RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTÈRE DE LA FORMATION ET DE L’ENSEIGNEMENT PROFESSIONNELS INSTITUT NATIONAL DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE CHAHID BOUKHLOUF MOHAMED

BEN EL HADI –BATNA-

MÉMOIRE DE FIN D’ÉTUDE EN VUE DE L’OBTENTION D’UN BREVET DE TECHNICIEN SUPÉRIEUR EN ÉLECTRONIQUE INDUSTRIELLE

THEME
Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A
ENCADRÉ PAR: ETUDE ET REALISATION PAR:

*ZIDANI GHANIA *Dr DRID SAID

- MAATAR NADIR - BESEKHRIA LEMBAREK

PROMOTION : Mars 2009

MAATAR NADIR & BENSEKHRIA LEMBARAK ÉLECTRONIQUE INDUSTRIELLE MARS 20009

DEDICECE
Je dédie ce mémoire A Ma mère… Et à ma mère… Et aussi à ma mère… ***** A mon père que je respecte Beaucoup… ***** A mes chers frères

Ilyes, Ahmed, Farid Zergiune, Abd Elghafour Messamah Mehenna Brahim; Med Cherif Belbahria, Med Tahar Aouragh, Houssem Eddine Boubiche, Jamel Eddine Aguilal, Bilel Arrousse Mahmoud, Sami Ziani, Sif Eddine Beddar Abd Elkarim Guerrouf Dambri Lina et sans oublier ma sœur Imane…!!!

Maatar Nadir

Baha Lamia… Bensekhria Lembarek . toute la section d’électronique industrielle et tous mes amies sans oublier B. Ali . Houssem. Lamin .DEDICECE Je dédie ce mémoire A Ma mère… Et à ma mère… Et aussi à ma mère… ***** A mon père que je respecte Beaucoup… ***** A ma sœur et mes chers frères Abd Elghafour Messamah . Taher. Zghini saber .Malika .

elouanesse Et Mr. et leur amour. Adassi Et sans oublier tous les membres de l 'institut national de formation Professinnelle Batna. leur patience.N. la santé et la patience ce qui nous a permis d’en arriver jusque là. Mme.« Remerciement » Nous remercions avant tous Dieu le tout puissant pour la volonté. Mlle Mlle Zidani Ghania Dr Drid Said Exclusivement : Tous les enseignants qui ont contribué à notre formation et surtout Mr. Tour abd elhamid. Mr. A les personnes qui nous a fait l’honneur de nous encadrer. Ainsi que nos parents pour leur aide. Ferhat. . leur tendresse.

..... fonctionnement en génératrice……………………………………. Description générale du PIC 16F877A………….6...11....……………. II..…..........1............…..6.………...…….........………………………….......... I........……………………………..…………………………………………….........…………………....………………………....… I..……….….. Composé…………………….... ...………………………. I..... 13 14 15 15 17 18 20 21 22 ...3 Bilan des puissances……………………………….1.......……….. a ......………….. INDUIT « Rotor »……………………………... I.... Les registres du PIC 16F877A……….. stator ou inducteur. Les timers…………………………...………………………....13..3.... Procédé de commande d’un moteur à courant continu………………………....1... I... CHPITRE II : Le PIC 16F877A II....3... Force électromotrice……………….………....10..………………………………………….3.………………….1 Courte dérivation….3. fonctionnement………..2.5.2 Longue dérivation……………………………….INTRODUCTION GENERALE Introduction général...... Introduction……………………………………….……………………....……………… c.................... fonctionnement en moteur ….10......……. Organes mécaniques……..……………… I.. II. Pôles inducteur.... I............ conclusion………………………………………………………………...... I..............2.……………………..............1.…....……………………….…………………...1.2..……. 1 PREMIERE PARTIE Etude Théorique CHPITRE I : Les Machines à Courant Continu 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 7 7 8 8 8 9 9 9 9 9 10 10 11 11 11 11 12 I..............……………..10.........…. I...... Avantages et inconvénients………………………….... I..... Collecteur……………. Les différents types de moteurs……………….................……..............…………………………… ІІ..2...3...2. Réglage par le flux…………………………….En dérivation…………………………….….......………….....1. I .........…….........12.10......……………………… I...... I.......6.. c.......... b..3......4..6..6...... I. ІІ..….... I... I........ ІІ. Architecture externe………………………....……… I.......……………………….3.3.……………..... Introduction................. Organisation de la machine. I..... I..........Variation de la vitesse de la machine à courant continu…………….4.....…………………………………... Les interruptions………………………….……… ІІ...……………………...……………............. Organisation de la mémoire………………...........……………….…….....…………………………………….......2.2...………..........2....3......... c.. I.......... Caractéristiques mécaniques et électriques…………..2......2...………....... Réglage par tension…………………………..…………………... Réglage rhéostatique……………………………….... Architecture interne……………………......9....………. Les caractéristiques du PIC 16F877A………………………………………........ II..…………………………………………… I.....……………….........………....3...........7......5.... Point De Fonctionnement……………………………………………………… I.......8............ Principe de fonctionnement…………..………. ІІ...…………………………. En série…………………………...……..4...............2...

Les modules CCP1 et CCP2………………. La modulation à un seul front………………………………….….………………….……………. Stratégies d’obtention d’une onde « MLI »…………… …………. Conclusion…………………………………………….5.…….2.….. Principe d''isolation……………………….7. ІІ.………… b....5.3.9. Le thyristor…………………………………………………….… a...…………… III. Principe Du Hacheur Série « Dévolteur »………………………………….1. Le convertisseur analogique numérique…………….….…………………. Hacheur série réversible en courant………………...4.……………… IV.. Introduction…………………………………………………….5. d. a.…………….2..3. c. IV.….……..…. a.... 44 45 45 47 47 47 49 49 50 ...Introduction………………………………………………………………….……………….5.…………………………………. Etude de quelques structures de hacheurs non réversibles……. Transistor MOSFE….2. Introduction -intérêt des hacheurs-…………………….3.….……………….10. b. Isolation par photo-coupleur…. Boc de commande et de régulation………………….. III. Les différents blocs de la réalisation………………………. f.. Hacheur dévolteur « ou série »…….… ІІ...1... III... Conclusion………………………………………………………………… CHAPITRE IV: Etude et Réalisation Pratique 28 28 29 30 30 30 31 32 32 34 35 35 36 37 37 37 38 38 39 39 40 40 41 42 42 42 43 43 IV. Thyristor GTO « Gate Turn Off »……. Transistor Bipolaire à Grille Isolée IGBT……. Configuration des portx.…………….. Hacheur survolteur « ou parallèle »…………. Composants de puissance et technique mli utilisée pour………………….…………….3.3. a. a.5..………. III.. b. IV.1.…………….. Bloc d'interface (isolation)……………………………………….….4.3..1. Commande de la machine à courant continu III.……………….ІІ.…. IV. Le choix des composants……………………………………........…… III. III.…………………………………………... Les différents types des convertisseurs électroniques………. La modulation à deux fronts…………………………………. Hacheur réversible en tension…………………. La Diode………………………………………………………. Bloc de puissance (hacheur série) …………………………………..3.6.… c..…….……………. III. III.. a.1. III. Hacheurs réversibles………………………………………. III. b. c.………………………… II.. Hacheur réversible en tension et en courant………………..…. Les transistors………………………………………………….…….. les registres PORTX et TRISX…….2.5.. Hacheur à stockage inductif………………………………..2.8..... Technique de commande………………………………………….4.….……..…..…….3..2. e. III. b...…………….5.. ІІ. Principe de la « MLI »…………………...2. Les ports d'entré sorties…………………………..…… b.… 23 24 24 27 27 CHPITRE III : Les Convertisseurs Statiques Et les Interrupteurs Electroniques III.…………………….…………………….Circuit de puissance…………………………. Modulation d’échantillonnage naturel……………………….…. Les différents semi-conducteur………………………………...3. c.…….2. Protection de la grille du MOSFET……..

………….…………...1...………… IV.…. Circuit imprime………………………….2.... IV.4. 60 BIBLIOGRAPHIE Bibliographie ANNEXES Annexe .……………………………………………… IV...……………………….. Circuit final en 3D…. Circuit Réalise ………………………………..…………...5.……. Conclusion…………………………………………………………………… 51 53 57 57 57 58 58 CONCLUSION GÉNÉRALE Conclusion générale………..…………………… IV.………………… IV.…………………………..Implantation des composants …………….4. 59 NOMENCLATURE Nomenclature …………………..3... Teste et résultats……………………………………………..c..4.....………………………….Circuit d'aide a la commutation (CALC)…….……………………………..3.4.……. IV.……….....

9) : Schéma de principe du hacheur réversible en tension Figure (3.18) : Transistor MOSFET à canal N Figure (3.8) : Point De Fonctionnement Figure(1.5) : Schéma de principe du hacheur à stockage inductif Figure (3.2) : Induit Figure(1.20) : Réalisation du signal MLI Figure (3.8) : Fonctionnement du hacheur réversible en courant.21) : Technique de modulation à deux fronts .5) : Schéma du Timer 2 Figure (2.6) : Schéma d’Interrupteur réversible en courant.7) : Caractéristiques mécaniques et électriques Figure(1. Variation de la vitesse en fonction de la tension d’induit b.7) : Schéma Structure du hacheur série réversible en courant.(3.13) : Caractéristique et symbole Figure.4) : Schéma de principe du hacheur survolteur.4) :Schéma descriptive du timer 1 Figure (2.3) : Constitution de la MCC « Machine à Courant Continu » Figure(1.7) : Schéma fonctionnel analogique numérique Figure (3.1) : Boitier du PIC 16F877A Figure (2.2) : Schéma de principe du hacheur.16) : GTO Symbole Figure(3.11) : Schéma de principe du hacheur réversible en tension et en courant Figure (3. Figure (3.9) : a. Figure (3. b : bobines Figure(1.3) : Schéma de principe du hacheur série Figure (3.2) :Architecture interne du pic 16F877A Figure (2. Figure (3.6) : Les différents PORT de PIC16F877A Figure (2.10) : Tension de sortie Figure (3. Figure (3.17) : IGBT Symbole et caractéristique Figure (3. Figure (3.3) : Schéma du Timer 0 Figure (2.4) : Principe de fonctionnement Figure(1.5) : Bilan des puissances d’un moteur à courant continu Figure(1.19) : Comparaisons entre les différents interrupteurs selon la fréquence la tension et le courant Figure (3.15) : transistor symbole et caractéristique Figure (3.6) : Bilan des puissances d’un générateur à courant continu Figure(1.1) : Les Différents types des convertisseurs Figure (3.12) : schémas du principe du hacheur série Figure (3.1) : a :aiment. Variation de la vitesse en fonction du flux d’inducteur Figure (2.14) : Thyristor symbole et Caractéristique statique Figure(3.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬INDEX DES FIGURES Figure(1.

7): Dispositif de puissance Figure (4.11) : Circuit imprimé .9) : circuit en 3 dimensions Figure (4.6) : Elément de protection de la grille du MOSFET Figure (4.22) :Technique de modulation à un seul front Figure (4.8) : Circuit d’aide à la commutation Figure (4. puissance et d’affichage Figure (4.Figure (3.10) : implantation des composants Figure (4.1): schéma électrique du système de commande.5) : Schéma fonctionnel du photo-coupleur 4N26 Figure (4.3): Organigramme de la régulation Figure (4.4) : principe de fonctionnement d’un Opto-coupleur Figure (4.2): Organigramme principale Figure (4.

ABREVIATION .

: résistance de l’induit. : puissance absorbée. : rapport cyclique. : force électromotrice. : couple. : période. P a N Ri RI n : nombre de paires de pôles. : nombre de spires.LISTE DES ABREVIATIONS F Fém E : la force. : nombre de paires de voies d’enroulement. : puissance utile. : vitesse de rotation « en rd/s ». : rendement. : fréquence « en Hz ». : vitesse de rotation « en tr/min » : flux maximum à travers les spires « en Webers Wb ». : le couple électromagnétique « N. : Machine à Courant Continu. : tension de référence : tension envoyé par le capteur Φ Ω Pabs Pu Pem η C Cu α ƒ T Tem MLI MCC Uref Ucap . Fcém E' : force contre électromotrice.m » : Modulation Large Impulsion « PWM en anglais ». : couple utile. : résistance d'inducteur. : puissance électromagnétique.

les solutions mécaniques sont encore utilisées. en vue d’évaluer les connaissances théoriques et pratiques requises durant notre formation. ont plus en plus besoin de systèmes à vitesse variable. bien sur. OBJECTIF L’objectif de ce projet sera de réaliser un projet de fin d’études.Introduction Générale INTRODUCTION GENERALE L’industrie. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 1 . Diverses procédures de régulation de la vitesse existent dans l’industrie. mais les solutions électriques sont aujourd’hui plus appréciées. La réalisation d’un hacheur piloté par microcontrôleur PIC permet d’envisager une commande de la vitesse d’une machine à courant continu. jusqu’à ces dernières années . La tension moyenne d’entrée de la machine à courant continu varie et par conséquent la vitesse de cette dernière varie proportionnellement à cette tension. leurs succès viennent des caractéristiques incomparables que leur confère l’électronique sur le plan de la conversion de l’énergie. Les procédures de contrôle et de la régulation des différentes grandeurs du convertisseur faisaient aussi appel à ce type de technologie. on agissant seulement sur le temps d’ouverture et de fermeture des interrupteurs électroniques. Mais le développement de la microélectronique et de la micro-informatique met aujourd’hui à la disposition de l’utilisateur des circuits à très haut degré d’intégration dont les possibilités matérielles sont encore accusées par leur facilité de programmation. La liaison d’un moteur à courant continu à une source du même type se fait à l’intermédiaire d’un convertisseur statique « Hacheur » qui permet la variation de la tension moyenne aux bornes de l’induit. la commande des convertisseurs statiques industriels était réalisée à l’aide de circuits analogiques à faible ou moyen degré d’intégration. au sens le plus large du terme. doués de souplesse et de précision.

Introduction Générale Nous devions pour cela réaliser une interface d’une maquette pour commander un moteur à courant continu à base d’un microcontrôleur 16f877A. SCHEMA GLOBAL DU PROJET Voila comme l’indique la figure ci-dessous tous les blocs qui assurent le bon fonctionnement de notre système et ces blocs bien détaillé dans les autres chapitres. STRUCTURE DU MEMOIRE L e présent document s’articulera autour de quatre chapitres : Dans le premier chapitre. Le troisième chapitre sera consacré aux convertisseurs statiques et aux interrupteurs électroniques. nous exposerons une description générale sur les machines à courant continu. les différents résultats et les tests seront représentés dans la dernière partie de ce chapitre. suivi d’une conclusion générale ainsi que quelques perspectives envisagées pour la poursuite de ce travail. Le quatrième chapitre représentera l’étude pratique. Schéma synoptique Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 2 . Le deuxième chapitre abordera les généralités sur les microcontrôleurs PIC16F877A.

CHAPITRE I .

1.2.10. FONCTIONNEMENT EN GENERATRICE I . COMPOSE C.12.1 INTRODUCTION I. FONCTIONNEMENT I. INDUIT « ROTOR » I.9.10.10.5.13. LES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS A .3. FORCE ELECTROMOTRICE I.2.10. PROCEDE DE COMMANDE D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU I. ORGANES MECANIQUES I. COLLECTEUR I. AVANTAGES ET INCONVENIENTS I.3.3 BILAN DES PUISSANCES I.2.8.6.2. FONCTIONNEMENT EN MOTEUR I. EN SERIE C.6.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬SOMMAIRE I. CONCLUSION .2. POINT DE FONCTIONNEMENT I. ORGANISATION DE LA MACHINE I.1.2. CARACTERISTIQUES MECANIQUES ET ELECTRIQUES I.2.VARIATION DE LA VITESSE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU I.1 COURTE DERIVATION C.EN DERIVATION B.1. REGLAGE RHEOSTATIQUE I.11. REGLAGE PAR TENSION I.2.4. POLES INDUCTEURS I. STATOR OU INDUCTEUR I.2.6.7.6. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT I. REGLAGE PAR LE FLUX I.4.2 LONGUE DERIVATION I.

ORGANISATION DE LA MACHINE Dans l’organisation d’une machine à courant continu.2. La machine se comporte comme un frein.2. l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique.1. INTRODUCTION L’évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de rotation précises et variables pour l’entraînement d’engins de manutention par exemple. Une machine à courant continu est une machine électrique. Pôles inducteurs Les pôles inducteurs ont pour rôle de créer le flux inducteur dans la machine « entre la culasse et l’induit » Ce flux est généré soit par des enroulements. En fonctionnement générateur.1. Elle est aussi appelée dynamo. l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique. soit par des aimants.Chapitre I Les Machines à Courant Continu Chapitre I Les Machines à Courant Continu I. on peut distinguer les principaux éléments suivants : I. Il s'agit d'un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique. En fonctionnement moteur. Ce flux étant constant dans la partie portant les pôles inducteurs et dans les pôles inducteurs eux-mêmes. I. Ce flux est canalisé dans la machine par des matériaux ferromagnétiques « parties hachurées ». Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 3 .

partie mobile. Les pôles inducteurs sont en général vissés sur le stator « ils n peuvent aussi en faire partie intégrante ».4. stator ou inducteur Le stator. ORGANES MECANIQUES Le stator autoporteur reçoit de chaque côté un flasque sur lequel le rotor sera positionné grâce à des roulements à billes ou à rouleaux suivant le type de charge « axiale ou radiale ».Chapitre I Les Machines à Courant Continu I. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 4 . appelé également induit. Collecteur Il est formé d’un ensemble de lames de cuivre isolées latéralement les unes des autres et disposées suivant un cylindre en bout de rotor.2. I. Il est formé d’aimant figure (1.1-b) parcourue par un courant continu. constitué par un cylindre d'acier doux à la périphérie du quel sont disposés des conducteurs reliés aux lames du collecteur sur lesquelles frottent deux charbons.2. Figure (1. Les aimants ou bobines permettent la création d’un n flux magnétique.3. constitué par un aimant ou un électroaimant appelé également inducteur qui crée un champ magnétique dirigé vers l'axe du rotor. b : bobines b I. a Figure (1.2) : Induit I.2.2.1) : a :aiment. partie fixe. Induit « Rotor » Le rotor.1-a) pour les petits moteurs et des bobines figure (1.3. Deux balais portés par le stator frottent sur les lames du collecteur collecteur. qui assurent la liaison avec les bornes du moteur. ou balais.

sur le rotor. Il peut être complété par une ventilation forcée motorisée pour le refroidissement aux vitesses lentes. Figure (1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Lorsque les conducteurs sont parcourus par un courant.3 : Constitution de la MCC « Machine à Courant Continu » 3) I. Ainsi le sens du ceux-ci couple des forces F1 et F2 et donc le sens de rotation du moteur est conservé. pour le refroidissement de la machine. Le collecteur permet d'inverser le sens du courant dans les conducteurs lorsque ceux ci passent le plan vertical. Figure (1.4.Chapitre I Les Machines à Courant Continu Un ventilateur est placé en bout d’arbre. Le collecteur. l’ensemble porte-balais et les balais idissement portese situent de l’autre côté de la machine. ils sont soumis à des forces F1 et F2 qui tendent à faire tourner le rotor.4) : Principe de fonctionnement Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 5 .

a : nombre de paires de voies d’enroulement . Ω : Vitesse de rotation « en rd/s ». Comme U reste constante.6. Wb » . FORCE ELECTROMOTRICE Nous savons qu’une bobine en mouvement dans un champ magnétique voit apparaître à ses bornes une force électromotrice « f. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 6 .3) I.Ii augmente donc Ii augmente. donc le couple T augmente lui aussi et lutte contre la diminution de vitesse : c'est un couple moteur. le produit Ri.1. E : E= Avec .Chapitre I Les Machines à Courant Continu I.é. Plus on le freine. plus le courant augmente pour lutter contre la diminution de vitesse.1) P : nombre de paires de pôles .5. FONCTIONNEMENT Imaginons une machine électrique alimentée par une source de tension U constante. cela la freine donc E diminue. fonctionnement en moteur Lorsque l'on veut la faire travailler.é.m. la machine à courant continu est le siège d’une f. » donnée par la loi de Faraday. Ia est très faible et U ≈ E.2) E = K ′Ω (2. I. sur ce principe. N : nombre de conducteurs « ou de brin-deux par spire » . L’équation (1. P NφΩ 2πa (1. Pour K = P N . Φ : flux maximum à travers les spires « en Webers. Lorsque le moteur tourne à vide il n’a pas besoin de fournir de couple. C'est pourquoi les moteurs à courant continu peuvent « griller » lorsque le rotor est bloqué. en appliquant un couple résistant sur son axe. La vitesse de rotation est proportionnelle à U.m. si le courant de la source n'est pas limité à une valeur correcte.6.1) devient : 2πa E = KφΩ Si la machine fonctionne à flux constants : K ′ = Kφ (2.

6. fonctionnement en génératrice Si une source d'énergie mécanique essaie d'augmenter la vitesse de machine. Elle est devenue génératrice. La machine consomme une puissance négative.Ii devient négatif et augmente en valeur absolue. On dit alors qu'elle fonctionne dans les quatre quadrants -du plan couplevitesse. Le signe du courant ayant changé. Ces deux modes de fonctionnement existent pour les deux sens de rotation de la machine.6. augmente donc E augmente. le signe de la puissance consommée change lui aussi.2.Chapitre I Les Machines à Courant Continu I. Celle-ci pouvant passer sans discontinuité d'un sens de rotation ou de couple à l'autre. donc Ii augmente. Comme U reste constante.3 Bilan des puissances pertes joule pertes fer pertes mécanique Puissance électrique Puissance Figure (1. donc le couple T augmente lui aussi et lutte contre l'augmentation de vitesse : c'est un couple frein.6) : Bilan des puissances d’un générateur à courant continu Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 7 . « la charge est entraînante : ascenseur par exemple ».5) : Bilan des puissances d’un moteur à courant continu pertes mécanique pertes fer pertes joule Puissance absorbée (Mécanique) Puissance utile (Electrique) Figure (1. I . le produit Ri. donc elle fournit de la puissance au circuit.

En dérivation : C’est une excitation séparée.I2 » . Puissance absorbée « en entrée » : Pabs = U. Pabs en I. Remarque : Pour inverser le sens de rotation.8. et pertes mécaniques d. = Pu / Pabs Pabs = U. LES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS On peut réaliser l’excitation des moteurs de plusieurs façons : a.I Watts » c. Rendement : Le rendement = Puissance fournie « utile » / Puissance totale absorbée. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 8 . on inversera le courant dans l'induit.Chapitre I Les Machines à Courant Continu a. Puissance utile « sur l’arbre en sortie moteur » : Pu = Pem – « pertes mécaniques + pertes magnétiques » . Le graphe de droite montre que la fréquence de rotation est proportionnelle à la tension. à couple constant. Figure(1. I : courant absorbé en ligne. voir figure (1.7) : Caractéristiques mécaniques et électriques I. mais cela n'est pas possible si le flux inducteur est créé par des aimants permanents ». en Watts b.7). )/UI « U : tension d’alimentation en Volt. l’inducteur comporte beaucoup de spires de faibles sections. d'où rendement = (Cu. que la fréquence de rotation n diminue lorsque le couple C augmente « à tension U constante ». Pertes : pertes par effet joules « R.I « + puissance absorbée par l'inducteur » Pu = Cu. .7. pertes magnétiques. CARACTERISTIQUES MECANIQUES ET ELECTRIQUES On constate. « on pourrait aussi inverser les courant inducteur.

c. c. il comporte peut de spires de grosses sections. Composé : On trouve une partie des enroulements inducteurs en série et une partie en parallèle. C’est le point de fonctionnement de l’ensemble moteur + charge C(N. POINT DE FONCTIONNEMENT Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. le flux de l’enroulement série s’ajoute avec celui de l’enroulement parallèle. (1.9.1 Courte dérivation : L’enroulement parallèle est aux bornes du moteur. Le type d’excitation a une influence sur le comportement du moteur I.m) Cu Moteur Cr Charge Point d’intersection Point de fonctionnement w (rad/sec) Fig. le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que : Tu = Tr .2 Longue dérivation : L’enroulement parallèle est aux bornes de la source d’alimentation. Une excitation à flux soustractif. On distingue deux types de branchements: c.8) : Point De Fonctionnement Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 9 . le flux série se soustrait de celui de l’enroulement parallèle. On peut réaliser pour chaque type de branchement deux types d’excitations: Une excitation à flux additif. En série : L’inducteur est traversé par le courant d’induit. Pour que le moteur puisse entraîner cette charge.Chapitre I Les Machines à Courant Continu b.

4) La figure suivante représente : a. : -action sur le flux à tension constante. b. Variation de la vitesse en fonction de la tension d’induit b.la figure représente la courbe de variation de la vitesse en fonction du flux d’excitation pour une charge constante. ωn Vitesse en « rd/s" Tension « V » Un Vitesse en « rd/s » Flux en « Wb » Fig. : -action sur la tension à flux constant. Rreg et U que l’on peut régler ce qui donne les trois procédés pour la variation s de vitesse : Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 10 .9) : a.Chapitre I Les Machines à Courant Continu I.11.(1. Variation de la vitesse en fonction du flux d’inducteur I. VARIATION DE LA VITESSE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU U − Ra I a k 'Φ ω= (1. PROCEDE DE COMMANDE D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU L’expression générale de la vitesse montre les trois paramètres Ra .10.la figure représente la courbe de variation de la vitesse en fonction de la tension pour une charge constante.

11. I.Chapitre I Les Machines à Courant Continu I. AVANTAGES ET INCONVENIENTS L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse. Le réglage par la tension permet seulement de diminuer la vitesse.1.11. leur couple et leur sens de rotation : les variateurs de vitesse. d’où la nécessite d’appliquer un flux maximum pour permettre au moteur de développer une force électromotrice d’une valeur suffisante et d’une manière rapide. Le rhéostat insère a une consommation d’anergie d’autant plus importants que la chute de vitesse est élevée. le rendement du moteur ne sera pas modifier. c’est ainsi que ce procède de réglage n’est utilise que pour le démarrage et le freinage. Voire leur raccordement direct à la source d'énergie : batteries d'accumulateur. Ce procédé de réglage de vitesse est excellent du point de vue économique car aucune énergie n’est dissipe dans les rhéostats. et également du point de vue économique car la puissance dissipée dans l’inducteur étant très faible par rapport à la puissance absorbée. Ce type de réglage est bon du point de vue technique.5) Ce type de réglage est mauvais du point de vue rendement. Réglage par le flux Au démarrage.11. piles. un moteur doit absorber un courant important pour pouvoir porter a la vitesse nominale toutes les masses et charges qui sont initialement au repos.2.2. l’expression de la vitesse est : ω= U − ( Ra + Rreg ) I a Kφ (1. Réglage par tension On applique une tension de valeur moyenne variable entre zéro et une valeur maximale tout en réglant le flux a sa valeur maximale.12. I. Réglage rhéostatique : Il est possible de réduire la vitesse en augmentant la résistance de l’induit avec un rhéostat branchée en série avec l’induit tout en fixant la tension et le flux à leurs valeurs nominales. I. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 11 . etc.

I. Le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs. CONCLUSION La machine à courant continu a été durant de nombreuses années l'actionneur principalement utilisé dans les applications à vitesse variable.13. comme les moteurs « disques » ou les moteurs « cloches ». Un autre problème limite les vitesses d'utilisation élevées de ces moteurs lorsque le rotor est bobiné. Les inconvénients ci-dessus ont été radicalement éliminés grâce à la technologie du moteur brushless. qui usent rapidement le commutateur et génèrent des parasites dans le circuit d'alimentation. ou « charbons » et le collecteur rotatif. De plus il faut signaler que : Plus la vitesse de rotation est élevée. le contrôle de la vitesse de rotation peut être aisément réalisé par action sur la f. Ainsi que le collecteur lui même comme indiqué plus haut et la complexité de sa réalisation. Sur un autre plan.m. plus la pression des balais doit augmenter pour rester en contact avec le collecteur donc plus le frottement est important. En effet. qui néanmoins possèdent toujours des balais. Aux vitesses élevées les balais doivent donc être remplacés très régulièrement. la force centrifuge finissant par casser les liens assurant la tenue des ensembles de spires « le frettage ». ainsi que par rayonnement électromagnétique. c'est le phénomène de « défrettage ». ou moteur sans balais.e.Chapitre I Les Machines à Courant Continu Le principal problème de ces machines vient de la liaison entre les balais. d’induit de la machine « en grandeur permanente. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 12 . comme cela a été mis en évidence. Un certain nombre de ces inconvénients ont partiellement été résolus par des réalisations de moteurs sans fer au rotor. aussi dénommé « moteur à courant continu sans balais ». donc moyenne ». on peut agir sur le flux inducteur qui est réglé par le courant dans l’inducteur « appelé aussi courant d’excitation ».

CHAPITRE II .

3.6.3.3. LE CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMERIQUE ІІ.2. INTRODUCTION II. LES TIMERS ІІ.7. ORGANISATION DE LA MEMOIRE ІІ.3. LES MODULES CCP1 ET CCP2 II.4.3.3. CONFIGURATION DES PORTX.3. LES PORTS D'ENTRE SORTIES ІІ. LES CARACTERISTIQUES DU PIC 16F877A II.2.1.9. ARCHITECTURE INTERNE ІІ.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬SOMMAIRE II. LES REGISTRES PORTX ET TRISX ІІ.5.3.8. DESCRIPTION GENERALE DU PIC 16F877A II. LES REGISTRES DU PIC 16F877A ІІ. ARCHITECTURE EXTERNE ІІ.10.3.3.1.4. CONCLUSION .3.3. LES INTERRUPTIONS ІІ.

une plus faible consommation électrique « quelques milliwatts en fonctionnement. On peut tenter d'évaluer les performances d'un microprocesseur en comptant le nombre d'instructions qu'il est capable d'exécuter en une seconde. les microcontrôleurs permettent de diminuer la taille. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 13 . Le microprocesseur est un circuit logique complexe ce circuit peuvent exécuter les instructions enregistrés dans une mémoire externe. cette compagnie américaine a réussi pour la première fois. la consommation électrique et le coût des produits. Ils ont ainsi permis de démocratiser l'utilisation de l'informatique dans le domaine d’industrie pour la commande et contrôle des systèmes. Les unités pour ce type d'évaluation sont le MIPS « millions d'instructions par seconde » pour les calculs entiers et le MFLOPS « millions d'opérations flottantes par seconde » pour les calculs avec virgule. Par rapport à des systèmes électroniques à base de microprocesseurs et autres composants séparés. Un microcontrôleur est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : processeur. Les microcontrôleurs se caractérisent par un plus haut degré d'intégration. mémoire vive pour les données ». à placer tous les transistors qui constituent un processeur sur un seul circuit intégré donnant un microprocesseur. INTRODUCTION L’année 1971 c’est la naissance du premier microprocesseur des laboratoires Intel. quelques nano watts en veille ». une vitesse de fonctionnement plus faible « quelques mégahertz » et un coût réduit par rapport aux microprocesseurs polyvalents utilisés dans les ordinateurs personnels. mémoires « mémoire morte pour le programme.1.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A Chapitre II Le PIC 16F877A II. Il ne peut pas travailler seul il y a toujours des circuits associés à lui. unités périphériques et interfaces d'entrées-sorties.

8 entrées « canaux » du module de conversion analogique numérique 10 bits. « Complementry Metal Oxide Semi-conductor » appelé PIC . Une mémoire vive « RAM » de 368 octets. 2 Comparateurs analogiques programmables avec une référence de tension.0V à 5V. 30 Entrées/Sorties programmables multiplexés.2. répartie sur 4 banque 0. Une mémoire morte « ROM » mémoire programme de type FLASH de 8ko « 1mot=14bit ». LES CARACTERISTIQUES DU PIC 16F877A Nous avons utilisé le microcontrôleur PIC 16F877A pour contrôler la vitesse du moteur. une instruction en cycle d'horloge de 200ns. Actuellement ce microcontrôleur est très utilisé. programmable également. les télécommandes. ou d'offrir un signal PWM : Module de Largeur d'Impulsion. ce paramètre représente une grande importance dans notre réalisation. comme les contrôleurs des moteurs automobiles. 3 « mémoire de données ». II. cette dénomination est sous copyright de Micro-chip. 2. les jouets.5v. la téléphonie mobile. 1. la société américaine Micro-chip à mis au point un microcontrôleur CMOS. Une plage d'alimentation de 2. les appareils de bureau. ce µc est un circuit intégré à 40 broches dont les caractéristiques générales peuvent être résumé comme suit Vitesse d'exécution allant jusqu'à 20MHz permettant l'exécution rapide du programme. Conservation des informations en mémoire vive jusqu'à 1. Module de capture PWM programmable permettant de capturer un signal « logique » en fonction du temps. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 14 . Une mémoire EEPROM pour sauver des paramètres de 256 octets « mémoire de données ». l'électroménager. donc les autres fabricants ont été dans l’impossibilité d’utiliser ce terme pour leur propre microcontrôleur.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A Les microcontrôleurs sont fréquemment utilisés dans les systèmes embarqués. Des nombreux fabricants se sont implantés sur le marché des microcontrôleurs. etc.

3.1) : Boitier du PIC 16F877A II. DESCRIPTION GENERALE DU PIC 16F877A Figure (2. Dans notre travail.3. Architecture externe Le microcontrôleur 16F877A fait partie de la sous famille des 16F87X. comme les gestions de ports «Série». Le PIC 16F877A parmi les plus puissants microcontrôleurs de la gamme « Midrange » chez Micro-chip. Cette branche fait partie intégrant de la famille des Pics Mid-Range. Donc la fréquence maximale sera de 20MHz. II. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 15 .1. Le PIC 16F877A se présente sous la forme d'un boitier PDIP 40 broches. et d'un «-XX» qui Donne la fréquence d'horloge maximum du composant. Le numéro peut être suivi d'un «A». on s’intéresse au convertisseur analogique/numérique au Timer2 et aux modules CCP1 et CCP2 pour la génération du signal PWM nécessaire à la commande du moteur à courant continu.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A De nouvelles fonctionnalités. A l'heur actuel. la version la plus courante est la version -20.

L'horloge Deux pates 11 et 12 sont présentées sur le boitier du PIC 16F877A. cela dépend de l'oscillateur ou de l'horloge employés: XT : version à oscillateur à quartz «standard» fonctionnant jusqu'à une fréquence maximale de 4MHz HS : High Speed.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A PIN RA0 à RA5 RB0 à RB7 RC0 à RC7 RD0 à RD7 RE0 à RE3 VDD VSS MCLR OSC1 et OSC2 UTILISATION Lignes d'entrées /sorties du port A Lignes d'entrées /sorties du port B Lignes d'entrées /sorties du port C Lignes d'entrées /sorties du port D Lignes d'entrées /sorties du port E Broche d'alimentation +5V Broche du 0V Reset du circuit Broche recevant quartz externe. La première nommée OSC1/CLKIN et la deuxième OSC/CLKOUT. Le mode de fonctionnement.1): Broches du PIC a. Tab. Alimentation « VDD ET VSS » Ce sont les broches d'alimentation du circuit. La fréquence interne. (2. Ces deux broches peuvent être utilisées de plusieurs manières. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 16 . De 2V à 6V pour la gamme étendue. L'intensité du courant consommé peut aller de 1µA à 10mA. les tensions qui peuvent être appliqués sont : De 4V à 6V pour la gamme standard. version à oscillateur à quartz capable de fonctionner jusqu'à une fréquence maximale de 20MHz. b. La consommation sera en fonction de : La tension d'alimentation.

C'est donc une version dont la fréquence maximale de fonctionnement est limitée à 20KHz. FSR et STATUS « d'état ». La mémoire de donnée RAM à 368 octets. D. Il faut appliquer un niveau bas sur l'entrée. LP « Low Power » :. Cependant. Si l'alimentation VDD chute en dessous de 4V pendant 100µs au moins. Les registres particuliers W « registre de travail ». Quatre ports bidirectionnels E/S A. EXTERNAL RESET « mis à l'état de MCLR ». Un front descendant sur MCLR déclenche l'initialisation du µc. MCLR Cette broche sert à initialiser le PIC. ce dernier dispose de plusieurs sources de RESET.3. La mémoire de donnée EEPROM à 256 octets. RESET au moins 2µs pour que l'initialisation soit prise en compte.2) illustre cette architecture : La mémoire FLASH de 8K mots à 14 bits. version à quartz également. Si le WDT arrive à la fin du temps de garde sans être rafraîchi il aura une initialisation du µc BOR : baisse de l'alimentation. mais prévue spécialement pour les applications à très faible consommation. même si les op-codes sont codés sur 14 bits. WDT : chien de garde.2. C. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 17 . Huit niveaux de pile. POR « Power on reset » : mise sous tension. L'unité arithmétique et logique « UAL ». les données et les résultats sont seront toujours sur 8 Bits. le microcontrôleur peut générer un RESET. Cette bronche peut être simplement reliée à VDD si on n a pas besoin de RESET externe. c. la figure (2. Architecture interne Cette architecture nous présente les principaux organes qui composent le µc.Remise à zéro extérieur. ІІ. B.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A RC : capable de fonctionner jusqu'à 4MHz mais avec une stabilité de fréquence plus faible que les versions à quartz.

Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 18 .3.3. Organisation de la mémoire La mémoire du PIC 16F877A est divisée en 3 parties : 1. La mémoire programme La mémoire programme est constituée de 8k mots de 14 bits. C’est dans cette zone que nous allons écrire notre programme.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A Figure (2.2) : Architecture interne du pic 16F877A ІІ. Le PIC exécute une à une les instructions logées dans la mémoire de programme.

Par page de 2k mots. 3. on ne peut pas imbriquer plus de 8 sous programmes. adresses 0*A0 à 0*EF 96 octets en banque 2. b. Toutes les données qui y sont stockées sont perdues lors d’une coupure de courant. soit 0*70 à 0*7F = 0*F0 à 0*FF. Les registres appelés General purpose Register ne sont ni plus ni moins que des cases mémoires pour stocker les données. Elles sont utilisées lors d'appels de sous programmes. Elle est répartie de la manière suivante : 80 octets en banque 0. mais dans la mémoire programme. Plan mémoire pour les instructions « code programme » Le plan mémoire est linéaire les adresses vont de 0000h à 1FFFh « 8k mots de 14 bits ». adresses 0*190 à 0*1EF 16 octets commun aux 4 banques.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A 2. le sous programme associé devra déterminer quel périphérique a demandé en mémoire de donnée comme avec les microcontrôleurs classiques. a. Plan mémoire pour les données et registres interne « SFR : Spécial function register » Le plan mémoire des données et des registres internes est découpé en 4 zones ou Bank de 128 octets. adresses 0*110 à 0*16F 96 octets en banque 3. Les Pics n'ont qu'un seul vecteur d'interruption en 0004h. ces octets sont conservés après une coupure de courant et sont très utiles pour conserver des paramètres semi-permanents. La mémoire EEPROM La mémoire EEPROM « Electrical Ecrasable Programmable Read Onlay Memory ». Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 19 . est constituée de 256 octets. La mémoire RAM et organisation La mémoire RAM est celle qui est sauvant utilisée. adresses 0*20 à 0*6F 80 octets en banque 1. La mémoire RAM disponible du 16F877 est de 368 octets. pour accéder à une zone il faut positionner les bits RB0 « bit 5 » et RP1 « bit 6 » du registre STATUS. Lors d'une interruption.

Le registre status d'adresse 0X03 ou registre d'états Comme son nom l'indique ce registre contient un certain nombre de bits d'états de l'unité centrale mais aussi des bits de sélection de la page qui s'appellent ici RP1 et RP0. c'est lui qui effectue toutes les opérations arithmétiques et logiques. De ce fait. Elle « UAL » est composée : ▪ D'un accumulateur 8 bits W : WORKING « travail ». a. Le registre FSR d'adresse 0X04 Le PIC 16F877A possède une unité arithmétique et logique « UAL » et un registre de travail W. La RAM est subdivisée de plus en quatre parties. la donnée se trouve soit dans le registre de travail « W » soit dans un autre registre.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A ІІ. ce n'est pas un registre adressable. typiquement une donnée est dans le registre de travail « W » et l'autre opérande dans un autre registre ou se trouve une valeur immédiate constante. Il set utile pour corriger le résultat d'opérations effectuées en code BCD Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 20 . Le registre de travail « W » possède 14 bits. utilisé pour les opérations avec l'UAL. L'UAL effectue des fonctions arithmétiques booléennes entre les données se trouvant dans le registre de travail et n'importe quel registre. ▪ Un registre d'état 8 bits STATUS. il peut être lu comme n'importe quel autre registre étant entendu que certains bits d'états restant non modifiables.3. IRP Bit7 RP1 RP0 TO PD Z DC Bit0 C ▪ Bit 0 ou bit C Carry c'set le bit de retenue en addition ou soustraction sur un octet. Pour les instructions à un seul opérande.4. Pour les instructions à deux opérandes. Les registres du PIC 16F877A La mémoire RAM est organisée en 4 banques pour le 16F8777A. Dans chacune des banques on trouve des «cases mémoires spéciales» appelées REGISTRES SPECIAUX et des cases mémoires «libres» dont nous pouvons nous en servir à notre guise. b. Il positionné a 1 si une retenue set générée depuis le bit de poids fort ▪ Bit 1 ou bit DC comme Digit Carry0 il est positionné à 1 si une retenue est générée du bit 3 « Bit de poids fort du quartet inférieur » vers le bit 0 du quartet supérieur.

5. ▪ Bit 4 ou bit TO comme Time Out. ce bit est mis à 1 si le résultat de l'opération arithmétique ou logique est nul.il passe à 0 si le timer chien de garde déborde. ▪ Bit 7 ou bit IRP ce bit est prévu pour un future adressage paginé indirect. Figure (2. permet la sélection des pages 2 et 3.3. ІІ.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A ▪ Bit 2 ou Z comme Zéro. ce bit sert à sélectionner l'une des deux pages de la mémoire « Page 0 ou Page 1 » sachant que chaque page mesure 128 octet. ▪ Bit 3 ou PD comme Power Dowen. ▪ Bit 5 ou bit RP0 « Register Bank Select0 ». Les timers Les Pics 16F877A disposent 3 timers : a. ce bit à 1 lors de la mise sous tension du circuit ou lors de l'exécution d'une instruction CLWDT relative au timer chien de garde il est mis à 0 par l'instruction SLEEP. RP0 = 0 sélectionne la page mémoire 0 « adresse de 00 à 7F » RP0 = 1 sélectionne la page mémoire 1 « adresse de 80 à FF » ▪ Bit 6 ou bit RP1 « Register Bank Select1 ». Le timer 0 « 8 bits »: il peut être incrémenté par des impulsions extérieures via la broche « TOCKI/RA4 » ou par l'horloge interne « Fosc/4 ».3) : Schéma du Timer 0 Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 21 . ce bit est à 1 lors de la mise sous tension du circuit ou lors de l'exécution d'une instruction CLWDT ou SLEEP .

s'ils ont été autorisés. celle peut être pré divisé. Tous ces timers peuvent déclencher une interruption interne.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A b.4) :Schéma descriptive du timer 1 c. Le timer 2 « 8 bits »: il est incrémenté par l'horloge interne. car ce sont les plus utilisées en pratique.6. Les plus importantes à connaitre. Figure (2.5) : Schéma du Timer 2 ІІ. par des impulsions sur les broches TICKI/RC0 ou par un oscillateur « RC ou quartz » connecté sur les broches TOSO/RC0 et T1OS1/RC1.3. sont : TMR0I : Dépassement du TIMER0 « débordement le passage de 255 à 0 » TMR1I : Dépassement du TIMER1 « débordement le passage de 65535 à 0 » Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 22 . Le timer 1 « 16 bits »: il peut être incrémenté soit par l'horloge interne. Les interruptions Le PIC 16F877A possède 15 sources d’interruptions. Figure (2.

Le PORT A « 5 bits » I/O pure et/ou convertisseur analogique et/ou TIMER0. sont du type « trigger de Schmitt ».3. RB6/PGC et RB7/PGD » et l'entrée d'interruption externe RB0/INT. Les ports d'entré sorties Le microcontrôleur 16F877A dispose 5 PORT « A. B. mais. Le PORT E « 3 bits » I/O Ce port n’est présent que sur les PIC 16F877. les bits non concernés de TRISE Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 23 . D’où les 8 pins I/O. La broche RA4 du PORT A « Entrée du TIMER T0CKI » est du type DRAIN OUVERT Le PORT B « 8 bits » I/O pure et/ou programmation ICSP/ICD « broche RB3/PGM.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A TMR2I : Contenu du PR2 du TIMER2 « débordement le passage de la valeur qui contient dans le registre PR2 à 0 » INT : Interruption extérieure RB0 RBI : Changement d’état du port B « RB7 : RB4 » PSPI : Lecture / Ecriture sur le port parallèle ADI : Convertisseur Analogique / Numérique TXI : Emission sur le port RS232 RCI : Réception sur le port RS232 SSPI : Bus SPI / I²C CCP1I : Capture / Compare / PWM CCP2I : Capture / Compare / PWM EEI : Ecriture dans EEPROM CMI : Comparateur BCLI : Collision sur Bus ІІ. Il ne comporte que 3 pins RE0 à RE2. La plupart des lignes de Ports ont une double fonction. C. contrairement aux ports.7. or qu’il a Deux pins qu'on utilisera plus tard dans la communication série avec le PC à travers « TX et RX ». pendant que le registre port D correspond aux pins I/O concernés. Le PORT C « 8 bits » I/O :C’est un port tout ce qu’il a de plus classique. Tous ces ports sont bidirectionnels. D. E ». en mode entrée. Le PORT D « 8 bits » I/O Le registre TRISD comportera donc les 8bits de direction.

les registres PORTX et TRISX Tous les ports sont pilotés par deux registres : Le registre PORTx. ce registre détermine l'état logique des sorties.8.3. Configuration des portx. Le convertisseur analogique numérique Notre 16F877A travaille avec un convertisseur analogique/numérique qui permet un échantillonnage sur 10 bits. Il est composé de : Un multiplexeur analogique 5 voies « PIC 16F877A ». implantés pour d’autres fonctions.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A sont. Figure (2. Un convertisseur analogique numérique de 10 bits.3.9. Au RESET toutes les lignes de ports sont configures en sorties. cette fois. c'est le registre de direction. D’ou le registre ADCON1 qui détermine si ce port est utilisé comme port I/O ou comme port analogique. Un échantillonneur bloqueur. Les pins REX peuvent également être utilisés comme pins d’entrées analogiques. Le registre TRISx. Il détermine si le PORTx ou certaines lignes de port sont en entrée ou en sortie. ІІ. si le PORTx ou certaines lignes de PORTx sont configurés en sortie.6) : Les différents PORT de PIC16F877A ІІ. L'écriture d'un 1 logique correspond à une entrée « 1 comme Input » et l'écriture d'un 0 logique correspond à une sortie « 0 comme Output ». Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 24 .

Comme 2 registres contiennent 16 bits. Ces registres sont tout simplement les registres ADRESL et ADRESH.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A Figure (2. Les registres ADRESL et ADRESH Il est important de savoir que le convertisseur donne un résultat sur 10 bits. nous pouvons soit justifier le résultat à gauche. Micro chip nous a laissé le choix sur la façon dont est sauvegardé le résultat. et que nous n’en utilisons que 10. La justification à droite complète la partie gauche du résultat par des « 0 ». Le résultat sera donc de la forme : ADRESH ADRESL 0 0 0 0 0 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 La justification à gauche procède bien évidemment de la méthode inverse : ADRESH ADRESL B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0 0 0 0 Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 25 . soit à droite.7) : Schéma fonctionnel analogique numérique a. et donc que ce résultat devra donc obligatoirement être sauvegardé dans 2 registres.

Le registre ADCON1 dispose. Le registre ADCON0 Ce registre est le dernier utilisé par le convertisseur analogique/numérique. ou comme tension de référence. il faudra que ce pin soit configuré également en entrée par TRISA. Pour pouvoir utiliser un pin en mode analogique. Sur les 8 bits de notre registre. dont seulement 5 sont utilisés : B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 ADFM INUTILISE INUTILISE INUTILISE PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 A/D result format select lu comme « 0 » lu comme « 0 » lu comme « 0 » Port Configuration control bit 3 Port Configuration control bit 2 Port Configuration control bit 1 Port Configuration control bit 0 Tab. (2. (2-3): bits de registre ADCON0 Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 26 . comme entrée/sortie standard. B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE Inutilisé ADON A/D conversion Clock Select bit 1 A/D conversion Clock Select bit 0 Analog Channel Select bit2 Analog Channel Select bit1 Analog Channel Select bit0 A/D conversion status bit lu comme « 0 » A/D ON bit Tab.Chapitre ІІ Le PIC 16F877A b. Il contient les bits que nous allons manipuler lors de notre conversion. comme tout registre accessible de notre PIC. 7 seront utilisés. Le registre ADCON1 Ce registre permet de déterminer le rôle de chacune des pins AN0 à AN7. de 8 bits. Il permet donc de choisir si un pin sera utilisé comme entrée analogique. Il permet également de décider de la justification du résultat.2): bits de registre ADCON1 c.

Chapitre ІІ Le PIC 16F877A ІІ.10.3. Mode comparaison « COMPARE » : ce mode permet en autre de générer des évènements périodiques. II. Les modes capture et comparaison utilisent le timer 1. il contient tous les modules nécessaires pour générer le signal PWM utilisé dans la commande da la carte de puissance qui alimente notre moteur à courant continu. ce qu'on pourrait traduire par modulation de largeur d'impulsion. Les modules CCP1 et CCP2 Ces deux modules peuvent fonctionner dans l'un des trois modes ci-dessous : Mode capture « CAPTURE » : ce mode permet en autre d'effectuer des mesures de temps. tandis que le mode PWM utilise le timer 2. Le rapport cyclique d'un signal binaire à fréquence fixe peut être défini comme étant le rapport entre le temps ou il se trouve à l'état «1» par rapport au temps total d'un cycle. Mode PWM signifie « Pulse Width Modulation ».4. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 27 . il s'agit d'un signal binaire de fréquence fixe dont le rapport cyclique peut être modulé par logiciel. nous pouvons dire que le microcontrôleur 16F877A peut bien jouer le rôle d'une unité de commande pour notre système. les timer 1 ou 2 vont être utilisés. CONCLUSION En conclusion. Ces modules sont associés aux broches RC2/CCP1 et RC1/T1OSI/CCP2 suivant le mode choisi.

CHAPITR III .

LA MODULATION A DEUX FRONTS C. HACHEUR REVERSIBLE EN TENSION ET EN COURANT III.5.5.4.5.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬SOMMAIRE III. PRINCIPE DE LA « MLI » III. PRINCIPE DU HACHEUR SERIE « DEVOLTEUR » III. LE THYRISTOR C. LE CHOIX DES COMPOSANTS III.3. MODULATION D’ECHANTILLONNAGE NATUREL B. LA DIODE B.4. TRANSISTOR BIPOLAIRE A GRILLE ISOLEE IGBT F. LES TRANSISTORS D. INTRODUCTION III.5. HACHEUR REVERSIBLE EN TENSION C.1. COMPOSANTS DE PUISSANCE ET TECHNIQUE MLI UTILISEE POUR COMMANDE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU III. ETUDE DE QUELQUES STRUCTURES DE HACHEURS NON REVERSIBLES A.5.3.1. LA MODULATION A UN SEUL FRONT III. HACHEURS REVERSIBLES A. INTRODUCTION -INTERET DES HACHEURSIII. TECHNIQUE DE COMMANDE III. HACHEUR A STOCKAGE INDUCTIF III.3. HACHEUR DEVOLTEUR « OU SERIE » B.2.5. HACHEUR SURVOLTEUR « OU PARALLELE » C. TRANSISTOR MOSFET III. CONCLUSION .6. HACHEUR SERIE REVERSIBLE EN COURANT B.3. LES DIFFERENTS SEMI-CONDUCTEUR A. LES DIFFERENTS TYPES DES CONVERTISSEURS ELECTRONIQUES III.1. THYRISTOR GTO « GATE TURN OFF » E.2.2.5. STRATEGIES D’OBTENTION D’UNE ONDE « MLI » A.

On distingue deux types de sources de tension : Sources de tension continues caractérisées par la valeur V de la tension. Jusqu'au début des années 1970 environ. tension ». on a deux cas : a. Sources de tension alternatives définies par les valeurs de la tension efficace V et de la fréquence f. l'encombrement et le coût de ces installations. Gradateur. « courant. Les convertisseurs statiques sont les dispositifs à composants électroniques capables de modifier l’amplitude et/ou la fréquence de l'onde électrique. Convertisseur Alternatif-Alternatif . Cycloconvertisseur. b. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 28 . Du point de vue de l'utilisation. l'énergie électrique est fournie par des réseaux triphasés « trois tensions sinusoïdales déphasées entre elles de 120° » à une fréquence de 50Hz.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et les Interrupteurs Electroniques III. triacs. III. Les performances des composants semi-conducteurs de l'électronique de puissance « diodes. Convertisseur Continu-Continu : Hacheur. l'énergie est parfois utilisée en continu ou à des fréquences différentes de celle du réseau. INTRODUCTION Pour des raisons économiques. 4. : 2. Convertisseur alternatif continu: Redresseur. LES DIFFERENTS TYPES DES CONVERTISSEURS ELECTRONIQUES On différencie quatre types de convertisseurs dont les schémas de principe sont donnés par la figure (3. transistors » ont ensuite permis de réaliser de telles conversions.2. afin de l'adapter aux besoins a été obtenue au moyen de groupes tournants « moteurs-générateurs ». 3. Convertisseur Continu-Alternatif : Onduleur. on supprime ainsi les parties tournantes et on réduit la masse.1. la mise en forme de l'onde électrique. thyristors.1) : 1.

Onduleurs: production de tensions alternatives. 2. 4. Hacheurs: commande des moteurs à courant continu « vitesse variable ». Figure (3. 5. variation de éclairage. commande des machines à courant alternatif.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques Tension Continu Redresseur Tension Alternative Tension Continu Onduleur Tension Alternative Figure (3. protection contre les surtensions et coupures de réseau « informatique ».2) : Schéma de principe du hacheur. INTRODUCTION -INTERET DES HACHEURSLes hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu permettant de fabriquer une source de tension continue variable à partir d’une source de tension continue fixe. compensateur d’énergie réactive dans les réseaux électriques. alimentation des appareils électriques autonomes. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A Cycloconvertisseur Hacheur Gradateur 29 .2) rappelle le schéma de principe du hacheur. 3. Cycloconvertisseurs: production des vitesses variables en alternatif « levage. III. Gradateur: Variation de la vitesse est moteurs asynchrone.3. machine-outil ». Redresseurs: alimentation des moteurs à courant continu. charge des batteries.1) : Les Différents types des convertisseurs Citons quelques applications des convertisseurs statiques: 1. La figure (3.

Cette phase dure de αT à T. Les éléments L et C forment un filtre dont le but est de limiter l'ondulation résultant du découpage sur la tension et le courant de sortie. MOS. comporte deux étapes. Cette structure demande un interrupteur commandé à l'amorçage et au blocage « bipolaire. on bloque le transistor. Figure (3.1. a. L'énergie ne peut donc aller que de la source vers la charge.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques III. est bloquée. α est appelé rapport cyclique. transistor MOS ou IGBT… » et un interrupteur à blocage et amorçage spontanés « diode ». b. Il s'agit de celles qui n'assurent pas la réversibilité. Il comporte un interrupteur à amorçage et à blocage commandés « transistor bipolaire. la tension moyenne de sortie est supérieure à la tension d'entrée. on rend le transistor passant et la diode. La charge est constituée par la résistance R. Fonctionnement Le cycle de fonctionnement. La diode devient passante. Hacheur survolteur « ou parallèle » Dans ce hacheur. d'où son nom. dans un premier temps aux structures les plus simples des Hacheurs. on peut supposer que is et vs sont continus « on néglige l'ondulation résiduelle ». polarisée en inverse. de période de hachage T « T=1/f ».3) : Schéma de principe du hacheur série. Si ces éléments sont correctement calculés. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 30 . Cette phase dure de 0 à α.3. IGBT… » et une diode « amorçage et blocage spontanés ». Hacheur dévolteur « ou série » Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie est inférieure à celle de l'entrée. ni en courant. ni en tension. avec α compris entre 0 et 1. Lors de la seconde.Lors de la première. Etude de quelques structures de hacheurs non réversibles Nous allons nous intéresser.T.

la diode est alors bloquée. Fonctionnement Lors de la première partie du cycle de fonctionnement. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 31 .Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques Figure (3. C'est alors que la source et la charge sont reliées. L'inductance permet de lisser le courant appelé sur la source. de αT à T. Lors de la seconde partie du cycle. Lors de la première partie du cycle de fonctionnement.4) : Schéma de principe du hacheur survolteur. l'interrupteur commandé est fermé « passant ». L'inductance restitue son énergie à la charge. Hacheur à stockage inductif Figure (3. on ouvre l'interrupteur commandé et la diode devient passante. La diode est ouverte et l'inductance stocke l'énergie fournie par le générateur d'entrée. Lors de la seconde partie du cycle. C. La capacité C permet de limiter l'ondulation de tension en sortie. la source et la charge ne sont pas en contact durant cette phase.5) : Schéma de principe du hacheur à stockage inductif Fonctionnement. de αT à T. on ouvre l'interrupteur commandé et la diode devient passante. de 0 à αT. Cette fois. de 0 à αT. l'interrupteur commandé est fermé « passant ».

Ainsi. ▪ Interrupteur réversible en courant Cette fois. Cette fois. L’énergie va donc toujours de la source vers la charge. Ce type de comportement se rencontre usuellement dans les systèmes électriques. un moteur en sortie d'un hacheur représente une charge. ce qui va entraîner un renvoi d'énergie à la source « plus astucieux qu'un simple freinage mécanique ». iK peut être positif ou négatif. a. l'un ou l'autre des composants assurera la conduction.6) : Schéma d’Interrupteur réversible en courant. Le premier est un composant commandé à l'amorçage et au blocage « transistor.2. Figure (3. ni en courant. Cependant. suivant le sens du courant.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques Remarque : On note que le sens de la tension de sortie est inversé par rapport aux deux cas précédents. Simplement. l'interrupteur est formé de deux composants. dû à l'impossibilité. le moteur va devenir génératrice. Ainsi. si on veut réaliser un freinage. Il est possible de modifier ces dispositifs pour inverser le sens de parcours de l'énergie. alors que le second est une diode. une source peut devenir une charge et inversement. GTO… ». le changement du sens de parcours de l'énergie est lié au changement de signe du courant alors que la tension reste de signe constant. Il n'y aura plus de phénomène de conduction discontinue. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 32 . Hacheur série réversible en courant Dans ce système. Ils sont montés en anti-parallèle. Hacheurs réversibles Les structures que nous venons de voir ne sont réversibles. ni en tension. pour le courant. IGBT. de changer de signe.3. III.

dès que l'on détecte le passage par 0. T1 et D2 assurent le fonctionnement du hacheur en conduisant à tour de rôle comme nous l'avons expliqué précédemment.8) : Fonctionnement du hacheur réversible en courant. Tant que le courant IL est positif. en prenant une machine à courant continu. un comportement de filtre passe bas. Remarque : la MCC ayant. on lance la commande de T2. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 33 .7) : Schéma Structure du hacheur série réversible en courant. Si IL vient à s'annuler puis changer de signe. qui peut. en simplifiant. alors.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques ▪ Structure du hacheur série réversible en courant Figure (3. fonctionner en génératrice ou en moteur. C'est alors T2 et D1 qui assurent à tour de rôle la conduction. elle sera insensible à l'ondulation de tension à ses bornes et ne réagira qu'à la valeur moyenne imposée par le hacheur. C’est la structure du hacheur série classique par des interrupteurs réversibles en courant avec modification de la charge « inutile de demander à une résistance de se transformer en génératrice… ». ▪ Fonctionnement du hacheur réversible en courant. sous tension constante. Figure (3.

Chapitre III

Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques

b. Hacheur réversible en tension La tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs +E ou –E, ce qui permet, suivant la valeur du rapport cyclique, de donner une valeur moyenne de tension de sortie positive ou négative. En revanche, le courant doit rester de signe constant dans la charge, car les interrupteurs ne sont pas réversibles.

Figure (3.9) : Schéma de principe du hacheur réversible en tension

La charge est formée par une machine à courant continu en série avec une inductance, destinée à limiter l'ondulation de courant dans la machine. La machine fonctionne sous un courant toujours de même signe. Fonctionnement. Lors de la première phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps [0,αT] les deux interrupteurs commandés T1 et T2 sont fermés et les diodes D1 et D2 ouvertes. La charge est sous tension +E. Lors de la seconde phase de fonctionnement, sur l'intervalle de temps [αT,T], les interrupteurs commandés sont ouverts et les diodes sont passantes. La charge est sous tension -E. Tension de sortie La forme de la tension de sortie est donc la suivante

Figure (3.10) : Tension de sortie

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Chapitre III

Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques

La tension moyenne de sortie Vs est alors donnée par: Vs = α.E + (1− α ).(−E) = (2. α−1).E (3.1)

Si α est supérieur à 0.5, alors la tension moyenne de sortie est positive. En revanche, dans le cas où le rapport cyclique est inférieur à 0.5 la tension moyenne de sortie est négative.
C. Hacheur réversible en tension et en courant

On reprend la structure du hacheur réversible en tension que nous venons de donner en remplaçant les interrupteurs par des interrupteurs réversibles en courant. Dans ce cas, le courant dans la charge peut changer de signe. Comme pour le hacheur simplement réversible en courant, ce sera la diode ou le transistor qui sera passant, suivant le signe du courant dans l'interrupteur. On obtient donc la structure suivante:

Figure (3.11) : Schéma de principe du hacheur réversible en tension et en courant

Cette fois, la tension moyenne de sortie et le courant moyen de sortie peuvent être positifs ou négatifs. Source et charge peuvent avoir leurs rôles inversés suivant le signe de ces grandeurs.

III.4. PRINCIPE DU HACHEUR SERIE « DEVOLTEUR »
Montage de principe : débit sur une charge résistive « en réalité l’interrupteur est remplacé par un transistor »

Figure (3.12) : schémas du principe du hacheur série

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Chapitre III

Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques

Tel que ; U : est la source d’alimentation fixe, R : est la charge. D’après la Loi des mailles : U - UK - v = 0 ⇒ V = U – UK

On choisit une période T et une fraction α de cette période. α s’appelle le rapport cyclique, 0 < α < 1, sans dimension.

de 0 à αT : K est fermé ⇒ uK = 0 v=U i = v/ R = U/ R de αT à T : K est ouvert ⇒ i = 0 v = Ri = 0 uK = U

Oscillogrammes (1)

Commentaires
La tension de sortie du hacheur « tension v » n’est pas continue mais toujours positive. Lorsque la période est assez faible « fréquence de 100 à 1000 Hz » la charge ne « voit » pas les créneaux mais la valeur moyenne de la tension. le rapport cyclique α peut être réglé. Par conséquent la valeur moyenne . de v va varier.

il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K est monté en série entre la source et la charge.

III.5. COMPOSANTS DE PUISSANCE ET TECHNIQUE MLI UTILISEE POUR
COMMANDE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU

La commande des interrupteurs de puissance est basée sur la technique de Modulation de Largeur d’Impulsion « MLI ». En effet, le développement considérable de cette technique à ouvert une large étendue d’application dans les systèmes de

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le développement des composants de puissance a permis de résoudre d’énorme problème concernant l’encombrement et le coût et notamment l’élimination des circuits d’extinction que l’on rencontre souvent dans les convertisseurs à thyristor conventionnels.5. dans un deuxième lieu et d’une façon très brève les différentes techniques pour l’obtention du signal MLI. Les différents semi-conducteur a. de l’anode à la cathode.13) : Caractéristique et symbole b. Cette partie traitera en premier lieu une description des différents composants semi-conducteur et leur technologie.1. Caractéristique Statique: Les caractéristiques Figure (3. En parallèle. III. Mais le thyristor ne conduira que si un courant minimum et positif est fourni à la gâchette. le thyristor laisse passer le courant électrique dans un seul sens. C’est une diode commandée et plus spécifiquement un redresseur commandé d’où son nom anglais « Silicon controlled rectifier » « SCR ».14) ressemblent à celles d'une diode classique.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques commande et beaucoup d’autre fonction que seule cette technique permet une réalisation souple et rentable. Ce sont des éléments extérieurs « source et charge » qui vont déterminer son état. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 37 . I I V V Figure (3. Le thyristor Comme la diode. La Diode Il s'agit d'un composant à amorçage et blocage spontanés. sauf en ce qui concerne le courant direct maximum et la tension inverse de claquage.

14). On les trouve notamment dans les hacheurs.14) : Thyristor symbole et Caractéristique statique A I VAK c. Lorsque Ib est nul.16) : GTO Symbole Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 38 . I G K VAK Figure. Thyristor GTO « Gate Turn Off » Le symbole électrique pour un GTO est donné par la figure suivante : G A I K VAK Figure (3.(3. Le schéma et la caractéristique statique de ce composant sont illustrés par figure (3. IC C B VCE Ib VCE E Zone de Saturation Figure(3. le transistor fonctionne dans la zone de saturation.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques mais à blocage naturel « quand le courant s'annule à ses bornes). Le transistor bipolaire : La mise en conduction et le blocage sont commandés par l'intermédiaire du courant de base On utilise essentiellement des transistors NPN.15) : transistor symbole et caractéristique Lorsqu'on l'utilise en commutation et qu’il est passant. Les transistors Il s'agit d'interrupteurs commandés à l'amorçage et au blocage. le courant d'émetteur reste nul. d.

f. Pour fonctionner en interrupteur. le GTO peut être commandé de l'état off à l'état on par une impulsion de courant brève appliquée sur la gâchette. Les GTOs sont utilisés dans les applications de très forte puissance à des fréquences allant de quelques centaines de 1Hz à 10kHz.18). voir la figure (3. on fait travailler le transistor dans la zone ohmique. autorisant une commutation avec un faible apport d'énergie.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques Comme le thyristor. sa caractéristique statique I=f(V) est décrite sur la figure (3.17) IAK A G VG K Figure(3. c'est la tension entre grille et source VGS qui va permettre de commander le transistor. Transistor MOSFET Cette fois. Le GTO peut en plus être commandé de l'état on à l'état off par application d'une tension Gâchette-Cathode négative. e.18) : Transistor MOSFET à canal N Zone utilisée en interrupteur VDS Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 39 . ID D VGS G S Figure (3. des BJTs et des GTOs. Transistor Bipolaire à Grille Isolée IGBT : Le symbole électrique pour un IGBT et .17) : IGBT Symbole et caractéristique VAK Les IGBTs représentent un compromis entre les différents avantages des MOSFETs. l'IGBT possède une impédance de grille importante. Similaire au MOSFET.

Le choix des composants On doit rester très prudent lorsque l’on désire comparer les différents interrupteurs présentés dans les précédents paragraphes car de nombreuses propriétés restent en compte et les caractéristiques de ces composants évoluent encore de façon rapide et importante. Le choix d’un des composants présentés pourrait se résumer comme suit : Application basse tension basse fréquence MOSFET.5.2.19) : Comparaisons entre les différents interrupteurs selon la fréquence la tension et le courant III. Application en haute tension basse fréquence GTO à forte puissance. Technique de commande La qualité de la tension de sortie d’un convertisseur dépend largement de la technique de commande utilisée pour commander les interrupteurs du circuit de puissance. Application moyenne tension fréquence secteur thyristor.3. application moyenne tension haute fréquence IGBT. Figure (3. III. Il existe plusieurs techniques de commande et le choix d’une technique Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 40 .Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques Les MOSFETS nécessitent le maintien continu d'une tension Grille-Source appropriée pour demeurer dans l'état on.5.

Commande par onde en marche d’escalier. Les techniques les plus rencontrées sont : Commande par des signaux carrés. Le développement considérable de la technique de modulation en largeur d’impulsion à ouvert une large étendue d’application dans les systèmes de commande et beaucoup d’autres fonctions.5. Commande par découpage.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques parmi toutes les possibilités dépend essentiellement du type d’application auquel l’appareil est désigné. La technique la plus répondue pour la production d’un signal MLI est de comparer un signal triangulaire appelé porteuse de haute fréquence à un signal de référence appelé modulatrice. ainsi la tension de sortie est formée par une succession de créneaux d’amplitude égale à la tension continue d’alimentation et de largeur variable.20) Référence + Vcc t _ + Comparateur Vcc Porteuse t 0v t Figure (3. III. elle permet une réalisation souple et rentable. Principe de la « MLI » Le Principe de base de la Modulation de la Largeur d’Impulsion « MLI » est fondé sur la découpage d’une pleine onde rectangulaire.4. La réalisation électronique de la fonction MLI est donnée par la figure (3. Commande par modulation de la largeur d’impulsion « MLI ».20) : Réalisation du signal MLI Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 41 .

21) : Ve 0 Vs t 0 t Figure (3. on constate deux types de modulation naturels. Modulation d’échantillonnage naturel Modulation d’échantillonnage régulier « uniforme » a.21) : Technique de modulation à deux fronts Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 42 . Modulation d’échantillonnage naturel La modulation naturelle consiste à appliquer directement le principe général de la commande « MLI » à savoir la comparaison de deux signaux dont la modulatrice est un signal continu et la porteuse est un signal triangulaire.5.Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques Pour caractériser les propriétés de la modulation Le taux de modulation « r » : C’est le rapport de l’amplitude de la référence à la valeur crête de l’onde de modulation r= Vr Vm avec : 0 < r < 1 (3. La modulation à deux fronts Elle consiste à comparer un signal de référence sinusoïdale ou continu avec un signal triangulaire comme le montre la figure (3. Ainsi l’intersection des deux signaux détermine les temps de commutation.2) III. Stratégies d’obtention d’une onde « MLI » On distingue deux types de modulation. b.5.

Chapitre III Les Convertisseurs Statiques Et Les Interrupteurs Electroniques c.22) :Technique de modulation à un seul front III. La modulation à un seul front Dans ce cas le signal porteuse est un signal de la forme « dent de scie » qu’on compare toujours avec une référence continu. voir la figure suivante. principalement à cause du système balais collecteur qui limite la puissance et la vitesse de la machine. CONCLUSION Dans ce chapitre on a exposé une étude sur les différents convertisseurs statiques. Les machines à courant continu en fonctionnement moteur s’adaptent bien à l’association avec des convertisseurs « continu-continu ». qui permettent.6. les techniques de commande et la technologie des interrupteurs. une variation de vitesse du fait de leur souplesse de fonctionnement.²²² Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 43 . Ve 0 Vs t t Figure(3.

CHAPITRE IV .

INTRODUCTION IV . LES DIFFERENTS BLOCS DE LA REALISATION IV . PROTECTION DE LA GRILLE DU MOSFET B. CIRCUIT REALISE IV.4.2.1.3. PRINCIPE D''ISOLATION B.2. BLOC DE PUISSANCE (HACHEUR SERIE) A.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬SOMMAIRE IV. CONCLUSION . CIRCUIT IMPRIME VI.4. CIRCUIT FINAL EN 3D IV.3.2. CIRCUIT DE PUISSANCE C. IMPLANTATION DES COMPOSANTS IV. BLOC D'INTERFACE (ISOLATION) A.4.2. BOC DE COMMANDE ET DE REGULATION IV.5.4.1. CIRCUIT D'AIDE A LA COMMUTATION (CALC) IV.1. ISOLATION PAR PHOTO-COUPLEUR IV.2. TESTE ET RESULTATS IV.2.3.

1) Figure (4.1.Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique Chapitre IV Etude et Réalisation pratique IV.1): schéma électrique du système Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 44 . Les tâches de la carte de commande sont : Conversion analogique numérique des données La comparaison entre les deux grandeurs Génération des MLI « PWM » L’affichage Le schéma électrique du système est illustré sur la figure (4. INTRODUCTION Ce chapitre est consacré à l’étude et la réalisation pratique d’un hacheur de puissance « hacheur série » et d’une carte de commande « maquette feedback » à base du microcontrôleur en vue de régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu et permet d'afficher la vitesse de rotation de ce dernier.

On parle également de système commandé par rétroaction négative. Bloc de commande et de régulation Ce bloc est le cœur de notre réalisation sa constitution est basé sur le pic son principe de fonctionnement est la comparaison entre la valeur de tension envoyé par le capteur par rapport à la tension de référence.Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique Début Initialisation Capture de Ucap et Uref Conversion A/N Régulation Génération MLI Préparation d'affichage Affichage de Vitesse Fin Figure (4.2.2): Organigramme principale IV. LES DIFFERENTS BLOCS DE LA REALISATION IV. ou de système en boucle fermée. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 45 .1.2.

Chapitre IV

Etude et Réalisation Pratique

Début

Initialisation

Capture de Ucap et Uref

Conversion A/N

Comparaison Ucap et Uref

Ucap=Uref

Ucap<Uref

Ucap>Uref

Inc. (α)

Dec. (α)

Génération MLI

Fin
Figure (4.3): Organigramme de la régulation

Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A

46

Chapitre IV

Etude et Réalisation Pratique

IV.2.2. Bloc d'interface « isolation » De nombreux problèmes sont rencontrés lors du fonctionnement en liaison directe entre le circuit de commande et le circuit de puissance, tel que les retours de masse, les bruits électriques et le risque de destruction du circuit de commande par retour de courant de la charge. Afin d’éviter tout problème de ce genre, le circuit de commande doit être électriquement isolé du circuit de puissance, cette isolation est réalisée par un optocoupleur. a. Principe d'isolation Pour isoler électriquement le circuit de commande de celui de puissance, on a recours à l’utilisation de deux sources d’alimentation ainsi que deux masses différentes, donc il n y a aucune connexion électrique entre les circuits cités. Un avantage évident de l’utilisation de deux masses différentes est l’isolation contre le bruit électrique causé par le retour de masse, en effet une différence de potentiel entre deux points de masse cause de norme des problèmes dans le milieu industriel, le courant de boucle qui se crée dérange le signal. b. Isolation par photo-coupleur Un opto-coupleur est considéré comme un élément de transfert de signal dont l’entrée et la sortie sont électriquement isolées l’une de l’autre par un couplage optique la figure (4.4) illustre le principe de fonctionnement d’un opto-coupleur

Photoémetteur

Signal lumineux Vs

Ve

Figure (4.4) : principe de fonctionnement d’un Opto-coupleur

Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A

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Chapitre IV

Etude et Réalisation Pratique

En général, l’entrée est composée d’une diode électroluminescente « LED » opérante dans l’infrarouge, la sortie est un photo-détecteur c’est-à-dire une photo diode, phototransistor ou éventuellement un photo-thyristor. La LED et le photo-détecteur sont reliés optiquement, mais sont isolés électriquement dans un même boîtier. Un signal électrique reçu d’un appareil de commande est transformé en signal lumineux et devient alors émetteur optique, il se propage dans l’air, le plastique ou le verre Pré-amplification, ce signal électrique sera transmis au circuit de puissance Le circuit utilisé est le 4N26, dont la structure interne est représentée sur la figure (4.5) et dont les caractéristiques principales sont données sur l’annexe.

Figure. (4.5) : Schéma fonctionnel du photo-coupleur 4N26

Calcul de la résistance d’entrée du photo-coupleur D’après la figure (4.4) on peut calculer la valeur de la résistance d’entrée Rd qui protège la diode émettrice (LED) contre les surintensités :
Ve=Vf+Rd.Id

D’où : Avec ; Ve : tension d’entrée ; Vf : tension à la borne de la diode en conduction ; Id : courant direct de la diode ; Rd : résistance d’entrée.

Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A

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elle conduit au cours du blocage du transistor. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 49 . la tension grille-source peut atteindre des valeurs critiques pouvant détruire ces composants.3.5V Id = 10mA Ce qui donne : Rd = 380 Calcul de la résistance de la sortie du photo-coupleur Suivant les caractéristiques du phototransistor on peut aussi calculer la valeur de la résistance de sortie : Vcc = R2.5V Ic = 2mA Ce qui donne : R2 = 725 IV.2. Protection da la grille du MOSFET Protection par une résistance Rg Lors de l’attaque des grilles des MOSFETs par les signaux de commande. Bloc de puissance « hacheur série » a. Vcc : tension d’alimentation. une résistance Rg est prévue à l’entrée du transistor afin de réduire le courant de grille et par suite diminuer l’amplitude des oscillations qui prend naissance dans le circuit de grille Protection par une diode Une diode placée en parallèle avec Rg permet d’améliorer le temps de coupure. Vce : tension collecteur-émetteur.Ic + Vce Avec .Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique Dans notre cas : Ve = 5V Vf = 1. Ic : le courant collecteur. Dans notre cas : Vcc = 15V Vce = 0.

6) représente les rée excédentaire. ne D’un circuit de protection facile à connecter. Circuit de puissance Le circuit de puissance réalisé est un hacheur de type dévolteur. son principe de fonctionnement est donné dans le chapitre VI. dans notre étude elle est représentée par un moteur à courant continu shunt de puissance 1. . de tension nominale Un = 220V. pour que le dispositif puis n puisse fonctionner avec CALC CALC.1KW. dans le circuit de grille au moment de l’amorçage du transistor. il est constitué essentiellement : D’un interrupteur électronique MOSFET 2SK 2SK1082 dont les caractéristi caractéristiques sont données dans l’ l’annexe .6A et de vitesse nominale Nn = 1500 t/min .6) : Elément de protection de la grille du MOSFET b.Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique Protection par une diode z zener A cause de la présence des oscillations. D’une charge. D’une diode de roue libre qu’il est monté en parallèle avec la charge . de courant nominal In = 1. une diode zener placée en inverse entre la grille et la source limite la tension à l’entrée du transistor en cas d’oscillation excédentaire la figure (4. qui peut produire des surtensions dépassants la valeur VGSmax.6) éléments de protection de la grille du MOSFET : Figure (4. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 50 .

Alimentation A CC Figure (4.8) indique un circuit d’aide à la commutation. circuit d'aide à la commutation « CALC » La figure (4.7). permet de ne pas dépasser l’air de sécurité de fonctionnement du transistor et diminuer les pertes pendant les durées de blocage et de conduction. Figure (4.Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique Le schéma de puissance est illustré sur la figure (4.8) : Circuit d’aide à la commutation Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 51 .7): Dispositif de puissance c.

10 Ls > Ls max r = I ch 6 Nous avons choisi Ls = 4.toff .I Avec: Id : le courant dans le collecteur. fs.230.t 900.170. La résistance doit avoir pour valeur: Rs = Avec : fs = 5KHz Alors : Rs = 1K 1 20. cette diode shunt la résistance Rs durant la charge de Cs. La valeur du condensateur doit être calculée suivant les caractéristiques du MOSFET (2SK1082).Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique Son principe de fonctionnement est décrit comme suite : Quand l’interrupteur principal commence à se bloquer. I : est le courant circulant dans la capacité La courant Id s’annule avant que la tension drain-source ait atteint sa valeur maximale pour un courant Id nul VDS = (Ich/2Cs).Cs Les calculs faits précédemment étaient prévus pour la détermination du circuit d’aide à la commutation lors du blocage. la chute de tension à ses bornes est : −9 VLs = Ls. et automatiquement une faible dissipation de puissance. et on a : −9 Cs ≥ I D max . donc dt V . Un circuit de CALC est utilisé à l’amorçage du MOSFET. ce qui permet de retarder la montée de la tension On a: Id = Ich . et le courant passe dans le conducteur Cs.5 µH = 2. Au moment de la conduction du composant. dI ch . Ich : est le courant dans la charge.t off VDS max 6. il s’agit de l’inductance Ls et de son circuit dissipatif Dp et Rp.53ηF Nous avons choisi : Cs = 10ηF L’augmentation de Cs à la diminution de dv/dt.5µH Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 52 . la tension à ses bornes augmente. le condensateur Cs se décharge dans Rs à travers Ds.10 = 900 = 1.

TESTS ET RESULTATS : Dans cette partie On a fait une série des tests des signaux de la commande ainsi que la vitesse au niveau de démarrage. Les figures (4.9) représentent la forme du signal de commande MLI (PWM) a b c d Figure (4.Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique IV. à vide et en charges du moteur et voici quelques résultats: a. : forme du (4.3. Forme du signal de commande MLI (PWM) : La vitesse de la machine dépend de ces signaux (MLI).9) signal de commande Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 53 .

5V ‫1 ـــــــ‬s Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 54 .10 : forme des signaux de vitesse au démarrage 10) Echelle A=0. Forme De La Vitesse Du Moteur : Les figures (4.10) représentent la forme de la vitesse du moteur au démarrage.Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique b. a b Figure (4.

C) représente la forme de la vitesse du moteur avec . C) Application D’un Couple (charge et décharge). Forme De La Vitesse Du Moteur Avec Application D’une Charge : Les figures (A.Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique c. B.5V ‫1ـــــــــــ‬s B Echelle A=0.5V ‫1ـــــــــــ‬s Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 55 . A Echelle A=0.

Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique C Echelle A=0. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 56 .5V ‫1ـــــــــــ‬s • COMMENTAIRES Après ces résultats on peut dire que notre circuit est un correcteur de vitesse.

Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique IV.9) : circuit en 3 dimensions IV.1. Circuit final en 3D Figure (4.10) : implantation des composants Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 57 . Implantation des composants Figure (4.4. CIRCUIT REALISE IV.2.4.4.

forme des signaux de la vitesse avec un couple (charge et décharge). on a effectué des testes au niveau de la vitesse.11) : Circuit imprimé IV . contient un transistor MOSFET qui est utilise comme un interrupteur électronique commandé par un signal PWM A la fin de cette réalisation. CONCLUSION Ce chapitre a donné lieu à une étude et réalisation des modules suivant : • Un circuit de commande et de régulation numérique à base du PIC 16F877A. Circuit imprimé : Figure (4.3. on peut conclure que les résultats obtenus sont appréciables compte tenus des limitations du matériel et des moyens dont nous disposons.6.4. ainsi que la régulation de la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu • • Un affichage en LCD qui sert à visualiser la vitesse de capture en tours/minute d’un moteur à courant continu Un circuit de puissance. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 58 .Chapitre IV Etude et Réalisation Pratique VI. sert à générer un signal PWM pour la commande d’un hacheur. forme des signaux de la vitesse au démarrage.

le premier pas vers un monde nouveau et complexe. de l’électrotechnique et de l’informatique tel que « les interrupteurs électroniques. Au niveau de la régulation. nous a permis d’enrichir nos connaissances et de développer notre base théorique. mais très intéressant Notre recherche bibliographique dans les domaines de l’électronique. Par exemple de compléter ce travail afin de commander et de réguler la vitesse d’un moteur dans les sens de rotation. sa flexibilité de la commande et une réduction de coût de la réalisation. La régulation de la vitesse est réalisée à l’aide d’un PIC. Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 59 . Au niveau du circuit de commande. a pu être atteint et notre travail satisfait les exigences déterminées au début. Nous avons réalisé une carte de commande et de régulation pour la génération de PWM à base d’un PIC 16F877A. les machines à courant continu et la programmation ». Dans ce travail nous avons essayé d’apporter d’utiliser et d’employer les possibilités offertes par l’emploi des PICs dans le domaine des machines à courants continu. les hacheurs. Toute fois la champ d’investigation est très large et les méthodes très nombreuses.Conclusion Générale CONCLUSION GENERALE Ce travail a été pour nous. Le transistor MOSFET présente des avantages qui permettent de le considéré comme commutateur favorable pour la conversion d’énergie électrique. Nous pouvons confirmer que l’objectif. Un hacheur série à transistor à effet de champ MOSFET. Des améliorations peuvent être apportés à ce travail afin de le perfectionner et de l’enrichir. Cette carte électronique se caractérise par sa fiabilité. commandé par un signal PWM. a été utilisé dans cette réalisation. Notre objectif principal était donc de fournir à la fois un outil moins coûteux et d’une utilité. fixé au départ.

NOMENCLATURE .

D3. D2. Rv2 = 10 k R1.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬NOMENCLATURE LISTE DES COMPOSANTS Carte de Commande : IC 1 = PIC 16F877A IC 2 = 2N26 (optocoupleur) MOSFET = 2SK1082 LCD = MDLS 16265c-LV 16X2 Quartz 20 MHz Rv1. R6 = 330 R2 = 10 k R3 = 380 R4 = 860 R7 = 30 k R8 = 1 k C1. D4 = BY329 Dz = 15v L1 = Self 4. R5. C6 = 10 nF C4 = 200 nF DRL = diode BY329 D1 . C2 = 15nF céramique C3. C5.5 µh LED = verte et rouge Alimentation Stabilisée +5 Transformateur 6v Pond de diode C1 = 470 µf C2 = 100 µf Régulateur L7805 Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 60 .

C5 = 10 µf R1.D2. D3.C4.R2 = 4.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬NOMENCLATURE Alimentation stabilisée ±15 Transformateur 18v D1 .7 K R3 = 250 R4= 790 2 LED rouge F1 = Fusible 250V / 200mA Conception d’une carte de Commande de la Machine à Courant Continu par un microcontrôleur PIC 16F877A 61 . D4 = IN 4001 Régulateur LM317 Régulateur LM337 C1 .C2 = 1000 µf C3.

BIBLIOGRAPHIE .

« commande des machine à courant continu à vitesse variable » . la programmation des PIC .microchip.Edition technip . la gamme mid-range par l’étude des 16F877X .gel.htm [4] : crouzet.Méthodes et pratique de l’ingénieur .c » . « application industrielles des pic » .pdf [7] : http://www.shtml [8] : http://www.1990. office des publication universitaires .com/datasheets_pdf/2/S/K/1/2SK1082. « modélisation et commande de la machine à c. duno . juin 2001 [4] : patrice oguic .com/catalogue_web/pdf/FRA/ndb12_fra. dunod .cortial.fr/cours/moteurcontinu.pdf [5] : sitelec.free.1995.ca/leroux/projet/data/Moteur/chap11. électronique des impulsions .datasheetcatalog. « mesures et pc » .com [2] : http://parts.shtml .usherbrooke. [2] : Caron.pdf [6] : nicole.‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬BIBLIOGRAPHIE Les livres : [1] : louis .com/1/678438-lcd-module-16x2-standard-mdl-16265-ss-lv.net/revisions/continu.seconde partie – révision 11 .datasheetcatalog.digikey. [3] : christian tavernier . 25/08/2004 [6] :boubekour samir . hautier .html [3] : http://www. juin 2000 [5] : bigonoff .com/datasheets_pdf/4/N/2/5/4N25. mars 1995 Les Sites Internet : [1] : http://www.

ANNEXES .

.

E : Commande des opérations d’écriture ou de lecture . Ils sont utilisés avec beaucoup de facilité. Le transfert peut se faire sur 8 bits. Ils sont pratiquement les seuls à être utilisés sur les appareils à alimentation par pile. • Broche 2 : Vcc . toutes les broches sont alors utilisées. Cette fonction fait appel à des LED montées derrière l’écran du module. Broche 7à 14 : utilisées pour le transfert des données ou des instructions. Certains sont dotés d’un rétro éclairage de l’affichage. seulement par leurs dimensions.( 1 à 4 lignes de 6 à 80 caractères ). dans ce cas. schéma d ‘un afficheur LCD . • Broche 5. cet éclairage est gourmand en intensité ( 250mA max ). PRESENTATION D’UN ECRAN LCD : Qu’il soit à une ou deux lignes. un afficheur LCD se présente sous la forme suivante : Au-dessus de l’écran à cristaux liquides proprement dit. cependant. ou sur 4 bits. on trouve une série de 14 broches aux rôles Suivantes : • Broche 1 : masse . seules les broches 11 à 14 sont utilisées. Plusieurs afficheurs sont disponibles sur le marché et ne se différent pas les unes des autres. R/W : sélection du mode lecture ou écriture : 0 ecriture 1 lecture • • Broche 6. • Broche 3 : luminosité . mais aussi par leurs caractéristiques techniques et leurs tension de services.L’AFFICHEUR LCD MDLS16265C-LV PRESENTATION DE L’AFFICHEUR LCD : Les afficheurs à cristaux liquides sont des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants externes.

. Ces lignes sont aussi utilisées pour la gestion de l’affichage avec l’envoi d’instructions telles Que l’effacement de l’écran. Si I\D=0 Si S=0 : aucun déplacement du texte. le sens de défilement du curseur. Si I\D = 0 : le déplacement vers la gauche. Pour certains afficheurs. l’écriture en ligne 1 ou en ligne 2. il est même possible de créer ses propres Caractères. Chaque caractère est identifié par son code ASCII qu’il faut envoyer sur les lignes D0 à D7 broches 7 A 14. Si S = 1 : le déplacement du texte affiché vers la droite Si I\D = 1 vers la gauche.L’AFFICHEUR LCD MDLS16265C-LV FONCTIONNEMENT : Un afficheur LCD est capable d’afficher tous les caractères alphanumériques usuels et quelques Symboles supplémentaires. PRINCIPALES INSTRUCTIONS : Effacement de l’écran en remplissant du caractère « espace » D7 0 D6 0 D5 0 D4 0 D3 0 D2 0 D1 0 D0 1 Retour en début de première ligne D7 0 D6 0 D5 0 D4 0 D3 0 D2 0 D1 1 D0 * Aller en début de seconde ligne D7 1 D6 1 D5 0 D4 0 D3 0 D2 0 D1 0 D0 0 Mode d’affichage D7 0 D6 0 D5 0 D4 0 D3 0 D2 1 D1 I/D D0 S • • • • • • Si I\D = 1 : le déplacement du curseur vers la droite .

sans opération d’écriture D7 0 D6 0 D5 0 D4 1 D3 S\C D2 R\L D1 * D0 * S\L 0 0 1 1 R\L 0 1 0 1 ACTIONS Déplacement du curseur vers la droite Déplacement du curseur vers la gauche Déplacement de l’affichage vers la droite Déplacement de l’affichage vers la gauche Fonction D7 0 D6 0 D5 1 D4 DL D3 N D2 F D1 * D0 * • • • Si DL = 1 : donnée sur 8 bits. sur 2 ligne si N = 1. • Si C = 1 : curseur visible. .L’AFFICHEUR LCD MDLS16265C-LV Contrôle d’affichage D7 0 D6 0 D5 0 D4 0 D3 1 D2 D D1 C D0 B • Si D = 1 : affichage visible. Si F = 0 : taille des caractères 5x 8. sur 4 bits si DL = 0.5 x 10 si F= 1. • Si B = 1 : inversion. Si N = 0 : affichage sur 1 ligne. Déplacement affichage et curseur.

L’AFFICHEUR LCD MDLS16265C-LV .

ANNEXE Pin Diagram PIC 16F877A .

ANNEXE PIC 16F877A .

ANNEXE PIC 16F877A .

ANNEXE PIC 16F877A .

ANNEXE PIC 16F877A .

ANNEXE PIC 16F877A .

ANNEXE PIC 16F877A .

ANNEXE MOSFET 2SK1082 .

ANNEXE MOSFET 2SK1082 .

ANNEXE MOSFET 2SK1082 .

• Most Economical Optoisolator Choice for Medium Speed.76 Volts Volts Volts mA mW mW/°C VR IF PD 3 60 120 1. 5 and 6 are common. 4. the suffix ”V” must be included at end of part number.MOTOROLA SEMICONDUCTOR TECHNICAL DATA Order this document by 4N25/D GlobalOptoisolator™ 6-Pin DIP Optoisolators Transistor Output The 4N25/A. Inc. 60 Hz. 2. 1. 1995 1 . 1/16″ from case) VISO PD TA Tstg TL 7500 250 2. EMITTER COLLECTOR BASE 1. Switching Applications • Meets or Exceeds All JEDEC Registered Specifications • To order devices that are tested and marked per VDE 0884 requirements. and Pins 4. VDE 0884 is a test option. Inc. 5.41 Volts mA mW mW/°C 1 2 3 Symbol Value Unit 4N25 * 4N25A* 4N26 * 4N27 4N28 [CTR = 20% Min] [CTR = 10% Min] *Motorola Preferred Devices STYLE 1 PLASTIC 6 1 STANDARD THRU HOLE CASE 730A–04 SCHEMATIC 6 5 4 PIN 1. 3. Applications • General Purpose Switching Circuits • Interfacing and coupling systems of different potentials and impedances • I/O Interfacing • Solid State Relays MAXIMUM RATINGS (TA = 25°C unless otherwise noted) Rating INPUT LED Reverse Voltage Forward Current — Continuous LED Power Dissipation @ TA = 25°C with Negligible Power in Output Detector Derate above 25°C OUTPUT TRANSISTOR Collector–Emitter Voltage Emitter–Collector Voltage Collector–Base Voltage Collector Current — Continuous Detector Power Dissipation @ TA = 25°C with Negligible Power in Input LED Derate above 25°C TOTAL DEVICE Isolation Surge Voltage(1) (Peak ac Voltage. Isolation surge voltage is an internal device dielectric breakdown rating. Pins 1 and 2 are common. 1 sec Duration) Total Device Power Dissipation @ TA = 25°C Derate above 25°C Ambient Operating Temperature Range(2) Storage Temperature Range(2) Soldering Temperature (10 sec. 4N27 and 4N28 devices consist of a gallium arsenide infrared emitting diode optically coupled to a monolithic silicon phototransistor detector. REV 5 Motorola Optoelectronics Device Data © Motorola. For this test. Preferred devices are Motorola recommended choices for future use and best overall value. LED ANODE LED CATHODE N.94 – 55 to +100 – 55 to +150 260 Vac(pk) mW mW/°C °C °C °C VCEO VECO VCBO IC PD 30 7 70 150 150 1. GlobalOptoisolator is a trademark of Motorola. Refer to Quality and Reliability Section in Opto Data Book for information on test conditions. 2. 6. 4N26.C.

2.26 4N27.15 2. VCC = 10 V. RL = 100 Ω)(3) Isolation Voltage (f = 60 Hz.5 — — — — — — — Volts µs µs µs µs Vac(pk) Ω pF VCE(sat) ton toff tr tf VISO RISO CISO — — — — — 7500 1011 — Always design to the specified minimum/maximum electrical limits (where applicable). VCE = 0) Collector–Base Capacitance (f = 1 MHz. VCC = 10 V. VEB = 0) COUPLED Output Collector Current (IF = 10 mA. TA = 25°C (VCE = 10 V. and Pins 4. IF = 50 mA) Turn–On Time (IF = 10 mA. RL = 100 Ω)(3) Turn–Off Time (IF = 10 mA. Current Transfer Ratio (CTR) = IC/IF x 100%. t = 1 sec)(4) Isolation Resistance (V = 500 V)(4) Isolation Capacitance (V = 0 V.05 — 18 1. VCC = 10 V.25A.27 4N28 All Devices IR CJ µA pF ICEO ICEO ICBO V(BR)CEO V(BR)CBO V(BR)ECO hFE CCE CCB CEB IC (CTR)(2) — — — — 30 70 7 — — — — 1 1 1 0. TA = 100°C) Collector–Base Dark Current (VCB = 10 V) Collector–Emitter Breakdown Voltage (IC = 1 mA) Collector–Base Breakdown Voltage (IC = 100 µA) Emitter–Collector Breakdown Voltage (IE = 100 µA) DC Current Gain (IC = 2 mA.28 Collector–Emitter Saturation Voltage (IC = 2 mA. 5 and 6 are common.25A.2 — — 0. f = 1 MHz) OUTPUT TRANSISTOR Collector–Emitter Dark Current (VCE = 10 V. For this test. VCE = 10 V) 4N25.2 45 100 7.8 500 7 19 9 50 100 — — — — — — — — — nA µA nA Volts Volts Volts — pF pF pF mA (%) 2 (20) 1 (10) 7 (70) 5 (50) 0. Pins 1 and 2 are common. For test circuit setup and waveforms. VCC = 10 V. RL = 100 Ω)(3) Fall Time (IF = 10 mA. 4N25. 2 Motorola Optoelectronics Device Data . VCE = 5 V) Collector–Emitter Capacitance (f = 1 MHz.8 4.5 — — 100 — Volts Symbol Min Typ(1) Max Unit Reverse Leakage Current (VR = 3 V) Capacitance (V = 0 V.26. refer to Figure 11.15 1. RL = 100 Ω)(3) Rise Time (IF = 10 mA.2 1.4N25 4N25A 4N26 4N27 4N28 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (TA = 25°C unless otherwise noted)(1) Characteristic INPUT LED Forward Voltage (IF = 10 mA) TA = 25°C TA = –55°C TA = 100°C VF — — — — — 1. VCB = 0) Emitter–Base Capacitance (f = 1 MHz. 4.3 1. f = 1 MHz)(4) 1. 3.5 1.3 — — 0.

5 1 2 5 10 20 IF. LED Forward Voltage versus Forward Current Figure 2. Output Current versus Input Current I C . Rise and Fall Times (Typical Values) Motorola Optoelectronics Device Data 3 . Output Current versus Ambient Temperature 100 NORMALIZED TO: VCE = 10 V TA = 25°C t. LED INPUT CURRENT (mA) 50 100 Figure 5. Collector Current versus Collector–Emitter Voltage ICEO.1 0. LED INPUT CURRENT (mA) 50 Figure 1. AMBIENT TEMPERATURE (°C) NORMALIZED TO TA = 25°C Figure 3. LED FORWARD CURRENT (mA) 1000 0.4 TA = –55°C 1.2 1 1 25°C 100°C 10 100 IF.5 1 2 5 10 20 IF.1 –60 –40 –20 0 20 40 60 80 100 TA. AMBIENT TEMPERATURE (°C) 0. OUTPUT COLLECTOR CURRENT (NORMALIZED) 10 NORMALIZED TO: IF = 10 mA 1 1.6 1.2 0.01 0.5 0.7 0.2 0.1 RL = 1000 RL = 100 VCC = 10 V 100 10 VCE = 30 V 1 10 V 0 20 { { tr tf tf tr 0.4N25 4N25A 4N26 4N27 4N28 TYPICAL CHARACTERISTICS 2 VF.8 I C . COLLECTOR–EMITTER VOLTAGE (VOLTS) IF = 10 mA 10 7 5 2 1 0. COLLECTOR CURRENT (mA) 24 20 16 5 mA 12 8 4 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 mA 1 mA 9 10 VCE. OUTPUT COLLECTOR CURRENT (NORMALIZED) 28 IC . FORWARD VOLTAGE (VOLTS) PULSE ONLY PULSE OR DC 1. Dark Current versus Ambient Temperature Figure 6. TIME (µs) 50 20 10 5 2 40 60 80 100 1 0.1 TA. COLLECTOR–EMITTER DARK CURRENT (NORMALIZED) Figure 4.

TYPICAL COLLECTOR CURRENT (mA) C 4 IF = 0 3 IB = 7 µA 6 µA C.2 0. LED INPUT CURRENT (mA) Figure 7.1 0.7 1 2 5 7 10 20 50 70 100 1 0.1 0.4N25 4N25A 4N26 4N27 4N28 100 70 50 t on. TURN–OFF TIME ( µ s) 20 RL = 1000 10 7 5 100 10 2 0. Turn–On Switching Times (Typical Values) I . COLLECTOR–EMITTER VOLTAGE (VOLTS) V.7 1 2 5 7 10 20 50 70 100 VCC = 10 V 2 1 0. VOLTAGE (VOLTS) Figure 9.5 0. LED INPUT CURRENT (mA) IF.2 0. Switching Time Test Circuit and Waveforms 4 Motorola Optoelectronics Device Data . Capacitances versus Voltage TEST CIRCUIT VCC = 10 V IF = 10 mA INPUT RL = 100 Ω 10% OUTPUT WAVEFORMS INPUT PULSE OUTPUT PULSE 90% tr ton tf toff Figure 11. DC Current Gain (Detector Only) Figure 10. TURN–ON TIME ( µs) 20 10 7 5 RL = 1000 100 10 VCC = 10 V 100 70 50 t off . Turn–Off Switching Times (Typical Values) CLED CCB f = 1 MHz CEB CCE 0 0.2 0.1 IF. CAPACITANCE (pF) 5 µA 2 4 µA 3 µA 1 2 µA 1 µA 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 Figure 8.5 1 2 5 10 20 50 VCE.05 0.5 0.

13 (0.30 0.320 BSC 0.5M. 3.005) M M T B M A M B M STYLE 1: PIN 1.13 8.200 0.320 0.008 0. 1982.015 0.77 0.21 0. ANODE CATHODE NC EMITTER COLLECTOR BASE CASE 730A–04 ISSUE G –A– 6 1 4 –B– 3 S NOTES: 1.77 0.010 0.10 6.25 0.10 6. DIMENSION L TO CENTER OF LEAD WHEN FORMED PARALLEL.08 0.60 2. 1982.20 0.014 0. 5.200 0.070 0.02 1.90 F 4 PL H C L –T– G E 6 PL D 6 PL 0. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI Y14. 2.51 0.016 0.350 0. 6.240 0.025 0.350 0.040 0.54 3.020 0. 4.41 0.50 1.115 0.006 0. INCHES MIN MAX 0.390 MILLIMETERS MIN MAX 8. 2. DIM A B C D E F G J K L M N INCHES MIN MAX 0.93 5.89 6.89 6.08 0. CONTROLLING DIMENSION: INCH.100 MILLIMETERS MIN MAX 8.260 0.13 (0.332 0.012 0.150 0.005) T A M M SEATING PLANE T B M A M B M DIM A B C D E F G H J K L S CASE 730C–04 ISSUE D *Consult factory for leadform option availability Motorola Optoelectronics Device Data 5 .020 0.36 2.36 2.100 BSC 0.13 8.54 BSC 0.240 0.4N25 4N25A 4N26 4N27 4N28 PACKAGE DIMENSIONS –A– 6 4 NOTES: 1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI Y14.30 2.070 0.014 0.13 BSC 8. CONTROLLING DIMENSION: INCH.13 (0.100 0.54 BSC 0.005) T A M M E 6 PL D 6 PL 0.93 5.16 0.016 0.100 BSC 0.54 –B– 1 3 F 4 PL N C L –T– SEATING PLANE K G J 6 PL 0.88 8.020 0.63 0.260 0.320 0.02 1.010 0.38 2.13 (0.41 0.008 0.012 0. 3.43 9.60 2.300 BSC 0_ 15 _ 0.040 0.115 0.81 7. 2.25 0.50 1.5M.62 BSC 0_ 15 _ 0.035 0.005) M J K 6 PL 0.

Motorola. N. is an Equal Opportunity/Affirmative Action Employer. “Typical” parameters can and do vary in different applications.81 10.30 2.08 0.13 (0.com – TOUCHTONE (602) 244–6609 INTERNET: http://Design–NET.400 0. directly or indirectly. 03–3521–8315 HONG KONG: Motorola Semiconductors H. 3–14–2 Tatsumi Koto–Ku. 8B Tai Ping Industrial Park..014 0. costs.77 0. Hong Kong.41 0. including “Typicals” must be validated for each customer application by customer’s technical experts.350 0. and distributors harmless against all claims.93 5. How to reach us: USA / EUROPE: Motorola Literature Distribution.320 0.040 0. including without limitation consequential or incidental damages. All operating parameters.25 0. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI Y14. Inc. and specifically disclaims any and all liability. 3. Toshikatsu Otsuki. nor does Motorola assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit. Tokyo 135.02 –B– 1 3 F 4 PL N C L –T– SEATING PLANE G D 6 PL K 0. or for any other application in which the failure of the Motorola product could create a situation where personal injury or death may occur. Motorola does not convey any license under its patent rights nor the rights of others.115 0.89 6.5M.50 1. DIMENSION L TO CENTER OF LEAD WHEN FORMED PARALLEL. Motorola products are not designed. Japan.016 0. 1–800–441–2447 MFAX: RMFAX0@email. damages. Buyer shall indemnify and hold Motorola and its officers.16 10. Should Buyer purchase or use Motorola products for any such unintended or unauthorized application. Tatsumi–SPD–JLDC. Box 20912. employees.425 0.070 0.mot.54 BSC 0. or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body. affiliates.020 0. Arizona 85036.200 0.100 BSC 0. even if such claim alleges that Motorola was negligent regarding the design or manufacture of the part. any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use..36 2.010 0.O.100 0.150 0.T. Ltd.60 2. Motorola makes no warranty. intended.K.240 0. and reasonable attorney fees arising out of. or other applications intended to support or sustain life.38 1.13 8. 852–26629298 6 ◊ Motorola Optoelectronics Device Data 4N25/D *4N25/D* .005) M J T A M E 6 PL B M *Consult factory for leadform option availability CASE 730D–05 ISSUE D Motorola reserves the right to make changes without further notice to any products herein.. 6F Seibu–Butsuryu–Center. subsidiaries.012 0.sps.260 0.54 3. and expenses. 1982.4N25 4N25A 4N26 4N27 4N28 –A– 6 4 NOTES: 1. CONTROLLING DIMENSION: INCH.21 0. P. representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose. Tai Po. 51 Ting Kok Road.008 0.02 1.80 0. Phoenix.015 0. Inc.10 6. DIM A B C D E F G J K L N INCHES MIN MAX 0.com JAPAN: Nippon Motorola Ltd.040 MILLIMETERS MIN MAX 8. 2. Motorola and are registered trademarks of Motorola.

com Datasheets for electronics components.This datasheet has been download from: www. .datasheetcatalog.

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