F´ ısica General

Ignacio Mart´ Bragado ın imartin@ele.uva.es 2 de febrero de 2004

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(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ Indice general
1. Distribuci´n de este documento o 2. Introducci´n o 2.1. Signos empleados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Esquema 4. Introducci´n al c´lculo vectorial o a 4.1. Magnitudes escalares y vectoriales . . . 4.1.1. Representaci´n matem´tica . . . o a 4.2. Operaciones vectoriales unarias . . . . . 4.2.1. Operaciones unarias diferenciales 4.3. Operaciones vectoriales binarias . . . . . 4.3.1. Equivalencia . . . . . . . . . . . 4.3.2. Suma y resta . . . . . . . . . . . 4.3.3. Producto escalar . . . . . . . . . 4.3.4. Producto vectorial . . . . . . . . 4.3.5. Producto mixto . . . . . . . . . . 11 13 13 15 17 17 17 17 18 18 18 18 19 19 21 23 23 23 24 24 25 25 25 26 27 27 27 28 29 29 29 29 29 30 30 30 31

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5. Cinem´tica a 5.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Aceleraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.4. Componentes intr´ ınsecas de la aceleraci´n o 5.5. Clasificaci´n de movimientos . . . . . . . o 5.6. Composici´n de movimientos . . . . . . . o 5.6.1. Translaci´n pura . . . . . . . . . . o 5.6.2. Rotaci´n pura . . . . . . . . . . . o 5.7. Resoluci´n de problemas . . . . . . . . . . o 5.7.1. Tiro parab´lico . . . . . . . . . . . o 5.7.2. Componentes intr´ ınsecas . . . . . . 5.7.3. C´lculo de trayectorias . . . . . . . a 6. Din´mica a 6.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . o 6.2. Leyes de Newton . . . . . . . . 6.2.1. Ley de la inercia . . . . 6.2.2. Segunda ley de Newton 6.2.3. Tercera ley de Newton . 6.3. Fuerzas especiales que aparecen 6.3.1. Normal . . . . . . . . . 6.3.2. Rozamiento . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 3

. . Planos inclinados . . . . . 32 32 33 33 33 35 36 39 39 39 40 40 41 41 41 43 45 45 47 47 49 49 49 49 50 50 50 50 50 51 51 52 52 53 53 53 53 53 54 55 55 56 56 56 57 57 57 58 58 58 8. . . . . . 9. . . . . . . . . 9. 7. . . . . 7. . . . . . . . . . . a 4 (C) Ignacio Mart´ Bragado. . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . Energ´ cin´tica . . . . . . . . . . . Consideraciones energ´ticas e 7. . . . . . . . . . . . . . 8.2. . . .2.1. . . . . . . Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares. . . . . . . . . . . . . . . . .4. ıas 9. . . . . . . . . .7. 9. . . . . . . .5. . . .1. .6. . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . Teorema de Pappus . . . . . . . . . . .1. . . .´ INDICE GENERAL 6. . . . . . . . . . . . . . . o 6.4.5. .3. . . . . .1. . . . . . . . a 8. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . Centro de masas . . . . . .5. . . . . . .3. 7. . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . Trabajo .2. . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . Casos l´ ımite . . . . . . . 7. . . . . . Potencial . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . o 8. . . . . . . . . . . . . . . Trabajo conservativo 7.2. . . . . . Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . Relaci´n del momento de inercia respecto a un punto con los o tres ejes . . . . . . . . . . . . . . Poleas . . . .1. . . . . . . Teorema de Steiner o de los ejes paralelos . . . . . . . . Algunos problemas t´ ıpicos de rotaci´n . . Din´mica de la rotaci´n a o 9. . . Potencia . . . . . . . . Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . .6. . . . . . . . . . . .4. .4. o 9. . . . . o 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .es ın . . . . . . . . Conservaci´n de la energ´ . 8. .1. . . . . . . Conceptos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . ıa o 9. . . . . . . . . . . Sistema de referencia del centro 8. .6. . . . .2.6. . . . . . . . . . . o 9. 6. . . . . . . . . . .1. . . .4. . . . . . Resoluci´n de problemas . Problemas de dos cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . 9. .3. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .1. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2. . . . . . . .6. . . . . . . o ıa 7. . . . . . . . . . Colisiones . . . . . . . . . . 8. . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. .1. Aceleraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a o 9. . . . .5. . . . . Energ´ de rotaci´n . .3. . .3. . . . . Ecuaci´n de la din´mica de rotaci´n . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . .uva. . Est´tica y equilibrios . . . 9. . . . . . . . . . . . . Conservaci´n de la energ´ . . . . Gradiente .4. . . . . . . . .5. . Conservaci´n del momento angular . . . . . . o ıa 6. . . Momento lineal . . .3. .8. . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . Energ´ . . . . . .3. . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . Analog´ . . . imartin@ele. . . . . . . . . . . . Impulso . . .4. .6. . Conceptos y definiciones primarias . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7. . . . . . . . . . Din´mica del centro de masas . . . ıa 8. . . . . 7. . Momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . .2. .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. Cuerpos rodantes . . . . . Rozamiento . . . . . . . . ıa e 7. .4. 7. .7. . . . . . . . . . S´lido r´ o ıgido . 8.7. . . . . . .2. . .4. . . .3. . . . . ıa 7. . . . . Momento de inercia . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . Curvas . . . . . . . . . . Energ´ . . . . . . . . . . . . . . de masas .6. . . . . . . . . . . . . . . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . Din´mica de un sistema de part´ a ıculas 8. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . Velocidad . . . . . .5. . . . 8. . . Conservaci´n del momento lineal o 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El momento lineal .3. . . . . . . . . . . . . .

. . .3. . . . 11. . . . . . . . . .2. . . .6. . . .2. . . . . .2. . . . . .2. . .3. . . . . . .2. . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 11.1. . . . . . . . Potencial y energ´ el´ctrica . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . Problemas de sat´lites . . . . Periodicidad de la ecuaci´n o 13. . . . . . . . . . . C´lculo de la atracci´n gravitatoria de algunos s´lidos simples a o o 12. . . . . . . . . 11. . Concepto . . . . . . . . . . . . . 11. . . . . . .1. . . . . o . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . Campo vectorial . ıa e 12. . .6. . . . . . Las leyes de Kepler . . . Medida de la gravedad en la superficie de un planeta . . . . . . . . . . . . o 13. . . . . . . . . . Aceleraci´n . . C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuerpo continuo a 11. . . . . Introducci´n . . . . Ley de Coulomb . . . . . . . . . Din´mica del sistema .4. . .5. . . . . . . . . .Conceptos generales de campos 10. . . . . . . . . . . .2. . . . . . .5. . 11. . .uva. . . .1. . . . . . . . . o Conservaci´n de la energ´ para cuerpos rodantes o ıa . . . . . .2. . .3. . .4. . . . . .8. . Ley de la gravitaci´n universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Movimiento arm´nico simple o 13. . . . . . Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campo escalar . . . . . . . . .1. . . . . . 10. . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. . . . . .1. . . . o 11. o 11. . . . . . . . . . .ele. . . . . . . . . . 11. . . . a 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . Velocidad . . . . . . . 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . F´ ısica General. . . .3. . .5.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. . . .Gravitaci´n y campo gravitatorio o 11. . . . . . . . . . . Flujo de un campo vectorial . . . . . . .html . . . . . . Introducci´n . . . . . . . . .8. . . .1. . . .5. . .es/˜imartin/libro/index. . . . . o 12. . .5. .3. . . . . . C´lculo de la aceleraci´n angular de un cuerpo . . . . . . . . . . . Gradiente de un campo . . . . . . . . .6. . . . .6. . .7. .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1. . . Principio de superposici´n . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 13. .1. . . 9. Preliminar .5. . . . . . . . . . . Asociaci´n de condensadores .6. . .2. 11. . . . . . . . Campo gravitatorio . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . .2.5. Problemas concretos . . . . . . . . 12. . . . . .3. . . . . . . Algunos casos particulares de potencial el´ctrico e 12. Enunciado . . . . . . . . . . . . . o 13. o 13. .5. . . . . . . . . . . . . . . . . Circulaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . .1. . . . . Energ´ potencial gravitatoria . 10. . a Variaci´n de la forma del cuerpo que gira . . . . . . . . 11. . . . . . . . . Principio de superposici´n . . . Representaci´n gr´fica de los campos o a 10. Ecuaci´n del movimiento .7. . .4. . . . . Introducci´n . . . o 10. . . . . . . . . . . . Condensadores . . 12. . . Campo el´ctrico . . . . . . . . . . . Definici´n . . . . . Formalismo matem´tico . . . . . . . . ıa 11. . . . . . . http://www. o 10. . . . . . . Velocidad de escape . . . . . . . . .´ INDICE GENERAL 9. . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . 59 59 59 60 61 61 61 61 62 62 62 63 63 63 64 65 65 65 65 66 66 66 66 67 67 69 69 69 69 69 70 70 73 73 73 73 73 74 74 75 75 75 77 77 77 77 78 78 79 5 10. . . . . . . . . . Ley de Gauss . . . . . . . . . .2.7. . . . . . .5. . . . . . . . . o 11. . .1. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . o 10. .3. . . a o C´lculo de momentos de inercia . . . . . . . a 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 12. C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sistema de a part´ ıculas . . . . . . 10.Campo y potencial el´ctrico e 12. . . . .7.2. . Entidad matem´tica . . . .2. . . . . . . . . . . . . 10. . . .7. . . . . . . . . . . . .4. . . . .8. . . .5. . . . . .

Refracci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . .es ın . . . . Ondas estacionarias: Propagaci´n en direcciones opuestas . . . . .2. . . . Ley de Amp`re .5. .4. . .3. . . . . . . . . . . . . .5. .3. . . o 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 14. . . .2.2. . . Resoluci´n de problemas t´ o ıpicos . . .5. . . . . . . . . . .3. . Campo magn´tico producido por una corriente el´ctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . .1. . 101 o 16. .3. . .3. . . . .uva.2. . o 14. .1. . . . . Fuerza magn´tica experimentada por un conductor recto y e perpendicular al campo magn´tico . . . . . . Potencia . .4. . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . El p´ndulo simple . 15. .3. . . . . . Introducci´n . . . . . . . . . .2. . . . . . Campo magn´tico creado por un conductor recto e infinito . . . . . . . . . . . . . .4. o 15. . . o 15. . . . . . . . . . . 79 79 79 80 80 83 83 83 84 84 85 85 87 87 88 88 89 89 89 89 90 93 95 95 95 96 96 96 97 99 14. . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Inducci´n electromagn´tica o e 17. . . . . . 106 e 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15. . . . . . o 15. . . 107 17. . . . . .2. . . .´ INDICE GENERAL 13. . . . . . . . . . . . . . . 109 109 109 110 110 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Campo magn´tico debido a una carga en movimiento . . 14. . . Interferencia entre ondas . . . . .Fen´menos ondulatorios o 15. . . . . . . .1. Difracci´n . . . Ecuaci´n de una onda arm´nica . . . . . Principio de Fermat . . . . 104 16. . . . . . . . . 102 e 16. . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . .5. . . o o 15. . . . Ley de Faraday-Henry . . .Electromagnetismo 101 16. . . . . . .5. . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . Polarizaci´n .3. .2. . . .1. . .2. . . . .4. . . . . . . Fuerza de Lorentz . . . . 6 . . . .4. . . . . . .3. . . Fuerzas entre corrientes paralelas . . . . . . . . . . . .3. . . Periodo y frecuencia . . . . . . . . . . . o 15. . . . . . . . .3. . . . . . Otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . ıa 14. . . . . . .1.5. . . Campo magn´tico en el interior de un solenoide infinito . . . .1. . . . . . . .2. . . . . . .1. 14. . . . . . o 15. . . . . 16. . . 101 16. .5.1. . . . . . . . . . . 14. 104 e 16. . . . 17. . . . Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas 15. . . . . . . . . . . 103 e 16. . . . . . . . . . Energ´ potencial ıa 13. . . . . . . . . . . . Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducci´n . .1. 102 e 16.5. . . . . . . . . . . . . . . Energ´ mec´nica ıa a 13. . . .2. . . . Introducci´n . . . .6. . .Ondas 14. . Introducci´n . . Campo producido por una espira en su eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 e 16.1. . . . Reflexi´n y refracci´n de la luz . . . . . Energ´ . . . Otras propiedades de las ondas .3. . . . . . . . . . . . . . o 15. . . . . 105 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . e 14. .4. . . . . . . . . . . .1. . . .3. . . . . . . . .3. . . . . .4. . 15. . . . . . . . . Reflexi´n . . . . . . Energ´ . Energ´ cin´tica ıa e 13. . . . . . . . . . . . Principio de Huygens . . . .3. . . . . . . Longitud de onda y n´mero de ondas u 14. . . Part´ ıcula sometida a un campo magn´tico constante y uniforme104 e 16. .3. . . . . . . . 17. . . .4. .3. . . . . . . .3. . Ecuaci´n general de una onda . . o 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones energ´ticas de las ondas . . . . . . 15. . . .2. . e . . . . . . . . . . . .2. . . . . .4. . . . . . . . . . . . . .2. . . .1. 15. . Ley de Lenz . Fuerza sobre una corriente el´ctrica . . . . . . . . 103 e e 16. . . . . . . . . . imartin@ele. .1. . . . .1. . . . . ıa 13. . . . . . . .1. . . .5. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . Fuerza electromotriz . .

5. . . . . . . o o 18. . . . . . El cuerpo negro . . . . . . . . . Caracter´ ısticas de los procesos radiactivos . . . 18. . . . . . Radiactividad α . u o 19. . . . . . . . . Resumen: Dualidad onda-corp´sculo de la luz y la materia . . . . . 19. . . . . . . . . . . . .2. e 18. . . . .1. . . o o B. . . . . . . . . . Efecto Compton . 18. . . . . . Movimiento de un cuerpo en el campo gravitatorio miento con el aire B. . B.6. . . . .2. . .La naturaleza de la luz.6. . . . . . . . . . . Transformadores . . . .3. . . . Algunas definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.6. . . . . . . . . Reacciones nucleares . . . . . . . a A. . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A. . . . . . . . . . . . . . . . . .2. A. . . . . . .1. . . Radiactividad . .3. Problemas y aplicaciones de inducci´n electromagn´tica o e 17. . . . . . . o A. . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cinem´tica . . . . . . . . . o 18. . . . . . http://www. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 17. . . Trabajo y Energ´ . o 19. . Soluci´n . Energ´ magn´tica . . Caracter´ ısticas . El efecto fotoel´ctrico . .2. . C´lculo vectorial . . . . El n´cleo at´mico .3. . . . . . . . Radiactividad γ . . . . . . . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . o . u 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . .4. . . . . . .6. . . . . . .5. . . . . . . . 137 .2. . . . . .2. . . . . . . .ele. . Generadores . . 19. . . . .4. . ıa e 17. . . . . . . . . . . . Conclusi´n . . . . . . . . . . . . . . . o 18. . . . . . . .4. . . ıa A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimiento arm´nico simple . . . . . . . .2. Autoinducci´n . Movimiento circular . . . . . . . . .´ INDICE GENERAL 17. . 137 . . . . . . . . . . . . . .3. Descripci´n del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .es/˜imartin/libro/index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18. de desintegraci´n o .html bajo el roza137 . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . Esquemas y formulario A. . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . Naturaleza ondulatoria de la materia . .5. .uva. . . . . . 137 . Introducci´n . 138 7 . . . . . . . . . . . . Cin´tica de las reacciones nucleares: Ley e 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . .3. . . . . . . . . . . . Las series radiactivas . .6. . .2. . . . . . Interpretaci´n de la ecuaci´n de Newton . . . . . . . . . . . . . . . .2. o 19. . . . . 19. . . . . . . . . Circuitos de corriente continua . .1. . . . . Fisi´n nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . 17. . . Electromagnetismo . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . Dualidad onda corp´ sculo de la materia u 18. . . . . . . . .1. . a A. . . . . . . . . . .2. Radiactividad β . 17. . . . . Rotaci´n . . . . . . . . 19. . . . . . . . . . o F´ ısica General. Autoinducci´n de un solenoide . .6. . 19. .1. . . . Campo y potencial el´ctrico y gravitatorio e A.3. . . . . . . . . o A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. .4. .4. . . . . . . . . .1.3. . . . . . .3. . . . a A. . . o A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B. . . . .2. . . . . . . . . . . 19. Planteamiento de la ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 111 111 112 112 113 114 115 115 116 117 117 118 119 119 120 123 123 123 123 124 124 125 125 125 126 126 126 128 128 129 131 131 131 132 132 132 132 133 133 134 135 135 18.2. . . 19. . . . . . 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fundamentos de F´ ısica Nuclear 19. . . .3. . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducci´n hist´rica . . . . . . . . . . . . 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . Fusi´n nuclear . . . . . .2. .4. . . . . . . Translaci´n . . Inducci´n mutua . . . . . . . . . o 17. . . . . . .1. . . . . . . .4. . . A. . . . . . . . . . . . .5. . . . . . .1. . . . . . . . .8. . Din´mica . . .3. . . .

. . . . . . . . . . C. . . . . . . . . . . . . . .2. C´lculo vectorial . . . . . Agradecimientos Bibliograf´ ıa . . . . . . . . . .1. . 139 139 139 139 139 139 140 140 140 140 140 140 141 143 144 8 (C) Ignacio Mart´ Bragado. . . . . . . . .6. . . . . o C. . . .´ INDICE GENERAL C. .6. . Introducci´n . . . . .5. . . C´lculo complejo . . . .5. . . . . . . . . .6. . . . . . . Tabla de derivadas . . . . . . . . .1. . . . . o C. . .4. . . . . Integraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a C. . . o C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.uva. . Trigonom´tricas . . . .5. Derivaci´n . . . . . Propiedades generales . . Logar´ ıtmicas y exponenciales C. . . . . . . . . Definici´n y propiedades . D. . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de integrales . . . . . . . .3. . . . . . . . C. . . Tablas y f´rmulas utiles o ´ C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . e C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a C. . . o C. . . . . . . C. . . . . . . . . . . . . . imartin@ele. . .4. .es ın . . . . .4. . . . . .1. . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . .2. . . . . Funciones elementales .

. .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 15. . o 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ıa e 16. . . . . . . . . Reflexi´n de una onda. . . . . . . . . . . . . .´ Indice de figuras 4. . Longitud de onda de una onda arm´nica. . . . . . . . Refracci´n de una onda. . . . . . .1. . o 15. . . . 15. . o u o 15. . . . . . 11. . . . . . . 16. . . . .1. .1. 6. . . . . . . . . . . .6. . . . ¿A qu´ velocidad llegar´ al final?. Corriente alterna. . Asociaci´n de condensadores en serie y en paralelo. Representaci´n de una interferencia destructiva. . . . . . . . . 12. . . Dispositivo simplificado para la medici´n del efecto fotoel´ctrico. . . . . . . . . . . . . . a a o Distintas situaciones ante una curva. . . o u o . . . . . . . . . Esquema de un fen´meno de interferencias. . . . . . e a 9. . . . . . 116 18. . . . . . . 21 26 33 34 36 37 46 56 70 75 81 86 87 90 91 92 93 97 97 98 98 7. .7. . . . . . . .3. . . . . . . . . . . .8. . . . . . . . Esquema simplificado de un transformador. . . . . . . .3. . . . . . . . . Experiencia de Young. . . . . . .4. . . . . . . Trayectoria para un solenoide infinito.2. . Periodo de una onda arm´nica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 o 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a . . . . . . . o 13. . . Descomposici´n de las fuerzas en un plano inclinado. . . . . . .1. 116 18. . . . . . . . . . Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la refracci´n. . . . . . . Geometr´ para calcular el campo magn´tico en el eje de una espira. ´ 5. . . . . . . . . . . . . . . . . El angulo entre dos vectores y sus proyecciones. . . . . . . . o 15. . . . . . . .3. . . . . . . .1. . .1. . . . . . . . . o 15. . 6. . . . . . . .5. . . .4. . . .1. . . . . . 113 17. . . . .1. . .1. 118 o e 9 . .2. . . o ¿Cu´l ser´ la aceleraci´n de este sistema? . . 6. . . . . o e 14. . . . 6. . Campo g generado por una varilla delgada. .2. Distribuci´n espectral de la radiaci´n emitida por un cuerpo negro a o o distintas temperaturas. . . . Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la reflexi´n. . . .1.2. Representaci´n de una interferencia (casi) constructiva. . . . . . . . . . . . .2. . Relaci´n vectorial entre unos y otros sistemas. . . . . .2. El conductor ver´ la o a piedra que cae como rcp = rc − rp . . Dibujo de un “cuerpo negro”. . o 15. . . . . 106 17. . . . o 15. . . Circuito con una resistencia y una autoinducci´n. . . . . . . . 114 18. . . . .1.3. . . . . . . . . .1. . . . . . ¿Desde qu´ altura podr´ una masa realizar un bucle?. . . . . . . . . . . . . . . Descomposici´n de las fuerzas en un p´ndulo.

. . . . Serie radiactiva del uranio. .1.uva. 127 10 (C) Ignacio Mart´ Bragado. . . . . . . . . . . . . . . .es ın . imartin@ele.´ INDICE DE FIGURAS 19. . . .

es La direcci´n web original de este material es: o http://www. incluyendo los gr´ficos que contiene. Si desea realio u o zar alguna correcci´n h´galo poni´ndose en contacto con el autor en la direcci´n o a e o imartin@ele. nota. Ha sido compuesto utilizanA do L TEXsobre un ordenador AMD K6 utilizando un sistema operativo GNU/Linux.uva. No se permite la modificaci´n de ning´n t´pico de este libro. recuerda. Se permite la reproducci´n de los contenidos de este libro siempre y cuando o quede absolutamente expl´ ıcita la procedencia de este documento y su autor y se conserve esta leyenda. excepto los iconos de ama pliaci´n. problema y resoluci´n que han sido tomados del proyecto o o GNOME (distribuido con licencia GPL) y modificados.uva.html 11 .es/~imartin/libro/index.Cap´ ıtulo 1 Distribuci´n de este o documento Este libro ha sido escrito ´ ıntegramente por Ignacio Mart´ Bragado y todo su ın material es original.ele.

es ın . imartin@ele. DISTRIBUCION DE ESTE DOCUMENTO 12 (C) Ignacio Mart´ Bragado.uva.´ CAP´ ITULO 1.

La creaci´n de este esquema ha sido un proceso complicado. En esta gu´ iremos desgajando los distintos procesos que pueden darse ıa y las ecuaciones involucradas. Inicialmente conso tituy´ unos breves apuntes que se impart´ para un curso del (extinto o en v´ o ıan ıas de extinci´n) COU. presenta una faceta que hemos de descubrir haciendo uso de nuestra raz´n. En cualquier caso la concepci´n final de este libro es como “Curso de f´ o ısica general” y no como un libro de texto de ning´n curso espec´ u ıfico de Facultad ni Instituto. El planteamiento de las ecuaciones que intervienen en los procesos f´ ısicos es. a Recuerda P El enunciado de algunos problemas que sean posteriormente resueltos. Signos empleados Nota Cuando aparezca alg´n comentario de inter´s. sino s´lo una iniciaci´n b´sica en el “arte de resolver” problemas o o a de f´ ısica. a ◦ Las partes del desarrollo que excedan un poco los objetivos de este libro. algo complicado. Para 2o de Bachillerato quiz´s su a nivel exceda un poco en algunos temas y no contenga otros. No obstante no existe un sistema que a resuelva los problemas de f´ ısica. a nivel general. o Este esquema no pretende ser un chuletario de los distintos tipos de problemas y como solucionarlos. ya que pueden constituir alg´n dato esencial o un resumen de u todo lo dicho se indicar´n de esta forma. se tratar´ de esta manera. si bien no sea importante u e para el desarrollo del tema. 13 Problema . Actualmente el nivel de este libro hace que pueda ser utilizado para la asignatura de F´ ısica de 1o de las carreras de ciencias. cada uno. 2. sino que.Cap´ ıtulo 2 Introducci´n o Este esquema pretende ser una peque˜a gu´ para resolver los problemas de n ıa f´ ısica evitando las confusiones m´s usuales. Ampliaci´n o Aquellos p´rrafos que sean muy importantes o que sea conveniente a recordar. puesto que son muchos los fen´menos que pueden o presentarse. pero se fueron a˜adiendo cosas y mezclando parte de los cono n tenidos b´sicos de dicho curso con algunas consideraciones de ´ a ındole m´s pr´ctica a a fruto de la experiencia en el aula. pero no por ello dejen de ser interesantes o importantes aparecer´n de esta a manera.1.

Resoluci´n o 14 (C) Ignacio Mart´ Bragado.uva.es ın . imartin@ele. INTRODUCCION R La resoluci´n del problema con los c´lculos y explicaciones pertio a nentes.´ CAP´ ITULO 2.

Como en pasos anteriores ya hemos considerado las fuerzas que intervienen y sus proyecciones este paso no debe ser sino un recuento cuidadoso de las fuerzas que aparecen en un determinado eje o direcci´n lig´ndolas con la o a ecuaci´n correspondiente. o 1 Cuando hay muelles. refiriendo posteriormente a ´l todas las cantidades e con sus correspondientes signos. pero que. Sobre todo no hay que olvidar la fuerza de gravedad. 15 . Hay que ser conscientes de que la “´nica f´rmua u o F = ma. o Este paso es estudiado m´s ampliamente en los cap´ a ıtulos siguientes.Cap´ ıtulo 3 Esquema Para plantear un problema de f´ ısica se pueden seguir los siguientes pasos: Hacer un dibujo explicativo. generalmente. a ı Considerar las proyecciones sobre los ejes. posibles tensiones. Hay que ser coherente con el sistema de o coordenadas que se elija. Basta recordar las relacioo a nes sin α y cos α. por coincidir. que ser´ aquel que nos facilite a la posterior resoluci´n del problema. como ´sta es una ecuaci´n e o la” que se suele emplear es vectorial. Pueden ser ecuaciones din´micas del a tipo F = ma o cinem´ticas. Relacionar las ecuaciones planteadas con los datos que tenemos y los que queremos saber. Plantear las ecuaciones para cada eje. o lo que es lo mismo. Esto supone haber le´ antes bien el enunciado ıdo comprendiendo exactamente qu´ datos se ofrecen y qu´ resultados se piden. en tantas proyecciones como ejes tenga nuestro sistema de coordenadas elegido. para poder as´ darlas un tratamiento vectorial. de rozamiento. pero en cualo ´ quier caso hay que hacer una que otorgue sencillez al problema. Es decir. fuerzas el´sticas1 as´ como sus reacciones. se descompone en tantas ecuaciones como dimensiones tenga el movimiento. Suelen ser siempre menos de las que parecen. a Comprobar las fuerzas que intervienen en el problema. La elecci´n de un sistema de coordenadas no siempre es unica. Esta ı proyecci´n es m´s sencilla de lo que suele parecer. encontrar el sistema matem´tico que nos lograr´ ena a contrar la soluci´n. con alg´n punto particular que pueda dar posteriormente m´s u a simplicidad al planteamiento o a los c´lculos. e e Elegir un sistema de coordenadas adecuado. Una vez comprobadas las fuerzas que intervienen en el problema habr´ que proyectarlas sobre los ejes del sisa tema de coordenadas.

a o Interpretar la soluci´n. as´ como todo lo que nos parezca a ı oportuno indagar en nuestra propia soluci´n. n (C) Ignacio Mart´ Bragado. si tienen un orden de magnitud 2 apropiado y est´n en las unidades oportunas. podremos dar por concluido el problema.es ın 16 . lamentablemente. si responden bien al criterio o a de signos y sistema de coordenadas elegido.CAP´ ITULO 3. o En caso de que el resultado “parezca correcto” lo cual. para ver si detectamos alguna inconsistencia. ESQUEMA ´ Resolver los sistemas matem´ticos involucrados. si no son demasiado grandes o peque˜os.uva. La interpretaci´n de la soluci´n consiste en mostrarse o o o cr´ ıticos hacia los resultados logrados. con lo que esper´bamos que saliera. Este es un mero ejercicio a matem´tico en el cual buscaremos la soluci´n al problema. 2 Es decir. no quiere decir que lo sea. plante´ndose si estos son coherentes con a la intuici´n. imartin@ele. o la parte de la cual nos mostremos insegura. En caso contrario es conveniente volver a repasar todo el ejercicio.

A su vez ˆ. Operaciones vectoriales unarias Se llama m´dulo de un vector a lo que ´ste “mide”.  y k son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes ı ˆ ˆ x. (4. Se calcula como o e |v| = v = 2 2 2 vx + v y + v z . Este o ı tipo de magnitudes se denominan vectores. tantos kil´metros por hora.1. sus proyecciones sobre los ejes x. As´ las ı proyecciones de un vector v sobre los ejes x.Cap´ ıtulo 4 Introducci´n al c´lculo o a vectorial 4. el peso o la altura de ´ u una persona es una magnitud escalar. a toda magnitud que puede expresarse simplemente con un unico n´mero. vy y vz respectivamente. es decir. a 1 Que normalmente pertenece al cuerpo de los n´meros reales u 17 . As´ un vector v se representa como ı ˆ v = (vx . o simplemente escalar. . etc. Por ejemplo. vy y vz las componentes del vector.y y z respectivamente.y y z. tantas como dimensiones tenga el espacio en el que se representa. es decir. 4. Magnitudes escalares y vectoriales Llamamos magnitud escalar.y y z ser´n vx .1) Proyecci´n de un vector sobre un eje es “la sombra” de dicho vector sobre el eje o si la “luz que proyecta dicha sombra” cayera justo perpendicularmente. 4. Representaci´n matem´tica o a Matem´ticamente un escalar se representa con un unico n´mero1 y un vector a ´ u con una serie de coordenadas. Se denomina magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar “algo m´s que un s´lo n´mero”. y as´ saber si viene del norte hacia el sur. para saber la velocidad a o u del viento adem´s de su intensidad. vy . se requiere a o conocer su direcci´n y sentido. vz ) = vxˆ + vy  + vz k.2.1. ı ˆ siendo vx . . Por ejemplo.1.

ay + by . d d d d v = ( vx . Este vector es especial. Es decir a = b ⇒ ax = b x . v dt = ( vx dt. pues carece o de direcci´n y sentido. Operaciones vectoriales binarias Las operaciones binarias necesitan dos vectores para poder operar sobre ellos. −vz ). vz ). ay − by .´ ´ CAP´ ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL El inverso de un vector es dicho vector con sus proyecciones cambiadas de signo. a y = b y . az − bz ). |v| 4. dt dt dt dt Para integrar un vector v respecto a un par´metro t se integra componente a a componente. es decir a + b = (ax + bx . vy dt. presenta un m´dulo igual a 1. vy . Para restar un vector a de otro b se suma el inverso del vector b. 4. Las m´s conocidas son: a 4. Equivalencia Dos vectores son iguales si sus coordenadas son iguales. 0. o 0 = (0. vz dt).3. es decir: a − b = (ax − bx .1. a z = b z . 0). Suma y resta La suma de varios vectores tambi´n se denomina resultante de dichos vectores.3.uva. 18 (C) Ignacio Mart´ Bragado. az + bz ). As´ o ˆ ı v= ˆ v . a − a = 0. teniendo la misma direcci´n y sentido e o que el que se da.2. 4. La resta de dos vectores iguales son es el vector cero.3. se representa como v . Vector nulo es aquel vector cuyo m´dulo es cero.es ın . e Para sumar un vector a a otro b se suma componente a componente. imartin@ele.2. Vector unitario de otro dado v es aqu´l que.1. −v = (−vx . La suma de un vector y su inverso da siempre el vector nulo. −vy . Operaciones unarias diferenciales Para derivar un vector v respecto a un par´metro t se deriva componente a a componente.

´ ´ CAP´ ITULO 4. Producto vectorial Introducci´n o El producto vectorial. (4. quiz´s no muy rigurosamente.uva.4) 19 . Su m´dulo es ab sin α. Es decir. http://www.3.3) y teniendo presenta adem´s a la relaci´n del m´dulo de un vector expuesta en (4. En cualquier caso. ´ El producto escalar de dos vectores.3.4. como se puede llegar a este resultado.html (4. Tambi´n. pero si ganando a cambio a mucho en simplicidad.3. Para multiplicar as´ escalarmente un vector a por otro b se opera ı a · b = |a||b| cos(θ).2) y (4.2) Siendo θ el angulo que forman los vectores a y b entre ellos. para hallar cuales son las componentes del vector producto vectorial basta con saber que ˆ ˆ ı ˆ si a = axˆ + ay  + az k y b = bxˆ + by  + bz k.es/˜imartin/libro/index. como indica su nombre. siendo α el angulo que forman entre ellos. C´lculo de las componentes de a ∧ b a Demostraremos en 4.3. 4. Producto escalar El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar.ele. tiene las siguientes propiedades: Es perpendicular tanto a a como a b. dadas sus componentes. se puede realizar tambi´n sabiendo que e a · b = a x bx + a y by + a z bz .3) Observando las relaciones que marcan (4. Para proyectar un vector a sobre un eje marcado por un vector b basta con realizar la operaci´n o a·b proyb (a) = .4. (4. a ∧ b ⊥a y a ∧ b ⊥b. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL 4.1) se pueden deducir las siguientes o o propiedades del producto escalar: Es nulo si alguno de los dos vectores es el vector nulo. representado como a × b o bien como a ∧ b. |b| Dados dos vectores se puede calcular el angulo que forma entre ellos usando ´ la relaci´n o cos(θ) = |a||b| a·b = a x bx + a y by + a z bz a2 + a 2 + a 2 x y z b2 + b 2 + b 2 x y z . Su sentido est´ dado por la regla del sacacorchos. Es nulo si los dos vectores son perpendiculares. o ´ e a ∧ b = ab sin α. entonces: ı ˆ a∧b= ˆ ı ax bx  ˆ ay by ˆ k az bz = (ay bz − az by )ˆ+ ı (az bx − ax bz )ˆ+  ˆ (ax by − ay bx )k F´ ısica General. entendiendo que hay que a “mover el sacacorchos” desde el primer vector al segundo.

8) cz deber´ ser tambi´n cero.es ın . ıdo ıa e y s´lo quedar´ hallar cx usando nuevamente las ecuaciones (4.5) tenemos que cx = −ay cy − az cz ax (4. b y ax (4..1. ya que cy tambi´n es cero. no en s´ demostrado. c = λk.6) y. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL Expresi´n anal´ o ıtica del producto vectorial Ampliaci´n o ◦ Tomando a ∧ b = c henos exigido que tanto a⊥c como que b⊥c. Responder a esta pregunta es ´ sencillo si. formando entre ellos un angulo θ. que ser´ un o a escalar. Una vez extra´ cy se tendr´ tambi´n que cz = by ax − bx ay . De las relaciones (4.uva. imartin@ele. y. que da como resultado o e un vector. tenemos en cuenta el m´dulo del producto vectorial. 0 (4. para ello. pero si razonado. el por qu´ de expresar el producto ı e vectorial de la manera rese˜ada en (4. es decir.7) Operando un poco en la expresi´n (4.7) de tal forma que podamos expresar o cz en funci´n de cy tendremos que o cz = cy (by ax − bx ay ) b x az − b z ax (4. As´ tendr´ e ı ıamos cy = bx az − bz ax y podr´ ıamos simplificar cy con el denominador2 . sea reutilizable para calcular un area?.5). Tambi´n nos damos cuenta que e b sin φ puede interpretarse como la “altura” del tri´ngulo formado por a. seg´n la relaci´n (4. igualar ambos e t´rminos. por tanto. ya que se trata de o a 20 (C) Ignacio Mart´ Bragado. b y la a uni´n de sus dos extremos. Con lo que resulta que |a ∧ b| resulta ser la base a por o la altura b sin φ.8) y ahora no queda m´s que ver el significado de esta expresi´n para lograr el a o resultado final. n C´lculo de ´reas con el producto vectorial a a Antes de nada: ¿c´mo es posible qu´ el producto vectorial. ´ a 2 Teniendo 0 . c debe estar ˆ en el eje z. cosa que no tiene u o ıa e sentido. y por tanto |a ∧ b| = Atria 2 donde Atria es el area del tri´ngulo anteriormente dicho.4). Una posible soluci´n ser´ hacer ver que la relaci´n no es v´lida porque o ıa o a estamos dividiendo por cero. sustituyendo en la otra se consigue que cy = −bz cz ax + bx ay cy + bx az cz . con lo cual vamos a tomar uno en el que el vector a coincida con el eje y y el b se encuentre contenido en el plano xy. Es decir ax c x + a y c y + a z c z bx cx + b y cy + b z cz = = 0 .5) tenemos que c debe ser perpendicular tanto a a como a b y.. Quedar´ o ıa ıa. ´ Despejando cx en una de las ecuaciones (4. precisamente por esta misma raz´n o cy = 0 y. 0 presente que esta simplificaci´n est´ muy tomada por los pelos.´ ´ CAP´ ITULO 4. en el caso concreto que hemos elegido. Sabemos ya que |a ∧ b| = ab sin φ donde φ representa el angulo formado por ´ ambos vectores. Ahora bien.5) Adem´s parece l´gico suponer que este nuevo vector deber´ ser “indepena o a diente” del sistema de coordenadas que elijamos. Esto puede verse en la figura 4.

´ ´ CAP´ ITULO 4. b y c como a · (b ∧ c). http://www.9) tenemos que: a · (b ∧ c) = = = a|b ∧ c| cos φ abc sin ψ cos φ.ele. Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelep´ ıpedo formado con las aristas de los vectores a. es decir ax bx cx ay by cy az bz cz = a x bx c x + c x a y bz + a z bx c y − a z by c x − a y bx c z − a x bz c y .3. El area de la base por la altura ´ nos da el volumen de este tipo de cuerpos geom´tricos. ´ a 4.es/˜imartin/libro/index. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL b b sin φ φ b cos φ Figura 4. e ◦ Ser´ un buen ejercicio para el lector intentar demostrar m´s rigurosaıa a mente estas ultimas afirmaciones ´ Ampliaci´n o F´ ısica General.5.4) y ´ o a cos φ resulta ser la altura de dicho paralelep´ ıpedo. ya que si manejamos un poco (4. cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar.3.9) Este producto. (4.1: El angulo entre dos vectores y sus proyecciones. b y c. donde bc sin ψ no es sino el area de la base del paralelogramo (ver secci´n 4. Producto mixto A veces se define el producto mixto entre tres vectores a.uva. se puede calcular tambi´n como el determinante de la matriz 3 ∗ 3 que se forma con las componentes e de los vectores.html 21 .

´ ´ CAP´ ITULO 4.es ın . INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL 22 (C) Ignacio Mart´ Bragado.uva. imartin@ele.

a a Velocidad es la variaci´n de la posici´n con el tiempo. a cuando lanzamos una piedra al aire y ´sta cae es f´cil ver que. seg´n sube e a u la piedra. El concepto o a ıa de aceleraci´n no es tan claro como el de velocidad. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como din´mica. pero no es tan sencillo constatar que o cuando cae su aceleraci´n sigue siendo negativa porque realmente su velocio dad est´ disminuyendo. aunque la velocidad media es una magnitud util. la a o velocidad y la aceleraci´n. por eso se define una magnitud que exprese a 23 . a Las magnitudes que define la cinem´tica son principalmente tres.Cap´ ıtulo 5 Cinem´tica a 5. ya que la intervenci´n o o de un criterio de signos puede hacer que interpretemos err´neamente cu´ndo o a un cuerpo se acelera (a > 0) o cu´ndo se “decelera” (a < 0). la posici´n. o si ha ido muy lento al principio y r´pido al final o si. hay que destacar ´ que en su c´lculo se deja mucha informaci´n sin precisar. la velocidad media de un m´vil desde un instante 1 a otro 2 ha sido “tantos” metros o por segundo. Velocidad ∆r ∆t Se define velocidad media como vm = tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen. su aceleraci´n es negativa. 5. Aceleraci´n indica cu´nto var´ la velocidad al ir pasando el tiempo. La velocidad ıa o ıa en f´ ısica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. ya que hemos de considerar tambi´n el signo de esta a e velocidad. Dada la dependencia de este o vector con el tiempo. . Por ejemplo. As´ aunque sepamos que a o ı. aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. si var´ su posici´n a medida que var´ el tiempo.1. . es decir. Nos indica si el m´vil se o o o mueve.2. o o Suele representarse con el vector de posici´n r. No obstante. tenemos toda la informaci´n o necesaria para los c´lculos cinem´ticos. o Posici´n es el lugar en que se encuentra el m´vil en un cierto instante de tiempo t. no sabremos si los ha hecho de forma constante. si nos dan r(t). es decir. Introducci´n o Cinem´tica es la parte de la f´ a ısica que estudia el movimiento de los cuerpos.

y s(t) ser´ la distancia recorrida por el autom´vil que va marcando el ıa o cuentakil´metros. o como v = |v|ˆ v y derivando se tiene que.´ CAP´ ITULO 5. la velocidad en cierto y determinado instante a y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan peque˜os que pueda decirse exactamente a qu´ velocidad se desplazaba el m´vil en n e o cada instante. imartin@ele. Se puede o o definir una aceleraci´n media entre dos instantes. es decir. As´ pues se o ı define finalmente d v = r. CINEMATICA la velocidad instant´nea. utilizando la regla del producto para las derivadas (ap´ndie ce C).3. dt dt tangencial normal De estas dos componentes la primera se denomina aceleraci´n tangencial porque. como o am = vf − v i tf − t i y. inicial y final. o 5. su direcci´n es la del vector unitario v y o o ˆ es por tanto. adem´s de operando sobre el vector v. sao a biendo que d |v| = s(t) dt siendo s(t) la distancia que el m´vil ha recorrido sobre la trayectoria1 .4.es ın . o como se desprende de su propia definici´n. es decir. coincide con la definici´n de derivada respecto al tiempo. o 1 Intuitivamente. tangente a la trayectoria.uva. Aceleraci´n o Aceleraci´n es la variaci´n de la velocidad en la unidad de tiempo. hasta tener as´ que ı la aceleraci´n instant´nea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo o a a= d v(t). o El m´dulo de v puede calcularse. Es f´cil darse cuenta de que esta definici´n se logra tomando como a o velocidad instant´nea: a ∆r v = l´ ım ∆t→0 ∆t y por tanto. puede definirse una aceleraci´n instant´nea a o a llevando estos instantes inicial y final muy cerca uno del otro. para un autom´vil r ser´ o ıan las coordenadas del coche vistas desde un sistema de referencia elegido. La otra componente es la aceleraci´n normal. dt De esta definici´n se obtienen algunas consecuencias: o La direcci´n de v va a ser siempre tangente a la trayectoria. de manera an´loga a la velocidad. o 24 (C) Ignacio Mart´ Bragado. dt 5. Componentes intr´ ınsecas de la aceleraci´n o Tomando el vector velocidad como un m´dulo por un vector unitarios. d d v ˆ a = ( |v|)ˆ + |v| v .

Movimiento rectil´ ıneo uniformemente acelerado. an = 0 y at = 0.es/˜imartin/libro/index. Movimiento curvil´ ıneo.uva.6. 3. su “intensidad”. CINEMATICA De la aceleraci´n tangencial diremos que su m´dulo es o o |at | = y su direcci´n o v= ˆ v . at = cte.1. Movimiento circular uniforme.5.html (5. 5. an = 0. |v| d |v| dt (5. Translaci´n pura o Sus relaciones. bien el especificado por el problema. at = cte. Movimiento rectil´ ıneo acelerado. e 5. Es com´n en este tipo de problemas la presencia de m´s de u a un m´vil y hay que ser muy cuidadoso para identificar correctamente que m´viles o o se mueven y respecto a qu´. an = cte. sino solo su m´dulo. Movimiento rectil´ ıneo a velocidad constante. son: o r = r + r0 v = v + v0 a = a + a0 F´ ısica General.6. o En cuanto a la aceleraci´n normal. an = cte. Composici´n de movimientos o Los problemas de composici´n de movimientos tienen la dificultad de saber reso pecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto al sistema apropiado. 5. http://www. bien uno elegido adecuadamente. Movimiento rectil´ ıneo a velocidad constante. se puede demostrar que su m´dulo es o o |an | = |v|2 .ele. an = 0 a) b) c) at = 0.´ CAP´ ITULO 5.1) Esta at se encarga de “medir” la variaci´n de la velocidad sin importarle su direcci´n o o ni sentido. Clasificaci´n de movimientos o Los movimientos se pueden clasificar seg´n las componentes intr´ u ınsecas de su aceleraci´n. o 1. at = 0 a) b) c) 2. Movimiento circular acelerado.2) siendo R el radio de curvatura de la trayectoria. que pueden deducirse f´cilmente de la suma vectorial y posterior a derivaci´n respecto al tiempo. R (5. es decir. y que su direcci´n es siempre o perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la “curva”.3) 25 .

la velocidad del m´vil vista desde el o o sistema que rota. que observara a un mosquito avanzar e por el disco con una velocidad v . c´mo es el o movimiento de uno de los otros sistemas. Relacionar estos vectores entre s´ como sumas unos de los otros. Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente: 1. en este caso: a v Ser´ la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos. vista desde el punto de vista de la mosca.2. Las magnitudes con el sub´ ındice 0 son las relativas entre los sistemas de referencia. y por eso no se expresa o aqu´ ı. 26 (C) Ignacio Mart´ Bragado.1: Relaci´n vectorial entre unos y otros sistemas. si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con ´l a una cierta velocidad angular ω. Las magnitudes que aparecen en esta f´rmula son v. o o a 5. imartin@ele. v .´ CAP´ ITULO 5. es decir. y ω que es la velocidad angular con la cual el sistema m´vil rota o respecto al “fijo”.es ın . aunque siempre manteniendo en com´n su origen de coordenadas. pero el ıa observador fijo. u Por ejemplo. Rotaci´n pura o En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad angular constante ω.4) que presenta una dificultad un poco mayor de deducci´n. respecto al cual conocemos. r cp rp rc Coche que avanza Figura 5. que gira. que est´ rotando. En donde intervienen el sistema “quieto” y el que se “mueve”. que es el “primado”. ı Se ha dibujado esto en la figura 5. v es la velocidad con la cual la mosca.1. ve al mosquito desplazarse por el disco. u La f´rmula interesante es la que relaciona sus velocidades o v =v +ω×r (5. 2. El conductor ver´ la o a piedra que cae como rcp = rc − rp . 3. Dibujar entonces el vector de posici´n que buscamos (generalmente el de un o sistema respecto al otro). que es la velocidad que el o m´vil presenta respeto al sistema “fijo”. pero manteniendo el origen en com´n.6. sin girar. al menos.uva. Plantear un sistema fijo. Una vez que conocemos el vector de posici´n se puede extraer el resto de inforo maci´n derivando o realizando la operaci´n matem´tica necesaria. CINEMATICA Piedra que cae.

a ◦ Se podr´ hacer un estudio m´s complejo incluyendo el rozamiento del ıa a aire.5s.6) Algunas preguntas t´ ıpicas del tiro parab´lico son calcular el alcance y altura o m´xima.7. Resoluci´n de problemas o Tiro parab´lico o Se denomina tiro parab´lico. 5.es/˜imartin/libro/index. = v0y − gt (5. Componentes intr´ ınsecas P Sea un m´vil cuyo vector de posici´n es o o ˆ r = (7 − 3t)ˆ + (5t − 5t2 )ˆ + 8k (m). o 5.7.2. en el sistema fijo. aceleraci´n y componentes intr´ o ınsecas de ´sta. CINEMATICA ω es la velocidad angular del disco. en general. ´ a entonces. inicio del movimiento. a o a El alcance m´ximo se puede calcular razonando que. considerando que estamos tomando como origen para medir estas distancias horizontales y alturas desde el sistema de coordenadas respecto al cual estemos tomando todos los dem´s datos. Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura m´xima se a a alcanzar´ cuando vy = 0. r es el vector de posici´n del mosquito. Para esto habr´ que modificar las ecuaciones x e y a las nuevas ecuaciones a deducidas en el ap´ndice B. El movimiento en x no sufre aceleraci´n. sustituyendo se obtiene t o a y. para cuando esto suceda.html 27 . sustituyendo ´ste en las x el resultado. e as´ como el radio de la trayectoria para t = 0. el a m´vil volver´ estar al nivel del suelo y por tanto y = 0.7.ele. http://www. A su vez el significado de las variables x e y es el siguiente: ´stas nos e indican a que distancia horizontal (x) y altura (y) se encuentra el m´vil en cada o instante de tiempo t. y por tanto sus ecuaciones ser´n o a Eje x x vx = x0 + v0x t = v0x (5.´ CAP´ ITULO 5. e Nota Ampliaci´n o 5. ı  Problema Calcular su velocidad. Si nos han indicado que el m´vil se mov´ con una velocidad o ıa v formando un angulo α con la horizontal se puede ver muy f´cilmente que. y vx0 y vy0 la velocidad con la que se mueve en ese instante.5) pero en cambio en el eje y se deja sentir la fuerza de la gravedad. vx0 = v cos α y vy0 = v sin α. Para este tipo de m´viles el movimiento se descompone en sus componentes 2 x o e y. supuesta constante 3 y por tanto sus ecuaciones ser´n a Eje y y vy 1 = y0 + v0y t − 2 gt2 . a aquellos movimientos que suceden de o forma bidimensional sobre la superficie de la tierra. x0 e y0 ser´n las coordenadas donde el m´vil se encuentra en el instante a o t = 0. ı F´ ısica General. De esta condici´n se extrae el tiempo que tarda en alcanzar a o la altura m´xima y sustituyendo en la ecuaci´n de las y se obtiene la altura m´xima. Otras cantidades se pueden conseguir de e manera similar.uva.1.

imartin@ele. an 5. podremos despejar el m radio de la trayectoria.´ CAP´ ITULO 5. Una primera vez v= y una segunda vez m d r = −3ˆ + (5 − 10t)ˆ ı  dt s a= Resoluci´n o m d v = −10ˆ 2 .3. 3 Aproximaci´n o 28 (C) Ignacio Mart´ Bragado. que ser´ a R= v2 = 3m. v = −3ˆm .es ın .uva. encontrando as´ x en funci´n de y o al rev´s. Haciendo las oportunas ´ m sustituciones tendremos que para t = 0.  dt s Ahora calculo el m´dulo de la velocidad: o |v| = d dt 9 + (5 − 10t)2 = 34 − 100t + 100t2 m s que. 2 ı  34 − 100t + 100t2 s Por ultimo podemos calcular an como a − at . ı  calcule la ecuaci´n de su trayectoria. En este caso tenemos que ı o e x x = 15t ⇒ t = 15 y sustituyendo en tendremos y = 200 − 5 2 Vectores y = 200 − 5t2 x 15 2 ⇒ y = 200 − 1 2 x .7. 45 ˆ y .5s. ıs m at = 0 s2 con lo cual an = −3ˆs2 y de esta forma. CINEMATICA R Derivo para encontrar v y a. ı ˆ v´lida siempre que el tiro discurra en la superficie terrestre o “apreciablemente” a en la superficie terrestre. derivado respecto al tiempo nos dar´ el m´dulo de at . Problema C´lculo de trayectorias a P Dado el vector de posici´n de un m´vil o o r = 15tˆ + (200 − 5t2 )ˆ. que es nos da el vector at at = −3ˆ + (5 − 10t)ˆ ı  v=√ ˆ 34 − 100t + 100t2 100t − 50 m (−3ˆ + (5 − 10t)ˆ). a o |at | = 34 − 100t + 100t2 = √ m 100t − 50 2 s2 34 − 100t + 100t y multiplicando por el unitario de v. a = −10ˆs2 . o Resoluci´n o R Este tipo de problemas se resuelve en general despejando t en una de las ecuaciones de x o de y y sustituyendo en la otra.

Cap´ ıtulo 6

Din´mica a
6.1. Introducci´n o

As´ como la cinem´tica se encarga de la descripci´n del movimiento de los cuerı a o pos, aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a ´stos, la din´mica e a estudia precisamente por qu´ se mueven los cuerpos, es decir, cu´les son las causas e a que crean la variaci´n de su estado de movimiento. o

6.2.
6.2.1.

Leyes de Newton
Ley de la inercia

La ley de la inercia se podr´ enunciar como ıa Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre ´l act´e una fuerza e u externa neta o no equilibrada. donde la fuerza neta de la que hablamos antes ser´ la suma vectorial de todas las ıa fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.
´ Esta es la raz´n por la cual es tan peligroso para los astronautas en o el espacio separarse de la nave sin un cord´n que los una a ella, ya que si o chocan con algo y salen impulsados, como no act´a ninguna fuerza sobre u ellos, seguir´n desplaz´ndose uniformemente y separ´ndose de la nave sin a a a posibilidad de volver a ella (a no ser que tengan un peque˜o impulsor). n

Recuerda

Nota

6.2.2.

Segunda ley de Newton

Esta ley es la m´s importante en cuanto nos permite establecer una relaci´n a o num´rica entre las magnitudes “fuerza” y “aceleraci´n”. Se podr´ enunciar como e o ıa La aceleraci´n que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta o externa que se le aplica. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, con lo que num´ricamente e esta expresi´n se denota como o F = ma (6.1) o, en componentes Fi = mai , i = 1, 2, 3 29 (6.2) Recuerda

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

donde F representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo, es decir, la suma de dichas fuerzas. F = Fj , j = 1, ... Esta expresi´n nos relaciona F , m y a de una forma un´ o ıvoca. B´sicamente nos a dice que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre un cuerpo es que dicho cuerpo se acelere en la misma direcci´n y sentido que la suma de las fuerzas que le o son aplicadas y con una intensidad o m´dulo que ser´ la misma que la resultante o a de las fuerzas dividida entre la masa del cuerpo. Nota
As´ pues un cuerpo experimenta una aceleraci´n mientras est´ siendo ı o a sometido a una fuerza resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo adquirir´ un movimiento rectil´ ıa ıneo uniforme o se quedar´ quieto, seg´n el caso. ıa u

6.2.3.

Tercera ley de Newton

La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: ´stas e siempre se van a presentar en parejas. Se puede enunciar como Recuerda Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre otro B, este otro cuerpo B ejercer´ sobre A una fuerza igual en m´dulo a o y direcci´n, pero de sentido contrario. o Gracias a esta ley1 se pueden entender fen´menos como que, para saltar hacia o arriba ¡empujamos la Tierra con todas nuestras fuerzas hacia abajo!. Al hacer esto la Tierra tambi´n ejerce esta misma fuerza con nosotros, pero con sentido contrario e (es decir, hacia arriba) y como la masa de la Tierra es enorme en comparaci´n o con la nuestra, el resultado es que nosotros salimos despedidos hacia arriba pero la Tierra no se mueve apreciablemente. As´ tambi´n si empujamos una superficie ı e puntiaguda con mucha fuerza, podemos clav´rnosla, porque dicha superficie tambi´n a e estar´ empujando nuestro dedo con la misma fuerza que nosotros a ella, y como la a superficie de la aguja es much´ ısimo menor la presi´n que esta hace sobre nuestro o dedo es muy grande. Nota
Entonces, si a toda fuerza que se ejerce se opone otra de sentido contrario ¿no deber´ anularse las fuerzas y nada se podr´ mover?. No, porque las ıan ıa fuerzas se ejercen en cuerpos diferentes. As´ en el ejemplo del salto, nosotros ı empujamos a la Tierra y la Tierra a nosotros, pero estas fuerzas no se anulan porque, como es evidente, nosotros y la Tierra somos cuerpos distintos.

6.3.
6.3.1.

Fuerzas especiales que aparecen en problemas
Normal

Por normal se entiende la fuerza con la que una superficie se opone a un cuerpo que se le sit´a encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se “hundir´ en la u ıa” ´ superficie. Esta es, por tanto, la fuerza de reacci´n que, obediente al tercer principio o de Newton, la superficie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse encima, hace sobre ella. Esta fuerza es siempre normal a la superficie, es decir, perpendicular a ´sta. Para e calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas en los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de la forma en que sea necesario. Problema P Calcule la normal que una mesa ejerce sobre un cuerpo de 10kg si el cuerpo est´ en reposo. a
1 Tambi´n e

llamada ley de acci´n y reacci´n o o (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

30

´ CAP´ ITULO 6. DINAMICA

R Si el cuerpo est´ en reposo significa que su aceleraci´n total es a o nula. Entonces aplicando la segunda ley de Newton a un eje vertical tendremos que 0=N −P donde hemos supuesto que la mesa est´ perfectamente horizontal y por a tanto la normal tendr´ s´lo una componente en el eje y. As´ tendremos a o ı que N = P y por tanto en este caso N = mg. El c´lculo de la normal en un caso donde haya un cuerpo desliz´ndose por una a a rampa puede encontrarse en la secci´n 6.6. o

Resoluci´n o

6.3.2.

Rozamiento

Entre dos superficies El rozamiento entre superficies se expresa como Fr = µN, siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento. Este resultado no se puede “demostrar” porque se trata de un resultado emp´ ırico, es decir, fruto de la experimentaci´n. o El coeficiente de rozamiento µ es adimensional y expresa as´ la relaci´n entre ı o la normal que el cuerpo ejerce, es decir, la fuerza con la que el cuerpo empuja la superficie debajo de la cual se encuentra, y el rozamiento que va a sufrir por causa de este empuje. Puede haber dos tipos de coeficiente de rozamiento. Un µ est´tico, a que se aplica cuando el cuerpo est´ quieto y que as´ utilizado en Fr = µN nos va a a ı, ofrecer la fuerza m´xima con la que el rozamiento se va a resistir a que se mueva un a cuerpo que est´ quieto, y un µ din´mico que, aplicado en la f´rmula de rozamiento, a a o nos dice la fuerza que el rozamiento est´ realizando contra un movimiento. a P Un cuerpo de 4kg est´ deslizando por una superficie lisa con coefia ciente de rozamiento (din´mico) µ = 0,25. Si sobre este cuerpo no act´an a u m´s fuerzas que el peso y dicha fuerza de rozamiento ¿con qu´ aceleraa e ci´n se mueve el cuerpo?. o R Aplicando la ecuaci´n de Newton al eje y del movimiento obteneo mos que, en este eje, las fuerzas que aparecen son el peso y la normal y, por tanto, N − P = may . Como ay = 0 (un cuerpo sobre una superficie no va “botando” sobre ella, su altura, medida sobre la superficie, es siempre 0.) tendremos que N = mg. Aplicando ahora Fx = max tenemos que la unica fuerza en el ´ eje x es la de rozamiento, y por tanto Fx = −Fr = −µN = max ⇒ ax = −µg
m de donde ax = −2,45 s2 . El signo ‘-’ se debe a que, como estamos suponiendo impl´ ıcitamente que el cuerpo avanza hacia el signo positivo de las x, el rozamiento se opondr´ al avance y tendr´, por tanto, signo a a negativo.

Problema

Resoluci´n o

F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

31

podemos decir que una fuerza es la encargada de variar la cantidad de movimiento sobre un cuerpo. tanto m´s nos a a a costar´ “parar” el movimiento de dicho cuerpo. 2 Aire. Si esta tensi´n supera un cierto o valor cr´ ıtico la cuerda se romper´ ıa.. no aparecen fuerzas externas sobre un objeto. es por medio de la experimentaci´n como se encuentra una o f´rmula emp´ o ırica m´s precisa.es ın 32 . Efectivad mente tomando p = mv nos damos cuenta de que dt mv cuando m es constate es d m dt v = ma = F . Una fuerza sobre ´l deber´ produe a cirle una aceleraci´n y. imartin@ele. ¿qu´ sue cede con p?. De esta forma definamos p tal que F = d p. expresada como F = ma puede ser utilizada tambi´n para e demostrar otras relaciones interesantes. agua. e o en algunos casos.uva. siempre que se manipule adecuadamente. 6. cuando la fuerza total es cero. El momento lineal La ley de Newton.. es decir. Por ejemplo. No es sencillo demose trar por qu´ esta contribuci´n nos aporta el rozamiento contra un fluido y. cuanto m´s masivo sea un cuerpo y m´s velocidad tenga.4. no var´ cuando ıa. Por tanto hemos descubierto una nueva magnitud p que nos ser´ de gran utilidad a para desarrollos sucesivos. As´ es claro ı que. Una aplicaci´n algo compleja sobre la forma de utilizar o esta fuerza de rozamiento puede verse en el ap´ndice B. Como la fuerza es la derivada del momento lineal respecto al tiempo. por tanto variar su velocidad y su momento lineal.4. Hemos obtenido as´ que esta ı magnitud tan interesante. el momento lineal. dt La pregunta ser´ ahora ¿tendr´ p alguna expresi´n conocida?. DINAMICA Con un fluido ◦ Rozamiento con un fluido2 se expresa con Fr = −Kv o bien Fr = −Kv 2 u otras potencias de v. Conservaci´n del momento lineal o Cuando la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula. (C) Ignacio Mart´ Bragado. por tanto. La tensi´n en cada extremo de una misma e o cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. aceite. obtenemos que. As´ pues o ı velocidad y momento lineal deben de ir relacionados de alguna forma. Nota Una forma intuitiva de comprender el momento lineal es como una forma de medir la dificultad de llevar una part´ ıcula hasta el reposo. si definimos una cantidad p a la que llamaremos cantidad de movimiento. a 6. Supongamos que un a a o cuerpo con masa constante va a cierta velocidad v.1. si F = 0 esto supone p = cte. Por tanto podemos decir que pi = p f . esta cantidad que se deriva debe ser constante y.´ CAP´ ITULO 6. se conserva. a Ampliaci´n o Tensi´n o En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensi´n es la fuerza que liga unos o cuerpos y otros a trav´s de la cuerda.

siendo Ei y Ef las sumas de las energ´ potenciales m´s la energ´ cin´tica en los ıas a ıa e momentos i y f 4 .1. as´ por inicial y final.6. 6. ı F´ ısica General.ele. En estos casos u habr´ que tener en cuenta que.4.1. a o Esta peque˜a dificultad se soslaya de una manera simple. la a ı normal ser´ perpendicular al plano inclinado.6. as´ como la gravedad siempre se presenta vertical. y s´lo habr´ que considerar las proyecciones de o a g usuales. Conservaci´n de la energ´ o ıa Cuando en un problema intervienen sobre el sistema unicamente fuerzas con´ servativas3 se pude aplicar el teorema de conservaci´n de la energ´ Esto supone o ıa. a 4 Llamados Problema siempre que no hay rozamiento. g cos α para la normal y g sin α la componente de la gravedad que hace desplazarse el veh´ ıculo hacia abajo en el plano inclinado. P Un cuerpo desliza por una rampa inclinada 30o y con un coeficiente 3 B´sicamente. 6. que Ei = E f . se proyectan las fuerzas n sobre los ejes que estemos utilizando.1: Descomposici´n de las fuerzas en un plano inclinado.3. por lo que ning´n sistema de coordea u nadas ortogonal tendr´ exactamente comprendidas las fuerzas en acci´n en sus ejes. http://www. y el o eje x acorde con su superficie de deslizamiento.uva. o La importancia de esta igualdad se podr´ ver mejor cuando hablemos de los a sistemas de part´ ıculas.html 33 . Resoluci´n de problemas o Planos inclinados Es com´n en los problemas la presencia de planos inclinados.3. Una buena elecci´n suele ser tomar el eje y en la normal al plano inclinado.´ CAP´ ITULO 6. La explicaci´n de esta igualdad tan interesante no se expresa aqu´ porque se o ı ver´ m´s concretamente en el cap´ a a ıtulo 7.5. DINAMICA x N y mg cos α α mg mg sen α α Figura 6. o 6. Todo esto se puede ver en la figura 6.es/˜imartin/libro/index. concretamente en la secci´n 8. De esta forma la normal estar´ toa talmente comprendida en el eje y.

siempre u su y = y. Calcular la aceleraci´n con la que desciende o m suponiendo que g = 9. o (C) Ignacio Mart´ Bragado. Para el eje x tenemos dos fuerzas.es ın . puesto que a a si se encuentran unidos por cuerdas su movimiento ser´ solidario.2: ¿Cu´l ser´ la aceleraci´n de este sistema? a a o de rozamiento µ = 0. Ahora hay que darse cuenta que. As´ que tenemos que N − mg cos 30 = 0 ⇒ ı N = mg cos 30.2 m .´ CAP´ ITULO 6. como en ning´n momento se despega de la superficie. que es la aceleraci´n del sistema. As´ pues ı Fx = max ⇒ mg sin 30 − µN = max y haciendo las oportunas sustituciones podemos despejar ax .2. a Problema 34 P Encontrar la aceleraci´n del sistema dibujado en la figura 6. Resoluci´n o R Tomemos para enfocar este problema el gr´fico representado en la a figura 6. Se van a tomar como ejes unos tales que el eje x presente la misma inclinaci´n que la rampa. DINAMICA µ1 µ2 m1 α m2 β Figura 6.uva. por tanto. imartin@ele. o ax = g sin 30 − µg cos 30 ≈ 3.1. s2 Cuando aparecen varios cuerpos unidos por cuerdas hay que hacer este mismo an´lisis para cada cuerpo. ay = 0. la proyecci´n sobre nuestro eje x o del peso y la fuerza de rozamiento. De esta forma o planteando la ecuaci´n primero para el eje y: o Fy = may y como las fuerzas en el eje y son la normal (componente positiva) y la proyecci´n sobre este eje y del peso (componente negativa) tendremos o que N − mg cos 30 = ma.8 s2 . en el eje y el cuerpo no se acelera porque. Habremos de aplicar la ecuaci´n de Newton o F = ma para un sistema adecuado de ejes. incorporando como fuerza la tensi´n que ejercen las cuera o das y d´ndose cuenta de que ax ser´ la misma para todos los cuerpos.2.

es o o a decir. 2. tomando como sentido positivo hacia la a derecha: 1. el caso l´ ımite se alcanza cuando Fr = man = m .3b y se tiene. que ser´ −µ1 N1 = −µ1 m1 g cos α. Podemos. Para el cuerpo 2 se tendr´n las fuerzas: a Queda ahora plantear el sistema de ecuaciones que resolver´ este problea ma. o o Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servir´ para tomar la curva. Curvas peraltadas sin rozamiento En estos casos se toma la proyecci´n de la normal sobre la horizontal como o causante de la fuerza centr´ ıpeta. mg Rg F´ ısica General.6. Antes hay que darse cuenta que la componente x de la aceleraci´n o debe ser la misma para ambos cuerpos.2. e a darnos cuenta de que un estudio de las fuerzas perpendiculares a la superficie va a darnos s´lo como resultado que N1 = m1 g cos α. −µ2 N2 = −µ2 m2 g cos β.´ CAP´ ITULO 6. aprovechando el an´lisis del problema anterior. 2.es/˜imartin/libro/index. simplemente. a Tensi´n.uva. 3. que: 2 mv v2 R tan α = = . 3.ele. T − m1 g sin α − µ1 m1 g cos α = m1 a . DINAMICA Resoluci´n o R Tomemos primero el cuerpo 1 y analicemos las fuerzas que aparecen sobre ´l. Llamaremos a esta componente de la aceleraci´n simplemente o a. positiva.html v2 R 35 . 1. Rozamiento. http://www. negativa para este cuerpo. Siempre que tengamos que ´sta a e es mayor que la aceleraci´n normal el autom´vil ser´ capaz de tomar la curva. Curvas Cuando aparecen problemas de estabilidad en las curvas pueden ser de los tipos explicados a continuaci´n y cuya representaci´n se ha pretendido en la figura 6. ya que van solidarios gracias a la cuerda. de valor −m1 g sin α. −T + m2 g sin β − µ2 m2 g cos β = m2 a Resolviendo este sistema (por ejemplo sumando las ecuaciones miembro a miembro) se obtiene f´cilmente que a a= m2 sin β − µ2 m2 cos β − m1 sin α − µ1 m1 cos α g. El rozamiento.3. o La componente x del peso. La tensi´n. −T o Componente x del peso: m2 g sin β. m1 + m 2 6. As´ que o ı las fuerzas horizontales ser´n. Este caso se puede ver en la figura 6.

1) y (5. que un cuerpo permanecer´ adherido a una superficie a mientras exista una cierta reacci´n de la superficie al cuerpo. es ´ o v= Vuelcos En otras situaciones se pide que analicemos si vuelca o no un autom´vil.2)) con lo que habr´ que realizar la descomposici´n oportuna de fuerzas para ver qu´ parte es la a o e que suministra esta componente y. Pues bien. Se o considera que vuelca cuando la fuerza sobre el centro de masas supera el angulo que ´ forma el centro de masas con alguno de los extremos donde se apoya el veh´ ıculo. nos hallaremos con el caso l´ o ımite y el cuerpo se saldr´ de su trayectoria circular o. mientras la o normal no sea nula. o Rg µ + tan α . 1 − µ tan α 6. simplemente. α el o angulo de inclinaci´n de la curva y R el radio de la misma. Casos l´ ımite Es com´n la existencia de problemas en los que se nos pregunta por un caso u l´ ımite. Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante m´s complejo de analizar.uva. relacionado con cuando un m´vil se saldr´ de un determinado recorrido. es decir. DINAMICA a) c) Fn b) N Fr mg mg FI . (ver (5. como el dibujado en la figura 6. En estos casos hay que a tener en cuenta. cuando las fuerzas exteriores no sean capaces de suministrar esta aceleraci´n normal. 36 (C) Ignacio Mart´ Bragado. la velocidad l´ ımite para tomar la curva siendo g la aceleraci´n de la gravedad.3.J α mg Ángulo máximo Figura 6. Tambi´n es muy conveniente recordar que. Un dibujo puede verse en la figura 6. o similar.3: Distintas situaciones ante una curva.es ın . habr´ que recordar que este a recorrido circular s´lo es posible si existe una aceleraci´n centr´ o o ıpeta del m´dulo o adecuado a la velocidad y radio de la trayectoria. en este caso. ıa ıa Problema P Calcular la altura m´ ınima desde la que hay que dejar caer un objeto para que logre dar la vuelta a un bucle entero. imartin@ele. µ el coeficiente de rozamiento.4. en la mayor´ de estos casos. en definitiva. Se desprecian todos los rozamientos que pudiere haber. o a o podr´ dar una vuelta completa en un bucle. (Este apartado necesita actualizaci´n).6. Podr´ ser un buen ejercicio a ıa para el lector intentar demostrar que.´ CAP´ ITULO 6.1313 .3. los e ıa cuerpos siguen una trayectoria circular. Cuando la normal es nula estamos ante el caso l´ ımite. dejar´ de hacerla.

por o o tanto. que “empujara” hacia arriba. y por tanto la fuerza o a n centr´ ıpeta tambi´n. R F´ ısica General. R ¿Qu´ significa esta f´rmula?.´ CAP´ ITULO 6. con lo cual.4: ¿Desde qu´ altura podr´ una masa realizar un bucle?. es decir. “sobra componente vertical” y. porque claramente se ve que las superficies no “absorben” los cuerpos.uva. si “mentalmente” vamos disminuyendo v en la f´rmula. como la fuerza centr´ ıpeta no necesita tanto peso. tomando N como el m´dulo de la normal. el cuerpo cae. Entonces deber´ ıamos tener una normal positiva. DINAMICA A h B R Figura 6. la normal o ser´ −N . Lo que significa es que son el peso y la e o normal. tomando como sentido positivo hacia arriba. Como el peso es constante e o s´lo se puede lograr disminuyendo la fuerza que ejerce la normal. tenemos que. ¿Y si es menor la fuerza centr´ ıpeta que el peso?. por tanto. Ahora bien.es/˜imartin/libro/index. no ser´ una o a a aceleraci´n cualquiera sino una aceleraci´n puramente normal y. http://www. e a Resoluci´n o R Analizando las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo cuando ´ste e se encuentre en el punto B de la trayectoria. de m´dulo o v2 a= R y sentido tambi´n hacia abajo (hacia el centro de la curva). Intuitivamente ıa e sucede que. nos damos cuenta de que el t´rmino de o e la aceleraci´n normal va siendo m´s peque˜o.ele. As´ pues deducimos que la velocidad l´ ı ımite con la que debe llegar el √ 2 cuerpo arriba es tal que m v = mg ⇒ v = gR. De esta e manera tendremos que el an´lisis de fuerzas en la parte m´s alta del a a bucle (punto B) es v2 −mg − N = −m . Por lo tanto si m v < mg el cuerpo no R puede rotar correctamente y caer´ sali´ndose del bucle. que es lo que supondr´ que ıa 2 la normal tuviera signo contrario. los que “empujan” al cuerpo hacia abajo oblig´ndole a girar y a realizar una trayectoria circular. Pero esto es imposible. y en este caso “atravesar” la superficie supondr´ empujarla en exceso hacia ıa arriba. Por ultimo el efecto de estas dos fuerzas ser´ producir una a ´ a aceleraci´n pero. ¿C´mo se logra esto?. Cuando o la fuerza centr´ ıpeta sea igual que el peso del cuerpo tendremos que en este instante la normal es cero. la normal en a este caso es hacia abajo porque la fuerza que realiza la superficie sobre el cuerpo es siempre evitando que este “atraviese” la superficie.html 37 . como en este caso el objeto est´ rotando. el peso ser´ −mg.

para relacionar esta velocidad con la altura utilizamos el ´ teorema de conservaci´n de la energ´ ya que no hay rozamientos. 2 a Aunque entender intuitivamente de donde sale este 1 R m´s de lo 2 que parece que se necesita para llegar al punto m´s alto del bucle no a es sencillo.´ CAP´ ITULO 6. ı A A Ec + E p B B Ec + E p = = 1 2 2 mv 0 + mgh + 2mgR ⇒ mgh = 1 m 2 gR 2 + 2mgR y con un simple c´lculo se obtiene que a h= 5 R. As´ o ıa. pero la suficiente para que el cuerpo a siga girando.es ın . Este m´ ınimo lo proporciona esa altura extra. DINAMICA Por ultimo. si puede intentarse pensando que. imartin@ele. 38 (C) Ignacio Mart´ Bragado. al llegar a la parte m´s a alta del bucle se requiere un m´ ınimo de energ´ cin´tica para seguir ıa e desplaz´ndose hacia la derecha.uva.

2. entonces se puede decir que W = F · r = F r cos α. ¿C´mo se puede entender esto o intuitivamente?.Cap´ ıtulo 7 Consideraciones energ´ticas e 7. y tambi´n e son muy utilizados en la vida cotidiana. Por ejemplo. por lo que el o trabajo aut´ntico consiste en desplazar el objeto paralelamente a las fuerzas e que se oponen a ´l. a 39 Problema Resoluci´n o . avanzar horizontalmente mientras se sujeta una bolsa no produce trabajo. como podr´ ser en este caso el rozamiento del soporte con e ıa el suelo.1) Se define trabajo como La unidad del trabajo es el Julio. (7. Para entender esta situaci´n podemos pensar que realmente no o es necesario sujetar personalmente la bolsa a cierta distancia del suelo. Trabajo W = F · dr. Se tiene as´ que una fuerza aplicada perpendicularmente a un desplaı zamiento no produce trabajo. porque la fuerza aplicada es vertical y. porque la fuerza normal siempre es perpendicular al desplazamiento del cuerpo y por tanto. Si la fuerza aplicada es constante. el trabajo (producido por la normal) ser´ nulo.1. 7. por tanto. perpendicular al desplazamiento. por tanto. parece que llevar una pesada bolsa deber´ producir trabajo f´ ıa ısico. No obstante el uso habitual de estos conceptos en la vida diaria no siempre coincide con su idea f´ ısica. porque cansa. (7. Un Julio equivale a un N m. Introducci´n o Los conceptos de trabajo y energ´ son de gran importancia en f´ ıa ısica. por lo que habr´ que a tratar la intuici´n con cierto cuidado cuando la apliquemos a las situaciones en las o que intervienen el trabajo y la energ´ ıa. Nota P ¿Cu´nto es el trabajo que produce la normal sobre un cuerpo que a realiza un desplazamiento sobre una superficie cualesquiera? R Ninguno. Realmente uno asocia la palabra trabajo con “cansancio” y.2) en donde α es el angulo que existe entre la l´ ´ ınea de aplicaci´n de la fuerza y el o desplazamiento del cuerpo. puesto que esta misma acci´n puede realizarla un soporte con ruedas.

3.5. es decir. La unidad de la potencia es el Watt o Vatio.uva. n Es decir: 2 W2 − W 1 = Problema 1 F · dr (7. se puede expresar como W . ¿Cu´l es el trabajo producido? a R Utilizando la f´rmula (7. Ejemplos de fuerzas conservativas ıa son las fuerzas constantes (aquellas cuyo valor es el mismo para todos los puntos del espacio) y centrales (las que presentan la forma funcional f (r) = f (r)ˆ). Para hacerlo tira n de una cuerda con una fuerza de 80 Newton formando un angulo con el ´ suelo de 30o . 40 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Trabajo conservativo Trabajo conservativo es aquel producido por las fuerzas conservativas. 7.2.2) tenemos simplemente que: o W = 80 · 100 cos 30 = 6928. o si la o trayectoria es curva?.3) P Un ni˜o arrastra un trineo durante 100 metros.4) La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo.1.es ın (7. r Recuerda Trabajo conservativo es aqu´l que s´lo depende de los puntos inicial e o y final de la trayectoria. (W ). Estas fuerzas son muy importantes porque para ellas se puede definir una magnitud denominada energ´ potencial (ver 7.6) . En ese caso suponemos v´lida la definici´n de trabajo para a o una trayectoria muy peque˜a (infinit´sima) y sumamos (integramos) a todos los n e “peque˜os trozos de trayectoria”. Potencia P = (7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS Ahora bien. Si un cuerpo se desplaza desde un punto A hasta otro B bajo la acci´n de una fuerza cono servativa el trabajo realizado por dicha fuerza ser´ el mismo independientemente a del itinerario del cuerpo. t y si la fuerza es constante se puede decir que P = P = F · v.5) (7.20J Resoluci´n o Recuerda Las definiciones de trabajo son: W W = = F dr F · r = F r cos α 7. si el trabajo es constante. imartin@ele. Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del recorrido sino s´lo de o los puntos inicial y final.2). independientemente del itinerario seguido.´ CAP´ ITULO 7. es decir dW dt donde. ¿C´mo podemos definir el trabajo si la fuerza es variable.

5.es/˜imartin/libro/index. El mismo conductor en cambio.4. Energ´ ıa Se considera t´citamente la energ´ como la capacidad para hacer un trabajo. Usando la f´rmula para fuerzas constantes y notando o que la fuerza que debe realizar la bomba es paralela al desplazamiento y de m´dulo igual al peso del agua que ha de ascender tendremos que. a vamente. Realmente resulta un poco sorprendente que un cuerpo. Por ejemplo los motores de los coches (suponiendo que la presi´n que se ejerce sobre el acelerador es constante) desarrollan una potencia o que podemos considerar constante. El conductor se ve obligado a ir en una e a marcha corta. porque la fuerza que debe desarrollar el motor es poca.1. tenga un tipo de energ´ pero no tenemos m´s que pensar que efectiıa.8 · 104 = 1.uva.´ CAP´ ITULO 7. el coche que le adelante puede desarrollar la misma fuerza que se necesita para ascender por el puerto. en un llano. a efectivamente.5) tendremos que o P = 9. Conceptos previos Energ´ cin´tica ıa e Energ´ cin´tica es la que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada veloıa e cidad. Supongamos que e un autom´vil est´ ascendiendo por un puerto. pero a una velocidad mayor. dada la gran diversidad de formas en las que aparece. ¿Qu´ podemos explicar con esto?. lo cual significa que la relaci´n entre la fuerza y la velocidad va o a ser de mucha fuerza frente a poca velocidad.5. R Primero calculemos el trabajo que debe realizar esta bomba para ascender este agua. El concepto de energ´ es uno de los m´s fruct´ ıa a ıferos de toda la f´ ısica. http://www.8 · 10 cos 0 = 9. este cuerpo es capaz de producir un trabajo (de deformaci´n. 7. e por ello iremos viendo algunas. F´ ısica General. Aplicando ahora la ecuaci´n de la potencia (7. o W = F d = 1000 · 9. si la potencia es mayor. pero tambi´n es bastante abstracto. Nota P Calcula la potencia que debe tener una bomba de agua para ascender mil litros de agua por minuto a una altura de 10 metros. como se deduce de la f´rmula (7.8 · 104 J.ele. 7. unicamente para vencer los ´ rozamientos. La magnitud potencia puede servir para entender algunas situaciones de la vida cotidiana. y por tanto su motor debe de o a realizar una fuerza bastante considerable para contrarrestar la componente del peso que “tira de ´l hacia atr´s”. o a ıa bien el trabajo “acumulado” por un cuerpo. aunque antes necesitaremos definir unos conceptos previos. por ejemplo. Si este conductor es adelantado por un coche de gran potencia ver´ como. debe de tener una energ´ o ıa. o del tipo que sea) y por tanto. por el mero hecho de moverse. en caso de un choque. Esto supone que. 60 Problema Resoluci´n o 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS Recuerda Potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo.html 41 . puede ir en una marcha muy larga y a gran velocidad.6 · 103 W.6) la fuerza que puede desarrollar el motor multiplicada por la o velocidad es constante.

e Para resolver un problema utilizando este teorema habr´ que elegir unos instana tes 1 y 2 y.uva. imartin@ele. utilizando la ley de Newton F = ma. usando las o ecuaciones del movimiento. (7. 2 2 Con lo cual se puede ver que el trabajo “se acumula” en forma de energ´ cin´tica ıa e cuya f´rmula es o 1 Ec = mv 2 (7. lo cual facilita el c´lculo. 2 En algunos libros de f´ ısica se denomina a la energ´ cin´tica como T . Tendremos entonces que 2000J = 42 1 mv 2 2 Resoluci´n o (C) Ignacio Mart´ Bragado. Utilizando (7. Ec es nula. R Apliquemos el teorema de las fuerzas vivas (7. Una ıa e manera (que se deja como ejercicio al lector) es suponer que se est´ aplicando una a fuerza constante sobre un cuerpo y que.es ın . respectivamente. Otra forma es calcular el trabajo que desarrolla un cuerpo sometido a una cierta fuerza paralela (para simplificar el c´lculo) del tipo que sea. en i este caso. relacionar la cantidad trabajo. que ser´ ma∆x con la a velocidad. Hay que elegir convenientemente los puntos 1 y 2 para obtener lo que deseamos y. adem´s. el teoıa rema nos permitir´ relacionar una de estas magnitudes con el resto. ¿A qu´ velocidad se mover´ al cabo de 20 a e a metros?. CONSIDERACIONES ENERGETICAS Se puede demostrar la existencia de la energ´ cin´tica de varias formas.3) tenemos a que 2 2 W = 1 2 F dx = 1 ma dx 2 = 1 2 m dv dx = dt m 1 dx dv dt = 1 1 1 2 2 mv dv = mv2 − mv1 . porque el cuerpo parte del reposo. por tanto. y que el trabajo ser´. intentar que el m´ximo a a n´mero de estas magnitudes sea nulo.8) a este problema y tendremos que f i W = Ec − Ec siendo i y f los instantes inicial y final. Generalmente a se busca una velocidad y se tiene el resto de datos. tendremos un cuerpo sometido a una aceleraci´n constante y. W = F d = 100 · 20 = a 2000J. ıa e Es m´s correcto expresarlo como a 1 1 mv 2 − mv 2 .8) 2 2 2 1 ´ste es el llamado teorema de las fuerzas vivas. Vemos que. como la fuerza es paralela al desplazamiento. calculando el trabajo y la energ´ en cada uno de estos instantes. u a W2 − W 1 = Problema P Se aplica una fuerza horizontal de 100N a un cuerpo de 2kg que est´ inicialmente en reposo.7) 2 Recuerda Energ´ cin´tica es la energ´ que tiene un cuerpo por desplazarse ıa e ıa con cierta velocidad y su valor es Ec = Nota 1 mv 2 .´ CAP´ ITULO 7.

2.11). o o consecuencia de la definici´n (7. el trabajo realizado por una fuerza conservativa equivale a la disminuci´n o de la energ´ potencial.uva. Intuitivamente la energ´ potencial es la que tiene un cuerpo por el mero ıa hecho de ocupar una determinada posici´n en el espacio. 2kg s 7. ıa Es muy importante darse cuenta de la aparici´n del signo − en la f´rmula (7.9) se puede decir que W = F · ds = −∆Ep (7. s´lo por este hecho.10) tendremos que o y Ep = − Se tiene que m(−g)ds = mgy 0 (7. un cuerpo. Potencial La energ´ potencial es aquella relacionada con fuerzas conservativas.9) anterior. durante su ca´ ıda. CONSIDERACIONES ENERGETICAS y por tanto v= 2 m 2000J = 44. veo ı remos m´s adelante. http://www. tiene energ´ puesto que puede caer al suelo y.es/˜imartin/libro/index. efectiıa a vamente. desarrollar un trabajo ıa.´ CAP´ ITULO 7. As´ por ejemplo.14). (7. (7. Igualmente. Podemos entender esto d´ndonos cuenta de que.11) Ep = mgy siendo y la altura sobre el suelo o el nivel 0. en vez de llamarla E p .2.10). Otra notaci´n para la energ´ potencial es. La energ´ potencial cuando el valor de g se puede tomar constante ıa es Ep = mgh.3) y (7. por el mero hecho de estar elevado respecto al suelo.10) (7. En la integral aparece (-g) ya que el sentido de la fuerza de la gravedad es contrario al sentido en que se toman las alturas.13). denoo ıa minarla U . concretamente en 7. unificando las definiciones (7. por tanto. Dicho signo aparece tambi´n en las o e ecuaciones (7. y (7. o una energ´ potencial.5.ele.9) es decir. Nota Nota Gravitatoria en la superficie terrestre Aplicando la definici´n de potencial indicada en (7. F´ ısica General. que un cuerpo que se encuentre a a una cierta altura h sobre la superficie terrestre presenta.5. Se define ıa la energ´ potencial en un punto de tal forma que se cumpla ıa WAB = Ep (A) − Ep (B) . donde hemos llamado ∆Ep = Ep2 − Ep1 .html Recuerda 43 .72 .12).

12) Energ´ potencial gravitatoria (en el caso general) es ıa Ep = −G Mm . se comenta en el apartado 12. m´s concretamente.1 como el m´dulo de la fuerza de atracci´n entre ambas cargas es o o F =K Qq . es ı o decir.´ CAP´ ITULO 7. r2 r (7. de la presencia de una r en el a denominador. para estas dos f´rmulas.uva. CONSIDERACIONES ENERGETICAS Gravitatoria general Como se puede ver m´s ampliamente en (11. que el m´dulo de la fuerza de atracci´n es o o F = −G Mm . 2 siendo r la distancia que existe entre ambas cargas.13) La energ´ potencial de un sistema que obedece a la ley de Hooke ıa 1 Kx2 . el origen de las energ´ o ıas se toma en el infinito. r Nota Tanto en esta f´rmula como en la f´rmula (7. El´stica a Para muelles y sistemas de fuerzas centrales que cumplan F = −kr se tiene que. es decir. r2 F dx = − −kx dx = 1 Kx2 2 (7. que la energ´ potencial de un planeta (por ıa ejemplo) es nula. cuando este planeta est´ totalmente aislado. infinia tamente alejado. imartin@ele. De esta forma se puede extraer f´cilmente que la energ´ potencial electrost´tica ser´ a ıa a a Ep = − Recuerda F dr = − K Qq dr = KQq r2 Qq −dr =K 2 r r (7. (tomando una unica dimensi´n) ´ o Ep = − Recuerda es Ep = Electrost´tica a Dadas dos part´ ıculas con cargas q y Q. o As´ pues para calcular la energ´ potencial que un cuerpo de masa m tiene por ı ıa estar a una distancia r de otro de masa M no habr´ m´s que calcular a a Ep = − Recuerda F dr = − −G Mm dr = −GM m r2 − 1 Mm dr = −G .es ın . r2 en donde el signo “−” nos informa de que el sentido siempre es de atracci´n. es decir. del otro. nos indica que.14) Energ´ potencial entre dos part´ ıa ıculas cargadas es Ep = K 44 Qq .14) un an´lisis del signifio o a cado estas expresiones y. r (C) Ignacio Mart´ Bragado.1) todos los cuerpos se atraen entre a s´ con una fuerza que se rige por la ley de Newton de la gravitaci´n universal.

y B al segundo instante.15) siempre que tengamos la precauci´n de u o introducir esta energ´ perdida por rozamiento con el signo oportuno. Conservaci´n de la energ´ o ıa Cuando en un sistema s´lo aparecen fuerzas conservativas.15) tenemos 1 1 2 mv 2 + mgy1 = mv2 + mgy2 2 1 2 de donde podremos despejar f´cilmente la velocidad en uno y otro instante seg´n a u los datos que conozcamos. como parte del reposo Ec = 1 mv 2 = 0 2 porque vA = 0 y denominando vB a la velocidad cuando pasa por el 1 B 2 punto B tendremos que Ec = 2 mvB .6.ele. http://www.html 45 . en un movimiento sin rozamientos de un cuerpo bajo el campo gravitatorio terrestre en superficie. Si parte del reposo desde una altura de 7 metros sobre el suelo. Rozamiento En el caso de que exista rozamiento u otras p´rdidas de energ´ no conservae ıa tivas podremos a´n seguir usando (7. siendo la energ´ total la suma de las ıa energ´ cin´ticas m´s las potenciales.´ CAP´ ITULO 7. ¿A qu´ velocidad e estar´ cuando se encuentre tan s´lo a 1 metro sobre el suelo? a o R Llamemos A al instante inicial. cuando viaja a una velocidad v y se encuentra a tan s´lo 1 metro.15) Siendo A y B dos momentos cualesquiera en la evoluci´n de la part´ o ıcula. CONSIDERACIONES ENERGETICAS 7. Tendremos entonces que Problema Resoluci´n o 1 2 mg7 = mg1 + mvB ⇒ v = 2 2g(7 − 1) ≈ 10.1.6. Este teorema es muy util para la resoluci´n de ciertos aspectos de los problemas. particularizando (7. Tendremos entonces que o A A B B Ep + E c = E p + E c A B A en donde Ep = mg7. en que encuentra parado y a 7 metros. y E p (A) y Ep (B) la suma de todas las energ´ potenciales que tenga el cuerpo en los puntos ıas A y B. se tiene entonces que o se cumple el siguiente teorema de conservaci´n de la energ´ o ıa Ep (A) + Ec (A) = Ep (B) + Ec (B) (7. Ep = mg1. Por ejemplo ıa si tenemos un problema en el cual aparece la energ´ potencial en la superficie teıa rrestre mgh y tambi´n una fuerza de rozamiento podr´ e ıamos plantear la ecuaci´n de o conservaci´n de la energ´ entre los instantes 1 y 2 como o ıa 1 1 2 mv 2 + mgy1 = mv2 + mgy2 + E ∗ .uva. s 7. 2 1 2 donde se ha representado por E ∗ la energ´ que se ha perdido entre dichos instantes. ´ o sobre todo los relacionados con la obtenci´n de la velocidad en determinados instano tes en un sistema conservativo.84 m . ıas e a Recuerda P Un cuerpo desliza sin rozamiento por una pista de hielo. ıa F´ ısica General. El teorema de conservaci´n de la energ´ dice que la energ´ total o ıa ıa en todos los instantes es la misma. Esto se debe a que.es/˜imartin/libro/index. por ejemplo.

As´ tendremos a ı que A Ep B Ep A Ec B Ec Resoluci´n o = = mgh E∗ mg0 = 0 1 2 = m0 = 0 2 1 mv 2 = 2 = µN s Donde queda por precisar que s es el espacio total recorrido por el cuerpo mientras bajaba por la rampa. donde N es la normal y s es el desplazamiento que ha realizado el cuerpo. Teniendo en cuenta que el espacio s es 46 (C) Ignacio Mart´ Bragado.16) Donde E ∗ es el trabajo no conservativo. como el t´rmino E ∗ se sit´a en el ıa e u miembro derecho de la ecuaci´n (7.es ın . CONSIDERACIONES ENERGETICAS A   ¡   ¡   m v=0 µ h g α v=? B Figura 7. la distancia durante la cual ha experimentado el rozamiento. es decir. De esta forma se tendr´ que W = −µN gs pero.uva. simplemente o E ∗ = µN s. e a Cuando aparezcan trabajos procedentes de fuerzas no conservativas los puedes poner como A A B B Ec + E p = E c + E p + E ∗ Recuerda (7.16) con valor positivo. A su vez el trabajo de rozamiento puede calcularse teniendo presente que W = F d cos α y que α = 180o porque el rozamiento siempre se opone al desplazamiento. Antes llamaremos A al e instante en el cual el cuerpo se encuentra a cierta altura h y B cuando el cuerpo est´ ya al nivel del suelo con una velocidad v.16) y analicemos el valor de cada t´rmino. imartin@ele. ¿A qu´ velocidad llegar´ al suelo? e a R Planteemos la ecuaci´n de conservaci´n de la energ´ expresada o o ıa en (7.1: ¿A qu´ velocidad llegar´ al final?.´ CAP´ ITULO 7.1). Problema P Dejamos caer desde el reposo un cuerpo de masa m por una rampa de α grados de inclinaci´n desde una altura h (ver figura 7. Si la rampa o ofrece un coeficiente de rozamiento µ.

http://www. Respecto a la normal N .8. Por nabla se define al “vector2 ” = ∂x ˆ+ ∂y  + ∂ ˆ k.6. se tiene que s = sin α .uva. ıa 7. (7. I= O lo que es lo mismo. F dt. CONSIDERACIONES ENERGETICAS la hipotenusa de un tri´ngulo rect´ngulo donde un angulo mide α y su a a ´ h lado opuesto mide h.16) tenemos que mgh = 1 h mv 2 + µmg cos α 2 sin α y despejando v se obtiene la soluci´n. Por fin utilizando (7.17) 7. − ∂yp ∂Ep  − ∂z ∂E  A ra´ de esto se puede definir matem´ticamente el gradiente de un escalar ız a ∂ ı ∂ ˆ como nabla por dicho escalar. ya que act´a como una derivaci´n sobre los escalares o vectores u o a los que se le aplica. m´s explotada en libros de f´ a ısica m´s avanzados a realmente es un operador. como se ha visto ya en 6.7. ∆p = p2 − p1 = I2 − I1 = F dt.) como si fueran constantes. que es.´ CAP´ ITULO 7. etc. Impulso El impulso surge de integrar la fuerza respecto al tiempo. 2 Pues 1 Mucho F´ ısica General.ele.html 47 . z. (y. Gradiente Ampliaci´n o ◦ Sabiendo que podemos expresar un incremento infinitesimal de energ´ ıa potencial como d Ep = Ep (r + dr) − Ep (r) = −F · dr = −(Fx dx + Fy dy + Fz dz) y que la regla de derivaci´n de la cadena para varias dimensiones nos dice que o dEp = ∂Ep ∂Ep ∂Ep dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z tenemos entonces una interesante relaci´n1 que nos dice que o Fx Fy Fz = = = − ∂xp  ∂E .es/˜imartin/libro/index. La notaci´n ∂f supone derivar la funci´n f respecto a la variable x y o ∂x o ∂z considerar el resto de variables. o v= 2gh (1 − µ tan α−1 ). su valor ser´ N = a mg cos α por lo que el valor de E ∗ en funci´n de par´metros conocidos o a ser´ a h E ∗ = µmg cos α sin α . Ampliaci´n o ◦ Como consecuencia del problema anterior ¿Para qu´ relaci´n entre µ y e o α el cuerpo no podr´ bajar por la rampa?.

imartin@ele.18) Las propiedades matem´ticas del gradiente son muy interesantes.es ın . CONSIDERACIONES ENERGETICAS Con esto podemos definir el vector fuerza como F = − Ep (7. 48 (C) Ignacio Mart´ Bragado.uva. aunque a exceden ampliamente el nivel de este libro.´ CAP´ ITULO 7.

expres´ndolo mejor en funci´n de la densidad del sistema a o rcm = ρ dm mT siendo mT la masa total del cuerpo continuo.Cap´ ıtulo 8 Din´mica de un sistema de a part´ ıculas 8. 49 .2. 8. N i=1 mi ri . tendremos como resultado que el s´lido as´ generado tendr´ un ´ o ı a volumen igual que el area de esta secci´n empleada por la distancia que se ha ´ o desplazado el centro de masas.1.. 8. El mecanismo de funcionamiento es como sigue: tomando un area cualquiera cerrada en un plano y generando un s´lido rot´ndola en ´ o a el espacio de manera tal que cada punto siempre se mueva perpendicular al plano del area. Teorema de Pappus Ampliaci´n o ◦ Este teorema resulta muy util para calcular el centro de masas de ´ algunas figuras. Fuerza exterior de un sistema de part´ ıculas es aquella que viene de fuera del sistema. Conceptos y definiciones primarias Sistema de part´ ıculas es un conjunto de part´ ıculas1 cuyas propiedades globales queremos estudiar. Centro de masas m1 r1 + m2 r2 + .1) Cuando se tenga un sistema continuo el centro de masas vendr´ definido como a rcm = r dm dm o.2.1. N i=1 mi El centro de masas para un sistema de part´ ıculas discreto es rcm = (8. = m1 + m2 + .... Se pueden denotar como F ext y F int . Fuerza interior es la proveniente de las interacciones entre las propias part´ ıculas del sistema. 1 Supuestas puntuales.

2) podemos ver claramente que o p = mt vcm .2.3) se ve f´cilmente que p permanece constante. Fij = −Fji .3. (8.1).3. de donde podemos a enunciar la conservaci´n del momento lineal total del sistema: o F ext = 0 ⇒ p = cte. Din´mica del centro de masas a Velocidad Hallar la magnitud vcm es simplemente derivar la ecuaci´n (8. (8. Aceleraci´n o F ext = mt acm . Energ´ ıa Generalizando el teorema de las fuerzas vivas a todo un sistema de part´ ıculas se puede demostrar que WtA→B = Ec (B) − Ec (A) 50 (C) Ignacio Mart´ Bragado. o o 8. siendo estas Fij todas las fuerzas de interacci´n entre las part´ o ıculas o. imartin@ele. Recuerda Si la fuerza neta externa que act´a sobre un sistema es nula.4. la fuerza a que una part´ ıcula j ejerce sobre la i. Atendiendo a la f´rmula (8.uva. Posteriormente cuando se suman todas estas N N fuerzas en la f´rmula general se tiene que el sumatorio i o j=i Fij se anula ya que. 8. Quiere decir esto que el momento lineal de un sistema ser´ a N p i=1 pi . haciendo uso de (8. tambi´n se tiene e N 1 mT N pi i=1 mT rcm = i=1 pi . DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART´ ICULAS 8. Momento lineal Se define el momento lineal de un sistema de part´ ıculas como la suma de los momentos de cada una de las part´ ıculas que integran el sistema.3) Derivando dos veces Para llegar a este resultado ha hecho falta darse cuenta de que cada Fi = mi ai N se puede descomponer en Fi = Fiext + Fiint donde Fiint = j=i Fij . A su vez.es ın .´ CAP´ ITULO 8.2) 8.3. por el principio de acci´n y reacci´n. con lo cual se o llega a vcm = o. si la fuerza exterior ejercida sobre el sistema de part´ ıculas es nula. e 8. m´s concretamente.1. el u momento lineal de ´ste se conserva.3.3.3.

es decir si F ext = 0.3) en este caso particular y tendremos ri vi = ri − rcm = vi − vcm habiendo primado en este caso las coordenadas que se ver´ desde el sistema centro ıan de masas.i + 1 2 N n int Ep. tanto las internas como las externas. que aparecen en acci´n en el sistema son conservativas podemos enunciar un o teorema general de conservaci´n de la energ´ que dir´ o ıa. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART´ ICULAS N donde Ec = i=1 Ec. http://www.ele. aparece otra energ´ que se ´ ıa. un t´rmino donde se ıas e considere la energ´ potencial que pueda tener cada part´ ıa ıcula por la aplicaci´n de la o fuerza externa. se trata de un sistema inercial. relaciona con c´mo se mueven esas part´ o ıculas respecto al centro de masas. Estas ideas se traducen en e a N Ep = i=1 ext Ep. F´ ısica General. a Para pasar de un sistema a otro basta usar las ecuaciones (5. y otro donde se sumen todos los pares de interacci´n entre part´ o ıculas del propio sistema.4. a ET = Ec + Ep = cte.4. la energ´ total del ıa sistema permanece constante. Intuitivamente se puede ver que deber´ ser una suma de todas las a energ´ potenciales puestas en juego en el sistema.uva.´ CAP´ ITULO 8.es/˜imartin/libro/index. que tambi´n contribuir´. adem´s de la energ´ cin´tica que tiene el sistema consider´ndole a ıa e a como un unico cuerpo situado en su centro de masas.html 51 . entonces en este nuevo sistema el centro de masas permanece constante e igual a 0 (ya que est´ situado en el origen de coordenadas) a y adem´s. es decir. Recuerda 8. si la resultante de todas las fuerzas exteriores es nula. Tiene como ventaja que. Posteriormente veremos que esa Ec se puede expresar mucho m´s f´cila a mente cuando tenemos un sistema de masas continuo que esta rotando Nota Cuando tanto las fuerzas externas como las internas que act´an u sobre un sistema de part´ ıculas son conservativas. Aplicaciones Sistema de referencia del centro de masas Consiste en situar el sistema de coordenadas justo con el origen en el centro de masas. 8.i . i=1 j=i Energ´ mec´nica interna ıa a Relacionando la energ´ cin´tica de un sistema de part´ ıa e ıculas en un sistema de referencia inercial usual con la que tiene en el sistema de referencia centro de masas se llega a la ecuaci´n o 1 2 Ec = Ec + mt vcm 2 donde vemos que. Cuando todas las fuerzas. Ahora bien.1.ij . como ya hemos definido una Ec total nos quedar´ ver c´mo definir la a o magnitud Ep .

el n´mero de part´ u ıculas en los instantes i y f suele ser 1 o 2. a Ampliaci´n o 52 (C) Ignacio Mart´ Bragado. evidentemente. Pero ¿qu´ sucede con a e las part´ ıculas que componen nuestro sistema?. por ser el´stico. ´ 8.d. esto supone una conservaci´n de la masa. para ´ un choque de dos cuerpos donde no hay variaci´n en la masa.4. se recurre al concepto de coeficiente de restituci´n.3. Problemas de dos cuerpos Ampliaci´n o ◦ Cuando tenemos un problema de dos cuerpos podemos separar este problema en dos situaciones diferenciadas.2. a ◦ La demostraci´n de que K = 1 para un choque el´stico no es complicada. tambi´n las de la energ´ o a e ıa cin´tica. se desplazar´ con a movimiento rectil´ ıneo y uniforme (o se estar´ quieto). f i a en las que si que se tiene que Ec = Ec se denominan el´sticas.4. Conservaci´n de la energ´ o ıa En las colisiones. sino s´lo como se desplaza o su centro de masas. o a aunque hay que hacer un poco de algebra. por tanto. al e a o f resolver la ecuaci´n de segundo grado que se obtiene. sale una relaci´n de v 1 o o f y v2 de la cual ya. Esta o +m igualdad nos permitir´ establecer como es el movimiento de los cuerpos como ıa si de un unico cuerpo de masa µ se tratase. Cuando las fuerzas externas son nulas se puede demostrar tras un poco de algebra que ´ F12 = µa12 m donde µ = m11 m22 y a12 es la aceleraci´n del cuerpo 2 vista desde el 1. Para medir el grado de elasticidad de una colisi´n. si queremos ver que sucede con el sistema Tierra-Sol. no se tiene por qu´ conservar la energ´ Aquellas e ıa. o un planeta.3. Pasa simplemente por plantear. Por ejemplo. el c. Por tanto tomando el sistema en un instante inicial y otro f inal tendremos i mi i i i pi = = i mf i f i pi En general. Ser´n dos ecuaciones con dos inc´gnitas. es decir. En ese caso acm = 0 y. m´s una conservaci´n del o a o momento lineal. podr´ ıamos plantearnos usar la ecuaci´n (8. en cambio.4) K=− 1 i i v2 − v 2 y cuyo valor var´ entre 1 para un choque el´stico y 0 para otro perfectamente ıa a inel´stico. para simplificar los problemas. Este se define en el o ´ caso unidimensional como f v f − v2 (8.3. como ya se ha escrito en 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART´ ICULAS 8. o a No obstante esta ecuaci´n no nos da la informaci´n concreta de c´mo una o o o part´ ıcula. y tambi´n para aportar un dato extra en el caso o e en el cual la conservaci´n del momento (y de la masa) no nos aporta informaci´n o o suficiente.es ın . las ecuaciones de o conservaci´n del momento lineal y.3) o para tener una idea global de c´mo se est´ moviendo el sistema.4) se obtiene el resultado deseado.´ CAP´ ITULO 8. Es muy util suponer que las fuerzas exteriores sobre el ´ sistema sean nulas. hemos de tener en cuenta que ı. que tengamos un sistema de dos cuerpos aislados.m. Se despeja y sustituye y. se mueve respecto al otro. introduciendo sus valores en (8. Colisiones Cuando tenemos un sistema de part´ ıculas en el cual sus part´ ıculas componentes chocan entre s´ en ausencia de fuerzas externas. imartin@ele. Ser´ muy util que el lector comprobara esto personalmente a modo ıa ´ de ejercicio pr´ctico. y ver que sucede.uva.

por tanto. conociendo d´nde est´ en un momento o a determinado una part´ ıcula y el angulo θ de rotaci´n del cuerpo respecto a la posici´n ´ o o original.1. los s´lidos tomados. Analog´ ıas El estudio de la din´mica de la rotaci´n se puede hacer sencillo teniendo presentes a o las siguientes analog´ entre la din´mica normal y ´sta. 9. Dada una part´ ıcula j y otra i del sistema que consideremos siempre se tendr´ que |ri − rj | = K siendo a K una constante cualesquiera. ¿Cu´l es la o a causa de una rotaci´n?. clara y o o a divertida se puede encontrar en [1]. Es el momento de una fuerza. Matem´ticamente se puede expresar de una manera m´s a a rigurosa diciendo que la distancia entre sus part´ ıculas no cambia. Introducci´n o S´lido r´ o ıgido Para simplificar mucho la explicaci´n de la rotaci´n en los cuerpos se toma siemo o pre un modelo de c´mo son estos cuerpos que se denomina s´lido r´ o o ıgido.1. son r´ ıgidos. Momento de una fuerza Cuando un cuerpo sufre una aceleraci´n es porque tiene una causa que lo proo voca. Newton descubri´ que es la fuerza la causa de que esto suceda.2. 9.Cap´ ıtulo 9 Din´mica de la rotaci´n a o 9. Este modelo consiste en considerar que los cuerpos. son absolutamente ino deformables. Para un cuerpo de este tipo. Una deducci´n f´cil. conocemos el resto de las posiciones de los puntos.1.1.2. ıas a e traslaci´n o x v a m p F F = ma F = dp dt p = mv W = Fd Ec = 1 mv 2 2 Rotaci´n o θ ω α 2 I = i mi r i L=r∧p M =r∧F M = Iα M = dL dt L = Iω W = Mθ Ec = 1 Iω 2 2 9. De momento aqu´ se expondr´ su definici´n y ı a o 53 .

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

propiedades. Como M = r ∧ F tomando M ser´ igual a rF sin α siendo α el angulo a ´ formado entre el vector r y F . Por tanto la componente perpendicular al vector posici´n es la que interviene realmente en la rotaci´n. o o Recuerda La componente de la fuerza perpendicular al vector posici´n es la o que realmente interviene en la rotaci´n. o

9.3.

Momento angular

En din´mica de traslaci´n la variaci´n del momento lineal p respecto al tiempo a o o es denominada fuerza. Parece l´gico suponer que debiera existir alguna magnitud o an´loga en din´mica de rotaci´n tal que su derivada temporal nos proporcione a a o tambi´n la causa, es decir, el momento de las fuerzas M . Como M = r ∧ F probemos e a tomar M = dL siendo dt L=r∧p (9.1) y ver que sucede al ser derivado. Es sencillo llegar a la conclusi´n de que, efectio vamente, esta magnitud es la an´loga del momento lineal p en cuanto que al ser a derivada se obtiene M .
◦ Derivar esta magnitud no es complicado, razonando que un producto vectorial no es sino un producto combinado de las componentes de un vector no parece descabellado admitir que da db d a∧b = ∧b+a∧ dt dt dt As´ tenemos que ı dr dp d (r ∧ p) = ∧p+r∧ dt dt dt en donde es sencillo darse cuenta de que p = mv y que dp = F . Tenemos dt entonces un primer sumando que ser´ v ∧ mv = 0 por se el producto vectorial a de dos vectores paralelos, y un segundo sumando que es, efectivamente, igual a M.

Ampliaci´n o

Tambi´n se puede expresar L en funci´n del momento de inercia I como e o L = Iω. Ampliaci´n o
◦ La igualdad L = Iω se puede conseguir tomando un s´lido r´ o ıgido y calculando cuanto ser´ su momento angular. Para una determinada part´ a ıcula tendremos que Li = mi ri vi . De aqu´ s´lo resulta interesante conocer cuanto ı o ser´ la proyecci´n de este valor sobre el eje z que vamos a tomar en este caso a o como el eje de rotaci´n. Esta proyecci´n se logra multiplicando Li por el sin θi , o o siendo θi el angulo formado por ri con el eje de giro. As´ tenemos que ´ ı Lz =
i

L zi =
i

mi ri vi sin θi =
i

2 mi R i ω

siendo Ri la distancia de la part´ ıcula i al eje. Todo esto se puede expresar ahora f´cilmente como a Lz = ω
i 2 mi R i . i 2 mi Ri = Iw

Existen algunos ejes en un cuerpo, genepuesto que se define I = ralmente ejes de simetr´ tales que si el cuerpo rota alrededor de estos ejes, ıa, el momento angular total es paralelo al eje de rotaci´n, y por tanto para ellos o Lz = L. En estos casos se puede escribir que L = Iω.

54

(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

Nota

El momento angular total como vector L no tiene por qu´ estar en la e direcci´n del eje de rotaci´n si este eje no coincide con alguno de simetr´ del o o ıa cuerpo.

9.4.

Momento de inercia

Se ha visto ya en apartados anteriores la importancia relativa del momento de inercia I como el an´logo de la masa para las rotaciones. a El momento de inercia es el an´logo de la masa para una rotaci´n. a o Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como I=
i 2 mi r i

Recuerda

donde ri representa la distancia de la part´ ıcula al eje de rotaci´n. Pero normalmente o se tiene cuerpos reales, formados por tal cantidad de atomos, de peque˜as part´ ´ n ıculas que se les supone continuos. Para ellos la f´rmula de c´lculo del momento de inercia o a es I= r2 dm = r2 ρdV.

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que 1. 2. La simetr´ del cuerpo permite a veces realizar s´lo parte del c´lculo. ıa o a Como el momento de inercia es aditivo1 el c´lculo de un momento de inercia a de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambi´n si tenemos un cuerpo formado por uno m´s e a sencillo al que “le falta un cacho” podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta. Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas.

3.

9.4.1.

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pase por el centro de masas de un cuerpo con el momento de inercia que tendr´ el mismo ıa cuerpo tomando cualquier otro eje paralelo al primero. Esta relaci´n es o I = Icm + md2 donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original, I cm es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas, m es la masa total del cuerpo y d es la distancia entre estos ejes paralelos. El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro de masas de un s´lido con cualquier otro o eje paralelo a ´l. e
1 Ya

Recuerda

que proviene de una suma o integraci´n, que son operadores lineales. o

F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

55

´ ´ CAP´ ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.4.2.

Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que est´n contenidos e en el plano de la figura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre si. Es decir, dado el dibujo de la figura 9.1 tendremos que Iz = Iy + Ix . Esy te teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular f´cilmente el momento de inera cia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa est´ situada a la misma distana x cia tenemos que su momento de inercia ser´ de mR2 (es trivial, como dicen a los matem´ticos). Adem´s como el ania a llo tiene mucha simetr´ el momento de ıa inercia de un eje que est´ contenido en e a Figura 9.1: Dibujo de una figura plana. el plano del anillo ser´ igual al de otro eje tambi´n contenido en el plano pero e perpendicular al eje anterior, ya que el anillo “se ve igual”. Si llamamos a este otro momento Ip poniendo p de plano, tendremos que mR2 = Ip + Ip ⇒ Ip = 1 mR2 . 2

z

Recuerda

El teorema de los ejes perpendiculares s´lo se aplica a las figuras o planas y permite relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la figura.

9.4.3.

Relaci´n del momento de inercia respecto a un punto o con los tres ejes

Si llamamos al momento de inercia de un cuerpo respecto a un punto, y no un eje, I0 tendremos que 2I0 = Ix + Iy + Iz . Como demostraci´n basta darse cuenta que el momento I0 ser´ o a (x2 + y 2 + z 2 ) dm frente a los momentos  (y 2 + z 2 ) dm  (x2 + z 2 ) dm .  (x2 + y 2 ) dm

Ix Iy Iz

= = =

9.5.

Ecuaci´n de la din´mica de rotaci´n o a o

Sabemos ya que dL = M y que cuando la rotaci´n es alrededor de un eje de o dt simetr´ 2 L = Iω. Introduciendo esta L en la f´rmula anterior tenemos sencillamente ıa o que M = Iα (9.2) donde α es la derivada de ω respecto al tiempo, es decir, ser´ la aceleraci´n angular. a o
2 Lo

cual ser´ cierto en los problemas que puedan surgir a este nivel. a (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

56

de manera an´loga a como lo planteamos con la o a din´mica de traslaci´n. y por tanto su momento de inercia I.2) y. DINAMICA DE LA ROTACION De esta manera la ecuaci´n (9. los cuerpos que rotan tienen una energ´ asociada a esta rotaci´n ıa o que.7. como se puede ver en 9. respectivamente. En o muchos casos.6.7.7. Conservaci´n del momento angular o A partir de la f´rmula (9.ele.2 se puede establecer una relaci´n o entre α y a. su momento angular se mantiene constante. Energ´ de rotaci´n ıa o Al igual que un cuerpo con una cierta velocidad v presenta una energ´ cin´tica ıa e 1 igual a 2 mv 2 . extrayendo factor com´n resultar´ ser u a Ampliaci´n o Ec = 1 2 2 mi r i i ω2 = 1 2 Iω .es/˜imartin/libro/index.5.1.6.uva. por analog´ resulta ser ıa.html 57 . teni´ndose entonces que e Li = L f .7. o a o F´ ısica General. se puede establecer que cuando no act´a ning´n momento a o u u externo sobre un sistema de part´ ıculas o un cuerpo r´ ıgido. como vi = ri ω ◦ Tambi´n se puede razonar tomando Ec = e i 2 2 2 1 tendremos E = i 2 mi ri ω que. 2 2 1 mi vi y. 2 Cuando. adem´s. pero sin que existan momentos externos.1 y 9. ´ Esta es una igualdad muy util para resolver situaciones en las que el cuerpo var´ ´ ıa su forma.´ ´ CAP´ ITULO 9. el cuerpo est´ girando con respecto a un eje que pase por su a a centro de masas la energ´ cin´tica total es igual a la de traslaci´n del centro de ıa e o masas m´s la de rotaci´n. Una explicaci´n m´s detallada se encuentra en 9. 9. o a Cuando no act´an momentos externos sobre un sistema de part´ u ıculas su momento angular L permanece constante. 1 Ec = Iω 2 .2) nos proporciona una relaci´n entre los momeno o tos aplicados a un cuerpo y la aceleraci´n angular que logra alcanzar ese cuerpo. Algunos problemas t´ ıpicos de rotaci´n o Se detallan a continuaci´n algunas situaciones f´cilmente resolubles y caraco a ter´ ısticas en las cuales se aplican las f´rmulas anteriores de din´mica de rotaci´n. http://www. Recuerda 9. 9. es decir a o Ec = 1 1 2 mvcm + Icm ω 2 2 2 siendo m la masa total del cuerpo y vcm e Icm la velocidad del centro de masas y el momento de inercia del cuerpo cuando rota por un eje que pase por el centro de masas.

7. 3. imartin@ele. 2.2.´ ´ CAP´ ITULO 9. o la a tensi´n de la cuerda. hablando en lenguaje f´ ısico. 2 Como la cuerda gira sin deslizar existe la condici´n a = Rα que se aplica a la o ecuaci´n anterior. entre el angulo que rota el cuerpo y la distancia que avanza. o 4. Al no haber movimiento del centro de masas tendremos que la resultante de todas las fuerzas deber´ ser nula. tendremos ya toda la situaci´n conocida. 2 Tendremos as´ que. Cuerpos rodantes Cuando un cuerpo rueda sin deslizarse se establece una ligadura. 2. Cuando hay una situaci´n est´tica o un equilibrio el cuerpo tampoco gira o a respecto a ning´n punto. o 1. siendo R el radio de la figura. o 1.es ın . Con estas ecuaciones aplicadas con cierta intuici´n a algunos puntos concretos o del sistema se pueden resolver este tipo de problemas. s = Rθ. El momento de las fuerzas ser´ simplemente el producto de la fuerza. 58 (C) Ignacio Mart´ Bragado. que es el caso com´n. Para ´ un cuerpo redondo.3. no existiendo movimiento de ning´n tipo. 9. como es ı habitual (hay que tener m´s cuidado si la polea tiene m´s gargantas o ´stas a a e no est´n sobre la superficie externa del disco) para cada tensi´n T aplicada a o en la polea T R = 1 M R2 α. Por ello podremos aplicar tambi´n que los momentos u e resultantes deben ser nulos M = 0. si la cuerda pasa por la parte exterior de la polea. DINAMICA DE LA ROTACION 9. como ´stas giran alrededor de su e centro de masas y su momento de inercia ser´ el de un c´ a ırculo (o un cilindro.uva. si es tridimensional). Est´tica y equilibrios a En aquellos problemas en los cuales. o El momento de inercia de un c´ ırculo es 1 M R2 . 9. u se nos pida calcular la geometr´ de alguna estructura o bien las fuerzas de acci´n o ıa o de reacci´n que hay que tener para mantener la estructura en equilibrio basta con o aplicar dos f´rmulas.7. por el radio de la polea al que se aplica. Poleas En problemas en los que aparezcan poleas. u Esto es muy l´gico porque si el camino que va recorriendo el m´vil fuera mayor que o o la longitud de cuerpo que toca el suelo necesariamente deber´ haber alg´n tipo de ıa u deslizamiento. Teniendo esta igualdad es muy f´cil establecer que a vcm acm = = Rω Rα . As´ a ı F = 0. Esta ecuaci´n se descompondr´ en tantas como dimensiones tenga el probleo a ma.1.7.

3. Al disminuir su I resulta que ω a debe aumentar para mantener constante el momento angular. Si el problema es bidimensional este eje ser´ perpendicular al plano.7. 9. usando la linealidad del momento de inercia podremos poner nuestro momento inc´gnita como sumas o restas de otros momentos m´s sencillos. siendo θ el angulo que forman F con r. C´lculo de momentos de inercia a Para la resoluci´n de los problemas de c´lculo de momentos de inercia es habitual o a el planteamiento seg´n algunos distintos tipos. C´lculo de la aceleraci´n angular de un cuerpo a o Para ello hay que aplicar la ecuaci´n general de la din´mica de rotaci´n. o a generalmente.4. Si nuestra figura est´ compuesta por otras figuras de las cuales conocemos su a I. u 1.´ ´ CAP´ ITULO 9.4. por tanto I i ωi = I f ωf . 9. cuando encogen o los brazos. 4.1). es decir M = F c sin θ. o Se calculan los momentos de fuerzas tomando como punto uno del eje de rotaci´n.7.2). Se consigue el momento de inercia de la figura respecto al eje en que se produce la rotaci´n. DINAMICA DE LA ROTACION 9.7. relaci´n de la que conocidos tres datos podremos extraer el cuarto. Si la figura es plana y conocemos los dos momentos de inercia del plano. y nos piden el del eje perpendicular a la figura se intenta usar el Teorema de las figuras planas. o Esta es la raz´n por la que las patinadoras sobre hielo. http://www. o a teniendo siempre cuidado de que todos los momentos est´n referidos al mismo e eje de rotaci´n. van angularmente m´s deprisa.ele. o bien parece una figura sencilla a la que se ha extra´ alguna otra figura ıdo simple. y ´sta no est´ compuesta de otras figuras tendremos que aplicar I = e a 2 R2 dm = R2 ρdV para uno i mi Ri para un cuerpo discreto o bien I = continuo.5. o 2. (Ver 9.es/˜imartin/libro/index.6. 3. Variaci´n de la forma del cuerpo que gira o En aquellos problemas en los cuales var´ la forma de un cuerpo pero no exisıe tan momentos externos es muy util la aplicaci´n del principio de conservaci´n del ´ o o momento angular.4. (Ver 9. Tomando un instante i y otro f inicial y final tendremos que Li = Lf y. Si conocemos el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masas y nos piden hallar el de otro eje paralelo a este usaremos el Teorema de Steiner.html Nota 59 .uva. o a o 1. o ´ Se relacionan estas magnitudes con la aceleraci´n angular α mediante o Iα. y podremos reducir el momento de fuerzas tridimensional a su m´dulo. Si no conocemos el momento de la figura en absoluto respecto a ning´n otro u eje. F´ ısica General. M= 2.

a a Ec = En este caso adem´s a 60 (C) Ignacio Mart´ Bragado.2 . si el cuerpo rueda sin deslizar se podr´ relacionar v y ω mediante v = Rω.uva. DINAMICA DE LA ROTACION 9.7. podremos aplicar el teorema de conservaci´n de la energ´ y tendremos que o ıa E = Ec. 1 1 2 mvcm + Iω 2 .1 + Ep. Conservaci´n de la energ´ para cuerpos rodantes o ıa Si tenemos un caso de un cuerpo sim´trico que rueda respecto a un eje que pasa e por su centro de masas y todas las fuerzas externas son conservativas. imartin@ele.7.´ ´ CAP´ ITULO 9.1 = Ec.2 + Ep. 2 2 Adem´s.es ın .

Si esta magnitud es un n´mero. Para un campo escalar tendremos que M = f (x.2. De todas formas parece m´s conveniente analizar e a a ahora algunos conceptos de manera un poco m´s rigurosa para poder luego entender a mejor la visi´n que sobre la f´ o ısica aportan los campos. y. As´ podemos decir que en el punto a ı “tal” existen tantos grados de temperatura y en el “cual” otros ciertos grados de temperatura.1. Un campo vectorial se define de manera an´loga. pero en este otro punto es cuanto. si es en cambio un vector. Podemos denotarlo como M = 61 . pero teniendo en cuenta que a deberemos aportar las tres componentes del vector. En f´ ısica una magnitud es un campo cuando est´ definida en a todo el espacio. en este caso. Tendremos definida una cierta magnitud vectorial en todos los puntos del espacio. Dado cualquier punto de la ciudad diciendo que temperatura hace tendremos un campo escalar (de temperaturas). tendremos un campo u escalar.Cap´ ıtulo 10 Conceptos generales de campos 10. 1) la magnitud. si queremos definir el campo escalar distancias al origen de ı o coordenadas tendremos que M = x2 + y 2 + z 2 y as´ hemos cumplido la definici´n de campo escalar. a Por ejemplo. Dado un punto del espacio tenemos bien escrita una magnitud √ para ese punto. ser´ un campo vectorial.3. es 3. o An´logamente podremos decir: En este punto el vector de la velocidad del viento es a tanto. z) o quiz´s tambi´n del o a e tiempo t. Por ejemplo. 10. un escalar. Definici´n o Se denomina campo a todo objeto matem´tico que est´ definido para cualquier a e punto del espacio. Introducci´n o En bastantes campos de la f´ ısica se trata el concepto de campo. Si para esta misma ciudad tomamos la intensidad y direcci´n del viento como un vector tendremos un campo vectorial. la temperatura que haga en cualquier ıa parte de una ciudad ser´ un campo escalar. 1. Formalismo matem´tico a Para describir matem´ticamente un campo bastar´ con indicar cu´nto vale la a a a magnitud que nos interese en todos los puntos del espacio indicada por una cierta funci´n. 10. En el punto (1. introduci´ndole e de forma m´s o menos intuitiva y formulandolo despu´s r´pidamente para despu´s a e a e realizar con ´l algunos c´lculos. en un d´ con mucho viento.

Para lograr tener el flujo total no hay m´s que integrar: a φM = S M · S.6. Con esto logramos que aparezca el t´rmino ı e cos θ en la definici´n de flujo y poder as´ considerar la proyecci´n correcta de campo o ı o que atraviesa la superficie. ı ˆ 10. y.  = f3 (x. z) Un ejemplo (que representa una fuerza cualesquiera) de campo vectorial ser´ ıa ˆ M (x. y. a partir de un campo ı o escalar. de radio R tendremos que φ= S C r · dS r2 y aqu´ considerando que para este caso la fuerza siempre corta perpendicularmenı te a nuestra esfera. Como esta definici´n hablada es un poco pobre. del tipo F = C rr2 donde C es una constante cualquiera. y la distancia a ella siempre es R tendremos.4. como hemos visto en el p´rrafo anterior. 10. y. y. Por esto se define un vector dS que sea perpendicular a la peque˜a area n ´ considerada y tener as´ que dφ = M ·dS. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS f (x. pues en este ultimo caso no atravesar´ nada de e ´ ıa campo. y por tanto tendr´ tres dimensioa nes. Ahora bien.5. no es lo mismo que la superficie que atraviese sea perpendicular al campo. que puede ser considerado un campo escalar y por tanto presenta s´lo una dimensi´n. Ley de Gauss Si tomamos una fuerza central que decrezca con el cuadrado de la distancia. en cuyo caso entrar´ “de lleno” a que dicha superficie ıa est´ situada de forma paralela.CAP´ ITULO 10.es ın . y ten´ o a ıamos que F = − V . lograr otro vectorial y. y calculamos su flujo a trav´s de una superficie esf´rica centrada tambi´n respecto al origen. este a campo nuevo ser´ un campo de fuerzas si el otro era un potencial. es decir. como e e e la fuerza. imartin@ele. z) . As´ pues la operaci´n gradiente es una forma de. o o La operaci´n por la cual logr´bamos esto la llamamos gradiente. lo cual reportaba la ventaja de que una fuerza ıa conservativa no es sino un campo vectorial. y. frente a un potencial. Flujo de un campo vectorial Se define el flujo de un campo vectorial como la cantidad de campo que atraviesa cierta area. matem´ticamente si ´ o a tenemos un campo vectorial M que atraviesa una peque˜a regi´n dS tomamos n o como dφ = M dS. z) = x2ˆ + y 2  + xy k. Ampliaci´n o Gradiente de un campo ◦ Dada una fuerza conservativa ya hemos visto anteriormente como se pod´ extraer de un potencial.uva. a 10. z) o tambi´n como e Mx My Mz  = f1 (x. extrayendo las constantes y realizando el producto escalar φ= 62 C R2 dS S (C) Ignacio Mart´ Bragado. z)  = f2 (x.

(10. Circulaci´n o Ampliaci´n o ◦ Se define la circulaci´n de un campo vectorial M a lo largo de un recoo rrido l como la integral a lo largo de la l´ ınea de la componente del campo que es paralela a dicha l´ ınea. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS C 2 R2 4πR que.uva.1. o a es sencillo.8.7. que sirve tambi´n tomando un campo gravitatorio o electrost´tico cualquiera e a y una superficie cerrada cualquiera. resulta muy o importante y util. O escrito de otra forma ¿qui´n no ha sentido la dificultad de e F´ ısica General. tiene mucha pendiente. La variaci´n la proporciona la derivada del o ıa o escalar. 10. Basta echar una ojeada a un mapa geogr´fico para. en este ejemplo. L Como podemos observar esta nueva magnitud.1) donde q es la carga encerrada por la superficie.8. no es m´s o a que la definici´n matem´tica de una magnitud f´ o a ısica que ya conocemos: el trabajo. Pero el gradiente de un potencial con signo menos es la fuerza que se siente en ese punto.ele. se puede demostrar no obstante. para el caso electrost´tico. Por tanto. en cuya demostraci´n general no vamos a entrar. el campo escalar de las alturas coincide (salvo a una constante) con el campo escalar potencial gravitatorio. uniendo con una l´ ınea todos los puntos que presente el mismo potencial. ¿C´mo entender esto desde nuestro mapa geogr´fico?. por tanto φ = 4πC. http://www. o bien a φ = −4πGm. (10. En ´l a e se indican cuanto vale en cada punto la altura. cualquiera que sea la superficie que tomemos φ = 4πKq. Un ejemplo podr´ ser las l´ ıan ıneas de nivel de un mapa geogr´fico. en a honor de su descubridor. a ◦ Adem´s.CAP´ ITULO 10. y se conoce ´ a con el nombre de Ley de Gauss para el campo electrost´tico o gravitatorio. 10. Si esta derivada es alta el gradiente ser´ cona siderable. Esta definici´n se puede expresar matem´ticamente como o a M · l.es/˜imartin/libro/index. De esta manera un punto donde hay muchas l´ ıneas de nivel supone un punto donde hay mucha variaci´n de energ´ potencial. observando d´nde se acumulan m´s l´ a o a ıneas de nivel saber que en esos puntos la pendiente ser´ mayor. 10.html Ampliaci´n o 63 . simplemente. la circulaci´n. en este caso el gradiente. y observando estos dibujos tendremos una idea de c´mo se comporta este o campo. Esta ley encontrada para un caso muy particular. dar´ φ = a y. Representaci´n gr´fica de los campos o a Campo escalar Representar un campo escalar se puede realizar por medio de sus superficies de nivel. y la fuerza que se ejerce sobre nosotros en esos puntos ser´ muy pronunciada (hacia arriba o hacia abajo) porque el a gradiente lo es. es decir. Este resultado. ya que es pr´ctico para resolver bastantes problemas. all´ donde las curvas de nivel est´n muy juntas el terreno es muy ı a empinado.2) siendo ahora m la masa total que encierra la superficie.

que son l´ ıneas tangentes en todo punto a la direcci´n del campo. sitios donde la fuerza es infinito. si as´ fuera. Si el campo fuera uno de velocidades estas l´ o ıneas coincidir´ con las trayectorias de las part´ ıan ıculas sometidas a dicho campo. Algunas propiedades de estas l´ ıneas es que no pueden cortarse1 pues. Para lograr que estas ıa l´ ıneas nos hablen del m´dulo del campo (es decir.8.uva. Esta dificultad que nos proporcionan las fuerzas gravitatorias se puede ya ver gracias a la representaci´n de o un mapa con l´ ıneas de nivel.es ın 64 . CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS subir o bajar por un terreno muy escarpado?. y un prot´n ser´ ı o ıa una “fuente” de campo electrost´tico. . imartin@ele. (C) Ignacio Mart´ Bragado. a 1 M´s a que en puntos singulares. As´ cualquier planeta es un “sumidero” de campo gravitatorio. 10. Campo vectorial Aunque representar un campo vectorial no es sencillo una manera de hacerlo es mediante el concepto de las l´ ıneas de fuerza. de su intensidad) se dibujan de o tal manera que la densidad de l´ ıneas sea proporcional a dicho m´dulo. a los puntos donde las l´ ıneas convergen.CAP´ ITULO 10. y a aquellos de donde surgen o nacen fuentes. tendr´ ı ıamos que en ese punto habr´ dos valores para el mismo campo. o Cuando un campo es conservativo. .2. se denominan sumideros. se juntan.

1O el espacio-tiempo. de a a aspecto muy similar pero or´ ıgenes distintos. que podemos expresar como r = x + y 2 + z 2 2 y G es la constante de gravitaci´n universal cuyo valor experimental es aproximadamente o G = 6. No obstante estas fuerzas aparecen gracias a una extra˜a “acci´n a distancia”. descubierta por Newton. es decir Mm (11.672 · 10−11 m3 kg −1 s−2 .2. 11. Introducci´n o La ley de Newton F = ma es muy util para indagar c´mo se mueve un cuerpo ´ o sometido a una cierta fuerza. r el m´dulo de la distancia o 1 2 que hay entre ellos. 11. pero no obstante hay algunas situaciones en las cuales hay que indagar cual es la fuerza a la que se ve sometido un cuerpo determinado. afirma que dos masas cualesquiera experimentan una atracci´n entre ellas en la l´ o ınea que une sus cuerpos y que dicha atracci´n o es proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. 65 . como una “deformaci´n” que sufre el espacio1 que posibilita esta acci´n a distancia entre unas part´ o o ıculas y otras. n o Para evitar este concepto se introduce el concepto de campo.1.Cap´ ıtulo 11 Gravitaci´n y campo o gravitatorio 11. Ley de la gravitaci´n universal o Enunciado Esta ley.1) F = −G 2 r r En esta ley si tomamos |r| = x2 + y 2 podemos decir tambi´n que e Fx Fy = = x −GM m r3 −GM m ry3 Donde M es la masa de un cuerpo. Entre estas fuerzas las m´s conocidas son la gravitatoria y la electrost´tica.2.1. m la del otro.

11. ha descubierto el principio de superposici´n. es decir. optica lineal. pese a que estamos acostumbrados a ella.uva. La interpretaci´n a o de campo sostiene que el ni˜o crea una perturbaci´n en el medio. 3. a trav´s de los millones de kil´metros de espacio vac´ e inerte. No obstante otra forma m´s f´ a ısica de interpretar el mismo suceso es suponer que el Sol crea alg´n tipo de perturbaci´n. Ampliaci´n o ◦ ¿Pero por qu´ afirmar que es m´s f´ e a ısico suponer la existencia de este campo?. cuando un planeta u o se sit´a en el mismo espacio. o Este principio indica simplemente que. La ine terpretaci´n de “acci´n a distancia” postular´ que es el ni˜o el que. ´ indicando aquellos ambitos en los que es v´lido afirmar que la perturbaci´n ´ a o total es simplemente la suma de las perturbaciones parciales. simplemente.es ın .3. donde ´ste ultimo ocupa el foco de la elipse.2. Principio de superposici´n o La ley descubierta por Newton se aplica al hallar la fuerza de atracci´n entre o dos unicos cuerpos puntuales. a la hora de calcular cual ser´ la fuerza a que siente una part´ ıcula por otro conjunto de part´ ıculas. basta sumar vectorialmente las fuerzas. Recuerda Para un conjunto de part´ ıculas la fuerza gravitatoria que experimenta una part´ ıcula es.3. la suma de los vectores de cada una de las fuerzas involucradas. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO 11.3.2. 11. imartin@ele. Las leyes de Kepler Estas leyes de ´ ındole emp´ ırica son Los planetas describen orbitas el´ ´ ıpticas y planas alrededor de su sol. 11.. Para ello valg´monos de un ejemplo sencillo. no deja de ser sorprendente. e ´ El vector de posici´n con respecto al sol de un planeta cualquiera barre areas o ´ iguales en tiempos iguales. Los planetas que giran alrededor de una misma estrella cumplen que T 2 ∝ R3 . A esta perturbaci´n es a la que o denomina campo. etc. ´ste se sienta atra´ u e ıdo.2. es independiente de si ya existe otra perturbaci´n creada por o el mismo cuerpo. siendo T su periodo y R la distancia a la estrella. nosotros n a n dejamos caer un corcho de una botella observaremos que ´ste oscila. de una o o ıa n forma quiz´s “misteriosa” ha logrado hacer oscilar el corcho. Por eso es l´gico preguntarse que suceder´ cuando ´ o a tenemos tres o m´s cuerpos que se atraen gravitatoriamente entre s´ Para ello se a ı. y simplemente se suman sus resultados respectivos para formar el total. Tambi´n a veces se habla de f´ e ısica lineal. usando e e o ıo para ello un concepto denominado “acci´n a distancia”. Campo gravitatorio Concepto Podemos decir que cuando un planeta gira alrededor del Sol es debido a que el Sol “tira” de ´l. De alguna forma la perturbaci´n que se crea en el espacio y que logra que los o cuerpos se atraigan.. Ampliaci´n o ◦ Esta propiedad general que presenta la f´ ısica en muchos campos se suele llamar linealidad. en este caso n o 66 (C) Ignacio Mart´ Bragado. crea una entidad que hace que. esta misteriosa o capacidad de lograr que un cuerpo afecte a otro sin que “haya nada en medio”. Esta propiedad. 2.1. 1. Si en un estanque en a el cual hay bastantes olas porque un ni˜o se est´ ba˜ando enfrente.´ CAP´ ITULO 11.

o o si consideramos un cuerpo aislado. A esta estructura Albert Einstein. Concretamente. De esta manera. si logr´semos quitar repentinamente el Sol de a nuestro Universo la Tierra no se enterar´ de su ausencia gravitatoria ıa hasta pasado un cierto tiempo. Entidad matem´tica a Partiendo de la ecuaci´n (11. como las ondas son esf´ricas y se van haciendo cada vez e m´s grandes. que a escapa de los objetivos de este libro. como casi todo en mec´nica o a relativista. Estas dos formas de ver el mismo fen´meno.uva.3. Por tanto el “vac´ no ıo” est´ tan vac´ como parece. tendremos que el campo g que genera una part´ ıcula de masa m ser´ a Gm g = − 2 r. 2.4. que llamaremos g es.html 67 . En la “acci´n a distancia” no parece haber ning´n inconveniente pao u ra que dicha acci´n se ejerza instant´neamente. aunque tendr´ ıamos que irnos hasta la mec´nica relativista. para comentar que. por esta masa m.1) de Newton para la gravitaci´n podemos ver que. que se transmite y llega hasta el corcho. pero en cambio cuano a do usamos el concepto de campo parece l´gico que la perturbaci´n se o o propague y tarde. La presencia de un campo implica de alguna forma la existencia de un “medio” que propague la perturbaci´n. m El campo gravitatorio g que existe en cualquier sitio del espacio es igual a la fuerza neta que experimentar´ una part´ ıa ıcula de masa m en dicho punto dividida por esa misma masa. Este medio ser´ el agua. Incluso e podr´ ıamos ver que. ¿A qu´ velocidad se propaga esta alterae ci´n gravitatoria? A la velocidad de la luz c. Minkowsky y otros la denominaron espacio-tiempo. Vemos pues que existe as´ una forma mucho m´s tangible de ver ı a si el Sol genera un campo o una acci´n a distancia. podemos suponer que este ejerce un campo igual a la fuerza que experimentar´ una part´ ıa ıcula de masa m dividido.ele. Podr´ ıamos postular as´ la ley de acci´n a distancia del ni˜o sobre ı o n los corchos de botella como “todo ni˜o en un estanque genera una fuerza osn cilatoria sobre los corchos de los alrededores que depende directamente de la fuerza del ni˜o e inversamente de la distancia a dicho ni˜o”. que es 2πr. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO el agua. no obstante. sino que debe presentar una cierta estruca ıo tura que permita transmitir estas alteraciones.es/˜imartin/libro/index. SabeF´ ısica General. como ha de repartirse entre a ıa la longitud de la onda total. de forma general. precisamente. la gravedad “tarda” en llegar desde el Sol hasta nuestro planeta cierto tiempo. r Recuerda 11.´ CAP´ ITULO 11. http://www. si su energ´ permanece constante. efectivamente. por consiguiente. en el o ıa ejemplo did´ctico expuesto anteriormente. ı simplemente f g= . La respuesta es un o campo. cierto tiempo en alcanzar su objetivo. Energ´ potencial gravitatoria ıa Resulta muy interesante hacer un estudio sobre la energ´ potencial que puede ıa tener un cuerpo por el hecho de estar sumergido en un campo gravitatorio.2. haci´ndole oscilar. y el vac´ en nuestro caso cona ıo creto de la gravedad (y el electromagnetismo). pero no obstante n n es mucho m´s natural pensar que el ni˜o se limita a realizar una perturbaci´n a n o que afecta tarde o temprano al corcho. su efecto decrecer´ con el inverso de a la distancia. As´ tenemos que el campo gravitatorio. dejan claras dos o diferencias extraordinariamente importantes: 1. 11.

As´ pues s´lo va a intervenir el trabajo realizado por alejar o acercar e ı o un cuerpo del origen. Ese es. como el otro cuerpo le atrae hemos de aportar energ´ para alejarle hasta dejarle aislado. 68 . Pensemos ahora en que hay que hacer ıa ıa para que un cuerpo parado en las cercan´ de otro llegue a tener energ´ ıas ıa cero. y la ecuaci´n anterior pasar´ a ser o a rB WAB = rA F (r)dr. As´ podemos plantear cu´l ser´ dicho trabajo como ı a a B WAB = A F (r) · dl. y la energ´ est´ ´ o ıa a ıntimamente relacionada con el trabajo. ıa (C) Ignacio Mart´ Bragado. ¿C´mo se entiende esto?. Esto es as´ porque o ı esta magnitud nos expresa una cierta energ´ “especial”. saber cu´l ser´ ´sta puede ser o no sencillo. imartin@ele. este cuerpo “debe energ´ pues hemos de d´rsela ıa”. a ıa La energ´ potencial es f´cilmente obtenible a trav´s del trabajo que supone ıa a e desplazar una part´ ıcula o cuerpo desde una posici´n hasta otra. Ahora bien.´ CAP´ ITULO 11. Veremos en este a ae caso cu´l es dicha energ´ potencial gravitatoria. ya que la tiene el cuerpo ıa por ocupar una posici´n. Para ello vamos a pensar en lo ıa que supone tener un cuerpo con energ´ cero. r (11.uva. y para hacerlo le alejamos hasta el ∞. Intentando interpretar el resultado (11. ıa Hasta ahora todas las energ´ nos hab´ salido positivas. Te´ricamente ´ste ser´ un ıa o e ıa cuerpo incapaz de producir trabajo alguno. No es dif´ asociar este cuerıcil po con uno situado en el vac´ m´s absoluto. En las fuerzas a centrales las orbitas perpendiculares en todo punto a la fuerza resultan ser c´ ´ ırculos conc´ntricos. aislado y quieto en nuestro ıo a sistema de referencia. Precisamente como “debe” ıa energ´ tenemos que su Ep es menor que cero.es ın 2. ¿Qu´ puede ıas ıan e significar que una energ´ sea negativa?. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO mos ya que los campos gravitatorios producidos por una part´ ıcula puntual.2) Nota 1. en principio el significado a de esta elecci´n de origen de energ´ potencial. Ahora bien. en donde s´lo intervienen los m´dulos. Para ello deber´ ıamos aislarle del otro. Ahora bien. Como dicho trabajo resulta venir de una fuerza conservativa central emplearemos la misma t´cnica que se usaba para ver que las fuerzas centrales eran conservativas: e separamos mentalmente la trayectoria en orbitas perpendiculares a la fuerza. Basta ahora recordar que F = − GM m para o o r2 obtener que rB 1 1 GM m dr = GM m − . por tanto. ser´n a centrales y que toda fuerza central es conservativa y. WAB = − 2 r rB rA rA Como WAB = Ep (rA ) − Ep (rB ) tenemos por fin que: grav Ep (r) = − GM m .2) tenemos que para que la energ´ ıa potencial gravitatoria de un cuerpo sea cero ´ste debe encontrarse ¡en el e infinito!. Como no tiene velocidad ni hay perturbaci´n alo guna su energ´ deber´ ser cero. tendr´ una energ´ a ıa potencial. Como el alcance de la fuerza gravio tatoria es infinito el hecho de que un cuerpo deje de sentirla supone que ´ dicho cuerpo est´ infinitamente alejado. y otras paralelas a dicha fuerza. en ´ las cuales el trabajo ser´ cero. o ıa Otro dato significativo es el hecho de que dicha energ´ sea negativa. si para que este ıa cuerpo tenga una energ´ nula hemos de darle nosotros energ´ significa ıa ıa. a nosotros para que su energ´ total sea cero. de alguna forma. que.

2.1.3.5. 11. C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuera po continuo Si debemos calcular la fuerza gravitatoria que ejerce un cuerpo continuo deberemos. para calcular la o fuerza que sobre una part´ ıcula de masa m y radio r ejerce un sistema de i part´ ıculas con masas mi .3. As´ pues tomando a u ı que la energ´ total.2.ele. http://www. Nota 11..4. Despu´s como se hace usualmente se reemplaza dm por ρ(r)dV y se integra. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO 11. e Esta integraci´n.5. tendremos que ıa e GM m 1 mv 2 − =0 2 r y de aqu´ se puede extraer dicha conclusi´n. En caso contrario tendr´ una cierta energ´ potencial negativa. queda o muy simplificada en problemas que presenten simetr´ eligiendo adecuadamenıa te el sistema de coordenadas.2). o Sabiendo entonces que GM m v2 m = R R2 y relacionando v con otras magnitudes como v = Rω y ω = 2π suele bastar para T sacar estos problemas. 11.html 69 . esto es N N Gmmi F = Fi = − 2 (r − r i ) i=1 i=1 (r − ri ) 11. ı o o Es notable que la resoluci´n de este problema supone el claro entendimiento de la o secci´n 11. que a ıa supondr´ que a´n se encuentra ligado con el sistema que le atrae. “sumar” todas las contribuciones.´ CAP´ ITULO 11.. Esta fuerza es la gravitatoria.2. necesitaremos que la energ´ que tenga dicho cuerpo. sea. por tanto. por ıa lo menos. que en el caso general puede resultar complicada.uva..es/˜imartin/libro/index.5.5. . Para ello se supone que describen una orbita ´ ´ circular a velocidad angular constante y que. Se ha aplicado la ecuaci´n (11. aplicando el principio enunciado en 11. Problemas de sat´lites e Para resolver problemas de sat´lites generalmente basta con lograr relacionar su e velocidad con la altura a la que orbita. Problemas concretos C´lculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sisa tema de part´ ıculas Recordando el principio de superposici´n enunciado en 11.4. Para una suma continua hemos de recurrir al c´lculo integrar y lograr as´ conseguir a ı F =− Gm (r0 − r) 2 (r 0 − r)dm. nula. Como o desligar a un cuerpo de la atracci´n gravitatoria supone en cierta medida aislarlo del o cuerpo que lo atrae. Velocidad de escape Se llama velocidad de escape a aquella que hay que dar a un cuerpo para que logre desligarse de la atracci´n gravitatoria a la que se encuentra sometido. suma de cin´tica y potencial debe ser cero.5. N y radios ri basta “sumar” todos los campos producidos. i = 1. o F´ ısica General. debe existir una fuerza que proporcione la aceleraci´n normal necesaria.3.

aunque e si no lo fuera tendr´ ıamos que dm = λ(x)dx y se integra entre los extremos que hay masa. como la de la figura 11. es decir.5. o su campo g.´ CAP´ ITULO 11. La peque˜a masa dm generar´ un campo dg que ser´ n a a dg = −G dm ˆ. EL flujo se ´ a puede calcular f´cilmente. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO D x L dm Figura 11. Tomando como superficie un cilindro perpendicular al plano y de tal manera que la mitad este a un lado y la otra mitad al otro tendremos que el flujo total que atraviesa ser´ φ = −4πGM donde M = σS siendo σ la densidad superficial y S a el area que encierra el cilindro.es ın . ı x2 En estos casos siempre se toma la varilla homog´nea. 11. es decir. Podemos usar el teorema de Gauss para resolver este problema. por tanto g= GM R2 donde M es la masa del planeta y R el radio que dicho planeta tiene. x variando entre D y D + L.1 tomemos un punto cualquiera a una distancia x.5.1: Campo g generado por una varilla delgada. imartin@ele. As´ tenemos que ı L+D g= dg = D M L. pues los bordes resultan a a 70 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Esto es as´ porque al ser el plano infinito en cualquier zona que estemos ı estamos “en el medio del plano”. Medida de la gravedad en la superficie de un planeta El valor de g en la superficie de un planeta ser´ sencillamente el valor que el a campo g tiene en dicho punto y.uva. en dicho punto el campo tiene que ser perpendicular al plano. necesariamente. a Varilla delgada horizontal Para lograr calcular cual puede ser el campo que se ejerce a una distancia D de una varilla delgada. 11.5. Generalmente o bastar´ integrar en unos casos y aplicar astutamente el teorema de Gauss en otros. Ser´ solamente el de las tapas.6. −G λ GM dxˆ = ı x2 L 1 1 ˆ ı − D L+D donde hemos sustituido λ = Plano infinito Si tenemos un plano infinito y queremos hallar el campo en cualquier punto tendremos que. hay la misma cantidad de masa en todas las direcciones. de donde dm = λdx. que ser´ la misma que la de su tapa. C´lculo de la atracci´n gravitatoria de algunos s´lidos a o o simples Para algunos s´lidos simples o que presenten simetr´ se puede calcular con o ıa relativa sencillez la atracci´n gravitatoria que ejercen.

y −Sg es sencillamente el campo por la superficie que. Como ejercicio puede ser interesante plantearse el campo gravitatorio que generar´ un hilo recto homog´neo infinitamente largo.2) tendremos que −4gπr 2 = −4πGm y.es/˜imartin/libro/index. r 2 Al menos a capas. a Relacionando ahora con la ecuaci´n de Gauss anteriormente escrita tenemos que o −4πGσS = −2Sg y de esta manera deducimos que g = 2πGσ que. por simetr´ el campo ser´ el mismo a lo largo de toda la tapa. F´ ısica General. sea r. de forma un tanto sorprendente. campo que genere ser´ central. pues Gm g= 2 . de donde el flujo a ser´ sencillamente φ = −g4πr 2 pues g es el m´dulo del campo. Dado que el campo de la esfera es central ´ste e cortar´ perpendicularmente a la superficie de Gauss en todo punto. tomando como a e e origen el centro del objeto. y 4πr 2 la superficie total de la esfera que usamos como superficie de Gauss. Entonces tomaremos como superficie de Gauss una a esfera m´s grande que el objeto.ele.html 71 . como hemos dicho antes. a a ser´ perpendicular a ella tendremos que el flujo total resulta ser φ = −2Sg donde el a 2 es debido a que tiene dos tapas. Igualando este resultado con (10. no depende de la distancia a la que estemos del plano. en este caso particular y sencillo. ıa e Nota Campo gravitatorio de un objeto esf´rico homog´neo2 e e Si tenemos un objeto esf´rico homog´neo podemos decir. nos dar´ el flujo. http://www. es perpendicular. por simetr´ que el e e ıa.uva. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO paralelos al campo que. por tanto. el resultado es que la esfera act´a como si toda su masa estuviera u concentrada en su centro. En las tapas. a´n no sabemos a o u cuanto. conc´ntrica con ´l y cuyo radio. y como adem´s ıa.´ CAP´ ITULO 11.

imartin@ele.´ CAP´ ITULO 11.uva.es ın . GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO 72 (C) Ignacio Mart´ Bragado.

2.00 · 109 N m2 /C 2 . cuya diferencia en ordenes de magnitud es del orden de 102 0. que deber´n llevar su corresa 1 pondiente signo.1.1. Por esta raz´n se ver´n un poco m´s o a a escuetamente sus leyes. . 12. e ´ 12. la expresi´n del campo el´ctrico en e o o e una posici´n r del espacio creado por un sistema de N cargas de valor qi .Cap´ ıtulo 12 Campo y potencial el´ctrico e 12. Preliminar Las leyes de este tema y las formas de resoluci´n de problemas son muy similares o en forma y contenidos a las del tema anterior. i = 1.2. la fuerza que ejercen sobre otra carga q situada en r ser´ a N F = i=1 qi q 1 ri − r. Quiere decir esto que dado un sistema de cargas puntuales de posiciones ri y cargas qi . Ley de Coulomb Dos cargas el´ctricas puntuales se atraen (o repelen) entre s´ con una fuerza e ı dada por 1 qQ r ˆ (12. 0 se denomina permitividad del vac´ A veces al valor 4π 0 se le ıo.1) F = 4π 0 r2 Q y q son los valores de las cargas involucradas. Campo el´ctrico e Es la fuerza por unidad de carga que experimentar´ una carga en cierta posici´n a o del espacio. 4π 0 |ri − r|2 12. . denota con la letra K y su valor aproximado es de 9. .3. N o 73 . Principio de superposici´n o La fuerza que ejercen un sistema de cargas sobre otra es igual a la suma (vectorial) de las fuerzas de cada una de las cargas del sistema sobre la otra. Obedece a la f´rmula o E= F . q Debido tambi´n al principio de superposici´n. De todas formas hay que tener en cuenta que esta analog´ ıa se produce entre dos magnitudes tan diferentes como la atracci´n gravitatoria y la o el´ctrica.

Potencial y energ´ el´ctrica ıa e B Potencial es la circulaci´n del campo el´ctrico entre dos puntos A y B. Como el potencial es escalar ser´ tan f´cil como sumar sus magnitudes. 12.5. como F = q E tendreo mos que el trabajo el´ctrico realizado para desplazar una carga q desde una posici´n e o A hasta otra B ser´ simplemente WA→B = q(V (A) − V (B)). ser´ tal que a e a WA→B = Ep (rA ) − Ep (rB ) = q(V (A) − V (B)). Esto supone que e Ep (r) = qV (r). CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO y posici´n ri ser´ o a N E= i=1 1 qi ri − r.es ın . imartin@ele. eso s´ Adem´s.´ CAP´ ITULO 12. a superposici´n el potencial el´ctrico de un conjunto de part´ o e ıculas es la suma del creado por cada uno de ellas. en virtud del principio de ı).4. como las cargas pueden ser tanto positivas como negativas. es decir.uva. la ley de Gauss nos dice que φE = 4πKQ = Nota Q 0 . En este caso. Siguiendo un razonamiento similar al que se puede realizar para el caso gravitatorio. puede resultar que. es decir o e V (rA ) − V (rB ) = E(r) · dl. La ley de Gauss resulta muy util para la resoluci´n de problemas con simetr´ ´ o ıa plana. tendremos que. Recuerda Tanto la energ´ como el potencial y el trabajo son magnitudes ıa escalares y por tanto se expresar´n como un n´mero normal (con sus a u correspondientes unidades. V 4π 0 |r − r| Recuerda La fuerza y el campo el´ctrico son magnitudes vectoriales que cume plen el principio de superposici´n. (12.2) A Si en esta f´rmula multiplicamos ambos miembros por q. e 12. pese a que existan cargas en el interior de la superficie su carga neta sea nula (se anulen unas con otras) y el flujo sea cero. a a 74 (C) Ignacio Mart´ Bragado. 4π 0 |ri − r|2 En el caso de tener un sistema continuo esta f´rmula anterior quedar´ transforo a mada en ρ(r ) 1 E= 2 r − r dV. cil´ ındrica o esf´rica. Ley de Gauss Recordando que el flujo es la cantidad de campo vectorial que pasa por unidad de superficie. para el campo el´ctrico E el flujo ser´ e a φE = S E · dS. la energ´ potencial el´ctrica que a ıa e ıa e tendr´ una carga por encontrarse inmersa en un campo el´ctrico. Por tanto se podr´n sumar como o a vectores. a An´logamente la energ´ el´ctrica.

2) con el valor de E para una carga puntual.uva.6. donde suponemos que el campo E es constante.5. lo m´s cerca a a posible.1 la diferencia de potencial total que cae entre el primero y el segundo ser´ la a F´ ısica General. nanofaradios o picofaradios. Serie Asociaci´n de condensadores o En dos condensadores situados en serie.es/˜imartin/libro/index. Un buen ejemplo ser´ el campo creado por un ıa plano cargado infinito. y as´ el potencial depende de una ı cierta cantidad unidimensional x. o 12.1. Condensadores Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar carga el´ctrica. Algunos casos particulares de potencial el´ctrico e Carga puntual Usando la ecuaci´n (12. ıa 1 q . Matem´ticamente se puede expresar de a una manera simple como Q = CV. http://www. donde C es la constante de proporcionalidad. que es o 1 E = 4π 0 rq2 r e integrando. La unidad de la capacidad es el faradio.6. En este caso x ser´ la distancia al plano. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO + + + + - + + + + - + + + + + - V1 V2 V Figura 12.´ CAP´ ITULO 12.html 75 . e Existe una relaci´n de proporci´n entre el potencial creado entre los dos “polos”· o o de un condensador y la carga almacenada.ele.2) nos lleva directamente a la expresi´n o V (x) = −Ex. denominada capacidad. se llega f´cilmente a la conclusi´n de que ˆ a o V (r) = Campo el´ctrico constante e Un sencillo uso de (12.1: Asociaci´n de condensadores en serie y en paralelo. B´sicae a mente est´n formados por dos conductores situados uno frente al otro. como en el primer gr´fico de la figura a 12. Por ello lo com´n es encontrarse con microfaradios. dejando entre medias de ellos un aislante que puede ser el “vac´ o un ıo” diel´ctrico.1. u Nota 12. Un faradio es una unidad muy grande. 4π 0 r 12. (Al estilo del culombio).

tendremos que a para la asociaci´n total o QT = Q1 + Q2 = C1 ∆V + C2 ∆V = (C1 + C2 )∆V. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO suma de las diferencias parciales de cada condensador. ıa (C) Ignacio Mart´ Bragado.uva. As´ tenemos que Q 1 = a a o ı Q2 = QT y podemos poner ∆Vt = ∆V1 + ∆V2 = Q Q + C1 C2 y de aqu´ se deduce f´cilmente que la capacidad efectiva de la asociaci´n es ı a o 1 1 1 = + . Se ve pues. al encontrarse unidos en serie la carga de ambos deber´ ser igual 1 . ıda A su vez.1. de manera sencilla. y adem´s ser´ la diferencia de potencial total. 1 Pues si no se producir´ un desplazamiento de cargas. ı y por tanto la ca´ de potencial entre los “polos” opuestos tiene que ser la misma. y a adem´s ser´ la carga total almacenada por la asociaci´n. imartin@ele. tendremos que la diferencia de potencial entre ambos deber´ ser igual.´ CAP´ ITULO 12. ∆VT = ∆V1 + ∆V2 . C C1 C2 Paralelo Si situamos dos condensadores asoci´ndolos en paralelo. que la capacidad efectiva o equivalente de dos condensadores asociados en paralelo obedece a la ley C = C 1 + C2 . como se puede ver en a el segundo dibujo de la figura 12.es ın 76 . es decir. Esto es a a a as´ porque tenemos unidos los dos “polos” de los condensadores por un conductor. como cada condensador almacenar´ una carga distinta. No obstante.

pero a´n as´ es f´cil darse cuenta de que las funciones sin y cos van a tener u ı a 77 .2. precisamente. Es decir.Cap´ ıtulo 13 Movimiento arm´nico simple o 13. o La intenci´n de este apartado es estudiar este tipo de movimientos. obtendremos que ma = −Kx ⇒ ma + Kx = 0. el t´rmino de a e a a e un potencial arm´nico: k x2 . Din´mica del sistema a Ecuaci´n del movimiento o Si aplicamos la ley de Newton. algo m´s complicada de resolver que otras o a anteriores. ◦ Se puede demostrar que la gran mayor´ de los sistemas que tiene un ıa punto de equilibrio estable admiten un tratamiento arm´nico para peque˜as o n oscilaciones en torno a dicho punto. En todo el estudio que se haga en este cap´ ıtulo se tratar´ el problema a de manera unidimensional.1) o al menos.1. lo es manteniendo el m´vil entre ciertos l´ o ımites.2. 13. concretamente como a = dt2 dx K + x=0 dt2 m que constituye una ecuaci´n diferencial. existen sistemas para los cuales es v´lida la ley de Hooke a F = −kx (13. Resolver esta ecuaci´n est´ bastante m´s all´ del ambito de este o a a a ´ curso. Esta sencilla ecuaci´n es. Estos sistemas se dice de ellos que describen un movimiento arm´nico simple. Introducci´n o Hay muchas situaciones en f´ ısica en las cuales la fuerza que siente una part´ ıcula en cierto sistema es proporcional a un desplazamiento respecto cierto punto “de equilibrio”. ya que involucra derivadas de funciones con o la propias funciones. o 2 Nota Ampliaci´n o 13. F = ma junto con la ley de Hooke. Esto se puede ver desarrollando en serie de Taylor alrededor del punto y d´ndose cuenta de que como la primera derivada a ser´ nula el primer t´rmino que aparecer´ ser´. puesto que las magnitudes involucradas.1. no obstante. dada su o importancia y su sencillez. a y x dependen La una de la dx otra.

la existencia de una a o funci´n seno para describir este movimiento. o Para adivinar cada cuanto se repite el movimiento bastar´ igualar el argumento a del seno a 2π. Efectivamente. que es o a x = A sin(ωt + φ) (13. o Por ultimo ¿qu´ ser´ φ?. esto es. relaci´n que nos ofrece la velocidad de un movimiento arm´nico para cualquier o o instante. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE algo que ver. Es tambi´n com´n relacionar la velocidad con la posici´n. introduciendo la amplitud A en la ra´ cuadrada ız v=ω 78 A2 − A2 sin2 (ωt + φ) (C) Ignacio Mart´ Bragado. dado que son las unicas que al ser derivadas dos veces y sumadas ´ consigo mismas dan nulo. Manipulando algunos coeficientes en estas funciones y operando se encuentra la soluci´n m´s general a este movimiento. pues como se sabe sin(2π + φ) = sin(φ).2. Periodicidad de la ecuaci´n o Fij´ndose en la ecuaci´n (13. o e este estar´ oscilando “eternamente” describiendo el mismo movimiento en cada ıa oscilaci´n.2. quiz´s sea preferible pensar en la frecuencia del movimiento f = 2π a es decir. nos va a llevar irremediablemente hacia o un movimiento de tipo peri´dico. es decir. Velocidad Para hallar la velocidad que un m´vil sometido a una fuerza arm´nica presenta o o en un instante t basta derivar su ecuaci´n del movimiento. el n´mero de “radianes” que da en o u un segundo. o Significado de la ecuaci´n o En esta ecuaci´n A es la amplitud m´xima que puede recorrer el m´vil. 13. As´ tendremos que. que ser´ el tiempo que tarda nuestro sistema en o a ω dar una oscilaci´n completa. si tuvi´ramos un resorte perfecto. nos indica cuando a empieza el movimiento. Como parece que la palabra radi´n no tiene sentido para un muelle. como o ı v = dx dt v = Aω cos(ωt + φ).2) se puede observar que. cosa sencilla e u o notando que cos = 1 − sin2 y que.uva. imartin@ele.3.2) y que por tanto constituye la ecuaci´n de movimiento de un sistema que cumpla o la ley de Hooke. T = 2π . o por lo que φ. De esta manera tendremos que el movimiento se repetir´. cuando ωt = 2π. Notemos que. 13. ω Es tambi´n frecuente describir el movimiento arm´nico simple como la analog´ e o ıa de una proyecci´n sobre el eje OY o bien OX de un movimiento circular de velocidad o angular constante ω. ω es o a o la frecuencia angular de la oscilaci´n. a ω por ejemplo. o bien tomar u T = 2π el periodo de la oscilaci´n. o bien de un movimiento arm´nico simple.es ın .´ CAP´ ITULO 13. har´ un periodo. si tomamos t = 0 tendremos que en el ´ e a instante 0. par´metro al que se conoce con el nombre de fase. lo cual a a supone que el periodo T ser´. el n´mero de oscilaciones completas que da en un segundo.2. como ya hab´ a ıamos dicho. el cuerpo que realiza un movimiento estaba en la posici´n x = sin(φ). por tanto Aω cos(ωt + φ) = Aω 1 − sin2 (ωt + φ) de donde.

echando un vistazo a la relaci´n (13.ele. a ser´ el potencial?.s. http://www.3. 2 13. Aceleraci´n o La aceleraci´n a la que se encuentra sometido un m´vil que describe un movio o dx miento arm´nico simple se puede obtener teniendo presente (13.2) se ve que o v=ω A2 − x 2 . no por ello dejamos de tener una fuerza central.html 79 .3. Energ´ potencial ıa ¿Es conservativo el movimiento arm´nico simple? ¿Podemos definir un potencial o para ´l?. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE y ahora. tendremos que B F dx.s. 2 2 siendo ahora ya muy sencillo identificar la energ´ potencial en una posici´n x como ıa o Ep (x) = 1 Kx2 . La respuesta es s´ por tratarse de una fuerza central1 .´ CAP´ ITULO 13. se tiene que Ec = o.a.3.2) y que a = dt2 . 2 1 K cos2 (ωt + φ). o 13. por tanto. F´ ısica General. m 13. En este caso ¿cu´l e ı. o Por tanto a = −Aω 2 sin(ωt + φ). A Ep (A) − Ep (B) = A 1 −Kx dx = − Kx2 2 B A 1 1 = − KB 2 + KA2 . siendo esta la relaci´n entre v y x buscada. y de la ecuaci´n de o ıa e o o velocidad del m.. Energ´ ıa Energ´ cin´tica ıa e Partiendo de la relaci´n de la energ´ cin´tica de un m´vil.4.uva.2.es/˜imartin/libro/index. 13.1. 2 1 Aunque estemos haciendo un estudio unidimensional.2. Para hallarlo recordamos que a B WA→B = Ep (A) − Ep (B) = y que. relacion´ndolo con la posici´n a o Ec = 1 K(A2 − x2 ). o bien utilizando las leyes de o Newton y Hooke poner que F = ma = −Kx ⇒ a = − K x.a. Si queremos obtener una relaci´n de la aceleraci´n con respecto a la posici´n del o o o m´vil podemos recurrir a observar la similitud entre la ecuaci´n anterior y la que o o describe la ecuaci´n de movimiento de un m.

o ´ n 2 Se 3 Realmente considera un hilo inextensible. pero el cuerpo conserva o ıa una cantidad de energ´ cin´tica que se ir´ ahora utilizando en comprimir ıa e a otra vez el muelle hasta su amplitud m´xima. siempre a costa de su energ´ potencial. Cuando el m´vil se encuentra en a o o la posici´n de equilibrio su energ´ potencial es nula. a ıa a ◦ En un muelle real la conservaci´n de la energ´ no se cumple. ya que o ıa siempre existen p´rdidas por rozamiento. Vemos pues que. lo que la conservaci´n de la energ´ supone en f´ o ıa ısica.es ın 80 . Esto se puede ver considerando que el arco es lα y. m´s otra. en este caso la la aceleraci´n ser´ l d α . 2 F = ma. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 13. aplicando o a dt2 fuerza es s´lo la de la gravedad. de una forma que casi roza o en lo magistral.4. considerando unicamente el desplazamiento tangente a la tra´ yectoria. (C) Ignacio Mart´ Bragado. 2 2 2 En el movimiento arm´nico simple se ve. que es la energ´ ıa a o ıa 2 potencial m´xima que alcanza el muelle por separarle una distancia A de a su posici´n de equilibrio. si pueden. el movimiento de un grave atado a una cuerda y sometido e a un campo gravitatorio constante. imartin@ele. a a a incrementar nuevamente la energ´ potencial. ´ste va o a e adquiriendo energ´ cin´tica. es decir. para contrarrestar la que pierde por rozamiento. ya que la amplitud va o disminuyendo poco a poco. podemos poner a ml d2 α + mg sin(α) = 0 dt2 (13. M´s tarde. Esto se puede observar en la figura 13. Para estudiar esta oscilaci´n es necesario o o o proyectar las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento. el arco que se est´ recorriendo. Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el hilo se produce una oscilaci´n peri´dica. no tiene soluci´n anal´ o ıtica. que es la que hace que exista movimiento en o a la trayectoria marcada por el arco. cuando empieza el movimiento. Estas p´rdidas dan lugar a lo que se e e denomina un movimiento arm´nico simple amortiguado. que se conserva. Esto puede dar lugar o a resonancias y otros fen´menos f´ o ısicos muy interesantes. El p´ndulo simple. Energ´ mec´nica ıa a Para obtener la energ´ mec´nica o total puesta en juego en un movimiento ıa a arm´nico simple sumaremos las energ´ potencial y cin´tica respecto a la posici´n.uva.´ CAP´ ITULO 13. es uno de ellos.1. como l es la longitud del hilo y es constante 2 . por tanto. a Una forma de solucionar este fen´meno es aportando algo de energ´ extra o ıa al m´vil. que se o contrarresta con la tensi´n. bajo ciertas condiciones. y que contribuir´.3. y ver que componentes nos interesan y cuales no. Ampliaci´n o 13. mg que se descompone en una componente. En cualquier caso la suma de ıa ambas nos dar´ la energ´ m´xima puesta en juego. inform´ndonos a su vez de la cantidad de energ´ a ıa que se est´ perdiendo. es decir. En este caso toda la energ´ est´ dada por la f´rmula 1 A2 . El p´ndulo simple e Hay ciertos sistemas que. si bien no son estrictamente sistemas sometidos a una fuerza tipo Hooke. y por ıa e ıa tanto acerc´ndose a la posici´n de equilibrio. o ıas e o As´ tendremos que ı ET = Nota 1 1 1 K(A2 − x2 ) + Kx2 = A2 . considerarse como tales. Por otra parte. Esta ecuaci´n diferencial no es nada f´cil de resolver3 y por ello recurrimos a o a la aproximaci´n siguiente: suponiendo que el angulo que desplazamos es peque˜o.3.3) donde no hemos hecho sino aplicar la segunda ley de Newton.

frecuencia. l A partir de aqu´ se pueden extraer todas las dem´s relaciones para un p´ndulo ı a e simple. o e tomamos que sin(α) α y as´ tenemos que ı d2 α g + α=0 dt2 l (13.1: Descomposici´n de las fuerzas en un p´ndulo. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Tensión (T) l α mg sen α α -T mg Figura 13. http://www. la precauci´n de o e a ´ o sustituir el valor de ω antiguo por el que tiene ahora para un p´ndulo e ω= g .html 81 .´ CAP´ ITULO 13.ele.es/˜imartin/libro/index. etc. o a o y por tanto su soluci´n tambi´n ser´ (13.2) teniendo. F´ ısica General.uva. el periodo. unicamente. e ¨ l Esta ecuaci´n es absolutamente an´loga a la de un movimiento arm´nico simple.4) que a veces tambi´n se expresa como α + g α = 0.

´ CAP´ ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 82 (C) Ignacio Mart´ Bragado.es ın . imartin@ele.uva.

vamos a definir onda como: Una onda es una perturbaci´n f´ o ısica que transmite energ´ y moıa mento lineal.1. de una ecuaci´n para hallar la velocidad del sonido en un medio. No o obstante cuando una onda se transmite por dicho material se produce una sincronizaci´n de oscilaciones entre las distintas part´ o ıculas componentes del medio que posibilita la propagaci´n de un momento lineal y una energ´ o ıa. u • Ondas que requieren medio material para propagarse. No obstante. Se podr´ demoso ıa trar (aunque no es trivial) que algunas velocidades de propagaci´n de ondas o son v = T ρl Recuerda Ampliaci´n o para una onda que viaja por una cuerda de densidad lineal ρl y E1 ρ tensi´n T as´ como v = o ı para una onda sonora que circula por un medio cuyo m´dulo de Young sea E y densidad sea ρ. a o que es ∂ 2 f (x. Algunos ser´ o ıan: Seg´n el medio por el que se propaguen. o 14. t) 1 ∂ 2 f (x.1. Tipos de ondas Podemos establecer criterios de clasificaci´n de las ondas. sino que se limitan a oscilar alrededor de su posici´n de equilibrio.1. o 83 .Cap´ ıtulo 14 Ondas 14. Seg´n el n´mero de dimensiones que involucran. 2 ∂x v ∂t2 siendo v la velocidad de propagaci´n de la onda en el medio. antes de entrar de lleno en lo que es una onda y su formalismo. • Ondas que no requieren un medio material. u u 1 Se trata. por tanto. En las ondas materiales las part´ ıculas concretas que componen el material no se propagan. t) = 2 . el sonido. pero que no transmite materia. o o a o Estas y otras cuestiones son el tema objeto de este cap´ ıtulo. Ejemplo. la luz. ◦ Matem´ticamente todas las ondas deben satisfacer la ecuaci´n de ondas. Ejemplo. Introducci´n o Existen en la naturaleza muchos fen´menos de los cuales se dice “tienen natuo raleza ondulatoria” pero ¿qu´ es exactamente una onda? ¿Qu´ propiedades tienen? e e ¿C´mo se puede formalizar una expresi´n matem´tica de un fen´meno ondulatorio?.

buscaremos en el a 84 (C) Ignacio Mart´ Bragado. o • Longitudinales. si en el primer punto vemos el seno en un m´ximo. imartin@ele. paralelas en cualquier caso a la direcci´n o de propagaci´n. es decir. la propagaci´n del movimiento en una cuero da.2. o tomando la funci´n f (t) como f (t) = A sin(ωt) tendremos que o ψ(x. es decir. u o o o o • Transversales.1). o o Como ejemplo. siendo coherente con su velocidad. tarde o temprano encontraremos otro punto desde el cual “se ve la misma forma de la onda”. t) = f t + x . La distancia entre estos dos puntos se llama longitud de onda λ y por “ver la misma forma de la onda” nos referimos a observar ondas en la misma fase. Son aquellas ondas en las cuales la oscilaci´n es perpeno dicular a la direcci´n de propagaci´n de la onda. o 14. si apretamos un muelle las espiras oscilan de izquierda a derecha y de derecha a izquierda. En este tipo la propagaci´n es paralela a la oscilaci´n. No obstante antes de hacer un estudio m´s formal es conveniente ´ a plantearse intuitivamente qu´ est´ sucediendo en esta onda.CAP´ ITULO 14.1) que nos ofrece una ecuaci´n de onda que se desplaza de izquierda a derecha. olas en la superficie de un l´ ıquido. el sonido normal. si bien es correcta. por ejemplo. Ejemplo. Como la funci´n sin(x) e a o es una funci´n peri´dica que contiene infinitos “bucles” significa que. v 14. Si quio si´ramos obtener una onda desplaz´ndose de derecha a izquierda bastar´ sustituir e a ıa el signo por uno positivo y tener f (x. • Tridimensionales. perpendicularmente a la propagaci´n. creamos una forma f en determinado instante y despu´s observamos como se propaga a una velocidad v. Es por eso conveniente particularizar al caso de ondas arm´nicas. la oscilaci´n de un punto concreo to de la cuerda se produce de arriba a abajo. ONDAS • Unidimensionales.3. • Bidimensionales. t) = f t − x v (14. t) = A sin ω t − x v . Esto supone que e la deformaci´n que antes hab´ parat = 0 en x = 0 deber´ desplazarse de tal forma o ıa a que.es ın . Esta ecuaci´n presenta una doble periodicidad temporal y espacial que ser´ muy o a util estudiar. en cambio.uva. Por ejemplo en una o o cuerda normal y tensa la onda se propaga de izquierda a derecha (en cierto caso particular) pero. en una cuerda tensa. Ecuaci´n de una onda arm´nica o o La ecuaci´n considerada en (14. Ecuaci´n general de una onda o Supongamos que. Seg´n la relaci´n entre la vibraci´n y la direcci´n de propagaci´n. Ejemplo. si dejamos o o el tiempo fijo y nos vamos desplazando por el eje OX desde cierto punto. Esto se puede lograr considerando la funci´n de onda o f (x. no obstante es de una o generalidad tan amplia que su estudio no es sencillo y no aportar´ tampoco datos ıa muy significativos. se encuentre en x = vt en un tiempo t. Ejemplo.

x0 ) .1 se ha representado lo que supone el transcurrir del tiempo para una onda arm´nica y como ´sta se repite al cabo de un tiempo T .3.1 pero fijando ahora el tiempo y dejando que la coordenada x var´ desde x0 hasta x0 + λ. buscaremos el segundo punto en la misma situaci´n: un o cero subiendo. y(t0 .ele. http://www.uva. An´logamente o o a podemos definir la frecuencia f o ν como el inverso del periodo. es decir. y(t0 +T. o Nota 14. ONDAS segundo punto otra vez el seno en un m´ximo.html .es/˜imartin/libro/index.2. e interesante relaci´n o o T = . cuando el cron´metro marque t0 + T debemos tener o la misma situaci´n. nos dar´ un desplazamiento en el eje y concreto o a que ser´ a x0 . . o A esta cantidad T se la denomina periodo. .CAP´ ITULO 14. Esta situaci´n se produce para las funciones seno y coseno cuando su argumento o aumenta en una cantidad 2π. T 2π En la figura 14. Por tanto el periodo est´ relacionado con la frecuencia angular ω mediante esta a relaci´n. al cabo de un tiempo t0 + T x0 se encuentra igual que en t0 .x0 ) (x0 .3. o e 14. o si en el primer punto est´ el seno a a en un cero. pero subiendo. Dado un cierto instante t0 veremos que en un punto fijo x0 va variando la posici´n hasta que. Quiz´s se pregunte el lector que utilidad puede tener tomar una funci´n a o tan particular como la funci´n sin(x) para hacer nuestro desarrollo de las o ondas. Longitud de onda y n´ mero de ondas u Procedamos de manera similar al apartado 14. Esta elecci´n por una raz´n: Matem´ticamente el teorema de Fourier o o a demuestra que toda funci´n f (x) puede ponerse como una suma de funciones o sin(x) y cos(x) y siempre es m´s sencillo operar con estas funciones que con a la funci´n general f (x). por tanto o A sin ω t0 − x0 v = A sin ω t0 + T − x0 v . Tenemos una onda particularizada en un tiempo t0 y una posici´n x0 .x0 ) = y(t0 . con lo cual tenemos que: ω t0 − x0 x0 + 2π = ω t0 + T − v v 2π ω y de esta expresi´n es sencillo deducir la siguiente. Periodo y frecuencia Calculemos expl´ ıcitamente cuanto es T . t0 ) = A sin ω t0 − v Al cabo de un cierto tiempo T . Tendremos entonces ıe que x0 x0 + λ ω t0 − + 2π = ω t0 − v v y esto supondr´ la relaci´n: a o ωλ = 2π v 85 F´ ısica General. Otra periodicidad que encontramos se nota al tomar la distancia fija e ir variando el tiempo. es decir ν= ω 1 = . que es la misma que para un movimiento arm´nico simple.3.1.

imartin@ele.1: Periodo de una onda arm´nica. ONDAS t=0 t=T 86 En un periodo T la onda se "repite".uva. Figura 14. o tiempo (C) Ignacio Mart´ Bragado.CAP´ ITULO 14.es ın .

T es decir.2: Longitud de onda de una onda arm´nica. En este a caso la energ´ total involucrada por cada part´ ıa ıcula i es la que corresponder´ a un ıa movimiento arm´nico simple.4.CAP´ ITULO 14. ONDAS λ Elongacion (x) 0 A λ tiempo(t) Figura 14. que puesto en funci´n de la masa y de ω ser´ o o a Ei = 1 mi A 2 ω 2 2 siendo mi la masa correspondiente a la part´ ıcula i.1. Se suele definir tambi´n n´mero de ondas como e u k= 2π .4. o que cuando se pone en funci´n de T adquiere el singular aspecto de o v= λ . t) = y(x.html 87 .ele. Consideraciones energ´ticas de las ondas e Energ´ ıa Para llegar a la expresi´n de la energ´ que propaga una onda vamos a tomar o ıa como caso particular el de una onda propag´ndose por una cuerda tensa. t) = A sin(ωt − kx). En la figura 14. o ψ(x. Tomando el tiempo como un periodo obtenemos que la longitud que recorre es λ y el tiempo que tarda es T . 14. la velocidad de propagaci´n es el espacio que recorre la propagaci´n en o o un cierto tiempo dividido por ese tiempo. λ Poniendo as´ la funci´n de onda arm´nica en funci´n de ω y k queda la sencilla ı o o o expresi´n. a 14. http://www.2 se puede ver de manera gr´fica lo que representa la magnitud λ.uva. Hay que tener en cuenta que la F´ ısica General. La energ´ total ser´ la suma a ıa a toda la cuerda de las energ´ de cada part´ ıas ıcula i.es/˜imartin/libro/index.

3. que podemos a poner en funci´n de su densidad lineal como mtotal = ρl l. 2 (14.es ın .3) P = A2 ω 2 ρl v 2 14. o tendremos que 1 (14. Intensidad Se define la magnitud intensidad de una onda como la potencia por unidad de area que atraviesa una superficie. Para el caso de una onda plana la intensidad es ´ igual a 1 I = A2 ω 2 ρv.4.2) 14. 2 88 (C) Ignacio Mart´ Bragado.uva. y por tanto 1 1 Ei = E= mi .4. dividiendo as´ la expresi´n (14. Potencia ¿Cu´l ser´ la potencial transmitida?.2) por t y considerando que la longitud recorrida ı o en la cuerda por unidad de tiempo va a coincidir con la velocidad de propagaci´n. Con esto nos queda que o E= 1 2 2 A ω ρl l. Para ello basta tener presente que P = E a a t y. imartin@ele. ONDAS amplitud A y la velocidad angular ω van a ser constantes en toda la cuerda. mi A 2 ω 2 = A 2 ω 2 2 2 i i i La suma a la Masa de cada part´ ıcula ser´ la masa total de la cuerda.2.CAP´ ITULO 14.

Esta es la pregunta que queremos e a explicar en este apartado. tratar algunos temas someramente para un a ´ conocimiento cualitativo por parte del lector. y por ultimo. Principio de Huygens El principio de Huygens es una herramienta util y bastante sencilla para en´ tender muchos de los extra˜os procesos que suceden relacionados con las ondas. o 15. En el caso de la luz podemos explicar en qu´ consisten los fen´menos de e o reflexi´n y refracci´n y qu´ leyes gobiernan estos fen´menos.1. que son de interesante estudio. Introducci´n o Los procesos en los cuales intervienen ondas dan lugar a una serie de fen´menos o especiales.3. El resultado global de todos estos puntos emitiendo ondas a la vez ser´ la de un nuevo frente de ondas similar al anterior. como son los temas sobre la difracci´n o y la polarizaci´n de las ondas. y que explican muchas de las asombrosas propiedades que tiene tanto la luz como el sonido. dada la naturaleza particular de las ondas.6) o refracci´n (figura 15. Si n bien no es estrictamente correcto y adem´s se acepta sin una demostraci´n riguroa o sa. ya que el efecto de aplicar dos ondas consecutivas sobre un mismo medio no tendr´ ıa por que dar como resultado la simple suma de ambas ondas.2. Al propagarse dos o m´s ondas por un medio la perturbaci´n toa o 89 Recuerda . a 15. que podemos considerar el resultado o final como una mera suma de los efectos causados por la primera onda m´s la sea gunda. es decir. Recordemos que este principio parece ser una propiedad de la naturaleza. con lo que la onda se a ir´ propagando sucesivamente. Tambi´n habr´ que o o e o e a dedicar un apartado al fen´meno f´ o ısico que se produce cuando se superponen dos o m´s ondas: la interferencia. Para resolverla hemos de volver a recurrir a nuestro “conocido” el principio de superposici´n. creando una serie de ondas secundarias. este punto se vuelve a comportar como un foco emisor de ondas. sirve para explicar satisfactoriamente algunos fen´menos ondulatorios como la o interferencia.8). reflexi´n (figura 15. Interferencia entre ondas ¿Qu´ suceder´ cuando dos ondas se cruzan?. o o B´sicamente este principio explica c´mo tiene lugar la propagaci´n de una onda: a o o cuando cada uno de los puntos de un medio material es alcanzado por una onda.Cap´ ıtulo 15 Fen´menos ondulatorios o 15.

Ahora bien. La onda resultante ser´ la suma de ambas.1. los puntos de aplicaci´n del foco de dichas ondas no o tienen por que coincidir. Tomaremos su frecuencia como ω y su longitud de onda λ aunque. Son precisamente este tipo de ondas las que reciben el nombre de ondas coherentes. y que sus fases o bien son iguales.3. vamos a realizar el tratamiento matem´tico expresando a las ondas en funci´n del n´mero de ondas k para simplificar un poco la notaci´n. o u o As´ pues tendremos que una onda ser´ ı a ψ = A sin(ωt − kd1 ) y la otra φ = A sin(ωt − kd2 ). Matem´ticamente llamemos ψ a una a onda y φ a la otra y supongamos que queremos calcular el efecto que hacen sobre un cierto punto.d 1 Figura 15. 15. simplemente. la expresi´n (15. (15. la suma de las perturbaciones de ambas ondas. por lo que las distancias a dicho punto ser´n distintas.uva. Vamos a utilizar el principio de superposici´n para estudiar algunos casos seno cillos de interferencia entre ondas.es ın . o tal resultante es. y a las llamaremos d1 y d2 . imartin@ele.1) Hagamos ahora un poco de algebra. FENOMENOS ONDULATORIOS d1 d2 d2 . no obstante. es decir a Ψ = ψ + φ. Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas Supongamos que tenemos dos ondas tales que su longitud de onda.1: Esquema de un fen´meno de interferencias.´ CAP´ ITULO 15. frecuencia y amplitud son iguales.1) una vez sustituida se ´ o transforma en Ψ = A sin(ωt − kd1 ) + A sin(ωt − kd2 ) 90 (C) Ignacio Mart´ Bragado. o bien presenta una cierta discrepancia que permanece constante.

pero cuya amplitud no es constante. En ellos se producir´ lo que se denomina interferena a a cia constructiva.5 1 0.1) -5 0 5 10 Figura 15. ya que en dichos puntos las ondas se “funden” constructivamente dando lugar a una amplitud que es la suma de ambas amplitudes. pero no por ello poco sorprendente.2) a nuestra expresi´n de Ψ y el resultado final ser´ que o a Ψ = 2A sin ωt − k d1 + d 2 2 cos kd2 − kd1 2 . donde la interferencia no es puramente constructiva. que es la semisuma de las distancias a ambos focos. n e F´ ısica General. Un ejemplo se ve representado en la figura 15. pero s´ existe un desfase ıa ´ ı tan peque˜o como para ver qu´ significa este tipo de interferencia.2: Representaci´n de una interferencia (casi) constructiva.2.html 91 .3) Interpretar este resultado es sencillo.5 -1 -1. FENOMENOS ONDULATORIOS 2 1.ele. como se representa en la figura 15.uva. Si hacemos la sustituci´n d = d1 +d2 tendremos que la onda resultante es una onda o 2 que parece provenir de una distancia d. Analizando esto un poco 2 m´s profundamente tendremos que aquellos puntos que verifiquen a kd2 − kd1 = nπ 2 tendr´n una amplitud m´xima.1) sin(x)+sin(x+. o que al extraer factor com´n a la amplitud da como resultado u Ψ = A(sin(ωt − kd1 ) + sin(ωt − kd2 )). sino que depende del t´rmino e 2A cos kd2 −kd1 y que por tanto va a variar seg´n el punto del plano y las relaciones u 2 entre las distancias a los focos. porque si no se ver´ unicamente el dibujo de una onda.5 -2 -10 sin(x) sin(x+.1. http://www. Interferencia constructiva Concretamente esta amplitud ser´ m´xima en los lugares en los cuales cos kd2 −kd1 = a a 2 1 y m´ ınima para aquello sitios donde cos kd2 −kd1 = 0.es/˜imartin/libro/index.5 0 -0. (15. Apliquemos ahora la igualdad trigonom´trica siguiente e sin(A) + sin(B) = 2 sin A+B 2 cos A−B 2 (15.´ CAP´ ITULO 15.

FENOMENOS ONDULATORIOS 1 0.´ CAP´ ITULO 15. Nota Igualando esta diferencia de fase a nπ tendremos que d2 − d1 = nλ lo cual constituye una f´rmula mucho mas inteligible que las anteriores.3. puesto en funci´n de λ resulta ser o π d2 d1 − λ λ . una onda de amplitud nula.3) el resultado total e o ser´ nulo y no depender´ del tiempo.4 -0.14) Figura 15.6 -0.8 -1 -10 -5 0 5 10 sin(x) sin(x+3.3: Representaci´n de una interferencia destructiva.14) sin(x)+sin(x+3. ya que al ser cero uno de los dos t´rminos de la ecuaci´n (15. que ser´n aquellos a para los cuales se cumpla kd2 − kd1 π = (2n + 1) 2 2 tendremos que la amplitud ser´ siempre cero.2 -0.8 0. Una interferencia constructiva se producir´ cuando la diferencia a de fase sea de nπ pero dicha diferencia est´ marcada por el t´rmino a e kd2 − kd1 2 que.6 0. a N´tese que el resultado de la suma de las ondas es una l´ o ınea plana.2 0 -0. Se puede intentar entender estos resultados utilizando un poco de intuici´n f´ o ısica. destructiva a implica amplitud nula.4 0. Entonces a estos puntos que nunca presentan a a amplitud se les denomina nodos y a las l´ ıneas que los unen se las denomina l´ ıneas nodales. Un ejemplo de interferencia destructiva est´ representado en la figura 15.es ın . Reo sulta que para puntos separados una longitud entera de longitudes de onda la 92 (C) Ignacio Mart´ Bragado. en los sitios donde este coseno modulador sea nulo. Recuerda Interferencia constructiva supone amplitud m´xima. o Interferencia destructiva A su vez. independientemente del tiempo que a pase.uva. imartin@ele.

Un c´lculo similar para interferencia destructiva a nos llevar´ a que ıa 1 λ. (En un gancho e de una pared. como se ha representado en la figura 15.4: Experiencia de Young. Pues sencillamente que si la distancia entre los puntos e es un n´mero entero de longitudes de onda. F´ ısica General. interferencia es constructiva.uva. porque la funci´n seno es o peri´dica y se repita cuando ha avanzado espacialmente esta magnitud λ.d 1 ¦ ¦ ¤ ¤¥ ©  ¦ ©  ©  ©  ©  ©  ©  ©  ©  ©  ©    ©  α   ©  d2   ©  ¦   ©    ©    ©    ©    ©    ©    ©    ©    ©    ©    ©    ©  ¢£ a £¤    ©  ¦   ©    ©    ©    ©  α   ©          §© ¨ §© ¨ ¦ ¦     §© ¨ §© ¨     §© ¨ §© ¨     §© ¨ §© ¨     §© ¨ §© ¨     §© ¨ §© ¨     §© ¨ §© ¨ ©        §© ¨ §© ¨ ©        §© ¨ d1 §© ¨ ©        §© ¨ §© ¨ ©              ¨ §© ¨ §© ¦ ¦     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §©     ¨ §© ¨ §© ¨ §© ¨ ©  §©           ¨ §© ¨ §© ¨ §© ¨   ©    §©           ¨ §© ¨ §© ¨ §© ¨   ©    §©   ¡   ¡   ¡ ¢ y Ampliaci´n o 93 . Tomemos como ejemplo una cuerda y fij´mosla por uno de sus extremos.´ CAP´ ITULO 15. Ondas estacionarias: Propagaci´n en direcciones oo puestas Vamos ahora a proponer una forma un poco diferente de “interferencia”. http://www. FENOMENOS ONDULATORIOS ¦ D ¦ ¥ ¥ Figura 15. d2 − d 1 = n + 2 ¿Qu´ significa esto?. con un foco de luz.ele. En o cambio si ha avanzado cierto n´mero de lambdas m´s la mitad de una λ reu a sulta que las ondas se encuentran en contra-fase. una interferencia a a constructiva.3.es/˜imartin/libro/index. Si esta diferencia es de un n´mero entero de lambu das ambas ondas se encuentran exactamente igual. d siendo y la distancia vertical medida desde el centro de la pantalla de observaci´n.2. se puede observar que existir´ un m´ximo. tambi´n peque˜a. como ambas ondas parten con la u misma fase de sus focos respectivos.4. a Experiencia de Young ◦ Consiste esta experiencia en hacer iluminar dos rendijas muy peque˜as n y separadas una distancia a. o bien que una es justo la opuesta de la otra1 y por tanto ambas se anulan simult´neamente. por ejemplo). cuando llegan se encuentran una frente a la otra variadas en lo que han logrado recorrer de m´s o de menos en esta a diferencia de distancias. y que debe ser mucho mayor que a. si ay = nλ. o Ser´ un ejercicio interesante para el lector intentar demostrar esto parıa tiendo de la relaci´n para un m´ximo d2 − d1 = nλ y la figura 15.4.html ¦ d2 . o a 15. A una e n distancia d medida desde la mitad de las rendijas. Si propagamos ahora una onda por la cuerda esta tarde 1 Ya que sin(α + π) = − sin(α).

debida a dos ondas iguales. En nuestro caso tendremos nodos en las posiciones en las cuales kx = nπ. ser´ a ψ = −A sin(ωt + kx) . no es una onda “viajera”. Esto es debido a que aquellos ıa puntos para los cuales sin(kx) = 0 van a estar siempre quietos. se les denomina nodos. Ahora bien. imartin@ele. Se va a adelantar ya que este tipo de situaci´n o se denomina ondas estacionarias. como resulta l´gico.4)?.´ CAP´ ITULO 15. con la excepci´n de a o que se propagan en sentido contrario. Esto nos lleva a afirmar que a sin(k0) = 0 y sin(kL) = 0 donde se ha supuesto. Si en este caso a o la cuerda debe estar sujeta por ambos extremos significa que dichos extremos no van a poder moverse. pero la segunda nos ofrece que kL = nπ expresi´n que hay que interpretar. o Vamos a hacer un an´lisis semi-cuantitativo de este fen´meno.uva. ¿Qu´ significa (15. por propagarse en sentido contrario. siendo la resultante la suma de ambas. Como ejemplo. La primera condici´n es trivial y es siempre o cierta. La energ´ no se puede propagar por la cuerda. ya que no presenta ninguna otra dependencia. Es ´sta una relaci´n entre el n´mero de ondas o e o u k y la longitud de la cuerda L. Tenemos que destacar algunos puntos: e No se trata de una onda propiamente dicha. Onda estacionaria en una cuerda fija por ambos extremos Este es un caso interesante y con ciertas aplicaciones pr´cticas. sino que estas dependencias aparecen separadas. debido al t´rmino cos(ωt) con una amplitud 2A sin(kx). precisamente por esto se la denomina onda estacionaria. Por tanto esta construcci´n no o es una onda normal.2) de la o o suma de dos funciones seno. Tendremos entonces una interfea a rencia que se producir´ en la cuerda. puesto que la longitud L de la cuerda es algo que podemos variar a nuestro antojo lo que tenemos realmente es que el 94 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Matem´ticamente lo que tenemos es que una onda presenta la forma a φ = A sin(ωt − kx) y la otra. FENOMENOS ONDULATORIOS o temprano llegar´ a la pared y rebotar´ en ella. Deber´n ser por tanto nodos. e A los puntos que cumplen sin(kx) = 0 y que por tanto. donde el signo negativo es debido a que al “rebotar” tambi´n se produce un cambio e de fase de π radianes. Para ver que significa esta expresi´n se va a volver a utilizar la relaci´n (15. nos dar´ a Φ = 2A cos(ωt) sin(kx).es ın (15. van a estar siempre quietos. Un punto cualquiera de la cuerda se limitar´ a moverse de forma arm´nica en a o el tiempo. a en cualquier instrumento de cuerda tendremos una disposici´n de este tipo. pues no aparece un t´rmino que e contenga una dependencia espacial y temporal.4) . por tanto Φ = φ + ψ = A sin(ωt − kx) − A sin(ωt + kx). Evidentemente la energ´ no podr´ rebaıa a sar estos puntos para propagarse al otro lado. que la cuerda o empieza en x = 0 y acaba en x = L.

o bien variando la velocidad de propagaci´n de la onda en la o cuerda. aumentando y disminuyendo la tensi´n de la cuerda. etc. que dicha luz parece “torcer la esquina” o desviarse de su trayectoria recta. Esta es la raz´n fundamental o o de la existencia de los instrumentos de cuerda. o 15. como en el caso de la luz). porque nos dice que ı la frecuencia de la onda va a estar delimitada por el valor de su longitud L. como la direcci´n de propagaci´n es una o o o o recta en el espacio tridimensional.uva. como ya se ha dicho antes. debe ser perpendicular a la direcci´n de propagaci´n. este fen´meno o aparece s´lo cuando el tama˜o de los objetos o rendijas es comparable al de la o n longitud de onda de la propagaci´n. n y como tambi´n existe una relaci´n entre λ y T y T = ν −1 podemos por fin expresar e o la frecuencia de la vibraci´n como o ν=n v 2L donde v es la velocidad de propagaci´n de la onda (si se propagara). sino que debe cumplir que k = nπ . a su longitud de onda. ıa o es decir.es/˜imartin/libro/index. 15. . . caracterizado por la propagaci´n “an´mala” de dicha magnitud en las cercan´ de o o ıas un obst´culo o una abertura comparable. o en los bordes de la sombra de la luz tras ıas a atravesar una rendija estrecha. raz´n por la cual surge nuestra idea preconcebida de la “propagaci´n en o o o l´ ınea recta de la luz”. http://www.ele. que depend´ de la tensi´n y la densidad: es decir. por ejemplo.4. Otras propiedades de las ondas Difracci´n o La difracci´n es un fen´meno caracter´ o o ıstico de las magnitudes ondulatorias. en tama˜o.html 95 . FENOMENOS ONDULATORIOS n´mero de ondas no puede ser uno cualquiera. observ´ndose en las a cercan´ de esquinas de obst´culos. o tendremos que podemos variar la nota bien cambiando la longitud de la cuerda L. 15. A´n u as´ para una longitud L tendremos una serie de frecuencias diferentes seg´n el valor ı u de n que tomemos. u L es decir ser discreto y con unos valores concretos2 . o una tercera.2. Poniendo estos valores en funci´n o de λ tenemos que L λ=2 .1. la perpendicular a esta recta supondr´ un plano a 2 En lenguaje de f´ ısica moderna se podr´ decir que k est´ cuantizado. Ahora bien. es debido a que.´ CAP´ ITULO 15. que se denominan arm´nicos. ıa a F´ ısica General. no o tenemos consciencia de estos fen´menos. poniendo el dedo sobre un traste y acortando esta longitud en cierta cantidad determinada. o bien variando la o densidad de la cuerda poniendo una primera en vez de una segunda. bien afinando la guitarra. Como la frecuencia de la oscilaci´n se propaga por el aire y se escucha como sonido. La difracci´n es el resultado de una compleja serie de interferencias de las mago nitudes ondulatorias consigo mismas. Polarizaci´n o En una onda transversal el movimiento de las part´ ıculas que componen el medio (o de los campos que oscilan. Como en el caso de la luz visible esta longitud o es diminuta. Si en la luz no se observa aparentemente este fen´meno.4.4. como por ejemplo una guitarra. o Este resultado s´ que es extraordinariamente interesante. a n En un lenguaje m´s intuitivo: la difracci´n supone una contradicci´n a nuestra a o o idea preconcebida de que la luz se propaga en l´ ınea recta. en nuestra experiencia macrosc´pica y cotidiana de la existencia.

96 (C) Ignacio Mart´ Bragado. e incluso llegar a suplantarlas o alg´n d´ . Queda a juicio del lector estimar si la f´ ısica ofrece s´lo algunas explicaciones parciales e in´tiles o si bien es capaz de formar parte o u junto con la poes´ la religi´n y la m´ ıa. o como el atractivo colorido que el aceite ofrece ı o sobre un charco.´ CAP´ ITULO 15. La luz normal. a a o Decir por ultimo que existen dispositivos capaces de polarizar la luz. conoci´ndose este fen´meno como o e o refracci´n. Otras propiedades Existen otras propiedades interesantes de los fen´menos ondulatorios en general o y la luz en particular. o o la onda reflejada lo har´ con un angulo igual que el de la onda incidente. o e denomin´ndose reflexi´n a este fen´meno. imartin@ele.es ın . Imaginemos que una onda se propaga en el eje z. no est´ polarizada. que quiero rese˜ar aqu´ as´ como una serie de fen´menos n ı. o bien se conoce con exactitud. responsable de que o el cielo sea azul y las puestas de sol rojizas. La reflexi´n y ıa o refracci´n de la luz. medido a ´ desde la perpendicular a la superficie donde se refleja la onda. causa tambi´n de los halos que el sol y la luna ofrecen a veces. de los espejismos y de que las cucharillas se “tuerzan” cuando las metemos en agua. o o o Cuando esta variaci´n no se produce. u ıa. ı o que son f´ciles de explicar con las nociones que se recogen en p´rrafos anteriores y a a posteriores de este cap´ ıtulo. por qu´ no vemos bien debajo del agua si abrimos los ojos al e l´ ıquido elemento. o este-oeste. o Polarizaci´n de una onda ser´ por tanto la direcci´n concreta que toma dicha onda o a o en la vibraci´n de sus part´ o ıculas componentes. La parte de la onda que logra atravesar dicha superficie y pasar al otro lado frecuentemente cambia de direcci´n. tales como ´ los polarizadores o polaroides. Reflexi´n o La ley de la reflexi´n se enuncia afirmando que. se dice que la o onda est´ polarizada. y causa de que podamos vernos o en un espejo. responsable tambi´n de la salida del e arco iris cuando el sol logra iluminar el mundo en un d´ lluvioso. e As´ pues fen´menos como estos. o ıstica de las doctrinas que son capaces de crear una visi´n global de la belleza de nuestro Universo. o incluso por qu´ los peces son plateados por su panza.3.uva. Esta libertad de elecci´n que queda de la direcci´n de vibraci´n componente o o o de la onda se puede caracterizar en una propiedad que se denomina polarizaci´n. a o o 15. por ejemplo. es o a decir. o bien o la direcci´n de propagaci´n de un frente de ondas. Tambi´n sucede que parte de la onda (o toda) rebota con la superficie. Por ejemplo la dispersi´n de la luz. ´ ındice de refracci´n del agua frente al del cristalino e incluso reflexi´n total o o e ideas evolutivas darwinistas. etc. Esto significa que var´ aleaa ıa toriamente su direcci´n de vibraci´n en el plano perpendicular a la propagaci´n. cuando un rayo de luz. .5. que trataremos posteriormente. 15. Reflexi´n y refracci´n de la luz o o Los fen´menos de reflexi´n y refracci´n se producen en general cuando un movio o o miento ondulatorio se encuentra en sus propagaci´n con una superficie que separa o dos medios distintos. Esto supone que la oscilaci´n deber´ producirse ortogonal a dicho eje.5. se encuentra con una superficie. o suroeste -nordeste. y adem´s se puede definir su tipo de polarizaci´n.1. pueden e explicarse utilizando algunos principios b´sicos de interferencia de la luz en capas a delgadas. estar contenida en el plano xy. 15.4. Pero no se nos dice si estando contenido en dicho plano puede oscilar en sentido norte-sur. FENOMENOS ONDULATORIOS en el cual el medio puede desplazarse.

o u o Tomando las magnitudes de la figura 15. v en donde v es la velocidad de la luz en dicho medio. Este ´ o ındice de refracci´n de un medio o resulta ser c n= . Ahora bien. La ley que relaciona el angulo de incidencia ´ con el de refracci´n se conoce como ley de Snell. http://www. Figura 15. medido tambi´n respecto a la vertical a la superficie.html ¤ ¥ ¤ ¥ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡     ¥ ¥ ¤ ¤ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡     ¤ ¥ ¤ ¥ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡     ¥ ¥ ¤ ¤ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¤ ¥ ¤ ¥ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¤ ¥ ¤ ¥ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¥ ¥ ¤ ¤ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¤ ¥ ¤ ¥ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¥ ¥ ¤ ¤ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¤ ¥ ¤ ¥ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¢ £ ¢ £ ¤ ¤ ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ § ¦ §   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¢ £ ¢ £   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¢ ¢ £ £   ¡   ¡ ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ © ¨ ©     ¢ £ ¢ £   ¡   ¡     ¢ £ ¢ £   ¡   ¡     ¢ £ θi ¢ £   ¡ ¢ £ ¢ £   ¡ ¢ ¢ θr ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¤ ¤ ¤ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¥ ¥ ¥ ¤ ¤ ¤ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¥ ¥ ¥ ¤ ¤ ¤ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¥ ¥ ¥ ¤ ¤ ¤ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¥ ¤ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¤ ¤ ¤ ¤ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ ¢ ¢ £ £ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £   ¡     ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £   ¡     ¢ ¢ ¢ £ £ £ £ £ ¢ ¢ £   ¡   ¡     ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ £ £ £ £ £ ¢ £   ¡   ¡     ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ ¢ £ £     ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ 97 . ıo a Reflexi´n total o La ley de Snell es v´lida para pasar de un medio a otro cualquiera. 15. reflexi´n y refracci´n se a o o encuentran siempre en el mismo plano.uva. que es o n1 sin θ1 = n2 sin θ2 .7. FENOMENOS ONDULATORIOS Figura 15.´ CAP´ ITULO 15.5 esto se expresa simplemente como θi = θ r .es/˜imartin/libro/index. Adem´s los rayos de incidencia. Cuando a tenemos que pasar de un medio 1 a otro 2 tal que n1 < n2 tendremos que sin θ2 = n1 n1 a u n2 sin θ1 y como n2 < 1 no habr´ ning´ n tipo de problema.5: Reflexi´n de una onda. como e se indica en la figura 15.ele.6: Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la reflexi´n. donde n1 y n2 son dos constantes relacionadas con las caracter´ ısticas de cada medio y que se denominan ´ ındice de refracci´n. o Ondas secundarias segun el principio de Huygens.5. Refracci´n o La ley de refracci´n nos ofrece el angulo que adopta la propagaci´n de la onda o ´ o en el segundo medio. cuando n1 n1 tengamos que n1 > n2 entonces n2 > 1 y al tomar sin θ2 = n2 sin θ1 existir´ un a F´ ısica General. Se deduce por tanto que para luz en el vac´ cuya velocidad es c se tendr´ que n = 1.2.

7: Refracci´n de una onda.´ CAP´ ITULO 15.uva.8: Explicaci´n seg´n el principio de Huygens de la refracci´n. Medio 1. FENOMENOS ONDULATORIOS θ 1 θ2 Figura 15. o u o 98 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Velocidad v 2 Figura 15.es ın . imartin@ele. o Ondas secundarias segun el principio de Huygens. Velocidad v 1 Medio 2.

o u a Dicho principio dice que la luz. El significado f´ ısico de este fen´meno nos dice lo siguiente: en estos casos existe o una angulo l´ ´ ımite θl a partir del cual es imposible que se produzca el fen´meno de o refracci´n y por tanto toda la luz que incida sobre esa superficie ser´ reflejada. a ´ o Por ultimo para la refracci´n: si debemos ir de un punto A en un medio ´ o donde uno se desplaza muy r´pidamente (por ejemplo) a otro punto B situado a en un medio distinto y donde la velocidad de desplazamiento resulta muy lenta. recorrer algo m´s de espacio a a a donde la velocidad es m´s r´pida para poder as´ “atajar” algo de espacio en el a a ı medio donde esta velocidad es lenta y recorrer all´ menos. es hacer uso del principio de Fermat.html 99 . F´ ısica General. Por o a esta raz´n a este fen´meno se le conoce como reflexi´n total.uva. aunque demos un ligero rodeo. Como ejemplo basta ı pensar que a veces para ir de un sitio a otro preferimos tomar una autopista. para llegar antes. y ya se conoce que la recta es el camino m´s corto entre dos puntos. http://www. a veces el m´ximo). o o o Un ejemplo pr´ctico se puede observar cuando se bucea: a partir de cierto angulo a ´ de inclinaci´n en el cual miremos a la superficie del agua. y que a´n sigue siendo v´lida.es/˜imartin/libro/index. nuestro problema no tendr´ soluci´n a a o real. porque como la velocidad es constante entonces el tiempo m´ ınimo lo logra con una distancia m´ ınima. veremos esta como un o espejo. FENOMENOS ONDULATORIOS n2 angulo θl = arc cos n1 tal que sin θ2 = 1. sin poner en duda que aunque en la autopista recorremos m´s camino a vamos a llegar antes. ¿Qu´ pasar´ para angulos θ1 > θl ?. Principio de Fermat Ampliaci´n o ◦ Una forma muy elegante de entender estos fen´menos de reflexi´n y o o refracci´n.ele. Es de notar que la ley afirma que es el tiempo el que es m´ a ınimo. la forma m´s r´pida en la cual a a lo haremos ser´ logrando que el angulo de incidencia sea igual al de refracci´n. no el espacio que recorre.5. 15. resulta que si tenemos que ir de un punto A a o otro B pero “tocando un espejo” por el camino. nos resultar´ m´s favorable. que una carretera de tierra y piedras que vaya recta. para ir desde un punto A hasta otro B elige siempre un camino tal que el tiempo en recorrerle sea el m´ ınimo (o. pero no podremos ver absolutamente nada de lo que hay por encima del agua. Pues ´ e a ´ suceder´ que para estos sin θ2 > 1 y por tanto.´ CAP´ ITULO 15. Una explicaci´n clara y amena de las leyes de refracci´n y reflexi´n gracias o o o al principio de Fermat puede ser consultada por el lector en el [1] cap´ ıtulo 26. De esta forma en un mismo medio la luz viaja en l´ ınea recta.3. a En cuanto a la reflexi´n.

imartin@ele. FENOMENOS ONDULATORIOS 100 (C) Ignacio Mart´ Bragado.uva.es ın .´ CAP´ ITULO 15.

´ ındice y coraz´n de la mano izquierda.1) Elementos a destacar de esta f´rmula es que la fuerza magn´tica se deja noo e tar. e Nota 101 . as´ como las fuerzas a las que la aparici´n de campos magn´ticos ı o e da lugar. qued´ ceo rrado el estudio cl´sico de este campo. si consideramos los dedos pulgar. Tan importantes y logradas fueron estas a ecuaciones que Albert Einstein. para part´ ıculas neutras (q = 0) se tendr´ que F = 0. consistente en que. es nula. 16. pasando ambos campos de ser diferenciados a formar el cuerpo de o lo que se conoce como electromagnetismo. (16.Cap´ ıtulo 16 Electromagnetismo 16. por tanto. Un hecho a´n m´s rese˜able es que s´lo act´a sobre part´ a u a n o u ıculas en movimiento.2. que no son compatibles entre si. no fue o sino hasta el siglo XIX cuando la relaci´n entre la electricidad y el magnetismo o qued´ patente. como e u por ejemplo el poder de atracci´n que sobre el hierro ejerce la magnetita. s´lo sobre part´ o ıculas cargadas. obtendremos el pulgar “apuntando” en la direcci´n y sentido correctos de la o fuerza magn´tica. aunque est´ cargada y exista un e e campo magn´tico. Fuerza de Lorentz Dado un campo magn´tico B y una part´ e ıcula de carga q que se desplaza por el interior de dicho campo con una velocidad v Lorentz descubri´ que esta part´ o ıcula sufre una fuerza magn´tica igual a e F = qv ∧ B. Con el advenimiento posterior de las ecuaciones de Maxwell. de tal forma que el dedo coraz´n o o se˜ale en la direcci´n y sentido de la velocidad y el ´ n o ındice en el del campo. Si una part´ ıcula est´ en reposo respecto a nuestro sistema de a referencia la fuerza magn´tica ejercida sobre ella. Introducci´n o Si bien algunos efectos magn´ticos han sido conocidos desde la antig¨edad. eligiendo entre la veracidad de las ecuaciones de Maxwell o la Mec´nica Newtoniana.1. ıa ıa En este nivel veremos algunas de las relaciones m´s patentes entre la electricidad a y el magnetismo. logr´ desbana o car la teor´ Newtoniana imponiendo la llamada Teor´ de la Relatividad. e Para caracterizar el sentido del campo se puede emplear la denominada regla de la mano izquierda. relaci´n de ecuacioo nes en las que quedan expresadas todas las leyes del electromagnetismo.

y por eso se detalla aqu´ simplea ı mente cual es el campo que genera una carga en movimiento: µ0 v ∧ r (16.3) q 4π r2 donde µ0 es la constante correspondiente al campo magn´tico. adem´s de un campo magn´tico existiera un campo el´ctrico E poa e e demos incluir esta fuerza en la Ley de Lorentz y. Campo magn´tico debido a una carga en moe vimiento La relaci´n entre la electricidad y el magnetismo es tan ´ o ıntima que cualquier carga movi´ndose genera a su alrededor un campo magn´tico. debido al magnetismo. Esta f´rmula nos indica c´mo el magnetismo est´ creado por corrientes y no por o o a monopolos. imartin@ele. como s´lo la o carga q va a variar dF = dq(v ∧ B).1) se puede extraer que dimensionalmente un Tesla ser´ T = mC o a Newton segundo entre metro Culombio.2. ´ depende s´lo de la diferencia de potencial y la resistencia de dicho circuito y podemos o considerarla por tanto constante.2) 16. ıcula v es la velocidad a la que se mueve y r es el vector que indica el lugar d´nde queremos calcular el campo o pero visto desde un sistema de referencia centrado en la part´ ıcula. o 16. esto e es como preguntarse por la fuerza que experimentar´. y se denomina pere meabilidad magn´tica del vac´ q es la carga de la part´ e ıo. Por ultimo. tendremos que para un conductor finito: F =I dl ∧ B.3. Si diferenciamos (16. .1) tendremos que. Recuerda La fuerza magn´tica siempre es perpendicular a la trayectoria de e la part´ ıcula y al campo magn´tico e ◦ Si. Ampliaci´n o Un ejemplo de c´mo se puede aplicar esta f´rmula para campos magn´ticos o o e constantes se puede ver en la secci´n 16. por la ley de Ohm. . Fuerza sobre una corriente el´ctrica e Pero. Veamos ahora que podemos hacer con esta expresi´n usando la conocida f´rmula o o dl de la velocidad v = dt y sustituyendo por tanto dl = v dt: dF = I dl ∧ B.1. una a corriente el´ctrica. Tambi´n se la e conoce como ley de Biot y Savart. e e B= 102 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Partiendo de la definici´n de a o intensidad para una corriente el´ctrica. pero habr´ que calcular cuanto puede ser este dq. ELECTROMAGNETISMO La unidad de campo magn´tico en el Sistema Internacional es el Tesla.uva. es decir por “cargas magn´ticas” del estilo de las cargas el´ctricas. De la e Ns ecuaci´n (16. como la fuerza el´ctrica es e simplemente F = q E y podemos usar el principio de superposici´n o F = q(E + v ∧ B).es ın .CAP´ ITULO 16. Para ello vamos a suponer una corriente el´ctrica y tomar un e e elemento diferencial de ella.1. ¿Y si en vez de una sola part´ ıcula tenemos varias movi´ndose?. recordando que en un circuito la intensidad.5. (16. I = dq y sustituyendo dq tendremos que e dt dF = I dtv ∧ B. Deducir cual es dicho e e campo a partir de principios iniciales no es f´cil.

ele. ELECTROMAGNETISMO Como ejemplo para ver la naturaleza un poco distinta del campo magn´tico basta considerar el intento de separar el polo de un im´n.es/˜imartin/libro/index. Aunque e a rompamos un im´n por la mitad este “reproduce” sus dos polos. ıa Nota Ampliaci´n o 16. igual que e hicimos con la fuerza de Lorentz.uva. se e puede demostrar. tendremos que o B= µ0 I 4π dl ∧ r − r 2 (r − r ) . e F´ ısica General. y r a cada punto del conductor que vamos a recorrer en la integraci´n.3) a una corriente el´ctrica deberemos o e pasar primero a una forma diferencial para intentar integrar despu´s. Campo magn´tico producido por una corriente el´ce e trica Si intentamos generalizar la f´rmula (16. Ley de Amp`re e El hecho de la no existencia de un “monopolo” magn´tico va a hacer que en e cualquier situaci´n “entren y salgan” l´ o ıneas de campo magn´tico en cualquier voe lumen que queramos imaginar y que. http://www. no a la fuerza magn´tica y no implica. Pero no obstante la circulaci´n del campo e o magn´tico. e e la no conservaci´n de la energ´ Es m´s. no se produce trabajo magn´tico. expresada matem´ticamente o a se convierte en B · dl = µ0 I donde el s´ ımbolo (16. nuevamente tendremos cada cachito con dos polos norte y sur diferenciados. En magnetismo no existen los “monopolos” ◦ Una explicaci´n detallada aunque con bastante nivel que deduzca m´s o a rigurosamente estas expresiones y de razones para ellas puede buscarse en cualquier libro que trate sobre electromagnetismo.1. por tanto.CAP´ ITULO 16. Esta relaci´n. es decir B ·dl si que va a ser una magnitud interesante debido a que. 16. el flujo del campo magn´tico sea e nulo siempre. es decir. si llamamos a ese punto r desde un sistema de coordenadas.html 103 .4. como la fuerza magn´tica siempre es o ıa. con lo cual no hay ning´n teorema similar al de Gauss para el campo u magn´tico en cuanto a flujo se refiere. a e perpendicular a la trayectoria esto supondr´ que el trabajo magn´tico siempre a e es cero. haciendo tambi´n el cambio en funci´n de la intensidad y teniendo en e o cuenta que r es el punto donde queremos calcular el campo pero visto desde la carga. por tanto. que la circulaci´n del campo magn´tico a trav´s de una trayectoo e e ria cerrada cualquiera va a ser igual a µ0 por la intensidad de corriente que atraviesa el plano encerrado por dicha superficie. Si ahora a partimos estos cachos otra vez en dos. Para ello partimos de dB = µ0 v ∧ r dq 2 4π r en donde. ecuaciones de Maxwell o incluso teor´ de la Relatividad.3.4) se utiliza para expresar integrales sobre trayectorias cerradas. No obstante esto se refiere unie ´ camente al campo magn´tico. y por tanto no vamos a lograr encontrar un potencial para ´l. Nota El hecho de que la circulaci´n del campo magn´tico no sea nula para o e cualquier trayectoria indica que este campo no es conservativo.

CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

16.5.
16.5.1.

Resoluci´n de problemas t´ o ıpicos
Part´ ıcula sometida a un campo magn´tico constante e y uniforme

Supongamos que tenemos una carga que entra en un campo magn´tico con una e cierta velocidad y de tal forma que el campo magn´tico sea perpendicular a dicha e velocidad. ¿C´mo se mover´ en el seno de este campo?. Se puede entender de forma o a intuitiva que al se ejercer´ una fuerza sobre la carga que, debido a (16.1) debe ser a perpendicular a la velocidad con la que se desplaza la carga, y por tanto tendr´ una a componente exclusivamente normal a la trayectoria. Como en todo momento la fuerza es perpendicular a la trayectoria, porque as´ lo exige la ley de Lorentz, tendremos ı que la carga describir´ una circunferencia, ya que estar´ sometida a una fuerza que a a crear´ una aceleraci´n normal constante y una aceleraci´n tangencial nula. Podemos a o o por tanto igualar la fuerza centr´ ıpeta de este movimiento con la fuerza magn´tica e y tener as´ que, si tomamos los m´dulos, ı o qvB = m v2 R

de donde se puede deducir que el radio de la trayectoria ser´ a mv R= . qB

16.5.2.

Fuerza magn´tica experimentada por un conductor e recto y perpendicular al campo magn´tico e

Podemos tomar un conductor recto y de longitud L que est´ situado sobre el a eje OX. Un campo perpendicular a el puede ser B = Bˆ. Entonces utilizando la  expresi´n (16.2) en donde dl = ˆdx tenemos que o ı
L

F =I
0

ˆ dxˆ ∧ Bˆ = ILB k ı 

donde se ha supuesto que B es constante.

16.5.3.

Campo magn´tico creado por un conductor recto e e infinito

Este problema es f´cilmente resoluble utilizando la ley de Amp`re. Debido a la a e simetr´ que va a presentar el problema podemos afirmar que el campo magn´tico ıa e ser´ en cualquier punto perpendicular al hilo conductor (ya que ´ste es recto y en a e el c´lculo del campo B aparece un producto vectorial) y, lo que resulta de gran a utilidad, su m´dulo s´lo puede depender de la distancia al hilo. o o Aprovechando estas condiciones vamos a tomar como trayectoria una circunferencia centrada en el hilo conductor y perpendicular a ´l. La circulaci´n del campo e o magn´tico a trav´s de este camino ser´ e e a µ0 I = B · dl,

para hacer esta integral debemos darnos cuenta de que, en cualquier punto de la trayectoria, B va a resultar paralelo a dl y por tanto tendremos µ0 I = 104 B dl
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Idl

y

R θ z r dB y

dB x

x

Figura 16.1: Geometr´ para calcular el campo magn´tico en el eje de una espira. ıa e y c´mo adem´s |B| va a resultar constante o a µ0 I = B dl = B2πr,

siendo r el radio de la circunferencia, que coincide con la distancia m´ ınima de un punto cualquiera de nuestra trayectoria hasta al cable conductor. De esta ultima ´ expresi´n podemos despejar B que es lo unico que no conocemos (la direcci´n y o ´ o sentido de B se conocen, y se pueden obtener usando la “regla de la mano derecha1 ” y as´ ı µ0 I B= . 2πr Queda unicamente darse cuenta de que I es, tal y como pide el teorema de Amp`re, ´ e la intensidad que cruza la superficie limitada por nuestra trayectoria.

16.5.4.

Campo producido por una espira en su eje

Se va a calcular el campo que produce una espira circular en un punto del eje que diste una distancia R del centro de la espira, si circulara por dicha espira una intensidad I. No es un c´lculo sencillo y tendremos que utilizar la ley de Biota Savart expresada en (16.3) Vamos a proceder tambi´n usando la simetr´ para e ıa, facilitar el c´lculo de la expresi´n. El producto de dl · r podr´ descomponerse en a o a dos componentes, una paralela al eje y otra perpendicular a ´l. Las componentes e perpendiculares se anulan unas con otras y por tanto nos bastar´ con conocer cual a va a ser la componente paralela, ya que la otra ser´ nula. Todo esto puede verse en a la figura 16.1.
1 Tomando la mano con el pulgar se˜ alando en la direcci´n de la corriente, el resto de los dedos n o marcan cual es el sentido del campo el´ctrico e

F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

105

CAP´ ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

B

I

Figura 16.2: Trayectoria para un solenoide infinito. Debemos calcular por tanto unicamente las componentes dBx paralelas al eje. ´ Esto ser´ a R dBx = dB sin θ = dB √ 2 + R2 x que, utilizando Biot y Savart ser´ a dBx = µ0 Idl R √ . 4π x2 + R2 x2 + R2

Para determinar ahora el campo debido a la espira completa bastar´ integrar la a expresi´n anterior alrededor de la espira: o Bx = dBx = IR µ0 dl 4π (x2 + r2 ) 3 2

y, como x y R no van a variar2 la expresi´n anterior puede tomarse como o Bx = µ0 IR 4π (x2 + r2 ) 2
3

dl

donde la integral de dl alrededor de la espira es 2πr. Por tanto Bx = Nota µ0 2πR2 I 3 4π (x2 + R2 ) 2

La ecuaci´n para el campo en el centro de la espira se deduce de la o anterior muy sencillamente y es B= µ0 I , 2R

cosa que el lector interesado puede entretenerse en demostrar.

16.5.5.

Campo magn´tico en el interior de un solenoide infie nito

Se llama solenoide a un conjunto de espiras arrolladas consecutivamente. Para calcular el campo magn´tico de un solenoide habr´ que proceder m´s rigurosamente e ıa a de lo que se va a hacer en este apartado pero, en aras a conseguir cierta claridad, vamos a hacer ciertas aproximaciones “fuertes” y algunas “tropel´ matem´ticas”. ıas a
2 x ser´ la distancia desde el centro hasta donde queremos tomar el punto, y R el radio de la a espira. Ambas magnitudes son constantes.

106

(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

Ahora bien.2.6. Evidentemente en el infinito el campo B o ser´ nulo. siempre que nos encontremos lejos de los bordes.5. porque la perturbaci´n de la espira no llega hasta tan lejos. Su inter´s o e radica en que es tambi´n una buena expresi´n para el campo magn´tico que existe e o e en el interior de un solenoide finito.CAP´ ITULO 16.es/˜imartin/libro/index.5. a a Como tenemos n espiras por unidad de longitud de solenoide. o bien la llamada regla de la mano izquierda. la intensidad total que atraviesa el plano?. la fuerza total que sienten estos hilos tambi´n es infinita. con una corriente el´ctrica I1 .5. ´ ı). se puede ver que ´sta es atractiva cuando las e corrientes son en sentidos contrarios y repulsiva si el sentido es el mismo.3 y 16.5. Esta integral ser´ a Bdl = BL donde L es la longitud del solenoide (si. Tomando el primer hilo. un campo que. usando e 16.uva. Una magnitud util es ver cuanta fuerza se siente por unidad de longitud L. lo que ´ equivale a decir que F µ0 I 1 I 2 = I2 B = . tambi´n deber´ ser paralelo. Reconocemos que este recorrido no deja de ser peculiar. donde se cierra el circuito. As´ pues a ı tendremos que µ0 LnI = BL con lo cual B = µ0 nI.3 ser´ a µ0 I 1 . Esta fuerza la tomamos de 16. A su vez en los bordes de este solenoide (en el casi en el cual un solenoide infinito tuviera bordes) el campo va a ser perpendicular al recorrido. pero es util ponerlo as´ ¿Y cu´nto ser´ I. http://www. situado paralelamente a una 1distancia d de ´l. la corriente total que atraviesa el plano limitado por esta singular trayectoria ser´ Itotal = LnI. l 2π d Respecto al sentido de la fuerza.2 que es un tanto peculiar. aunque eso s´ repartida por su longitud sin l´ e ı. Para ello combinaremos las expresiones usadas en los apartados 16.html 107 . crear´ en un hilo e a conductor.2 y es F = I2 LB.ele. por simetr´ es l´gico suponer que e ıa o el campo B va a ser paralelo al solenoide en su interior y.5. pese a todo sabemos que L = ∞. Por tanto unicamente quedar´ hallar la integral en el e ıa ´ a recorrido que discurre por el interior del solenoide. si existiere en el exterior. como la longitud de ambos hilos es infinita. B= 2πd y claro est´. Una forma de verlo es considerando el sentido del campo en cada hilo y aplicando entonces que F = I l ∧ B. Fuerzas entre corrientes paralelas ¿C´mo podemos calcular la fuerza con que se atraen (o repelen) dos corrientes o paralelas?. Esta es la expresi´n del campo en el interior de un solenoide infinito. pero nos va a llevar correctamente a la expresi´n deseada si nos abstenemos de hacer preguntas o sobre la rigurosidad de esta demostraci´n. Tomemos entonces el recorrido insinuado en la figura 16. ¿Por qu´?. ELECTROMAGNETISMO Concretamente vamos a tomar un solenoide infinito enrollado de tal forma que haya un total de n vueltas por unidad de longitud. con lo cual a o la integral B · l va a ser nula en esta parte del recorrido. este hilo segundo por el cual circula una corriente I2 experimentar´ una a a fuerza por estar sometido a este campo. ımite. F´ ısica General. 16. Dicho recorrido pasa por el centro de la espira infinita para luego salir y alejarse hasta el infinito.

1 Amperio ser´ as´ la intensidad de corriente necesaria para que dos hilos rectos situados ıa ı a 1 metro el uno respecto al otro sientan una fuerza por unidad de longitud N equivalente a 2 · 10− 7 m . imartin@ele. Nota 108 (C) Ignacio Mart´ Bragado.CAP´ ITULO 16.es ın .uva. ELECTROMAGNETISMO Es frecuente utilizar estas relaciones para definir el Amperio.

1) =− dt En esta ecuaci´n es la fuerza electromotriz inducida y φB es el flujo magn´tio e co que atraviesa la superficie delimitada por el circuito. o e 109 Recuerda . Esta o ıa experiencia. Como el flujo e o magn´tico φB = B · S esta variaci´n puede deberse a tres causas diferenciadas o a e o una mezcla de todas: 1. Introducci´n o La uni´n de la electricidad y el magnetismo queda patente cuando descubrimos o que una intensidad el´ctrica es capaz de crear un campo magn´tico a su alrededor. como veremos a continuaci´n. o 17. o o La variaci´n del flujo magn´tico induce una fuerza electromotriz. similar a las llamadas experiencias de Faraday. pero no cuando le o a dejamos quieto. La respuesta a esta pregunta es e o e afirmativa. Ley de Faraday-Henry Si uno conecta un galvan´metro a una bobina de conductor. 3. Variaci´n del m´dulo del campo magn´tico B. o o e Variaci´n del m´dulo de la superficie del circuito S. o que podemos ya enunciar: dφB .2. As´ pues la variaci´n del ı o flujo magn´tico ocasiona la aparici´n de una fuerza electromotriz. al acercar o alejar un im´n de la bobina descubrir´ un hecho sora ıa prendente: el galvan´metro marcar´ una tenue corriente durante este proceso. Este fen´meno constituye la esencia de la ley de Faraday y Henry. o o Variaci´n de la orientaci´n entre ambos.1. e e No obstante la f´ ısica es una ciencia en la que el pensamiento “sim´trico” resulta free cuentemente ampliamente productivo. el o a galvan´metro no deber´ se˜alar nada: por all´ no circula corriente de ning´n tipo. demuestra claramente que existe una relaci´n entre el campo magn´tico y el el´ctrico. o e e Si en la experiencia anterior uno acerca un im´n a la bobina y lo deja ah´ ver´ a ı ıa que el galvan´metro marca corriente mientras el im´n se mueve. es decir. sin nada m´s. 2.Cap´ ıtulo 17 Inducci´n electromagn´tica o e 17. (17. o a n ı u Pero ahora bien. podemos preguntarnos ¿Y podr´ un a campo magn´tico producir un fen´meno el´ctrico?.

En este caso el flujo magn´tico aumenta.m.uva. 17. una pila o bien un campo magn´tico variable. Por ejemplo. no obstante no son la misma cosa. Haciendo que la intensidad de corriente creada genere a su vez un campo magn´tico que se oponga al anterior y disminuyendo de esta manera el e campo. por ser conservativo resulta que a E · dl = 0 lo cual nos permit´ definir el potencial el´ctrico. Este campo es proporcional a e la intensidad y por tanto var´ junto con la intensidad. supongamos que tomamos una espira conductora e introducimos en ella un im´n. Ahora bien.es ın . con lo cual aunque y V sean magnitudes similares que se miden en la misma unidad. 17. seg´n la ley de Ohm. por ejemplo. ¿Qu´ sucede cuando lo encendemos?. ahora el campo ıa e el´ctrico no resulta ser conservativo y por lo tanto no podemos definir un e potencial. en general. como el trabajo por unidad de carga es el campo el´ctrico tendremos que: e = E · dl definiendo la integral a lo largo del circuito. De alguna manera este es un mecanismo de “inercia” que. con el interruptor e de corriente abierto.m.´ ´ CAP´ ITULO 17. como en este caso es producido por un aumento del flujo magn´tico el circuito tender´ a disminuir dicho flujo magn´tico.4. Este elemento puede ıa ser. e Se define as´ la fuerza electromotriz como el trabajo realizado por unidad de ı carga realizado a lo largo del circuito. e Puede parecernos que simplemente se crea instant´neamente una corriente en a su interior igual a. a e lo cual produce una f.1)?. Por tanto el circuito presenta una cierta “inercia a ser arrancado”. lo cual genera un campo el´ctrico que atraviesa el propio circuito. Autoinducci´n o Imaginemos ahora que tenemos un circuito el´ctrico apagado. al igual que el potencial el´ctrico. ¿Y c´mo e a e o puede lograrse esto?. Ley de Lenz ´ ¿Y qu´ significa el signo menos en la expresi´n (17. Este puede deducirse de e o un principio f´ ısico m´s general.e. o Este principio es una manera m´s elegante de “adivinar” c´mo ser´ la f. conocido con el nombre de Ley de Lenz que afirma a que “la fuerza electromotriz inducida posee una direcci´n y sentido tal que tiende o a oponerse a la variaci´n que la produce”. inducida. Fuerza electromotriz En general para que en un circuito exista un corriente el´ctrica estacionaria debe e existir un elemento que suministre esta energ´ a las cargas.3. es decir. a o a inducida en un circuito. e Nota Entonces ¿por que no llamar tambi´n V a la fuerza electromotriz?. Aquel que se oponga a e a la causa que lo produce.e.2. presentan todos los sistemas f´ ısicos. y por lo tanto la aparici´n de una fuerza o e o electromotriz inducida que se opone a esta intensidad creada. ¿Qu´ sentido tendr´?. 110 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Al u R encender el circuito empieza a aumentar la intensidad por su interior. imartin@ele. La variaci´n del campo ıa o crea una variaci´n del flujo magn´tico. Se ve de esta definici´n que su unidad o va a ser el Voltio.1. INDUCCION ELECTROMAGNETICA 17. I = V pero la realidad no es tan simple. e Cuando tenemos un campo est´tico.

Supongamos que tenemos o ıa el circuito de la figura 17. = IR.1. el henrio.5. An´logamente se tendr´ que phib = Mba Ia donde.ele. INDUCCION ELECTROMAGNETICA ε R L Figura 17. y por tanto a e φa = Mab Ib . que se induce en el circuito.1 y analicemos que esta sucediendo.4.es/˜imartin/libro/index. 17.e. si no se deforma. y este es proporcional a la intensidad. llam´mosle a debido a la corriente el´ctrica que e e circula por b ser´ proporcional a ´sta.html .1: Circuito con una resistencia y una autoinducci´n. o Ahora bien: ¿C´mo podemos relacionar el flujo magn´tico que el circuito crea o e sobre s´ mismo?. Esta constante de proporcionalidad se denomina la autoinducci´n L o . Nota 17.´ ´ CAP´ ITULO 17. Energ´ magn´tica ıa e Deducir la expresi´n de la energ´ magn´tica de forma directa no es sencillo. Este coeficiente M presenta tambi´n las mismas unidades que L. Sabemos que = − dφ y que para un propio circuito φ = LI siendo L una constante. una prueba m´s de las simetr´ tan comunes en a ıas f´ ısica. http://www. pero o ıa e en cambio se puede obtener un resultado muy util utilizando argumentos indirectos ´ en los que la conservaci´n de la energ´ juega su papel. va a ı resultar proporcional al campo magn´tico. Por la ley de Ohm el efecto de todas las fuerzas electromotrices es generar una IR. e tendremos que el flujo que el circuito genera sobre s´ mismo va a ser proporcional a ı la intensidad. y se tiene φ = LI . En principio como el flujo de un circuito. La unidad de autoinducci´n en el Sistema Internacional es el henrio (H). adem´s. es decir. Podemos atribuir una a la pila y una a la f.m. y se e llama inductancia mutua. dt Tendremos por tanto que + = IR ⇒ − L dI = IR. dt 111 F´ ısica General. se puede a a a demostrar que Mab = Mba . Inducci´n mutua o De una manera an´loga a la anterior si tenemos dos circuitos pr´ximos uno de a o ellos puede inducir un cierto flujo magn´tico en el otro (y al rev´s). El flujo magn´tie e e co que atraviesa el primer circuito. equivao lente a 1H = 1Ωs.uva.

inducida en este tipo de generadores en funci´n del tiempo.6.2 vemos que esta corriente generada es o alterna.e.1. que produce la pila.m.uva. e o a El flujo magn´tico que atraviesa la espira ser´ igual a φ = B · S = BS cos θ.e. Tendremos por tanto que φ = BS cos(ωt).m. 17. 112 (C) Ignacio Mart´ Bragado.e. Multipliquemos entonces toda la ecuaci´n (17. ıa. V 17.es ın . Para calcular sabemos que = − dφ con lo cual directamente obtenemos que dt = BSω sin(ωt).´ ´ CAP´ ITULO 17. dt es decir. como en la figura 17.2) por I para ver a donde va a para esa potencia y o tendremos que dI I = I 2 R + LI . Esta es una de las razones por las que el uso de la corriente alterna est´ tan difundido: ya que su generaci´n es mucho m´s sencilla que la de la a o a corriente continua. 2 ◦ La expresi´n general del campo magn´tico contenido en una regi´n del o e o espacio en funci´n de B es m´s dif´ de obtener y tiene el siguiente aspecto: o a ıcil EB = 1 2µ0 B 2 dV. a e pero en cualquier caso la f. Nota Si representamos la f. que parte de la potencia se gasta en el efecto Joule (producir calor) y otra parte se va en el t´rmino LI dI . ıa a La gran mayor´ de los generadores consisten en una espira conductora que gira ıa en el interior de un campo magn´tico constante y homog´neo a velocidad angular e e ω tambi´n constante. ı = IR + L dI . INDUCCION ELECTROMAGNETICA y despejando de aqu´ la f. producida siempre es del tipo = 0 sin(ωt). Problemas y aplicaciones de inducci´n eleco tromagn´tica e Generadores Un generador es un dispositivo capaz de producir corriente a partir de otras formas de energ´ generalmente a partir de energ´ mec´nica. imartin@ele.2) Sabemos ahora que I es toda la potencia que suministra la pila.6. ¿C´mo ser´ su fuerza electromotriz inducida?. esto supondr´ que a θ = ωt + φ siendo φ una fase inicial que podemos suponer tranquilamente que es cero. En la pr´ctica se usan solenoides con muchas espiras y otras mejoras t´cnicas. e a En este caso si la espira gira a una velocidad angular constante. es decir. dt resultar´ que a (17.m. Como la potencia es P = dE si llamamos EB a e dt dt la energ´ asociada con el campo magn´tico que se almacena en la autoinducci´n ıa e o tendremos que dEB dI = LI dt dt de donde integrando se tiene que EB = Ampliaci´n o 1 2 LI .

1) y como el flujo total a e u que atraviesa el circuito es el de una espira.html 113 . o Ahora bien. Como la potencia es P = I esto nos dice que las intensidades se e transforman como I2 = n1 I1 .3.m. Si uno u de estos circuitos es alimentado por un generador que produce una f. El hecho de arrollar ambos circuitos a un n´cleo de hierro sirve para que casi todo el flujo (siempre se pierde algo) φ que u atravesaba cada espira del primer circuito lo haga tambi´n en las del segundo. ıan p´rdidas1 iguales. 17. En este a e a circuito. n2 Resumiendo: Si elevamos la tensi´n de un circuito lo hacemos a costa de diso minuir su intensidad. F´ ısica General.2: Corriente alterna. seg´n (17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA ε t Figura 17.6. La potencia. si suponemos que no se pierde energ´ en calor. este no es un dispositivo “milagroso” y aunque logra transformar un tenue voltaje en otro m´s alto debe respetar el principio de conservaci´n de a o la energ´ y por tanto las potencias de entrada y salida deber´ ser. En este caso se inducir´ una a corriente 2 equivalente a la derivada temporal del flujo total con signo menos. el resto se disipa en forma de calor. φ por todas las n1 espiras que tiene se obtiene que dφ . Transformadores Un transformador es un aparato capaz de cambiar el voltaje o tensi´n de la o corriente el´ctrica alterna. se mantiene constante. e e 1 En un caso real la potencia de salida siempre es menor que la de entrada. De e esta manera vamos a suponer que no hay p´rdida alguna y que. etc.es/˜imartin/libro/index. como en la figura 17.ele. http://www. Cuando bajamos la tensi´n de otro a cambio elevamos la o intensidad. tendremos que toda ıa su 1 se est´ invirtiendo en flujo magn´tico y. que es el t´rmino energ´tico. 1 esto producir´ un flujo magn´tico φ que atravesar´ cada espira del solenoide. B´sicamente est´n formados por dos solenoides de n 1 y e a a n2 espiras arrollados en torno a un n´cleo de hierro.´ ´ CAP´ ITULO 17. esto es dφ 2 = −n2 dt y como el t´rmino dφ es el mismo en ambas expresiones si dividimos miembro a e dt miembro tenemos que n2 2 = 1 n1 que nos da la relaci´n entre las tensiones de entrada y salida de un transformador. . tambi´n para el e e segundo circuito cada espira es atravesada por el flujo φ.uva. . si no hay ıa.e.2. 1 = −n1 dt Veamos que sucede para el circuito 2.

Figura 17.6.5. 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA ε1 n1 ε2 n2 Nucleo de hierro. Como el o campo en su interior vale B = µ0 nI siendo n. tendremos que si cada espira presenta una superficie S el flujo total ser´ φT = nlBS donde l es la longitud del solenoide.3.uva.3: Esquema simplificado de un transformador.5 podemos intentar calcular el valor de su coeficiente de autoinducci´n. Despejando a L= φT I y por tanto en esta aproximaci´n resultar´ que o a L = µ0 n2 lS. la densidad longitudinal de espiras. Autoinducci´n de un solenoide o Si tomamos la aproximaci´n de solenoide muy largo que vimos en el apartado o 16. recordemos. 114 (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.es ın .´ ´ CAP´ ITULO 17.

Parece ser que la propagaci´n rectil´ o o ınea de la luz tuvo mucho que ver con esta posici´n. y mediante el a principio de Huygens. e ıa Huygens. a finales del siglo XVII. Newton. visto en 15. e o o Seg´n Newton la luz deb´ ir m´s r´pida en un medio m´s denso. puede tomarse como un cuerpo con una cavidad que comunica con el exterior o con un peque˜o orificio.900 a introducir o u 115 . y esta inercia hizo que. Adem´s lograba explicar la refracci´n o a o sobre la superficie de dos medios diferentes usando tambi´n una teor´ corpuscular. Fueron de gran importancia las aportaciones de Joung y Fresnel. Pero no obstante a finales del siglo XX surge uno de los fen´menos m´s como a plejos y enrevesados estudiados entonces: la radiaci´n del cuerpo negro: un sistema o ideal que absorbe toda la radiaci´n que incide sobre ´l y que. fue la eminencia de Newton lo que decant´ la balanza ıa o o hacia el lado corpuscular de la luz durante esa ´poca.Cap´ ıtulo 18 La naturaleza de la luz. pese e a los continuos debates y pol´micas. o Fue este hecho el que jug´ un papel primordial en la historia de la f´ o ısica moderna y que oblig´ a Planck (a disgusto. en buena aproximao e ci´n. y que “rebotaban” en un espejo logrando as´ explicar porqu´ los angulos de ı e ´ incidencia y reflexi´n eran los mismos. hablaba de ondas luminosas. sostuvo que la luz estaba compuesta por part´ ıculas. pero no obstante en aquella ´poca a´n no se pod´ medir la o e e u ıa velocidad de la luz de manera fiable. sin conseguirlo. y no se lev´ a cabo ning´n experimento para o u descubrir quien ten´ raz´n. Dualidad onda corp´ sculo de u la materia 18. A principios del siglo XIX empez´ a formarse un sistema consecuente y desarroo llado de la luz vista desde un punto ondulatorio. diferentes seg´n el u color.1.2 explicaba tambi´n la refracci´n y reflexi´n. El descubrimiento de muchos fen´menos de difraco ci´n e interferencia relacionados con la luz y la posterior explicaci´n del fen´meno o o o ondulatorio de la luz como una onda electrom´gnetica por parte de Maxwell parea ci´ dejar sentada definitivamente la teor´ ondulatoria sobre la luz a finales del siglo o ıa XIX. y cuyas caracter´ n ısticas radiativas cumplen la propiedad de depender s´lo de la temperatura de sus paredes. Introducci´n hist´rica o o Hist´ricamente la luz ha sido siempre un ente escurridizo al que los f´ o ısicos han querido asignar una naturaleza determinada. seg´n cuenta la historia) en 1. fuera la naturaleza corpuscular de la luz la e dominante durante el siglo siguiente al de Newton. Seg´n Huygens el u ıa a a a u fen´meno era al rev´s. contempor´neo de Newton.

Precisamente a una represena taci´n de la potencia radiada frente a la longitud de onda se le puede denominar o distribuci´n de la radiaci´n o distribuci´n espectral.1*x)-1) E ν Figura 18. e introduciendo una hip´tesis nueva y singularmente o a a o 116 (C) Ignacio Mart´ Bragado.´ CAP´ ITULO 18.2: Distribuci´n espectral de la radiaci´n emitida por un cuerpo negro a o o distintas temperaturas. 18. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA Figura 18. el cuerpo emite a su vez m´s o a radiaci´n. x**3/(exp(x)-1) x**3/(exp(1. Adem´s al irse calentando el cuerpo aumenta la cantidad de energ´ rao a ıa diada (de acuerdo con la ley de Stefan-Boltzmann) y la concentraci´n de la energ´ o ıa se desplaza hacia longitudes de ondas m´s cortas. Estos cuerpos al irse calentando van encontrando un equilibrio de radiaci´n en el cual.2.2. LA NATURALEZA DE LA LUZ. que es siempre el que marca la experiencia de laboratorio. en concreto. El cuerpo negro Un esquema de la cavidad que puede aproximarse a un cuerpo negro ideal se encuentra en la figura 18.1: Dibujo de un “cuerpo negro”. que a a tambi´n est´ representado en la figura 18.1.es ın .uva. de la luz. uno de los fen´menos m´s sorprendentes de la f´ o a ısica: la cuantizaci´n de la energ´ o ıa y. imartin@ele. a mayor temperatura. o o o Una gr´fica de la distribuci´n espectral de la radiaci´n de un cuerpo negro a o o puede verse en la figura 18. En 1900 el f´ ısico alem´n. claramente no coincid´ con el resultado e a ıa “verdadero”.2.2*x)-1) x**3/(exp(1. Este resultado experimental se intent´ explicar de o una forma directa a partir de la termodin´mica cl´sica. Max Planck afirm´ que realizando una inusitada modia o ficaci´n de los c´lculos cl´sicos. y el resultado obtenido.

Es decir e a E = hν (18. http://www. a ya que V no influye en que se liberen m´s electrones del c´todo.´ CAP´ ITULO 18. proporcional a la frecuencia. Planck fue absolutamente incapaz de encajar esta hip´tesis dentro del marco de o la mec´nica cl´sica y.ele. sin propon´rselo. El efecto fotoel´ctrico consiste en el hecho de que. Si variamos V al rev´s ´ e los electrones ser´n repelidos por el anodo.626·10∗−34 Js y conocida actualmente como constante de Planck.es/˜imartin/libro/index. u o ´ Entonces este potencial V0 estar´ relacionado con la m´xima energ´ cin´tica que a a ıa e tendr´n los electrones.887 y estudiado por Lenard en 1. pero si depende de o “algo tan peregrino” como el color de la luz con que se ilumine el c´todo. bajo ciertas condiciones se emiten a electrones. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA extra˜a. es decir. Cuando V a es positivo los electrones arrancados por la luz son atra´ ıdos por el anodo. Para ´ un valor lo suficientemente alto de V todos los electrones “arrancados” por la luz alcanzan el anodo y la corriente logra su valor m´ximo. si aumentamos m´s V ´ a a descubriremos que que la corriente ya no aumenta. e cuando se ilumina una superficie met´lica limpia.html 117 . sino s´lo en que a a o todos los que son liberados se acerquen hacia el anodo. es decir. por tanto la energ´ por unidad de tiempo ıa F´ ısica General. a a La radiaci´n electromagn´tica se emite en “paquetes” de energ´ o o e ıa fotones cuyo valor energ´tico es: e E = hν. sino discreta y adem´s.3. lo cual significa que ning´n electr´n alcanza el anodo. 18. Esta “sorprendente hip´tesis” era que la energ´ emitida y absorbida por el o ıa cuerpo no era continua. como es la intensidad y voltaje o a el´ctrico.900. Cuando la luz incide sobre el c´todo C se emiten electrones. El efecto fotoel´ctrico e Descripci´n del problema o Este efecto fue descubierto por Hertz en 1. e a ´ 2 Pero ahora bien.uva. El n´mero de electrones emitidos que a u alcanzan el anodo puede variarse haciendo el anodo positivo o negativo respecto ´ ´ el c´todo. el cuerpo no pod´ tomar o dejar cualquier valor ıa de ´sta.3. Estos electrones pueden ser recogidos en un tubo de rayos cat´dicos para o relacionar su emisi´n con algo f´cilmente medible. y s´lo aquellos que tengan una energ´ a ´ o ıa cin´tica ( 1 mv 2 ) suficientemente alta lograr´n llegar al anodo y generar corriente.1) donde h es la constante de proporcionalidad. 2 Ahora bien ¿y qu´ es lo interesante de esta experiencia?. cuando bajamos V y lo hacemos menor que un cierto valor −V 0 no existe corriente alguna. As´ pues a ı aparentemente al aumentar la intensidad.905 y su explicaci´n le supuso o ganar el Premio Nobel de F´ ısica. Lo curioso es que e el valor de V0 no depende de la intensidad de la radiaci´n. LA NATURALEZA DE LA LUZ. Si alguno de ellos choca con el anodo A a ´ existir´ una cierta corriente por el circuito. e Analicemos que sucede en el circuito de la figura 18. hab´ dado el primer paso para el advenia a e ıa miento de la mec´nica cu´ntica.3. de valor h06.1. se mantiene en su valor m´ximo. hab´ encontrado una distribuci´n espectral que explicaba perfectamente n ıa o los datos experimentales. creando una diferencia de potencial V entre ellos. Fue satisfactoriamente explicado por Einstein en 1. de manera que podemos poner a 1 mv 2 |max = eV0 . Recuerda 18.

o e que cae sobre el c´todo. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA Luz ele on ctr es anodo catodo A + - Figura 18. la energ´ m´xima de los electrones deber´ ser la que queda de la que ıa a ıa ten´ el electr´n.3. sab´ ıamos que esta energ´ era eV0 podemos deducir que este ıa potencial de frenado V0 ser´ a hν − W . pongamos. como dice el modelo cl´sico ıa a ( y Maxwelliano) de la luz. no aumenta la energ´ cin´tica de los electrones emitidos. la relaci´n que Planck us´ para la explicaci´n del ıa o o o o cuerpo negro. pero la energ´ que ha absorbido cada electr´n no var´ es la misma.uva. V = e Este resultado coincid´ plenamente con los datos experimentales. Einstein supuso que un electr´n emitido desde la superficie del c´todo o a es de alguna forma “arrancado” por el impacto con el fot´n. Ahora bien. una o cierta W . ıa o ıa.3: Dispositivo simplificado para la medici´n del efecto fotoel´ctrico. Estas fueron las preguntas que o e se hizo Einstein ( y logr´ contestar) en 1. o 18.905. es decir ıa o 1 mv 2 |max = hν − W 2 y como a su vez. ¿Por qu´ sucede?. de forma que toda la o energ´ del fot´n pasa al electr´n. LA NATURALEZA DE LA LUZ. imartin@ele. y adem´s el ıa a valor h de la constante h result´ ser igual que el usado por Planck para explicar o 118 (C) Ignacio Mart´ Bragado. sino cuantizada en paquetes peque˜os llamados fotones.es ın . al incidir m´s fotones sobre el c´todo por unidad de tiempo quedan m´s electrones a a a liberados. Soluci´n o Einstein demostr´ que estas experiencias pod´ entenderse suponiendo que la o ıan energ´ luminosa no se distribuye de manera continua.2.´ CAP´ ITULO 18. As´ cuando se aumenta la intensidad de la luz lo que sucede es que ´ o ı. De esta manera se hace un sencillo c´lculo energ´tico: Si la energ´ necesaria a e ıa para que se desprenda un electr´n de la superficie de un metal es. a ıa e ¿C´mo se puede explicar esto?. n La energ´ de un fot´n es E = hν. el electr´n recibe su energ´ de un ıa o o o ıa unico fot´n.

en 1. tuviese tambi´n una e naturaleza ondulatoria. . La respuesta es que. pueden producir patrones de difracci´n.1) y recordando que o c = λν se obtiene f´cilmente (18. a Nota 18. electrones. part´ ıculas como los electrones.4. con energ´ dada por la relaci´n de Planck E = hν y con momento o ıa o lineal igual a h (18.3) Ahora bien. LA NATURALEZA DE LA LUZ. extremadamente peque˜a.2) y despejando as´ λ obtenemos ı λ= h . ◦ Evidentemente toda esta serie de fen´menos nuevo invalida de tal mao nera las leyes anteriores que es necesaria la b´squeda de nuevas “leyes de u F´ ısica General. levaron a Louis de Broglie a pensar que. relacionando esta E mediante la ecuaci´n (18. por ejemplo. λ Puede resultar util recordar que. entonces. la difracci´n de una e o bola de billar o de alg´n objeto igualmente macrosc´pico?. la ´ ıa a energ´ y cantidad de movimiento de una onda electromagn´tica est´ marcada ıa e a por E = pc. si todas las part´ ıculas presentan esta dualidad onda y corp´sculo.ele. mv (18. dado el ´ a ınfimo valor de h. Esto es. todos los resultados eran coherentes ıa si se supon´ que la luz se comportaba como una part´ ıa ıcula (un fot´n) que colisiona o con el electr´n.html Ampliaci´n o 119 . tratada siempre como part´ ıcula.´ CAP´ ITULO 18. neutrinos. Naturaleza ondulatoria de la materia Las ideas de simetr´ que se muestran siempre muy utiles en la f´ ıa. Efecto Compton Arthur H. la f´ ısica tiene siempre una forma para decidir cuando una hip´tesis o es o no correcta: la experimentaci´n. Compton. pese a ser de naturaleza supuestamente ondulatoria. Ahora bien. ´ ısica.es/˜imartin/libro/index. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA el cuerpo negro. para un cuerpo normal p = mv y usando (18. ) se ha encontrado a n un comportamiento ondulatorio siempre que se ha buscado. En experiencias posteriores se pudo comproo bar que efectivamente.2). un hecho puramente ondulatorio. .uva. de acuerdo con la teor´ cl´sica. si u o tomamos una bola de billar con una masa de 100 gramos y una velocidad de 1 m su s longitud de onda ser´. Pero de Broglie fue m´s all´: si el momento lineal de un fot´n. era p = λ ¿por qu´ no utilizar esta relaci´n para encontrar e o la “longitud de onda de la materia”?.923 realiz´ una experiencia en la que se enviaban rayos o X (un tipo de luz m´s energ´tica que la visible) a una zona con atomos. presentaba muchas veces una componente corpuscular. similares a los que producen los rayos o X. al igual que la luz. pod´ ıa ser que la materia normal. u ¿por qu´ en nuestra vida cotidiana no vemos. Utilizando los principios de conservaci´n de la o o energ´ y del momento lineal en estos choques. 18. Para objetos m´s peque˜os (protones. y posteriora e ´ mente se med´ tanto la frecuencia y angulo de la luz dispersada como la velocidad ıa ´ el electr´n derivado tras el choque.2) p= . http://www.5. seg´n el expea a o u h rimento de Compton. raz´n n o por la cual con los aparatos actuales somos incapaces de comprobar su existencia. Esto supuso una nueva evidencia sobre la validez universal de la hip´tesis de la cuantificaci´n de la energ´ lum´ o o ıa ınica.

La a a a palabra cu´ntica hace referencia al hecho de que. el hecho de que ciertos aspectos de la Naturaleza puedan explicarse como part´ ıcula implican que ese aspecto es una part´ ıcula. No es la f´ ısica quien tiene que dar la respuesta. en lo que se conoce como Teor´ Cu´ntica de o ıas ıa a Campos ha dado pie a una de las teor´ m´s exactas y extra˜as que existen ıas a n actualmente. sino que van a ser discretas. No obstante quiz´s esta explicaci´n parezca muy absurda a muchos. y esta identificaci´n es la que resulta incorrecta. ¿Qu´ es por tanto e una bola de billar?. que piensen a o que todo esto tiene que estar claramente equivocado porque ¿c´mo va a ser algo o onda y part´ ıcula a la vez?. Por ejemplo: una bola de billar se comporta o como una part´ ıcula. algua nas magnitudes no van a ser continuas. en este nuevo marco. Lo importante es que. Su uni´n con las teor´ de campos. An´logamente crea la concepci´n “part´ a o a o ıcula”. La f´ a ısica en s´ misma no es una ı ciencia que pretenda explicar la esencia de la Naturaleza. y la Naturaleza no tiene porqu´ amoldarse o ıas e a nuestras aldeanas categor´ mentales. El problema surge al considerar la esencia misma de la concepci´n “onda” o o de la concepci´n “part´ o ıcula”.´ CAP´ ITULO 18. As´ mismo la materia se comporta como onda o ı como corp´sculo seg´n la ocasi´n. la ecuaci´n de Schr¨dinger de la Mec´nica Cu´ntica y a o o a a la ecuaci´n de Pauli de la Mec´nica Cu´ntica y Relativista (en la cual aparece o a a de manera natural el fen´menos del esp´ o ın). e ıa ıan 18. Heisemberg y Pauli como los pao dres de la mec´nica cu´ntica. Como se ha podido ir desgajando a lo largo de las secciones la respuesta no es f´cil. Tecnol´gicamente aparatos tan cotidianos como los ordenadores o avances o m´dicos como la radiolog´ no habr´ sido posibles sin estos descubrimientos. pero esto no significa que sea una part´ ıcula. Ser´ como si “fuera onda los lunes mi´rcoles y u u o ıa e viernes y part´ ıcula el resto”. La mente humana crea un modelo. se comporta de una u u otra forma en unos u otros casos. Seg´n los m´s elementales principios de la l´gica algo u a o no puede ser y no ser a la vez. pero toda lista ser´ incompleıa ta. LA NATURALEZA DE LA LUZ. Posteriormente cree que. a permitir s´lo ciertos valores discretos. pero por ello no tiene por qu´ ser una part´ e ıcula. un concepto como “onda” para explicar una serie de hechos. “onda” o “part´ ıcula” son s´lo modelos o categor´ mentales.6. La bola de billar es un objeto incognoscible al que podemos asociar una etiqueta “part´ ıcula” porque en todas las ocasiones se comporta como tal. de nuevas ecuaciones que sean capaces de explicar a su vez estos nuevos fen´menos. imartin@ele. y luego renuncia a los hechos para afirmarse m´s en la concepci´n de “onda”. o bien un ente no puede contener dos propiedades contradictorias de forma consecutiva. La Mec´nica Cu´ntica y la Mec´nica Relativista son dos espectaculares a a a teor´ en su mayor´ poco intuitivas e incluso muchas veces “contra el sentido ıas. ıa com´n” que han revolucionado la f´ u ısica del siglo XX y han logrado explicar infinidad de hechos nuevos y otros ya conocidos bajo una luz diferente. Estas nuevas leyes entran a formar parte de un nuevo maro co de la f´ ısica que se conoce como F´ ısica Cu´ntica o Mec´nica Cu´ntica. seg´n la experiencia. es decir. Resumen: Dualidad onda-corp´ sculo de la u luz y la materia As´ pues como resumen ¿qu´ es la luz y la materia? ¿Son ondas o son part´ ı e ıculas? ¿Se comportan como las primeras o las segundas?. sino m´s bien c´mo se a o comporta ´sta. Por eso la contestaci´n a la pregunta de si la luz es onda o es part´ e o ıcula es irrelevante.uva. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA Newton”. entre otras cosas porque (es mi opini´n) ni es un tema de su incumbencia ni lo podr´ saber o a nunca. o Podemos citar a los f´ ısicos Schr¨dinger. a estar cuantizadas. y muchas ıas a facetas suyas se aproximar´n a “onda” y otras a “part´ a ıcula” que no son m´s que a 120 (C) Ignacio Mart´ Bragado. Dicho de otra forma. La Naturaleza ser´ lo que sea.es ın . descubridores a su vez respectivamente de la a a mec´nica de matrices.

DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA aproximaciones o modelos humanos. Conocer la esencia de la luz no ı e o e es tarea de la f´ ısica.es/˜imartin/libro/index. http://www. F´ ısica General. As´ pues ¿qu´ es un fot´n? ¿Qu´ es la luz?.html 121 . LA NATURALEZA DE LA LUZ.ele. A´n as´ ser´ interesante concluir citando unas palabras de Einstein: Lo mas u ı ıa incomprensible es que sea comprensible. Y de esta forma se descubre y estudia que a veces se comporta como luz y a veces como part´ ıcula.´ CAP´ ITULO 18. su tarea es describir c´mo se comporta la luz bajo ciertas o condiciones.uva. pero “comportarse como” es muy distinto de “ser”.

es ın . LA NATURALEZA DE LA LUZ.´ CAP´ ITULO 18. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA 122 (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.

El n´ cleo at´mico u o Algunas definiciones La masa de un n´cleo cualquiera se puede constatar que coincide muy bien u con un n´mero entero de veces la masa del n´cleo del atomo de hidr´geno. que como hemos dicho es el u u mismo que electrones tiene su corteza. 19. se le denomina Z. pero a ´ donde puede variar N . es ´ u a ´ decir. u 19. Como los atomos son neutros esto a ´ u o ´ obliga a que exista el mismo n´mero de electrones que de protones en un atomo u ´ normal. Por esta raz´n se denomina is´topos a los atomos del mismo o o ´ elemento pero de distinta masa. Las u u ´ o variaciones de masa de unos n´cleos a otros tambi´n es un m´ltiplo de la masa del u e u atomo de H.2. o Al n´mero de protones que contiene un n´cleo. Estas son las preguntas que intentaremos responder. es decir. De esta manera se denomina A al n´mero m´sico de un atomo. Un n´clido es aquel conjunto de atomos de igual u u ´ A y Z (y por tanto N ) y se representa como A X siendo X el s´ ımbolo qu´ ımico Z del elemento correspondiente a su Z.Cap´ ıtulo 19 Fundamentos de F´ ısica Nuclear 19. Introducci´n o La materia est´ compuesta por atomos. neutrones y protones. Un elemento qu´ ımico est´ formado por un conjunto de atomos con igual Z. que necesariamente tienen que poseer un n´mero distinto de neutrones. deno´ a min´ndose a estos dos ultimos el n´cleo at´mico.2. ya que los neutrones no tiene carga y los protones y electrones tienen igual carga pero de distinto signo.1. unidos entre s´ por enlaces qu´ a ´ ı ımicos. Se ve f´cilmente que en esta notaci´n hay a o informaci´n redundante. De esta manera u u ´ claramente para el hidr´geno A = 1. Como adem´s la masa de a protones y neutrones es casi igual se tiene que el n´mero de neutrones de un atomo u ´ es N = A − Z. Ahora bien ¿qu´ es un n´cleo? ¿qu´ pasa dentro de un n´cleo? ¿puede variar el e u e u n´cleo?. precisamente al n´mero que es ese m´ltiplo del atomo de H. o 123 .1. A su vez los atomos est´n compuestos de electrones.

e Es una fuerza atractiva. por lo que ıa ıa podemos afirmar que el n´cleo como tal tiene una energ´ E = ∆mc2 menor que las u ıa part´ ıculas que lo forman. o o n´cleo y su carencia es lo que ahora posibilita su existencia como agregado. No depende de la carga el´ctrica. aunque a distancias mucho m´s peque˜as que su a n alcance resulta repulsiva. Depende del esp´ de los protones y neutrones que relaciona. se desprendi´ cuando se form´ el ıa. Hist´ricamente la radiactividad fue descubierta por Becquerel o al descubrir que un compuesto que conten´ uranio era capaz de velar una placa ıa fotogr´fica sin necesidad de exponer ´sta a la luz.CAP´ ITULO 19.m. Se ha encontrado que se n u puede suponer a los n´cleos como esferas de radio u R = R0 A 3 1 donde R0 = 1. s´lo se nota a distancia de un fermi (1 · 10−15 m) o o menores. Esta energ´ por tanto.uva.3. Radiactividad La radiactividad es la emisi´n de part´ o ıculas α1 . u a u o 19. Recordemos que seg´n la e u teor´ de la relatividad de Einstein masa y energ´ son intercambiables. ıa u o Esta energ´ nuclear est´ asociada a su vez a la fuerza nuclear fuerte. Si la u volvi´ramos a reintegrar al n´cleo obtendr´ e u ıamos otra vez los neutrones y protones correspondientes y por tanto disgregar´ ıamos el atomo a sus componentes. Se trata ´ por tanto de la energ´ de enlace del n´cleo at´mico. 3 Fotones muy energ´ticos.2. as´ como otras “magnitudes” ıa. β 2 y γ 3 por parte de un n´cleo u at´mico y como consecuencia de ajustes y cambios internos en los que generalo mente el n´cleo cambia su n´mero de neutrones y protones (y por tanto pasa de u u un elemento a otro). a e Antes de entrar en detalle en estos procesos radiactivos es interesante se˜alar n que en aquellos que se producen desintegraciones (reacciones at´micas) se conservan o la energ´ el momento angular y el lineal y la carga. o 19.. imartin@ele. la inteıa a racci´n que evita que los protones se alejen (se repelen entre s´ manteni´ndoles o ı) e fuertemente unidos. ın En cuanto al tama˜o del n´cleo es del orden de 10−15 . u a 2 Positrones de Helio.a. ı como conservar el n´mero de protones m´s neutrones (de nucleones). se define como la doceava parte de la masa del 1 26 C. Caracter´ ısticas Cuando se mide muy precisamente la masa del n´cleo resulta sorprendente comu probar que ´sta siempre es algo menor que la suma de las masas de las part´ e ıculas que lo componen. e (C) Ignacio Mart´ Bragado. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR El patr´n de medida que se utiliza para las masas at´micas es la unidad de masa o o at´mica o u.es ın 1 N´ cleos u 124 .2. ´ Z ¿Qu´ ha sucedido con esta masa que se ha perdido?.2f m y A es el n´mero m´sico del n´cleo en cuesti´n. o electrones. Concretamente se puede restar la masa de las part´ ıculas que lo componen de su masa real y obtener as´ ı ∆m = Zmp + (A − Z)mn − mX siendo mX la masa real del atomo de A X. Algunas propiedades de esta fuerza son: Es de muy corto alcance.

en casos extremos.1. La radiactividad α es muy poco penetrante.uva. 4 Tras cuidadosas mediciones se ha logrado establecer. a 19. Para frenarla se requieren. de los cuales ¯ hablaremos m´s tarde.3. De esta manera el n´cleo tambi´n tiene a u e algunos niveles energ´ticos diferenciados entre los cuales puede moverse mediante e la emisi´n de fotones. De esta manera la reacci´n que se establece es la o siguiente A−4 4 A Z X →Z−2 Y +2 He en donde X era el n´cleo original e Y ser´ el producto de la reacci´n. Posteriormente se descubri´ que. Este proceso es similar al de la emisi´n de luz por parte de un o atomo normal (por ejemplo. Radiactividad γ La radiaci´n γ consiste en la emisi´n de fotones muy energ´ticos.3. la β + y la β − en cuyas reacciones se emiten positrones y electrones.ele. 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR 19. e planchas de plomo muy gruesas. Basta una hoja de papel o un vestido para pararla. ıa o a E = (MX − MY − Mα )c2 . uno de hidr´geno) cuando los electrones “caen” de un ´ o nivel excitado a otro m´s fundamental.html 125 . n F´ ısica General.CAP´ ITULO 19.es/˜imartin/libro/index. respectivamente. De esta manera procesos de este tipo dar´n a lugar a reacciones como − A A ¯ Z X →Z+1 Y + β + ν y A ZX →A Y + β + + ν Z−1 en donde ν y ν son respectivamente un antineutrino y un neutrino. o ıa ıcil o muy peque˜a (y por eso se le bautiz´ neutrino. que la masa n del neutrino es muy peque˜a pero distinta de cero.2. Radiactividad α En la radiaci´n α un n´cleo se desintegra emitiendo un n´cleo de Helio. Esta radiactividad es la m´s peligrosa de todas por su alto poder de penetraci´n a o y por su elevado nivel energ´tico. cuyo n´mero u a o u at´mico es dos unidades menor que el del original. Como la diferencia entre niveles energ´ticos de un n´cleo es o e u bastante cuantiosa. http://www. tras varios a˜ os de duda. aunque se puede parar con una l´mina de metal. Por esta raz´n Pauli postul´ la existencia de unas part´ o o ıculas nuevas.3. los fotones emitidos o part´ ıculas gamma tienen energ´ muy ıas impresionantes. que es o u u a lo que se denomina part´ ıcula α. esta part´ o ıcula existe. La raz´n de la o o e o existencia de esta radiaci´n se debe a la necesidad de descargar parte de su energ´ o ıa que tienen algunos n´cleos despu´s de una desintegraci´n en la que quedan en un u e o estado excitado. de carga neutra (raz´n que hac´ dif´ su detenci´n) y masa. efectivamente. puesto que era como un “neutr´n n o o chiquit´ ın”. Haciendo un c´lculo de diferencias o a de energ´ la energ´ liberada en esta reacci´n ser´ ıa. a Experimentalmente se encontr´ que la energ´ de los productos finales no se coo ıa rrespond´ con la que se esperaba si s´lo se emitieran un n´cleo hijo m´s la part´ ıa o u a ıcula beta respectiva. caso de tener 4 .3. La radiactividad beta es bastante penetrante. Radiactividad β Existen dos tipos de radiactividad β.

u a pasa dt y al n´mero total de n´cleos que ten´ u u ıamos.4. λ λ Es usual tambi´n hablar de la vida media τ de un n´cleo como el tiempo nee u cesario para que el n´mero N0 de n´cleos radiactivos de una muestra se reduzca a u u N0 e . imartin@ele. 19.693 ≈ . la serie del uranio. conducen a un mismo u n´clido que resulta estable. 126 (C) Ignacio Mart´ Bragado.4.2. De esta manera obtenemos que dN = −λN dt donde λ es una constante de proporcionalidad que se llama constante de desintegraci´n. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR 19. λ Por ultimo se define la actividad de una muestra. por desintegraciones consecutivas. Caracter´ ısticas de los procesos radiactivos Cin´tica de las reacciones nucleares: Ley de desintee graci´n o Un n´cleo radiactivo posee una cierta probabilidad de desintegrarse. Por ejemplo. o a As´ la cantidad de n´cleso dN que se desintegran ser´ proporcional al tiempo que ı. del torio y del actinio. El hecho u de que estemos tratando con un proceso probabil´ ıstico se debe a que la naturaleza de la desintegraci´n es fundamentalmente de tipo cu´ntico. u 1 De esta manera. N . es el ´ becquerel (Bq) como una desintegraci´n por segundo. el que al pasar un tiempo T 2 tengamos una muestra que al a principio presentaba N0 n´cleos con s´lo N0 supondr´ que u o 2 N0 T1 = N0 e 2 2 y.1. Las series radiactivas Una serie radiactiva es un conjunto de n´clidos radiactivos que derivan del mismo u n´clido inicial pero que. o Integrando y despejando convenientemente se demuestra que N = N0 e−λt (19.1.uva. por tanto ln2 0. As´ actividad ser´ o ı a |dN | = N0 λe−λt .I. De esta manera se demuestra que 1 T2 = τ= 1 . cuya unidad en el S. u u tomando una muestra original de N0 n´cleos dejamos transcurrir un tiempo t.CAP´ ITULO 19.1) donde N es el n´mero de n´cleos radiactivos que quedan en una muestra cuando. que comienza con el 238 U y termina con el 206 P b puede consultarse en la figura 19. que se define como el intervalo de tiempo necesario para que en una o 2 muestra el n´mero de nucleos radiactivos se reduzca a la mitad. dt 19.4. seg´n el elemento que les de origen.es ın . Se denominan u pues la serie del uranio. u Existen tres series naturales. u Tambi´n se puede expresar este fen´meno en t´rminos del periodo de semidesine o e tegraci´n T 1 .

1: Serie radiactiva del uranio.html 127 . F´ ısica General.ele.uva.CAP´ ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR N Tl Pb Bi Po At Rn Fr Ra Ac Th Pa U 145 α β− 140 135 130 125 Z 85 90 Figura 19. http://www.es/˜imartin/libro/index.

Este proceso es el denominado reacci´n nuclear. las reacciones del 1 0n 235 92 U +235 U → X + Y + 2 o 31 n 92 0 siendo los restos de la reacci´n X e Y n´clidos con numeros comprendidos entre los o u intervalos (84. creando as´ m´s neutrones que. o a ´ Artificialmente se puede generar bombardeando los n´cleos con neutrones.5. el m´todo u o e del 14 C permite fechar una muestra midiendo la proporci´n de 14 C frente o al 12 C en muestras org´nicas antiguas y. que estos o nuevos neutrones emitidos vuelvan a incidir en nucleos que se fisionen. se calcula cuanto 14 C ha deca´ ıdo. Es una reacci´n que espont´neamente se produce con gran dificultad. Este es el fundamento o de las reacciones nucleares que suceden en un reactor nuclear de una central at´mica. Por ejemplo. Tipos inportantes de reacciones nucleares son las de fisi´n y fusi´n. o o 19. ´ste los o e asimila como si fueran normales. o o En estas reacciones se conservan la carga y el n´mero de nucleones. Como sabemos o o un is´topo es qu´ o ımicamente indistinguible de otro que sea estable. 149).1. y as´ podemos usarlos como trazadores en ı ciertos procesos biol´gicos. o para determinar las velocidades de reacciones o qu´ ımicas. . FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR Nota ¿Y cu´l puede ser la aplicaci´n de las desintegraciones nucleares?. Cuando sucede una reacci´n en ı a o cadena de este tipo todo el “combustible nuclear” se fisiona muy r´pidamente y a de manera explosiva liberando enormes cantidades de energ´ hablamos de una ıa: explosi´n nuclear.uva. si logramos reducir el n´mero medio de neutrones liberados hasta u uno por nucleo fisionado. . observar el recorrido de la sangre en el cerebro. Fisi´n nuclear o Es la divisi´n o ruptura de un n´cleo pesado en otros dos m´s ligeros de masas o u a similares. penetran con cierta facilidad en los nucleos y pueden desencadenar as´ un proceso que termina con la ruptura del n´cleo original. ı u Por ejemplo. y el proceso continua. introduciendo algunos is´topos radiactivos en un organismo. Para muestras de edad n superior o inferior los datos no son significativos y el proceso no es fiable. 19. Otra aplicaci´n consiste en el uso de is´topos radiactivos. Esu tos. Reacciones nucleares Cuando los n´cleos vencen la repulsi´n el´ctrica que los protones generan entre u o e s´ y se sit´an en posiciones de alcance de la fuerza nuclear fuerte. 0 56 0 pueden esquematizarse como En general. comparando dicha proporci´n con a o la normal. El hecho de que entre los productos finales de la reacci´n existan 2 o 3 neutrones o posibilita el hecho de que se produzca una reacci´n en cadena. 104) y (129.5. Este es el fundamente b´sico de una bomba at´mica. es posible que ı u se produzca un reagrupamiento de los n´cleos obteniendo as´ unos productos de la u ı reacci´n distintos de los originales. tendremos una reacci´n controlada. La a o radiactividad tiene m´ltiples campos de utilizaci´n. Posteriormente con este dato y conociendo que la semivida del elemento son unos 5500 a´s se pueden datar o muestras en un intervalo de unos 1000 a 55000 a˜os.CAP´ ITULO 19. o 128 (C) Ignacio Mart´ Bragado. o a o Ahora bien. es decir.es ın . . De esta manera. una reacci´n nuclear t´ o ıpica es 235 92 U +1 n →141 Kr + 31 n. la energ´ y u ıa los momentos angular y lineal. . imartin@ele. al no presentar carga.

e o que se requiere alcanzar y mantener temperaturas del orden de millones de grados cent´ ıgrados y no existe ning´n recipiente que soporte esto. o Su rendimiento energ´tico es muy grande.uva. Debido a la repulsi´n el´ctrica u o e entre protones este proceso es m´s sencillo cuanto m´s ligeros sean los n´cleos a a u originales. a No obstante. F´ ısica General. deuterio y tritio. fusionar es juntar: en una reacci´n de fusi´n se ı o o obtiene un n´cleo pesado a partir de dos ligeros. algunas razones para interesarse por el proceso de fusi´n controlada o son Es una energ´ relativamente limpia: al contrario que en las reacciones de ıa fisi´n apenas hay sustancias de desecho peligrosas. a o Actualmente el proceso de fusi´n controlada no est´ dominado (el incontroo a lado s´ en las tristemente c´lebres bombas de hidr´geno o de neutrones) puesto ı. FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR 19. Cuando el n´cleo creado tenga menos masa que la suma de los n´cleos u u originales tendremos que. proceso que sucede en todas las estrellas.2. Por ejemplo en la reacci´n e o 2 1H +3 H →4 He +1 n 1 2 0 se liberan unos 18MeV. Fusi´n nuclear o As´ como fisionar es dividir.es/˜imartin/libro/index.ele. El agua de a mar contiene cantidades ingentes de deuterio.html 129 . aut´nticos “hornos de fusi´n” en los que e o la enorme presi´n que genera la gravedad al api˜ar estas cantidades gigantescas de o n sustancias es suficiente para generar espont´neamente reacciones de fusi´n. este defecto de masa se libera como energ´ Este es el ıa. http://www.5. El “carburante” que necesita. con lo que hay que u contener magn´ticamente el plasma formado: en cualquier caso el proceso no es e f´cil. es f´cil de obtener.CAP´ ITULO 19.

imartin@ele.CAP´ ITULO 19.uva.es ın . FUNDAMENTOS DE F´ ISICA NUCLEAR 130 (C) Ignacio Mart´ Bragado.

by . Aceleraci´n o a) Media a = v2 −v1 t2 −t1 131 .1. Gr´fica. 1. a · b = ab cos θ = ax bx + ay by + az bz A. v = ˆ 1) 2) 3) d) e) (1. vz ) M´dulo. az + bz ). 1. 1. Operaciones con vectores a) b) c) Componentes. |v| = v = o Vector unitario. 3. a + b = c ⇒ (ax . Cinem´tica a Vector de posici´n r o Vector desplazamiento ∆r = r2 − r1 Velocidad a) b) Media v = r2 −r1 t2 −t1 Instant´nea v = a d dt r(t) 4.Ap´ndice A e Esquemas y formulario A. 0) = ˆ ı (0. 1) = k 2 2 2 vx + v y + v z v v Suma. 0) =  ˆ ˆ (0. a) b) C´lculo vectorial a Escalar Vector 1) 2) 3) M´dulo o Direcci´n o Sentido Definici´n o 2. ay + by . az ) + (bx . a Producto escalar. 0. ay . 0. v = (vx . 2. bz ) = (ax + bx . vy .2.

vmax = o Momento de un par de fuerzas. vm ax = √ tan αgr Ecuaci´n de la din´mica de rotaci´n. 2. 3. A. n ⊥ v R ˆ ˆ b) c) d) e) Instant´nea a = a Relaciones 1) a = at + an 2) a2 = a2 + a2 t n A. 5.3. 3. ESQUEMAS Y FORMULARIO d2 d dt v(t) = dt2 r(t) Tangencial.es ın . 3. 1.2. b) Normal.1. imartin@ele. ´ 2πrad = 360o Velocidad angular. 1. En rampas N = mg cos θ c) Rozamiento. α = o Relaciones magnitudes angulares con lineales a) v = Rω b) at = Rα c) an = Rω 2 A. 5. Momento lineal: P = mv Conservaci´n del momento lineal. Fc = m v R Aplicaci´n a curvas con y sin peralte. 4. 4. Fuerzas a) Peso. 132 Rotaci´n o 2 Movimiento circular.2. A ambos lados de una polea perfecta es igual.´ APENDICE A. at = d|v| · v ˆ dt 2 ˆ Normal. Fr = µN d ) Tensiones. 1.1. ω = d dt θ(t) d dt ω(t) Aceleraci´n angular. 4.3. a) b) c) 2. Din´mica a Translaci´n o Ley de inercia F = ma Ley de acci´n y reacci´n o o Leyes de Newton. 2. 5. I = n 2 mn r n √ µgR. M = F r sin α Momento de inercia.3.uva. I = F t = ∆p a A. an = v · n. P = mg. M = Iα o a o (C) Ignacio Mart´ Bragado. Movimiento circular θ es el angulo recorrido en radianes. o i ini mini vi = i i f mf in vi in i Cantidad de movimiento e impulso mec´nico.

a. a = −ω 2 x o o o 3.a. x = A sin(ωt + θ) o √ Relaci´n velocidad posici´n. P´ndulo simple.uva. 4.4. ıa a) b) Potencial. ω = o g l Propiedades. Trabajo y Energ´ ıa Trabajo: concepto intuitivo. T = Ec = 2 mv 2 e 1 Potencial el´stica. 1 Cin´tica. C´lculo aproximado para amplitudes peque˜as.5. Ep = 1 Kx2 2 1 Mec´nica. 1. v = A2 − x2 o o Relaci´n aceleraci´n posici´n. Energ´ en un m. Ep = K Qq r Teorema de conservaci´n de la energ´ Ec (A) + Ep (A) = Ec (B) + Ep (B) o ıa. Etotal = 2 KA2 a 5. a n 133 F´ ısica General.s. Ep = −G Mrm Potencial coulombiana. 2. ω = 2πν Relaci´n periodo y frecuencia. A. http://www.´ APENDICE A. 1. Ep = 2 Kx2 a Potencial gravitatoria superficie. Trabajo: concepto matem´tico: a a) b) W = F r cos α W =F ·r dW dt 3. Movimiento arm´nico simple o Ley de Hooke.s. 2.s. ¿Qu´ es ω? e a) b) c) d) ω2 = K m 2π T Periodo. a) b) c) d) e) f) g) = F v.ele. Ep = mgh Potencial gravitatoria general. P = F · v Concepto intuitivo. Potencia. o a) b) c) Ecuaci´n general. ν = T −1 o 4. ω = Frecuencia.html . e a) b) Relaci´n con un m.a. P = Energ´ ıa.es/˜imartin/libro/index. F = −Kx Ecuaci´n del m. ESQUEMAS Y FORMULARIO A.

7. 5. 6. 1 2 2 mv − G Mrm = 0. imartin@ele. Principio de superposici´n vectorial. Ep = G Mrm . a r Principio de superposici´n escalar. 8. ıa Velocidad de escape. F = q E.es ın .6. ıa a) b) Electrost´tica. F = −G M2 r r ˆ 2. Et = “ligadas”. Concepto de part´ ıculas dV dx Relaci´n (unidimensional) entre el campo y el potencial. 12. g = −G M r. Potencial electrost´tico. F = K Qq r r2 ˆ m Newtoniana (masas). φ = a qenc 0 . ESQUEMAS Y FORMULARIO A. Resoluci´n de problemas de sat´lites. a) b) Electrost´tico. V = K Q . Anexos. φ = 4πGmenc . o Relaciones entre campos y fuerzas. 1. E = K r2 r.´ APENDICE A. Campo y potencial el´ctrico y gravitatorio e Fuerzas a) b) Coulombiana (cargas). Vtotal = o Diferencia de potencial electrost´tico. Ftotal = o Energ´ potencial. o ıa a Flujo (φ = E · S) y teorema de Gauss. R2 134 (C) Ignacio Mart´ Bragado. 10. Ep = K Qq . 4. E = o Leyes de Kepler. 9. i Vi . Campos a) b) Q Electrost´tico.uva. a) b) Electrost´tico. 11. a r Gravitatoria. a) b) c) d) e) Significado de la energ´ potencial negativa. a Relaci´n entre la diferencia de potencial y el trabajo. a ˆ Gravitatorio. r2 ˆ i 3. Relaci´n entre energ´ potencial y potencial electrost´tico. Fi . Ep = qV . F = mg. ∆W = q(VA − VB ). a Gravitatorio. o e mv 2 R = G Mm . Gravitatorio.

Amperio. B = e Campo magn´tico creado por un solenoide. ESQUEMAS Y FORMULARIO A. 9. (Paralelo).html 135 .7. ∆V = IR. e = A. 7. Intensidad. B = µI n . 2. |F | = q|v||B| sin α. 1. o a) b) Asociaci´n serie. o F l µ0 2 IR. Ri . Fuerza contra-electromotriz. 4. I = Diferencia de potencial. (Serie). B. Asociaci´n de resistencias. Instrumentos de medida a) b) Amper´ ımetros. Fuerza electromotriz (fem). Ley de Joule. e l Fuerza entre corrientes paralelas. Radio de la orbita de una carga movi´ndose bajo la acci´n de un campo ´ e o magn´tico. W = I 2 Rt(J).8.uva. 4. 3. P = I 2 R. 7. e Acci´n de un campo magn´tico sobre una carga en movimiento. = 6. (fcem). Conductores y aislantes. Resistencia. 5. Ley de Loo e rentz. 6. Re = o Asociaci´n paralelo. 1. Ley de Ohm generalizada. R = ρ S . = µ0 II 2π d . 10. e Generadores. i Motores. Φ = B · S. 1 Ley de Ohm. 8. http://www. ∆V . Definici´n de amperio.ele. ∆V = − I ri . Circuitos de corriente continua dq dt . µ0 B = 2π I . Trabajo de la corriente el´ctrica. e Flujo magn´tico. 5. Ley de Laplace. i+I Redes el´ctricas. 9. r Campo magn´tico creado por una espira circular en su centro. R = mv .es/˜imartin/libro/index. Ley de Biot y Savart. e Potencia de la corriente el´ctrica. e qB Acci´n de un campo magn´tico sobre un conductor rectil´ o e ıneo recorrido por una corriente. |F | = BIl sin α. 8. 3. F´ ısica General.´ APENDICE A. 2. Reglas de Kirchhoff. 11. o 1 Re i=n i=1 Ri i=n 1 i=1 Ri . Volt´ ımetros. Electromagnetismo Campo magn´tico. Campo magn´tico creado por una corriente rectil´ e ınea.

ESQUEMAS Y FORMULARIO 136 (C) Ignacio Mart´ Bragado.´ APENDICE A.uva.es ın . imartin@ele.

ya que. Por tanto no podemos despejar tranquilamente a o V .3. ya que una es la derivada o de la otra. de valor Fr = −Kv.1). Introducci´n o Vamos a analizar que sucede cuando dejamos un cuerpo en ca´ libre bajo la ıda acci´n de la gravedad. al estar relacionadas entre s´ esto no ser´ una soluci´n de la ecuaci´n (B. 137 . Hemos de ı.1) B. haremos ıda unicamente un tratamiento unidimensional para el eje y. pero considerando tambi´n que existe un rozamiento con la o e atm´sfera. con el aire. ´ Las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo que cae son unicamente la fuerza de ´ la gravedad −mg y la de rozamiento −Kv 1 . Por ultimo a e ´ si el cuerpo no se mueve v = 0 y no hay rozamiento. Interpretaci´n de la ecuaci´n de Newton o o Vemos que tenemos una ecuaci´n que relaciona a con v. En este caso tomaremos el sistema de referencia habitual. la aceleo raci´n y la velocidad no son magnitudes independientes. y al tratarse el problema de una ca´ libre. Planteamiento de la ley de Newton Aplicando la ley de Newton tenemos que F = ma. su valor se mide experimentalmente. ıa o o plantear como resolver dv −mg − Kv = m . a a An´logamente cuando v < 0 tendremos que Fr > 0 y tambi´n se opone al movimiento. (B. La constante K la dejaremos indicada. Ahora bien. ¿Qu´ c´mo sucede esto aqu´ simplemente porque e o ı?. o B.2.Ap´ndice B e Movimiento de un cuerpo en el campo gravitatorio bajo el rozamiento con el aire B. cuando la velocidad sea positiva −Kv ser´ negativo e ir´ en sentido contrario al movimiento.1. dt 1 Hemos de ser conscientes que en este modelo del rozamiento hemos incluido ya el hecho de que el rozamiento siempre se opone al movimiento. As´ pues la ley de Newton se expresar´ como ı a − mg − Kv = ma.

en el cual suponemos que v = 0 y un instante gen´rico t. a o mucho m´s concretamente que sucede para tiempos muy peque˜os y muy grandes. o o Para resolver esta ecuaci´n pasemos todos los t´rminos con v a un lado y los o e que tienen t al otro. Dejea a a mos de momento pensar al lector que nos est´ diciendo esta relaci´n en general y. no s´lo un caso sencillo e inteligible. Integremos ahora ambos miembros entre el o o instante t = 0. a que es la magnitud que nos interesa.es ın . Aunque el tema de las ecuaciones o diferenciales supera con mucho el nivel y los planteamientos de la f´ ısica general de este curso. este caso concreto representa. ahora basta hacer alguna acrobacia matem´tica y despejar la velocidad. raz´n por la que trataremos este sistema como una o excepci´n al nivel del curso.2) Kt mg 1 − e− m K B.´ APENDICE B. a n es decir. y por tanto tendremos t]0 = − t m ln (Kv + mg) K t 0 .2) es una delicia f´ o ısica que nos dir´ mua cho m´s que todo el desarrollo matem´tico. Bueno.uva.4. 138 (C) Ignacio Mart´ Bragado. pero una excepci´n muy interesante. MOVIMIENTO DE UN CUERPO EN EL CAMPO GRAVITATORIO BAJO EL ROZAMIENTO CON EL AIRE que recibe el nombre de ecuaci´n diferencial. anterior. m´s o menos complejo. estudiar que significan los casos en los que t 1 y t → ∞. 0 m dv = mg + Kv t dt 0 Esta integral es inmediata d´ndose cuenta de que a d K (mg + Kv) = dt mg + Kv . Conclusi´n o Interpretar el resultado de la f´rmula (B. As´ tendremos ı − mdv = dt mg + Kv lo cual es una forma de acumular todos los t´rminos en v a un lado y con t bien e separados para nuestra pr´xima acci´n. esto se logra exponenciando e− m = y despejando v=− Kt Kv + mg mg (B. o sino adem´s un ejemplo potente y did´ctico de lo que representan las ecuaciones de a a Newton para el mundo f´ ısico. imartin@ele. que sabiendo que en t = 0 ten´ ıamos v = 0 nos dir´ que a t=− m ln K Kv + mg mg . e t − .

e o deber´ por su cuenta estudiar estas bases hasta su total comprensi´n.3. o bien que no comprende la procedencia de las f´rmulas. C. ∀t sin(a ± b) = sin a cos b ± cos a sin b cos(a ± b) = cos a cos b sin a sin b 139 .3.2.4. Introducci´n o Este ap´ndice est´ pensado como un complemento o un recordatorio matem´tico e a a de algunos conceptos de esta ´ ındole imprescindibles para abordar con ´xito el estudio e de la f´ ısica. No obstante. x y z M´dulo |a| = o Producto escalar a · b = ab cos θ.4. C´lculo complejo a 2 √i −1 (a + bi) · (c + di) a+bi c+di = −1 = i = (ac − bd) + (bc + ad)i ac+bd cb−ad = c2 +d2 + c2 +d2 i C.4. C´lculo vectorial a a2 + a 2 + a 2 .1. C. Producto vectorial Ver 4. Funciones elementales Trigonom´tricas e sin2 t + cos2 t = 1. si el lector descubre que desconoce una gran parte del contenido de este ap´ndice. ıa o C.Ap´ndice C e Tablas y f´rmulas utiles o ´ C.1.

5. (C) Ignacio Mart´ Bragado.6.5. Algunas propie- 0dt = C donde C es una constante cualesquiera. d dt f + g) = + d dt g.2. ∀t = e a eb = eab C. d dt g Producto por constante Producto Divisi´n o d dt (f d f dt g · g) = d dt f g+f . Logar´ ıtmicas y exponenciales ln 1 ln 0 ln(ab) ln a b ln ab e0 et a+b e ea b = 0 → −∞ = ln a + ln b = ln a − ln b = b ln a = 1 ≥ 0. imartin@ele.1. C. Integraci´n o Definici´n y propiedades o f (t)dt = F (t) + C si se cumple que d dt F (t) Se define dades son: Nula = f (t).es ın Constante 140 . d dt (Kf ) d = K dt f . Kf (t)dt = K f (t)dt.4.6. Derivaci´n o Propiedades generales d dt K Constante Suma d dt (f = 0. Ejemplo de la regla de la cadena sin(t2 ) = cos(t2 )2t.´ ´ ´ APENDICE C. C.uva. C. Tabla de derivadas f (t) t √ t cos t sinh t ln t at arcsin t arctan t arg cosh t d dt f (t) d f (t) dt f (t) n t ntn−1 sin t cos t 1 tan t cos2 t cosh t sinh t 1 loga t x loga e et et 1 arc cos t − √1−x2 √ 1 arg sinh t t2 +1 1 arg tanh t 1−t2 1 2 t 1 √ − sin t cosh t at ln a √ 1 1−t2 1 1+t2 √1 ± t2 −1 1 x C.1.2. = d d ( dt f )g−f ( dt g) g2 Regla de la cadena d dt f (g(t)) d = ( dt f )(g(t)) · d dt d dt g(t).5. . TABLAS Y FORMULAS UTILES C.

TABLAS Y FORMULAS UTILES Suma (f (t) + g(t)) dt = f (t)dt + g(t)dt.2. n = −1 dt = ln |t| + C t et dt = et + C sin tdt = − cos t + C cos tdt = sin t + C dt = tan t + C cos2 t √ dt = arcsin t + C 1−t2 tan x = − ln√ t| + C |cos √ dt = ln t + t2 − 1 + C t2 −1 dt = arctan t + C 1+t2 tn dt n+1 F´ ısica General.´ ´ ´ APENDICE C.6. C.es/˜imartin/libro/index.uva. Tabla de integrales t = n+1 + C.ele.html 141 . http://www. La integral de un producto de dos funciones es u(t)dv(t) = u(t)v(t) − v(t)du(t).

uva.´ ´ ´ APENDICE C.es ın . TABLAS Y FORMULAS UTILES 142 (C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.

o o o ´ Miguel Angel Morillo Lozano. Miguel Torres Dur´n. n Elena Casillas Mill´n. a 143 . a Ma de la Concepci´n de Le´n L´pez. a la hora de buscar y corregir las o erratas a todos sus (sufridos) alumnos.Ap´ndice D e Agradecimientos El autor quiere agradecer la colaboraci´n. y m´s especialmente por su dedicaci´n en a o dicha b´squeda a: u Beatriz Est´ ıvaliz Mu˜oz Gonzalez.

imartin@ele.es ın .´ APENDICE D.uva. AGRADECIMIENTOS 144 (C) Ignacio Mart´ Bragado.

Paul A. S. Paul L. Editorial MIR Rubi˜os-1. Ortu˜o y J. serie Schaum. Editorial Anaya.995. Bronshtein. Sands.S. Editorial MIR Rubi˜os-1. Leighton. [8] Manual de f´rmulas y tablas matem´ticas. Volumen II. Madrid. a a e [14] F´ ısica COU. J.Ma R´ Editorial Luis Vives. Editorial MIR. n 1.A. Mexico 1.R.992. [16] F´ ısica COU. 1. Addison-Wesley Iberoamericana. Editorialk U. Paul A. Madrid.S. Soler. Tipler. n [10] Prontuario de F´ ısica. A.995 e [6] F´ ısica recreativa. Volumen III: Mec´nica cu´ntica. B. M. A.991. Krasnov. Marion. U. u [12] Din´mica de las part´ a ıculas y sistemas.86 S. Volumen I: Mec´nica. Murray R. 1986. goza. Bilbao. a a Addison-Wesley Iberoamericana. Sands. 1992. Perelman.A.S. U. n 1. 1987. Madrid.86 S. J.J. Editorial Revert´ S. a Mosc´. [2] F´ ısica Feynman. Feynman.994.988. Candel. [3] F´ ısica Feynman. e Barecelona. J. Y. USA. libro 1. o a McGraw-Hill. Addison-Wesley Iberoamericana. Editorial Revert´. 1.Bibliograf´ ıa [1] F´ ısica Feynman. 1.992. G.S. USA. Tent. H.992. Volumen II: Electromagnetismo y materia. Y.R. 1.S. Satoca. A. 1. Addison-Wesley Iberoamericana. Leighton. Feynman.A. Kiseliov. Leighton.A. Madrid. Editorial Revert´. Semendiaev. radiaci´n y calor. [11] Manual de matem´ticas. e [5] F´ ısica. [7] F´ ısica recreativa. [4] F´ ısica. 1987. [15] Probabilidad y aplicaciones estad´ ısticas. [9] Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Jerry B. 1987. 1.993. 1.B. 145 . [13] Mec´nica Cl´sica. Tipler. Goldstein.A. libro 2. Detlaf.988.86 S. Perelman. M. 1. Volumen I. Feynman. J. Spiegel. I. a o Sands. USA. Zaraa n ıus. Editorial Revert´. Bilbao.M Yavorski. S. Dami´n. Editorial MIR Rubi˜os-1. Meyer. Barcelona.A. K.994.A. Makarenko.

´ Indice alfab´tico e
0 , 73 ˆ, 17 ı , 17 ˆ ˆ k, 17 λ, 84, 87 , 47, 62 ν, v´ase frecuencia e ω, 78

acci´n a distancia, 65, 66 o acci´n y reacci´n, 50 o o acelaraci´n o angular, 59 aceleraci´n, 23, 24 o composici´n de, 25 o de una oscilaci´n, 79 o del centro de masas, 50 instant´nea, 24 a media, 24 normal, 25 tangencial, 25 actividad, 126 Amp`re e ley de, 103, 105 Amperio, 108 arco iris, 96 arm´nico, 95 o at´mica o bomba, 128 central, 128 autoinducci´n, 110 o de un solenoide, 114 campo, 134 circulaci´n, 63 o como perturbaci´n, 66 o conservativo fuente, 64 sumidero, 64 el´ctrico, 73 e escalar, 61 formalismo matem´tico, 61 a gradiente, 62, 63 gravitatorio, 65, 66 magn´tico, 102 e 146

circulaci´n, 103 o de un conductor infinito, 104 en un solenoide, 106 en una espira, 105 monopolos, 103 por una carga en movimiento, 102 por una corriente, 103 representaci´n, 63 o tiempo de propagaci´n, 67 o vectorial, 61 flujo, 62 representaci´n, 64 o capacidad, 75 centro de masas, 49 sistema, 51 cielo azul, 96 cinem´tica, 131 a circulaci´n, 63 o magn´tica, 103 e coeficiente de restituci´n, 52 o colisi´n, 52 o el´stica, 52 a inel´stica, 52 a Compton, 119 condensador definici´n, 75 o ley del, 75 condensadores asociaci´n de, 75 o paralelo, 76 serie, 75 conservaci´n o de la energ´ 113 ıa, constante de desintegraci´n, 126 o corriente alterna, 112 continua, 112, 135 Coulomb ley de, 73 cuerda fija ondas, 94

´ ´ INDICE ALFABETICO

cuerpo negro, 116 cuerpo rodante, 58 curvas, 35 peraltadas, 35 sin peraltar, 35 de Broglie ley de, 119 desintegraci´n o constante de, 126 ley de, 126 difracci´n, 95 o din´mica, 132 a efecto Compton, 119 fotoel´ctrico, 117 e descripci´n, 117 o soluci´n, 118 o Einstein, 67, 117, 124 electromagnetismo, 109, 135 elipse, 66 energ´ 41, 133 ıa, cin´tica, 41 e de una oscilaci´n, 79 o conservaci´n, 33, 45, 51, 52 o cuerpos rodantes, 60 de rotaci´n, 57 o de un sistema de part´ ıculas, 51 de una onda, 87 el´ctrica, 74 e interna, 51 magn´tica, 111 e negativa, 68 potencial, 43 de una oscilaci´n, 79 o el´stica, 44 a gravitatoria, 43, 67 origen, 68 total de una oscilaci´n, 80 o equilibrio, 58 punto de, 77 escalar, 17 espacio-tiempo, 67 espira, 105 est´tica, 58 a experiencia de Young, 93 Faraday ley de, 109 faradio, 75 fase, 78

Fermat principio de, 99 flujo, 62 magn´tico, 109 e fot´n o γ, 125 frecuencia, 78, 85 angular, 78 de una onda, 85 fuente, 64 fuerza, 29 como gradiente, 63 conservativa gradiente, 62 de Lorenz, 101 de rozamiento, 31, 45 electromotriz, 109, 110 entre corrientes paralelas, 107 exterior, 49 interior, 49 magn´tica, 101 e sobre una corriente, 102 normal, 30 nuclear fuerte, 124 Gauss, 74 ley de, 62, 63, 74 generador, 112 gradiente, 47, 62 gravitaci´n o campo, 65, 66 matem´tico, 67 a de un plano infinito, 70 de una esfera, 71 energ´ potencial, 67 ıa ley de la, 65 sobre un planeta, 70 halos, 96 henrio, 111 Henry ley de, 109 Hooke ley de, 77 Huygens, 115 principio de, 89 im´n a polos, 103 impulso, 47 indice de refracci´n, 97 o inducci´n o v´ase autoinducci´n 110 e o 147

F´ ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html

´ ´ INDICE ALFABETICO

mutua, 111 inercia, 110 instrumento de cuerda, 95 intensidad de una onda, 88 interferencia, 89 constructiva, 91 destructiva, 92 entendida de forma intuitiva, 92 Kepler, 66 leyes de, 66 l´ ıneas de fuerza, 64 de nivel, 63 Lenz ley de, 110 ley de Amp`re, 103, 105 e de Coulomb, 73 de de Broglie, 119 de desintegraci´n, 126 o de Faraday-Henry, 109 de Gauss, 62, 63, 74 de Hooke, 77 de la conservaci´n de la energ´ o ıa, 45 de la din´mica de rotaci´n, 56 a o de la gravitaci´n universal, 65 o de Lenz, 110 de Newton, 29, 65 de Planck, 117 de Snell, 97 de Stefan-Boltzmann, 116 leyes de Kepler, 66 longitud de onda, 85 de la materia, 119 Lorentz fuerza de, 101 luz reflexi´n, v´ase reflexi´n o e o refracci´n, v´ase refracci´n o e o trayectoria rectil´ ınea, 99 mano izquierda regla, 101 mapa geogr´fico, 63 a masa perdida, 124 Minkowsky, 67 148

momento angular, 54 conservaci´n, 57, 59 o de inercia, 54, 55, 59 aditividad, 55, 59 relaci´n con ejes, 56 o de una fuerza, 53 lineal conservaci´n, 32, 50, 52 o de la luz, 119 monopolos, 103 moviento arm´nico simple, 133 o movimiento arm´nico o aceleraci´n, 79 o definici´n, 77 o energ´ ıa cin´tica, 79 e potencial, 79 total, 80 p´ndulo simple, 80 e ecuaci´n, 81 o soluci´n de, 78 o velocidad, 78 moviminento arm´nico o amortiguado, 80 n´cleo, 123 u masa, 123 neutrones, 123 reacciones, 128 fisi´n, 128 o fusi´n, 129 o vida media, 126 n´mero u de ondas, 85 nabla, 47 neutrino, 125 Newton, 65, 115 ley de, 29, 65 nivel l´ ıneas de, 63 nodo, 94 ocaso, 96 onda, 83 arm´nica, 84 o ecuaci´n, 84, 87 o coherente, 90 definici´n, 83 o ecuaci´n, 84 o estacionaria, 93, 94 longitudinal, 84 transversal, 84
(C) Ignacio Mart´ Bragado. imartin@ele.uva.es ın

18 producto 149 F´ ısica General. 89 de superposici´n. 106. 80 e ecuaci´n. 19 ´ componentes. 54 sistema de coordenadas. 33 poermitividad. 96 polaroide. 134 principio de Fermat. 56 de Steiner. 53 sat´lite. 18 o inverso. 74 e magn´tico. 48 integraci´n. 104 e reflexi´n. 52 rotaci´n pura. 55 sumidero. 45 de las figuras planas. 56. 88 potencial el´ctrico. 18 m´dulo. 64 tensi´n. 125 β. 125 serie. 73. 116 constante de. 85 Planck. 23 o potencia.html . 103 e transformador. 113 e transmitida en una onda. 124 uranio. 125 γ. 99 de Huygens. 126 o simetr´ 55. 28 uma. 49 periodo. 59 de las fuerzas vivas. 97 solenoide. v´ase polarizador e polea. 125 part´ ıculas sistema de. 125 β. 66. 134 e campo constante. 117 ley de. 78. 113 translaci´n pura. 96 o principio de Fermat. 74 ıa. 97 en la superficie del agua. 97 principio de Fermat. 117 plano inclinado. 25 o trayectoria. 74 o radiactividad. 74. 55. 69 e semidesintegraci´n. 110. 99 total. 27 o trabajo. 73 polarizaci´n.ele. 40 de rozamiento. 40 el´ctrica. 63 o conservativo. 126 radio en un campo magn´tico. 18 fuerza como gradiente. 17 angulo. 42 de los ejes paralelos. 124 α. 124. 125 γ. 55. 97 o ´ ındice de.´ ´ INDICE ALFABETICO p´ndulo simple. 112 Stefan-Boltzmann ley de.uva. 126 vector. 99 refracci´n. 59 Tesla. 75 carga puntual. 75 gravitatorio. 133 como circulaci´n. 19 restituci´n o coeficiente de. 18 o equivalencia. 45 el´ctrico. 95 o polarizador. 124. http://www. 58 posici´n. 124. 85 de semidesintegraci´n. 49 part´ ıcula α. 55 de los ejes perpendiculares. 102 tiro parab´lico. 17 o nulo. 17 derivaci´n. 45 s´lido r´ o ıgido. 81 o Pappus teorema de. 32 o teorema de la conservaci´n de la energ´ o ıa. 99 regla del sacacorchos.es/˜imartin/libro/index. 26 o rozamiento. 116 Steiner. 39. 126 o en una onda. 15 Snell ley de. ejes de.

69 de una oscilaci´n. 25. 23. 18 vectorial c´lculo.´ ´ INDICE ALFABETICO escalar. 50 instant´nea. 19 o resta. 78 o del centro de masas. 17. 17. 93 150 (C) Ignacio Mart´ Bragado.es ın . 62 superposici´n.uva. 19 proyecci´n. 18 suma. 18 superficie. 131 a velocidad. 26 o de escape. 19 vectorial. imartin@ele. 45 composici´n de. 24 a media. 23 vuelco. 36 Young experiencia de. 66 o unitario.

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