 z2 + − = 1 . l ) . en cambio los cortes con planos paralelos a los planos coordenados son hipérbolas. k . uno de ellos negativo y la fórmula general puede escribirse de la forma: ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 + − =1 a2 b2 c2 Entonces la función cuadrática representa un hiperboloide de una hoja de centro en el punto (h. dos de ellos negativo y la fórmula general puede escribirse de la forma: ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 − − =1 a2 b2 c2 . y ) . tomando z = f ( x.7 Superficies Cuadráticas en R3 54 Hiperboloide de una hoja: Si en la fórmula general los coeficientes A. Sus curvas de nivel. B y C son iguales o diferentes.

z ) . Sus curvas de nivel tomando. la figura 2-22 a b c representa este caso. la dirección del eje de simetría lo da la variable cuyo coeficiente es positivo (en este caso el eje de simetría es paralelo al eje “X”). x = f ( y. Si el centro esta en origen el hiperboloide de dos x2 y2 z2 hojas es de la forma 2 − 2 − 2 = 1 .7 Superficies Cuadráticas en R3 55 Entonces la función cuadrática representa un hiperboloide de dos hojas de centro en el punto (h. son elipses o circunferencias si el hiperboloide es de revolución. en cambio los cortes con planos paralelos a los planos coordenados son hipérbolas. k .2. l ) . . de ahí su nombre de Figura 2-22 hiperboloide.

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