Elemen/i Qllto1Jlatizacije. A ucomatd(o ,upmvljcmje. Ure'tlaji I :s"USltwJ upnwljallia l'()O JI2(J()2.

LAPLACEOVA TRANSFOR}\1ACIJA

L SVOJSTVA m:R.EKTNE LAI"LACEOVI!: 'fRA_NS;FORMACl!JE

F(s)

Q()

= J f(t}e-S1dt

o

"" F(.s)

£ [t(t)] £~A'}~/}]

'" A· F(s)

3. Teerem pomaka u vremensko] domelli

-t s

=e,Q ·F(s)

4. Teorem (I d,erivaciji slike

5. Teorempemaka ~ "s" domeni

.0. Teorem (I pr,esUkavanju derivac!Je I.IJ vremenskojl domeni

=F(s-a)

£[df, (,_ t)]

. dr

=s·P(s)- /(0+)1

£ [d21(t)]

dt"

7. Too-rem e integriru_ju origiMla

= F(sJ +[1(0)

5 $

ft Teorem ,0 ~ona~llojl vrij.ednosti

lim !(t)

i-+«l

rim s F(s) $-;).0

lim, 10)' i~O

lim s F(s)

.I'-Ji'<l':I

9. Teorem 0 poee.tnoj vrij,oooosti

10. Teorem CI presikavanju konvoh.lcijle

11., Presliikatvanje ~eriodicke fiJnkcije s period¢m T

I

II =: F'(s) G(s)

:1

1 r -

-. -T s ,fe-'w ·/(t)a! l -e ' 0

2. TABUCA PRESUKAVANJA

!(t) = )1;(/) za (;;.: 0

t &(,t)

I{ jediO!l&1<liirnpuJs~,a Dirac-ova. )1

:2 .. S(t)

I

(jed.iTllionl :stepnmkcij a, Ha.~~side(f\la fu.nkcija, parabob. lluJ~og reda )

'1J

F{s) ~ J J(/) . .-;-$1 at

0'

13.1.$(/)

(funkdja ~ineam,og porssra parabola prvog redaj)

,

I

4.t2 . S(t) (parabola)

5. t~l . S(t) (parabQl'a n-~og reda)

I

_·t

4 A·~T ""A'(j'-al'

(fu~cija prigu§enjaJ

U VNm'nienskoj dQmeni)

5,. S(t- '0) = S(t - Tm) '" S!(t -.T) (ftmi_k_cija PQmaka - kaSnj,enja u wem.ooskoi dlQITIooi)

A A

"'-- ... --

1 ~ t. $ I. ~ T ~ ~ -'l's

=-,·,e!l =-'0;<' '" :=-',e'

8 S S

(rD1

I ..

1. castm!)

_ 00' oos.p±s+sm 9'

- $2+10):2

_ .s" oosqJf (j) + sin. (j)'

- s2 ... (fJ1.

10 ~flI "",( ') . e . '·Sl ...... cot

t2... t· e.-Oft

']>'11 1 (-I -.:::t)

"'I. -'.-8 ".

I a

1

__ s'+z

s(s2+m2)

lll'

(p~arclg--

I..-. z- a

I '

oo! -(O~,,,.-!tJ)-'d· e -~·<1J~f • Shl( (j) i + I'l')

n. ®<f "" 00,,' Jl- ~l ~

~ ~=.reco.<.)=-{ ~)

18, ,Z , JZ2 ,+ (t?l

. <vZ . m4' cos(~ + fl)

(f)

tp=arctg-

,Z;

-

3,. tNVERZNA k\PLACEOVA TRANSFORMACIJA

Inverzna iLaplacoo'lla UansflOm:J:acij.a slufi za ,odrediv<lm:ujle enginalne fhnkcije CO) na osnovi poznate s:like: F(s) u :Iro,mpleks:noj dorn,eni. Od nekoliko l1acma ovdjle predlrlemo dva prl'llkliena postupka :

..4.) Odred'ivanje ongirnl]a fi.mkcijle fH) pomo6u tablica Laplaceovin transformata pri cemuje poznatu raclona~n.lI fu.nkciju F(s) potrebno prikazati u obliku slime parcijalnih lIazlomata te iz tablica traasfbrmata odabrati originalne funkcije fl(lt f20), fJ(t),a originalna funkc~ja.jest:

f(t}= f~(t)+ fl(t)+ f3(t}.

B) Odredivanje originala funkcije fi(t) pomo6u Heavisldeovilu teorema i Bulerovih formula

A) RASTAVLJANJE NA PARCIJALNE RAZWMKE

Polinom £ [ f( t ) II ""P,( s );;;;; Y( $, );;;;; A(s) mOle se jednoznacno rastaviti u Sl!lmu parcijalnih B(s)

A

razlmnaka U obliku:

D . s + E . x., • ~ •• I ~ ,.

2 . I pn cemn Ill! moguca (:et,,,,, ~ "ell/!!:

(51 +c, ·,s+d)

iii

l Naziivnil: B($)je takav dajednadlzba. 8(8) '" 0 ima $61'110 realnejet;/IJ()S.lmke korijue Sl. ,S2. ,." So_.

Rastavljanj'e se 1/J,S:U na slijedeci na.Cin:

A I"SI a· sm' + ...... a . S + t1. ABC

_~'_~:::: m !,() = __ ' _+_._. _+ ... + __ .

B{s) (s-sJ)-(s-s')"'lS-ii) s-sJ s-sJ 9'-S

. ~ n . n

n Nazivnik B(s)je takav da su korijtmijednadZibe B(s)=O .rea.lni ali medu njima ima visesll'lIldh..

R.astaV"~janJe se vriina slijedet1 naCin:

A(s) 8(s)'

m NazivMk. B(p) je taka" da medlu kotiewma jednadibe B(P)=O postoje jednostnlla .komp.leksni kQrjeni f vikstnd.i realn kQrjeni.

Rastavljanje se wli na slijedeCi nacin:

4

[v. Nazivni:k B(s)je 'takav da rnedu korjenim<a J(ldlladibe B(s);;;;O postoje vi!cslruki realm i 'Vi~es!ruki kompleksni koljel'li.

Ras~avljall1je se vdi na slijedeti Iltlifin:

B)., UEAV1SID:EOVI TEOREMr

Heavisidoori IGOfl'lmi liaZVoja, za ,odredii'Yalilje vremenske funk:cij'e l(t) = yet) uzpeznatu sliku F(s~ '= Y(5) mogu ~ :pri!"llij~mti:nl slijede6e Elaelne:

1. Korije:ni nazivnika 'I1!m'kclje F(s) $U jednosnuki reaJni ill k,ompletsni tad1a vtijedil:

5

C. Elllerove rormule za t ... iigol1ometri~ske fl1nkcijie

l. e~= cos{oot) + j. sine (r)t)

_ eJ"" _e-jOll

2.. sm( wt)= .

2· J

ej<1 +e-i'" 3. eos(ffit) == --- 2

D') FQ.li'miUla. za. ~brajanje :dnusoIda iste frtkvem:ije

A. . sin(ro .. 1' + 1Pi) + ~ . sin((~. (+ 9'~) = A .. s.~n(ai'· (+~) gdje je:

(g((O) = 4 . sin 'PI. +.~ . sill ({'2 .A. . COS "I + Az . C(ls9'~

neba zapamdti i s1ijedeie relacije: arctg(,r;) ;;;; arccos R

6