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INTEGRALES DE SUPERFICIE

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Víctor Daniel Rojas Cerna

Matemática III

INTEGRALES DE SUPERFICIE – TEOREMA DE STOKES
Preliminares Es de nuestro interés inicialmente trabajar con superficies f ( x, y, z ) = 0 donde ∃∇f ( x, y, z ) , donde x, y, z están variando en su determinada extensión. r Además inicialmente consideraremos que: ∇f ( x, y, z ) ≠ 0,∀ ( x, y, z )∈ Domf (a
veces se suele decir que la superficie la “suave”). Podemos definir y determinar el área de esta superficie mediante una integral doble sobre su proyección R en algún plano coordenado (en la figura el plano piso o sea xy). Sabemos también que la proyección sobre el plano coordenado es de uno a uno.

M

S

S

T

R
CASO POR ANALIZAR

H

R

CASO NO ANALIZADO INICIALMENTE Al punto H le corresponden los puntos M y T. (O sea la proporción de M y T es H)

Consecuencia Ahora tomemos un diferencial de la superficie S, que la denotamos como ∆S k y ∆PTk es el paralelogramo que
∆STk

S
∆S k

1

∆Ak

Víctor Daniel Rojas Cerna determina tangente. Tenemos que si el paralelogramo es paralelo al piso y por ende a ∆Ak . ∑ ∆P Tk =∑ ∆Pk ∆PTk = . Matemática III al plano ∆S k proyectado Hemos considerado un punto Tk = ( xk . cuando más reducida sea la 2 . yk . zk ) de ∆S k y también estaría en un lado del paralelogramo que se encuentra en el plano tangente. es una aproximación de cos θ k lo que llamamos el área de la superficie S. yk . yk . donde: cos θ k ≠ 0 ∆Ak cos θ k . zk ) . yk . ∆Pk será congruente con ∆Ak . Denotemos un n el vector normal del plano piso pero unitario (si el piso es el plano XY. el plano tangente a la superficie S es ∇f ( xk . z k ) ur u uk r r r vk ( xk . zk ) El área de la proyección ortogonal del paralelogramo determinado ur r u por uk y v k sobre cualquier plano r con normal n es: S r n ( u × v ) gn k k ur r u r (Valor absoluto del triple producto escalar) Luego por conocimientos elementales de cálculo vectorial tenemos: ∆Ak u r r u r u r r u r ∆Ak = uk × v k g = u k × v k n cos θk n ( ) ( ) CASO POR ANALIZAR ∆Ak = A∆P Tk Podemos apreciar que la suma partición ∆Ak . en este caso k ). Visualizando la gráfica: ∇f ( xk . en caso contrario el área de ∆P será mayor que el área Tk de ∆Ak .

z γ : cte. z = z (u. v) ∈Ω se advierte que hay dos grados de libertad (2 variables toman valores arbitrarios en un determinado conjunto). z ) = 0 sobre una región plana. además que tenga derivadas parciales continuas en una región R de R2 (del plano xy). v) ∈R . v ). (u . z) / x = x(u. y = y(u. y. y . En realidad tenemos que podríamos representar implícitamente a la superficie S = { ( x. v ) . entonces z ≠ ( x . y ) se tiene: ∫∫ ∇f gr dA = ∫∫ n Rxy R xy ∇f f x2 + f y2 +1dxdy Caso Paramétrico Toda superficie gráfica de una función z = f ( x . v). z ) = 0} en tanto de f ( x. y ) . z = z (u . v). así interpretamos que al variar u y v de manera que (u . y. v).Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III ÁREA DE UNA SUPERFICIE Deducimos el área de una superficie f ( x. y = y (u . z ) = 0 . o sea z definida explícitamente por x e y. } S : x = x (u . y. v ) ∈ Ω ⊂ ¡ Ω un conjunto simplemente conexo de ¡ 2 . z ) / f ( x. z ) = 0 no podemos despejar z. n ≠ 0 y ∇f ≠ 0 . v 3 u r r (u. y ) diremos que z está representado explícitamente de x e y. v). así veremos que: A( s ) = ∫∫ R r dA ∇f g n ∇f Donde n es un vector unitario normal a R y ∇f . O sea 2 que podemos Es en expresar decir: S = { ( x. cerrada y acotada en ¡ . y. en caso contrario si podemos expresar términos z = h ( x . v ). se podría decir que se trata de un punto el cual tendría dos grados de libertad. r r r r Casos Especiales Cuando z se puede despejar de f ( x. (u. y.

v )k . v)i + y (u . v ) j + z (u . Así tenemos: r r r r i r r r u × r v = xu xv r j yu yv r k y zu = u yv zv zu r zu i+ zv zv r r xu r xu j+ xv xv yu r ∂ ( y. el punto imagen r r r (u . v) = x(u . ella se denomina producto vectorial fundamental. v ) = x (u . v) jx+ z (u . para el cual r u y r v son continuos y r u × r v ≠ 0 . z son r r r r r u = xu i + yu j + zu k r r r r r v = xv i + yv j + zv k El producto vectorial r u × r v se denomina el producto vectorial fundamental de la representación de r . v )k todos sus puntos son regulares. v )i + y (u . r S es la imagen de Ω . v )∈Ω u esta es la u conocida ecuación vectorial de la superficie S. v) ∈Ω . (u . podemos ver que: r r r r admitiendo que x. v ) = x (u . r r r r r r SUPERFICIE REGULAR r r r r S : r (u .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III (u. y ) r k= i+ j+ k yv ∂ (u . v)i + y (u. se dice que es una superficie regular si 4 . a través de la aplicación r . (u . Sea S : r (u . v) ∂ (u . x ) r ∂ ( x. v) se denomina punto singular de la superficie de r . v ) j + z (u . y O sea tenemos r r r r S : r (u . z ) r ∂ ( z . v) Ω v =constante λ : cte. v )k . y. v) ∂ (u . v) se denomina punto regular de r . Si r u o r v no son continuas o si r u × r v = 0 el punto (u. v )∈Ω diferenciables en Ω . v ) r r r Si (u .

PLANO TANGENTE Sabemos que: r r ∇f ( r )g ' = 0 r r r r n // r u × r v Razón por la cual el vector. Significado Geométrico r n u r ru P U= cte. v) j + z (u . en la parte de la superficie correspondiente 5 r r r r r r r r r . Definamos una superficie paramétrica general dada por la ecuación r (u . El plano que pasa por P y tiene este vector SUPERFICIE PARAMÉTRICA SUAVE Una superficie S : r = x(u . el vector r u × r v se denomina normal a la superficie como normal se denomina plano tangente a la superficie en P. v) . Como inicio consideremos Ω un rectángulo. v) ∈Ω .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III Toda superficie S tiene más de una representación paramétrica. v )k es suave si: r u y r v son continuas y nunca es nulo r u × r v para (u . Podemos dar ejemplos de puntos los cuales una representación paramétrica es regular y con otra singular. v)i + y (u . r r r r r r (Ω) el vector r u × r v es no nula. partimos Ω en un rectángulo Rij por comodidad Ω = R (rectángulo). u r rv V= cte.

v j ) .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III a Rij denotada Sij tomamos un punto (ui . La parte Sij de la superficie S cuya proyección es R ij se denomina parche y tiene el punto Pij como vector posición r (ui . v j ) Sij y ∆u u x u Observemos que: r ( Rij ) = Sij Aclaremos la gráfica en ¡ 3 . u r ∆ v vr r u r ∆ u ur Pij Sij En la figura se aprecia que los dos bordes del parche con vértice en Pij se puede aproximar mediante vectores tangentes ∆uru y ∆vrv . sean: r ru * = ru (ui . v j )   rv * = rv (ui . v j ) como el vértice inferior de Rij. específicamente Sij . u r u r Consecuencia 6 . v j )  Los vectores tangentes en Pij z v Pij u r ∆ v vr Rij u r ∆ u ur ∆v (ui .

Definición Si una superficie paramétrica suave S. Determinemos el área de la superficie obtenida al girar esta curva alrededor del eje oz. entonces el área de la superficie S es: r u u r r A( S ) = ∫∫ ru × rv dA Ω ÁREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN Si tenemos una curva suave γ la cual no corta al eje Z con parametrización r γ : r (u ) = ( f ( u ) . Así podemos aproximar Sij por dicho paralelogramo. v) . g ( u ) ) 2π 7 g(u ) γ . así: ∫∫ Ω u u r r ru × rv dudv Como A(Ω) deberá aproximarse. o sea n → ∞ la suma A(Ω) converge a la integral doble. 0. cada vez más al área de la superficie conforme n → ∞ . v) ∈Ω S se “cubre” solo una vez cuando (u . v z ( f ( u ) . lo que significa que: u r u r A( Rij ) = Sij ≈ ∆uru × ∆vrv n −1 n −1 n −1 n −1 u u r r A(Ω) = ∑∑ A( Rij ) =∑∑ ru × rv ∆u∆v i =0 j = 0 i =0 j =0 Cuando la partición se refina. dada por r (u. (u .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III Un rectángulo Ω que tenga un área ∆u ∆v se convierte en una porción de r (Ω) que se puede aproximar por el paralelogramo determinado por los vectores r u r u r ∆uru y ∆vrv . g (u ) ) . v) ∈Ω .

f( u ) senv.θ ) z2 z1 R2 R1 φ R2 R1 2π θ 8 .. + f(u ) f '(u ) k u u r r ru × rv = f (u ) 1 + f '( u ) 2 + g '(u ) 2 A( S ) = 2π b ∫∫f 0 a b a (u ) 1 + f '( u ) 2 + g '( u ) 2 dudv A( S ) = 2π ∫ f(u ) 1 + f '( u ) 2 + g '( u ) 2 Área de la superficie de un cono trucado: r u r u r α (Ω) = α ( r. g( u ) ) u r ru = ( f '(u ) cos v.. 0) u u r r r r ru × rv = − g '(u ) cos vi + .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III (ui . f(u ) cos v. g '(u ) ) u r rv = ( − f (u ) senv. v j ) y a b u x f (u ) u De la gráfica: r r γ : r (u. v ) = r ( f (u ) cos v. f '(u ) senv.

r tan φ ) u r α (r . senθ . θ ) = r ( − senθ . θ ) = R (− senφ senθ . senφ senθ . cos φ ) r r φ (φ . − senφ ) r r θ (φ . θ ) = r (cos θ . − senθ tan φ . 0) r r r φ × r θ = R 2 senφ 2π φ2 r A( r (Ω)) = A(CE ) = ∫ ∫ R 2 senφ dφ dθ = 2π R2 (cos φ1 − cos φ2 ) = 2π Rh 0 φ1 9 .θ ) = R ( senφ cos θ . cos θ . senθ .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III u r α (r . tan φ ) u r α r (r .1) 0 u u r r α r × α θ = r cos 2 θ tan 2 φ + sen2θ tan2 φ + 12 = r sec φ 2π R2 u r A(α (Ω)) = A( S ) = ∫ ∫ r sec φdrdφ = π sec φ ( R2 2 − R1 2 ) 0 R1 Región Esférica (Casquete Esférico) φ1 h h φ2 u 2π r r (φ . senθ . θ ) = (r cos θ .θ ) = R (cos φ cos θ . rsenθ . θ ) = (cos θ . senφ cos θ . 0) u u r r α r × α θ = (cos θ . tan φ ) u r α θ (r . 0) r i u u r r α r × α θ = cos θ − senθ r j senθ cos θ r k tan φ = r (− cos θ tan φ . cos φ senθ . cos θ . tan φ ) × r ( −senθ .

y.∇ f i = 2 x g z Por simetría tendremos que: 2 R2 4R 2 A( S ) = 2 Ω ∫ ∫ 2 4 R2 0 4 R − 2 Ry 4R2 r ∇f g i ∇f 2 R2 A( S ) = 2 R 2R y ∫ ∫ 0 2R dzdy 2x 4 R 2 − 2 Ry (OJO: la ecuación simétrica de L : 2R 4 R2 y z + 2 = 1 → z = 4 R 2 − 2 Ry ) 2R 4R A( S ) = 2 R ∫ 0 4 R 2 − 2 Ry ∫ 1 2 Ry − y 2 dzdy = 2 R ∫ 0 2R 2Ry 2 Ry − y 2 dy INTEGRALES DE SUPERFICIE Una integral de línea generaliza la integral definida. La curva de intersección será: R 2R γ : x = y (2 R − y ). 2 y − 2R. Proyectamos sobre el piso Pxz para evitar que no sea uno a uno sobre la proyección. z = 4 R2 − 2 Ry r f ( x. Definición 10 . z ) = x 2 + y 2 − 2 R 2. ∇f = (2 x. 0). y = y.Víctor Daniel Rojas Cerna Ejemplo de Aplicación: Encuentre el área de la superficie sobre el paraboloide x 2 + y 2 + z = 4 R2 y el cilindro Matemática III x 2 + ( y − R )2 = R2 . de manera análoga una integral de superficie generaliza una integral doble.

entonces: r ∫∫ g ( x. v) × rv ( u. z )dS ) definida S r r (Ω) ∫∫ fdS = r u r u r f ( r (u. y. Ω determina una región en el plano uv y consideramos una función escalar definida y acotada en S. y. z )dS = ∫∫ ρ ( x. en caso exista dicha integral. z )dS → f ( x. z ) ∇f guu dA → (Ω = R) n R R ∇f Donde nR es un vector unitario normal a Ω y ∇f g R ≠ 0 . y . z ) = 0 si g ( x. y. z ) = ρ ( x. S : f ( x. la masa total de la superficie se define por: M = ∫∫ f ( x. La integral de superficie se representa con el símbolo por: r r (Ω) r r ∫∫ fdS (a veces ∫∫ f ( x. y. Definición Si Ω es una región que es la proyección de una superficie S (a veces se le denomina la sombra de S). y . v) dudv ∫∫ Ω Obviamente. z ) es una función continua en todos los puntos de S. y. z ) S S El centroide viene dado por: 11 . y.Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III Sea S : r ( Ω) una superficie paramétrica descrita por la función vectorial v diferenciable en el dominio Ω . v)) = ru (u. n ur u ur u Centro de Gravedad (Centroide) Si el campo escalar f se interpreta como densidad (masa por unidad de área) de una lámina delgada “adaptada” a la superficie S.

z )dS S ∫∫ z ρ ( x. z )dS S ∫∫ y ρ ( x. Cambio de representación paramétrica: S v r r A u r T L u u r G B S 12 . y. y. z ) Momento de Inercia El momento de inercia con respecto a la recta ⊥ . la denotamos ⊥ L y tenemos que ⊥ L = ∫∫ d 2 ( x. y. y. z ) representa la distancia del punto genérico ( x.Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III x= y= z= 1 M 1 M 1 M ∫∫ xρ ( x. z )dS S Donde: d ( x. z ) de S a la recta L (eje). y . y. y. z ) ρ ( x. z)dS S CENTROIDE: ( x. y.

v) T s × T t = (r u × r v ) ∂ ( s. donde G = ui + v j es una aplicación uno a uno y con derivadas continuas en la región B del plano st sobre una A del plano uv. t ) Donde las derivadas parciales u r r (u ( s. r ru y r rv están calculadas en el punto multiplicado por el jacobiano de la transformación G. y si ∃r r ( A) r u r ∫∫ fdS entonces ∃ ∫∫ fdS .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III Si S podemos representarla de dos formas S = r ( A) = T (B ) admitiendo que existe una G : B → A . Es decir el producto vectorial fundamental de T es igual al de r .t ) ) Entonces tenemos el siguiente teorema: Teorema Sean r u r r y T dos funciones regularmente equivalentes que cumplen u r r r r T ( B ) = r (G( S . t ). entonces tenemos: u u r r r r ∂ (u . se tiene que: r u r u r r r T ( B ) = r (G( B ) ) = r (G( S . además: u r T (B) r r ( A) ∫∫ fdS = u r T (B) ∫∫ fdS INTEGRACIÓN DE SUPERFICIE EN CAMPOS VECTORIALES dS v z Ω 13 y u . v( s.t ) ) . Teorema Si r y T son dos funciones regularmente equivalentes como las descritas en el teorema anterior. t )) .

Definición Una superficie orientada es una superficie de dos lados. Las superficies cerradas como el elipsoide son orientables. z ) ∈ S tenemos dos normales n1 y n 2 . Así para especificar un lado de la superficie de S. entonces la integral de superficie de F sobre S es: 14 u r r u r . cualquier parte de S orientable.Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III u x Consideramos el campo vectorial F definido sobre S y representación r u r r paramétrica r . la integral de superficie F sobre r denotado por: u r r r( Ω) ∫∫ u u r r F . en cada punto escogemos un vector normal unitario en n que apunta hacia afuera desde el lado positivo de S en ese punto. n 2 = − n1 cada uno asociado a un lado de la superficie. y. Una superficie suave. es orientable o tiene dos lados. si es posible definir un campo n de vectores unitarios normales a S que varíe continuamente con la posición. uno de ellos el lado exterior o positivo. En cada punto ( x.d S = u u u r r r F g ru × rv dudv ∫∫ Ω ( ) SUPERFICIES ORIENTADAS Tenemos que los vectores n1 y n 2 = − n1 vectores normales de una superficie en un determinado punto. Una vez elegido n . r r r r r r r r r r r Definición Si F es un campo vectorial continuo en una superficie S orientada con un vector unitario normal n s . diremos que hemos orientado S y llamaremos a S con su campo normal una superficie orientada. el otro el lado interior o negativo. también es orientable. Por convención n lo tomamos hacia afuera.

z ) y apunta hacia afuera u r F desde el lado exterior de la superficie. u r SIGNIFICADO GEOMÉTRICO Y FÍSICO DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE El volumen del paralelepípedo es el valor absoluto del triple producto escalar. y. u u r r z v P ∆v ∆u u u r ∆ v vr S Rij y u x u En general. Si pensamos F como un campo de velocidad de un fluido F ( x. z ) apunta en la dirección en la cual se mueve el fluido a través de la superficie área ( x.Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III u u r r u r u r r F g S = ∫∫ F g s d S d n ∫∫ S S Esta integral se llama flujo de F a través de S. además el número: u r u r u r u r u r u r F g ∆uru × ∆vrv ( ) 15 . y. z ) . el paralelepípedo está en el lado donde apunta F . u r u r u r u u u r r r Vol = F g ∆uru × ∆vrv = F g ru × rv ∆u ∆v ( ) ( ) El vector ru × rv es una normal a la superficie en P ( x. y.

− cos v. Ejemplo: Encontrar el flujo de F a través de S. z 2) S es la helicoide recta u r F u r u r r r r r S : r (u .Víctor Daniel Rojas Cerna Matemática III Es la cantidad de fluido que pasa a través del paralelogramo tangente por unidad de tiempo. o negativo si apunta hacia adentro u u r r u r ∑ ij F g ru (ui . u r F u u u r r F g S es la cantidad neta del flujo de un fluido en tres dimensiones. v ) ∈ Ω = [ 0. y . y. cuando: a) F ( x. y. y .1) r r r i j k u u r r ru × rv = cos v senv 0 = (senv . v ) = u cos vi + usenv j + vk . 2π ] u r ru = (cos v. z ) = ( x. v j ) ∆u∆v es una medida aproximada de la cantidad de ( u r u r ) es positivo si el vector ( ) fluido que fluye hacia afuera a través de la superficie por unidad de tiempo. como el signo de F g ∆uru × ∆vrv u r u r F ( x. u cos v. z ) . El u Luego ∫∫ d S u r flujo de F a través de S es la tasa neta con el que el fluido atraviesa S en la dirección positiva tomada. u ) −usenv u cos v 1 16 . v j ) × rv (ui . z ) apunta hacia afuera en ( x. 0) u r rv = (−usenv.1] ×[ 0. senv. (u .

( senv. v2 ).( senv. − cos v. u ) = v2 u ) ( ) b) F ( x. y . u ) = (u cos v. usenv.3z ) . ±1) u r u u r r u r u 6 u r u r r r u r F g S = ∫∫ F g S = ∑∫∫ F g id Ai = 6 d nd n ∫∫ S S i = 0 Si 17 . − cos v. ±1. 2 y .Víctor Daniel Rojas Cerna 1 2π u u u r r r 8 F g ru × rv dudv = ∫ ∫ v2 udvdu = π 3 r∫∫ 3 0 0 r (Ω ) Matemática III ( ) (OJO: u u u u r r r r r F g ru × rv = F ( r (u. v)). z ) = ( x. S es el cubo de vértices ( ±1.

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