You are on page 1of 12

S S

     

  

  .

   .

  .

     .

    .

    .

 .

 .

    .

   .

   .

.

  .

     .

                .

  .

 .

  .

   .

.

.

            .

    .

     .

 .

.

.

  .

.

      .

         .

         .

.

   .

    .

 .

    .

         .

 .

 .

   .

      P   !     .

   .

.

   .

   .

.

               .

 .

.

  .

   .

  !    .

P  .

.

    .

    .

.

 .

         .

 .

       .

.

  " .

   .

  ## .

   P .

  .

.

 P   .

      .

.

      .

        .

  .

.

  P    P    .

  .

  .

  P      P    .

 .

.

 .

   .

 .

 .

 .

  .

  .

.

 .

     ! .

.

   .

  P .

.

 .

 .

.

 .

 .

  .

  $  .

   .

.

 .

 .

 .

 .

   .

.

 c  .

 "  .

     .

       .

   $       .

 .

 .

     .

             .

             .

  .

  .

  .

  .

 .

             .

.

   .

.

      P  %  .

 #   .

   & .

 .

    .

  .

 .

.

  .

 $.

.

.

  .

 .

   .

.

 .

   .

.

     .

 .

 .

  .

.

   '.

 $.

.

 .

.

.

   .

.

 $.

.

 .

.

 .

                   .

  .

  $   .

                 .

     # .

  !.

 .

# .

  $ .

.

 .

    .

 .

.

.

.

.

 .

 $   .

.

  $ .

 .

  .

 .

 .

 .

     .

 .

.

 .

 $          (     .

    .

  .

      ) .

.

 .

 P      .

 .

-c .     &*+.

   .

& . .

 .

 .

.

 / c   .

 .

 $.

.

 .

 G 0 .

 .

 $ 1 .

.

.

.

 $ " .

 .

 .

.

 / c 0.

   .

.

.

.

 G    .

 .

     .

 .

  $ .

.

 $.

.

 .

.

    &*+.-c.

    .

    G  .

S S  .

       ".

.

.

.

.

.

  .

.

      .

     .

.

.

   .

.

    .

.

 .

.

   .

     .

    .

.

.

.

         G .

    .

.

    2    &  .

.

 /  Î   ".

 .

             .

 .

.

"  .

.

  .

   .

    "     .

    3  .

.

   ".

 .

.

  .

        .

.

  .

 .

.

4 .

.

 .

     .

  .

  .

     .

     .

 .

.

     .

       D .

  &    .

   .

.

.

5.

.

.

  .

 c666     .

  .

.

.

  7- 8 c6c*  0   .

    .

.

  .

      .

    .

.

   9:4  X   &  .

     .

   .

 .

    .

.

 .

    .

     !   .

 .

    1  .

     #    .

.

    .

    .

/ M 5 #          M Ë#   .

 .

.

    M 5    .

 .

.

.

 .

    #    # .

.

  .

 .

  .

 .

  /  â   .<        .

  #    .

  . .

  Ñ         .

   =.

 .

    .

      .

     (.

    .

 .

  .

 .

 .

 .

    .

 .    .

.

    .

 .

  .

.

 .

 .

.

.

   .

 .

     " .

  .

      .

  .

 .

 .

 .

 .

   .

 .

 .

       .

 .

    .

        .

 c     c .

   .

 .

 '    #  !  :66 >3 G:66 " .

 166 ?# 166   c66 .

 $ G66   .

 .

  .

  .

    .

 .

     .

  .

 .

 .

     .

   .

 7  .

  0.

               .

 .

.

    .

    .

  .

.

 .

.

    "   .

          .

 .

    .

.

/ M ".

    .

.

 .

.

 M .

    .

 .

 .

.

 .

    .

 .

.

.

 M .

 .

.

 .

.

     "    .

        .

 .

 !    .

 .

      .

(   .           .

 .

   .

.

 .

 .

 .

 .

       .

 .

  .

    .

 0.

    .

.

.

    .

? 3  0.

     .

  .

       .

         .

.

                 -  .

S S      .

  .

Ñ  0.

-c  .     &*+.

   .

   .

  0.

        .

       .

  .

      .

 .

 &0    &   .

 .

 .

    .

.

 .

/ S      -                 .      .

      Ëc( .

     S c 0.

     š (.

         .

   .

    .

      .

    5. G š .

 .

.

  $.

 1   š   .

 7 .

3š       :  .

 0 š ou u yang d.

uarkan berupa ka up buka/ u up 6 Ý.

p ay š 0erupakan amp.

an dar.

kond.

.

beras † eypad š un uk masukan beras yang d.

.

ng.

nkan S !    "  .

#$ 0.

krokon ro er mempunya.

empa buah por d.

mana keempa por ersebu dapa d.

gunakan sebaga.

.

npu maupun ou pu sesua.

dengan kebu uhan a a yang akan d.

bua  Adapun gambar rangka.

an m.

krokon ro er AT89s  dapa d.

.

ha pada gambar 2 d.

bawah .

n.

/ Gambar 2 angka.

an 0.

Ý .krokon ro er AT89s  G  % &'( #"  #) * ".harac er dapa dengan mudah d.

hubungkan dengan m.

krokon ro er seper .

AT89S  ".Ý yang akan d.

gunakan .

n.

mempunya.

†  .

ebar d.

sp ay 2 bar.

s 6 ko om a au b.

asa d.

sebu sebaga.

". dengan 6 p.Ý .harac er 2x6.

Ý Ý.n konek or Gambar 3 ".

sp ay D  ) ( eypad ser.

ng d.

gunakan sebag.

sua u .

npu pada beberapa pera a an yang berbas.

s m.

kroprosessor a au m.

krokon ro er Pada perancangan dan pembua an a a .

n.

saya menggunakan keypad b.

asa dengan sa u sak ar sebaga.

kond.

s.

´´ d.

ekan (on) dan kond.

s.

´0´ ma .

(off) Gambar 4 .

npu (keypad) 8  .

X  # ( angka.

an sensor .

nfrared .

n.

merupakan rangka.

n pende eks.

da a yang d. da a.

de eks.

ada ah beras yang er u up dengan kond.

s.

´0´ dan ke .

ka beras sudah urun/hab.

s erbaca dengan kond.

s.

´´ Gambar dar.

rangka.

an sensor .

nfra red dapa d.

.

ha pada gambar d.

bawah .

n.

/ Gambar  angka.

an Sensor Infrared $  Ý+ "  ")) angaka.

an dr.

er .

n.

berguna un uk menggerakkan dan mengon ro mo or s epper dengan member.

kan s.

nya masukan Gambar 6 rangka.

an dr.

er engkap dengan mo or s epper   ˜ .

 ')) angka.

an ca u daya member.

kan supp y egangan pada perangka secara kese uruhan angka.

an ca u daya d.

ber.

sumber egangan sebesar 220 Vac Tegangan 220 Vac .

n.

kemud.

an d.

urunkan menad.

6 Vac me a u.

rafo penurun egangan Tegangan 6 VA. d.

searahkan o eh d.

oda br.

dge menad.

9  .

 >   .  .

 .

 .

.

 .

     .   .

       .

  .    .

.

 .

 . .

 509*6-  .

   @- ?   .

 .

      .

   !.

 .

     .

   ..

  @cG ? .

.

   .    .

 .

509*cG                        ..

  3  Ë9 # -3.   .cG3. .

.

.

  P .

.

 .

  .

.

  5.  .

 .

 .

     .

   .

  .

 .

 .

  .

.

 .

 .

.

  $  .

       .

.

  .

 .

     .

 .

            $.

     .

      1 .

  .

 c .

 1 .

  - .

 =.

 .

   1 .

   1 .

     .

      .

    .

     0.

     &*+"-c  .

.

  .

 .

          c6  .

     .

.

 $.

.

.

 $    .

 .

.

.

 .

 .

  $   .

 .

  $ .

.

    .

       .

  $  .

.

.

 .

.

    .

 .

     .

   ! %     " (      / .

 /  #           $ .

.

              Ë*.

( $0 .

.

.

   cc  .

S S- .

     (  .

    .

  .

  .

.

 / c .

  $     .

         .

.

.

 .

 .

 G ! .

.

 $.

.

.

  .

.

   .

  .

    .

    .

    .

            .

 .

  $ .

.

 .

 .

 .

 .

.

  $ .

.

           1    .

 .

  $ .

.

  .

.

           .

.

  S & .

.

 .

.

 / c "    .

.

   .

    .

  .

 .

 $       G 0  .

.

 .

     .

 .

.

   .

  .

      cG  .