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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

DISEÑO SISMICO DE RESERVORIOS.

Los reservorios para almacenamiento de líquidos son estructuras importantes en zonas


sísmicas los cuales pueden ser enterrados, apoyados sobre el suelo o bien sobre torres de
sustentación y deben funcionar para servir las emergencias de los pobladores tras la
ocurrencia de eventos sísmicos severos.
Dada la importancia de tales estructuras, consideramos oportuno incorporar el diseño
sísmico para tanques de acero al carbono apoyados sobre torres y directamente en el suelo
para los cuales se proponen modelos dinámicos que consideran las presiones impulsivas y
convectivas generadas en el fluido por el movimiento vibratorio del terreno.

Las presiones impulsivas se asocian con las fuerzas inerciales producidas por movimientos
impulsivos proporcionales a la aceleración de las paredes del tanque.
Las presiones convectivas son generadas por las oscilaciones del fluido y por ende son
consecuencia de las presiones impulsivas.
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Las presiones impulsivas se originan por el impacto del agua contra las paredes del tanque
cuando éste es acelerado por la perturbación sísmica, en cambio las presiones convectivas
son debidas a las oscilaciones del liquido contenido en el reservorio por efecto de las
vibraciones de la torre de soporte, o transmitidas directamente por el suelo.
Las presiones impulsivas se modelan como una masa mi rígida fijada a las paredes del
cilindro mientras que las presiones convectivas se modelan como una masa mc fijada
mediante resortes al cuerpo cilíndrico. (1)
Las presiones hidrodinámicas inducidas representan un porcentaje de las presiones
hidrostáticas con las que se dimensionan las paredes y el fondo del tanque por tanto es
necesario considerar dichos efectos para el dimensionamiento del tanque. Los efectos
hidrodinámicos inducidos son importantes para determinar la fuerza cortante y el momento
de volteo transmitidos al sistema de cimentación.
Para cuantificar la fuerza cortante y el momento de volteo de diseño en la base de
cimentación basta emplear un modelo equivalente con dos grados de libertad en traslación
definidos por los desplazamientos laterales xI y xc de las masas ( M i + M T ) y M c donde
M T representa la masa del tanque y la estructura de soporte en el caso de tanques elevados
sobre torres. Las posiciones de las masas quedan determinadas por la localización del
centro de gravedad de sus componentes.

Para el diseño de la cimentación, el momento de volteo es la superposición de los


momentos que provienen de las presiones hidrodinámicas que actúan en las paredes y el
fondo del depósito. Debido a que las máximas respuestas impulsivas y convectivas no
ocurren simultáneamente, la fuerza cortante y el momento de volteo máximos probables se
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deberán obtener mediante la combinación de ambos: S = éë S 2 I + S 2C ùû 2
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

La fuerza cortante y el momento de volteo impulsivos en la base VI y M I serán


determinados considerando los efectos interactivos liquido-recipiente y suelo-estructura,
para lo cual pueden emplearse las siguientes expresiones:

a [T0 ]
VI = M I × g × ×x
Q ' [T0 ]

M I = VI × hI

Donde:

T0 Es el periodo efectivo de la estructura con cimentación flexible.

a [T0 ] Es la ordenada espectral.

Q ' [T0 ] Es el factor reductivo por ductilidad considerando el periodo efectivo y la


cimentación flexible.

x Es el factor de amortiguamiento como función del amortiguamiento x 0 por este factor


hay que multiplicar las ordenadas espectrales con amortiguamiento x 0 para obtener el
amortiguamiento efectivo.

éæ 0.05 ök ù T
Si T0 p Ta x = 1 + êç ÷ - 1ú
0
êè x 0 ø ú [Ta ]
ë û

0.05
Si T0 f Ta x =
x0

k Es un factor que depende del tipo de suelo y adopta los siguientes valores:

k = 0.4 para suelos tipo I; k = 0.5 para suelos tipo II; k = 0.6 para suelos tipo III.

La fuerza inercial actuando en el centro de gravedad de la masa de las paredes y el fondo


del tanque, se puede considerar como un efecto impulsivo adicional y se determina de
manera similar al efecto impulsivo.

Para cuantificar la fuerza cortante y el momento de volteo convectivo, no se requiere


considerar la interacción liquido-recipiente ni la interacción suelo-estructura. Para ello
pueden emplearse las siguientes expresiones:
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

a [Tc ]
Vc = M c × g ×
Q ' [Tc ]

M c = Vc × hc

a [Tc ] Es la ordenada espectral y Q ' [Tc ] es el factor reductivo por ductilidad


1
æM ö 2
correspondiente al periodo fundamental de vibración del líquido Tc = 2p ç c ÷
è kc ø

(1) ACI350.3-01
ACI350.3R-01
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Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

TANQUES ESBELTOS DIRECTAMENTE APOYADOS SOBRE SUELO

VIGAS DE FLEXION CON PARÁMETROS DISTRIBUIDOS.

Los sistemas previamente estudiados suponen que las masas son agrupadas en puntos
discretos y unidas entre sí y al terreno mediante resortes y amortiguadores carentes de
masa, lo cual puede considerarse como una aproximación a los sistemas de parámetros
continuos en los cuales las masas están distribuidas, y poseen un numero infinito de grados
de libertad. Podemos acercarnos a los sistemas de parámetros distribuidos discretizando la
masa en un número suficientemente grande de puntos y elementos de conexión que nos
permitan la aproximación deseada.
Diversas estructuras directamente apoyadas en el suelo tales como torres, chimeneas y
tanques cilíndricos cuyas frecuencias de vibración son suficientemente pequeñas, pueden
analizarse satisfactoriamente como vigas en las que predominan las deformaciones por
flexión despreciándose las deformaciones por cortante, los efectos de la inercia rotacional,
y del amortiguamiento interno.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias se convierten en ecuaciones diferenciales parciales
donde las variables independientes son las coordenadas del tiempo y del espacio.
Bajo estas suposiciones empleando el principio de D’Alembert considerando que los
desplazamientos son pequeños y que no obran fuerzas externas, es posible escribir las
ecuaciones difenciales del movimiento para vibración libre no amortiguada para la viga en
cantiliver mostrada en la Figura.

Ejemplos de vigas de flexión con parámetros distribuidos.


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

La ecuación Bernoulli – Euler del movimiento en vibración libre de la viga de flexión, se


obtiene aplicando el principio de D`Alembert al elemento diferencial de viga dy mostrado
en la Figura, considerando que los parámetros de masa y rigidez, están distribuidos
longitudinalmente, y que la viga es solicitada por fuerzas de inercia cuya intensidad varia a
lo largo de su eje.
Las propiedades de la viga son:

EI = rigidez flexionante de la viga.

L = longitud.

m = W/gL = es la masa por unidad de longitud de la viga

¶ 2 æ ¶ 2u ö ¶ 2u
ç EI ÷ + m =0 (5.1)
¶y 2 è ¶y 2 ø ¶y 2

¶ 4u ¶ 2u
EI + m =0 (5.2)
¶y 4 ¶t 2

Cuya solución puede obtenerse empleando el recurso de separación de variables empleado


en el Art 1.7, para lo cual asumimos que la solución de la ecuación (5.2) es de la forma:

u ( y, t ) = f ( y ) Z ( t ) (5.3)

Donde ф (y) es la figura modal característica, y Z (t) es la amplitud del movimiento


variable con el tiempo.
Sustituyendo la ecuación (5.3) en la (5.2), obtenemos

d4
4 ( )
f - a 4f ( y ) = 0 (5.4)
dy

d2
Z +w 2 Z ( t ) = 0 (5.5)
dy 2

w 2m
Siendo an 4 = n
EI (5.6)

La solución de la ecuación (5.5) el la correspondiente al oscilador simple y tiene la forma


armónica de la ecuación (1.67), ésta es:
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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z '(0)
Z (t ) = sen (w t ) + z ( 0 ) cos (w t )
w (5.7)

Por otro lado la ecuación (5.4) se resuelve usualmente asumiendo una solución de la forma
siguiente:

f ( y ) = e sy (5.8)

Sustituyendo (5.8) en (5.4), tenemos:

(s 4
- a 4 ) ce sy = 0 (5.9)

Donde: s = ± a, ±ia
Introduciendo estos cuatro valores de s en la ecuación (5.8), obtenemos la siguiente
solución exponencial en serie para la ecuación (5.4):

f ( y ) = c1eiay + c2 e-iay + c3eiay + c4eiay (5.10)

Esta solución puede escribirse en términos de funciones trigonométricas e hiperbólicas del


modo siguiente:

f ( y ) = a1sen ( ay ) + a2 cos ( ay ) + a3 senh ( ay ) + a4 cosh ( ay ) (5.11)

Las cuatro constantes an definen las formas modales y las amplitudes de vibración, y se
determinan considerando las condiciones de fronteras y dos condiciones que expresan los
desplazamientos en términos de momento – curvatura.
Estas cuatro condiciones para el caso de una viga cantiliver son los siguientes:

En el empotramiento y = 0: f ( 0 ) = 0 f ' ( 0 ) = 0

En el extremo libre y =L: EIf '' ( L ) = 0 EIf ''' ( L ) = 0

Reemplazando en la función de forma (5.11) o en su derivada, las condiciones


establecidas, tenemos que a1 = - a3 y a2 = - a4 y la solución para este caso puede escribirse
mediante la siguiente notación matricial:

æ sen ( aL ) + senh ( aL ) cos ( aL ) + cosh ( aL ) ö æ a1 ö æ 0 ö


ç ÷ç ÷ = ç ÷
è cos ( aL ) + cosh ( aL ) senh ( aL ) - sen ( aL ) ø è a2 ø è 0 ø (5.12)

En vista de que los coeficientes a1 y a2 son distintos de cero, la ecuación (5.12) queda
satisfecha únicamente si el determinantes es cero. Esta condición genera una ecuación
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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trascendente, cuya solución genera la ecuación siguiente: cos ( aL ) cosh ( aL ) = -1
1
cos ( aL ) = - (5.13)
cosh ( aL )
Cuyas seis primeras raíces son Z n = 1.875, 4.649, 7.855, 10.996, 14.137 ,17.279 con lo
cual queda resuelto el cálculo de las frecuencias, y de los periodos naturales de la viga.

Los valores de las frecuencias y de las formas modales correspondientes a los tres primeros
modos de vibración de la viga en cantiliver de parámetros distribuidos son entonces los
2
æZ ö EI
siguientes: w1 = ç n ÷
è L ø m

2 2 2
æ 1.875 ö EI æ 4.649 ö EI æ 7.855 ö EI
w1 = ç ÷ w2 = ç ÷ w3 = ç ÷ (5.14)
è L ø m è L ø m è L ø m

La solución para las formas características, se obtiene escribiendo el valor del coeficiente
a2 correlacionado con el valor de a1 .

sen ( aL ) + senh ( aL )
a2 = - × a1
cos ( aL ) + cosh ( aL )

Esta ecuación junto a las dos condiciones de fronteras, posibilitan escribir la función de
formas en términos del primer coeficiente.

é sen ( aL ) + senh ( aL ) ù
f ( y ) = a1 ê sen ( ay ) - seh ( ay ) +
cos ( aL ) + cosh ( aL )
{cosh ( ay ) - cos ( ay )}ú
ë û (5.16)

4.5 (EJEMPLO TANQUE SOBRE SUELO DE 2000m³)

4.5.1 DINÁMICA DE LA ESTRUCTURA Y DEL LÍQUIDO.

Las estructuras de tanques esbeltos cilíndricos o rectangulares las chimeneas, las torres de
transmisión, en las cuales las propiedades de masa y de rigidez lateral se distribuyen
uniformemente a lo largo del eje de la pieza, son ejemplos de vigas de flexión con
parámetros distribuidos.
Ilustraremos el tratamiento de los sistemas de flexión con parámetros distribuidos
mediante el análisis lateral del tanque de A-36 para almacenamiento de agua potable, en el
cual las propiedades de masa y rigidez lateral se distribuyen uniformemente con la altura
Fig. (5.2).

Si el cuerpo y techo del tanque son suficientemente rígidos y se encuentra totalmente lleno,
la masa liquida se mueve con el tanque como una masa rígida.
Cuando existe un pequeño espacio entre la superficie libre del líquido y el techo, las
presiones ejercidas por el líquido contra las paredes y el fondo serán prácticamente iguales
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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a las presiones correspondientes a las de líquidos con superficie libre. Para fines prácticos
es suficiente estudiar las condiciones de un tanque lleno con la superficie libre.
Para oscilaciones pequeñas, el potencial de velocidad f y las presiones hidrodinámicas
pueden expresarse como la suma de eigenfunciones multiplicadas por el senw nt y el
cos w nt siendo w n la enésima frecuencia natural de vibración.
Esta forma de solución es idéntica a la de estructuras lineales y conservadoras con varios
grados de libertad y permite demostrar que el líquido puede reemplazarse por un cierto
número de masas discretizadas unidas al tanque mediante resortes lineales, asociándose
una masa con cada modo de vibración.
Para nuestro propósito basta considerar las soluciones correspondientes al primer modo de
vibración para tanques cilíndricos rígidos sujetos a traslación horizontal.

Fig. (5.2): Análisis sísmico de un tanque tratado como una viga de flexión con parámetros
distribuidos.

Básicamente el fenómeno hidrodinámico de los tanques se asocia al oleaje superficial


esquematizándose el fenómeno como lineal mientras las olas sean pequeñas.
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

El núcleo de cada modo natural es una función armónica seno por lo que es valido aplicar
los métodos para estructuras lineales con múltiples grados de libertad.
Un aspecto que debe considerarse en tanques de grandes dimensiones relacionado con el
análisis sísmico de recipientes es la compresibilidad del agua.

Para determinar la fuerza resultante ejercida por el liquido contra el tanque y el momento
de volteo correspondiente, el liquido puede sustituirse por una masa M i fija rígidamente al
tanque, localizada a una elevación hi sobre el piso del tanque, mas una masa M c unida
mediante resortes con rigidez total K localizada a la elevación hc .
Estos parámetros se obtienen mediante las expresiones debidas a Housner (1963):

æR ö
tanh1.7 ç ÷ é
èH øM æM öù
Mi = hi = 0.38H ê1 + a ç - 1÷ ú
æRö çM ÷
1.7 ç ÷ ëê è i ø úû
èHø

æRö
0.71tanh1.8 ç ÷
è Hø 4.75 gM c 2 H
Mc = M K=
æRö MR 2
1.8 ç ÷
èHø
é 2
æ ö
2 ù
M æ R ö æ R ö RM
hc = H ê1 - 0.21 ç ÷ + 0.55b ç ÷ 0.15 ç ÷ - 1 ú
ê Mc è H ø èHø è HM c ø ú
ë û

Geometría y propiedades de la pieza:

Altura total del cuerpo cilíndrico H t = 24.0m


Altura de la columna de agua H a = 23.10m
Diámetro interno di = 10.50m
Diámetro externo de = 10.525m
Diámetro al centro del espesor dc = 10.5125m
Peso del cuerpo cilíndrico con accesorios Wc = 80.0t
Peso del techo Wt = 5.0t
Peso total de la estructura WT = 85.0t
tseg 2
Masa por unidad de longitud del cilindro mc = 3.613 x10 -5
cm 2
2
-4 tseg
Masa del agua hasta el nivel de rebose ma = 8.873 x10
cm 2
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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tseg 2
Masa total por unidad de longitud del cilindro y agua m = 9.2343 x10-4
cm2
Propiedades mecánicas y elásticas del cilindro de A-36.
t
E = 2.043 x103 2
cm
Área de la seccion circular A = 4.133 x103 cm2

p
2
Momento de inercia de la sección circular I = 4t ò rc 2 sen 2q dq = p trc 3 = 5.723 x108 cm 4
0

Modulo de flexión S = p tr 2 = 1.087 x106 cm3

El periodo fundamental de vibración libre no amortiguada será determinado empleando la


2p
2
æ 1.875 ö EI rad
Ec (5.14): w1 = ç ÷ = 23.645 ® T1 = = 0.26 seg
è L ø m seg w1

ANALISIS SISMICO EMPLEANDO EL RNC-2007

El actual Reglamento no dedica ningún espacio al tema específico de las estructuras de


tanques sobre suelo. No obstante realizaremos el análisis sísmico modal empleando el
espectro de aceleraciones y el coeficiente sísmico de conformidad con el RNC-2007.
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

La reducción por ductilidad deberá ser baja dado que en este tipo de estructuras no
convienen ductilidades altas. Q = 1.5

Determinación del factor de sitio S para la formación de suelo explorada donde se emplaza
el reservorio sobre suelo.

El periodo fundamental de vibración del suelo para la formación bajo consideración será
determinado mediante el uso de matrices de transferencia
Para determinar el periodo fundamental de la formación se considera como basamento el
m
estrato cuyo techo se localiza en la elevación 0-10.06m con VS = 450 .
seg
El periodo fundamental TS será cuantificado mediante la función de transferencia de la
Ec. (2.28) determinada a partir de los parámetros sísmicos contenidos en la estructura del
subsuelo.
5
. å l k = 0.05009w n
k =1

Para esta consideración el periodo fundamental resulta ser:


p 2p
0.05009w n = ( 2n - 2 ) ® T1 = = 0.20 seg
2 31.359

Magnitud Aceleración Periodo Duración Periodo de Profundidad


(base rocosa) del sismo del evento retorno focal
M ( Richter ) æ cm ö Ts ( seg ) D ( seg ) P ( años ) R ( km )
Amax çç ÷

è seg ø
6.2 281 0.26 16 50 5

RESPUESTAS DEL SITIO DONDE SE EMPLAZA EL TANQUE


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Factor de amplificación dinámica para un porcentaje del amortiguamiento critico interno


del suelo b = 0.05
é 2 ù
-0.5
êæ T 2 ö 2 ú
ç g ÷ çæ Tg ÷ö ú
S = D (w n ) = êê ç1- ÷ + 2b = 1.42
2
ê çç T s ÷÷
ç
è
Ts ÷ø úú
ë êè ø û ú

Tg = 0.20seg Ts = 0.26 seg b = 0.05

Coeficiente sísmico:
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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Ta p T p Tb ® a = Sc , T f Ta ® Q ' = Q = 1.5 S = 1.5 W = 2.0 a0 = 0.31

S ( 2.7 a0 ) 1.5 x ( 2.7 x0.31)


c= = = 0.42
Q 'W 1.5 x 2.0

Cortante sísmica basal según el RNC-2007

Cortante debida al cilindro y techo de A-36

Localización del centro de gravedad del cilindro y techo: Wt = 85t

Vt = 0.42 x85 = 35.70t

11.50 x80.0 + 24.2625 x5.0


yc = = 12.25m
85.0

Para determinar el valor de la masa hidrodinámica efectiva referida a la masa total del
fluido, así como el centroide de la masa hidrodinámica efectiva emplearemos las y 9-4-2
contenidas en la Sección 9 Articulo 9-04 “Vertical Tanks on Ground” Seismic Design for
Buildings.

Masa hidrodinámica efectiva: Charts 9-4-1


HL m
= 4.38 ® 0 = 0.90 ® m0 = 0.90m
R m

HL m tseg 2
= 4.38 ® 0 = 0.90 ® m0 = 1.8367
R m cm

Cortante sísmica hidrodinámica efectiva.

VL = 0.42 x1800 = 756t

Cortante sísmica basal total V0 = 7562 + 35.7 2 = 756.84t


Centroide de la masa hidrodinámica efectiva: Charts 9-4-2

HL h
= 4.38 ® 0 = 0.42 x 23m = 9.70m
R HL

Momento de volteo sísmico considerando los efectos hidrodinámicos del fluido.


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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M 0 = 12.25 x35.7 + 9.70 x756 = 7770.53mt

ANALISIS SISMICO EMPLEANDO EL UBC-2000

Para obtener el momento de vuelco sísmico se consideran los efectos impulsivos y


convectivos conforme al Capitulo 9 del ACI350.3-01 y Comentarios ACI350.3R-01

D h æ D ö
= 0.45 p 1.333 ® i = 0.5 - 0.09375 ç = 0.4572 ® hi = 10.51m
HL HL ç H ÷÷
è Lø

é æ h öù
cosh ê3.68 ç c ÷ ú - 1
çH ÷
D h ê
ë è L ø ûú
= 0.45 ® c = 1- = 0.85 ® hc = 19.55m
HL HL æ hc ö é æ hc ö ù
senh ê3.68 ç
ç H ÷÷ ú
3.68 ç
ç H ÷÷
è Lø ëê è L ø ûú
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Modelo dinámico para calcular el momento de volteo.


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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Masa hidrodinámica efectiva.

é æ D öù
tanh ê0.866 ç
ç H ÷÷ ú
D W êë è L ø úû
= 0.45 ® i = = 0.94 ® Wi = 21.85WL = 1900t
HL WL æ D ö
0.866 ç
ç H ÷÷
è Lø
D W æ D ö é æ D öù
= 0.45 ® c = 0.230 ç tanh ê3.68 ç = 0.10 ® Wc = 0.10WL = 200t
HL WL çH ÷ ÷
ê ç H ÷÷ úú
è Lø ë è L øû

Momento de vuelco sísmico. M T = M 2i + M 2c

Localización del centro de gravedad del cilindro y techo: Wt = 85t

11.50 x80.0 + 24.2625 x5.0


yc = = 12.25m
85.0

S DS I S DI I
Momento de vuelco sísmico impulsivo: cSI = £
R RTI
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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S DS = 0.73 S D1 = 0.42 T1616.3 (1) T1616.3 (2) IBC2000

0.73 x1.0 0.42 x1.0


cSI = = 0.37 £ = 0.81 Emplear cSI = 0.37
2 2 x0.26

M i = csi (Wt yc + Wi hi ) = 0.37 ( 85 x12.25 + 1900 x10.51) = 7773.79mt

S DS I S DI I 2p
Momento de vuelco sísmico convectivo: cSC = £ Tc = D
R RTc l
D 2p
= 0.45 ® = 0.575 Charts Fig 4-9 “Design of Liquid-Containing Concrete
HL l
Structures for Earthquake Forces” PCA 2002”

2p
Tc = D = 0.575 10.5 = 1.86 seg
l
0.73 x1.0 0.42 x1.0
cSC = = 0.37 ³ = 0.11 Emplear csc = 0.11
2 2 x1.86

M c = csc (Wc hc ) = 0.11x 200 x19.55 = 430.10mt

Momento de vuelco total: M T = 7773.792 + 430.102 = 7786.68mt

Cortante sísmica basal espectral según el ACI 350.3R-01

Cortante basal impulsiva:

VI = cSI (Wt + WI ) = 0.37 x1985 = 734.45t

Cortante basal convectiva:

VC = cSC (WC ) = 0.11x 200 = 22.0t

Cortante basal total: VT = VI 2 + VC 2 = 734.452 + 22.0 2 = 735.0t


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Comparación de los resultados obtenidos:

REGLAMENTO Cortante basal Momento de


V0 (t) volteo M 0 (mt)
R.N.C-2007 756.84 7770.53
U.B.C-2000 735.00 7786.68

Chequeo de la resistencia en flexión pura del cilindro: S = p tr 2 = 1.087 x106 cm3


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

7786.68 x102 t t t
fb = 6
= 0.72 2 p 1.52 2 Fb = 0.60 Fy = 0.60 x 2.536 = 1.52
1.087 x10 cm cm cm 2

Puede demostrarse que la fuerza cortante en la base para el modo n esta dada por:
Qn = Bn AnTn (5.1)
Donde Bn es un coeficiente asintótico que tiende a un valor finito mientras n tiende a
infinito, An es la aceleración espectral asociada al modo n, y Tn es el periodo de vibración
para el modo n.
Encontramos que estas estructuras tienen el mismo periodo natural equivalente que para
los sistemas elastoplásticos, y para los bilineales elásticos, los cuales poseen la misma
curva esqueleto.
En las chimeneas y tanques de láminas delgadas de acero, pueden ocurrir deformaciones
locales perjudiciales, y como no hay ventajas con la ductilidad, deben adoptarse
aceleraciones de diseño elevadas.

El factor de seguridad contra el volteo y el deslizamiento en estructuras hidráulicas deberá


ser como mínimo FS = 2.0

DISEÑO DEL SISTEMA DE CIMENTACION

Las cimentaciones para tanques, chimeneas y otras estructuras industriales, generalmente


consisten en zapatas circulares u octogonales sobre las que se apoya un cilindro con muros
de concreto el cual se lastra con grava para estabilizar el vuelco sísmico transmitido por la
superestructura Los efectos mecánicos generados por la estructura tubular, se transmiten al
cimiento mediante el uso de pernos de anclajes por lo que es importante considerar que un
perno que fluye en tensión no soporta compresión, lo cual no contribuye a resistir el
momento de volteo.
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
Las cimentaciones industriales de este tipo, son incluidas en el ACI Committee 351
“Foundations for Equipment and Machinery”

La carga sísmica crítica es transitoria y representa un límite superior en muchos casos. Es


importante establecer si el proyecto de la zapata se realiza empleando qa o qu
kg
El estudio geotécnico establece un valor qa = 3.0 2 a una profundidad de desplante
cm
D f = 4.0m

4.5.2 DESCRIPCIÓN DEL SUBSUELO EN EL SITIO DE LA OBRA


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Peso de zapata octogonal con espesor t z = 1.00m

Cálculo de la excentricidad.

Peso total de la estructura de A-36 incluyéndose la máxima carga de líquido y el peso de la


cimentación incluyéndose el peso del suelo.

SWT = 4141.73t

MT 7786.68 B
e= = = 1.88m e = = 2.0m f 1.88m
SWT 4141.73 4

A = 201.0m2 I x = 0.6381R 4 = 2613.65m 4 S x = 0.6906 R 3 = 353.58m3

Primera estimación de las presiones de contacto zapata-suelo de cimentación.

e 1.88 4141.73 t
= = 0.358 » 0.36 ® k1 = 2.48 ® qS = 2.48 = 51.10 2 f qa
RL 5.25 201.0 m

SWT M T 4141.73 7786.68 t


0p ± £ qa 0 p ± = 42.62 2 ³ qa
A S 201.0 353.58 m
t t
q1 = 46.62 2 q2 = -1.416 2 k2 = 1.66 ® z = 1.66 x5.25m = 8.715m
m m

42.62 - ( -1.41)
s= = 2.75 Tanteo con t = 1.20m d = 1.20 - 0.075 - 0.025 = 1.10m
16
24
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

qad = 42.62 - sx = 42.62 - 2.75 x = 42.62 - 2.75 x1.10 = 39.595

Vad = 1.4
( 42.62 + 39.595 ) x 2.75 = 158.26 t
2 m
Vc = 0.53 f c 'bd = 0.53 x 280 x100 x110 = 97.55t p 158.26t
Tanteo con t z = 1.50m ® d = 1.50 - 0.075 - 0.025 = 1.40m R = 9.0m
Ws = ( 9.0 2 - 5.52 )p x1.65 x3.0 = 789.20t

Wz = p x9.02 x1.50 x 2.40 = 916.08t


SWT = 4369.20t SWT = 4369.20t
7786.68
SWT = 4369.20t ® e = = 1.78m p 2.25m
4369.41

4369.41 8928.0 t 4369.41 7786.68 t


q1 = + = 34.90 2 p 39 q2 = - = 1.703 2
254.47 503.44 m 254.47 503.44 m
kg
Revisión de la resistencia al cortante: vc = 0.53 280 = 8.868 2
cm
32.63 - 1.703
s= = 1.718 ® q = 32.63 - sx = 32.63 - 1.718 x = 32.63 - 1.718 x2.35 = 28.59t
18 ad

Va = 1.4
( 32.63 + 28.59 ) x 2.35 = 100.70t p 8.868 x100 x140 = 124.15t
2
La zapata con 2 R = 18m t = 1.50m d = 1.50 - 0.075 - 0.025 = 1.40m satisface los
requerimientos de cortante y transmite presiones aceptables al estrato de cimentación, sin
considerar los efectos debidos a las reactivas del suelo circundante a la zapata y pedestal.
kg kg
qu = 1.33qa = 3.99 2 f 3.20 2
cm cm
25
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Estabilidad contra el volteo.


Mu
El mínimo factor se seguridad contra el volteo sísmico deberá ser ³ 2.0
Mr
Inicialmente serán despreciados los efectos estabilizadores debidos a las presiones
reactivas de Rankine considerando únicamente el momento estabilizador proveído por la
carga gravitatoria máxima de servicio del reservorio.
Se muestran el espectro estandarizado de aceleraciones del RNC2007 y el espectro de
aceleraciones del sitio, según el cual existe la probabilidad de que sea excedido el umbral
de aceleraciones, definiendo el riesgo sísmico local como una integral doble de amplitudes
de frecuencia versus tiempo.

R
= 1.0824 ® B = 8.31m
B

Flexión en voladizo de la zapata:

q = qmax - sx = 32.63 - 1.718 x


26
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

L L
32.63L2 1.718 L3 32.63 x3.752 1.718 x3.753 mt
M = ò ò qdz = - = - = 214.33
0 0
2 6 2 6 m

mt mt
M u = 1.4 x 214.33 = 300.062
m m
kg kg
Se especifica acero con f y = 4200 2
concreto con f 'c = 280 2
cm cm
1.8559 x107 cm 2
Ku = = 266.92 psi ® r = 0.0046 ® As = 0.0046 x100 x140 = 64.40
0.9 x 40 x52 2 m

Refuerzo principal radial por flexión conforme al A.C.I 318S-05 Art 10-5

Empleando piñas de tres N°8 A60 ® As = 15.20cm 2 @ 23.60cm


Empleando como alternativa piñas de dos N°8 A60 ® As = 10.134cm 2 @15.73cm
El refuerzo tangencial debe proporcionarse para el momento flector calculado del siguiente
mt mt
modo: M t = 0.05q1 R 2 = 0.05 x32.63 x92 = 132.15 M u = 1.4 M = 185
m m
7
1.601x10 cm 2
Ku = = 164.56 psi ® r = 0.0034 ® As = 0.0034 x100 x140 = 47.60
0.9 x 40 x52 2 m

Piñas de dos N°8 A60 As = 10.134cm 2 @ 21.0cm

El análisis puede refinarse considerando las reducciones al momento de volteo y a las


cortantes sísmicas debido a las presiones de Rankine obrando contra la zapata y el
pedestal.
27
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

t 1 - senf
f = 320 g = 1.60 p =gh = 3.0h Dz = 18.0m D p = 10.5m
m3 1 + senf

Momento debido a la resistencia lateral del suelo M s = 415mt

Resultante de las fuerzas reactivas del suelo Vs = 368.43t

Cortante basal neta VN = V0 - Vs = 388.0t


Momento neto en zapata M Nz = M T + VN D f - M s = 8928mt
Momento neto en base del pedestal M Np = M T + VN × hp - M s = 8342mt

Dimensionamiento del refuerzo del ring-wall pedestal.

El pedestal deberá dimensionarse para resistir el momento de volteo y las cortantes en la


base.
Longitud del pedestal L p = p DZ = p x10.70 = 33.615m disponiendo refuerzos en dos
lechos cada 20cm, tendremos aproximadamente Nb = 134 elementos verticales en el
círculo equivalente de refuerzo.

Peso del tanque lleno y del pedestal lastrado con grava: Wt + p = 2664t Db = 10.70m
t
f s = 1.409 2 M T = 8342mt
cm

1 æ 4 M T Wt + p ö
As = ç - ÷ = 2.40cm ® N 6 ® As = 2.85cm @ 29.0cm
2 0 2

fs çN D Nb ÷
è b b ø

Chequeo del esfuerzo cortante horizontal en el pedestal.


28
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

388t kg kg
Esfuerzo cortante horizontal Ap = 8.40m 2 vc = 2
= 4.63 2 p 8.86 2
840m cm cm

Refuerzo vertical por flexión del pedestal A60 N 0 6@ 29cm en dos lechos.
Refuerzo horizontal por flexión del pedestal A60 As = 0.0033bd = 2.55cm 2 dos lechos
N 0 6 ® As = 2.85cm2 @ 33cm

Para estas condiciones finales el esfuerzo transmitido al suelo es el siguiente:

8928
e= = 2.04m p 2.25m
4369

4369.41 8928.0 t t
q1 = + = 34.90 2 p 39.90 2
254.47 503.44 m m

4369.41 8928.00 t
q2 = - = -0.56 2
254.47 503.44 m

El factor de seguridad contra el volteo sísmico será determinado considerando la naturaleza


aleatoria de las ocurrencias sísmicas, evaluando la probabilidad de que el umbral de la
aceleración espectral de diseño sea excedido en un determinado periodo de tiempo
e -l t (l t )
n

El modelo de distribución de Poisson es generalmente empleado Pn ( t ) =


n!
mediante relaciones para obtener el numero de ocurrencias que excedan la magnitud M
para una determinada fuente N ( M ) = f ( M , A, T ) definiendo el riesgo sísmico local como
una integral doble de amplitudes de frecuencia versus tiempo p ( f ) = òò A ( f ) dfdt
A representa las características de la fuente y T es el periodo de ocurrencia obtenido de
registros estadísticos.
29
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
El factor de seguridad contra el volteo para garantizar estabilidad sísmica es el siguiente
1.40 M NZ
F .S = = 2.9 f 2.0
Mr
Dimensionamiento de los pernos de anclaje.

Un aspecto fundamental del problema consiste en lograr el dimensionamiento de los


pernos de anclaje de manera que se garantice la transmisión efectiva de los esfuerzos por
cortante, flexión y carga axial entre el cilindro y la estructura de cimentación.
Para determinar el numero requerido de pernos de anclajes, emplearemos un método
simple, según el cual, los pernos son reemplazados por un anillo continuo, cuyo diámetro
es igual al del circulo de pernos.
85.0 t
Peso unitario del tanque y del techo: Wt = = 0.02576
p ×1050 cm
Despreciándose el efecto de la CM, una primera aproximación para determinar el espesor
del círculo de pernos equivalentes es la siguiente.
1.4 M T
1.4M T = 10901.0mt tb = = 1.17cm
p Rb f s
30
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Longitud del circulo de pernos Lb = p ×10.70 = 33.615m con N = 134@ 25cm

t
N = 134 f s = 1.056 Rb = 5.35m Wt +liq = 2085t
cm 2
2p Rbtb Wt
Ab = - = 14.61cm 2
N Nf s

La tensión en cada perno, por efecto del vuelco sísmico, se determina considerando los
elementos mecánicos externos, el número de pernos N = 134 y el diámetro del círculo de
pernos equivalentes Db = 10.70m .
W 4M u
Tensión en cada perno M u = 1.4 M T = 10901mt Tb = - t + = 15.07t
N NDb
Modulo de flexión del círculo de pernos equivalentes S = p tb Rb 2 = 1.032 x106 cm3
1.0901x106 t
Esfuerzo por flexión en los pernos fb = 6
= 1.057 2 tensión o compresión.
1.032 x10 cm
7.2 Esfuerzo cortante

V0 756.45t t
fv = = = 0.225
2p Rb 2p × 535 cm
Área requerida de pernos por cortante unitaria del cimiento
t f 0.225 cm 2
Fv = 1.056 2 Av = v = = 0.213 ® @ 25cm ® Av = 5.325cm 2
cm Fv 1.056 cm
2
æ 2.8575 ö
Empleando pernos A-325 28.575mmf Ab = p ç ÷ = 6.413cm f 5.325cm ,
2 2

è 2 ø

7.3 Revisión de los pernos para cortante y tensión combinada.

El esfuerzo permisible en tensión, para la combinación de cortante y tensión en los pernos


A-325, deberá ser la especificada en el Articulo 1.6.3 Cortante y tensión “Manual de
Construcción en Acero” IMCA-A.I.S.C/ 2009

æ kg ö
f Ft = 3870 - 1.8 f v £ 3090 ç 2 ÷ f = 0.75
è cm ø
kg
f Ft = 3870 - 1.8 × 225 = 3465 ³ 3090 Emplear f Ft = 3090
cm2

El dimensionamiento definitivo de los pernos, se hará considerando, la combinación de


cortante y tensión, debida al volteo sísmico, para lo cual el esfuerzo permisible en tensión,
será calculado empleando la ecuación para determinar la resistencia en tensión como una
función del esfuerzo cortante externo fv .
31
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

T 19.82
Ts = f Ft Ab = 3090 × 6.413 = 19.816t f 15.07t F .S = s = = 1.32
Tb 15.0

Para la fijación del tanque al cimiento, serán empleados 134 pernos A325, de 28.575mmf
distanciados cada 25cm, entre centros.
La longitud de anclaje de los pernos, será 17d, Tabla 8-26 Ld = 50cm

8.0 Dimensionamiento de los elementos de fijación tanque – cimiento.

8.1 Platinas de anclaje de los pernos:

La unión del cuerpo cilíndrico con el pedestal consiste en un conjunto perimetral de pernos
A325 fijados superiormente a un elemento anular continuamente soldado a la pared del
cilindro. Cada uno de los pernos se confina mediante la incorporación de elementos
rigidizantes verticales. Estos elementos deben dimensionarse para garantizar la
transmisibilidad de los efectos mecánicos del cilindro al pedestal.

kg
Se especifica un índice de resistencia en compresión para el concreto f c ' = 280 , todo
cm 2
kg
el acero de refuerzo será A60 con límite de fluencia f y = 4200
cm 2
kg
Los elementos conectores serán de A36 con límite de fluencia f y = 2520
cm 2
32
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

El esfuerzo permisible al aplastamiento de conformidad con el ACI318S-05 Capitulo10


Sección 10.17 es igual a: f a = f ( 0.85 f c ' A1 ) f = 0.70 A1 es el área de aplicación de la
carga.

0.85 × 0.70 × 280 t 19.82t


fa = = 0.098 2 Av = = 202.24cm2
1.7 cm 0.098

Área requerida para desarrollar la tensión máxima en cada perno: T = 19.82t

Empleando 2 platinas de 17.78x17.78x2.54cm c/u de A-36

Ap = 316.1284 - 6.413 = 309.71cm 2

Esfuerzo de tensión en la platina

19.82 t
ft = = 0.064 2
309.71 cm

t
w t = 0.064 x17.78 = 1.137
cm

Esfuerzo por flexión:

1.72685 x8.892
Mp = = 68.23cmt
2
17.78 - 2.857
Sp = x 2.02 = 29.846cm3
2

44.96 t t
fb = = 1.506 2 f 1.550 2
29.846 cm cm
33
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
Las dimensiones de la platina, son suficientes, ensayaremos platinas de
17.78x17.78x3.81cm para anclaje de los pernos.

8.2 Dimensionamiento del anillo de base para la fijación de los pernos.

Revisión del cortante periférico de cada perno

Longitud de anclaje minima ld = 50cm t1 = 15.87 mm t2 = 25.4mm

Capacidad ultima de cada perno T = 19.82t e = 10.0cm Rb = 535cm hb = 60.0cm

Te 19.82 x10
Q= = = 3.30t
hb 60.0
Área de la sección T formada por el anillo de fijación y el segmento del cuerpo del tanque.

h1 = 1.56 Rbt1 + t2 = 20.26" = 51.46cm


34
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
A = 51.46 x1.587 + 20.0 x 2.54 = 132.46cm 2

Momento de inercia de la tee:

81.69 x 20.793 + 50.80 x10


yc = = 16.65cm
132.46

1 1
I = I1 + A1d12 + I 2 + A2 d 2 2 = x51.46 x1.5873 + 81.66 x 4.142 + x 2.54 x 203 + 50.80 x 6.652 = 5356.59cm 4
12 12

Modulo de flexión:

5356.59
S min = = 321.71cm3
16.65

9. Esfuerzos en el anillo rigidizante.

Las aceleraciones del terreno generan estados de esfuerzos en el anillo rigidizante de


fijación de los pernos, (Bracket) los cuales es necesario conocer para dimensionar
eficientemente los elementos de fijación.

9.1 Por efecto de la presión hidrostática.

g a H t Rt h0 t
f1 = = 0.56 h0 = 60cm
A cm2

9.2 Esfuerzo f 2 debido a la tensión en los pernos de anclaje.

La tensión en el anillo debida a la tensión de los pernos separados un ángulo q entre centro,
se obtiene mediante una hipótesis conservadora según la cual:

T1 Es máxima para q = 00
T2 = 0 Para q = 900
35
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
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Entonces T1 = 19.82t , T = T1 cos q = 19.82 x0.9989 = 17.70t

Momento debido a la excentricidad

M e = T1e cosq = 19.82 x0.10 x cosq = 1.982 cos q

La fuerza radial resistente en la parte superior e inferior del bracket es la siguiente:

1.982
Q= × cosq = 3.30 cosq
0.60

Qmax = 3.30t Correspondiente a q = 00

La magnitud de la fuerza resistente para un ángulo q = 2.686567 0 correspondiente a una


separación d 0 = 25cm entre centro de los pernos, es la siguiente:

Qmax t
Tr = cosq = 13.20 cosq
d0 m

DTr =
Qmax
d0
( ) (
cosq Rb Dq senq = 13.20 cosq Rb Dq senq )
La fuerza radial resultante en la dirección x en el primer cuadrante es entonces la siguiente:
36
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
p
2
Tr = Qmax Rb ò cosq senq dq = 8.83t
0
p
2
Qmax × Rb 2 ò senq cos 2 q dq
yc = p
0
= 3.56m
2
Qmax Rb ò cosq senq dq
0

El máximo esfuerzo en la sección del tanque correspondiente al anillo rigidizante es el


siguiente:

8.83x8.91
Trx = = 7.35t
10.70

T t
f 2 = rx = 0.055 2
A cm

9.3 Esfuerzo por flexión f3 asumiendo que todos los pernos son sujetados a su máxima
capacidad tensionante.

æ1 1 ö æ1 1 ö
M = Qmax Rb ç - senq ÷ = 17.655 ç - sen 2.6865 ÷ = 5.206mt
èp 2 ø èp 2 ø
2
M 5.206 x10 t
f3 = = = 1.64 2
S 316.87 cm

Finalmente, el esfuerzo total al que estará sometido el anillo de fijación de los pernos, es la
superposición de los esfuerzos de tensión en el anillo rigidizante.
3
t t
å fi = f
1
1 + f 2 + f 3 = 2.25
cm 2
f 1.55 2
cm
37
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Es necesario modificar las dimensiones del sistema de fijación tanque-pernos para


aumentar la capacidad según la demanda de esfuerzos.
Una posibilidad consiste en aumentar el brazo del elemento perimetral de fijación
(Brackect) para disminuir el valor del par Q:

Te 19.82 x10
Q= = = 2.64t h0 = 75cm
hb 75.0

æ1 1 ö æ1 1 ö
M = Qmax Rb ç - senq ÷ = 14.138 ç - sen2.6865 ÷ = 4.16mt
èp 2 ø èp 2 ø

M 4.16 x10 2 t
f3 = = = 1.31 2
S 316.87 cm

3
t t
å fi = f
1
1 + f 2 + f 3 = 1.92
cm 2
p 1.33 x1.55 = 2.06 2
cm

Filete de soldadura requerida para fijar el Bracket al cuerpo cilíndrico.

198.2 198.2 t
M = 19.82 x10 = 198.20cmt f h = = 2.64t f v = = 1.49 2
75.0 132.46 cm

Empleando soldadura de 4.76mm la resistencia unitaria es:


t t
0.0476 x0.7071x8.1818 = 2.75 f 2.64
cm cm
38
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

El problema puede refinarse considerando los efectos de interacción suelo estructura (ISE)
para lo cual el sistema se modela mediante resortes elásticos y amortiguadores viscosos en
sustitución de las propiedades dinámicas del suelo.
La respuesta sísmica de una cimentación rígida se analiza fundamentalmente por el
fenómeno de rotación del cimiento provocado por el momento de volteo sísmico de la
superestructura.
Durante al ocurrencia de un evento sísmico, se incrementan los esfuerzos de contacto del
suelo con la estructura de cimentación, siendo necesario determinar el valor del modulo
dinámico de rotación del suelo Kq para obtener el periodo de rotación Tq y los
sobreesfuerzos inducido temporalmente en la amasa de suelo por la perturbación sísmica.
Consideramos que el movimiento sísmico en el estrato superficial empujara la
cimentación, originando una fuerza horizontal Q localizada en el centro de masa de la
superestructura, tal a como se aprecia en la Fig. (7.7).
El momento de vuelco debido a la fuerza de inercia para este caso puede expresarse como
2
M v = m × wq × dq ×h (7.1)
2
Donde wq es la frecuencia circular por la rotación del cimiento, dq es el desplazamiento
del centro de masa y q es la amplitud del ángulo de rotación provocado por el momento
de volteo.
M
Definimos el modulo de rotación del cimiento como Kq = NZ (7.2)
q

Fig. (7.7): Rotación del conjunto Tanque - Cimiento.


39
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Como el valor de q es muy pequeño podemos escribir:


d
m × wq × dq × h = Kq × q
2
(7.3)
h
m
Tq = 2p × h ×
Kq (7.4)

Es el periodo de rotación del cimiento y se determina conociendo el valor del modulo de


rotación Kq el cual depende de las propiedades dinámicas de deformación de la masa del
suelo.

Los esfuerzos verticales en la masa de suelo debidos a las cargas aplicadas en la superficie,
se distribuyen según la teoría de Frölich (1942), el cálculo de los desplazamientos
verticales de la superficie del suelo requiere del conocimiento de las propiedades esfuerzo
– deformación – tiempo para los diferentes estratos del sub-suelo.
Si llamamos a e a la deformación volumétrica de un estrato para determinado tiempo t y
Ds ji al incremento medio de esfuerzo en un punto j para un estrato debido a la carga
aplicada en un área tributaria ai el valor de la deformación del estrato Ds ji en el punto
considerado será la suma de las deformaciones de todos los estratos.

D ×d ji = a e × D ×s ji
40
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Fig. (7.9): Esfuerzo vertical en un punto de la masa de suelo por efecto de la carga
aplicada.
El valor de D ×s ji en cualquier punto de la masa de suelo se puede expresar en función de
una carga unitaria qi , aplicada en un área tributaria ai , conociendo los valores de los
coeficientes de influencia del suelo, mediante la siguiente notación matricial:
( )
s ji = I ji × qi (7.5)

= ( I ji ) × a e
T
d ji (7.6)

I ji Es el coeficiente de influencia del suelo.

Para el caso de un área circular uniformemente cargada


41
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

5
ì 3
ü
æ ö2 ï é ù 2
ï
2p a
ç ÷ ï ê ú ï
qrdq dr 3 ç 1 ÷ = q ï1 - ê 1 ú ï
I ji = ò ò ç 2 ÷ í ê 2ú ý
(7.8)
y 2
2p æ r ö ï æ R ö ï
ç 1+ ç ÷ ÷ ê z ú
ï ê1 - ç y ÷ ú ï
0 0
ç ÷
è è ø øy
ïî ë è ø û ïþ
Para el uso de las tablas de influencias de Fadum, definimos los radios vectores del centro
geométrico de los segmentos en que ha sido dividida el área de contacto de la cimentación
con los cuales quedan definidos todos los coeficientes de influencia de la matriz por existir
simetría geométrica.
Resumimos los valores de los coeficientes de influencia del suelo a las profundidades de
2.40, 1.80 y 1.320m bajo el estrato de cimentación de la zapata.
Los valores de a e expresan las deformaciones para condiciones dinámicas elásticas
unitarias del estrato de suelo, mide el cambio de espesor del estrato por efecto de la
deformación unitaria
El modulo dinámico elástico se define mediante la relación entre el esfuerzo cortante
unitario y la distorsión angular
Dt d
m= ae = i
Dg 3×m (7.9)

r/y 1 2 3 4 5 6 ae
r/8 0.1026 0.032 0.008 0.0022 0.0008 0.00028 0.050
r/6 0.0400 0.0098 0.0022 0.0003 0.0002 0 0.025
r/4 0.0080 0.0018 0.00028 0.000045 0.00002 0 0.025

Matriz de influencia del suelo para el punto considerado.

æ 0.008 0.002 0 0 0 0ö
æ I ö = ç 0.040 0.010 0.0022 ÷
ç ji ÷ ç 0 0 0÷
è ø ç ÷
è 0.1026 0.032 0.008 0.002 0 0 ø
La columna de los desplazamientos verticales d ji se obtiene mediante la ecuación (7.6).

(I p)
T
× a e = d ji
42
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Fig. (7.10): Esquema para el cálculo de los coeficientes de influencia del suelo.
La columna de los desplazamientos verticales d ji se obtiene mediante la ecuación (7.6).

(I p)
T
× a e = d ji

(I p)
T
ae d ji
3.965 x10-3
T 1.150 x10-3
æ 0.008 0.002 0 0 0 0 ö 0.050
ç ÷ 2.550 x10-4
ç 0.040 0.010 0.0022 0 0 0 ÷ × 0.025 = -5
ç 0.1026 0.032 0.008 0.002 0 0 ÷ 0.025 5.000 x10
è ø
0
0
43
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

La ecuación matricial de deformaciones sísmicas EMAS del Dr Leonardo Zeevaert (1973),


es la siguiente:

T
d ji × D × qi = d i (7.10)

T -4
d ji × 10

æ 3.96 1.15 0.255 0.05 0 0 ö Dq1 d1


ç ÷ Dq d2
ç 1.15 3.96 1.15 0.255 0.05 0 ÷ 2

ç 0.255 1.15 3.96 1.15 0.255 0.05 ÷ Dq3 d


ç ÷ = 3
ç 0.05 0.255 1.15 3.96 1.15 0.255 ÷ -Dq3 -d 3
ç 0 ÷
0.05 0.255 1.15 3.96 1.15 -Dq2 -d 2
çç ÷÷
è 0 0 0.05 0.255 1.15 3.96 ø -Dq1 -d 1

Dividiendo por q y reduciendo EMAS por tratarse de rotación simétrica tenemos:

Dq1
æ 3.96 1.15 0.205 ö q 7.50
ç ÷ Dq
ç 1.15 3.91 0.895 ÷ 2
= 4.50
ç ÷ q
ç 0.205 0.895 2.810 ÷ 1.50
è ø Dq
3

Dqi
Resolviendo el sistema
q

-1
æ 3.96 1.15 0.205 ö æ 7.5 ö æ 1.709 ö
ç 1.15 3.91 0.895 ÷ × ç 4.5 ÷ = 0.598 ÷
ç
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è 0.205 0.895 2.81 ø è 1.5 ø è 0.219 ø

æ 3.96 1.15 0.205 ö æ 1.709 ö æ 7.5 ö


ç 1.15 3.91 0.895 ÷ × ç 0.598 ÷ = 4.5 ÷
ç
ç ÷ç ÷ ç ÷
è 0.205 0.895 2.81 ø è 0.219 ø è 1.501 ø
Dq1 Dq2 Dq3
= 1.709 ×104 = 0.598 ×104 = 0.219 ×104
q q q

El valor del modulo de cimentación por rotación de la base, queda determinado del
siguiente modo:
44
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
n Dqi mt
Kq = a × å × xi = 3 × 84.66 (1.709 × 7.50 + 0.598 × 4.5 + 0.219 ×1.50 ) = 4.02 ×107
i =1 q rad

d1 = -d1
d 2 = -d 2
d 3 = -d 3
d i = q × xi
m
El periodo de rotación del cimiento es entonces el siguiente: Tq = 2p × hcm ×
Kq
35.7 ×12.25 + 756.0 × 9.70
hcm = = 9.81m
791.70

mt
Kq = 4.02 ×106
rad

4142 t × seg 2
m= = 422.653
9.80 m

422.653
Tq = 2 ×p × 9.81× = 0.20seg
4.02 ×107

El periodo acoplado de la superestructura y el cimiento es el siguiente:

T0 = T 2n + T 2q = 0.262 + 0.202 = 0.33seg

T0 = 0.33seg
45
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Fig. (7.11): Rotación simétrica del cimiento.

d 1 = -d 1
d 2 = -d 2 d 3 = -d 3
d i = q × xi
46
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

T0 p 0.50 seg ® c = 0.42

No se modifican las aceleraciones espectrales debido al giro del cimiento, no obstante es


necesario determinar el estado de esfuerzos de contacto suelo zapata, debidos al momento
de vuelco y al giro del cimiento inducidos por las perturbaciones sísmicas del terreno, lo
que significa que los efectos de interacción suelo estructura para estas condiciones no
permiten reducciones a las ordenadas espectrales de aceleración.

El momento de volteo es M NZ = 8928mt

M NZ 8928
Y el giro del cimiento q = = = 2.22 ×10-4 rad
Kq 4.02 ×10 7

Finalmente el máximo esfuerzo inducido en el suelo debido al giro del cimiento es el


siguiente:
t
qq = 1.709 ×104 × 2.22 ×10-4 = 3.79 2 Representa el 11.615% respecto al máximo esfuerzo
m
obtenido para la condición gravitacional y de volteo sin rotación del estrato.
t t
qad = 30.0 2 1.33 × qad = 39.9 2
m m
t t
qs + qq = 32.63 + 3.79 = 36.42 2 p 39.90 2
m m
47
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

EJEMPLO DE UN OSCILADOR SIMPLE CON UN GRADO DE LIBERTAD

TANQUE SOBRE TORRE:

Los tanques para reservorios sustentados sobre torres, son sistemas estructurales
asimilables a los péndulos invertidos, y tienen frecuente demanda en instalaciones
industriales de diversas índoles tales como ingenios azucareros, plantas destiladoras,
sistemas de abastecimiento de agua potable etc. Estas estructuras Fig. (8.1), se caracterizan
por poseer una masa concentrada M en el nivel superior, cuyo valor es considerablemente
mayor que el valor de la masa distribuida m a lo alto de la estructura de sustentación, y
tienen en común los siguientes aspectos:

a) La mayor parte la masa esta concentrada en el nivel superior

b) Son susceptibles a colapsar por la formación de rotulas plásticas

c) Las cargas gravitacionales disminuyen la capacidad para soportar cargas


laterales.
d) La estructura del tanque y la torre, se modelan como un oscilador elástico simple con un
grado de libertad en traslación requiriéndose conocer la masa y la rigidez lateral elástica
del sistema masa resorte para determinar el periodo fundamental de vibración del oscilador
simple.
e) Los efectos hidrodinámicos
El enfoque analítico para el diseño sísmico de tanques sobre torres, se refiere
fundamentalmente a la estabilidad contra el volteo, y al diseño seguro de la cimentación.
para lo cual es necesario conocer las condiciones del sitio y las propiedades dinámicas del
sistema de sustentación del tanque.
El conjunto tanque-torre se modela como un oscilador simple masa-resorte, al que
inicialmente asociamos un grado de libertad en traslación simple, mientras no se
consideren los efectos hidrodinámicos impulsivos y convectivos.

En el diseño sísmico de tanques sobre torres deberá preverse el pandeo local en la base del
cilindro, la elongación de los miembros diagonales del nivel superior, el desplazamiento
de la cimentación, fallas en las conexiones especialmente de los pernos de anclaje.

Consideremos el tanque de 189m3 mostrado en la Figura 1.6, el cual será diseñado sobre
una torre de 16.0m de altura en la ciudad de Managua, considerando las acciones sísmicas
del sitio las que asumimos actúan concentradas en el C.G del cuerpo del tanque, mientras
no se hagan consideraciones hidrodinámicas.
El sitio donde será emplazada la obra presenta condiciones estratigráficas correspondientes
a suelos moderadamente blandos con 180≤ Vs ≤ 360 m/seg.
p × D2
El volumen del tanque es: × h = 189.0m3
4
El tanque más económico se obtiene haciendo el diámetro igual a la altura D = h

h = 3 241 = 6.22m
48
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Fig. 1.6: Geometría y solicitaciones del tanque sobre torre.

Como criterio de diseño asumimos que las diagonales D-1 únicamente funcionan a tensión,
por lo que el sistema es isostático.

Inicialmente se proponen las siguientes piezas para los miembros de A-36 de la torre:

Miembro Descripción A L L/AE


No
Columnas C1 1 al Cajas 12”x12”x3/8” 18 in² 4.00m (157.44”) 8.74/E
8

Vigas V1 13 Cajas de 6”x7”x1/4” 6.5 in² 6.72m (264.43”) 40.68/E


14 7.12m (280.24”) 43.11/E
15 7.52m (295.98”) 45.53/E
Diagonales D1 9 2∟ de 3”x3”x1/4” 3.0 in² 7.60m (299.13”) 99.71/E
10 8.00m (314.88”) 104.96/E
11 8.40m(330.62”) 110.20/E
12 8.80m(346.36”) 115.45/E

La inclinación α de la diagonal respecto al plano horizontal, despreciando la inclinación de


las columnas, es la siguiente:
49
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

æ 6.22 ö
a = a tan ç ÷ = 57.25
0

è 4.00 ø

sen ( 57.250 ) = 0.841

cos ( 57.250 ) = 0.541

Por equilibrio estático:

1 1
D1 = = = 1.189
sena 0.841

C1 = 1.189 cos (a ) = 0.643

V1 = 1.0

T1 = C1 = 0.643

D2 = 1.189

C2 = C1 + D2 cos (a ) = T2 = 1.286

V2 = 1.0

D3 = 1.189

V3 = 1.0
C3 = C2 + D3 cos (a ) = T3 = 1.929

C4 = 2.57

D4 = 1.189

El valor de f 0 correspondiente al par flexionante, se calcula del siguiente modo:

1 × 6.7 × 0.5
f0 =
6.22
50
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Fig. 1.7: Acciones sísmicas en la estructura isostática.

MIEMBRO L N ×L æ N ×L ö
N N ×ç ÷
è A×E ø
A× E A× E
1 1.181 8.74/E 10.32/E 12.20/E
2 1.824 8.74/E 15.94/E 29.08/E
3 2.467 8.74/E 21.56/E 53.19/E
4 3.108 8.74/E 27.16/E 84.42/E
5 -0.538 8.74/E -4.70/E 2.52/E
6 -1.181 8.74/E -10.32/E 12.20/E
7 -1.824 8.74/E -15.94/E 29.10/E
8 -2.467 8.74/E -21.56/E 53.10/E
9 -1.189 99.71/E -118.55/E 140.95/E
10 -1.189 104.96/E -124.79/E 148.37/E
11 -1.189 110.20/E -131.02/E 155.78/E
12 -1.189 115.45/E -137.27/E 163.21/E
13 1.000 40.68/E 40.68/E 40.68/E
14 1.000 43.11/E 43.11/E 43.11/E
15 1.000 45.53/E 45.53/E 45.53/E

N i N j Ds 1013.44 in
fij = = = 3.495 ×10-5
A× E E lb
E = 2.9 ×107 psi

Con la información disponible podemos calcular la flexibilidad de la estructura de


sustentación del tanque, empleando el teorema de Castigliano para armaduras:
51
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Ni N j Ds
f ij =
A× E

El valor de la flexibilidad para las dos armaduras en cada dirección es el siguiente:

Ni N j Ds 1013.44 in
fij = = = 3.495 ×10-5
A× E E lb

La flexibilidad para una armadura es entonces la siguiente:


in
0.5 × fij = 1.748 ×10-5
lb
La rigidez lateral correspondiente a cada armadura es:

1 1 k t
K= = -5
= 57.21 = 10.238
D 1.748 ×10 in cm

La masa gravitacional del tanque lleno con la torre es la siguiente:

1. Peso del agua = 189t


2. Peso del tanque y las armaduras de soporte = 50000glx0.8lb/gl = 18.18t
3. Peso total W=207.18t
4.
W tseg 2
5. m = = 0.211
g cm
El periodo de vibración natural de la estructura del tipo péndulo invertido es entonces el
siguiente:

m 0.211
T1 = 2 ×p × = 2 ×p = 0.902seg
k 10.238

La clasificación sísmica del sistema estructural conforme al RNC 1983 es la siguiente:

Coeficiente sísmico último: De Tabla 14 del RNC 1983.

ìGrupo2 ü
ïTipo7 ï
ï ï
í ý ® cu = 0.452
ïGradoC ï
ïî Zona6 ïþ
52
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Fig. 1.9: Espectro de aceleraciones del RNC 1983.

Según dicho espectro para suelos blandos, el valor de la aceleración espectral es el


siguiente:
0.5
æ 0.8 ö
T1>0.5seg ü (T1 ) = ç ÷ = 0.941
è T1 ø
La fuerza sísmica elástica Q inducida por la aceleración del terreno es la siguiente:

Q = 0.941 × 0.452 × 0.71 × 207.18 = 62.679t

A cada armadura le corresponde el 50% de esta fuerza, o sea:

Qt = 0.5 × 62.679t = 31.395t / armadura

Para obtener las fuerzas en cada uno de los miembros de las armaduras, basta multiplicar el
valor Qt por el valor de N correspondiente a cada una.
53
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Fig. 1.10: Fuerzas debidas a las acciones sísmicas en las armaduras

El desplazamiento en el nivel superior del tanque es:

Q 31.34
D= = = 3.06cm
K 10.238

h
D perm = cm = 4.03cm f 3.06cm
480

Con el Reglamento Nacional de la Construcción 2007 obtenemos los resultados siguientes


54
PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Tb 0.60 S ( 2.7 a0 ) æ Tb ö S × ( 2.7 x0.31) × 0.666


= = 0.666 c= ç ÷= = 0.28 × S
T1 0.90 Q ' W è T1 ø 1.0 x 2.0

A partir de la información disponible de las propiedades geo-eléctricas del lugar serán


determinadas las propiedades dinámicas del sitio empleando las técnicas de Nakamura.

En la tabla se observan resultados después de aplicar el método de Nakamura para analizar


los conjuntos de datos obtenidos para cada punto de medición del ruido sísmico cultural en
ambos sitios estudiados, el ruido cultural es medido con sismógrafo portátil de tres
componentes (NS, EO y Z), se efectúa análisis de Fourier (Método Nakamura) utilizando
el programa SPEC, mediante el cual se calcula el espectro correspondientes para cada
medición del punto analizado y luego efectúa un promedio del total para cada componente
y por ultimo calcula el cociente entre las componentes Horizontales y Verticales
æ NS EO ö
ç y ÷ , lo cual genera datos de amplificaciones del suelo y genera frecuencias
è Z Z ø
naturales del mismo en forma de gráficos logarítmicos.

S ( 2.7 a0 ) æ Tb ö 1.5 × ( 2.7 x0.31) × 0.666


Tg = 0.20seg b = 0.05 S = 1.42 c= ç ÷= = 0.42
Q ' W è T1 ø 1.0 x 2.0

Resultados obtenidos mediante el uso del RNC-2007


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Los componentes impulsivos y convectivo del movimiento del líquido poseen sus propios
periodos de vibración por separado, como si se tratara de un sistema con dos grados de
libertad en traslación. La respuesta total se obtiene combinando las respuestas asociadas
con los dos periodos mediante el recurso SRSS.
El problema puede afinarse considerando los efectos impulsivos y convectivos por la
vibración del líquido, determinando los correspondientes periodos de vibración para cada
una de las masas. Para obtener la masa impulsiva y convectiva haremos uso de las
expresiones de Housner

3.11
tanh1.7 × 2
Mi = 6.70 × M = 0.834 × M = 0.1759 tseg
3.11 cm
1.7 ×
6.70
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez
3.11
0.71 × tanh1.8 × 2
Mc = 6.7 × M = 0.581 × M = 0.1225 tseg
3.11 cm
1.8 ×
6.7

H i = 0.38 × 6.70 = 2.546m a = 00 Por no considerarse los efectos hidrodinámicos del


fondo del tanque.

H c = 6.7 [1 - 0.21 ×1.72 × 0.2154] = 6.18m

0.1759 æ Tb ö 0.60 m
Ti = 2p = 0.823seg çç ÷÷ = = 0.73 Ai = 0.73 × 0.42 × 9.80 = 3.00
10.238 T
è iø 0.823 seg 2

0.1225 æ Tb ö 0.60 m
Tc = 2p = 0.687 seg ç ÷= = 0.87 Ac = 0.87 × 0.42 × 9.80 = 3.58
10.238 è Tc ø 0.687 seg 2

Periodo acoplado T = T12 + T0 2 = 0.6862 + 0.8232 = 1.07 seg

Configuración para los desplazamientos espectrales para las masas impulsivas y


A (T )
convectivas M c y M i : xn = n 2 n
w
rad 3.00
w i 2 = 58.235 2
xi = = 5.14cm
seg 58.285
rad 3.58
w c 2 = 83.646 2
xc = = 4.28cm
seg 83.646
Vector de desplazamientos modales:

zi 0.83 1.00
= ®
zc 1.00 0.83

Primer modo de vibración:

Qi = 1.00 × 0.1759 × 300.00 = 52.77t

Segundo modo de vibración:

Qc = 0.83 × 0.1225 × 358.0 = 36.40t

QT = 52.77 2 + 36.402 = 64.10t


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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

Otro recurso para determinar las cortantes basales es mediante el uso de las velocidades
medias espectrales. Para el primer modo de vibración la cortante basal es la siguiente:

T ×V (T ) æ 1 + zi ö
Q1 = i i çç 2 ÷
×z ×K
2p 1 + z ÷ n
è i ø

Para los valores de los periodos inductivos y conectivos, la velocidad espectral medias es:
cm
v = 50
seg
La cortante basal espectral considerando los efectos hidrodinámicos del líquido es la
siguiente:

0.687 × 45 æ 1.83 ö
Q1 = ç ÷ ×1.0 ×10.238 = 54.58t
2p è 1.6889 ø
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PROBLEMAS DE SISMORRESISTENCIA
Autor: Profesor Ingeniero Gilberto Lacayo Bermúdez

0.823 × 30 æ 1.83 ö
Q2 = ç ÷ × 0.83 ×10.238 = 36.18t
2p è 1.6889 ø

QT = 54.582 + 36.182 = 65.48t

El momento de volteo considerando los efectos hidrodinámicos del líquido se obtiene


directamente:

52.77 × 2.54 + 6.18 × 36.40


ycm = = 4.025m
89.17

H + ycm = 20.025m QT = 52.77 2 + 36.402 = 64.10t

M v = 20.0 × 64.0 = 1280mt