Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Résumé de Théorie

Automates Programmables I

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Résumé de Théorie

Automates Programmables I

Après l’apparition du levier et l’utilisation de la vapeur. Bien que les relais se retrouvent encore dans divers équipements. Que ce soit un contrôle à courant continu ou à courants alternatif. les API peuvent maîtriser toutes sortes de problèmes. La complexité et l’ampleur de ce type d’installation faisaient en sorte que seuls des électriciens d’expérience ou ayant pris part à l’installation du panneau de contrôle étaient en mesure de solutionner les pannes. les siderurgies. De la station de pompage au remplissage des bouteilles de boisson gazeuse. très diversifiés qu’il est presque impossible de citer une industrie qui ne les utilise pas. un système pneumatique ou hydraulique. l’être humain tente toujours d’automatiser les tâches monotones. de façon permanente. du plus simple au plus compelexe. les sociétés de transports. les électriciens de longue date vous auraient peut-être dit qu’ils avaient vu leur tâche se complexifier avec la venue de la programmation sur clavier ou par ordinateur. à ce jour. etc. un premier automate programmable muni d’un microprocesseur fait son apparition dans l’industrie automobile. les papetières. l’utilisation à grande échelle de ce composant est chose du passé. la façon de contrôler les machines industrielles. Qu’il s’agisse de contrôler un robot. une installation laborieuse et beaucoup trop d’espace en plus d’être peu flexible et difficile à dépanner. l’industrie de transformation alimentaire. Les API modulaires se retrouvent dans des applications d’envergure et plus complexes telles l’industrie automobile. Ainsi. Ils demandaient un appel de courant trop important. le bruit et l’usure des contatcs mécaniques étaient souvent source de problèmes. simplifie le filage et élimine complètement le bruit.Résumé de Théorie Automates Programmables I Les Automates Programmables Industriels Introduction Historique De la construction des grandes pyramides d’Égypte en passant par le programme spatiale américain. les API peuvent s’adapter facilement au besoin du client. des convoyeurs. avec leur solution programmée. l’API se retrouve dans tous les champs d’application. réduit de beaucoup l’espace requis pour l’installation. De grande découverte en grande découverte. De plus. numérique ou analogique. Dans les années 70 et 80. la plupart de électriciens doivent se recycler ou s’adapter à cette nouvelle réalité du marché du travail. c’est l’apparition des semiconducteurs. La venue des Automates Programmables Industriels (API)1. Les domaines d’applications Les domaines d’application des automates programmables industriels sont. Les électriciens. 1 En anglais. Les automates de type monobloc se retrouve dans des applications simples tels le contrôle d’une grande roue dans un parc d’amusement ou encore le contrôle d’un lave-auto dans une station service. les modifications de l’automatisme deviennent presque un jeu d’enfant. l’homme se sert de moins en moins de ses bras et de plus en plus de son intelligence. Peu importe. À la fin des années 60. il est certain que les microprocesseurs à transformer et à modifier. l’industrie manufacturière. dans les années 50. selon la majorité des experts. répétitives et dangeureuses. Par contre. ont alors vu leur tâche simplifiée. Cette technologie a tôt fait de remplacer les circuits à relais dans la conception de chaînes de montage. qui révolutionne le monde industriel. PLC de Programmable Logic Controller Page 3 OFPPT/TECCART Les Automates Programmables Industriels .

Évidemment. le poussoir #2 dégage le rouleau et celui-ci actionne. Cette détection permet au poussoir #2 de revenir à son état initial (S9) et. par le fait même. l’opérateur peut déplacer le montecharge là où il le désire. Le rouleau actionne alors S2 et S3. il actionne S5 et S6 et. qui prévaut dans les installations électriques de ce genre. Une fois complètement en haut (S15). Ce cours nous permettra. La seule règle. à savoir la partie commande (contrôle) et la section commandée (puissance). Quatre boutons poussoirs permettent de charger et décharger les rouleaux en plus de monter et de descendre le monte-charge selon les actions de l’opérateur. Séquence en mode automatique du système d’élévateur Lorsque l’opérateur apporte un rouleau. sur ce bouton poussoir à retenue mécanique. le mode automatique ne l’est pas et vice et versa. de resdescendre. donc relativement simples. Si le monte-charge n’est pas présent au sous-sol. coupe l’alimentation au reste du circuit. L’élévateur permet de monter les rouleaux de papier du sous-sol de l’édifice vers le premier étage. Ce système est installé dans un grand quotidien de Montréal. suivant un court délai (2 secondes). Dans l’exemple du monte-charge de l’annexe A (19). Cette pratique n’est pas universelle et aucune règle stricte n’est applicable au mode d’arrêt des automatismes. il le dépose sur le système à bascule du poussoir #1. Ainsi. Le frein est mis en fonction lorsque S10 est actionné permettant de ralentir la course du monte-charge.Résumé de Théorie Automates Programmables I Exemple d’automatisme Il existe des automatismes complexes et d’autres beaucoup plus simples. nous analyserons des systèmes de petites envergures. Une action. les interrupteurs S13 et S14. Le bouton d’arrêt Il est très important de comprendre l’action du bouton d’arrêt. lorsqu’une urgence survient. dans les automatismes. Dans le cadre de nos discussions. est que la sécurité doit avoir préséance. en autre. Un de ces exemples se trouve à l’annexe A sous forme de diagramme électrique à relais. de transformer ces systèmes à relais par des contrôles utilisant les automates programmables industriels. Si le monte-charge est en bas (S16). au montecharge. le poussoir #1 est actionné suivant un court délai (3 secondes). ceci permet de diriger le rouleau dans le monte-charge. le circuit est complètement paralysé. ce dernier débute son ascension. Lorsque le rouleau se retrouve dans le monte-charge. En mode manuel Lorsque le sélecteur auto/manuel est placé en mode manuel. deux sections bien distinctes. Les Automates Programmables Industriels Page 4 OFPPT/TECCART . le poussoir reste inactif. la partie commande utilise la technologie des relais de contrôle. lorsque le mode manuel est en fonction. On retrouve. Même le mode manuel est rendu inactif par l’action du bouton d’arrêt. ici le journal La Presse.

le type modulaire est adaptable à toutes situations.Résumé de Théorie Automates Programmables I Les types d’automates Programmables Industriels (API) Il existe deux types d’automate programmable industriel: le type monobloc et le type modulaire. Ce dernier possède généralement un nombre d’entrées et de sorties restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Selon la complexité de l’automatisme à résoudre. le style monobloc. Module d’alimentation Module de Microprocesseur comprenant les instructions de programmation Base de l’API à 13 fentes Connecteur de module S L C 5 /0 3 C P U O U T PU T IN P U T O U T PU T IN P U T O U T PU T PO W ER IN P U T PO W ER P OW E R 0 1 2 3 4 5 8 12 9 13 0 1 2 3 4 5 8 9 12 13 0 1 2 3 4 5 8 12 9 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 12 9 13 10 14 11 15 6 10 14 7 11 15 6 10 14 7 11 15 6 10 14 7 11 15 AN A LO G A N A LO G AB A L L E N -B R A D L E Y Modules analogiques Modules TOR FIGURE Fentes pour expansion future SUR UNE BASE DE 2. La figure 2-1 présente un automate modulaire SLC-500 de la compagnie AllenBradley. des modules d’entrées/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés tels: PID. La modularité des API permet un dépannage rapide et une plus grande flexibilité. le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou-rien. Par ailleurs. BASIC et Langage C. etc.50 0 13 EMPLACEMENTS Les Automates Programmables Industriels Page 5 OFPPT/TECCART . peut très bien faire l’affaire. Bien qu’il soit parfois possible d’ajouter des extensions d’entrées/sorties. souvent moins dispendieux. Selon le besoin.1 : A U T O M A T E S LC.

--| |. Ces dernières peuvent fournir des tensions de sorties à courant continu à l’aide d’un module NPN ou PNP ainsi que des tensions alternatives à l’aide de module à TRIAC acceptant des tensions pouvant aller jusqu’à 240VCA. De plus.385Ω /°C. E T .-¦ PR O G R AM M E U T IL IS A T E U R T ype K MÉMOIRE D'ENTRÉE MOT MÉMOIRE DE SORTIE MOT INTERFACE D'ENTRÉE MOT FIGURE 2. selon le besoin et à divers niveaux de tension. 2 RTD Resistor Thermal Detector. Interface d’entrée Les interfaces d’entrées (BIT) peuvent accepter aussi bien des détecteurs fonctionnant à courant continu que ceux qui travaillent sous 120VCA ou 220VCA.2 : STRUCTURE INTERNE SIMPLIFIÉE D’UN AP I Interface de sortie Les modules de sorties sont munis d’interfaces encore là très versatiles. d’amplitude ou de fréquence. Elle varie de 0. ou C.C. il s’agit de sortie 0-10V et 4-20mA. Résistance thermique dont la plus commune est fait de platine et possède un résistance de 100Ωà 0°C. O U -E X MÉMOIRE DE SORTIE BIT . elle se présente généralement sous deux formes.-. T E M P O R IS A T E U R S C O M P TE U R S SÉ Q U EN CE U R S R E G IS T R E S P MÉMOIRE D'ENTRÉE BIT INTERFACE D'ENTRÉE BIT X3 Y41 ¦. Certains automates modulaires possèdent des modules spéciaux permettant d’interfacer directement des thermocouples ou des RTD2. les solénoïdes. les entrées analogiques (MOT) acceptent les standards de travail industriel tels le 0-10V ou le 1-5V ou encore le 420mA. il existe des modules à contact sec qui peuvent manipuler des tensions C. ces sorties nécessitent des alimentations externes. Quelques fois.--( )-. les contacteurs et les petits moteurs. Pour ce qui est des sorties analogiques.Résumé de Théorie Automates Programmables I Structure de l’automate programmable industriel Un automate programmable industriel possède des interfaces internes permettant d’accepter différents capteurs et détecteurs en plus d’actionner divers éléments: les lampes. N O N . Page 6 OFPPT/TECCART Les Automates Programmables Industriels INTERFACE DE SORTIE MOT F O N C T IO N S S P É C IA L E S P ID .A. H o r o d a te u r D é pa ce m e nt INTERFACE DE SORTIE BIT + -x / <=> O U . Sans placer plus d’importance à une qu’a l’autre. Par surcroît.

Selon son type. que tous les automates possèdent au moins les instructions de base tels les contacts à ouverture et à fermeture. Lorsque la pression augmente et que le contact ferme. les temporisateurs et les compteurs. si le bit est à 1. regardons la figure 2-2 en supposant: l’interrupteur de pression est branché à l’entrée X3. À première vue. Les informations en entrées et en sorties sont représentées par des variables. dans l’encadré du centre. sans trop se tromper. la lumière est reliée à la sortie Y41. à ce moment.Résumé de Théorie Automates Programmables I La mémoire interne Il est primordinal de comprendre que les automates programmables ne sont que de simples ordinateurs spécifiquement conçus pour la réalité industrielle et la simplicité d’accès à des entrées/ sorties. ce principe semble évident mais il n’en est pas ainsi lorsqu’on utilise un contact à ouverture. Les Automates Programmables Industriels Page 7 OFPPT/TECCART . Le bit interne de l’adresse X3 est donc à un niveau logique «0». Ce jeu d’instructions est spécifique à l’automate utilisé. une tension se retrouve sur l’interface d’entrée et celle-ci fera changer le bit interne à un niveau logique «1». de couvrir ce sujet. il possède une gamme d’instructions qui lui permettra de manipuler les variables d’entrées et de sorties. Vous pourrez visualiser l’agencement mémoire d’un automate dans un prochain document. Pour l’instant mentionnons seulement que l’automate possède de la mémoire pour le programme en échelle. selon le modèle de l’automate. 16 ou 32 bits. le contact permettra une continuité jusqu’à la sortie. Il est également possible de diviser la mémoire de l’automate en diverses sections. Celles-ci peuvent être représentées par un seul bit ou peuvent être regroupées en mots de 8. Lorsque la pression est normale. le nombre de sections peut varier et il serait prématuré. présente un contact à fermeture X3 et un bit de sortie représenté par les parenthèses (Y41). Si le bit est à 0 le contact restera ouvert. puisqu’il s’agit d’un ordinateur. La mémoire BIT Afin de bien comprendre la structure interne d’un automate. les informations en entrées et en sorties ainsi qu’un jeu d’instructions complet. L’instruction du contact à fermeture X3 utilise le niveau logique du bit interne et non pas le statut ouvert ou fermé du contact du détecteur de pression. Ainsi. mais nous pouvons affirmer. l’entrée X3 est dite en état de repos puisque cette dernière est à 0V par l’entremise du contact ouvert. les relais. Le programme en échelle (LADDER). Par contre.

Exemple: 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 215 0 214 1 16384 213 0 + 212 0 211 0 210 1 1024 29 0 + 28 1 256 27 0 26 0 25 0 24 1 16 23 0 + 22 0 21 1 2 20 0 Le résultat décimal du nombre binaire 0100 0101 0001 0010 est 17682(10) et 4512(16) Cycle d’opération Le diagramme ci-contre présente un cycle simplifié d’opération. Si le temps de scrutation est relativement long. Aussi. se produisant sur les appareils externes d’entrées pendant la scrutation du programme. toute modification d’état. des nombres pouvant aller. S c r u t a t io n d e s e n t r é e s / s o r t ie s S c r u t a t io n d u p r o g r a m m e 2-3 : C Y C L E D'OPÉRATION Les bits d’état sont rafraichis selon les règles de continuité logique au fur et à mesure que la scrutation du programme se déroule. les bornes d’entrées sont examinées et les bits d’état associé dans le fichier de données d’entrée sont misent à jour. n’est prise en considération qu’à la prochaine scrutation des E/S. suivi ou précédé de la scrutation des E/S. les données sont transférées du fichier des données de sortie vers les bornes externes. sur 32 bits. une variation de courte durée à l’entrée pourrait ne pas être détectée. Ces bits sont organisés sous la forme binaire afin de représenter. À la scrutation des E/S. de 0 jusqu’a 4 294 967 295. mais de plus en plus les automates apparaissant sur le marché utilisent des mots de 16. De plus.Résumé de Théorie Automates Programmables I La mémoire MOT Les cases mémoires de type MOT regroupent généralement 8 bits. la mise à jour de l’état des appareils externes des entrées est appliquée au programme utilisateur. La scrutation des E/S et la scrutation du programme sont deux opérations complètement indépendantes. composé de la scrutation du programme. avec les seules symboles 1 et 0. Le processeur exécute la liste complète des instructions dans l’ordre croissant des lignes. voire même de 32 bits. Les Automates Programmables Industriels Page 8 OFPPT/TECCART . À la scrutation du programme.

Dans le plan original. Il est alors possible de garder les lumières alimentées et justement de s’en servir à titre indicateur lors d’une éventuelle urgence. Un contacteur auxiliaire KA0 a été ajouté afin de fournir ou non de l’alimentation aux sorties de l’automate. c’est qu’une erreur s’est produite et que le monte-charge se dirige alors vers un désastre. il faut brièvement expliquer les branchements de l’automate. les deux lumières. Au niveau d’un automatisme contrôlé par automate. Si l’un de ces interrupteurs est actionné. Il existe deux autres interrupteurs de limite S19 (Arrêt Urgence haut) et S20 (Arrêt Urgence bas). les modules d’entrées sont reliés au fil #1 et donc alimentés en tout temps. Alimentation des entrées Certains concepteurs d’automatisme préfèrent désalimenter les entrées lors d’une urgence. d’autres ne voient pas la nécessité de le faire. En l’occurrence citons ici : 1. Le bouton poussoir de type champignon à retenue mécanique intitulé ARRET D’URGENCE.O. L’automate programmable Selon les normes électriques et l’alimentation disponible. plus versatile. À la figure 2-4. Remarquez le branchement des entrées. les boutons poussoirs étaient doubles. Ce circuit. Ce dernier permet d’immobiliser immédiatement l’automatisme. sont alimentées en permanence par l’automate. Un dernier interrupteur de limite: S17 vérifie que les câbles du monte-charge sont en place et bien installés sur les roulettes. Alimentation des sorties Il existe deux lignes de pensée quant au branchement des sorties. plus conservatrice. les entrées sont uniques et c’est la programmation qui permet de les connecter à divers endroits dans la séquence. En effet. Nous devrons éliminer ce contact de la programmation afin de s’assurer de sa fonctionnalité lorsqu’une urgence se présentera. L’installation électrique de l’automate remplaçant le circuit de contrôle doit prendre en compte toutes les entrées de sécurité. ne change pas. 2. Continuons l’exemple de l’annexe A. il faut stopper le moteur non pas via l’automate mais par une liaison électrique. La seconde façon de faire prévoit désalimenter uniquement les sorties qui ont un aspect dangeureux. elle. en plus de contrôler l’alimentation de l’automate. À la figure 2-4. l’automate doit se retrouver généralement dans un armoire électrique avec en amont un circuit de mise en fonction. 3. Donc. automatique et manuel. la seconde méthode est présentée. La première. ceux des entrées et ceux des sorties.Résumé de Théorie Automates Programmables I Les branchements électriques Avant de parler de programmation. un contact N. Nous pouvons conclure que la première méthode est plus sécuritaire et la seconde. KA0 permet d’obtenir l’information que l’automatisme est en arrêt d’urgence. vous pouvez constater l’installation complète de l’automatisme du monte-charge hormis la section puissance qui. Le module principal de l’API reste alimenté en permanence. permet de rendre sécuritaire l’utilisation des sorties. Fait important à noter. Ces deux protections désactivent immédiatement les sorties qui permettent d’actionner le moteur en montée ou en descente. À la figure 2-4. Les Automates Programmables Industriels Page 9 OFPPT/TECCART . Cette façon de faire permet d’avoir accès à des indicateurs même lorsque l’automatisme est en arrêt. désalimente toutes les sorties lorsqu’une urgence se présente.

les détecteurs et les boutons poussoirs doivent être reliés séparément à une entrée unique. Les Automates Programmables Industriels Page 10 OFPPT/TECCART . Le groupement de ces contacts permettrais d’économiser un module d’entrées puisque le nombre nécessaire passerait de 18 à 15. il faut toujours prendre en considération les règles de sécurité pour ce qui est des connexions et de la clarté au niveau de l’identification. Si. les interrupteurs doivent être programmés séparement. F1 F2 T1 0 2 F3 KA0 A r rê t d 'u r g e n c e S19 A rrê t U rg e n c e haut A rrê t U rg e n c e bas 3 1 S20 M O D U LE uP API Automatique S-1 Poussoir #1 S-2 Poussoir #2 M4 Haut M4 Bas Manuel Monte-Charge dégagé Monte-Charge en haut Monte-Charge en bas S17 C â b le D é b a rq u é * M is e e n f o n c tio n A1 KA0 V C A 1 O U T 0 O U T 1 O UT 2 O UT 3 O U T 4 O U T 5 O UT 6 O UT 7 V CA 2 O UT 8 O UT 9 KA0 A2 H 1 C o n tr ô le A c tif H2 H 3 H 4 ** K T 1 KM 3 KM 4 KM 2 K M 1 H5 H 6 2 * B o u t o n d e v a n t ê t r e a j o u t é à l 'a u t o m a t i s m e * * C o n ta c t d e s u r c h a r g e d e c o u ra n t 1 KA0 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 C O M IN 8 IN 9 IN 1 0 IN 1 1 IN 1 2 IN 1 3 IN 1 4 IN 1 5 CO M IN 1 6 IN 1 7 IN 1 8 IN 1 9 IN 2 3 C O M Arret S12 S18 S10 S11 S13 S14 S15 S16 S1 S4 S8 S7 S2 S3 S5 S6 S9 2 FIGURE 2. Par contre. les références aux entrées et aux sorties sont essentielles. Ainsi. il est alors impossible de le faire. Ce type de regroupement n’est pas recommandé puisqu’il enlève de la flexibilité au programmeur. à moins de force majeure.4 : B R A N C H E M E N T ÉLECTRIQUE DU MONTE-CHARGE Référence Lors de la programmation. Nous pourrions regrouper en une seule entrée les interrupteurs de limite S2 et S3 ainsi que S5 et S6 et finalement S13 et S14 en les branchant en paralèlle. sur le plan électrique. trois modules de 8 entrées sont utilisés. pour une raison quelconque. Donc.Résumé de Théorie Automates Programmables I Ici. il est important d’indiquer les adresses des entrées et des sorties. Il n’y pas de convention quant au branchement et à l’idendification des entrées/sorties.

La méthode d’isolation est discutée dans un document ultérieur et comporte l’utilisation de câbles blindés. Par exemple. La méthode de «snubbing» (voir figure 2-4) réduit le bruit à la source. 3 MOV: «Metal Oxyde Varistor» Page 11 OFPPT/TECCART Les Automates Programmables Industriels . vous devez utiliser un disjoncteur avant le transformateur d’isolation. les contacteurs. Généralement. L’une des difficultés majeures du bruit électrique. Applicable seulement aux éléments alimentés par des contacts mécaniques. des machines à souder et. les moteurs. au moins un fusible suivant le tranformateur et un fusible pour chaque groupe de huit sorties ou à tout le moins un fusible par module. Dans l’industrie. Le bruit peut pénétrer dans l’équipement de contrôle. Si une sortie est court-circuitée. par une multitude de chemins. Ces méthodes sont: l’isoltation et le «snubbing».Résumé de Théorie Automates Programmables I Les fusibles et les disjoncteurs Utilisez les recommandations suivantes lorsque vous réalisez une installation électrique d’un système à automate programmable. le nombre de fusibles peut paraître exagéré. Souvenez-vous que les fusibles sont peu coûteuses. le fusible de ce groupe sautera et il sera alors plus facile de trouver l’origine de la panne. etc. Les fils. ils facilitent grandement le dépannage. N’oubliez pas d’observer les particularités électriques de votre région ainsi que les règles de sécurité. Le bruit peut se retrouver sous toutes les formes et couvre entièrement le spectre des fréquences. Des bruits continus et fréquents sont faciles à détecter et à corriger. c’est qu’il peut se produire à des intervalles aléatoires. la source primaire de bruit provient des éléments qui commutent de fort courant et des hautes tensions. Le couplage magnétique est le résultat de l’inductance entre les fils. pour finalement en définir la cause. Le calibre et le type de fusible/disjoncteur dependent de la distribution de puissance à travers votre installation. des gros moteurs. Parfois. La radiation électromagnétique se présente à haute fréquence. récupèrent les ondes radios provennant de diverses sources. Le bruit électrique Le bruit électrique est défini comme étant un signal s’infiltrant dans l’équipement de contrôle. Des bruits intermittents produisant des pointes de haute tension à des moments divers et espacés peuvent être plus difficiles à remédier. par les phénomènes électrostatiques ou électromagnétiques. qu’ils protègent les équipements de bris importants et. Le fait de placer un fusible par groupe de huit sorties permet de détecter des courts-circuits assez rapidement. le «snubbing» reduit les arcs électriques sur les contacts causés par la mise hors fonction des charges inductives tels les relais. Deux façons sont utilisées pour corriger le bruit potentiellement nuisible. les solénoïdes. Le couplage électrostatique est provoqué à travers les capacités parasites qui se forment lorsque deux fils parallèles se retrouvent à proximité l’un de l’autre. agissant comme antenne. Les éléments utilisés pour réaliser cette fonction sont le MOV3 et le réseau RC. des contacteurs commutant des charges inductives tels des freins magnétiques. Ces éléments ralentissent les décharges électriques mais n’affectent en rien le réglage même du système. de plus.

de la base. Oeillère pour installation mécanique du châssis. 6. Bornier à vis amovible. deux fils par terminaison ayant une dimension maximale respectant la norme 14 de AWG4. tentez de séparer physiquement les fils des entrées.Bloc d’alimentation. Lorsqu’il est possible. Un fil 14 AWG possède un diamètre de 1. (dessus et dessous). 6. Séparez les fils alimentés en courant continu de ceux alimentés en courant alternatif. du contrôleur ou des modules. Évitez de placer des fils de contrôle à proximité de fils à fort courant ou forte tension. Assurez-vous qu’une mise à la terre de moins de 0. Alignez correctement le module à l’aide du guide prévu à cet effet Glissez lentement le module jusqu’au déclic des deux petits loquets. retirer ou filer les modules avec l’alimentation présente sur le chassis. Appuyez pour enlever le module. Les blocs de couleur sont amovibles et permettent plus de facilité lors de l’installation. 8. Carte comportant les divers composants. Guide pour aider à la connexité. ATTENTION : Ne jamais installer. 7. 1 2 Installation mécanique 1. des sorties et autres types. 14. Laissez de l’espace pour une bonne circulation d’air.08 mm2. 4 American Wire Gage. 5. S L C 5 //02 C P U 3 P O W E R A B A L L E N -B R A D L E Y 4 5 6 7 O U TP U T 0 1 4 5 8 12 9 13 10 9 2 3 6 10 14 7 11 15 T r ia c /1 0 0 .500 ! 11. Ce dernier doit toujours se trouver à l’emplacement suivant le bloc d’alimentation. 13.2 4 0 V 8 FIGURE 2-5 : API SLC. 3.63mm et une section de 2. 15. Cachez toutes les fentes non-utilisées par un cache-fente 1746-N2. Page 12 OFPPT/TECCART Les Automates Programmables Industriels .6 cm sur toutes les courbures de fils. 12. tout au plus. Référez-vous au diagramme de connexion pour connaître le branchement des modules. 4. Fente d’aération. Connecteur prêt à recevoir une carte d’E/S. 10.1 Ohm se trouve sur chacun de vos équipements. Utilisez toujours des fils. Utilisez. 9. Module processeur. Utilisez un rayon minimum de 7. Évitez d’effilocher les fils à l’intérieur ou près du panneau électrique. Évitez les fils à angles trop droit. 5.Résumé de Théorie Automates Programmables I Règles à suivre lors de l’installation électrique 4. 7. 2. 16. les plus courts possibles. Voyant lumineux permettant de connaître l’état de l’E/S. 8. 9. 10.

Résumé de Théorie Automates Programmables I Les Modules Représentation des branchements des modules d’un SLC-500 L1 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 1 0 0 / 1 2 0 VCA IN 6 IN 7 IN 8 IN 9 IN 1 0 IN 1 1 IN 1 2 IN 1 3 IN 1 4 IN 1 4 IN 1 5 A C C O M IN 1 2 IN 1 3 IN 1 5 AC C O M IN 1 0 IN 1 1 2 0 0 / 2 4 0 VC IN 6 A L1 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 7 IN 8 IN 9 L2 A C C OM L2 AC C O M 1 7 4 6 -I A 4 .IA 8 . 1 7 4 6 .IM 8 . 1 7 4 6 -IO 8 E n t r é e s 1 0 0 /1 2 0 V C A /S o r t ie s à R e la is Les Automates Programmables Industriels Page 13 OFPPT/TECCART . 1 7 4 6 -IM 1 6 E n tr é e s 2 0 0 /2 4 0 V C A CCIN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 24 V IN 6 CC IN 7 IN 8 IN 9 IN 1 0 IN 1 1 IN 1 2 IN 1 3 IN 1 4 IN 7 IN 8 IN 9 IN 1 0 IN 1 1 IN 1 2 IN 1 3 IN 1 4 IN 1 5 AC C O M CC- AC C OM IN 1 5 AC C O M CC+ A C C O M 1 7 4 6 -IB 8 .IB 1 6 E n t r é e s 2 4 V C C ( S in k o u N P N ) 1 7 4 6 . 1 7 4 6 . 1 7 4 6 .IV 1 6 E n tré e s 2 4 V C C (S o u rc e o u P N P ) V A C /D C L1 ou C C + O U T 0 O U T 1 O U T 2 not used in I O 4 V CA ou VCC O U T 3 not used in I O 4 L2 ou C C - L1 IN 0 IN 1 1 0 0 /1 2 0 V C A IN 2 not used in I O 4 IN 3 not used in I O 4 L2 A C C O M 1 7 4 6 -IO 4 . 1 7 4 6 . 1 7 4 6 -IA 1 6 E n tré e s 1 0 0 /1 2 0 V C A CC+ IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 24 V IN 6 C c 1 7 4 6 -IM 4 .IV 8 .

1 7 4 6 -O A 1 6 S o r tie s T R IA C 1 0 0 .1 : S P É C I F I C A T I O N GÉNÉRALE DES MODULES D'E/S Température d’opération Humidité Immunité aux bruits Isolation5 Certification Environnement dangereux 0°C à 60°C 5% à 95% (non condensée) Standard NEMA ICS 2-230 1500 Volts listé UL.2 4 0 V C A Spécifications des modules d’E/S d’un SLC-500 TABLEAU 2.Résumé de Théorie Automates Programmables I CC+ V D C O U T 0 O U T 1 O U T 2 O U T 3 O U T 4 O U T 5 O U T 6 O U T 7 1 0 -5 0 V CC CC+ VD C O U T 0 O U T 1 O U T 2 O U T 3 O U T 4 O U T 5 1 0 -5 0 V C C O U T 6 O U T 7 O U T 8 O U T 9 O U T 10 O U T 11 O U T 12 O U T 13 O U T 14 O U T 15 O U T 8 O U T 9 O U T 10 O U T 11 O U T 12 O U T 13 O U T 14 O U T 15 D C C OM CC- CC- D C C O M 1 7 4 6 -O B 8 .2 4 0 V C A 1 7 4 6 O W 4 . approuvée CSA Classe I Division 2 5 Isolation opto-électrique entre les terminaisons d’entrées/sorties et la logique de contrôle. 1 7 4 6 -O W 8 .5 0 V C C ( S in k o u N P N ) L1 V AC 1 O U T 0 OU T 1 O U T 2 OU T 3 1 0 0 -2 4 0 V C A L1 ou C C + VAC 1 O U T 0 O U T 1 O U T 2 O U T 3 V CA O U T 4 OU T 5 O U T 6 OU T 7 /V C C O U T 4 O U T 5 O U T 6 O U T 7 L2 VAC 2 OU T 9 O U T 8 O U T 11 O U T 10 O U T 13 O U T 12 O U T 15 O U T 14 1 0 0 -2 4 0 VC A L2 ou CC L1 O U T 9 O U T 8 O U T 11 O U T 10 O U T 13 O U T 12 O U T 15 O U T 14 V C A VAC 2 L1 ou CC+ /V CC L2 L2 ou CC - 1 7 4 6 -O A 8 . 1 7 4 6 -O B 1 6 S o rtie s 1 0 -5 0 V C C (S o u rc e o u P N P ) 1 7 4 6 -O V 8 . Page 14 OFPPT/TECCART Les Automates Programmables Industriels . 1 7 4 6 -O V 1 6 S o r t ie s 1 0 . 1 7 4 6 -O W 1 6 S o r t ie s R e la is 2 4 V C C .

0 @ 60°C - Baisse de V à la sortie 1.2 V @ 1. a b a Fréquence de 47 à 63 Hz Le bloc de terminaison est amovible Les Automates Programmables Industriels Page 15 OFPPT/TECCART .7 mA @ 5V 8mA @ 24V TABLEAU Catégorie de tension 120/240 VCA Tension Opération 85-265a # d’entrée 8 16 2.5-5.0VCC 2.0 A 1.0 @ 60°C 8.0VCC 5.5 A 1. IO8 (4E/4S) et IO12 (6E/6S).1 mA 1 mA Courant nominal à l’entrée 12 mA @ 120V 12 mA @ 120V 12 mA @ 120V 12 mA @ 240V 12 mA @ 240V 12 mA @ 240V 8 mA @ 24V 8 mA @ 24V 8 mA @ 24V 8 mA @ 24V 8 mA @ 24V 8 mA @ 24V 3.0 @ 60°C 8.2 : S P É C I F I C A T I O N S #cat Courant 1746tiré du 5V IA4 35 mA IA8 50 mA IA16b 85 mA IM4 35 mA IM8 50 mA IM16b 85 mA IB8 50 mA IB16 b 85 mA ITB16 b 85 mA IV8 50 mA IV16 b 85 mA ITV16 b 85 mA IG16 b 140 mA IN16 b 85 mA DES ENTRÉES Tension au repos 30 VCA 30 VCA 30 VCA 50 VCA 50 VCA 50 VCA 5.0 @ 30°C 4.0VCC 3.0 @ 30°C 0.0 @ 30°C 0.0 @ 30°C 4.2 V @ 1.5 @ 30°C 0.0 @ 30°C 4.2V @ 0.5 A 1.5-5.5 A - 8 16 1440VA - Il existe également trois modules de combinaison: IO4 (2E/2S) .5 V @ 0.5 @ 60°C 0.0 A 1.0 @ 60°C 8.0 @ 30°C 4.5 mA 1 mA 1 mA 1.0VCC 5.0 @ 30°C 0.0 @ 60°C 8.5A @ 240VCA 1.5 @ 60°C 0.5 source 10-30 cc 10-30ca # d’entrée 4 8 16 4 8 16 8 16 16 8 16 16 16 16 2.5 @ 30°C 0.3 : S P É C I F I C A T I O N S #cat Courant 1746tiré du 5V OA8 185 mA OA16 b OB8 OB16 b OV8 OV16 b OG16 b OW4 OW8 OW16 370 mA 135 mA 280 mA 135 mA 270 mA 180 mA 45 mA 85 mA 85 mA DES 10-50 24 VCC PNP 10-50 NPN 5VDC/ TTL Relais CA / CC 8 16 8 16 16 4 4.0 @ 60°C 8.0A @ 245VCC Courant (A) du module 8.25 @ 60°C 1.0VCC 5.5 V @ 1.0 @ 30°C 4.0 A 1.25 @ 60°C 1.0A @ 125VCC 2.5 @ 60°C 0.2V @ 0.5 @ 30°C 0.0VCA Courant au repos 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 1 mA 1 mA 1.0 @ 30°C 4.Résumé de Théorie Automates Programmables I TABLEAU Catégorie de tension 100/120 VCA 200/240 VCA 24 VCC 5VDC/ TTL 24 VCA / VCC Tension Opération 85-132a 170-265a 10-30 NPN 10-30 PNP 4.0VCC (min) 3. Les spécifications des modules IO4 et IO8 correspondent aux modules IA4 et OW4 et ceux du module IO12 aux spécifications de IA16 et OW16.5 mA 4.5 sink 5-265 VCA 5-125 VCC SORTIES Courant (A) par point 1.25 @ 60°C 24 mA 2.0VCC 5.0VCC 5.

d’autres utilisent une programmation booléenne basée sur les équations logiques de l’automatisme et. c’est qu’il se rapproche le plus des schémas électriques et la programmation se fait par insertion de contacts et de relais. LOAD depart OR M1 AND NOT arret OUT M1 M1 = (depart + M1 ) * arret 1 E 1 * !E 2 2 E2 M O TEUR Programmation LADDER : La très grande majorité des automates programmables utilisent le langage LADDER. certains s’inspirent de la méthode GRAFCET pour créer des langages. telle la compagnie Siemens. nous retourne rapidement au diagramme électrique des automatismes. il fallait donc garder le langage de programmation le plus simple possible. par exemple. certains manufacturiers. qui se traduit de l’anglais par «échelle». Par la suite. L’avantage. Siemens. Programmation BOOLÉENNE : Représentation par équations logiques Programmation GRAFCET : Méthode de GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition. qu’au départ. Ce terme. finalement.Résumé de Théorie Automates Programmables I Langage de programmation Il existe de nos jours plusieurs façons de programmer la séquence par laquelle on désire alimenter les sorties. Ils sont munis d’affichage à DEL ou à crystaux liquides et permettent généralement la programmation d’une seule instruction à la fois. TABLEAU 2-4 : D I F F É R E N T S LANGAGES DE PROGRAMMATION DES AUTOMATES Diagramme ÉLECTRIQUE : Les diagrammes en échelle électrique sont depuis toujours la façon de présenter les schémas d’automatisme. DÉPART M 1 ARRÊT M 1 Programmation MNÉMONIQUE : Ce type de programmation est utilisé avec les appareils portatifs. Le langage le plus commun est évidemment le LADDER. ont créé leur propre langage. les automates ont été conçus pour les électriciens. ∆ ΕΠΑΡΤ Α ΡΡΕΤ ΜΟΤΕΥΡ Ε1 Ε2 Σ1 ∩⊗ℜ⊗ ⊗ [⊗⊗⊗⊗⊗ℜ ⊗ ⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗( )⊗⊗⊗⊗⊗∂ ⊗ ⊗] ⊗⊗ ⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗⊗ ≡≥ ≥ ≡ ≥ ΜΟΤΕΥΡ ≥ ≡≥ Σ1 ≥ ≡ ℵ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗∧ ≡ ≡ ≡ ≡ ≡ ≡ ≡ ≡ Les Automates Programmables Industriels Page 16 OFPPT/TECCART . Les divers langage de programmation N’oubliez pas. Plusieurs compagnies utilisent un dérivé de ce type de programmation. par la création du logiciel APT (Application Productivity Tools).

Les Automates Programmables Industriels Page 17 OFPPT/TECCART . le bit E2 est actif et se trouve à un niveau logique VRAI. Lorsqu’on transfert ce type de circuit afin de le brancher à un automate programmable. puisqu’il l’est. Pourtant. par un contact à ouverture. il ne faut pas perdre de vue que l’automate n’est qu’un simple micro-ordinateur ne pouvant interpréter les informations en entrées que par le biais du programme.8 : D I A G R A M M E LADDER DU DÉMARREUR DE MOTEUR La majorité des gens affirmeront qu’il y a une erreur dans ce programme puisque le contact E2 est ouvert. DES E/S DÉPART M 1 ARR ÊT M 1 FIGURE 2-6 DÉP AR T AR RÊ T E 1 E 2 S L C / 5 0 0 S1 M 1 FIGURE 2. En plus de garder l’installation sécuritaire. il en résulte la figure 2-7. Même les électriciens de longue date éprouveront de la difficulté à comprendre ce qui suit. Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir de DÉPART. le contacteur est alimenté et le contact de maintien M1 permet de relâcher le bouton. donc à 1. Une pression sur le bouton d’arrêt permet de couper l’alimentation sur le moteur. Prenez l’exemple simple d’une ligne de diagramme électrique permettant d’activer le contacteur d’un moteur (M1). Le diagramme électrique de la figure 2-6 est à sa plus simple expression. L’instruction du contact à fermeture E2 (figure 2-8) examine si le bit est actif. Il est important de remarquer que le branchement des deux boutons poussoirs n’a pas changé.7 : B R A N C H E M E N T ∆ ΕΠΑΡΤ Α ΡΡΕΤ ΜΟΤΕΥΡ ≡ Ε1 Ε2 Σ1 ≡ ∩⊗ℜ⊗ ⊗ [⊗⊗⊗⊗⊗ ⊗ ⊗ [⊗⊗⊗⊗⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ )⊗⊗⊗⊗⊗∂ ⊗ ⊗] ℜ ⊗ ⊗] ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ ⊗( ≡≥ ≥ ≡ ≡≥ ≥ ≡ ≡ ≥ ΜΟΤΕΥΡ ≥ ≡ ≡≥ Σ1 ≥ ≡ ≡ ℵ⊗⊗⊗⊗] [⊗⊗⊗⊗⊗∧ ≡ FIGURE ≡ ≡ 2. Le programme permettant de contrôler le départ et l’arrêt du moteur se trouve à la figure 2-8. C’est au moment d’écrire le programme que survient la confusion. Pensez-y quelques instants. Le bouton DÉPART est encore représenté par un contact à fermeture et celui d’ARRÊT. il s’agit de programmer uniquement trois contacts et une sortie. le contact E2 est normalement fermé.Résumé de Théorie Automates Programmables I Programmation ladder (exemple d’un démarreur de moteur) Il faut faire attention lorsqu’on modifie une installation à relais vers un système utilsant un automate programmable. Puisque le bouton ARRÊT offre une continuité de l’alimentation vers l’entrée E2 de l’automate (figure 2-7). Il y aura donc continuité jusqu’à la sortie lorsque le bouton de départ sera activé.

: Information binaire comprenant 8. Elle possède une fenêtre à cet effet. Mémoire permettant la lecture et l’écriture mais qui perd son information lors d’une coupure d’alimentation. EPROM : «Erasable Programmable Read Only Memory» Mémoire permettant de stocker en permanence un programme. : Tout-ou-rien. : Indique que l’instruction est représentée en mémoire par une information Vraie (1) ou Fausse (0). Se dit d’une entrée ou d’une sortie logique qui ne possède que deux niveaux possibles. Elle s’efface suite à une exposition à la lumière ultraviolet. : Garde l’information même lors d’une faute. : Représente l’emplacement physique d’une connexion sur l’automate. 16 ou 32 bits. NVRAM : «Non Volatile RAM» Mémoire permettant la lecture et l’écriture mais qui ne perd pas son information lors d’une coupure d’alimentation. Mnémonique Bit «Flag» ou Drapeau «Word» ou Mot Entrée/Sortie TOR «Retentive» : Quelques lettres permettant de reconnaître les différentes instructions. : Instruction d’un bit attribué à une condition particulière d’opération. d’une coupure d’alimentation ou lors d’un passage en mode Programme Les Automates Programmables Industriels Page 18 OFPPT/TECCART .Résumé de Théorie Automates Programmables I Définitions de quelques termes PLC ou PC et API RAM : PLC = de l’anglais «Programmable Logic Controller» API = du français «Automate Programmable Industriel» : «Random Acces Memory».

c h a r g e à l 'é t a g e d e s p r e s s e s . 9: D é t e c ti o n d u p o u s s o i r # 2 a u r e p o s . 16: I n d i q u e q u e le m o n te . U n e f o i s l e v é r in r e t ir é . U n e f o i s S 2 e t/ o u S 3 a c ti v é .c h a r g e a u s o u s . u n d é l a i e s t e n c le n c h é p e r m e tt a n t d e s ta b i li s e r le r o u l e a u . P a r l a s u i te .c h a r g e r e d e s c e n d . l e f r e i n e s t a c tiv é e t le sy stè m e s'im m o b ilise .c h a r g e d é b u te s o n a s c e n sio n .c h a r g e e s t e n h a u t . u n e t/o u d e u x d e s in te rr u p te u r s s o n t a c ti v é s .c h a r g e . 17: D é t e c te l a te n s io n s u r l e c â b le . *S 5 S 11 *S 6 S 10 P O ID S VE R S O PE R A TE U R E L : 4 2 '. le p o u s so ir # 2 e st retiré.Résumé de Théorie Automates Programmables I Annexe A : Monte-Charge Ce système est installé au journal « La Presse » de Montréal.s o l d e l 'é d i f i c e . L o r s q u e S 5 e t/ o u S 6 s o n t e n f o n c t io n .c h a r g e . P O R TE S O U S -S O L E L : 1 8 '.c h a r g e . u n a u tr e d é la i p e r m e t a u r o u le a u d e s'im m o b ilise r d a n s le m o n te c h a r g e . l e p o u s s o ir # 1 se l è v e e t p o u s s e le r o u le a u d a n s le m o n te .c h a r g e . 1 3 e t / o u S 1 4 : D é t e c te l a s o r t ie d u r o u l e a u . M O N T E -C H A R G E M 4 S9 *S 1 3 S 17 R O U L E A U D E P A P IE R PO U R LE J O U R N AL *S 1 4 P O U S S O IR # 2 S 15 S é q u e n c e d e l 'a u t o m a t i s m e : L 'o p é r a t e u r r o u l e m a n u e l le m e n t u n r o u le a u su r le d is p o s it i f à b a s c u le s it u é a u s o u s . 11: D é t e c te l 'a r r iv é e d u m o n te . À c e m o m e n t . L a d é t e c t i o n d e S 1 1 p e r m e t l 'a r r ê t d u m o n te .5 ' ' PO R TE F o n c t io n s d e s i n te r r u p te u r s : S S S S S S S S S 2 e t /o u S 3 : D é t e c ti o n d u r o u l e a u s u r l a b a s c u le .0 '' S 16 P O ID S *S 2 *S 3 * S e lo n le s d im e n s io n s d e s ro u le a u x . 15: I n d i q u e q u e le m o n te . l e m o n t e . A lo r s .c h a r g e . L o r s q u e S 1 3 e t /o u S 1 4 d é te c te le p a s sa g e d u r o u le a u . le p o u s s o i r # 2 d é c h a r g e le r o u l e a u e t l i b è r e le m o n te . 5 e t /o u S 6 : D é t e c ti o n d u r o u l e a u d a n s l e m o n t e .s o l . 10: D é t e c te l 'a r r iv é e d u m o n t e . le f r e in e s t d é s a c t iv é e t l e m o n t e . Il permet de déplacer le papier du sous-sol vers l’étage ou se situe les presses.c h a r g e e s t e n b a s . U n e f o i s q u e S 1 0 d é te c t e le m o n te . P O U S S O IR # 1 Les Automates Programmables Industriels Page 19 OFPPT/TECCART .

dégagé F4 1 2 1 3 4 3 5 6 5 S 4 C H AR G ER M O N T E -C H A R G E S7 S5 S5 S 6 R o u le a u d a n s m o n te .c h a r g e M -C V e rs H a u t KA3 R o u le a u C hargé KA 12 V e r s le h a u t S8 Q 2 2 4 6 P e t i t R o u le a u m o n te -c h a r g e M -C V e rs B a s Y1 U V W G r a n d R o u le a u m o n te -c h a r g e 1 F R E IN 2 S6 KA11 M o n te -C h a r g e en bas S9 P o u s s o ir # 2 dégagé M 4 3~ H 1 K A1 A1 A2 KA 4 A1 A2 X1 X2 1 2 KA 2 A1 A2 K A3 A1 A2 KA 5 A1 A2 KA 5 A1 A2 K A6 A1 A2 F5 A R R Ê T C O N T R O L E S t a b i li s a t io n d u r o u le a u s u r le A C T IF p o u s s o ir # 1 A C T IV E P O U S S O IR # 1 S t a b i li s a t i o n d u ro u le a u d a n s le m o n te -c h a rg e M O N T E -C H A R G E VE R S LE H A U T D ESCEN TE D U M O N T E -C H A R G E EM BAR Q U E F R E IN Les Automates Programmables Industriels A U TO M A N Page 20 OFPPT/TECCART .Résumé de Théorie Q 1 Automates Programmables I L1 L2 L3 1 2 T1 1 F5 2 AR R ÊT D 'U R G E N C E 3 4 5 6 AR R ÊT F1 1 F2 1 F3 1 S 1 A U T O -M A N A U TO M A N 2 2 2 1 3 5 1 3 5 KM 1 2 4 6 KM 2 2 4 6 S2 P e t it R o u le a u S3 G rand R o u le a u KA 1 KA2 KA 4 KA3 S10 M o n te .C h a rg e en haut S 11 M o n te -h a r g e en bas KA3 R o u le a u D é c ha rgé KA12 V e r s le b a s KA8 M .C .

c h a r g e en haut S 16 M o n te .c h a r g e en bas KA7 A c t iv e P o u s s o ir # 2 KA10 M -C en haut KA5 M -C v e rs H a ut KA6 F r e in KM 2 S17 D é f a u t C â b le KA10 M o n te -c h a rg e en haut KA 11 M -C en bas KA5 M -C v e rs H a u t KA6 F r e in KM 1 K A 7 A1 A2 K A 3 A1 X1 K A 8 A1 A2 K A 9 A1 A2 K A 8 A1 X1 KA 10 A1 X1 K A 11 A1 A2 K M 3 A1 A2 K M 4 A1 A2 K A 12 A1 X1 X1 A1 A1 H 2 A2 X2 A2 H 3 X2 A2 H 4 X2 A2 H 5 X2 X2 H 6 A2 K M 1 A2 KM 2 P r o t e c ti o n s u r c h a r g e de c o uran t D ESC EN D F4 A C T IV E P O U S S O IR # 2 M O N T E -C H A R G E D É G A G É D ÉLA I M O N T E -C H A R G E E N H A U T M O N T E -C H A R G E E N B A S P O U S S O IR #1 P O U S S O IR #2 AU T O M AN U EL M O N TE Les Automates Programmables Industriels Page 21 OFPPT/TECCART .Résumé de Théorie A R R Ê T Automates Programmables I A U TO M A N S18 AR R ÊT H AU T S19 A rrê t U rg e n c e h a u t S 12 D ÉC H AR GER M -C K A 9 S 13 Passage P e tit R o u le a u KA8 M -C dégagé S20 A rrê t U rg e n c e b a s KA2 A c t iv e P o u s s o ir # 1 KA5 V e rs h a u t S 14 P assage G r a n d R o u le a u KA8 M -C dégagé S 15 M o n te .

Le contact du relais KA5 fait en sorte d’avertir le poste de commande. qu’un bris important est survenu à la station. L1 L2 L3 1 3 5 13 21 1 3 5 13 21 14 22 14 22 I> 2 I> 4 I> 6 D 01 I> 2 I> 4 I> 6 D 02 1 2 3 4 5 6 KM 1 1 2 3 4 5 6 KM 2 Pom pe 1 T1 0 2 F3 Pom pe 2 F 13 F1 F2 KA3 KA 4 F4 SU R C H AR G E F8 F14 KM 1 KA2 KM 1 KA5 SU R C H AR G E KA2 KA 4 F16 F18 F20 KM 2 KM 2 KA5 KA 2 K A3 KA 4 F21 U R G E N C E KA5 V E R S L A S T A T IO N H EN R IB O U R AS SA KA3 KA4 KA5 Les Automates Programmables Industriels Page 22 OFPPT/TECCART . situé au centre-ville. Ce dernier permet d’évacuer l’eau s’infiltrant par les fissures ou lors de bris matériels.Résumé de Théorie Automates Programmables I Annexe B : Système double de pompes en station Ce système de pompes est installé à différents endroits dans le métro souterrain de la ville de Montréal.

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