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Cours complet de calcul différentiel

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Commen¸cons par rappeler qu’une droite Δ de E qui passe par le point a est la donn´ee d’un vecteur non

nul

h de E qui appartient `a Δ (par exemple

h peut ˆetre choisi de norme 1). On a alors :

Δ = {x E tel qu’il existe tR v´erifiant x = a + t

h}.

On voit donc que Δ est en bijection avec R et qu’il y a autant de droite Δ passant par a que de vecteurs
unitaires (c’est-`a-dire appartenant `a la sph`ere unit´e SE de E, SE = {x E, x = 1}), `a condition d’identifier

h et

h, qui donne lieu `a la mˆeme droite. On appelle l’ensemble des directions de droites de E l’espace projectif

de E.

Pour d´efinir une “bonne notion de d´eriv´ee” de f en a, g´en´eralisant la d´efinition satisfaisante de d´eriv´ee des
fonctions de variables scalaires (tK), on essaie justement dans un premier temps de partir de la d´efinition de
la d´eriv´ee des fonctions de variables scalaires que l’on connait bien, en restreignant la fonction f aux droites de

E qui passent par a. Cette restriction est faite naturellement grˆace `a l’application ϕ

(a,

h) : t a+t·

h, que l’on

compose avec f. On obtient alors autant de fonctions de variables sacalaires f

h = fϕ

(a,

h) que de vecteurs

unitaires

h (autrement l’ensemble des fonctions f

h est en bijection avec SE). Notons que f

h(0R) = f(a).

Pour chacune de ces fonctions de variables sacalaires f

h on peut poser la question de sa d´erivabilit´e en 0R.

Si une telle d´eriv´e existe, on l’appelle la d´eriv´ee directionnelle de f en a suivant la direction

h.

On va cependant voir que cette notion est bien insuffisante pour g´en´eraliser celle de d´eriv´ee, puisqu’il existe
des fonctions qui admettent des d´eriv´ees directionnelles en a suivant toutes les directions de droites possibles,
sans pour autant ˆetre continues en a (cf exemple ci-dessous) !

Nous reprenons maintenant plus formellement ce qui vient d’ˆetre dit.
Consid´erons

h E et Δ

(a,

h) le sous-espace affine de E de dimension 1, passant par a et dirig´e par

h. Nous

disposons de la param´etrisation de Δ

(a,

h) par K:

ϕ

(a,

h) :K t a + t.

h Δ

(a,

h)

On consid`ere alors la sp´ecialisation de f sur la droite Δ

a,

h:

f

(a,

h) :K t

ϕ

(a,
h)

−−−−−−−−→a + t.

h Δ

(a,

h)

f

−−−−−−−−→f(a + t.

h) F

D´efinition. On dit que f admet au point a une d´eriv´ee directionnelle suivant la direction

h ssi l’application

f

(a,

h) de variable scalaire est d´erivable en 0K.
Si cette d´eriv´ee existe, en tant que limite, elle est unique; on la note alors D

hf(a).

Si par exemple E = R2

et F = R, le graphe Γ de f est une surface de R2

×R = R3

. Le graphe γ

(a,

h) de

f

(a,

h) est alors l’ensemble des points (x,f(x)) tels que x ΩΔ

(a,

h), c’est-`a-dire l’ensemble des points de Γ

au-dessus de Δ

(a,

h)Ω, ou encore ΓΠ

(a,

h), o`u Π

(a,

h) est le plan passant par Δ

(a,

h) et parall`ele `a l’axe des
z. Se poser la question de l’existence des d´eriv´ees directionnelles de f, c’est donc se poser la question de la

Chapitre 1- Applications diff´erentiables.

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d´erivabilit´e de toutes ces fonctions dont les graphes sont les tranches verticales (le long de toutes les droites de

E passant par a) du graphe de f.

Π

(a,h)

Γ

Δ

γ

(a,h)

(a,h)

a+h

a

z

Exemple. Soit la fonction f :R2

R, d´efinie par (x,y) f(x,y) = z = xy2

. Cherchons les ´eventuelles

d´eriv´ees directionnelles de f en (0,0). Soit

h = (a,b) un vecteur deR2

. f((0,0)+t

h) = tat2

b2

. Cette fonction

est d´erivable en t = 0, quel que soit

hR2

, de d´eriv´ee D

hf(0,0) = a. f admet donc des d´eriv´ees directionnelles

suivant toutes les directions

h.

Exemples importants. a) Soit f : R2

R d´efinie de la fa¸con suivante: f(x,y) = y3

x , si x = 0 et
f(0,y) = 0. Cette fonction admet des d´eriv´ees directionnelles suivant toutes les directions `a l’origine, cependant

f n’est pas continue en (0,0). Soit en effet

h = (a,b) R2

. f((0,0) + t

h) f(0,0) = f(ta,tb) = t3

b3

/ta si

a = 0, et 0 si a = 0. Donc quel que soit

h, D

hf(0,0) existe et vaut 0. Or la fonction R t γ(t) = (t3

,t)R2
est continue en t = 0 et γ(0) = (0,0). Donc si f ´etait continue en (0,0), f γ serait continue en 0. Mais
(fγ)(t) = 1 et (fγ)(0) = 0: lim

t→0

(fγ)(t) = (fγ)(0) et f n’est pas continue en (0,0).

b) Exemple de fonctions non diff´erentiable en un point, mais continue et admettant en ce point toutes ses

d´eriv´ees directionnelles D

hν(a) lin´eaires et continues par rapport `a

h :

f : R2

R
(x,y) f(x,y) = xy2
x4

+ y4 si (x,y) = (0,0), et f(0,0) = 0

g : R2

R
(x,y)(x,y) 2 si y = x2

, et f(0,0) = 0 sinon.

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Chapitre 1- Applications diff´erentiables.

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