Neumática e Hidráulica

N. T17.- Diseño de Circuitos Neumáticos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
1

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODO INTUITIVO
• Conocimientos de neumática

• Diseño del circuito en función de la experiencia

• … “a rezar”

Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

2
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: SEÑALES INCOMPATIBLES (I)

Esquema de funcionamiento Cuadros de secuencia
Actuador
Etapa
A B C
1 +
2 +
3 -
4 -
5 +
Actuadores y distribuidores 6 -

3
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (II)

Válvulas de control

4
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (III)

Señales de mando de las válvulas de control
Actuador Actuador
Etapa Etapa.
A B C A B C
1 + 1 (On) ⇒ +
2 + 2 (a1) ⇒ +
3 - 3 (b1) ⇒ -
4 - 4 (b0) ⇒ -
5 + 5 (a0) ⇒ +
6 - 6 (c1) ⇒ -

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
Actuadores

y sus señales de mando

“Un distribuidor de mando neumático

sólo debe tener presión en un lado”
Señales de mando

¿Que posición adopta 6

el distribuidor?
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a
mando
1) ⇒ + neumático
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta 7

el distribuidor?

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores
Actuadores

y sus señales de mando

Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a
mando
1) ⇒ + neumático
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ - ¿Pulso o permanente?
Señales de mando

¿Que posición adopta 8

el distribuidor?
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a
mando
1) ⇒ + neumático
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta 9

el distribuidor?

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores
Actuadores

y sus señales de mando

Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a
mando
1) ⇒ + neumático
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -
Señales de mando

¿Que posición adopta 10

el distribuidor?
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a
mando
1) ⇒ + neumático
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta 11

el distribuidor?

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores
Actuadores

y sus señales de mando

Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a
mando
1) ⇒ + neumático
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -
Señales de mando

¿Que posición adopta 12

el distribuidor?
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posiciónActuador
de actuadores

Actuadores
y sus señales de mando
Etapa.
A B C
1 (On) ⇒ +
“Un 2distribuidor de (a
mando
1) ⇒ + neumático
sólo
3 debe tener presión
(b ) ⇒ en
- un lado”
1

4 (b0) ⇒ -
5 (a0) ⇒ +
6 (c1) ⇒ -

Señales de mando

¿Que posición adopta 13

el distribuidor?

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)

Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Pulsador
Incompatible

Incompatible

Incompatible

14
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)

Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Pulsador
Incompatible

Incompatible

Incompatible

15

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VI)

Eliminación de señales incompatibles:
rodillos abatibles o temporizadores

Pulsador

16
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VII)

Grafcet
0
Esquema de funcionamiento On

1 A+
a1

2 B+
b1

3 C+
c1

4 A-
a0

5 B-
b0

6 C-
17
c0
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VIII)

Cuadro de secuencia
Actuador Actuador
Etapa Etapa
A B C A B C
1 + 1 (On) ⇒ +
2 + 2 (a1) ⇒ +
3 + 3 (b1) ⇒ +
4 - 4 (c1) ⇒ -
5 - 5 (a0) ⇒ -
6 - 6 (b0) ⇒ -

18
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
2 (a1) ⇒ +
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -

19

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
2 (a1) ⇒ +
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -

a1

20
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
2 (a1) ⇒ +
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -

a1

21

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
2 (a1) ⇒ +
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -

a1

b1

22
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

Actuador
Etapa
A B C
1 (On) ⇒ +
2 (a1) ⇒ +
3 (b1) ⇒ +
4 (c1) ⇒ -
5 (a0) ⇒ -
6 (b0) ⇒ -

a1

b1

23

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

a1

b1

Compatibles 24
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (X)

Mando por suposición:

p1 p2

a1
a1 ≈ sin presión en pto1
b1
b1 ≈ sin presión en pto2

Compatibles 25

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (XI)

Mando por suposición:

Más enérgico

a1
Y Y
negación negación
b1

Compatibles 26
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I)

Dibujar los actuadores y captadores de señal

Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- C-

2 3
Formar grupos:
en el grupo no deben coincidir las letras ej: A+ B+ A- C+ B- C-
1 2 3
ej: A+ A- B+ B-
1 2 3
Indicar los captadores de señal que accionan: ej: A+ B+ A- C+ B- C-
a1 b1 a0 c1 b0 c0
Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria
27
Nº memorias = Nº grupos - 1

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (II)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)

2 Grupos

3 Grupos

28
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (III)

Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)

4 Grupos

29

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IV)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)

(con presión del grupo anterior)

30
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (V)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)

(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores
distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)

31

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión en Cascada (VI)

Más enérgico

32
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

33

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

2 grupos

34
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

b1 b0
Señales de
cambio de
grupo

b1
b0

35
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

¿? ¿? ¿?

b1
b0

36
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

a1 a0
¿? ¿? ¿?
G1 G2

b1
b0

37
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

a1 a0

G1 G2
G1
G2

38
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)

ej: A+ B+ A- B-

a1
a1 a0 a0

G1 G2
G1
G2

39
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)

Nº memorias = Nº grupos

3 Grupos

4 Grupos

2 Grupos no sirve
no descarga la línea
40
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (II)

Alimentación de las microválvulas de forma progresiva
(con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)

Más enérgico

41

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

42
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

3 grupos

43
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

a1 b1 b0
Señales de
cambio de
grupo

b0 a1 b1

44
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

¿? ¿? ¿?

45
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3

46
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
 T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)

ej: A+ A- B+ B-

a0
G1 a0
G1
G2 G3 G2
G3

47
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: (II)

Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso

Cascada Paso a paso:

Método tradicional Más moderno

Nº grupos < 5 Nº grupos > 2

Pérdida de presión en las válvulas Alimentación directa

Requiere un elemento más

Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores:

A+ B+ A- B-
A+ A- B+ B-

48
Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo