TABLA DE MATERIAS

CAPITULO 1. Introduccion sencillos de maquinas 6 18 26 y pandeo de elementos de maquinas de maquinas sometidas a la accion de cargas variables 37 72 PAGINA

2. Esfuerzos en elementos
3. 4. 5. Ajustes y tolerancias Vigas curvas Deforrnacion

"(6)

Diseiio de elementos Vibraciones

Q)
8. 9. 10.

en maquinas

89
101 mediante ejes 113 131 138 roscados 145 156 165 178 190

Velocidad critica de ejes Trasmision de potencia

& (0

,@

(l~ Cuiias,
Pernos

Diseiio de acoplamientos pasadores y estrias y sujetadores

Torn'Ulos de potencia

Embragues Diseiio de frenos Resortes , ,

@
19. 20, 21.

Fuerzas en los engranajes Engranajes Engranajes Engranajes Engranaje Cojinetes Lubricacion Trasmision Soldadura Volantes Proyectos rectos (cilindricos) helicoidales con icos con tornillo sin fin

205 222 234 241 249

16 @
~ 25. 26. 27.

de rodamientos y diseiio de cojinetes por correas

"

255
276

290
301 313

322
337

Indice

Capitulo 1
Introducci6n
EL DISENO EN INGENIERIA es la creacion

estrueturas, deseadas,
EL PROCESO DE DISENO una necesidad varies esquemas incluye

de los pianos necesarios para que las maquinas, las los sistemas 0 los procesos desarrollen las funciones

10 siguiente, en terminos generales. Esto define el problema.

(1) Reconocer (2) Considerar

y establecerla

para resolver el problema y seleocionar uno para investigarlo con mayor cuidado, Los estudlos de lactibilidad respaldados por investigacion especial. BegUn sea el easo, son caracteristicas de este paso del proceso.

(3) Realizar un diseiio preliminar de la maquina, estructura, sistema 0 proeeso seleccionado. Esto establece caracteristicas globales amplias y permite escribir las especificacionefl para las componentes pri ncipales. (4) Realizar el diseiio de todas las componentes cificaciones detalladas. y prepa.rar todos los dibujos necesarios y las espede disefiar, su ingenio y capaeidad imaginativa

EI proyectista es ante todo un creador. debertn estar en condiciones optirnas. tud de deciaiones, algunas

Antes

Los dibujos y las especificaciones detallada.s para un diseiio complete son el registro de una multide elias grandes y otras pequefias, EI proyectista, en los pasos finales del proceso de diseiio es basicamente un tomador de decisiones. Debe trabajar sobre una base salida de prineipios cientificos, suplementados con infermaeion empirica. Sin embargo, debe entender ESQUEMA que 1a ciencia 8610 puede establecer limites denCINEMATICO tro de los cuales debe tomarse una decisi6n, 0 dar una. imagen estadistica de los efectos de una decision particular. La decision misma Ia toma eJ proyectista. Por tanto, el ;uicio al toma.r las decisiones es una de las caracteristicas sobresalientes de un buen proyectista.

EL DlSENO
plan semejante adyacente.

DE UNA MAQUINA
al que se muestra

debe seguir un en la figura

Despues de haber establecido las especifi. caciones generales, debe rijarse una disposlcion cinematica, 0 esqueleto, de la IDaquina. A eontinuaci6n debe hacerse un analisis de fuerzas (incompleto debido a que las masas de las partes mOviles no Be conocen aun:~ los disenos en los cuales la dinamica es importante). Con esta informaci6n pueden diseiiarse las componentes (tentativamente ya que las fuerzas no Be conocen con esactitud). Posteriormente puede hecerse un an81isis de fuerzas mas exacto y un diseiio mas

r
2
INTRODUCCION refinado. Las decisiones finales se yen afectadas por muchos faetores diferentes a.Ia resistencia ya la rigidez, tales como la apariencia, el peso, las limitaciones de espacio, la disponibi lidad de materiales y tecnicas de fabricacion, etc. Aun cuando esta es una airnpli ficacion extrema del problema, es, sin embargo, un esquema util para fijarlo en la mente. Ninguno de los pasos mencionados es independiente de los de mas. Existe una ret roali mentacion continua como 10 sugieren las linens a trazos en el diagrama. Por ejernplo, un anali sis dinamico posterior al primer di sefio tentative de las partes puede mostrar efectos de inercia indeseables, los cuales dictaminan un cambio en el esquema cinematico de la maquina. son 18 Mate. matica y la Fisiea, con en fasis en la cinernatica, la estatica, la dinarnica y ls reslstencia de materiales. Sin embargo, seria dificil escoger alguno de los curses tecnicos 0 cientificos de un programa de estudios en ingenieria que no prestara una colaboracion importante al proyectista, Entre los curses de importancia se destacan el Dibujo, la Economia, la Metalurgia, la 'I'ermodinamica y la Trasmi sion de calor, la Mecanica de fluidos y La Teoria sobre circuitos electricos. EI estudiante que comienza el estudio del Diseiio de maquinas debe tener preparaci on adecuada eo dichas areas. LAS CIENCIAS QUE SIRVEN DE FUNDAMENTO AL DISENO DE MAQUINAS La siguiente lista de preguntas y problemas de repaso, principalmente de Mecinica, le permitira al lector examinarse parcialmente en esta materia basica, Sin consulta de textos de referencia debe reo solver el 90% del cuestionario correctarnente. De otro modo, es conveniente que repase la Mecanica.

EXAMEN

DE REPASO

DE MECANICA
aparecen al final del capitu!o.) en las unidades correctas.

(Tiemoo razonable de trabajo, 3 horas. Las respuestas Usar esquemas libremente. Dar las respuestas

1. l.Que potencia

(kw) se requiere para mover un automovil sobre una carretera plana a 96 km/h contra una fuerza horizontal resistente de 225 kg, si la eficiencia global mecanica es de 85%? de un

2; Un tornillo de potencia se hace girar a un mimero constante de rpm mediante la aplicacion memento constants de 173 kg-em, "Cual es el trabajo (kg-ern) gastado por revolueion?

3. Una polea de 25 em de diametro esta montada en el punto media de un eje soportado por dos cojinetes separados 75 em. La polea es conducida mediante una correa en la cual ambos extremos tiran hacia arriba verticaL mente. Si Latension en elLado tenso de la correa es de 272 kg y en el Iadc flojo de 90 kg, l.curu. es el memento maximo de flexion y el momento maximo de torsion sahiendc que la potencia se toma de un e xtrerno del eje mediante un acoplamiento flexible? 4. Una cuerda esta envuelta sobre una polea libre. En un extremo de la cuerda hay un peso de 92 k, y en el otro uno de 23 kg. Determinar la tension en la cuerda despreciando el rozamiento y la mast de la polea. 5. Un marco rigido se encuentra sobre un plano sin rozamiento. EI marco esta formado pOT tres miem bros rectos unidos por articulaciones en forma de A y esta cargado con una fuerza F aplicada sobr la articulacion del vertice y dirigida vertiealmente hacia abajo. Dibujar, para eada miembro, ( diagrams de cuerpo libre que muestre todas las fuerzas que actuan sobre eL can sus localizacione y con los sent idos correspondie ntes. 6. (a) loCual es Ill. definicion matematica del memento de inerc~a de un area? (if} Demostrar, por media de calculo, que el momento rectangular de inercia de una seccion re. ;: iangular e s bd? /12 con respecto al eje centroidal paralelo a la base. .. (c I Demost.rar que el modulo de la seccio n en (b) es bd'2/6. (d) Con bas!!"en que el momenta rectangular de inercia de una seccion circular con respecto a ur de sus diametros es 7Td4/64, deterrni nar el momento rectangular de inercia de un eje hue. cuyo diametro exterior es 10 ern y cuyo diametro interior es 2,5 em, (e) Demostrar en que forma podria determinarse el momento rectangular de inercia de un muy irregular con un alto grado de precision.

w

INTRODUCCION

3

7. EI rotor de un motor electrico pesa 4,5 kg y tiene un dlametro de 10 em, i,Cuanto tiempo se requiere para incrementar la velocidad del motor de 0 a 1800 rpm suponiendo un momento electrieo con stante de 23 kg-em y una earga externa nula durante este periodo? Suponer que el rotor ea un cilindro homogeneo. 8. Definir el momento de flexion. i,Que conveneion arbitraria se usa ordinariamente para determinar el signo de un momento de flexion? Ilustrar 10 anterior mediante diagrama s de cuerpo libre consistentes de secciones cortas tomadas de los eatremos de una viga simplemente apoyada, cargada de modo que exists un momento positivo de flexion en la vecindad del extremo izquierdo .Y uno negativo en la vecindad del extremo derecho. 9. Si la deformacicn en un resorte sometido a una carga de 227 kg es 5 em, i,euAl es la energia absorbida por el resorte al apiicar gradualmente esta carga?
(y un hp) y mostrar

10. Definir un kilovatio sarse ntediante:

que la cantidad

de kilovatios

(y caballos)

puede expre-

kw = F(kg) X V(m/seg) 102 _ F(lb) X V(pie/min) hp 33.000

kw = T(kg-m)

974

X N (rpm)

h

p-

_ T (Ib-pul) X N (rpm) 63.000

11. Ilustrar grafieamente la distribucion de ssfuerzos eje de una viga para los siguientes casos.
(0) Esfuerso de flexion,

sobre la aeccion trasversal

perpendicular

al

Me/I, en una viga simple que es (1) simetrica con respecto al eje neutro de la seccion trasversal, y (2) asimetrica con respecto a dicho eje. (b) Esfuerzo de tension 0 de compresion, PI A, debido a una carga axial en un miembro con cualquier seccion trasversal. (d Esfuerzo de torsion, Tr/J, debido a un momento de torsion aplicado sobre un miemhro de seccion trasversal circular. (d) Esfuerzo cortante, VQllb, en una viga simple de (1) seccion trasversal rectangular, (2) seccion trasversal circular, y (3) una secci on en I simetrica.

12.

(0)

de una maquina esta cargado de modo que los esfuerzos principales en un punto son 42 kg/cm2 en traccion, 56 kg/cm2 en traccion, y cero, i,culiJ ea el esfuerzo cortante maximo en dicho pun to? (b) EI mismo enunciado pero COil 42 kg/cm:? en compresiou, 56 kg/em? en traccion y eero,

Si un miemhro

13.

(0) (b)

Si un hombre amarra un extreme de una cuerda a un arbol y tira del otro extremo con una fuerza de 45 kg, i,culiJ es la fuerza de tension que se produce en la cuerda?
loQub tension existiria fuersa de 45 kg? en la cuerda si un hombre tira de cada uno de sus extremes con una

I.... eamion cuyas llantas tienen un diarnetro exterior de 3 pies, se mueve a 60 pies/seg. loCuAl Un es 18 velocidad relative al suelo del punto sobre el borde externo de la llanta que en el instante conI
,l

aiderado se halla mas alejado del suelo? l,Cu81 es la velocidad angular (rpm) de las ruedas en estas condiciones? i.CuHl es Is aeeleraci on del punto sobre la Banta en contacto con el auelo? Un snp-anaje c6nico cuvo diametro medio es de 18 cm esta montado sobre el extremo saliente de a 36 cm del cojinete mas cercano. La carga sobre el engranaje tiene las siguientes cornponentes: tangencial, Ft = 545 kg; radial, F". = 320 kg; axial, Fa == 225 kg.

'Uh e;e
:': (b)

... L_

(0) Calcular el memento de torsion en el eje, debido a cada una de las fuerzas. Caleular el memento de flexion en el eje en el eojinete mas cercano, debido a cada fuerza. ',I:~, (e) Calcular el momento .de flexion resuitante en el cojinete mascercano . ........ Un reduct or de velocidad con una relacion de 10 a 1 sometido II una prueba eon 1000 rpm a la entrada y un memento de salida de 58 kg-em requiere un momento de entrada de 7 kg-em. i. emil t es su eficiencia?

r

4
17. Un trasportador

INTRODUCCION

de banda cuyo movimiento es horizontal recibe arena. que !e cae de una tolva. Si el trasportador se rnueve a 600 m/min y 180rata de alimentaeion de 180 arena es de 6800 kg/min, i,cmil es la [uerza necesaria para operar el trasportador? Despreciar el rozamiento en el mecanisme de operaci on del trasportador. Una viga de acero simplemente apoyada se earga con una fuerza de 90 kg en el punto A y sufre una deforrnacion de 1 em en el punto B. i.Que fuerza colocada en B produciria una deformaeinn de 0,25 em en A?

18.

19. Un pianeta en un sistema de engranajes planetarios se mueve de modo que 180 velocidad del centro es 1200 cm/seg y la velocidad angular es 20 rad/ueg. i,Cual es au energia cinetica? Considerar el engranaje COmo un cili ndro solido de 4,5 kg de peso y 15 em de diametro,

20. La ecuacion

diferencial de movimiento de un sistema amortiguado del tipo masa-resorte y un grado de Iibertad es 8i + 5x + 12x = O. i.Cu.41 es la frecuencia natural de las vibraciones? (Las unidades usadas son libras, pulgadas y segundos.)

21.

Una varilla de conexion se mueve en forma tal que la aceleracion de uno de sus extremes relative 801 otro es 6000 cm/seg ? formando un angulo de 30" con respecto a la linea que une los dog puntos, los cuales tienen una separacinn de 20 cm. ;,eua! es la magnitud de la velocidad angular y de la aceleracion angular? Un cable de acero esta enrollado dos veces alrededor de un poste. Una fuerza P se aplica mo del cable y una fuerza de 1350 kg se aplica al otro extreme. Para un coef'iciente de de 0,15 determinar (c) la fuerza P necesaria para que el cable se mueva en el sentido fuerza P' necesaria para preve nir el movimiento del cable en el sentido de la fuerza a un extrerozamiento de P, (b) la de 1350 kg.

22.

23.

Un bloque cuyo peso es de 45 kg descansa sobre una superficie horizontal. Si el coeficiente de rozamiento es 0,3 (estatlco y cinetico) , i.cu8! es la fuerza de rozamiento que se desarrolla al aplicar 801 bloque fuerzas de (a) 4,5 kg, (b) 9 kg, (c) 13,5 kg, (d) 18 kg en una direccion paralela a la superficie horizontal?

24.

La barra rigida de acero que muestra la figura 1-2 tiene 20 pul de largo, 1 pul de ancho, y 1 pul de espesor. La barra esta en reposo sobre una superficie lisa y repentinamente se le aplica una fuerza P = 200 lb. Determinar (a) la magnitud del momento maximo de flexion, (b) el esfuerzo maximo de flexion.
Un momento elect rico constante Be aplica 801 rotor del motor (Fig. 1-3) el cual tiene un momento de inercia I/of. EI pinon conduce dOBengranajes, uno de lOBcuales esta conectado a una masa que tiene un memento de inercia - IN Y el otro esta conectado a una masa que tiene un momento de inercia ~ 2IH. La relacion de engra naje R 1 = D3/D2 es fija e igual a 3. i. Cual deberia ser 18. relacion R',l = D4/D'2 para obtener la acelerucien angular maxima del eugranaje 4? Desprec iar la masa de los engra najea. La barra de acero mostrada en Is figura 1-4 tiene 30 pul de la~(I, 1 pul de ancho, y 1 pul de espesor. La barra esta en repose sobre una superficie horizontal lisa, Dos fuerzas iguales y opuestas de 200 Ib cada una se aplican repentinamente. Considerando III barra COmo rigida, determinar (a) el momento maximo de flexion, (b) el esfuerzo maximo de flexion.

e
Fic. I-I

25.

26.

r=a.::...;;J
200lb

200lb

Fic. 1-4

INTRODUCCION

5
DE LA MECANICA

al analisi s racional y al diseilo de componentes de maquinas, como en eualquier otra actividad, se desarrolla par media de la praetica, Los siguientes capitulos estlin concebidos pars suministrar dicha pnictica par medio de los problemas, LA CAPACIDAD AL APLICAR LOS PRINCIPIOS

Se sugiere enfliticamente
(I) Leer la exposicien

que el estudiante de la teoria

use el siguiente plan de estudio para cad a capitulo: fundamentales.

y los principles

(2) Seguir euidadosamente los problemas resueltos. Usar lapiz y papel. Desarrollar todos los detalles por si mismo siguiendo las guias dadas. (Algunos de los problemas resueltos estan ampliamente detallados. En otros se han omitido algunos pasos.) (3) Resolver los problemas propuestos, Despues de leer el enunciado de un problema preguntarse cuales pri ncipios van a apliearse. Tomar de referenda un problema similar resuelto, solamente 5i esto Be hace absolutamente indispensable. Conservar el trabajo personal en buena forma para usarlo como referencia en el futuro. AI estudiar los ultimos capitulos puede encontrarse ayuda en el trabajo realizado previamente. (4) Repasar la leona enunciada hasta que se haya fijado en la mente.

Respuestas

a las preguntas

de repaso

-

Capitulo

1

1. 69,2 kw 2. 1087 kg-em 3_ Mb

15_

(a)

Momento

= 4905 kg-em, (b)

de torsion debido II 545 kg a 320 kg y 225 kg = o.

=

6788 kg-em, T = 2276 kg-em

4. 36,8 kg 5. Los lados son miembros sometidos a tres
(c)

Momento de flexion debido II 545 kg = 19.620 kg-em, II 320 kg = 11.620 kg-em, a 225 kg = 2025 kg-em. 21.800 kg-em.

fuerzas. 6. Consultar
canica, 7. 0.47 segundos B. Consultar caniea. cualquier texto corriente de Me-

cualquier texto corriente de Me-

16. 82,9% 17. 115 kg

rs,

22,5 kg

19. 3310 kg-em
20. 21. 1,225 rad/seg 16,15 rad/seg,
=

9. 667,6 kg-em

150 rad/seg2
=

27rTN TN 10. kw = (60) X 102 = 974
11. Consultar cualquier texto corriente de Meeanica de materiales. ., 12. 13.
(a) (a)

22_ P 23.

8897 kg, P

205 kg

(a) (d)

4,5 kg, (b) 9 kg, (c) 13,5 kg

13,5 kg,

28 kg/em2, 45 kg, (b)

(b)

49 kg/emil

24. 692 lb-pul, 35fiO psi

45 kg
2

25. RIl
26.

=

vT,!J

= 1,34

14. 382 rpm, 2400 pies/seg

676 lb-pul,

3450 psi

Capitula 2
Esfuerzos en elementos sencillos de maquinas
MAQUIN AS envuelve, entre otras ccnsideraciones, el dimensionamiento apropiado de un elernento de una maquina pant que soporte con seguridad el esfuerzo maximo que se produce en su interior cuando eata sometido a alguna combinaci6n de cargas de flexion, torsion, axiales 0 trasversales, En general, loa materiales ductiles, tales como los aeeros blandos, 80n debiles al esfuerzo cortante y se diseiian con base en el esfuerzo cortante maximo; por otra parte, los materiales fragiles, tales como el hierro fundido y ciertos aceros duros, se diseiian normalmente con base en el esfuerzo normal maximo tanto en traccion como en cornpresion. EL DISENO DE

LOS ESFUERZOS minarse

Y MINIMO.'~n (max) 0 ,~n (min), los cuales son esfuerzos de traccion 0 compresi on, pueden deterpara el caso general de una carga bidimensional sabre una particula por

NORMALES

MAXIMO

(1)

IIn(max)

Sx + Sy
2
$x

+

/( Sx;
ex;

sy)2 +

T.,2

xy

(2)
Las ecuaciones
$x

sn(min)

+ $y 2

2 2 lIy) + 'Txy

(1) y (2) dan los val ores maximo y minimo,

donde

es un esfuerzo de traccien 0 compresion en un punto crftico perpendicular a la seccion trasversal considerada, y puede tener su origen en cargas axiales 0 de flexion, 0 en combinaciones de ambas. Cuando IIx es tracci6n debe estar precedido de un signo mas (+), y cuando es compresion de un signo menos (-). es un esfuerzn critico en el mismo punto y en una direccion perpendicular al esfuerzo Ilx. De nuevo, este esfuerzo debe estar precedido del signo algebraico apropiado. es el esfuerzo cortante en el mismo punto crftico actuando en el plano normal al eje y (plano ;1:z) y en el plano normal al eje x. Este esfuerzo cortante puede tener su origen en un momento de torsion, en una carga trasversal, 0 en una combinacion de ambos, La forma en la cual se orientan estes esfuerzos entre 81, se muestra en la figura 2-1. y .5n (min) se lIaman esfuerz08 principa.les y se presentan sobre pianos que forman 90entre s~ lIamados pianos principales. Estos tambien son planes de esfuerzo cortante nulo. Para carga bidimensional. el tercer eafuerzo principal es cero. La forma de orientacion de los eafuerzos principales, entre si, se muestra en la figura 2-2_

5y

~,
-

6

ESFUERZOS

EN ELEMEN10S

SENCILLOS

DE MAQUINAS

7

T (max), en el punto eritico consirierado es igual ala mitad de Ia mayor diferencia entre dOB cualesquiera de los tres esfuerzos principales (no debe subestimarse ninguno de los esfuerzos principales nulos). Por tanto, para el easo de carga bidimensional sobre una particula, tal que produce esfuerzos bidimen sionalea,

EL ESFUERZO

CORTANTE

MAXIMO,

o

o maximo estan

de acuerdo con el mayor valor numerico que resulte, Los pianos de esfuerzo cortante inclinarlos 45 con respecto a los ejes principales, como se muestra en la figura 2-3_
0

de las ecuaciones (I) y (2) requiere determinar,};, $y Y 7Xy en el punto critieo del miembro de la maquina. EI punto eritico es e) punta en el cual las cargas aplicadas producen 108 efectos combinados para el esfuerzo maximo. En una viga, los siguientes asfuerzos son representatives de 108 que puede n ocurrir, para i ncluirlos en las ecuaeiones (1) Y (2) cuando actuan en el mismo punto.
Sx

LA APLICACION

Y Sy

=0

± -,- ±
Sv

Me

P A'

recordando que est os esfuerzos pueden ser mas que sean esfuerzos de traccion 0 de cornpresion. circular

0

menos, depsndiendo son paralelos) ,

de

1"xy=

Tr J M

+

para una seccion trasversal

(cuando estos esfuerzos

= memento de flexion, lb-pul (kg-em) c > distancia del eje neutro a la superficie mas alejada, pUI (em) r = radio de la eeccion trasversal circular, pul (em) l = momento rectangular de inercia de Ia seccion trasversal, pul" (crn+) P '" carga axial, (kg) libras A ~ area de 1.11 seccion trasversal, pul:2 (em2) T '" momento de torsion, Ib-pul (kg-em) J '" memento polar de inercia de la seccirin trasversal, puI4(cm4) sv'" esfuerzo cortante trasversal, psi (kgjcm:2).

8 VQ 1h

ESFUERZOS

EN

ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

eo la cual carga cortante trasversal sabre la seeei on, lb (kg) ancho de 10 seccion que contiene el punto entice, pul (cm) momenta del area de la seccion t rasver sal del elemento, par encima punto critico, can respecto al eje neutro, puJ3(cm:l).

Q '"

V '" b=

a par debajo del

s (max) '" 4V
l!

3A

para una secci on trasversal

circular,

y

Be

presenta

en el eje neutro. en el eje neutro.

sv(max)

'" ~.~ para una seccion trasversal

rectangular, psi (kg/cm
2).

y se presenta

Sn(max)
T(max)

=

el esfuerzo

algebraico
cortante

maximo, minima,

s,imin) '" el esfuerzo algebraico
'" el esfuerzo

psi (kg/cm2).

maximo, psi (kg/cm2).

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un elemento hipotetico de una maqui na tiene 2" de diametro par 10" de largo y esta soportado como voladizo en uno de sus extremes. Este elemento se usara para demostrar como se determinan numericamante los esfuerzos de t raccion, compresi6n y corte para varias formas de carga uniaxial. Notar que en este ejemplo 5y = 0 para todas las disposiciones de la carga, en los puntas criticos.

(a)

Carga

alda) ailliada.

En este caso todos los puntos del elemento estan sometidos al mismo esfuerzo, A _ 7T pul2
s

.d_ 2" Dia.

x

= +.E : + 3000: A 7T

+ 954

PSi

sn(max} = Sx
T(max}
(b)

';;y

=

0

=

=

+954 psi (traccion)

!(954)

=

477 psi (cortante]

Fig. 2-4

alslad._ Los puntos A y B son criticos. ~y "" 0 en 108 puntos A y B (esfuerzo cortante trasversal nulo).
Fieldon
S

x

=

+

Me"

I
I

+ (600}(lO)(I)(64)"
7T24

+7650

punto

A

6001b

s

x

=-

Me = -7650 psi en el punto B
:; B

Sn(mall) = +7650 psi (traceion en AI -\i(miJI) " 0 en el punto A -\i(max) " 0 en el punto B sn(min)

~

1011

----~~

=

~7650 psi (compresion en

B)

Fig. 2-~

T(rnax) " ~(7650) " 3825 psi (cortante

en los punto s A y B)

ESFUERZQS

EN ELEMEN10S

SENCILLOS

DE MAQUINAS

9

Tonlon alslad a.
En este caso los puntos cntrcos se presentan 10 largo de Ia superficie exterior del elemento.
II

todo
211

Dia.

T "20001b

'x" 0
7:

xy

"Tr

J

=

(2000)(1}(32)
7T24

~ 1272 psi

(j[) ~~

pul

'n(max) $n(min) T(max)"

= + 1272 psi
" -1272

(traccien)

psi (compresien) 1272 psi (cortante)

Fi&:.2-6

(d) Flexion y torsion. Los puntoe A y B son criticos.

'x" +Me If

= + 7650 pai en el punto A " 1272 psi en los puntosA yB
A)

600lb

'x = -7650 psi en el punto B

1,. "

Tr/]

sn(max) " +7650/2

+ V(7650/2)2

+ {l272)'2

sn(rnin) = +3825 - 4030 = -205 PSi (compreaion en el punto Al $n(rnlU) = -3825 + 4030 " +205 psi (traccion en el punto B) sn(mln) " -3825 - 4030 = -7855 psi (ccmpresion en el punto B)
T(max) T(mlU) "

" +3825 .,. 4030 " +7855 psi (traccion en el punto

FI,.2-7

+7855-(-205) 2 -7855 2 - 205

+ '1030 psi (cortante en el punto
-4030

A)

psi (cortame en e] punto B)

Nota)" que las magnitudes de los esfuerzos en los puntos A y B son iguales, Los signos de los esfuerzos normales maximos indican traccion 0 eompresion, mientra que los signos de los esfuerzos cortantes maximos no tienen importancia ya que el diseiio Be basa en Is magnitud, (e)

Flexion y carga allial.

";;y ~
sx:

0 en los puntos criticos A y B.

En el PU"tO A:

~A
" +8604 psi (traction)

........-2'1 Dia.

600lb

+P I A + Me If " + 954 + 7650 s,/max) ~ "x ~ + 8604 psi (tfacdon)
~0
" T(ma.x)

sn(rnin)

1011.

_

t(8604)

~ 4302 IIsi (cortants) FI,. 2-8

En el punlo B:
Sx"
$

+ PIA

- Me /1 " + 954 - 7650 ; -6696 ns i (compresi onl

sn(max)" T(rnax)

n

0 (min) ~ -6696 psi (compresien)

=

"2(6896);

I

3348 psi (cortante)

(f)

Torsion y caTga axial.
Los puntos elemento. criticoa son los de la superficie exterior del

Sx"

t-PIA

'0

+954 psi 1272.psi ~ .. _

T xy '"

TTl!

=

sn(max)

~ +954/2

+

V(954/2):.?

+

(1272)~ (traccion) Fig. 2-9

'" +477 + 1360'"
sn(rnin)", T{max) "

+ 1837 psi

+477 -

1360 ~ -883

psi (compreeien)

1360 psi (ccrta nte)

.9-if

.f41E-H

10

ESFUERZOS

EN ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

(g)

Flexion, carga axial y torsion. Los esfuerzos maxirnos se presentan A y B.

en los puntos

En el punto A: Sx ~ +Mc/! + PIA ~ +7650 + 954" ):y" Trll

+8604 psi

=

1272 psi

~(max) sn(min) 7(max)

~ +8604/2

+ V(8604/2}2
-178

+ (1272)2

+4302 + 4480 " +8782 psi (traccionl " +4302 - 4480"
e

Fie. 2-10

psi (compresi6n)

4480 psi (cortante)

En el punto B:
Ox " -7650

+ 954 ~ -6696 psI

):y"

1272 psi
" -6696/2

sn(max)

+

Y(6696/2)~

+ (1272)2"

-3348

+ 3581

+ 233 psi (tracci6n)

~(min) 7(max)

" -3348

- 3581 " -6929

psi (compresion)

" 3581 psi (cortante)

2.

Un elemento en voladizo de 4" de largo con una secci6n trasversal rectangular de 2" X 10" soporta una carga de 6000 lb. i, Cuat ea el esfuerzo cortante maximo y donde se presenta? Soludon;
El esfuerzo certante maximo puede presentarse en ios puntos a 10 largo de A-A debido al momento de flexion, 0 puede presentarse en los puntos a 10 largo de B-B debido a Is carga cortante tresversal. Ponlos a 10 largo de A-A, 7(max) Puntos a 10 largo de B-B,
7"

Fie. 2-11

"2"-1-=

1 Me

(6000)(4)(5)(12) (2}(2)(103)

- 360 psi (cortante)

(max) - 2 A -

-l.!: _ (3)(6000) (2}(20)

- 450

PSl

.

.. (eompresidn] trasversal
y se presenta

Por tanto, el esfuerzo eje neutro B-B.

cor tante maximo

se debe a la earga cortante

a 10 largo del

3. Un punto critico en un elementu de una maqui na esta sometido a un regimen biaxial de cargas que produce es.ruerzos ~, Sy Y 'l_;;y como muestra la figura. Deternnnar los esfuerzos normales maximo y minimo y el esfuerzo cortante maximo.

sy =

1200psl

compo

Soludon:
Sn,(max)"

-400;

1200 + ~-400

- ~-1200)

r

+ (300)2

&x

"x

0=

400psl

compo
300 psi

= ::-300 psi (cornpresion] ~(min) T(mu) ~:";'1300 psi " (eompreslon)

'T,;y ,.

3n(min) - 0 2 = -650 psi, pri ncipal es eero.

ya Que el tercer esfuerzo

Fie. 2-12

ESFUERZOS

EN ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

II
que se muestran.

4. Dibujar

el diagrama

de momentos

de flexion

para los elementos

de maquinas

~bM.+(.);::(YX")d~ ..
Fig. 2-13
Ib 1000lb

t------60

11

---_

II

800lb -21,600 Ib-PIlI

Fig_ 2-15

Fig. 2-16

'~.

Una varilla de acero de 2" de diametro torsion de 1000 lb-pul, como se muestra ci6n y el esfuerzo cortante maximo.

esta sornet ida a una carga de 2000 Ib y a un momento de en la figura 2-17. Determinar el esfuerzo maximo de t rac-

Solueion: 'EI esfuerzocritico est8 en
Sy

A.

=

0
O,785pu14

1= 7Td4/64 '" 1724/64" J = 7Td4/32 '" 1724/32
S

=

1,57pu14

x

::

+£..+ A

Me I.

0;,+

2000 + (2000xl)(1) 7T 0,785

+3180 psi

xy - / 1,57 s,£max) :: +3180/2
T(mlU)

'T

-

Tr -

(lOOO}(l) - 637 . PSI

+ ";~(3-1-8-0/-2-)~!:?-+-(-6-3-7)-::!:? psi (traccirin) = +3305
'" 1715 psi (cortante)

2000lb

=

v'{3180/2f2 + (637)2

FiK.2-17

12

ESFUERZOS

EN ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

6. Una varilla de hierro fundido de 3" de diametro soporta una carga axial de compreaion de 12_000 Ib y un momento de torsion de 2500 Ib-pul, como muestra la figura 2-1B. Determinar loa esfuerzos normales maximo y mini mo. Solucion:
Sy ~ 0
~"(12.000)(4) 7132 ~ -1700 psi

= 12.0001b

'liy"

(2500) (1,5) (32) n34

"

472 psi

'n(ma.x)
sn(min)

=

=
=

-1700/2 + V(l700/2)2 +122 psi (tracci6n) -1822 psi (compresion)

+ (472)2 Fqo.2-18

7. Calcular el esfuerso normal numericamente 2-19_ Solucion:
T = (200) (8) (500)(8) M - (200)(IO) 1600 ib-pul debido

mayor y el
5001b 200lb 5001b

esfuerzo cortante maximo en la seccion A-A de un elemento que se encuentra cargado, como muestra la figure

II

la carga de 200 Ib A A

4000 Ib-pul debido a la carga de 500 Ib 2000 lb-pul debido a la carga de 200 Ib EI memento total de flexion es el vector suma de 108 d08 mementos de flexion. M(total) " V40ool1 P Me
sx" -

M-

+ 200011 = 4470 Ib-pul

A-

- --:;- 71'J!3

500

(4470)(1)(64)
1T24

-5849

psi

'lXy"

T,r

16T = ndo
- 5849/2

(16) (l600)

"

1020 psi

F1&.2-19
" -6025 psi (eompresion)

sn(mln)"
T(max) "

-

V(5849/2}2

+ (1020)2

'1'(5849/2)2

+ (1020)'2 = 3100 psi (cortantel
es numericamente el mayor esfuerzo

Observer

que sn(min)

normal

8.

Determinar el espesor que debe tener el soporte de acero en Is seccicn A-A, cuando esta cargado como muestra la figura 2-20, con el fin de Iimitar el esfuerzo de traccion a 10.000 psi.

Soiueion:
M = (1000)(2)
~ 2OO01b-pul en A-A P 1000

1000lb

IOOOlb

A ""2b
Sn(mall;)

::

Sx '" ~

+

jC

= 1000 + (2000)( 1)( 12) 2b 23b 10.000 psi b 0,35 pul espesor requerido para limitar el esfuerzo a 10.000 psi. Fi&;.2-20 lQOOlb

ESFUERZOS

EN ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

13

,La varina lateral paraiela de una locomotora .....rn,.pel8 60 lb por pie. La longitud 0 Pes 15 pulgada s ' y el radio de la rueda motriz es 3 pies. Si la velocidad de la maquina, es 60 mi(h y la fuerza JDotriz por rueda es 10.000 lb, hallar el esfuerzo norma) malimo y el esfuerzo cortante maximo en la varilla, debidos a la inercia y a la earga
axial para la posicion mostrada en la figura 2·21. Tener en cuenta el peso de )a varllla. La aecei6n trasversal de 18 varilla es 3" X 6". Solumon:
A 60 mijh las ruedas giran a 4,67 rad/seg,

Todos los puntos sobre la varilla lateral tienen'lO,OOOlb una aceleracion dirigida hacia abajo, ap .
ap'" ao ~
'"

apo"

apo,ya

qUI!

aD'" O.
)'2 '"

FiC.Z-21
'2

apo " rw2

(15/1.2)(217 x 4,67

1080 pies/seg

Peso total de la varilla - (60)(6,5) = 390 lb. Fuerza de inereia actuando bacia arriba sobre la varilla = (390/32,2) (1080) - 13.100 lb. Fuerzs neta bacia arriba sobre III.vaeilla = 13,100 - 390 = 12.710 lb. La fuerss axia! F puede determinarse usando la rued a trasera y 18 "arilla como cuerpos libres y tomando momentes ahededor del centro de la rueda, o.

15F = (10.000) (36), F = 24.000 Ib carp axial EI memento maximo de flexion para una viga simplemente mente repartida es WL/8 = (12.710) (78}/8 ~ 124.000 lb-pul
S
'r
:0

apoyada sometida a una earga uniforme-

!. +
A

Me I

:0

24.000 18

+ (124.000)(3)(12)
(3)(6)3

:0

8230 psi

Sn(mu}

~ Sx '" 8230 psi

(tra«ion)

T(mllX):O 8230/2 ~ 4115 psi (cortante)

10. Un soporte en ZestS sostenido y cargado, como muestra Ia figura 2-22. Calcular el esfuerzo cortante maximo en la seccion A-A yen la seccion B-B. Solucion:
Usando Is parte del soporte que est;) por encima de A·A como cuerpo libre: En el pu nto N, Sy - 0 y

1:-y

=
S

o.

'"

x

!._ + Me '" A I -

10.000

~

(10.000)(7)(1) (12)

(5}(2)s

- 22.000 psi (compreslon) T(mu) ~ 22.000/2 ~ 11.000 psi (cortante}

Usando If! parte del soporte que eata a 1a izquierda de 18 seccion B·B como cuerpo fibre: En los puntos Qy R, Sy = 0 Y "Xy= 0.;",

ax'" - I

Me

(l0.000)(il)(1)(12)

(5)(.2)3 27.000 psi (traccion en el punto R
compresion en Q)

B
y

T(m.U) = 27 .000/2 ~ 13.500 psi (cortante en la seccion B-8) .

r

14

ESFUERZOS

EN ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

11. Un picaporte de acero tiene ~It de ancho. Una fuerza P de 600 Iibras esta distribuida uniformemente sobre el, como muestra la figura 2-23. Determinar los esfuersos maximos de tracci6n, compresion y de corte en la secci6n A-A y en el punto B.

B
~=300 ~7200PSl Ib-pul

~5400PSI

Sz"'O
Solueien: En la seccion
riores,

A-A:
esta en las fibras supes

En el punto B (despreciando concentraci6n de esfuerzog): x
'" -

El pu n to critico Me P

Me P +I A

(900)(1)(12) (0,25) (2f~

+ _6_00_
(0,25)(2)

sx'"

T

+
=

A

(600 )( 1,5)(1 )(12) (0,25) (2)3 6600psi

+

600 (0,25) (.2)

6600 psi (traccion)

-'n [max]

.sx

Me $y ." T'" "e ." O. sn(ma.x)'"

(300)(0,5) (12) (0,25) (1}l! 0

." 7200 psi

(traccien)

=

6600 psi (traccion] en las fibras superiores seccion A·A.

de la

-;;y'"

6600 ;7200 + J(6600;7200

~(minJ

~ -4200 psi (eompresionl en las fibms inferiores de la seccion A·A.
=

r_

0

'" 7200 psi (traccion)

T{mu)

6600/.2 ~ 3300 psi (cortante) en las fibras superiores de A-A.

snlmin)

6600 ;7200

_ ~6600;

7200r _ 0

6600 psi (traecion]
T(max)

Sn(ma.x) - 0 2

3600 psi (cortsnte)

12. Detenninar

el esfuerzo normal maximo y el esfuerzo cortante maximo en la secci6n A-A para el dgtienal mostrado en Ia figura 2-24, suponiendo una carga concentrada de 2000 lb en el centro del pasador.
Los puntos entices estan seras de Is seecion. M (2000)(3,5) en las fibres delanteras
y tra-

Solucion:
II

=

7000 lb-pul
-

T ~ (2000X5)

= 10.000 lb-pul (7000){l,5) (64)
77(n

$x '" Mle

2640 psi

f5
."

,',

.

~.~;.';,,'

','

'.;"

(1O.OOO)1,5) (32) (
77(3')

= 1885 psi

A

FJe.2-U " 3620 psI (tmccionl

2640/2 + V(2640/W'
Y(2640/.2)2

+ (1885'f

+ (1885P '" 2300 psi(cortante)

.

s-

-'

-

,,_

-_._--- ---------

--

_

-'

-,--'

_

ESFUERZOS

EN ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

15

En el rotor de una turbi na de gas se ha encontrado un esfuerzo radial de + 3000 psi y un esfuerzo tangencial de + 7000 psi en un punto, como muestra la figura 2-25. ;,emil es el esfuerzo cortante maximo en dicho punto?

SoIucion:
sx'" +3000 psi $y '" + 7000 psi
$n(max > ~ T(max)
5

y = 7000 llsi

(traccion)

" 7000 2

0 " 3500 psi [cortante)

Fie. 2-25

PROBLEMASPROPUESTOS
Una viga en voladizo can seed on tras versal ci rcular se carga como muestra la FIgura 2-26. En terminos de T, F, L. d, y P, expresar
(a) (b)

(e) Id}
(e)

el el el el el

Resp.

esfuerzo maximo de traeclen en el punto A. esfuerzo m.8.ximo de compresi on en el punto A, esfuerso maximo de traccion en el punto B, esfuerzo m.8.ximo de eompresion en el punto B, esfuerzo cortante maximo en a mbos puntas. Ver el problema resuelto I

Fie. 2-36

15. Un elemento de acero tiene aplieados un momento de torsion de 1000 Ib-pul y una carga axial de 2000 lb, como muestra la figura 2·27. ~ Cua] es la magnitud de (a) el esfuerzo eortante maximo, (bJ el esfuerzo normal maximo, (e) el esfuerao norma] minimo?

50001b-pul

15,OOOIb

Fie. 2-27
16.

F .... 2-11

Una barra circular corta de 2" de diamet.ro tiene un par de 5000 lb-pul y una carga de compresion de 15.000 lb aplicada. como muestra la figura 2-28. Determinar (a) el esfuerzo cortante maximo en Ia barra, (b) el esfuerzo maximo de traceion en la barre, (e) el esfuerzo maximo de compresion en la barra. Resp. (a) 3980 psi, (b) 1590 psi, (e) -6370 psi [eompresionl

---------------~~-

16

ESFUERZOS

EN ELEMENTOS

SENCILLOS

DE MAQUINAS

17.

Determi nar el esfuerzo

cortante

maximo

en el elemento 10001b

que muestra

la figura 2·29.

Resp. 1785 psi (cortante) 20001b

.L a Ia pBgina
n

Engranaje cilindrico

A

I

FII.2-2'
18. Una manivela tiene una carga de 2000 Ib aplieada, como muestra la figura tante m.bimo en la seccion A·A donde el diametro es 2 pulgadas. Resp. (~ - 28.000 psi, 7%y - 1l.450 psi), T(ma:d ~ 18.100 psi

FIa.2-SI
2-30. Determinar el esfuerao cor-

18. La. trel! oomponentes

de la fuerza total que actua sobre el engranaje conieo son perpendiculares entre si, siendo Ia fuer:r.a de 1000 Ib perpendicular al papel y actuando en el radio medio del engranaje. como muestra Ia figura 2-31. Determinar el momento mHimo de flnion y el esfuerzo eortante maximo en Is seecion A·A Re!p. M = 8150 lb-pul, T(mazl = 6120 psi

Poles

Fie .• 31
20.

Fie.l-3J

Un saporte de aeere de las dimensiones mostradas en 10 fi(Ufo 2·32 Be carga con dOB fuerzas de 5000 lb. Se desprecian tanto el peso del soporta, como cualquier concentration de esfuereos. Si el eefuerzo de traccion maximo en el soporte no debe exceder de 5000 psi, i,cuBl es el valor minimo que puede tener Ia longitud x? Resp, 4,29 pul lateral paralela de una loeomotora pesa 60 lb/pie. OP es 16 pulgadss y el radio de 'Ia ruedamotriz es 3 pies. Si Ia velocidsd de la maquina es 75 mi/h y la fuerza de traeeion por rueda es 10.000 Ib, encontrar el esfuerzo normal maximo y el esfuerso cortante maximo en Is varilla lateral debidos a Is inercia y a la carga axial. La seed en trasversal de la va rills ea 3" X 6". Resp. Aceleracion de la varilla - 1790 pies(seg2 hacia La varilla

21.

La longitud

arriba
Fue,.,. de inercia sobre la vari lIa - 33.400 lb hacia abajo Carga axial sohre Ia varilla = 22.500 lb (compresion) &n(maz) = 27.000 psi (traccion) sn(min) = -29.500 psi (compresion) T(mn) .. 15.750 psi (cortante)

Fie. 2-33

ESFUERzas EN ELEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS

17

22. Los esfuereos en un eje hueco debidos a un ajuste de presion snn 5000 psi y 9000 psi en traccien, como se muestra en Ia figurs 2-34. i.Cual es el esfuerzo eortante nuiximo en el punto?

en un punto,

Olb

S"Dla.

FII.2-35
23. Determinar el eafuerzo normal maxrmo y el esfuerao cortante 1ll811mO en la seccicn A-A para la manivela mostrsda en la ligura 2-35, si una carga de 2000 Ib, que He supone concentrada, He aplica al centro del pasador. Despreeiar el efect.o de la fuerza cortante trasversal en este problema. Resp. Sx ~ 2640 psi, ~)' = 1630 psi, ,,(max) = 2100 psi (cortante), sn{m81) = 3(2() psi

24.

Sobre las aletas de una viea I se sueldan peldaiios de escajera, como muestra la figura 2-36_ Diametro de los peldanos: I". Para dar espacio al pie el peldano esta doblado 3" hacia afuara en un plano horizontal. Suponiendo que los soportes extremes proporcionadca por las aletas son rigidos, calcular 108 esfuerzos cortantes nui.ximoll que se inducen en el peldaiio cuando un hombre de 180 Ib pone su pie en el centro de la luz. Despreciar la curvatura del peldaiio al caleular el esfuen:o maximo. Resp. T(max) - 2200 psi

P 2

-8 [l1P'

Pi,

4'f'1'tl{

'<QJ - ""8

PL

FII,2-38

Ftc. 2-37

25. Un peso de 2000 lb !lata suspendido de un soporte eurvo, como muestra la figura 2-37_ El soporte es trasportado sebre una plataforma mevil cuya aceleracion e8 8 pieS/Beg·'. Bncontear' el diametro necesario de 18 barra de modo que el esfuerso cortante maximo en su base no sobrepase de 10.000 psi. Resp.2,41" 28, Una manivela construida con secciones cilindricas soldadas reo quiere una carp de 250 Ib pam veneer Ia eesiateneia cuando se balla en Ia posicion mostrada. en la figura 2-38. (a) Calcular 108 eafuerzos cortantes y normales mhimo8 indueidoa en la seccion A-A.. '. ' (b) Determinar los esfuerzos cortantes mDximos indueidos en las partes I, II, y IlL &sp. (a) sn(mu) - 29J)OO psi, T(mn) - 15.000 psi (b) 10_550 psi para la parte I, 6880 psi para II, 15_000 psi para II[

._ii:~iii.t
A

m

LA

1" Dla.

Ftc, 2-38

r
LOS AJUSTES

Capitulo 3
Ajustes y tolerancias
deben especificarse para asegurar el montaje apropiado de miembros de maquinas que se acoplan, Como es imposible fabricar partes de maquinas que tengan exactamente las mismas dimensiones, se han concebido sistemas que permiten tolerar variaciones pequeiias en las dimensiones de las partes que Be acoplan sin sacrificar su funcionamiento adecuado.

EI tam.aiio Dominal- es el tamaio aproximado decidido por el proyectista y al cual se aplican las discrepancias y las tolerancias para Ilegar al dimensionamiento de las partes que se acoplan. Las dimensioncs basicas son las dimensiones con respecto a las cuales se permrten las variaciones. Tolerancia es 13 variacion maxima permisible en el tamaho de la parte. Holguea (0 interferencia) es la difereneia real en el tamaiio de las partes que se acoplan. Discrepancia es la diferencia entre las dimensiones basicas de las partes que se acoplan. La tolerancia puede ser bilateral, en cuyo caso se permite que e] tamaiio de la parte varie por encima y por debajo del tamafio basico, tal como 2,500 ± 0,003; a unilateral, en cuyo caso la parte puede ser exclusivamente a mas grande 0 mas pequefia que el tamaiio baslco, tal como 2,500

~g:ggg . EI orificio

normal basico que tiene tolerancias En el sistema

unilate-

rales es el recomendado por la American Standards Association. metro minirno del orificio es la dimension nominal.

del orificio basico el dia-

EL ORIFICIO

da ocho clases de ajustes que van desde el ajuste holgado basta el forzado 0 de presion. 1. El ajuste holgado tiene una gran discrepancia y eata concebido para aplicaciones en las cuales la precision no es esencial, tales como en el caso de algunos equipos agricolas, de construcci6n de carreteras y de mineria.

NORM AL BASICO

2. EI ajuste libre se recomienda para usarlo en cojinetes giratorios donde la velocidad es 600 rpm o mayor. La discrepancia es suficiente para suministrar una lubricacion satisfactoria en equipos tales como generadores, motores y algunas partes de automotores. 3. El ajuste medio se usa para ajustes de carrera par dehajo de 600 rpm y para ajustes deslizantes en equipos tales como maqui nas, herramientas de precision y partes de automotores, 4. EI ajuste estrecho es el ajuste mas proximo que puede montane a mano, para usarse en donde Be permite un juego muy pequefio y donde no se pretende que las partes mcviles se muevan Iibremente bajo carga, 5. El ajusts timbrante es practicamente un ajuste metal a metal y no ea lntercambiable sino de montaje selectivo. Para montar las partes se requieren u nos golpes suaves con martil lo, 6. EI ajuste apretado tiene una interferencia .recomendable para ajustes conductores
0

metalica y se usa para un montaje de presion en secelones livianas,

semi-permanente

7;

EI ajuste semi-forsado requiere una de presi6n en secciones medianas 0 seguramente con miembros extcrnos sobre ruedas de locomotora, ruedas

presion considerable para el montaje y se usa para ajustes en ejes largos yes el ajuste mas apretado que puede usarse de hierro Cundido. Es 'recomendabls en ajustes de presion de automovil, armaduras de generadores y motores,

8. EI ajuste forzado se usa como ajuste de fuerza 0 presion para miembros externos de acero en los cuales se requiere una gran adherencia, tales como en llantas para ruedas de locomotora y discceciguefiales pesados de maquinas grandes.
• En otras partes del text o, tamaiio "nominal" puede significar una dimension "de nombre" que no guarda na relacum especial con la dimension real, como es el coso del tamaho nominal de una tuberia. ningu-

18

AJUSTES Y TOLERANCIAS

19

DISCREPANCIAS

Y TOLERANCIAS

RECOMENDADAS

Clase de Ajuste

MtHodode Montaje

Discrepancia

Interlerencia media (Discrepancia negative]

Toterancia
de orificio
1

ToleraDeia deeje 1.
1

1. Holgado
2. Libre

Intercam biable

0,0025 dlf O,OO14d3

2

3. Medio 4. Estrecho 5. Timbrante 6. Apretado
7. Semi-forzado 8. Forzado presion
0

..
..
"
Selectivo

"

:2

---------

0,0025 d3

0,0025

--- .. ----

1

0,0013 d"!i 0,0008

0,0009 d~ 0,0000

.. _------- .... _0,0000 0,00025 d O,OOOSd 0,0010 d

i

0,0013 J~ 0,0008J'

0,0006 d3

1

0,0004 dS
1

1

------ .. .. -- .. ----- ... _----

1

0,0006 d?f 1. 0,0006 d3 0,0006 d3 0,0006 J3
1 1

0,0004 dO 0,0006

ii
iii"

1 1

" "

0,0006 d"i
1

de

.-------

0,0006

tal eorno se aplican al orific.o normal basico Be muestran en la figura 3-1. Notar que las dimensiones del orificio son las mismas, tanto pora ajustea moviles, como para ajustes apretados.

LAS DISCREPANCIAS

Y LAS TOLERANCIAS

Ii
ts

dimension tolerancia

nominal de orificio de eje

.""« -,

Para ajustes (Clase 1-4)

til '" tolerancia

a '" discrepancia interferencia media seleccionada (tambien llamada discrepancia negative en ajustes de interferencia)

Para ajustes (Clue Fir. 3-1

5-8)

es la practice de separar las partes en grupos de diferente tamafio y luego montarlas en grupos que se corresponden, con el fin de obtener ajustes m8S estrechos que de otra manera no serian faetibles econemioamente. Por ejemplo, supongamos que se van a fabricar ejes de 1 pul con un ajuste clase 2, can dimensiones que van desde 0,9986 pui hasta 0,9973 pui. Los cojinetes correspondientes se fabrican con dimensiones que van desde 1,0000 pul basta 1,0013 put. Si se ejecuta un montaje totalmente lntercambiable, la holgura variara desde 0,0014 pul hasta 0,0040 pul. No obstante, si se quiere mantener el intervale de holgura entre 0,0020 pul y 0,0034 pul, por razones de luhricacion, se pueden agrupar los ejes y los cojinetes en dos grupos como se indica: EL MONTAJE SELECTIVO Cojinetes { Ejes Cojinetes { Ejes 1,0000 pul a 1,0007 pul 0,9973 pul a 0,9980 pul 1,0007 put a 1,0013 pul 0,9980 pul a 0,9986 pul

ci-upo

A

Grupo B

20
Con intercambiabilidad 0,0020 pul basta 0,0034 a 0,0033 puL Lo que se aquellas para las cuales biabilidad. Si las partes

AJUSTES

Y TOLERANCIAS

complete dentro del Grupo A. el intervale de holguras obtenido desde pul; y con intercarnbiabilidad cornpleta dentro del Grupo B, de 0,0021 pul ha heche, efedivamente, es obtener el beneficio de tolerancias menores que se maquinaron las partes. Esto se ha realizado a costa de alguna intercamen mas grupos, el margen de holgura podria reducirse aun mas.

ira

se dividieran

EI mismo procedimiento
Ia raaon es msntener

de usaf montaje selective se sigue para ajustes de interferencia. los esfuerzos maximos dentro de los limites convenientes.

Aqui

t
t

i

En la tabla de Discrepancias y Tolerancias Recomendadas, baio la columna Metodo de Montaje, las c1ases 1 a 4 se describen como intercambiables, donde eate termino signiflca simple mente que todas las partes dentro de una clase ajustan libremente; en forma similar, con Jas clases 5 as, Montaje Selectivo signifiea que las partes deben agruparse de modo que permitsn el Metodo de Montaje que garantice el ajuste descrito.

f

WS ESFUERZOS

DEBIDOS

A LOS AJUSTES

dros de pared gruesa a las partes que se ajustan,

pueden ealcularse considerando como cillnpor media de las siguientes ecuaciones (Fig. 3-2):

DE INTERFERENCIA

donde '" presion en la superficie de contacto, psi (kg/em2) interferencia total, pul (em) di8metro interior del elemento inter no, pul (em) di8.metro de la superfieie de contacto, pul (em) diametro exterior del elemento externo, pul (em) (em) relacion de Poisson para el element.o externo '" relacion de Poisson para el elemento inter no modulo de elasticidad del elemento externo, psi (kg/em 2 ) modulo de elasticidad del elemento interne, psi (kg/cm2) Si ambos elementos son del mismo material, p c la ecuacion anterior Elemento externo

Ftc. 3-2

se reduce a

Despues de encontrar Pc' los esfuerzos tangenciales reales en las diferentes superficies, de aeuerdo con la eeuacion de Lame, (para usarla eonjuntamente can Is team de rotura par esfuerzo cortante maximo), pueden determinarse por:

.Sobre Ja superficie en do.

Sobre la superficie

en de para el elemento

externo,

s teo ~

AJUSTES

Y TOLERANCIAS

21

Sobre 1a superficie

en de para el ele mento inter no,

Sobre Ia superficie en di, Los esfuerzos tangenciales equivalentes en las diferentes superficies, de acuerdo con la eeuacinn de Birnie, (para usarla conjuntamente con 18 teoria de rotura par deforrnaeion maxima), pueden determinarse por:

Sabre la superficie

en do para el elemento

externo,

s~o

Sobre Ia superficie en de para el elemento

exter no, Steo

Sobre la superfieie

en de para el elemento

interno,

Std

Sobre la superficie

en di.

FUERZAS

La fuerza axial maxima Fa requerida para montar un ajuste forzado varia directamente con el espesor y 18 longitud del elemento externo, Is diferencia en los diarnetros de las partes que se acoplan y el eoefieiente de rozamiento. Este valor de la fuerza puede aproximarse por

Y MOMENTOS

DE TORSION.

Fa ~ '7rdLPe
El momento de torsion que puede trasmitirse en un ajuste de interferencia miento entre el elemento externo y el eje puede estirnarse por sin que oeurra desliza-

fp rrJ'i T
donde e

2

Fe.
T J
,

fuerza axial, Ib (kg) '"
momento eoefieiente presion de torsi6n trasmitido, Ih-pul (kg-em)

diametro nominal

del eje, pul (em) externo, entre

de rozamiento

L
Pc

longitud del elemento
de eontacto

pul (em)
psi (kg/cm2)

los elementos.

EL MONTAJE

DE AJUSTES
;>,

DE PRESION se facilita con frecuencia, calentando el elemento ex-

terno hasta que ee haya dilatado en una eantidad por 10 menos igual a la interferimcia. El cambio de temperatura D. T requerido para producir un aumento ;; en el diametro interior del elemento externo puede determinarse por

22
donde 8 ct

AJUSTES Y TOLERANCIAS

interferencia coeficiente cambio diametro

diarnetral, de dilatacion

pul (em) lineal, of ("C) pul (em) por "F (par "C)

6T di
Tambieu

de temperatura,

inicial del orificio antes de d ilatarsa,

se puede en friar el eje par medio de un refrigerante

tal como el hielo seco.

PROBLEMASRESUELTOS
1. i. Cuales son los valores de la discrepancia, tolera ncia de ori fieio, y tolerancia de eje para las siguientes dimensiones de partes que se acoplan de aeuerdo can el sistema del orificio basico? Orificio Solucion:
Orificio 1,5000" Eje 1,5" -a a = 0,0012"

1,5000"
1,5009"

Eje

1,4988" 1,4978"

a 1,5"

+ til.

a 1,5" - a - ts

ts ~ 0,0010"

2. Un eje de 3." gira sobre un cojinete. La tolerancia para eje y eoji nete es 0,003" y la discrepancia requerida es 0,004". Dimensionar el eje y el orificio del eojinete de acuerdo con el orifieio normal basico. Solucion:
Orificio

d

+ th

d = 3,000"
= 3,003"

Eje

d-

(l

= 2,£196" = 2,993"

d - ts

-0

3. Un ajuste semiforzado sabre un eje de 3 pul requiere terfereneia media de 0,0015 pul. Dar las dimensiones el orificio normal basico. Solucion:
Orificio

una tolerancia de orificio de 0,009 pul, y una inapropiadas del eje y del ori ficio de aeuerdo con

d

+ t h.

d = 3,0000" = 3,0009"

Eje d+i d + i + ts

3,0015" 3,0024"

4.

(a) (b)

i. Cual es la diferencia en el tipo de montaje usado corrientemente interferencia? Si se deseara un ajuste semiforzado (interferencia de 0,0015"), rueda dentro del siguiente grupo?
Rueda Diametro del orificio A 3,0009" A' 3,0015"

en ajustes de carrera y ajustes de lcual eje debe ria acoplarse a cada

B
3,0005" B' 3,0020"

C 3,0000" C' 3,0024"

Eje
Diametro Solucion:
(a) (b)

Los ajustes de carrera son estrictamente intercambiables mientras que 108 ajustes un mnntaje selective. Para'uh montaje selectivo A' deberta acoplarse con C, B' con B, Y C' con A.

de interferencia

requieren

5, Dar las dimensiones para el eje y el orificio en los siguientes ca sos: (a) un cojinete de ~ pul para un motor elect rico, (b) un ajuste semi forzado sobre un eje de 8 pul, (c) un coji nete de 2 pul sobre el meca nismo de elevaci6n de una motoniveladora.

AJUSTES

Y TOLERANCIAS

23

Soluci6n:
(a) Un ajuste libre, clase 2, seria recornendable para un coji nete ordinario de un motor electrico, Diserepaneia = 0,0014 X 0,52/:1 = 0,0009 pul Toleraneia (eje y ori ficiol = 0,0013 X 0,51/3 = 0,0010 Dimen. orificio = d hasta d + til =0,5000 pul hasta 0,5010 pul Dimen. eje "" d - a hasta d - (I - is = O,499l hasta 0,4981 pul
(b)

Interferencia = 0,0005 X 8 = 0,0040 pul Dimen. orificio = d hasta d + th = 8,0000 hasta 8,0012 pu I

Tolerancia (eje y orificiol = 0,0006 X 81/3 = 0,0012 pul Dimen. eje = d + i hasta d + i + ts = 8,0040 hasta 8.0052pul Tolerancia (eje y ori fie! 0) = 0,0025 X 21/3 Dimensiones del eje = 1,996 hasta 1,993 pul

(cI Un ajuste holgado, elase I, sa ria recomenda hle . Diserepancia = 0,0025 X 22/3 = 0,004 pul Dimensiones del orifieio = 2,000 hasta 2,OO3pul

=

0,003 pul

6. Una practica comun es la de disefiar un anillo externo de modo que SIl diametro exterior sea cerca del doble del diametro del orificio. Se sabe tambi en que un montaje selective deberfa usarse cuando se presiona un anillo externo sobre un eje. EI proposito de este problema es determinar que tan pequefios y que tan grandes pueden ser los esfuerzos con un ajuste forzado (clase 8) en el cua] el montaje no es selective. Determinar, para un eje solido de I", 108 esfuerzos tangenciales maxirnos y minimos que resultarian si se usaran las interferencias maxirnas y mini mas para un anillo externo con 2" de diametro exterior. EI eje y el anillo estan hechos de acero, La relacion de Poisson puede tomarse igual a 0,3. Soluelnn
dj, ~ 0,
de

= 1",

d = 211 a radial sobre la superficie
:<
2

Prirnero se determine la presion 110 son del mismo material,
2 2

de contacto, _ 0)(22

Pc- Puesto que tanto

el eje como el ani-

8E (dc-d .f) (do- de) 2dc(do-di) Entonces, usando elemento externo, la ecuacion
S 2 I!

()(30)(106)(t

_

12)

(2) (IS} (22_ 0)
Be

de Lame

determine

el esfuerzo
2
'2

tangencia!

en la superficie

de contacto

del

8 {ll,25l
Para un ajuste clase 8, la dimension 1,0010" hasta 1,0016"; entonees o(max) Stco(max) stco(min)

6

(10 ) ~ 2 .:..1

2+1

=

del orificio puede variar desde 1,0000" hasta 1,0006" y ia del eje desde 0,0016", a(min) = 0,0004", y (0,0016)

us, 75) (1all)

30.000 psi 7.500 psi

(0.0004) (l8, 75) (106)

7. Un eje de acero de 6 pul de diametro debe tener un ajuste de presion con un anillo externo de 12 pul d. e. por 10 pul de largo, fabricado en hierro fundido. EI esfuerzo tangencial maximo debe ser 5000 psi. E = 30 X 106 psi para el acero y 15 X 106 psi para el hierro fundido; f.A. = 0,3 para ambos

materiales: f
(a) (b)
(c)

=

0,12.

Determinar la interferencia diametral maxima. iQue fuerza axial Fa se necesitani para presionar el anillo sobre el eje? iQue memento de torsion puede trasmitirse con este ajuste?

Solueidn:
(a) EI esfuerzo tangencial maximo
Be

presenta

sobre Ia superficie de para el miembro externo:
2

5000

=P

122 + 6

c ( 12 _ 6

-:'>--2

)

'

P

e

"

3000 psi

24

AJUSTES

Y TOLERANCIAS

i

Usando

II-.

3000

a

de Ia cual
(b) (c) ~

8 ". 0,00278
f7Td Lpc
2

pul (interferencia 0, 1211(6)(10)(3000)

diametral

maxima permistbte).

"

~ 67.800 lb
= 203.400 lh-pul

T

fp 7Td L/2 c

=

~(dI2)

=

67.800(6/2)

8. Un anillo externo de acero fu nd ido cuyo diametro eje cuyo diametro maximo es 4,(}()6 pul, Suponiendo ciente de dilatacion lineal para el acero de 0,0000063 deseable de 0,002 pul, i,cual debe ser la temperatura permita un muntaje sin interferencia?

minima es 4,000 pul debe colocarse una temperatura ambiente de 70"F, par grado Fahrenheit, y una holgura a la cual debe calentarse el anillo de

sabre un un coefidiarnetral modo que

Solucion:
EI dilimetro EJ anilla del anillo debe dilatarse hasta 4,008 pul 6T minima
=

0,0000~6~!
0

4,0000

317".

debe calentarse

a una temperatura

de: 70"

+ 317

= 387"F.

PROBLEMAS
9. Orilieio 1,7500 1,7506 Eje 1,7490 I, 7483

PROPUESTOS
de eje para las siguientes dimensiones

i.Cuales son los valores de la discrepaneia, tolerancia de orificio, y tolerancia de partes que se acoplan, de acuerdo con el sistema del orificio basico? Re sp. t1l. = 0,0006. a = 0,0010,

ts = 0,0007

10.

i,Cuales son las dimensiones cir un ajuste de close 8?

correctas para aeoplar un eje de 6 pul de diarnetro con un anillo externo para produ-

Resp. Oriticio

6,0000 6,OOll

Eje 6,0060 6,0071

11.

Un ajuste semiforzado sobre un eje de 3 pul requiere una tolerancia de orificio de 0,0009 pul, una tolerancia de eje de 0,0009 pul y una interferencia media de 0,0015 pul, Determinar las dimensiones apropiadas para el eje y el ori ficio. RI!~p.

3.0009

3,0000

y 3,0015 3.0024

12. Un anillc externo de acero de 17i pul d.e, x 10 pul d.i, debe tener un ajuste de presion sobre un eje de acero de 10 pul de diametro. EI esfuerzo tangencial en la superficie de contaeto debe ser 15.000 psi. La longitud del anillo es 12 puL {al i.Cual es el esfuerzo radial en la superticie de contacto? (bl i,Que momento de torsion pueds trasmitirse si el coeficiente de rozamiento es 0,18? Resp. Pc ~ 7600 psi, 13. T = 215.000 libras-ple sobre un eje de acero de 1" de dia metro, sin usar un

Un a nille externo de acero de 2" doe. X 1" d.i, debe montarse montaje ·selectivo y con un ajuste clase 8.
(0) (b) (c)

Determina r la toleraneia, i nterferencia y dimensiones de las partes que Be acoplan. i.Culil es el maximo esfuerzo radial de eontacto? i.Cwiles son 108 esfueraoa tangenciales maximos y mfnimos en 111 superftcie de contaeto? cion de Lame.)

(Emplear

la eeus-

AJUSTES

Y TOLERANCLAS

25

LCuale8 son 108 esfuerzos tangen(:iales equivalentes maximos y minirnos, basados en la teo ria de la maxima deformacion. en la superficie de contaeto? (Emplsar la ecuacion de Birnie.) ,Cu6l es Ia fuerza aJ:iai mBJ:ima Fa que se requiere para montar las partes, suponiendo que la longitud del .nillo es 3" .Y f - 0,12? j,CIlliI es el memento maximo de torsion que puede trasmitirse can este rnontaje? (Baur la solueion en la interferencia maxima.) Tolerancia O,OOO6p.Ji Interferencia maxima 0,0016 pul Orilicio 1,0000 pul Eje 1,0010pul 1,0016 pul 20.400 libraa

InterCerencia
(e) simn) St(min)" " 30.000 psi 7500 psi

mini ma 0,0004 pu I
(d)

1,0006 pul
(eo)

s'lmax) =
St(m!n) =

35.400 psi

1ft =

8850 psi

T " 10.200 lb-pul

J4. UII.llilIo

ntetno de acero de 1" d.i, va a montarae sobre un eje cuyo diametro es 1,001. j,A qui! temperatura debeel eje para permitir un ajuste deslizante, suponiendo que 18 temperatura ambiente es 70" F y que el coeflciente de dilataci6n lineal es 0,0000063 por grado Fahrenheit? Resp. -88,50 F

na enCriarae

Se quieren montar d08 eili ndros de aeero cuyos diWnetros nomi nales son 1" d. i. X 2" d. e. y 2" d. i. X 3" d. e. manteniendo limitado a 12.000 psi el esfuerzo tangencial en la superficie interior del miembro externo. Determinar la interCerencia requerida y 108 esfuerzoa tangenciales en lae superficies internal! y edemas de ambos miembros., de acuemo con la ecuaci6n de Birnie. Herp.

Pc'"

li -

4130 psi 0,001178" interferencia

-I -

1.020psi 5650 psi 12.000 psi 6608pai

18. Un &juste de eentrado

para un acoplamiento de aletas se usa pam colocar las dos mitades del acoplamiento. Si ae usa un ajuste elase 4 para euministrar un ajuste eatrecho, la diserepaneia es adecuada pero las tolerancias eon pequeiias. Determinar las dimensiones necesarias del ajuste de eentrado para una dimensi6n nominal de 6 pul tomando un termino medio entre la discrepancis de un sjuste clase 4 y Iss toletanclaa de un ajuate clase 3. Notar que se obtienen algunas de las ventajas del ajuste clase 4 con la economia del ajuate clase 3.

He

sp. 6,0000

6,0015
y

6.0000

5,9985

1'7. Un ajuBte clase 8 se utiliza para montar

en caliente un cubo sabre un eje. i. Cuantos grupos de partes se necesitan para un montaje selectivo intercambiable que produzca una interferencia maxima de 0,0022 pul y una interferencia minima de 0,0018 pul? Diametro del eje 2". lhsp. Cuatro grupos sepaeados en Ia siguiente A 2,0002 2,0000 2,0022 2,0020 forma: B 2,0004 2,0002 C

Grupo
Orilicio

D
2,0008 2,0006

2.0006
2,0004

Eje

2,0024
2,0022

2.0026
2,0024

2.0028
2,0026

Capitulo 4
Vigas curvas
LOS ESFUERZOS DE FLEXION EN VIGAS CURVAS no siguen III misrna variacion lineal como
en las vigas rectas, debido a lavariacion en la longltud del arco. Aun cuando las mismas hipotesis se usan para ambos tipos, esto es, las secciones planas perpendiculares al eje de la viga permanecen planas despues de la flexion y los esfuerzos son propercionales a las deformaciones, la distribucion de esfuerzos es bastante diferente. La figura 4-1 muestra la variacion lineal de los esfuerzos en una viga recta y la dietribucion hiperbolica en una viga curva, Debe notarse que el esfuerzo de flexion en Is viga curva es cera en un punto diferente al centro de gravedad, Notar tambien, que el eje neutro estS. localizado entre el eje del centro de gravedad y el centro de curvature; esto siempre oeurre en las vi gas curvas.

(

FIC.4-1

LA DISTRIBUCION
donde s

DE ESFUERZOS debidos a la flexion esta dada por s

My

es el esfuerzo de flexion, psi (kg/em:1) lh-pul (kg-em)

AI es el momento de flexion con respeeto al eje del centro de gravedad,

y es la distancia del eje neutro al punta investigado, pul (em) (positive para distancias bacia el centro de eurvatura, negativa para diatancias hacia afuera de el)

A es el area de la seecion, pul? (em2)
e es la distancia del eje del centro de gravedad al eje neutro, pul (em) del eje neutro, pul (em). rn es el radio de eurvatura

EL ESFUERZO DE FLEXION EN LA FIBRA INTERNA esta dado par s
donde hi
ri

=

-A

u»,
eri
t

es la distancia

del eje neutro a la fibra interna, de la fibra interna,

pul (em) (hi = rn-ri)

es el radio de eurvatura

pul (em).

EL ESFUiinzo
donde ho
f(J

DE FLEXION EN LA FIBRA EXTERN A esta dado por s
es la distancia del eje neutro ala fibra externa, pul (em) (ho

=

Mho Aeri

=

ro-rn)

es el radio de curvature

de la libra externa,

pul (em).

26

VIGAS

CURVAS

27

Si la seccion es simetrica (como un circulo, un rectangulo, u na viga I de alas iguales) el esfuerzo maximo de flexion siempre ocurre en la libra interna. Si la secci on es a simetrica, el esfuerzo maximo de flexion puede presentarse en la fibra interna en la externa.

°

Si 11'1 seccien tiene una carga axial, adernas de la flexion, el esfuerzo axial debe sumarse mente al esfuerzo de flexion.

algebraica-

Debe tenerse mucho cuidado con las operaciones aritmet.icas. La distancia "e" del eje del centro de gravedad al eje neutro es general mente pequefia, Una variacion numerics en el calculo de "e" puede producir un gran cambio porcentual en el resultado final.

La Tabla I, a continuaci6n, da la localizaei on del eje neutro, la distancia del eje ccntroidal neutro, y Ia distancia del eje centroidal desde el centro de curvatura, para varias formas comunes,

81 eje

'n
e

h
loge rO/ri

RTi +

rn

R

h/2

rn

[r1/2+r1/2]
c; i 4

'2

R

'i +

d/2

e

R-

Tn

R

r. +

th2l +

tt~(bi-t)

+ (bo-t)(to)(h-!fo) + th

~

(bi-tWj)

+ (bo-t)('o)

28

VIGAS

CURVAS

~,

(b·-t)

~

log -\ e

ri+~ rt

+t

IOIr_ =e

-r. t

'0

R~

ilft

-I-

:h~(bi-t)

ht + (hi - t)ti

( bi

;ho)

n

e~

R-

'n

n (b{

+ 2bO)

3(bi+bO)

r!"I =

tb

-t)(~

+ It,)

+

tn

e

R-

r. 10

R

ih t\+
\

2

tt~(b-t)

+ (b-t)(lo)(h-1tO)

ht + (b -t)(ti +to)

VIGAS

CURVAS

29

PROBLEMAS RESUELTOS
I. Una barta doblada esta somet ida a las fuerzas mostradas. La barra tiene 1" X 2". EI efecto de las dos fuerzas apli-

eadas es un par que produce el mismo momento de flexion en cualquier seccion de la viga. Determinar los esfuerZOB muimos de traccien, compresien y eortante, y decir donde se presentan. Solueion:
(a)

El momenta de flexion en cualquier seccicn es 200(5 !) = 1100 Ib-pu I

200lb

1100

(b)

Como el par equilibrante es el mostrado, puede verse que se presenta treed 6n en Is fibra superior CDE y compresion Fla. 1-:& en Is fibm inferior ABF. Debido a la simetria en Is viga, el esfuerzo normal maximo se presenta en la libra interns de la parte con el radio de curvature menor, con R = 3!U~ ri = 311~ro ~4PJ; el esfuerzo maximo en Ia fibra interna es de compresion. No obstante, 18 Jocalizacion del esfuarzo tracci6n no es evidente. Las secciones para las euales R = 3 y R = 41" deben vsrifiearsa,

200lb

i"

maximo

de

(e) Para determinar

e: h
3,485" el esfuerzo 3,5 3,485
=

0,015"

(d)

Para la eeccion con R = 3!"
$. t

en la fibra interna es
1100(0,485) 2(0,015) (3) 5930 psi compresion

=

Mh' __ l Aeri
es

EI eafuerzo

en la fibra externa

1100(0,515) 2 (0,015) (4) h

4720 psi com presion

log 2

=

4,4&)"

0

e '" R - r - 4,5 - 4,480 ~ 0,02(1".

En la fibra interna,
En

e" 1100(0,48(1) 2(0.02){4)

3300 pst tracci6n

Ia

libra externa,

1100(0,520) 2(0,02)(5)

2860 psi compresi6n

(f) Por tanto, la tracci6n

maxima

se presenta

en 18 s fibras exteriores

de la seeci on con R = 3!".

m4xjma Sf! presents en las fibras interiorea de Is seccion con R = 3!". EI esfuerzo coreante maximo es la mitad de la mayor diferencia entre dos cualesquiera de los tres esfusrzos principales. Como 1610 ae presentan esfuerzos de flexion en Is libra externa, el esfuerzo cortante maximo es ~(-593OOJ = 2965 pai. (Para efectos
S

La cempresion

de comparaclen, = Me

el esfuerao

maximo PI!

en la viga recta es
y compreeton.I

I~ 2(fl)/12

lIOOd)

=

3300

i

.. traccion

..

30

VIGAS CURVAS

2. Una grapa elastica, hecha de una varilla de 1" de di8metro se muestra en la figura 4-3. Determinar el esfuerzo cortante ximo y especiflcar au localizacicn 0 localizaciones.

1001b

ma-

51! lOOlb

Solucion:
(a)

encontrarse

Mediante inspeccion y eomparaciun puede Is localizacion del esfuerzo normal m8.ximo. Cualquier cuerpo libre tornado de la barra que incluya las dos fuerZ.!ls aplicadae tendra el mismo momento fleeter, ya que las fuerzas aplicadas producen un par puro. El esfuerso maximo de nexion se presentara en las fibras interiores de las secciones con radio interior de curvature rt - 3" (de A a B y de C a D). EI ssfuereo maximo no se presentara donde ri ~ 4".

lOOlh

e<

........ --:">f- ---

I

L-IO"_-_ .... -

(c)

e = R - rr; = 3,5 - 3,482 = 0,018" hi = 0,50 - 0,018 - 0,482
500(0,482) 1T (1i' (0,018)(3) '" 5680 psi

1001b

lOOtb
(d) (e) (f)

Fie. 4-3

EI esfuetzc desde A hasta B es de tracci on y dellde C hasta D es de compresien. EI esfuerzo cortante maximo es i(5680} '" 2840 psi C hasta D.
y se

presents en todos Ios puntos desde A hasta By desde

(g)

Como la secdon es simetrica, no es necesario verificar el esfuerzo maximo en las fibras externu.

3_ Un eslabon abierto en S esta hecho con
varilla de 1" de diametro.

esfuerzo maximo de tracci6n cortante maximo. Solucion:
(a)

Determinar el y el esfuerzo
1'1 Dl8o. 2001b 2001b

Comparando las secciones A-A Y B-B, en la figura 4-4, puede verse que el mornento de flexion en A-A es manor que en B-B, pero el radio de curvatura es menor en A-A Que en B-B. Es necesario inveetigar
ambas seceiones. P:

Seccion A-A, punta (b) M
(c) =

rn '"

600 Ib-pul 1h 1/2}2 [ rQ. + r,;
,', 4

[(3Hf.! + (2if/2f
4 2,979"

e = R - Tn '" 3.0 -

2,979 = 0.021 ".

hi =0.5

- 0,021 ~ 0,479"

Esfuorzo de flexion

+ tracci6n

di recta '" M~
.Jeri

+!._

--~__:_--~7T(1?

600 (0,479) (O,02tH2,5)

+ ---

200

~

~ 17{l/

6960+260

7220 psi

traccion

VIGAS

CURVAS

31

Seccion (d)

8-8,

punto

Q:

M = 800 lb-pul

'"=
n e
(e)

[,1/2 0

+
4

,1. J?-{} •
'-j

[

=

(4,5)

112

+
4

(3,5)

11212

.J

.3,984"

= 4.0 -

3,984 = 0,016", de flexion

hi
Hhi

= O,.'j-

0,016 = 0,484" 800(0,484)

Esfuerzo

+

tracci on directa

--+Ae'i A

P

(n

k 7T(1)'2 (0,016) (3,5) 8800 + 260 = 9060
Q.

+
psi traccion

Cortante

maximo

i (9060)

4.')30 psi en el punto

4. Un barra doblada se carga como muestra la figura 4-5. EI peso de la barra puede despreciarse. i,Culii es la maxima deformacion (dimension X) si el esfuerzo de tracci6n permitido se Iimita a 10.000 psi? ;.D6nde se presenta el esfuerzo maximo de t.raccion?

Solucion:
(a)

Como la barra es simetrica, Is flexion produce e] mayor esfuerzo en la fibra interna. El punta P sobre 18 seccion A-A tendra el mayor esfuerzo. M para r '" 1a seccion r 0]2
<

(b)

A-A = 2OOO(X)

lb-pul, 3,732"

n

l-0112 +

4

-

r (6,0) 1h + (2,0) 1h12 _
4
= 0,268"

e = R - t n = 4 - 3,732 hi = 2 - 0,268 = 1,732" A = 471(4)2 = 12,56pul".
(e)

EI esfuerzo

permisible Esfuerzo
0,

de traccion de

es 10.000 psi.

flexion

+

Mhi +_ P teaccion directa '" __ Aer;; A 2000

10.000 =

2OOO(X)(1,732) 12,56(0,268) (2)

+ 12,56

Fie. 4-5

de la cual X

19", es la deformaeion

maxima.

5. Establecer las relaciones basicas necesarias para obtener la distribucion de esfuerzos en una viga curva, debidos a la flexion considerada aisladamente y deducir la ecuacion que da la distribueien de los esfuerzos de flexion.

Solucion:
(a)

Considerar un elemento diferencial rrespondiente a un lingulo

de.

de la viga co.

(b)

Como resultado de la flexion, y de que las secciotle.~plana« permanecen pia ruB, una section cualquiera p-q rota a p'-q', con traccion sobre la fibra interna y compnlsidr' sobre la e xterna, La rotacion deja fijo un punto sobre el eje neutro, EI aiargamiento de la fibra a una distancia la snperflcle neut ra es yd~.
y de

Len ,itud ori;(i:nIli

(e)

32
{d)
(el

VrGAS

CURVAS

La longttud

origi nal de 10 Iibra di ferencial es proporcional

es

('n- r) de.

Como el esfuerzo
S '"

a Ia deformacion, donde s es el esfuereo de flexion_

EE =

6.1 E
l

o

, .,

(f) La sums de todas las fuerzas diterenciales fSdA,=
(g)

debe ser cero para el equilibria; entonces rd¢EdA ('n-r)dO alrededor 0 a de cualquier

,'.:

,
Adernas,

0

o

J

el momento

de las fuerza s diferenciales

punta debe ser igual al par aplica-

do M. Tomando el punt.o K como un centro conveniente fSYdA
=M

de mementos
E] rdA =M

o

(II)

Manejanda

JL
'tI-r
'",-Y

f[

('n-r)dB

rd¢

o

dA

M y di vidiendo

(rn -

Y)

por

y2,

sa obtiene
M

rnJ_rdA
=

'n-r

dA

Jr
J
y

dA

(i)

Pero de (fl, J-Y-

0

y

Jy

dA represents el momento alrededor del eje neutro de las areas difedA puede escriblrse como AI!,donde
I!

reneiales que comprenden la seccl on. Per tanto, eje neutro al eje centroidal.

as 18distancia del

(jJ

Asl, Ia ecuacion en

(g)

puede escribirse ~: E

J ,:_2y
s"

dA

=
rdp

M = ::

E [Ad

o

d~E

e

M

dO

Ae del

(h)

La ecuacion de esfuerzoa esfuerzo.

en (e) puede

escribirse

('n-y)d8

E

=.!!_

_1__ Ae rn-r

la cual da la variaci6n

6. La figura 4-7 muestra una seccion de una prensa en C. l.Que fuerza F puede ejercer el tornillo si el esfuerzo maximo de traccion en la prensa se limita a 20.000 psi?

Solucion!
(a)

EI esfuerzo maximo de tmcci on ocurre en el punta P en la seccion A~A, en la cual Ia flexion as maxima, existe una curvatura, y IIctUe. un esfuerzo directo de traecien. La dlstancia del centro de eurvatura III eje del C_ G. es, de Is Tabla I,

(b)

1,332" (c) T~bil!n, de III Tabla I,

(b.-t)(t.)+ th 'n '"------~-,-.+~t.L-------f (bi-I) loge.L...J: + t los:e..Q r 'i

Fir, 1-7

(,,-T)lo8:eT +
1,267"

:J

I

1+..1-

TiogeT

I

2

VIGAS

CURVAS

33
1,267 -- I ,0 ~ 0,267",

(d)

e-

R-

r", -

1,332 -

1,267 ~ 0,065". 0,203 pul del C. C.) = F{2

. ee) Area (f)

=

t (t) + t (-r) de flexion

Momento

(alrededor

+

1,.132)

3,332F

{,} Eabrzo de flexion

+

esfuerzo directo

Mhi Aeri

+ f.
A y F (maximo)
=

20.000 _

3,332F(0,267) (0,203) (0,0651( 1) puede ser mayor en este

276 Ib

(h)

Notar que e1 esfuerzo en la fibra externa eate esfuerso es de compreslon.

CIISO

que 81 esfuerzo

en la fibre interne,

pero

'I. Una bandeja de 1" de espesor por 8" de Ial'JO eeta sometida a una carga de 400 Ib, Determinar la magnitud y lnoalizaci6n de los esfuerzos maximos de tracci6n, eompresidn y corte. Sobaci6n:
(0) La loeali~cion del esfuerzo maximo de flexiOn puede reducirse, por Inspeccion, a tres locallzaeiones diferentes:

---~~---

20"

_

A.

.. " ..

4001b P

1) Seccion

A-A

Fir, t-8

2) SeeciOD B- B 8) SeCciOD C-C

En la seccion En

A·A, el momenta

de flexion

es maximo

pero la viga es recta.

Is seceion B·B, el memento de flexion es menor que en A-A pero Is viga tiene curvatura. En la seccion C-C, el momento de flexion es manor que en A-A y B-B pero Ia viga tiene un radio de curvatura manor. Tambien en C- C existe un esfuerzo directo de traecion, el cual no Histe en las otras seeeienes.
Por tanto, el esfuerzo sa hallara en las tres calcular los esfuerzos II un lado de la linea central (b) Seecion secciones diferentes para ccmpararlo. yo Que la viga es simetrica.I (Solo es necesario

A-A

s

=

Mt!
I

=~ bh3/1~

"

(200)(20)!
8 (13)/12

" 3000 psi (traccion
es cern en los puntos

en el punto p y q.

q, compreslon

en el punto

p)

Nota. EI esfuerzo

cortante trasversal

It) Seecion

B·8
(200 X 14) (0,5 8(0,019)(4) 0,019)

2215 psi (compresion)

donde

'n

II

1

4,481",

e

R

-'n

4,5 -

4,481 = 0,019"

Punto s:

(200 X 14)(0,5

+ 0,019)

8(0,019) (5)

1910

ttraccion)

34

VIGAS CURVAS

(d)

Seccion

c- C
es de traccion.

Punto t: En el punto t el esfuer zo debido a la flexion es de compresion y el esfuer so directo Por tanto, \08 esfuarzos se rsstan entre si, EI esfuerzo de flexi on en el pu nto t es (200

x

9,5) W,5 + 0,024) 8(0,024) (4) 1 loge 4/3

" 1300 psi

(oompresi6n)

donde

rn

h

3,476",

e

R - rn ~

3,5 -

3,476 ,.. 0,024"

PIA ~ 200/8
Esfuerzo

~ 25 psi 25
=

neto = 1300 -

1275 psi (compresion)

Punto

u:

(200 X 9,5) (0,5 8 (0,024) (3)

0,024)

1570 psi

(t raccicn)

·i:'1
:1.

PIA ~ 200/8
Esfuerzo
(e)

25 psi

total

= 1570

+

25 = 1595 psi (tracci6n) y comprasion en

EI esfuerzo maximo el punto pl. EJ esfuerzo

se presenta en 18 secei on recta, A-A, y e s 3000 psi (traccion en el puntoq
maximo se presenta tanto en p como en q y es

cortante

t (3000)

= 1500 psi.

PROBLEMAS PROPUESTOS
8. La interferencia de las partes de una maquina exige el usa de un elemento de acero como muestra la figura 4-9. Si se aplica una cargo de 175 lb, determinar el esfuer so maximo de tracci6n y el esfuerzo cortante maximo e indicar su localizacion. RR.~p. 2670 psi, 1335 psi; ambos se presentan en el punto A Una remachadora hidraulica portatil tiene una fuerza maxima de remachado de 15.000 lb. EI marco en U eeta hecho de acero fundido con un esfuerzo ultimo de traecion de 70.000 psi y un punto de fluencia de 35.1100 psi. Con referencia a III figura 4·10, considerar unicamente la aeccion A-A y determinar: Memento de [le xion Distaneia entre eje centroidal ( c ) Fuerza direeta de traction (d) Esfuerzo maxim" de traction (;.oj Esfuerzo cortante maximo
(0) (b)

9.

Resp. y eje neutro

(a) (b) (e)

(dJ
(e)

159.000 Ib-pul 0,334" 10.600 Ih 17.860 psi en el punta P 8930 psi en el punta P

Fir, 4-9

Flg,4-10

VIGAS

CURVAS

35
interne del anillo es 4". Para en Ia barra y especificar su localizacion. la carga

n_

10. Un anillo est8 hseho con una barra de 3 pul de diamet ro. El diametro
moitrada en la figura 4-11 caleular A el esfuerzo eortante maximo Resp. 4210 psi en el punto

Fie. 4-11 llo Determinar
cargada, la magnitud y la locali aacion del esfuerzo maximo de traccion como muestra Is figura 4-12. Resp. 1360 psi en el punto P en una parte de una maquina

12. Un gancho
esfuerzo IS.

de grua hecho con una barra de 2 pul esta cargado, como muestra la figura 4-13_ Determinar maximo de t raccion y especificar su loealizacion. Resp. 5680 psi en el punto A de una maquina esta hecho con una varilla de 1" de diametro y esta cargado como mueatra

el

Un elemento figura 4·14_ (a)
(b)

la

(c)
(d)

i,D6nde se presenta el eafuerzo maximo de traccion? iCwil es el memento de nexi6n en la seccion esforzada? (,Cwil es la carga directa en la seccion mas esforzada? i,Cu'l es el esfuerzo maximo de tracci6n?

mas

Resp. (a)
(b)

En el punto 210 [b-pul (c ) 20 Ib (d) 2430 psi

P sobre la seeeion

A-A

14.

de soporte de una grUa m6.,.il de ) tonelada tiene las dimensionea mostradas en la Figura 4-15. Determinar: (a) Iocafieacion del esfuerzo maximo de compresion, (b) localization del esfuerzo cortante maximo, (e) momento de flexion en la seccion A-A, (d) carga directa de eompresion en 18 seeeion A-A. (e) esfuerzo maximo de compresion, (tl esfuerzo eortante maximo.
Resp. (0) punto

La estructura

P sobre la seccion 5001b

A-A, (b) punto P sobre la saccion

A·A, (c) 71.000 lb-pul (d) 2000 Ib, (e) 4800

psi, (I) 2400 psi

36
15.

VIGAS

CURVAS

La IinelJ central de la viga portante del carro movi] inferior de una grua se muestra en la figura 4·16. La viga esta soportada sobre rodamientos en C y D. Coneiderando III viga como si fuera hecha de una barra de 2 pul de diametro, (0:) i,cuAles son las reacciones en C y D? (b) (. Como varia el momento de flexion en las secciones perpendiculares al eje de la viga entre A y B1 (e) Determinar ia seccion 0 las secciones mll.s esfurzadas. (d) i.Cu8I es el esfuerzo maximo? Resp.
(0)

Beaccion en C
seccion entre

= 1000 Ib, en D 1000 lb. (b) EI momento de flexion es el mismo en cualquier A y B, 10.000 lb-pul. (e) De A a E y de Fa B. (d) 15.700 psi traccien

16. En la pequeiia prensa mostrada en la figura 4·17, se ejeree una fuerza W ~ lClOOlb entre Ia prensa en C yel tornillo. (0:) Si el esfuerzo cortante maximo permisible es 7500 psi, el esfuerzo de teaccion muimo permisible
es 15.000 psi y el esfuerzo de compresion maximo permisible es 15.000 psi, i,esta diseiiada adecuadamente la prensa en C, desde el punto de vista de su resietencia? (b) Si el discfio no es spropiado, i.que cambioe deberisn hacerse para mejorarlo? Suponer que el analisis se hacs despues de apretar el tornillo. Resp. (0) (b) EI diseno no es satisfactorio, porque el egruer~o maximo de traccion es 45.300 psi y el permitido es IS.000 psi (0 el esfuerzo cortante maximo es 22.700 psi y el permirido es 7000 psi). 1. Una seccion diferente, como una J 0 una T. podria emplearse, 2. Aumentar el radio de curvatura. 3. AIlmentsr el diametro de Is prensa

1000Ib

'"
FiC,4-16
,
(.

8" R "

~F ......:::B~_.:::D:,
-, .. " R

.1.

'-\.

lO"

Fir,4-17 17. Un gancho de grUs tiene une seccion, la eual, para efectos de analiaia, se considera trapezoidal. La tracci6n maxima (y corte) se presenta en el punto P, como muestra la figura 4·18. Determlnar (0:) Is distaneia R del centro de curvatura al eje eentroidal, (b) el memento de flexion para la seccion A-A, (e) Is distancis del centro de curvatura al eje neutro, (d) el 'res, (e) el esfuerso maximo de traccion (punto PI, (f) el esfuerzo maximo en el punto Q. Resp. (al 4.33", Ibl 86.600 lb-pul, (e) 4,0", (d) lOt pul2, (Id 17.500 psi, (f) 9130 psi (eompeesion) 18. Un eslab6n se encuentra torcido, como muestra la figura 4.19, para permitir espaeio a las partes Determinar el esfuerzo cortante maximo y especificar au localiaacion (0 localizaciones).
!re8p. 1970 psi; puntos AyB

:1

!

adyacentes.

rl. -, I
ti"

~'~
Seedon A-A

I

FiC.4-19
20.000 Ib

Capitulo

5

Deformaci6n y pandeo de elementos de maquinas
puede ser el factor determinante, en algunos casos, para el disefio de un elementa de una maquina. EI elemento puede ser suficientemente fuerte para evitar una falla por pero puede carecer de la rigidez adecuada para una operacion satisfactoria. LOB temas siguienlnalizanin Is rigidez desde el punto de vista de la deformacion axial, la deformacion torsional, la por flexion, la deformacion debida al corte, y el pandeo debido al efecto de columna.

RIGIDEZ

LA DEFORMACION AXIAL

B debida a una carga axial F se basa en la ley de Hooke.

de la cual don de

AE 8
de formaci on axial, longitud

FL

pul (cm)
antes de la aphcacion pul~ (em 2) de la carga axial, pul (em)

L
A

axial del elemento

area

de la seccirin trasversal,

E '" modulo

de elasticidad, psi (kg/cm2)

l.A DEFORMACION TORSIONAL

eOdebida a una carga de torsi6n es

sobre una seccion circular s6lida

,

Para un elemento

hueco de seccion trasversal

.

circular,

la deformacion

angular

es

584 TL

donde eo '" deformacion torsional, grados lb-pul (kg-em) solido, pul (em)

T
D

'"

momenta diarnetro

de torsion, del elemento

Do
_Di

diarnetro exterior
diamet:fb interior

del elemento del elemento

hueco, pul (em) hueco, pul (em)
de torsi6n

L

longitud axial del elemento, entre el punto de apJicaci6n del momenta y el punto de aplicacicn del momento resistente, pul (em)
= modulo

G

de rigidez, psi (kg/cm2)

37

38

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQU(NAS

Para un elemento

rectangular

solido

la deforrnacion

torsional

es

eo :
donde b = lado largo del rectangulo, c = lado eorto del rectangulo, a
=

57,3 T[,

abc» G
pul (em) pul (em'

factor 1,750

dependiente 2,OCKJ 2,500 0,229

de la relacirm br'c , como sigue: 3,000 0,263 4,000 0,281
2)

b/c

= 1,000

1,500

6,000 0,299

8,000 0,307

10,000 0,313 0,333

a =0,141

0,196 0,214

0,249

G

=

modulo

de rigides,

psi (kg/em

L = longitud LA DEFORMACION LATERAL

del elemento,

pul (em)

debida a la flexion puede deterrninarse resolviendo diferencial de Ia curva elastica del eje neutro,

la ecuacion

donde

M
I

momenta momenta modulo

de flexion, rectangular de elasticidad, pul (em)

Ib-pul (kg-em) de inercia, pul+ (cm+) psi (kg/cm2) a la secci on en donde se determina la

,I, ,

E
y

deformacion, deformaeion,

x

distaneia del extreme del miembro
pul (em)

Una soluci6n analitica directa de para carps multiples y para vigas que obtenerse mas facilmente pOT medio de conjugada, el usa de funciones escalon, grafica.

esta ecuacion por medio de doble integracien es bastante tediosa tienen cambios en la seecion trasversal, Las soluciones pueden metodos tales como: EI metoda del memento de las areas, la viga la aplicacion del teorema de Castigliano 0 mediante integracion

EL METODO DEL MOMENTO

DE LAS AREAS.,.

para determinar Is deformaci6n de una viga debida a Is flexion, se basa en la proposicion de que la distancia vertical de un punto cualquiera A sobre la curva elB.stica de una vi,a medida desde la tangente hasta cualquier otro punto B sobre la misma curva, ell igual al momento del area del diagrams M/EJ comprendida entre los puntas A y B con respecto ala ordenada trazada en A. Ver Figura 5-1.

b.
donde

=

A1Xl

.;. A2x2

+ ....

Al = area de la parte ;;1

I del diagrams

M/EI

=. distancia

', de

de la ordenada gravedad de Ai de la porcion

en A al centro diagrama

A~

area

II del

M/E/
distancia de la ordenada de gravedad de A:? . en A al centro Fig. 5-1

DEFORMAC[ON

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

39

Una viga simple de longitud L con una carga concentrada P localizada a una distancia a del soisquierdo y a una dista ncia b del derecho puede usarse para ilustrar el procedimiento anterior. Con ..........ncia a la figura 5-1, para determinar la deformacion y bajo la carga P deben seguirse los siguientes

Dibujar la curva elastica.
Dibujar una tangente a la curva elastica en el punta B localizado en la reaocion izquierda.

3. Dibujar el diagrams

M/ EI.
los mementos de las areas de la seccion I y de la seccion II can respecto

4. Determinar t.lsumando al soporte derecho:
1

6. '" (Pb2a )(2b)
2LEI 3

+ (Pba2)(b 2L£{

+E..) ~
3

3LEI

Pb3a

+ Pb2a'2 + Pba'S 2fE! 6{,Ef

l.

Determinar

6'2 que es igual al momenta

de la secci on II can respecto a un eje vertical en el pun-

ta C:

6.'2 =
8. Determinar

(Pba'2 )(i!) 2LEI 3

63 por proporei On:

7. Entonces

Pba3

6LEI
En el ejemplo anterior debe notarse que las areas de las secciones [ y II son poaitivas, Si alguna del diagrama M / EI es negati va, el memento de dicha parte debe tomarse como negativo.

para determinar la deformation lateral debida a la flexion de una viga Be basa en la similitud maternaexistente entre los diagramas de cargas, fuerzas cortantes y mementos flectores y los diagramas de con M/EI, pendiente y deformacion:

METODO

DE

LA VIGA

CONJUGADA

f(x)

w

dV
dx anteriores,

/(x)

M
E/
se encuentra en los siguientes

a la aimilitud

de las ecuaciones

la base de Is solucicn

1. La "luerza cortante" en la viga conjugada es equivalente 2. 81 "momento fleeter" en la viga conjugada es equivalsnte

a la pendiente en la viga real. a la deformaeion en Ia viga real.

No obstante, la viga conjugada debe establecerse de modo que queden satisfechas las condiciones contorno. Donde Is pendiente de la viga original no es cero, debe existir una "fuerza cortante" en Is conjugada. Si Is carga es tal que no exist e el "corte", al cargar Is viga co njugada debe int roduuna "fuerza cortante". En la misma forma, si la deformacion no es cera, debe exist ir un "momenSi la carga es tal que no existe el "momenta", al cargar Is viga conjugada debe introducirse un Para demostrar el procedimierito anterior, consideremos una viga en voladizo can una seceion sversal constante y unaearga conceritrada Pen el extremo, como muestra la figura 5·2. Los pasos ·'.'1i .... '.... ,,, determinanin la deformacion en el extrema de la viga: a. Dibuiar el diagrama de momentos flectores. b. Cargar Is viga conjugada de modo que la intensidad de la carga en cualquier seccion sea igual a la ordenada de M/ EI.

40

DEFORMAC(ON

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

c. Para eatisfacer las condiciones de contorno debe existir un valor de la pendiente, 0 "corte", en Is seecion de la viga conjugada sometida a Is carga P, representado por la reaccirin "R". Para que exista una deformaci6n 0 "momento" en la reacci on, debe existir un "momenta" ("M") aplicado en el extrema dereeho de Ia viga, d. La "carga" triangular distribuida sobre Ia viga conjugada puede entonces considerarse equivalente al area de este triangula, PL2/2El, concentrada en el centroide del triangulo.

p

e. Sumando

"fuerzas" verticales, la "rsaccion" en el extreme derecho de la viga es PL2/2EI.

PL
EI

f. Tomando momentos en el extrema de. recho de la viga conjugada tenemos,

F1C.$-Z

_ PL'\2L)
1£1

+

3

!!Mrt

=

0

o "M" = PLs /3EI, que es la de formad on en el extrema derecho de la viga.

LA APLICACION

DE FUN ClONES

ESCALON

\

para determinar la deformacion de una viga deb ida a la flexion requiere 18 evaluaci6n de dos constantes de integracion imicamente, para cualquier numero de cargas 0 cambios de seccion que tenga la viga. AI aplicar el metodo corriente de la doble integracion se escribe la eeuacion M/El para cada seccion de la viga y deben evaluarse dos constantes de integracion para cada seccion, EI usa de funciones escalon suministra un medio de escribir matemsticamente una expresion simple para M/ E/ que es valida para cualquier seccion de la viga, la cual, despues de la doble integraoicn conduce a una expresion (mica para la deformaclon, valida para cualquier aeceion de la viga. Una funcion escalon, como se usara posteriormente, se define mediante la siguiente notaci6n: Ha es una funci6n escalon donde

_

00

Hal

"""""""'1

T

"
...--..---t---

°La_j
...

O.~-------__~~~
~b

"

Ho,'" 0 ai x < a Ha"'lsix;;:o, Hb es una funcirin escalon donde Hb '" 0 si " <: b Hb = 1 si ,,;;; b EI producto d;e dos funciones b> a .
, Ha Hb Ha Hb escalon es entonces, para = 0 si x <: b = 1 si x ~ b
Be

"

Un dibujo de las funciones escalon anteriores
muestra en la figura 5-3.

F.... 5-3

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

41 por una funcion

-. f{%) as

EI proeedimiento

matemetico para integrar una funcion escalon multiplieada

Sea

f(I)

= x2•

IX
o Cuandc b

Ha,x2 dx

donde C = con stante de integracion.

>
o

(I, Hbl!a,(x-a)dx

IX

Hb

(x -

a}'2 - (b -

2

a)2

+C

Ejemplo

3. EI metoda para manejar los cambios de seccidn por medio de funcio-

nes escalon se demuestra como sigue:
la figura 5-4 muestra una viga con tres secciones con mementos de inercia diferentes.;;' y F2 son eargas pendientes y existen rodamientos fljos en lY, y en RR La ecuacion de

mementos seccicn es

valida

para

cualquier

I-----~----

%

~-__,..,

FJ&.5-4

Ahora, 1/1", el reciproco del memento de inercia en cualquier seccion, puede escribirse

.!.
Ix

=

!
I

(1 _ Ha

+

m

Ha _

Hb + Hb]
m n

de la eual

lE!:L

dx'2

[-I\x

... !4(x-a)Ha

+ R.t?(X-b)H + ~(x-b)Hb

b][l
-

+ Ha(~-l) 1 ~xHa('m-l)

+ Hb(-~+~)]

-J;_x + RL(x-a)Ha

+ RL (x -(I) HaBa (~-F;_xHb (-~+~) +

1) + RB(x

-b)HbHa

(~-

1)

+ R,l,(x -a) HaNb ((-k+~)

k

+ ~)

IV? (x

-b)HbHb

La doble integracion puede completarse como se expllco anteriormente,
= H", yHaHb

notando que Ha Ha

~ Hb.

DEFORMACIONES

DEBIDAS
0

n con su profundidad,

pueden ser significativas. por ejernpln en elementos de maquinas que son cortes en comen elementos huecos de gran diarnetro. En tales casos la deformacion
AL CORTE

42

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

debida al corte debe afiadirse a 1a deformaci6n debida a Is flexion. Esto puede ser de importa ncia considerable cuando se calculan deformaciones para determiner la velocidad critics de elementos en rotacion, Una expresi6n para la deforrnacion Yt debida al corte puede determinarse considerando un elemento difereneial en el eje centroidal de un elemento somet ido a una carga trasversal, como se muestra en la figura 5·5.
~

ar ax

1

=

5S

(en e1 eje neutro)

G

+

c

1

(Ver capitulo 2 para la discusion

de VQ .)

lb

donde C1 es una consta nte que tiene en cuenta eJ angulo de rotaclon de las secciones trasversales con respecto a la linea de deformacion nula. (Todas las secciones trasversales rotan el mismo angulo.) Integrando,

=--+Cx+C Y1 AG

KVx

1

;<

donde

K

=

Q.!
lb

K = 4/3 para seccion trasversal circular, K = 3/2 para seccion trasversal rectangular. (Para la figura 5·5, C1 = O. Ver figura 5-19 para una ilustracion de C 1 .)

EL

puede usarse pars determinar la deforrnacion de elementos sencitlos, as! como de estructuras mas cornplejas. Este teorema se basa en las ralacicnes entre energia y defor macion, Por ejemplo, la energia de deformacion U de un elemento de longitud L en traccion simple es

TEOREMA

DE

CASTIGLIANO

U
y tomando

=-

F'lL 2AE
determinar la deforrnacion

8 del elemento

Is derivada parcial de esta expresi6n con respecto a F, podemos en la direcci on de Is fuerza aplicada F:

oU

of

FL AE

Tambien, tomando la derivada parcial de Is energia torsional de deformacion. podernos determinar el angulo de torsion de u n elemento con sece ion trasversal circular cuando esta sometido a u n momenta de torsi6n T: TL = (radianes) y

ou ~
'Of
fM:2

GJ

e

Tanto en las expresiones anteriores como en las siguiantes se supone que el material del sistema sigue la Ley de Hooke. La energia de deformacion en una viga recta sometida a u n momento de flexion M es

u

=

2EI

dx

La energia de deforrnacion

en una viga curva sometida

U'

=

JM'2

a un momenta

de flexion M es

2AeE

arh
a una fuerza corta nte trasversal Ves

La e nergia de def'ormacion

en u n elemento

recto sometido

;'.
:~

U = JKV~ ax 2AG
sometida

;

La energia

de deforrnaci on en una viga curva

1
i

!

u '"

J

a una

tuerza cortante

trasversal

V es

KV' ds 2AG

= fKV'2R
2AG

deb

DEFDRMAcrON Y PANDED DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

43
debida

Con referenda

a ia figura 5·6, la energia diferencial

11 momento flector M, la fuersa normal P, y la fuerza cortante dU
donde
=

a lrnacenada en la seccidn di ferancial, V, puede escribirse

M'2d¢ 2AeE

+ (P R d¢ _ MP d¢) 2AE AE
debida al momento

2

+ KV2R drj, 2AC
de flexion normal actuando aisladamente. aisladamente.

if2

2AeE
p2R d4;

energia energia

de deformacion de deformacion

2AE
MP d¢ ---AE

deb ida a la fuerza

P actuando

energfu de deformacion resultante del heeho de que P tiende del elemento contra el par resistente M.

a rotar las caras

Notar que en el caso de la figura 5-6, este termino es negativo ya Que la fuerza el angulo entre las dos caras, mientras los pares M tienden a disminuir el angulo entre las dos caras de la seccion, Si se invirtiera el sentido de P, entonces tanto P como los pares M tenderian a disminuir el angulo entre las dos caraS. .

P tiende a aumentar

energia de deforrnaci6n

debida a 1a fuerza cortante

V.

La aplicacien de las ezpresiones anteriores resuelve problemas de defonnaci6n basados en el teorema de CastigJiano que establece que la derivada parcial de la energia de deformacion con respecto a cualquier fuerza (0 par) da el desplazamiento (0 Angulo de giro) correspondiente II Ia fuerza (o par). En otras palabras, si la energia total de deformaeion de un sistema se express como una funcion de una o mas fusrzas, entonees la dsformacion en la direccion de cualquier fuerza seleccionada puede determinarse tomando la derivada parcial de la energia total de deformacion con respecto a la fuerza particular seleccionada. Tambien, si la energia total de deformacion es funci6n de un par asi como de una a mas fuerzas, entonces la derivada parcial de 18 energia total de deformacion con respecto al par da el dng11io de rotaci on de la seccicn sobre la cual actua el par, EI teorema de Castigliano puede usarse tarnbie n para encontrar Ia deformacion en un punto 'en el cual no exists carga en la direccion de la deformacien deseada, adicionando una carga Q en el punto seleccionado y en la direccion en la cual se busca la deformacion. Entonces la derivada parcial aU/oQ da la deformacion deseada cuando se hace Q igual a cero. es otro metodo para obtener una curva de deformacion de un eje sometido a cargas de flexion. Se ilustra el metodo poe medio del siguiente ejemplo simplificado, can los pasos siguientes. Referirse a la figura 5-7. 1. Dividir etc., en calizar igual a iguales el area en secciones, con ordenadas Yl, Y2, los puntos medias de Xl, X2, etc., para 10los puntos 1, 2, etc., (x 1 no necesita ser xz, au;'" cuando generalmente se taman para sirnplifiear los dihujos).

Br

LA INTEGRACION

GRAFICA

2. Desde los puntos 1, 2, etc., proyectar los puntos 1', 2', etc., sobre cualquier linea vertical AB. Desde cualquier punto 0' sobre el eje horizontal (que determina asi la distancia H). dibujar rayos 0' - 1', 0' - 2', etc.

44

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

3. Dibujar la linea 0" -1" paralela a 0' - l' y la linea 0" - 2" paralela a 0' - 2'. La linea m -1" es proporcional al area I y la linea p-2" al area H, 0, la linea n -2" es proporeional a la suma de las

areas I y It •• La prueba se obtiene de las propiedades angulos O'-A-l' y O"·m-l":
de los triangulos semejantes.
m- 1" -

Considerando

los tri-

A-I' O'-A
o el area :elYl
Be

m-l"

0"-

m

o

o

%.Y. _.._.
H al area I, la cual es muy cereana cereana al area ver-

aprmdma .,.. area verdadera. As!, mientras dadera es Ia aproximaeion.

= Htm - 1"). Asi, la distancia vertical m -1" es proporcional mediante (X1Yl). Si la distancia Xl es pequefia, la aproximaci6n

mBS pequeilas

son las divisiones,

mas

5. En forma similar,
o elarea
X2Y2

p_ -

'i' =

Xf2

= H(p

2"). Asi, el segmento total n-2" es la suma de las dos areas mostradas.

6. El procedimiento anterior se ilustra con dos casos: (a) Vip soportada en 108 extremes, diametroe dados. Ver figura 5-8(a). (b) Vip con una carp pendiente, diametros desconocidos. Ver figura 5-B(b).

Ejemplo

(a).

Determinar la deformacion oajo cada carga, Utilizar la doble integracion grBficamente.
laOlb 901b

EIIcala horizon .... ; 1 = a I! I!
(.I"

= al!)

90lb Diagrama de

DlODIenu.

MDi ... ramlil. EI

Diagrama de pen dien te

Re.ultado':' C81culo de deform.clones
En la earp. de 18) Ib: y - 0,276(0,0192) _ 0,0053' En la carp. de 90 Ib: y - 0,.:16(0,0192) - D,0084" .. tc.5-I(II)

Diagrama de delormacion

DEFORMACIONY

PANDED

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

45

Ejemplo

(b). Determinar el diametro D para Iimitar a 0,001 pulgada 1a deformacion en el punta donde actua la carga de 90 libras. El momento de inercia de las secciones de diametro Des 1

901b lit ~ 8"
(s e 8 )
11

Rodoomionl<>

t

J
6

,

!

Rodo.miento ,

t
f

30lb

~L.. 11t
3.0~~

.1

t 6"

r

6" ....

. .
/..
O£~~
,/

!

I

L

1:~ .
It£

180 b-pul

..
1 ~

Dla.... m. de momeni08
1

.

,/,1
~I

Escala: 1""

Wf pul
_!!~

q

tV
"""'_H=lll_

l.t

", Diagrama El

~

...

!ff
1~.5,6 l.:t.7

/

t

V

o~ l-H'" ..,

12.'

;.,.-V"
1

V
~!s

,
In " ,:= 11~~ ;?,,,.J.'''I.---"'

Escal8: 111

Diagrama de pendienie I..... :'"""'
D. 17" dimenliOn I"0Il1

;/

r-

:f~ ":1 ~MI,IIJ
;,V
I

dime';r1n _v ;;v

Diagram. de deformacion
rr} .'
=:

111

~

~

pul

Resu1t.ados:
Deforrnacion en el punto donde actua Ia carga de 90 Ib y = (O,15)(6400IEf). a 0,001",

Si la deformacion

I

= 0,032 pul~4. para

E

=

en el punto donde actua la carga de 90 Ib esta limitada 30 X 106 psi, 0 D = 0,90 put.

Ftc.5-8(il)

46
LA ACCION DE

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

COLUMNA

S = PIA es adecuada, piada de columna. La ecuacion de Euler para 11.1carga critica de una columna esbelta
es donde

debida a la carga axial de las partes de una maquina se presenta con frecuencia. Si la carga axial es de traccion, entonces 11.1aplicaci6n de Si la carga axial es de compresion, entonces debe aplicarse una ecuacion aprode seccion trasversal uniforme

Fer ~ carga critica que produce pandeo. C constante que depende de las condiciones de los extremes (ver figura 5-9 para valores). E modulo de elasticidad, psi (kg/em:!) A Area de 11.1seccion trasversal, pul2 (em 2) longitud de la columna. pul (em) L k radio minimo de giro, el cual es .JTTA pul (em). donde I es el momento de inercia minimo alrededor del eje de flexion. Para una seed on circular, k = D/4. Para una seccion rectangular, k = h v::rj6, donde h es Is dimension mas pe-

quefia del rectangulo.

La
muchas

carga critica para columnae de longitud moderada y seccron f6rmulas empiricas, una de las cuales es la de J. B. Johnson:

trasversal

con stante

se da en

donde 5y '" limite de fluencia, psi (kg/cm2). Los demas simbnlos son los mismos definidos para la formula de Euler. El valor de C depende de las condiciones de los extremes, figura 5-9. Aun cuando se dan valores te6ricos de C mayores que uno, se recomienda tener mucho cuidado al estimar el empotramiento de los e:J:tremos. Cuando las condiciones de los extremos son inciertas, el valor de C no deberia sobrepasar a 2, aun para el caso en que se piense que ambos extremos estAn smpotrados. En general, puede ser apropiado un valor maximo de C = 1, y cuando existe bastante flexihilidad de un extremo pod ria ser aconsejable un valor de C = i.

i.~ ',
t:.

j

Un ut .. mo fijo y eJ creo

Ambo. eatremos

Hbree do

Un e stremo

fijo y el otro sin

Itb-:e: de:

ArnOO:8 eatremoa
modo 18

fijos

dot
:8

toda

reet.ricei on

.. C -

i

JOtar. pero :ruuingidos I,· teraJment. tllamada co)umna eon pivotes
0

ar-

libre de rotor. pero libertad pam moverae teralmente

que 1& tang-et'lte
11:"';

1.1-

curve eJastica en cep.afa lela de I. ('C-

tieu ladll en los e ..tremost

C=l

C=2

da f'dT(l'mo 81 eje originsl lumna

DEFORMACION

Y PANDED

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

47
N:

La carga segura se obtiene

dividiendo

la cargacritica de Euler:

por un factor de seguridad

Carga segura F, ecuaci6n Carga segura F, ecusci6n

F "" 1';;,.. = C1T2E A
N N(TJk)7

de J. R Johnson:
Ie

El valor de L/k que determina encuentra igualando los valores

cuando debe usarse la ecuacion de Euler 0 la de J. B. Johnson dados para la carga critics en ambas formulas: de Is cual

EI valor de L/k por encima del cua l debe usarse la ecuacion de Euler y por debajo del cual debe sa la formula de J. B. Johnson, para algunos valores representatives es: C

UlI8r-

E
30 X lOB psi 2,1 X 106 kg/cm7 80.000 psi 70.000 60.000 50.000 40.000 80.000 psi 70.000 60.000 50.000 40.000 80.000 psi 70.000 60.000 50.000 40.000

By
5625 kg/cm~ 4922 4218 3515 2812 5625 kg/cm2 4922

(L/k)2
1849 2113 2465 2958 3697 7394 8451 9860

(Ljk)
43

i

I

46
50

54
61 86 92 99 109 121

1

30 X 106 psi

2,1 X io» kg/cm\!

4218
3515 2812 5625 kg/cm2 4922

11.832
14.789 14_789 16.902 19.719 23.663 29.579

2

30 X 10

6

psi

2,1 X 10

8

kg/cm

2

121 130
140

4218
3515 2812

172

154

Si Ljk es menor que el dado por V2C1T2E/sy, usar la formula de J. B. Johnson, que es vaIida basta L/k = O. Cuando Is acci on de columna se cornbina con otros efectos como torsion y flexion se usan los Esfuerzos Equivalentes de Columna. El esfuerzo equivalente es un esfuerzo ficticio relacionado can el esfuerzo en el limite de fluencia enJa misma forma que la carga real esta relacionada con Is carga critica. EI esfuerzo equivalente de columna para una carga real F, deducido de la eeuacion de Euler es donde
a '" .!y

(L/kf

C1T2E
Notar que el esfuer zo equivalente depende del esfuerz o en el limite de fluencia, mientras 1a carga critica es independiente de dicho punto. Si en una columna de longitud y proporciones dadas, se cambia el material, no cambia la carga critica perc si cambia el esfuerzo equivalente. La relacien entre la carga real y la carga critics es, sin embargo, la misma que la relacion entre el esfuerzo equivalente y el esfuerzo en el limite de fluencia, El esfuerzo equivalente de columna para una carga real F, deducido de la ecuacion de J. B. Johnson, es 1 donde a =

1En las ecuaciones para el esfuerzo bolos definidos anteriormente: equivalents,

Sy (['/k)2 4C1T2E

son validas las siguientes

relaciones,

can los sim-

48

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

PROBLEMAS

RESUELTOS

1. Deducir una expresicn para la energia elastica de deformaeion debida a Ia flexion en una viga recta.
Solucion: EI cambia de angulo da entre dos pianos trasversales separadoe por una distancia dx en una viga recta sometida a un momenta de £Inion M es da = Mdx/EI. La energia de deformacion en la seccion de Ion. gitud dx es dO " Mda U " fM2d" o 2£1 2

2. Deducir una expresion para Is energia elastica de deformaci on debida a la flellion en una viga curva.
SolucioD: EI cambio de .angulo da entre des pianos trasversales separados por un angulo def> en una viga eurva 60metida a un momenta de nexion M es do: - M def> I AeE, donde e es la distancia del eje centroidal al eje neutro, siempre medida deade el eje centroidal bacia el centro de eurvatura. La energia de deformaci6n en la seceion entre 108 d08 pianos as dU
Md(l 2

o

U~

fM2d¢

2AeE

3. Demostrar que la deformacion

debrda a la flexi6n, en el punto donde actua la carga P, localizada en el extremo de una viga en voladieo de longitud L, es PL3 /3EI. usando, (tI) doble integracidn, (b) el metodo del momenta de las areas, (c) el teorema de Castigliano. SolucillD:
(a)

UsaDOO doble intepacioD. La eeuaeien de la curva elSsti;;a
ell

El!I :M d,,'2

=

-P"

donde x se mide de la carga bacia el soporte. Integrando una vez se tiene EI dy
dx

_p,,'2 2

+ C1

Como Is pendiente es cero en

%

= L, Cl = PL'2j2 y EI dr
dx

_p,,'2

2

+2

PL'2

La segunda

integracion

da Ely

Comoy-Oen,,=L,

C'2=-PL~/3y Ely

r

DEFORMACION

Y PANDEQ

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

49

(b,

Useodo el metodo de 108 momentolll de las areas, figul'e 5-10. (I) Dibujar la viga, mostrando la carga P. (2) Dibujar la eurva elastica y trazar una tangante a la curva en el punto B. (3) Dibujar el diagrama M/EI. (4) La deformaciony se obtiene entonces tomando el momento del area de M/ EI entre los puntos A y B con respecto al punto A. EI brazo del momento de esta area es 2L/3. EI area es -PL')./2El. Entonces

(e) Usaodo el teorema de Castigliano. La energia de deformecion almacenada en una viga recta sometida a un momento de Clexion Mes
U

=

J

!J2d%

2EI

Como el momento es -Px,

u

=

IL(-P%ld%

p2L3
BEl

o

2EI

Entonces La deformaeion se obtiene tomando la derivada parcial ~

:

EI valor positivo de Is deformaeion signifiea que esta esta en 10direccion de La carga, 10 cual es bacia abajo en este problema.

4. Demostrar que la de formacion producida en el punto de apllcacion de Is carga, debida a la flexion de una viga simplemente apoyada que tiene una carga concentrada P en el centro de la luz es PL3 /48EI (a) usa ndo el metodo del momento de las areas, (b) usando el metodo de la viga conjugada, (c) usando funciones escalon, (d) usando el teorema de Castiglia no.
Solucion:
(a)

Dibujar la curva elastica y el diagrama M/EI com 0 se muestra en la figura 5-ll. Luego se traza una tangente a Ia curva eitstica en au punto medio A, el cual en este caso es el punto de mhima deforrnacion. Sabiendo que la pendiente bajo la carga es eero, se simplifiea el procedimiento para este problema. La deformaeion !::. se determina entonces tomando el momenta del area del diagrama M/EI entre los puntos A y B con respecto al punto B. EI 'rea del diagrama M/EI entre los pun. tosAyBes

,

100---

L 2-- .......

..

L ---t-------t

..

z.
2

angular

EI brszo de momento al centroide del area trio desde el punto B es (2/3) (L/2) =- L/3. Entonces Fil.S-U

SO

DEFORMACION

Y PANDEQ

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

(b)

Usando el metodo de la viga conjugada, dibujar la viga conjugada y cargarla de modo que la intensidad de la carga en cualquier seccion sea igual a Ia orden ada del diagrama MIEI, como muestra la figura 5-12. Considerar las cargas sobre la viga conjugada debidas al area A y al area B como cargas concentradas en sus propios cent midas. Las magnitudes de estes areas son

PL'2 16EI
Las reaceiones en los extremes izquierdo y derecho pueden determinarse, En este caso ambas 8011 iguales debido a la eimetria de la carga, y pueden encontrarae igualando la suma de "cargas" vert ica lea a cero.

Ftc, 5-12

Pi}
16EI
Ahora, la deforrnacion en cualquier seccion de la viga original es igual al momento de flexion de la viga conjugada en dicha seccien. EI momenta de flexion de la viga conjugada, 0 la deformation de la viga original en su punto media es

~' ;:·~i ~..

i:~)
,.:

_.:<

..

(c)

EI empleo de funciones escalon momentos puede escribirse

en este caso cs simple yo que la viga tiene secci6n uniforme.

La ecuacion de

E1fJ:.
donde la funcien escalon: integracion

d,;2

=

M

=
<

Ex

2

- P(x - ~)HL.'

2

,2

HLh = 0 para x
da . Px'2 4

L/2,

HL/2=

1 para x

? L/2.

La primera

El!!J:..
dx notando que

p{x- L!2)'2

2

H
1,/'2

Una

condicion
y

de

contorno

para

determinar Px'.2 4

Cl

es: dy l d x = 0 cuando

x = L/2;

entonces

Cl

-PL'2/16

E1Ex. d"
La segundo integration da

'"

Ely
Una condicion de contorno para determinar C'2 es: Y tituyendo L/2 por z , 10 deformacion en x = L/2 es

=

0 cuando

x

=

0; ast,

C'2

O. Entonces,

sus-

p(l
32

y

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

51

(dl

Usando

eJ teorema de Castigliano,

podemos

I!scribir la ecuacion

de 10 energia de deformacion

u

de la cual

U=

::i:'

La deformacion en el punta de aplieacicn de la carga P es

5. Determinar la deformacion vertical, debida a la fie· xi6n, del punto P de una viga en voladizo cargada con una fuerza horizontal F, como muestra la figum 5-13(a). Despreciar la deformacion en el miembro vertical.

801uci60:
Un problema de este tipo puede resolverse can el teorerna de Castigliano si se supone unacarga vertical Q en el punta donde debe encontrarse la deformacien, como muestra la figura 5·13(b). La energia de de formaci on es II

=


o

(Fh + Q,,)2 d"

2EI
2EJ

F'2h'2L + FhQl? + 02L3/3

La deformacion

vertical

es

Ftr.5-13
Ahara, haciendo Q - 0, se tiene la deformacion vertical en el punta

P:

6. Un eje esta soportado por dos cojinetes anti-rozamiento en A y C, con cargas de 30 Ib que actuan en los puntos By F. como muestra 1a figura 5·14. La parte del eje entre Bye tiene un diarnetro 2D comparado con el diametro D de los segrnentos del eje comprendidos entre A y B y entre C y F. Si multanea mente, y en conexi6n con el calculo de una velocidad critica, se requiere determinar la deforrnacinn del eje en los puntos B y F. Usar el metodo del momento de las areas y conslderar las deformaciones debidas unicarnente a la flexion. (Ver el capitulo sobre ejes para un mayor analiais sobre deform aciones.) Solucion:
(l)

Dibujar la curva elastica en el punto A..

que pasa a traves de los puntos de deform aci 6n cero en Aye.

y trazar

Ia tanJlente

(2) Ilibujar et diagrama M/EI notando que el momenta de inercia de la seccion de diametro 2D as 16 veces mayor que el ~~e secciones de diametro D. La 1 se refiere a los segmentos del eje can el diarnetro menor. las (31 Determinar al punta F_

61 tomando

el memento

de las Areas del diagrams

M/ EI entre los puntos A

y

F con respecto

S2

DEFORMACION

Y PANDED

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

(4) Determi nar t,2 toma ndo el memento de las areas del diagrama M/ EI entre los puntos Aye con respeeto a C.

(5) Determinar

t,a por proporeinn: 6783,75 EI 3543,75

E/
(6) Determinar 110 por proporci6n: 2261,25 EI

( IBO)(J!.)
E/ 2

(2)

EJ'

1080

7. Resolver el problema 6 usando el teorema de Castigliano. Solucion:
La ener&ia total de defermacion
U debida a Ia flexion es
2

U
donde

: fM d% 2£1

Vi - energia de

U2 Ua -

energia energla

%0ax~ 6 de x - 6 a r - 12 de % - 12 a x - 1&

= 36(li
EI
3~2

+
2

4f

I

Ahara se halla Ua:

El
de una seeeion de diametro es 2D, es 16 I. La energia D, entonees el momento de inercia de la de deformaci6n en la parte central es

Si / es el momento
de
%~

de inercia 6 a x - 12, cuyo dilimetro

Integi'a.ndo,

8ustituyendo

i<'l. +~}

per RL y agrupando

thmin08,

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

53

enelJia total de deformacion

es U "

Ui

-T

Uz
2

-T 2

U3

36(P1-T 2j2 U=---+--7--+ El 2
deformacion producida par P1 as

P

72 [ 32EI

(P2-P1J

1181,25

El

+ 7aP2 El

1080 + ~ E/ EI

+ 2180
EI

3543,75

EI

(a) Usando el ml!todo de los momentos de las &teas, mostrar que la maxima deformaci6n por flexion de un elemento de longitud L simplemente apoyado y que soporta una carga uniformemente distribuida de w Ib por pul (kg por em), como Be muestra en 1.11 ligura 5-15(a), es 5wL4j3&4EL (b) !gual a (a) perc usando el teorema de Castigliano, Salumon:
(II)

areas.

V.anda

el metodo de los momentos de las

1. Dibujar III. curva e18stica, como muestra III. flgUrll. 5-15{b). Trazar una tangente horizontal II. la curva elastica en el punta M. Entonees, la deformacion y es el momento del area del diagram a de momentos entre los puntos M y B. con respecto a B, dividido pm EI. 2. Dibujsr el diagram a de mementos, como muestra la figura 5-15(c). 3. Para cambiar, dlhujamoa el diagrama de momentos por partes, figura 5-15(d), ilustrando este procedimiento el cual en algunos casas puede ser adeeuado para simplifiesr la determinacion de Iss aress y de sus eentreides, 4. En este easo solo tratamos con los momentos de las seeciones I y 11 Area de la seceion I = (wL2)(b.) 4 4

=

wL

9

16'

La distancia del centroide de Is seceion I alpunto B es (2/3)(L/2) - L/3. La distaneia del eentroide de Ia seeeion II alpunto Bell (3/4)(L/2) = 3L/8_ Entonces Efr
(wC )(k.)
3

16

3

5wL4
384

Fie. 5-15

y

y

~

384El

54
(b)

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

Uaando el teorema de Castigliano.
l. En el punto donde debe determinarse figura 5·15(e). 2. La energia de deformaci6n deformacion es la deformacion debe imaginarse una carga Q, como muestra la

por flexion es

f

M:.dX
2cI

• Para la mitad izquierda de la viga, la energia de

~. ' v

Como Is energia de deformaci6n en la parte total de deformacion en la viga es U ~ 2U 1:

izquierda

es la misrna

que en la derecha,

la e nergia

u

(wL + Q)wL
128

4

+

WilLe]
640

r
Cuando Q'=

- 1 [ (wL

EI

wL + 0 ] + Q) -L - ~ 48 128

S

4

o.
y

if
y

[~;4- 7;;]
5WL3
384E/ .

o si W es la earga total w L.

9.

Determinar Is deformacion horizontal del punto A de una viga curva de acero de 2" de diametro, con 4" de radio interior de curvatura y cargada como muestra la figura 5·16. Considerar unicamente Ia flexion. Solucion:
Para cualquier lingulo el momento de flexion con respecto al eje de gravedad es M ~ P(5 sen ¢ ). Por tanto, 18 energia de deformacinn debida a la

" Dla.

q,

flexion es U=

i7T ~
o

2A.eE

= i7T (5Psenp)2dp
0

2A.tE

'4
La deformacjon

25

7TP'2

AeE
Ftc. So-16

en el sentido de la carga P es 25 7TP

2 AeE
EI valor de e, Is distancia e del eje centroidsl 01 eje neutro para una seccion trasversal 0,0505 circular, es

La deforrnacion

en el sentido de III carga Pes 25 nP 2 AeE 0.00L442" 257T( 175) 277(0,0505) (30 x lOS)

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

55
y (M los

10.

En el problema 9, determinar la def'orrnacion debida a (a) el esfuerzo cortante combinadas de la flexion, el es fuerzo eortante, y la componente normal.

efectos

Solucion:
(a)

En cualquier cion es

seeci6n

el valor de la fuerza

cortante

trasversal

Ves

V,,_ Peos

.p.

La energia

de deforma-

u

iTT
o
o

K

0!R d<jJ
2AG

(donde

K = 1.3 para una

seccicn trasversal

circular)

" iTT

4(P cos¢/(5)dq, 3(2X1TX 12)( loB) al corte en el sentido de la fuerza -

0,0884P

1I

lOS [4
es 0,000048811 a la flexion.

[sen 2r,b +

1!.)7T "
2
0

La deformaci nn debida

Q,Q884P1T

lIP

O,0884(175}7T lOB debida

comparada (b)

con una deformacion

de 0,001442"

sola mente

La componente

norma! de P que produce alargamiento axial en cualquier seccion es N - P sen ¢>.' La rotacion de una secci on debida a la fuerza normal N eneuentra oposicion en el momenta M ~ PR sen ¢. La energia de deformacion debida a la componente normal de la carga en presencia de flexion es

Jo

(7T[N2R
ME

_ MN]d¢
AE

"

Jo

{"

5(Paencpfdr/l
27T(30XloB)

_

Jo

r

1T (5Psenr/l)(Ptu)n¢»d<jJ 7T(30 I(t')

x

O,0265p2
106

11T
0

(sen¢)'"

dr/l _

O,O;~6PlI

im-

(senq,)2

rJ<jJ

0,0265 p\~) 106 2

0,053 p!l (!!..) 108 2 [0,0265(175) 108 O,053{l75Ij-rr

'" -0,0000145"

Entonces

la deformaci6n

neta debida
= 0,001442

a los afectos comblnados de flexion, corte y fuerza normal
= 0,0014761" 60,0015".

es

o

+ 0,0000486-0,0000145

11, Determiner el desplazamiento horizontal a 10 largo de la linea de carga del marco mostrado en Ia figura 5-17. El memento de inercia es el mismo en todas las secciones, Considerar la deformaci6n debida unicamente a la flexion.

Solucion:
Usando el teorema de Castigliano, la energia de deformacion elementos, Para los elementos 1 y 3 la energia es la rnisma. del marco es Ia suma de la energia en
108

tres

u

2

i

h

o

M dy 2F.I
dx

2

2

i

h

o

(Fr)2 dy 2E/-

_

i

L

(Fh)2

fi"2h2L
2E[ 2(

o

aEl
Total

para el miembro 2

II

r1l
GEl

3

)

+ F21&2L
2El F

!1L

en la direccion

de

F. FIe,5-11

56
12.

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

Para el marco de una maquina mostrado en la figura 5-18, determinar las deformaciones horizontal y vertical del extremo inferior del elemento I, debidas a la fuerza horizontal F aplicada, Considerar cargas axiales y de flexion.

Solucion:
La energiade deformacion para cargas axiales y de flexion en las di Cerentes partes del marco es
u1:z

U

2

"

LL
o o

i
o

ll

(Frl
281

d

r

+

i"
0

Q2 dy 2AE

F F2 d"

(Q" + nd d" 2EI

+

Jo

r

ME Q2dy 2A.E

FIc.S-il

_ 111.
U3
-

(QL + Fy)2 281 dy + es +

J" 0

(11.

La energia total de deformaeion

U = U1 + U')_ + U3

U Qa
001'0.

_ -

f"Zh3 (GEl

rth + ME)

rfL3 (6£1

+ QL2 FA + Ff2h2L + F'2[ + Q2L2h + QLFll' + p'2h3 + rth 'lEI 2EI 2A'E) (2EI 2El GEl 2AE) tomando la derivada parcial de U con respectc a F, igualando FA2 (2h+L)+ El 3 FL AE

La de formaci on horizontal

se detarmina

La deformacion vertical 8e determina tomando la derivada parcial de U con respecto a Q, despues de haber igualado Q a eero.

13. Deducir la ecuaci6n de de formaci on por cargas cortantes para una viga con varias cargas y cambios de secci6n, la cual es de Is forma:

Solucion:
1_ Consideremos

una vip con fuerzas aplicadas en A, B. C, y 0. eomo muestra la figura 5-19(0). En elte momento no III! pone ninguna restrieeien que prevenga a 108 puntos de le viga la deformacien. (Se muestran eargas concentradas, pero el procedimiento puede extenderse a cargas variables, en forma slmtlar.)

Deoplazamiencoa eD".,.,.,lDftIte eupnuloa

2. La deformacicn debida al corte se determinani (b) consider.ndo unicamente 18 deformaci6n de la supe~ncie neutra. Esto elimina Is necesidad de Fic.IHI considerar el alabeo que se presenta a 10 largo de la seccion.Los elementos diferenciales de las secciones teasversalss en el eje neutro se deslizan en una direecien perpendicular a 18 superficie neutra de la viga original. Entonces todos 108 pianos que contienen eltos elementos en la auperficie neutra permaneesn paralelos ya que IOn perpendtcuiarea a la superficie neutra de la viga original.

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

57

3. Debido al corte, las partes del elemento se deformaran cada una en relacion con las otras, como Be muastra (exageradamente) en la figura 5-19(bl.
4. Si se sabe que los extremos A y D no se deforman, puede trazarse la linea de de formaci on nula basel AD.
(0

linea de

5. Trazar la linea AE perpendicular

a 10 seccion en A para tomarla como referencia.

8. Elangul<l' entre la linea de deformacion nula AD y la linea de referencia AE es C1. 7. EI angulo entre la linea de deformacion nula y la linea central de un elemento se denomina 8. 81= C1 + '11, O2 :0 C1 + Y2' (Js = C1 + Y:l' Como tOO08 estos angulos 80n psquenos (cercanos a cero 0 a 360"), pudemos escribir
tan

81

=

C1

+ tan

'11'

tan

82
tan

:0

C1

... tan

Y2,

tan

8s

=

C1 +

tan Ys

8. La tanpnte

de () es la pendiente de Ia linea central con respectu a la Iinaa de defermacion nula.

tan 61 =

(dy/dx~, KV A

8'2 =

(dyldx\I'

tan 8s '"

(dyldx)m

9. Como el esfuerzo eortante e8 proporeional a la de formaci on, Ss
= =

(tan ylG,

0

tan

Y

=

KY AG

En donde, K es una constante para la seccicn trasversel particular empleada (K = 4/3 para una secci 6n trasversal circular, 0 K = 3/2 para una seccion trasversal rectangular). Para IIUI diferentes secciones tenemos KY KY KY tan '11 = {AG >:r, tan)'2 '" (AC)n' tan Y3 '" (AC)nr
10. Sustituyendo dy Sec. I: (ax

los valorea de (9) y (8) en (7), ebtenemos

>r

=

XV C 1 + ( AG)1'

see. D: (dx)n

dy

KY C 1+ ( AG)n'

Sec.

m: (ax

ay

)III

=

11. Dibujar un diagrama conveneional de fuerzss cortantes al usar la8 eeuaciones en (10). Si la fuerza cortante es (+), sustituiria como tal en la8 ecuaciones: si la fuerza cortante es (-), remplazarla como tal en IllS ecuaciones. Una deformaci6n positiva signifiea una deformaclon hacia abajo y una deformaci6n negativa signifiea una deformacien hacia arriba. la deformaci6n debida unicamente al corte en 14. Determinar el sentido de la carga aplieada P, para la figura 5-20, (0) aplicando el teorema de Is. energfa de deformaeion de Castigliano, (b) aplicando Is. ecuaci6n de la fuerza cor ante trasversal combinada con una funcion escalon. Observar que existe una deformacion nula debida al corte, entre los soportes fij08.

Solucion:
(c) La energla total de deformacion almacenada en el elemento e8 la suma de las energlas de deformacion en 188 secclones 1 y 2.

U

Vi + U2

=

J",

r

10

KJt2

o

MG d"

+

[1'2
10

Xy2

2AG dx _ -

==

J~
0

r

K(O.2Pr
2AG

d'X. +

i

12

K _p ~d'JI:

'2

1,2Kp2
AC

10

2AC

La defermaeion La deformacien

vertical en Pes

aU aP

2,4 XP

AG

• ~ '" ~ ~ + C 1•

(b)

en P puede obtenerse tambilin por integracion de

Se observa que el valor de Ventre las dos reacciones ea +O,2P, y que 81 valor de Ves - P entre la reaecion derecha y Is catga P. Usando una funcion escalon, el valor de V puede expresarse
V

=
d.,
dx

O,2P -

I, 2PH 10

donde H10

=

0 para

J;

<

10, H10 = 1 para x

?

10.

Entonces

K(0,2P-l,2PHw)

AG

+ C1

...

58

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

De la condieion De Is condicion La ecuacion

de contorno, de contorno,

y = 0 cuando

r = 0. C'2 = O.
:t

)'

=

0 cuando

=

10,

°

KP = AC (2 + lOG 1)

Y

C 1" -0,2.

general

de deformation
JC

por corte es
y=

r

= ~~ [0,2x -- 1,2 "w{;,:; - 10) - O,2x].

La deforrnaci on por corte en
r..;

= 12" as

2,~~P.

16.

Determinar la deformacio n debida unicamente al corte producido por la carga P para el elemento mostrado en 1a figura 5-21, cuando existe un cambia en el area de la seccion t rasversal de A a 2A en el punta medio del elemento, (a) usando el metodo de la energia de defcrmacicn, (b) usando la ecuacion de la deformacion par fuerza cortante, (e) 10 mismo que en (b) para usando funciones escalon.

"2

I'

Solucion:
(a)

La energia total de deformacion debida al corte

U
La dsformacidn
(b)

'"

r
o
dy dx

es

K(P!2)2

ax

ZAG

+

fL

K(-P/2)'2

ax
" KP L + KP L

KP2

L
("2)

L/2

2(ZA leG) 'Y = aU oP sAG lBAC

+ 16AG
3KPL

por corte bajo la carga P es de Is fuerza cortante

lBAC

Usa ndo la ecuacion 1. Para

trasversal, donde V

L 0 ~ x ~ 2'
Integrando

!x dx

" C1 + AC

KV

=

fuerza
(1)

cortante

=

P/2. KP)x

C1 + K(P/2}, AG
:: '" C1 + C1 +

obtenemos

'

r '"

.c, +

ZAG

+ C2

2. Para

~

s «s t.,
dr

(::)G
(2A)G'

donde

V = fUl'f'.la cortante (2) 'Y " (Cl

=-P/2_

Integrando

ax '"

K(-P/2)

obtenemos

-

4AG}X

KP

+ Ca.

3. Las condiciones

de contorno
y-

80n:

a. euando b. cuando
c. ruanda

0; asi, de la ecuacion (n, 0 = (el 0; asi, de la ecuacion (2). 0 = (C1 x = L/2, y de la ecuacion (J) = y de (2):
JC

= 0,

+
-

JC

= L, y ~

KP/2AG)0 KPj4AG) L + Cs. .

+ C2 + Cs·

0

C2 = 0.

{Cl +KP!2AC)L/2
Resolviendo La deformaci6n ella:

+

a

para Cl Y Cs. C1 = en
JC ~

::C

= (Cl-KP/4AG)Ll2 Y

c:1 - ]_KPL - 8 AC
+0
~ 3KPL

L/2 puede encontrarse

de la ecuaci6n 2

(1) can las eonsta ntes insertadas

(_..Kf.

BAC

+ KP)~
MG

16AG

(e)

Usando una funei6n escalon. La ecuacion de la pendie nte es, de
cion e~cal6n

ad,,""

AKCV C1, &__ = _K_ I: + ax AG2 x

-

Q KP H 4AG L/2

HL/2

o

para .r

< L/2

Y H L/2

= I pa ra

? [./2.

Integrando,

Cuando macion

JC

= 0, y
=

= 0, 10 que da C"2 =

0; cuando

x= (1,.)

L. y =0. 10 que cia Cl

-KPj8AG.

La

en x

1./2 e s

r"

Ji...f.._
2AG

(1,. _ O) _

2

KP SAG

+0

=

2

3KP L lGAC

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

S9

Para e] eje hueco cargado como muestra ga debida a Ia fuerza cortanta trasversal

la figura 5.22, comparar

Solucion:
(a)

con la deformaci6n
trasversales

18 deformacion en el sitio de Ia cardebida a la flexion.

La deformaci6n

debida

a Ia fuerza cortante

2~x ~ 6
K(800) C 1+AcIntegrando, (1)

ax ~
(2)

ay

KV C'l + AG

C 1 + K(-400l AG

Integrando, C
l X

r

=

+ K(800)
AC

x

+C

2

r"

C1x -

K(400)x

AG

+

C!)

Las condiciones

de contorno

80n:

y~0 2. cuando x = 6", y ~ 0 3. y de (1) ~ y de (2) cuando x
1. cuando x ~ 0, donde C1
".

2"

0, C,} = 0, C3 = 2400KIAG.

Entonces, haciendo C 1 ~ C:;> = 0 en Ia ecuaci on (J) y resolvieudo para la deformacidn en x = 2",

o

+ K(800)(2}
AC

+0

'"

I600K AG

dande K es el factor aplicado encontrar el esfuerzo cortante Ahora K(-)" donde

81 esfue rzo cortante medio para maximo en el eje neutro,

V A

~

vn
Ib

o

K"

QA

1b

Q

memento

71Dg 2 {T}371
:;>

!1
:;>

del area que esta por encima

del eje neutro

7TDf 2 Di
(8

)377

A
J b

7T(Do -Di )

4

, area de Ia seccion
4

trasverssl

FtC. '-22

7T(Do - Di }
64

4

' momenta

de inercia

de Ia seccion 8"; Di

trasversal interior, 6".

Do QA en K = Jb
debida

dilimetro

externo,

~ dill.metro

SustitLlyendo
(b)

'K

= 1,97. Entonces en el punto

I60aK r '" AG

"
1j:

71(82

1600(1,97) - 6~(l2

x 1O~

1l.9 X10-6 pul,

Deformaci6n

a la flexion

de apliceeton (1200)(4)(2)

de la carga
:2 :1 :;> (6 - 4 - 2 )

r
6(6)(30
(e)
X

lOB )(7T/64)(D6 -Dt) por flexion
'"

1,035 X lO-ElpuJ.

Relacion

de la deformaci6n ~",

par corte a la deformaci6n 11,9
X X

en el punto

de aplicaci6n

de la carga

10-

6

1.035
(d)

10-6

11,5,

Defcrmacion

total

en el punto

de aplicacton

de 18 carga 1,035 X pequefio:
lI}-6

1l,9 X 10-6

Ie)

+

= 12,935 X 1O..e pul.
1600~/2~"
(7T/64)( )

Notar

que el esfuerzo

de flexion

es bastante

s '" Me ~
I

46,6 psi.

r 1.'

60

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

(f)

Deformacion

por corte trasversal

usando

el teorema

de Castigliano:

U=

J

KV'1 dx zAG

=

Jo

r"

K(2P/3)'2 dx

+

ZAG

J

t~ K(-P/3)'2
2

dx

2AG

Defcrmacion

en el punto

de aplicacion

de la carga '1

= ~~ = :::~

--3AG

4K(1200)

"

Notar que esta deforrnacion

es ]a misma obtenida

en (a).

17. Determinar

la deformacion par corte en el punto media entre los sopartes debida a una carga trasversal de 100 Ib par pul. Referirse a 18.figura 5-23. Resolver par los siguientes metodos: (a) Teorema de Castigliano.

Ecuacion de corte trasversal. Funcion escalon. Solucion:
(b)
(c) (a)

Solucion usando Castigliano.

el teorema

de

(a)

1001b/ln

La energia de corte esta dada por
, .:

,~

u
=

+124 r~o
12

Jo

r

12

K( 1125 + ~Q - IOOx)2 dx

zAG

Rr,

1---_"
'"'1l251b
(b)

Ra :: 18751b

K(1125-

~Q-loQx1 th 2AG
dx

+1

K{3000 - 100xl

24

:lAG
la deformaeion. Integrando,

donde se ha aplicado una carp. Q en el punto donde quiere encontrarss

Cuando

Q ~ 0, la deformacion

en Q es y = 7200KI AG.

.. Para una seccion reetangu Iar de 2" X 1",

r

7200K = --

7200(3/2) 2(12XIOS) 5-23(b).

AG

450 x 10-8 pul.

(hI

Solud6n usando

la eeuacion

de corte traversal.

Figura

o~

x ~ 24

24 ~ x ~ 30

c
1

+ K(1l25-10Ox) AG Integrando,

c
1

+ K(1l25 -tOIk AG

+ 1875)

Integrando, '1 =

C 1%

i'

A,KG (1125% - SOX!!) "i' C'2

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUlNAS

61
de detormacion. C12 = 0,

Condiciones Sustituyendo

de contcrno:

;c ..

0, y "" 0; ;c

=

24", Y

=

0 para ambo~ ecuaciones se obtiene Cl

C3

~

-45.000KIAG.

las condiciones de contorno en las dos ecuaciones La. deformation en z = 12" se encuentra de

= 75KI AG,

AG
(c)

7200K

Solucion usando una runcian escalon. La ecuacion de la fuerza cortante, usando 1 para x ;;; 24", ea V = 1125 -lOO;c La ecuacion
Integra n do, de de formaci una funcion escalon + 1875H'l4. dy dx
H'}_4'

donde

HI24

=

0 para

x

<

24"

Y

H24

on

por corte es
5Ox2

K K =V + C 1 "' (1125 - 100x + 1875H 24) + C 1 AG AG

'

y :: A~ [1125x -

+ 1875(x - 24) H24]
ee

+ C 1 x + C!2.
24, y
=

De las condiciones de contorno O. La deformaci6n en x - 12" es

(;c

0, y '" 0) y (x

=

0), tenemos Cl

75K/AG,

Crt.

r~

AKG [1125(12)-50(12f+

OJ + ~(12)

+0

"AG"

nOOK

Determinar la deformacion por fuerza cortante en Pl Y P'2 para la viga mostrada en la figura 5·24, la cual se encuentra cargada con Pi = 30 libras y P2 = 30 libras. Usar la ecuacion de deformacion por corte dyldx = C1 + KV lAG.

Solndon: o:fx~{)

!!z.. _
dx Integrando,

s :f
C
1

x

:f 12
K(O)

12

+ K(30)
AG

dx

dy

:: C1 + 4.4G

!!2:
dx

:f x ~ -C
1

18

+

K{-30)

AG

Integrando,
(2)

Integrando, (3) Y ::

y :: C 1 + 0 + C:) x

c1

%

-

30K AG x + C4

Condiciones de contorno:
x=O,y-O x6, y de (1) = y de (2)

x = 12, y ~ 0 de (3) y (2).
Sustituyendo las condiciones (1), (2) y (3) se obtiene de contorno en

C1 -

-

~ CC - lSOK _ 540K AG ' 2 - 0, 3 - AG ' C .. - .4G '
(I), Is deformae

Asi, de III ecuacion

ion en el

punto de aplicacion de la carga P'J.. es

y para x ..

6",
(el signo mas indica deformsci on en el sentido positi YO, esto es, hacla abajo).

,.
"

62

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

La detormacicn

en el punto

de aplicacion 15K AG x -

de la carga PI! h, AG x

de la ecuacion

(3),

r
y para x

30K

+ 540K
AG

0:

-

= 18",

y

= -270K/ AG

(el signo negative indica

una deformaci6n

hacia arriba}.

19. Resolver el problema anterior usando el teorerna de Castigliano. Ver la figura 5-25.
Soluci6n:
La reaceion derecha !(3P2izquierda es ilPl Pl.). La energia de deformacion es

+

PI/) Y la

+

J6

t"
+

fiB
12

K[l(Pl+P2)-pd2dx 2(4A)G
K(-P1)'2 dx

Fir. '-25

2AC
K(Pl. +P'.I}'2 (6)

lntegrando,
Deformacion Y para P'.I = PI hacia abajol. Deformacion y para Pi = PI! bacia arriba).

U
pOT

=

SAG
Y 90K (el signo mas indica una deformacion en el sentido de Pl' esto es,

corte en Pi:
+A"G

= 30 Ib, Y ""

por corte en PI!:
=

r
mas indica una deformacion en el sentido de Pz, esto es,

30 Ib, y = + 270K M signo

AG

20. Determinar

Ia deformaci on debida al corte en el centro de una viga de seceion trasversal con stante. La carga es uniforme y Ia viga esta simplernente apoyada en sus extrernos. Usar el teorema de Castigliano, Referirse ala figura 5-26. Soluci6n:
Be

Introducir una carga concentrada Q en el punto en el cual va a deterrninar la deformaci6n. La energia de deformacion

pOT

corte es

U

0:

y para Q =0,

'Y

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

63

21.

Dos rotores deben montarse sobre tres cojinetes y acoplarse entre si como se ilustra en la figura 5-27(a). Se necesita que, despues de instalados, el momento de flexion en el eje B (en el coji nete central) sea cereano a cero. EI procedimiento de instalacion se muestra en la figura 5·27 (b). El eje B se montara en sus cojinetes. El eje A se montani. en su cojinete (No.1) temporalmente soportado en el acoplamiento, EI soporte para el cojinete No.1 se ajustara verticalmente para darIe el valor apropiado al gulo.p, entre las caras de las mitades del acoplamiento. Las mitades del acoplamiento se uniran fuertemente mediante pernos y el soporte temporal sera retirado, Determinar el valor necesario del angulo cP.

an-

Fi&.1J-Z1

Sofuelon:
(a)

Los diagramas de cuerpo libre de los dOB rotores seran como Be muestra en la figura 5·28. Me es el memento establecido en el acoplamiento los pernos. F es la fuerza vertical que una mitad del acoplamiento ejeree sobre la otra, Tomando momentos alrededor del extremo izquierdo : del eje A,

cuando

ell unido

con

(0)

Me + 80F EI momento de flexion en el eje Ben el cojinete Me (e) Resolviendo las ecuaciones anteriores

(1000)(30).

No.2 debe set cero:

lOF

:

O.

simultaneamente, 333,31b, 3333 lb-pul,

F".5-Z8

64

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

(d)

Eatudiem08 ahora la curva elastica del eje A antes y despues de unir con parn08 las mitades del acoplamien. to. La figura 5-29 muestra 108 diagramaa de cargu, memento de flexion y deformaclcnes pIlra este eje, antes de colocar los pernns, La pendiente de Ia curva de deformaci6n en el extremo del acopiamiento es ZtI!!O. Par el teorema de 108 momentos de las areas calculamoe ZlE I = (lB.750) (50/2)(30 Par tanto, el an ......lo
""1 -_
I'

+

50(3)

+

(lB.750)(30/2)(20)

-

27,50 x 106
0

Z1 80

_

27,00 x 10'" ra di "I 80EI lanes (ta n -v -v ya que e I ..ngu "1'" 11

-I es pequeno,_

Ib

3333 Ib-pul

Fi&:.5-30 La figura 5-30 muestra los diagramas de cargas, momentos de flexion, y deformaciones para el eje A, despuea de colocar 108pernos. EI calculo POI' el teorerna de 108 mementos de las areas da Z'.2_E/ y, " 34,61 x lOS radianes 2 80Ei (e)
=

Ftc. 5-29

34,61

x

loe; entonees

EI angulo a traves del cual debe rotarse la mitad del acoplamiento unida al eje A al colocar

106

pernos es

Y2
Como E
(f)

-

-v

1"1

-

(34,61-27,50)lOS)180 d 80£1 11 gra as
Y2 - Y 1

=

3 X 101 psi pam el acero e I _, 7T24j64 pul',

Eatudiemos ahara Ia curva elastica para el eje B antes y despues de unir con pernos. La figura 5-31 muestra Ia situaci on a ntes de colocar los pernos. La porcien del eje a Is izquierda del cojinete izquierdo es recta y forma un angulo 'Y3 con la linea central del cojinete, Despues de colocados los pernos, la situacion !!8 como muestra la figura 5-32. La parte del eje a la izquierda del cojinete izquierdo ell ahora curva y una tangente trllzada en el extremo izquierdo forma un lingulo Y4 con Ia linea central del eojinete, No obstante, como no ba cambiado el disgrarAJ{de mementos fiectores entre 108 cojinetes, una tangente en el cojinete izquierdo aun forma un linguloY3 can la linea central del cojinete, EI lingulo que debe girar el acoplamiento al colocar los per nos es (Y4 - Y3)Pero El(Y4 - Y3) = area del diagrama de

lOOOlb

Ib

FJI·5-31

DEFORMACION

Y PANDEQ

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

6S

3333lb-pul ( lOOOlb

momentoa flectore. entre .1 extrema izquierdo del eje y el cojinete izquierdo.

'Y4 - 'Yo
(g)

=

(3333/2)(10) ( 180) El '"

= 0,041 grados

FinalmBnte,

el4ngulo entre Ia. mitades del acoplamiento antes de poner lOB pernoa deberia ser

t/J

= 0,215

+

0,041 - 0,266 grados

22. Una aecci6n ahusada de un eje como Ia moatrada en Ia figura 5-33(a) se analiza a veees en una forma mas conveniente SI se remplaza por una seecion escalonada, como muestra la figura S-33(b). Para tener rigideces aproximadamente equivalentes, los dilimetros de los escalonamientos deben determinarse en Ia siguiente forma:
<D;)4

=

It+
2 2

D:
D;

<l¥>4
(D~)4

0:+0:
0;+
2

23. En la vecindad de en:~nchamientos

y ranuras, no es efectivo todo 81 material para producir rigidez en el eje. Una regia apro:r.imada e8 ignorar el material 8Ombreado, como muestra la figura 5-34.

r p
,

66
24.

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

Una barra rectangular tiene una seccion trasversal de 2" X 3" y 40" de largo. El limite de fluencia del material usado es 50.000 psi. En los extremes se aplica n cargas axiales. Determiner: {alia relaci on L/k; (b) cual de las formulas (de Euler 0 de J. B. Johnson) debe usarse; (c) la carga critics si los extremos son relativamente rigidos; (d) la carga axial segura para un factor de seguridad N = 3; (el el esfuerzo equivalente de compresion,

Soludon:
(a)

b=
k

40

v'I(m1n)!A

"

40
v'(blP/12)/bh

e

69,3 para h = 2"

(b)

El valor de L/k par debajo del cual debe usarse la formula se la de Euler I!S

de J. B. Johnson _ -

y por eneima del cual debe usar-

2{ 1)(7T~(30)(1OS)

50.000 Por tanto, debe usarse la fOrmula de J. B. Johnson. extremes se consideran relati vamente rigidos.

109

Observar que C se ha tornado igual a 1, Bun euando los

= 50.000

(6) [1 _

50.000(69,3) 2 4( 1)(1T2)(30)(lOS)

]

..

239.000Ih.

(dl

La carp

axial

segura es F

=

~'f'!N"

239.000/3

=

79.700 lh.

(e)

EI eafuerzo equivalente de compresion es Seq

:

~

[

_

s~

(LIII)2]

16.700 psi.

1 Notar que el esfuerzo anterior es el mismo

4C~E obtenido de

que se habria o Seq

-s-· eq
Notar tambien eual no tiene ningun

50.000

=

3,

=

16.700 psi. de 79.000;6
= 13.800 psi,

que utiliza ndo simplemente F/A se tendria un esfuerzo significado por presentarse el efecto de columna.

el

25.

El vastago del piston de un cilindro de aire debe disenarse para una carga axial de 6000 lb. El vastago extendido tiene una lo ngitud de 20". Aun cuando un extremo del v8stago esta sujetado mas 0 menos rigidame nte a1 piston y el otro extremo esta articulado a un eleme nto que esta restri ngido en una guia, debe usarse un valor de C = 1. Determiner el tamaii.o del vaatago que debe utilizarse para un factor de seguridad de 2,5 con un material cuyo limite de fluencia es 40.000 psi.

Solucion:
(a)

AI principio no puede determinarse si se emplea la ecuacion de Euler 0 la de J. B. Johnson, ya que se desconoce el dilimetro. Un procerlimiento de tanteos es el adecuedo. Ensayamos la ecuacion de Euler y la verificamos al final, para 10 cual la usamos en la forma. de esfuerzo equivalente. 40.000/2,5 o de la eual D = 0,802". Ell sayar con D 13/16".
= 98,5 = 16.000 psi.

.

16.000"

t1TD2

6000 [40.000 (20/ 0)7T2(30)( 108)

tn)2]

(b)

Verificacion de Ljk:

.,

_1

II

=

20 I: '"-&03/16) ijD

Para C = 1, E = 30 X lOB psi y un limite de f'luencia de 40.000 psi, debe usarse la ecuacion Euler si Ljk 8S mayor que 121. Por tanto, debe ria haberse usado la ecuacion de J. B. Johnson. (e) Ilsando

de

Ia formula

de J. B. Johnson,

D ~:
,,~

= 0,833".

Ussr

0 = 7/8". Verificacion

final:

,L ,. D

I 20/ "91,4. ij(7 8)

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUlNAS

67

26.

Un tornillo de rosea cuadrada de 1" tiene 15" de largo entre la tuerea y el cuello. La carga axial es de 5000 lb y el momento de torsion en el tornillo entre la tuerca y el cuello es 1000 lb-pul. Usando C = 1 Y despreciando la rosca, determinar el factor de seguridad si se utili aa un acero cuyo limite de fluencia en traeei6n es 50.000 psi. (Considerar que Is. carga es permanente.)

Solucion:
(a)

EI diarnetro

del nucleo de un torni 110de Tasca cuadrada si se usa la formula

de 1" es 0,783".
0

k

t.

::

15 0,783/4

'16,6.

(b)

EI valor de Ljk que determina

de J. B. Johnson

la de Euler as: 109

2( 1)(1T~)(30)( 106)

50.0000 Portanto,
(c)

debe usarae la fOrmula equivalente

de J. B. Johnson as 5000 trr(0,783}

can Ljk

76,6.

EI esfuerzo
S

de compresion ]

eo -

F[ A

1 1 _ Sy{LITc)2 4C7T2E

[
:2

1-

1 50.000(76,6)

:.>

]

13.900 psi

4(1)(112)(30)( loB)

(d)

Elesfuerzocortantedebidoalatorsiones

Ss

~

Tc J

1000(0,783/2) (7T/32) (0,783) "

_ 10.600 psi
4

(e)
(()

EI esfuerzo cortante Ellimite EI factor de f1uencia de seguridad

maximo

es 'T(max} " V(Seq/2'fZ + s; a 0,5 Sy = 1,98.
=

V
=

(l3.900/2) 25.000 psi.

2

+ (lO.EOO):2

12.650 psi.

en corte es cercano es 25.000/l2.650

0,5(50.000)

27.

Igual al problema 26, excepto que Is carga se apliea repetidamente desde cera hasta el maximo. Tomar como factor efectivo de concentraci6n de esfuerzos Kf para la rosca en cargs axial 2,8 y para la rosca en torsi6n tomar =2,0 (supuesto). El limite de fatiga del material para flexi6n con inversion es 32.000 psi.

KJ

Solucion:
(a)

En el problema 26, el ssfuerzo torsion es 10.000 psi.

equivalente

maximo

en compresi6n

es 13.900 psi y el esfuerzo

maximo

en

(b)

El es fuerzo normalsquivalanta debido a la carga variable, medio de 6950 psi y un osfuerso variable de 6950 psi ea

con un esfuerzo

maximo

de 13.900 psi, un esfuerzo

(50.000) (2,8) (6950) 6950 + (32.000) (P,7){0,85) (1) donde A ~ 0,7 (carga axial), centracion de esfuerzos.l
(e)

58,000 psi

B = 0,85 (eCecto de tamafio},

C = 1 (por usar

fadores

efectivos

de con-

El esfuerzo cortante equivalents debido a la cargo variable, de 5300 psi, y un esfuerzo variable de 5300 psi, es

con un maximo

de 10.600 psi, un esfuerso

medio

5300 + (50.000) (0,6) (2,0) (5300) (32.000) (0,6) (0,85) (1)
(d)

24.800 psi

EI esfuer zo cortante

equivalente

debido

a la carga variable

as 38.200 psi

~.
!;" ,.
,i :I

68

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

(e)

EI esfuerzo seguro de disei'lo

11, traUindolo

como un esfuerzo estatico es N 38.300 psi
Iller

2! _
N -

0,5(50.000)

propuesto

de Is cual N = 0,65. Un valor reeomendable no e5 Ilsti.factorio.

pll!~R

un dheiio seguru puede

1,5, es decir que el diseiio

compresicn

Notsr que en eBte problema hay dos esfuerzoB "equivalente.". equivalente y el otro debido a la carga variable.

Uno de ellos debido a un eafuerzo de

28. Para 18 formula de Euler, dedueir 18 relacion del esfuerzo equiva.lente de columna. Soillmon;
F..

c.,.

'"

C-rr2EA

(Llk'" ,

NA
area,

Pc.,.

'"

F
If

donde N es el factor de seguridad, A es el Colocar N -

y 1a carga segura es F = Fc.,./N_

Sy

'eq

en la Ultima ecuaci6n y resolver para Seq '" A

F['}

(Llkf]
C.". E
2

29. Para la f6rmula de J. B. Johnson, aeuucir Ia relaci6n del esfueno equivalent.e de columna. Soluci6n;
FC'f' ,.

a"..c

''J(Llk [ 1-

g

4Cw2E

'

donde N es el factor de seguridad, A es el he., y la carga segura es F = FC'f'/ N.

Colocar N - ;~

en la Ultima ecuaci6n y resolver para

"eq .. ~

r- _

Ll

8~(LI.i:~1 4Cw2E

1

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

69

PROBLEMAS PROPUESTOS
30. Dsmostrar que la deformacion por flexion en el extreme de una viga en voladizo de longitud una carg8 uniformemente distribuida de w Ib por unidad de longitud es w C.,4jSEI. (a) usando el metodo del memento de 188 areas, (bl usando el teorema de Castiglia no. L, debida a

31.

Usando una funcion escalon, demostrar que Is deformacton

establecer 18 ecuaci6n para EJ(d'2y/dx2 I y por medio de integracion doble maxima de una viga en voladizo de longitud L, deb ida a una carga concentraa del extreme libre y a una distancia b del extremo fijo es Pb2 6E1 (2b

da P colocada

a una distancia

+ 30).

32.

Determinar Ja deformaci6n vertical debida a la flexion en el punto x = G, para un elemento horizontal de longitud L, cuando estli. sometido a una fuerza horizontal F que actua a la izquierda ya una distancia h sobre el eje neutro, en la seccion x = a, como muestra la figura 5-35. (a I Usar el metodo de la viga conjugada. (b) Usar una funcion escalon y aplicar doble integration.

L-----....-f

Resp.y'"

3EIL

Fha (L -a)(L

- 20)

33.

Un eje de aeero de 2 pul de di6.metro estli. libremente apoyado sobre dos cojinetes separados 30 pul. EI eje opera a 1800 rpm y soporta un volante en el punto medio entre 108 coji nates. (. emil debe ser el peso del volante si se quiere operar el eje al 50% de au velocidad critica? Usar el metodo' de la viga conjugada para la deformacion. Resp . .Y = 0,00271 pul. (Ver capitulo 8 para velocidades criticas.) Peso del volante = 113,5 Ib

34.

Un eje de diametro constante est6. simplemente apoyado en sus extremos. La distancia entre sus soportes eS 20 pul y tiene una masa de 50 Ib localisada .. pul a la derecha del eojinete izquierdo. EI eje debe operar a 1800 rpm y se sabe que Ja velocidad critica minima, 0 velocidad de alabeo que darla una operacien satisfaetoria es de 2500 rpm. (.Cwil es el diametro minimo que podria usarse de modo que la velocidad critics minima sea 2500 rpm? Resp. De formaci on en el sitio de la carga = 3412/ E]: Di8.rnetro minimo del eje = 0,81 pul

35,

Un eje de acero, libremente soportado en sus extremes, estii hecho de tres secciones. La primers, de 12" de tiene un diamstro oon stante. La segunda seccion, de 24" de largo, tiene un diametro dos veces mayor que la primers. La tercera seccion, de 12" de largo, tiene un diametro igual al de la pri mera seccion. En los donde los diametros cambian Be aplican cargas jguales de 200 lb. Demostrar que Is deformacion bsjo cads concentrada es 0,0929jD4, donde Des el diametro de las seeciones extrcmas.

largo, el de sitios carga

36.

Un eje de acero, soportado libremente sabre cojinetes separados 2 pies, soporta una carga coneentrada de 200 Ib situada a 8 pul del eojinete dereeho y una carp de 100 Ib situada a 10 pul del cojinete izquierdo, El dlametro del eje es constante, Demoatrar que la deformacion bajo Ia carga de 100 Ib es 0,00244/1 y bajo la carga de 200 Ib es 0,00228/1. Un eje de aeero de 4" estii soportado sobre cojinetes separados 5 pies y soporta un disco de 3000 Ib situado a pies del eojinete izquierdo. EI eje tiene un orificio de 2 pul que se extiende desde el cojinete derecho hasta III linea central del dil!(Cq de 3000 lb. Determinar la deformaci6n en el punta del disco. Resp. 0,027 pul

37.

It

38,

Un eje, de seccion trasversa] cnnstante y 2" de diametro, estS libremente soportado por dos cojinetes separados 30". El eje soporta dos masas, cada una de 400 lb. Una mafia esta localizada 9", hade Is izqu ierda del cojinste derecho, Determiner la de formaci an bajo cada masa y Ia veloeidad critica del eje. Resp. y - 0,0124", velocidad critica = 1680 rpm (Ver capitulo 8.)

70

DEFORMACION

Y PANDEO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

39.

EI eje de acero de una maquina tiene 24" de longitud entre coji netes. A partir del coji net e i zqu ierd o yen una distancia de 8" el diarnetro es de 2". EI resto del eje tiene u n diarnetro de ;f'. Una carga concentrada de 1000 Ib esUi situada a 10" del cojinete izquierdo, y una de 2000 Ib a 15" de dicho coji nete: (.Cu31 es la defor macion en el pu nto de aplicacion de cada carga? Resp. y "'" 0,0 II" bajo la carga de 1000 lb, y ~ 0,0094" bajo la carga de 2000 lb Un eje de 4" de diamstro se encuentra soportado libremente por cojinetes que estan separadns 48". En su centro existe un engranaje cuyo peso es 3000 lb. Un orificio de 2" de diametro en el centro de la seccion trasversal se e:ztieride 18" desde el eojinete Izquierdo hacia el engranaje, En este punto el diametrn del orificio se reduce a I! ", Y el agujero continua a 10 largo de la longitud restante del eje. Determinar la defor macinn bajo el e ngranaje por t res metodos di fere ntes, y calcu lar Ia velocidad critica del eje. Resp. y = 0.0189". Velocidad critica = 1365 rpm (Ver capitulo 8.)

40.

41. Un eje de acero, de 30" de largo, esta soportado por cojinetes en sus extremes, Eldiametro del eje es 2" desde el cojioote Izquierdo hasta un punto situado 12" a Ia derecha de el. EI resto del eje tiene un diametro de Dos cargas de 400 lb cad a una se encuentran sobre el eje, la primera de elias en el sitio del cambio de seccion y la segunda en el punto medic de la portion ml'is corta del eje, Usar el metodo de la viga conjugada para determinar la deformacion en el punto de accion de cada una de las cargas. Resp. y = 0,0381" be]o la carga izquierda, y = 0,0374" bajo la carga derecha

It",

41

Un eje de acero, simplemente apoyado sobra cojinetas separados 45", debe tener un diametro D sobrs las 15" centrales y 0.75D en los extremes. EI eje soportara una carga de 4000 Ib en los puntos de cambin de diametro, Si las deformaciones estaticas en los puntos de loeafizacicn de las cargas no deben exceder de 0,001", ~cwil debe set el diametrc del eje y cual la deformacion maxima en e I? Resp. D = 6,15", y {max} = 0.00 lOB" en el centro del eje Un tje de acero e8M simplemente nete izquierdo el diametro del eje metro es 2". Una cargo de 700 Ib mi nar la deformacicn estatica en Reap. y = 0,0056". La velocidad apoyado sobre dos cojinetes sepsrados 30". Para las primeras 10" desde el cojies 3"; para las siguientes 8" el diametro es y para las 12" restantes el diaesta eolocada en un punto a 10" hacia la derecha del cojinete izquierdo. Deterel punto de accion de la carga de 700 lb. i. CUllI sera la velocidad critica del eje? critiea sera 2500 rpm (Ver capitulo S.)

43.

2t ":

44.. Un eje de 2" de di.8.metro y 60" de longitud, reeibe un momento de torsion de polea situada en 8U extremo Izquierdo. Un engranaje aituado en el punto medio engranaje situado en el extremo derecho entrega el momento de torsion para cion torsional maxima del eje para estas condiciones, despreciando el efecto de G - U,5 X 106 psi. Beep. 1,335" 45. Determinar 1a eeuacion de la deformacicn debida 01 corte La carga ell uniforme y au valor es w Ib;]:ml (kg/em)

10.000 lb-pul provsniente de una del eje entrega 6000 lb-pu] y otre el balance. Calcular la deformalas ranuras de 185 cufias. Utilizar

en una viga de longitud

L, simplemente

Resp.

r=

Kw 2AC( L %-.0;

2

},

y(max) = BAG con"

KwL'-'-

=

L "2

48_ Un eje hueco de.B" d.e. X 5t" d.i, X 30" de largo. eata soportado en sue extremOl! y carga cuatro rotores del mismo peso y eepacladOH 6" entre centros, como muestrs Ia figure 5·36(a)_ Cada rotor pesa 80 lb, dentro de las cuales se incluye del peso del eje, Entonees. para la carga que se muestra en la figura 5-36(b), determiner; (a) la deformacion del eje debida Ell momento fleeter, en los rotores extremes y en los centrales: (b) la deformaci6n del eje debida 'al corte. en los rotores extre mos y en loa ce ntrales.

*

(<1 )

(b)

Resp. (a) y;'" 1,44x 10-4

pul en los rotores y = 2,31 X 10pul en los rotores (b) y "" 0,354 X lQ-4 pul en los rotores y = O,S32X 10-4 pul en los rotores

ext remos, por flexion centrales, por flexi6n extremes, por corte centrales, por corte

DEFORMACION

Y PANDEO

nE

ELEMENTOS

DE MAQUDIAS

71

47. Urilizando el teorema de Castigliano, dedue ir la ecuaci on general de la rieforrnaclon debida iii la l1e xi 6 n en cualquier pu nto de una viga aimpiernente apoyada, de scccion trasversal unifurme, que soporta una carga P apticada como muestra la figura 5·37. Sugerencia: Conaiderar una earga concentrada irnagina ria Q aplicada a una dista ncia z del sopoete izquierdo. La distancia z es variable, aun cuando Be considera como un valor fijo al deterrninar la energia de deformaci6n. La distancia z esta limitada a o ::;; z .;;; a en el diagram a de momentos mostrado, Res».

_ Pb Q(L-z) RL-Y+-L-

r"

6LE/

Pbz

[L2 _ b2 _ z2]

.

Esta ecuacion es valida patti o ~ z ~a. En forma similar puede determinarse la ecuacion para el tramo a la de, ..· cbs de P.

PROBLEMAS
48.

SOBRE COLUMN AS

"CuB.! es Is carga permisible de cnmpresion para una barra de 1" X 2" y 20" de largo, para un factor de seguridad de 4? El limite de fluencia del material es 40.000 psi. C = L Resp. Para Ljk = 69,4, Be aplica la formula de J.B. Johnson. F = 16.750 lb

49,

Similar al problema anterior, pero can C = Resp. Para L/k = 69,4, se aplica la ecuacirin de Euler.

4.

F ~ 7670 lb

50.

EI vastago del pist6n de un cilindro de eire.tiene 60" de longitud. Determinar el tamafio de vastago rsquerido, pa ra una carga axial de 2000 lb, si el material as acero con un limite de fluencla de 40.000 psi. Tomar un factor de segurldad = 4 y C = 1. Resp. Se aplica la ecuaci on de Euler. D = 1,58". Usar It''

51. Un tornillo de rosca cuadrada de 1" tiene una longitud de 40" entre el cuello y Is tuerca. La carga axial es de 2000 Ib y el momenta de torsion entre la tuerca y el cuello es de 1000 lb-pul. Usando C = 1 y despreciendo la rosca y las ooncentraciones de esfuerzos, detsrminar el factor de seguridad. Limite de fluencia en tracei on del acero empleado, 510.000 psi, EI diametro del nucleo es 0,783". Resp. Se aplica la eeuacion de Euler. Esfuerzo equivalente de columna 12.900 psi. El factor de seguridad para un limite de fluencia en corte de 25.000 psi es 1,93

:;

Capitulo 6
Disano de elementos de maqulnas sometidos a la acci6n de cargas variables

es uno de 108 pa808 necesarios al establecer las proporciones de un elemento de una maqui na. Los pasos corrientes en el diseiio de maquinas son: la determinacion de una disposici on cinemat ica, un analisis de fuerzas, la selecci6n de los mater iales y el proporcionamiento de las partes. EI proporcionamiento de las partes puede estar controlado por la resistencia, la rigidez, Is velocidad critica, la rats de corrosi6n, la fabricaci6n, Ia racilidad de fundicion, la eatabilidad, etc.

EL

DISENO

DE

ELEMENTOS

DE

MAQUINAS

POR

SU

RESISTENCIA

LA RESISTENCIA de esfuerzos,

DE

UN

ELEMENTO

DE

UNA

MAQUINA

esta influenciada por factores tales como la concentraci6n
y el tamafio de la parte.

la fatiga 0 carga variable,

el choque,

el acabado

de su superficie,

puede tener su origen en cualquier discontinuidsd (elevsdor de esfuMt0s) tal como un orificio, un cambio brusco en la seccion trasversal, una ranura, un canal 0 un defecto superficial, Un ejemplo tipico de un elevador de esfuerzos se muestra en la figura 6.1, en la cual en un elemento en traccion se ha abierto un orificio de diametro d. El valor del esfuerzo maximo que se presenta en el borde del orificio puede imaginarse como el esfuerzo normal nominal multiplicado par un factor de concentraci6n de es fuerzos K t .

LA

CONCENTRACION

DE

ESFUERZOS

p

s(max)

=

K

donde p carp area

tA

!:
el orificio,

axial total,

Ib (kg)

A K
t

=

nets de la seccion trasversal que contiene puJ2 (em!:') factor teorico de concenrracion de esfuerzos
(0

factor geometrico)

El valor de Kt es dificil de calcular en la mayoria de los casos, y frecuentemente se determina mediante algun procedimiento experimental, tal como el analisis fotoelastieo de un modelo plastico de la parte. Bajo cargas estaclonarias, los materiales ductiles no se afectan por elevadores de esfuerzos hasta el punto de que el analisis fotoelastico puede mostrar una redistribucion de esfuerzos en la region de los elevadorea de esfuerzo debida al f1ujo plastico del material cuando el esfuerzo maximo lIega al limit&. de fluencia. El efecto de un elevador de esfuerzos sobre un material fragil tal como el hierro fundido, bajo cargas estacionarias, puede ser grave tal como 10 indica un analisis fotoelastico, ya que se presents un flujo plastico muy pequefio 0 nulo. Bajo cargas repetidas, sin embargo, la resistencia a la fatiga aun en materiales ductiles puede decrecer enormemente debido a la concentraeirin de esfuerzos.

72

DISEf;lO DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETlDOS

A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES

73

del material puede usarse para determinar el factor de reduccion de la resistencia a la fatiga 0 factor real de concentracion de esfuerzos Kf en funcion del factor teorico de eoncentracirin de esfuersos para el caso de cargas repetidas. Los valores de Kt Y q pueden encontrarse en "Stress Concentration Factors" de R. E. Peterson. y en la literatura que trata este asunto.
q

LA SENSIBILIDAD

A LA ENTALLA

Kf -1
q =

o

donde q valor experimental de la sensibilidad Los valores van desde 0 basta 1,0_
valor te6rico del factor de concentracion pero pueden ser superiorea a 3,0.

a la entalla debida a la ccncentracion de esfuerzos.

de esfuerzos.

Los valores medics van de 1,0 a 3,0, la reduceion como de 18 resistencia a

factor real de conceutracion la f8tiga del material. LOS ESFUERZOS VARIABLES

de esfuerzos PUEDEN

para determinar

invertido8. (b) repenuctuantes, y (d) aliernados, como muestra la figura 6-2. El esfuerzo maximo es el mayor valor algebraico y el esfuerzo minimo es el menor valor slgebraico de un esfuerzo variable. EI esfuerzo medic 8111. es el promedio del esfuerze maximo y el mlnimo, EI esfuerzo variable Su es el aumento 0 la disminuci6n del esfuerzo por encima 0 por debajo del esfuerzo medio
(0)

CLASIFICARSE

tides,

(e)

S. '"

i [s(max)

+ s{mln)].
(cl

"v =
Fluct.onte

i [s(max)

- s{min)]

F1&.6-1 60

de un material sa determina experimentalmente rotando una probeta que se mantiene en flexion. En Ia figura 6-3 Be presentan curvas tipieas que muestran la resistencia a la fatiga de un material ferroso y de uno no ferrose. Notar que ellimite de fatiga de esta probeta particular de acero esM bien definido en unas 35.500 psi, mientras que Ia probeta de aluminlo no tiene un limite de fatiga bien definido. EI valor del limite de fatiga de 35.500 para la probeta de acero es en carga can inversi6n, en el eual la fibra extrema es esforzada alternativamente por cantidades iguales en traccion y cempresi6n. Para evitar confusion, el terp.ino "limite de fatiga" se usani unicaments para flexion can inversi6n. Para los otros tipos de carga se usara el hhmino "resistencia a la fatiga" cuando se quiera hacer referenda a la resistencia del material a Ia fatiga. El valor de la resistencia a la fatiga sera diferente del limite de

EL LIMITE

DE FATIGA

i

.. 8.

sn

.....

r-,

I,

r-

acero tipico

--

"'4,,('/0": .... 11 tlA~
........... """" Q'e "'I(J

lIliWo

r-

I
Ciclos de esfuerzo de fiexion
COD

1011

invenion

74

DISENO

OF. ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES

fatiga para otTOS t.ipos de carga, y tamhien sera diferente si la probeta esta sometida a carga variable debida a torsion a a cargas axiales. Una forma de dibujar la resistencia a la fatiga en funcion del es· fuerzo media para diferentes tipos de carga, la proporciona el diagrams modificado de Goodman que muestra 18 figure 6·4. Cada material ensayado tiene BU propio diagrarna de Goodman. Sin embargo, si no se dispone de datos de enseyos, pueden construirse diagramas de Goodman aproximadamente para varios materiales ductiles suponiendo que el limite de fatiga bajo carga invertida es aproximadamente igual a la mitad de la ultima resistencia del material. Mas recientemente, los datos sabre resistencia a la fatiga se han dibujado en la forma que muestra la figura 6·5. Eats grafica muestra la relscirin entre la linea de Goodman y la linea, un POco mas conservadora, de Soderberg. En la discusi6n siguiente se usara la linea de Soderberg como base para el disefio. Aplicando un factor de seguridad apropiado N al limite de fatiga y a la resistencia a 1.11 fiuencia, puede trazarse la linea CD paralela a la linea de Soderberg AB como muestra la figura 6-6. La linea CD puede considerarse entonces como la linea para un esfuerzo seguro. De la geometria de Ia grafica puede demostrarse que
., ·t

.~ .; :l t

.e ..
Q)

..
g

CIo

~;.:::

.., ~

~ ill
,~

foil

.;; !
f

.!l ~

e~

+ -_
+

+ ~'X
....,

Puntoe do r,11o. / Curve de r.llo Linea de Goodman 1..1" eo do Soderbe"

2i
III

Q)

·c
1 N
Para convertirla en una ecuacion de disefio, el valor experimental del limite de iatlgB 5,.. bajo flexion can inversion debe reducirse por efecto de tamafio, superficie, y tipo de carga variable si es de torsion 0 axial en vez de flexion, EI esfuerzo variable calculado debe aumentarse par medio del factor real de concentracion de esfuerzos Kj para materiales ductiles. Para materiales fmgiles el factor teorico de concentraci6n de esfuerzos Kt debe aplicarse al esfuerzo medio y K f al esfuerzo variable.

F

"
:>
Q) III

\+'<

,

'"

.e

~ ...

lI:

~

Esfuerzo estatico F1c.6-5

0

~-~medio

1

$111

N
1

Kj$1) + --sTABe
--s1JKj

para materiales ductiles en tracci on 0 compresien para materiales fri.giles

Linea d. fsllo. PO' •• fue:rJ.

N

$1'ABC

N
donde

1

+ --~y,s srA

S1ll.S

Kjs1)s

Be

para materiales en corte

ductiles Esfuerzo medio Ff&.8·6

limite de Iluencia dio Sill.

en traccion

0

com presion; debe tener el mismo signa del esfuerzo me.

DISERO

DE ELEMENTOS

DE MAQUfNAS

SOMETIDOS

A LA ACCION

DE CARGAS VAR1ABLES

7S

Sa SllIS

""

esfuerzo esfuerzo esfuerzo

normal cortante normal

medio, psi (kg/cmZ). medio, psi (kg/cm~). variable, variable, psi (kg/cmZ).,psi (kg/cmZ).

='.

Err:
,."0:, psi (kg/cm2).

Sv
5 VS

esfuerzo cortante

5.,.

limite de fatiga del material factor teorico de concentracion (actor real de concentraci6n

en flexion con inversion, de esfuerzos.

=Sc.

Kt
Kj

de esfuerzos basado en la sensibilidad a 10 flexion con inversion.-

ala entalla del material, .

A

factor de correccio n para carga diferente 0,7 para carga axial invertida. 0,6 para carga torsional invertida. factor de correcci6n por tamafio, nominal de 0,3 pul. 0,85 para partes

A
A B

ya que 18 probeta

normal

del ensayo tiene un diametro

/'

L

B
C

cuyo tamafio va de por superficie,

t

pul a 2 pul.

i< b
del ensayo es pulida. laminada ~\ en caliente se

factor de correcci6n

ya que la probeta

Algunos valores de C para una superficie muestran a contmuacion:
sf<

maquinada

y para una superficie

c
Superllcie psi psi psi psi psi psi psi psi psi maquinada 0,91 0,90 0,88 0,86 0,85 0,84 0,82 0,78 0,72

Superticie L.minada en caliente 0,72 0,68 0,62 0,58 0,55 0,50 0,48 0,38 0,30

c

60.000 70.000 80.000 90,000 100.000 110.000 120.000 16(1.000 200.000

N

factor de seguridad para tener en cuenta factores tales como variaciones en las propiedades del material, incertidum bre de carga, certeza de las hipotes is, ma no de obra, posibles reducciones en au vida util, coste jie las paradas para mantenimiento, carencia de datos experimentales, etc. El valor de N va desde cerca de 1,25 hasta 3,0 para disefios ordinaries, dependiendo de que se tengan condiciones bien definidas 0 de que existan incertidumbres considerables. Pueden usarse va lares de N superiores a 3 cuando la incertidumbre es bastante alta y las conseeuencias de una falla son muy serias. La selecci6n de N es asunto de juicio,

EL ESFUERZO

CORTANTE MAXIMO EQUIVALENTE.
usando

tante variable, puede determinarse equivalente sen es

~s(ma:l},cuandosetieneunesfuerzo normal variable y un esfuerzo corIa teoria de los esfuerzos combinadas. EI esfuerzo normal
.... r: ( -

~l_~-

~~
,-

~~

E1 esfuerzo cortante

equivalente,

Ses' es

Nota: Hacer A

0.6 en esta scuacion

cuando se usen materiales

ductiles,

y usar 8y s = (0,6) (Sy).

76

DISE~O

DE ELEMENTOS

DE MAQUlNAS

SOMET;DOS

A LA ACCION

DE CARGAS

VARIABLES

EI esfuerzo cortante

maximo

equivalente
~s(max)

'lfs (max). HI diseiuu
V<!sen)"-+
(Se5)"-

can materiales

duct iles, es

Esta puede igualarse

a Sys IN para usarla

en una ecuacion

de diseiio,

.y; IN
Notar que debe usarse El esfuerzo normal s ys
=

O,58y para esta ecuacion. equivalente sen(rnax) que debe usarse cuando
!sen

maximo

se diaeiia con materiales

frBgiles ea

+

V (isef/

+ (ses)2

Esta puede igualarse a '~y IN para usarla en una ecuacicn

siN

de diseiio + (&es)2

ISen + V(ISen)2

El valor del limite de fluencia en corte, f; ys, que debe usaree en la ecuacion para el esfuerzo cortante equivalente, f;es, puede tomarse como 0,6 veces el limite de f1uencia en traccion, Esto estS de acuerdo can los ensayos experimentales de corte por torsion. No obstante, el valor del limite de fluencia en corte •. ~ys, debe tomarse como 0,5 veces el limite de f1uencia en traccion al usarlo en la €Cuacion de diseiio. Esta ecuacion se basa en la teoria de falla par corte maximo, la cual conaidera un elemento en traccion simple.

PROBLEMAS

RESUELTOS
a
CD-

1. Una varilla de conexion hecha de acero AISI 8650, ternplado en aeeite a 1500" F y normalisado 1000"F, esta sometida a una carga axial can inversion de 40.000 lb. Determinar el diametro querido de la v arilla , usando un factor de seguridad N = 2, Suponer que no hay accion de lumna.

Soluclon:
Las propiedades de este material 80n: 8U = 155.000 psi. 8'1 = 132.000 psi. Suponer para cargs en flexi6n con inversion es la mitad de Is ultima resistencia 1:1 la traccion: s.,. EI esfueno medio variable
eR

que el limite de

= !(l55.0(0)
4 HO.OOO)
11i;'

=

77.500 psi

$111

= 0.
Sv

EI eafueno

es

=A

F

4F
7Td2

El factor de correction EI factor de oorrecci6n

para el limite de f8tiga en carga axial es A para el limite

=

0,7.
es B

de fatiga por efecto de tamaiio

=

0,85,

estimando

d

>

t pul,

Usando el factor de correceion

para el limite de fatiga para una superficie maquinada

se tiene,

C .. 0,8.

SuponieilQo que no hay eoncentracion
Remplazandoen Is ecuaci6n de diseoo 0

de esfuerzos, Kf - 1.

N

1

'2 =

1

+

{O(4)(40.00()) 7Td2(77.500) (0,7) (0,85)(0,81

,y

d = 1,66puL Usar d

=

J

lijPtJJ.

DISE1W DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES

77

2. Una variHa de acero AlSI 1025 laminada en caliente debe soroeterse a una carga de torsion que varia de -100.: lb-pul a 4000 lb-pul. Determinar el diametro requerido de la varilla, usando un factor de seguridad N = 1,75.

Solucion:
Las propiedades de este material son: su'" 67.000 psi, ~y '""45.000 psi. Suponer que III limite de fatiga para flexion con inversion es s.,.. !(67.000) = 33.500 psi. Suponer que = el limite de fluencia en corte ee 0,6 veees al limite de fhrencia en tracci6n: Sys = (0,6)(45.000) = 27.000 psi, Suponer que no hay concentracton de esfuerzos. K t = 1. EI factor de eorreccion para el limite de fatiga en carga torsional IlS A "" 0,6. El factor de correccion para &1 limite: de fatig8 por taroaiio, calculando que d :» i pul, es B = 0,85. EI factor de correccion para el limite de fatiga para material Iaminado en caliente, ron Su = 67.000 psi, es C = 0,68. Los esfuerzos medio y variable se basan en los momentos de torsion media y variable. El momento de torsion medio es T~ " HT(max) + T(mln)} : H4000 +(-1000)] " 1500 Ib-pul.

EI

momento

de torsion Vllriab1e es TI)
=:

I[T(mu)-

T(miD)]

:

H4000-(-lOOO)]

2500 lb-pul,

Entonces, para cualquiel punto en Ja superficie enema,
(16) (2500) 3 l7tl 40.000 l7d
3

Remplazando en la ecuacion de diseiio

N y d ~ 1,34.

-~-+--Sys s.,.ABC'

1

S.S

Kfsvs

.. 1,75

24.000

+

171(27.000)

nl (33.500)(O,S){O,85)(O,68)

(I) (40.000)

Usar d = l~ pul.

3. Una viga en voladizo, hecha de aeero C·I025 estirado en frio y de seccien trasversaI circular, como muestra III figum 6-7, eatS sometida a una carga que varia de -F a 3F. Determinar la carga maxima que puede soportar el elemento para una vida indefinida usando un factor de seguridad N = 2. Un modele fotoelastico indica que el factor te6rico de concantracion de esfuerzos es K t = 1,42 Y Ia sensibilidad a Ia entaIla para un radio de 1/8 pul para este material es q = 0,9. Haeer el an81isis en el cambio de seceion trasversal, unicamente.

SolucioD:
Para el acero C·IM5 eatirado en frio:
SUo " By:=

e" --------5rr

_ ~_''

F

80.000 psi

68.000 psi
40.000 psi
-1) ~ 1

Kt '" 1 + q(Kt
C

s.,"

+ 0.9(1,42~

1) = 1,38.

A .. 1, ya que el miembro eatS cargado en flni6n. B 0,85 factor de correccion por efecta de tamafto.
0,88 factor de correceien por efecto de superficie.

El momenta de flexion en el cambio de seceien tresversal varia de -SF a l5F. EI eafuerzo de Onion en el punto A, en funci6n del memento flectar, es 32M 32M sb '" 1Trf '" 1TO,5!3 ,. BI.5M Entoucea
s(min) s(max}

= (8l,S){-5F)
'" (81,5) (ISF)

-407,5F
= 1222,5F

i [1222,5F + (~407,5F)J I [1222.5F - (-407,5F))

= 407,5F = 815F

78 mssvo

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION

DE CARGAS

VARIABLES

1=
2 Como asunto de interes, stmin) s(max) Remplazando en

407,5F 68.000

+ --,-;;o-:'(:'il,~38~)(",,8~15~Fi-)=c-_ y F
(40.000) (0,85) (0,88)

=

11,5 lb.

se podria haber analizado -1222,5F +407,5F

el punto Basi:

N

1=

-

.s.

s"
y notando

I[407,5F+ (-1222,Sn] i [407,5F-(-1222,5FI]
que '~y debe tener signo

=

-407,5F

= +815F

Kf Su + ~A.-medio,

s.,.. Be

negative,

en concordancia

con el

signo negative del esfuerzo

'2 ~
4.

1

-407,5F -68.000 +

(l,38H8HiF) (40.oo0) (0,85) (0,88)

de la cual

F = 11,5 lb.

Una varilla de aeero C-I025 estirado en frio y de seccion trasversal circular esta sometida a un momenta fleeter variable de 5000 lb-pul a 10.000 lb-pul mientras la carga axial varia de 1000 Ib a 3000 lb. EI momento maximo de flexion se presents en el mismo instante en que Is carga axial es maxima. Determinar el diametro requerido de la varilla para un factor de seguridad N = 2. Despreciar cualquier concentracion de esfuerzoa y cualquier efecto de columna. Diseiiar can base al esfuerzo cortante maximo,

Solucion:
Para el acero C-I025 estirado en frio: B = 0,85 factor de correction por efecto de tamafio C = 0,88 factor de correcccion por efecto de superficie

Su :: 80.000 psi

Sy

s.,..

=

68.000 psi = 40.000 psi 1 el esfuerzo normal equivalente.

Kt"

A A

=

1,00 para flexion 0,70 para carga axial

Determinar (a.

Debido a 18 flexion, M.

108 mementos 10.0(0) '" 7500

medio y variable lb-pul y

son Ml)

= i (5000+

!(10.000

- 5000)

2500

lb-pul

Entonces,

debido a la fluion Me s. 32M nd3 slJ _ (32)(1500)
-

I

nd3

slJ "
:3

I

Me

32M 1Td3

(32){2500) rrd
ll

y

sen

= .!ia +

Sy Kf
---

srA.Be

=

(32){7 500) 7Td
:I

+

(68.000) (U (32)(2500) rrd (40.0001(1)(0,85) son i(3000-1000) (0,88)

debido a

(b)

Debido

a la cargo axial, las fuersae F.

media y variable
y

=} =

(1000+3000)

" 20001b

10001b

Br conees, debido

a la csrga axial,

sen

(2000)(4) 1Td2

+

(68.000) (4000)

6690 d
2

nil (40.000) (0,70)(0,85)(0,88)
sen (total) equivalente 134.000 d~ 134.000 6690 e --3 - + ~-2 d d total a sylN,

debido a la carga axial

(c) (d)

Es£uerzo normal
~Iando

. equivalente normal

el esfuerzo

+ 6690
d2

2.
N

88.000 =~2-

de la cual, por tanteos,

d"" 1,625 pul,

DiSEI'JO DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES

79

It EI eje Sl rota a 1200 rpm en el sentido del reloj y tiene una carga concentrada no balanceada W de 8 Ib a un radio de.' ••••• 2 pul en el pu nto media de los soportes ~!If::=*=~ A y B, como muestra la ligura 6-8. Una carga vertical constante W1 de 1500 Ib ~ ) se aplica par media de dos coji netes an10"- ...... ti-rozarnientu en C y D. Si la reaistencia ultima del material del eje e s 60.000 psi y su limite de f'luencia es 45.000 psi, determinar el diamet ro requerido del eje en la seccion A·A para un factor de SE'guridad de disefio, N = 2. Considerar unieamente el punta P.

I-

-

Fie,6-8

Solucion:
(J)

Suponer: Limite de flltiga ~ su/2 ee 30.000 psi; factor de concentracion de esfuerzos Kt = 1; (actor de eorreccion del limite de fatiga por tamaiio, A = 0,85; factor de correecien del limite de fatiga para acabadn maqui nado, C = 0,9.
que el momento que el memento de flexion de flexion debidu a la carga en rotacion vertical varia de -6540 lb-pul a 6540 lb-pul , debido a la carga varia consta nte es 750(} lb-pul, los dos que el

(2) Demostrar (3) Demostrar

(4) EI momento

de flexion

oombinado

entonces desde 960 ib-pul hasta 14.040 Ib-pu],

(5) Debe notarse ahora que, si consideramos el punto P sobre la fibre e xter na en el punto medio entre sopor tes, el memento de 14.040 lb-pul producira un esfuerzo negativo 0 de eompresion, mientras momento de 960 lb-pul producira un esfuerzo positive 0 de traccion, (6) Los esfuerzos stmax) de f1exi6n ~ maximo,
3

minimo,

medio y variable

son -143.000

- (32) (14.040)
Trd

-143.000

c.,,3
+9775
-3-

Sm ~
sv

+ 9775

-66.610

U;l
9775(-143.000)
3

':»:
--3-

s(minl
(7) Entonces 1

+(32) (960) 7rd
3

d

'"

76.300
d

2d

N

-66.610
-45.00{}d3

+

(I) 76.390 (30.000)(1)(0,85) (0,90) d3'

y d ~ 2,12. Usaf d ~ 2tpui.

6. Un acero aleado tiene una res istencia ultima en traccion de 90.000 psi, un limite de fluencia de 60.000 psi y un limite de fatiga hajo flexion con inversion de 30.000 psi. Dibujar un diagrams de Goodman modificado. Indicar sobre el dibujo el esfuerzo de fatiga para carga Iibre.

90.000

psi

~

.a
'II

:::

e

00.000 psi

30.000

psi

Soludon:
Dibujar un d iagrama de Goodman como el que se muestra en la flgura 6·9. La linea NP represents la magnitud de la resistencia a la fatiga para carga libre. Los valores pusden determinarse en un es<i.Y~ma heeho a escala, 0 de un caleulo Slinple como sigue.

o

c
NT

, 1:J _________ t 12F~~·mm.di.
I I
I 450
B

FiC·6-9 90.000
90.000 120.000
0

Por triangulos semejantes A CB y ANT,
Entonces

NT = 67.500 psi.
medio.

MN = 22.500 psi, y NP = 45.000 psi ya que MA es una Hnea de esfuerzo

F
f

i:
"

80

DISER'O

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION

DE CARGAS

VARIABLES

f\

7. Un eje de acero laminado en caliente estS sometido a una carga torsional que varia desde 3000 Ibpul en el sentido del reloj basta 1000 Ib-pul en el sentido contrario al reloj, mientras un momenta de f1exion aplicado en una secclen critica varia de 4000 Ib-pul a -2000 lb-pul, EI eje tiene sec-

cion trasversal uniforme y no presenta ninguna ranura en 18 seccien critica, Determinar el diametro requerido del eje. EI material tiene una resistencia ultima de 80.000 psi y una resistencia de f1uencia de 60.000 psi. Tomar como base para el diseno un factor de seguridad N = 1,5. Tomar el limite de Catiga como la mitad del valor de la resistencia ultima.
(a)

+

Soluci6n: Determinar el esfuerzo normal equivalente debido a la flexion.
6(max) '"

(32)(4000)
7Td 3

s,. '"
"v =

[(32)(4000)] + [-(32)(2000)] s
27Td

10.200

~

,,(min)

=
s
~n.

-{ 32) (2000) ;rd3

[(32)(4000)] - [-(32)(2000)] 27Td
3

--r
97.300

30.600

EI eafuerzo normal equivalente es IA -

I, B - 0,85, C = 0,62, Kt = 1]
[ 30.600 3 d (1)(O,86)(O,62) ]

_
-

10.200 dS

+

[60.000] 40.000

=

d3

(b)

Deter:minarel eafuerzo cortante equivalente.
ss(max)

'" =

(16)(3000)
1Ttl
3

-.5
'v

(16)(1000) s 1Td (16)(2000)
7Td
9

7
d

5100
10.200
S

6

s(min)

-(16)(1000)
1Td
9

EI esfuerzo eort.lnte equivalente es
s es (e)
0;

[A -

0,6, B = 0,85, C ~ 0,62, s ys = O,6sy1 ][ d

5100 + [(0,6) (60.000)
d
S

40.000

10.200 a (0,6) (0,85) (0,62)

]

~

(34.100) dS

19ualarel esfuerzo eortante equivalente mtrimo a BysIN,
T. (max)

donde
'"

$ys

-

(O,5)$y 0 Sys "

-

(0,5)(60.000)

~ 30.000

psi

ss

'"

1... _I( dsf{

97.300 )2 + (". 100)2

2

.;ro.

30.000

1,5

d

,. ,44pu.
$y

1

1

Nota. Mientras usamoe sys .. 0,6 $'1 para corte torsional puro, usamoa eembinado, de acuerdo can la teor!a de falla por corte mbimo.

0,5

para eafuerao oortante

8. Una polea eatA.fijada por media de una cuna. a un eje en el punto media entre dos cojinetea antirozamiento. El momento flector en Ia polea varia de 1500 lb-pul 8 4500 lb-pul mientras el momento de torsion en el eje varia de 500 a 1500 lh-pul. La frecuencia de la variacion de las cargas e8 la milma que Ia veloeidad del eje. El eje e8ta hecho de Acero estirado en frio con una resistencia Ultima de 78.000 pai y un limite de fluencia de 58.000 psi. Determinar el diametro requerido para una duracien indefinida. EI factor de concentraci6n de esfuerzos por el cufiero en flexion y en torsion puede tomane como 1,6 y 1,3 respectivamente. Usar un factor de diseno N = 1,5. So.udon: L Determinar el eafuen.o normal equivalente,
(a)

"en.

Debido a Ia flexion, .s(max) '" (32)(4500)
ml9
3

(b)

~ido

8

Ia flexion,

s" '" 45.!lXI + (-15.300) 2d
... 15.300 +
d3

=»:
(58.000)
39.000

45.900

Y s{min) '" y

-(32)(1500) 3 1Ttl

,.

is.300 --d
3

= ---;;-

15.300

stJ ..

45.900-

2d3

(-15.300)

30.600 .. -11-9-'

(c)

Suponer By = -u/2 - 78.000/2 - 39.000,A "" 1, B - 0,85, C = 0,88. EI esfuerzo normal equivalente es
sen'" s. + (-2) K.!~ sf'" ABC
(1,6)(30.600) (O,85)(O,88)d
3

----;;r-

112.600

DISEf:lO

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION

DE CARGAS

VARJABLES

81

IL Determinar el esfuerzo cortante equivalente, "eS'
(a)

Esfuerzos cortantes "s(mal)

m8ximo y mlnimc:

'"

(16)(1500)

nil

=

7

7635

"s(min)

(16)(500)
'TTd
3

2545

7'
:3 •

(bl

Esfuerzos cortantes medio y variable:

",s
(e I Sys 0,6s,- -

7635
2d

+
3

2545

e,

7

5090

svs

7635 - 2545 2dO

2545
d 0,85, C

=

0,6(58.000)

34.800 psi, A = 0,6 para torsion, B

=

=

0,88. EI esfuerzo

cor-

tante equivalente es

ses'"

;s +

Sys
(Sf"

{tSvs
ABC

.,

7

5090

+ (39.000)

34.800

(1,3) (2545) (O,G)(0,85) (O,88)d s

(11.620)

----;;r

IlL Igualando et esfuerao cortante equivalente mlhimo a Sys/N,
(0,5) (58.000) 1,5 dS _ 2,97. d

=

1,44 pul,

9. Un eje de hierro fundido, ASTM·215,con una resistencia Ultima en tracci6n de 25.000psi, e8t8 50metido a una carga torsional que se invierte completamente. La carga debe aplicarse durante un numero indefinido de ciclos. El eje tiene 2" de diametro y esta unido a un eje de 3" de diametro con un filete de til de radio. El factor de seguridad debe ser 2. (.CuM es el momento mtbimo de torsion que puede aplicarse al eje? Resolver por dos metodos: (J) usando 18 ecuacicn de Soderberg, (2) usando "s'" Tell directamente. Solucion:
(c) Esfuerzo eortante medio - O. EI esfuerzo cortante variable es
S

sto

=

'TTds

16T

'"

1T( 2s)

16T

"

2T,
'TT

donde T e8 el momento maximo de torsion, Ib-pul.

(6)

EI esfuerzo cortante equivalente

"es sabre una particula en Ia

superficle

es

"es

"ys " "IIISKt + Ktsvs ;-;[iiC

,..

esfuerzo cortante medio _ O.
dad oa, segUn

factor teorico de eencentracien de esfuersos, el eual ea 1,17 para el dilimetro y el radio Be encontro en ensayoa fotoellisticos en torsion para la forma espeeiftcada. decto real de coneentreeien 1 + 0(1,17 - 1) = 1. de esfuerzos sobre la fatiga, donde K t

-

1 + q(K t - 1) =

Los valores de sensibilidad a la entalla q para hierro fundido no se han divulgado eapeclficamente en la literatura, aunque los ensevos realizados sobre hierro fundido i~j:fican que la reduecion en ellimite de fatip como reaultado de hacer raeuras en las probetas de ensayo es cere para una resistencia a la tracci6n de 20.000 psi y 26% para una resi8tencia a 1a traceion de cerea a 43.000 psi. Para material ASTM·25 el factor de sensibilidad q a III.entalla Be toma igual a cero. (Notar que mientras el efecto de sensibilidad a la entalla es muy bajo pars fatiga, es muy alto para carp con impacto.l ellfuerlO CONnte variable:: 2T/'TTpsi.

82

DISEfl"O

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION

DE CARGAS

VARIABLES

resistencia 8 la fluencia en corte para hierro fu ndido. Este valor se toma frecuentemente igual a la resistencia a la fluencia en traccion para hierro fundido, La resistencia a la fluencia en traccion puede tomarse aproximadamente como el 60% del esfuerzo ultimo de traecion. Asi,

"s»:

=
S1'

0,6(25'()OO)

15.000 psi.

limite de fatiga en flexion para hierro fundido. Este valor tiene una gama mas amplia que Is encontrada para aceros. Los ensayos que se han di vulgado establecen que el limite de fatiga en flexion varia de 0,33 a 0,6 de Is resistencia al tallar, Los resultados indican que el limite de fatiga en torsion ha variado de 0,75 a ].25 del limite de fatiga en flexion. Arbitrariamente se toms el limite de fatiga en flexi6n como 0,4 de Is resistencia ultima. EI limite de (atiga ~ en flexion es, entonces, 0,4(25.000) = 10.000 psi.
0,75 (el valor mas bajo de efecto
108

A

anteriores).

B
C

de tamaiio, tornado como 0,85, el mismo que para aceros. acabado superficial = 1.

Rernplazando en la ecuacion del esfuerzc corta nte equivalente se obtiene
0(1 17)

.

+

(1) (21)
71

15.000 (10.000) (0.75) (0,85) (1)

l,5T

(e)

EI esfuerzo normal equivalente es cero. De la ecuacion del esfuerzo combinado, el esfuerzo estetico de traccion equivalente maximo es

o
(d)

+

YO

+

(l,5T)2 = 7500

=

1,5Tpsi

El esfuerzo estatico de traccion permisible es

= sy/N

= 15.000/2

psi.

(e l igualando (el y (d), 7500

=

1,5 ToT

=

5000 lb-pul,

Asi, el momento admisible de torsion es 5000 Ib-pul,

(n

La solucion anterior ilustra el procedimiento de aplicacion de la ecuacion de Soderberg al trabajar oon hierro fundido. Como el esfuereo se invierte completamente y pueden aplicarse directamente los resultades de ensayos en torsion con inversion, por aplieaeien de 55 = Tc/J, puede obtenerse m!!.s mpidamente una soluci6n para este problema particular. Ss = (sr)(A )(8)(C)/N. .
(S.,.) (A)(8 )(e)

N

T'

Tc

10.000(0,75) (0,85) (1) 2

T( l)

o sea que el memento permisible de torsion es T = 5000 lb-pul. En la ecuacion anterior, el limite de en flexion de 10.000 psi se multiplies por A = 0,75 para corregir por torsion, por B = 0,85, para en cuenta el efecto de tamafio, POT C ~ 1, por efecto de superficie, y se emplea un factor de diseiio No fOe apliea factor de coneentracion de esfuerzoe porque el factor de sensibilided a la entalla para e1 fundido es cero, Debe notarse que cuando hay datos de ensayoe disponibles, deben urilizarse directarnente. Si la no se invierte completamente y/o no hay datos de ensayos disponibles, la ecuacion de Soderberg.

10.

En la figura 6-10, el eje trasmite 10 hp de la polea Pal engranaje G a 900 rpm, bajo condiciones carga estacionarias. EI eje esta hecho de acero AISI-I035, laminado en caliente. La re ultima en traccion es 85.000 psi y el limite de fluencia en traccinn es 55.000 psi. El de la polea es 10", y el diametro primitivo del engranaje es tambien 10". EI peso de la polea Pes y el peso del engranaje G es 30 lb. Despreciar el peso del eje, La relacion entre las tensiones correa es Ttl T'2 = 2,5. EI angulo de presion del engranaje es 20". Debe determinarse el tamaii.o del eje usando la ecuacion de Soderberg. (La solucion empleando el C6digo de Ejes de ASME se encuentra en Is pagina 121. El diseii.o por rigidez y cidad critica esta en las paginas 123-127.)

.

Soluei6n:
(a)

E1 momento de torsion Mt sobre el eje se encuentra de
MtN/63.000
= hp, Mt(900)/63.000

= 10,0 M t

=

7001b-pul.

DISE:tiIO

DE ELEMENTOS

DE MAQUI:-.IAS

SOMETIDOS

A LA ACCION

DE CARGAS

VARIABLES

83

(b.

Las fuerzas

en la correa (Tl
-

se encuen tra n de TzHR)
= M to

(Tl

-

T:?H5)

2,5

de la cual Tl

=

233Ib,

T:? = 93 lb.

1401b

51lb

(0)

931b

L ,~----------~----------.---~----~ ..
I

6"

611

1401b

t

3261b

(0) horizontalea

5591b

1 .cargss
Flectoret!J

I

DiagJ:'ama
!Olb

25.Hb

, .

-r-::::_

Blib

~

I

de momentos horizoDtales

___::;:;y::c:=..------'t

Carl'as ver1icales
(incluyendo los pesos)

WLb-PUI

Diagrama de momentos FlectoJ;'6s vertic.les

DiagJ:'allla de 1II0lllentos Flectores combinadas

Fir. 6-10

(c)

Fuerza Fuerza

tangencial separadora,

del engranaje,

Ft

=

Mt/ R

=

700/5

"

140 lb.

(dl (e)

F-r

=

Ft tan

¢ '" 140

tan 20°

'" 51 lb.

Los diagram as de eargaa y de mornentos flectores se muestran en 18 figura. Las fuerzas en 1a corraa y en el engranaje se sllponen ooncentradas. Se incluye el peso de la polea y e1 peso del engranaje. Consideremos primero la secclon del engranaje. Aun cuando el momento en e1 oojinete derecho, el cuncro puede ser el factor influyente. EI factor de concentracion EI factor de concentracion de esfuerzos Kfdebido de esfuerzos en flexion de flexion aqui es menor que

(n

al eufiero en flexion es1.6 debido al filete donde la porcion del eje de dia.

84

DISEl'IO DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES

metro d se une con Ia de diametro 2d depende del radio del filete. Aun sl la relacion del radio del filete al diametro del eje d se especifica, para obtener el factor te6rico de concentracion de esfuerzos, Kt, el factor real de concentrncion de esfuerzos K t depende de la sensibilidad a la entails, la cual es fun cion del radio del filete. Asi, es necesario usar una solucion de tanteos, aproximando el diametro d y el radio del fijete y verificando con los valores calculados de d. Los valores usados en los mlcul08 siguiente8 estlin de aeuerdo con el valor final:
rId 0,083, de la cual ,.

-i"

Para rid = O,M3, Y una relacion de diametros = 2, el factor te6rico de eoneentracion de esfuenoB, Kt, en flexion, es 1,86. EI factor de sensibilidad a Ia entalla, q, es 0,78 para aeeroe aleadcs con el radio del filete de • II. Entonces
K

t

=1

+

q(Kt ~

I) -

1

+

0,78(1,86

~

1) ~

1,67

Por tanto, el radio del filete es tal que produce un efecto peor que el cunero. (,) El momento de flexion es eonstante, a80 Ib-pul, pero una particuia lIobre la 8uperficie esta sometida a una inversion complete del esfuerzo. Esfuerz;o medio - O. EI esfuerso variable de flexion es Mc J
(hI

"

5910

7

EI eafuerzo normal equivalente es sen " S. ...K,sv s_ABC •
Sy , 5910 " 0 + 1,67 (~) a

55.000
(42.500)

17.300

rn (0,85) (0,87)

dS

(i)

EI esfuerzo cortante debido a la torsi On es con stante, ya que el momento de torsion 10 ell. EI esfuerzo cortante variable es cero. EI esfuerzo oortante medio es Tc 700 (d/2) 'TTd "'132

I
(j)

7
'"

3570

El esfuerzo cortante equivalente es

"s
(II) EI esfuerzo cortante admisible es

1115

+

Kls

'ys vs;;wc

0,5(55.000) 1,5
(i)

18.300 pa1

Igualando al esfuerzo cortante admicible al eduerzo cortante maximo,
18.300 =

V(ttlerJ2

+ (SSS)>;

;,) 07.3OO/2d

¥

+

(3570Id3f

de ia eual d -

0,796"

,.'
(m)

A continuaeion analizarli. el eje en el cojinete dereche, Se constderara, espeetficamente, la seceicn con di8metro d en el filete, con el memento de flexion en la linea central del cojinete tornado como si actuara en Is seeclen con el filete. EI esfuereo medio de flellion es '. = o. El esl'uerzo variable de flexion es
Me
Sv

.e

=

I"
t-

1965(d/2)

'TTl'164

"---;r

20,100

~~l factor de concentracion de esfuersos, K no puede determinarse directamente aqui, pero sf Be emplesel mismo procedimiento de enBSYO error que se empleo en la seccion del engranaje. Se utilizanl. un Y valor alio de r /d: r/d - 22. (d resulta alrededor de Ii". y r alrededor de Para r /d 0,22, K t _ 1,37; para r q = 0,95. ASI, K f - 1 + q(K t - 1) = 1 + 0,95(1,37 - 1) 1,35. Entonce8, el 811fuerzo normal equivalents sen es

t,

-n-".)

=-

sen = s.

+ KfsVs.,-ABC

5y

o

+ 1,SS( 20.1 00)
d
3

(42.500) (1) (0,85) (0,87)

55.000

=~

47.600

DISENO DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES

8S

(n)

EI esfuerso cortante medio debido a la torsion ell 16 (700)

~

73

3570

Bsfuerzo eortante variabje, sus = O. Por tanto, e] esfuerzc cortante equivalente es

(0) (p)

EI eafuerzo cortante permiaible es, de acuerdo con (h): 18.300 psi Del esfuerzo cortante combinado para el esfuerzo equivalente,
o

d-l,09".UlI8r

d=lfll.

(q)

La dimension del eje, d, se determina en esta forms por 108 esfuerzos que actuan sobre el eje en el cojinete derecho, Las proporciones finales, deterrninadas por condiciones de reaistencia unicamente, usando la ecuacion de Soderberg, son: d = 2d ~ 2-/j"

It",

11. Un elemento de acero en voladizo, tal como se muestra en la figura 6.11, estli sometido a una carga trasversal en 8U extremo, que varia desde 10 lb hacia arriba hasta 30 lb hacia abajo, mlentras una carga axial varia de 25 Ib (compresion) a 100 IL (tracci6n). Determinar c.I diametro requerido en el cambio de seccion para una vida infinita, usando un factor de seguridad de 2. Las propiedades de resiatencia del material son:
St! 80.000 psi (resistencia Sy '" 68.000 psi (resistencia

IDlb l=:iii~~iiii==!~2~5Ulbb 301b ~

sn

Ultima), a la fiuencia), 40.000 psi (limite de fatiga),

Resultados de ensayos indican que los valores del factor teorico de eoneentracicn de esfuerzos para cargas de flexion y axiales son Kt - 1,44 y Kt = 1,63 respectivamente, en el cambio de aeccion trasversal. Solucion:
Para el punta A, que es critico, Sf! determina el esfuerzo normal equivalente. Se supone que el esfuerso normal equivalente en eate punto es Is suma algebraics del esfuerso normal equivalente debido a la flexi6n y del esfuerzo normal equivalente debido a Ia carga axial, Debido a 18 flexion el esfuerzo normal equivalente es
(Sell)b

=
:I

+ SySvKf
S,.

,.

sf'ABC
S(IDiD) = _

510 d:l nds

...

(68.000)

(1020) (1,44)

(40.000) (d ) (1) (0,85HO.9)
S '"

s

7

3780 1020 d

donde

( smax ) =
8

(32)(150) nil'

(32)(50),

(32)(1DO)
211'dS"

,.
ell

"7

510

S '" (32)(200) V 211'43

=-:1-'

Debido

la carga axial, el esfuerzo normal equivalente
(Sen)a

150 = 7Td2 +
TTd2'

(68.000)(250)(1,63)
(4O.000)(11')(d2)(0,7) 100 = - --:?i, 11'4 (0,86)(0,9) ..

460

7
250

donde

s(mai)'

=

400

s(m1n)

'Il

150
TTd')'

Sv '" wd2

Entonces. el esfuerzo normal equivalente total sen en A es
S

en

'"

3780

d3

+ 460

.f

=

'y- =
N

-2-

68.000

de Is eual d - 0,490 pul.

r
,

~

~
86
12.
DlSEJ\lO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMETIDOS A LA ACC)ON DE CARGAS VARIABLES

.

En algunos cases, puede ser mas econornico disefiar sobre la base de una resisteneia a la fatiga para una vida finita, en vez de disefiar para una vida infinita. Como una ilustracicn suponga mos que la varilla de empuje de una bornba de com bustible se disena para un valor no mayor de 100.000 ciclos. mientras esta sornetida a una earga ciclica de 1750 lb, la eual en cad a ciclo se reduce hasta cera (carga libre l. Datos de ensayos indican que 1.'1material del cual esta hecha la varilla tiene una resistencia de fluencia de 55_000 psi y un limite de fatiga de 38.000 psi para carga con inversion, pero tiene una resiste ncia a la fatiga de 50.000 para carga COil inversion a 100.000 ciclos. Con un factor de seguridad igual a 2, deterrni nar el dia metro requerido para la varilla de ernpuje, tanto para una vida finita de 100.000 ciclos, como para una vida infinita.

Solucidm
Como se tie ne carga repetida,
Suponer Kt ~ Kf
$111 Sv

=

F/A

~ 1750/(knd!2)

= 2230/d~
_l

~ 1, A ~ 0,7, B ~

1, C

0,9; y remplazar

en la ecuaci on

N

(a)

Para una vida fin ita de 100.000 ciclos 1 2 2230 (1)(2230)

+ d:l (50.000)(0,7) (1)(0,9)

o

d

0,4-75 pul,

(/1)

Para una vida infinita

2"

1

2230 d~ (55~OOO)

+

(1) (2230) d
2

(38.000) (0, 7) (1)

(0,9)

o

d

0,517 pul.

PROBLEMAS

PROPUESTOS

13, Un voladizo de acero rorneado de una pulgada de diametro y 10 pul de largo eeta cargado en el extreme con una fuer sa que varia desde 60 Ib hacia abajo hasta 100 lb hacia arriba. En el sitio donde el elamento esta unido al soporte hay un mete dei" que origina un factor teorico de concentraci6n de esfuerzos. Kt = 1,32. El factor de sensibilidad a la e ntalla, q, puede tomarse igual a 0,92. Si el material tiene un esfuerzo ultimo '"u = 80.000 psi, un limite de fatiga en flexion con inversion, s,. =
35.000 psi y una resistencia de lIuencia, .~y ~ 60.000, determinar; (al esfuer ao maximo minimo de flexion, (c l esfuerzo medic, (d) esfuerzo variable, (e) factor de diserio N. Resp. (a) 10.200 psi, (b) -6120 psi, (e) 2040 psi, (d) 8160 psi, (e) 2,29 de flexion,
(b) esfuerso

14. Una fuerza aplicada en el extremo de una harra en voladizo varia con el tiempo, en el plano del popel, como muestra la figura 6-12_ Aun cuando las proporeiones dan las dimensienes maximas mostradas, se desea un factor de seguridad N = 2,5. EI material es AlS]-102O con una resistencia ultima de 64.000 psi, un limite de fatiga de 32.000 psi en flexion con inversion y un limite de fluencia en traccion de 48.000 psi. Para la seccion A·A, el factor teorico de concentraci6n de esfuerzos Kt es 1,37 para el A F (fu."a v•• ieble) l" diametro de 2" con un filete de radio ].". El factor de zR sensibilidad a la entalla q para un aeero nor mal izado es 0,95 para el filete de radioi". Usando un factor C = 0,90 por efecto de superficie, un factor B = 0,85 por efecto de tamafio, y un factor:,A = 1 ya que no hay carga axial, determinar para Ia seccirin A-A: (a) el factor de concentracion de esfuerzos Kf' (b) el esfuerzo medio slll' FI&;.IH2 (c) el esfuerzo variable Sv, (d) el factor de seguridad N, (e) si las proporciones son sa tisfactorias, (II en
caso de que las proporciones no sean sat isfactorias,

ors sao

DE ELEM

E:-'TOS

DE MAQUIN

AS SOMETIDOS

A LA ACC)ON

DE CARGAS

VARIABLES

87

que podria hacerse para dar una solucion saris factoria sin cam biar la seccicn Resp. (a) Kf = 1,35, (b) ;;"1 = 3820 psi, (c)sv= 11.480 psi, (d) N~ 1,4. torias. (f) Usar un material mejor con un limite de fatiga mayor. Un no da un aumento suficiente en la resistencia para aumentar el factor fiearse utilizando K f ~ 1 como valor limite. 15.

de 2" de diametro. (e) Las proporciones no son sa ti s facradio de curvatura mayor en el filete de seguridad a 2,5. Esto puede veri-

Determinar la carga maxima para la viga simplemente apoyada, carga , da ciclicamente, como muestra la figura &13. La resistencia ultima es 100.000 psi, el punto de tluencia en traccion es 75.000 psi, el limite de fatiga para flexion con inversion es 50.000 psi, y el factor de disefio N as 1,3. Usar un factor B = 0,85 por efecto de tamaiio y un factor C = 0,90 por efecto de superficie. Resp. Para u n e sfuerzo medic 32W/n psi y un esfuerzo variable 1614'/77 psi, W = 2850 lb y 3 W = 8550 lb.

8"1
Far,e-13

16, Una seccion de un eje de diametro d Be une a una secci on de un eje de diametro 1,50' con un filets que produce un factor real de concentraci on de esfuerzos Kf = 1,22 para torsion. EI material tiene un limite de flueneia en t raccion de 81.500 psi y un limite de fatiga en flexion con inversion de 54.500 psi; el limite de fatiga en torsion con inversion es 0,6(54.500) =32.700 psi. Usando un factor B = 0,85 por efecto de tamano, un factor C = 0,85 por superficie, y un factor A = 0,6, determiner el tamaiio del eje requerido para un momento de torsion que varia de 0 a 20.000 lb-pul en el punto de menor diametro del eje. Usar un factor de diseiio N igual a 2. Resp. d = 1,93"; usar l~" 17. Una viga en voladizo de seccirin trasversal circular esta sometida a un esfuerzo alternante en un punto situado sobre la fibre externa, en el plano de soporte, que varia de 3000 psi (compresion] a 4000 psi (traccion). Simultaneamente hay un esfuerzo alter nante debido a carga axial que varia de 2000 psi (comprestnnl a 4000 psi (t raccion). EI material tiene una resistencia ultima Su = 60.000 psi y una reaistencia de Iluencia s y = 45.000 psi. Suponer que K f = I, B = 0,85, y C = 0,9. Determinar (0) el esfuerzo normal squivalente debido a 1a carga axial, (b) el esfuerzo normal equivalente debido a la flexion, (c) el esfuerzo normal equivalente total debido a la carga axial y a la flexion. Resp. (aj 9425 psi, (bl 7360 psi, (c) 16.785 psi Un elemento de acero de seccion trasvsrsal circular esta sometido a un esfuerzo de torsion que varia de 0 a 5000 psi y sirnultaneamente esta sometido a u n esfuerzo axial que varia de -2000 psi a 4000 psi. Despreciando conce ntrucion de esfuerzos y efectos de columna, y suponiendo que el esfuerzo maximo en flexion yen carg8 axial ocurren si multaneamente, deterrninar (a) el esfuerzo cortante equivalente maximo, (b) el factor de seguridad de diseno basado en la fhiencia en corte. EI material tiene un limite de fatiga 81' = 30.000 psi y una resistencia de fluencia Sy = 70.000 psi. EI diametro del miembro es menor que i pulgada: B = 1; la superficie tiene un pulirnento de espejo, C = 1. Resp, fa) ~s (max) = 9100 psi, (b) N - 3,85 de 64.000 psi, modificado y

18.

19, Un acero SAE·3125 tiene una resistencia ultima en tracci6n de 100.000 psi, un limite de fluencia y un limite de fat.iga para flexion con inversion de 32.000 psi. Hacer un diagrama de Goodman de el determinar la magnitud de Is resistencia a la fstiga para carga libre en flexion. Resp. 48.600 psi.

20. Una varilla de 2 pul de diametro

uta doblada en la forma que rnuestra Is figura 6·14. La fuerza aplicada varia de 0 a un maximo de F libras. La variIla esta hecha de un acero con u n limite de fluencia en traccion de 60.000 psi y un limite de fatiga de 45.000 psi. i,Cmil es 10 cargo mallima que puede aplicarse para un factor de seguridad N = 2, basado en el limite de fluencia estat ico? Usar las ecuaciones de Soderberg para esfuerzos variables. Factor de acahado superficial, C = 0,8. La carga maxima debe enc~trarse de los eafuerzoa variables que se presentanen la seccion A·A.

2" 0111. F

B

It"

_j

F varlade o a FIb

Ft,.6-U

Resp.

EI esfuerzo maximo en la seccicn A·A debido a la flexion y considerandc la viga como viga curva (ver el capitulo correspondiente) es 0,08 F. EI asfuerzo variable as 2,54 F y el esfuerzo medio es 2,54 F. Como el

88

DISE~O

DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS

SOMETIDOS

A LA ACCION

DE CARGAS

VARJABLES

esfuerzo maximo se ha encontrado del anlilisis C = 0,8, la carga maxima F es 3980 lb. 21.

de una viga eurva,

K

1. Usando

A

I, B -

0,85, y

Similar al problema 20, excepto que III carga maxima debe encontrarse de los esfuerzos variables que Be presentan en la seccicn B-B. Resp; EI esfuerzo maximo en la seccion B-B (para una viga recta) as 7,65F. Usando la ecuacion de Soderberg con A - I, B = 0,85 Y C = 0,8, la carga maxima F as 2650 lb. Una barra plana de acero de 2" X I" esUi. doblada en la forma mostrada en la figura 6-15. La earga F varia de 1000 Ib a 4000 lb. El material tiene una resistencia ultima a la tracciun de 80.000 psi, un limite de fluencia de 50.000 psi y un limite de fatiga (en flexion can inversion) de 40.000 psi. Determinar:

22.

t: i·

el esfuerzo media de flexion en el punta P el csfuerso variable de flexion en el punta P Ftr.8-15 (e) el esfuerzo axial media en P (d) el esfuerao axial variable en P (e) el esfuerzo equivalente de flexion en P usando un factor de scab ado superficial, C = 0,9 (IJ el esfuerzo equivalente de traecion en P debido a la carga axial, usando A = 0,7 por earga axial y C = 0,9 (g) el esfuer:zo equivalente total en P (h) el factor de seguridad en P basado en los esfuerzos variables ( i) el esfuerzo mAtimo de traccion en el punto P usando 18 carga ma][ima y deterrninar el factor de seguridad imagi na ndo la carga co n sta n teo
(01

(b)

Resp. (a) (b) (c)

22.500 psi 13,500 psi 1250 psi

(d) (e)

(fJ

750 psi 44.600 psi 3000 psi

(g) 47.600 pili (tmedon) (h) N = 1,05 (il 38.000 psi, N ~ 1.32

Capitulo 7
Vibraciones en maquinas
LOS MOVIMIENTOS VIBRATORIOS en maquinas
tos son indeseables, aun cuando deliberadamente en la msquina. se presentan cuando sobre las partes elasticas

actuan fuerzas variables. Generalments, estos movimienen algunos casus (trasportadores vibratorios, por ejemplo) se disefian

EL ANALISIS DE LAS VIBRACIONES requiere el siguiente
1. Evaluar las masas y la elasticidad 2. Calcular la eantidad de rozamiento de las partes envueltas, envuelta.

procedimiento

general:

3. Idealizer e1 impiemento mecanieo real, remplazandolo por un sistema aproximadamente valente de masas, resortes y amortiguadores. 4. Escribir Ia eeuacion difereneial de movimiento del sistema idealizado. 5. Resolver Ja ecuacinn e interpretar los resultados.

equi-

EL SISTEMA

IDEAL

MAS SENCILLO

consiste

de una ma-

sa Uniea, un resorte iinico. y un amortiguador, como muestra la figura 7-1. La eeuacion diferencial de movimiento para este sistema es donde m '" masa.

mx
k c

+

ex

+ kx

""

F(t)

con stante del resorte (fuerza por unidad de deformacion). constante de amortiguamiento (fuerza por unidad de velocidad). (Se supone que la amortiguacion es viscosa, es decir que III; fuerza resistente es proporcional II; III; velocidad.) cualquiera, funeirin del tiempo. de III; masa dude y segunda

"

F(n '" fuerza enema
X '"

desplazamiento brio estatico.

la POsicion de equilire specti va me nte, de x

Fie. '1'-1

x, x "" denvadas,
CUALQUIER

primera con respecto II; t.

SISTEMA

DE UN SOLO GRADO

DE LlBERTAD puede describirse

por

me-

dio de la misma forma de ecuacion diferencial escrita anteriormente, si III;fuerza de restituclon (fuerza del resorte) es proporcional al desplazamiento y si la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad, Para el sistema general de un 8010 grado de libertad podemos escribir

donde ~, Ce, Ire son la masa equivalente, te del resorte equivalente, respectivamtlnte.

la constante de amortiguamiento equivalents, y la constanEI desplazamiento x puede ser lineal 0 angular.

89

90 La fu nelen excitadora. supone que es sinusoidal: F (t

VIBRACIONES

EN MAQUINAS

),

puede ser de cualquier forma en la practica. Para este anali sis se
F(t) = Fo sen wt y UJ

donde Fo ea la amplitud de 1a fuerza aplicada externamente LAS VIBRACIONES diferencial ea LIBRES

es la frecuencia.

se presentan cuando despues de una perturbacion inieial, no existe ninguna funci6n externa de excitacion, eeto es, F(t) = O. La ecuacidn
me;;' + ce i + ke x ~

0

La soluci6n de esta ecuaci6n puede escribirse
x
= y

donde yA
1

Y A2 son constantes determinadas por las condiciones iniciales. En el caso particular en que {ce/2mef '" helme' $1'" s? = S Y la solucion es x

= (A

+ Bt)e

-st .

EL AMORTIGUAMIENTO

CRITICO se refiere al caso especial que se acaba de mencionar para el cual
(2

ce f me

'"ke.

me

Y ce

= (ce)c

=

2Vkeme

es llama-

, .~.r» .

do el valor critico del coeficiente de amortiguamiento. Si el amortiguamiento es mayor que el critico, entonces la solucion de la ecuaeion para vihraciones libres no contiene terminos peri6dicos. La masa, despues de la perturbaci6n inicial, regresa bacia la posicion de equilibrio pero no oscila. AMORTIGUAMIENTO MENOR QUE EL CRITICO. Esta ea la situaci6n oscilatoria. La solueion de la ecuacien diferencial para vibraciones

libres puede escribirse en la forma
x=e
CUd.

-at

X sen

(wdt+'Y)

donde del sistema. Si el amortiguamiento fuera eero la frecuencia natural,

ea la frecuencia
~.

seria

~=

Las coostantes X y I' se determina n de las condiciones iniciales. PARA VIBRACIONES FORZADAS. la solucirm de la ecuacion diferencial es la dada anteriormentt para vibraciones libres. adicionada de una integral particular. La solucion puede escribirse en la forma -a.t x '" e X sen (Wdt+y) + Y sen (wt-rp)

,,~

amortiguada

18.cual se llama frecuencia

La primera parte de la expresion anterior representa la vibracion transitoria, la cual desaparece con el tiempo. La segunda parte se llama vibracion en estado estacionario y es la parte que generalmente presenta m8s interes para el ingeniero. LA AMPLITUD EN EST ADO ESTACION ARlO Y es presion puede escriblrse Y= Eeta

y

(Folk)

V(l- ri'-

dande r

= 6)/wrr. es la relaci6n de frecuencias y

e = cel(ce)c

+ (2~rf

es la relaci on de amortiguamiento

VIBRACIONES

EN MAQUINAS

9)

FACI'OR

DE

AMPLIFICACION

M es y ~/k

M

J(l -

r'12 + (2;r)"
en estado estacionario y el desplazamiento

M es ia relacion entre la amplitud del desplazamiento que produciria una fuerza estatica igual a F o-

DE

FASE tan ¢

¢ puede determinarse
=

de las expresiones

sen¢
A LA BASE ~x es la suma de la fuerza del resorte amortiguamiento: y de la fuerza de

FUERZA

TRASMITIDA

+

Cef
para x, puede demostrarse que la am-

Usando la solucicn en estado estacionario plitud de la fuerza trasmitida es

mostrada anteriormente

LA TRASMISIBILIDAD

es la relacion entre la amplitud de la fuerza trasmitida y III amplitud que se tend ria si la rnasa estuviera anclada a la base (sin resorte y sin amortiT.R.

...;(1 - r2f

+ (2';r)2

en la discusion anterior, estaba en la for. lila de una fuerza peri6dica apllcada a la masa movil. Otra situacion importante se ilustra en la figura 7-2. Aqui un movimiento periodico de la base produce el movimiento de la masa, Corrientemente, el problema de diseiio en esta situacion consiste en escogsr un res orie y un arnort iguador tales que la arnplitud del movi..miento de la masa sea pequena en comparacion con la amplitud del movim ie nto de la base.

LA FUNCION

EXCITADORA,

Si

z(t)

se torna de modo que sea sinusoidal, z
(1)

esto es

z sen wt para el movimiento 111e de la masa es
=

Fla. 7-2

Ia ecuacion diferencial

x

+ cex

+ ~x

Z\lk~ +

(cew)2

sen(wt-r,b)

donde

rp

es un angulo de fa~_. cos

¢

senr,b

La ecuacion diferencial

anterior,

excepto par el angulo de fase

ift, es identica

en su forma a la ecuacidn

i

l

~ ,
~
i.

92
diseutida previamente. La soluci6n

VIBRACIONES

EN MAQUlNAS

muestra

Que la amplitud

de 18 vibraei6n

en estado

estaeionario

es

y

r"

LA TRASMISIBILIDAD

es la relacion

entre la amplitud

del movimiento

de la masa y el de la base.

T.R.

y
z

,.
I

i·r, I'"'

~.
:

no pueden describirse mediante una simple ecuacion difereneial de segundo orden. Un analisis complete de un sistema tal reque ri ria, en general, la soluci6n simultanea de un sistema de n ecuaciones de segundo orden, donde n es el mimero de grados de libertad del sistema. Sin embargo, existen metodos practices relativamente seneillos que permiten determiner la frecuencia mas baja de vibraei6n (0 freeuencia fundamental). Eata informacion es de gran importancia para el ingeniero proyeetista. EI sistema de dos grados de libertad de 1& figura 7-3 posee dos modes de vibraei6n. En el primer modo las d08 masas se mueven en fase, aleanzando 108 desplazamientos maximos en el mismo sentido y en el mismo instante. En el segundo modo las masas esta n fuera de fase, alca nzando los desplazamientos maxirnos en senttdos opuestos y en el mismo instante.

LOS

SISTEMAS

DE

MAS DE UN GRADO

DE

LIBERTAD

Fic.

t-s

EL

METODO

sistema

para determinar si se desprecia debe ser igual a su energia potencial maxima.
-

DE

LA

ENERGIA

la frecuencia el rozamiento,

del primer modo se basa en que, la energia ci nerica maxima del

Sean X1 de la masa m2' La energia

amplitud del desplazamiento de la masa ml Y X'2 Supongamos un movimiento sinusoidal de frecuencia maxima del sistema sera
=
I .ft':2 2: ml'i141

=
41.

amplitud

del desplazamiento

cinetica

E. C. malt. La energia potencial
m811ima almacenada

+ sera +

I ./Z '2 211l:lA') 41

en el resorte
=

E. P.
Sin rozamiento, de la eual

malt. E.C.

H1X~
malt

H2(XI' max.

x

1

i.2

E.P. o

k1X;

+

k2(X2
+

-

XJ

J

-

kl

+ k2(Xr,/X1

-

1)2

mlX~

m2X;

ml +

m2(X2/X1f

Esta ecuaclon daria la primera, 0 mas baja, freeuencia natural de vibracion, si Be eonociera la relacion de amplitudes X?' / Xl' EI procedimiento practico consiste en ensayar una serie de vatores para esta reladry.,. EI valor que de el resultado bajo para w es el mas cereano al valor correcto,

mas

LA

RESONANCIA

se define en varias formas en telttos diferentea. EI termino ae refiere generalmente a la operacien en la vecindad de la amplitud maxima en vibraci6n forzadaii'Para

VIBRACIONES

EN MAQUINAS

93
Uln '" Vke1me .

un sistema

sin rozamiento

significa

operacion

a la frecuencia

natural

Ia

Con amortiguamiento viscose y una funcion excitadora de la forma F 0 sen amplitud maxima se obtiene cuando la frecuencia de operacion w es

cot aplicada

a la masa,

Notar que es diferente a Is frecueneia amortiguada
wd

wd.

wnVl -

e

En ausencia de implementos de amortiguamiento colocados deliberadamente, el factor ~ = es general mente pequefio y Wn, wd Y Wm"" Y son aproximadarnente iguales. Por tanto, ~ se usa ordinariamente en calculos de ingenieria. En los problemas sign ientes, cua ndo se menciona Ill. resanancia, significara operacion a la frecuencia natural tlln·
ce / (ce)c

Para sistemas euencias naturales.

de varies grados de Iibertad, resonancia significara

operaci6n

a cualquiera

de las fre-

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Escribir Is ecuacion diferencial de las vibraciones Iibres del sistema que muestra la figura 7-4, en que x se mide a partir de la posicion en el Que el resorte est8 sin esfuerzo.
Se hace el diagrama de cuerpo libre de Is mass y se sefiatan euidadosame nte todas 1$5 fuerzas que actuan en la direccion x. Se apfica la segunda ley de N swton, igualando Is surna de las fuerzas externas al producto de Is masa por la ap;:eleraci6n.

Solucion:

-ex -

Ir!x

=

mx

..

o

III%" + eX

+ kx

o

N otar que la fuerza del resorte se ha escrito apropiadamente como =k«, ya que su santido es opuesto al de x : En forma similar, la fuerza de amortiguamiento se ha escrito como ya que au sentido es opuesto al de 18 velocidad }.

-ex,

2. Escribir la ecuacion diferencial de las vibraciones libres del aistema mostrado en la figura 7-5. Despreciar lollmass de Is varijla.

Solucion:
Bxiste u... movimiento angular. Se sumaran 108 mementos de las f4qrzas externas alrededor de Is a rticu laci on . 0 y Be igualaran al producto de ,:111. aeeleraciqn afl~htIpor el momento de inercia relativo a la articulaeion. Para un pequeiJO desplasamiento 8, la fuerza del resorte es muy cercana a -1;ja y Is fuerza del amortiguador a -ea 6. Ademas, los brazp~ de momento pal!S estas Cuer:qls.son muy proximos a a. EI braze de mo~e~to para la fu~z. debida al piiso es b sen (j, el cual se aproximars a b (). 'EI memento de i\rt;erciade la mass. relativo a la articulacion es m b? ; por tanto,

e

+- (caO)a

-

(ka(})a ea""

-

mg (bO)

= ~

mb'2 0

Ii

o

mb'2

Ii +

&

+ (krF + mbg)8

Fla,7-5

94

VIBRACIONES

EN MAQUINAS

3. Determinar para el sistema del problemaZ (a) la frecuencia (c) el valor critico del factor de amortiguamiento c. Solucion:
Comparando la ecuacion escrita discutio anterior mente. tenemos
%

natural,

(b)

la frecuencia amortiguada,

en el problema

2 con la ecuacion

general

PEWI

un grado de libertad

que se

,,(J.

;;"

O.

X'"

Ii

me" mb2•

ce = ca2.

ke" ka2+mgb

Por tanto
(a}

COn

o

4. Escribir la ecuaci6n diferencial 7-6. Soluelen:

para el sistema de la flgura

De nuevo se suponen desplazarnientos pequei'ios y se haeen aproximaeiones como las del problema 2. Se define f) medido a partir de la posicion de equilibrio estatleo, Esto significa que inicialmente la fuerza del resorte debe ser suficientemente grande pam equilibrar el efeeto del peso. Tomando momentos alrededor de 0, • II :I (-caf))a + (-kafJa-mg)a + mgb + Fob senux " mb f) o

1J
b

~

senCt,!C

(funeion
excitadcraj

mil fJ + ea (J + ka fJ "

2"

2•

:;>

Fob sen (,:It

pcslel

on de

Notar que III medir (J desde la posicion de equilibrio estaticc, la fuena del peso Be elimina, Aun cuando este sistema es el mi smo de los problemas 2 y 3, excepto por la orientacion con respecto a la vertical, el oomportamiento es diferente, Por ejemplo, 10 frecuencia natural del sistema es

a e.::::::c---

_..L--;-_eqIlilibriO

..,

(j)n =

(a/ll),r,;;;;

5. Un motor se monta sobre resortes. Un pequefio desequilibrio del rotor producira vibraciones cuando el motor este en operacion. Analizar la situaci6n de modo que se pueda tomar una decision sobra las caracteristicas recomendables de los resortes para el montaje. Considerar movimientos verticales llnicamente. Ver la figura 7-7. Solucion:
Adoptamos M me los siguientes total simbolos:

(velocidad del motor)

masa

del motor. del rotor (producto de la rnasa desbalanceada por

desequilibrio el radlo}.

k
c"
(j)

con stante del resorte conjunto}. constante

(efecto de todos los resortes

actua ndo en

de amortiguamiento que tiene en cuenta el rozalos efectos de los rozamientos internes entre las piezas y los materiales: BU valor es pequefio},

rniento (principalmente
del motor

velocidad

en radianes

por unidad

de tiempo. medido desde III desde la posicion

(Utangulo de rotacion horizontal.

de la masa no equilibrada, del motor, medido

desplazamiento vertical de equihbrio estatico.

FI,. '7-'7

- ..---.~---~-.---

~----........
95

~

..

VIBRACIONES

EN MAQUINAS

EI motor, como un conjunto, tiel1€ una aceleracion tiene Ia aceleracton -eui sen wt en la di reccirin vertical. tiguamiento, mas el peso Mg. Entonces

vertical Las fuerzas

x _ Adiciona
externas -

lmente, la masa no equilibrada m son las de los resortes y la del amor-

- ex o (Nota:

kx Mi'

-

Mg

+ Mg
+ k"

Mi' +meJ

me;:,:} sen wt sen illt

+ ci

EI heche de que el miemhto derecho de la ecuacion aparezca can signo positive a negativo, asi como que sea m e w'2 sen W tom e w'2 COl! W t depende de Is referencia para el angulo de rotaci 6n W t y del sentido de rotacion ill, as] como del sentido asignado como posltlvo al despla:zamiento x. Por ejern1'10, si se hubiera medido co t en el sentido del movirniento de las agujas del reloj, desde el eje vertical posit.ivo, la funcion excitadora hubiera aido m eJ coswt. Esto no cambia el resultado final del analisial.

La eeuaci6n diferencial anterior tiene la misma forma que Is discutlda anteriormente para el caso generaL Sin embargo. III amplitud de la fuerza e xcitadora, en vez de =er una constante Fo. es una funcion de w. Se podrian aplicar los resultados obtenidos anteriormente, pero en vez de esto se trabajaran los detalles principa les,
Supongamos una soluci on estacicnaria Ywcos Remplazando en la ecuacion de la forma x = Y sen (wt
y

-¢).

Entonces
(w t -

(wt-¢l
se tiene
cYWCOS(Wl-¢)

- Y c.l sen

¢)

diferencial,

M[-Y4i'
o
2

sen (wt-¢)]

+

+ kYsen(wt-q,)

mew':> sen wt

-MY w (BenWi! cos ¢ - cos wt sen¢) + cYw(coswt cos¢+senwt sen¢) + kY(senwtcos¢cos corsen o )
los coeficientes de sen wt, de cos ost ,
d06

meW2 sen wt

Igualando

_MYw2 cos MYw
2

¢

+ cYw sen 1> + "Y cos
+ cYw cos da

¢
¢

=:

mew'2

Igualando los coeficientea

sen

1>

¢

kY

IW!n

o.
ew

La solucion sirnultanea de las

ultimas

ecuaeiones

Y .,
Aai. la solucion en estado estacionario
de la ecuacion diferencial es

sen¢

sen (wtV(k -Mul)2 Investigamos la fuerza tmsmitida kx
B

¢)
de los resortes
y el amortigua-

+ (ew'f'

la bass,

Esta es la suma de las fuerzas

miento,
la eual puede ponerse dOnfe (\ Para ,.:'
I

+

ex

o

kYsen(wt-¢)

+ cYWCOS(wt-¢)

en Is forma

n!k'2 + (c:wf sen(w: -¢+(3)
meW2sen

¢ + i3l es el angulo de fase entre la fuerza de excitacion
nuestros propositos, 10 mas irnportante es Is amplitud meoJ

tot

y la fuerza

trasmitida.

FTR de la fuerza trasmltlda:

FrR
Esto se comprende w
r

Y

...;,,'2 + (C:W)2 VkM .

..;,,2 + (c:w)2
+ (ew)~
natural
y

'1/(" -Mw"Y

Sean

=

mejor si se pone en forma adlmensional, como sigue, l: C c w1'l ., y kiM Y <, eC 2 donde l<.h = freeuencia

ru'

Cc;

factor

de

amortiguamiento

critico,

Entonces

96

VIBRACIONES

EN M~QUINAS

La rs lacion ('ntre la amplitud de la fuerza trasmitida relacion de trasmision 0 trasmisibilidad.
desea

y la amplltud de 18 funci6n de excitaci6n se dennmi na

La pregunta original en el problema era la de deeidir sobre las caractensticas aconsejables del resorts. Se que Ia fuerza trasmirida sea pequefia en comparaci6n con la Cuerza que se trasmitiria si la armadura del motor se anclara di rectarnente a la base. Esto significa que la cantidad
T.R.

VI

+ (2';r)2

i,.

debe ser pequena comparada con la unidad. Como el rozamiento es pequefio, a no ser que se haya introducido deliberadamente un amortiguamiento en el muntaje, calculemos = 0,05 Y despejemos el valor de r n!!Cesario para tener T. R. = 0,1: 1 4 (0,05 r) de la cual , = 3,40 0,1

e

V+

Nota: Si se hubiera supuesto un roz.amiento nulo, se habria obtenid'o r = 3,41. Por tanto, para hacer estimaciones rapidas en situaciones como la descrita, puede ignorarse el rozamiento. Si
r

es 3,40,

wn debe ser w/3,40;

asi

VkiM
y

=

wj3,40

0

k = M w2 111,56.

Supongamos ahora que el motor pesa 42 Ib

opera a 1150 rpm. Entonces k IG35lb/pia

c!ebe

ser

McJ'
11,56

(42/32,2)

(217 x 1150/sol 11,56

= 136 Ib(pul

Usando cuatro resortes en paralelo, la constante

de cada uno de ell<il'!debe ser 136/4 = 34 lb/pul.

6, Parte de la operacion de un proceso requiere que una mesa se mueva alternativamente con una amplitud de 0,025 pul a una frecuencia de 6 ciclos por segundo. La mesa debe tener dos soportes e18sticos de acero, como muestra la figura 7-8, cada uno con una constante de elaaticidad k definida c0J;l10 la fuerza sobre el extrerna superior de uno de los soportes de acero Ff&, 1-8 dividida por la deformaci on correspondiente en dicho punto. El peso de la mesa es aproximadamente de 80 lb. Un solenoide que produce una fuerza sinusoidal, F 0 sen w t, se usa para accionar el sistema. i.Para que constante de elasticidad k deben diseiiarse los soportes? Si el rozamisnto efectivo se calcula que as c = 0,05 Ce' i.cual es la fuerza maxima que debe suministrar el solenoide (F o)? Esta es una situacion de vibraciones forzadas enjestado estacionario. Fo y
donde

La amplitud de vibracion ea

m. masa de la mesa, 2k (ya que hay dos resortes, cada uno con una constants k), c ~ 0,05 Cc = (0,05) (2)~ ,
(6) (217)

~

12 iT Tad/ sag,

0,025 pul, amplitud deseada, Un examen de Yen la ecuaci6n anterior muestra que Yes cercana al maximo, para Fo dada, en la resonancia, e~t? es, cuando (<.I es igual a la frecuencia natural del sistema. Por tanto, el diseiio debe ser tal que
ke'

-.

2k

"'w:?

0

k

i",w2

'O

I(80/32,2)(127T?

~=

1765 Ib/pie
ell

-=

147 lb/pul,

En resonancia, Y = FoIcw . Entonces, la fuerza maxima requerida del 90lenoide Fo " L"wY

=

O.05ccwY

:0

(O,05}(2~)wY

e

(O,05)(2V(2H1765H80/32,2»)(1217}(O,025/12) O,741b

VIBRACIQNES

EN MAQUINAS

97

7. Se propene montar una canasta de secado giratoria, en la forma mostrada en III figura 7-9. Deben seleccionarse las earaeterleticas recomendables de los resortes y de los amortiguadores para las siguientes condiciones. Peso total de la canasta mas su contenido

II:

= 50 Ib

Velocidad de rotaci6n
Desequilibrio maximo supuesto (producto del peso por e I

= 400 rpm = 20 lb-pul

En resonancia, 18 amplitud de la vibracion en cualquier direcci6n debe ser menor que ~ pul.

Solucion:
Se escogen gura 7-10. las coordenadas X y Y, como muestra la fiFig. 7-9

Consideremos una deformacion pequena x del centro de Ia canasta. EI resorts 1 Be estirara, el 3 Be comprimira y el 2 uperimentara un cambio de longitud despreciable. Las fuerus de los resortes seran COmo se indica aproximadamente en la figura 7-11.

" ?:.",[o entre.",.. N
r ........

ody"",,", ••

rtiguad .... - 60"

y

La fuerza neta del reaorte en la direcci6n Xes Fs " - 2 cos 30 En otras palabras,
Xes direcci6n
0

k» cos 300

"

-1.5k'l"

de resorte en Ia 1,5 k. Un sru!.lisis similar dara el mismo valor para la constanta efeetiva de resorte en Ia direceion Y. Si se estudian en 18 misma forma las fuerzas de amortiguamiento en las direcciones X y y, se encuentra que el factor efectivo de amortiguamiento tanto en Ia direccion X como en Ia Yes 1,5 c. Debido a que todos los coeficientes en las eeuacionas difereneiales para los movimientos X y Y son semejantas, 5610 Sf! necesita investigar una ecuaeion, Mi'

Is can stante efectiva

+ I,5ci

+ 1,5k:c sera

(me)(U::1sen wt

La amplitud

del desplazamiento

y
V(1,5k - M(fJ)'l + (l,5c(U)2 por analogia. can el problema 5, en el eual Ia ecuacion diferencial era de Ia misma forma. La amphtud de 10 fuerza trasmilido sera mew':!"'; (1 ,5k)'l V(1,5k - M6F)2

IF,.I •

.h co. 30"

+ (1,5 cw)l' + (l,5c(U)2

Fie.

7-11

En el problema 5 se vio que para mantener pequefia 10 fuerza trasmitida, se hacia baja 10 frecuencia natural en oomparaci6n con la frecuancia de operaci6n especificada. Para un diserio tentative escogemos wllUn = 3. Como en este sistema la frecuencia natural es Ill"." .,ji:r;k/M, esto significa que debsmos diseiiar de modo que 1,5k -~M - (w/3ll' M, 0 k

r-lM
9 (1,5)

(400 )( 21T/60j'2 (50/32,2) 9 (1,5) c requerido

= 2011b/ para

'e =
pi

l6,8Ib/pul del desplazamie ntu a

Ahora se calcula el factor de amortiguamiento ~ pul, en resonancia, En reB:o~ancia,

limitar

la amplitud

y~

v

me~ 0 + (1,5 cc.);t2 pie, me

o

C

meWn
1,5 Y

0,0517(13.9) 1,5 (I/24) 0,0517 slug-pie,
(Un

11,5 lb-seg/pie

0,96 lb-seg/pul

donde

Y = 1/24 Reepuesta.

= (20/32,2)(1/12) wi3:

=

(217 X

400/60)/3

Disefiar

para wn"

k = 16,8 lh/pul,

c = 0,96 Ib-segjpul.

13,9 rad/seg.

~.
I" ,
~<

98
8. En la figura 7-12, ml

VIBRACIONES

EN MAQUINAS

;,

,

"

pesa 10 Ib, m2 pesa 20 Ib, hI = 8Ib/pul, k" = 10 lb/pul, y k3 = 5 lb/pul, Usando el m~todo de la energia, determinar la frecuencia natural de la vibraci6n en el primer modo, para movimiento vertical unicamente.

Solucion:
Sea n Xl YX 2 la s amplitudes de los desplazamientos absolutes de las masas mi Y m2 desde Is posicion de equilibria estlitico. Sean Bt Y ~ los desplazamientos de las masas bajo sus propios pesos, medidos desde la posicion en que los resortes no estan esforzados. Can referencia a los diagramas para equilibria eetatico se tiene -k1{)1 + kd~ .de cuerpo !ibre de la figura 7-13,

-ht) +
k3~

mIg

0

T
Fie. 7-12

-k2(82-~)
0

+ m2g

=

0 0 0

- 88,. +
-10(82-{)1)

lO(~-St)

+ +

10

-

5~

20

de la cual {)1 ~ 2,060 pul, t'l ~ 2,708 put. Las fuerzas iniciales en los resortes son: Resom Resorte Resorte No.1, No.2, No.3, (8) (2,060) = 16,48 Ib (10) (2,708 - 2,060) = 6,48 lb (5) (2,708) ~ 13,54 lb.

Can los desplazamientos X 1. Y X" desde la posicion de eqUilibriOI estatico, ell.istimn los siguientes cambios de enetgla potencial: Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento en el Resorte No.1, (16,48)Xl en el Hesorte No.2, (6,48)(X2 -

+ h8)XJ
-

III1&"
~(10)(X2 -Xl)2

Xl)

+

en el Resorte No.3, (l3,54)X2 + i(5)X:

Cambio de elevacion, ml,

10 Xl 20 X2•

Fie. '7-13

Cambia de elevacion, m~, -

EI carnbio total de energia potencial
j

81 moverse desde la posicion de equilibrio estatico es

P,E.

____ .--'~otar que los t errninos de carnbio de elevaci on cancelan los ter minos de las fuerzas iniciales en los resortes, EI sistema hubiera podido tratarse como si las masas se movieran en un plano horizontal, sin que se hubieran afectado los resultados.
(U,

La energia cinetica sera

maxima

de Ills masas en movimiento,

suponiendo

movirniento ~
'2

sinusoidal

de freeuencia

E, C,
Igualando forma

!m1V;

+ !m2Vi

~

!(10/g)(X1.(U)'1 + ~(20/g){X2(i)2
_ 2 W

(5xf

'1 + 10X;)w /g
Is cual puede ponerse en la

la E. C. a Is K P. se obt.iene

=

(4X;-r5(X,_rX1)'2+2,5x;]g
'2

5X1 + 10 X2 w2
= [4+5(X~/Xl-1)2+2,5(X,,/Xlf]g

5 + 10 (X2l' X1)2
El paso final es suponer valores para la relacion ta nte para W es el mas cerca no III correcto, (Nota:

X'J/XI

y calcular g = 386 pul/seg2)

III frecuencia

w. EI valor mas bajo resul-

X2/X1

supuesto

wI!

calculado
0,397 g 0,394g 0,402g

1,6
1,4

1,2
La respuesta

12,38 rad/seg. 12,33 rad/seg. 12,45 rad/seg.

X'2! Xl' Generalmente,

es muy cercana a 12,33 Tad/seg. Notal' que el resultado no es muy sensible a III relacion supuesta para un buen valor para ensayar primero es la relacion de las deformaciones estaticas. En sste caso, &/~ = 2,708/2,060 = 1.31. En el caso de haber escogido X ~ /X1 = 1,31, Be habria obtenido un valor tan cercano al valor final w = 12,33 radj'seg, como 10 hubiera dado la regia de (,lilculo,

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