VARIADORES DE FRECUENCIA, ACCIONAMIENTOS y CEM

Rubén Leiva 2010

Sumario
Motor Eléctrico Variadores de Frecuencia Selección de Variadores Compatibilidad Electromagnetica CEM y Variadores de Veocidad Partidores Suaves

Sumario
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Motor Eléctrico

¿QUE ES UN MOTOR ELECTRICO?:

ES UN ARTEFACTO QUE PUEDE COMVERTIR ENERGIA ELECTRICA EN ENERGIA MECANICA (MOTOR) O BIEN ENERGIA MECANICA EN ENERGIA ELECTRICA (GENERADOR).

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Motor Eléctrico LAS PARTES: Sumario Rubén Leiva 2010 4 .

Motor Eléctrico P = τ∗ω P = V *I Cos ϕ POTENCIA POTENCIA ∗√3 TORQUE T = 9550*P(kW)/rpm (N-m) T= 5225*P(HP)/ rpm (lb-pie) Sumario Rubén Leiva 2010 5 .

Motor Eléctrico TORQUE: Sumario Rubén Leiva 2010 6 .

este esta determinado por las características constructivas del motor. Torque Nominal.Motor Eléctrico Torque de partida. • Es el torque disponible en los motores en el arranque y este depende principalmente de la forma constructiva de los motores. • El torque de partida es muy importante cuando hay que seleccionar motores para las distintos tipos aplicaciones. este puede llegar hasta 2. Torque máximo. • Es el torque máximo disponible en la aceleración del motor.2 el Tn de un motor tipo NEMA B. • Es el torque disponible en condiciones de régimen del motor. Sumario Rubén Leiva 2010 7 .

pie rpm Sumario Rubén Leiva 2010 8 .Motor Eléctrico Torsión Nm T = Psal/ ωm (10hp) (746W/hp) (1425rpm)(2π rad/r)(1min/60seg π =50 Nm. Torsión Lb-pie T= 5252 P(hp) 5252*10/1425 =36.9 Lb.

Motor Eléctrico Curvas típicas de torque: Sumario Rubén Leiva 2010 9 .

Motor Eléctrico Curvas de motores según tipo de motor: Sumario Rubén Leiva 2010 10 .

3.59 –* ** –V 22.15.Motor Eléctrico ROTOR BLOQUEADO: • Los motores.4.49 –E 55.14 –B 3.54 –C 3. este valor debe estar indicado en la placa de características de los motores y se designa con una letra. también se clasifican por la capacidad de soportar una cierta cantidad de potencia a rotor bloqueado. por ejemplo: – letra KVA por HP –A 03.más Sumario Rubén Leiva 2010 11 .3.99 –D 44.55.

Motor Eléctrico TIPO DE MOTOR SEGÚN LA VELOCIDAD NOMINAL: • Los motores también se clasifican de acuerdo a los RPM nominales y esto tiene que ver con la cantidad de polos de fabricación referido a velocidades sincrónicas – – – – 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos 3000 rpm 1500 rpm 1000 rpm 750 rpm Sumario Rubén Leiva 2010 12 .

Motor Eléctrico VELOCIDAD • la velocidad en una máquina eléctrica está dado por dos parámetros principales – La frecuencia nsinc= 120 f / N° de polos Sumario Rubén Leiva 2010 13 .

. .Motor Eléctrico DESLIZAMIENTO: • El deslizamiento es la diferencia que existe entre la velocidad sincrónica y la velocidad real rotor y se expresa en porcentaje S = nsinc.nm x 100% nsinc Sumario Rubén Leiva 2010 14 .nm S = nsinc.

10Hp.Motor Eléctrico Ejemplo de cálculo de deslizamiento Un motor de inducción de 380V. •¿ Cual es la velocidad sincrónica? •¿ Cuál es la velocidad del rotor a carga nominal? •¿ Cuál es la frecuencia del rotor a carga nominal? •¿ Cual es el momento de torsión sobre el eje de este motor con carga nominal? Sumario Rubén Leiva 2010 15 . conectado en Y tiene un deslizamiento a plena carga de 5%. cuatro polos. 50Hz.

95) (1500) = 1425 rpm Sumario Rubén Leiva 2010 16 .Motor Eléctrico Desarrollo Velocidad Sincrónica nsinc= 120ƒe P Velocidad del rotor (120)(50 Hz) = 1500 rpm 4 polos nm = (1.s)nsinc (0.

5 Hz Sumario Rubén Leiva 2010 17 .1425) = 2. O Frecuencia de rotor ƒr= P (nsinc 120 - nm) 4/120(1500.005)(50 Hz)= 2.5 Hz.Motor Eléctrico Frecuencia de rotor ƒr = sƒe (0.

Motor Eléctrico EFICIENCIA Y PERDIDAS: Los motores también se clasifican de acuerdo al rendimiento o eficiencia que estos posean o entreguen a la aplicación. en relación a este punto los motores se clasifican en dos tipos – Motores estándares o normales – Motores de alta eficiencia Sumario Rubén Leiva 2010 18 .

Motor Eléctrico P ent = √3*Vt*IL*Cosϕ PAG Pconv Psal = Tcarga-ωm Potencia del entre hierro Perdida del Perdida del Perdida del cobre del nucleo cobre del estator Pnucleo rotor Pscl Prcl Sumario Rubén Leiva 2010 Perdidas por fricción Perdidas diversas Pmisc 19 .

con un Fp de 0. C) La potencia de salida Psal D) Eficiencia del motor Sumario Rubén Leiva 2010 20 . Las perdidas en el cobre del estator son de 2kw. las perdidas del nucleo son de 1. Las perdidas por fricción son de 600 w. absorbe 60A. Calcular A) La potencia del entre hierro B) La potencia convertida Pconv.8 Kw y las perdidas diversas se pueden despreciar.Motor Eléctrico Motores Eléctricos Cálculo de la eficiencia (Perdidas) Ejemplo: Un motor de inducción de 480 V. y las perdidas del cobre del rotor son de 700 W.85 en atraso. 50 Hp. Trifásico.

Motor Eléctrico Motores Eléctricos Cálculo de la eficiencia (Perdidas) Desarrollo: A) Potencia del entre hierro PAG = Pent .9 Kw Sumario Rubén Leiva 2010 21 .6 Kw B) Potencia convertida Pconv = PAG .4Kw .700W = 37.1.4 Kw PAG = 42.PRCL = 38.6Kw .85 = 42.PSCL – Pnucleo Pent = √3*Vt*IL*Cosϕ Pent = √3*480*60*0.8Kw = 38.2Kw .

Pfricción .4kW = 88% Sumario Rubén Leiva 2010 22 .9kw .Pmisc Psal = 37.0 Psal = 37.Motor Eléctrico Motores Eléctricos Cálculo de la eficiencia (Perdidas) Desarrollo: C) Potencia de salida Psal = Pconv .3Kw / 42.600W .3 Kw D) Eficiencia η = Psal / Pent η= 37.

las normas más difundidas son: • Nema • IEC • JIP • BS USA Europa Japón UK (Inglaterra) Sumario Rubén Leiva 2010 23 .Motor Eléctrico TIPO DE MOTOR SEGÚN LA NORMA DE FABRICACION: • Los motores también se clasifica de acuerdo a la norma de fabricación o al país de origen.

Motor Eléctrico Tipo de motores según el tipo de aislación: Class A .105° C Class B .130° C Class F .180° C Sumario Rubén Leiva 2010 24 .155° C Class H .

Motor Eléctrico Otras consideraciones para la selección de motores: • Factor de servicio • Altura de funcionamiento • Tipo de protección • Tipo de ventilación • Según el tipo de montaje Sumario Rubén Leiva 2010 25 .

Motor Eléctrico MOTORES PARA VDF: • Jaula de cobre • Aletas en los disipadores de mayor tamaño • Grasas especiales • Rodamientos aislados • Motores de muy alta eficiencia Sumario Rubén Leiva 2010 26 .

Motor Eléctrico

CIRCUITO EQUIVALENTE Y MOTOR REBOBINADO:

R1
R1 Resistencia estator Jx1 Impedancia estator Rc resistencia rotor jXm Impedancia rotor R2/s resistencia entre hierro jX2 Impedancia entre hierro

jX1

I2

jX2

I1 Vφ Rc jXm E1 R2/s

IM

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Motor Eléctrico
Periodos de lubricación: • cuando los motores se emplean con variadores de frecuencia, los periodos de lubricación deben acortarse. Debido al aumento de temperatura en los motores, algunos fabricantes de motores recomiendan grasas especificas

Rodamientos

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Variadores de Frecuencia
LOS VARIADORES DE FRECUENCIA SON DISPOSITIVOS ELECTRONICOS QUE NOS PERMITEN VARIAR LA VELOCIDAD Y EL TORQUE DE LOS MOTORES, CONVIRTIENDO LAS MAGNITUDES FIJAS DE FRECUENCIA Y TENSION DE LA RED DE DISTRIBUCION EN MAGNITUDES VARIABLES

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Rect. M M.Variador de Frecuencia DIAGRAMA EN BLOQUES Ind. Ci. Sumario Rubén Leiva 2010 30 . Ind. P. Inv.

Variador de Frecuencia Principio de funcionamiento Esquema típico de un variador de frecuencia con puente de entrada no controlado Sumario Rubén Leiva 2010 31 .

Variador de Frecuencia Principio de funcionamiento Esquema típico de un variador de frecuencia con puente de entrada semi controlado Sumario Rubén Leiva 2010 32 .

El diodo permite la circulación de corriente en un solo sentido. si se cambia el sentido de circulación de la corriente se comporta como un circuito abierto. •Rectificador Las características del diodo lo convierten en ideal para poder rectificar tensión alterna.Variador de Frecuencia Conceptos básicos •Diodos: Los diodos son dispositivos de dos terminales (ánodo A) y (cátodo K). desde el ánodo (+) al cátodo(-) comportándose idealmente como un corto circuito. El método se llama puente rectificador completo y convierte la tensión trifásica de la red en una tensión de CC fija. Sumario Rubén Leiva 2010 33 .

Variador de Frecuencia
Conceptos básicos

•Tirístores:

Los tirístores son dispositivos de tres terminales, ánodo (A), cátodo (K) y puerta (G). Al igual que el diodo es un dispositivo unidireccional, sin embargo para que un tirístor comience a conducir no sólo debe haber una polarización positiva ánodo - cátodo sino que también debe hacerse presente una señal eléctrica, conocida como disparo, en el terminal de puerta (G).
•Rectificador Controlado

El rectificador controlado convierte la tensión trifásica fija de la red en una tensión de CC que puede ser modificada retardando el momento que el tirístor pasa a conducir.

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Variador de Frecuencia
Conceptos básicos

•Circuito Intermedio:

Banco de condensadores La función del banco de condensadores es filtrar la corriente rectificada en por el puente Transistor de frenado La función del transistor de frenado es alimentar una resistencia de externa cuando se necesita un paro rápido,cuando se tiene programada una rampa de parada corta

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Control Vectorial

Variador de Frecuencia

f=pNs

N

r
fr=gf

s Ns = N + gNs T=k s r sin

Velocidad del campo estatórico con respecto al estator Ns Velocidad del campo rotórico con respecto al rotor Ns-N Velocidad del rotor con respecto al estator N Velocidad del campo rotórico con respecto al estator (Ns-N)+N=Ns
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Variador de Frecuencia Control Vectorial q F d Id F s = k1 Id Q Iq Transformación de Park D T = k2 s q Sumario Rubén Leiva 2010 37 .

1 0.5Mn convertidor clásico 0.5Mn ATV71 SVC 1Mn 0.5 1 Frecuencia en Hz 2 3 4 Sumario Rubén Leiva 2010 38 .7Mn 1.Variador de Frecuencia Control Vectorial Par disponible máximo 1.

Variador de Frecuencia PWM 2 Vred eficaz Corriente en una carga inductiva - 2 Vred eficaz Sumario Rubén Leiva 2010 39 .

Selección de Variadores de Frecuencia - Sumario Rubén Leiva 2010 40 .

Selección de Variadores de Frecuencia Las preguntas claves ¿Cuál es la aplicación? ¿Cuál es la potencia y el torque? ¿Cuál es el tipo de alimentación? ¿Cuál es el rango de variación? ¿Cuál es el tipo de motor? ¿ Cuales son las condiciones de instalacion? (Temperatura. altura. distancia al motor.) Sumario Rubén Leiva 2010 41 . etc.

Selección de Variadores de Frecuencia Tipos de aplicaciones Correas Ventiladores Bombas Agitadores Ascensores o grúas Maquinas especiales Sumario Rubén Leiva 2010 42 .

681 Sumario Rubén Leiva 2010 43 .m) rpm POTENCIA 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS 8 POLOS KW 3000 1500 1000 750 2.5 18 35 53 70 11 35 70 105 140 15 48 96 143 191 22 70 140 210 280 30 96 191 287 382 37 118 236 353 471 45 143 287 430 573 55 175 350 525 700 75 239 478 716 955 90 287 573 860 1.146 110 350 700 1.401 132 420 840 1.261 1.051 1.Selección de Variadores de Frecuencia CALCULO DE TORQUE T= 9550 x P(kw) (N.2 7 14 21 28 5.

Selección de Variadores de Frecuencia TIPOS DE TORQUE TORQUE CONSTANTE TORQUE PULSANTE TORQUE VARIABLE Sumario Rubén Leiva 2010 44 .

Selección de Variadores de Frecuencia TORQUE CONSTANTE Torque Tn Velocidad Sumario Rubén Leiva 2010 45 .

Selección de Variadores de Frecuencia TORQUE PULSANTE Torque / Velocidad Torque Tn Velocidad Sumario Rubén Leiva 2010 46 .

Selección de Variadores de Frecuencia TORQUE VARIABLE Sumario Rubén Leiva 2010 47 .

Selección de Variadores de Frecuencia APLICACIONES ESPECIALES n act M Sumario Rubén Leiva 2010 48 .

Selección de Variadores de Frecuencia APLICACIONES ESPECIALES 50 Hz U/f f ref f ref ATV 68 AVC M 50 Hz M 50 Hz M f ref M f ref M f ref M f ref Sumario Rubén Leiva 2010 49 .

Selección de Variadores de Frecuencia APLICACIONES ESPECIALES Parameter setting: D2.... 50% M Sumario Rubén Leiva 2010 50 .09 Heating current 0 .xx DIx selection 38 .. 15 ... Motor heating Start motor heating DIx B3.

Selección de Variadores de Frecuencia RANGO DE VARIACION DE VELOCIDAD Torque 2 Tn T= ΦK v f VENTILACION FORZADA AUTO VENTILADO 1/2 Vn Sumario Rubén Leiva 2010 1Vn Velocidad 51 .

5 2.50 0.25 4 0 0.25 1 0.1 25 30 50 60 75 90 100 120 F (Hz) Sumario Rubén Leiva 2010 52 .2 1.95 2 0.75 1 4 3 0.Selección de Variadores de Frecuencia RANGO DE VARIACION DE VELOCIDAD T/Tn 2.50 3 1 2 Self-ventilated motor: continuous useful torque Force-ventilated motor: continuous useful torque Transient overtorque (overtorque limited to 1.1 0.2 Tn for variable torque applications) Torque in overspeed at constant power 1.

7 0.1 1 0.3 1.2 0.4 0.9 0.1 1 motor ventilación forrzada 2 motor auto ventilado Tn 1 2 N 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 2 polos 4 polos 6 polos 300 150 100 600 300 200 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 Hz RPM RPM RPM Sumario Rubén Leiva 2010 53 .5 0.3 0.5 1.Curva de Torque del Motor T/Tn 1.2 1.8 0.4 1.6 0.

15 % Frecuencia ⇒ 48 a 62 hz Sumario Rubén Leiva 2010 54 .Selección de Variadores de Frecuencia SISTEMA DE ALIMENTACION Trifásico o monofásico Tensión ⇒ 220 vac ⇒ 380 vac ⇒ 460 vac Variación de tensión ⇒ +/.

Selección de Variadores de Frecuencia CONDICIONES AMBIENTALES Temperatura ambiente Altura sobre el nivel del mar Humedad Contaminación ambiental Vibraciones Sumario Rubén Leiva 2010 55 .

ventilación forzada Auto ventilado Sumario Rubén Leiva 2010 56 .Selección de Variadores de Frecuencia MOTOR Motor jaula de ardilla u otro Características de torque Características eléctricas Características físicas Freno Caja reductora.

Selección de Variadores de Frecuencia CASO N°1 Se desea instalar un variador de frecuencia de a una correa transportadora que trabaja una velocidad mínima de 200 RPM y una velocidad máxima de 1360 RPM . •Utilizar diagrama de torque / velocidad •Se debe considerar un motor autoventilado Sumario Rubén Leiva 2010 57 . ¿ Cual es el conjunto variador .el torque necesario para mover la correa es de 70 N-M.motor adecuado para el accionamiento?.

7 0.4 1.3 0.2 0.2 1.4 0.5 0.3 1.5 1.Selección de Variadores de Frecuencia T/Tn 1.6 0.9 0.1 1 0.8 0.1 1 motor ventilación forzada 2 motor auto ventilado Tn 1 2 6 POLOS 4 POLOS N 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Hz RPM RPM RPM 2 polos 4 polos 6 polos 300 150 100 600 300 200 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 Sumario Rubén Leiva 2010 58 .

99 kw 9550 9550 Pero como podemos ver en el diagrama torque / velocidad a 200 RPM Solo tenemos disponible el 60% del torque. Por lo tanto el motor Adecuado es: P = 10.99 / 0.5 Kw Los variadores adecuados son: ATV71HD18N4 Sumario Rubén Leiva 2010 59 .6 = 18.3 Kw ⇒ 18.Selección de Variadores de Frecuencia Solución Primeramente se cálcula la potencia necesaria para Mover la correa en Todo el rango de velocidad en donde: P = TORQUE x RPM = 70 x 1500 = 10.

Selección de Variadores de Frecuencia CASO N°2 Calcular la potencia en Kw del motor de la figura. Se debe considerar torque constante. además elija el variador adecuado. 10:1 1350 N-M MOTOR REDUCTOR CARGA 20 a 150 rpm Sumario Rubén Leiva 2010 60 .

4 1.1 1 motor ventilación forzada 2 motor auto ventilado Tn 1 2 N 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 2 polos 4 polos 6 polos 300 150 100 600 300 200 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 Sumario Hz RPM RPM RPM Rubén Leiva 2010 61 .7 0.3 0.8 0.3 1.5 1.2 0.5 0.4 0.2 1.Selección de Variadores de Frecuencia T/Tn 1.1 1 0.9 0.6 0.

65 = 32 kw La potencia estándar es de 37 Kw El variador de frecuencia es ATV71HD37N4 Sumario Rubén Leiva 2010 62 . lo que da 65% Con estos datos podemos calcular la potencia del motor y determinar el calibre del variador P= (TORQUE/10 x RPM /9550) = (1350/10 x 1500 / 9550)/ 0.Selección de Variadores de Frecuencia Res: Primero se elige el motor de acuerdo a la curva de torque / velocidad. teniendo en cuenta la caja reductora: Lo que da como resultado que el mejor motor es de 1500 Rpm Luego se ve la disponibilidad de torque.

Si se sabe que el torque aumenta con el cuadrado de la velocidad y la potencia con el cubo. Sumario Rubén Leiva 2010 63 . Se ha elegido un motor de 2 polos para la aplicación.Selección de Variadores de Frecuencia CASO N°3 Se desea controlar un ventilador centrifugo que consume 27Kw a 3000RPM. la máxima velocidad requerida es de 3300 Rpm y la mínima es de 1000Rpm. Determinar la potencia del motor y el variador adecuado para la aplicación.

Selección de Variadores de Frecuencia Potencia Torque 36kw 27 Kw 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3000 3300 RPM Hz Sumario Rubén Leiva 2010 64 .

3 1.3 0.6 0.Selección de Variadores de Frecuencia T/Tn 1.1 1 motor ventilación forzada 2 motor auto ventilado Tn 1 2 N 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 2 polos 4 polos 6 polos 300 150 100 600 300 200 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 Sumario Hz RPM RPM RPM Rubén Leiva 2010 65 .4 1.5 1.7 0.5 0.2 0.2 1.1 1 0.8 0.9 0.4 0.

8 = 130 N-m Como tenemos el torque a 3300 Rpm.Selección de Variadores de Frecuencia Res. Primero se calcula la potencia a 3300 Rpm P = (3300/3000)3 x 27 = 36 Kw Pero la potencia disponible a 3300 Rpm es sólo de 80%. por lo tanto el torque necesario a 3300 Rpm es de: T = (36 x 9550/3300) / . podemos calcular la potencia del motor: P = 3000 x 130 / 9550 = 41 Kw. ⇒ 45 Kw El variador recomendado es el ATV71HD45N4 Sumario Rubén Leiva 2010 66 .

Compatibilidad Electromagnética Las Normas definen la compatibilidad electromagnética “CEM” como “la aptitud de un dispositivo. aparato o sistema para funcionar en su entorno electromagnético de forma satisfactoria y sin producir perturbaciones electromagnéticas intolerables para cualquier otro dispositivo situado en el mismo entorno” cem Sumario Rubén Leiva 2010 67 .

nivel de susceptibilidad margen de inmunidad nivel de inmunidad nivel de CEM límite de emisión Sumario Rubén Leiva 2010 68 . Su nivel de emisión de perturbaciones debe ser lo suficientemente bajo como para no perturbar los aparatos situados en su entorno electromagnético.Campo de aplicación nivel de perturbación El nivel de inmunidad de cada aparato es tal que su entorno electromagnético no lo perturba.

La perturbación electromagnética puede ser un ruido electromagnético. Sumario Rubén Leiva 2010 69 . equipo o sistema”. una señal no deseada o una modificación del propio medio de propagación.Perturbación electromagnética La Directiva 89/336/CEE define Perturbación Electromagnética: “Todo fenómeno electromagnético susceptible de degradar el funcionamientode un dispositivo.

PLC) Sumario Rubén Leiva 2010 70 . relé Onduladores Fuente conmutada Reguladores electrónicos Colectores de los motores Lámparas de descarga y fluorescentes Equipos que utilizan relojes (PC.Origen de las emisiones electromagnéticas Intencionadas Emisores de radiodifusión Emisores de televisión Walkie Talkie Teléfonos móviles Radares Etc. soldadura Hornos de inducción Lámpara de plasma No intencionadas Accidentales Cortocircuitos Conexión a tierra imprevista Permanentes Sistemas de activación/desactivación de una señal eléctrica: Contacto. Dispositivos para el tratamiento de materiales Fusión.

..) • Duración: Generalmente prolongada (decenas ms) • Energía conducida puede ser elevada Perturbaciones de alta frecuencia “AF” • f > 30 MHz • Propagación principalmente por RADIACIÓN (aire.) • Duración: Impulsos AF • La energía radiada es baja Sumario Rubén Leiva 2010 71 . Frecuencias Perturbaciones de baja frecuencia “BF” • 0< f < 5 MHz • Propagación por CONDUCCION (cables...Perturbaciones.

Sumario Rubén Leiva 2010 72 .T.Tipos de Perturbaciones electromagnéticas Armónicos Transitorios Descargas electroestáticas “DES” Perturbaciones de la red pública B.

cuya frecuencia es un múltiplo entero de la fundamental. Indice de distorsión armónica (IDA) IDA (%) = Sumario Rubén Leiva 2010  ∑ 2  n Ai   A1  2 73 .Armónicos Toda señal periódica puede descomponerse matemáticamente en una suma de señales sinusoidales con amplitudes y fases diferentes.

convertidores Puentes rectificadores Hornos de arco e inducción Arrancadores VdF para motores Electrodomésticos Circuitos magnéticos saturados pág 11 cem Sumario Rubén Leiva 2010 74 . por tanto. genera corrientes armónicas. rectificador.) consume una corriente no sinusoidal y...Armónicos Causas: Toda carga (receptor) no lineal (alumbrado fluorescente. Principales generadores de armónicos: • • • • • • • Onduladores.

...... relés.... pérdida de precisión Sumario Rubén Leiva 2010 75 ..Armónicos Receptores Motor síncrono ........ envejecimiento..................... funcionamiento intempestivo.. .................. Reguladores...................... resonancia Mediciones falseadas.................. Electrónica de “potencia” ... sincronización................................... Transformadores............... Calentamiento......... contadores Resultado ocasionado Calentamientos suplementario Pérdidas y calentamientos suplementarios Riesgos saturación con armónicos pares Calentamientos suplementarios Pares pulsatorios Aumento pérdidas resistivas y dieléctricas Problemas relacionados con la forma de onda: conmutación................ Motor asíncrono............. Condensadores ..... etc... Cables ............................

especialemente. electrónicos. Sumario Rubén Leiva 2010 76 . Origen: Conmutación rápida de los “interruptores” mecánicos y.Transitorios Definición: Sobretensiones por impulsos acopladas en los circuitos eléctricos que se encuentran de forma conducida en los cables de alimentación y en las entradas de control y señal de los equipos eléctricos y electrónicos.

Transitorios

Fuentes principales: Rayos, fallos de conexión a tierra, fallos en la conmutación de circuitos inductivos (bobinas de contactores, electroválvulas...) Las perturbaciones transitorias son de AF transmitiéndose por conducción a través de los cables pero se acoplan fácilmente a otros cables por radiación.
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Transitorios

Características de los transitorios normalizados (tipo IEC 1000-4-4) • Tiempo reducido de subida del impulso (5ms) • Duración del pulso (50 ms) • Repetividad del fenómeno • Sucesión de ráfagas • Muy baja energía de los impulsos • Muy alta amplitud de la sobretensión (4kV)

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Descargas electrostáticas
Definición: Impulsos de corriente que recorren un objeto cualquiera cuando este objeto conectado a masa entra en contacto con otro cuyo potencial con respecto a la masa del anterior es elevada. Características de las descargas electroestáticas normalizadas (tipo IEC 1000-4-2)
• • • • Tiempo reducido de subida de pulso (1ns) Duración del pulso (60 ns) Carácter aislado del fenómeno La muy alta tensión que origina la descarga (15 kV)

Sumario
Rubén Leiva 2010
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Sumario Rubén Leiva 2010 80 . El ambiente seco favorece el fenómeno.Descargas electrostáticas Origen: Intercambio de electrones entre los materiales o entre el cuerpo humano y los materiales. Fuentes principales: Combinación de materiales sintéticos. Efecto: La descarga de la tensión electrostática acumulada en un operario sobre un dispotivo puede provocar un mal funcionamiento.

T.Perturbaciones de la red pública de alimentación B. transitorios. cortes. corrientes portadoras Desequilibrio Cortocircuitos. caídas. sobrecargas (efectos sobre la tensión) Sumario Rubén Leiva 2010 81 . Tensión: Frecuencia: Forma de onda: Fases: Potencia: Variaciones. sobretensiones Variaciones Armónicos.

Perturbaciones electromagnéticas. Conducción + acoplamineto Conmutación rápida de Interruptores mecánicos y por radiación I especialmente electrónicos Conducción + acoplamineto Impulsos de I por radiación Cargas electrostáticas A. importantes. circuitos magnéticos saturados. Conducción Cargas no lineales E JEMPLO Onduladores.F. electrodomésticos. hornos de arco. C.F. T R AN S IT OR IOS D ES CAR GAS ELE CT R OST ÁT ICA S PE R T U R BACION R ED B. Sobrecargas. arrancadores. Desequilibrio. maniobras MT. hornos de inducción.C. Cortocircuitos Sumario Rubén Leiva 2010 82 . F T R AN S MIS ION OR IGEN AR MÓN ICOS B. lámparas de descaga.F. A. convertidores. Conducción Variaciones de Conmutación de cargas Tensión.F. B.T .

presentan una elevada impedancia y no son de utilidad si no se dispone de un mallado de las masas.F. Los conductores de tierra en A. Sumario Rubén Leiva 2010 83 .Tierra En una instalación eléctrica es necesario y suficiente tener una buena y única toma de tierra.

Sumario Rubén Leiva 2010 84 .Masas Def. equipo o instalación que en funcionamiento normal no tiene tensión.: Cualquier parte conductora de un aparato. Solamente haciendo un mallado sistemático y riguroso de las mallas entre sí es posible conseguir una buena equipotencialidad de alta frecuencia “AF” en la instalación. pero puede tenerla si se produce un fallo.

Sumario Rubén Leiva 2010 85 . Es necesario reducir la superficie de cada bucle multiplicando las conexiones entre todas las masas.Masas Bucle entre masas: es la superficie comprendida entre dos cables de masas.

Masas Bucle de masa: es la superficie comprendida entre un cable funcional (alimentación. Es imprescindible reducir la superficie de los bucles de masa.control) y el conductor o la masa mecánica más cercana. Sumario Rubén Leiva 2010 86 . principal fuente de problemas de “CEM” por acoplamientos por radiación.

Sumario Rubén Leiva 2010 87 . un conductor presenta una Z infinita si L > 10 / F(MHz).Cables Para la AF.

Armarios Montar un plano de masa de referencia de fondo de armario sin pintar Separar los componentes/cables “perturbadores” de los “sensibles” Alumbrado con lámparas de incandescencia Distribuir los cables por clases y canalizarlos utilizando canaletas metálicas distintas. Sumario Rubén Leiva 2010 88 .

Armarios Sumario Rubén Leiva 2010 89 .

Armarios Sumario Rubén Leiva 2010 90 .

Armarios Sumario Rubén Leiva 2010 91 .

Sondas de medida Sumario Rubén Leiva 2010 92 .Cables CLASE 1: Sensible Señal analógica de control.

Cables CLASE 2: Poco sensible Circuitos digitales Control todo/Nada Alimentación cc control Sumario Rubén Leiva 2010 93 .

Reglas “CEM” en las instalaciones Las reglas del arte industrial se refieren al conjunto de nociones que es necesario tener en cuenta para fabricar correctamente los equipos y montar de forma adecuada las instalaciones eléctricas. Sumario Rubén Leiva 2010 94 .

pinturas. de las superficies de contacto. Eliminación de los revestimientos aislantes.Garantizar la equipotencialidad de las masas en AF y BF Interconexión de todas las estructuras metálicas de un mismo equipo.. La calidad de las conexiones es determinante para la CEM.. Sumario Rubén Leiva 2010 95 .

Sumario Rubén Leiva 2010 96 .No llevar por un mismo cable o conductor trenzado señales de clase sensible (1-2) y perturbadora (3-4).

Colocación de los cables en las bandejas Canaletas Angulos Sumario Rubén Leiva 2010 97 .

Evitar colocar en paralelo cables de transmisión de señales de clases diferentes: sensibles (1-2) y perturbadoras (3-4) Instalación nueva Sumario Rubén Leiva 2010 98 .

Evitar colocar en paralelo cables de transmisión de señales de clases diferentes: sensibles (1-2) y perturbadoras (3-4) Instalación ya existente Sumario Rubén Leiva 2010 99 .

Separar lo máximo posible los cables que conducen señales de clases diferentes. especialmente los sensibles (1-2) y los perturbadores (3-4) Sumario Rubén Leiva 2010 10 0 .

Reducir lo máximo posible la superficie de los bucles de masa Sumario Rubén Leiva 2010 10 1 .

El conductor de IDA debe estar siempre lo más cerca posible del conductor de VUELTA Sumario Rubén Leiva 2010 10 2 .

Utilizar cables blindados permite llevar cables para la transmisión de señales de clases diferentes por una misma canaleta Sumario Rubén Leiva 2010 10 3 .

Conexión de las pantallas Sumario Rubén Leiva 2010 10 4 .

.Los conductores libres o no utilizados de un cable deben estar sistemáticamente conectados a masa (chasis.. armario. canaleta. Sumario Rubén Leiva 2010 10 5 .) en los dos extremos.

Montar de forma que se crucen en ángulo recto los conductores o cables que conduzcan señales de clases diferentes. especialmente en el caso de señales sensibles (1-2) y perturbadoras (3-4). Sumario Rubén Leiva 2010 10 6 .

Filtros Sumario Rubén Leiva 2010 10 7 .

Filtros Sumario Rubén Leiva 2010 10 8 .

Filtros Sumario Rubén Leiva 2010 10 9 .

Filtros Sumario Rubén Leiva 2010 11 0 .

Conexión de los blindajes Sumario Rubén Leiva 2010 11 1 .

Bandejas de cables Sumario Rubén Leiva 2010 11 2 .

Bandejas de cables Sumario Rubén Leiva 2010 11 3 .

La CEM y los Variadores de Velocidad Sumario Rubén Leiva 2010 11 4 .

. • Puente de diodos del Variador Sumario Rubén Leiva 2010 11 5 .............................Las perturbaciones electromagnéticas Los Fenómenos Las Causas Radio-perturbaciones ................. • dV/dt Variador Sobretensiones ............. • Red perturbada dV/dt Variador Corrientes de fuga a tierra ............... • dV/dt Variador Armónicos .............

Radioperturbaciones. Los problemas Otros receptores • Las radio perturbaciones pueden ser conducidas o radiadas • No existen perturbaciones radiadas sin conducidas • Las radio-perturbaciones existen tanto en el lado red como en el lado motor Sumario Rubén Leiva 2010 11 6 .

Aguas Abajo – La radiación debe ser minimizada mediante la utilización de canaleta metálica o cable blindado. • • Sumario Rubén Leiva 2010 11 7 . Variador – Las perturbaciones radiadas son eliminadas mediante el armario metálico (caja de Faraday).Radioperturbaciones.No existen problemas particulares debidos al motor. Las soluciones ☺ • Aguas arriba – La utilización de un filtro que elimine las perturbaciones conducidas provoca la desaparición de las perturbaciones radiadas. – La elección de un filtro depende del nivel requerido por la norma (ámbito industrial o doméstico) y de la longitud de cable y su blindaje.

La utilización de cables blindados en grandes longitudes puede ocasionar problemas secundarios relacionados con el aumento de la capacidad parásita (de 2 a 3 veces la de un cable standard).Radioperturbaciones ABAJO. Las soluciones Las radioperturbaciones son el principal problema de CEM concerniente a V. La principal dificultad reside en que tradicionalmente los razonamientos en materia electrotécnica se realizan desde la óptica de BF en lugar de HF. Sumario Rubén Leiva 2010 11 8 .F.d. La resolución del problema pasa por el respeto riguroso de las reglas de cableado (separación de los cables de potencia de los de medida) y por la conexión sistemática de las masas a través de conexiones cortas realizadas a través de trenzas o collares metálicos.

• Estos fenómenos son más importantes para potencias reducidas. Los Problemas La sobre tensión es función de la longitud del cable y del valor de dV/dt. motores poco sobredimensionados y variadores a IGBT’s. • El gradiente dV/dt es tan perjudicial para los arrollamientos del motor como la sobre tensión misma. • U U t U t t Sumario Rubén Leiva 2010 11 9 . • Ninguna norma regla hoy el nivel de dV/dt ni el nivel de sobre tensión máximo.Sobre tensiones en el motor debidas a dV/dt.

Sumario Rubén Leiva 2010 12 0 . – Para grandes longitudes de cable la capacidad parásita de este hace que tan sólo una inductancia tenga el mismo efecto. • El efecto de este filtro es triple: – limitación de los dV/dt nefastos para el motor a 500V/ s. – emisiones radiadas atenuadas.Sobre tensiones en el motor debidas a dV/dt. Las soluciones Sinus filters (IP20) • Los filtros LC se instalan entre el variador y el motor. – reducción del valor de la sobre tensión.

Los problemas • Bloqueo del variador al detectar la sobreintensidad. Sumario Rubén Leiva 2010 12 1 . • Calentamiento anormal del variador con respecto al calibre del motor. – de los diferenciales en regimen TT/TN.Corrientes de fuga a tierra debido a fuertes dV/dt. fenómeno ligado a la longitud del cable. • Atención utilizando motores en paralelo – 10 longitudes de 10m = 1 longitud de 100m. • Disparo posible – de los controladores de aislamiento en regimen IT.

Ejemplos numéricos Configuracion • cable motor no blindado • Influencia de los diferentes parámetros – cable motor blindado: corriente multiplicado – – – – • longitud de cable : 10m • neutro a tierra • frecuencia de corte : 5 khz • Transistores IGBT. neutro aislado: corriente reducida un 20%. corriente aumentando con la longitud. frecuencia de corte a 10 kHz: corriente aumentada un 50%. Sumario Rubén Leiva 2010 12 2 . transistores de conmutación “lenta” (bipolares) corriente reducida de un 50%. por 3.Corrientes de fuga a tierra.

Las soluciones • • • • • • 2 vias posibles : Reducción del dV/dt ==> añadir un filtro o una inductancia. Eventualmente sobredimensionar el variador. – para grandes longitudes son preferibles las pantallas metálicas que el cable blindado. Sinus filters (IP20) Sumario Rubén Leiva 2010 12 3 .Corrientes de fuga a tierra. – realizar las conexiones motor lo más cortas posibles. Con protección diferencial. La proteccion contra los contactos directos es imposible (30 mA). asegurarse que la suma de las corrientes de fuga a tierra es inferior a la sensibilidad del diferencial (300 mA). Disminuir la capacidad parásita.

– Conmutación de baterias de condensadores para la mejora del factor de potencia. – Corte por disyuntor de un cortocircuito de fuerte intensidad sobre la red. Los problemas • Disfuncionamiento M del variador ante las perturbaciones de subtensión o sobretensión y eventualmente la destrucción del puente de diodos. Sumario Rubén Leiva 2010 12 4 .Redes perturbadas. • Causas : – Microcortes en la red.

• Las nuevas generaciones de variadores poseen puentes de diodos enormemente dimensionados.Redes perturbadas. M • La self del cable entre variador-cuadro de distribución puede ser suficiente. Las soluciones • Instalación de inductancias aguas arriba del variador. Sumario Rubén Leiva 2010 12 5 .

• El circuito de entrada de un variador está previsto T para una impedancia de línea correspondiente a una Icc: • 22000A (PT=630kVA) : L equivalente = 33.Baja impedancia de línea.3 H • Si el transformador asociado es de potencia muy superior existe el riesgo de destrucción del puente de diodos por los fuertes dI/dt (caso de un variador instalado cerca del Trafo). T Sumario Rubén Leiva 2010 12 6 .4 H • 65000A (PT=3000kVA): L equivalente = 11.

Sumario Rubén Leiva 2010 12 7 . Consecuencias : • Aumento de la corriente eficaz. • Sobrecarga del trafo si P variador > 20% P trafo • Armónicos de tensión.Armónicos. • Calentamiento de los conductores. • Perturbación de otros receptores alimentados por la red. Los problemas • Puesto que la entrada de un variador Otro Receptor U está constituida por un puente de diodos trifásico. la intensidad fundamental consumida está en fase t con la tensión pero tan solo durante una parte de la sinusoide :==> generación de armónicos.

Las soluciones ☺ Otro Receptor ☺ Instalación de inductancias de linea aguas arriba del variador. • Filtro anti-armónicos general de la instalación o por grupo de variadores. • Sumario Rubén Leiva 2010 12 8 . • Compensador activo: Sinewave.Armónicos.

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EL Altistart 48 en el corazon de sus aplicaciones bombas El Altistart 48 ha sido concebido para optimizar la explotación de sus máquinas : compresores ventiladores y máquinas con fuerte inercia • disminuyendo las solicitaciones mecánicas o hidráulicas. • limitando las perdidas de energía y los calentamientos innecesarios. sobre-corrientes). • reduciendo las solicitaciones sobre la red de distribución electrica (puntas de tensión... correas Sumario Rubén Leiva 2010 2 13 0 .

Ventiladores y máquinas de fuerte inercia.Una nueva gama para performances incrementadas. Sumario Rubén Leiva 2010 3 13 1 . Correas.. Una protección en todos los niveles.. • en los automatismos. … y sobre todo simplicidad : Una integración facilitada : • en los armarios... Una gama completa con vocación internacional. La performance gracias al concepto exclusivo TCS El Altistart 48 en el corazón de sus aplicaciones Bombas. Compresores.

5 a 630 kW. 208 a 690 V. De 17 a 1200 A 415 V : 7. arrancar. * Conexion posible en el acoplamiento triangulo del motor El Altistart 48 listo para el empleo : Preajustado en fábrica. 690 V : 15 a 1 200 kW.Una gama completa con vocación internacional Dos gamas de tensión : 230 a 415 V*.. • DNV (marina. • UL / CSA. Sumario Rubén Leiva 2010 4 13 2 .. Para redes de 50 y 60 Hz Gran tolerancia para los generadores. el Altistart 48 es immediatamente operable. • CEM : clases A y B. Cablear. • C-TICK / GHOST / CCIB / NOM. Normas y certificaciones mundiales : • IEC 60947-4-2. conectar. • Marcado CE. off-shore).

• Mejorar la durabilidad de las correas y de la mecánica Con un arranque clásico en limitación de corriente : Sumario Rubén Leiva 2010 • Arranque laborioso que provoca calentamientos del motor.. • Fin de aceleración brutal que genera esfuerzos mecánicos. 5 13 3 . • Compromiso de reglaje díficil.La performance gracias al concepto exclusivo TCS* *TCS : Torque Control Systeme / Sistema de Control de torque patentado Para limitar los esfuerzos sobre la cadena cinematica Con el control de torque motor. el Altistart 48 controla perfectamente el arranque y la detención de la máquina.. Solo el sistema TCS del Altistart 48 permite : • Conservar una aceleración progresiva hasta la velocidad nominal lo mismo en caso de torque de despegue elevado.

el Con el control du couple moteur. controlada puede arrastar golpes de ariete. l ’Altistart 48 controla perfectamente maîtrise parfaitement Altistart leel arranque y la detención machine. desde la plena velocidad • Desaceleración no hasta la detención. Solo el sistema TCS del Altistart 48 permite : Con un arranque clasico en limitación de corriente : • Reducir muy eficazmente • Fuerte aceleración los golpes de ariete y de en el fin de la rampa « clapet » cualquiera sea el generando una puesta estado de carga de la en presión brutal bomba manteniendo una de los ductos desaceleración suave. démarrage et l’arrêt de la de la máquina. Sumario Rubén Leiva 2010 6 13 4 .La performance gracias al concepto exclusivo TCS* *TCS : Torque Control Systeme / Sistema de control de torque patentado Para reducir los transitorios hidráulicos Avec le contrôle de torque motor. hidráulicos.

• Control del sentido de rotación. atascamiento. incidentes… con niveles y tiempos regulables. de la máquina • Sub-carga : descebado de la bomba. • Tiempos de aceleración muy largos. Sumario Rubén Leiva 2010 7 13 5 . Por tratamiento de sondas PTC Robustez ante redes perturbadas • Función precalentamiento para evitar la condensación. • Detección de ausencia de fases.Una protección en todos los niveles del motor • Protección térmica Por cálculo I2t según IEC 60947-4-2. • Rotor bloqueado. rotura de transmisión mecanica … • Sobrecarga : obstrucción. Ciertas protecciones pueden ser tratadas en alarmas sin interrupción del funcionamiento de la máquina.

Enclavamiento y desenclavamiento de ventiladores en función de la temperatura del disipador. sub-carga. • Evita el ruido y la circulación de particulas.Una integración facilitada en los armarios Red Cableado simplificado con un conexionado tranversal en todos los modelos. Motor Bornes para motor y contactor de bypass en todos los calibres. Sumario Rubén Leiva 2010 8 13 6 . • Aumenta la durabilidad de vida de los ventiladores. sobrecarga…) > eliminación de las disipaciones térmicas en el armario. • del contactor de línea a partir de la orden Run. Función test para ensayar el equipamiento electrico con un motor pequeño. Comando por el Altistart 48 : • del contactor de by-pass del arrancador al final del arranque manteniendo todas las protecciones (térmicas.

Visualización de las variables electricas (corriente. 2 salidas lógicas. Mantenimiento del diálogo operador gracias a una alimentación de control separada. Arranque y desaceleración en cascada de varios motores.Una integración facilitada en los automatismos Funciones que simplifican la explotación De sus instalaciones : Configuración de un segundo motor aun con caracteristicas diferentes. Numerosas entradas/salidas configurables (4 entradas lógicas.). Sumario Rubén Leiva 2010 9 13 7 . 3 salidas relés y 1 salida analógica).. del estado de carga y del tiempo de funcionamiento. potencia.

Display integrado Dispaly en la puerta del armario (en opción. Optimización de los reglajes gracias a menus simples e intuitivos. Sumario Rubén Leiva 2010 10 13 8 .) Pocket PC Déjese guiar por la lógica Power Suite La convivialidad de un soft para configurar los diferentes parámetros.Una integración facilitada en los automatismos Varias herramientas de diálogo operador disponibles Para una puesta en servicio simplificada Prereglaje en fábrica para arrancar las aplicaciones standard.

alemán e italiano. Las transferencias de datos se hacen simplemente desde el PC hacia el pocket PC y viceversa... inglés.. Comparar archivos.La lógica Power Suite Déjese guiar. Sumario Rubén Leiva 2010 11 13 9 . Disponible en español. Software común con los variadores Altivar. imprimir.. francés. Pocket PC. < Lista de parametros Para preparar. memorizar.

DeviceNet.Una integración facilitada en los automatismos Funciones de comunicación extendidas Modbus integrado. Ethernet TCP/IP permite la puesta en plaza de Transparent Factory : plataforma de automatismos abierta basada en la tecnología de Internet. . Acopladores de comunicación : .Profibus DP. . . Para acceso a distancia en funciones de comando.Ethernet. supervisión y ajustes.Fipio. Sumario Rubén Leiva 2010 12 14 0 .

• Reducción de los golpes de ariete y de « clapets » (en presencia de redes eléctricas). • Menor fatiga de los tubos con la disminución de los fenómenos de depresion-sobrepresión. Al final de la parada. y las funciones del Altistart 48 : Mejor gestión de los transientes hidráulicos : Ajuste independiente del estado de carga.. • Supresión del deterioro de filtros.. • Puesta en presion progresiva del fluido en la canalización. Protección contra la sub-carga (descebado). de chorros y del desgaste prematuro de las canalizaciones…. pasaje a rueda libre del motor automaticamente cuando el flujo de la bomba se torna débil evitando los calentamientos.El Altistart 48 para las bombas con el control de torque. la perdida o la inversión de fases y en caso de rotor bloqueado. Sumario Rubén Leiva 2010 13 14 1 .

y las funciones del Altistart 48 : Arranque suave evitando los esfuerzos de la cadena cinemática y el patinaje de las correas. Retoma aql vuelo de un ventilador aún girando en sentido inverso. Detección contra la sobrecarga por obturación o la sub-carga (transmision motor ventilador rota). Frenado por contra corriente. Torque de arranque regulable para prensas y trituradores.El Altistart 48 para ventiladores y maquinas de fuerte inercia con el control de torque. Limitación de la corriente y de las caidas de tensión durante el arranque... Sumario Rubén Leiva 2010 14 14 2 . Función « extracción de humo ». Torque de frenado al final del arranque.

y las funciones del Altistart 48 : Supresión del patinaje de las correas. Reducción de las puntas de corriente. Contacto para vaciado automatico en la detención. Diagnóstico a distancia. Protección también para motores especiales. Detección de la inversión del sentido de rotación de las fases.. Comando en cascada Control de by-pass conservando medida de corriente Sumario Rubén Leiva 2010 15 14 3 ..El Altistart 48 para los compresores con el control de torque. Indicador del número de horas de funcionamiento.

y las funciones del Altistart 48 : Arranque suave reduciendo los golpes y el patinaje de las correas... • de sub-carga parar detección de corte de la correa. Control : • de sobrecarga para deteccion de incidente.El Altistart 48 para las correas transportadoras con el control de torque. Sumario Rubén Leiva 2010 16 14 4 . de punto duro. de atascamiento.

• de reducir los costos de mantención en caso de corto-circuito minimizando los tiempos de intervención y los gastos de remplazo del material. contactores.Una oferta completa de arranque-motor Performances incrementados con la oferta TeSys asociada Las asociaciones de tipo 1 o 2 de los interruptores. Sumario Rubén Leiva 2010 17 14 5 . Fusibles… hasta las potencias mas fuertes LH4 6 a 85 A para aplicaciones simples • asegurar la continuidad de servicio de la instalación con una securidad óptima. Contactores. fusibles y Altistart 48 permiten : Altistart 48 17 a 1 200 A Interruptores.

the problem occurs mainly in large motors (above 90 kW) Shaft voltages in excess of 5V may generate damaging bearing currents spikes in excess of a few Amps during the front transition of induced shaft voltages. Common mode voltage • Common mode voltage created by PWM waveform generates bearing currents Induced bearing current spike Sumario Rubén Leiva 2010 Rodamientos Induced shaft voltage 14 6 .Drawbacks of dV/dt associated to common mode voltage: bearing currents Leakage currents due to dV/dt and common mode voltage can run through bearings and damage them • The occurrence is rare • From experience.

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